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Control Automatico
Control Automatico
AUTOMTICOS
Sistemas Automticos
Lazo abierto
Energa
Seal de
referencia o
punto de
consigna
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
Seal de
salida
Posicin
selector de
programa de
lavado
Ropa limpia
Interruptor
Motor y
bomba agua
Tambor
lavadora
Lazo cerrado
Energa
DETECTOR
DE ERROR
Seal de
referencia
o
Consigna
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Seal de
salida
Transistor
Rel contactor
Ajuste
potencimetro
Lmparas
Calle
Iluminacin
Fotoclula
DETECTOR
DE ERROR
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Seal de
referencia
o
Consigna
Sistemas Automticos
DETECTOR
DE ERROR
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Sistemas Automticos
Seal de
salida o
respuesta
PERTURBACIONES
Energa
DETECTOR
DE ERROR
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
Perturbaciones
PLANTA
TRANSDUCTOR
Sistemas Automticos
DETECTOR
DE ERROR
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Sistemas Automticos
REGULADOR
Energa
DETECTOR
DE ERROR
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
PREACCIONADOR
Energa
DETECTOR
DE ERROR
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Tiene por finalidad amplificar la seal procedente del regulador para atacar al actuador.
Ejemplo: Un contactor es excitado con una tensin dbil de 24 V, 100 mA y, al
accionarse, permite la alimentacin de energa a un motor trifsico de 380 V, 50 A.
Otros preaccionadores: vlvulas distribuidoras, rels, amplificadores transistorizados,
triacs, etc.
Sistemas Automticos
ACTUADOR O ACCIONADOR
Energa
DETECTOR
DE ERROR
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Sistemas Automticos
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EL SISTEMA O PLANTA
Energa
DETECTOR
DE ERROR
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Sistemas Automticos
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TRANSDUCTOR O DETECTOR
Energa
DETECTOR
DE ERROR
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Sistemas Automticos
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CONTROL DE TEMPERATURA
EN UN HORNO (todo/nada)
TIPO DE CONTROL REALIZADO: TODO/NADA
CIRCUITO DE POTENCIA
L1 L2 L3
CIRCUITO DE MANDO
Seal de referencia:
Posicin en el selector
de temperatura del
termostato, 100C.
REFERENCIA
Posicin del
selector =
Tornillo ajuste
ALIMENTACIN
Lnea trifsica de 380 V
DETECTOR
DE ERROR
Bimetal +
Tornillo ajuste
24V
PREACCIONADOR
(REL-CONTACTOR)
TRANSDUCTOR
Termostato
(Bimetal)
PREACCIONADOR
Rel - Contactor
0V
380 V
ACTUADOR
Resistencias
ACTUADOR
(RESISTENCIAS DE CALDEO)
T = 100C
TRANSDUCTOR
(TERMOSTATO)
4000 Watts
PLANTA
Horno
PLANTA
(HORNO)
Seal de salida:
Temperatura del horno, 100C.
SALIDA
T = 100 c
Sistemas Automticos
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DETECTOR
DE ERROR
PC
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
Aire comprimido
TRANSDUCTOR
Sensor de tensin
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REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Sistemas Automticos
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Referencia
Planta
Realimentacin
Comparador
Sistemas Automticos
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CONTROL DE TEMPERATURA EN UN
ESTABLO
Teclado equipo
Sistemas Automticos
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Referencia
Actuador
Realimentacin
Planta
Sistemas Automticos
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Realimentacin
Actuador
Referencia
Sistemas Automticos
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Sistemas Automticos
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Sistemas Automticos
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Sistemas Automticos
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PARMETROS DE LA RESPUESTA DE UN
SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
Sistemas Automticos
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: Coeficiente de amortiguamiento. Es un
coeficiente adimensional del polinomio
del denominador de la funcin de
transferencia del sistema.
Sistema sin amortiguamiento = 0. La
respuesta es de tipo senoidal no
amortiguada. Sistema inestable u
oscilatorio.
Sistema subamortiguado 0 < < 1. La
respuesta es de tipo oscilatorio
amortiguado. Caso habitual.
Sistema con amortiguamiento crtico =
1. La respuesta no oscila y es
uniformemente creciente de forma
exponencial tendiendo al valor de la
seal de entrada.
Sistema sobreamortiguado > 1.
Respuesta exponencial pero con
velocidad de crecimiento menor.
Sistemas Automticos
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Sistemas Automticos
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TIPOS DE REGULADORES
SIMBOLOS
Sistemas Automticos
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REGULADOR PROPORCIONAL
MODO DE FUNCIONAMIENTO
Consideremos un ejemplo de control de temperatura. Para ello las
resistencias de caldeo sern recorridas por una corriente elctrica
variable en funcin de la temperatura.
El regulador proporcional permite ejercer un control sobre la salida
haciendo que sta vare de forma proporcional a la seal de error.
Esta correccin comienza cuando el valor que toma la seal de salida
alcanza el lmite inferior de la banda proporcional. En este instante, la
intensidad de corriente comenzar a disminuir. Cuando la temperatura
de salida coincida con la de referencia, la corriente habr disminuido
un 50% y, cuando la temperatura de salida alcance el lmite superior
de la banda proporcional, no circular corriente por las resistencias.
La temperatura, ahora, comienza a descender y la corriente en las
resistencias empieza a crecer. La temperatura real pasar, en su
descenso, por el valor de referencia.En este momento, la intensidad
habr subido hasta un 50% de su valor mximo. Cuando la
temperatura de salida coincida con el lmite inferior de la banda
proporcional, la corriente ser mxima.
Poco a poco, las oscilaciones irn reducindose en amplitud y la seal
de salida se aproximar al valor de referencia.
La diferencia entre la referencia y la respuesta del sistema se llama
OFFSET.
Una banda proporcional muy estrecha implica la aparicin de
oscilaciones, de manera que el sistema no llega a estabilizarse.
Una banda muy ancha, pude no producir oscilaciones pero determina
un offset muy elevado.
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CONTROL TODO/NADA
CARACTERSTICAS:
No utiliza reguladores.
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APLICACIN DE UN CONTROLADOR
INTERRUPTOR
PRINCIPAL
ALIMENTACION
DEL
REGULADOR
PILOTO DE
ALARMA
SALIDA DE ALARMA 1
CIRCUITO DE
POTENCIA
RESISTENCIA DE
CALDEO
CONTROLADOR E5AX
TRANSDUCTOR DE
TEMPERATURA
TERMOPAR
HORNO
TRANSMISOR DE SEAL
ALIMENTACION
DEL TRANSMISOR
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