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Fuerzas y Aceleracion
Fuerzas y Aceleracion
CUERPOS RGIDOS
FUERZAS Y ACELERACIONES
HG
F1
F2
F4
ma
F3
.
HG
F4
F1
ma
F3
F = ma
F2
.
MG = HG
.
F1
HG
F4
F3
ma
G
F = ma
..
MG = HG
.
F2
HG
F4
F1
ma
F3
HG = I
F2
HG = I = I
Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005
F1
F4
ma
F3
G
I
F2
Fx = max
Fy = may
MG = I
Las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido en realidad son equivalentes a
las fuerzas eficaces de las diversas partculas que forman el cuerpo. Esta proposicin
se conoce como principio de dAlembert.
Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005
F1
F4
ma
G
El principio de dAlembert se
puede expresar en la forma de un
diagrama vec-torial, en donde las
I
fuerzas eficaces se representan por
un vector ma adscrito a G y un par
F2
Ia. En el caso de una losa en
(a)
(b)
translacin, las fuerzas eficaces
(parte b de la figura) se reducen
a un solo vector ma ; en tanto que en el caso particular de una losa en rotacin
centroidal, se reducen slo al par Ia; en cualquier otro caso del movimiento plano,
deben de incluirse tanto el vector ma como el Ia.
F3
F1
F4
ma
F3
G
I
F2
z
z
de momentos en tambor.
de momentos en zapata.
4.-Ecuacin Auxiliar 2.
Dy
Dx
W
Ax
Ay
P
Ff
Principio de DAlembert.
Sumatoria de Momentos en el CG del Tambor (D):
+
Mext
= Min D
8in
= I
Ff
12 in ft
(EC. I)
Mext
= Min A = 0
9 in
10 in
2 in
+ F f
+ N
= 0
P
12 in ft
12 in ft
12 in ft
(EC. II)
Ecuaciones Auxiliares
Modelo matemtico lineal aceptado para
representar la fuerza de friccin en un punto
de contacto debido a la accin de una fuerza
de contacto normal a la superficie y el
coeficiente de friccin entre dos superficies no
lisas.
Ff
(EC. III)
Ecuaciones
de
movimiento
acelerado
uniforme circular que predicen una
desaceleracin a un ritmo constante.
f 2 = o 2 + 2
f = o + t
(EC. IV)
N
Cambio de Velocidad en el Tiempo
V e lo c id a d (m /s )
Ff = k N
Movimiento
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
9 10
Tiempo (s)
Solucin.
Datos:
I=14 lb-ft-s2.
no=360 rpm, cmr.
o=37.6 rad/s, cmr.
k=0.35.
P=75 lb.
(EC. I)
8in
= I
Ff
12 in ft
2 in
10 in
9 in
(EC. II) P
= 0
+ N
+ F f
12
12
in
ft
in
ft
12 in ft
(EC. III)
Ff = k N
(EC. IV)
f 2 = o 2 + 2
N = Ff / k
Conclusiones
z
Para que el freno sea mas eficiente debe aplicarse mayor cantidad de fuerza y
elevarse el coeficiente de friccin en el punto de contacto.
Problema 16.153
5 in
El eje de un disco de radio de 5 in est ajustado en una ranura que forma un ngulo =
30o con la vertical. El disco est en reposo
cuando se pone en contacto con una banda
transportadora que se mueve a velocidad
constante. Sabiendo que el coeficiente de
friccin cintica entre el disco y la banda es
0.2 y despreciando la friccin en el cojinete,
determine la aceleracin angular del disco
cuando se tiene resbalamiento.
Problema 16.153
5 in
El eje de un disco de radio de 5 in est ajustado en una ranura que forma un ngulo =
30o con la vertical. El disco est en reposo
cuando se pone en contacto con una banda
transportadora que se mueve a velocidad
constante. Sabiendo que el coeficiente de friccin cintica entre el disco y la
banda es 0.2 y despreciando la friccin en el cojinete, determine la
Aceleracin angular del disco cuando se tiene resbalamiento.
1. Cinemtica: Exprese la aceleracin del centro de masa del
cuerpo y la aceleracin angular.
2. Cintica: Dibuje un diagrama de cuerpo libre que muestre las
fuerzas aplicadas y un diagrama de fuerzas eficaces que muestre
el vector ma o sus componentes y el par I.
Problema 16.153
5 in
El eje de un disco de radio de 5 in est ajustado en una ranura que forma un ngulo =
30o con la vertical. El disco est en reposo
cuando se pone en contacto con una banda
transportadora que se mueve a velocidad
constante. Sabiendo que el coeficiente de friccin cintica entre el disco y
la banda es 0.2 y despreciando la friccin en el cojinete, determine la
aceleracin angular del disco cuando se tiene resbalamiento.
3. Escriba tres ecuaciones del movimiento: Se pueden obtener
tres ecuaciones del movimiento al igualar las componentes x, las
componentes y y los momentos alrededor de un punto arbitrario.
Cinemtica.
5 in
mg
30o
N1
0.2 N2
N2
y
mg
G
N1
0.2 N2
Fx = m ax:
+ Fy = m ay :
+
MG = I:
I = 12 m r2
N2
0.2 N2 ( 12 ) = 2 m ( 12 )2
N2 = 0.896 mg
= 27.7 rad/s2
= 27.7 rad/s2
Problema 16.158
B
L
B
L
Problema 16.158
Resolucin de los problemas por s mismo
La barra uniforme AB de peso W se deja en
libertad desde el reposo cuando = 70o.
Suponiendo que la fuerza de friccin es cero
entre el extremo A y la superficie,
determine,inmediatamente despus de dejarla
en libertad, a) la aceleracin angular de la
barra, b) la aceleracin del centro de masa de
ella, c) la reaccin en A.
L
Cinemtica:
aGy
aGx
B
aA
aA A
B
G
aA A
(aG/A)t
A
=0
Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005
aGy
aGx
aA A
aA
G
B
G
(aG/A)t
aA A
A
=0
(aG/A)t = rG/A = L2
aG = aA + aG/A
L
I = 12 mL2
o
maGx = m (-aA + L
2 sen70 )
L
maGy = - m 2 cos70o
maGy
W = mg
G
B
G
maGx
A
RA
W = mg
P G
maGy
B
G
I
L cos70o
2
RA
maGx
1
I = 12 mL2
o
maGx = m (-aA + L
2 sen70 )
L
maGy = - m 2 cos70o
):
1
L
L
mg ( 2 cos 70o ) = m L2 cos 70o ( 2 cos 70o ) + 12 mL2
6 g cos 70o
=
L [ 1 + 3 (cos 70o )2 ]
= 1.519 ( g/L)
W = mg
maGy
= 1.519 (g/L)
P G
maGx
I
L cos70o
2
o
maGx = m (-aA + L
2 sen70 )
L
maGy = - m 2 cos70o
RA
aG = 0 i - 0.260 g j
W = mg
P G
maGy
B
G
= 1.519 (g/L)
maGx
I
L cos70o
2
RA
o
maGx = m (-aA + L
2 sen70 )
L
maGy = - m 2 cos70o
b) La reaccin en A:
+ Fy = m ay : RA - mg = - m L2 cos70o
L
RA = mg - m 2 cos70o
Sustituya por su valor: RA = 0.740 mg
RA = 0.740 mg
Problema 16.161
600 mm
30
30o
600 mm
600 mm
30o
30
600 mm
600 mm
30o
Cinemtica.
30o
600 mm
C
=0
G1
(aB)t
(aG1)t
G2
C
(aG2)t
(aB)t = 0.6
600 mm
30o
30
600 mm
I = 0.09
mg = 3g
Ay
Ax
A
mg = 3g
G1
G1
=
G2
A
I
G2
m (aG1)t
m (aG2)t
mg = 3g
Ay
Ax
0.09
0.3 m
G1
G1
0.3 cos30o
G2
A
0.09
C
mg = 3g
G2 0.9
C
0.9
):
= 21.2 rad/s2
= 21.2 rad/s2
aB = 12.74 m/s2
mg = 3g
Ay
G1
30
C
mg = 3g
b) La reaccin en A:
Fx = m ax:
A
0.09
G2
0.09
G1
30o
Ax
0.3 m
G2
0.9
0.9
= 21.2 rad/s2
+ Fy = m ay :
Ay = 25.8 N
60o
Problema 16.163
B
A
30o
Problema 16.163
El movimiento de una placa cuadrada de 150
mm por lado y masa de 2.5 kg est guiado por
pasadores en las esquinas A y B que se
deslizan en ranuras cortadas en una pared
B
vertical. Inmediatamente despus de que la
placa se libera desde el reposo en la posicin
A
30o
mostrada, determine a) la aceleracin
angular de ella, b) la reaccin en la esquina
A.
1. Cinemtica: Exprese la aceleracin del centro de masa del
cuerpo y la aceleracin angular.
2. Cintica: Dibuje un diagrama de cuerpo libre que muestre las
fuerzas aplicadas y un diagrama de fuerzas eficaces que muestre
el vector ma o sus componentes y el par I.
3. Escriba tres ecuaciones del movimiento: Se pueden obtener
tres ecuaciones del movimiento al igualar las componentes x, las
componentes y y los momentos alrededor de un punto arbitrario.
Academia de Anlisis Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005
Cinemtica:
B
o
B
30o
aA
30
G
aA
aA
75
30
aA
aB
(aG/A)t
30o
(aB/A)t
aG
30o
aA
G
aA
aB
B+
aA
30o
aA
(aG/A)t
75o
30o
A
(aB/A)t
aB = aA + aB/A
La componente x (+
):
aG = aA + aG/A
aG = - 0.075 i + (aG/A )t cos15o i - (aG/A )t sen15o j
aG = - 0.075 i + 0.1061 cos15o i - 0.1061 sen15o j
aG = 0.02745 i - 0.02745 j
I = 12 m ( b2 + c2)
1
I = 12
2.5( 0.152 + 0.152 ) = 0.009375 kg . m2
B
30o
W = 2.5g
B
RB
maGx
30o
30o
A
Academia de Anlisis
Mecnico, DSMDSM-DIMDIM-FIMEFIME-UANL, 2005
maGy
W = 2.5g
0.02745 m
P
0.02745 m
G
RB
30o
maGx
G
P
A
30o
I = 0.009375 kg m2
maGx = 0.06863 N
maGy = 0.06863 N
RA
a) Aceleracin angular de la placa:
Momentos alrededor del punto P ( +
):
= 51.2 rad/s2
= 51.2 rad/s2
maGy
W = 2.5g
0.02745 m
P
0.02745 m
G
RB
B
o
maGx
30
G
P
A
30o
maGy = 0.06863 N
RA
= 51.2 rad/s2
b) La reaccin en A:
+ Fy = m ay :
RA = 21.0 N