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MONOGRAFA
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XALAPA, VER.
NOVIEMBRE 2012
NDICE
Introduccin3
Captulo I
El Motor Elctrico..5
Captulo IV
Bibliografa.95
Apndice97
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INTRODUCCIN
CAPTULO I
EL MOTOR ELCTRICO
de polos del estator. El nmero de fases en el rotor no necesita ser el mismo que
en el estator, aunque en general es el mismo.
El devanado del rotor est conectado a anillos deslizantes montados en el eje. Las
escobillas estacionarias hacen contacto continuo con los anillos deslizantes y
hacen posible para los elementos externos, tales como resistencias o fuentes de
tensin, su conexin al rotor para obtener un alto par de arranque a bajas
corrientes o para control de velocidad.
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Donde:
Ns= Velocidad Sncrona
f= Frecuencia
P= Nmero de polos
Rpm= Revoluciones por minuto
El deslizamiento en un motor es la diferencia que existe entre la velocidad del
campo magntico y la velocidad del rotor y se determina por la siguiente frmula.
Donde:
S%= Porcentaje de Deslizamiento
Ns= Velocidad sncrona
Nr= Velocidad del rotor
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Debido a que la mayora de los motores a los que se les realiza la prueba de
diagnstico PDMA son de corriente alterna nos enfocaremos en las partes
principales de ellos.
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CAPTULO II
DESCRIPCIN DEL EQUIPO PDMA
El equipo PDMA fue creado por la empresa PdMA Corporation, una empresa lder
en el campo del mantenimiento predictivo y control del estado, a nivel mundial
ofrece instrumentos elctricos de prueba del motor. Sus productor y servicios son
utilizados por una amplia variedad de industrias tales como: manufactura, servicios
pblicos, servicios de campo, la industria aeroespacial, petroqumica, qumica
pulpa y papel, acero, servicio, minera, automotriz, etc.
PdMA ha operado bajo su nombre actual y la propiedad desde el 01 de agosto de
1993 en Tampa Florida, sin embargo la compaa cuenta con ms de 20 aos en
la industria del mantenimiento predictivo.
PdMA disea y fabrica los siguientes probadores porttiles de motor:
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Computadora laptop
Sondas de corriente
Accesorios de la computadora
Bateras
Medidor de ngulos
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1) Nmero de serie
2) Etiqueta de Identificacin
4) Cubierta
5) Computadora
6) Compartimiento de batera
17) Maleta
8) Cable RJ45
9) Cable DAQ/216B
20) Manija
11) Portafusibles
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2.2 Software
El software para el probador es el programa Win Vis, que est basado en la
plataforma Windows. Todas las pruebas en lnea como fuera de lnea, as como los
resultados obtenidos, se inician desde la pantalla principal del Win Vis.
Nota: En equipos de PdMA de nueva versin se sustituye el software Win Vis por el
Software MCEGOLD y EMAXGOLD.
2.3 Zona de Fallas Elctricas
Las fallas incipientes reducen la vida de operacin de un motor y producirn una
disminucin en la eficiencia. De aqu nace la importancia de estudiar los modos de
una falla del motor de induccin. Estos modos de falla se pueden ubicar en seis zonas
principales.
Calidad de Alimentacin.- Recientemente la calidad de la alimentacin ha
sido el centro de atencin por la alta demanda y la atencin que requieren las
unidades de control de corriente alterna y directa. La preocupacin por la
penalidad del factor de potencia y los costos energticos han aumentado los
variadores
de
frecuencia
y otras
cargas
no
lineales
incrementando
entre fases o
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Alto Voltaje.- Una idea falsa es que el alto voltaje tiene a reducir la corriente
utilizada en un motor. Esto es no siempre el caso, el alto voltaje en el motor tiende
a saturar la parte magntica de ste. Esto hace que se presente una corriente
excesiva en el esfuerzo para magnetizar el hierro ms all del nivel al cual puede
ser magnetizada rpidamente. Generalmente, los motores toleran un valor de
voltaje por encima del nominal, sin embargo, los niveles extremos de voltaje harn
que el amperaje genere recalentamiento provocando una disminucin en la vida
del motor.
Otro problema principal en el control de la alimentacin es la generacin de
armnicas. La presencia de la distorsin armnica en el voltaje aplicado al motor
incrementar las prdidas elctricas y disminuir la eficiencia. Estas prdidas
incrementaran la temperatura del motor, causando an ms prdidas.
Armnicos es el nombre dado a la distorsin de seales que son de forma
sinusoidal y ocurren en los mltiplos de la frecuencia fundamental. Cargas no
lineales generan estos armnicos.
Cargas lineales son dispositivos de cargas elctricas que en el estado de
operacin permanente, presentan esencialmente impedancia constante a la fuente
de potencia durante todo el ciclo del voltaje aplicado. Ver Figura 13.
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Un desequilibrio de voltaje puede causar un desequilibrio de corriente del 67% segn la Asociacin de Servicio de Aparatos Elctricos (EASA).
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En este punto, es valiosa la capacidad del tcnico para solucionar el problema del
circuito de potencia, un desequilibrio de corriente es un posible indicador de una
anomala en el circuito de potencia. Esto se observar dependiendo de la
ubicacin de las pinzas de voltaje con respecto a la localizacin de la falla
mostrar diferentes desequilibrios. Sin embargo los valores de corriente medidos
son constantes independientemente del punto de prueba (Figura 16).
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2.3.3 Aislamiento
Una de las caractersticas ms importantes en un motor es que el flujo de
electricidad siga caminos definidos o circuitos. Estos circuitos son normalmente los
conductores internos o externos del equipo, es importante que el flujo de corriente
est confinado y no est fugando de un componente a otro a travs del material.
El deterioramiento del sistema de aislamiento puede causar una situacin insegura
para el personal expuesto a la fuga de corriente. As como las paredes de una
tubera contienen el flujo de un fluido, el aislamiento alrededor de un conductor
limita el flujo de corriente elctrica. El aislamiento puede desarrollar impurezas,
grietas u otros defectos que limitan su habilidad de mantener el potencial elctrico.
Muchas influencias externas afectan la vida de los sistemas de aislamiento
elctrico. Estas influencias incluyen la contaminacin de la superficie del
aislamiento con qumicos en el ambiente que daan y destruyen la estructura
molecular, dao fsico debido al manejo inapropiado o choque accidental,
vibracin y excesivo calor por la cercana al proceso industrial.
Por definicin, la resistencia de aislamiento es obtenida del voltaje directo aplicado
a travs del aislamiento dividido por la corriente resultante total. La corriente total
es la suma de cuatro diferentes corrientes: corriente de fuga, corriente capacitiva,
corriente de conduccin y corriente de absorcin.
La corriente de fuga es constante con el tiempo, la humedad o algn otro tipo de
contaminacin en la superficie del aislamiento presente en la mquina causan una
corriente de fuga alta, lo cual lleva a una baja resistencia de aislamiento.
La corriente capacitiva es una corriente reversible de carga o descarga debida a la
capacitancia geomtrica.
La corriente de conduccin es un sistema de aislamiento de polister y epxico
bien compactado es cero, a menos que el aislamiento est saturado de humedad.
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2.3.4 Estator
La falla en la zona del estator es con frecuencia considerada una de las ms
controversiales debido al desafo significante en deteccin de fallas tempranas y la
prevencin de la falla del motor alrededor del embobinado del estator. Este
desafo es ms intensificado en mquinas de voltaje alto; donde el dao a tiempo
de paro se convierte mucho ms corto. La zona de falla del estator es conocida
como la salud y la calidad del aislamiento entre las vueltas curvas y las fases de la
curva individual y enrollada dentro del motor.
Los mecanismos con mayor probabilidad de falla es un embobinado del estator
son espira-espira, fase a fase o un corto de espira a tierra. Un corto entre espiras
es identificado como el de uno de los embobinados del arrollamiento. Esto puede
generar una muy baja impedancia en la red de cables, la cual acta como un corto
en el secundario de un transformador de corriente, esto a su vez ocasiona un
excesivo flujo de corriente a travs de la red en corto, creando un intenso calor y
dao en el aislamiento.
Las fallas del estator con frecuencia terminan como un cortocircuito entre espiras,
pero empieza como otra cosa. Un ejemplo es un motor con excesiva vibracin, la
cual produce un movimiento en el devanado, friccin y desgaste del aislante entre
las espiras del devanado, otro ejemplo es el defecto de un rotor, el cual genera un
calor intenso en la superficie del devanado y debilitamiento del aislante entre las
espiras o inclusive una falla a tierra.
2.3.5 Rotor
Encendiendo un motor con las barras rotas en el rotor, causa calor excesivo
generado alrededor de la vecindad de las barras rotas. Esto puede propagarse a
otras barras del rotor y destruir el aislante alrededor de las placas o laminaciones.
Esto tambin puede afectar a otras partes del motor daando principalmente al
estator, el cual su aislante no puede aguantar el calor intenso desarrollado por las
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barras del rotor y fallar. Muchas veces las barras rotas del roto no son fcilmente
vistas sin la tecnologa y pueden ser la causa de la falla del motor. Esto puede
resultar en un rebobinado y cambio de rodamientos, pero no una reparacin del
rotor. Cuando el motor vuelva a servicio, tiene el mismo problema y presenta los
mismos sntomas junto con el dao del aislamiento.
El diseo del rotor es de gran importancia en la severidad de la identificacin de
las anomalas del rotor. Si el rotor es un diseo cerrado de barras, la severidad
ser baja debido a que el rotor de hierro acta para mantener las barras rotas del
rotor en su lugar. Sin embargo, si el rotor es un diseo de barra abierta, entonces
la severidad se incrementa significativamente con la identificacin de un defecto
del rotor. Esta gran preocupacin proviene de la posibilidad de que las barras del
rotor se sacuden y se mueven hacia afuera de las ranuras del rotor haciendo
contacto con el estator.
Algunos de los daos en el rotor se pueden apreciar en las figuras 19 (a) y (b)
(a)
(b)
FIGURA 19 DAOS EN EL ROTOR
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2.3.6 Entrehierro
La zona entrehierro describe el espacio entre el rotor y el estator. Excentricidad del
entrehierro es una condicin que ocurre cuando el espacio entre el rotor y el
estator no es uniforme. Debido a esta excentricidad, hay una variacin del flujo
magntico en el entrehierro creando desequilibrios en el flujo de corriente, los
cuales pueden ser identificados en el espectro de corriente. Este desnivel afectar
los resultados de la prueba RIC (Chequeo de influencia del rotor).
Los siguientes son solo unas de las posibles causas de excentricidad del
entrehierro:
El inapropiado montaje del motor puede llevar una desuniformidad del
entrehierro, un perno o tronillo suelto permitira un desajuste durante la
expansin trmica de la carcaza. Lo cual con el tiempo, podra provocar
deterioro del chasis y posible excentricidad del estator. El trmino
comnmente usado para describir que un motor est mal montado es pieflojo.
Durante la construccin del motor, una malformacin de la caracterstica
redonda del rotor o del estator causara excentricidad en el entrehierro.
La excentricidad puede desarrollarse debido a la tensin inapropiada de las
correas acopladas al eje del motor.
Rodamientos desgastados o un eje torcido puede provocar excentricidad.
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CAPTULO III
PRUEBAS ELCTRICAS FUERA DE LNEA O ESTTICAS
El evaluador del circuito del motor (MCE por sus siglas del ingls Motor Circuit
Evaluator), es una tecnologa de mantenimiento predictivo, la cual proporciona una
capacidad de prueba de motores completa y porttil. El MCE permite probar
motores desernergizados de C.A o C.D de baja o gran capacidad, y nos permite
determinar la condicin elctrica del motor y su circuito de fuerza, en un periodo
de tiempo relativamente corto.
Los datos obtenidos con el probador, se almacenan para su anlisis, seguimiento,
comparacin y generacin de reportes. El probador MCE, nos permite implantar
un programa de mantenimiento basado en la
Voltaje a pasos
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Hay que tomar en cuenta que debido a las seales de prueba utilizadas por el MC,
se recomienda aplicar las pruebas en el orden que se presentaron en la lista
anterior.
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El anlisis de esta grfica, permite determinar las condiciones del rotor y estator.
Esta prueba debe realizarse en motores instalados, reparados o nuevos, para
obtener valores de referencia y anlisis de tendencias. La prueba de RIC se
correlaciona con otras pruebas del MCE para identificar posibles fallas.
En la mayora de los casos la grfica de RIC que resulta en un motor de induccin
muestra tres formas de ondas senoidales. En algunos casos la grfica que resulta
no es senoidal debido a que el motor tiene un rotor de baja influencia (LIR). Un
rotor de baja influencia es aquel que conserva poco o nada de campo magntico
que pueda medirse, despus de que se para el motor, las grficas que resultan
son lneas relativamente rectas. Un motor con LIR, con poca o nada de actividad
senoidal, es indicativo de un rotor sano. El desbalance inductivo y la separacin de
las formas de onda, en este caso siguen siendo efectivas para el anlisis del
estator. Lecturas balanceadas de la inductancia indican un estator en buenas
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Durante la prueba de RIC, los grados que el rotor se debe mover entre cada
medicin y los grados totales de rotacin para la prueba completa son
determinados por el nmero de polos del motor. Los incrementos y la rotacin son
calculados automticamente por Win Vis. Se pueden reducir los incrementos, lo
que da como resultado ms lecturas y proporcionan una resolucin ms alta de la
curva, ampliar los incrementos en grados o hacer pocas medidas da lugar a una
resolucin ms baja y no se recomienda.
El aislamiento ocurre cuando se realizan muy pocas medidas sobre una rotacin
especificada, los puntos que resultan se encuentran demasiado apartados para
mostrar la forma verdadera de la curva, es decir, el aislamiento produce un grfico
inexacto e incompleto debido a que no se toman suficientes puntos de referencia
para revelar una figura verdadera de la curva.
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Un motor con barras rotas en el rotor produce grficas con anomalas en sus
formas de onda (Figura 26), tales como picos planos o una forma de onda
dentada, las variaciones errticas en las formas de onda se repiten a partir de una
fase a la fase prxima.
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Para ayudar al anlisis, compare el RIC con las lecturas de la resistencia fase a
fase en la prueba estndar, si las mismas fases se afectan resistiva e
inductivamente, esto confirma un defecto del devanado, si las lecturas de la
resistencia no confirman esta condicin, se debe evaluar el motor para determinar
posibles problemas de excentricidad y del entrehierro.
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Resistencia a tierra(RTG)
Capacitancia a tierra(CTG)
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del devanado, pero la prueba de IP se debe continuar para obtener el perfil del
ndice de polarizacin (IPP), un buen IP muestra una subida aguda seguida
posteriormente por un incremento lento pero constante.
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Grietas o fisuras
Contaminacin superficial
Absorcin de la humedad
Delaminacin
Cavidades
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CAPTULO IV
PRUEBAS EN LNEA (EMAX) O DINMICAS
Anlisis de Corriente
a) Corriente/tiempo de arranque
b) Demodulacin
c) Resolucin baja/alta
d) Excentricidad
Anlisis de Potencia
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Desbalances magnticos
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Donde:
Fp= Frecuencia de paso polar
P= Nmero de polos
S=Deslizamiento
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4.2 Excentricidad
La verificacin de la excentricidad dinmica es mediante el anlisis del espectro en
frecuencia de las corrientes de lnea del motor de induccin. Este mtodo se basa
en el anlisis de las corrientes en el dominio de la frecuencia que en este caso la
frecuencia fundamental no es la predominante, el anlisis es mediante la
aplicacin de la Transformada Rpida de Fourier (FFT). La vibracin resultante de
una excentricidad en el entrehierro puede afectar la primera armnica de la
frecuencia de lnea y distorsiona el flujo en el entrehierro provocando armnicas
en la lnea alrededor de la frecuencia de excentricidad. Cuando se presenta una
falla mecnica en el motor, se tendr una frecuencia de excentricidad la cual est
en funcin del nmero de barras del rotor y la velocidad en Hz.
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Parecera que la carga conectada a la flecha del motor sera un factor que afecta
la corriente de arranque
EMAX
mide
el
pico
ms alto
de
la
corriente
instantnea
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Corriente rms
Desbalance de Corriente
Desbalance de Impedancia
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4.5 Demodulacin
La demodulacin filtra la frecuencia portadora de 60 Hertz y revela las seales
ocultas, que representan variaciones repetitivas de la carga. Estas variaciones de
la carga pueden entonces ser analizadas. El anlisis espectral avanzado es el
proceso para determinar lo que significan esas variaciones de la carga y permite
identificar fallas potenciales en las bandas, los rodamientos, los engranajes, las
bombas, las etapas de compresin y otras anomalas mecnicas relacionadas.
El proceso de demodulacin quita la seal de 60 Hertz (demodulacin de la
frecuencia portadora) tal que se revelan variaciones repetitivas de la carga para su
anlisis. Las variaciones grandes y pequeas de la carga de dispositivos tales
como poleas, engranajes y rodamientos, las frecuencias de funcionamiento se
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reflejan en la firma de corriente del motor a travs del flujo del entrehierro
afectando la fuerza contraelectromotriz (CEMF). Estas variaciones de la carga se
relacionan con fallas mecnicas.
El software de demodulacin tambin identifica las frecuencias de la velocidad y
del paso de polo. Cuando se comparan los picos y la velocidad calculada del paso
de polo coincide con la velocidad de la flecha, se confirman las rpm de la flecha.
Sin la demodulacin otros picos distintos, relacionados con las variaciones
mecnicas de la carga seran ocultados en el ruido.
La degradacin de las barras del rotor puede conducir a la reduccin del par, a
disparos del motor, e incluso al dao del estator. La determinacin exacta de la
velocidad es crtica para la identificacin precisa de las frecuencias relacionadas
con defectos del rotor. Los defectos mecnicos tales como tensin o dao de las
bandas, daos y desbalances del compresor o la bomba pueden conducir al dao
fsico del componente mecnico. Identificando y correlacionando el impacto de los
defectos mecnicos en la corriente del motor y la potencia, aumentarn la
compresin de la severidad de la falla y el impacto en las operaciones. Cada uno
de estos problemas podra conducir a la reduccin de la eficiencia y de la
productividad.
El software avanzado del anlisis espectral permite que el usuario establezca una
envolvente con niveles de advertencia y alarma para cada pico identificado
durante la demodulacin. Hasta ocho envolventes de la frecuencia se pueden
listar en la pantalla de la demodulacin. Una vez que una lnea base se establezca
en un motor considerando en buenas condiciones se recomienda una banda de
alarma de 1.5 veces el pico de la lnea base.
La demodulacin del anlisis de la firma de corriente del motor es un desarrollo
relativamente nuevo y los datos histricos se deben adquirir para proporcionar los
lmites convenidos para los diversos usos que tienen los motores.
El incremento de los picos identificados indica una condicin que cambia del
sistema asociado a ese pico. Comnmente, los picos se asocian a una funcin
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CAPTULO V
EJECUCIN DE LAS PRUEBAS ESTTICAS Y DINMICAS CON EL EQUIPO
PDMA
En tableros de 4.16 KV, antes de conectar las puntas para prueba esttica,
verifique que el interruptor se encuentre extrado y la peineta de control
desconectada del interruptor.
Tenga precaucin con las tapas de la parte trasera de los cubculos de 4.16
KV, colquelas en una posicin segura para evitar el deslizamiento
inadvertido de las tapas.
Durante las pruebas evite tocar las puntas de prueba o el contacto entre las
mismas.
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i) Instale las puntas de prueba del MCEGOLD del PdMA en el siguiente orden:
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i) Conecte la punta a tierra primero (cable verde) slo en el caso que el motor
a probar sea 480 VCA
j) Instale las puntas de voltaje del EMAXGOLD del PdMA en el siguiente
orden:
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CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA
Uso del Equipo de Diagnstico De Motores PdMA
Comisin Federal de Electricidad
Central Laguna Verde
Motores de CA y CD
Comisin Federal de Electricidad
Central Laguna Verde
Procedimiento Operativo MP-4035
Comisin Federal de Electricidad
Central Laguna Verde
Manual de Seguridad Industrial Elctrica
Comisin Federal de Electricidad
Central Laguna Verde
Anlisis por Zonas de Fallas
www.PdMA.com
Analizador de Mquinas Elctricas PRE-MCEMAX
www.preditec.com
Mquinas Elctricas 4a. Edicin
Stephen J. Chapman
Mc. Graw Hill 2005
http://www.equipodepruebas.mx/epsa/infotecnica/analisis_motores.html
96
http://www.pdma.com/webinars/WhyMceMax/whymcemax.html
http://www.pdma.com/pdfs/mcemax_specs.pdf
http://www.pdma.com/PdMA-sitemap.php
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APNDICE
Apndice 1 Criterios de Aceptacin
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99
100
101
102
103