DATOS DE IDENTIFICACIN

Submdulo 3:
Prueba circuitos electrnicos digitales para sistemas de control
Nmero de la
4
Nombre de la
Anlisis de movimiento
practica
prctica
Tem Eslabn, ciclo, par
Objetiv
Elaborar un mecanismo de 4 barras con el
a
o
asistente de diseo de manera correcta del
cinemtico y cadena
simulador de mecanismos para analizar sus
cinemtica
movimientos.
Determinacin del grado de

libertad
Fuentes de
informacin
Duracin de la
prctica
INTENSIONES FORMATIVAS
Estrategia(s) didctica(s)
/ actividad(es) de
aprendizaje

El estudiante realizara una prctica guiada para utilizar la

herramienta de Asistente de Diseo de mecanismos del software
y entregara un reporte al finalizar.

Competencia Genrica

5.3 Identifica los sistemas y reglas o principios medulares que subyacen

a una serie de fenmenos.

Competencia Disciplinar

M5 Analiza las relaciones entre dos o ms variables de un

proceso social o natural para determinar o estimar su
comportamiento.

Productividad y
empleabilidad / C.
Profesionales

OL2 Disear y utilizar indicadores para medir y comprobar los

resultados obtenidos.
Aplica la fsica de la neumtica e hidrulica en mecanismos
mecatrnicos

Marco
terico

Anlisis de movimiento
Escoja Abrir desde el men Archivo o clic en
Aparece el Cuadro de Dilogo Abrir

Seleccione el Archivo "SLCR.DAT" haciendo clic en l, luego clic en el

botn Aceptar. Alternativamente, puede hacer doble en el Archivo en

vez de un clic y luego clic en botn Aceptar.

El Archivo del mecanismo se cargar y su pantalla lucir como esta:

En la ventana derecha se muestra el mecanismo, mientras que en la izquierda,

se muestran la posicin y velocidad del nodo 3 en la direccin x.
Seleccione Animacin del Men Visualizacin o haga clic en
Ahora ver una visualizacin animada del mecanismo.
Escoja Seleccionar del men Resultado o haga clic en
. Luego, clic en
el nodo 3.
Aparecer un Cuadro de dilogo con las propiedades del nodo. Los elementos
seleccionados son los que estn representados en la grfica.

Como puede ver, la mayora de los elementos estn vacos, quiere decir que no
se han graficado (y tampoco se han calculado). Si desea ms resultados, tiene
que seleccionar ese elemento y presionar Aceptar.
Revise el eje de Aceleracin y presione Aceptar.

Escoja "Curva de Conmutacin" del men Resultado o haga clic en

luego, clic en la etiqueta X(3) de la ventana de la grfica.
La etiqueta X(3) se ha movido hacia la derecha y el desplazamiento X del nodo 3
X(3) se escala de acuerdo a la escala del eje "y" derecho (este mecanismo de
doble escala "y" es til especialmente en caso de que el rango de las variables
mostradas difiera significativamente).

Escoja importar DXF del men Archivo y seleccione el archivo "SL.DXF".

El archivo DXF se importar y todos sus elementos grficos se tratarn
automticamente como un grupo. Su pantalla lucir as :

Escoja adjuntar Grupo del men Grficas y siga las instrucciones.

Primero tiene que seleccionar el grupo de elementos grficos que desea adjuntar
(clic en los datos DXF que acaba de importar) luego, haga clic en el elemento al
cual usted le desea adjuntar ese grupo (clic en el elemento No.2).
Seleccione Animacin del men Visualizacin o haga clic en
Ver una animacin en la cual los elementos grficos se mueven junto con el
elemento No.2.
Este es el final de nuestro primer paseo guiado basado en un Archivo de
Proyecto de un Mecanismo existente.
En los prximos captulos aprender la forma de disear mecanismos basados en
el Asistente de Diseo as como tambin la forma de construir "manualmente"
sus propios mecanismos.
Materiales

METODOLOGA
Sustancias

Computadora

Procedimiento
Simular un mecanismo de cuatro eslabones
Definir los parmetro de modelacin
Simular un tren de engranes
Definir los parmetros de modelacin
Tomar fotos y videos para realizar su respectivo reporte

Equipo o herramientas de
seguridad

Instrumento de evaluacin
Lista de cotejo
Qu hacer con los residuos de la prctica?