Cepilladora

1.1. Limadora o cepillo de codo

1.1.1. Generalidades
Es una mquina herramienta para
el mecanizado de piezas por arranque de
viruta, mediante el movimiento lineal
alternativo de la herramienta.
La mesa que sujeta la pieza a
mecanizar, realiza un movimiento de
avance
transversal
para
realizar
determinados
trabajos,
como
la
generacin de una superficie plana, de
ranuras equidistantes, asimismo, tambin
es posible desplazar verticalmente la
herramienta o la mesa, manual o
automticamente, para aumentar la
profundidad de pasada.
Es una mquina-herramienta con
movimiento principal de traslacin que
se realiza en sucesivos ciclos de avance
y retroceso de la herramienta. En el
avance, la herramienta elimina material,
mientras que en el retroceso vuelve a su posicin inicial de ciclo sin eliminacin de
material.

1.1.2. Diferencias entre limadora o cepilladora de codo y la cepilladora

Las principales diferencias entre la limadora
o cepillo de codo y la cepilladora de mesa son 2:
a) En la limadora o cepillo de codo el
movimiento principar de avance lo realiza la
herramienta, mientras que la pieza solamente realiza
los movimientos secundarios de avance transversal
y de penetracin, mientras que en la cepilladora de
mesa, el movimiento principal los realiza la pieza
mientras que la herramienta solamente realiza los
movimientos secundarios, de avance transversal y
de penetracin.

Limadora

b) En la limadora solamente se monta una

herramienta que trabajara en la carrera de avance
del carnero y retrocedera a su posicin original sin
trabajo, mientras que en la cepilladora de mesa, se
pueden montar varias herramientas
con la
Cepilladora
posibilidad de que estas trabajen una en la carrera
de avance y otra en la de retroceso o varias en la carrera de avance.
Partes principales y funcionamiento.
Limadora
Una limadora puede ser esquematizada de la siguiente forma:

Bancada: Es el elemento soporte de la mquina, aloja todos los mecanismos de

accionamiento, suele ser de fundicin y muy robusta. Est provista de guas
horizontales sobre las que deslizan el carnero y dos guas verticales sobre las que
puede desplazarse verticalmente la mesa.

Carnero o carro: Es la parte mvil de la mquina, realiza un movimiento

rectilneo alternativo, se desliza sobre guas horizontales situadas en la parte
superior de la bancada y en cuya parte frontal hay una torreta provista de un
portaherramientas en el que se fija la herramienta de corte.

Guas

Motor de accionamiento: El motor de accionamiento suministra la potencia

requerida para el mecanizado, que se realiza gracias al movimiento alternativo
del carnero. Los valores de potencia oscilan entre 1 Kw. y 8 Kw. segn las
dimensiones de la mquina-herramienta. El movimiento alternativo de traslacin
se consigue mediante un mecanismo de colisa, esquematizado.

Mecanismo de accionamiento del carnero: Hay varios tipos de mecanismos de

accionamiento del carnero: Por cremallera, por palanca oscilante, biela-manivela
o hidrulico. El ms utilizado es por colisa o accionamiento biela-manivela.
Este mecanismo conecta el motor de accionamiento a una rueda o volante
que gira con una velocidad angular constante. A su vez esta rueda, mediante un
saliente regulable en distancia al eje de rotacin de la rueda, obliga el
movimiento en vaivn de una horquilla cerrada que tiene su extremo inferior
anclado a un punto fijo, situado en el mimo plano vertical que el propio eje de
rotacin de la rueda. La horquilla va unida en su extremo superior a un elemento
mvil en forma de U, que se desplaza, obligado por una gua, segn una
direccin contenida en el plano horizontal. Este elemento es solidario al carnero
y le proporciona su movimiento de traslacin en avance y retroceso.

El perfil de velocidades del elemento mvil y del carnero, se encuentra

esquematizado en el esquema anterior, y a partir de l, puede observarse que la
velocidad de corte v, no es constante, ya que comienza con valores iniciales
nulos en los extremos de los recorridos, hasta alcanzar los valores mximos
durante los recorridos de avance (+v) y retroceso (-v).

El valor mximo de la velocidad en el retroceso, es mayor que el valor

mximo de la velocidad durante el avance. Asimismo el tiempo empleado en el
retroceso es menor que el empleado durante el avance.

Porta herramientas: Es la parte sobre la cual se fija la herramienta de corte. Esta

provisto de un sistema (charnela) por el cual la herramienta se repliega el la
carrera de retroceso para no incidir sobre la pieza.

Mesa: Sobre las guas verticales de la parte frontal de la bancada se apoya un

carro provisto de guas horizontales sobre las que de desplaza la mesa
propiamente dicha, por tanto puede moverse verticalmente por desplazamiento
vertical del carro. El accionamiento de la mesa puede ser mecnico o hidrulico.
El movimiento de avance de la herramienta es automtico.
1.1.3. Herramientas de corte:
La herramienta es de tipo monofilo,
y similar a la empleada en
operaciones
de
torneado,
se
encuentra sujeta en el extremo
delantero del carnero, pudiendo ser
regulada su posicin en altura a fin
de poder efectuar el movimiento de
penetracin.
Existen diferentes tipos de
herramientas en funcin de la
finalidad para la cual estn
diseadas:
Herramientas
para
desbaste, herramientas para acabado,
herramientas
de
izquierdas,
herramientas de forma, herramientas
para operaciones especiales, para
esquinas
Dependiendo del material por
el que se constituyen se pueden

agrupar en: herramientas de acero rpido para herramientas HS, acero

extrarrpido al cobalto HSS, o metales duros con base de carburo metlico.
La herramienta es de tipo monofilo y de aspecto parecido a la del torno,
con la particularidad de que es ms robusta y sus ngulos de corte son distintos.

1.1.4. Operaciones da trabajo:

Las operaciones ms habituales realizada en la limadora es la de planificado
en desbaste de superficies planas. Para ello la herramienta recorre en sucesivas
carreras de ida y vuelta de longitud L, toda la superficie de la pieza a mecanizar
de anchura B.
Los trabajos mas frecuentes que pueden realizarse con una
limadora son:
o
o
o
o
o

Mecanizado de superficies planas horizontales

Mecanizado de superficies planas verticales
Mecanizado de superficies planas inclinadas
Ranurados, chaflanes, formas especiales, escalones
Mecanizado de engranajes

El trabajo en la limadora no permite obtener buenos acabados

superficiales, siendo normalmente desarrollado como una operacin de desbaste
previa a otras operaciones de acabado realizadas en otras mquinas-herramienta
tales como la fresadora.

1.1.5. Movimientos de trabajo

A) movimiento principal: lo tiene la herramienta, que al trasladarse
linealmente sobre la pieza provee la velocidad de corte Vc, en m/min.
B) movimientos secundarios: los tiene la pieza y son el de avance f
lateral en
mm/carrera y la profundidad de pasada d.
1.1.6. Fijacin de la pieza.
La sujecin de la pieza se realiza o bien por bridas de sujecin
directamente a la mesa de trabajo o bien mediante una mordaza anclada con
anterioridad a la mesa.

1.1.7. Parmetros de corte

En el limado, los parmetros y
variables de corte, as como las
expresiones que los relacionan, son
anlogos a los definidos para las
operaciones de torneado, con la
salvedad, de que la velocidad de corte
es de traslacin.
En
la
figura
quedan
representados: el ancho de corte (b), el
espesor de viruta in deformada (ac), la
profundidad de pasada (ap), el avance
(f), la seccin de viruta in deformada
(Ac), el ngulo de posicin (kr), la velocidad de corte (v), la direccin de la
velocidad de avance (vf), y el ancho de la pieza (B).

Algunas expresiones que relacionan estos parmetros son:

Seccin de viruta:

Ac= b ac = f ap

Velocidad de corte: En este caso, y debido al mecanismo de

accionamiento, la velocidad de corte no es constante. En la prctica suele
tomarse un valor medio para dicha velocidad en cada una de las dos carreras,
avance y retroceso, considerndose constante a lo largo de las mismas. En la
figura 30 se representan dichos valores medios como va y vr.

Velocidad de avance: En este caso no es una velocidad continua ya que

se produce intermitentemente entre cada carrera de ida y vuelta. No puede por
tanto hablarse de una velocidad de avance propiamente dicha, aunque s tiene
sentido hablar de la direccin de la velocidad de avance.
Velocidad de corte:

Volumen de material eliminado por unidad de tiempo:

&z =Ac v = f ap v
Fuerza de corte: (paralela a la direccin de la velocidad v):
Fc = ks Ac

Potencia requerida en el proceso:

Pot = &W = Fc v = ks &z
Tiempo de mecanizado:

La cepilladora

1.1.8. Generalidades
Cuando la pieza es larga (mas de 700mm), la mquina usada es la cepilladora, ya
que en esta, el movimiento alternativo lo tiene la mesa, en tanto la herramienta montada
en un puente entre dos columnas tiene los movimiento secundarios.
De esta forma la mquina realiza un mejor trabajo que la limadora donde el
carnero debera sobresalir en un voladizo muy grande, que hara el trabajo impreciso,
debido a la flexin. Estas mquinas pueden alcanzar grandes dimensiones (entre 2 y 10
m de largo).

Tiene un funcionamiento
cinemticamente similar al de la
limadora, de ah que su campo de
aplicacin sea tambin el trabajo
en desbaste de superficies planas
o de ranuras. A diferencia de la
limadora,
el
movimiento
principal lo lleva la pieza, siendo
la velocidad de corte constante
durante los semiperiodos de
avance
y
retroceso.
Las
dimensiones del cepillo son
mayores que las de la limadora, y
por lo general, se emplea en el
mecanizado de piezas de mayor
tamao.
1.1.9. Tipos de cepilladoras:
El ms empleado es el de dos montantes, dotado de uno o dos carros
portaherramientas con movimiento independiente. Hay tambin cepilladoras especiales
como son las cepilladoras copiadoras, las cepilladoras fresadoras y las cepilladoras de
dos sentidos de corte.
1.1.9.1.

Cepilladoras de dos montantes (cepilladora de puente.)

Son los tipos ms usados porque ofrecen gran solidez. Se componen

principalmente de una bancada de fundicin, a los lados se levantan los
montantes C (uno a la derecha y otro a la izquierda).

Sobre la bancada van las guas para el desplazamiento de la mesa B, dicha

mesa, que debe llevar la pieza a trabajar, puede trasladarse con movimiento
alternativo de avance y retroceso. Los montantes C llevan tambin guas
laterales para el deslizamiento del travesao D, que puede regularse en la altura
mediante la rotacin simultnea de dos husillos. A lo largo de dicho travesao
puede deslizarse, a su vez, un carro que lleva el carro portaherramientas y que

realiza el movimiento transversal intermitentemente, segn los desplazamientos

proporcionales obtenidos al final de la carrera de retroceso de la mesa.

1.1.9.2.

Cepilladoras de un montante

Se emplean para el planeado de superficies de piezas muy grandes que no

caben entre los dos montantes de una de las cepilladoras anteriormente descritas.
Las caractersticas de
estas mquinas son iguales a
las ya expuestas, con la
diferencia del travesao, que
se encuentra en voladizo y
debe ser ms robusto, a fin de
soportar
y
evitar
la
vibraciones
durante
el
arranque de viruta.

1.1.10. Movimientos de trabajo

Los movimientos de trabajo de esta mquina son:
o Movimiento de corte por desplazamiento longitudinal de la pieza.
o Movimiento de avance por desplazamiento transversal de la herramienta.
o Movimiento de profundidad de pasada por desplazamiento vertical de la
herramienta.
Movimientos de la herramienta:
A la herramienta se le puede dar movimiento en dos direcciones, una en
direccin transversal que se consigue por la traslacin de carro
portaherramientas sobre el puente y un movimiento vertical, que se puede
conseguir o bien desplazando verticalmente el puente o desplazando
verticalmente el carro portaherramientas.
Movimientos de la pieza:
En las cepilladoras el movimiento de corte se obtiene moviendo la pieza
solidamente fijada sobre la mesa por debajo de la herramienta. Este movimiento
generalmente es ms lento en la carrera de corte que en la de retroceso, estando
ambas velocidades aproximadamente en relacin de 1,5 a 4.
El movimiento de la mesa sobre la que va situada la pieza puede de varios
tipos: Por tornillo y cremallera, por engranaje y cremallera, por tornillo y tuerca
o hidrulicamente.

1.1.11. Partes constituyentes

La bancada:
Es la parte ms robusta de la mquina soporta todo el conjunto y debe
absorber las vibraciones que se producen en los cambios de sentido de
movimiento de la mesa, que se desliza sobre guas. La calidad de ejecucin de
estas guas es de lo que depende en gran parte la precisin de la mquina.
La mesa:
Es la parte de la mquina sobre la que se fijan las piezas que se han de
trabajar. Va provista de agujeros o ranuras para enganchar los accesorios de
fijacin de las piezas que han de ir firmemente sujetas a la mesa. Tambin deben
ser robustas para resistir el peso de las piezas y los esfuerzos desiguales que
producen los medios de fijacin de las piezas.
Los montantes:
Situados uno a cada lado de la bancada tienen por objeto sostener el puente
que soporta el carro portaherramientas. Tambin se fabrican cepilladuras de un
solo montante, que debe ser mucho ms robusto, ya que no slo estar sometido
a flexin sino tambin a torsin.
El travesao o frontn:
Es la parte superior de la mquina, une los dos montantes y asegura su
paralelismo e inmovilidad.
En el puente o brazo
Al carro portaherramientas desliza apoyado en el puente que une los dos
montantes.
Cabezales porta herramientas: (superiores y laterales).
Son totalmente iguales a los de la limadora, soportan las herramientas de
corte y estn equipadas con una charnela que levanta la herramienta para librar
la pieza durante la carrera de retroceso de la mesa ya que de no hacerse se corre
el riesgo de despostillar o desafilar la herramienta.
Algunas cepilladoras cuentan con 2 o 4 portaherramientas en cada bastidor
de la maquina pudindose montar 2 o 4 herramientas al mismo tiempo
1.1.12. Amarre de las piezas
Generalmente en piezas de gran tamao que se maquinan en el cepillo de
mesa Esta mquina se presta para trabajar piezas de hasta 8000 mm de longitud
no se utilizan prensas ya que seran de dimensiones extremosas, para esto se
recomienda la utilizacin de bridas, tornillos, tirantes o soportes especiales,
diseados especialmente para un trabajo especfico.

1.1.13. Parmetros de corte, herramientas y operaciones de trabajo

Los parmetros de corte, las herramientas y las operaciones de trabajo son
totalmente iguales a las anteriormente descritas para la limadora, con la salvedad
de en la cepilladora la mesa no es inclinable y se pueden montar varias
herramientas y realizar trabajo en la carrera de avance y retroceso.

La mortajadora
1.2. Mortajadora
Cinemticamente trabaja de forma idntica similar a la de
la limadora o el cepillo, llegndose a considerar
cepilladora vertical. Todo lo indicado para la limadora
resulta igualmente aplicable a la mortajadora, excepto
que el plano en el que se produce el movimiento principal
de corte es vertical.
Las mortajadoras al igual que en las cepilladoras y
limadoras y en general todas las mquinas herramientas
de movimiento alternativo tienen poco rendimiento, pues
no pueden emplearse con grandes velocidades de corte
porque las fuerzas de inercia se oponen a los cambios de
sentido de marcha, adems de las prdidas de tiempo de
trabajo que suponen los tiempos muertos de las carreras
de retroceso.

1.3. Movimientos de corte

Los movimientos de trabajo de la mortajadora son:

Movimiento de corte: por desplazamiento longitudinal o vertical de la

herramienta.
Movimiento de profundidad de pasada: por desplazamiento longitudinal o axial
de la pieza.

Cuando se mecaniza con la mortajadora, se considera como movimiento de

avance el movimiento transversal o axial de la pieza. Que posibilita el mecanizado

de superficies planas paralelas a la direccin de corte.

El eje de desplazamiento de la mortajadora es vertical por lo que permite el
mecanizado de piezas verticales de mayores dimensiones que la limadora, as como
el trabajo de ranuras interiores en particular para el maquinado de formas internas
complejas.
1.4. Trabajos de la mortajadora
La disposicin de la herramienta en la mortajadora, facilita el mecanizado de
ranuras tanto exteriores como interiores, ya que fueron creadas principalmente para
la ejecucin de ranuras en cubos de poleas, volantes, etc. Pero tambin se emplean
para contornear matrices, levas, placas para taller, engranajes, etc.

Las operaciones realizables son similares a las que realizas la limadora, pero con
mayor potencia de arranque de material por el mayor apoyo que proporciona la
mesa a las piezas sobre las que incide verticalmente la herramienta.
Las operaciones son las siguientes:
Planeado de superficies planas.
Ranurados interiores y exteriores.

 Estriados.
Contorneados.
Perfilados.
Tallado de dientes rectos.
Tallado de chaveteros
Tambin se emplea para el desbaste y semiacabado de matrices,
mecanizado de grandes piezas y tallado de dientes rectos interiores o exteriores
en piezas de grandes dimensiones.
1.5. Tipos de mortajadoras
El tipo principal es la mortajadora ordinaria, que puede ser de cabezal
fijo (llamada vertical) y orientable (llamada inclinada). Dentro de esta clase de
mortajadoras, construyen las de alta precisin de carrera corta para trabajos
delicados.
Las mortajadoras punzadoras, parecidas a las ordinarias pero de mayor
potencia y la especialidad del trabajo.
Las mortajadoras sobre prtico, se utilizan para mecanizar piezas grandes
como bastidores de locomotoras, etc. Estn formadas por una mesa de grandes
dimensiones sobre la que se desliza un prtico que soporta el portaherramientas.
Adems de su mayor tamao y de su forma exterior se diferencian de las
ordinarias en que el movimiento de avance se consigue por el movimiento del
prtico.
Las mortajadoras transportables, se emplean para mecanizar piezas de
muy grandes dimensiones como tapas de turbinas, bancadas de laminadores, etc.
1.6. Parmetros de corte
Fuerza de corte y potencia absorbida por la mortajadora:
Se calculan igual que en las limadoras, siendo la Fuerza:
F=K.p.a
y la potencia:
P = k.p.a.v (CV)
Siendo:
K; fuerza especfica de corte.
p; profundidad de pasada.
a; avance.
v; velocidad de corte.
p; rendimiento que vara de 0,6 a 0,8.

La Brochadora
1.7. Brochadora:
Es
una
mquina-herramienta
con
movimiento principal de traslacin que, a diferencia
de las otras mquinas-herramienta descritas, emplea
una herramienta multiflo denominada brocha o
aguja de brochar. Mecaniza superficies paralelas a
su generatriz en una sola pasada de movimiento
rectilneo.
El brochado se emplea principalmente para
la realizacin de formas poligonales partiendo
generalmente de agujeros cilndricos, pero tambin
se emplea para la
obtencin de ranuras de
chaveteros. Otra aplicacin interesante es el
mecanizado de superficies helicoidales en un
tiempo 20 veces menor que el que precisa con otros
procedimientos, obtenindose adems un trabajo ms perfecto.
1.8. Componentes principales:
Bancada: Es el soporte general de la mquina y alberga todos los elementos de
transmisin de la potencia del motor al brazo tractor o impulsor.
Mesa: Sirve para apoyar la pieza que se ha de mecanizar, no es preciso ningn
procedimiento de sujecin de la pieza pues la herramienta ejerce sobre ella un esfuerzo
de traccin que la aprieta contra la mesa.
Brazo tractor o impulsor: Segn tire o empuje y es el rgano que transmite el
movimiento rectilneo.
Herramienta para el brochado: Brochas:
La herramienta es la pieza
fundamental de la brochadora hasta el
punto de que puede considerarse que la
mquina no es ms que un dispositivo para
proporcionar
el sencillo movimiento
rectilneo a la brocha, que por s sola
realiza una operacin
completa de
mecanizado. La brocha se disea ex
profeso para cada trabajo.

Las brochas o agujas de brochar, son barras provistas de mltiples hileras de

dientes siendo la seccin de trabajo de cada hilera un poco mayor que la hilera
precedente, lo que produce un pequeo aumento de pasada de hilera a hilera, en su
avance, hasta llegar a la dimensin definitiva con el paso de los ltimos dientes.

1.9. Tipos de brochadoras:

Existen dos clases de brochadoras que se clasifican por la posicin en que
trabaja la herramienta:

Brochadoras horizontales, que son las ms corrientes.

Brochadoras verticales.

Dependiendo de la clase de trabajo que han de realizar:

Brochas para mecanizar interiores las ms usadas.

Brochas para mecanizar exteriores.

1.10.

Movimientos de trabajo

Movimiento principal: lo tiene la herramienta, que al moverse axialmente,

desarrolla la velocidad de corte (Vc, en m/min.).

Movimiento de avance o movimiento secundario: en realidad no es un

movimiento pues el equivalente al avance est dado por el incremento de la
altura de los dientes (en mm/diente).

Movimiento de profundidad de pasada se produce automtica y progresivamente

a medida que avanza la brocha y es constante para cada herramienta.

1.11.

Parmetros de corte

La velocidad de corte Por lo general es menor que la de los restantes procesos de

mecanizado descritos, y depende del diseo de la brocha adems del material que est
siendo mecanizado. Es importante resaltar el hecho de que cada brocha puede ser
empleada nica y exclusivamente en la operacin para la cual ha sido diseada. Siendo
una herramienta costosa de fabricar su uso se restringe para series largas o para
operaciones en las que la geometra final no puede obtenerse mediante otros tipos de
mecanizado convencional.
Potencia necesaria para el brochado:
La fuerza de corte es:

Donde:
w : Ancho de cada hilera de dientes. Puede tener que sumarse los anchos como en el
caso de una estra.
d: Profundidad de pasada por diente
z: N de dientes ocupados (redondeados al entero inmediato superior)