Tema 4.

- Procesos de Mecanizado

Ingeniera de
Sistemas y
Automtica

Fabricacin Asistida por

Computador

Procesos de Mecanizado
Torneado (1)
Movimiento fundamental de corte:
-rotativo
-pieza
Movimiento fundamental de avance:
-rectilneo (generalmente)
-herramienta

Cabezal: proporciona el par necesario para

-hacer girar la pieza
-producir el corte
Bancada: posee guas paralelas al eje de giro de la pieza
Carros:
-carro longitudinal: se desplaza sobre las guas de la bancada
-carro transversal: sobre el anterior, soporta la torreta
portaherramientas

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Procesos de Mecanizado
Torneado (2)
Torneado exterior

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.Cilindrado
.Refrentado
.Copiado
Hacia fuera
Hacia dentro

.Cortes perfilados
.Roscado
.Tronzado

Procesos de Mecanizado
Torneado (3)
Torneado interior
(mandrinado)

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.Cilindrado
.Refrentado / Copiado
.Perfilados
.Roscado

Procesos de Mecanizado
Torneado (4)

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Parmetros que definen la operacin de torneado

: velocidad del husillo
es la velocidad de giro de la pieza
se mide en r.p.m.
: velocidad de corte
es la velocidad tangencial en la parte exterior de corte
se mide en m/min

v=

Dn
1000

(m / min)

donde D es el dimetro exterior de la pieza expresado en mm

: avance
representa la distancia recorrida por la herramienta por cada vuelta de la pieza
se mide en mm/rev
: profundidad de pasada
distancia entre superficie sin cortar y cortada, medida perpendicularmente al movimiento de
avance de la herramienta. Se mide en mm
Slo coindice con la longitud de filo efectivo de la herramienta si su ngulo de posicin es de
90

Procesos de Mecanizado
Torneado (5)

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Clculo de potencias:
Ft: fuerza principal de corte

FT = K S A(N )
Ks depende de:
Material de la pieza
Geometria de la pieza
Angulo de posicin
Espesor de la viruta
Velocidad de corte

Nt componente normal o fuerza de empuje:

Perpendicular al filo de corte y Ft
Se estima como el 60% de Ft
Componentes axial y normal

Potencia de corte:
en funcin de la fuerza de corte

P=

v FT
( KW )
60 1000

Potencia consumida:
en funcin del rendimiento de la transmisin

PMH =

(KW )

Procesos de Mecanizado
Torneado (6)
Modos de sujeccin de las piezas en el torneado
Modo 1: sujeccin al aire

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La pieza se sujeta por uno de sus extremos
El mismo plato que la sujeta le transmite el
movimiento de giro
Vlido para piezas no esbeltas
La pieza se representa como una viga
simplemente empotrada

Modo 2: sujeccin entre plato y punto

La pieza se sujeta por uno de sus extremos y por el

otro se encuentra apoyada en un punto
El plato es quien transmite el movimiento de giro
Vlido para piezas semi-esbeltas
La pieza se representa como una viga empotrada y
apoyada

Modo 3: sujeccin entre puntos

La pieza se apoya en puntos de sus dos extremos
El movimiento de arrastre se comunica por un
punto intermedio (mordazas, uas)
Vlido para piezas semi-esbeltas
La pieza se representa como una viga doblemente
apoyada

Procesos de Mecanizado
Fresado (1)

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Movimiento fundamental de avance:

-rectilneo
-pieza o herramienta
Movimiento fundamental de corte:
-rotativo
-herramienta

Fresado frontal

Fresado perifrico

Avance axial

Procesos de Mecanizado
Fresado (2)

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FRESADO FRONTAL
Avance perpendicular al eje de giro
Profundidad de corte en direccin axial
Corte producido por los filos perifricos
Acabado superficial producido por los filos de la cara frontal

FRESADO PERIFRICO
Avance perpendicular al eje de giro
Profundidad de corte en direccin radial
Corte producido por los filos perifricos

AVANCE AXIAL
Avance y profundidad de corte en direccin axial
Corte producido por los filos de la cara frontal
Generalmente se taladra hasta una profundidad y luego se avanza radialmente

Procesos de Mecanizado
Fresado (3)
Ejemplos de
fresadoras:

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Husillo: lugar de montaje de la herramienta

-Debe producir el par necesario para producir el corte
Mesa: lugar de montaje de la pieza
-Entre mesa y husillo se posibilitan movimientos en los 3 ejes

Procesos de Mecanizado
Fresado (4)
Operaciones de
fresado:

.Planeado
.Planeado en escuadra
.Escuadrado
.Ranurado
.Canteado
.Alojamientos o vaciados
.Copiados
.Ranuras y cortes
.Chaflanes

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Procesos de Mecanizado
Fresado (5)
Planeado y planeado en escuadra:
Intencin: generar superficies planas
Planeado en escuadra: se utiliza una fresa para planear con ngulo de posicin de 90
Por lo general es ms ventajoso utilizar un ngulo de posicin menor

Inclinacin del husillo en el planeado:

Objetivo: evitar el corte en retroceso: estropea el acabado superficial

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Procesos de Mecanizado
Fresado (6)
Alojamientos o vaciados
Taladrado hasta una determinada profundidad y fresado posterior
O bien fresado en rampa en varios cortes
Para taladrar es necesario que los filos de corte atraviesen el centro de la herramienta
Fresas muy polivalentes: aplicables a taladrados y/o ranurados

Copiados o contornos
Fresas para ranurar con filo de corte redondo, necesario para mecanizado
continuo de formas convexas y cncavas:
Fresas de punta esfrica
Fresas de plaquitas redondas (limitaciones)

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Procesos de Mecanizado
Fresado (7)
Ranuras y cortes
Se utilizan fresas de disco en lugar de
fresas de ranurar
Diferencia: relacin
profundidad/longitud
Esfuerzo de corte slo en una pequea
parte de los dientes: vibraciones
Solucin: volantes de inercia

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Procesos de Mecanizado
Fresado (8)
Torno-fresado

Combinacin de ambos procesos

Una fresa rotativa mecaniza una
pieza que gira
Aplicaciones:
-Formas excntricas (cigeales,
etc)
-Piezas con elementos que
sobresalen
-Piezas que no pueden girar a gran
velocidad

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Procesos de Mecanizado
Fresado (9)
Parmetros que definen la operacin de fresado
Caractersticas de la herramienta:
D: dimetro de la fresa (mm)
z: nmero de dientes
u: paso de dientes (mm)
Se cumple:

u=

D
z

(mm)

Condiciones de corte:
n: velocidad de giro de la herramienta (r.p.m)
v: velocidad de corte (m/min)

es la velocidad perifrica de la fresa

Se cumple:

v=

Dn
1000

(m / min)

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Procesos de Mecanizado
Fresado (10)
sZ: avance por diente (mm/diente)

espacio recorrido por la pieza durante el tiempo

que un diente est cortando en una vuelta de la
herramienta
sN: avance por vuelta (mm/rev)

espacio recorrido por la pieza durante un giro

completo de la herramienta (sN=zsZ)
s: velocidad de avance (mm/min)

velocidad lineal de avance de la pieza (s=sNn)

aA: profundidad de pasada axial (mm)

material eliminado en direccin axial

profundidad de corte en fresado frontal

ancho de corte en fresado perifrico

aR: profundidad de pasada radial (mm)

material eliminado en direccin radial

ancho de corte en fresado frontal

profundidad de corte en fresado perifrico

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Procesos de Mecanizado
Fresado (11)

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Clculo de potencias requeridas para el fresado

Fuerzas en el fresado: variables en direccin y magnitud

vibraciones

deformaciones en las piezas y las herramientas

problemas para la sujecin de piezas y herramientas

normalmente se trabaja con el valor medio

..para ello se supone que la viruta arrancada tiene espesor constante

Fresado en oposicin
(o hacia arriba)

Fresado en concordancia
(o hacia abajo o a favor)

sentidos opuestos para el corte y el

avance

sentidos iguales para el corte y el

avance

espesor de corte en aumento

espesor de corte en disminucin

Procesos de Mecanizado
Fresado (12)
Espesor medio de la viruta hM

hM = sen( )
hM = sZ

360 sZ aR
D

aR
D

Seccin media de viruta AM

AM = hM

aA
sen ( )

Fuerza media para cada uno de los filos cortantes FTM

FTM = K SM AM
Donde KSM es el valor medio de la fuerza especfica de
corte

Se consulta en tablas

Se ajusta en funcin de la geometra de la

herramienta

Se ajusta en funcin del espesor de viruta

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Procesos de Mecanizado
Fresado (13)
Par de corte M

M = FTM zCORTE

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D
2

Donde zCORTE es el nmero de dientes cortando en un momento dado (valor medio)

zCORTE = z

360

Sustituyendo zCORTE y FTM se obtiene:

M = KSM

sZ aR aA z
( N mm)
2

Potencia de corte P

P = M

P = KSM
PMH =

sZ aR aA z 2 n
s'a a

( N mm/ s) = KSM R 7 A (KW)

2
60
6 10

( KW )

Procesos de Mecanizado
Fresado (14)
Modos de sujecin de las piezas en el fresado

Modo 1: sujecin con mordazas o tornillos de mquina

La pieza se sujeta por presin

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Objetivos:

Inmovilizacin correcta de la pieza

Accesibilidad de las zonas a mecanizar

Capacidad para absorber los esfuerzos del mecanizado

Proteccin contra deformaciones para la pieza

Tiempos de amarre y desamarre cortos

Accionamiento mecnico, neumtico o hidrulico

Tipologa en funcin de los grados de libertad:
-Mordaza sencilla
-Mordaza giratoria
-Mordaza universal

Modo 2: sujecin con platos divisores

El plato permite sujetar la pieza y tiene posibilidad de giro
Permite trabajar con distintas orientaciones
Permite procesos de torno-fresado
Sujecin de pieza similar a la del torneado:
-Al aire
-Entre plato y punto
-Entre puntos

Plato vertical

Plato horizontal

Procesos de Mecanizado
Fresado (15)

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Modo 3: sujecin directa sobre la mesa

Empleado para piezas grandes
La pieza se fija mediante el uso de bridas, tornillos, calzos, cuas, etc.
Importante direccionar adecuadamente los esfuerzos

Modo 4: sistemas de sujecin modulares

Basados en una placa base con agujeros o ranuras

Los elementos de sujecin (bridas, posicionadores,
etc. estn estandarizados)
Sistema flexible, adaptable a multitud de piezas
Debido a la estandarizacin, son configurables por
CAD

Procesos de Mecanizado
Taladrado (1)

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Movimiento fundamental de avance:

-rectilneo
-en general herramienta
Movimiento fundamental de corte:
-rotativo
-en general herramienta
Ventajas:
-Corte continuo: estabilidad. Favorable para las herramientas
Problemtica fundamental:
-Extraccin de la viruta del agujero (el material se arranca en el fondo)
Broca helicoidal

Broca no helicoidal

Por lo general herramienta enteriza

Por lo general herramienta de plaquitas

soldadas o intercambiables

Ranuras helicoidales: permiten que deslice

por ellas la viruta generada en el fondo
Filos de corte: en el extremo de la
herramienta

Varias plaquitas producen viruta de menor

anchura, lo que facilita su extraccin

Procesos de Mecanizado
Taladrado (2)
Taladradoras:

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Taladradoras: disponen de un mayor o menor nmero de grados

de libertad en funcin de la versatilidad buscada
Tambin pueden realizarse operaciones de taladrado en tornos o
fresadoras

Procesos de Mecanizado
Taladrado (4)

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Operaciones:
Taladrado en macizo

Retaladrado

Trepanado

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Procesos de Mecanizado
Taladrado (5)
D: dimetro (mm)
n: velocidad de giro (r.p.m)

v=

v: velocidad de corte (m/min)

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Dn
1000

(m / min)

es la velocidad perifrica del taladro

z: nmero de dientes
u: paso de dientes (mm)

u=

D
z

(mm)

sZ: avance por diente (mm/diente)

espesor de material arrancado por un diente durante una vuelta (sz=sN/z)

sN: avance por vuelta (mm/rev)

espesor de material arrancado por la broca durante una vuelta (sN=zsZ)

s: velocidad de avance (mm/min)

velocidad lineal de avance de la broca (s=sNn)

a: profundidad de pasada (mm)

ancho de la viruta (radio del agujero)

Procesos de Mecanizado
Taladrado (6)

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Clculo de potencias:
Fuerzas intervinientes:
FT o fuerza en la direccin del movimiento de corte
NT o fuerza perpendicular a FT y al filo de corte. 2 componentes:
9NA en sentido axial
9NR en sentido radial

Procesos de Mecanizado
Taladrado (7)

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Taladros equilibrados y desequilibrados:

Taladro equilibrado: las componentes radiales NR se anulan
Taladro desequilibrado: existe una componente NR neta
9Los taladros desequilibrados sufren un esfuerzo de flexin
9Para evitar la flexin se utilizan apoyos gua, o superficies en contacto con el
agujero que absorben las fuerzas radiales

Taladro equilibrado

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Procesos de Mecanizado
Taladrado (8)

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Clculo de la fuerza de corte: a travs de la presin especfica de corte KS:

KS se consulta en tablas en funcin del material a cortar

La fuerza se calcula como la presin especfica por el rea cortada

Para un diente:
Para la broca:

D
sZ
2
D
FT = KS a sN = KS sN
2
FT = KS a sZ = KS

M T = K S * sN * a *

( D - a)
2

M T = K S * sN * a *

D
a
(1.17 - )
2
d

A partir de la fuerza se obtiene el par:

Y a partir del par se obtiene la potencia de corte:

equilibrados
equilibrados

(para taladros desequilibrados se introduce un factor corrector)

P=

a * sN * KS *V
a
(1- )
6120
D

P=

a * sN * KS *V
a
(1.17 - )
6120
D

equilibrados

No eq.

Para obtener la potencia consumida habr que considerar las prdidas (rendimiento de transmisin)

PMH =

( KW )

No eq.

Procesos de Mecanizado
por abrasivos (1)

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El esmerilado es un proceso de conformado por arranque de viruta por abrasin

de las superficies a obtener.
Las herramientas se denominan muelas
Las principales diferencias con
otros mecanizados:
nmero indefinido de filos
cortantes
Puntos de corte situados
aleatoriamente
Tamao de la viruta muy
pequeo
Altas velocidades de corte

Procesos de Mecanizado
por abrasivos (2)
Identificacin
de las muelas:

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Fabricacin Asistida por

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Procesos de Mecanizado
por abrasivos (3)
Identificacin
de las muelas
de diamante y
nitruro de boro
cbico:

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Fabricacin Asistida por

Computador

Procesos de Mecanizado
por abrasivos (4)
Tipos de rectificado
de superficies de
revolucin:
Exterior con centros

Exterior sin centros

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Procesos de Mecanizado
por abrasivos (5)
Tipos de rectificado
de superficies de
revolucin:
Interior

Interior sin centros

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Procesos de Mecanizado
por abrasivos (6)
Tipos de rectificado
de superficies
planas:
frontal

tangencial

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