Matricial 1

CLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
CLCULO DE ESTRUCTURAS
MTODOS NUMRICOS
Estructura
Modelo Matemtico
Barras (clculo matricial)
Validacin
Discretizacin
Elementos (M.E.F.)
Lineal
Sistema de Ecuaciones
No lineal
Resolucin
Mtodo Matriciales de barras

Mtodo de Elementos Finitos
Juan Prez Valcrcel 1999
CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
INTRODUCCIN AL CLCULO MATRICIAL

IDEALIZACIN DE LA ESTRUCTURA
Estructura real
Discretizacin
ELEMENTOS
Modelo matemtico
Elementos conectados por nudos
LINEALES
Prticos
Emparrillados
Celosas
SUPERFICIALES
Pantallas
Losas
Lminas
VOLUMTRICOS
Losas gruesas
Macizos
Presas
Elementos lineales
Discretizacin
(matricial)
Elementos superficiales
Discretizacin
finitos
y volumtricos
en barras
en elementos
IDEALIZACIN GEOMTRICA
Consiste en la simplificacin de las dimensiones y formas de la estructura
real.
Se sustituyen las piezas por su directriz, simplificando en los casos de
seccin variable o directriz curva
Supone errores.
Dimensin finita de los nudos
Problemas
Luces reales de clculo
Piezas de Seccin Variable
K=
K=
Piezas de Seccin Curva
Piezas de Seccin Constante
L1
L
Pilares de distinta seccin
Zonas rgidas de viga
La idealizacin geomtrica no tiene por qu ser inmediata
En la idealizacin geomtrica deben figurar las condiciones de

apoyo, sea rgido o elstico.
Apoyos Rgidos
Apoyos Elsticos
IDEALIZACIN MECNICA: ESTRUCTURA.

C
APROXIMACIN DEL COMPORTAMIENTO MECNICO DE LA

ESTRUCTURA.
Se define por los DESPLAZAMIENTOS de los nudos

En el espacio: 3 traslaciones + 3 giros
En el plano:
Segn el problema
Estructuras articuladas planas: 2 traslaciones

2 traslaciones + 1 giro
Prticos planos:
Emparrillados planos:
1 traslacin + 2 giros.
- Hay que elegir los grados de libertad en funcin del problema
analizado.
- Los desplazamientos se suponen infinitesimales con respecto a
las dimensiones de la estructura.
- Si los desplazamientos son grandes se precisa anlisis no lineal.
Se analiza a travs de las DEFORMACIONES de las barras.
Segn el problema analizado.
- Deformacin por axil.
Importante en estructuras de nudos articulados y pilares de
prticos.
- Deformacin por flexin.
Es la ms importante en casi todos los casos.
- Deformacin por cortante.
Despreciable salvo en casos muy particulares.
- Deformacin por torsin.
Slo importante en emparrillados y prticos espaciales.
C
TIPOS DE CONEXIN ENTRE BARRAS.
Nudo rgido
Nudo articulado
Cierto grado de articulacin

Cierto grado de empotramiento
IDEALIZACIN MECNICA: ESTRUCTURA.

C
UNA MISMA ESTRUCTURA ADMITE DIVERSAS

MODELIZACIONES CON DISTINTO GRADO DE PRECISIN.
ARCO
Estructura Real
Idealizacin como
Elementos Lineales
Idealizacin por
Elementos Finitos
E.F. de
4 nodos
E.F. de
8 nodos
IDEALIZACIN MECNICA: MATERIALES

DIAGRAMAS TENSIN-DEFORMACIN REALES
Acero
TENSIONES
en N/mm2
CURVA TENSIN-DEFORMACIN
de BARRAS CORRUGADAS
700
600
500
fy
400
300
200
100
10
12
14
16
18
20%
ALARGAMIENTOS
ACERO DE DUREZA NATURAL
TENSIONES
en N/mm2
de BARRAS CORRUGADAS
600
500
400
fy
300
200
100
10
12
14
16%
ALARGAMIENTOS
ACERO ESTIRADO en FRIO
El acero estirado en fro no se utiliza en obra nueva

Hormign
c
TENSIONES
del HORMIGN
fc
1.0
Ec
0.8
0.6
0.4
0.2
c
cu
E co
Ec
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
DEFORMACIONES
DIAGRAMA NOVAL
TENSIONES
del HORMIGN
fc
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0'
0
c
cu
Ec
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
DEFORMACIONES
DIAGRAMA con CARGAS REITERADAS

DIAGRAMAS TENSIN-DEFORMACIN SIMPLIFICADOS.- Son
necesarios por la excesiva complejidad de los reales.
ACERO ESTRUCTURAL
TENSIONES
fyd
TENSIONES
fyd
yd
DEFORMACIONES
yd
DEFORMACIONES
ELASTO PLSTICO
con ENDURECIMIENTO
ELASTO PLSTICO
RGIDO PLSTICO
HORMIGN
-2%o
-3'5%o
DEFORMACIONES
BIPARABOLICO
-2%o
-3'5%o
DEFORMACIONES
0 -0'7%o
PARABOLA-RECTANGULO
-2%o
-3'5%o
DEFORMACIONES
RECTANGULAR
TENSIONES
0'85.fcd
TENSIONES
0'85.fcd
TENSIONES
0'85.fcd
TENSIONES
0'85.fcd
TENSIONES
0'85.fcd
-2%o
-3'5%o
DEFORMACIONES
RAMA DECRECIENTE
0 -0'7%o
-2%o
-3'5%o
DEFORMACIONES
BIRRECTILNEO
Lo ms frecuente en considerar el material perfectamente elstico

y lineal.

DIAGRAMAS MOMENTO-CURVATURA.- Son los diagramas que
permiten determinar las ecuaciones constitutiva a flexin de las
barras. Son fundamentales en el clculo matricial.
Acero.- Diagrama bilineal.
M
Mu
MOMENTOS
1.00
.75
Diagrama
Bilineal
.50
.25
.0001
.0002
.0003
.0004
.0005
.0008
CURVATURA
DIAGRAMAS MOMENTO-CURVATURA (ACERO)
Hormign.- Diagrama trilineal.

M
Mu
MOMENTOS
1.00
L1
L2
.75
Diagrama
Experimental
Diagrama
Bilineal
.50
Diagrama
Trilineal
L0
.25
.01
.02
.03
.04
.05
.08
CURVATURA
DIAGRAMAS MOMENTO-CURVATURA (HORMIGN)
IDEALIZACIN DEL TERRENO DE CIMENTACIN

- Propiedades del terreno.
- Interaccin cimiento-estructura.
Conexin rgida.
Conexin elstica
Coeficientes de balasto.
- Problemas de asientos diferenciales.

Grandes momentos en los dinteles.
- Problemas de giros de la cimentacin.
- Influencia de las zapatas de medianera y de esquina.
Generalmente se considera la estructura rgidamente empotrada en

la base.
u=0
v=0
w=0
En clculo matricial es muy fcil introducir deformaciones

impuestas en los vnculos a condicin de que puedan expresarse
directamente en coordenadas globales.
BASES DEL CLCULO MATRICIAL.

1.- Desarrollo histrico.
C Planteamientos iniciales (1850- 1875)
Maxwell.
Castigliano.
Mohr.
(No progresaron por la dificultad de resolver grandes
sistemas de ecuaciones)
C Planteamiento general del mtodo (1915- 1926)
Maney (USA)
Ostenfeld (Dinamarca)
C Mtodo iterativo de Hardy Cross (1932)
C Formulacin matricial actual (1944)
G. Kron Tensorial analysis of elastic structures
C Mtodo de elementos finitos.
Turner
Clough
C Desarrollo y generalizacin del uso de los ordenadores
SUPUESTOS PREVIOS.
- Linearidad.- Los movimientos y esfuerzos son funciones
lineales de las cargas aplicadas.
Ventajas
Simplifica el anlisis
Permite la superposicin de soluciones
Condiciones
Materiales elsticos
Desplazamientos pequeos
n.P
P
P.l
4
n. P.l
4
f
n.f
- Superposicin.- Los esfuerzos y movimientos que produce un

conjunto de sistemas de carga actuando a la vez es igual a la suma
de los que produciran actuando por separado.
En clculo matricial es fundamental este principio de
superposicin, puesto que en general hemos de superponer dos
estados:
C Estado de empotramiento perfecto
C Estado final de clculo.
MTODOS MATRICIALES.
En estructuras la relacin determinista
CAUSA
EFECTO
se establece como
FUERZA
MOVIMIENTO
Es una relacin biunvoca que debe satisfacer:

1.- Ecuaciones constitutivas del material
2.- Ecuaciones de compatibilidad
3.- Ecuaciones de equilibrio
ESTRUCTURAS ISOSTTICAS
ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS
Ley de Hooke
Ecuacin 3
Ecuaciones 1,2, 3
Lo que diferencia los mtodos matriciales es el ORDEN de

utilizacin de las ecuaciones
MTODO DE EQUILIBRIO
O DE RIGIDEZ
1 2 3
MTODO DE LAS FUERZAS

O DE FLEXIBILIDAD
1 3 2
MTODO DE FLEXIBILIDAD
INCGNITAS BSICAS
FUERZAS HIPERESTTICAS
DATOS
FUERZAS EN LOS NUDOS
APLICACIN DEL MTODO

1.- Expresar las deformaciones en funcin de los esfuerzos en los
extremos de las barras. (Ecuacin constitutiva).
2.- Expresar los esfuerzos en los extremos de las barras en funcin
de las incgnitas hiperestticas y de las fuerzas exteriores
conocidas. (Ecuacin de equilibrio).
3.- Aplicar las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.
(Ecuacin de compatibilidad).
SE GENERA UN SISTEMA LINEAL DE ECUACIONES
X = T L
X = matriz de deformaciones
T = matriz de flexibilidad en coordenadas globales
L = matriz incgnita (fuerzas hiperestticas)
RESOLUCIN
L = T -1.X
Fuerzas hiperestticas
Se aplica 2
Esfuerzos en barras
Se aplica 1
Deformaciones
MTODO DE RIGIDEZ
INCGNITAS BSICAS
MOVIMIENTOS EN LOS NUDOS
DATOS
FUERZAS EN LOS NUDOS
APLICACIN DEL MTODO

1.- Expresar las esfuerzos en los extremos de las barras en funcin
de los movimientos en dichos extremos. (Ecuacin constitutiva).
2.- Aplicar las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.
Se ponen los movimientos de los extremos de las barras
(coordenadas locales) en funcin de los movimientos de los nudos
(coordenadas globales). (Ecuacin de compatibilidad).
3.- Aplicar las ecuaciones de equilibrio de nudos. (Ecuacin de
equilibrio).
SE GENERA UN SISTEMA LINEAL DE ECUACIONES
L = S X
L = matriz de cargas en los nudos
S = matriz de rigidez en coordenadas globales
X = matriz incgnita (desplazamientos en los nudos)
RESOLUCIN
X = S -1.L
Desplazamientos en
coord. globales
Se aplica 2
Desplazamientos en
coord. locales
Se aplica 1
Esfuerzos
SISTEMAS DE REFERENCIA Y CONVENIOS DE SIGNOS

SISTEMA DE COORDENADAS GLOBALES
SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES
z'
+
+
+
+
Fuerzas y desplazamientos
y'
+
+
+
Momentos y giros
x'
Eje x
Directriz de la barra
Ejes y,z Ejes principales de
inercia de la seccin
DATOS DE LA BARRA
L, A, I y , I z ,I T
(ngulos con ejes globales)
y
i
j
x
CAMBIOS DE SISTEMAS DE REFERENCIA

Para resolver una estructura es preciso cambiar las variables de
coordenadas locales a globales y viceversa
m a t r i z d e
transformacin
Sistema global
Sistema local
Oxyz
Oxyz
CAMBIO DE EJES
x'
x'x x'y x'z

y' = y'x y'y y'z

z'
z'x z'y z'z
144
42444
3
x

y

z
cosenos directores
En forma matricial
X = D . X
Generalmente el cambio de ejes es una rotacin. En el plano
cos -sen 0
= sen cos 0
0
0
1
y'
x
x'
CLCULO MATRICIAL: PRINCIPIOS GENERALES.

P'x1
P'x2
2
d'x1
Px1
Px1
Px2
d'x2
Px3
Px2
Ecuacin constitutiva
Px1 = k1 dx1
Px2 = k 2 dx2
Px3 = k 3 dx3
Px3
relaciona los esfuerzos con los

Coord. locales
desplazamientos
Px1
k 1 0 0 dx1

P
=
0
k
0
2
x2
dx2

Px3
0 0 k 3 dx3
123
14
4244
3 123
~
~
~
P
K
d
P = matriz de fuerzas internas

K = matriz de rigidez
d = matriz de desplazamientos de elementos
Ecuacin de compatibilidad
= d'x2 - d'x1
= 0 - d'x2
dx1 = d'x1 - 0
dx2
dx3
relaciona los desplazamientos de

elementos (coordenadas locales)
con los de los nudos
(coordenadas globales)
dx1
1 0

d'x1
d
=
-1
0
x2
d'

x2
3
dx3
0 -1 12
123
1
424
3 ~
d'
~
~
d
A
A = matriz de compatibilidad
d = matriz de desplazamientos de nudos
Ecuacin de equilibrio
las fuerzas externas has de equilibrarse

co las fuerzas internas (coordenadas
globales)
Px1
P'x1 = Px1 - Px2 P'x1
1
-1
0

Px2
=
P'x2 = Px2 - Px3 P'x2
0
1
-1
123
1 4243 Px3
~
~
123
P'
At
~
P
P = matriz de fuerzas exteriores
At = Matriz traspuesta de A
Se formulan tres ecuaciones matriciales
~
~
P = K
~
~
d = A
~
~
P' = A t
~
d
~
d'
~
P
Ecuacion constitutiva
Ecuacion de compatibilidad
Ecuacion de equilibrio
Proceso
1
2
3
~
~ ~
P = At . P
~
~ ~ ~
P = At . K . d
~
~ ~ ~ ~
P = At . K . A . d
~
~ ~
P = S . d
~
~ ~
P = S . d
Expresa la ecuacin matricial en coordenadas

globales de la estructura completa.
ECUACIN CONSTITUTIVA
C
C
C
Expresa la relacin entre los esfuerzos sobre un elemento y

los desplazamientos de dicho elemento. Para materiales
elsticos es la ley de Hooke.
Al referirse a cada elemento se formula en coordenadas
locales.
Su grado de complejidad depende del nmero de esfuerzos
que definan el estado de la barra.
ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Pxi i
j Pxj
d xi
dxj
Slo esfuerzo axil
E A - E A
dxi
Pxi
= El A E lA
dxj
Pxj
{
{
l
l 3
144244
~
~
~
K
P
d
Puesto en forma matricial
Pxi = - Pxj
Pxj l
E A
E A
Pxj = - Pxi =
(dxj - dxi )
l
l = dxj - dxi =
ESTRUCTURAS RETICULADAS
mi
Pyi
Pxi i
Pyj
mj
j Pxj
Axil, cortante y flector
Pxi
dxi

P
yi

dyi
mi
~ i
= K
Pxj
dxj
Pyj
dyj

m
j
j
CLCULO DE LA ECUACIN CONSTITUTIVA POR

MEDIO DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
Esfuerzos
z'
Pzj
m xj
Pzi
m xi
m yi
Pxi
m zi
m yj
Pxj
Pyj
Pyi
m zj
Axil
Momentos flectores
Esfuerzos cortantes
Momento torsor
y'
x'
La matriz de flexibilidad relaciona los desplazamientos del

Inversa de la matriz de rigidez.
elemento con sus esfuerzos
~
~ ~
P = Kd
~
~ ~
d = T P
~
~ -1
~
~ -1
T = K K = T
(Flexibilidad)
(rigidez)
La ventaja de este mtodo es que la matriz de flexibilidad puede

obtenerse siempre por simple aplicacin del teorema de
Castigliano.
Energa elstica del elemento
2
1 l N2
M2
V2
MT
U = 0
+
+
+
dx
2 E A
E I
G Ae
G J
Derivando la energa elstica con respecto a cada esfuerzo se

puede obtener el desplazamiento correspondiente.
di =
~
~ ~
U
d = T P
Pi
E invirtiendo la matriz de flexibilidad se obtiene la matriz de rigidez.

ECUACIN DE COMPATIBILIDAD.
y'
Pyj
y
Pyi
mi
mj
Pxj
Pxi
x'
Los esfuerzos internos

llevan la direccin de
los ejes locales.
Las fuerzas externas
llevan la direccin de
los ejes globales.
Las leyes de cambio de
coordenadas son las
mismas que para ejes.
Se trata de una rotacin de ejes de ngulo a

x
cos sen 0

y = -sen cos 0

0
1
z
0
{
1444
42 4444
3
~
~
x
A
x'

y'

z'
{
~
x'
Para los esfuerzos

Px
cos sen 0

Py = -sen cos 0

0
1
m
0
{
1444
424444
3
~
~
P
A
Px '

Py '

m'
{
~
P'
Para los desplazamientos

dx
cos sen 0

d
=
-sen
cos
0
y

0
0
1

{
1444
424444
3
~
~
d
A
dx '

dy '

'
123
~
d'
Las mismas relaciones pueden generalizarse para cualquier

sistema de coordenadas.
ECUACIN DE EQUILIBRIO
m'1
P'y1
P'y2
P'x1 1
P'x1
P'y1
M'1
......
P'x2
~
P'y2
P' =
M'
2
......
.
.
.
......
m'2
2 P'x2
Estructura cualquiera con cargas en los nudos

Fuerzas interiores
Fuerzas exteriores
se equilibran
Fuerzas
Desplazamientos
~
P'
~
d'
{
~
P
~
d
{
exteriores
internas
Aplicando el principio de trabajos virtuales
1
1
P'i d'i =
Pj dj
2
2
i
14243
14j243
trabajo fuerzas
externas
trabajo fuerzas
internas
En forma matricial
~ ~
~ ~
P't d' = Pt d
Aplicando la ecuacin de compatibilidad
~t~
~ ~ ~
~
~ ~
P' d' = Pt A d P't = Pt A
Y trasponiendo esta ecuacin
~
~ ~
P' = A P
~
~ ~
d = A d'
PLANTEAMIENTO
MATRICIAL
GENERAL
Ecuacin constitutiva
Ecuacin de compatibilidad
~
~ ~
P = Kd
DEL
~
~
P = K
~
d = A
~
~
P' = A t
CLCULO
~
d
~
d'
~
P
~
~ ~ ~
P = K A d'
multiplicando a la izquierda por A t

~
~ ~
t
t ~ ~ ~
A
P
=
A
d'
P'
=
S
d'
123
1424
3
~
~
P'
S
Sistema lineal de ecuaciones
n datos
Fuerzas en los nudos
n incgnitas
Desplazamientos en los nudos
El problema se reduce a resolver un sistema lineal de n ecuaciones
con n incgnitas, por cualquiera de los mtodos matemticos
disponibles.
s11 s12
s 21 s 22
s 31 s 32
:
:
sn1 sn2
s13
s 23
s 33
:
sn3
... s1 n x 1
p1

... s 2n x 2
p2
... s 3n x 3 = p3

... : :
:

... snn x n
pn
Una vez resuelto el sistema se conocen los desplazamientos de los

nudos en coordenadas globales.
ENSAMBLAJE POR BLOQUES

Matriz de un elemento
~
~
Pi '
Sii
~ = ~
Pj '
S ji
Coordenadas globales
~
~
Sij di '
~ ~
Sjj dj '
Situacin en la matriz de rigidez de la totalidad de la estructura
+Sii +Sij
+S ji +Sjj
columna
i
fila i
fila j
columna
j
EJEMPLO DE ENSAMBLAJE POR BLOQUES DE LA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA
1
3
P'1
S 11+ S 11 S 12
P'2
S 21
P'3
S 41
P'5
P'6
S 32
d'1
S 25 0
d'2
S 14 0
S 22+ S 22+ S 22 S 23
P'4
S 33+ S 33 0
0
S 52
0
S 44
S 63
S 36
d'3
d'4
S 55 0
d'5
=0
d'6
=0
0
4
S 66
En los nudos 5 y 6 los tres desplazamientos son nulos al tratarse

de empotramientos. Pueden eliminarse del sistema de ecuaciones.
El nudo 4 tiene dos desplazamientos nulos (articulaciones). Las
filas correspondientes a esos desplazamientos tambin pueden
eliminarse.
EFECTO DE LOS VNCULOS.

Una vez efectuado el ensamblaje de matrices se obtiene un sistema
lineal de ecuaciones del tipo
s11 s12
s 21 s 22
s 31 s 32
:
:
sn1 sn2
s13
s 23
s 33
:
sn3
... s1 n x 1
p1

... s 2n x 2
p2
... s 3n x 3 = p3

... : :
:

... snn x n
pn
La existencia de un vnculo supone un desplazamiento conocido.

La ecuacin correspondiente a esa incgnita no necesita ser
resuelta.
Desplazamientos
nulos
d y =0
d x =0
d y =0
d x =0
d y =0
0 =0
Son ecuaciones que

pueden eliminarse del
sistema. En la prctica
es mucho ms simple
formar la ecuacin pero
saltarla a la hora de
resolver el sistema.
Desplazamientos conocidos pero no nulos

Es preciso modificar la matriz de rigidez global.
Supongamos conocido el valor de x 2
Mtodos de resolucin
x2=b
Resolucin directa
Factores de penalizacin
Mtodo de resolucin directa.- Se modifica el sistema de

ecuaciones en forma tal que mantenga la simetra.
s11
0
s 31
sn1
0 s13
1 0
0 s33
:
:
0 sn3
... s1n x 1
p1 - s12

... 0 x 2
... s3n x 3 = p 3 - s 32

... : :
:
... snn xn
pn - sn2
Si hay ms desplazamientos conocidos se repite este proceso las

veces que haga falta.
Mtodo de los factores de penalizacin.- Se modifica el sistema de
ecuaciones utilizando un factor de penalizacin muy grande, por
ejemplo 1010.
s12
s11
10
s
s
10
21
22
s 31
s32
:
:
s n2
sn1
s13
s 23
s 33
:
sn3
... s1n x 1
p1
10
... s 2n x 2
p
10
... s 3n x 3 =
p3

... : :
:
... snn x n
pn
Si dividimos la segunda ecuacin por s 22.1010 obtendremos
s21
s
s
10 -10 x 1 + x 2 + 23 10-10 x 3 + ... + 2n 10-10 x n =
s 22
s 22
s22
Que es prcticamente equivalente a x2=b que es la ecuacin del
desplazamiento impuesto
RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES

Mtodos directos.- Son algoritmos que proporcionan una solucin
exacta del sistema tras un nmero finito de operaciones.
C
C
C
C
Mtodo de Gauss
Mtodo de Gauss-Jordan
Mtodo frontal
Mtodo de Cholesky
Mtodo iterativos.- Son algoritmos que suponen una solucin

inicial inexacta que va convergiendo a la solucin exacta por
aproximaciones sucesivas.
C Mtodo de Jacobi
C Mtodo de Gauss-Seidel
C Mtodo de gradientes conjugados
El problema principal de los mtodos iterativos es asegurar la convergencia de la
solucin en un nmero finito de pasos.
MTODO DE GAUSS
S11.x 1 + s 12.x 2 + s 13.x 3 + ........ + s 1n.x n = p 1
S21.x 1 + s 22.x 2 + s 23.x 3 + ........ + s 2n.x n = p 2
S31.x 1 + s 32.x 2 + s 33.x 3 + ........ + s 3n.x n = p 3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
pivotes
X
X
f21=-s 21/s 11
f31=-s 31/s 11
.
.
.
Sn1.x 1 + s n2.x 2 + s n3.x 3 + ........ + s nn.x n = p n
fn1=-s n1/s 11
Se multiplica la ecuacin pivote por cada pivote y se suma a

cada ecuacin
s11.(-s 21/s 11) + s 11 = -s 11 + s 11 = 0
La ecuacin pivote se mantiene y cada una de las dems se

modifica anulando la primera columna
S11.x 1 + s 12 .x 2 + s 13 .x 3 + ........ + s 1n .x n = p 1
0.x 1 + s22.x 2 + s23.x 3 + ........ + s2n.x n = p2
0.x 1 + s32.x 2 + s33.x 3 + ........ + s3n.x n = p3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f32=-s32/s22
.
.
.
0.x 1 + sn2.x 2 + sn3.x 3 + ........ + snn.x n = pn

C
C
C
C
C
pivotes
fn2=-sn2/s22
Se toma la segunda ecuacin como pivote

Se reitera el proceso anulando la segunda columna
Se toma la tercera ecuacin como pivote
Se reitera el proceso anulando la tercera columna
Se repite con todas las ecuaciones hasta que todos los
trminos bajo la diagonal principal sean nulos (matriz
triangular)
s11.x 1 + s 12 .x 2 + s 13 .x 3 + ........ + s 1n-1 .x n-1 + s 1n .x n = p 1

+ s 22 .x 2 + s 23 .x 3 + ........ + s 2n-1 .x n-1 + s 2n .x n = p 2
+ s 33 .x 3 + ........ + s 3n-1 .x n-1 + s 3n .x n = p 3
.
.
.
C
C
C
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
+ s n-1,1 .x n-1 + s n-1,n .x n = p n-1

+ s nn .x n = p n
De la ltima ecuacin se despeja x n
Llevando este valor a la penltima se despeja x n-1
Procediendo sucesivamente se obtienen todas las incgnitas
CLCULO DE ESFUERZOS
~
~ ~
P' = S d'
Se obtienen los desplazamientos en los

nudos , pero interesa conocer los
esfuerzos en la barras.
Para cada barra

y'
Pyj
Pyi
mi
mj
Pxj
Pxi
Se conocen di y dj
x'
~
~ ~
P = K d
pero
Interesa conocer P i y P j
~
~ ~
d = A d'
Calculamos los desplazamientos en coordenadas locales
~
~ ~
d = A d'
Llevando estos desplazamientos a la ecuacin constitutiva se
obtienen los esfuerzos sobre la barra
~
~ ~
P = K d
Al afectar a las barras una por una no es necesario recurrir a las
matrices completas de la estructura, sino slo a las de cada barra,
lo que supone una gran simplificacin de clculo.
COMPROBACIN DE RESULTADOS
Los resultados del clculo matricial nunca son rigurosamente
exactos.
SIEMPRE es preciso comprobar que
la estructura est en equilibrio
Errores de truncadura
Problemas de mal
condicionamiento
ESTRUCTURAS DE NUDOS ARTICULADOS.- Se comprueba el

equilibrio de los nudos, para las fuerzas horizontales y verticales
externas.
y'
Fi
Pi
x'
= 0
Fy = 0
Fix +
P cos
i
= 0
= 0
i=1
Fiy +
P sen
i
i=1
ESTRUCTURAS DE NUDOS RGIDOS.- Se comprueba el equilibrio de

los nudos para las fuerzas horizontales y verticales y para los
momentos externos.
y'
Pyi
mi
Mi
Fi
Pxi
x'
= 0
Fix +
(P
xi
cos i - Pyi sen i ) = 0
i=1
= 0
M = 0
Fiy +
(P
xi
sen i + Pyi cos i ) = 0
i=1
Mi +
i=1
= 0
ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS
y'
y
i
x'
Ecuacin de la barra
Pxi i
Pxi = - Pxj
j Pxj
dxi
dxj
Pxj l
E A
E A
Pxj = - Pxi =
(dxj - dxi )
l
l = dxj - dxi =
Puesto en forma matricial
E A - E A
l
dxi
P
xi
l
= E A E A
dxj
Pxj
{
{
l
l 3
144244
~
~
~
K
P
d
~
~ ~
~ ~
Pi = Kii di + Kij dj
~
~ ~
~ ~
Pj = K ji di + K jj dj
Cambio de ejes
P'xi = Pxi cos
y'
P'yi = Pyi sen
j
y
En forma matricial
x
P'xi
P'xi
cos
=
(Pxi )
sen {
P'yi
1424
3 ~
123
~t
~
Pi
A
P'i
i
P'yi
xi
x'
Proyectando sobre el eje de la barra
Pxi = P'xi cos + P'yi sen
P'xi
P
=
cos
sen
({
(1442443) P'
xi )
yi
~
~
123
Pi
A
~
P'i
Para los desplazamientos las relaciones son idnticas
~
~ ~
di = A d'i
~
~ ~
di ' = A t di
Aplicando la transformacin de coordenadas a las ecuaciones
~
~ ~
~ ~
~
~ ~
~ ~
~
~ ~ ~
~ ~ ~
Pi = Kii A d'i + Kij A d' j
~
~ ~ ~
~ ~ ~
Pj = K ji A d'i + K jj A d' j
Multiplicando a la izquierda por At
~
~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~
~ ~
P'i = A t Pi = A t Kii A d'i + A t Kij A d' j = Sii d'i + Sij d' j
~
~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~
~ ~
P'j = A t Pj = A t K ji A d'i + A t K jj A d'j = S ji d'i + Sjj d' j
Efectuando las multiplicaciones matriciales

cos EA
Sii = Sjj =
( cos

sen l
cos EA
Sij = S ji =
(cos
sen l
sen )
EA
cos 2
l
=
EA
l sen cos
sen )
EA
cos 2
l
=
EA
sen cos
l
EA
sen cos
l
EA
sen2
l
-
EA
sen cos
l
EA
sen2
La matriz de rigidez en coordenadas globales de la barra ser

EA
EA
cos 2
sen cos
P'
l
l
xi
EA
EA
sen cos
sen 2
P'yi
l
l
...... = ......................... .........................
EA
EA
P'
cos 2
sen cos
xj
l
l
P'yj
EA
EA
sen cos
sen2
l
l
EA
sen cos
l
.........................
EA
cos2
l
EA
sen cos
l
: :
:
:
EA
cos 2
l
EA
sen cos
l
d'
xi
EA
2
d' yi
sen
l
........................ ......
EA
sen cos d' xj

l
d' yj
EA
2
sen
CLCULO DE ESFUERZOS:
ARTICULADAS PLANAS
y'
Para cada barra se

aplica la ecuacin de
compatibilidad
j
y
x
P'xi
ESTRUCTURAS
~
~ ~
d = A d'
i
P'yi
xi
x'
d )
({
xi
~
d
d'xi
= (cos sen )
144
42444
3 d'yi
123
~
~
A
d'
Nudo origen i
dxi = cos d'xi + sen d'yi
Nudo extremo j
dxj = cos d'xj + sen d'yj
Aplicando la ecuacin constitutiva
P = EA d - EA d
xi
xj
~
~ ~ xi
l
l
P = K d
Pxj = - EA dxi + EA dxj
l
l
COMPROBACIN DE RESULTADOS: ESTRUCTURAS

ARTICULADAS PLANAS.
Se comprueba el equilibrio de los nudos, para las fuerzas
horizontales y verticales externas.
y'
P'xi
Fi
Pi
P'yi
x'
Es preciso pasar los esfuerzos sobre las barras a coordenadas

globales
~
~ ~
P'i = A t Pi
P'xi cos
=
. (Pi )
P'yi sen
P'xi = Pi cos
; P'yi = Pi sen
Aplicando las condiciones de equilibrio
= 0
Fix +
P cos
i
= 0
= 0
i=1
= 0
Fiy +
P sen
i
i=1
ESTRUCTURAS DE PRTICOS PLANOS

y
y'
i
j
x
x'
Matriz de cargas
exteriores
Matriz de fuerzas
internas
Fxi
~

P'i = Fyi

Mi
Pxi

Pyi
mi

~
Pi = ....
P
xj
Pyj
m
j
Desplazamientos en
coord. locales
Desplazamientos en
coordenadas globales
dxi

dyi
i

~
di = ....
dxj

dyj

j
d'xi

d'yi
'i

~
d'i = ....
d'xj

d'yj
'
j
Estado 1
1
Pyj
Pyi
Pxj
mi
d yj
Pxi dyi
mj
Estado 2
x
dxi
mi
dxj
d yi - dyj
2
mj
Momentos producidos por el estado 1.- Giro de los extremos.

1
1
mj l
mi l
i =
3EI
6EI
1
1
mj l
mi l
j = +
3EI
6EI
4EI
2EI
i +
j
l
l
1
2EI
4EI
mj =
i +
j
l
l
1
mi =
Momentos producidos por el estado 2.- Desplaz. de los extremos.

2
mi = m j =
6EI
6EI
6EI
d
d
=
d
dyj
(
)
yi
yj
yi
l2
l2
l2
El estado total es la suma de ambos
mi =
6EI
4EI
6EI
2EI
d
+
d
+
j
yi
i
yj
l2
l2
l
l
mj =
6EI
2EI
6EI
4EI
d
+
d
+
j
yi
i
yj
l2
l2
l
l
Esfuerzos cortantes.- Se plantea la ecuacin de equilibrio de la

barra
Pyi = - Pyj =
mi + mj
12E I
6E I
12E I
6E I
=
d yi + 2 i dyj + 2 j
3
3
l
l
l
l
l
Esfuerzos axiles.- Su formulacin es idntica a las estructuras

articuladas
Pxi = - Pxj =
EA
EA
dxi dxj
l
l
Poniendo todas estas ecuaciones en forma matricial
EA
EA
0
0
0
0
dxj
Pxi l
dxi l

12E I 6EI
12E I 6EI
P
=
0
d
+
0
dyj
yi
3
2
yi
3
2
l
l
l
l

mi
i
j
6E
I
4E
I
6E
I
2E
I
{ 0
{
0
{
2
2
l
l
l
l
144424443
1444
424444
3
~
~
~
~
~
Pi
Kii
di
Kij
dj
EA
EA
0
0
0
0
Pxj l
dxj
dxi l
12EI 6EI
12EI
6EI
dyj
P
=
0
d
+
0
yj
3
2
yi
3
2
l
l
l
l
j
j
6EI
2EI {
6E I 4EI {
i
0
{ 0
l2
l
l2
l
1444424444
3
1444
424444
3
~
~
~
~
~
K ji
di
K jj
Pj
dj
Que pueden ponerse en la forma
~
~ ~
~ ~
~
~ ~
~ ~
En coordenadas locales
Cambio de coordenadas.- Se pasan de coordenadas locales (x,y)

a globales (x,y) por medio de una matriz de rotacin.
Px cos

Py = -sen
m 0

Como en las matrices de
~
~ ~
P = A P'
sen
cos
0
0 P'x

0 P'y
1 m
~
~ ~
P' = A t P rotacin la inversa es igual a la
traspuesta
~
~ ~
~ ~
~
~ ~
~ ~
~
~ ~ ~
~ ~ ~
~
~ ~ ~
~ ~ ~
Multiplicando a la izquierda por A t
~
~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~
~ ~
~
~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~
~ ~
Para calcular las submatrices S se aplica la transformacin de
coordenadas a cada una de las submatrices K
EA
0
0
cos -sen 0 l
cos sen 0
12EI 6E I
Sii = sen cos 0 0
-sen
cos
l3
l2
0
1
0
0
1
6E
I
4E
I
144424443
144424443 0
l2
l
144424443
~
~t
~
Kii
A
A
El resultado final de efectuar estas multiplicaciones matriciales a
las cuatro submatrices ser
a c d : -a
c b e : -c
d e f : -d
~
S = ... ... ... ... ...
-a -c -d : a
-c -b -e : c
d e g : -d
-c
-b
-e
...
c
b
-e
e
g
... Siendo
-d
-e
EA
12EI
cos2 + 3 sen2
l
l
EA
12E I
b=
sen2 + 3 cos2
l
l
EA
12EI
c=
sen cos - 3 sen cos
l
l
6EI
6EI
d = - 2 sen ; e = 2 cos
l
l
4EI
2EI
f=
; g=
l
l
a=
CLCULO DE ESFUERZOS: ESTRUCTURAS DE PRTICOS PLANOS

Para cada barra se aplica la ecuacin de compatibilidad
~
~ ~
d = A d'
dxi cos

dyi = -sen

i 0
sen
cos
0
0 d'xi

0 d'yi

1 'i
Aplicando esta ecuacin a los

nudos origen y extremo de la barra
dxi =
Nudo origen i
cos d'xi + sen d'yi
dyi = - sen d'xi + cos d'yi

i = 'i
Nudo extremo j
dxj =
cos d'xj + sen d'yj
dyj = - sen d'xj + cos d'yj

j = 'j
Pxi = - Pxj =
~
~ ~
P = K d
EA
EA
dxi dxj
l
l
mi + m j
12E I
6EI
12EI
6E I
=
d
+
d
+
j
yi
i
yj
l3
l3
l
l2
l2
6EI
4EI
6E I
2E I
mi = 2 dyi +
i - 2 dyj +
j
l
l
l
l
Pyi = - Pyj =
mj =
6EI
2E I
6E I
4EI
dyi +
i - 2 dyj +
j
2
l
l
l
l
COMPROBACIN DE RESULTADOS: ESTRUCTURAS DE PRTICOS

PLANOS.
Se comprueba el equilibrio de los nudos, para las fuerzas
horizontales y verticales externas y para los momentos exteriores.
y'
Pyi
mi
Mi
Fi
Pxi
x'
Es preciso pasar los esfuerzos sobre las barras a coordenadas
globales
~
~ ~
P'i = A t Pi
P'xi cos i

P'yi = sen i
m' 0
i
-sen i
cos i
0
0 Pxi

0 . Pyi
1 mi
P'xi = Pxi cos i - Pyi sen i

P'yi = Pxi sen i + Pyi cos i
m'i
= mi
= 0
Fix +
(P
xi
cos i - Pyi sen i ) = 0
i=1
= 0
Fiy +
(P
xi
sen i + Pyi cos i ) = 0
i=1
= 0
Mi +
i=1
= 0
ACCIONES SOBRE LAS BARRAS.- PRTICOS PLANOS
Estado general
P
q
i
P
-m i
q
j
i
-Vi
-Vi
-mj
Estado I
-m i
+Vj
-Vj
j
Estado II
mj
Estado I .- Se emplea el
convenio de signos de flectores
y cortantes
Py i
Mi
Estado II.- Se emplea el
convenio de signos de matricial
Diagrama de flectores
Pxi i
Mj
j Px j
Diagrama de cortantes
-Vi - Pyi
-mi -Mi
Pyj
- -mj + Mj
+ V + Pyj
j
Resultado final
Superposicin E I + E II
ESTRUCTURAS DE EMPARRILLADOS PLANOS

P
P
q
P
Condiciones
C
C
C
Estructura plana, horizontal, de nudos rgidos.

Cargas perpendiculares al plano.
Momentos contenidos en el planos
Hiptesis
C
C
Los desplazamientos son slo verticales.

No se producen giros de eje vertical
y
y'
z=z'
x'
Matriz de cargas
exteriores
Matriz de fuerzas
internas
mxi
P
zi
myi
~
Pi = ....
m
xj
Pzj
m
yj
M xi
~
P'i = FZi
M
yi
Desplazamientos en
Desplazamientos en
coord. locales
coordenadas globales
xi

dzi
yi

~
di = ....

xj
dzj

yj
'xi
d'zi
'yi
~
d'i = ....
d'
xj
d'zj
'
yj
La diferencia principal con los prticos planos consiste en el efecto

del momento torsor que es anlogo al del esfuerzo axil.
m xi
xj
mxi = - mxj =
m xj
xi
GJ
GJ
xi xj
l
l
Estado 1
mxi dzi
tj
dzj
i
ti
Pzi
m 1yi
mxj
Estado 2
m 1yj
Pzj
m 2yj
m 2yi
d zi - dzj
Momentos producidos por el estado 1.- Giro de los extremos.
m 1 l
m 1l
yi
yj
=
yi
3EI
6EI
m 1 l
m 1l
yi
yj
= +
yj
3EI
6EI
4EI
2EI
m 1 =
+
yi
yi
yj
l
l
2EI
4EI
m 1 =
+
yj
yi
yj
l
l
Momentos producidos por el estado 2.- Desplaz. de los extremos.

2
myi = myj =
6E I
6E I
6EI
d
d
=
d
dzj
(
)
zi
zj
zi
l2
l2
l2
El estado total es la suma de ambos
myi =
6E I
4E I
6E I
2E I
dzi +
yi dzj +
yj
2
2
l
l
l
l
myj =
6E I
2E I
6E I
4E I
dzi +
yi dzj +
yj
2
2
l
l
l
l
Esfuerzos cortantes.- Se plantea la ecuacin de equilibrio de la

barra
Pzi = - Pzj =
mi + m j
12EI
6EI
12E I
6EI
=
dzi + 2 yi dzj + 2 yj
3
3
l
l
l
l
l
Momentos torsores.- Su formulacin es anloga a las estructuras

de prticos planos
mxi = - mxj =
GJ
GJ
xi xj
l
l
Poniendo todas estas ecuaciones en forma matricial
GJ
GJ
0
0
0
0
mxi l
xj
xi
12E I 6EI
12E I 6EI
P
=
0
d
+
0
dzj
zi
zi
3
2
3
2
l
l
l
l
m
yj
yi
6E
I
4E
I
6E
I
2E
I {
yi
{
0
123 0
2
2
l
l
l
144424443
1444
42444l4
3
~
~
~
~
~
Kii
Kij
di
dj
Pi
mxj

Pzj
m
yj
123
~
Pj
GJ
EA
0
0
0
0
l
xi l
xj
12EI
6EI
12EI
6EI
= 0
- 3
- 2 dzi + 0
- 2 dzj
3
l
l
l
l
yj
6EI
2EI {
yi
6E I 4EI {
0
0
2
2
l
l
l
l
1444424444
3
1444
424444
3
~
~
~
~
K ji
K jj
di
dj
Que pueden ponerse en la forma
~
~ ~
~ ~
~
~ ~
~ ~
En coordenadas locales
Cambio de coordenadas.- Se pasan de coordenadas locales (x,y)

a globales (x,y) por medio de una matriz de rotacin.
mx cos

Pz = 0
m -sen
y
y'
z=z'
0 sen m'x

1
0 P'z
0 cos m'y
x'
Como en las matrices de rotacin la inversa es igual a la traspuesta
~
~ ~
P = A P'
~
~ ~
P' = A t P
~
~ ~
~ ~
~
~ ~
~ ~
~
~ ~ ~
~ ~ ~
~
~ ~ ~
~ ~ ~
Multiplicando a la izquierda por A t
~
~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~
~ ~
~
~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~
~ ~
Para calcular las submatrices S se aplica la transformacin de
coordenadas a cada una de las submatrices K
GJ
0
0
cos 0 -sen l
cos 0 sen
12EI 6EI
Sii = 0
1
0 0
0
1
0
3
2
l
l
sen 0 cos

-sen 0 cos
6E
I
4E
I
144424443 0
144424443
2
l
l
144424443
~
~
~
Kii
At
A
El resultado final de efectuar estas multiplicaciones matriciales a
las cuatro submatrices ser como en el caso del prtico plano
a c d : g
c b e : c
d e f : h
~
S = ... ... ... ... ...
g c h : a
-c -b -i : -c
h i
j : d
GJ
4EI
cos 2 +
sen2
l
l
6EI
c = - 2 sen
l
6EI
e = 2 cos
l
GJ
2EI
g= cos2 +
sen2
l
l
6EI
i = 2 cos
l
a=
-c h
-b i
-i j
... ...
-c d
b -i
-i f
Siendo los coeficientes
12EI
l3
GJ
4EI
; d=
sen cos sen cos
l
l
GJ
4EI
; f=
sen2 +
cos2
l
l
GJ
2EI
; h= sen cos +
sen cos
l
l
GJ
2EI
; j= sen2 +
cos2
l
l
; b=
CLCULO DE ESFUERZOS: ESTRUCTURAS DE EMPARRILLADOS

PLANOS
Para cada barra se aplica la ecuacin de compatibilidad
~
~ ~
d = A d'
xi cos 0 sen 'xi

d
=
0
1
0
zi
d'zi
-sen 0 cos '
yi
yi
Aplicando esta ecuacin a los nudos origen y extremo de la barra

Nudo origen i
xi =
cos 'xi + sen 'yi
dzi = d'zi
yi = - sen 'xi + cos 'yi
Nudo extremo j
xj =
cos 'xj + sen 'yj
dzj = d'zj
yj = - sen 'xj + cos 'yj
mxi = - mxj =
Pzi = - Pzj =
~
~ ~
P = K d
GJ
GJ
xi xj
l
l
m yi + m yj
12EI
6E I
12EI
6EI
=
dzi + 2 yi dzj + 2 yj
3
3
l
l
l
l
l
myi =
6EI
4E I
6E I
2E I
dzi +
yi - 2 d zj +
yj
2
l
l
l
l
myj =
6EI
2E I
6E I
4E I
d
+
d
+
yj
zi
yi
zj
l2
l2
l
l
COMPROBACIN
DE
RESULTADOS:
ESTRUCTURAS DE
EMPARRILLADOS
PLANOS.
y'
F
y
M
z=z'
x'
x
Se comprueba el equilibrio de los nudos, para las fuerzas verticales

externas y para los momentos exteriores.
Es preciso pasar los esfuerzos sobre las barras a coordenadas globales
~
~ ~
P'i = A t Pi
m'xi cos i

P'
Zi = 0
m' sen
yi
i
0 -sen i m xi

1
0 . PZi
0 cos i m yi
m'xi = mxi cos i - myi sen i

P'zi
= Pzi
m'yi = mxi sen i + myi cos i

Mx = 0
F
= 0
My = 0
Mix +
(m
xi
cos i - myi sen i ) = 0
i=1
Fzi +
= 0
zi
i=1
Miy +
(m
xi
i=1
sen i + myi cos i ) = 0
ACCIONES SOBRE LAS BARRAS.- EMPARRILLADOS PLANOS
Estado general
y'
y
F
x'
z=z'
y'
y'
y
F
i
-M i
z=z'
y
Vi
-M j
j
i
Vj
-Vi
x'
-Vj
Estado I
Mi
z=z'
+
x'
-M j
Estado II
Estado I .- Se emplea el convenio de signos de flectores y cortantes

Estado II.- Se emplea el convenio de signos de matricial para
emparrillados planos
Los momentos del estado 2 estn referidos a coordenadas locales
y'
y'
Mi
y
Vi
Mi
i
j
x'
Mj
M'x i
Vj
z=z'
M'yi
M'xj
x
M'yj
Mj
x'
Deben cambiarse a coordenadas globales

M'xi = - Mi sen
; M'xj = M i sen
M'yi = M i cos
; M'xj = - Mi cos
Diagrama de flectores
-Mi +M'yi
-Mj - M'yj
-Vi - Pzi
-
Diagrama de cortantes
-
Resultado final
Superposicin E I + E II
Vj + Pzj
EMPARRILLADOS SOBRE PILARES.

Suponemos
slo
desplazamientos
verticales en los nudos
y'
z
4EIx
xi
l
EA
Pzi =
dxi
l
4EIy
myi =
yi
l
mxi =
z=z'
x'
4EIx
mxi
l

Pzi = 0
m
yi
0
EA
l
0
0
xi
0 dxi

4EIy yi
4E Ix
cos 0 -sen l
~
Kii = 0
1
0 0
sen 0 cos
0
EA
l
0
4EI x
4E Iy
cos 2 +
sen2
0
l
l
~
EA
Kii =
0
l
4EI 4EI
y
x

sen cos 0
l
l
0
cos 0 sen
0 0
1
0

4E Iy -sen 0 cos
4EI x 4EI y
sen cos
l
l
4EI y
4EI x
sen 2 +
cos 2
l
l
MALLAS ESPACIALES
Son estructuras
formadas por
barras articuladas
en el espacio.
Ejes locales y ejes globales.
y'
S l o
e s
significativo el eje x
j
x'
z
x
z'
x j xi y j yi zj zi
,
,
l
l
l
Eje x ( cos , cos , cos ) =

Matriz de rigidez
Px i
P xj
xi
xi
Px i = Pxj =
EA
d xi dxj
l
En forma matricial:
Pxi EAl
= EA
Pxj l
~ ~~ ~~
EAl dxi
Pi = kii di + kij dj
~ ~ ~ ~ ~
EA
d
Pj = k ji di + k jj d j
l xj
Matriz de compatibilidad:
~
t = (cos
cos
cos
cos
~
= cos
cos
Matriz de rigidez en coordenadas globales
~ ~
Sij = K ij = (cos
cos
cos
EA
cos )
cos
l
cos
Efectuando el producto de matrices se obtiene
~
Sii
b
c a b c
a
b
d
e
e
f c e f
EA c
=
c
a
b
c
b d e b
d
e
~ c e f c
e
f ~
Sii
S jj
a=cos2a
b=cos a cos b
c=cosa cosg
~
Sij
d=cos2b
e=cosbcosg
f=cos2g
VNCULOS
Apoyo simple sobre un plano
y
dz = 0
x
Articulacin cilndrica
x
dx = 0
dy = 0
z
Articulacin esfrica (rtula)

dx = 0
dy = 0
dz = 0
Clculo de esfuerzos
Pxi = Pxj =
EA
d xi dxj
l
Px i
Px j
pero dxi = d' xi cos + d'yi cos + d' zi cos

d xj = d' xj cos + d'yj cos + d' zj cos
Pxi = Pxj =
EA
(d'xi d'xj )cos + ( d'yi d'yj )cos + (d'zi d'zj )cos
l
MALLAS ESPACIALES
SOBRE PILARES.
y'
y
i
z
z=z'
x'
3EI x
2
m xi
l
m yi = 0
P
zi
~
K ii
0
3EI y
l2
0
3EI x
d xi
l2
3EI
m yi = 2 y dyi
l
EA
Pzi =
d zi
l
m xi =
0
d xi

0 d yi

EA dzi
3EI x
cos -sen 0 l
= sen cos 0 0

0
1
0
0
0
3EI y
l
0
0
cos sen 0
0 -sen cos 0

0
1
EA 0
3EI x
3E I y
3E I x 3E I y
cos 2 +
sen 2
sen cos
l
l
l
l
3E I x 3E I y
3EI y
~
3EI x
K ii =
sen 2 +
cos2
sen cos
l
l
l
l
0
0
EA
l

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