Unidad Didctica

Neumtica e hidrulica

4 ESO

Propiedades de los fluidos,

principios bsicos
Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la
superficie de un cuerpo.
Presin = Fuerza / Superficie
Unidades: 1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la
unidad de tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo
Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.
W(potencia) = Presin * Caudal

Presin atmosfrica,
absoluta y relativa
Los manmetros indican el valor de presin relativa

Ventajas del aire comprimido

- Es abundante (disponible de manera ilimitada).
- Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son
innecesarios).
- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
- Resistente a las variaciones de temperatura.
- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
- Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias,
textiles, etc.).
- Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil
comprensin).
- La velocidad de trabajo es alta.
- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que
cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno).

Desventajas del aire comprimido

-Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de
impurezas y humedad).
-Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los
elementos de trabajo regulares y constantes.
-Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
-Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.
- Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada
por el buen rendimiento y la facilidad de implantacin.

Fundamentos fsicos
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P),
volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente frmula:
P * V =m * R * T

Donde :
P = presin (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg) .
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*k).
T = temperatura (k)

Fundamentos fsicos
- Si mantenemos constante la temperatura tenemos:
P * V = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1 * V1 = P2 * V2
P1 / P2 = V2 /V1

ley de Boyle-Mariotte

Fundamentos fsicos
Si ahora mantenemos la presin constante tenemos.
V/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
V1/T1 = V2/T2
ley de Gay-Lussac
Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.
P/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1/T1 = P2/T2

ley de Charles

Fluidos hidrulicos
El Principio de Pascal, que dice as: Cuando se aplica presin a un fluido
encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y por
igual en todas direcciones del fluido.
P = F1/S1 y P = F2/S2
Por lo que podemos poner
F1/S1 = F2/S2
otra forma de expresarlo es:
F1*S2 = F2 * S1

Fluidos hidrulicos,
oleohidrulicos
Las ventajas de la oleohidrulica
son:
-Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.
-El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
-La velocidad de actuacin es fcilmente controlable.
-Las instalaciones son compactas.
-Proteccin simple contra sobrecargas.
-Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.
Desventajas de la oleohidrulica son:
-El fluido es ms caro.
-Se producen perdidas de carga.
-Es necesario personal especializado para la manutencin.
-El fluido es muy sensible a la contaminacin.

Smbolos
Conexiones
Smbolo

Descripcin
Unin de tuberas.
Cruce de tuberas.
Fuente de presin, hidrulica, neumtica.
Escape sin rosca.
Escape con rosca.
Retorno a tanque.
Unidad operacional.
Unin mecnica, varilla, leva, etc.

Smbolos
Medicin y mantenimiento
Smbolo

Descripcin
Manmetro.
Termmetro.
Indicador ptico. Indicador neumtico.
Filtro.
Filtro con drenador de condensado, vaciado
manual.
Lubricador
Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,
lubricador. Grfico simplificado.

Smbolos
Bombas, compresores y motores
Smbolo

Descripcin
Bomba hidrulica de flujo unidireccional.
Compresor para aire comprimido.
Depsito hidrulico.
Depsito neumtico.
Motor neumtico 1 sentido de giro.
Motor neumtico 2 sentidos de giro.
Cilindro basculante 2 sentidos de giro.
Motor hidrulico 1 sentido de giro.
Motor hidrulico 2 sentidos de giro.

Smbolos
Mecanismos (actuadores)
Smbolo

Descripcin
Cilindro de simple efecto, retorno por
esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno por
muelle.
Cilindro de doble efecto, vstago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vstago.
Pinza de apertura angular de simple
efecto.
Pinza de apertura paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura angular de doble
efecto.
Pinza de apertura paralela de doble
efecto.

Smbolos
Accionamientos
Smbolo

Descripcin
Mando manual en general, pulsador.
Botn pulsador, seta, control manual.
Mando con bloqueo, control manual.
Mando por palanca, control manual.
Muelle, control mecnico.
Rodillo palpador, control mecnico.
Presurizado neumtico.
Presurizado hidrulico.

Smbolos
Vlvulas direccionales
Smbolo

Descripcin
Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada.
Vlvula 4/2.
Vlvula 4/2.
Vlvula 5/2.
Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada.
Vlvula 5/3 en posicin de escape.

Smbolos
Vlvulas de control
Smbolo

Descripcin
Vlvula de bloqueo (antirretorno).
Vlvula O (OR). Selector.
Vlvula de
antirretorno.

escape

rpido,

Vlvula

Vlvula Y (AND).
Vlvula estranguladora unidireccional.
Vlvula
antirretorno
de
regulacin
regulable en un sentido
Eyector de vaco. Vlvula de soplado de
vaco.

Circuito neumtico

Elementos bsicos de un
circuito neumtico

El generador de aire comprimido

Las tuberas y los conductos
Los actuadores
Los elementos de mando y control

Produccin y distribucin del

aire comprimido
Compresor de mbolo

Compresor de husillo o Roots

Smbolo de compresor

Compresor de paletas

Compresor de tornillo

Turbocompresor

Produccin y distribucin del

aire comprimido
El depsito

Smbolo del depsito

Compresor y depsito

Unidad de mantenimiento

Tubo de polietileno

Smbolo de la unidad
de mantenimiento

Elementos de trabajo:
actuadores
Cilindro de simple
efecto

Cilindro de doble efecto

Elementos de trabajo:
actuadores
Motor de paletas

Motor de paletas
doble sentido

Cilindro basculante

Elementos de mando: vlvulas

Vlvula 3/2

Vlvula 5/2

Elementos de mando: vlvulas

Vlvula OR

Vlvula AND

Elementos de mando: vlvulas

Vlvula antirretorno

Vlvula estranguladora unidireccional

Diseo de circuitos neumticos

Colocacin de elementos

Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.

Diseo de circuitos neumticos

Designacin de componentes
Designacin de componentes

Nmeros

Alimentacin de energa

0.

Elementos de trabajo

1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando

.1

Elementos ubicados entre el elemento

de mando y el elemento de trabajo

.01, .02, etc.

Elementos que inciden en

movimiento de avance del cilindro

el

.2, .4, etc.

Elementos que inciden en el

movimiento de retroceso del cilindro

.3, .5, etc.

Diseo de circuitos neumticos

Designacin de conexiones

Designacin de conexiones

Letras

Nmeros

Conexiones de trabajo

A, B, C ...

2, 4, 6 ...

Conexin
de
presin,
alimentacin de energa

Escapes, retornos

R, S, T ...

Descarga

Conexiones de mando

X, Y, Z ...

Por
ejemplo:
La
representacin
completa de las vlvulas puede ser:

3/2
por

3, 5, 7 ...

Vlvula
pilotada
presin.

10,12,14 ..
.

Vlvula
pilotada
presin.

5/2
por

Aplicaciones bsicas
Control de un cilindro de simple efecto

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 Cilindro de simple efecto.

Aplicaciones bsicas
Control de un cilindro de doble efecto

0..1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones bsicas
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones bsicas
Utilizacin de la vlvula estranguladora de caudal

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.01- vlvula estranguladora de caudal.

Aplicaciones bsicas
Utilizacin de un final de carrera

Simulacin

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones bsicas
La puerta OR

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el retorno.
1.6- Vlvula OR.
1.0 Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones bsicas
La puerta OR

Aplicaciones bsicas
La puerta AND

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el retorno.
1.6- Vlvula AND.
1.0 Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones bsicas
La puerta AND

Simulacin de circuitos
neumticos

Simulador Automation Studio

Simulador de Portaleso.com