Eduardo Martinez Marin

UNIVERSIDAD
POLITCNICA
DE
MADRID
TESIS
APLICACIN
AL
DE
ANLISIS
LA
CONDENSACIN
DINMICO
DE
CINEMTICA
ESTRUCTURAS
POR
EDUARDO
MARTNEZ
MARN
ESCUELA
TCNICA
SUPERIOR DE INGENIEROS DE CAMINOS CANALES Y PUERTOS
MADRID
JUNIO
DE
1979
UNIVERSIDAD
POLITCNICA
DE
MADRID
TESIS
APLICACIN
AL
DE
ANLISIS
LA
CONDENSARON
DINMICO
DE
CINEMTICA
ESTRUCTURAS
POR
EDUARDO
MARTJNE2
MARN
%\
yy'
ESCUELA
TCNICA
SUPERIOR DE INGENIEROS DE CAMINOS CANALES Y PUERTOS
MADRID
JUNIO
DE Ii7
A mis padres
y
a mi esposa
R E S U M E N
La evolucin en los ltimos aos del clculo dinmico de

estructuras tiende a usar el mtodo de elementos finitos a es
cala masiva, lo que hace aumentar considerablemente el tamao
de los sistemas de ecuaciones dinmicas a resolver,
Si bien el clculo electrnico ha permitido esta evulu cin, se puede comprobar que estos largos clculos tienen lgi_
cament un lmite y, por otra parte, resultan caros. Adems se
corre el riesgo de perder la visin de conjunto del problema
por un volumen abusivo de informacin.
Varios autores han reducido el tamao de los problemas di_
nmicos, bien por mtodos iterativos, bien con soluciones apro
ximadas, bien reduciendo grados de libertad.
En la presente tesis se estudia la simplificacin del pro
blema por medio de la condensacin cinemtica, que reduce el
nmero de grados de libertad dinmicos en los ms significatj^
vos, que reflejan el comportamiento global de la estructura sin
perder de vista la interpretacin a nivel de Ingeniera.
Se propone un algoritmo que permite una reduccin eficien
te en grandes sistemas de ecuaciones.
Se comparan sus resultados con otras soluciones aproxima
das y con soluciones rigurosas, estudiando su campo de aplica
cin tanto en elementos estructurales (vigas, muros, losas, etc.)
como en estructuras reales.
Por ltimo, se plantea el problema de la seleccin de los
grados de libertad que han de ser considerados como base de la
condensacin. Dentro de este problema, se dan una serie de cri.
terios estructurales para una correcta eleccin de stos.
Agradezco profundamente al profesor J.R.

Dominguez de Miguel el inters y la comprensin
con que ha revisado este trabajo, as como sus
certeras directrices, gracias a las cuales ha
sido posible su realizacin.
A A. Ordoez Villalobos, cuya ayuda, tanto
cientficas como humana, ha sido decisiva.
A R.M. de Pablo el extraordinario inters
y esmero en la tarea de mecanografiado,
A mi esposa por su colaboracin y apoyo mo
ral que han sido para m indispensables.
N D I C E
Pg.
1.
EL I WBLEMA DINMICO EN LAS ESTRUCTURAS
1.1
Introduccin
1.2
Metodologa del anlisis dinmico
1.3
Determinacin de las matrices de masas,

flexibilidad y amortiguamiento
1.4
Mtodo de resolucin de ecuaciones dina

micas
1.5
Anlisis Modal
1.6
Situacin actual del clculo dinmico

aplicado a la Ingeniera
29
2.
LA CONDENSACIN CINEMTICA
31
2.1
Introduccin
32
2.2
Desarrollo terico
40
2.3
Seleccin de grados de libertad
44
2.4
Problemas locales producidos por la con

densacin; la doble condensacin
49
3.
MTODO MATEMTICO Y PROGRAMA DE ORDENADOR
50
3.1
Planteamiento matemtico
51
3.2
Procedimiento de clculo y ejemplo num

rico
58
Programa de ordenador
70
3.3
14
4.
COMPARACIN CON SOLUCIONES ANALTICAS

Y CON OTROS MTODOS
,
82
4.1
Introduccin
83
4.2
Viga biapoyada
84
4.3
Viga continua
4.4
Losa simplemente apoyada
4.5
Muro con movimiento en su plano
4.6
Estudio paramtrico de la influencia
..
90
96
105
del material y las dimensiones en una

viga continua, realizando un estudio
comparativo .
116
APLICACIN DE LA CONDENSACIN A ESTRUC

TURAS REALES
119
5.1
Objetivos
120
5.2
Descripcin de la estructura y modelo
5.
de elementos finitos del primer ejemplo
121
5.3
Acciones Dinmicas
125
5.4
Matr'z de masas y de flexibilidad
126
5.5
Seleccin de grados de libertad .......
130
5.6
Matrices de masas y de flexibilidad con

densadas
133
5.7
Autovalores y modos de vibracin
136
5.8
Respuesta dinmica de la estructura ...
141
5.9
Expresin y clculo de esfuerzos
147
5.10
Estudio paramtrico en funcin del nme

ro de grados de libertad considerados..
148
P5g.
5.11
Ejemplo de estructura de edificacin....
152
5.12
Seleccin de grados de libertad. Matriz

de masas condensada y matriz de flexibi
lidad
155
5.13
158
5.14
Estudio comparativo con mayor nmero de

grados de libertad
161
6.
CONCLUSIONES . . .
6.1
Conclusiones generales
165
6.2
La condensacin como mtodo prctico;

cuantificacin del error cometido
167
Uso prcMco de la condensacin; unifica^

cin de los modelos estticos y dinmi eos
170
6.3
6.4
164
Anlisis de los resultados dinmicos a

travs de la condensacin
171
6.5
El coste de clculo de la condensacin .
172
6.6
Eleccin de los grados de libertad
174
6.7
Otras aplicaciones de la condensacin ..
176
BIBLIOGRAFA ..,
178
ANEJO A : EL AMORTIGUAMIENTO VISCOSO ..
184
ANEJO B : MTODO DE JACOBI
187
ANEJO C : DESCRIPCIN DEL PROGRAMA DE

ORDENADOR
ANEJO D : PROGRAMA DE ORDENADOR
192
213
VI
Trminos en cosenos de la serie de Fourier

rea de una pieza prismtica
Trminos en senos de la serie de Fourier
Matriz de transformacin de corrimientos
Matriz de amortiguamiento
Matriz condensada de amortiguamiento
Vector unitario de excitacin
Mdulo de elasticidad
Vector de energas relativas de los distin
tos modos.
Fuerzas dinmicas
Matriz de rigidez transformada, en el meto
do de las diferencias centrales.
Frecuencia (hertzios)
Matriz de Hooke
Matriz unitaria
Momento de inercia
Matriz de rigidez
sMatriz de rigidez condensada
Particiones de la matriz de rigidez
Matriz de Lame
Matriz de masas
Matriz de masas condensada
Matriz de masas transformada en el mtodo
de las diferencias centrales.
Particiones de la matriz de masas
vii
Matrices de rotacin en el mtodo de

Jacobi.
Vector de cargas en el clculo matricial
Cortante de una seccin
Radio de curvatura
Respuesta estructural ante una accin de
pendiente del tiempo.
Aceleraciones mximas absolutas del espec
tro.
Subndice indicando Transpuesta
Matriz de transformacin en la condensacin
Coordenada cartesiana
Ancho en una seccin
Aceleraci6n producida a lo largo del tiem
po por un sismo.
Media aritmtica de la variable a
Valor mximo de la variable a
Espesor en una lmina o muro
Canto en una pieza prismtica
Vector de deformacin en el clculo matri
cial de estructuras.
Fuerzas elsticas
Fuerzas inerciales
Fuerzas de amortiguamiento
Aceleracin de la gravedad
Altura en las dirensiones de piezas prism_
ticas.
viii
ndice fila de una matriz
ndice columna de una matriz
Longitud en piezas prismticas
Masa por unidad de longitud, superficie o

volumen.
m.
Masas puntuales concentradas
Peso por unidad de longitud
Tiempo
v(t)
Vector desplazamiento
v(t)
Vector velocidad
v(t)
Vector aceleracin
vol
Volumen
y(t)
Vector desplazamiento ortogonalizado
y(t)
Vector velocidad ortogonalizado
y(t)
Vector aceleraciones ortogonalizado
z(t)
Aceleracin del suelo en un terremoto

Parmetro en el mtodo de las diferencias
centrales.
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Amortiguamiento relativo
/3
Amortiguamiento critico
Parmetro en el mtodo de las diferencias

centrales.
A t
Incremento de tiempo
Av
Incremento de desplazamiento
Vector de deformaciones

Densidad
G~
Tensin
OJ
Frecuencia (en radianes/segundo)
1.
EL PROBLEMA DINMICO EN LAS ESTRUCTURAS
2.
1.1
Introduccin
Una parte importante de las acciones sobre las estructuras
tales como viento, oleaje, sismos, impactos o vibraciones
producidos por maquinaria, son funcin del tiempo, y se las
denomina cargas dinmicas. Si bien algunas de estas acciones
son conocidas y expresables como funcin del tiempo, otras
tienen un carcter esencialmente aleatorio y deben ser trat
das por mtodos probabilsticos.
La capacidad resistente de los materiales que componen la
estructura y ms aun el comportamiento del suelo dan tambin
un cierto carcter indeterminado, debindose estudiar sus p
rmetros por medios estadsticos.
El comportamiento de la estructura no siempre se puede coi*
siderar en el dominio de lo "lineal", bien porque el aprove
chamiento de los materiales sea muy alto, bien porque las car
gas dinmicas en algn momento sobrepasen el campo de lineal
dad de los materiales; otras veces son los materiales como el
hormign con muy distintas caractersticas a tensin y compre^
sin que, aun con cargas "no excesivas" presentan problemas
de "no linealidad" por efectos de fisuracin.
En un planteamiento muy general, el clculo dinmico pre
tendera encontrar una funcin o relacin, por algunos auto
res llamada "funcin de transferencia", tal que permita pasar
de un estado de cargas, a conocer la respuesta de la estructu
ra, es decir :
En el caso ms general, las cargas F sern una funcin del

tiempo {cargas dinmicas) :
F - F(t)
i-. ri],r'2],[3],r4),r5]
2: [6J,E7]
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es
4.
1.2
Metodologa del anlisis dinmico

Partiendo de unas cargas dinmicas deterministas F(t) y de
una estructura real, la ecuacin de equilibrio se deber cum
plir para cada punto de la estructura, es decir que existirn
infinitas ecuaciones. Evidentemente, este planteamiento resul^
ta inabordable y se necesita reducir el ndmero de puntos don
de se establezcan las ecuaciones a uno finito que permita es
tablecer soluciones matemticas al problema,
El proceso anterior se denomina modelizacin. En la gran
mayora de los casos se realiza por el mtodo de los elemen
tos finitos, que se ha generalizado en las dos ultimas dca
das y que, por usar mtodos matriciales, presenta ventajas
para su resolucin por medio de ordenador.
Las ecuaciones dinmicas son muy fcilmente obtenibles,
bien por las ecuaciones de equilibrio dinmico, bien por con
sideraciones energticas. En cualquier caso, las fuerzas ex
teriores actuantes sobre una estructura son equilibradas por
tres tipos de respuestas : Las elsticas, las inerciales y
las de amortiguamiento o disipacin, es decir :
F(t) - f s + fx + D
[l.l]
Donde f son las fuerzas elsticas que vienen representadas

por :
fs - K v
Donde v representa el vector de desplazamientos y K la matriz
de rigidez.
Las fuerzas f_ son las inerciales y se pueden representar
por :
fx - M V
Donde v representa el vector de aceleraciones y M la matriz
de masas.
1: [10] ,[ll] ,[l2]
5.
Por ltimo, f representa las fuerzas disipadas por

efecto del amortiguamiento del material :
fD = C v
Donde v representa el vector de velocidades y C la matriz
de amortiguamiento de la estructura.
En estas condiciones la ecuacin fl.l") toma la forma :
F(t) -K'V(t) + C V(t) + M'V(t)
fl.fj
Esta ecuacin deber satisfacerse para cada punto de

la estructura. En el caso de la modelizacin con elementos
finitos se deber de cumplir para cada nudo del modelo.
Imponiendo la condicin anterior se obtiene un sistema
de ecuaciones diferenciales que permite obtener el vector
v(t),que representa los desplazamientos en funcin del tiem
po y,lgicamente,los valores de v(t) y 'v(t) . Con esto se
podra obtener las fuerzas y tensiones en cada elemento de
la estructura con lo que el problema quedara resuelto.
6.
1.3
Determinacin de las matrices de rigidez, masas y amorti

guamiento
Partiendo de la ecuacin general dinmica :
F(t) = K-v(t) + C-v(t) + M-V(t)
que, como se indic en el punto anterior, debe cumplirse
en todos los puntos del sistema, pero que para poder abor
darlo desde un punto de vista numrico hay que limitarlo
a un nmero de puntos finitos, que es habitual denominar
como grados de libertad
. En esta hiptesis las matri
ces K, C, M sern de grado n. En la prctica la discreti,
zacin de la estructura para obtener los n grados de li.
bertad, se realiza por el mtodo de elementos finitos; es
decir, supone el sistema dividido en una serie de eleraen3
tos conectados entre s por los nudos
Bajo esta perspectiva, la matriz de rigidez del sis
tema K se obtiene mediante el ensamblaje de las matrices
K. de todos los elementos finitos que integran el sistema.
Su significado fsico es anlogo al del clculo est
tico y corresponde a la ecuacin
Kv F
donde v es el vector de deformaciones y F el vector de
fuerzas exteriores.
La matriz de rigidez se puede obtener por considera
ciones energticas de acuerdo con el siguiente desarrollo:
T ~ p r , [14] , [l5J
1
El concepto de grado de libertad es ms especfico que el

de nudo de la estructura, ya que incluye la libertad de TO
vimientos. En el caso ms general, un nudo tendr 6 grados
de libertad (3 desplazamientos y 3 giros).
Se puede pensar que una modelizacin con pocos elementos

puete eliminar los problemas que anteriormente se comenta
ron y que, en cierta medida, son el objeto de este traba
jo. Esto no es cierto, pues si bien el clculo dinmico
uede a veces realizarse con modelos simples, no as el
clculo esttico, con lo cual se creara una complicacin
complementaria para trasladar los esfuerzos dinmicos al
modelo esttico.
7.
Si llamamos y <j- a los vectores de deformaciones

y de tensiones de un sistema, existen unas matrices H y L
de Hooke y de Lame que permiten relacionarlos de la forma t
6 H<7~
y
Por otra parte, definiendo una funcin de corrimien

tos V = f(x, y, z) se puede establecer una relacin entre
deformaciones en el interior del elemento y corrimientos
en los nudos del elemento V , tal que :
e -
v0
Si con las consideraciones anteriores expresamos el

trabajo actuante sobre todo el sistema bajo unos corrimien
tos virtuales Jfvi, tenemos que el trabajo virtual de las
fuerzas exteriores , es s
Definiendo como matriz de rigidez del elemento a K,

tal que :
K ///
BTL B dvol
JJJ ni
vol
La matriz de masas, en la hiptesis de una discretiza
cin muy pequea
, tendra un sentido de una matriz dia
gonal en la que cada elemento de la diagonal tuviese la ma
sa del punto que representa.
El concepto de discretizacin con elementos de pequeo ta

mao es en s ambiguo aunque se usa en el sentido de tener
elementos en estructuras normales cuyas dimensiones estn
comprendidas ente el 5 y el 10% de los totales de la zona
modelizada.
8.
Si la discretizacin es de un tamao apreciable,

caso habitual, se puede adoptar como primera aproximacin
la matriz diagonal de masas, donde en cada nudo del siste
ma se ha supuesto condensada la masa. Una segunda aproxima
cin es la matriz de masas consistente para cada elemento
y realizar un ensamblaje anlogo al de la matriz de rigi
dez. Por otra parte, se puede obtener por consideraciones
energticas una expresin anloga a la obtenida para la
matriz de rigidez K.
La matriz de amortiguamiento se puede calcular de
forma anloga a la de masas o a la de rigidez para cada
elemento y posteriormente realizar un ensamblaje. La prc
tica no es sta, sino el tomar un valor dado para el amor
tiguamiento en funcin del tipo de material y montar una
matriz diagonal de amortiguamiento, como se indica ms
adelante.
Es clsico dar el amortiguamiento como porcentaje del
amortiguamiento crtico, es decir aqul que por encima de
l no se produce ya vibracin libre.
Este tema es uno de los ms polmicos dentro del cam
po dinmico, tanto por la indeterminacin de medida como
por la forma de hacerlo actuar. En el apartado del anli
sis modal se insistir en el tema.
9.
Mtodos de resolucin de las ecuaciones dinmicas1

La ecuacin general de la dinmica fl.2"] aplicada a los
n grados de libertad en que se ha discretizado el proble
ma tiene en general muy pocas veces solucin analtica,
salvo en algn caso especial, por lo cual hay que acudir
a mtodos de resolucin numricos.
Esta ecuacin general escrita en la forma s
F(t) = K-v(t) + Cv(t) + M.v(t)
es un sistema de ecuaciones diferenciales con el tiempo
como variable independiente. Los mtodos numricos que se
han desarrollado para su resolucin se pueden agrupar en
tres grandes apartados :
a) Integracin numrica completa del sistema en el tiem
po.
b) Anlisis en el dominio de frecuencias, desarrollado
en series de Fourier.
c) Anlisis modal.
La integracin completa del sistema en el tiempo se ba
sa en suponer conocido v, v y V para un tiempo t y adop
tar una expresin aproximada de v, v y v para un tiempo
t+t que se sustituye en el sistema inicial, comprobando
el grado de error. Si no es suficiente se comienza una nue_
va iteracin con valores ms aproximados de desplazamien tos, velocidades y aceleraciones. Conocidas v, v y v para
el tiempo t+At se inicia un nuevo ciclo, incrementando de
nuevo el tiempo.
Dentro de este tipo de solucin tenemos varios mtodos
que todos ellos difieren fundamentalmente en la forma de
expresar los valores de velocidades y aceleraciones en el
tiempo t+t o en el intervalo t incrementado en cada pa
so.
1: [l0],[ll] ,[l2] ,[i5]
10.
De entre estos mtodos podemos citar :

a.l) Mtodo de las diferencias centrales, que adopta
la clsica expresin :
V
"S^2(vt-At "2 v t
t+At}
+ V
rst ( v t+At"
t-^t'
Introducidas estas expresiones en la ecuacin ge

neral, queda en la forma :
M* V
= F*
t+At
donde
* - Ft - K v t * 7^5
que permite obtener V
M(2v
t-vt-At)+rztc v A t
. ya que M* y F* son fun
cin de V. y V.
. ya conocidos.
2
b.l) Mtodo de Newmark-Wilson. Parte de unas expresio
nes distintas de v y v, tales como :
*t+At
= v
t+At
*t
t+
^t(l-J)vfc
A t
" *t
At
^2^
-/Vt+At
-^)'Vt2.o<.
*
V
t+At
donde los parmetros si y o permiten una maniobra
sobre la velocidad de convergencia del mtodo. Co
mo en el caso anterior, estas expresiones sustituJL
das en la ecuacin general nos permiten obtener una
expresin de la forma :
"K*V
= F*
v
t+ At
que posibilita la obtencin de las U.
., siendo
K* una matriz de coeficientes independientes del
tiempo que puede ser triangularizada una sola vez.
1: [15], [16]
2: |171
11.
El anlisis en el dominio de frecuencias, se basa fun

damentalmente en transformar el trmino F(t) de la ecuacin
fundamental de manera que quede independiente del tiempo.
Un mtodo es el uso de las series standard de Fourier, con
las que la funcin F(t) queda en la forma :
F(t
> * n?0 A n
3!
L t+
So
sen
H T *
donde supondremos que con un numero finito de trminos ex

presamos F(t) con suficiente aproximacin.
Otra alternativa para eliminar el tiempo en la ecuacin
general dinmica es expresar F(t) por medio de la transfor
mada de Fourier como una integral infinita :
(A(c)cosuit + B(uJ)
F(t) = /
J 0
senuJt) di*
donde las funciones A(uJ) y B(U< ) vienen dadas por la inte

gral de Fourier t
A(aJ)
B(tf)
2_ J
TT
2_
TT
F(t) cosut dt
0
f
F(t) senot dt
0
Aun ms eficiente es expresar la integral de Fourier

en complejos, quedando de la forma :
F(t) - /
donde F(u) - |
[A(MJ)
P(u) eiuJt
du;
- i B(u/)J
En estas condiciones la ecuacin general queda en la

forma s
/^ o 9
Kv + Cv + Mv - / F(uJ)
que tiene una solucin de la forma :
1: [10],[18)
eiUJt
dyj
12.
v(t) - J
Y(uJ)
uJt
du
Qfif
y donds v ( t ) y v ( t ) t i e n e n l a e x p r e s i n :
v(t
> ^J.-e1
V(t)
t / - O
no
J *M > ' eiUJt

-
aJ
tu 2 Y(a) eiuJt
uJ
que s u s t i t u y e n d o en l a e c u a c i n g e n e r a l queda s
(K + i t C -V2K)
Y(L)
= F(a>)
que se puede resolver para cada valor de u> y aplicando la

transformada inversa de Fourier podemos pasar a la e :uacin
inicial.
1
El anlisis modal partiendo de la ecuacin general
Kv(t) + Cv(t) + Mv(t) = F(t)
supone un cambio de variables 0
v(t) = 0Y(t)
Con esta hiptesis, tenemos s
v(t) = 0Y{t)
v(t) = 0Y*(t)
Sustituyendo, tenemos :
K0Y(t) + C0Y(t) + M0Y(t) = F(t)
Si premultiplicamos por 0T , tenemos s
0TK0Y(t) + 0TC0Y(t) + 0TM0Y(t) = 0TF(t)
o bien
K*Y(t) + C*Y(t) + M*Y(t) = 0TF(t)
Si la transformacin 0 es tal que K* C* y M* sean ma
trices diagonales, la ecuacin anterior se dice que est
desacoplada y permite una solucin inmediata, pues cada fi
la tiene solo un trmino, para cada matriz.
.: fio] , [lij ,[l2
I
13.
La matriz 0 se le llama de autovalores o de coordena

das normales. El problema de obtencin de autovalores se
trata en el apartado siguiente.
14.
1.5
Anlisis Modal
Partiendo de la ecuacin general dinmica
F(t) = K v + C v + M v . .
Si se supone un movimiento no amortiguado, es decir C s 0,
y sin acciones exteriores F(t) = 0 , la ecuacin anterior
queda en la forma
K v(t) + M v(t) - 0
r 1 " 5,1 "]
Esta ecuacin rige el movimiento de un sistema carente

de amortiguamiento y con vibraciones libres. En estas condjL
ciones la ecuacin dinmica tiene solucin de la forma :
v{t) = [ 0 ] Sen oU t
S u s t i t u y e n d o queda en l a forma s
2
K 0 sen uj t - uJ
M 0 sen uf t = 0
(K 0 - UJ 2M 0) sen ui t 0
O bien s
K 0 - UJ 2 tofr* 0
Ya que s e n U / t no e s i d n t i c a m e n t e c e r o . Quedando en l a
forma :
[l.5.2j
K -u/ 2 M 1-0 = 0
Esta ecuacin tiene solucin distinta de la 0 = 0, que
corresponde a la ausencia de vibracin, si :
'K - U , 2 M = 0
Al desarrollar el determinante anterior se obtiene una

2
ecuacin de grado n en a) que nos permite obtener n so2
luciones de w .A partir de cada una de ellas se obtiene un
valor tu. de la frecuencia de vibracin circular o libre.
15.
Una vez obtenidos los valores de u) . para cada uno pode

mos sustituirlo enri.5.2jy dando un valor arbitrario a uno
de los 0 y eliminando esa ecuacin (ya que es un sistema
homogneo) y resolviendo el sistema, obtenemos un vector 0.
que corresponde a las amplitudes de un modo normal de vibra
cin y se designa como deformada modal. De estos vectores
tendremos tantos como valores de u' . que habitualmente se
ordenan segn frecuencias crecientes y en forma de columnas
y determinan la matriz 0 denominada matriz de deformadas
modales.
Si consideramos dos autovalores y sus dos deformadas mo
dales
u).1 , u/. y 0.
0. podemos escribir s
3
i
1
[1.5.3J
K 0 - UJ2 M 0
K 0J = Oj2 M 0 j
Premultiplicando por 0.
lafl. 5.4*Jnos queda :
K 0 = <A> 2 0^
0^
0 T K 0j = UJ
la ecuacinI i.5.31 y por 0

M 0
0 i T M 0..
ri-5.5]
[1.5.I
Si en la ecuac idn [l.5.6)8e transponen los dos miembros

resulta :
0
K 0 = UJj2 0^
M 0
f1'5'7]
ya que j(y M son matrices simtricas.

Si observamos [l.5.3 yJl-5.5]y recordamos que hemos su
puesto que u). f1 I). podemos decir que se cumple
0
K 0. = .
3
*
> Si i ? j
T
0^ M 0 1 = 0
0T
K 0 . M
M ^ / 0
0..
Si i * j
16.
lo que quiere indicar que los vectores 0.0. son ortogonales

respecto a la matriz de masas y a la matriz de rigidez.
Por lo anterior, se puede escribir i
pfwoo -jyj
[0f O] M - V |
[i.5.8]
[1.5.9]
Las matrices M* y K* son matrices diagonales y se denomi^

nan matriz de rigidez y de masas generalizadas. Con estas con
sideraciones la ecuacin[l.5.2Ise puede expresar en la forma
K 0 = u)2 M 0
S i p r e m u l t i p l i c a m o s por 0T
T
0 K 0 = t>
0 bien
K*
\ i
{Ml
M*
[l.5.10]
La ecuacin anterior indica que las matrices diagonales

de masas y de rigidez son proporcionales trmino a trmino,
2
segn el factor (jj .
Vibraciones forzadas
Volviendo a la ecuacin dinmica general y haciendo en ella
la transformacin
v - 0 y
[l.S.ll.]
que derivando permite escribir

v = 0 y
[l.5.11bj
v = 0 y
J1.5.11C
podemos escribir
M 0 y + C 0 y + K0y-P(t)
17.
donde 0 es la matriz de deformadas modales y a los valores

y se les denomina coordenadas normales. Si en las ecuacio
nes [l.5.lljpremultiplicamos por 0 T podemos escribir s
M
y + 0C0y+JM.
u/
y - 0 F(t)
y premultiplicando por Vi""1 nos queda :
y +J'1
0T c 0 y + | W j y ^Ji'1
0T F(t)
[1.5.12]
En la ecuacin[l.5.12Jla matriz Pi' es diagonal como se

va indicando anteriormente. El trmino independiente viene
multiplicado por la matriz J^1 0 T y corresponde al vector
ponderado de cargas que indica la participacin de las accio
nes exteriores en cada uno de los modos.
El trmino de amortiguamiento J \
0 C 0 debe de ser
diagonal, es decir que la matriz C debe de ser ortogonal a
los autovectores 0.
En general no resulta fcil cuantificar los trminos de
la matriz de amortiguamiento, ya que stos dependen adems
de los materiales y de la forma de vibracin, de los mecanijs
mos de disipacin de la energa.
Entre las distintas soluciones que se han adoptado para
expresar el amortiguamiento tenemos :
a) Suponer para cada modo un amortiguamiento B. Esta 30
lucin que es evidentemente muy simple tiene el i n
conveniente de êner que definir el amortiguamiento
que se asigna a cada nodo.
2
b) Mtodo de Rayleigh, partiendo de la idea de que la
matriz C sea ortogonal a los autovectores 0,este m
todo propone una matriz de amortiguamiento del tipo
C = a K + b M
donde K, M son las matrices de rigidez y de masas.
Cl8J , [l9]
2: [19]
l!
18.
a y b son parmetros que se determinan asignando a

dos modos concretos unos amortiguamientos ya determinados.
Como casos lmite, si en la ecuacin 1.5.12 se sustitu
ye la matriz C por el trmino aK se obtendra la propie
dad de ortogonalidad :
/"t" 1 0 T aK 0 = a |\i>* I
quedando el trmino de amortiguamiento de la ecuacin ge
neral en la forma anloga a la de un oscilador simple, es
decir s
2 WJ/5 I = \
VJ2
Con lo cual:
/s t - - j - i
Siendo /S . la fraccin de amortiguamiento crtico.
Es decir que los amortiguamientos de cada modo son pro
porcionales a las frecuencias (ver fig. I.l).
Anlogamente si sustituimos la matriz C por el trmino
bM, se obtiene s
>H
0 l bM 0 H
bN|
quedando el trmino de amortiguamiento en la forma :
o bien cada modo tendr un amortiguamiento /S . tal que es

inversamente proporcional a la frecuencia (ver fig. I.l)
'i
2uJx
La solucin de Rayleigh nos determina una variacin

de /S intermedia entre las anteriores. En la fig. I.l se
ha representado de forma general esta ley que se particu
lariza para dos valores concretos de a y b determinados
al definir dos amortiguamientos /$ y /3, correspondien
19.
tes a dos valores de las frecuencias uJ y uJ.. Esto

permite seleccionar el rango de variacin de los amorti
guamientos para las restantes frecuencias modales * . La
dificultad de este procedimiento, igual que en el caso
anterior, estriba en la seleccin de los amortiguamientos
y las frecuencias de partida.
El mtodo de Rayleigh propone una dependencia funcio

nal del amortiguamiento y la frecuencia. Esta afirma
cin se puede demostrar matemticamente (ver Anejo A),
en el cual se desarrolla una teora basada en el amor
tiguamiento viscoso y que aplicada a una viga logra
la expresin matemtica de esta funcin.
20.
frcunei08
Fig. .1
AMORTIGUAMIENTOS
SEGN RAYLEIGH.
21.
c) Mtodo del amortiguamiento modal ponderado. Asigna

a cada modo un amortiguamiento equivalente, que ob
tiene de la suma de los amortiguamientos de las dis
tintas componentes del sistema, ponderados por su
contribucin a la energa mxima de deformacin del
sistema para cada modo :
/3_ = 2L
n
En
i/4
5- E
*
"i
donde E
es la energa de la componente i para

i
el modo n, /3, es el amortiguamiento de la componen
te i. Los valores d e / 3 . se estiman de forma expe
rimental para cada componente.
n
d) Ensamblaje de la matriz de amortiguamiento. Este

mtodo propone la formacin de una matriz C a par
tir de la de los distintos elementos y obliga a una
integracin del sistema de ecuaciones, ya que en ge
T
"~
neral el producto 0 C0 no ser una matriz diagonal,
salvo que se desprecien los trminos fuera de la
diagonal; esto equivaldra al procedimiento anterior.
Una vez estudiado y, en cierta medida, resuelto el pro
blema del amortiguamiento, la ecuacin dinmica [l.5.12j 9".
da formada por matrices cuyos coeficientes son diagonales.
Con esta condicin, el sistema de ecuaciones est formado
por n ecuaciones desacopladas entre s que pueden integrar
se directamente obteniendo :
De acuerdo con las ecuaciones [l.5.11aj , b, c, pode

mos obtener :
v = 0 y
v = 0 y
y
[20] ,[21] ,[22]
V 0 y
22.
Una vez obtenidas las aceleraciones

dinmicas vienen expresadas por :
v, las fuerzas
'l-WW
Con el desarrollo realizado podemos resolver el proble_
ma dinmico producido en una estructura por la accin de
fuerzas dinmicas exteriores.
23.
Respuesta dinmica a terremotos
El efecto de un terremoto sobre una estructura corresponde

a la actuacin sobre la cimentacin de una aceleracin que
depende del tiempo, es decir s
z = z(t)
Al aplicar esta aceleracin al sistema la ecuacin ge
neral queda en la felina :
m(v + z) + C v + K v = 0
("1.5.13]
Notemos que no se han incluido los trminos Cz y Kz ya

que las fuerzas elsticas y el amortiguamiento solo depen
den de los movimientos relativos entre los elementos y que
el terremoto corresponde solo a una aceleracin en el cimien
to.
La ecuacin anterior se puede expresar en la forma :
m v + C v + K v
=-m z
ya que el trmino F(t) es nulo al no existir fuerzas exterio

res.
A la ecuacin anterior puede aplicrsele la transforma
cin descrita anteriormente
v - 0 y
quedando en la forma s
y +p2UJ/sl y + [ V
] y = - ' ( t j f x ) " 1 ^ [m]
Es habitual denominar I A."} a la expresin :
A los trminos del vector k

participacin.
La ecuacin dinmica
la forma :
se les denomina coeficientes de
aplicada a los terremotos queda en
{y} + l%2uj/*3{*} + [ V 2 ] y\
1: [l0] , [12] , [23]
" z(t) P$ [ 1,5,1 l
24.
que puede ser integrada directamente o bien calculados los

esfuerzos a travs de los espectros da respuesta.
Como luego se ver 1 es el coeficiente de ndice i dal
desarrollo del desplazamiento mximo total en forma de serie
de deformadas modales.
a) Integracin numrica
La ley de aceleraciones del terremoto z(t) presenta una
serie de caractersticas de variabilidad que hacen que
la fnica forma de expresarla es de form? numrica. En es
tas condiciones se pueden integrar las ecuaciones dinmi
cas por los mtodos clsicos numricos, pudindose obte-
ner las aceleraciones relativas de la estructura por s u
perposicin y que de acuerdo con el cambio de variable
queda :
v = 0 y
y las aceleraciones absolutas sern s
ic(t) = 0 y + z(t)
y las fuerzas se obtienen segn :
'}-H} .
Notemos que en todo este desarrollo hemos supuesto
conocida la ley z(t) del terremoto. Esto solo se puede afirmar "a posteriori" de ocurrir uno, pues la experiencia
de otros anteriores apenas nos sirve dado el carcter alea_
torio de stos y ms aun la distribucin de las aceleracio
nes en ellos y aun ms la duracin del terremoto. Todos e
tos factores hacen que este mtodo no sea el indicado y
que se haya desarrollado otro mtodo en el que no es nece
sario conocer la ley de aceleraciones del terremoto de for
ma explcita.
l: [23]
25.
b) Espectros de respuesta
Dado el desacoplamiento de los distintos modos de la
ecuacin dinmica del oscilador mltiple (con n ara
dos de libertad) se puede estudiar eficientemente su
respuesta dinmica utilizando el "espectro de respuesta5
del terremoto z (t).
El espectro de respuesta se obtiene excitando con
una serie de acelerogramas registrados de terremotos
normalizados por su aceleracin mxima, una serie de OJJ
ciladores simples de frecuencia u). y amortiguamiento
/3>a y representando grficamente las envolventes de sus
respuestas mximas S (ver fig. 1.2) que incluyen acele
raciones relativas ms aceleracin del suelo (z + y ) .
Anlogamente se pueden obtener "espectros" de velo
cidades o desplazamientos mximos. En la prctica de
la Ingeniera se suelen presentar en forma unificada y
2
a escala logartmica como se indica en la fig. 1.3.
En el caso de un sistema mltiple, se obtienen las
frecuencias de vibracin de cada modo t. y sus coefi
cientes de participacin )\ . segn [l.5.14j. Entrando
en el espectro se obtienen las aceleraciones para cada
modo Sa.
Las aceleraciones absolutas para el modo
la expresin s
S
<i
a
i
tendrn
Las aceleraciones para cada g.de 1. y para cada mo

do sern la resultante del producto del vector de defo
madas modales 0. por las aceleraciones modales absolu
tas S
A., es decir s
a
x
i
0, S a A,
1.5.16
1: [12], [24]
2: (25)
26.
Amortiguomianto
fth
FVocuanclee
fia. 1.2
ESPECTRO
DE RESPUESTA
27.
Las fuerzas dinmicas mximas para el modo

drn la expresin :
ten
Con estos resultados se plantea problema de combinar

estas
fuerzas de manera que los resultados estando del
lado de la seguridad sean lo ms aproximados a las solu
ciones reales, ya que estadsticamente los mximos no
pueden presentarse al mismo tiempo.
Existen varias propuestas de solucin a este proble
ma, entre las que podemos describir s
a) Suma algebraica. Esta suma directa de las fuerzas
nos da una idea general de los mximos valores.
b) Suma de valores absolutos. Este valor es lgicamente
la cota superior que puede alcanzar.
c) Raz cuadrada de la suma de los cuadrados. Este co
rresponde estadsticamente al valor ms probable, y
2
usado de forma muy generalizada.
Todas las soluciones propuestas son vlidas si supo
nemos aplicable el principio de superposicin, en caso
contrario el problema se complica. Tal es el caso de
los problemas de estabilidad, cimentaciones, etc.
1 [26]
2
Este mtodo propuesto por Rosenblueth 1.951 27 ha

sido ampliamente aceptado, incluso en muchas norma
tivas oficiales, se basa en un planteamiento esta
dstico de la distribucin de los distintos modos
en la vibracin de la estructura.
en
05
O
H
en
T>
a
w
en
Q'Luiiiimliiwiw tuiLu
001
0 0 4 05 OS
i OI
CL9
0 4 0.3 0 *
0.8
10
<
FROJNCY tft CYCLES/SECCNO
29.
16
Situacin actual del clculo dinmico aplicado a la Inge

niera
A lo largo del captulo se ha desarrollado la metodologa
fundamental del clculo dinmico. Su situacin actual se
puede contemplar desde dos puntos de vista: Uno de inves
tigacin cientfica y un otro desde la prctica real en
la Ingeniera. Desde el punto de vista de investigacin
la tendencia actual se orienta hacia una serie de temas
muy especializados u otros que por su complejidad aun no
tienen soluciones rigurosas. Entre estos temas podemos ci_
tar :
* Nuevos elementos finitos para modelos ms complejos1
(elementos isoparamtricos, macro-elementos, etc.).
2
* Problemas dinmicos no lineales.
* Definicin de las acciones dinmicas de forma proba
3
bilstica.
* Nuevos cauces en la definicin y clculo del amorti
guarniente
* Tratamiento estadstico de xas respuestas dinmicas.
* Nuevas cargas dinmicas actuando sobre estructuras.
Por otra parte, en el clculo dinmico en Ingeniera
se ha tendido en los ltimos aos a un uso masivo del or
denador. Los modelos dinmicos cada vez son ms precisos
y, por supuesto, ms complejos, por lo cul el volumen de
informacin ha aumentado enormente. Esto produce una com
plicacin a la hora del anlisis y tratamiento de estos
resultados dinmicos. Una parte de la investigacin en el
campo dinmico de los ltimos aos se ha interesado por
este tema, tratando de simplificar los resultados dinmi
cos o bien de dar criterios y normas a la hora de cuantificar la importancia o no de determinados grupos de resu.1
tados.
1:
2:
3:
4;
[28) ,129)
130] , f31]
132] . '
P3J , t34j,[35)
30.
Dentro de este campo podemos citar como un gran apar

tado el tema de postprocesamiento de datos. Como se ha co
mentado, la tendencia actual de clculo dinmico en Ingenie^
ra produce un gran volumen de informacin que resulta prc
ticamente imposible de tratar por medios convencionales y
por tanto impone un tratamiento informtico que permita ac
ceder de forma directa y selectiva a esta informacin,para
su posterior tratamiento.
Otra faceta de la investigacin prctica dentro del
clculo dinmico es la relacin ccn campos afines tales
como Hidrulica, Termodinmica o Mecnica del Suelo, que
hoy resultan temas de gran inters prctico. Entre ellos
2
el problema de interaccin suelo-estructura, imposible en
la prctica de eludir, resulta enormemente complejo debido
principalmente al carcter no lineal del comportamiento del
suelo.
Por otra parte, existen problemas que por tamao re-~
sultn en la prctica normal de la Ingeniera inabordables
debido a que requieren tiempos de utilizacin del ordenador
excesivamente grandes. Debido a esto se siguen realizando
estudios en el campo del clculo numrico que permitan opti_
mizar los recursos que la Informtica ofrece a la Ingenie
ra. Dentro de esta linea est la tendencia a ahorrar g r a
dos de libertad en los grandes problemas dinmicos, lgica
mente manteniendo un nivel suficiente de precisin ds los
clculos.
El presente estudio pretende enfocar el ahorro de gra
dos de libertad, no solo desde un punto de vista de clcu
lo numrico sino desde un planteamiento combinado mimricoestructural.
7TW*
2 : 37j
2.
LA CONDENSACIN CINEMTICA
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33.
FI6. 11.1
ESTRUCTURA
DINMICO
RESISTENTE
HORIZONTAL.
A EFECTO
34.
"
*" ",j..ii
FIG. 11.2
MOOELO
DE ELEMENTOS
FINITOS
( 2 7 5 nudos) ( 5 5 0 libertades)
35.
Como es lgico pensar, el manejar este enorme volumen de

informacin resulta muy costoso y, como anteriormente se ci.
t, puede incluso inducir a error en el clculo, con lo cual
las ventajas que, en un principio, se pudieran obtener de un
modelo con suficiente grado de detalle, se pierden. Ante es
ta perspectiva, se pueden adoptar varias soluciones que comen
tamos a continuacin.
a) Uso de elementos finitos ms precisos. Resulta claro
pensar que el excesivo nmero de grados de libertad es el cau
sar.te del problema que planteamos. Su solucin puede ser muy
simple, es decir, disminuir el numero de nudos del modelo,
claro est que sin causar deterioro en el nivel de precisin
del modelo. En esta lnea se estn desarrollando elementos f
nitos complejos que permiten mantener un buen nivel de preci
sin con pocos nudos de enlace entre ellos. Paralelamente a
esto y dentro de esta lnea, existe una tendencia al uso de
subestructuras que en algn modo se comportan como este tipo
de macro-elementos.
2
b) Limitacin del nmero de modos significativos. Resulta
prctica habitual del clculo dinmico y es recomendado por
muchos autores el considerar que nicamente una parte de los
modos de vibracin de la estructura son significativos a efec
tos del clculo de esfuerzos. Bajo esta perspectiva, se puede
limitar el volumen de informacin, considerando una parte de
esta como significativa y despreciando el resto.
En esta lnea se pueden considerar dos tendencias. Unos au
tores limitan el nmero de modos a considerar, siendo clsica
la recomendacin de tomar el 10% de los modos y otros autores
son partidarios de limitar los modos significativos por el va
lor de la frecuencia de vibracin, pues es una conclusin pr
tica que para altas frecuencias los esfuerzos dinmicos son ba_
jos. En todo caso, esta forma de limitar los modos de vibracin
resulta a veces difcil por la aparicin de frecuencias parsjL
tas.
1: fl3]
2: [lOj
26.
c) Modelos de masas concentradas. Este sistema muy gene

ralizado en la prctica del clculo dinmico en Ingeniera,
consiste en realizar un modelo muy simple de la estructura,
formado por masas puntuales unidas entre s por barras (ver
fig. II. 3 ) . El estudio dinmico se realiza en este modelo
de masas concentradas y posteriormente se trasladan estos
esfuerzos al modelo de elementos finitos para obtener los
esfuerzos con suficiente grado de detalle.
Este mtodo, que ha tenido un gran desarrollo en las of
Cias de Ingeniera, permite un grado de aproximacin modera
do, pero no impone un gran volumen de informacin, permitiera
do una visin global del comportamiento de la estructura. Co
mo resulta lgico, las decisiones que hay que tomar a la ho
ra de dimensionar las barras exigen un profundo conocimiento
de la estructura y una prctica de la Ingeniera Dinmica que
no siempre estn a nuestro alcance.
d) La condensacin cinemtica. Como se ver a lo largo
de este captulo, en el presente estudio se desarrolla una
metodologa alternativa que permite simplificar el clculo
dinmico en la linea de obtener modelos ms simples, pero
sin obligar a la toma de decisiones tan fuertes como en los
n>odelos de masas concentradas y que, pese a su simplicidad,
permite un grado de aproximacin suficiente, como se compro
bar en el Captulo 4.
La condensacin se puede enmarcar dentro de esta pers
pectiva como un mtodo de reduccin de grados de libertad
dinmicos.
De forma general podamos definir la condensacin como
una transformacin que permite pasar de un sistema dinmico
a otro equivalente en sus respuestas fundamentales, con un
grado de simplicidad mucho mayor.
1: [40] ,[4l] , [42]
37.
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^
//////////////////////////^
FI6. II.S
MODELO SIMPLIFICADO DE MASAS

CONCENTRADAS
Y BARRAS.
38.
Desde un punto de vista estructural, la condensacin

cinemtica puede entenderse como un paso posterior y comple
mentario a la modelizacin de la estructura, es decir que,"*
partiendo de un modelo complejo realizado reflejando muy
fielmente la estructura inicial por medio de elementos fin
tos, permita obtener un modelo simple de masas concentradas
de una forma rigurosamente matemtica y que adems psrmita
la seleccin ingenieril de los parmetros estructurales.Una
vez conseguido un modelo dinmico simple, ste permite su
estudio de forma cmoda, eliminando toda la problemtica que
trae consigo un exceso de informacin. Por otra parte, debi
do a que la condensacin es una transformacin definible ma
temticamente, como se desarrollar posteriormente, permite,
una vez realizado el estudio dinmico, aplicar la transforma
cin en sentido inverso, proceso que denominamos expansin,
y lograr de forma matemticamente rigurosa el paso de los e
fuerzos dinmicos calculados en el modelo condensado al mode
lo de elementos finitos, con lo que podemos calcular de for
ma precisa los esfuerzos y tensiones con un alto grado de
precisin.
La transformacin antes aludida se basa en la dependen^
cia funcional de las caractersticas dinmicas: desplazamien
tos, velocidades y aceleracin, de todos los puntos de la es_
tructura, respecto de estas mismas caractersticas en unos
pocos que denominaremos como primarios.
Se podra expresar la condensacin desde un punto de
vista matemtico partiendo de la ecuacin general dinmica s
Mv + Cv + Kv = F(t)
[2.1.l]
y suponiendo conocida una funcin de transformacin T de mane

ra que podemos expresar las deformaciones v en funcin de
otras (de menor nmero) que denominaremos v c , es decir :
v = TV
L2,1,2i
c
Donde T es una matriz de n por s, siendo n los grados de li
bertad y s una parte de estos que se denominarn condensados
o primarios.
39.
Si en esta ecuacin derivamos dos veces, suponiendo que

la matriz de transformacin T no depende del tiempo, nos que
dar :
v = Tvc
v = Tv
Sustituyendo estas ecuaciones en la 2.1.1 obtendremos s
M*v*c + C*v c + K*v c =*F(t)
fz.l.sl
L
J
Esta ecuacin diferencial es lgicamente anloga a la

{2.I.I3 Y s u s soluciones podrn aplicarse a sta simplemente
usando la transformacin j_2.1.2J.
A lo largo de este captulo se desarrollar la expre
sin matemtica de esta transformacin.
Notemos que en la ecuacin\2.1.1Jsi se trata del ejem
plo anterior, las matrices K, M y C sern de orden (550,550)
que al aplicar la transformacin f"2. 1.2Jy convertirse en las
matrices K*, M* y C* sern del orden de (20,20), con lo cul
el grado de compilacin del anlisis dinmico queda muy redu
cido.
40.
2.2
Desarrollo terico
De acuerdo con el apartado anterior, partiendo de un sistema
en vibracin libre s
Kv-uJ
[2.2.l]
Hv-0
Entendiendo por condensar

encontrar una matriz de trans_
formacin T que nos permita el deducir los valores de v en
funcin de unos pocos que denominaremos v (es decir desplaza
mientos del modelo condensad) obtendramos :
v = T v
Con este planteamiento la condensacin cinemtica se ha
planteado bajo la perspectiva de que la masa de todo el siste
ma se concentra en unos pocos grados de libertad que corres ponden a los condensados. Es decir que desarrollando la ecua
cin [2.2.1] en forma de submatrices, tendremos s
K
ll
21
12
c
v
22
-v
2i
3! 0
M12
M22
que multiplicando por submatrices podramos escribir 5
21 V c
+ K
22 V s -^ 2 ( M 12 v c
+ M
ll V c + K 12 V s ~^ 2 < M il v c
+M
22 v . )
12VS>
[2.2.2]
La condensacin cinemtica considera que la matriz de ma

sas es diagonal. Hiptesis justificable si el grado de deta lie de la modelizacin es alto. Con esta hiptesis la matriz
de masas solo tendr los trminos de la diagonal, es decir que
0 y M 01 - 0. Bajo estas condiciones la ecuacin^2.2.2J
M12
se puede expresar en la forma
K
21 V c
+ K
22 V s
* M 22
V
S
41.
Analizando los resultados del clculo dinmico en las es

tructuras se v que la participacin de las fuerzas inercia
les en el esfuerzo total de la estructura es variable, depen
diendo en gran parte del valor de la frecuencia, comprobando
se que para bajas frecuencias las fuerzas inerciales son des_
preciables frente a las de deformacin en los grados de 1.1 bertad secundarios.
Con estas consideraciones podemos escribir que :
K
21 V r
+ K
22 V a -
22 V s *
Premultiplicando esta ecuacin por K_2

K
22~ lK 21 V c
(K
[2.2.3]
queda s
221K22)VS
0 bien :
=
-K22~lK21 V C
[2.2.4]
Llamando T Q a la matriz :
T
~K22
21
Y si se forma una matriz T de la forma

1.
1
T =
T =S
0 ""K22
21
Se puede escribir :
V T v
0 bien en su forma desarrollada s
v_
1^1
T
la afirmacin anterior es cierta en la medida en que los

arados de libertad secundarios se hayan elegido eficien
temente. El desarrollo terico pudiera haberse planteado
tomando la ecuacin[2.2,3jcomo hiptesis de partida y de
finiendo como grados de libertad secundarios a aquellos
que cumplen esta ecuacin.
42.
Esta ecuacin corresponde a la transformacin que estaba
mos buscando para la condensacin.
A partir de esta ecuacin podemos deducir la ecuacin di
nmica del modelo condensado :
- \jj 2M* v
K*v
* 0
La obtencin de las matrices K* y M* se puede deducir por

consideraciones energticas.
,.
Segn el clculo modal/ la energa de deformacin E d se
puede expresar en la forma :
E d = 1/2 vTK v
Pero como s
v = T vc
queda :
E d = 1/2(T Vc)TK(T v c )
0 bien :
E d = 1/2 V c T (T T K T)vc
Si llamamos :
K* - T T K T
[2.2.5]
nos queda t
E d - 1/2 v / K* v c
De forma totalmente anloga tendremos la energa cintica
E
= 1/2 IA/2VT M v
donde sustituyendo
v = T vc
nos queda 1
Ej - 1/2 u/*(T v c ) T M(T vc)
0 bien 1
1
/m T
E T - 1/2 u2 v T(T
M T)vc
,
1 / Z II'
43.
Si llamamos M* = T T M T
nos queda :
f2.2.6l
Ej = 1/2 vo.2 v_T M*v_

"'c - -c
Como conclusin podramos escribir que el problema inicial;
2
K v -o) M v 0
se ha reducido o condensado al problema
K*vc - wu}2 M*vc = 0
Donde s
K* = T T K T
M* = T T M T
Y la matriz :
T T
donde T Q - -K 2 2
trz K inicial.
0
2 i siendo K 2 1 y K-, una particin de la roa
Hasta este punto se ha logrado reducir el problema inicial

a otro de menor nmero de ecuaciones dinmicas a travs de la
matriz
T - -K 22
K21
Notemos que la matriz K 2 2 es muy grande respecto a la ma
triz inicial K, pues en caso contrario la reduccin por conden
sacin no tendra sentido. Bajo este punto de vista el obtener
la matriz T resulta costosa,por lo que en una primera visin
se podra dudar de la eficiencia de la condensacin en la re
duccin de grados de libertad. Ms adelante se desarrolla en
la Tesis una nueva metodologa que elimina esta serie de opera
cienes y que permite la eficiencia prctica del mtodo.
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45.
El criterio ms claro a la hora de elegir grados de liber

tad se podra resumir en que el comportamiento de zonas que
estn unidas entre si por elementos muy rgidos resulta simi
lar. En este caso toda la zona puede ser representada por un
solo grado de libertad. Por ejemplo, en la figura H.fl.a se
representa un forjado que est cimentado con cuatro pilares;
si suponemos que la rigidez del forjado en su plano es alta
ante un esfuerzo horizontal, es lgico que un punto cualquie
ra del forjado, por ejemplo el A, pueda representar de forma
eficiente a todo l. En este caso resultara poco til colo
car ms grados de libertad en el forjado. Notemos que ante
un esfuerzo horizontal el forjado se desplazara todo 61 de
forma anloga. (Ver Fig.ll,4.b).
En contraposicin, si intentamos ver el comportamiento
del forjado ante un esfuerzo dinmico en direccin vertical
y elegimos el punto A como grado de libertad, ste no nos
representara bien el movimiento pues existiran unos "efec
tos locales" debidos a la diferencia de rigidez del forjado
a flexin con los pilares a traccin que introduciran un
error considerable. (Ver Fig.II.4.c).
En este caso deberamos elegir puntos como el 1,2,3,4
en los arranques de los pilares que nos daran idea de la
forma de comportamiento de la estructura ante esfuerzos ver
ticales. Figura H.4 .d.
La segunda alternativa de eleccin de grados de libertad
es tomar un criterio matemtico estructural a la hora de ca
sificar la importancia relativa de los grados de libertad.
Entre los mtodos empleados el ms general es el de la compa
racin entre la matriz de masas y la de rigidez.
Parte del criterio de que las frecuencias ms bajas producen
los mayores esfuerzos en la estructura. Este criterio es am
pliamente aceptado, ya que la prctica lo confirma. Con esta
1: 43]
46
hiptesis el mtodo consiste en encontrar una relacin entre

la frecuencia circular oj y los trminos de las matrices de
rigidez y de masas.
Empleando la analoga con el oscilador simple establecer
una proporcionalidad entre el cuadrado de la frecuencia cir
cular y el cociente entre los trminos de la diagonal de la
matriz de rigidez y la de masas :
M
ii
Eligiendo los grados de libertad que tengan menor reacin K / M i l

Este criterio da unos resultados satisfactorios y solo
queda la decisin de qu nmero de grados de libertad se to
man.
47.
11.4.8
II. 4 b
FI6.II.4.a y b
VIBRACIN
HORIZONTAL
DE
UN
FORMOO
II.4.
I I . 4.t
FI6. II.4.c y d
VIBRACIN
VERTICAL
DEL
FORJADO
49.
Problemas producidos en la condensacin cinemtica

A lo largo de los apartados anteriores se han enumerado una
serie de caractersticas de la condensacin, enuncindose
las ventajas numricas y estructura]s que proporciona. Con
esta premisa quizs no haya quedado suficientemente claro el
carcter de "mtodo aproximado" que tiene la condensacin.
Como tal mtodo aproximado comete un error que a lo largo del
caplt.ilo 4 va a ser cuantificado y que, para casos normales,
est dentro de los limites tolerables en el Clculo Dinmico.
Volviendo al apartado 2.2, donde se enunci la base matts
mtica de la condensacin, se deca que para frecuencias ba
jas las fuerzas inerciales son despreciables frente a las de
formaciones en los grados de libertad que no fuesen primarios,
Esto es cierto en la medida
en que los grados de libertad
secundarios se hayan elegido de forma acertada. En caso con
trario pueden aparecer, como se comentar en captulos suces_
vos, una serie de problemas que pueden hacer perder precisin
al mtodo. La mayor parce de estos problemas suelen estar pro
ducidos por una mala eleccin de los grados de libertad, aun
que existe otro cuya causa es la propia flexibilidad de algfln
tipo de estructuras. Tpicos dentro de este tipo de problemas
tenemos los fenmenos locales producidos por amplificacin de
deformaciones en estructuras blandas, por ejemplo en forjados
o vigas secundarias en edificios. Sin embargo, si se conoce
la respuesta global de la estructura principal, estos efectos
locales se pueden analizar en forma desacoplada estudiando su
vibracin, considerando en detalle su flexibilidad local, sujts
ta en sus puntos de apoyo a la estructura principal a la &xci_
tacin global.
3.
MTODO MATEMTICO Y PROGRAMA DE ORDENADOR
51.
Planteamiento matemtico
En el apartado anterior se ha dado una visin general y te
rica de la condensacin cinemtica que ofrece una primera im
presin muy clara y simple del objetivo y de sta. Al profun
dizar en la prctica de la condensacin aparecen una serie de
nuevos
planteamientos matemticos que ofrecen nuevas pesgpec
tivas reales al uso prctico de la condensacin como mtodo
de trabajo en el clculo dinmico de estructuras.
La idea bsica a la hora de condensar un sistema dinmico
de muchos grados de libertad, es el obtener la matriz de tran
formacin T que permita una relacin entre las variables di
nmicas v y un subconjunto de stas v . La expresin de esc
ta matriz de obtena de la ecuacin general dinmica K operan
do por submatrices, llegando a la expresin :
T
- K 22" 1 K 21
C3'1'*]
Donde K 1 2 , K.. y K 2 2 son submatrices de la matriz de rigidez.

A partir de esta expresin se obtena la matriz de transforma
cin T :
T
T0
Por consideraciones energticas obtenamos las matrices
K* y M* que denominamos matrices de rigidez y masas condensadas. Volviendo a la expresin 3.1.1 que es el punto de arran
que de la metodologa de la condensacin, se observa que 1
obtencin de esta matriz impone la inversin de la submatrz
K__ y el producto matricial (K22~ * K 2 1 ) . Si estas operaciones
las enmarcamos en el terreno real, es decir en un caso prct:i
co en que podramos imaginar que el numero de ecuaciones dinS
micas sea por ejemplo 1.000, la condensacin tratara de cal
cular las respuestas dinmicas para los grados de libertad
fundamentales que en un caso normal no sobrepasarn de 20. En
estas condiciones la matriz 2 2 ser de (980 , 980) . La inver

sin de una matriz de este tamao resulta enormemente costo
sa, quizs ms que otro tipo de clculo que nos permita obte
ner los 20 primeros autovalores del sistema dinmico inicial.
Con esta limitacin de planteamiento el desarrollo de la con
densacin cinemtica no tendra una base real de uso y su
utilidad se limitara a la especulacin matemtica.
A partir de sste momento se desarrolla una metodologa
que permite eliminar gran parte de esas operaciones y que ha
ce que el mtodo sea enormemente simple. Casi todo el esfuer
zo matemtico trata de obtener la matriz de transformacin T
de una forma simple. Como resulta lgico, la obtencin de e
ta matriz no es el nico problema matemtico que plantea la
condensacin cinemtica sino que existen otros problemas ta
les como inversin de matrices u obtencin de autovalores,
etc., que se usan en el presente trabajo pero que han sido
muchas veces estudiados y que dentro de la Bibliografa cl
sica estn profusamente tratados.
En el Captulo 1 se deduje la expresin de la matriz de
rigidez de una estructura y que se denomina habitualmente Kj
.podemos definir la matriz F que denominaremos matriz de fle
xibilidad y que por definicin es la inversa de la matriz de
rigidez, es decir :
F K = K F = I
3.1.2J
donde I es la matriz unidad. El sentido fsico de

de flexibilidad se podra resumir diciendo que es
to de deformaciones de toda la estructura, cuando
tido a cada punto de esa estructura a un esfuerzo
la matriz
el conjun
se ha some
unitario.
Por claridad del desarrollo futuro es consecuente expre

sar la ecuacin [3.1.2] en forma de producto de submatrices y
cuya expresin podra ser :
53.
F
F
ll
12
21
22
F12
r
21
F22
f
0
[3.1.3]
Notemos que la matriz F que refleja la flexibilidad de

la estructura es simtrica, como se podra fcilmente demos
trar aplicando el teorema de la reciprocidad. Con esta premi
sa, la matriz de rigidez K tambin es simtrica. Con estas
condiciones podemos escribir :
(K 12 )*
=K
(F12)A=P21
De la ecuacin 3.1.3 podemos deducir multiplicando por

partes :
K
21 F ll * K22 F 21 "
-1
En esta expresin premultiplicando por K 2 2
tenemos :
K
22
21
21
+ K
22
22 F 21
0 bien :
=
"K22
21 F ll
Multiplicando por la derecha por F ^ -1 nos queda en la

forma :
F
21 F ll
' ~K22
21
[3.1.4]
Segn se desarroll en el apartado anterior, la expresin

anterior
rior corresponde a la matriz T Q , con lo que
(
la matriz de
transformacin T puede ponerse en la forma ;
54.
T m
*22
21
21 P 11
O bien se puede poner como producto de

F11
-1
F11
D- 1 - 5 ]
21
Esta expresin nos permite calcular la matriz de trans

formacin T como producto de una zona de la matriz de flexi
bilidad correspondiente a la zona donde seleccionemos los
grados de libertad fundamentales y la matriz F -1 inversa
11
de la submatrz de flexibilidad F.-.
Con estas condiciones podemos calcular directamente la
matriz M* de masas condensadas :
M* = T T M T
Para calcular K* = TT K T desarrollando el producto en
forma de submatrices, tendremos en primer lugar el producto
T
T K para el cul hay que observar que

1
316
-1
T
T
-1T
( K
~ 22 K 21 } = "K21 K22
-1
-1
ya que K~9
es por ser una submatrz de K
es una matriz
simtrica. Con esta aclaracin podramos escribir el produ
T
to T K en la forma :
--^r
K11
K12
K21
K22
-1
"K12K22
ll"
K
f--]
12K22
21
12"K12K22
22
55.
El producto (TTK)T queda en la forma

1
~K22
K
21
ll"
0
K
12K22
K*
21
Segn la expresin anterior la matrs de rigidez condensada K* tiene la expresin :
[3.1.7]
* * Kll " K 12 K 22 _:L K 21
A partir de esta expresin de K* se va a demostrar que
la matriz (F13)
es idntica a la matriz K*. Para esto bas
tara comprobar que F.. e? la inversa de K, o bien que su
producto es la matriz unidad, es decir :
K
K* P
De la ecuacin 3.1.3 se puede deducir multiplicando por

submatrices que :
K
*11
11
+ K
*12 *21
Por otra parte, segn la expresin 3.1.4

-1
-1
F
21 F ll = ~K22 K21
[3.1.9]
Si sustituimos 3.1.9 en 3.1.7 tenemos s

K
s K
li
+ K
12 F 21 'll' 1
[3.1.10]
Si esta ecuacin la multiplicamos por la derecha por F-nos queda

-1,
(K
K* F 11
11 + K 12 F 21 F ll }
11
56.
O bien :
K
* F ll = K ll F ll + K 12 F 21
C3'1-11]
Pero el segundo trmino de esta ecuacin es segn 3.1.8

la matriz unidad, por lo que podemos escribir :
K* p
=i
*11 x
0 bien :
-i
K* = p
0 de forma explcita poner que s

K* = T T K T - F 1 1 ~ 1
[3.1.12J
Observando la ecuacin 3.1.12 se v que la expresin de

K* es la inversa de la submatrz de flexibilidad de los gra
dos de libertad dinmicos que hemos considerado como funda mentales.
La matriz F . se podra obtener directamente colocando
una carga unidad en los puntos que suponemos como grados de
libertad fundamentales.Una vez obtenida F.. la inversin es
ms rpida, no olvidemos que la matriz F*. es pequea,En un
caso prctico pueden ser 10 20 grados de libertad.
Viendo la expresin 3.1.5 se deduce que la matriz de
transformacin T se puede obtener del producto de la submatrz F... y F 1 2 por la matriz F.~ .
Bajo estas consideraciones las operaciones que obliga la
condensacin cinemtica es a obtener las deformadas de to
dos los puntos de la estructura cuando esta se carga con fuer_
zas unidad en los grados considerados como fundamentales.
Otra ventaja complementaria, pero no manos importante,
es la posibilidad
que la condensacin tiene de permitir te_
ner un solo modelo de la estructura y realizar el anlisis d
nmico y esttico en un solo clculo.
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3
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3
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d
SU
a
0
03
(9
(9
58.
Procedimiento de clculo y ejemplo numrico

En el apartado anterior se ha desarrollado la metodologa de
la condensacin, desde un punto de vista matemtico. En este
se intenta dar una visin prctica de todo el clculo dinitrt
co, sin limitarnos a la parte de condensacin, ya que en ca
so contrario perderamos la continuidad del planteamiento.
Este desarrollo se realizar sobre un caso prctico y con da
tos reales, realizando todas las ope .-aciones necesarias sin
depender del ordenador.
El ejemplo ilustra la metodol. del clculo dinmico y por otra
parte es un caso de comprobacin del programa de ordenador que
posteriormente se emplear.
El ejemplo seleccionado es muy simple, dada la complejidad
de las operaciones que hay que realizar normalmente. Se trata
de una simple mnsula que se ha representado en la figura III.3,
con las caractersticas geomtricas y de material t
- Longitud:4 m,
- Material:Mdulo E 2-106 Tn/ra
\> 0,2
Densidad 2,5
- Seccin: Ancho 0,5
Canto 0,5
Sobre este ejemplo se desarrollar toda la metodologa
numrica del clculo dinmico y de la condensacin cinemtica.
59.
Moteriol:
Mdulo E 2 10 6 Tn/m 2
0,2
Densidad 2,5
4.0 f 5
}-4
3.0
B-3
2.0
B-2
1.0
B-1
FI6. fll.3
EJEMPLO
NUMRICO
14
so,
Las operaciones que se realizarn a lo largo del ejemplo

se pueden agrupar en los siguientes apartados :
a) Definicin geomtrica de la estructura.
b) Clculo de las matrices elementales de rigidez.
c) Ensamble de la matriz de rigidez general.
d) Obtencin de la matriz de masas.
e) Eleccin de los grados de libertad primarios.
f) Clculo de las deformaciones generales de la estructu
ra.
g) Obtencin de la matriz de transformacin T y de rigidea.
h) Clculo de la matriz de masas condensad.
i) Obtencin de las frecuencias y autovalores.
j) Aplicacin de la transformacin T (proceso de expansin),
k) Obtencin de esfuerzos y tensiones.
61.
a) La definicin geomtrica de la estructura incluye la

localizacin geomtrica de les nudos, as como la determina
cin de los distintos elementos que forman la estructura.
Como se coment en apartados anteriores, este proceso reci
be el nombre de model.zacin. En nuestro ejemplo tomamos 5
nudos y 4 barras segn :
a.l) Definicin geomtrica de los nudos :
da
1
2
3
4
5
Coordenada X
0.
0.
0.
0.
0.
Coordenada Y
0.
1.0
2.0
3.0
4.0
a.2) Caractersticas de las barras :

Barra
1
2
3
4
Origen
1
2
3
4
Final
2
3
4
5
rea
0.25
0.25
0.25
0.25
Inercia
0.00521
0.00521
0.00521
0.00521
b) Clculo de las matrices elementales de rigidez. Em

pleando el mtodo de las deformaciones, es decir resolver la
ecuacin s
k d P
Donde P es el vector de carges, d el vector de deformacio

nes que es nuestra incgnita y k la matriz de rigidez d
la estructura. Esta matriz se forma por ensamble o acoplaraien
to de las matrices de rigidez elementales- Estas representan
las reacciones
(fuerzas o momentos)
que se producen
en los nudos de un elemento cuando a uno de ellos se le pro
voca una deformacin o un giro unitario.
62.
En nuestro ejemplo les elementos son barras cuya matriz

de rigidez elemental aparece en la figura III.4. En el caso
de elementos finitos las expresiones de la matriz de rigi
dez resultan ms complejas, pero en todo caso responden -D
caractersticas anlogas.
Notemos que en el caso de barras la matriz de rigidez
viene expresada en coordenadas locales de la barra,donde el
eje X' cor esponde al eje de la barra en el sentido del nu
do i al nudo j y el eje Y* es perpendicular a ste y for
mando sentido positivo.
En la figura III.5 se han escrito todos los coeficientes
numricos de la matriz de rigidez de la barra numero I de
nuestro ejemplo.
63.
y1
: \
Barra k
L
"*3
A = rea
I = Inercia
E = Mdulo de elasticidad
-EA
L
6EI
L2
-12EI
L3
6EI
LT
4EI
L
- 6EI
L2
2EI
L
EA
L
- 6EI
L2
12EI
L3
2EI
L
- 6EI
L
EA
L
12EI
L3
6EI
L*
k=
-EA
L
-12EI
L3
6EI
L2
0
- 6EI
L
4EI
L
ka
FIG. III.4
MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL DE UNA BARRA
64.
0.25
-0.25
0.0625
0.0312
-0.0625
0.0312
0.0312
0.0208
-0.0312
0.0104
2 10*
-0.25
0.25
-0.0625
-0.0312
0.0312
0.0104
FIGURA III.5
0
0.0625
-0.0312
-0.0312
0.0208
COEFICIENTES NUMRICOS DE LA MATRIZ

DE RIGIDEZ LOCAL DE UNA BARRA.
3
0*
(5
01
D0< ro
ffi O
\->
0.
B>
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H
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t
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H.
t M O
66
Nudo
1
FIG. I I I . 6
ENSAMBLE
DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
67.
1
Nudo
Libertad
1
1
1
1
2
3
0.125 0.0
0.500 0.0
0.0417 0.625
2
2
2
1
2
3
0.250 0.0
1.0
0.0
0.0833 0.0625
3
3
3
1
2
3
0.25
1.0
0.083
4
4
4
1
2
3
0.250
1.0
0.083
5
5
5
1
2
3
0.125 0.0
0.500 0.0
0.0416 0.0
-0.0625
0.0
0.0
-0.125
-0.500
0.0208
0.0
0.0
0.0
-00625
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-0.125
-0.5
0.0208
0.0
0.0
0.0
-0.0625
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0625
0.0
0.0
0.0
-0.125
-0.5
0.0208
0.0
0.0
0.0
-0.0625
0.0
00
0.0
0.0
0.0625
0.0
0.0
0.0
0,0
-0.5
0.0208
0.0
0.0
0.0
-0.0625
0.0
0,0
0.0625
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
Nota : Todos los trminos estn afectados del coeficiente
FIG. III.7
MATRIZ DE RIGIDEZ EN SU FORMA DE

BANDA.
68.
d) Obtencin de la matriz de masas. Considerando la ma

triz de masas diagonal, como se desarroll en el primer cap
tulo, nos encontramos con una matriz con todos los elementos
finitos fuera de la diagonal nulos, as como tambin las ma
sas de giro. En nuestro ejemplo tendrn el valor 0.625 en
los nudos no extremos y 0.3125 en los dos nudos extremos,
teniendo la matriz de masas la forma s
Nudo
1
Nudo
2
Nudo
3
Nudo
4
Nudo
5
0 .3125
0.3125
0.0
Elementos nulos
0.625
0.625
0.0
0 .625
0.625
0.0
Elemente58
0.625
nulos
0.625
0.0
0.3125
0.3125
0.0
~ Matriz de ra&sas
general
69.
e) Eleccin de grados de libertad primarios. Como se ha

descrito en el apartado anterior, esta operacin es esencial
mente importante en todo el proceso de condensacin, pues de
ella depende en una parte la buena calidad de los resultados.
En el ejemplo que estamos desarrollando se han tomado dos gre
dos de libertad, ambos de movimiento horizontal, y situados
en los nudos 3 y 5.
De acuerdo con la expresin [3.1.12J la matriz de rigidez
condensada K* tiene la expresin :
K* = F
-i
Donde F_
es la inversa de la particin de la matriz de fie
xibilidad correspondiente a los grados de libertad primarios.
Con esta idea, la forma prctica de operar ser cargar la es
tructura con carg's unitarias en los puntos donde hemos sita
do los-grados de libertad y resolver la estructura contestas
cargas, calculando las deformaciones generales de la estructu
ra. En el ejemplo que estamos desarrollando las cargas unita
rias sern en direccin X y en los nudos 3 y 5. Una vez resue.1
to el sistema :
K d = F
donde F son estas fuerzas unitarias, obtenemos la matriz de
deformaciones de la estructura que aparece escrita en la figu
ra III.8, donde la primera columna corresponde a las deforma
ciones cuando se sita en el nudo 3 una fuerza unitaria en la
direccin X. La columna 2 son las deformaciones cuando la fuer
za unitaria est en el nudo 5. En la figura III.8 est escrita
-1
la matriz F ^ y su inversa F^
.
70.
f) Obtencin de la matriz de transformacin T. Este pro

ceso es inmediato si nos remitimos a la expresin {jJ.l.Sj :
11
*
T =
i-1
11
12
donde las matrices F., y F-2 son las deforraaciones ya calcu
ladas y cuya expresin est en la figura III.8.
El producto matricial para el ejemplo que estamos desa
rrollando se incluye en la figura III.9.
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.080
0.0
0.176
0.0
0.0
-0.144
IjTIsp"
0.0
-0.336
<g764^)
0.0
-0.192
-0.576
0.448
1.296
0.0
-0.192
0.256;0.640
d> P n -10 -3
0.640;2.048
0.0
-0.720
(\64~0^QV0jl>
0.0
0.0
-0.192 -0.768
1.79
-0.558
-0.558
0.223
-1 10"
11
FIG, III.8
MATRIZ DE DEFORMADAS PARA CARGAS

UNITARIAS EN LOS GRADOS DE LBER
TAD PRIMARIOS Y OLIJITCION DE LAS
MATRICES F,,
11 Y _
F 11-1
72.
11
T 21
0.0
0.0
0.0
0.080
0.0
-0.144
|FJ= 10 -3 0.256
0.0
-0.192
0.448
0.0
-0.192
0.640
0.0
-0.192
-1
11
0.0
0.0
0.0
0.176
0.0
-0.336
-1
F
11
-0.558
-0.558
0.223
10^
0.0
0.0
0.0
0.448
0.0
-0.695
0.640
1.0
^ T
0.0
0.0
-0.576
-0.215
1.296
0.76
0.0
0.0
-0.720
0.58
2.048
0.0
0.0
0.0
-0.768
0.85
FIG. III.9
-?9
0.0
0.0
0.0
-0.053
0.0
0.053
0.0
0.0
-0.214
0.39
0.0
-0.53
1.0
0.0
-0.64
OBTENCIN DE LA MATRIZ DE
TRANSFORMACIN T.
73.
h) La matriz de rigidez condensada K* es, segn se ha

visto,
_
-1 por lo cul su expresin es :
*11
x
K* = p
1.79
-0.558
-0.558
0.223
10
La matriz de masas condensada se obtiene segn la expre

sin :
M* = T T M T
Debido a ser M una matriz diagonal, la expresin anterior
queda en la forma z
T
M
x
x
ij
il M ll
lj
que para elementos de la diagonal queda :
m.
ii* =
ki * ^k
y para elementos fuera de la diagonal :

n
s
m_,
<ij*
^ fcki ' fckj ^ k
Es de notar que la matriz M* puede no ser diagonal en el
ejemplo numrico la expresin de la matriz de masas condensadas :
0.173
1.11
M* =
0.173
0.41
74.
iJ
Obtencin de frecuencias y autovalores. Segn la ex

presin 1.5.2 :
K* - u; 2 M * I = 0
podemos, desarrollando este determinante, obtener una ecuacin
de grado "n" en u) , cuayas soluciones son las frecuencias pro
pias de vibracin. En nuestro caso las soluciones son ;
W 2 - 7460
1^2 - 2.61 10 5
que corresponden a las frecuencias en ciclos por segundo :
f. = 13.74 (c.p.s.)
f2 = 81.30 (c.p.s.)
Las soluciones analticas para una mnsula tienen la ex presin :
0 - (0-597 77 ) 2 ./""l""
1
.2
y m
2 2
, . <v (n-0.5) 7T
/ a*
">n - "" J T ' V "m~
_,. _ -j. S1 n 2
En el caso estudiado se tienen unas frecuencias de :

UJ. 1 4 . 1 4
u>2 = 8 1 . 3 0
(c.p.s.)
(c.p.s.)
De la comparacin de las frecuencias tericas y las obte

nidas por el mtodo de la condensacin, se deduce la buena apro
ximacin proporcionada por este mtodo, dado que las diferen cias en las frecuencias son pequeas.
Si se sustituye el valor de U>. en el determinante ante rior y se elimina una ecuacin, por ejemplo, la primera, reso
viendo la expresin 1.5.2, se obtienen las deformadas modales.
75.
En este caso
0.416
0.885
0=
0.885 -1.04
La obtencin de los coeficientes de participacin se rea
liza a travs de la expresin :
MrC'iT}.
Es decir :
W-
0.68
0.58
0.81
-0.27
(l
j) Aplicacin de la transformacin T (proceso de expansin)

Obtenida la expresin de la matriz 0 de autovalores del modelo
condensado, se realiza el producto T0 (ver anexo de la figura
III.10 que permite obtener las deformadas de todos los nudos
de la estructura para cada uno de los modos condensados. Estas
deformadas estn representadas en la figura III.11).
k) Obtencin de esfuerzos y tensiones. Como ditimo aparta_

do, ya conocidos los movimientos de los nudos de la estructura,
es inmediato calcular los esfuerzos modales que actan en los
distintos elementos, o bien las tensiones. Como ejemplo, en la
figura III.12 se han indicado las deformaciones de la barra 2 y
se han escrito los esfuerzos. Como es habitual, se consideran
positivos los de la cara dorsal respecto de los ejes locales de
la barra.
Los esfuerzos corresponden al espectro de respuesta repre
sentado en la figura 1.3 del Captulo 1, y, como es lgico,
vienen afectados del coeficiente de particin de cada modo.
76.
0.416
1.24
0.885
-1.04
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.119
0.451
0.0
0.0
0.0
0.448
0.0
-0.695
1.0
0.0
-0.053
0.0
0.053
-0.223
-0.672
0.0
0.416
0.885
0.0
0.0
0.0
-0.215
-0.214
-0.35
0.032
0.76
0.39
0.80
0.273
0.0
0.0
0.0
0.0
-0.53
-0.418
1.08
0.0
1.0
1.24
-1.04
0.0
0.0
0,0
0.0
0.85
0.64
-0.439
1.43
0.58
FIG. III.10
PROCESO DE EXPANSIN D=T0
77.
4.0
3 . 0 ..
2.0 .
1 .0 ...
Modo 2
Modo
W
= 13.74
FI6. 111.11
vu
( e . p . 8.)
PRIMERA
= 81.30
SEGUNDA
(c.p.6.)
DEFORMADA MODAL
78,
IB
Nudo 2
Barra 2
Nudo 3
Deformaciones del modo 1 :

Dx - 0.119
Nudo 2 ej Dy = 0.0
Gx - 0.223
Dx 0.416
Nudo 3 Dy = 0.0
Gx '-0.354
Coeficientes de participacin s 1.26

Aceleracin mxima S
leda en el espectro s 3.21
C-
Barra
Nudo
Axil
Cortante
Momento
0.0
5.09
9.77
0.0
-5. OS
-4.70
FIG. III.12
ESFUERZOS MODALES
EN UNA BARRA.
79.
Programa de ordenador
Una gran parte del trabajo presente, en lo que tiene de apli
cacin prctica de la condensacin cinemtica al clculo dina
mico, se ha realizado con un programa de anlisis estructural
con elementos finitos que contiene la programacin de la con
densacin cinemtica y que el clculo de esfuerzos se realiza
por el mtodo modal y a travs de espectros de respuesta.
El programa se ha realizado especficamente para este es
tudio y en este apartado se pretende dar una visin general
del programa y de su metodologa, dejando para el Anejo 1 la
descripcin detallada de l, la entrada de datos, descripcin
de los listados de salida, as como un listado del programa
fuente.
El programa est dividido en una serie de fases que si
guen de forma muy fiel a los apartados en que se han seguido
de forma manual en el punto anterior.
La modelizacin de la estructura se realiza por la discretizacin a travs de una serie de elementos finitos que
se unen entre s a travs de nudos.
El anlisis esttico y la obtencin de la matriz de fle
xibilidad condensada se realiza por el mtodo de las deforma
ciones :
~
K - d=P
l3'3'1]
Donde K es la matriz de rigidez del sistema completo, d os

la matriz de movimientos de los nudos, y P es la matriz de
cargas aplicadas en los nudos.
80.
La matriz K se forma por la superposicin de las matrices

de rigidez de los distintos elementos y las columnas de la ma
trz P con las distintas hiptesis de carga. Las condiciones
de sustentacin se introducen como elementos unidimensionales
de desplazamiento o giro de rigidez igual a la del soporte
elstico. En caso de soportes rgidos, se suponen unos elemen
tos de rigidez muy alta que equivalen a anular esos grados de
libertad.
La solucin del sistema de ecuaciones lineales se efecta
por el procedimiento de eliminacin de Gauss, que pese a ser
un clsico no por ello resulta ser superado por otros siste mas en los que el ahorro de operaciones es muy limitado y en
contraposicin son mtodos mucho ms complejos de preparar.
Como es lgico, el mtodo aprovecha las caractersticas del
problema estructural, es decir la simetra del sistema de ecua
ciones y la presencia de una banda diagonal de valores distin
tos de cero.
El ancho de esta banda depender de la numeracin de los
nudos del modelo, procurndose la numeracin de forma que la
diferencia entre los nmeros de los elementos sea mnima. El
mtodo de Gauss contempla todo tipo de simplificaciones inhe
rentes a ecuaciones anuladas, elementos nulos, etc., que in tentan disminuir las operaciones y eliminar problemas de pre
cisin.
Una vez obtenida la matriz de corrimientos d (un vector
para cada hiptesis de carga) el programa calcula a nivel de
elemento los esfuerzos o tensiones correspondientes a estos
corrimientos.
En la fase anterior, ec decir la esttica, tambin se
realiza el clculo de hiptesis de carga para fuerzas unidad
en los puntos que se consideran como grados de libertad funda_
mentales y que sern la base del clculo en la condensacin
cinemtica.
1: [l5]
81.
El proceso dinmico contiene los siguientes apartados :

a) Obtencin de la matriz de masas
b) Obtencin de la matriz de transformacin T
c) Clculo de las matrices de masas y flexibili
dad condensadas.
d) Anlisis modal
e) Obtencin de fuerzas y tensiones dinmicas
La obtencin de la matriz de masas se realiza por super
posicin en los nudos de las partes proporcionales de la masa
de cada elemento que incide en l. Se presupone que el grado
de detalle del modelo es suficiente para suponer que la matriz
de masas es diagonal, aunque la metodologa del clculo podra
aplicarse a una matriz de masas consistente, es decir con tr
minos no nulos fuera de la diagonal.
La obtencin de la matriz T de transformacin de la conden
sacin cinemtica se realiza segn la frmula 3.1.5,en la que
la matriz T resulta como producto de una parte de la matriz
de flexibilidad multiplicada por F-." .
T
La matriz de masas condensada M* = T M T se realiza por
un simple producto debido a que la matriz M es diagonal.
La matriz de flexibilidad es,segn se coment en el apar
tado anterior, es K* = F,."*
con lo que su clculo es inmedia
to.
El clculo de las ecuaciones dinmicas ya condensado se
realiza por el mtodo modal, es decir obtenciones de los auto
valores y los autovectores. El mtodo matemtico empleado es
el de Jacobi, clsico en su campo, que permite obtener los
autovalores en orden creciente por un mtodo iterativo muy
eficiente (Ver anejo B).La obtencin de los esfuerzos se reali
za calculando las aceleraciones modales a travs de espectros
de respuesta.
i>
ii i m u
a ^
l: [15]
4.
COMPARACIN CON SOLUCIONES ANALTICAS Y CON OTROS METODOS.
83.
Introduccin
Realizado ya el planteamiento estructural y matemtico de la t
condensacin y realizado un ejemplo numrico en el capitulo
anterior, en este captulo se pretende cubrir un amplio cam
po de componentes estructurales realizando en ellos estudios
paramtricos en funcin del numero de grados de libertad pri
marios seleccionados, asi como observaciones sobre los crifce
rios de seleccin de estos grados de libertad. Las estructu
ras bsicas estudiadas son :
-
viga
viga
losa
muro
biapoyada
continua
simplemente apoyada
con movimiento en su plano
La segunda parte del captulo recoge dos estudios para

mtricos de la viga continua. El primero de ellos consiste
en variar el mdulo de elasticidad, comprobando que el error
relativo en las frecuencias no cambia. 1 segundo estudio es
anlogo pero variando la longitud de la viga continua.
En los casos estudiados en este captulo las soluciones
logradas por condensacin son comparadas con soluciones ana
lticas y en su defecto con mtodos iterativos de obtencin
de frecuencias y autovalores. Estas comparaciones pretenden
lgicamente confirmar la buena aproximacin obtenida con la
condensacin, as como apreciar la simplicidad de los resul
tados obtenidos.
Viga biapoyada
El estudio comparativo de la viga simplemunte apoyada se ha rea
lizado sobre el caso real representado en la figura IV.1, con
las caractersticas :
a) Material Mdulo E = 2.106 Tns./n2
Mdulo l)= 0.2
b) Seccin Maciza ancho = 0 . 5
cante = 0 . 5
c) Longitud 10 m.
Peso 0.6 Tn./ml.
El estudio de condensacin se ha realizado sobre cuatro
hiptesis crecientes en el nmero de grados de libertad conden
sados, segn :
a) Hiptesis 1
b) Hiptesis 2
c) Hiptesis 3
d) Hiptesis 4
1 g.de 1. a mitad de la luz

3 g.de 1. a mitad y cuarto de luz
5 g.de 1. a distancias 2 m., 3,5 m. y
5 m. y sus simetra!
9 g.de 1. repartidos uniformemente a di
tancias de 1 m
En todas las hiptesis se han calculado lis. frecuencias*

propias y las deformadas modales del modelo condensado, as co
mo los esfuerzos en la estructura expandida Los resultados se
recogen en los cuadros de las figuras IV.1 y IV.2.
X
La viga simplemente apoyada tiene solucin analtica'que

puede expresarse segn :
Ia.) Frecuencias (en c.p.s.) :
.2
- SlIL. i/-S-
~ IF V M
4 21
85.
2A.)
Deformadas m o d a l e s
0 (x) - s e n 5-JlJL
n
L
4.2.2
En las expresiones anteriores los valores de E, I son res

pectivamente el mdulo de elasticidad y el momento de inercia
de la seccin segn el plano en que vibra, M representa la masa
por unidad de longitud, L la longitud de la viga y n es un pa
rmetro que puede ser cualquier nmero natural. En este caso
las frecuencias son :
F
r
6.483
25.93
58.35
103.73
5
162.08
6
233.40
3a.) Los coeficientes de participacin estn definidos por

la expresin :
4 2 i
*n " lfn- sen T-
-'
Esta expresin queda en la forma :

n
impar
par
4
= -=
T n
,. n-
(modo simtrico)
(modo antisimtrico)
Segn la expresin anterior, los coeficientes de participa

cin son s
n
F
1
1.273
o.
0.424
0.
0.254
0.
Resultado^
Los resultados obtenidos al comparar las frecuencias anal^
ticas y los obtenidos por condensacin, se ve que son enormemen
te similares, pues para un solo grado de libertad el error rele
tivo es de 0,78%, y con 3 grados de libertad la primera frecueii
85.
cia es ya exacta {ver cuadro de la figura IV.1). La compara

cin de las deformadas modales condensadas con las analticas
se ha realizado en el cuadro de la figura IV.2. En l se ob serva que los errores son muy pequeos, desde un mximo del
4% para un grado de libertadcque con 3 grados de libertad ba
ja a 0,20%.
En la figura IV.3 se ha realizado una comparacin entre coe
ficientes de participacin tericos y los obtenidos por conden
sacin, as como de las masas obtenidas por condensacin. Es
de notar que la masa equivalente con un solo grado de libertad
es del orden del 50%, mientras que con 5 grados de libertad es
ya del 76%. Los coeficientes de participacin pares son nulos
como los tericos. Los impares tienden al valor terico, por
ejemplo, para 5 grados de libertad el error en el primer coefi^
ciente de-participacin es del 4,16%.
Conclusin
La conclusin de todo el estudio podra resumirse en que,
en principio, puede condensarse la barra simplemente apoyada a
una masa en el centro con un grado de er- ?x que puede cifrarse
en un orden del 5% como mximo, en su modo fundamental.
87.
^h-
&
Material
E = 2.0 10 6 Tn/m2
V = 0.2
Seccin
llena
ancho = 0.5 m.
canto = 0.5 m.
Longitud
10 m.
Peso
0.6 Tn/m.
Solucin analtica
Fr(c.p.s.) = S-Jj
Frecuencias
Analticas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E_I
m
Error
%
Condensado
a 3 G.de L.
Error
%
0.78
6.4855
2:0.03
25.93
26.1214
0.73
58.35
61.765
5.84
6.483
6.5304
103.73
162.08
233.40
317.69
414.94
525.16
Frecuencias
Analticas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Condensado
a 1 G.de L.
6.483
Condensado
a 5 G.de L.
6.48
Error
%
^0
Condensado
a 9 G.de L.
Error
%
6.48
2 0
0
0
25.93
25.96
0.12
25.93
58.35
59.03
1.17
58.38
103.73
109.73
5.78
103.96
0.22
162.08
194.48
163.15
0.66
233.40
237.34
1.69
317.69
329.76
4.23
414.94
445.02
7.25
525.16
574,1C
9.32
FIG. IV.1
20.0
FRECUENCIAS DE VIBRACIN (C.P.S.) DE UNA VIGA

SIMPLEMENTE APOYADA PARA 1,3,5 Y 9 GRADOS DE
LIBERTAD CONDENSADOS, COMPARADOS CON LA SOLU
CIN ANALTICA.
Nmero
Drden
Distancia
Valor real
(analtico)
Condensado
a 1 G.de L.
1
2
0.0
0.5
0.0
0.0
0.1564
3
4
1.0
0.3090
0.4540
0.5878
0.7071
0.1495
0.2960
5
6
7
8
9
10
1
I 1 1
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
Error
%
Condensado
a 3 .de L.
0
4.41
0.0
4.20
0.1561
Error
%
Condensad
a 5 G.de
0.0
0.1c,62
0.20
0.13
0.3088
0.09
0
0
0.4538
0.5878
0.7071
0.4365
0.5680
0.6875
3.85
3.36
2.77
0.3086
0.4536
0.5877
0.7071
0.8090
0.8910
0.7920
2.10
0.8085
0.06
0.8090
0.8785
0.8910
0.9440
0.9855
1.0000
0.8900
0.9501
0.11
0.9510
1.40
0.73
0.22
0
0.10
0
0
0.9510
0.9876
0.9877
1.0000
0.9873.
1.000
1.000
Nota : del 12 al 21 simtricos con respecto del 1 al 10.
FIG. IV.2
COMPARACIN DE LA PRIMERA DEFORMAD

MODAL DE UNA VIGA SIMPLEMENTE APOY
DA CON LOS RESULTADOS OBTENIDOS CO
CONDENSACIN.
89.
Coeficientes de
participacin
tericos.
1.273
Coeficientes
participacin
1 G.de L.
1.010
Masa 1 G.de L.
2.91
Coeficientes
participacin
3 G.de L.
0.0
0.424
1.207
0.0
0.206
Masa 3 G.de L.
1.40
1.40
1.40
Coeficientes
participacin
5 G.de L.
1.220
0.0
0.278
Masa 5 G.de L.
1.05
Notas
0.83
0.80
1 ,.,,_, -
0.0
0.254
0.0
0.0582
0.83
1.05
La masa total es 6 Tns.
FIG. IV.3
COMPARACIN DE COEFICIENTES
DE PARTICIPACIN Y DE MASAS
CONDENSADAS.
90.
4.3
Viga continua
Manteniendo la linea de comprobacin del grado de exactitud
que proporciona la condensacin, se ha realizado el clculo de
una viga continua de tres vanos iguales en las hiptesis que
se indican en el cuadro de la fig. IV.4. Las caractersticas
del material asi como el modelo empleado se incluyen en dicho
cuadro.
La eleccin de las hiptesis se ha realizado con don cri
terios fundamentales : Por una parte continuar dando una visin
del grado de aproximacin que proporciona la condensacin, y
por otra parte destacar como una buena eleccin de los grados
de libertad proporciona una exactitud complementaria.
Las soluciones analticas se han tomado del texto "Introduction to Structural Dynamics" de Biggs J.M. que proporciona
unas frecuencias de vibracin dadas por la expresin :
4
T
4
4
E I a_
El
m
4.3.1
VJ
3.55
4.30
TT
4
m
mL
Donde E es el mdulo de elasticidad, I momento de inercia, y

m la masa por unidad de longitud.
En este caso las frecuencias son :
n=l
Frecuencia
en c.p.s.
18.00
n=2
n=3
22.985
33.723
Las frecuencias obtenidas por condensacin son muy aprox

madas incluso para pocos grados de libertad (ver cuadro de la
fig. IV.5). De los resultados merece comparar la primera fre cuencia entre las hiptesis 2 y 3 que pasa de tener un error
del 13% en el caso de tomar los grados de libertad asimtricos
a un error de menos del 1% en el caso simtrico. En la misma
figura se ha representado los errores en el momento flector en
- M
91.
VIGA CONTINUA
Material : Mdulo E = 2.0 10b Tn/m
= 0.2
Seccin : Maciza, ancho =0.5
canto =0.5
Peso
: 0.6 Tn/,a.
Modelo
25
13
Modelo
37
t$T^&9
m,
Hiptesis 1
1 G.de L.
simtrico
mmrr
Hiptesis 2
3 G.de L.
simtricos
l m2 m3
8> O
TQ
Hiptesis 3
3 G.de L.
simtricos
Hiptesis 4
5 G.de L.
simtricos
ST
W77IT
l
mmr
m*
2
mrfo
m2
0 m m.
3 4
vfim
7Zf&>
FIG, IV.4
MODELIZACION DE VIGA CONTINUA

DE TRES TRAMOS IGUALES E HIPO
TESIS DE CONDENSACIN.
37 nudos
36 barras
92.
VIGA CONTINUA
Frecuencia 1
Frecuencia 2
Frecuencia 3
Analtica
18.00
22.985
33.723
Hip.l
1 G.de L. simtrico
21.44
Hip.l Error en %
19 %
Hip.2
3 G.de L. asimtric.
20.340
Hip.2 Error en %
13 %
Hip.3
3 G.de L. simtric.
18.140
Hip.3 Error en %
0.77%
Hip.4
5 G.de L. simtric.
Hip.4 Error en %
18.08
0.01%
58.790
140.707
155 %
324 %
23.361
34.456
1.65%
23.328
1.49%
2.17%
34.10
1.12%
<*>
Momento flector &

Momento flector b
1F
(Hip.l)
3F
5F
(Hip.3) (Hip.4)
FIG. IV.5
N a . de frecuencias
93.
el centro del vano del vano central para cada una de las hip
tesis. Del grfico se saca la conclusin de que la importancia
de una mala eleccin de los grados de libertad afecta nenos a los
esfuerzos que a las frecuencias.
El estudio de las deformadas modales (ver cuadro de la fig.
IV.6) indica claramente que el error en la primera deformada en
el vano central se mantiene del orden del 20% para un solo gra
do de libertad y que ya para 3 grados de libertad es inferior
al 5%.
En la figura IV,7 se ha dibujado la primera deformada mo
dal para las hiptesis. 2 y 3, as como la solucin analtica.
Resulta muy interesante comparar las hiptesis 2 y 3 con el fin
de ver la influencia de la asimetra de la hiptesis 3. De es
ta comparacin se aprecia que la primera deformada modal en la
hiptesis de grados de libertad asimtricos presenta una asime
tra profunda/ con una alta concentracin de los valores ms
altos en la zona donde se han concentrado los grados de liber
tad.
Conclusin
La crtica de los resultados obtenidos en el anlisis por con
densacin realizado en la viga continua se puede resumir en :
a) La aproximacin dada por la condensacin es buena a
partir de colocar un grado de libertad por vano.
b) Es totalmente imprescindible para una buena aproxima
cin si mantener la simetra que tenga la estructura.
c) Resulta mejor colocar los grados de libertad en las
zonas donde a igualdad de masas presentan mayor flexi
bilidad. En nuestro caso los centros de los vanos.
94.
Nm.
Punto
Distancia
(m.)
0.0
0.0
0.5
3
4
5
6
7
1.0
1.5
0.258
0.500
0.707
3.5
4.0
10
4.5
5.0
11
12
13
14
2.0
2.5
3.0
Valor
Analtico
Hip.l
1 G.de L.
"
0.5
0.866
0.707
0.500
0.258
0.481
0.247
3.80
4.26
0.0
0.000
6.5
-0.258
7.0
7.5
8.0
8.5
9.0
-0.500
-0.707
-0.866
0.0
0.0
26
11.0
11.5
12.0
12.5
-0.965
-1.000
-0.965
-0.866
-0.707
-0.500
-0.258
0.0
0.258
27
13.0
0.500
0.481
3.80
28
13.5
0.707
0.687
2.58
29
14.0 '
14.5
. 15.0
15.5
0.866
0.965
1.000
0.965
0.851
0.960
1.0
0.960
1.73
0.5 n
0.0
0.5
16.0
16.5
17.0
17.5
18.0
0.866
0.707
0.500
0.258
0.000
0.851
0.687
0.481
0.247
0.0
1.73
2.58
3.80
4.26
0.0
20
21
22
23
24
25
30
31
32
33
34
35
36 .
37
9.5
10.0
10.5
4.26
3.80
2.58
1.73
0.5
0.0
0.960
0.851
0.687
15.0
10.0
4.7
1.43
0.0
0.5
1.73
2,58
3.80
| 4.26
0.0
18
19
1 0.0
0.481
0.687
0.851
0.960
1.000
-0.199
-0.421
-0.636
-0.821
-0.951
-1.00
-0.960
-0.851
-0.687
-0.481
-0.247
0.0
0.247
15
16
17
Hip.2 ! %
3 G.de L.' Error
0.0
0.247
0.866
0.965
1.000
0.965
5.0
6.0
%
Error
22.0
1.73
2.58
0.0
-0.247
4.26
3.80
2.58
1.73
0.5
0.0
1.43
4.7
10.0
15.0
22.0
0.0
-0.481
-6.87
-0.851
-0.960
-1.0
-0.951
-0.821
-0.636
-0.421
-0.199
0.0
4.26 I
la
FIG. IV.6 COMPARACIN DE LA - DEFORMADA MODAL

EN UNA VIGA CONTINUA.
t m m
FI6. i V . 7
PRIMERA DEFORMADA MODAL EN UNA

VIGA CONTINUA Y LOS EQUIVALENTES
CONDENSADOS EN 3 6 DE L.SIMETR[
COS Y ASIMTRICOS.
96.
Losa sir.-clemente apoyada

Dentro de la lnea de comprobacin del grado de precisin obte
nido con la condensacin cinemtica, se ha estudiado el caso
de una losa rectangular simplemente apoyada en el borde. Es un
caso clsico en el clculo dinmico y que tiene solucin anal^
tica con las simplificaciones habituales en el movimiento de
membranas con deformaciones de pequea amplitud que permite sus_
tituir el problema tridimensional por uno bidimensional.
Supuesta una placa plana rectangular de dimensiones a x b
con un espesor h y masa m por unidad de superficie, se su
pone que la deformada para la accin dinmica p(t) puede ser
representada por la serie1?
y - 2.
j=l
i=l
A., sen I p s e n ^ p
Di
a
D
4.4.1
Donde A. . son las amplitudes mximas en el centro de la placa.

Si consideramos que el material tiene un mdulo de elasti^
cidad E y mdulo de poisson )) . Si se usa la ecuacin de
Lagrange y se introducen las condiciones de borde, se puede lie
gar a la expresin de las frecuencias s
En esta ecuacin i. y toman los valores naturales,segn la

relacin a/b las frecuencias aparecern o no en orden crecien
te, pero en todo caso se deber de continuar de todas las for
mas posibles 2. e d e l a ecuacin 4.4.1 se pueden obtener
todas las deformadas modales normalizadas a amplitud mxima
unitaria, haciendo A..= 1 y dando los valores a e i.. for
ejemplo, la 1-. deformada ser i = 1 ; j = 1
y x - sen rrx
15
l11!
rrz
sen --
97.
La segunda deformada ser j = 2 ; i = 1, si a es mayor que

b.
2 rrx sen rr%
y_ = sen-~
~b=
a
Con este criterio se pueden obtener todas las dems defor
madas modales.
Debido a la dificultad de realizar los clculos de las de
formadas modales para muchos puntos con una calculadora de bol
sillo, se ha realizado un pequeo programa de ordenador con es
tos clculos y los resultados se incluyen en los cuadros de las
figuras IV.9 y siguiente .
Las frecuencias son :
_n_
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Frecuencia (c.p.s.)
57.432
119.459
167.702
222.837
229.729
333.107
351.485
431.512
516.890
Los modos corresponden a dobles senoides? el primero presenta

un mximo en el centro. La forma es doblemente simtrica.
La segunda deformada es antisimtrica y presenta un cero
en el eje de simetra ms largo.
La tercera es anloga a la segunda, pero con simetra res;
pecto del otro eje,
ooooooooo
ooooooooo
ooooooooo
oorsoooooo
(D
Hi
9)
l i l i
nuuiinniiiuiun
o u i o m n y i o u i o
O
l i l i
eo
a
o
s
o
0.
s
M
O
o o o o o o o
M
I-
VD
O U>
^ U I M J
n>cv)ionoui
OlUI*-0>--U>
ooooooooo
o o o o o o
00>f000>OOC-0
o - o o ^- o - o
oro>MOiv>o*rvo
owococDaoo
l i l i
oaoooiao
O-JO-JO-JO-JO
(D
o o o ooo o
ooooooo
ooooooo
ooooooo
.459
Oli>OU>OU>OUO
o.
o c o
3
ooooooooo
fl
H
(0
ooooooooo
O-JO-JO^JO-JO
1 1 3
o oooooooo
0(M000(Dff.O
0^-01-"OtCT-'0
o M a i\> o .> o M o
I
I (
'
O U I 0 O H
oirjo-of\j
o o o o o o o
c o s
oo>Of>oOroo
O M < j u o u i > i
O O O O O O O
n i i i o a a r a i M
0~MOOONJ
ooooooooo
O O O O O O O
n i > (ii n u > i i i n

oui<ODiouitOuin
oujjJiunuivOao
OHllIHlflHlll
o
o
o
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o
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o
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I I i I 1 I
O O O O O O O
O O O O O O O
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n o o o i - o o o o
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OfOOCOOODOMO
O k i l - J M O N ^ U I O
O
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O
O
e
O
O
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i i i
ooooooooo

o o o o o o

00*lJOl*-"00
Ol*)iO>0
O I- KJ O O* O
noiMiiniuoso
O O N H O > H M O O
ouiomom
ooooooooo
o o o o o o
O > l f * >- l -t* O

00-U5>3<0>0<J100
oiomrain
n n i o o
I I
f U i H - O O O
I I
o o o o p o o o o
O O O O O O O O O
ooooooooo
ooooooooo
oooooo
ooo'ooo
oooooo
ooooooo
100.
La losa que se ha empleado en la comprobacin del grado

de precisin de la condensacin es de las siguientes caracte
rsticas s
. Mdulo E = 2.000.000 Tn/m2
Mdulo
=0.2
Dimensiones Largo - 4 m.
Ancho = 3 m.
Espesor = 0,25
Peso
0.6 Tn/m2
Materiales
La modelizacin se ha realizado con elementos finitos. Se

ha elegido elementos triangulares para permitir una mayor apro
ximacin. El modelo aparece en la figura IV.n. Consta de 190
elementos distribuidos de forma simtrica formando cuadrados y
por su nmero permite obtener una precisin suficiente para
que no nos enmascare los errores de aproximacin producidos por
la condensacin.
El estudio paramtrico de la condensacin en funcin del
nmero de grados de libertad, se ha realizado de acuerdo con
las hiptesis que se han representado en la figura IV.12,En ella
tambin se incluyen los resultados de la primera frecuencia pa
ra los distintos casos. Se observa que para un solo grado de
libertad los resultados son ya suficientemente aproximados,
pues si la frecuencia terica es 57,34 c.p.s. la obtenida
por condensacin es de 60,48 c.p.s. con un error del 5%. Para
3 grados de libertad el error es ya inferior al 1% y para 5 gra
dos de libertad el error es prcticamente despreciable.
La compracin de las distintas deformadas modales con las
soluciones analticas resulta mucho ms compleja que en los aii
teriores casos en los que se trataba de vigas.
101
LOSA SiMPLEMENTE
APOYADA
Materioles:
Mdulo E 2 - 1 0 6 Tr,/m 2
" *
0.2
Peo
Dimensiones:
0.6
Tft/m2
L. = 4 m.
Lg =
3 m.
s 0.25 m.
0.5
FI6.
(V. 11
MOOELIZACION
SIMPLEMENTE
DE UNA LOSA
APOYADA.
5BW
102.
LOSA SIMPLEMENTE APOVAna
Soluciones analticas
3
Eh"
n
2
12(1-^ )m
^ x = 57.432(c.p.s.) '
a
b
e
4
3
0.25
Hipgtesis 1
1 masa concentrada en el centro
^ x = 60.48(c.p.s.) 5% de error
/&/}/
b/X b/4 b// bJA
Hipgtesis 2
3 grados de libertad
2
Wj^ = 57.83(c.p.s.) 0.7% de error
Hiptesis 3
5 grados de libertad
l u j - 57.24 ( c . p . s . ) 0.3% de e r r o r
FIG. IV.12
HIPTESIS ESTUDIADAS EN CONDENSACIN

EN LA LOSA SIMPLEMENTE APOYADA.
103.
En la figura IV. 13 se ha dibujado las secciones centra

les de la primera y segunda deformadas modales en la hiptesis
de condensar en tres grados de libertad. Como se aprecia en el
grfico, los resultados son muy satisfactorios, obteniendo un
error inferior al 2% en el primer modo y un error inferior al
10% en el segundo modo. Las dos deformadas modales tienen una
total simetra. Como detalle se puede apreciar que en la segn
da deformada modal el punto de inflexin que lgicamente debe
ra de tener una ordenada nula tiene un error de 0,2410 , que
como observamos es prcticamente nulo comparado con el orden
de magnitud del resto de los valores.
Conclusiones
El anlisis de los resultados obtenidos contina confirmando
las conclusiones que se sacaban de los resultados del estudio
en las vigas, que podan resumirse en :
a) Buen nivel de aproximacin aun con muy pocos grados de
libertad. (En nuestro caso bastaba un solo g.de 1.).
b) Necesidad de mantener la simetra en la eleccin del
g.de 1.
c) Ser recomendable situar los g.de 1. de una forma uni
forme en toda la superficie, preferentemente en las
zonas ms flexibles.
Dentro de la problemtica especfica de la vibracin de
losas flexibles, algunos autores hablan de la presencia de fe
nmenos locales que perturban el comportamiento general. La
condensacin que, como se analiz en la parte de desarrollo
terico, analiza directamente una matriz de flexibilidad lim
tada a los g.de 1., puede de alguna forma acrecentar estos fe
nmenos de vibracin local. La experiencia realizada en el e
tudio anterior permite afirmar que estos fenmenos no presen
tan demasiada importancia dentro del mecanismo de la condensa
cin.
LOSA SIMPLEMENTE
FI6
IV 13
APOYA DA
REPRESENTACIN DEL 1er. Y 22. MODO DE UNA

LOSA SIMPLEMENTE APOYADA TERICO Y EL
OBTENIDO POR CONDENSACIN (HIP. 2) CON 3
G. DE L. CON ACOTACIN DEL ERROR.
105.
4.5 Muro con movimiento en su plano

Dentro de la lnea de comprobacin de la condensacin, este tipo
de problemas plantea unas condiciones especiales que parten funda
mentalmente de la no existencia de solucin analtica y de la po
sibilidad con cierto grad de error de asimilar este tipo de e s
tructuras a otras equivalentes formadas por piezas prismticas. Por
estas razones en este apartado se contempla por una parte el gra
do de aproximacin que permite la condensacin, as como comparan^
dola con soluciones basadas en modelos de piezas prismticas.
La estructura estudiada es un muro de caractersticas :
Alto
4 m.
Ancho
1,5 m.
Espesor
0,25 m.
Peso
0,6 Tn./m
El material tiene las caractersticas

E - 2 10 6
O = 0.20
La estructura ha sido estudiada por los siguientes mtodos s
a) Modelizado con elementos finitos y calculando las fre
cuencias y autovalores por mtodos iterativos.
b) Modelizado con elementos finitos y calculando frecuen
cias y autovalores por condensacin.
c) Con un modelo simplificado de vanos y soluciones anal_
ticas.
d) Anlogo al anterior pero por condensacin.
106.
a) Modelo con elementos finitos y clculo de frecuencias y de

formadas modales por mtodos iterativos
Debido a la ausencia de soluciones analticas, parece lgi
co adoptar esta primera solucin como la ms exacta, pues realizan
do un modelo de elementos finitos suficientemente aproximado y cajL
culando con los mtodos Clsicos iterativos la solucin deber de
ser suficientemente aproximada, teniendo el error propio que intro
ducen los elementos finitos.
El modelo empleado se refleja en la fig.IV. 14 . El anlisis se
ha realizado con un programa clsico en el clculo dinmico. El
programa "SAP IV" "A Structural Analysis Program for Static and D
namic Response of Linear Systems" realizado en la Universidad de
Berkeley, California, 1.974. Este programa tiene una buena libre ra de elementos baos, elementos placa, membrana y slidos. El m
todo de resolucin dinmica para la obtencin de frecuencias y de
formadas modales es iterativo sobre el total de la matriz de rigi
dez. La solucin es tericamente exacta y en todo caso el programa
proporciona el error cometido en el clculo.
El programa permite seleccionar el nmero de las frecuencias
que debe de proporcionar. Estas aparecen en orden creciente, y, co
mo es lgico, aparecern tanto las frecuencias de movimiento hori
zontal y vertical. En la figura IV. 15 se han dibujado las deforma
das modales correspondientes a las 6 primeras frecuencias? en ellas
se puede observar como las dos primeras frecuencias corresponden a
movimientos horizontales y la tercera a un movimiento vertical.
En el cuadro siguiente se indican las distintas frecuencias y
el error relativo que tienen. Todos estos datos son proporcionados
directamente por el programa.
[41]
107.
FIG. IV. 14
MODELO DE MURO CON VIBRACIN EN

SU PLANO ANALIZADO CON SAP IV.
108.
Modo 1
42.22 (c.p.}
Modo 2
176.0 U.p.sJ
Modo 3
176.8 (e.p.8.)
Modo 4
376.3 (e.p.8.)
i r-t
tmo imatd
L...1-!
[ > <
BSQOBJ mns
L--4
__L
....
'0sJ W O M
FI6. IV 15
FRECUENCIAS Y DEFORMADAS MODALES

DE UN MURO ANALIZADO CON EL
PROGRAMA SAP IV.
109.
Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
Frecuencia
42.22
176.0
178.8
376.5
526.1
552.8
689.0
692.1
Error
1.5
1.0 *
1.5 e
2.0
2.3
2.8
2.3
. 3.5
lO"4
lO"4
lO"4
-4
10
lO"4
lO'4
lO"4
lO"4
b) Modelo de elementos finitos y clculo de frecuencias y autovalores , deformadas modales por condensacin
Una vez realizado el estudio exacto por medio del programa
SAP IV, se ha realizado un estudio paramtrico por medio de la con
densacin. El modelo de elementos finitos viene indicado en la fig.
IV. 16 . Es distinto al empleado en el apartado anterior debido fun
damentalmente a la ausencia de elementos octangulares membrana. En
el programa de condensacin en todo caso los resultados no son al
terados por la diferencia del modelo. Como se observar en lo suce
sivo, las distintas hiptesis estudiadas aparecen en la figura IV. 17
as como las frecuencias obtenidas. El cuadro siguiente recoge las
rrecuencias obtenidas en cada caso y su comparacin con la solucin
exacta obtenida con el programa SAP IV.
Frecuencia SAPIV Condensado Error Condensado Error Condensado Error
1
%
4
%__
6
_____
1
2
3
4
42.22
176.0
376.5
552.8
42.5
0,6
42.03
192.69
489.99
888.75
0,40
9,5
23
37
42.02
191,05
476.43
864.78
0,40
8,5
21
35
Como se observara en el cuadro antarior, la primera frecuencia

tiene un grado de aproximacin muy bueno incluso con un solo grado
de libertad. Con 4 grados de libertad los resultados de la primera
y segunda frecuencia son muy buenos. Es de notar que la hiptesis
3 que tiene dos grados de libertad no aporta prcticamente ningn
mero grado de aproximacin, quizs debido a que su situacin en
los extremos del muro haca que no influ1 de forma importante.
110.
4.0
9-i
B. 8
--!,.
1.7
3.0
B.6
B.S
2.0
I = 0.07031 m
B.4
A = 0 . 3 7 5 ffl 2
6.1
1.0
B. 2
8.1
FI6.
IV. 16
MODELO DE MURO CON ELEMENTOS

FINITOS Y CON VIGAS.
Hiptesis 2
is 1
FI6. IV. 17
ESTUDIO PARAMETRICO POR CONDENS

DE UN MURO VIBRANDO EN SU PLAN
112.
Es importante notar como la condensacin permite eliminar los

grados de libertad que no nos interesan, por ejemplo en el muro
hemos podido eliminar todos los grados de libertad verticales que
en general suelen tener menos importancia a la hora de disear la
estructura.
c) Modelo simplificado de barras y solucin analtica
La relacin largo/ancho en el muro objeto del estudio es
2,66, suficientemente alta como para poder asimilarla a una pieza
prismtica de caractersticas :
4
Momento de inercia I = 0,07031 m
rea A - 0,375 m 2
En este caso el muro se podr asimilar a una mnsula con las
caractersticas anteriores. La solucin analtica es de la forma i
YJ
r2
0.597 rr
2L2
i/.Ei
V m
(n-1/2)22 rr t /"El"
2L'
____
En las expresiones anteriores

E
I
m
L
=
=
=
=
mdulo de elasticidad
Momento de inercia
Masa por unidad de longitud
Longitud de la mnsula
Con las caractersticas de nuestro caso obtenemos

uJ
43.32
u/2 =273.5
tt/3 = 7 5 9 . 6 5
uLl .'1489.0
1:
113.
d) Modelo simplificado de barras analizado por el mtodo de la

condensacin
El modelo est formado por una cadena de 8 barras (ver fig.
V. 16 ) que es suficiente como para que el error introducido por
os vanos sea bajo.
Se ha realizado un estudio paramtrico de condensacin aumenando de uno en uno el nmero de grados de libertad desde 1 a 8.
os resultados del estudio en cuanto a frecuencias vienen refleja
os en el cuadro de la fig. IV. 18 y como se aprecia los resultados
iguen siendo muy aproximados.
Un estudio comparativo de todos los casos permite sacar unas
onclusiones importantes, no solo enla calidad de los resultados
ue permite la condensacin, sino del grado de error que se comete
la hora de modelar con baos un elemento plano.
El anlisis de la primera
deformada modal
permi^
s afirmar que cualquier mtodo es suficientemente aproximado.
Al estudiar la segunda frecuencia los resultados son bastante
tferentes.Por el..mtodo iterativo proporciona 176,0 c.p.s. y la
andensacin 191 c.p.s. (que representa un 8,5% de error), mientras
je los modelos de barras nos dan 273 y 264 c.p.s. que representan
i error de aproximadamente 50%.
Si se observa la forma de la segunda deformada modal se puede
ituir una razn estructural a esta diferencia en que esta defer
ida presenta ms inflexiones que la primera y por ello la influen
La de la deformacin a cortante es ms significativa. Siguiendo
>n esta observacin se puede afirmar que el grado de error que inroduce el asimilar a pieza prismtica el muro depende de la relaLn ancho/canto, pero qu este error es funcin de la forma de la
iformada modal, aumentado lgicamente en la medida en que obliga
. muro a deformarse en condiciones en que lo alejen del comporta.ento como pieza prismtica.
114.
Solucin
Analtica
1 G.de L.
UJ i
^2
UJ3
Frec.
43.32
273.5
759.6
Frec.
43.57
Error
0.7%
Frec.
43.07
Error
0.7%
Frec.
43.01
Error
0.7%
2 G.de L.
3 G.de L.
4 G.de L.
Frec.
Error
Frec.
5 G.de L.
6 G.de L.
Error
Frec.
Error
Frec.
7 G.de L.
Error
Frec.
8 G.de L.
Error
43.0
0.7%
43.0
0.7%
43.0
0.7%
43.0
0.7%
43.0
0.7%
FIG. IV.18
a>4
1489.0
UJS
12461.5
-
34.36
20 % .
1672.6
3006.0
295.4
8%
274.6
4%
267.0
2.27%
265.0
2.12%
264.8
2.1%
264.8
2.1%
54%
1039.0
26%
822.2
8.24%
746.7
1.7%
730.8
3.8%
730.0
3.8%
50%
1973.6
24.5%
1555.0
4.24%
1419.9
4.8%
1407.5
4.9%
FRECUENCIAS ANALTICAS DE
UNA VIGA EN MNSULA Y LAS
APROXIMADAS OBTENIDAS POR
CONDENSACIN.
3915.0
37%
2824.5
12.8%
2359.5
4.3%
2283.0
7.8%
115.
Conclusiones
Resulta evidente que el grado do aproximacin que proporciona
la condensacin es suficiente, pero aun ms se puede decir que es
ventajosa frente a soluciones de modelos aproximados de barras,
pues no introduce esos erjrores que dependen de la forma de las de
formadas modales y que, como es lgico, resulta muy difcil de
cuantificar.
116.
-6
Estudio paramtrico de la influencia del material y T *imensiones en una viga continua, realizando un estudio compa
rativo.
En todos los puntos realizados en el presente captulo, se
ha hecho una comparacin entre los resultados obtenidos por
condensacin con soluciones analticas o en su defecto con
otras obtenidas por mtodos iterativos. El conjunto de casos
estudiados da una panormica bastante general de los elemen
tos componentes de las estructuras. Visto este captulo, el
lector, aun admitiendo la eficiencia del mtodo, puede tener
la duda de si estos resultados que juzga suficientemente apro
ximados son vlidos nicamente para esos ejemplos y no lo SOR
de forma general. Para despejar esta lgica objecin, en este
apartado se realizan varias pasadas sobre la viga continua,
estudiada en el apartado 4.3, variando propiedades del mate
rial y de sus dimensiones sin afectar la forma de la estruc
tura. Todos los ejemplos procesados tienen tres grados de 1
bertad condensados, uno en el centro de cada vano.
Las hiptesis tratadas son s
Hiptesis 1
- Mdulo E = 2 106 Tn/m2
4
- Momento de inercia I = 0.00781 m
2
- rea =0.25 m
- Longitud del vano = 6 m.
Hiptesis 2 (variacin del Mdulo E)
-
6
2
- Mdulo E = 9 10 Tn/m
- Momento de inercia, rea, longitud del vano, anlo
gos a la Hiptesis 1.
Hiptesis 3 (variacin de la longitud del vano)
- Resto de caractersticas anlogas a la Hiptesis 1.
Hiptesis 4 (conjunto de Hiptesis 2 y 3)

- Mdulo E = 9 106 Tn/m2
- Momento de Inercia = 0.00781 ro4
- rea = 0.25 m 2
Los resultados tienen, como era de esperar, los mismos
errores relativos en cada caso (ver Fig IV.19). Es de obser
var que las *~ecuencias son proporcionales a variacin de la
propiedad que hemos introducido, por ejemplo entre la 1 y la
2 las frecuencias tienen el factor aproximado de :
Anlogamente el factor de proporcin entre la hiptesis 1

y la 3 es de :
Estas observaciones permiten afirmar que los resultados

relativos de la condensacin no dependen del material ni de
las dimensiones.
118.
Frecuencia
1
Frecuencia
2
Frecuencia
3
Hiptesis 1
Analtica
18.0
22.98
33.72
Hiptesis 1
Condensada
18.14
23.36
34.45
Error %
0.77%
1.65%
2.17%
Hiptesis 2
Analtica
38.18
48.76
71.54
Hiptesis. 2
Condensada
38.48
49.55
73.10
Error %
0.77%
1.62%
2.18%
Hiptesis 3
Analtica
4.50
5.75
8.43
Hiptesis 3
Condensada
4.53
5.84
8.61
Error %
0.67%
1.57%
2.14%
Hiptesis 4
Analtica
9.55
12.19
17.88
Hiptesis 4
Condensada
9.65
12.38
18.27
Error %
1.00%
1.56%
_
. i
FIG. IV.19
2.18%
ERRORES RELATIVOS COMETIDOS

EN LA CONDENSACIN EN UNA
VIGA CONTINUA VARIANDO EL
MODULO DE ELASTICIDAD (HIP.
1 Y 2), LA LONGITUD DEL VA
NO (HIP.3) O AMBOS CASOS
(HIP.4).
5. APLICACIN DE LA CONDENSACIN A ESTRUCTURAS REALES
120.
Objetivos
El objetivo fundamental de este captulo es comprobar la
viabilidad prctica del mtodo en estructuras reales. Pe
se a la inmensa variedad de tipos de estructuras, en este
captulo se van a estudiar dos tipos muy diferenciados y
que corresponden a dos empleos muy distintos de las estru
turas. El primer tipo corresponde a estructuras formadas
por muros y losas resistentes, tales como los empleados
en plantas industriales, fbricas, etc. y que se caracte
rizan por soportar grandes cargas y masas, y el segundo a
estructuras de edificacin formadas fundamentalmente por
piezas prismticas con cargas y masas ms modestas pero que
cuando tienen gran altura sufren efectos dinmicos muy im
portantes. Existen otros tipos de estructuras, tales como
puentes, presas, etc. que pueden igualmente calcularse por
este mtodo pero de los que no se incluye en este estudio
un ejemplo por resultar ya excesivo su volumen.
En los ejemplos se ha pretendido fundamentalmente dar

una visin general de como se puede realizar prcticamente
el clculo dinmico con el mtodo de la condensacin, pero
adems se comentan una serie de observaciones sobre la ele
cin de los grados de libertad, precisin del clculo, cos
to del clculo comparndolo con otros mtodos, etc.
121.
Descripcin de la estructura y modelo de elementos finitos

del primer ejemplo
~
""~~
~~
La estructura est formada por un muro resistente, una lo
sa empotrada en l y dos pilares que con el muro sustentan
la losa (ver figura V.l). como se puede observar, la estruc
tura es en s muy simple pero contiene casi todos los ele
mentos estructurales, con lo cual nos sirve como ejemplo.
Las dimensiones de la estructura son :
Muro
: a. = 8 m.
b. =12 m.
e. = 0.6 ni.
Losa
: a. = 8 m.
b~ = 8 n.
e 2 = 0.3 m.
Pilares
: ancho = 0.8 m.
canto - 0.8 m.
La estructura presenta un eje de simetra que permi

te ver el comportamiento de los modos simtricos y asim
tricos y, por otra parte, en el sentido contrario al no ser
simtrica permitir observar las torsiones provocadas por
la asimetra.
El modelo d elementos finitos (ver figura V.2) est
realizado con barras y elementos triangulares con cinco l_i
bertades por. nudo.
El modelo consta de 70 nudos, 80 tringulos y 16 ba
rras.
n2.
FIG. V.1
ESTRUCTURA N 1
123.
FIG. V.2
MODELO DE ELEMENTOS FiNITOS
124.
Como se puede ver en el modelo, la distribucin de

los elementos se ha realizado de forma que mantenga la s
metra de la estructura, con el fin de que no altere el
comportamiento simtrico de sta. Para dar homogeneidad
a los elementos finitos, se han distribuido de manera que
resulten todos tringulos rectangulares issceles de 2 m.
de lado.
La estructura se ha supuesto que tiene un mdulo de
elasticidad E de Poison y un peso especfico :
E = 2 106 Tn/m2
V = 0.2
Y - 2.5 Tn/m3
Por ltimo, se presupone que la estructura est rig
damente cimentada y que por tanto los empotramientos son
perfectos.
125.
5.3
Acciones Dinmicas
La accin dinmica a que se somete la estructura es de
tipo ssmica, es decir aceleracin de la cimentacin. Como
y<> se coment en el Captulo 1, es habitual en el clculo
dinmico de estructuras traducir estas acciones a travs
de los espectros de respuesta."
En el clculo realizado se ha empleado como espectro
de respuesta el de la figura 1.3. del Captulo 1.
El amortiguamiento se ha- considerado con el crite
rio del amortiguamiento modal ponderado como porcentaje
del crtico y se ha tomado para todos los modos el 7% de
amortiguamiento crtico del material.
126.
Matriz de masas y de flexibilidad

La matriz de masas se ha formado con el criterio de matriz
diagonal de masas, es decir que todos los trminos fuera
de la diagonal son trminos nulos. Igualmente se supone
que las masas equivalentes de giro son nulas. Bajo estos
criterios, como ya se analiz en el punto 1.3 del Captu
lo 1, la matriz de masas diagonal se obtendr suponiendo
que a cada nudo se le asimila la zona de masa que est en
su proximidad. La realizacin prctica de este criterio se
basa en una distribucin suficientemente uniforme de los
elementos finitos como para poder repartir la masa de cada
elemento entre los nudos que lo componen. Con este crite
rio se han obtenido las masas de la estructura.En el cua
dro de la figura V.3 se han anotado las masas tericas de
la mitad inferior del muro, as como las que le correspon
den con el criterio anterior y su eror en porcentaje, con
el fin de observar lo sensible que resulta ser la distribu
cin de masas.Segn la simetra de los elementos se han e3
crito tambin en el cuadro las masas para una distribucin
no uniforme de los elementos (que se representa en la figu.
ra V.4). Observemos que segn estos resultados un error
del 33% se comete con una simple mala distribuvin de los
elementos finitos,aun manteniendo la simetra global.
127.
Nudo
Masa
Real
Masa aj>rox.
El.simtr.
Error
%
Masa aprox.
El.no simt.
Error
%
1.5
1.
-50
2.
33
3.
3.
2.
-33
3.
4.
33
4.
33
3.
3.
2.
-33
1.5
1.
-50
2.
33
2.
-33
8.
33
4.
-33
8.
33
10
2.
-33
11
4.
33
12
4.
-33
13
8.
33
14
4.
-33
1.5
4.
33
16
2.
-33
17
8.
33
18
6.
4.
-33
Error
Medio
2.5%
FIG. V.3
DISTRIBUCIN DE MASAS Y ERRORES

COMETIDOS EN PORCENTAJE.
33%
128.
35
34
33
/9
28
24
\ /23
20
\ %
18
'4
30
TO
\ t
31
&
&
FI6. V,4
32
12
>8
\ ti
\1
DISTRIBUCIN NO UNIFORME DE
ELEMENTOS FINITOS EN EL MURO.
129.
La matriz general de flexibilidad se ha ensamblado

con el criterio de que cada nudo posee las seis libertades
(3 desplazamientos y 3 giros) aunque se sea consciente de
que en muchos nudos la sexta libertad no existe. La matriz
de flexibilidad es simtrica y en forma de banda. En nues
tro ejemplo las dimensiones son t
Nao de ecuaciones : 420
Ancho de banda
: 42
130.
Seleccin de grados de libertad

Como ya se ha indicado a lo largo de este estudio en ms
de una ocasin, la eleccin de los grados de libertad con
siderados como primarios es fundamental para la buena pre
cisin de los resultados.
Los criterios que se han ido enumerando a lo largo
de este estudio se pueden resumir en los puntos siguien
tes :
Ia.- Considerando como grados de libertad primarios
los puntos donde la flexibilidad y la masa sean
mximas.
2 a .- Un punto se puede considerar como representa
tivo de aquellos que estn rgidamente unidos
a 1.
3a.- Es conveniente mantener las simetras que pre
sente la estructura.
Con estos criterios se han seleccionado 16 grados
de libertad en la estructura que han sido reflejados en
la figura V.5. De estos, los 5 primeros son grados de li
bertad de la direccin X, los 5 siguientes de la direccin
Y y los 6 restantes de la direccin Z La eleccin de s
tos como grados de libertad primarios s*. basa en los tres
criterios anteriores, as, por ejemplo, se han elegido c
mo grados de libertad primarios en las tres direcciones
el centro del muro y el centro de la losa superior, as
como el punto medio de la viga. Este ltimo se ha realiza^
do fundamentalmente para cuantificar las vibraciones loca
les de esa zona, que tiene una flexibilidad mucho mayor
que el resto. Todos estos puntos corresponden a las zonas
de mayor flexibilidad. Se han considerado tambin los
131.
I
I
1
F!G. V.5
DISTRIBUCIN DE LOS
6. DE L. CONDENSADOS
132.
arranques de los pilares como grados de libertad verticales

para poder eliminar la flexibilidad de la losa. Por ultimo
se han considerado los puntos medios de la losa en las dos
direcciones horizontales para poder localizar los efectos
dinmicos de torsin y los modos antisimtricos. Ntese
que-en la estructura donde el nmero de grados de libertad
que no fuesen giros eran 210 se han considerado 16 grados
de libertad como primarios. Pero si por las necesidades de
precisin en el clculo esttico o por la existencia de ori
ficios u otras singularidades el modelo tuviese que duplicar
o triplicar el nmero de libertades, la condensacin no im
pondra mayor nmero de grados de libertad primarios, sien
do el porcentaje de :
grados de libertad primarios
grados de libertad totales
de valor mucho ms pequeo. Es habitual que la relacin an

terior oscile alrededor del 5% con unos resultados muy pre_
cisos.
133.
Matrices de masas y de flexibilidad condensadas

Las matrices de flexibilidad y de masas condensadas son ma
trices cuadradas de 16x16 trminos, como ya se coment en
el Captulo 1.
La figura V.6 contiene la matriz de flexibilidad lista
da por el ordenador.
La matriz de masas es quizs ms indicativa de la forma
en que los distintos grados de libertad colaborarn al esfuer
zo total y adems permite observar como se comporta relativa
mente unos grados de libertad con otros. Con el fin de desta
car este hecho, la figura V.7 contiene la matriz condensada
de masas pero con la particularidad de que los trminos infe
riores a 0.1 no se han anotado.
Al observar la matriz de masas se advierte que la mayor
parte de los trminos estn agrupados en la diagonal y, como
es lgico, la interaccin de unas masas con otras es bastan
te baja entre zonas alejadas.
Por otra parte, se puede ver que los grados de libertad
1, 6, 11,que corresponden a las tres direcciones del punto
central del muro,tienen masas equivalentes distintas (39.1;
50.8; 25.3) ya que en la condensacin de la matriz de masas
influye adems de las propias masas la flexibilidad de la
estructura.
Otro punto interesante a considerar es el alto valor al
canzado por el trmino M* _ que corresponde a la masa de in
teraccin entre el grado de libertad 1 y 2 y que, como se
puede observar en la figura 7,5, corresponde a la libertad
X del pui.to medio y el extremo del muro y que, como es lgi
co, estn muy relacionados.
M U NllPEFC
i
1.7592E-J6
-O.29296C-0S
F U MJPEFO 3
0.579810-36
'1.13386C-C3
MlJ ULPEFG 4
0 . 37 5)4C-i36
'J.27137C-03
F U ( MJfEFC
I
O.U3e50-06
0.818J90-34
FILA M.PEC
-.35546D-09
0.299940-03
FILA M l f E K
7
0.19 4090-36
0.733010-13
FILA MJCEFC 6
-0.102820-16
0.87J180-J3
FILA NUftPC
9
-0.19615C-0
3.U0BSD-12
FILA NUMEPO 3C
-0.36031009
).30535013
FIL MlfF I I
-0.62091OU
0.20701C--.
FILA NUMEFQ 12
-<1.86682011
0.42494OD6
FILA MIHEfO 13
3.U4390C9
- O . 1012*0-13
FILA MIMEF-0 14
0.23361O0E
-0.459620-36
FILA MJMEFO l
-3.23323O02
-0.277230-05
FILA MJfEFQ 16
0.67608C-13
-0.694430-37
u.;Jt i t - t a
-C.23323
3.U972O04
-3.563260-Oe
0.884990-CS
-0.647ie0-U
C.917C-C5
-C.100440-C9
0.17982005
0.18383008
-0.55541OC8
0.47308C-07
0.897
-0.47249
0.884990-05
-1.1625D-06
0.14;CtO-C3
-0.153790-C9
0.273EO-C3
-3.296960-C9
0.64)18034
0.54358007
-0.15879OC6
O.12115C-05
-C.134Je
-0.12C97
3.59176O05
-0.319C70-06
C.27E3ED-03
-C.24239C-C9
C.!23C0-C3
-1.49243C-C9
0.16638O33
3.11671O06
-3.31143C-C
0.2377IC-C5
-C./7e9
-C.2373e
0 . 179S2C-C5
-0.93J6OC7
C.84C1E0-C4
-0.73217D-1C
C.I663EC-C3
-0.148720-C9
0.5637C-33
<J.32199007
-3.9399eC-C7
3.68472C-06
-C.E225E
-0.(8369
-J.5WOCE
0.102U5C-03
-C.1587SO-C6
C.516260-07
-0.31143C-C6
3.105720-C6
-0.93998C-37
-0.164ieO-!H
0.1566IC-0
-0.41921006
0.3CC25
-0.4153
0.2697C-C5
030ie7C-03
-0.134JE0-C3
C.207190-C6
-C.27290-C3
0.425330-C6
-O.82358C-04
-0.10135C-03
3.30325O03
-O.27818005
C.10K7
-0.45344
-0.1tOeC-01
0.315430-03
-0.4<34<0-C
C.197010-06
-C.909C90-C6
3.424980-C6
-3.27439C-06
- 3 . 13135O03
3.33317C-33
-Q.16239C-05
0.E71C7
-0.1613C
-0.29296O05
0.30525O03
C.132etO-C3
C.2C7C1D-06
3.27107C-03
3.42494C-C6
0.H1809O34
-0.13124O03
3.29994O03
-0.45962C-C6
0.723C1
-C.27723
-J.53;O-C
0.3464OC3
-C.16250-06
C.4929EC-07
-3.31917006
3.138260-06
-0.96316O07
-3.45621034
O.103e5C-03
-3.38669C-06
C.2C!7
-0.3E593
-0.647ieO-SC
C.49?St)O-07
-C.1537 C .C-C9
G.881CD-C6
-3.242390-C9
3.62655C-06
-3.73217010
3.35264O06
0.51626OC7
0.72727C-39
C.2C71S
0.72954
-0.130440-09
0.106260-06
-C.29690-C9
0.6265C-C6
-3.492430C9
3.17271C-C5
-0.14872C-C9
0.83855C-36
0.1057OC6
3.1S020OC8
C.4222
0.105
0.1E0E2O-CE
-0.45621C-C4
C.435D-C7
C.352440-06
3.13671C-C6
C.e08550-C6
0.32199C-07
0.21923O03
-0.16418C-C4
0.1987IC-C5
-0.1C12:
0.I9S62
0.473C8C-C7
-0.38e9D-06
C.121150-35
0.727270-09
1.23771C-C5
0.1502CC-C8
f.68472006
0.19871O05
-0.41921C-C6
0.93290C-05
-o.eiE
0.346I5
-0.47;49O-CJ
-0.3893O06
-C.12C970-C5
C.72954C-C9
-0.2373EC-C5
3.15065C-C8
-0.68369C-06
0.19862C-0S
-0.41653C-0
0.34615OC7
-C.!34
0.93290
O.ICECIU-Il
-1.20695OC7
C.565920-10
-0.432650-09
0.11621C-09
-3.146540-C8
J.34972C-10
-3.13418C-05
-C.220 79C-7
0.2343O05
-c.<9;::o
FIG. V.6
MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
0.23435
Grados
DIRECCIN
Libertad
"
X
m
u
u
g
H
Q
X
1
2
3
H
Q
rss
Z
O
39.1 11.7
11.7 44.4
0.8
4.8
0.7
=====
6
_, =====
0.5
-0.5 -0.4
=====
0.6
4.1
15.6
4.5
II
-1.7
1.7
II
II
ll
II
-1.9
1.9
II
II
4.5
li
7.3
0.2
1.7
15
0.4
-0.5
12
II
II
=====
!50.8
II
H
3.5
II
!! 4 . 9
3.5
1.9
3.5
4.9
3.5
10.3
7.3
0.8
7.3
20.5
7.3
0.8
7.3
10.3
jbQ^l. ==kk = Q = IQ ======
II - 5
II
0.5
ii
II
ll
II
4.8
S!
-0.4
'!
-0.5
-4.1
12
14
io
0.5
===== =====
II
11
16
'
0.8
4.1 -1.7 -1.9
13
ti
li
8
9
DIRECCIN
5 ii. 6
===== =====
J
ii
u
u
2 33
-0.2
-0.4 -0.5 -0.4
s *
0.16
0.1
II
-0.19!
..
H
H
lt
0.3
0.1
-o.i!! 0.5
o- 1 !!
-0.4
0.1 r0.2
II
0.13J
-0.5
-0.4
"25.3
11.9
17.2
!iL1.9
- 0 . 3 0 . 8
- 0 . 1 !
-0.1
1.2
-0.3
-0.3
ll
ll
..
II
NOTA : Se han considerado .nulos los eleme

cuyo valor es inferior a 0.1.
FIG.V.7
MATRIZ DE MASAS CONDENSAD
136.

Bajo el planteamiento de resolucin del sistema dinmico por
el mtodo modal, la siguiente fase es la obtencin de los au
tovalores y de los modos de vibracin. Es de observar que aun
no se est considerando la respuesta dinmica, que ser consi
derada a partir del momento en que se han calculado las fre
cuencias de vibracin de la estructura y los modos.
Las frecuencias obtenidas en ciclos por segundo son :
Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Frecuenc]
1.80
4.12
8.87
11.88
17.67
28.57
29.68
63.44
79.79
81.98
88.67
100.28
140.49
177.12
197.96
217.31
137.
La deformada modal correspondiente al modo 1 se ha dibu

jado en la figura V.8. Se puede observar claramente que co
rresponde a un movimiento en la direccin Y condicionado fun
damentalmente por el muro y en forma secundaria por los pila
res. Es de notar que la losa prcticamente mantiene su posi
cin horizontal y las deformaciones en su plano son prctica
mente despreciables.
El modo segundo corresponde una torsin general de la
estructura aproximadamente alrededor del centro de la placa
superior. El tercer modo corresponde a vibracin vertical
del cenSro de la placa superior.
De forma anloga se pueden ir analizando los sucesivos
modos; por ejemplo, el modo 8 corresponde a la vibracin ver
tical del muro.
En las figuras V.8, V.9 y V.10 se han dibujado varias de
formadas modales, anotando en estos casos la frecuencia de
vibracin.
138.
Frecuencia
u/^M.8 c.e.t.
Primera deformada modal
Frecuencia
U/ 4.12 c.p.s.
Segunda deformada modal
FI6.
V.8
DEFORMADAS
MODALES
13S>.
Freeuenela VA/ 8.87 e.p.s.

Tercera deformado modal
Frecuencia U/.1188 e.p.e.

Cuarto deformada msdel
FI6. V.9
DEFORMADAS
MODALES
(Continuacin).
140.
Freneie
W*W.G7 c...
9
Quila deformada nodal
Frecuencia
28.97 e.p.o.
Sexta (formada modal
FI6.
V.10
DEFORMADAS
MODALES
(Continuacin).
5.8
Respuesta Dinmica de la Estructura

En todos los apartados anteriores no se ha indicado nada re
lativo al sismo o al espectro de respuesta que representa
la accin dinmica sobre la estructura. Esto se debe a que
el anlisis modal permite considerar la forma de vibracin
de la estructura independientemente de la accin dinmica
que acta sobre ella, por lo cual podemos estudiar ms de un
sismo una vez realizado el desacoplado de los modos de vibrji
cin. En el ejemplo presente la accin dinmica se refiere
al espectro de respuesta representado en la figura 1.3 que
acta en la direccin X e Y y un equivalente al anterior afectado de un coeficiente de reduccin del 50% que acta en
direccin vertical. Con estas condicionantes y yendo a la ex
presin 1.5.14 del Captulo 1, podemos determinar los coefi
cientes de participacin que tienen por expresin :
^-1
['H-l-M
Estos coeficientes considerados con los distintos sismos dan

lugar a los coeficientes de participacin en las tres direc
ciones que obviamente sern entre s distintos. La tabla
V.ll recoge en el ejemplo los coeficientes de participacin
en las tres direcciones, correspondientes a todos los modos
de vibracin.
Conocidas por el anlisis modal las frecuencias de cada
modo y los amortiguamientos, se deducen de los espectros de
respuesta las aceleraciones absolutas que se han denominado
S . De acuerdo con la expresin 1.5.16, las aceleraciones pa
a
*~
ra cada grado de libertad y para cada modo i tendrn por
expresin :
*i %
>\i
142.
Anlogamente, las fuerzas dinmicas para el modo

la expresin s
i tendrn
Por dltimo, en el mismo espectro de respuesta se puede

leer para cada valor de la frecuencia y de acuerdo con el
amortiguamiento que se tenga el valor de los desplazamientos
mximos.
La figura V.12 representa la combinacin modal de acele_
raciones para todos los grados de libertad, separadas en las
tres direcciones de los sismos. De acuerdo con lo indicado
en el Capitulo 1, la combinacin de resultados incluye la su
ma algebraica, la suma de valores absolutos y la raiz cuadra_
da de la suma de los cuadrados. De la misma manera, la figu
ra V.13 contiene la combinacin modal de fuerzas y la figura
V.14 la combinacin modal de deformaciones.
143
MODO
COEP. X
COEP. Y
COEF. Z
-0.0037
11.4835
-0.2532
5.1696
0.0084
-0.0001
-0.0003
2.8896
4.6363
-.0002
2.8167
-3.3345
9.8544
0.0001
-0.0001
1.1117
-0.0000
0.0000
-0,0000
0.7362
0.0224
0.0000
0.0018
7.5963
-0.0000
0.0023
1.0485
10
-0.9564
-0.0000
-0.0000
11
-0.0000
0.0081
3.2001
12
5.3402
-0.0000
0.0000
13
-0.9780
-0.0000
0.0000
14
0.079Q
0.0000
-0,0000
15
0.0000
-0.0012
0.1302
16
-0.0000
0.0002
-0.7769
FIG
V 11 COEFICIENTES DE
PARTICIPACIN.
144.
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148.
10
Estudio paramtrico en funcin del nmero de grados de li

bertad considerados
El anlisis dinmico realizado en la estructura anterior po
ne de manifiesto la simplicidad de clculo proporcionada
por el mtodo de la condensacin dinmica, sobre todo en
cuanto al volumen de informacin suministrada.
En este apartado se realiza un estudio paramtrico del
nmero de grados de libertad elegidos con relacin a la ca
lidad de los resultados, tratando por otra parte de encon trar criterios a la hora de seleccionar grados de libertad.
Partiendo del modelo dinmico inicial con 16 grados de

libertad primarios, se ha realizado un segundo modelo con
la inclusin de nuevos grados de libertad hasta totalizar 21
grados de libertad, que se han representado en la figura
V.15. Por otra parte, con el fin de ver el comportamiento
del modelo con pocos grados de libertad, se ha realizado
otra hiptesis con slo 9 grados de libertad, que estn in
dicados en la figura V.16.
En el resto del apartado se referir a los distintos mo
delos como hiptesis de condensacin nmero 1 a 3 ordenadas
desde menor a mayor, segn el nmero de grados de libertad.
En el cuadro de la figura V.16Baparecen las frecuencias
de las tres hiptesis agrupadas segn la correspondencia de
los modos. Se puede observar con total claridad que los mo
dos fundamentales son muy similares en todos los casos, pero
que en la medida que se incluyen unos grados de libertad se
introducen formas de vibracin locales o bien formas secunda
rias dentro, del comportamiento global.
149.
JS
.20
.21
J
FIG. V.15
MODELO DINMICO CON 21 6. DE L.
150.
FI6. V.16
MODELO DINMICO CON 9 G. DE L.
151.
HIPTESIS 1
9 G.DE L. DINMICOS
MODO
FRECUENCIA
HIPTESIS II
16 G.DE L. DINMICOS
MODO
FRECUENCIA
HIPTESIS III
21 G.DE L. DINMICOS
MODO
FRECUENCIA
1
2
3
4
1.80
4.12
8.89
11.90
1
2
3
4
1.80
4.12
8.87
11.88
1
2
3
4
5
1.80
4.12
8.64
11.16
16.91
18.30
6
7
63.73
74.66
5
6
7
8
9
17.57
28.57
29.68
63.44
71.38
6
7
8
9
10
17.56
28.57
29.86
64.41
71.20
10
11
12
79.79
83.07
88.67
13
142.94
11
12
13
14
15
79.88
83.00
110.07
133.30
136.94
14
15
16
177.27
197.96
217.31
16
17
18
19
20
21
171.37
176.23
216.94
225,03
336.18
354.30
8
9
197.19
216.05
FIG. V.16B CUADRO COMPARATIVO

DE FRECUENCIAS.
152.
11
Ejemplo de estructura de edificacin

En este segundo ejemplo se pretende resolver una estructura
plana correspondiente a un edificio de gran altura (20 plan.
tas) .
El material considerado es acero con caractersticas t
E - 2.1 10 7 Tn/m2
y - 0.2
Las caractersticas de los distintos elementos que for
man la estructura se han incluido en el cuadro de la figura
V.17, donde se han separado por plantas y dentro de cada
planta los pilares y las vigas.
El modelo empleado es un clsico prtico plano formado
por piezas prismticas. El modelo tiene 42 nudos y 60 barras.
El peso del edificio se ha supuesto que es de 18.16 Tn. por
cada piso. Este ejemplo es el clsico en que las acciones
dinmicas son importantes pero en una zona de mediana o ba
ja sismicidad la importancia relativa de estas acciones fren
te a otras : peso propio, viento, etc., es ms baja y por
tanto ms importante el estudio de la combinacin de las a
ciones estticas y dinmicas.
Planta
Vigas
rea
1
2
0.0133
Pilares
Inercia
0.000312
rea
Inercia
0.0150
0.000458
0.000437
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18
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II
II
II
20
II
II
0.0120
0.0100
0.0070
FIG. V.17 CARACTERSTICAS DE

PILARES Y VIGAS.
0.000416
0.000395
0.000375
0.000355
0.000332
0.000312
0.000291
0.000271
0.000250
0.000229
0.000200
0.000187
0,000166
0.000146
0.000125
0.000104
0.000083
0.000062
154.
El mt.v.o de la condensacin permite este anlisis con

junto e m p l e a d o e l mismo modelo.
En el ^n( U dio presente solo se ha incluido el anlisis
dinmico, y* M U e l a p a r t e d e ana iisis esttico se considera
de menos int<cs,
Las a c o \ o n e s dinmicas consideradas son solo horizonta
les y,como *\> e j apartado anterior, se ha supuesto un amor
tiguamiento ,\,pi_ material del 7% y como accin dinmica la
del espectrvN ,te respuesta de la figura 1.3 del Captulo 1.
Las maag de i a s plantas se ha presupuesto que estn
distribuida?* vmiformemente, con lo cual cada nudo de la es
tructura tiMVc la masa equivalente a la mitad del peso de
cada planta o s decir 9.08 Tns. en cada nudo.
155.
12
Seleccin de grados de libertad. Matriz de masas condensada

y matriz de flexibilidad
Los criterios de seleccin de grados de libertad que en l
neas generales resultan complejos, en prticos de edifica cin como el presente se simplifican mucho debido a que fun
damentalmente conocemos que la direccin a considerar es so
lo la horizontal, y por otra parte la topologa de la estruc
tura fundamentalmente simtrica hace que sea suficiente con
una distribucin uniforme de los grados de libertad para que
los resultados sean buenos, es lgico que uno de ellos coin
cida con la zona de mxima flexibilidad.
En la figura V.18 se han indicado los 5 grados de li bertad que se han considerado como primarios.
En la figura V.19 se han incluido la matriz de masas
condensada y la matriz de flexibilidad condensada.
Un anlisis inicial de la matriz permite ver que los
trminos de la diagonal tienen una masa del orden de 50 Tn,
siendo la interaccin de entre cada dos masas contiguas del
" orden de 10 Tns. y el resto de las interacciones practica mente es ya nulo.
156.
(5)
(4)
* .
(3)
-& (2)
(1)
FI6. V.18
SELECCIN DE GRADOS DE LIBERTAD

CONSIDERADOS COMO PRIMARIOS EN
LA HIPTESIS 1.
Matriz de masas
Grado de
Libertad
54.6
10.2
-1.7
0.0
-0.1
10.2
56.0
10.1
-1.5
-0.1
-1.7
10.1
55.7
10.1
-1.3
0.0
-1.5
10.1
56.1
11.2
-0.1
-0.1
-1.3
11.2
31.7
1
2
Matriz de f l e x i b i l i d a d
Grado de
Libertad
0.00399
0.00465
0.00491
0.00518
0.005447
0.00465
0.001054 0.01201
0.01312
0.01422
0.00491
0.01201
0.01981
0.02277
0.02539
0.00518
0.01312
0.02277
0.03362
0.03887
0.00544
0.01422
0.02539
0.03887
0.05528
FIG. V.19
MATRICES DE MASAS Y
DE FLEXIBILIDAD CON
DENSADA.
158.

Las frecuencias obtenidas para los cinco modos de vibracin
son :
Modo
Frecuencia (c.p.s.)
Coeficiente
_____
________________
Participacin.
1
2
3
4
5
0.200
0.63 4
1.199
1.767
2.379
16.1
7.1
3.2
1.8
1.0
En la tabla anterior se puede constatar la influencia

decreciente de los distintos modos, pues los coeficientes
de participacin decrecen de forma muy fuerte, con una pro
gresin aritmtica de razn aproximada 0.5.
Los modos de vibracin estn representados en las figja
ras V.20 y V.21.
159.
Modo 1
W. = 0.200
1
Modo 2
W g = 0.634
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
fe?
9
7
vi?
5
3
ex**,
1 1
FI6. V. 2 0
MODOS DE
VIBRACIN
Ifi *
160.
Modo 3
Modo 4
%=1.76
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
1 1
FI6. V. 2 1
MODOS
DE
VIBRACIN
(Continuacin)
161.
5,14
Estudio comparativo con mayor nfimero de grados de libertad

Con el fin de comprobar el grado de aproximacin que se al
canza con los 5 grados de libertad, se ha realizado un mo
delo con 10 grados de libertad con una distribucin total
mente simtrica que se puede apreciar en la figura V.22.
Los resultados son anlogos a la primera hiptesis y en la
figura V.23 se ha hecho un cuadro comparativo entre las dos
series de frecuencias.
La comparacin entre las dos series de frecuencias in
dica claramente que la diferencia entre las dos series es
mnima, pues incluso en la (SItima frecuencia las diferen cias son relativamente pequeas.
162,
(10)
-M9)
(8)
(?)
(6)
* (9)
()
-* ( 3 )
-M2)
M)
F6.
V.E2
HIPTESIS 2 CON 10 GRADOS

DF. LIBERTAD.
163.
Modo
Frecuencia
Hipdtes. 1
Modo
Frecuencia
Hipfites. 2
Incremento
Absoluto
Increment
en %
0.200
0.200
0.0
0.0
0.634
0.626
0.008
1.27
1.199
1.156
0.033
2.85
1.760
1.674
0.086
5.13
2.379
2.228
0.151
6.77
2.817
3.462
4.190
5.058
10
6.168
FIG. V.23
COMPARACIN DE LAS
FRECUENCIAS EN LAS
DOS HIPTESIS.
6.
CONCLUSIONES
165.
Conclusiones generales
A lo largo de los captulos anteriores, se ha dado una visin
general del clculo dinmico de estructuras, para poder situar
la tcnica de la condensacin como mtodo prctico aproximado.
En sucesivos captulos se ha desarrollado su base materna
tica y en varios ejemplos se ha constatado la eficiencia nu
mrica del mtodo.
En el captulo anterior se ha aplicado esta tcnica a dios
estructuras suficientemente complejas como para permitir ob servar la eficiencia del mtodo en casos reales de suficiente
entidad.
A lo largo de todo el trabajo se ha insistido en la sim plificacin que se logra con este mtodo en el anlisis y en
el estudio e interpretacin de los resultados dinmicos.
Se ha localizado como problema bsico de la condensacint
"La eleccin adecuada de los grados de libertad" y, por lti
mo, no se ha tratado de la reduccin que en el costo del cl
culo dinmico logra la condensacin.
En este captulo se pretende dar una serie de normas para
acotar el error cometido, seleccionar los grados de libertad,
dar su nmero ptimo, as como cuantificar el ahorro del cl
culo que hemos introducido por el mtodo.
Por ltimo, se menciona la posible utilizacin de la con
densacin en el clculo de subestructuras.
Como resumen, el conjunto de temas analizados son s
a) La condensacin cono mtodo prctico; cuantificacin
del error cometido.
166.
b) Uso prctico de la condensacin; unificacin de los

modelos estticos y dinmicos.
c) Anlisis de los resultados dinmicos a travs de la
condensacin.
d) El coste de
clculo de la condensacin.
e) La eleccin de los grados de libertad.

f) Otras aplicaciones de la condensacin s Subestructu
ras.
167.
La condensacin como mtodo prctico; cuantificacin del error

cometido
Se ha insistido en anteriores apartados sobre el carcter aproximado de la condensacin. En el Captulo 4 se han proce
sado varios ejemplos de elementos estructurales variando el
nmero de grados de libertad y se ha acotado el error cometi
do. En lneas generales la condensacin da resultados con
error inferior al 5% cuando cada elemento estructural se mode
liza con al menos un grado de libertad. En la figura VI.1 se
incluyen grficos que pueden servir para acotar de forma apro
ximada el error que se comete. Como ya se comprob en el Cap^
tulo 4, los errores cometidos en elementos estructurales no
dependen del material, dimensiones ni caractersticas estruc
turales.
Todo lo enumerado hasta este momento en materia de error
cometido por la condensacin, se ha ceido a los componentes
estructurales : Vigas, pilares, losas, muros, etc., pero no
se ha abordado el error total cometido en una estructura for
mada por elementos diversos.
Se puede enumerar como regla obtenida de la observacin
de varias estructuras analizadas por el mtodo de la condensa^
cin que el error cometido en una estructura compleja puede
acotarse por el error que se comete en los elementos estructu
rales que la forman. Esta afirmacin, comprobable como es l
gico en casos prcticos, no se puede demostrar en forma mate
mtica.
El considerar los errores cometidos en la condensacin
puede herir los sentimientos de rigor matemtico. Esto no es
justificable, pues, si bien en clculo esttico se admite que
los datos de carga e incluso los materiales pueden tener has
ta un 10% de indeterminacin, en clculo dinmico el error,
mejor dicho la indeterminacin de las cargas dinmicas
que
168.
por ejemplo, en clculo ssmico pueden ser del 50% o ms,

hace que errores de clculo del 5% no solo sean razonables
sino ms bien de excesiva precisin, al considerar el entor
no conjunto s Materiales, solicitaciones, criterios de com
binacin de cargas, comportamiento dinmico de la cimentacin,
etc.
169
x PRIMERA FRECUENCIA
SEGUNDA FRECUENCIA
TERCERA FRECUENCIA
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12
GRADOS DE LIBERTAD CONOENSADOS COMO % DEL TOTAL
FI6. V I . 1 ERRORES COMETIDOS EN LA CONDENS*
N DE ELEMENTOS
ESTRUCTURALES (VIGAS, LOSAS, MURO:
)EN FUNCIN
DEL NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD PRIMARIOS
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C
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19 1 *
3
IBA
e
P-
171.
Anlisis de los resultados dinmicos a travs de la condensa

cin
En captulos anteriores se ha tratado de la ventaja prctica
que produce la condensacin a la hora de tratar la informacin
producida en un clculo dinmico. En general, existe una ten dencia hacia el abuso del volumen de informacin que se produ
ce en todo tipo de clculos producidos por ordenador. Estudio
sos del tema hablan de que el 90% de la informacin no llega a
usarse. Con esta perspectiva, cualquier mtodo que disminuya
el volumen de informacin es til. La condensacin hace esta
simplificacin de forma organizada, que permite ver la forma
de comportamiento de la estructura.
Ntese que el excesivo volumen de informacin adems de
complicar el trabajo de anlisis y discusin de resultados pue
de inducir a error por enmascarar los resultados, ms aun cuan
do existen dudas razonables sobre la forma de combinar estos
resultados.
172.
El coste de clculo de la condensacin

Siendo consciente de que solo una parte del coste total de
una obra corresponde al proyecto, es lgico pensar que solo
una parte pequea de ste puede ser el correspondiente al cal
culo dinmico. Ante esto se poda presuponer que el ahorro
econmico producido en el clculo por la condensacin no es
importante.
Esta afirmacin es vlida solo en parte, pues existen pro
yectos donde los costes de proyecto son muy importantes, ta les como los proyectos de centrales nucleares, en los cuales
el anlisis dinmico es muy importante. En otros proyectos co
mo los de edificacin y en zonas no muy ssmicas, el clculo
dinmico o se realiza a unos costos muy altos, o si no se reja
liza hay que utilizar unas normas ssmicas que lgicamente
por su carcter general deben de ser conservadas y en este ca
so no es lo importante el costo de clculo sino el exceso de
material que en algunos casos puede inducir la falta de un es
tudio dinmico apropiado para cada caso.
En la figura VI.2 se ha incluido un grfico que indica la
evolucin del coste medido en unidades de tiempo de CPU (Uni
dad Central de Proceso) de un ordenador tipo medio (Modelo
370/138 de 512 K de IBM) para los dos ejemplos reales del Ca
ptulo 5, intentado dar una visin global de la reduccin de
tiempo de clculo producida por la condensacin. En la hipte
sis de que se calculen entre el 5 y el 10% del total de los
modos, se puede cifrar que la reduccin del tiompo de clculo
est comprendida entre el 30 y el 50% sobre el mtodo clsico
iterativo para el mismo nmero de modos. Si el porcentaje de
modos calculados sobrepasa el 20% la reduccin de costo es d
preciable y para clculos en los que el nmero de modos a ob
tener sea del orden de la mitad del total, la condensacin es
ya ineficiente frente a los mtodos clsicos. Es de notar que
en la prctica es habitual calcular del orden del 10% del to
tal de los modos.
173.
1 MTODO ITERATIVO
|Sf Ejtmplo
2 . CONDENSACIN
H' Ej.mpio
2fi Ejemplo
MTODO ITERATIVO
4 CONDENSACIN
2 fi
Ejomplo
25
20 -J
15 -
10
3 Hi
10
MODOS CALCULADOS EN % SOBRE EL TOTAL
FIG. VI.2
COMPARACIN DE TIEMPO DE EJECUCIN DE ORDENADOR

ENTRE LA CONDENSACIN Y EL MTODO CLASICO ITERATIVO
15 %
174.
6.6
Eleccin de los grados de libertad

Toda la serie de ventajas que proporciona la condensacin
han sido enumeradas, pero falta comentar la ltima de ellas
que quizs sea su gran desventaja segtin se use hbilmente o
inhbilmente. Se trata de la eleccin de los grados de liber
tad.
La eficacia del mtodo, en cuanto a calidad de los resul
tados, depende en gran parte de como se hayan elegido estos
grados de libertad. Al intentar encontrar una formulacin ma
temtica para la eleccin de grados de libertad se encuentra
i
el criterio de R.D. Henshell y J.H. Ong que, como se coment

en el Captulo 2, proponen como grados de libertad bsicos
los puntos en los que K^/M sean mnimos,donde M. son los
'trminos de la matriz diagonal de masas y K . los trminos de
la diagonal de la matriz de rigidez.
Este mtodo cuyo desarrollo terico se basa en simplifi car el proceso dinmico al de los osciladores simples, al po
nerlo en prctica tiene el gran inconveniente de que en muchos
casos la norma resulta indeterminada o depende de como se ha
modelizado la estructura. Por ejemplo, si tenemos una pieza
prismtica' de seccin constante y la modelizacin en n zonas
de longitud igual, nos encontramos que la relacin K../M., es
igual para todos los puntos, pero si la divisin en partes es
de tamao distinto la relacin r<. ./M. . cambia, dependiendo de
XX
XX
la longitud, aun siendo realmente el punto ptimo de clculo

el centro del vano. Como contrapartida al mtodo automtico de
eleccin de grados de libertad, se propone una serie de crite
rios de comportamiento estructural que se podran resumir en s
a) Asimilar zonas cuya deformacin sea anloga,a un solo
grado de libertad principal.
i71sj
175.
b) Mantener en la distribucin de los grados de libertad

la simetra que exista en la estructura.
c) Localizar los grados de libertad donde el producto de
masa por flexibilidad sea mximo.
d) Evitar zonas de alta rigidez o zonas de excesiva fle
xibilidad que presenten comportamientos locales.
e) En lneas generales evitar el nmero excesivo de gra dos ie libertad.
Existe una norma ms general que puede enunciarse bajo la

forma de que se trate de simular con los grados de libertad
.la forma de las deformadas modales. Ntese que la condensacin
en ltimo extremo se reduce a situar una carga unitaria en el
grado de libertad y calcular la deformacin.
El criterio de localizar los grados de libertad en las zo

nas de mxima flexibilidad se puede contrastar con el enumera
do por R.D. Henshell y J.H. Ong, pues los puntos de mxima fie
xibilidad, sern aquellos en que el producto î}i
sea mximo,
pudiendo asimilar esta relacin con îi/îi>
segn la expresin?
M
ii
ii ii~ ~K7
haciendo la hiptesis simplificativa de que la matriz de flexi,

bilidad es aproximadamente diagonal.
176.
Otras aplicaciones de la condensacin ; Subestructuras

La condensacin,considerada como un mtodo de obtencin de
autovalores, puede emplearse en otros campos del anlisis e
tructural tales como pandeo de estructuras, o bien en siste
mas heterogneos como son los de interaccin suelo-estructu
ra o lquido-estructura.
En el caso de clculo esttico o dinmico de grandes sis_
temas, se puede abordar el problema descomponiendo ste en
una serie de zonas denominadas subestructuras, que deben de
tener entidad propia y estar relacionadas entre s por zonas
muy localizadas que se denominan interfases.
El mtodo clsico de resolver problemas estticos en es
tas estructuras consiste en separar loa subsistemas y compatibilizar las deformaciones en los puntos de la interfase.
La matriz de transformacin T que se utilizaba en el meto
do de condensacin para relacionar las deformaciones de los
grados de libertad condensados con el resto, se puede utili zar en este caso para establecer las relaciones entre las de
formaciones de los gradas de libertad de la interfase y los
del resto de la subestructura.
Una vez conocidas las defonnaciones en la interfase,al sa
tisfacer las condiciones de compatibilidad,se puede aplicar
la expansin para calcular las deformaciones en todos los pun
tos de la estructura.
En el clculo dinmico con subestructuras, la condensacin
se puede aplicar a cada una de ellas con la consiguiente reduc
cin del nmero de grados de libertad. Al establecer a travs
177.
de la interfase las condiciones de continuidad dinmica entre

las subestructuras, se obtiene un sistema dinmico acoplado
de tantos grados de libertad como la suma de los grados de 1
bertad de las subestructuras condensadas. Anlogamente al ca
so esttico, una vez calculado este sistema podemos a travs
del proceso de expansin conocer las deformaciones en todos
los puntos de las subestructuras.
178.
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184.
A N E J O
VIBRACIN DE UNA VIGA CON AMORTIGUAMIENTO

Considerando una pieza prismtica cuyas caractersticas
sean :
E Mdulo de elasticidad
I Momento de inercia
A Amortiguamiento del material
m Masa por unidad de longitud
La ecuacin diferencial que representa la vibracin de una
viga biapoyada, sometida a una carga exterior P(t) es :
<%4
-\2
El -~-4
+
m
- - P(t) - 0
4
2x
d x2
A.l
Si se considera un mdulo de elasticidad definido por el

operador :
A
E' E + /3--r
-2
t? t
lo cual equivale a suponer un amortiguamiento viscoso, la ecua
cin A.l quedar en la forma :
E I JE>x + /Si
^ ^
+ -- - P(t) = 0
Si se supone vibracin libre o, lo que es lo mismo, P(t}= 0,
se obtiene :
v
_ + m-|^ = 0
A.3
EI J ^ 4 + ^ I j
)x
dx dt
Esta ecuacin diferencial tiene soluciones analticas en la

forma :
?
rx +u>t
y = -. e
185.
o bien :
y - 2e
r x
e^t
Si denominamos i
(x) = e r x
(t) = (9- (t)
se tiene :
y = 2 S, (x) (9 (t)
Con el tipo de solucin propuesta la ecuacin general A.3
queda en la forma :
/Si r4ou + El r4 + m cU2 - 0
A.*
(x) se puede expresar en la forma :
tD (x) - A
~n eos L~n- + B
n sen L
n
+ CnCh L
~
+ DnSh L
n
n
para cada modo L se fija segtSn las condiciones de contorno.

As en una viga apoyada se tiene :
L
. Despejando
rn
1
T2n-l)7t
en la expresin A.4 resulta ;
m
Esta expresin indica que segn sea el determinante, existen
dos raices reales negativas o dos imaginarias conjugadas, depen
diendo de los valores de /i y de L .
n
ic
El amortiguamiento crtico/3
. tiene la expresin
ft "
4
m E L4
'
crit n
186.
Si se define el parmetro A. como :

' n
A.-
/3
/3
critn
la expresin U>n quedar en la forma :
--^ / p ^ i / S
n
'
A.5
Ahora bien, al no depender L de /h la expresin subradical

coincidir con la frecuencia de modo ensimo si no existiera el
amortiguamiento W .
Por ltimo, haciendo s
/
U n = cos^n
resulta :
(
n
-Ai(A^")
o bien t
u>n = uion(-cos* n +
(j)
i sen <n
Es decir :
De esta expresin se puede obtener una conclusin muy intere

sante si comparamos la relacin :
que permite afirmar que el amortiguamiento relativo con relacin

al crtico es proporcional a la frecuencia de los modos sin amor
tiguar.
187.
A N E J O
OBTENCIN PE AUTOVALORES POR EL MTODO DE JACOBI

Un teorema de lgebra lineal permite afirmar que dada una
matriz A real, simtrica y de orden n, existen n valores pro
pios reales, y que existe una sola matriz ortogonal O tal que
0 A 0 sea una matriz diagonal. En estas condiciones, los ele
mentos de la diagonal de la matriz 0 A 0 son los autovalores
de la matriz A y las columnas de la matriz 0 son sus autovecto
res.
A partir del teorema anterior, el mtodo de Jacobi obtiene
la matriz 0 a travs de un proceso iterativo.
El mtodo se basa en la formacin de las matrices A. defi
nidas segn la expresin %
Ax A
A 2 - O"1 A x
A
0l
j-l A j-1 j-l
B.l
En la expresin anterior las matrices 0. denominadas "Ma

trices de rotacin". Estas matrices son idnticas a la matriz
unidad, con la excepcin de que en la fila i, k y columnas
i, k presentan trminos distintos de 0 y de 1, segn s
(<
Vii "cos ^
(0.) i k =-sen 0
(0.) k i * sen 0
(0.) k k = cos 0
Siendo el resto de los trminos ceros o unos segn estn fuera
o dentro de la diagonal.
188.
En estas condiciones, los elementos de cualquier producto

B = 0.
A. O. son de la forma :
ii = a ii c o s 0 + 2a ik s e n ^ cos& + akk s e n 0
t>ik o (akk-ai;L) sen0 cos0 + aik(cos20 - sen20)
b
bki
kk
= a
ii
sen2
0 ~
2a
sen
ik
cos
+ a k k cos20
B.3
Si en las expresiones anteriores el parmetro 0 es tal ques

2a
tag.20 -
ik
1K
ii~akk
se cumple que
b
ik
= b
ki
'4
Con esta operacin logramos introducir un cero en la zona

no diagonal de la matriz A. En este razonamiento resulta claro
que en la posicin k,i en la que introducimos un elemento nulo
en sucesivas operaciones, se introducen trminos no nulos.
Se puede demostssar que en la matriz s
A. = O" 1
o" 1 O" 1 A O 1 O 2
0.
B.5
Los trminos fuera de la diagonal en el lmite tienden a

cero. Con esta condicin, los trminos de la diagonal de la ma
triz A son los atovalores y las columnas de la matriz 0 son
los autovectores.
0 = 0.
O2 O1
B.6
El control de cuando se ha logrado la precisin en el l
mite indicado en la ecuacin 1 se puede lograr de varias mane
ras, aunque la forma ms difundida es que el mximo valor de
los trminos sea inferior a uno nuevo suficientemente psqueo
i, . De forma anloga, existen varios procedimientos para ir
189.
recorriendo la matriz eliminando los trminos de la matriz A,

aunque la forma ms difundida es recorrer las filas de la ma
triz en la forma :
(1,1) (1,2)
(l f n); (2,3) (2,4) (2,n) etc.
Con el fin de aclarar el mtodo de Jacobi, se aplica a la

matriz A definida segn s
2 - 1 0
-1
2 -1
0 - 1 2
A=
-2
Con i=lf k=2, tenemos tag. de 20 = r que se interpreta
como que 20 - -p- . Entonces cos0 ~ sen0 = . La expresin
A
-i
i * i
t i e n e
i/i/T i/ ]fT o
i/ /T i/ /T o
o
o
o bien :
A, -
l a forma
i/l/T-i/j/T o
i/ /T i/ fi o
-1
-1
-1
-/yHT
- 1 / \/~2
-1//T ~l/fT
Luego s e toma i = l , k=3 l o que hace t a g . 2 0 = / " T . Con l o

cual A 2 = 0-1
2 A. 0 2 tiene la forma :
0.88808 0 0.45969
0
1
0
0.45969 0 0.88808
0.88808 0 -0.45969
0
1
0
0.45969 0 0.88808
0.63398 -0.32505
0
-0.32505
3 -0.62797
0
-0.62797 2.36603
190.
En este segundo ciclo aparece ya la tendencia decreciente

en los trminos fuera de la diagonal. Se continua con los va
lores (2,3) y se repite la serie (1,2) (1,3) (2,3). En el no
veno producto tenemos :
0.58578
0.00000
0.00000
0.000000
2.00000
0.00000
0.000000
0.00000
3.41421
Que tiene ya exactas las cinco cifras decimales y que se acep

ta como solucin. Los autovectores tienen la expresin :
O = i2* "9 ~
0.50000
0.70710
0.50000
0.70710
0.00000
-0.70710
0.50000
-0.70710
0.50000
En todo el desarrollo de este anejo se est resolviendo

el problema de autovalores del sistema :
A.x = Ax
B.7
En la hiptesis de que A es una matriz simtrica, en este

caso particular el sistema B.7 est expresado en la forma :
0 = P M
Donde :
y s
B.8
3 -A.
FM = A
En este caso la matriz F.M no es en general simtrica, a

pesar de que las matrices F y M sean simtricas.
Para resolver este problema se puede aplicar una simple
transformacin de la siguiente forma. Si se hace :
191.
LT L = M
B.9
Donde L es una matriz triangular (con ceros en un lado de la

diagonal) y sustituimos en la expresin B.8, se tiene :
- ~ (L 0) - (L F LT) (L 0)
KJJ2
Si en esta expresin se toma :

L 0 x
VA.
y
L F LT - A
nos queda en la forma de la ecuacin B.7*

En este proceso el nico problema es la triangularizacin
de la expresin B.9, pero, debido a que la matriz de masas es
diagonal, el proceso de triangularizacin es muy simple.
Con la transformacin expresada en la expresin B.9, lo g-ramos convertir el proceso de obtencin de autovalores de una
matriz no simtrica en otro anlogo pero de una matriz ya sim
trica, con lo que se puede aplicar directamente el mtodo de
Jacobi.
ANEJO C - DESCRIPCIN DEL PROGRAMA DE ORDENADOR
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194.
se, el programa puede expandir estos resultados a la estruc

tura determinando esfuerzos y torsiones en los elementos pa
ra los distintos modos de excitacin.
El programa est escrito en lenguaje Fortran-H y prepa
rado para Ordenad.IBM/370 en el Sistema Operativo 0S/VS1,
con las siguientes limitaciones :
Mximo
Mximo
Mximo
Mximo
de
de
de
de
nudos : 150
elementos : 250
hiptesis estticas : 30
grados de libertad condensados: 30
Los procedimientos matemticos que el programa usa han

sido ya comentados en los captulos anteriores. Como resumen
se puede decir que :
a) La resolucin del sistema de ecuaciones global se rea_
liza por el mtodo de Gauss.
b) El anlisis dinmico se obtiene a travs de la conderi
sacin cinemtica.
c) Los autovalores y autovectores se obtienen del siste
ma condensado por el mtodo de Jacobi.
d) El anlisis modal utiliza amortiguamiento modal ponde
rado a partir de los amortiguamientos propios de los dis
tintos elementos.
El diagrama de flujo del programa se ha incluido en la
figura C.l.
QINICIALIZAC.
Lectura ca
ract.de los
nudos
Impresin
caracterst
de los nu
dos.
Lectura da
tos de los
lelementc-s,
Impresin
de datos de
los elemen
tos.
Ensamble
matriz de
flexibil.
Lectura de
cargas es
tticas,
Clculo ma
trz gralT
de masas.
Lectura g.
emamicos.
libert.
Obtenc.de
formacin.
por mtodo
de Gauss
FIG. C.l
DIAGRAMA DE FLUJO
196.
NO
*-
Obtenc. ma
trlz T de~
transform.
Clculo de
matrices de
masas cond.
M* y rigi
dez K*.
Obtencin
de frecuen,
y autoval.
(mtodo j
cobi).
Impresin
de frec. y
autovalores.
Lectura de
acelerac.
del espec.
Clculo de
acelerac.y
fuerz.por
modo.
FIG. C.l
DIAGRAMA DE FLUJO (Continuacin)
197.
Combinacin
de las acel.
y fuerz.de
los modos
-Suma val.abs.
-Suma val.re.
H. C S . C .
JPI
Proceso
de
expansin
J 6>
Clculo de
tensiones
y/o esfuer
sos. ,
""|
i_
Impresin
deformac.
y tens.y/^
esf.
cunD
F I G . C.l
DIAGRAMA D E FLUJO
(Continuacin)
198.
Sistema de Coordenadas
Coordenadas globales
El modelo estructural est referido a un sistema de coorde
nadas cartesianas positivo (X, Y, Z ) .
En este sistema estn dados los nudos de la estructura,
por sus tres coordenadas.
Los soportes y los resortes estn referidos a estos ejes
globales. As mismo las cargas en los nudos deben de referijr
se a este mismo sistema. Es decir las fuerzas son positivas
si van en el sentido positivo de los ejes y los momentos son
positivos si giran en el sentido de los ejes (ver figura C.2).
Los resultados de la deformacin de la estructura, son
dados en los nudos por los desplazamientos (DX, DY, D2) y
los giros (GX, GY, GZ) referidos al sistema global de coord
nadas. (Figura C.2).
199.
Nudo i(X_, , v, 3 ^
Fuerzas on el nudo i
Fx, Fy, Fz
Momentos en el nudo j
Mx, My, Mz
Desplazamientos nudo i
Dx, Dy, Dz
Giros nudo j
Gx, Gy, Gz
| Mz, Gz
Fz,Dz
gS9>*
My, Gy
Mx, Gx
Fy, Dy
Fx, Dx
FIGURA C.2
SISTEMA DE COORDENADAS
200.
Elementos finitos existentes

El programa dispone de una pieza prismtica , elemento n
mero 1, que permite en sus extremos las 6 libertades por nu
do. Debido a que por el mtodo de resolucin del sistema ge
neral las libertades en los extremos de las barras no se
pueden dar salvo que se introduzcan nuevos elementos, exis
te el elemento segundo que tiene el nudo origen articulado
y, por las mismas circunstancias, existe el elemento 3 que
tiene ese extremo articulado. El elemento 4 es una barra
prismtica anloga al elemento 1 pero que incluye en la de
formacin los efectos debidos a la cortante. El elemento 5
es un tringulo de tensin plana. El elemento 6 es un rec tangulo con esfuerzos tipo lmina. El elemento 7 correspon
de a un tringulo con esfuerzos tipo membrana que pueden
estar orientados en cualquier direccin en el espacio. El
elemento 8 es un elemento triangular con esfuerzos tipo fie
xin-placa delgada y, por ltiino, el elemento 9 es un trian
guio que tiene unidos los esfuerzos tipo membrana y los de
flexin tipo placa delgada. En el cuadro de la figura C.3 se
incluye una descripcin esquemtica de los distintos elemen
tos, as como de las libertades que incluyen en los nudos
que las definen.
En general, la biblioteca de elementos que posee el pro
grama es modesta, pero permite modelizar una gran parte de
los problemas de clculo dinmico que se presentan en la prc
tica de la Ingeniera.
201.
- --y
N*.
de
Elemen.
Tipo
de
Elemento
Libertades
por
nudo
Caractersticas
todas
Pieza prismtica or
mal.
todas
Pieza prismtica con

el extremo i articu
lado.
todas
Pieza prismtica con

ambos extremos arti
culados.
todas
Pieza prismtica que

considera, deformacin
por cortante.
1
^/^
2
^
*<:
DX, DY
tensin
Rectngulo tipo placa.

DZ, GX, GY
Tringulo de
plana.
'<f
<f
<r
CUADRO C.3
DX, DY
Tringulo de tensin
plana.
Tringulo tipo placa.

DZ, GX, GY
DX, DY, DZ
GX, GY
Tringulo tipo placa

con membrana de ten
sin plana.
CARACTERSTICAS DE LOS
DISTINTOS TIPOS DE ELE
MENTOS FINITOS.
202.
Entrada de Datos
La entrada de datos se puede realizar bsicamente a travs
de tarjetas perforadas, por lo cual todos los registros es
tn definidos a 80 posiciones y de acuerdo con este criterio
se va a definir la entrada de datos.
Fichia
1
2
2
2
2
2
Columnas
1-80
1- 5
6-10
11-15
16-20
21-25
3 a 2+NUDO
H
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B
H
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n
n
n
it
3 + NUDO
n
II
Variable
NTIL
NUD0
NELE
NHIP0
NHDIN
N
1- 3
4-10
11-17
18-24
25-25
26-26
I
X(I)
Y(I)
Z(I)
27-35
36-44
45-53
54-62
63-71
72-80
1-10
11-20
21-30
RX
RY
RZ
RGX
RGY
RGZ
E
NU
ESP
NT
Contenido
Formato
Ttulo de la estruct. 40. A2
N a . de nudos
1.5
&
H . de elementos
ii
N a . de hiptesis
n
N . grados l.dinmic.
N a . de libertades por
I
nudo
N a . del nudo
1.3
Coordenada X del nudo I F7..2
Coordenada Y del nudo I B
Coordenada Z del nudo I "
Carcter blanco
Tipo de sustentacin
A.l
del nudo
NT blanco: nudo libre
NT = SJ nudo soportado
rgidamente.
NT = R; nudo soportado
con resorte els_
tico.
Resorte direccin X
E9.3
giro direcc.
n
" Poison
Espesor del elemento
E10.3
"
"
203.
Ficha
Columnas
4+NDO a
la 3+NUDO+
NELE
Variable
Contenido
1- 3
NTIPE
4- 7
8-10
11-13
14-16
17-19
20
21-30
NME
N(I)
N(J)
N(K)
N(L)
31-40
NU
41-50
ESP
51-60
IT
61-70
I (Y)
71-80
I(Z)
Tipo de elemento
(de 1 a 9 segn des
cripcin de elemen
to)
i.3
a
N . del elemento
"
Nudo incidencia I
"
Nudo incidencia J
"
Nudo incidencia K
"
Nudo incidencia L
"
En blanco
particular del elemento E10,
Mdulo de Poison parti
cular del elemento
"
Espesor particular del
elemento superficial y
rea en piezas prismticas '
Inercia a torsin en pie_
zas prismticas
"
Momento de inercia prin
cipal en piezas Fîsmt
cas
"
Momento de inercia secun
dario en piezas prismtjL
cas.
"
Formato
Sucefsivas
hasta una
ficha en
las colum.
1-3 "999"
n
n
ti
n
ti
ii
n
n
Ficha 999
1- 3
4- 6
NP
NLA
7-10
11-20
21-30
31-40
41-50
51-60
61-70
1- 3
FX
FY
FZ
MX
MY
MZ
Fichas de carga en nudos

Nmero de hiptesis
1.3
Nudo de aplicacin de
la carga
"
En blanco
Fuerza X
"
Fuerza Y
"
Fuerza Z
"
Momento X
"
Momento Y
"
Momento Z
999, indica final de da
tos de carga
"
204.
Ficha
Columnas
Ficha de
datos de
masas has
ta una fi
cha "9999"
1- 4
it
Fichas de
peso en nu
dos
ii
Variable
Contenido
NL1
Elemento de comienzo
de una serie
Elemento de final de
una serie
Peso por unidad de
longitud o unidad de
superficie
5-10
NL2
11-20
NDNS
1- 5
6-15
1- 4
9999
Ficha de
g.de 1. maes
tros
~" 1- 4
NDP
PNDP
N*. del nudo

Peso en el nudo
9999
Formato
1.4
1.6
F10.0
1.5
F10.0
NL1
Nudo que contiene gra_

dos de libertad
1.4
n
GL1
5- 5
Grados de 1. correspon
dientes al nudo ante ~
rior
A.A
Con este criterio hasta completar 20 nudos y grados de liber
tad por ficha.
Como complemento a la descripcin de la entrada de datos,

la figura C.4 contiene un ejemplo completo de entrada de da
tos, en el cual en el margen derecho se han indicado cada uno
de los distintos tipos de fichas.
205
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206.
Listados de datos y resultados

El programa tiene dos tipos de listados. El primer tipo con
tiene todos los datos de la estructura agrupados en los si
guientes apartados :
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Ttulo y datos generados

Coordenadas de los nudos
Caractersticas del material y datos de los elementos
Cargas aplicadas en los nudos
Masas de los elementos y masas puntuales
Grados de libertad maestros
Los listados de resultados incluyen los siguientes apar

tados :
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4a)
5a)
6a)
7a)
Matriz diagonal de masas

Matriz de flexibilidad condensada y su inversa
Matriz de transformacin T
Matriz de masas condensada
Frecuencias y deformadas modales
Coeficientes de participacin
Deformaciones, aceleraciones y esfuerzos y su combi
nacin por modo.
8a) Deformaciones de los nudos ya expandidos a toda la
estructura.
a
9 ) Esfuerzos y/o tensiones en los elementos
La figura C.5 incluye un resumen de los listados que con

tienen los datos de la estructura.
La figura C.6 y siguientes contienen los listados de los
resultados de la estructura.
207.
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*
o o o o o o o o o o
I I I
I
XB
U.K
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* * n -o m
o o o **
* * + 1
o ooo
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-M* ^v
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!tf>CM O
M > j H t i ) g ^ ( > j H U 1 0
H V P I U
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R
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1
r.
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3 ..
X
II
<-
si -aiaav/i - VSOMOLUGJ VDUVIOSIÎ NI!X>J8IO V
-SBlVmLSnaNI
SOJIN03
"rt"0
sraiav>-i- oocos>v soNo.uni-oc osoTOi3nmvA
S0103AOdd
S 0 I G H L S 3 - V S S J - ^ ^
8
H
&4
ANEJO D.- PROGRAMA DE ORDENADOR
ai
KK
EXEC
KRFORT.SYSIN
C--
C
C
FCRTECL,NCMBRE=EDCPRP
DO
*
PROGRAMA
214
EDCPRP
CONDENSACIN
CINEMTICA
APLICADA AL CALCULO
CINMICO
c
C
C
VERSICN
CCTUBRE-1978
c
REAL*8 A(600,100),C(600,30)
REAL8 P(30,30),DMASA{30,30)
DIMENSIN X(100) ,Y(100),Z(100),R(100,6 ) fFi 24,24,N{4),OATC<4)
DIMENSIN NUME1200)
,NTIL(40)
DIMENSIN NCLA(11)
DIMENSIN AM.ASA(IOO)
DIMENSIN NM.AES(30)fNGL30)
LBANC =0
NL
=6
LECTC =5
IMPRE 6
C
OC
LECTURA DE NUDOS
LBM
CALL
=100
EDCINP(NUDO,NELE,NHIPO,X,Y,Z,R,NLNHCIN,NTIL,NCLA)
C
C_
C
INICIALIZAR
MATRIZ
CALL
C
C -
C
LECTURA
100
101
1
2
EDCINT(A,C,NUDO,NHIPO,LBM,NL)
CARACTERSTICAS
MATERIALES
READLECTC,100)E,ANU,ESP
FCRMAT(3E10.3)
PRINT JOlsEfANUfESP
FCRMATdX,'MODULO
E
=',E15.3,R
IX,MODULO
NU
= ',15.3**11
IX,'ESPESOR
=',E15.3,H)
C
C
SUBRUTINA
DE LECTURA
DE ELEMENTOS
Y ENSAMBLE
C
CALL ECELE(NLE,
C
C
C
LECTURA
A,NT IL,X,Y,Z,LBANC,NL,L,ANU,ESP)
DE CARGAS
CALL
EDCCNUCCtNHIPOiNUDOtNLJ
C
c
___
SUMAR
RESORTES Y
SOPORTES
800
555
C
C
DO 8C0 1=1,NUDO
DO 3C0 J=i,NL
KK=(I-i)NL+J
A(KK,i)=A(KK,l)*R{I,J)
CONTINU
I F ( N H D I N . E C O ) G C TO 555
NTAPE =6
NR
=14
CALL
ECCMASNTAPE,NR,AMASA,NUCO,NELE)
CALL EDCGLB(NHCIN,NM.AES,NGL,C)
CONTINU
INVERSIN
PCR
"
CALL
NA
EL METCCO
DE GAUSS
ECCGAU(A,CNAiLBANLfNhIPC>
IMPRESIN
CE
RESULTADOS
215.
PAG = 0
CALL ECCLDN(C,NUCC,NHIPC,NTIL,NPAG)
IFNHDIN.EQ.OJ GC TC 556
NHIE
=NHIPC - NHCIN
CALL EDCCNU(APA$A,NPAtSfNGLtNKCINtNhIEtNLiCiNLCCPfQIASA)
SIBRUTINA
DE AUTCVALCRES MTODO
JACOBI
CALL ECCJAC(P,DPASA,NHDIN)
CONTINU
STOP
END
SUBRUTINA
EDCJAC
SUPROUTINE ECCJAC(P,DMASA,NHDIN>
IPPLICIT .REAL8(A-H,G-Z)
REAL6 P(30,30),CVASA(30,30 ) ,P(30,30),F(30,30),T(30,30 ) ,A<465)
REAL*8 R(9C0),FR(30},M1
CCUIVALENCE(R(1),F(1,1))
IKPRE=6
PATA=9.8l
NL=NHDIN
DC 11 1=1,30
CC 11 J=i,30
F(I ,J)= P(I,J)
K U J I DMASAU.JJ
CONTINU
10
40
87
3
5
K1=M(1,1)
Tl=DSCRT(Hil
T d f 1)>T1
DO i J = 2,NL
TtliJ) = P(ltJ)RTtlfl)
T(J,l) = T(l,J)
CONTINU
00 2 I = 2,NL
DO 2 J = 2,NL
ST = O
RT C
IFU-J)5,87,10
CONTINU
K1=J-1
CC 40 K = i , K l
RT=RT+TI,K)*T(K,J)
TU,J) = (MI,J)-RT)ST(J,J>
CONTINU
T(JtI l-TCItJ)
GC TC 2
CONTINU
J1=J-1
DC 3 K=1,J1
ST = ST*T(K,J)T(K,.J)
CCNTINUE
TUiJ)DSCRT(PUtJ)-ST)
GC TC 2
CONTINU
1=1-1
CC 4 K=ltII
RT=RT+T(JtK)T(ItK)
CONTINU
T(I,J) = ( N ( I t J ) - R T ) R T U , I )
TIJtl*TCItJl
r.PNTTMIF
DC 8 1 = 1,NL
DC 8 J=1,NL
IFU-J)6,6,50
50
CCNTINUE
T(I,J 1=0
6 CONTINU
8'CONTINU
7 FCRMAT(10X,F10.3)
K1=0
C
PONER A CEROS LCS CONTADORES
DC 2394 1*1,NL
DC 2394 K=1,NL
2394 K(ItK)0
C - TRANSPONER T
<M(I,K) Y
F(I,K) )
SL^1=NL-1
DO 8385
If1-1*1
8385
2384
C
2385
2395
2386
C
WfUML
DC 8385 J=IflNL
T(J,I)>T(I,J)
T(I,J)=0.
CONTINU
CC 2384 1=1,NL
DO 2384 K*1,NL
DC 2384 J=1,NL
?!I,K) H I , K ) + F ( I , J ) T I J , K )
TRANSPONER T
KLM1*NL-1
DC 2385 I=ltNLKl
IVl=I+i
DC 2365 J-IM1,NL
T(I,J)=T(J,I)
T U , I )=0.
CCNTINUE
DC 2395 1=1,NL
CC 2395 K-i.NL
F(IK)C
DO 2386 I=1NL
DC 2386 K=1,NL
DC 2386 J=1,NL
F(I,K)=F(I,K)+ T( I ,J)M<J,K)
SCIAG=0.
DC 77 J=lNt '
77 SDIAG = SCIAG * F U , I )
KKK = C
DC 186 Il t NL
DC 186 Ji,W
I F ( I - J U 8 6 v i e . f 182
182 KKK=KKK*1
A(KKK)F(ItJ)
186 CONTINU
NV = 0
N = NL
NL2 =NLNL
CALL E D C E I G ( A , R , N , M V )
C = (0.5K3. 1415927)OSCRT<PATA)
K10
SAUTC = 0.
WRITE(INPREt86531)
,
.*,
86531 FCRPATihl.VALORES CARACTERSTICOS (EIGEN) KKRI
DC 83 1=1,NL
K1=K1*I
kRITE(6,76899) ( A ( K U )
76899 FCRP>AT(1XE1Q.3)
B= CKCSCRT(CABS(A(K1))
FR(I)*B
SAUTC =SAITC+ AKi)
V,RITE(IMPR6,84) I,B
FCRMAT(2X,MCDC ',I3,2X,' FRECUENC IA' , F14.6)
CCNTINLE
DIF=SAUTC-SDIAG
WRITE IMPRE,3456)
3456 FCRMAT1H1,2QX, 'CCNTRCL DE PRECISIN)
URITEf IMPRE.3457)
3457 FCRNAT(2CX ,2QC'='),KR)
W R I T E U M P R E . 1 2 ) SCIAG,SAUTO,CIF
12
F0RMAT1X,'S.DIAGONAL = , E12.4,8X, S.AUTCVAL. =',E12.4,
4X,PRECISIN
SE12.4)
b4
83
C
C
C
680
C
C
C
C
2388
2369
6184
C *
2390
C**
24C1
2391
2334
2392
2393
CALCULO CEFCRMADAS
MODALES
V*RITEUMPRE,680
FCRMAT(1H1,'**
DEFORMADAS
CALL
INVERSIN
SLBRUTINA
MCCALES
*,R)
K=0
DO 2388
J=1,NL
DO 2388
1=1,NL
K = K*1
A(K)=T(I,J)
N=NL
CALL EDCMIN(A,N,C,L,MN>
K=G
DC
2389
J=1,NL
00
2389
1=1,NL
K=K+1
TCI,J)=A(K)
F0RMAT(1X,10E12.3)
SALIDA
Y CONVERSIN
DE R(J)
K=0
DO 2390 J=1,NL
DT 2390 1=1,NL
KsK+1
M I J > = R(K)
PRODUCTO
DE
T-l AUTCVECTOR DE EIGEN
DO 24CI 1=1,NL
DC 2401 K=1,NL
F(ItK)*0
DC 2391 1*1,NL
DC 2391 K=1,NL
DC 2391 J=1,NL
F(I,K)= F(I,K) * T U , J ) M ( J , K )
DC 2393 K=lfNL
WRITE(IPPREt2334)K
FGRMAT1X.R,IX,DEFORMADAS MCDCI21
WRITE(IMPRE,2392)(F(LK,K),LK=l,NLl
FCRMAT(1X,10E12.3)
CONTINU
RETIRN
SUBRCLTINE EDCMAS(NTAPE,NR,AMASA,NUCO,NELE )
C
C C
C
C
C
C
C
r
SUBRCUHNE
NTAPE
NR
AMASA
NUOC
NELE
=
s
ECCMAS
CALCULO CE LAS MASAS EN NUDOS
NUM. U M D A C CINTA
MJM. DE DATOS EN LA CINTA
MASAS EN L^S NUDOS
NUM. DE NULOS
NUM. DE ELEMENTOS
?17
DIMENSIN AMASA(100) .N(4),CATC(4) , AUX(25)

LECTC -5
IMPRE =6
218,
C
c
IMCIALIZACICN CE AMASA
C
1
C
c
C
100
CC 1 I=1,NUCC
ANASA(I)=0.
ESCRITURA CABECERO
PRINT ICO
F C R M A T U H l , 'NASAS DE LOS ELEMENTOS'
REhINC NTAPE
500
33
i r \ \c i nci.E /uirf
101
C
C-
IU
Vi
NLE=N2+1
kRITEMHPREf 1 0 1 ) N 1 V N 2 , R
FCRMAT(IX,15, A , 1 5 f 2 X . F 1 2 . 2 J
LECTURA DE LA CINTA
DC 300 I*M t N2
301
300
99
992
200
103
44
106
1C5
555
303
REAC(NTAPE)NTIPC,N,AREA ? CATC,(AUX(K),K=1,NR>
NA = 2
IF(N(3).NE.0JNA=3
IF(N(4).NE.0)NA4
TRO ~ RRNA
DC 3C1 K=1NA
J= N(K>
AMASA(J) = A f A S A U ) + TRO
CONTINU
I F N 2 . E G . N E L E ) GC TC 200
GC TC 33
CCNTINUE
PRINT 992
FCRNAT (IX.'ERRCR EN LA DEFINICIN CE LAS MASAS')
GC TC 303
CCNTINUE
PRINT 103
FCRMAT1X, MASAS EN LCS NUCCS')
REAC(LECTC,105)M,R
IF(M,GE.9998)GC TO 555
AMASA(N1)= AMASA(M) + R
FCRNAT(1X,I5,2X,F12.2)
FCRMATU5.F10.0)
fcRITE IMPRE,106)M,R
GC TC 44
CCNTINUE
CCNTINUE
RETLRN
END
SUBRCUTINE
EDCCNDAMASA,NMAES.NGL,NHIOtNhIE.NL,C,NLCO,P,OMASA)
C
C
VARIABLES
asssssasss
C
C
C
C
r
C
AMASA(ICO)
NMAESOG)
NGU30)
NHIE
WMln
NLC\NL,NMIE
=
=
-
MASAS EN LCS NUCCS

NUCCS CCN .L. MAESTRO
G.L. MAESTRO
HIPCTESIS ESTTICAS
HIPCTESIS CINMICAS
NUN. CE NUCOS,GRADOS CE LIB.POR N U U C E . H I P C
F , 3 0
30)
CMASA(3C,30)
- MATRIZ CE FLEXIBILICAC
= MATRIZ CE MASAS
CONCENSACA
CONCENSACA
REAL 8 F,DMASA,C,A,TAUX,^
CIMENSICN
AMASA(100),NMAES(30),NGL(30),C(6CC,30)
DIMENSIN F(30,30) tCMASA(30,30), A'900)tL(3C),M3C),TAfXC3C
DIMENSICN P(30,30)
IMPREC
feRITEdMPRE,103)
103
FCRMATdX, MASAS)
kRITEIMPRE,104){AMASA(I),1=1,NUDO)
1C4
FCRMATdX, 1 0 0 1 2 . 3 )
WRITE I M P R E . 1 0 5 )
105
FCRMAT<RR,1X,NL'CCS , 2 0 X , 6 L ' )
CC 5 I * 1 , N H I D
5
feRITE(IMPRE,106)NMAES<I),NGL(I)
106
FQRMAT1X,I5,1X,I12)
C
C
FCRMACICM MATRIZ
F(I,J)
C
CC 30 I=1NHID
LI= (NMAESI)-1)NL NGL(I)
DC 30 J=1,NHI0
P(ItJ)= C(LI,J)
30
CCNTINUE
WRITE(IMPRE,107)
107 FCRMAT(RR,1X,MATRIZ*)
DC 40 I=1,NHID
40
fcRITEdMPRE,104)
(Pd,J),J=l,NHlC)
K*0
DO 6 I * 1 N H I D
DC 6 J = l , N H l D
K* K +1
6 A(K* P d , J )
N = NHIC
CALL EDCMIN(A,N,C,L,M)
N2H = NhIC*NHlD
WRITE(IMPRE,108)
108 FCRMAT(RR,IX,MATRIZ INVERSA)
WRITEdMPRE,104)(A(K) ,K~1,N2H)
feRITEdMPRE,109)C
1C9 FCRMAT(Kfs,IX,VALOR CE D = , E 1 2 . 4 )
C 642 I=l,NHl
DC 642 J=1,NHID
642 C M A S A d , J ) = C . 0 D 0
K= O
DC 342 I=1,NHID
DC 342 J>1,KHIC
K = K+1
342 F d ,J)=A(K)
C
C
CONDENSACIN
C
NLDNL * NLDCNL
CC 500 KI=1,NUCNL
CC 431 J * 1 , N H I D
T A U X ( J ) = 0 . 0 DO
DC 4 3 1 I - 1 , N H I D
431 TALX(J)=TAUX(J)+ F d , J > * C < K I , l )
WRI T E M A R E , 7 3 7 K I , ( T A U X U ) I - l N h I D >
73 7 F C R M A T ( 1 X , L 6 = ' , I 4 , 3 X , 1 0 E 1 0 . 3 )
CC 742 I = 1 , N H I D
742 C ( K I , I ) = T A U X d )
MMA = ( K I * N L - 1 ) S N L
NLLI = K I - NLVA*NL < NL
219.
170
5C0
S43
182
944
C
C
C
C
C
IF(MLLI.CT.31 GC TO 500
FAC AMASA(NUMA)
OC 170 I=1,NHID
OC 17C J=1,NHID
0 M A S A U , J ) = DMASA(I.J) + TAUX< I )TAUX(J ) FAC
CCNTINUE
WRITE(IMPRE,943)
FCRMATlIX,MATRIZ MASAS CGMCENSADAS )
OC 182 I=1,NHID
h R I T E U M P R E i 9 4 4 ) (CMASAU,J),J1,NhlD)
FCRMAT(1X,10E12.3)
RETURN
END
SUBRCUTINE EDCGLB(NHID,NMAES.NGL,C)
LECTURA DE LCS GRADOS DE
LIBERTAD
NMAES
NGL
220
=NUDOS CCN GRACO CE LIBERTAD

G.L. MAESTROS
REAL8 C<600,30)
DIMENSICN NMAES(30),NGL(30)
LECTC =5
IMPRE =6
REAC<LECTC,100) (NMAES(I ) ,NGL(I),I*1,NHID)
W R I T E U M P R E . l ) KHID
WRITE(INPREt2) (NMAES(I),I=1,NHIC)
WRITE( IMPRE,3) ( N G L U ) f I>lfNHIO)
FCRMATI
G.L.NUDC ,15)
FCRMATU0I5)
3
100
FCRMAT(10I5)
F0RMAT(20(14,II))
DC 20 I-ltNHID
K = 6*NMAESU) -6+NGLU)
C(K,I)= l.ODO
20
CCNTINUE
RETLRN
END
SUBRCUTINE
EDC INP ( N U D C N E L E ,NHIPO, X , Y , Z , R , NL ,NHC IN ,NT IL tNCLA )
C********e
EDC INP
*****
C
SUBRUTINA
CUE LEE
DATOS GENERALES Y COCRCENACAS DE LOS NUDOS
C
C
VARIABLES
C
C
C
C
uDC^NELE,NHIPC,NHDIN
X(I),Y(I),Z(I)
R(6,I)
NL
= NUDOS,ELEMENTOS,HIPCTESIS.CINMICAS
COORDENADAS
- RESCRTES
= NUMERO CE LIBERTADES
C
C
C
C
NCLA
DIMENSIN
DIMENSIN
LECTC =5
IMPRfc =6
100
C
C C
200
1C1
C
CLAVES
VARIAS
X(l),Y<l),Zm.RU00,6),NTIL(4C),RP<6)
NCLA(ll)
F O R K A T U H i , PROGRAMA EDCPRP CALCULO CINAMICC CE ESTRUCTURAS PC

R EL METCDO OE CCNOENSAC ION)
LECTURA DEL TITULC
REAC(LECT0,200)NTIL
FCRMAT140A2)
PRINT 101.NTIL
FCRfAT(KKRPlfllX40A2,K)
o
c
LECTURA
201
REAC(LECTO.IOl) NUDO.NELE,NhIPC,NHCIN,N,NCLA
FCRMAT16I5)
PRINT
1C2,NUCC,NELE,NHIPC,NHDIN,NL
1C2
I
2
3
4
C
CC
OATCS
GENERALES
FCRMAT30X,
30X,
30X,
30X,
30X
LECTURA
NUMERC
NUMERC
NUMERC
NUMERC
NUMERC
CE
D
CLDE
DE
NUCCS
=
ELEMENTOS*'
hIPCTESIS='
h.CINAMI .=
G.L.POR N=
CCCRDENADAS DE LCS
221.
15, *,
15, R,
15, R,
1 5 , R,
!5,KKK)
NUCOS
DATA NSIPR*S*R
RMAX = .CE25
DO 999 I1 ( NUDC
READ(LECTC,900)K,X(I ) , Yil),Z(I),NT , RP
FGRMAT( 13,3F7*2,
1X,A1,6E9.3)
900
IF(NT.NE.NSUP) GC TO 500
DC 3C0 K1=1,NL
RP(K1)= RMAX
300
CONTINU
500
OC 95C J-l.NL
R(I,J) = RP(J)
950
PRINT 90l,K,X(I),Y(I),Z(I),NT,RP
FCRMATU5*3F9.2,2X,A1,6E12.3)
901
CCNTINUE
999
RETLRN
END
EXEC
FCRTECL,NCMBRE=ECCINT
KR
KRFCRT.SYSIN
DO
*
EDCINT
es
INICIALIZAR LAS MATRICES
A,C
SLBRLTINA
EDCINT PARA
C
C
A,C
MATRICES
NUMERC CE NUCCS E HIPTESIS
C
NUDC.NHIPC
MAXIMC DE A.BANCA, NUK.LIBERTADES
C
LBM,NL
SUBRCLTINE
EDCINT(A,C,NLCC,NHIPC,LBM,NL)
REA.6 A,C
.DIMENSICN A(600,100)
DIMENSIN C(600,30>
NLT NUDCNL
DC 1 1=1,NLT
DC i J-lfLBP.
A(I ,J)= O.OCO
DC 2 1=1,NLT
CC 2 Jl,NHIPC
C U , J ) = O.ODO
RETL'RN
END
R
KR
EXEC
FCRTfcCL,NCMBRE=ECCCNU
RKFCRT.SYSIN
CC
C*****efl**********
ECCCNU
c
c
c
c
c
c
c
tt<iiiiiaitiiii,<*<i*itt
VARIABLtS
s==ss====
C(I,J)
NHIPC
NUDO
NL
MATRIZ
NUMERC
NUMERC
NUMERC
SUBRCUTINE
REAL8
C
DIMENSIN
OIMENSICN
LECTC =5
IMPRE =6
DE CARGAS
MAX. DE hIPCTESIS
MAX. CE NUCOS
MAX .CE LlBERTACES
EDCCNU(C,NHIPO,NUCO,NL)
FC(6)
C(600,30)
PRINT 100
F C R P A T d H l , CARGAS APLICACAS EN LCS NUCOS, KR)
222.
1 RCAC<LECTC,20G)NH,NC,FC
IF(NH.EC.999 GC TC 300
200
FCRNAT(13,I3,4X,6E10.3>
PRINT
ACO,NH,ND,FC
ACC
FCRVAK2I5.6F12.3)
IF(NH.LT.C.CR..\H.GT.NHIPC.GR.NC.LT.O.CR.NC.GT.NUCC) PRINT 2CI
IF (NH.LT.O.CR.NH.GT.NhIPC.CR.NC.LT.O.OR.NC.GT.NUOO) GO TO i
2C1
FCRPAT(IX,'ERRCR EN CARGAS')
DC 9 I=i,NL
K = (ND-i)NL + 1
C(K,NH) = C(KNH) +FC(I)
9
CCNTINUE
GC TC l
3C0
CONTINU
RETURN
ENO
R*
KK
EXEC
FCRTECL,NCMBRE=ECCGAU
RKFCRT.SYSIN
CC
C
ECCGAU
*******
C
SLBRLTINA ECCGAL
RESCLUCICN CE UN SISTEMA POR EL METCDO CE
C
GAUSS
C
VARIABLES
C
===*====
C
A(I,J)
HATRIZ
I=G.L.
J=BANOA
C
C(IJ)
CARGAS
C
NL
NUPERC CE
G.L.
C
LBANC
ANCHO
CE
BANCA
C
NHIPC
NLPERC CE
HIPCTESIS
ICO
c
C
415
5C5
5C6
5G7
65
86
87
A16
AC
C
C
C
SUBROUTINE EOCGAU(A,CNL,LBAND.NHIPO)
IMPLICIT
REAL*8 (A-H.C-Z!
DIPENSICN A<600,100i
CIHENSICN C(600,30)
ANT=i.0E20
TCL=1.0E-12
DC 400 I=i.NL
I F ( A U t l > * G T . A f T ) GC TC AOO
IF(A(I,1>-TCL)A00,40Q,415
IF( (NL-LBANC) - I) 506,505.505
NULT
= LBAND
GC TC 507
NLLT
= NL-I + 1
IF ( NULT.EC.l) GC TC.400
DC Al J= 2t NLLT
L = I +J -1
IF(A(I,J)) 85,A16,85
FK All , J) R A(I,1)
K 1
DC 86 M* J.NULT
A(L,K) * A(L,K)~FK * A( IM>
K B K+i
DC
87
K=i,NHIPC
C(L,K) - C ( L , K ) - FK C(IK)
CONTINU
CCNTINUE
SLSTITUCICN
NLLT =
LBANC
DC 413 IA=1,NL
I = NL +1
-IA
DC A13 K= 1,NHIPC
FK = 0.
I F U U , 1 J.LE.TODGO
414
158
508
413
TC 158
I F d . E C . NL) GC TC 508
CC 414 J=2,NULT
L = I*J -1
FK= FK A d , J ) C U , K )
C( I ,K) = (C(I ,K)-FKi R A d t l )
GC TC 413
CCNTINUE
C(I ,K) =0,0 CO
GC TC 413
C(I,K> = C d , K ) R A d , l )
CCNTINUE
RETURN
ENO
,10
3
'
K
KK
EXEC
FCRTECL,NCMBRE*ECCLCN
RRFQRT.SYSIN CD
SIBROUTINE
EOCLON(C,NUDO,NHIPO,NTIL , NPAG )
C
C
SUBRUTINA
QUE LISTA LAS DEFORMACIONES CE LOS NLDOS
C
C
Cd,J)
MATRIZ DE DEFORMACIONES
C
NUCO
NUMERC CE NUCOS
C
NHIPO
NUMERO DE HIPTESIS
C
NTIL
TITULC CE LA ESTRUCTURA
C
NPAG
PAGINA CEL LISTADO
C
C
REAL8 C(600,30)
DIMENSIN NTIL40)
NLINE=100
DC 1 1=1,NUDO
DO 2 J=1,NHIP0
IF(NLINE-50)1010tl5
15
NPAG NPAG +1
PRINT 100, NTIL,NPAG
PRENT 101
PRINT 102
PRINT 103
NLINE = O
1C
'CCNTINUE
K1=(I-1)#6 +1
K6 = Kl +5
NLINE= NLINE+L
PRINT 110,I,J,(C(K,J),K=K1,K6)
2
CCNTINUE
NLINE = NLINE+1
PRINT 111
1
CCNTINUE
RETURN
10C
FCRMATdHl,30X,40A2,10X,'PAG. = ' , 14.R)
101
F C R M A T d X , 30X, CEFORMAC IONES CE LOS NUCCS
SR>
102
FCRMATdX,
'NUCO HIPTESIS','
DESP.X
CESP.Y
DESP.Z
GIRO X
','
GIRC Y
GIRO Z
103
FORMATdX,
= = = = = = = = = = = = =,6 = = = = = = = = = = d , R )
11C
FCRMAT(1X,I4,5X,I3,3X,6E13.4)
111
FCRMATdX)
END
R
C******** ECCBAN ##
C
SLBRCUTINE ECCBAN CALCLLC DEL ANCHO CE BANCA
VARIABLES
c
5
r
C
MI)
INCIDENCIAS
LBANC
ANCHC CE BANDA
NT.NLIB TOTAL VERTICES,TOTAL LIBERTADES
SUBROUTINE EDCBAN N,NT , L B A N C N L IB )

CIMENSIGN N ( l )
.
DC 1 1 = 1,NT
*'
K=I
OC 1 J=K,NT
LB = IABS((N( I )-N(J))NLIB)+NLIB
IF(LB.GT.LBANC) LBAND=LB
1
CONTINU
RETIRN
ND
C*******
ECCENS
*###*##**#
C
SLBRUTINA
CUE ENSAMBLA LA MATRIZ
C
VARIABLES
C
=========
C
A U , J ) MATRIZ ENSAMBLACA
C
F(,J)
MATRIZ INCIVICUAL
C
NL
GRACCS CE LIBERTAD
C
ND
NUDOS CEL ELEMENTO
C
N
INCIDENCIAS
SLBRCUTINE EDCENS(A,F,NL,NO,N)
REAL8 A
DIMENSIN N U )
,F24,24)
DIMENSIN A(600,100)
NFIL = NL ND
DO 77C J=l,NFIL
DC 770 K=i,NFIL
JN =(J+5) N NL
KN =(K+5) R NL
JR = J - U N ~ 1 ) N L -1
KR= K-(KN-1)NL -i
II =( N ( J N ) - l ) * NL +i + JR
JJ =( NIKN)-1>* NL +1 +KR
JJ = JJ -II +1
IF U J ) 7 7 0 , 7 7 0 7 7 l
771
A( I I , JJ) = A(II,JJ)+F(J t K)
770
CONTINU
RETl'RN
ENO
SUBROLTINE EDCSB1IN,CATO , E , ANUtF,X,Y,Z.AL)
DIMENSIN X ( 1 0 0 ) , Y U O > , Z ( l O O , C A T C U ) , N m , F < 2 4 2 < . )
C
C
SUBRGUTINA BARRA ESPACIAL
C
PARMETROS
O
= MODULO ELASTICIDAD
C
ANU
= MCCULO NU
C
CATC(l) = REA
C
CAT02) = MOMENTO TORSCR
C
CATC(3)
= MGMENTC FLECTCR-1
C
CATO!'*) s MOMENTO FLECT0R-2
C
L
=ANL
ANA =DATC(1)
AMT=CATC(2)
AMI1=CATC(3)
AMI2=CATC<4)
NLA=6
I=N(1)
J=N(2)
DX
DY
OZ
AL
A
B
C
Q
C
C
=
*
=
*
X(J)
Y(J)
Z(J)
SCRTM
-XU)
-Y(I)
-Z(I)
DXCX
+(DYCY)
= OX R AL
= DY AL
= OZ R AL
DETERMINACIN BARRA VERTICAL
(CZCZ>)
AT0L1 = ABS(DX)
ATCL2 ~ ABS(DY)
IFCATCL1 - 0 . 0 0 1 )
600 I F U T C L 2 - 0 . 0 0 1 )
6C2 CCNTINUE
225.
600,601,60]
602,601,601
P=0
C=l
G=0
GC TC 6C5
601 CONTINU
C
C
C
C
C
C
C
BARRA
NC VERTICAL
0 = BR SC RT((AA) + (BB))
G
= A R SCRT(AA) *(B*B))
P= S CRT(A A+BB)
605 CONT INUE
A NA =A REA C E LA BARRA
AM IT = HCMEK TC DE INERCIA
C E TCRSION
AK II
KCKEN TC DE INERCIA C E EJE PARALELO A XY EN B VERT. EJE PARAL A
AM 12
MCPEN TG DE INERCIA C E EJE EN PLANO NCRMAL A XY EN B VERT PARAL
GI = E K (2.(1.+ U))
SN
= E ANA R AL
ST
= G I AMIT R AL
SI
= E API1 R AL
S2 = E * AK
AKI2 R AL
F(l 1) = SN A A
+ 12. S1C*CGG RALRAL + 12.S2D0RALRAL
F(l 2) = SN A*B
+12.S 1 C*CDGRALRAL -12.S2C*G RALRAL
F(l 3J SN * A*C
-12.S 1PC*G RALRAL
(1 4) =- 6.SI *CCGRAL
*6.S2CCG RAL
(1 5) = 6.SI *CGGRAL
+6.S2CCC RAL
il 6 )=-6.S2 PDRAL
(1 7) =- SN * AA
-12.S 1CC*GG RALRAL -12.S2*DDR ALRAL
(1 8) - SN * A*8
-12.S i*CCCG RALRAL +12.S2*C*GR ALRAL
+12.S 1PC*G RALRAL
il 9) = -SN AC
(1 10)=- 6.*S1 CD*G RAL +6.S2CCG RAL
,1 11) 6.SI CGG RAL +6.S2C*CD RAL
(lt 12)=- 6.S2 *PC RAL
+ 1 2 .S1CC*CDRALRAL +12.*S2GGRALRAL
(2, 2) = SN B B
(2, 3) = SNB C -12.SI PC*CRALRAL
(2, 4)=- 6.SI CDC RAL -6.S2CGG RAL
(2, 5> = 6.sr *C*D*G RAL -6.*S2CG RAL
<2, 6) = 6.S2 *PG RAL
-12.SI C*CCG RALRAL 12.S2CGRALRAL
(2, 7)=- SNA* B
-12.Si CC*CD RALRAL -12. S2GGRALRAL
(2, 8)=- SNB* B
+12.SI P*CC RALRAL
(2, 9)=- SN*B* C
(2, 10)=- 6.SI #C*D*CRAL -6.*S?CGGRAL
-6.*S2CC*GRAL
(2,] ) = 6.SI CCGRAL
=
6
.S2PGRAL
(2, 2)
(3 3) = SN* CC +12.SI PPRALRAL
4) = 6. S1PCRAL
(3
5) = - 6 . S1P*GRAL
(3
7) -SN A*C +12.*S 1*PCG RALRAL
(3
(3 8) = -SN BC +12.SI P#CC RALRAL
9) SN CC -12.S lpp RALRAL
(3
(3 1C) = + 6.*S1P*CRAL
(3 11) = F(3 ,5)
4) = ST *AA + 4.*S i*CC +4S2*CC*GG
(4
-4*S 1*CG +4.S2CCC*G
5) = ST A*B
(4
AC
-4.S2*PC*G
6) = ST
(4
1,10)
=
-F(
7)
(4
8) = -F (2,10)
(4
9) = -F (3,4)
(4
+2.S2CCG*G
+2.*S 1CC
(4 1C) = -ST *AA
1#CG
i-2.S2*CCDG
*A*B
-2.S
(4 11) = -ST
(4 12) = -ST *AC -2.S 2*PCG
(5
5) * ST*BB
-î.SlGG
* 4 S2CCC0
(5
6 ) = STBC
-4.<S2PCC
(5,7 = - 6 .*SlCGGf;AL - 6.S2CCCRAL
(5
8) = F U , 1 0 )
(5
9) - F ( 3 , 5 )
(5 10) = - S T * A * B - 2 , S 1 C G
+2.S2C*CC*G
(5 11) =-ST*BB +2.S1GG
+2.S2CCCD
(5 12) - -STBC - 2 . S2*PCD
(6
6) = ST*CC 4.S2*P*P
(6
7) = - F ( l , 6 )
(6
8) = - F ( 2 , 6 )
(6 10) =-STAC - 2 . S 2 * P C * G
(6 11) =-STBC - 2 . S 2 P C 0
(6 12) =-STCC 2.S2PP
(7
7) F U i )
7
8) a F U , 2 i
(7
9) = F U , 3 )
(7 , 0 ) = - F U , 4 )
7 11) - F U , 5)
(7 12) = - F l l , 6 )
(8
8) = F ( 2 , 2 )
(8
9) = F ( 2 , 3 )
18 10) = - F ( 2 , 4 )
(8 11) = - F ( 2 , 5 )
(8 12) = - F ( 2 , 6 )
(9
9) =
F(3,3>
(9 1C) = - F ( 3 , 4 )
(9 11) = - F ( 3 , 5)
(10 10) - F U , 4 )
(10 11) = STAB -4.S1DG +4.S2*C*DGC
(10 12) *
FU,6)
(11 11) =
F(5,5)
(11 12) =
F(5,6)
(12 12) =
F(6,6)
DO 1808 1 = 1 , 1 1
KI*l
CC 1808 J=K,12
F(J,I)= F( I , J )
RETURN
END .
SUBROTI NE
SUBROTINE
PARAPETRCS
EDCSB2(N,CATC,E,ANU,F,X,Y,Z,AL)
EDCSB2-
ELEMENTO BARRA ART ICliLADA-EMPOTRADA

PCCUIO CE fcLASTICICAD
E
ANU
KCCULC NU
CATCU)
REA
CATC(2)
MCÊNTO TCRSCR
CAT0(3)
KCMENTO FLtCTCR-1
CATCU)
FCNNTO FLECTGR-2
StBROUTINA BARRA ESPACIAL , ART ICULACA-tMPCTRADA

GIMEN SICN X(IOO)tY(lOO),Z(100),CATC(4),M4>F(2424)
t
*ANL
ANA = D A T C U )
AfIT CATC(2)
AMI1 =D A T C O )
API2* DATC(A)
NLA = 7
I=NU
J = N(2
DX
DY
OZ
AL
A
=
=
X( J) -X(I)
Y(J) -Y(I)
Z (J) ~Z(I)
SCRTK DX#CX) +(DYCY) (CZCZ))
DX K AL
226,
B
C
C
C
C
=
=
DY R AL
DZ R AL
DETERMINACICN
227,
BARRA VERTICAL
ATCL1 = ABSOX)
ATCL2 = ABS(CY)
IF(ATCL1 -O.OOl) 600,601,601
600 IF(ATCL2 -0.001) 602,601,501
6C2 CONTINU
C
C- C
BARRA VERTICAL
,CCEF. P,D,G
DISTINTOS
P*0
D=l
G=0
GO TO 605
601 CONTINU
C
CC
BARRA NC VERTICAL
O
G
* B R SGRT((AA) +(BB))
= A
R SCRT((A*A) (88) )
P= SC RT(A A+BB)
6C5 CONTI NUE
ANA = AR EA CE LA BARRA
AMIT M CMENT DE INERCIA
CE TCRSION
A M U = M CMENT C DE INERCIA
CE EJE PARALELO A XY EN B VERT. EJE PARAL' A
AMI2 = M CMENT O DE INERCIA
CE EJE EN PLANO NORMAL A XY EN B VERT PARAL
GI = E K ( 2 . U . + U )
SN = E ANA R AL
S
* G I AM T fi AL
S
- E A M U R AL
S2 - E * AMI2 R AL
Fi
1) =
A*A*SN+3.(CDS2*CCGGS1)RALRAL
F(
2) =
AB*SN + 3.CGMCC*S1-S2)RALRAL
F(
3)
A*CSN-3.CGPS1RALRAL
F(
0.
4) 0.
F(
5) *
0.
F(
6) =
-F(l,l)
F(
7) =
-F(l,2)
F(
8) =
-F(l,3)
F(
9) =
-3.CCG(Sl-S2)RAL
F(
10) =
3.C(G*G*S1*CCS2)RAL
F(
11) =
FI
-3.*CP*S2fiAL
12) =
F(
B*B*SN + 3 . ( C * C C * C $ 1 + GGS2KALKAL
2) =
BC*SN-3.CCPeSlRALRAL
F(
3) =
F(
4) =
O*
0.
F(
5) =
0.
F(
6) =
-FU,2)
F(
7) =
-F(2,2i
F<
8) =
-F(2,3)
F(
9) =
-3.C(CD*S1+G*G*S2)RAL
Fi
10) =
3.CDG(Sl-S2)RAL
F(
11) =
3eG*PS2RAL
F(
12) =
CC*SN+3.PPS1RALRAL
(
F
3) =
0.
F(
4)
0.
F<
5) =
O,
F(
6) =
-FU,3)
F ( 3 7) =
-F(2,3)
F 3
8) =
-F3,3)
F 3
9) =
3,C*PSlflAL
F 3 10) =
3
.*GP*SIRAL
F 3 11) =
0
.
F 3 12) =
A)
=(
AAST
5)
F
ABST
6)
F
ACST
7)
F(
O,
8)
Fl
O.
9)
F
0.
10)
F
-FA,4)
11)
F
-FA,5)
12)
F
-FA,6)
F
5)
BBST
6)
F
B*CST
F(
7)
0.
8)
F
0.
F
9)
0.
F
10)
-FA,5)
F
11)
-F<5,5)
F
12)
-F(5,6)
F
6)
CCST
F
7)
O,
F
8)
G.
F 6
9)
.
F 6 10)
-FA,6)
F 6 11)
-P(5,6)
F 6 12)
-F(6,6)
F 7 7)
F U ,1)
F 7 8 )
F U ,2)
F 7 9 )
FU ,3)
F 7 10)
-FU,1
i
F 7 11)
-FU,U
)
F 7 12)
-FU,12)
F 8 8 )
F2,2)
F 8 9 )
F2,3)
F 8 10)
-F2,10)
F 8 11)
- F ( 2 t 11')
F 8 12)
-F(2,12)
F 9 9 )
F3,3!
F 9 10)
-F!3,10)
F 9 , 11)
-F(3,li)
F 9 , 12)
0.
F 1 0 , 10)
A*A*ST+3.CCS1+3.*CCGGS2
F 1 0 , 11)
A*BSr-3.*D*GSl-3.*CCDG*S2
F10,12)
A*C*ST-3.*C6PS2
F d l f 11) =
Be*ST+3.9GG*Sl+3.*C*C*CCS2
FUI,121 =
B*C*ST-3.*CCP*S2
F(12,12) *
CCST+3.P*P*S2
CC
1808
1=1,11
K=IU
DC
1808
J=K,12
1808 F J , I ) F , J i
RETURfc
EV'D
SUBRCL TfoE E C C S B 3 ( N , D A T C , E , A N U , F , X , Y , Z , A L S
C
C
C
SUBRCUTINE E C C S B 3 - ELEHENTC BARRA PARTICULADA

c . - CffcNSICN
XU00),'Y100),2U0C),CATCA)SN4),F2A,2A)
U
= ANL
ANA = D A T C U )
RG1 D A T C 3
RG2 =DATCA)
NLA = 8
lN(i)
J*N2)
OX
=
XJ)
DY
=
YJ)
Z
2J)
-XII)
-YII)
-Z(I)
AL
A
B
C
C
C
*
=
=
=
S C R T H DX.CX) *{QYCY) - (CZDZ))

OX R AL
DY R AL
DZ R AL
DETERMINACIN
BARRA
229
VERTICAL
ATOL1 = AP.S(DX)
ATOL2 = ABS(CY)
IFiATCLl -O.OOi) 600,601,601
600 I F U T C L 2 - 0 . 0 0 1 ) 6 0 2 , 6 0 1 , 6 0 1
602 CONTINU
C
C -
BARRA VERTICAL
,CCEF. P,C,G
DISTINTOS
P=0
D=l
G=0
GO TC 605
601 CONTINU
C
C
BARRA NC VERTICAL
C
D
G
* 3 R SGRT(A*A) (BB))
* A K SCRT((A#A) <B*8) )
P= SCRT(A*A+BB)
605 CONTINU
C
ANA = AREA DE LA BARRA
C RG1
= REA ACCRTANTE CE EJE PARALELO A XY EN B VERT. EJE PARAL. A X
C
RG2
- REA ACCRTANTE CE EJE EN PLANO NCRMAL A XY EN 8 VERT PARAL A Y
GI= E (2.*(l.+ U))
SN
= E *ANA R AL
S1=RG1GIRAL
S2=RG2*GIRAL
F(1,1)=A*2SN*C2S1+~C*G)*2S2
F(l,2)=ABSN-DG*Sl-rCGCCS2
F(1,3)=C*ASN-C*G*P*S2
F(1,7)=-A2SN-C2*S1-(C*G)*2S2
F(l,8)s-A#BSN+S1*DG-S2*CCCG
F1,9)=-SN*C*A*S2PCG
F?22)=B2SN*G*2S1+(C*C)2S2
F(2,3)=BCSNC*CP*S2
F(2,7)=-SN*AB+Sl*0G-S2C*fc*C*C
F(2,8)=-SN*B*2-S1G*2-S2*(CC)2
F(2,9)=-SNC*B+S2P*CD
F(3*3)=C*2SN+P2S2
F(3,7)=-SNA*C+S2C*GP
F(3,8)=-SNC*B+S2C*C*P
F(3 t 9)=-SNC*2-S2P*2
F(7 t 7)>F(ltl)
F(7,81=F(i,2)
F7,9)=F(lt3)
F(8,e)*F(2,2)
F(8,9)=F(2,3
F(9,9)=F<3,3)
CC
180e
1=1,11 K=I + 1
DC
1808
J=K,12
18C8 F U , l )= F(It.JI
RETURN
C
C
C
C
C
SUBRCLTINE EDCSB4(N,CATC,E,ANU,F,X,Y,Z,AL,A i i,A22)

SUBRCUTINE EDCSBA
ELEMENTO BARRA A CORTANTE
SL'BROLTINA BARRA A CORTANTE
9
PARMETROS
E
ANU
CATC(l)
DATO(2)
DATC(3)
DATCU)
*
=
=
=
=
=
MODULO ELASTICIDAD
MCCULG NU
REA
MOMENTO TORSOR
MCMENTO FLECTOR-1
MOMENTO FLECTCR-2
2^fl
DIMENSIN X(lOO),Y(10O),Z(lO0),CATCU),NU),F(24,24)
U
ANL
ANA sDATCU)
AMIT=DATC(2)
AMI1=DATC(3)
AMI2 = DATCU1
NLA = 6
IN(1)
J=N(2
DX
*
X(J) -X i I>
DY
Y(J) -Y(I>
DZ
=
2(J) -Z(I)
AL
* SCRTU DX*DX) +{DYCY) (DZDZ))
A
* DX R AL
B
= DY R AL
C
= DZ R AL
; ~ DETERMINACIN BARRA VERTICAL
ATOL1 = ABS(DX)
ATOL2 = ABS(OY)
IFATCL1 -O.OOl) 600,601,601
600 IF1ATCL2 -0.001) 602,601,601
602 CCNTINUE
BARRA VERTICAL ,COEF. P,D,G
DISTINTOS
PsO
D*l
G*0
GC TC 605
CONTINU
BARRA NC VERTICAL
D
G
- B R SCRT((AA) (B*B S )
= A R SCRT((AA) +(B*B))
P= SCRT(A*A*B*B)
6C5 CONTINU
ANA =AREA CE LA BARRA
AMIT = MCMENTO DE INERCIA CE TCRSION
.., A
5 I - MCMENTO DE INERCIA DE EJE PARALELO JXJEN B VERT EJE PARA A
AMI2 = MCMENTO DE INERCIA DE EJE EN PLANO NORIAL A XY EN B VERT PARAL
GI- E K (2.!1.+ U) )
IF(A11)12,11,12
12 PH1=12.EAMI1R(GI*A1AL*AL)
GC TC 44
),1 PH1=0.
44 CONTINU
13
14
55
IFU2213,14,13
PH2=12.E*AMI2R(GIA22AL*AL)
GC TC 55
PH2=C.
CONTINU
AM11=AM11R( 1.+PH1)
AMI2=AMI2R(1.+PH2)
SN E ANA R AL
ST GI AMIT R AL
SI = E * AMI1 R AL
S? = F AM12 R AL
i
!
F(ltl) = SN A A + 12. S1CCGG RALRAL 1? .^.n.nrA.

W L
F U . 2 ) = SN AB + 12 8 .S1 . C C C G W L
- 2 . I
L
F(l,3> = SN AC -12..S1.P.C.G RALSAL
231
F(1,A) --6.S1CCGRAL
+6.$2CCG RAL
F1.5) = 6.S1CGGRAL
+6.S2CCC RAL
F(l,6 )=-6.S2PCRAL
F(l,7) = -SN AA -12.*S1*CCGG RALRAL -12.S2CCK ALRAL
F U , 8 ) =-SN A.B -12..S1.CCCG RALRAL 12,S2CGR ALKAL
F(l,9> -SN * AC U2.S1PCG RALRAL
F(1,10)=-6.S1*C*C*G RAL *6.S2-CCG RAL
F(ltll)= 6.*S1CGG RAL +6.S2CDC RAL
F(l,12)=-6.S2PC RAL
F(2, 2)= SN B E
12.51*CCDDRALRAL 12.S2GGRALRAL
F(2 3 ) s SNBC
-12.*S1PC*CRALRAL
F<2 A)=-6.*S1*CC*C RAL ~6.S2CGG RAL
F<2, 5)= 6.S1CCG RAL -6.S2CG RAL
F(2, b)- 6.S2*PG RAL
F(2, 7)=SNA*B
-12.S1CCDG RALRAL H 2 .S2DGRALRAL
F(2 f 8i=-SN*B*3
-12.S1CCCD RALRAL -12.*S2*GGKALRAL
F(2t 9>=-SNB*C
12.S1P*C RALRAL
F(2,10)=-6.*S1CCCRAL
-6.S2*CGGRAL
F(2li)= 6,SlC*DGRAL
-6.S2C*0GRAL
F (2i2) = 6.S2PGRAL
F (3 ,3) - S N O C 12.Si*PPRALRAL
F (3 , A) = 6.S1P*0RAL
F
(3
5)
=-6.S1PGNAL
F (3 7) =-SNAC +12.S1*PCG RALRAL

F (3 ,8) =-SN*BC +12.S1P'C0 RALRAL
F (3 , 9) =-SNCC -12.S1PP RALRAL
F (3 ,1C = + 6.Sl*PDRAL
F (3 ,11 =F(3t5)
F (A , A) ~ STAA (A.+PHI)S1*CD (A.+PH2}*S2CCGG
F {A , 5 STAB -(A.*PH1)*S1DG (A.*Ph2)S2CCDG
F (A , 6) = STAC
-<A.+PH2)*S2*PCG
F (4 . 7 ) =-F(l,10)
F (A , 8) = -F(2,10)
F (A , 9) -F3AJ
F (A ,10) =-ST*AA
12.-PH1)S1C0
(2.-PH2 )S2C*CGG
F (A ,11) *-STAB -(2.-PHl)*SlCG
+(2.-PH2!S2CCCG
F (A ,12) =-ST*AC
-(2.-PH2)S2P*CG
F (5 , 5) * STBB <-(A.*PHl)Sl*GG
*( A .+PH2 )S2CCD*D
F (5 , 6) = STBC
-(A.+PH2)*S2PCC
F(57) = -6.S1CGGRAL - 6. *S2D0CRAL
F (5 , e> = F(l,10)
F (5 , 9) s -F(3,5)
F (5 ,10) =-ST*AB -(2.-PHl)SlDG
-r (2.-PH2) S2CC*0G
F (5 ,11) =-STBB
12.-PH1)SUGG
(2.-PH2) S2CCCD
F (5 ,12) = -STBC
-(2.-PH2)S2PCD
F (6 , 61 = STCC
+<A*PH2)S2*PP
F (6 , 7) --F(l,6)
F (6 , 8) =-F(2,6)
F (6 ,10) =-ST*AC
-(2.-PH2)S2*PC*G
F (6 ,11) =-ST*BC
-(2.-PH2)*S2P*CC
F 6 ,12) =-STC*C
*(2.-PH2)*S2PP
F (7 , 7) =F(1,1)
F (7 , 8) =F(1,2)
F <7 , 9) = F U , 3 )
F(7 ,10)=-F(1,A)
F (7 ,11) = ~F<1, 5)
F (7 ,12) =-F(l, 6)
F (8 , 8) = F(2,2)
F (8 , 9) = F<2,3)
F (8 ,10) * = F(2, A)
F (8 ,11) = -F(2, 5)
F (8 ,12) = -F(2, 6)
F (9 , 9) = F(3,3)
F 19 .ir = - F n . A )
F (9 til) " -F(3, 5)

F (lOtIC) = F(4,4)
F (10,11) = F4,5)
F (10,12) = F(4,6)
F (11*11) * F(5,5)
F (11*12) F(5,6)
F ( 1? , 12 ) = F(6,6)
OC 1808 !- 1 11
K=l + i
DC 1808 J=K,12
1808 F(J,li= F(ItJ)
RETURN
ND
SUBRCUTINE EDCSTR(N.DATC,EANU,G,X,Y,Z,AR)
C
C
C
C
C
C
SUBRCUTINE
PARMETROS
232.
EDCSTR TRIANGULO
EN UN PLANC COORDENADO
E
= MCCULO CE ELESTICIUAD
ANU
MGDULO NU
CATO(i) = ESPESCR
c
c
222
C
110
111
113
142
120
121
124
REAL NU
DtNENSICN X(100) ,Y(100),Z(100),OATQ(4),N(4)G(24,24J
NU=ANL
H=DATC(ii
NUELE=3
NLA*9
NI-NI1)
NJ=N(2i
NKN(3)
CQ 222 ILi=lti8
DC 222 IL2=i,18
G(IL1*IL2*0.0
CONTINU
DETERMINA ORIENTACIN DEL ELEMENTO
IF( Z(NI) -Z(NJ))110.111tllO
CONTINU
GO TC 142
IF (Z(NI) -Z(NK!)U0,113,li0
IPL 1
L*l
H2
GO TC 199
IF(Y(NI)-Y(NJ)>120,121,120
GC TC 152
IF(Y(NI )-Y(NK) U 2 0 , 1 2 4 , 1 2 0
IPL= 2
L *l
f =3
C
C
C
152
GC TC 199
IPL =1 ESTA EN PLANC XY ,PL=2
IPL'
L2
M*3
GC TC 199
CALCULC DE COEFICIENTES
199 A = l.-M
B * 0.5-NU
GC TC(201,202,203),IPL
201 Al = X(NK)-XNJ)
A2 = X ( M )-X(NK)
A3 = X(NJ)-X(M )
Bl = Y(NJ)-YINK)
B2 * Y(NK)-YINI)
EN PLANO XZ ,IPL3 EN PLANO YZ
B3 = Y ( M J-Y(NJ)
GC TC 2 0 6
202 Al = X(NK) -X(NJ)
A2 = X ( M ) -XNK3
A3 = X(NJI - X ( M )
Bl * Z(NJ) -Z(NK)
B2 = Z(NK) - Z ( M )
B3 = Z < M ) -Z(NJ)
GC TC 2C6
203 Al = Y(NK) -Y(Nj)
A2 = V I M t -YINKI
A3 * Y(NJ) -Y(NI)
Bi Z(NJ) -Z(NK)
82 = Z(NK) -ZNI
B3 = Z ( M ! -Z(NJ
206 CONTINU
CALCULA CCNSTANTES Y A REA CEL ELEMENTO
AR =0.5*(B3Ai -A3B 1)
EK = E H R ( 4 . A R ( 1 .+NU) l .-2.*NU> i
>L )
EK
G (L
A a BlEl *BA1 A1 )
,N
)
EK
G (L
A l * Bl* (NU B ) )
,?
)
EK
G (P
A AlAl +8*Bl Bl )
EK
G (L
L* 6)
A * B1*B2 +B*A1 A2 )
EK
G (L
,P + 6)
NU* A2Bl +BA1 B2 J
EK
G <P
,L + 6)
NU Al*B2 *BA2 Bl )
EK
G (f
,H* 6)
A * A1*A2 *B*B1 B2 )
EK
G (L
*L*12)
A * Pl*B3 +B*A1 A3 )
EK
G (L
,K+12)
NU* A3B1 *B*A1 B3 i
EK
G (f
,L+12)
NU* A1*B3 +B*A3 Bl )
EK
G IH
A* A I * A 3 *eei 63
P+12)
EK
G L* 6,L* 6)
A* B2*B2 +BA2 *A2 )
EK
G (L* 6 t P+ 61
)
A2 B2 NU+BJ
EK
G iff* 6,N+ 6)
A* A2A2 + BB2 B2 )
EK
A B2B3 +B*A2 A3 I
G U + 6,L*12)
EK
G L+ 6.K+12)
NU A3B2 *B*A2 63 )
EK
G (N* 6,L+12)
NU *A2*B3 +BA3 B2 )
EK
A A2A3 4BB2 B3 )
G (f+ 6,P+12
EK
A P3*B3 +B*A3 A3 )
G (L*12,L+12)
EK
A3 B 3 * (NU>B )
G <L+12,f+12J
A A3A3 + BB3 63 )
EK
G (P + 12.P+12J
CALCULA LCS CCEFICIE NTES SIPE TRICOS
DO 77 IS=1.18
I 8 = 1S + l
DC 7 7 I R * I 8 t l 8
G ( I R . I S ) - G U S . t R)
77 CCNTINUE
RETL'RN
ENO
S U B R C L T I N E ECCSRT WiDATOtEtANUiFiXtYtZAREA)
C
C-
C
c
C
C
c
C
C
C
SUBRCLTINE EOCSRT
PARAHETRCS
---RECTNGULO
= PCCULC DE ELASTICICAC
E
ANU
= MCCULC NU
CATOll s ESPESCR
W INCIDENCIAS =PRCGR.PRINC IPAL = N

INTEGER k(4)
,.,.
,F24,24)
DlfENSICN X(100>,Y<100),Z(10CfCAT0(A)
H= DATCUl
U = ANU
N!-h(l)
NJ=fc(2)
NK=W(3)
C R I E N T A C I C N DEL ELEMENTO
D E T E R M N A C I C N E LA
233.
IF(Z(M)-Z(KJ))
110 CCNTINUE
GC TC 142
111 IF(Z(NI)-Z(NK))
113 CCNTINUE
C
C
C
C
If>L = l
110,111,110
110,113,110
PLACA EN PLANC X-Y
IPL*l
L=3
P4
N=5
C
C
C
CALCLLO DE LCS CCEFICIENTES
51
50
60
142
120
121
124
C
C
C
ATOL =
ABS(X(NJ)-X(NI1)
IF(ATCL-O.OOl) 50,50,51
A ABS(X(NJ)-X(NI ))
6= A B S n ( N K ) - Y N J )
GC TC 60
A= ABS(X(NJ)-X(NK))
B = ABS(Y(KJ)-Y(Nm
CCNTINUE
GC TO 199
CONTINU
I F ( Y ! M ) - Y ( N J ) ) 120,121,120
GC TC 152
!F(Y(NI)-Y(NK))L20,124,120
CONTINU
PLACA EN PLANO X-Z
IPL = 2
1=2
f>=6
N*4
C
C
C
CALCULO CE
251
250
260
152
C
C
C
ATCL ABS(X(NJ)-X(N!))
IF(ATCL-0.0Cl)25C250t25i
A* A B S ( X ( N J ) - X ( M ) )
B= ABS(Z(NK)-Z(NJ))
GC TC 260
A ABS(X(NJ-X(NK) )
B ABSZ(NJ)-Z(NI))
CCNTINUE
GC TC 199
CONTINU
PLACA PLANO
351
350
360
199
PARMETROS
Z-Y
IPL*3
L=l
P=5
N=6
PARMETROS
ATOL ABS(Y(NJ)-Y(M ))
IF(ATCL-O.OOl) 350,350,351
B =ABS!Z(NK)-Z(NJ>)
A =ABS!Y(NJ)-Y(NI>)
GC TC 360
A =ABSY(NJ)-Y(NK)
B ABS(Z<NJ)-Z<M)>
CCNTINUfc
CCNTINUE
CALCULC PARMETROS
R=
AA)KB*B)
G=
l.OKR
S = 0.5-ANUS2.0
El == ( EHHH)I{ 12 .0 1 . 0 - A N U A N U ) *15.0A*B)
L,
L) =
F
( 6 0 G + 6 0 R + 3 0 U + 8 4 *S) *EI
Lt
(*) * -- B M - 3 0 R - 1 5 L - 6 S )
F(
El
L,
N ) = -A( 30G+15L. + 6S?
F(
El
L, L+6)=
F(
- 6 0 + 3 0 R - 3 0 U - 84S)El
F
L P + 6 ) = -- B * ( - 1 5 R + 1 5 U + 6 S )
*E
L, N + 6 ) = -Al 3 0 G * 6 * S )
F(
El
L,l+12)
F(
- 3 0 G - 3 Q R + 3 C * U + 84S)El
F
L , f + 1 2 ) = - B M - 1 5 R + 6 S )
El
-A< 1 5 G - 6 * S )
F(
L,N+12)=
El
l,L+18)=
F(
3 0 C - 6 0 R - 3 0 U -84S)EI
F(
-B-30R-6S)
El
LK*18)
L*N+18)=
-A( 1 5 G - 1 5 l - 6 S )
F(
E
8B( 2 0 R + 8 S )
El
F(
Pi
V)
p,
N) =
-AB- 15U
El
F
F(L,M+6)
f,L+6)=
F
BB 1 0 R - 8 S )
El
f, f + 6 ) =
F(
F(
P i l + 1 2 ) = ~F(LtN + 12)
E!
B8
5R*2*S)
H,P+12)*
F(
V,1*18)=
-F(L *M + 18 >
F{
BB*( 1 0 R - 2 S )
El
P,P+18)=
F
El
A*A ! 2 0 G + 8 S )
F(
Nt
N) =
- F U , N + 6)
F(
Nt L + 6 ) =
El
AA 10G-2S)
N, N * 6 ) F
-FL,N*12>
N,L*12)=
F(
El
AA < 56+2S)
N,\H2) =
F(
FL.N+iB)
F ' N,L+18)=
AA * 10*G-8*S)
El
N,N+18)=
F
FL.L)
1
+
6,
L+6)
F
FL,M)
F( L + 6, N + 6)
-FL,N)
F L + 6 , N + 6)
F U . L + 18)
F L + 6 , L + 1 2 ) =
FL,M+18)
F( L + 6 K + 1 2 >
-FL,N+18)
L
+
6
,
N
+
1
2
)
*
F(
FL,L+12)
F( L + 6 , L + 1 8 ) =
F(L*N+12)
F( L * 6 , H + 1 8 ) =
-F(L,N+12)
F( L+6,N+18) F(PMI
F( f + 6, f*b)
-FN,N)
f**6,
N
+
6
)
=
'
F(
-FL.M+18)
F( P + 6 , L + i 2 ) =
F(P,M+18)
F( P + 6 . P + 1 2 ) =
-FL,W*12)
F( V + 6 , L 4 l 8 ) =
FCM+2)
F K + 6 P + 1 8 ) =
FN.N)
N
+
6
,
N
+
6
)
*
F(
-FL,N+18)
Fl N + 6 , L + 1 2 ) =
s
F N.N+18J
F N + 6 . N + 1 2 )
FL,N*12)
F N * 6 , L + 1 8 ) =
FNN+12)
F N+6N+18) F ( L + 1 2 , L + 1 2 ) = 1FL,L)
F ( L + 1 2 , f + i 2 ) = - F(L,f)
F < L + i 2 , N + 1 2 ) * - !FIL,N)
FL.L+6S
F(L*12tL+18)=
-FL,f+6)
F(L*12P*1BI- F U , N + 6)
F U * 1 2 i N + 18)
FN,P>)
FM+12t^+12) *
F(P,N)
FM+12tN*12) -FL,M*6)
FIN*-I2l.+ 18) a
FP,M+6>
FM+12.C+18) F f + 1 2 t N + 1 8 ) * 0.0
FN,N)
F(N+l2tN+12) =
F U . N + 6)
FN+12,L+18) =
F ( N * 1 2 i P * 1 8 ) s 0.0
F(N,N+6)
F(N*12tN*18)
F(L*-l8tL + 18) F(L,L)

F(L+18K*18) =
-F(L.M)
F(L+18tN+18) =
F(L,N)
F(M+18,P-H8) =
F(^,M
F(M+18,N+16> =
-F(N,N)
CC 1808 1=1,23
FIN+18.N+18) = F(N,N)
236,
OC 1906 J = K,2<t
IF(F(J,I))600,601,600
600 F(IJ)*F(J,I)
6C1 f(JI)*F(I,J>
1808 CONTINU
AREAsAB
RTURN
END
SUBROLTINE ECCSTE(N , DATO,EV,ANUGX,Y,Z,AR)
C
C
SUBROUTINA ECCSTE- TRINGULOS PLANOS CCOR. GENERALES-
c
C
C
C
E
ANU
CATO(l)
= MCOULO E PARTICULAR
- MCDULO NU PARTICULAR
ESPESOR
PARTICULAR
REAL NU
REAL Li,L3,L4
DIMENSIN X( 100),Y< 100, Z( 100 ),DAT0U),NU>,G( 24,24 ),F( 21
NU=ANU
H'DATOU)
NLELE=3
NLA=U
CALCULA ANCHO DE BANCA
NI* N U )
NJ N<2)
NK N(3)
Al XINJ)-X(NI)
A2 Y(NJ)-Y(NI)
A3 = Z(NJ)-Z(NI)
Cl X(NK)-X(NI )
C2* Y(NK)-Y(NI)
C3= Z(KK)-ZNI)
Ll = SCRT(A12+A22+A32)
L3 = SCRT(C1*2+C2**2*C32)
A = A1KL1
B A2KL1
C = A3KL1
CA = C1KL3
CB = C2KL3
CC C3KL3
P = L3*(A*CA<aCB+CCC)
SS PRL1
Cl = (C1-A1*SS)
02 = (C2-A2SS)
C3 = (C3-A3*SS)
LA = SCRT(D12+D22*D32)
C = D1KL4
E = D2RL4
V = 03KL4
R l.-NU
S = 0.5-NU
Al = P-Li
A2 s-P
A3 = L1
Bl -L4
B2 L4
B3 =0.
AR= 0.5MB3*A1-A3B1)
EK
= E f HK (4 AR( 1.*Ml)(1.2Nu)i
1)
EK
R Bl *B1
SA 1"A1)
2)
EK
AlBl (NU-S) )
3)
EK
RA1 Al +S Bl Bl)
4)
R*B1* B2 *S Al A2J
EK
5)
NUA1 B2 S A
EK
2B1)
F ( 6)
EK
RR2 B2 + S A 2*A2)
Fl 7)
NU A 2 Bl S A1B2)
EK
F( 8)
cK
RA1 A2
S B1*B?)
Fl 9)
EK
( M + S )A2 82 )
Fl 10)
EK
RA2 A2 * S*B 2B2)
Fl 11)
EK
RB1 B3
S 1A3)
bK
Fl 12)
NU*A1 B3 SA 3fil)
EK
Fl 13)
R B2 B3 +S*A2* A3)
EK
F 1 14)
M A 2 *B3 * '
S A3B2)
fc
Fl 15)
K
R B3 B3 S A3A3)
EK
Fl 16)
NUA3 Bl + S AlB3)
EK
Fl 17)
R* Al A3 S B U B 3 )
EK
Fl 18)
NL*A3 B2 S A283)
EK
Fl 19)
R A2 A3 S B2B3)
F.K
Fl 20)
(MJ+S ) *A3 *B3)
EK
Fl 21)
RA3 ~
A3 5B3 B3)
Gl 1 1 ) Fl A * 2ADF(2)+ CAF2 )+F( 3)*C2
Gl 1, 2 ) F ( i * A B AEF(2)+ DB*F(2 )*F( 3)CE
G( 1, 3 ) aF
A C AVF(2)+ CsCF(2 )*F( 3)CV
Gl 1, 7 = F (4 A * 2 +ADF(7>+ CAF(5 ) + F(8)C2
Gl lt e ) = F (4 c A B +AEF(7)* CB*F(5 )*F( 8)CE
Gl 1, 9 ) F (4 A C AVF(7 ) DC*F(5 )*F( 6)CV
Gl 1, 1 3 ) = F(li ) A 2 + A*0F( 16 )+CA*F (12) +F(17)*02
Gl 1. 1 4 ) = F(li ) A B +EF( 16 )*C*BF (12) +F(17)CE
Gl l't 1 5 ) = F(ll ) A * C AVF( 16 )+CC*F (12) +F(17)CV
Gl 2, 2 ) aF(l) B 2 BE*F(25* EBF(2 ) + F( 3)E2
Gl 2, 3 ) F(i) B C BVF(2)+ ECF(2 )*F( 3)EV
til2, 7 ) = F(4) * E A +B*CF(7}+ EAF(5 )*F( 6)EC
Gl 2 8 ) *F U ) B 2 +BEF(7>* EBF(5 )+F( 8)E2
Gl 2t 9 ) = F(4) ec BVF(7)+ ECF(5 )+F( 8)EV
Gl 2, 1 3 ) = Flll ) * B A BDF(16) EAF( 12) + F(17)ED
Gl 2 1 4 ) r(ll ) B 2+BfcF 16 +E^B'F (12) Fl 17 ) E-2
Gl 2, 1 5 ) F U I i B C *BVF( 16 )*E*CF (12) F ( 1 7 ) E V
Gl 3, 3 ) aF(i) * C 2 *CVF(2>* VCF(2 ) + F( 3 ) V 2
Gl 3 7 ) = f-(4)
CC*F(7)* VAF(5 )+F( 8 ) * V C
C*A
Gl 3t 8 ) F(4)
*0EF(7)+ VB*F( 5 )*F( 8 ) V E
C8
*CVeF(7)* VCF(5 )+F( 8 ) * V 2
Gl 3, 9 ) F(4C*2
+ CCF 16 )+VAF (12) F ( 1 7 ) V C
Gl 3, 1 3 ) ~ F(li
)CA
+C*fcF( 16 ) V * B * F(12) F ( 1 7 ) V E
Gl 3, 1 4 ) = F (11
) C B 2 + CVF( 16 ) + V C F (121 + FI 1 7 ) V 2
Gl 3 1 5 ) = (11
) *C
*AD*F(9) C A * F < 9 )*F( 1 C ) C * 2
Gl 7, 7 ) = (6)
A * 2 AEF(9)+ C * B * F ( 9 )+F( 1 0 ) D E
(6)
Gl 7, 8 )
AB
G( 7, 9 ) (t) AC AVF(9)+ C C F ( 9 )*F( 1 0 ) * C V
Gl 7 t 1 3 ) * (13 ) *A>2*ACF( 18 ) + n A F (14) F( 1 9 ) * C * 2
7, 1 4 ) * (13 ) ABI *-AE*F(18 ) * C B * F ( 14)+ F( 1 9 ) C E
G( 7, 1 5 ) a (13 )AC AV*F(16 ) * C C F ( 14) Fl 1 9 ) * C V
G( b. 2 ) = (6) B*2 +BvEF(9)+ E * B F ( 9 )*F( 1 0 ) E * 2
E C F ( 9 )+F( 1 0 ) * E * V
G< 8, 9 ) = (6) B*C +B*VF(9)+
)E*A*F
G( 8, 1 3 ) (13 ) BAi +BCF(18 ) + E e * F (14) + F( 1 9 ) * E D
G( 8, 1 4 ) = (13 ) #Bt2 + 8EF( 18 ) * E C F (14) F< 1 9 ) * E 2
G( 8, 1 5 ) F(13 )*B*C; +BV*F(18V C * F ( 9 (14) F ( 1 9 ) * E V
10V*2
G( 9 9 ) F(6) C2 CVF(9)+ ) + v A * F )*F! F ( 1 9 ) * V C
G( 9, 1 3 ) = FI13 )#C*A +CCF(18 ) + V B * F (14 + F( 1 9 ) V E
G( 9, 1 4 ) = F(13 )*CB CEF(18 ) + V C F ( 14)+ F( 1 9 ) V 2
( 14)
2*CVF(18
G( 9 1 5 ) = F(13
)(;2+AC*F(2C ) + C A F (20) F ( 2 i ) C 2
Gl 13, 1 3 5 = F( 15
) A -AEF(20 ) + C B * F (20) + F ( 2 i ) D E
G( 13, 1 4 ) = F (15
) + C'' C * F(20) F ( 2 1 > * C * V
)*A*B
G( 13, 1 5 ) F(15 )AC A*VF(20 ) + E B F (20) F ( 2 1 ) * E 2
G( 14, 1 4 ) = F (15)B 2+eEF(2C ) + E C F (20) F ( 2 1 ) f c * V
G( 14, 1 5 ) F(15 )BC +B*V*F(20 > * V C F (20) F ( 2 1 ) V * 2
Gl 15, 1 5 ) = F(15 )C* 2*CVF(2C
Fl
F(
F(
Fl
F(
237.
DO 77 IS=1,18
18-IS+l
CC 77 IR=I8,18
GIR,IS= G(IS,IR)
77 CONTINU
RETURN
END
238.
SUBROUTINE ECCST3(N , DATO,E,ANU,F,X,Y,Z,REA)
SUBRLTINE ST3
PLACA PLANA
TRIANGULAR
O A T C U ) * ESPESOR
REAL NUiLl
,L3 f L4
CIPKNSICN BTR(7,18),0C(7,7)
tHH(7,18),RTB( 18,7)
DIKENSICN X(10Q),Y(100),Z{100),0AT0(4),NU),F<24,24)
NL=ANU
Eh=OATO(i)
NI=Nll)
NJ=N(2)
NK=N(3)
A1 = X ( N J ) - X ( M )
A2 = Y ( N J ) - Y ( M )
A3 = Z ( N J ) - Z ( M )
Cl = X(NK)-X(NIi
C2>Y(KK)-Y(M)
C3= Z(NK)-ZINI)
Ll= SCRT(A1*2+A22-A3*2)
L3= SCRT(C1*2+C22+C3*2)
A=AIKL1
B=A2RLi
C=A3RLi
CA* C1RL3
CB =C2*:L3
CC=C3KL3
P=L3(A*CA*BCB*CCC)
SS=PKL1
D1=(C1-A1*SS)
D2=(C2-A2SS5
D3=(C3-A3*SS)
L' = SCRT(C12 + D2*2 + D3*2)
D=D1KL4
EE=D2KL4
V=D3KL4
G=-BV+EE*C
h= AV-CC
Rs-AEE*BD
XI-(P*L1JJ3.
YI=-LAR3.
XJ*-PK3.*-2.*L1K3.
YJ=-L4R3.
XK=-LIR3.*2.PS3.
YK= 2.L4*3.
DSUBC=(*EH**3)M12.<1-NUNL)>
AREA0.5(XJYK+XIYJ+XK*YI-XJYI-XKYJ-XI*YK)
OELTA = USLBCf:(256.*AREA2AREA*2*AREA2AREA)
DELl =(XI*XI+XJ*XJ+XKXK)R12.
DEL2 ={YI*YI*YJYJ+YKYK)K12.
DEL3 =(XI*YI+XJYJ+XKYK)K12.
DESCRIPCIN CE LA MATRIZ
CC 1.0 1*1 f 7
OC 10 J= l 7
DD(77)
10
c
c
c
DCU,J)=0.
DD(1, 1 )=4.CELTA
DD13>=4.MJ0ELTA
CD<3, 1)=4.NUCELTA
C0(2i 2)=2.(1.-NL)DELTA
CD(33)=4,CELTA
D C U 4 ) = 36.DEL1CELTA
CC(A,5)=12.DEL3CELTA
DD(4 t 6) = 12.NU*CELl<CELTA
DC(4,7)=36.NlCEL3DELTA
DD(5.4)=12.DEL3*DELTA
DC(5t5} = U . D E L 2 + 8.*(l.-NU)*CELl)DELT
0D(5,6)=4.*(2.-NU)DEL3*DELTA
DD(5,7)=12.NUCEL2CELTA
DD(6,4=12.NU0EL1CELTA
CC(6.5>=4.*(2.-NU)*DEL3DELTA
DD(6,6 = U . D E L 1 + 8.(1.=MJ)CEL2)DELT;
D0(6,7)=12.0EL3CELTA
DC(74)=36.NUCEL3CELTA
DD(75)=12.NLCEL2*CELTA
D0(76)=12.DEL3DELTA
DD7f7)=36.DEL2DELTA
DESCRIPCIN VARIABLES MATRIZ B

BI
BJ
BK
CI
CJ
CK
A
El
E2
E3
E4
E5
E6
E7
C
C
C
239,
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=*
=
=
YJ-YK
YK-YI
YI-YJ
XK-XJ
XI-XK
XJ-XI
XJYK-XKYJ
A*(BIBJ*BJBK*BKBI)
A*(CIBJ+BICJ+CJBK+BJCK+CKBI*BK*CI)
A(CICJ+CJCK+CKCI)
BIBJBK
CIBJBK*CJBKBI+CKBI*BJ
CICJ*BK*CJ*CKBI+CKCI*BJ
CICJ*CK
DESCRIPCIN NATRIZ
B(7*6)
Blls|BI*BIA+2.*ABIBJ>BK-(BI*BIA*2.*ABIBK)BJ+EiBK-BJ)2.
B12=(BI*BIA+2.ABIBJ)*CK-(BIBI*A+2.ABI*BK)CJ+E1(CK-CJ)R2.
B13=(BJBJ*A+2.ABJ*BK)*ei-(BJBJ*A+2.Aejei) 6K + E 1(Bi-BK )R2.
B14=(BJBJA-2.A*BJ*BK#CI-(BJBJA + 2.ABJBI ) CK + E 1 ( C I-CK )R2.
Bl5={8KBKA+2.ABK*BI)*BJ-(BKBKA+2.AeKej)BI+El(BJ-BI)R2.
B16=(BKBK*A+2.ABKBI)CJ-(BK#BKA*2.*AEKBJ)*CI+E1*<CJ-CIR2.
B21=2.A#(8ICI*ejCI+BICJ)eK-2.A(BICI+eK*CI+Bl*CK)BJ+E2BK
-BJ)R2.
822=2.*A(BICI+BJ*CI+BICJ)CK-2.A(BICI*eK*CI+RlCK8CJ+E2*(CK
-CJ)R2.
B23=2.A(BJCJ*8K*CJ+BJCK)8I-2.A*(BJCJ*BICJ+BJCI)8K*E2(BI
-BK)R2.
B2^=2.A(BJCJ*BKCJ*BJCK)CI-2.A(BJCJ+BICJ+BJCIi*CK*E2(CI
-CK)K2.
B25=2.A(BK*CK+BICK+BKCI ) BJ-2.A(BKCK+BJCK+BK*CJ)BI+E2*(BJ
-BDR2.
B26=2.A(BKCK+BICK+BKCI)*CJ-2.A(BKCK+ejCK+BKCJ*CI*E2(CJ
-CIIK2.
B31 sA(CICI+2'.CICj)*BK-A*(CICI*2.CICK)BJ + E3*(BK-BJ)R2.
B32 =A(CI*CI+2.CICJ)CK-A*<CICI+2.CICK)CJ+E3*(CK-CJ)R2.
B33 sA*(CJ*CJ*2,*CJ*CKBI-A(CJCJ+2.*CJCI)EK+E3(BI-BK)R2.
B34 =A(CJ*CJ+2.*CJCK)CI-A<CJCJ+2.CJ*Cl) CK*E3(C I-CK)R2.
B35 = A*(CK*CK + 2.CKCl)*BJ-A(CKCK+2. CKCJ )*e I + E3*(BJ-eI)R2.

Eduardo Martinez Marin

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