PLANTEL:

CECyTE V. Carranza
Silla de Ruedas controlada por
movimientos de la cabeza
CATEGORA: TECNOLGICO

AUTOR (ES):
ARENAS ESTEFES ROGELIO
HERNNDEZ HERNNDEZ ANTONIO
MARTNEZ HERNNDEZ JUAN DANIEL
OSORIO CRUZ ARMANDO

ASESOR:
ING. SAMUEL SNCHEZ ALBA

FECHA: 19-septiembre-2016
 COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y
TECNOLGICOS
DEL ESTADO DE PUEBLA
PLANTEL VENUSTIANO CARRANZA

Contenido
RESUMEN DEL PROYECTO..................................................................................................3

ABSTRACT..............................................................................................................................4

INTRODUCCIN......................................................................................................................5

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA......................................................................................6

JUSTIFICACIN......................................................................................................................6

Objetivos...................................................................................................................................7

Objetivos generales..............................................................................................................7

Objetivos especficos............................................................................................................7

HIPTESIS..............................................................................................................................7

CONCLUSIN..........................................................................................................................8

BIBLIOGRAFA.........................................................................................................................9

Flores Magn esq. Filemn Jimnez S/N,

Col. Las Granjas, Venustiano Carranza, Puebla CP. 73040
Tel. 01 746 881 07 68
plantelvcarranza@cecytepuebla.edu.mx

http://vcarranza.cecytepuebla.edu
.mx
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RESUMEN DEL PROYECTO

El prototipo SRCMC, es la implantacin de una silla de ruedas convencional a una silla de
ruedas elctrica, cuyo actuador es un motor elctrico, controlada por medio de los
movimientos de la cabeza.

Este prototipo consta de un sistema de control integrado por una placa arduino, un pequeo
casco o diadema, donde se localizarn los sensores giroscpicos los mismos que
manipularn las direcciones respectivas de la silla.

Est pensado para que las persona que hayan sufrido algn accidente puedan manipular la
silla mediante el movimiento de la cabeza, sin utilizar algn joystic.

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ABSTRACT
The prototype SRCMC, Is the implementation of a conventional wheelchair to an electric
wheelchair, Whose actuator is an electric motor, controlled by the movements of the head.

This prototype consists of a control system made up of an Arduino board, a small helmet or
diadem, Where the gyroscopic sensors will locate the same ones that will manipulate the
respective directions of the chair.

It is designed so that people who have suffered an accident can manipulate the chair by
moving the head, without using any joystic.

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INTRODUCCIN
Una silla de ruedas es una ayuda tcnica que consiste en una silla adaptada con al menos
tres ruedas, aunque lo normal es que disponga de cuatro.
Estas sillas estn diseadas para permitir el desplazamiento de aquellas personas con
problemas de locomocin o movilidad reducida, debido a una lesin o enfermedad fsica
(parapleja, tetrapleja, etc).
Bsicamente existen dos clases de sillas de ruedas:

Manuales, impulsadas por el propio ocupante que hace girar las ruedas traseras
empujando los aros acoplados en el exterior de estas. Se fabrican en dos modelos
principalmente - plegables (para ahorrar espacio y poder ser transportadas en
maleteros y otros habitculos similares) y rgidas. Muchos de ambos modelos estn
fabricados en materiales ultraligeros, como el aluminio de aviones y el titanio al
carbono con un revestimiento de Kevlar para brindarle mayor durabilidad, y sobre
todo ligereza, ya que su usuario debera ser capaz de levantarla y guardarla,
consiguiendo as cierto grado de autonoma y autosuficiencia.
Elctricas, impulsadas por motores que son accionados por bateras de 40 o
50 amperios recargables. El ocupante controla la silla por medio de un joystick y un
pequeo panel de control que da acceso a configurar la velocidad y, en algunos
modelos, la posicin del respaldo, asiento, reposapies, etc, colocado en uno de los
apoyabrazos. Para usuarios que no puedan utilizar las manos existen dispositivos
controlables por la boca. Algunos tipos cuentan con frenos con la tecnologa ABS y
en ciertos casos especiales con un navegador satelital y una laptop con funciones de
red activas tambin encargada de facilitar la movilidad del afectado.

Casi todos los modelos de sillas son altamente adaptables: tamao y posicin de asiento y
respaldo, apoyabrazos y apoyapies regulables y extrables.
Las sillas de ruedas estn recogidas en la norma ISO 9999:2002.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Hoy en da existen una gran variedad de sillas de ruedas, algunas son manuales y otras
son elctricas; estas ltimas funcionan con un joystick o algunos botones pulsadores para
las direcciones y un actuador elctrico (motor).

Estas sillas son funcionales para personas que pueden mover sus manos, sin embargo,
hay personas que sufrieron algn accidente y que solo tienen movilidad en la cabeza, lo
cual no les permite operar las sillas elctricas convencionales.

JUSTIFICACIN

Existen personas que sufrieron algn accidente donde perdieron la movilidad de sus
miembros temporal o permanente, esta incapacidad los condiciona a utilizar sillas elctricas
convencionales manipuladas mediante un pequeo joystic, sin embargo como un modo de
independencia necesita utilizar sus manos para otra actividad o simplemente quedan
imposibilitado de utilizar sus manos, esta necesidad motiv a desarrollar el siguiente
prototipo.

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OBJETIVOS

Objetivos generales
Innovar un sistema de control una silla elctrica, para manipularla mediante movimientos de
la cabeza, mediante una placa arduino y sensores giroscpicos.

Objetivos especficos
Elaboracin del diseo conceptual para el montaje de la silla elctrica para personas
discapacitadas que no tienen la movilidad para trasladarse de un lugar a otro.

Elaboracin del cdigo para la programacin de La placa arduino mediante

processing.

HIPTESIS
Disear una silla elctrica controlada con movimientos de la cabeza, es posible mediante
un microcontrolador y sensores giroscpicos.

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CONCLUSIN
Hay sectores de la sociedad que necesitan ser beneficiadas mediante el uso de la
tecnologa, por lo que creemos que este proyecto beneficiara a estas personas que en
alguno accidente afectaron la movilidad de sus miembros, trayendo como consecuencia
que no pueden ser independientes para realizar algunas actividades.

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BIBLIOGRAFA
https://es.wikipedia.org/wiki/Silla_de_ruedas

http://vidaindependientemexico.com/?page_id=498

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