Vector tangente unitario, Normal principal

y plano osculador
Dada una curva f (t), el vector unitario tangente T es otra funcion vectorial asociada a la curva, y
esta definida por:
T (t) =

f 0 (t)
kf 0 (t)k

siempre que kf 0 (t)k =

6 0.

Observese que:
0

f (t)
1

=
kT (t)k = 0
kf 0 (t)k = 1
kf (t)k kf 0 (t)k
T es de magnitud constante, por lo tanto T T 0 = 0. Si la direccion es lineal T 0 = 0.
Si T 0 6= 0 el vector unitario que tiene la misma direccion que T 0 se llama Normal principal a la curva
y se designa por N (t). Asi pues N (t) es una nueva funcion vectorial asociada a la curva y esta dada por
la ecuacion:
N (t) =

T 0 (t)
kT 0 (t)k

kT 0 (t)k =
6 0

siempre que

Cuando los dos vectores unitarios T y N estan trazados por el punto de la curva f (t), determinan un
plano llamado osculador de la curva.
El plano osculador es el plano que mejor se adapta a la curva en cada uno de sus puntos. Si la curva
es plana, el plano osculador coincide con el plano de la curva.
Ejemplo: Consideremos el camino f : R R3 dado por:

f (s) =


cos


, sen

s
,
2

el cual es dos veces diferenciable parametrizado por longitud de arcoy que describe una helice
circular en R3 . Obtenga la ecuaci
on del plano osculador en el punto f ( 2 ) = (1, 0, ).
Soluci
on. Tenemos que:

T (s) =

f 0 (s)
=
kf 0 (s)k

1
sen
2

1
, cos
2

1
,
2

kT 0 (s)k = 1

y T ( 2 ) = (0, 12 , 12 ), por otro lado:

T 0 (s)
N (s) =
=
kT 0 (s)k







 
1
s
1
1
1
s

cos
,
sin
, 0 (2) =
2
2
2
2
2
2




 
s
s
= cos , , sin
,0
2
2

y N ( 2 ) = (1, 0, 0). Ahora realizamos T ( 2 ) x N ( 2 ) =



 i
j
k 



  1
1
1 
1

=  0 2 2  = 0, ,


2
2


 1
0
0 

al evaluar en 2 nos queda (0, 12 , 12 ). Por lo tanto la ecuacion del plano osculador en
P = (1, 0, ) es:


1
1
(x + 1, y 0, z ) 0, ,
2
2
1
1
y + (z ) = 0
2
2


=0