Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica

Universidad de Costa Rica
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
IE 0502 Proyecto Elctrico
LAS PRINCIPALES FALLAS ELECTRICAS EN

LOS MOTORES ELECTRICOS TRIFSICOS Y
SU MANTENIMIENTO CORRECTIVO
Por:
LEONARDO MONTEALEGRE LOBO
Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Julio del 2006
LAS PRINCIPALES FALLAS ELECTRICAS EN

LOS MOTORES ELECTRICOS TRIFSICOS Y
SU MANTENIMIENTO CORRECTIVO
Por:
LEONARDO MONTEALEGRE LOBO
Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica

de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:
BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA
Aprobado por el Tribunal:
_________________________________
Ing. Jos Mario Jara Castro
Profesor Gua
________________________________
Ing. Oscar Nez Mata
Profesor lector
______________________________
Ing. Virgilio Jimnez Valverde
Profesor lector
ii
DEDICATORIA
A Dios y a mis padres por lo que soy y lo que tengo. A mi familia y mis seres
queridos que estuvieron conmigo en todo este tiempo y que con su ayuda, confianza y
apoyo me mostraron siempre el camino para seguir adelante.
iii
RECONOCIMIENTOS
Al Ing. Oscar Nez Mata, por haber guiado este trabajo, por su labor
comprometida, su entrega total hacia el proyecto y por responder a cada una de las
innumerables dudas que me surgieron durante la realizacin del mismo.
A los dems profesores que estuvieron en el desarrollo de este proyecto, que con
sus sabios comentarios e indicaciones, enriquecieron el trabajo.
A la empresa RENAME S.A. en su dueo Orlando Morera por haber permitido
realizar la parte prctica del proyecto en su Centro de Servicio.
Al Ing. Steeve Godin por haberme recordado el porqu haba decidido estudiar esta
carrera y por fortalecer en m, el hecho de que nuestro trabajo es una ciencia aplicada.
iv
NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS.vii
NDICE DE TABLASix
NOMENCLATURA...xi
RESUMENxiv
CAPTULO 1: Introduccin...1
1.1 Objetivos.........................................................................................................................5
1.1.1 Objetivo general...................................................................................................5
1.1.2 Objetivos especficos ...........................................................................................5
1.2 Metodologa ....................................................................................................................5
CAPTULO 2: Desarrollo terico..9

2.1 Motor de induccin trifsico.........................................................................................13
2.1.1 Circuitos equivalentes.........................................................................................20
2.1.1.1 Jaula simple......................................................................................................20
2.1.1.2 Jaula Doble ......................................................................................................21
2.1.2 Balance de potencias y rendimiento ...................................................................22
2.1.3 Par motor y par resistente ...................................................................................25
2.1.4 Arranque y aceleracin .......................................................................................27
2.1.5 Corriente y par de arranque ................................................................................27
2.1.6 Tipos de arranque en motores de rotor de jaula..................................................34
CAPTULO 3: Fallas elctricas en motores de induccin trifsicos en

baja tensin.36
3.1
Desequilibrio de tensiones ....................................................................................37
3.2
Excentricidad ........................................................................................................42
3.3
Armnicos.............................................................................................................50
v
3.4
Contaminacin en el sistema de aislamiento ........................................................56
CAPTULO 4: Diagnstico y pruebas en motores de induccin trifsicos

en baja tensin63
4.1 Diagnstico en lnea en motores de induccin .............................................................65
4.1.1 Monitoreo trmico de componentes por termografa .........................................66
4.1.2 Anlisis de la potencia elctrica de suministro...................................................66
4.1.3 Anlisis de corrientes de fase..............................................................................67
4.2 Diagnstico fuera de lnea en motores de induccin ....................................................70
4.2.1 Prueba de aislamiento con el medidor de aislamiento........................................71
4.2.2 Prueba de aislamiento por incremento de voltaje ...............................................73
4.2.3 Prueba de Hi Pot (alto potencial).....................................................................73
4.2.4 Prueba de ndice de polarizacin y absorcin dielctrica ...................................74
4.2.5 Pruebas estndar de corriente alterna..................................................................76
4.2.6 Prueba de comparacin de pulsos.......................................................................77
CAPTULO 5: Anlisis de materiales del sistema de aislamiento en

motores80
5.1 Principales materiales aislantes en motores elctricos ..................................................83
5.1.1 Barniz..................................................................................................................85
5.1.2 Papel base aislante ..............................................................................................88
5.1.3 Alambre magneto................................................................................................89
5.2 Pruebas de materiales para rebobinado en Costa Rica ..................................................90
5.1.2 Anlisis de resultados de prueba de resistencia de aislamiento por incremento de
voltaje mediante el HI-POT..........................................................................................95
CAPITULO 6: Conclusiones y recomendaciones......120

BIBLIOGRAFA.123
GLOSARIO..126
ANEXOS...131
vi
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Principio de funcionamiento del motor elctrico ..............................................9

Figura 2.2 Desarrollo de los motores de induccin en el siglo XX ....................................9
Figura 2.3 Estator trifsico y su campo giratorio (Mtodo grfico) .................................10
Figura 2.4 Las tres corrientes de secuencia positiva.........................................................10
Figura 2.5 Tipos de motores de induccin segn el tipo de rotor.....................................11
Figura 2.6 Distribucin de los polos en una mquina asincrnica ...................................15
Figura 2.7 Esquemas de conexin para mquinas trifsicas con rotor de jaula de ardilla16
Figura 2.8 F.e.m de los devanados concntricos y distribuidos .......................................18
Figura 2.9 Circuito equivalente para rotor de jaula simple...............................................20
Figura 2.10 Circuito equivalente para rotor de jaula doble ..............................................21
Figura 2.11 Distribucin de prdidas en un motor de induccin trifsico........................24
Figura 2.12 Esquema de prdidas durante la operacin del motor de induccin trifsico25
Figura 2.13 Curva caracterstica de los motores de induccin .........................................26
Figura 2.14 Curvas tpicas de par en funcin de la velocidad en motores diseo NEMA29
Figura 3.1 Datos estadsticos de fallas de motores asincrnico en USA ..........................36
Figura 3.2 Devanado daado por desbalance de tensin ..................................................38
Figura 3.3 Devanado daado debido a la prdida de una fase..........................................40
Figura 3.4 Seccin rotor-estator sin excentricidad del rotor y esfuerzos laterales
compensados .....................................................................................................................43
Figura 3.5 Seccin con mnimo entrehierro a un lado de la seccin provocando un
esfuerzo no compensado ...................................................................................................43
Figura 3.6 Circuito equivalente del rotor jaula de ardilla .................................................44
Figura 3.7 Excentricidad esttica......................................................................................47
Figura 3.8 Excentricidad dinmica ...................................................................................48
Figura 3.9 Imagen de una onda deformada.......................................................................51
vii
Figura 3.10 Corrosin en el ncleo...................................................................................60

Figura 3.11 Deterioro por friccin constante....................................................................60
Figura 3.12 Estado del motor por contaminacin de agentes externos ............................61
Figura 4.1 En a) espectro de las corrientes de fase de un rotor en buen estado y b) de un
rotor con falla en la jaula ..................................................................................................69
Figura 4.2 Componentes de la corriente que circula por medio del aislamiento..............72
Figura 4.3 Caractersticas del aislamiento al incrementar la temperatura ........................73
Figura 4.4 Respuesta ante un pulso para una bobina en buen estado ...............................78
Figura 4.5 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto........................................78
Figura 4.6 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto parcial a tierra................78
Figura 4.7 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto fase a fase ......................79
Figura 5.1 Partes de un sistema de aislamiento ................................................................83
Figura 5.2 Comportamiento ideal de los resultados de la prueba .....................................96
Figura 5.3 Resultados de prueba para papel Nomex con alambre magneto ESSEX .........98
Figura 5.4 Resultados de prueba para papel Mylar con alambre magneto CONDUMEX
........................................................................................................................................101
Figura 5.5 Resultados de prueba para papel Mylar con alambre magneto CENTELSA .105
Figura 5.6 Resultados de prueba para papel Lumirol con alambre CONDUMEX..........107
Figura 5.7 Resultados de prueba para papel Lumirol con alambre CENTELSA.............111
Figura 5.8 Resultados de prueba para papel Pescado con alambre ESSEX....................114
Figura 5.9 Resultados de prueba para papel Pescado con alambre CONDUMEX.........116
Figura 5.10 Resultados de prueba para papel Pescado con alambre CENTELSA ..........119
viii
NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Par de arranque mximo (%) para motores diseo NEMA A y B, en funcin de
la potencia para frecuencias de 50Hz y 60Hz...................................................................30
Tabla 2.2 Par de arranque para motores diseo NEMA C, en funcin de la potencia,
velocidad y frecuencia ......................................................................................................31
Tabla 2.3 Par de arranque para motores diseo NEMA E, en funcin de la potencia,
velocidad y frecuencia ......................................................................................................33
Tabla 3.1 Causas de fallas en los motores de induccin en Estados Unidos segn estudio
de la EPRI y la GE............................................................................................................37
Tabla 4.1 Voltajes de prueba de aislamiento con MEGGER para diferentes voltajes de
operacin del motor ..........................................................................................................71
Tabla 4.2 Interpretacin de los resultados arrojados en las pruebas de PI y AD..............75
Tabla 5.1 Clases de aislamientos para diferentes tipos de motores elctricos..................82
Tabla 5.2 Caractersticas elctricas del papel NOMEX a 50% de humedad relativa y
23C de temperatura..........................................................................................................91
Tabla 5.3 Combinacin de materiales para aislamiento en motores de induccin ...........95
Tabla 5.4 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el
bobinado con papel aislante Nomex, alambre magneto marca ESSEX, barnizado por
inmersin ..........................................................................................................................96
bobinado con papel aislante Nomex, alambre marca ESSEX barnizado por goteo...........97
bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado
por inmersin ....................................................................................................................99
por goteo .........................................................................................................................100
bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por
inmersin ........................................................................................................................102
ix

bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado por
goteo................................................................................................................................103
bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado
por inmersin ..................................................................................................................106
bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado
por goteo .........................................................................................................................106
bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado
por inmersin ..................................................................................................................109
por goteo .........................................................................................................................109
bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca ESSEX, barnizado por
inmersin ........................................................................................................................112
goteo................................................................................................................................113
bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado
por inmersin ..................................................................................................................115
bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CONDUMEX, barnizado
por goteo .........................................................................................................................115
bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado
por inmersin ..................................................................................................................117
por goteo .........................................................................................................................119
NOMENCLATURA
Pe
Potencia elctrica.
Qe
Potencia reactiva.
Voltaje.
Corriente.
Tm
Torque mecnico.
Velocidad angular.
Tr
Torque rotrico.
Pares de polos.
Frecuencia de la red en Hz.
ns
Velocidad sincrnica.
Velocidad del rotor.
Deslizamiento.
Bm
Flujo giratorio inducido.
Fuerza electromotriz (f.e.m.).
Espiras.
Coeficiente de reduccin.
Flujo que recorre el circuito magntico del motor
R1
Resistencia del estator.
X1
Incluye la reactancia de la ranura, la de la cabeza de la bobina y la

doblemente concatenada del estator.
Xmu
Reactancia de magnetizacin.
Rfe
Resistencia del hierro X2 incluye la reactancia de ranura, la doblemente

concatenada, la de los anillos y la de la inclinacin de la ranura.
R2
Resistencia del rotor.

xi
Z2(s)
Impedancia rotrica.
X2
Incluye la reactancia de ranura, la doblemente concatenada, la de los anillos

y la de la inclinacin de la ranura del rotor.
R2
Resistencia de los anillos del rotor.
Re
Resistencia de jaula exterior del rotor.
Resistencia de la jaula interior.
Xe
Reactancia de la ranura exterior.
Reactancia de la ranura interior del rotor.
P1
Potencia elctrica absorbida de la red por el estator.
PJ1
Potencia de prdidas por efecto Joule en el estator.
PFe1
Potencia de prdidas en el hierro del estator.
Pa
Potencia electromagntica transmitida por induccin al secundario.
Pmi
Potencia mecnica interna del motor.
PCU2
Potencia de prdidas por efecto Joule en el devanado del rotor.
PFe2
Potencia de prdidas en el hierro del rotor en operacin.
Pm
Potencia de prdidas mecnicas por friccin y ventilacin.
Pz
Potencia de prdidas adicionales o suplementarias.
P2
Potencia til en el eje del motor.
Rendimiento o eficiencia.
MN
Par nominal a la velocidad nominal, nN.
MK
Par mximo en operacin.
MA
Par de arranque (par esttico).
MS
Par de bache (par mnimo entre la parada y el par mximo).
Mb
Par de aceleracin.
Par desarrollado por el motor.

xii
Mg
Par resistente.
ie
Corriente en el anillo.
LSS
Matriz de m m con las inductancias mutuas del estator.
Lrr
Matriz de (n + 1) (n + 1) con las inductancias mutuas del rotor.
LSr
Matriz de m (n + 1) con las inductancias mutuas entre las fases del estator y
los lazos del rotor.
LrS
Matriz de (n + 1) m con las inductancias mutuas entre los lazos del rotor y
las fases del estator.
Permeabilidad del aire.
Radio medio entre el estator y el rotor.
ngulo del rotor respecto a un punto fijo en el estator.
Posicin angular de un punto arbitrario del entrehierro.
Posicin axial de un punto arbitrario del entrehierro.
g 1
Inversa de la funcin del entrehierro.
(z)
Amplitud de la variacin del entrehierro.
g0
Largo radial del entrehierro sin excentricidad.
THD Porcentaje que indica el valor de la distorsin armnica total.

Vn
Magnitud de las tensiones armnicas de orden n.
fn
Frecuencia del armnico de orden n.
RTG
Resistencia que existe entre el aislamiento y tierra.
CTG
Capacitancia de existe entre el aislamiento y tierra.
Aumento en la vida del motor.
Valor absoluto de la diferencia entre la temperatura del punto ms caliente

menos la temperatura lmite del aislamiento.
xiii
RESUMEN
Los motores de induccin de BT y MT son los equipos elctricos de mayor
aplicacin en la industria, los cuales estn sometidos a esfuerzos trmicos, elctricos y
mecnicos que degradan su integridad, por lo que se debe asegurar la operacin continua
de los mismos mediante una deteccin temprana de cualquier situacin que provoque una
fallas. A nivel nacional no existen controles preventivos adecuados, y la escogencia de
materiales en los procesos de rebobinado de motores se fundamenta en aspectos
ecnomicos y no tcnicos.
Ante esto, el trabajo desarrolla un estudio terico-prctico sobre las principales
fallas elctricas en motores de induccin trifsicos a baja tensin y hasta 25 HP,
concentrndose principalmente en fallas originadas en el sistema de aislamiento.
Durante el desarrollo del mismo se seleccionan y explican las fallas denominadas:
desequilibrio de tensiones, excentricidad, contaminacin del sistema de aislamiento y
armnicos; as como se definen y caracterizan las principales pruebas que se realizan a los
motores. Luego se realiza un anlisis de materiales del sistema de aislamiento, utilizando la
prueba de incremento de voltaje.
Finalmente se demuestra que en mayora de casos la causa de una falla mecnica es
un desperfecto a nivel elctrico y que la mayora de fallas elctricas aumentan la
temperatura interna del motor y de ah la importancia de realizar un control peridico
preventivo.
xiv
CAPTULO 1: Introduccin
Los motores de induccin de baja y mediana tensin son los equipos elctricos de
mayor aplicacin en la industria, ya que combinan las ventajas del uso de la energa
elctrica (facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha, entre
otras), con una construccin relativamente simple, costo reducido y buena adaptacin a los
ms diversos tipos de carga.
Durante su vida til los motores de induccin se ven sometidos a un conjunto de
esfuerzos trmicos, elctricos y mecnicos que degradan su integridad conducindolos
eventualmente a una falla. La posibilidad de una falla elctrica que produzca algn tipo de
arqueo en un motor ubicado en un rea peligrosa resulta inaceptable, por lo que se
requieren tcnicas confiables de diagnstico en lnea que permitan detectar problemas
incipientes en los devanados, con el motor operando en lnea y bajo condiciones de carga
nominal.
Dada la importancia de los motores en los diferentes procesos de produccin, es
necesario asegurar su operacin continua, mediante la deteccin oportuna de posibles fallas
como se indic anteriormente, obligando una identificacin temprana de los defectos o
anormalidades que ocurren en servicio.
2
Hasta este punto se habla del motor como un aliado indispensable en los procesos y
desarrollos industriales, y en la importancia de un mantenimiento preventivo que asegure
en la medida de lo posible, la continuidad del motor en la lnea de produccin.
A nivel nacional la situacin es distante del principio expuesto anteriormente ya que
dentro de las industrias no existe una cultura preventiva, que permita detectar una posible
falla antes siquiera de que esta llegue a producirse, sino ms bien se acostumbra a sacar de
operacin al equipo justo despus de haber fallado.
En los casos donde existe un control preventivo del equipo, el control no es cclico
y en la mayora de las veces se realizan pruebas al motor una vez al ao, impidiendo
cuantificar peridicamente (por semestre, por cuatrimestre, trimestre entre otros), el
comportamiento de la mquina a lo largo del ao.
Si bien es cierto, en la ltima dcada las empresas privadas, en la mayora de los
casos, han adquirido equipos de prueba de fallas capaces de realizar mediciones elctricas,
mecnicas y trmicas sin necesidad de sacar al motor de la lnea de produccin, la figura de
los Centros de Servicios o los comnmente llamados Talleres de Rebobinado, sigue
predominando en un ambiente donde el mantenimiento del equipo se da una vez que este se
ha daado.
Es ah donde en materia de reconstruccin de motores, no existe en el pas, ninguna
regulacin institucional o normativa que controle las tcnicas adecuadas de rebobinado y el
3
uso apropiado de materiales y equipos para llevar a cabo estos procesos, ya que la funcin
primordial de dichos centros es la de elaborar copias exactas del motor que reciben.
Ante esta situacin los Centros de Servicio se afilian a asociaciones extranjeras de
talleres de rebobinado, sin asegurarle al dueo del motor, buenas prcticas de rebobinado.
Por lo anterior, el Instituto Costarricense de Electricidad (de ahora en adelante ICE),
mediante su rea de Conservacin de Energa en coordinacin con el Laboratorio de
Eficiencia Energtica, (de ahora en adelante LEE), han querido implementar una regulacin
enfocada a la compra de motores, de manera que cumplan con las caractersticas
estipuladas en la placa, y en caso de ser rebobinados, cumplan con condiciones ptimas de
eficiencia que garanticen su vuelta en funcionamiento.
Si anteriormente se mencion que no existen normas a nivel nacional que regulen
buenas tcnicas de rebobinado y materiales adecuados en funcin de la aplicacin del
motor dentro de un seccin del proceso industrial en que opera, cabe destacar que para este
ltimo rublo el hecho de contar con una amplia gama de productos que se utilizan a la hora
de rebobinar el motor, hace todava ms difcil asegurar la vida til que tendr el equipo
una vez que entre de nuevo en operacin.
Precisamente el trabajo trata de abordar esta interrogante, concentrndose en los
materiales (alambrado y papel aislante) y en el proceso de barnizado que son parte del
sistema de aislamiento en motores de induccin, de manera que se pueda cuantificar
mediante una serie de pruebas la hiptesis de que, aunque el medio nacional permita
4
seleccionar entre una elevada gama de productos, hay materiales y procesos que garantizan
de mejor forma, un sistema de aislamiento que permite la operacin continua y vida til
prolongada del motor rebobinado.
Lo anterior porque durante los ltimos aos, las mejoras significativas en aspectos
de diseo de motores se han dirigido a maximizar su capacidad de carga en operacin. As,
el desarrollo de nuevos materiales, estrategias ptimas de diseo, y economas
competitivas, han dado lugar a que los motores operen sobre lmites de temperatura,
tendiendo a aumentar el riesgo de incremento de condiciones anormales trmicas,
provocando que el motor deba protegerse contra el recalentamiento y otros factores
asociados.
Por lo anterior, el trabajo se enfoc en la parte de mantenimiento e ingeniera de
materiales ligada al funcionamiento de los motores de induccin de baja tensin, que son
los que ms se encuentran en el pas, buscando hacer hincapi en la necesidad de que
prevalezca un anlisis preventivo de fallas elctricas sobre la deteccin tarda de averas y
rescatando la necesidad de que en el pas hayan normas que regulen el servicio que brindan
los talleres de rebobinado en funcin de los materiales y procesos que utilizan para llevar a
cabo su labor, en momentos donde la apertura comercial y la certificacin de los procesos
industriales en materia de control de calidad, seguridad, entre otros, hacen que las
industrias tengan que garantizar maquinaria con un alto grado de eficiencia y calidad, para
seguir siendo competitivas en el mercado nacional e internacional.
1.1
Objetivos
En base a lo expuesto en los prrafos anteriores, el trabajo presenta una serie de
objetivos que intentan comprobar lo que lo planteado anteriormente.

1.1.1
Objetivo general
Desarrollar un estudio terico-prctico sobre las principales fallas elctricas en
motores de induccin trifsicos a baja tensin y hasta 25 HP, concentrndose

principalmente en fallas originadas en el sistema de aislamiento.
1.1.2
Objetivos especficos
Explicar por medio de una metodologa de anlisis (modo de falla, patrn de falla,
apariencia, aplicacin e historia de mantenimiento) las principales fallas elctricas
en motores de induccin trifsicos a baja tensin.
Determinar el origen de las fallas en el sistema de aislamiento y la relacin que

tienen con los materiales que forman dicho sistema.
Evaluar los materiales aislantes que componen un sistema de aislamiento

aplicndoles pruebas de medicin de aislamiento.
Determinar la relacin entre un adecuado proceso de reparacin de un motor en su

sistema de aislamiento (rebobinado) y la vida til esperada.
1.2
Metodologa
Se trat de dirigir el trabajo en 5 ejes principales que rigieran la investigacin y que
combinaran la parte terica con la parte prctica que implicaba el trabajo, partiendo del
hecho de que la mayora de fallas en motores elctricos son: predecibles, repetibles,
prevenibles y usualmente reparables.
El primer eje fue la seleccin de las fallas a estudiar, concentrndose en fallas
dentro del motor primordialmente y no tanto en las fallas que se originan producto del
entorno, tanto fsico como elctrico, en el que se localizan. Pese a que en el pas no existen
estadsticas que cataloguen las fallas elctricas en orden de incidencia, la experiencia indica
que a nivel elctrico las principales fallas en motores de induccin a baja tensin son las
siguientes:
Desequilibrio de tensiones.
Excentricidad.
Armnicas.
Contaminacin del sistema de aislamiento.

Una vez delimitadas las fallas a estudiar, el segundo eje modular del trabajo fue
dirigido a explicar los diversos tipos de fallas mediante la metodologa de anlisis de

causa raz, dicha metodologa es un proceso de pensamiento que analiza las razones por
7
las cuales las cosas salen mal. Para aplicar este mtodo en materia de fallas de motores
elctricos el anlisis de las mismas se compone de las siguientes partes:
Modo de falla: Manifestacin, forma u orden de la falla.
Patrn de falla: Cmo se configura la falla?
Apariencia: Anlisis de las partes que fallaron, el motor y el sistema donde opera.
Aplicacin: Examen minucioso del trabajo desarrollado por el motor y las

caractersticas de los tipos de cargas.
Historia de mantenimiento.
Una vez descritos los tipos de fallas elctricas que se pueden producir en los
motores de induccin, es necesario definir y caracterizar las pruebas que se realizan a los
motores para determinar su correcto funcionamiento o para detectar cuando estos han sido
objeto de alguna falla. En esta seccin se le dio principal nfasis a clasificar las pruebas
dependiendo si el motor se encuentra operando o fuera de operacin.
Luego de haber determinado los tipos de fallas elctricas en motores y los tipos de
pruebas que permiten detectar y prevenir estas fallas, el anlisis estuvo dirigido a un solo
tipo de falla, la originada por la contaminacin en el sistema de aislamiento, para ello se
realiz un estudio del sistema de aislamiento en motores de induccin, haciendo nfasis en
los siguientes puntos:
Estudio de los materiales aislantes en motores de induccin trifsicos a baja tensin

usados por las fbricas y los Centros de Servicio.
Procesos de elaboracin del sistema de aislamiento.
Clasificacin de los sistemas de aislamiento.
Fallas elctricas a nivel de aislamiento (causas, efectos).

Seguidamente, el quinto eje se bas en la confeccin de un protocolo de prueba
que permitiera realizar pruebas que facilitaran comparar la calidad de los materiales que se
utilizan en la construccin de los sistemas de aislamiento. Para realizarlo se form una
matriz de casos donde las variables fueron los diferentes tipos de materiales de alambre
magneto y papel base aislante, y la manera en que se barnizan los bobinados formados por
esos materiales.
Luego, se realiz una prueba de incremento de voltaje utilizando el instrumento
de prueba denominado HI-POT. La idea de la prueba era medir la corriente de fuga en el
momento de falla, con la intencin de poder comparar las caractersticas elctricas de los
materiales que se combinaron para construir los sistemas de aislamiento de las bobinas de
prueba.
Finalmente un anlisis de resultados de los datos que gener la prueba, con sus
respectivas grficas, ayudaron a corroborar que la utilizacin desmedida de materiales de
baja
calidad
afecta
enormemente
la
integridad
vida
til
del
motor.
CAPTULO 2: Desarrollo terico

El motor es una mquina que recibe energa, ya sea elctrica, qumica, trmica,
hidrulica, entre otras, y suministra energa mecnica en forma de rotacin o translacin, en
otras palabras, el motor se encarga de convertir energa principalmente elctrica en
movimiento.
Figura 2.1 Principio de funcionamiento del motor elctrico

Ahora bien, dentro de la gama de motores que se disean hoy en da, el motor
asincrnico o de induccin (objeto de estudio en este trabajo), es una mquina de corriente
alterna, sin colector, donde el estator est conectado a la red y el rotor trabaja por
induccin, siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas, proporcional al
deslizamiento[19].
Figura 2.2 Desarrollo de los motores de induccin en el siglo XX[16]

9
10
Estos motores tienen la peculiaridad de que no requieren de un campo magntico
alimentado con corriente continua, como en los casos del motor de corriente directa o del
motor sincrnico. En general, cuando se aplica una corriente alterna a un estator (hecho de
lminas de acero circulares con ranuras a lo largo de su periferia interior), se produce un
campo magntico giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de induccin
electromagnticas, induce corriente en las bobinas del rotor produciendo otro campo
magntico opuesto segn la ley de Lenz, de forma tal que el rotor empieza a girar tendiendo
a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin que ello llegue a producirse, ya
que se debe garantizar una variacin de flujo, indispensable para la induccin de corriente
en la bobina del inducido[20].
Figura 2.3 Estator trifsico y su campo giratorio (Mtodo grfico)[12]
Figura 2.4 Las tres corrientes de secuencia positiva [12]
11
Los motores de induccin se clasifican de acuerdo a su rotor, en donde pueden ser
de rotor de jaula de ardilla o de rotor bobinado. Los motores de rotor de jaula de ardilla se
forman de conductores colocados en ranuras e igualmente distribuidos a lo largo de la
periferia del rotor. As, los extremos de los conductores se ponen en cortocircuito por
anillos metlicos terminales.
De igual forma los motores de jaula de ardilla se subdividen en jaula simple,
profunda y doble. Los primeros se prefieren, en general, por razones de simplicidad, solidez
y costo. A su vez se pueden clasificar en motores de jaula de baja resistencia y motores de
jaula de alta resistencia, como lo muestra el siguiente esquema.
Motores de Induccin
Baja Resistencia
Jaula Simple
Alta Resistencia
Motores jaula de ardilla
Jaula Profunda
Jaula Doble
Motores rotor devanado
Figura 2.5 Tipos de motores de induccin segn el tipo de rotor

Los motores con jaula de baja resistencia presentan corrientes de arranque ms
elevadas y deslizamientos ms bajos (en condiciones de operacin) que los motores con
jaula de alta resistencia. Por otro lado, los motores con jaula de baja resistencia exhiben una
caracterstica de par en funcin de la velocidad con el valor mximo cercano a la velocidad
12
sincrnica, mientras que en los motores con jaula de alta resistencia, el par mximo se
encuentra cercano al arranque.
Los primeros (de baja resistencia) se comportan bien para funcionamiento en
servicio continuo con un nmero de arranques de breve duracin y frenados limitado,
mientras que los segundos (de alta resistencia) son adecuados para funcionar en servicio
intermitente con un nmero de arranques y frenados elevados o con arranques de larga
duracin.
Por otro lado, los motores de doble jaula estn compuestos por una jaula externa (de
alta resistencia y baja reactancia), que acta predominantemente durante el arranque, y la
jaula interna (de baja resistencia y alta reactancia) que trabaja a la velocidad nominal.
Adems las caractersticas de par en funcin de la velocidad de estos ltimos motores
presentan un comportamiento distinto en funcin de las relaciones entre las resistencias y
las reactancias de las respectivas jaulas.
Ahora bien, el motor de induccin de rotor devanado se utiliza en aquellos casos en
los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 kW) y es necesario
reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en circunstancias en las que se desea
regular la velocidad del eje. Su principal caracterstica radica en que dentro del rotor se
aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos
rozantes. Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue
disminuir en intensidad las corrientes de arranque. De la misma manera, gracias a un
13
conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la
velocidad del eje.
Pese a la gran variedad de motores de induccin en cuanto a sus caractersticas
constructivas y funcionales, as como a la gran diversidad de utilidad y servicio, los
motores de rotor de jaula de ardilla presentan ventajas, sobre el rotor devanado, tales como
su simplicidad constructiva y robustez, adems del hecho de que el nmero de polos del
rotor es siempre igual al nmero de polos del estator con el cual est asociado, en otras
palabras, el mismo rotor puede usarse con un estator de una, dos, o tres fases. Sin embargo,
presenta la desventaja de que no permite las conexiones externas al rotor, por lo que
consecuentemente provoca que el control del motor se deba efectuar enteramente en el
estator.
2.1
Motor de induccin trifsico

Entre el estator y el rotor existe una separacin de aire que debe ser lo ms reducida
posible, sin que haya roce alguno, la cual se denomina entrehierro. Como se explic
anteriormente, al suministrar una corriente alterna al devanado estator, se induce una
corriente de sentido opuesto en el devanado del rotor, generando un flujo magntico en el
entrehierro, siempre que ste ltimo est cerrado en cortocircuito o a travs de una
impedancia exterior. En los motores asincrnicos trifsicos, se hacen circular corrientes
alternas que generan un campo magntico sinusoidal que gira sincrnicamente (velocidad
de sincronismo) con la frecuencia de la fuente de alimentacin del motor. El motor de
induccin en vaco puede llegar a alcanzar velocidades casi guales a la del sincronismo,
14
pero en el momento en que se aplica carga, la velocidad se reduce a un valor inferior a esta,
de ah el nombre de motores asincrnicos.
La caracterstica esencial que distingue a la mquina de induccin de los otros tipos
de motores elctricos, es que las corrientes en el rotor se engendran solamente por
induccin, en vez de ser suministradas por una excitatriz de corriente continua u otra fuente
exterior de energa, como en las mquinas sincrnicas y en las de corriente continua[19].
As, el devanado estatrico formado de p pares de polos, es alimentado por el
sistema de corrientes trifsicas, creando un campo giratorio de velocidad angular = / p
[rad/s], que expresada en vueltas por minuto, viene dada por:
ns =
60 f
p
(2.1-1)
donde f es la frecuencia de la red en Hz. A esta velocidad se la denomina velocidad

sincrnica.
Si se observa la figura 2.6, las zonas de entrada de las lneas del campo magntico
corresponden al polo norte de ste, y las zonas de salida, corresponderan al polo sur,
situndose a 180. El nmero de polos viene normalizado y se pueden construir motores de
2, 4, 6, 8, 10, 12, entre otros.
15
Figura 2.6 Distribucin de los polos en una mquina asincrnica[12]

A partir de la velocidad sincrnica puede obtenerse el deslizamiento, que se define
como la relacin que existe entre la diferencia de velocidad del campo magntico giratorio
creado por el devanado estatrico y del campo inducido en el rotor, y la velocidad del
campo inductor creado por el estator[12], la cual puede expresarse de la siguiente forma:
s=
ns n
ns
(2.1-2)
donde ns es la velocidad sincrnica y n la velocidad del rotor.

Por otro lado, como en el sistema trifsico la suma de los vectores instantneos de
las tres corrientes es, en cada momento, igual a cero, se puede llegar a reducir, agrupando,
los seis bornes o conductores para un devanado trifsico, a tres. Dicha agrupacin se puede
realizar de dos formas distintas, denominadas conexin estrella y conexin tringulo o
delta.
a) Conexin estrella (Y): Resulta de unir los extremos finales de las tres ranuras en un
punto comn, llamado neutro o centro de la estrella. La tensin entre bornes es, en este
16
caso, raz de tres veces la de la fase, mientras que la corriente de lnea es la misma que la de
fase.
b) Conexin tringulo (): Resulta de conectar sucesivamente los extremos de las tres
ranuras, y los puntos de unin resultantes, con la red. Las tensiones en cada fase del
devanado son las mismas que la de la red, mientras que la corriente de lnea es raz de tres
veces superior a la de fase.
Figura 2.7 Esquemas de conexin para mquinas trifsicas con rotor de jaula de
ardilla[21]
Ahora bien, el motor de induccin presenta caractersticas propias que determinan
su funcin, su constitucin y operacin en relacin con la aplicacin a la que fueron
diseados, combinando propiedades elctricas y mecnicas, las cuales se detallan a
continuacin:
17
a) Produccin de la f.e.m: Se supone que el sistema inductor produce un flujo
giratorio de p pares de polos e induccin B senoidalmente distribuida en el
entrehierro, avazando con una velocidad constante v. Segn la ecuacin = B l v ,
la f.e.m inducida, en cada lado de bobina sigue una ley de variacin senoidal en el
tiempo, a razn de P perodos por cada revolucin del inductor, y con ello la
frecuencia f (en Hz), si la velocidad de giro es de n rev/min, tiene un valor de
f =
pn
. As, suponiendo una sola bobina de N espiras y anchura o paso diametral
60
igual al paso polar, las f.e.m inducidas en los 2N conductores de las ranuras se
suman en fase para dar la f.e.m total de la bobina:
= 2N
Bm
2
I v
donde viene calculada en su valor eficaz y Bm expresada en su valor mximo.
(2.1-3)
18
Figura 2.8 F.e.m de los devanados concntricos y distribuidos[13]
En motores trifsicos el bobinado de cada fase se extiende sobre 1/3 del paso de
cada polo (60 elctricos), como se muestra en la figura 2.8c. De acuerdo con esta
distribucin espacial de las bobinas individuales, las f.e.m inducidas en ellas,
aunque pertenezcan a la misma fase, se hallan desfasadas entre s en el tiempo, y la
suma que resulta de la composicin vectorial de las mismas, da un valor inferior al
que se obtendra con un devanado concentrado.
b) Factor de distribucin: Conocido como coeficiente de reduccin d, hace que la
expresin de la f.e.m total por fase tome entonces la forma:
= 4.44 f d N
(2.1-4)
19
Su valor es independiente de la forma en que se conectan los conductores de las
ranuras de un polo con los del polo prximo, en otras palabras, resulta
independiente de la forma de las cabezas de la bobina, ya que el orden de los
sumandos no altera la suma, aunque sea vectorial.
c) Acortamiento de paso: Hasta el momento se ha supuesto que los lados de la
bobina abrazan un ngulo de 180 elctricos, es decir, un paso polar completo y, por
tanto, el flujo ntegro de un polo. Si la separacin entre ambos lados es menor que la
indicada, la bobina abraza slo un parte del flujo polar. Estas bobinas se denominan
de paso acortado o de cuerdas y para determinar el valor mximo del flujo abrazado
es preciso integrar la funcin de ste a lo largo del arco b subtendido por la bobina
de paso acortado, y suponer una reparticin senoidal de dicho flujo. En general el
acortamiento de paso origina, junto con la disminucin de tensin, una reduccin en
la longitud de las cabezas de la bobina.
d) Inclinacin de ranura: A menudo con el objeto de mejorar la onda de campo se
realiza una inclinacin de las ranuras con respecto a la generatriz cilndrica, o los
bordes longitudinales de las expansiones polares con respecto al eje de giro. En
estas condiciones la tensin magntica a lo largo del entrehierro ya no es un
rectngulo sino un trapecio. El efecto magntico es, pues, equivalente al de un
devanado distribuido uniformemente que cubriera toda la zona de inclinacin.
20
2.1.1 Circuitos equivalentes
Para analizar el funcionamiento en rgimen permanente de la mquina de induccin

conectada a la red, en cualquier forma de funcionamiento, se utiliza principalmente, el
circuito equivalente de parmetros constantes para jaula simple o jaula doble. En estos
circuitos aparecen todos los parmetros de la mquina con sus valores efectivos referidos al
estator.
2.1.1.1 Jaula simple[9]
Para obtener las expresiones de todas las corrientes que intervienen en el circuito se
emplea el caso ms sencillo, el de rotor de jaula simple.
R1
X1
X2'
Xmu
Rf e
R2'/s
Figura 2.9 Circuito equivalente para rotor de jaula simple
En este caso, R1 es la resistencia del estator, X1 incluye la reactancia de la ranura, la

de la cabeza de la bobina y la doblemente concatenada del estator; luego Xmu es la
reactancia de magnetizacin, Rfe es la resistencia del hierro, X2 incluye la reactancia de
ranura, la doblemente concatenada, la de los anillos y la de la inclinacin de la ranura y R2
es la resistencia del rotor. En el circuito equivalente de la figura 2.9 los valores de todas las
21
impedancias son constantes, menos la impedancia rotrica Z2(s), que vara con el
deslizamiento:
Z 2 (s) =
R2
+ jX 2
s
(2.1.1.1-1)
Por tanto, para efectos de anlisis, la mquina de induccin se comporta desde los
terminales del estator como una impedancia cuyo valor vara con la velocidad. Una vez
establecido el valor de esta impedancia es fcil determinar la corriente estatrica.
2.1.1.2 Jaula Doble[9]
El circuito equivalente para un rotor de jaula doble viene representado en la figura

2.10
R1
X1
Xie
Rie'/s
2
2
Xe'
V
Xmu
Xi'
Rf e
1
Re'/s
Ri'/s
Figura 2.10 Circuito equivalente para rotor de jaula doble
Para este circuito, R1 es la resistencia del estator, X1 incluye la reactancia de la

ranura, la de la cabeza de la bobina y la doblemente concatenada del estator, Xmu es la
reactancia de magnetizacin, Rfe es la resistencia del hierro, X2 incluye la reactancia de
ranura, la doblemente concatenada, la de los anillos y la de la inclinacin de la ranura y R2
22
es la resistencia de los anillos del rotor. Por otro lado, Re es la resistencia de jaula exterior
del rotor, R es la resistencia de la jaula interior, Xe es la reactancia de la ranura exterior y X
es la reactancia de la ranura interior del rotor.
2.1.2 Balance de potencias y rendimiento[5]
Se parte de la potencia elctrica absorbida de la red por el estator P1, de la cual, una
parte se degrada en calor por efecto Joule en la resistencia R1. A esta potencia se denomina
potencia de prdidas por efecto Joule en el estator PJ1. As la diferencia entre la potencia
elctrica absorbida y la potencia de prdidas por efecto Joule es la potencia disponible para
crear el campo magntico giratorio, y a partir del principio de conservacin de la energa,
esta potencia pasa ntegra al campo magntico. Ahora bien, el giro del campo determina, en
la corona magntica del estator y en los cuerpos magnticos inmediatos al entrehierro, la
induccin de corrientes por Foucault y el fenmeno de histresis que dan lugar a las
prdidas en el hierro del estator, provocando una reduccin en la potencia disponible en el
entrehierro del campo giratorio.
Estas prdidas son las que fijan el valor de la componente de prdidas IFe de la
corriente de excitacin y si se deduce de la potencia de campo magntico giratorio las
prdidas en el hierro, PFe1, se tiene la potencia electromagntica transmitida por induccin
al secundario Pa.
Esta potencia con el rotor en reposo y el devanado cerrado sobre s mismo se
disipara en calor por efecto Joule, sin embargo para el caso en que el rotor est en
23
movimiento slo una parte de la potencia se pierde por efecto Joule, la cual corresponde a
la resistencia del devanado rotrico, el resto aparece como potencia mecnica interna del
motor, potencia igual al producto del par interno M1 por la velocidad angular del rotor.
Por otro lado, la potencia correspondiente a las prdidas por efecto Joule en el
devanado del rotor PCU2, es igual al producto de la potencia electromagntica transmitida
por induccin al secundario, multiplicada por el deslizamiento. A partir de las prdidas por
efecto Joule en el devanado del rotor, se obtiene la potencia que se recoge en el rotor en
forma mecnica, potencia mecnica interna Pmi.
An cuando se puede agregar que el campo magntico origina a su vez corrientes
de Foucault y prdidas por histresis en las placas del circuito magntico del rotor, las
prdidas en el hierro del rotor PFe2 en operacin, al ser el deslizamiento muy pequeo y por
lo tanto la frecuencia rotrica muy baja, son, para efectos prcticos, despreciables.
La potencia til en el eje del motor P2, que viene siendo la potencia de salida del
motor, es menor a la potencia mecnica interna debido a las prdidas por rozamientos y
resistencia del aire (ventilacin incluida) provocadas por el giro del rotor, y que se llaman
comnmente prdidas mecnicas Pm, a las cuales, en un anlisis ms exacto, habra que
aadir las prdidas adicionales o suplementarias Pz, prdidas residuales en el motor y que
son difciles de determinar por mediacin directa o clculo. Estas prdidas se producen bajo
carga, generalmente varan con el cuadrado del par y se dividen en prdidas del campo
24
principal, prdidas del campo armnico y prdidas inducidas en el devanado del estator
debido al rotor.
Finalmente el rendimiento del motor de induccin viene dado por la relacin entre
la potencia til en el eje del motor P2 o potencia de salida y la potencia elctrica absorbida
de la red por el estator P1 o potencia de entrada, como se expresa en la siguiente ecuacin:
P2
100%
P1
(2.1.2-1)
La figura 2.11 muestra la distribucin de prdidas en un motor de induccin trifsico.
16%
Joule en el estator
37%
9%
Joule en el rotor
Magnticas
Mecnicas
20%
Adicionales
18%
Figura 2.11 Distribucin de prdidas en un motor de induccin trifsico[21]
De la misma forma la figura 2.12 da una visin ms representativa de la potencia

con que empieza a operar el motor en relacin a las prdidas que tiene a lo largo de su
funcionamiento.
25
Figura 2.12 Esquema de prdidas durante la operacin del motor de induccin

trifsico[21]
2.1.3 Par motor y par resistente
El recorrido del par de giro de un motor con rotor de jaula puede estar influenciado,
en gran medida, por el material de las barras del rotor y por la forma de su seccin. A la
vista de la curva caracterstica del par motor en funcin de la velocidad de giro del motor,
se diferencian los siguientes pares especiales individuales:
Par nominal MN (a la velocidad nominal, nN).
Par mximo MK (par mximo en operacin).
Par de arranque MA (par esttico).
Par de bache MS (par mnimo entre la parada y el par mximo).
26
El par mnimo y el mximo no siempre existen en todos los motores, por otro lado
como par de aceleracin Mb se designa al exceso del par M desarrollado por el motor
respecto al par resistente exigido por la mquina operadora.
Figura 2.13 Curva caracterstica de los motores de induccin[7]
Al principio, los motores para accionamientos individuales, por falta de experiencia,

solan calcularse para un par de arranque demasiado alto. Incluso se lleg a juzgar la
calidad del accionamiento, en funcin del valor de este par. Segn los nuevos
conocimientos, el arranque con un par elevado resulta poco conveniente e incluso nocivo
para la mayora de las mquinas. Por esta razn se tiende a adaptar el recorrido del par de
los motores a las condiciones de arranque ms frecuentes en la prctica, en especial la
curva de par resistente, de forma tal que se pueda garantizar una aceleracin segura y
suave en la medida de lo posible.
27
2.1.4
Arranque y aceleracin
El arranque es uno de los principales problemas que se presentan los motores

asincrnicos trifsicos, debido a que la rpida aceleracin del sistema motor-carga requiere
un elevado par de arranque, el cual debe ser superior al par resistente de la carga y los
rozamientos por cojinetes.
As pues, la intensidad de arranque es otro problema a tomar en consideracin, ya
que en ocasiones puede ser muy elevada produciendo perturbaciones en las redes de
distribucin. Para la aceleracin de masas en movimiento es necesario un par de
aceleracin Mb, por consiguiente, el par motor M debe ser mayor que el par resistente Mg,
entre la parada y la velocidad de rgimen, puesto que slo se dispone como par de
aceleracin Mb, la diferencia M-Mg. As, pues, el valor del par de arranque y del par de
bache en el tiempo de aceleracin deseado deben corresponder, sobre todo, a la magnitud
de las masas arrastradas y al par resistente de las mquinas de trabajo.
2.1.5 Corriente y par de arranque
Con vistas a la red y a los aparatos de maniobra se deben mantener reducida la

corriente de arranque de los motores de conexin directa. Por lo general, su intensidad se
expresa como mltiplo de la corriente nominal y permite as la comparacin de motores de
distintos tamaos. Una corriente de arranque excesivamente pequea repercute de forma
desfavorable sobre los valores tcnicos de las mquinas, y especialmente sobre el par de
28
arranque, el par mximo, y el factor de potencia nominal. La influencia sobre el
rendimiento es, por el contrario, reducida.
El par de arranque sirve para acelerar el accionamiento en reposo y tiene que ser tan
grande como para superar el par resistente o resistente del accionamiento y la friccin en
reposo, pero al mismo tiempo no se desea que produzca grandes aceleraciones porque
puede daar el engranaje.
Ahora bien, la norma NEMA MG-1 "Motores y Generadores" en los Estados
Unidos y la IEC 60034-12 "Caractersticas de arranque de motores trifsicos de jaula de
una velocidad" en Europa, definen una serie de diseos normalizados con diferentes
caractersticas de par en funcin de la velocidad, para ayudar a elegir los motores ms
apropiados para la amplia variedad de aplicaciones industriales.
Los motores trifsicos de induccin con rotor jaula de acuerdo con las
caractersticas del par en funcin de la velocidad y de la corriente que toman en el arranque,
se les clasifica en diseos o categoras cada una adecuada a un tipo de carga.
Segn la terminologa de la NEMA MG-1, la figura 2.13 muestra curvas tpicas de
par en funcin de la velocidad para algunos de los diseos, que corresponden a motores de
4 polos y para un rango de potencias entre 7.5 a 200 Hp.
29
Figura 2.14 Curvas tpicas de par en funcin de la velocidad en motores diseo

NEMA[21]
As, las letras corresponden a distintos diseos de motores que tienen caractersticas
de funcionamiento bien definidas.
a) Diseo clase A: Son motores diseados para arrancar con plena tensin,
desarrollando un par de arranque para distintas potencias y velocidades y para
frecuencias de 50 y 60 Hz[21], y un par mximo como se indica en la Tabla 2.1, con
corrientes de arranque superiores a las establecidas en esta norma para motores B, C
y D, y deslizamiento menor del 5%. Este diseo tiene un rotor de jaula simple de
30
baja resistencia con buen rendimiento en condiciones normales. En general el par
mximo supera en 2,5 veces el par nominal y la corriente de arranque alcanza
valores entre 5 y 8 veces la nominal. En potencias menores de 5 kW (7,5 HP), las
corrientes de arranque quedan dentro de los lmites de los valores pico que pueden
tolerar los sistemas de distribucin que los alimenta, en consecuencia se puede
emplear el arranque directo.
Tabla 2.1 Par de arranque mximo (%) para motores diseo NEMA A y B, en funcin
de la potencia para frecuencias de 50Hz y 60Hz[21]
Hp
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
0.5
225
0.75
275
220
300
265
215
1.5
250
280
250
210
240
270
240
210
230
250
230
205
215
225
215
205
7.5
200
215
205
200
10
200
200
200
200
125
200
200
200
200
150
200
200
200
200
200
200
200
200
200
250
175
175
175
175
300
175
175
175
350
175
175
175
400
175
175
500
175
175
31
b) Diseo clase B: Son motores diseados para arrancar a plena tensin desarrollando
un par de arranque como el que se indica en la tabla 2.1. Es adecuado para
aplicaciones generales, tienen un par de arranque superior a los de clase A pero la
corriente de arranque es menor (del orden del 75%). Este tipo de motores tiene una
reactancia de dispersin alta y se logra con rotores de doble jaula o jaula profunda.
El rendimiento y deslizamiento a plena carga son buenos, similares a los de clase A
y al tener alta reactancia tienen la propiedad de disminuir un poco el factor de
potencia y bajar el par mximo.
c) Diseo clase C: Son motores diseados para arrancar con plena tensin,
desarrollando un par de arranque y un par mximo como muestra la Tabla 2.2, para
aplicaciones que requieren un alto par y baja corriente de arranque. Se trata de
rotores de doble jaula con mayor resistencia que los de clase B.
Tabla 2.2 Par de arranque para motores diseo NEMA C, en funcin de la potencia,
velocidad y frecuencia[21]
DISEO C, 50 y 60 Hertz - PAR MAXIMO (%)
Hp
4 polos
6 polos
8 polos
200
225
200
1.5
200
225
200
200
225
200
200
225
200
200
200
200
7.5
200
190
190
20
200
190
190
25
200
190
190
200
190
190
190
32
d) Diseo clase D: Son motores diseados para arrancar con plena tensin,
desarrollando un par de arranque que para motores de 4, 6 y 8 polos y potencia
hasta 150 HP, no debe ser menor de 275%, y alto deslizamiento mayor del 5%. Se
trata de rotores de jaula con alta resistencia, tienen menor rendimiento en
condiciones normales de funcionamiento. Se utilizan para impulsar cargas
intermitentes que requieren una gran aceleracin.
e) Diseo clase E: Son motores diseados para arrancar con plena tensin,
desarrollando un par mximo como se indica en la Tabla 2.3. Son adecuados para
aplicaciones generales, con deslizamiento menor al 5%.
33
Tabla 2.3 Par de arranque para motores diseo NEMA E, en funcin de la potencia,
velocidad y frecuencia[21]
DISEO E, 50 y 60 Hertz - PAR MAXIMO (%)
Hp
2 polos
4 polos
6 polos
8 polos
160
0.5
200
200
170
0.75
200
200
170
160
200
200
180
170
1.5
200
200
190
180
200
200
190
180
200
200
190
180
200
200
190
180
7.5
200
200
190
180
10
200
200
180
170
15
200
200
180
170
20
200
200
180
170
25
190
190
180
170
30
190
190
180
170
40
190
190
180
170
50
190
190
180
170
60
180
180
170
170
75
180
180
170
170
100
180
180
170
160
125
180
180
170
160
150
170
170
170
160
200
170
170
170
160
250
170
170
160
160
300
170
170
160
350
160
160
160
400
160
160
450
160
160
500
160
160
f) Diseo clase F: Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par, estn
diseados principalmente como motores de baja corriente, porque necesitan la
menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor
tanto en su devanado de arranque como en el de funcionamiento y tienden a
34
aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha
y de arranque. El rotor de clase F se dise para remplazar al motor de clase B. El
motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par
nominal y corrientes de arranque bajas, de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de
esta clase se fabrican de la capacidad de 25 HP para servicio directo de la lnea.
Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de operacin, estos
motores tienen menos regulacin de voltaje que los de clase B, bajas capacidades de
sobrecarga y en general son de baja eficiencia. Sin embargo, cuando se arrancan con
grandes cargas, las bajas corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo
para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.
2.1.6 Tipos de arranque en motores de rotor de jaula[20]
Hay cuatro tipos de arranque:

a) Conexin directa (Voltaje pleno): Es la forma ms sencilla de conectar los motores
trifsicos con rotor de jaula. Este procedimiento es usual en casi todas las aplicaciones
industriales y debera ser utilizado siempre y cuando las condiciones de la red lo permitan.
El mtodo consiste en la conexin del motor directamente a la tensin nominal de la red.
En este arranque inicialmente se dan unos valores muy elevados, el par puede ser el doble
del nominal y la intensidad de corriente hasta diez veces superior a la intensidad nominal.
35
b) Conexin estrella-delta: Las medidas para limitar la corriente de arranque en un motor
con rotor de jaula, al que no puede realizarse ninguna modificacin, consisten normalmente
en aplicar, al motor durante el arranque, una tensin reducida. Este tipo de conexin radica
en arrancar el motor conectado en estrella y una vez que alcanza la velocidad de rgimen se
conecta en delta. La corriente de arranque desciende en las acometidas a la red a menos de
un tercio. El par de arranque se reduce en igual proporcin que la corriente de la red y, por
ende, es menor de un tercio del par de arranque en conexin directa. La conmutacin se
producira antes que se cruzaran el par resistente y el par motor en conexin triangulo.
c) Conexin con transformador de arranque: Con este mtodo se reduce la tensin
aplicada al motor por medio de un transformador de arranque, la intensidad de parada se
reduce en igual proporcin, mientras que el par de bache y la intensidad de red disminuyen
de forma cuadrtica.
d) Conexin con resistencia al estator: Se utiliza en los casos en que hay que reducir el
par de arranque del motor con medios elementales.
CAPTULO 3: Fallas elctricas en motores de induccin

trifsicos en baja tensin
La mayora de fallas en motores elctricos son predecibles, prevenibles, repetibles y
en la mayora de los casos, reparables.
El detectar fallas elctricas en una mquina rotatoria permite evaluar su condicin y
su eficiencia de funcionamiento ya que en la mayora de los casos los desperfectos
conducen a un consumo mayor de energa elctrica y al desmejoramiento de la potencia
reactiva, provocando un bajo factor de potencia, el cual es penalizado por las empresas
distribuidoras de energa elctrica. Estudios efectuados en la dcada de los noventas, por el
Electrical Power Research Institute (Instituto EPRI) en los Estados Unidos en conjunto con
la firma General Electric (GE) revelan que el mayor porcentaje de incidencia de falla en
motores elctricos (47%) tiene como causa defectos de tipo elctrico, an cuando una falla
mecnica sea la causa aparente[3].
12%
10%
41%
COJINETES
ESTATOR
ROTOR
OTROS
37%
Figura 3.1 Datos estadsticos de fallas de motores asincrnicos en USA[3]
36
37
Del mismo estudio se desprende la siguiente tabla:
Tabla 3.1 Causas de fallas en los motores de induccin en Estados Unidos segn
estudio de la EPRI y la GE[21]
COJINETES
41%
ESTATOR
37%
ROTOR
Cojinetes de rodamiento
16%
Aislamiento a tierra
23%
Jaula
5%
Cojinetes de friccin
8%
Aislamiento entre espiras
4%
Eje
2%
Empaquetaduras
6%
Tirantes
3%
Ncleo magntico
1%
Cojinetes de empuje
5%
Cuas
1%
Lubricacin
3%
Carcasa
1%
Ncleo magntico
1%
Otras
4%
Otras
2%
Otras
3%
10%
As, de ese conglomerado de problemas que desembocan en fallas en los motores de

induccin trifsicos, se decidi investigar las ms representativas del entorno costarricense,
las cuales se explican a continuacin.
3.1
Desequilibrio de tensiones
El Ing.Gabriel Ordnez Plata en su ponencia Perturbaciones en la onda de tensin:
huecos y sobretensiones[19], define el desbalance de tensin como una condicin para la

cual las tres tensiones de un sistema trifsico, difieren en magnitud y/o no estn desfasadas
38
2/3 radianes entre si[19]. A s mismo, define la magnitud del desbalance como la mxima
desviacin de la magnitud de tensin de cada una de las tres fases con respecto a la
magnitud promedio del sistema trifsico, dividida por la magnitud promedio[19] y al ngulo
de fase del desbalance como la mxima desviacin de la diferencia de ngulos de fases
entre las tres tensiones del sistema, dividida entre 2/3 radianes[19].
Cuando los voltajes de lnea aplicados a un motor no estn balanceados, es decir, se
encuentran desequilibrados, se desarrollan corrientes desbalanceadas en los devanados del
estator, las cuales se les conoce como corrientes de secuencia negativa, reduciendo el
torque del motor. Estas corrientes producen dos efectos importantes, aumentan la
temperatura en el devanado daando su aislamiento y aumentan su vibracin.
Figura 3.2 Devanado daado por desbalance de tensin[17]
As mismo, un aumento de la temperatura por encima del valor permitido provoca

daos en el aislamiento, y el aumento en los niveles de vibracin provoca, en algn grado
39
solturas mecnicas, rodamientos y aflojamiento de las bobinas, o en otras palabras,
agotamientos mecnicos que reducen la vida til del motor. Con desbalances de voltaje en
el sistema, la potencia de placa de un motor debe ser multiplicada por un factor de
reduccin ya que de acuerdo con la National Electrical Manufacturers Association
(NEMA) de los Estados Unidos, ningn motor debe ser operado con desbalances de voltaje
mayores a un 5%. As, se debe determinar el valor del voltaje de alimentacin del motor, ya
que un pequeo desbalance de voltaje entre fases produce un desbalance de corrientes
considerable.
Si se colocase un observador mirando del motor hacia la red de distribucin
elctrica, este vera como si se le estuviera introduciendo corrientes de secuencia negativa
que reducen el torque del motor y provocan que la corriente que el motor absorba sea del
orden de la corriente de arranque. As, un desbalance en la tensin del 1% puede producir
diferencias del 6% al 10% en la corriente.
Se puede decir entonces, que el desequilibrio en las tensiones de las tres fases es
una de las mayores causas de avera en motores de induccin. Es importante destacar que
un motor debe entregar una cantidad fija de energa mecnica y por consecuencia esta
energa debe provenir de un sistema elctrico.
As, una reduccin de tensin debe
necesariamente acompaarse de un incremento en la corriente para entregar relativamente

la misma potencia.
40
Se tiene entonces que desbalances de voltaje o una operacin en donde se haya
perdido una de las fases que alimenta al motor trifsico como se muestra en la figura 3.3,
pueden ocasionar calentamientos excesivos que terminarn por generar una falla.
Figura 3.3 Devanado daado debido a la prdida de una fase[17]
Otro aspecto importante es el fenmeno que ocurre en el par de rotacin del motor
de induccin, ya que este es directamente proporcional al cuadrado del valor de la tensin
de alimentacin. De hecho, el flujo que recorre el circuito magntico m del motor es
directamente proporcional a la tensin en los bornes, lo cual se comprueba en la siguiente
ecuacin:
fem =
4.44 m N f
10 8
(3.1-1)
Por otra parte, se sabe que la fem generada en el bobinado del motor es proporcional
al valor del flujo magntico, por lo que al igual que este, la intensidad de corriente rotrica
41
vara en proporcin directa con la tensin en bornes del motor. En resumen, dos de los
factores que forman el momento de rotacin del motor asincrnico, varan en proporcin
directa con la tensin en los bornes, lo que permite afirmar que dicho momento es
directamente proporcional al cuadrado de la tensin. La variacin de la tensin en los
bornes de un motor asincrnico influye sobre el valor de su potencia til, ya que esta vara
en proporcin directa al momento de rotacin o, lo que es igual, en proporcin directa con
el cuadrado de la tensin en bornes. As que cualquier desbalance en la tensin del sistema
influira irremediablemente en el par o momento de rotacin del motor de induccin
trifsico.
De manera contraria, el momento de rotacin de un motor asincrnico vara en
proporcin inversa al cuadrado del valor de la frecuencia de las corrientes de alimentacin.
Si bien es cierto, se sabe que la fuerza electromotriz rotrica depende del valor del flujo
magntico por lo que al igual que este, las corrientes que recorren los conductores del
bobinado del motor varan en proporcin inversa con la frecuencia de la red.
Otro parmetro que depende intrnsicamente de la tensin y que por ende se ve
afectado por cualquier desequilibrio de voltaje, es el deslizamiento, ya que la corriente
rotrica, la cual es uno de los factores que componen el momento de rotacin, es
proporcional al valor de la fem generada en los conductores del rotor, por lo que en
definitiva depende del deslizamiento.
42
A manera de resumen, se puede decir entonces que las variaciones en tensin y
frecuencia en la red de alimentacin a la cual est conectado el motor de induccin
trifsico, presentan las siguientes implicaciones:
Variaciones de la tensin a frecuencia constante, implica que el par de arranque y

el par motor mximo presenten perturbaciones ya que varan con el cuadrado de la
tensin.
Variaciones de la frecuencia con tensin constante, implica que los valores

absolutos de los pares de arranque y motor mximo se modifiquen, ya que son
inversamente proporcionales al cuadrado de la frecuencia, de donde la corriente de
arranque es inversamente proporcional a la frecuencia.
Variaciones de la tensin y la frecuencia, si vara la tensin y la frecuencia en el

mismo
sentido
proporcin,
varan
las
revoluciones
la
potencia
proporcionalmente con la frecuencia.
3.2
Excentricidad
Se conoce por excentricidad a una desviacin considerable en la circunferencia de
una porcin, que para el presente trabajo, sera el rotor. A simple vista se considerara este
fenmeno como una causa de un defecto de fbrica, del constante uso o algn golpe en su
instalacin o en su manipulacin, sin embargo lo que implica este fenmeno permite
analizar, modelar y tratar de comprender, en cierta medida, las complejas relaciones que
43
ocurren en el interior del motor y que a simple vista se traducen en fenmenos mecnicos
como la vibracin.
El rotor de un motor debe estar centrado con respecto al estator, de donde existe un
espacio entre estos denominado entrehierro, si este no esta bien distribuido en los 360 del
motor se producen campos magnticos desiguales. Se ha discutido ampliamente el efecto
adverso que provocan estos campos magnticos desiguales que generan fallas en el
aislamiento y fallas en los rodamientos.
Figura 3.4 Seccin rotor-estator sin excentricidad del rotor y esfuerzos laterales
compensados
Figura 3.5 Seccin con mnimo entrehierro a un lado de la seccin provocando un

esfuerzo no compensado
44
Para intentar comprender lo que ocurre en el interior del motor de induccin
trifsico en presencia de este fenmeno, se parti del modelo de circuitos mltiplemente
acoplados propuesto por el ingeniero Luo en su trabajo Multiple Coupled Circuit
Modeling of Induction Machine[14] (1995). En este modelo se desprecian los efectos de la
saturacin y las corrientes parsitas y se suponen las barras del rotor aisladas, adems se
considera un motor de induccin con m circuitos en el estator y n barras en el rotor. As, la
jaula del rotor puede ser vista como n mallas idnticas e igualmente espaciadas, formadas
por dos barras consecutivas ms una malla de corriente en uno de los anillos segn se
muestra en la figura 3.6.
Figura 3.6 Circuito equivalente del rotor jaula de ardilla[14]
La corriente en el anillo ie es igual a cero si ste se encuentra completo. Las

ecuaciones de tensin de los lazos del estator y del rotor vienen dadas, en forma matricial
por,
45
VS = RS I S +
d S
dt
(3.2-1)
Vr = R r I r +
d r
dt
(3.2-2)
Donde,
VS = v1S
v 2S
v mS
Vr = [0 0 0 n
I S = i1S
I S = i1r
i2S
i2r
(3.2-3)
0e ]
(3.2-4)
(3.2-5)
imS
inr
ie
(3.2-6)
Ahora bien, los flujos enlazados por el estator y el rotor vienen dados por:
S = LSS I S + LSr I r
(3.2-7)
r = LrS I S + Lrr I r
(3.2-8)
LSS es una matriz de m m con las inductancias mutuas del estator, Lrr es una matriz
de (n + 1) (n + 1) con las inductancias mutuas del rotor, LSr es una matriz de m (n + 1)
con las inductancias mutuas entre las fases del estator y los lazos del rotor, y LrS es una
matriz de (n + 1) m con las inductancias mutuas entre los lazos del rotor y las fases del
estator.
46
Lo anterior permite calcular las inductancias mutuas que se utilizaron en el modelo
de circuitos mltiplemente acoplados. Estas inductancias, pueden determinarse a partir de
de la afirmacin que de la inductancia entre dos bobinas del estator, dos lazos del rotor, o
mutua entre el estator y el rotor, cualesquiera A y B, puede encontrarse a partir de:
2 L
LBA ( r ) = 0 r n B ( , z , r )N A ( , z , r )g 1 ( , z , r )dzd
(3.2-9)
0 0
donde 0 es la permeabilidad del aire, r es el radio medio entre el estator y el rotor, r es el

ngulo del rotor respecto a un punto fijo en el estator, y z son la posicin angular y axial,
respectivamente, de un punto arbitrario del entrehierro, g 1 ( , z , r ) es la inversa de la
funcin del entrehierro, n( , z , r ) es llamada Distribucin Espacial de Bobinados y
N ( , z , r ) es la Funcin de los Bobinados Modificada.
Las ecuaciones anteriores permiten tomar en cuenta, en el clculo de las

inductancias, los efectos de las distintas configuraciones o distribuciones de barras y
bobinados a travs de las funciones de distribucin espacial de estos. Debido a que esta
igualdad representa la distribucin, tanto en funcin de la posicin en el estator como a lo
largo del eje axial, es posible analizar el efecto del cruzamiento de las barras del rotor o
bobinas del estator. Los efectos de variaciones en el entrehierro tales como ranuras del
estator o del rotor y excentricidad esttica o dinmica pueden ser modelados a partir de la
funcin del entrehierro que representa la distancia en direccin radial entre el estator y el
rotor.
47
Ahora bien, las anomalas en el rotor sobre todo las excentricidades, afectan en
proporcin directa ciertos parmetros del motor de induccin tales como inductancias y
resistencias, generando irregularidades que dependen de la posicin del rotor. Por este
motivo pueden ser aplicadas las tcnicas de estimacin tanto para la obtencin de la
posicin del rotor como para la deteccin y diagnstico de fallas.
Como se describe el trabajo titulado A Method for Dynamic Simulation of Air-Gap
Eccentricity in Induction Machines[22] de Toliyat, existen dos tipos de excentricidad:

esttica y dinmica. La excentricidad esttica puede producirse por deformaciones del
estator o desplazamiento del eje del rotor respecto al del estator[22], por tal motivo el
entrehierro no es uniforme pero permanece constante cuando gira el rotor. Generalmente
este tipo de problemas es causado cuando los alojamientos de los roles estn desalineados,
por un inadecuado alineamiento o por que la carcasa del motor fue torcida cuando se instal
en su base.
Figura 3.7 Excentricidad esttica[10]
48
La excentricidad dinmica ocurre cuando el centro geomtrico del rotor es distinto
al centro de rotacin produciendo una variacin peridica del entrehierro cuando gira el
rotor[22].
Figura 3.8 Excentricidad dinmica[10]
La funcin que describe el entrehierro g, considerando excentricidad esttica no

uniforme a lo largo del eje axial puede representarse por:
g ( , z ) = g 0 ( z ) cos
(3.2-10)
donde (z) es la amplitud de la variacin del entrehierro, la cual puede variar a lo largo del
eje axial del motor. El largo radial del entrehierro sin excentricidad viene dado por g0. Si la
excentricidad es dinmica, la funcin del entrehierro g se puede aproximar por:
g ( , z , r ) = g 0 ( z ) cos( r )
(3.2-11)
Estas ecuaciones pueden ser utilizadas para calcular las inductancias propias y
mutuas de la mquina bajo los efectos de la excentricidad. En el caso de excentricidad
esttica las inductancias propias y mutuas de los bobinados del estator son constantes pero
las inductancias propias y mutuas de los lazos del rotor varan con la posicin del rotor. En
49
el caso de excentricidad dinmica, las inductancias propias y mutuas del estator son funcin
de la posicin del rotor y las inductancias propias y mutuas de las mallas del rotor no son
funcin de la posicin debido a que stas no ven un cambio del entrehierro a medida que
gira el rotor.
Entonces, se tiene que al contrario que las vibraciones de origen dinmico, las
magnticas son mximas para una instalacin rgida del motor a la bancada y mnimas en
estado libre de suspensin. Aunque pueda parecer que haya una relacin entre ambas, las
causas que las producen son totalmente diferentes, de hecho, las vibraciones de origen
magntico se producen en motores donde la densidad del campo magntico en la seccin
rotor-estator es mayor por existir zonas con mnimo entrehierro ya que el esfuerzo de la
componente magntica aumenta con el cuadrado de la densidad del campo magntico B
segn la ecuacin:
F=
B2
2 0
(3.2-12)
Estas imperfecciones mecnicas en conjunto con un gran valor de saturacin de la

mquina acentan el aumento de las vibraciones de origen magntico. Teniendo en cuenta
las causas que incrementan la saturacin magntica, mencionadas anteriormente, se ha
conseguido establecer ciertos parmetros en el diseo elctrico de motores para reducirla,
por ejemplo la introduccin de un nuevo estator de mayor longitud permite una saturacin
menor del motor y por lo tanto, una reduccin de las vibraciones originadas por defectos en
los elementos mencionados. Con respecto a las bancadas se ha comprobado que la
50
planicidad de stas debe ser mxima para evitar deformaciones del estator durante la
fijacin rgida.
Finalmente, barras de rotor rotas o cuarteadas, son causas comunes de fallas en
motores de induccin, especialmente en motores que arrancan y paran frecuentemente bajo
carga ya que la corriente de arranque es mucho ms alta que la corriente de
funcionamiento, lo cual genera una tensin en las barras del rotor, haciendo que se
calienten. Barras con resistencia ms alta tendern a calentarse ms, provocando una
distribucin de temperatura desigual, alrededor del rotor y una expansin diferencial de las
barras, lo que lleva a roturas y grietas en el lugar donde se unan con el anillo de
cortocircuito. As un motor de induccin trifsico con excentricidad produce una vibracin
que vara lentamente en amplitud, a dos veces la frecuencia del deslizamiento.
3.3
Armnicos
La norma IEEE 519-1992, define un armnico como una componente sinusoidal
de una onda peridica que tiene una frecuencia mltiplo de la frecuencia fundamental.
Anteriormente las armnicas se generaban solamente en los procesos industriales, hoy da,
se encuentran en casi todo sistema de distribucin elctrico.
51
Figura 3.9 Imagen de una onda deformada[6]
Ahora bien, se puede presentar un flujo elctrico a otras frecuencias de 50 60

ciclos sobre algunas partes del sistema de potencia o dentro de la instalacin de un usuario.
Como en la definicin, la forma de onda existente est compuesta por un nmero de ondas
sinusoidales de diferentes frecuencias, incluyendo una referida a la frecuencia fundamental.
De lo anterior aparecen dos trminos fundamentales en la comprensin de este fenmeno,
el trmino componente armnico o simplemente armnico, el cual se refiere a
cualquiera de las componentes sinusoidales mencionadas previamente, las cuales son
mltiplos de la fundamental; y el otro trmino denominado amplitud de los armnicos,
que es generalmente expresado en un porcentaje de la fundamental.
Los armnicos se definen habitualmente con los dos datos ms importantes que les
caracterizan, los cuales que son:
Amplitud: hace referencia al valor de la tensin o intensidad del armnico.
52
Orden: hace referencia al valor de su frecuencia referido a la fundamental. As, un

armnico de orden 3 tiene una frecuencia 3 veces superior a la fundamental.
Si la amplitud de las armnicas est dada en relacin a un porcentaje de la
fundamental, la amplitud de la componente individual puede ser calculada en tensin o

corriente, determinando primeramente el valor de la fundamental:
V1 =
Vrms
(3.3-1)
(1 + THD )
2
donde THD es un porcentaje que indica el valor de la distorsin armnica total, es decir,
cuantifica la distorsin armnica que puede existir en una red de suministro elctrico y se
calcula, en el caso de tensiones armnicas y en donde Vn representa la magnitud de dichas
tensiones, de la siguiente manera:
n =
THD =
(V22 + V32 + V42 + + Vn2

V1
V
n=2
2
n
V1
(3.3-2)
Anlogamente, para las corrientes armnicas:

n =
THD =
( I 22 + I 32 + I 42 + + I n2
I1
I
n=2
2
n
I1
(3.3-3)
El orden del armnico, tambin referido como el rango del armnico, es la razn
entre la frecuencia de un armnico fn y la frecuencia de la fundamental f1.
53
n=
fn
f1
(3.3-4)
La cantidad de armnicos es generalmente expresada en trminos de su valor rms

dado que el efecto calorfico depende de este valor de la onda distorsionada. Adems, se
puede considerar que existen dos tipos de armnicos en los sistemas elctricos:
Los armnicos caractersticos, que se producen generalmente por los convertidores

electrnicos de potencia, que en realidad, dejan pasar una corriente que no es
sinusoidal aunque la tensin permanezca sinusoidal[13].
Los armnicos aleatorios, que se generan por fenmenos no lineales, donde la

relacin V-I es variable. As, la corriente que fluye por la carga no es proporcional
a la tensin, teniendo por resultado, que al aplicarse una onda sinusoidal de una sola
frecuencia, la corriente resultante no es de una sola frecuencia[13].
En general, los armnicos son producidos por cargas no lineales, lo cual significa
que su impedancia no es constante (est en funcin de la tensin). Estas cargas no lineales a

pesar de ser alimentadas con una tensin sinusoidal adsorben una intensidad no sinusoidal.
De la misma manera, las armnicas pueden crear diferentes problemas, ya que su
efecto principal consiste en la aparicin de voltajes no sinusoidales en diferentes puntos del
sistema, los cuales son producidos por la circulacin de corrientes distorsionadas a travs
de las lneas. La circulacin de estas corrientes provoca cadas de voltaje deformadas que
hacen que a los nodos del sistema no lleguen voltajes puramente sinusoidales. Mientras
54
mayores sean las corrientes armnicas circulantes a travs de los alimentadores de un
sistema elctrico de potencia, ms distorsionadas sern los voltajes en los nodos del circuito
y ms agudos los problemas que pueden presentarse por esta causa. Los voltajes no
sinusoidales son causantes de numerosos efectos que perjudican los equipos conectados al
sistema. En particular, se presentan algunos efectos a continuacin:
Fusibles y disyuntores abren sin ninguna razn aparente.
Entre ms aumente la frecuencia, mayor resistencia tendr el metal ya que la

corriente tender a viajar por las paredes del conductor, fenmeno llamado efecto
piel, el cual genera calor en los cables y en las conexiones a estos.
En motores, se da un aumento en las prdidas por calor.
Calentamiento de transformadores.
Sobrecarga del conductor neutro en sistemas que aparentan estar bien balanceados.
Sobrecarga de condensadores, que puede formar circuitos de resonancia con el resto

del sistema elctrico.
Mal funcionamiento de equipos de proteccin.
Mal funcionamiento de equipos electrnicos.
Disminucin del factor de potencia.
55
Ahora bien, si se centra el anlisis de los efectos que tienen los armnicos a los
motores de induccin, se pueden determinar problemas que se fundamentan principalmente
por el hecho de que los armnicos, para los motores de induccin, implican un aumento
considerable en la temperatura y por ende un aumento en el calor al cual trabajan
internamente. Lo anterior debido a la conduccin e histresis en el dielctrico, ya que como
primera aproximacin, las prdidas producto del calentamiento son proporcionales al
cuadrado del voltaje aplicado para conduccin y a la frecuencia para histresis.
En forma general, los armnicos son responsables del calentamiento de toda clase
de aparato elctrico, ya que los armnicos de corriente aumentan las corrientes de Eddy, las
fugas de corriente a travs del asilamiento y el efecto piel en los conductores.
Las corrientes de Eddy son corrientes que circulan en los motores y aumentan con
la frecuencia, por lo tanto se puede constatar que las prdidas por efecto Joule aumentan en
el estator y en el rotor, al igual que con las prdidas en el hierro que tambin
aumentan[20].Este aumento en la mayora de los casos es de un 5% a un 10%. Adems, los
armnicos introducen en motores de induccin trifsicos diferencias considerables en
velocidad entre el campo rotatorio inducido por los armnicos y el rotor, lo que genera
prdidas adicionales en el estator (cobre y hierro) y principalmente en el rotor (devanado de
amortiguamiento, y circuito magntico).
Por otro lado, las fuerzas electrodinmicas producidas por las corrientes
instantneas asociadas con las corrientes armnicas causan vibraciones y ruido en los
56
motores. Adems, debido a campos de armnicos rotatorios, que a su vez producen torques
mecnicos pulsantes, los motores tienen a vibrar y el par caracterstico del motor a
disminuir, dado que los armnicos de tensin reducen el campo magntico rotatorio de la
mquina a la velocidad correspondiente a la frecuencia del armnico[12]. Otro problema
que relaciona el fenmeno de los armnicos con el par del motor, es el hecho de que los
armnicos de secuencia inversa tienden a hacer girar el rbol del motor en el sentido
opuesto al de la fundamental, causando de nuevo vibracin y fatiga mecnica.
Finalmente se puede decir que la operacin irregular que proporciona al motor un
sistema con armnicos repercute considerablemente en el rendimiento del mismo, dado que
aumenta las prdidas tanto elctricas como mecnicas durante el proceso de conversin de
energa elctrica a energa mecnica. As pues, el motor no estar en capacidad para operar
bajo las exigencias para las cuales fue instalado y consecuentemente su vida til se ver
extensamente reducida.
3.4
Contaminacin en el sistema de aislamiento

La confiabilidad del motor depende de la integridad de su sistema de aislamiento,
por lo que este resulta ser la parte ms importante. El sistema de aislamiento de los
motores se encuentra sujeto a diversos esfuerzos de tipo mecnico, trmico y elctrico, y
suele degradarse con el paso del tiempo debido al efecto de mltiples factores, los cuales
aceleran el proceso de deterioro natural[16].
57
El sistema de aislamiento busca aislar las bobinas entre si, al igual trata de aislar las
bobinas de las diferentes fases, las bobinas de la carcasa de la mquina y aislar las lminas
del ncleo magntico.
En materia de sistemas de aislamiento, se da nfasis a la condicin de aislamiento,
es decir, a la resistencia que existe entre este y tierra (RTG, en ingles), ya que indica qu tan
limpio o sano est un aislamiento.
Cabe destacar que para que se de una falla a tierra, deben ocurrir dos cosas, primero
debe crearse un camino de conduccin a travs del aislamiento, lo cual provoca que
conforme el aislamiento envejezca, se presenten pequeas fisuras lo que posibilita que se
acumule material conductivo y segundo, cuando la superficie exterior del aislamiento se
contamina de material conductivo, provoca que conduzca suficiente corriente a la carcasa o
ncleo del motor que est conectado a tierra.
La mxima temperatura de operacin de un motor depende principalmente de los
materiales usados en su construccin, existen varias clases, pero las ms usadas son:
Aislamiento clase B, temperatura mxima 130C
Aislamiento clase F, Temperatura mxima 155C
Aislamiento clase H, temperatura mxima 180C
Dichas temperaturas mximas, son a las cuales el aislamiento podra colapsar.
58
Otro aspecto importante es que a la hora de corroborar el estado del aislamiento, al
medir la temperatura de la carcasa del motor, se asume generalmente que el aislamiento
est en 20C ms alto que esta, es decir, si la temperatura de la carcasa de un motor clase B
es de 120C, se podra decir con certeza que la temperatura del aislamiento est a por lo
menos 140C, con lo que se excede la temperatura mxima permitida para esa clase de
aislamiento.
El determinar la causa de una falla en el aislamiento de un motor, puede involucrar
alguna de estas posibles causas:
Circuito de potencia: Una conexin de alta resistencia, produce un voltaje de lnea
desbalanceado.
Armnicas: Introducen corrientes de secuencia negativa lo cual sobrecalienta el
devanado.
Ambiental: Contaminacin en el motor.
Otro parmetro utilizado para evaluar la contaminacin interna del aislamiento es la
capacitancia a tierra (CTG, en ingls). Un motor limpio y sin un porcentaje considerable de
humedad, exhibe un CTG bajo en comparacin con uno que est contaminado. Un aumento
en la contaminacin es comparable con el aumento en el material dielctrico entre las dos
placas de un capacitor, conforme se deposite ms material en el aislamiento el dielctrico
aumenta y la capacitancia crece.
59
El deterioro del sistema de aislamiento puede dar lugar a una situacin insegura
para el personal ya que puede quedar expuesto a corrientes de fuga[3]. Se debe asegurar
que el flujo de corriente elctrica quede confinado en el sistema de aislamiento, aseverando
que si el personal entre en contacto con el aislamiento, no haya riesgo de que este haga una
trayectoria de ms baja resistencia por la cual la corriente conducira de inmediato.
El aislamiento puede desarrollar impurezas, grietas, o otros defectos que limiten su
capacidad de soportar el potencial elctrico, que es la fuerza o el voltaje que conducen el
flujo de electrones haca el circuito elctrico.
En general, muchos factores afectan la vida del sistema del aislamiento elctrico,
como la contaminacin de la superficie del aislamiento provocada por los qumicos que se
encuentran flotando en la atmsfera y que dependen del lugar en donde se instale el motor,
atacando y destruyendo la estructura molecular del aislante. De la misma forma, los daos
fsicos por un manejo inadecuado o choques accidentales, vibracin y excesivos
calentamientos debido a procesos industriales aledaos, pueden afectar la calidad del
sistema de aislamiento.
Las principales causas de que exista contaminacin en el sistema de aislamiento, se
producen por los siguientes factores:
Humedad: Severa humedad resulta en corrosin en el ncleo laminado que ataca el

aislamiento.
60
Figura 3.10 Corrosin en el ncleo[17]
Condensacin.
Abrasin: Continua abrasin puede remover el aislamiento del bobinado.
Figura 3.11 Deterioro por friccin constante[17]
Objetos extraos: Pueden cambiar ciertas propiedades dielctricas haciendo al

aislamiento ms propenso a una falla.
61
Figura 3.12 Estado del motor por contaminacin de agentes externos[17]
Es importante notar que el deterioro ocurre de muchas maneras y en varias zonas al

mismo tiempo. Por ejemplo, qumicos o recalentamientos excesivos en la estructura
molecular de los materiales del sistema de aislamiento, hacen que estos se vuelvan
conductores, lo que obliga a que una mayor corriente circulante entre ellos originando
corrientes de fuga al mismo tiempo.
Entre las fallas ms comunes en el sistema de aislamiento se encuentran las
siguientes:
Fallas de lnea a tierra: La causa ms comn de sobrevoltaje sostenidos en los
sistemas aislados es que una fase del sistema se aterrice. En este caso el aislamiento
de las otras dos fases se somete a un 73% ms de lo normal y an si en ciertos casos
una falla como esta no es suficiente para que se provoque una ruptura del
aislamiento, la repeticin de estas condiciones acorta su vida til.
62
Condiciones resonantes: Cualquier aparato elctrico que tenga un sistema de
aislamiento est expuesto a los voltajes resonantes. Como la capacitancia de fase a

tierra de los sistemas grandes es alta, se puede dar la condicin aproximada del
circuito resonante durante una falla de fase a tierra, con alguna inductancia, como
una bobina daada de un arrancador de motor.
Fallas a tierra con reencendido: Las experiencias de campo y los estudios tericos
demuestran que los arcos, los reencendidos y las fallas vibrantes a tierra en los
sistemas aislados y bajo ciertas condiciones producen pulsos de voltaje de hasta seis
veces el normal, lo que provoca pequea rupturas en el sistema de aislamiento.
Este tema en particular se profundiza en el captulo 5 donde por medio de una serie
de pruebas se comparan ciertos materiales que conforman el sistema de aislamiento en
motores elctricos.
CAPTULO 4: Diagnstico y pruebas en motores de induccin

trifsicos en baja tensin
Los motores de induccin son los equipos elctricos de mayor aplicacin en la

industria y la importancia que tienen en los diferentes procesos productivos hace necesario
asegurar su continua operacin[3], por lo que una detencin temprana de una posible causa
de falla permite proyectar la sustraccin programada del motor para fines de
mantenimiento.
Antes de adentrar el anlisis a los tipos de pruebas que se realizan a los motores de
induccin, es importante recalcar que dentro de dicho anlisis entran en juego seis posibles
zonas de falla, las cuales que son:
Calidad de la energa[1]: Los motores que trabajan en instalaciones con mala
calidad de energa estn sujetos a temperaturas severas. Se debe analizar en esta

zona el valor de las distorsiones armnicas de voltaje y de corriente. Los altos
valores de las armnicas, producen una serie de problemas en el sistema, entre los
que se puede citar:
Distorsin del voltaje en la instalacin.
Corrientes de neutro excesivas.
63
64
Sobrecalentamiento de transformadores.
Penalizaciones por bajo FP.
Circuito de Potencia[1]: Incluye todos los conductores y dispositivos ubicados entre
el CCM (centro de control de motores) y el motor, donde un falso contacto presente

en una lnea puede producir una aglomeracin de alta resistencia, la cual provoca
una cada de voltaje a travs de ella y por ende, la corriente en esa lnea ser menor
que en las otras. En esta zona de falla debe analizarse el estado de los breakers,
contactores, y de cualquier otro tipo de dispositivo incluido en el circuito de
potencia.
Aislamiento[1]: Se evala el sistema de aislamiento total de la mquina, incluyendo
pruebas de aislamiento a tierra, evaluacin y graficacin del ndice de polarizacin,

coeficiente de absorcin dielctrica, de acuerdo a la norma IEEE 43-2000. Es
posible medir adems el nivel de capacitancia a tierra, el cual es un indicador de
acumulacin de contaminacin en las partes constructivas del motor que afectan en
forma directa el nivel de aislamiento global del motor.
Estator[1]: En esta zona, la cantidad de vueltas de cada fase debe ser igual para que
no exista desbalance inductivo, donde el valor de este, indica la calidad del

bobinado del motor. Las fallas en el estator pueden incluir contactos entre vueltas o
contactos entre fases, es necesario determinar que el circuito del estator no tiene
fases o espiras ligadas.
65
Rotor[1]: Dentro de las fallas que se pueden determinar con un buen anlisis estn
las fisuras en las barras del rotor o en su defecto las barras rotas; de la misma
manera analizando la corriente de arranque as que como el tiempo que le toma al
motor arrancar, se determina en qu condiciones se encuentra el rotor.
Entrehierro[1]: Debe ser una capa totalmente regular a travs de sus 360, si el rotor
gira excntricamente al estator esto producir campos magnticos irregulares,

vibraciones, e incluso el contacto entre rotor y estator.
Existen varias tcnicas para el anlisis de fallas, donde la que se utiliz para el
trabajo es la propuesta por la compaa estadounidense PDMA, lder en el campo de
mantenimiento predictivo, monitoreo y pruebas de motores, la cual clasifica las pruebas en
motores en dos tipos, dependiendo de si el motor est o no en funcionamiento a la hora del
diagnstico del estado del mismo.
4.1
Diagnstico en lnea en motores de induccin[4]

La idea del diagnstico en lnea es permitir la deteccin de problemas que pueden
desembocar en fallas en los devanados con el motor operando en lnea y bajo condiciones
de carga nominal. Estas tcnicas o pruebas para el diagnstico en lnea deben ser no
invasivas tanto como sea posible e intrnsecamente seguras.
66
4.1.1 Monitoreo trmico de componentes por termografa
Los motores deben operar dentro del valor lmite de elevacin de temperatura de
acuerdo con el tipo de aislamiento de sus devanados para asegurar una vida til adecuada.
NEMA indican que por cada 10C que el motor opere sobre su valor lmite de elevacin de
temperatura, la vida til de su aislamiento se reduce a la mitad, por lo que el monitoreo
trmico de los componentes del motor (chumaceras, terminales de conexin, entre otros),
permite determinar si existe algn incremento anormal de temperatura o detectar la
presencia de puntos calientes. El monitoreo trmico se lleva a cabo con la finalidad de
obtener un mapa de temperaturas externas del motor, detectando los puntos mximos de
temperatura y determinando sus posibles causas.
4.1.2 Anlisis de la potencia elctrica de suministro
Las tcnicas para el anlisis de la potencia elctrica de alimentacin en motores de

induccin se basan en el anlisis y la medicin simultnea de las seales de voltaje y
corriente de alimentacin al motor, lo cual permite identificar desbalances de voltajes, picos
de voltajes, niveles elevados de distorsin armnica y fallas incipientes en el devanado del
estator.
Otro aspecto importante es la presencia de conexiones de alta resistencia, tanto en el
motor como en el circuito de alimentacin principal, lo que produce desbalances de voltajes
67
y altas corrientes circulantes, las cuales elevan la temperatura en los devanados del motor,
provocando daos en el aislamiento.
Las pruebas que se realizan en esta seccin van enfocadas a la medicin y el anlisis
de los tres voltajes de fase y el clculo del nivel de desbalance que determina la severidad
de la conexin de alta resistencia, donde se recomienda graficar las tres ondas en un mismo
espectro para facilitar la visualizacin e interpretacin de resultados. As mismo, los picos
de voltaje dentro del circuito de potencia del motor se pueden identificar mediante el
anlisis de las seales de voltaje y corriente para determinar su factor de cresta, que
relaciona el valor de cresta de la seal medida al valor rms de la forma de onda
fundamental.
La eficiencia del motor es un dato importante, al igual que la potencia entregada por
el motor en el instante de la prueba ya que si se conocen las caractersticas constructivas del
motor es posible determinar cuando un motor esta sobrecargado.
4.1.3 Anlisis de corrientes de fase
Es un mtodo no invasivo que se basa en el anlisis de los espectros en frecuencia

de alta resolucin de la corriente de alimentacin del motor operando en lnea bajo
condiciones de carga nominal. Dicha tcnica utiliza la medicin simultnea de las tres
corrientes de fases del motor y permite detectar diversas condiciones de falla en los motores
68
elctricos que no pueden diagnosticarse adecuadamente a travs de la simple medicin de
vibraciones mecnicas como son:
Ruptura de barras del rotor.
Grietas en anillos de cortocircuito de la jaula.
Falsos contactos en soldaduras de la jaula.
Irregularidades estticas y dinmicas del entrehierro.
Desbalances magnticos.
Porosidades en la fundicin del rotor

Otro aspecto que permite detectar este tipo de anlisis son los defectos en las barras
del rotor, las cuales como se mencion anteriormente provocan altas temperaturas y prdida
en el par del motor. As su deteccin mediante esta tcnica se basa en el anlisis del
espectro de las corrientes de fase en el dominio de la frecuencia, el cual se obtiene a partir
del espectro en frecuencia de las corrientes de fase medidas en el dominio del tiempo,
mediante la transformada rpida de Fourier (FFT). Este anlisis se lleva a cabo para
detectar armnicas que se atribuyen directamente a barras rotas, anillos terminales
fisurados, flechas torcidas o chumaceras en mal estado.
69
Figura 4.1 En a) espectro de las corrientes de fase de un rotor en buen estado y b) de

un rotor con falla en la jaula[11]
Otras pruebas ms puntuales que se realizan mientras el motor est operando en

lnea y bajo condiciones de carga nominal, son las siguientes:
Prueba de potencia: evala los niveles de voltaje lnea a lnea, lnea a neutro,
desbalance de voltaje, corrientes de lnea, desbalance de corrientes de lnea,

desbalance de impedancia, corrientes y voltajes de secuencia positiva, negativa y
cero, potencia activa, potencia aparente, potencia reactiva, factor de potencia,
eficiencia, valores puntuales y graficacin (histograma) de componentes armnicos
individuales y distorsin armnica total en voltaje y corriente.
Prueba de alta y baja resolucin: evala la condicin integral del rotor mediante
el despliegue del espectro en frecuencia aplicando la tcnica de transformada rpida

de Fourier. Adems del rotor, es posible evaluar condiciones mecnicas externas al
motor que afectan el comportamiento del campo magntico del motor.
70
Prueba de excentricidad: Utilizando la tcnica de Fourier, se evala la condicin
de excentricidad dinmica de la maquina producto de la deformacin del rotor y

condiciones mecnicas irregulares.
Demodulacin: Emplea el principio de la onda transportadora y las seales
transportadas. Demodulando la frecuencia de lnea del motor, es posible obtener el

espectro en frecuencia total del motor y detectar problemas mecnicos relacionados
con desgaste de rodamientos, poleas, fajas de transmisin de potencia as como el
calculo de la velocidad de rotacin real de la maquina nicamente mediante la
medicin de las corrientes de lnea.
Prueba de arranque: Se grafica la curva de arranque del motor como funcin del
tiempo, la cual permite detectar problemas de inestabilidad ocasionados por daos

en el rotor o prdida de potencia en el motor, de acuerdo al nivel de eficiencia
especificado por el fabricante.
4.2
Diagnstico fuera de lnea en motores de induccin[4]

El diagnstico fuera de lnea permite probar motores de induccin desenergizados
midiendo sus parmetros bsicos, lo cual conlleva a determinar la condicin real del
equipo. A continuacin se detallan las ms representativas.
71
4.2.1 Prueba de aislamiento con el medidor de aislamiento[18]
Es una prueba cuantitativa de la cual se obtiene una medicin llamada Resistencia

de aislamiento, que es funcin del tipo y condicin del material aislante. El voltaje de
prueba es aproximadamente el de operacin normal, segn la norma IEEE Std. 43-2000. La
medicin se toma en 60 segundos, luego de alcanzar el valor del voltaje de prueba y puede
realizarse en el panel de arrancadores pero si no se obtiene un valor satisfactorio se debe
hacer directamente en la caja del motor.
Tabla 4.1 Voltajes de prueba de aislamiento con MEGGER para diferentes voltajes de
operacin del motor[18]
Voltaje nominal del motor
Voltaje de prueba
< 100O V CA
500V DC
1000 2500 V CA
500 1000 V DC
2501 5000 V CA
1000 2500 V DC
5001 12000 V CA
2500 5000 V DC
Por otro lado, la resistencia de aislamiento se obtiene de la forma siguiente:

Raislamiento =
V prueba
I
(4.2.1-1)
donde V es el voltaje DC de prueba del instrumento e I es la corriente que circula por

medio del aislamiento, la cual se puede separar en varias componentes:
72
Corriente de fuga, que es constante en el tiempo y pasa a travs del material
aislante, donde la presencia de humedad, aceite o suciedad aumenta su intensidad.
Corriente de carga capacitiva, debida a la geometra propia del bobinado y que
usualmente no afecta la medicin de aislamiento porque desaparece en los primeros

60 segundos.
Corriente de absorcin o corriente de polarizacin, que es afectada por dos
fenmenos, la polarizacin de las molculas de los materiales de impregnacin

(barniz), que tienden a reorientarse en presencia del campo elctrico y por el
movimiento de electrones a travs de los materiales que conforman el aislamiento y
que usualmente son detenidos en las capas exteriores.
Figura 4.2 Componentes de la corriente que circula por medio del aislamiento[18]
73
4.2.2 Prueba de aislamiento por incremento de voltaje[2]
La idea es incrementar el voltaje de prueba, para que la corriente tambin aumente,

tratando de que la resistencia de aislamiento permanezca prcticamente constante.
Cualquier desviacin de esto podra significar defectos en el aislamiento. En bajos voltajes
es posible no observar los defectos, sin embargo con el incremento del voltaje se puede
alcanzar el punto donde la ionizacin inicia y la resistencia tiende a caer. Esta prueba sigue
este principio.
Figura 4.3 Caractersticas del aislamiento al incrementar la temperatura[2]
4.2.3 Prueba de Hi Pot (alto potencial)[2]
Es una prueba cualitativa que indica si el aislamiento pasa o no a un voltaje

determinado, muy usado en control de calidad[18]. Mide la fuerza del dielctrico o el lmite
74
de aislamiento del dielctrico (conocido como punto de ruptura). En esta prueba se
incrementa el voltaje en las espiras sin llegar a romper el aislamiento, ya que un buen
aislamiento tiene el valor de fuerza de aislamiento mucho ms grande que el voltaje de
operacin, por lo que la prueba no es destructiva. Es una herramienta til para probar la
resistencia de aislamiento a tierra. Los estndares NEMA MG-1 e IEEE 43-2000
recomiendan los siguientes voltajes de prueba:
1. Vprueba1 = 2 Voperacin + 1000 V
2. Para motores nuevos y rebobinados: Vprueba2 = Vprueba1 x (1.2 1.7)
4.2.4 Prueba de ndice de polarizacin y absorcin dielctrica
La prueba del ndice de polarizacin (PI) ayuda a determinar la salud del

aislamiento y mide el tiempo requerido que toman las molculas del aislamiento para
polarizar (alinearse) y resistir el flujo de corriente[18], ya que al aplicar un voltaje estas se
orientan para evitar el flujo de corriente. El ndice de polarizacin se calcula utilizando la
siguiente frmula:
PI =
Raislamiento @10 min

Raislamiento @1min
(4.2.4-1)
donde Raislamiento@10min es la medida de la resistencia de aislamiento al cabo de diez

minutos y por ende la Raislamiento@1min corresponde a la misma medida slo que al cabo de
un minuto.
75
Por otro lado, la prueba de absorcin dielctrica (AD) permite detectar humedad
dentro del motor y por ende indica la condicin del estado de humedad dentro del
mismo[18]. Se puede realizar con un MEGGER y se obtiene mediante la siguiente frmula:
AD =
Raislamiento @ 3 min
Raislamiento @1min
(4.2.4-2)
donde Raislamiento@3min es la medida de la resistencia de aislamiento al cabo de tres minutos

y Raislamiento@1min corresponde a la misma medida slo que al cabo de un minuto. Tambin
es prctica habitual realizar las medidas de la resistencia de aislamiento en una relacin de
60 seg. / 30 seg.
As, los nos niveles de ndice de polarizacin y absorcin dielctrica obtenidos y el
voltaje de aplicacin dependern del tipo de aislamiento de la maquina (clase, B, F, entre
otras), as como de la temperatura y voltaje de operacin. De igual forma, la siguiente tabla
muestra la manera en que se deben interpretar los resultados de ambas pruebas.
Tabla 4.2 Interpretacin de los resultados arrojados en las pruebas de PI y AD[18]

ndice de polarizacin (PI)
Peligro
Pobre
Cuestionable
Mnimo aceptable
Bueno
Excelente
< 1.0
1.0 a 1.4
1.5 a 1.9
2.0 a 2.9
3.0 a 4.0
> 4.0
Absorcin dielctrica (AD)

Peligro
< 1.1
Pobre
1.1 a 1.24
Cuestionable
1.25 a 1.3
Mnimo aceptable
1.4 a 1.6
Excelente
> 1.7
76
4.2.5 Pruebas estndar de corriente alterna
Estas pruebas se aplican para determinar la condicin general del motor, se pueden
utilizar en todos los motores, ya sean nuevos o reparados. Proporcionan el valor de la
resistencia a tierra, la capacitancia a tierra, as como la resistencia hmica y la inductancia
fase a fase.
Los valores obtenidos de la medicin de la resistencia a tierra permiten evaluar la
condicin del aislamiento a tierra del motor y sus cables de alimentacin en caso de ser
evaluados de manera conjunta, mientras que los valores de la capacitancia a tierra
constituyen un indicador adicional de la condicin del motor, lo que facilita identificar la
presencia de elementos contaminantes depositados en el aislamiento del estator.
Por otro lado, a partir de la medicin de la resistencia de fase a fase en el motor se
identifican desbalances resistivos, lo cual permite evaluar sus devanados, as altos
desbalances resistivos indican que durante la operacin, el motor tiene predisposicin a
presentar puntos calientes por conexiones de alta resistencia.
Los valores de inductancia de fase a fase que se obtienen durante esta prueba son
tiles para evaluar los devanados, ncleo magntico y componentes del rotor del motor, de
donde altos desbalances inductivos indican fallas en el devanado del estator y defectos en el
rotor.
77
4.2.6 Prueba de comparacin de pulsos[4]
Por lo comn, las fallas en los devanados de los motores se inician como cortos
entre espiras dentro de las bobinas; estos cortos generan puntos calientes que degradarn el
aislamiento en vueltas adyacentes hasta que falle la bobina y por lo tanto el motor. El
mecanismo de falla puede tomar largo tiempo para que se manifieste como una falla a
tierra, as que la prueba de resistencia de aislamiento no puede detectarla. Este tipo de fallas
se pueden descubrir mediante la prueba de comparacin de pulsos, la cual localiza defectos
en el aislamiento, espira a espira, bobina a bobina o fase a fase, fallas que no pueden revelar
fcilmente las dems pruebas. La idea de esta prueba es inyectar pulsos de voltaje a la
bobina del motor, donde los pulsos reflejados resultantes son la respuesta de la inductancia
de la bobina.
En un motor trifsico sin fallas, los devanados de las tres fases deben tener
inductancias y capacitancias similares, por lo que la respuesta al impulso en cada fase debe
ser similar. Por ende, la inductancia de una fase daada por un cortocircuito entre espiras es
diferente a la inductancia de las otras dos bobinas y, por lo tanto, su respuesta al impulso
ser diferente.
A continuacin se presentan algunas fallas detectadas mediante la prueba de
comparacin de pulsos.
78
Figura 4.4 Respuesta ante un pulso para una bobina en buen estado[18]
Figura 4.5 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto[18
Figura 4.6 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto parcial a tierra[18]
79
Figura 4.7 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto fase a fase[18]
CAPTULO 5: Anlisis de materiales del sistema de aislamiento

en motores
En 1898 en Estados Unidos aparece la primera clasificacin trmica de los

materiales aislantes en motores, generadores y transformadores y para 1915, el Institute of
Electrical and Electronics Engineers (IEEE) de ese pas, defini las clases de aislamientos
en A, B y C, segn los materiales aislantes usados en el proceso de fabricacin del equipo,
lo cual llev a que se establecieran, para ese mismo ao, una serie de valores y pruebas
realizadas por las fbricas de motores.
El estndar NEMA MG-1 ha clasificado el sistema de aislamiento de las mquinas
elctricas por su habilidad de proveer una adecuada resistencia a la temperatura. Cuando se
habla de temperatura, dicha norma establece este parmetro, como la suma de la
temperatura ambiente, generalmente 40C, ms el levantamiento de temperatura, que es el
resultado del calor generado debido a las prdidas propias de su operacin.
Los estudios realizados acerca del envejecimiento trmico de los materiales
aislantes en funcionamiento, han permitido expresar mediante ensayos de envejecimiento
acelerado, la relacin existente entre la temperatura y la vida til probable de los materiales
involucrados.
80
81
Cabe recordar por ejemplo la regla de Monssinger segn la cual por cada 10C que
se reduzca la temperatura de levantamiento, la vida esperada del aislamiento se duplica, de
igual manera por cada 10C que aumente la temperatura de levantamiento, la vida del
aislamiento se reducir a la mitad[1].
As, la vida promedio a 40C de temperatura ambiente operando continuamente
sera de 10 aos y se determina mediante la siguiente frmula:
T
A = R = 2 10 C
(5-1)
donde A indica el aumento en la vida del motor y R la reduccin en la vida del mismo, y T
es el valor absoluto de la diferencia entre la temperatura del punto ms caliente menos la
temperatura lmite del aislamiento.
El clculo de la temperatura del punto ms caliente se determina de la siguiente
manera:
T punto _ ms _ caliente = T2 + 10 C
(5-2)
R2
(T1 + 234.5) 234.5
R1
(5-3)
donde,
T2 =
As, R1 es la resistencia medida en fro, es decir cuando T1 < 40C y R2 es la

resistencia medida inmediatamente despus de una operacin prolongada.
82
La siguiente tabla muestra las clases de aislamientos para ciertos tipos de motores
de induccin.
Tabla 5.1 Clases de aislamientos para diferentes tipos de motores elctricos[16]

Motor de induccin
Tipo de Motor
Con factor de servicio 1,0
Todos con factor de servicio 1,15 o ms
Tipo TENV con factor de servicio 1,0
Bobinados encapsulados y factor de servicio 1,0
todo tipo de carcasas.
Clases de aislamiento y levantamiento en C

Clase A
Clase B
Clase F
Clase H
60C
80C
105C
125C
70C
90C
115C
65C
85C
110C
130C
65C
85C
110C
-
Se debe hacer hincapi sobre el peligro que representa la presencia de puntos o

zonas calientes en algn lugar de las mquinas elctricas, y la importancia que tiene realizar
un adecuado clculo trmico y un correcto diseo de los sistemas de refrigeracin,
garantizando evitar un envejecimiento prematuro.
As, los materiales aislantes en mquinas elctricas buscan:
Aislar las bobinas entre si.
Aislar las bobinas de diferentes fases.
Aislar las bobinas de la carcasa de la mquina (Se conoce como aislamiento a tierra
o masa).
Aislar las lminas del ncleo magntico.
83
Para esto, existe una serie de materiales que conforman el sistema de aislamiento en
mquinas elctricas y que para efectos de este trabajo se profundiz en el barniz, el papel
aislante y el alambre magneto. Dichos materiales se explican a continuacin.
5.1 Principales materiales aislantes en motores elctricos

Debido a que en la construccin de las mquinas se utilizan distintos materiales
aislantes para conformar un determinado aislamiento, cada material presenta una
estabilidad trmica diferente, que est influenciada por la forma como se combina con otros
materiales.
Figura 5.1 Partes de un sistema de aislamiento[15]
84
El funcionamiento y la duracin de una mquina elctrica o de un aparato
electromecnico en general, dependen esencialmente de los aislantes, que constituyen la
parte ms sensible a las exigencias trmicas, dielctricas y mecnicas propias de su
operacin[14]. As, las cualidades fundamentales que debe poseer un aislante para
desempear bien su funcin son:
elevada rigidez dielctrica.
estabilidad dimensional y aptitud de conservar esta propiedad en el tiempo.

La mquina elctrica incluye los siguientes materiales aislantes:
Barniz
Papel base aislante.
Papel intermedio aislante: Separadores, cuas
Aislamiento en las conexiones: Espagueti, Cintas aislantes, cables de salida,

terminales.
Amarras.
A continuacin se analizan el barniz, papel base aislante y alambre magntico,
materiales que fueron objeto de pruebas y anlisis como se muestra posteriormente en el

presente captulo.
85
5.1.1 Barniz
Los barnices se preparan de variada consistencia, y se extienden en delgadas capas

sobre una superficie, secndose por accin del oxgeno del aire o por evaporacin del
solvente, dejando adherida a dicha superficie una pelcula delgada resistente y elstica.
Son usados en la industria elctrica para ciertos tipos especficos de aislamiento,
como los hilos de reducido dimetro de los arrollamientos de pequeos motores y aparatos
elctricos. Se trata siempre de barnices de secado rpido, capaces de adherirse fuertemente,
formando pelculas continuas y compactas.
La aplicacin de los barnices tiene por finalidad conceder a los aislantes que
conforman un determinado aislamiento, o bien a los distintos devanados, las siguientes
caractersticas:
sustituir el aire que se encuentra en las rendijas del aislamiento.
aumentar la rigidez dielctrica y reducir la higroscopicidad.
mejorar la calidad mecnica (vibraciones, esfuerzos electrodinmicos) y la

resistencia a la accin de los agentes externos (ambientes corrosivos etc.).
aumentar la resistencia al calor y la conductibilidad trmica del conjunto.
prolongar la duracin de la vida de los arrollamientos.
86
Para lograr estas condiciones es necesario que los barnices posean las siguientes
cualidades:
ser buenos aislantes.
formar pelculas homogneas impermeables y resistentes a los agentes externos.
poseer un buen poder penetrante y cementante.
soportar por largo tiempo la temperatura de funcionamiento de las mquinas o de

los aparatos sin que sus cualidades sufran un deterioro importante.
poseer una buena conductibilidad trmica y ser de fcil aplicacin.

Por otro lado, el endurecimiento de los barnices es debido, segn su tipo, a la
oxidacin o a la polimerizacin que se produce despus de la evaporacin de los solventes

que contienen.
Se pueden obtener diversos tipos de barnices capaces de agrupar en dos categoras:
los que reaccionan con el calor y que normalmente estn constituidos por resinas
termoendurecibles.
los de secado al aire.

Los barnices termoendurecibles son desde hace mucho tiempo los ms importantes
y se utilizan normalmente para la impregnacin de los arrollamientos de las mquinas

rotantes.
87
Por otro lado, los barnices a base de resinas alqudicas o polisteres modificados
pertenecen a la clase E, pero combinados con telas de hilado de vidrio pueden ser
utilizados en clase B, con la condicin de que el hilado de vidrio se utilice como soporte y
que su contenido no resulte inferior a un adecuado porcentaje en peso del total[21]. Son
conocidos por su poder de penetracin y se utilizan para impregnar motores y generadores
de baja tensin cuyos devanados estn realizados con conductor redondo aislado con
esmalte o con hilado de vidrio[21]. Tienen una rigidez dielctrica de 60 kV/mm, con un
tiempo de curado a 120C de 4.6 horas y contienen un 60% de resina[21].
Los barnices a base de resinas fenlicas poseen un notable poder cementante,
conjuntamente con una buena estabilidad y rigidez dielctrica, pero presentan el defecto de
ser frgiles.
Los barnices a base de resinas epxicas tienen excelentes cualidades mecnicas y
dielctricas, son qumicamente neutros, resisten a los agentes qumicos y forman pelculas
adherentes y duras. Para impregnar mquinas rotatorias de baja tensin en clase F se
utilizan barnices a base de resinas epxicas de un solo componente. Estos barnices tienen
una rigidez dielctrica de 60 kV/mm, con un tiempo de curado a 130C de 6.8 horas,
contienen entre 50 a 60% de resina y se pueden aplicar de diferente modo, ya sea por
inmersin, impregnacin en autoclave con vaco o bien por goteo.
Los barnices de secado al aire, como por ejemplo el glyptal, se utilizan casi
exclusivamente con fines de acabado ya que confieren al aislamiento, una mayor resistencia
88
a los agentes climticos y particularmente a la humedad. Poseen una rigidez dielctrica de
35 kV/mm, pertenecen a las clases E y B, el tiempo de curado a 20 C es de 2.3 horas, el
contenido de resina es de 45 a 50% y se obtienen comercialmente en colores gris, negro y
rojo.
5.1.2 Papel base aislante
El papel es el clsico aislamiento entre espiras y contra masa utilizado en la

fabricacin de mquinas elctricas.
Para el aislamiento contra masa en las ranuras de mquinas de baja tensin (con
conductor redondo) clase B, se utiliza un material flexible de presspan de alta calidad y una
pelcula de polister con un espesor total de 0.15 mm y una tensin de perforacin de 6 kV.
Cuando se trata de una clase de aislacin ms alta, en motores normalizados, se utilizan
laminados de nomex-polister-nomex (clase F), nomex-tela de vidrio-nomex o nomexkapton-nomex (clase H), con espesores que varan entre 0.20 a 0.60 mm.
Otro material empleada en el aislamiento contra masa, es la lmina de polisterteraftalato, conocida y obtenible comercialmente con las denominaciones de Mylar,
Melinex o Hostaphan, que se utiliza en contacto con el aire correspondiente nicamente a la
clase B (130C), y que a partir de una tensin de 3000 V comienza a producir destellos, con
la consiguiente reduccin de sus valores dielctricos, resultando particularmente perjudicial
debido a que descompone el material. Se determin, sin embargo que dicha lmina posee
caractersticas muy distintas si se encuentra recubierta con resina e intercalada entre mica,
89
es decir, sin contacto con el aire. En estas condiciones las lminas corresponden a la clase F
(155C) y no producen destellos, adems tienen una resistencia mecnica elevada, se ven
muy poco afectadas por la humedad y presentan resistencia ptima a los aceites minerales,
sintticos y a los barnices.
5.1.3 Alambre magneto
Este alambre esta provisto de un barniz aislante que evita los cortos entre un
alambre con otro, presenta una excelente estabilidad trmica, excelentes propiedades
dielctricas y mecnicas, muy buena resistencia qumica a solventes comunes y
refrigerantes.
Estn diseados para las clases trmicas 105C, 130C, 155C, 200C y 220C. Entre
sus principales caractersticas se encuentran:
Gran facilidad de devanado.
Alta resistencia de flujo termoplstico.
Soldable sin remocin previa de la pelcula de esmalte.
El aislamiento se sublima de 360C a 430C.
Resistente a la abrasin.
90
5.2 Pruebas de materiales para rebobinado en Costa Rica

Los Centros de Servicio que rebobinan motores en Costa Rica cuentan con una serie
de productos aislantes para este fin y la escogencia entre un material y el otro no siempre se
justifica por razones tcnicas sino que, en la mayora de los casos, es justificado por
razones econmicas. De igual forma, los procesos de rebobinado difieren mucho de un
Centro de Servicio al otro, lo cual impide garantizar la calidad real del rebobinado.
Para este fin se decidi analizar dos materiales que forman parte del sistema de
aislamiento en los motores de induccin, el papel base aislante y el alambre magneto; y a su
vez se analiz un proceso de rebobinado, el barnizado.
En cuanto al papel base aislante se escogieron los siguientes productos:
Papel Nomex: Es un papel sinttico, compuesto de fibras cortas (barras) y pequeas
partculas fibrosas (fibrinas) de una poliamida aromtica (aramdico), polmero

resistente a altas temperaturas. La siguiente tabla proporciona las propiedades
elctricas importantes de los diferentes tipos de papel NOMEX a 50% de humedad
relativa.
91
Tabla 5.2 Caractersticas elctricas del papel NOMEX a 50% de humedad relativa y
23C de temperatura
Espesor (mm)
Rigidez dielctrica (103 v/mm)
26
35
12.9
39
40.6
12
Constante dielctrica a 103 Hz
2.1
2.6
1.6
2.9
4.1
2.8
Factor de disipacin a 103 Hz

Resistividad volumtrica (OHM Cm)
NOMEX
Pressboard
T410
T411
T418
0.08 0.25 0.25 0.08 0.25 0.07 -0.5
0.008 0.014 0.014 0.13 0.14

1016 1016 1016 1012 1012
0.15
109
Papel Mylar: Es una lmina o pelcula de polister-teraftalato, que se deriva de la
condensacin reaccionada del etilenglicol y el cido tereftlico. A temperaturas

comprendidas entre -60C y 130C mantiene sin alteraciones sus caractersticas de
suministro. Es muy utilizado en la industria elctrica al permitir reducir espesores
de aislamiento, por lo que se utiliza para aislar ranuras de estatores e inducidos,
aislar entre fases y bobinas de motores, condensadores, reactancias, entre otros.
Papel Lumirol: De caractersticas similares a la del papel Mylar.
Papel Pescado: Utilizado para propsitos elctricos y electrnicos en aislamiento
de transformadores, aislamiento en ranuras de las armaduras de motores,

aislamiento de bobinas, entre otros. Es qumicamente puro, y presenta una
resistencia al calor producto de fenmenos elctricos del 115C.
Cabe destacar que existe una variedad muy amplia de papeles aislantes, sin embargo
la escogencia de los anteriores radica en que son muy utilizados en el rebobinado por los
92
Centros de Servicio costarricenses. As, el papel Nomex es el que presenta un aislamiento
superior ya que est diseado para una clase trmica de 220C y es el que se usa para
aplicaciones donde el nivel de funcionamiento y continuidad de servicio de los motores es
elevado. El papel Mylar y el Lumirol se utiliza para aplicaciones donde los motores no
estn sujetos a cargas de funcionamiento muy pesadas, ya que sus propiedades trmicas los
ubican en aislamientos clase trmica inferior a 220C pero superior a 135C. Finalmente el
papel Pescado es el menos indicado para rebobinar por sus capacidades dielctricas y
trmicas para 115C, se ha ido dejando de lado a la hora de reparar motores pero an se
sigue encontrando este material en algunos motores de bajo caballaje.
Por otro lado, para el alambre magneto se escogieron las marcas ESSEX (Estados
Unidos), CONDUMEX (Mxico) y CENTELSA (Colombia), ya que son los alambres que se
utilizan en el pas. ESSEX es el que a lo largo del tiempo ha probado ser el mejor, pero el
alambre de CONDUMEX se presenta como una opcin ms econmica y con propiedades
elctricas, trmicas y mecnicas muy parecidas al de su similar de ESSEX, sin embargo en
los ltimos aos el alambre magneto de CENTELSA se ha introducido en el mercado
nacional y es utilizado en algunos Centros de Servicio del pas. Entre sus caractersticas se
encuentran:
Alambre magneto ESSEX: Conductor redondo de cobre suave con aislamiento a

base de resina de polister modificada. Combina las caractersticas mecnicas
del nylon con las cualidades trmicas del polister y est diseado para la clase
trmica de 220C.
93
Alambre magneto CONDUMEX: Es un conductor redondo de cobre suave con

aislamiento a base de resina de polister modificada y con una sobrecapa de
poliamida (nylon). Combina las caractersticas mecnicas del nylon con las
cualidades trmicas del polister y est diseado para la clase trmica de 180C.
Alambre magneto CENTELSA: HERMINCEL es el nombre genrico del

Alambre Magneto multipropsito producido con base en una resina de polister
(amida) (imida) y una sobrecapa poliamideimida. Se fabrica en dos espesores
normales de aislamiento: capa sencilla (HS) y capa doble (HD), con la
combinacin de dos esmaltes, uno como base y el otro como sobrecapa. Estn
diseados para la clase trmica de 200C.
Uno de los procesos ms importantes a la hora de reparar un motor es el barnizado,

ya que un buen barnizado conlleva a un incremento en la vida til de la mquina, por lo
tanto la implementacin de buenos materiales tiene que ir de la mano con buenas tcnicas
de rebobinado. As se escogieron dos tcnicas de barnizado, la ms segura conocida como
barnizado por inmersin, que como su nombre lo indica, el motor queda inmerso
completamente en barniz hasta que desaparezcan las burbujas y luego es pasado por un
proceso de curado al horno, el cual hornea el bobinado a altas temperaturas para asegurar
que quede completamente seco y por ende que el barniz haya sellado. El otro proceso se
conoce como barnizado por goteo, se basa en la impregnacin de barniz al bobinado del
motor por medio de una brocha de pintura, la cual se sacude con el fin de rosear el
bobinado.
94
Ahora bien, tericamente cualquier material ante un proceso de barnizado por
inmersin sera ms resistente trmicamente a uno barnizado por goteo. De la misma
manera, un papel aislante para una clase trmica mayor, como por ejemplo el papel Nomex,
vendra a tener propiedades trmicas y elctricas superiores que el papel Pescado. Ante esta
afirmacin se combinaron los materiales expuestos anteriormente con los mtodos de
barnizado por inmersin y por goteo, con la idea de medir ciertas propiedades elctricas
mediante la prueba aislamiento por incremento de voltaje utilizando el HI-POT.
La idea es justificar mediante la prueba el hecho de que la escogencia de los
materiales a utilizar en el sistema de aislamiento de los motores elctricos, debe
fundamentarse en aspectos tcnicos, como el lugar y el tipo de servicio para el cual va a ser
instalado el motor, y la combinacin de materiales de diferentes clases trmicas debe ante
todo, fortalecer las caractersticas trmicas y dielctricas del sistema de aislamiento en
general.
De esta forma, se construyeron diferentes tipos de bobinados elaborados con los
materiales que se tenan a disposicin, lo cual se esquematiza en la siguiente tabla.
95
Tabla 5.3 Combinacin de materiales para aislamiento en motores de induccin
PAPEL AISLANTE BARNIZADO
Por inmersin
Nomex
Por goteo
Por inmersin
Mylar
Por goteo
Lumirol
Por inmersin
Por goteo
Pescado
Por inmersin
Por goteo
ALAMBRE MAGNETO
Essex
Essex
Condumex
Centelsa
Condumex
Centelsa
Condumex
Centelsa
Condumex
Centelsa
Essex
Condumex
Centelsa
Essex
Condumex
Centelsa
BOBINADO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
5.1.2 Anlisis de resultados de prueba de resistencia de aislamiento por incremento de

voltaje mediante el HI-POT
Como se explic en el captulo 4, la prueba de aislamiento por incremento de

voltaje utilizando el HI-POT prueba la resistencia de aislamiento a tierra, incrementando el
voltaje (voltaje de prueba en corriente directa) en las espiras, para que la corriente tambin
aumente, tratando de que la resistencia de aislamiento permanezca prcticamente constante.
Mide la fuerza del dielctrico o el lmite de aislamiento del dielctrico, conocido como
punto de ruptura.
96
Figura 5.2 Comportamiento ideal de los resultados de la prueba[18]
La prueba se aplic a los bobinados 1 y 2, arrojando los siguientes resultados:

bobinado con papel aislante Nomex, alambre magneto marca ESSEX, barnizado por
inmersin
Voltaje de prueba [V]
320
560
1120
1920
3090
4260
5060
6000
7120
8150
9090
10120
11060
Corriente de fuga [A]

0,1
0,1
0,2
0,2
0,3
0,3
0,4
0,4
0,5
0,6
0,6
0,7
0,8
97
bobinado con papel aislante Nomex, alambre magneto marca ESSEX barnizado por
goteo
320
560
1170
1920
3140
4120
5150
6040

0,1
0,1
0,2
0,4
0,9
1,4
2,2
3,2
Como se puede ver en la tabla 5.4, para un voltaje de prueba de 11060 V la

corriente de fuga es de 0.8 A, lo que indica que el aislamiento no dispar, es decir, no se
present ninguna ruptura en el aislamiento, mientras que en la tabla 5.5 se puede observar
que el voltaje mximo de prueba fue de 6040 V lo que origin una corriente de fuga de 3.2
A, lo que implica que despus de ese voltaje el aislamiento se dispar, valor de voltaje de
prueba que es un 54% ms bajo que el que pudo soportar el bobinado barnizado por
inmersin. La siguiente figura compara los resultados expuestos anteriormente.
98
1,6
1,4
I fuga [A]
1,2
1
Goteo
Inmersin
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
2000
4000
6000
8000
10000 12000
V prueba [V]
Figura 5.3 Resultados de prueba para papel Nomex con alambre magneto ESSEX
La figura 5.3 permite visualizar la relacin que tiene el proceso de barnizado en un

mismo material, se nota que para el bobinado barnizado por goteo, la respuesta al voltaje
viene siendo prcticamente exponencial, mientras que la curva que caracteriza el barnizado
por inmersin, tiene un levantamiento mucho ms controlado y el crecimiento exponencial
que muestra la otra curva no es tan visible en este caso.
El hecho de que el crecimiento de la curva de barnizado por goteo sea casi
exponencial, afecta directamente la resistencia de aislamiento del bobinado ya que hace que
provoca que el sistema de aislamiento del motor est ms propenso a fallar, de hecho slo
pudo soportar un 54% del voltaje que soport el bobinado barnizado por inmersin.
99
Cabe destacar adems que las curvas se comportaron de la manera esperada, esto es,
para un incremento gradual del voltaje, la corriente de fuga que pasa a travs del material
aislante tambin aument en funcin del incremento de voltaje.
El siguiente caso a analizar es para el papel aislante Mylar, en esta oportunidad
bobinado con alambre magneto marca CONDUMEX y que para efectos de las pruebas,
seran los bobinados 3 y 5. La prueba de aislamiento por incremento de voltaje arroj los
siguientes resultados:

por inmersin
230
1030
1450
2060
2760
3840
5060
5860
6510
7900
9140
10640

0,1
0,2
0,3
0,4
0,4
0,4
0,6
0,6
1,1
1,2
1,5
1,5
100
por goteo
460
930
1640
2150
3040
4640
6230
7070
8060

0,2
0,3
0,4
0,5
0,8
0,9
1,8
3,5
4,8
Igual que para el caso de papel aislante Nomex y alambre magneto marca ESSEX,
existe una gran diferencia entre los resultados propios de los procesos de barnizado. La
tabla 5.6, muestra que el caso del papel aislante Mylar y alambre magneto marca
CONDUMEX, para un voltaje de prueba de 10640 V, la corriente de fuga es de 1.5 A,
superior a los 0.7 A a 10120 V para el caso del papel Nomex, pero que sin embargo indica
que el aislamiento no se dispar durante la realizacin de la prueba y confirma las
capacidades que tiene el aislamiento al aplicarle un barnizado por inmersin.
Por otro lado y siguiendo el comportamiento del papel Nomex para un barnizado por
goteo, en el caso del papel aislante Mylar barnizado por goteo, la tabla 5.7 muestra que el
voltaje mximo de prueba fue de 8060 V originando una corriente de fuga de 4.8 A, que
indica que despus de este voltaje el aislamiento se dispar.
101
Cabe mencionar que para este caso el bobinado por goteo pudo soportar un 76% del
voltaje que se le aplic al bobinado por inmersin, lo que indica el efecto de usar uno de los
dos procesos de barnizado no es tan marcado como lo fue en la caso del papel aislante
Nomex y alambre magneto marca ESSEX. La siguiente figura compara los resultados
expuestos anteriormente.
I fuga [A]
5
4
Goteo
Inmersin
3
2
1
0
0
5000
10000
15000
V prueba [V]
Figura 5.4 Resultados de prueba para papel Mylar con alambre magneto
CONDUMEX
De nuevo se puede observar de la figura 5.4 la tendencia exponencial que tiene la

curva que describe los resultados de la prueba realizada al bobinado barnizado por goteo, lo
que conlleva a que el aislamiento tenga una mayor predisposicin a fallar, mientras que la
curva del barnizado por inmersin mantiene una tendencia de crecimiento muy leve y ni
102
siquiera haya un punto en que se forme el codo propio de este tipo de curvas. Es interesante
rescatar que para este caso el codo de la curva en azul se da muy cerca de los 5000 V de
voltaje de prueba, mientras que para el caso de la curva en azul pero en la figura 5.2 este
codo se forma prcticamente en los primeros instantes de la prueba. El codo de la curva es
un punto de referencia, el cual indica que despus de este valor, la curva va a empezar a
crecer de manera acelerada y que el punto de ruptura se encuentra cerca, es decir, previene
la disposicin que tiene el aislamiento a fallar.
Continuando con el papel aislante Mylar, los siguientes datos corresponden a los
resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para dicho papel pero para
el alambre magneto marca CENTELSA, lo cual se muestra a continuacin:

bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado
por inmersin
370
650
1170
1960
3140
4030
5150
6090
7070
8290
9280

0,1
0,2
0,2
0,4
0,7
1,2
2,5
3,9
5,5
8,6
11,3
103
bobinado con papel aislante Mylar, alambre magneto marca CENTELSA, barnizado
por goteo
370
560
1310
2060
3140
4260
5100
6140
7170
8290
9090

0,1
0,1
0,2
0,3
0,3
0,5
0,7
1
3,2
5
7
En este caso, otra variable adems del proceso de barnizado fue el alambre
magneto, ya que las tablas 5.6 y 5.8 permiten comparar la corriente de fuga en funcin del
voltaje de prueba para un mismo papel aislante y proceso de barnizado pero para un
diferente alambre magneto.
Si la tabla 5.6 muestra que el aislamiento no se dispar durante la prueba
alcanzando una corriente de fuga de 1.5 A para un de voltaje de 10640 V, la tabla 5.8
muestra que para un alambre magneto CENTELSA el aislamiento si dispar pese a que se
sigui el mismo proceso de barnizado. De hecho, la corriente de fuga fue de 11.3 A para
un voltaje de prueba de 9280 V, lo cual es sumamente superior a 1.5 A para el alambre
CONDUMEX. Si las pruebas se realizaron el mismo da, en un lapso de tiempo muy corto,
este resultado muestra que al igual que para procesos diferentes de barnizado se puede
esperar resultados relativamente diferentes para esta prueba, diferentes tipos de alambre
104
magneto tambin arrojarn resultados diferentes para dicha prueba mas lo que puede
sorprender es que para el alambre CENTELSA el aislamiento haya fallado.
Lo anterior permite constatar un punto de partida que se haba dado a la hora de
justificar la realizacin de estas pruebas, el cual era que la combinacin de materiales no
debe atentar contra la capacidad y fortaleza del sistema de aislamiento en general. As el
alambre marca CENTELSA combinado con el papel aislante Mylar tiene propiedades
trmicas y dielctricas inferiores que la combinacin entre el papel Mylar y el alambre
magneto marca CONDUMEX, por lo que el aislamiento se vera diezmado si se escogiese
el bobinado 4 para rebobinar un motor. En este caso preguntas como dnde va a estar el
motor, cul va a ser su funcin dentro de la industria y cunto tiempo va a estar en
operacin, son muy importantes en la prctica a la hora de escoger entre un bobinado u
otro.
Por otro lado, la tabla 5.9 muestra que para un voltaje de 9090 V, la corriente de
fuga es de 7 A, lo que indica que el aislamiento fall igual que ocurri para la prueba
utilizando alambre CONDUMEX. La diferencia est en que para el alambre CENTELSA, el
incremento que tiene la corriente cuando se empieza a disparar es ms acelerado que en el
caso del alambre magneto marca CONDUMEX. Lo anterior se puede ver en la siguiente
figura:
105
12
I fuga [A]
10
8
Goteo
Inmersin
6
4
2
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
V prueba [V]
Figura 5.5 Resultados de prueba para papel Mylar con alambre magneto
CENTELSA
La figura 5.5 muestra que para la serie denominada como goteo, el codo de la
curva se da a los 4000 V aproximadamente, mientras que la figura 5.4 muestra que para la
serie goteo, el codo de la curva se da a los 5000 V, lo cual reafirma el hecho de que el
bobinado hecho de papel aislante Mylar y alambre magneto marca CENTELSA tienda a
dispararse ms rpido que el bobinado hecho del mismo papel aislante pero de diferente
alambre magneto, an si ambos fueron barnizados por goteo.
El siguiente caso a analizar es para el papel aislante Lumirol, en esta oportunidad
bobinado con alambre magneto marca CONDUMEX y que para efectos de las pruebas,
106
seran los bobinados 7 y 9. La prueba de aislamiento por incremento de voltaje proyect los
siguientes resultados:

bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CONDUMEX,
barnizado por inmersin
370
980
1450
3700
5250
7370
9280
10310

0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,8
1

bobinado con papel aislante Lumirol, alambre magneto marca CONDUMEX,
barnizado por goteo
320
1590
3090
3840
6610
8110

0,1
0,2
0,3
0,3
0,4
1,1
En este caso y a diferencia de los casos analizados anteriormente, no existe una gran
diferencia entre los resultados de los dos procesos de barnizado, es ms, como se vislumbra
de las tablas 5.10 y 5.11, ambos bobinados se comportan de manera diferente a lo que se
107
vena presentando en los resultados de las pruebas anteriores. As, la variable del proceso
de barnizado abre paso al tipo de alambre que se est usando, esto quiere decir, que para
este caso, la escogencia entre un proceso y el otro no es tan influyente, aunque la tabla 5.10,
es decir para el bobinado barnizado por inmersin, muestra que luego de un voltaje de
prueba de 10310 V el aislamiento no se dispara, la tabla 5.11, para el bobinado barnizado
por goteo, muestra que luego de un voltaje de prueba de 8110 V, que representa un 79% del
voltaje que soport el barnizado por inmersin, el aislamiento se no haba disparado an.
1,2
I fuga [A]
1
0,8
Goteo
0,6
Inmersin
0,4
0,2
0
0
5000
10000
15000
V prueba [V]
Figura 5.6 Resultados de prueba para papel Lumirol con alambre magneto
CONDUMEX
Ahora bien, la figura 5.6 muestra que para las dos procesos de barnizado, hay un
voltaje de prueba de alrededor de 7500 V donde la corriente de fuga para ambos casos sera
108
de aproximadamente 0.6 A. Lo anterior pone de manifiesto que el papel Lumirol
combinado con el alambre magneto CONDUMEX muestra ser bastante resistente ya sea
para un barnizado por inmersin o por goteo. Al parecer las caractersticas de ambos
materiales fortalecen el aislamiento y evitan el disparo an si el barniz proporcionado al
bobinado no est uniformemente distribuido a lo largo de la superficie de contacto. Las
curvas por otro lado, tienen un comportamiento similar al que han ido presentado las curvas
resultantes de los otros materiales, pero es importante recalcar que aunque en los dos
procesos de barnizado no hubo disparo, la figura 5.6 permite captar que para el barnizado
por goteo la curva tiende a crecer con mayor velocidad que su homloga para el caso del
barnizado por inmersin, comprobando que el barnizado por inmersin brinda una mayor
proteccin al sistema de aislamiento en los motores de induccin trifsicos.
Dado que para el papel Mylar se pudo constatar que hubo cambios importantes en
los resultados de la prueba para el alambre marca CONDUMEX y CENTELSA, an si los
bobinados estuvieran barnizados mediante el mismo proceso, para el papel aislante Lumirol
se dese hacer la misma comparacin, por lo que los siguientes datos corresponden a los
resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para dicho papel pero para
el alambre magneto marca CENTELSA:
109

por inmersin
460
840
1350
2150
3180
4170
5150
6320
7680
8110
10680

0
0,1
0,2
0,2
0,2
0,3
0,3
0,4
0,5
1,1
1,5

por goteo
370
700
1350
2100
3180
4070
5100
6230
7210
8010
9140

0
0,1
0,2
0,2
0,3
0,4
0,6
1,1
2,4
5,4
9,9
Si en el caso del alambre magneto CONDUMEX para un barnizado por inmersin y

por goteo, el aislamiento no dispar para ninguno de los dos casos, para el caso del alambre
110
magneto marca CENTELSA, el proceso de barnizado por goteo si produjo falla en el
aislamiento.
Mientras que la tabla 5.10 muestra que el aislamiento no se dispar durante la
prueba alcanzando una corriente de fuga de 1 A para un de voltaje de 10310 V, la tabla
5.12 muestra que para un alambre magneto CENTELSA el aislamiento tampoco falla pero
en este caso la corriente de fuga es de 1.5 A para un voltaje de prueba de 10680 V. Lo
anterior indica a simple vista que el bobinado preparado con papel aislante Lumirol y
alambre magneto marca CONDUMEX, es ms resistente que el preparado con el mismo
papel aislante pero con alambre marca CENTELSA, comportamiento similar al caso de los
resultados de la prueba realizada al papel aislante Mylar.
En el caso del barnizado por goteo, la tabla 5.13 indica que el para un voltaje de
prueba de 9140 V, la corriente de fuga era de 9.9 A, provocando una falla en el sistema de
aislamiento. Esto difiere del caso del alambre magneto de CONDUMEX, ya que para este
caso el aislamiento no haba fallado. As el alambre marca CENTELSA combinado con el
papel aislante Lumirol tiene propiedades trmicas y dielctricas inferiores que la
combinacin entre el papel Lumirol y el alambre magneto marca CONDUMEX, por lo que
el aislamiento se vera diezmado si se escogiese el bobinado 10 para rebobinar un motor.
111
6
5
I fuga [A]
4
Goteo
Inmersin
3
2
1
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
V prueba [V]
Figura 5.7 Resultados de prueba para papel Lumirol con alambre magneto
CENTELSA
La diferencia est en que para el alambre CENTELSA, el incremento que tiene la

corriente cuando se empieza a disparar es ms acelerado que en el caso del alambre
magneto marca CONDUMEX. Lo anterior se puede ver en la figura 5.7. Note que mientras
que para la curva goteo el crecimiento es exponencial conforme aumenta el voltaje de
prueba y el punto codo de la curva se da alrededor de los 5000 V, para este mismo voltaje
pero en el caso de la curva inmersin, la corriente de fuga ni siquiera ha empezado a
incrementarse exponencialmente.
112
De hecho para las curvas inmersin para los dos tipos de alambres analizados, el
comportamiento es muy similar, respaldando una vez ms el efecto que tiene el barnizado
por inmersin, sobre la fortaleza del sistema de aislamiento en motores de induccin.
El siguiente material al que se le realiz la prueba de resistencia de aislamiento por
incremento de voltaje fue el papel aislante Pescado. La peculiaridad que presenta esta
material es el hecho de ser uno de los materiales ms dbiles que hay en el mercado, dado
que su clase trmica es de 115C. Ahora bien, no es que el papel sea malo, sino que la
aplicacin en el rebobinado de motores no es la adecuada, dado que por su clase trmica
estara reduciendo la capacidad de temperatura del sistema de aislamiento en general.
As se prob este material para los tres tipos de alambre magneto, buscando alguna
posibilidad de que el sistema de aislamiento se fortaleciera con algn tipo de alambre an si
se tratase del papel Pescado. Las siguientes tablas muestran los resultados del ensayo para
papel Pescado, con alambre magneto ESSEX.
inmersin
280
2010
3750
5250
7590
8340
10300
11150

0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,8
1,9
113
goteo
180
460
2060
3040
3890
4500
5860
6460

0,1
0,2
0,3
0,4
10,9
20,7
28,1
90,7
Nuevamente los resultados de las tablas 5.14 y 5.15 ponen de manifiesto la

diferencia entre barnizar por inmersin y por goteo. Para el primer caso no hay disparo, es
ms para un voltaje de prueba de 11150 V, la corriente de fuga es de 1.9 A, lo que indica
que para este elevado valor de voltaje el aislamiento no haba fallado, mientras que para el
segundo caso y para un 58% del voltaje que soport el bobinado barnizado por inmersin,
la corriente es de 90 A, evidenciando la falla en el aislamiento a un voltaje
considerablemente inferior que en el barnizado por inmersin.
114
12
I fuga [A]
10
8
Goteo
Inmersin
6
4
2
0
0
2000
4000
6000
8000
10000 12000
V prueba [V]
Figura 5.8 Resultados de prueba para papel Pescado con alambre magneto ESSEX
La curva goteo tiene su codo en 3040 V, a un tercio de los valores de voltaje de la

prueba y el incremento de la curva de este valor es muy acelerado, hasta el momento es el
que ha crecido ms rpido, llegando a valores de corriente de fuga muy elevados en un
corto tiempo y a valores de voltaje muy pequeos como se ve en la figura 5.8.
Siguiendo con el papel Pescado y luego de reafirmar la teora de que el papel
pescado era el ms propenso a fallar, se prosigui con el alambre magneto marca
CONDUMEX, los resultados se exponen a continuacin.
115
bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CONDUMEX,
barnizado por inmersin
320
1120
2100
3180
5070
6280
7120
8200
9140
10170

0,1
0,2
0,3
0,4
0,6
0,9
1
1,2
1,6
2

bobinado con papel aislante Pescado, alambre magneto marca CONDUMEX,
barnizado por goteo
280
600
2060
2570
4070
4590
5100
6000
Comparando

0,1
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
6,2
9,2
los resultados del alambre CONDUMEX y el ESSEX para el
barnizado por inmersin, se puede constatar que el aislamiento para el alambre ESSEX es
ms resistente que para el alambre CONDUMEX, los dos no fallaron pero la corriente de
fuga para el caso del alambre CONDUMEX es de 2 A para un voltaje de prueba de 10170
116
V mientras que para el alambre ESSEX la corriente de fuga es de 1.9 A para un voltaje de
prueba de 11150 V, 9% mayor que el que soport el alambre CONDUMEX. As para esta
combinacin de materiales el que se comporta de mejor manera ante los altos voltajes
propios de la prueba por el HI-POT es el bobinado hecho de alambre ESSEX aunque esto
no implica que los dos alambres se hayan comportado de buena manera y de forma
relativamente similar.
Por otra parte, en el caso del barnizado por goteo, en ambos casos hubo falla,
aunque el alambre de CONDUMEX en este caso soport un voltaje de prueba ms elevado
antes de dispararse, dado que para un voltaje de 6000V, la corriente de fuga fue de 9.2 A
mientras que para el caso del alambre magneto ESSEX, a 3890 V la corriente de fuga era de
I fuga [A]
10.9 A. Lo anterior se demuestra en la figura siguiente.
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Goteo
Inmersin
2000
4000
6000
8000
10000 12000
V prueba [V]
Figura 5.9 Resultados de prueba para papel Pescado con alambre magneto
CONDUMEX
117
Ambas curvas tienen su codo aproximadamente a 5000 V, pero es evidente el
crecimiento exponencial que tiene la curva del bobinado por goteo, de nuevo el tipo de
barnizado tiene una relacin directa e importante en la calidad del aislamiento y cabe
destacar que si se aplica un barnizado por goteo, en la mayora de los casos se estara
dejando en cierto punto indefenso al sistema de aislamiento, dejndolo ms propenso a
presentar fallas.
Finalmente el ltimo caso de la serie de datos del papel Pescado, es cuando se
bobina utilizando alambre magneto de CENTELSA, como se muestra a continuacin.

por inmersin
280
600
1070
3280
4820
6280
7210
9180

0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,8
1
118
por goteo
370
700
1260
1870
2620
3510
4590

0,1
0,2
0,3
0,5
0,5
1
1,1
En este caso los resultados tabulados en las tablas 5.15 y 5.16 muestran que para
ambos tipos de barnizado, el aislamiento fall, lo cual comprueba la teora de que el papel
aislante Pescado tiene una considerable tendencia a fallar. Cabe destacar que los valores de
voltaje para los que se produjo la falla son reducidos; para un voltaje de 9180 V la corriente
de fuga para el bobinado barnizado por inmersin fue de 1 A, mientras que para el
bobinado barnizado por goteo, para un voltaje de 4590 V, la corriente de fuga fue de 1.1
A.
A notar que las tres combinaciones de materiales barnizadas por goteo produjeron
una falla a nivel del aislamiento, sin embargo el bobinado que contiene
alambre
CONDUMEX pudo soportar un voltaje ms alto antes de la ruptura que el bobinado por el
alambre ESSEX y el CENTELSA. Probablemente en este caso tuvo mayor peso el tipo de
recubrimiento del alambre magneto y si bien es cierto el alambre CONDUMEX y ESSEX
tienen un comportamiento similar, para el alambre CENTELSA la utilizacin de un papel
119
aislante de baja clase trmica reduce notablemente sus capacidades aislantes en cuanto a
temperatura y conduccin de electricidad.
Lo anterior se ilustra en la siguiente figura:
1,2
1
I fuga [A]
0,8
Goteo
Inmersin
0,6
0,4
0,2
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
V prueba [V]
Figura 5.10 Resultados de prueba para papel Pescado con alambre magneto
CENTELSA
A manera de resumen el 87.5% de los bobinados barnizados por goteo fallaron, lo

que equivale a 7 bobinas de 8 que fueron probados, mientras que el 25% de los bobinados
barnizados por inmersin fallaron, lo que equivale a solo 2 de los 8 bobinados de prueba.
CAPTULO 6: Conclusiones y recomendaciones
En cuanto a las principales fallas elctricas en motores de induccin trifsicos a baja

tensin:
En la mayora de los casos la causa de una falla mecnica es un desperfecto a nivel

elctrico, es decir, an si lo que se percibe como un problema sea una alteracin en
las caractersticas mecnicas del motor, la causa principal fue una falla elctrica
dentro del motor.
La mayora de las fallas elctricas aumentan la temperatura interna del motor, lo

que conlleva a un aumento tanto de las prdidas por calentamiento como de las
prdidas mecnicas afectando su rendimiento.
En cuanto al diagnstico y tipos de pruebas para determinar fallas:
Es importante realizar un control peridico preventivo que permita garantizar

el funcionamiento ptimo del motor.
Una prueba de diagnstico de motores no proporciona un conocimiento total

del estado real del motor, es la combinacin de diversas pruebas en lnea y
fuera de lnea del motor, lo que permite determinar el estado real del mismo.
120
121
Del anlisis de materiales del sistema de aislamiento en motores:
La combinacin entre materiales de diferentes clases trmicas no debe limitar la

capacidad del sistema de aislamiento global en los motores de induccin, por lo
tanto las razones tcnicas deben imperar sobre las econmicas a la hora de escoger
los materiales aislantes para rebobinar los motores daados.
A pesar de que se realizaron mltiples combinaciones de materiales de diferentes

clases trmicas, los bobinados que fueron barnizados por el proceso conocido como
barnizado por goteo, tuvieron mayor tendencia a fallar y fueron los que soportaron
menos voltaje de prueba.
A lo largo de las pruebas se determin que haba una relacin entre el tipo de
alambre magneto para un mismo papel aislante y un mismo proceso de barnizado
con respecto a la tendencia del sistema de aislamiento, a producir una falla.
Se comprob que el barnizado por inmersin supera al barnizado por goteo, ya que
los bobinados barnizados mediante este mtodo casi no fallaron y soportaron
voltajes de prueba elevados.
122
Como recomendaciones:
Establecer una norma que estandarice tanto los materiales como los procesos que se
realizan en el rebobinado de motores elctricos que le garantice al usuario un
trabajo de alta calidad y a los Centros de Servicio una retribucin econmica en
funcin de la calidad del trabajo que entregan.
Realizar ms estudios a nivel industrial que permitan delimitar con mayor agudeza
las principales fallas de los motores a nivel nacional, permitiendo crear estadsticas
de mantenimiento propias de nuestro entorno.
Promover la importancia que tiene la ingeniera de materiales y de mantenimiento

dentro del proceso de aprendizaje en la carrera de ingeniera elctrica.
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GLOSARIO
Corrientes de Foucault
Corrientes
inducidas
creadas
en
los
ncleos
ferromagnticos, cuando estos estn sometidos a un

flujo variable. En general, estas corrientes son
indeseables, puesto que calientan el ncleo lo que
introduce prdidas de potencia en forma de calor.
Deslizamiento
Relacin que existe entre la diferencia de velocidad

del campo magntico giratorio creado por el devanado
estatrico y del campo inducido en el rotor, y la
velocidad del campo inductor creado por el estator.
Efecto Joule
Efecto en el cual, si en un conductor circula

electricidad, parte de la energa cintica de los
electrones se transforma en calor debido al choque
que sufren estos con las molculas del conductor por
el que circulan elevando la temperatura del mismo.
Factor de servicio
Medida de la capacidad de sobrecarga continua de un

motor con la cual puede funcionar sin sobrecargas o
daos, con tal que los otros parmetros de diseo
como la tensin nominal, frecuencia y temperatura
126
127
ambiente se encuentren dentro de los valores
normales.
Higroscopicidad
Capacidad de los materiales para absorber la humedad

atmosfrica. Para cada sustancia existe una humedad
que se llama de equilibrio, es decir, un contenido de
humedad tal de la atmsfera a la cual el material ni
capta ni libera humedad al ambiente. Si la humedad
ambiente es menor que este valor de equilibrio, el
material se secar, si la humedad ambiente es mayor,
se humedecer.
HIPOT
Estos equipos se usan para analizar la fuerza

dielctrica de los aislamientos elctricos y la
continuidad de los circuitos de tierra de tres cables y
de otros dispositivos, tanto en el terreno como al final
de la cadena de montaje.
Ley de Lenz
Ley que permite predecir el sentido de la fuerza

electromotriz inducida en un circuito elctrico. El
sentido de la corriente o de la fuerza electromotriz
inducida es tal que sus efectos electromagnticos se
oponen a la variacin del flujo del campo magntico
128
que la produce. As, si el flujo del campo magntico a
travs de una espira aumenta, la corriente elctrica
que en ella se induce crea un campo magntico cuyo
flujo a travs de la espira es negativo, disminuyendo
el aumento original del flujo.
MEGGER
Empresa que fabrica el probador de aislamiento

compacto, controlado por microprocesador, utilizado
para realizar las pruebas de resistencia de aislamiento.
Motor de induccin (asincrnico)
Mquina de corriente alterna, sin colector, donde el

estator est conectado a la red y el rotor trabaja por
induccin, siendo la frecuencia de las fuerzas
electromotrices
inducidas,
proporcional
al
deslizamiento.
Resinas alqudicas
Son utilizados en todos los sectores del aislamiento

elctrico, como barnices, estratificados y tambin
como pelculas y fibras. Los polmeros slidos
resultantes tienen excelente propiedad elctrica,
resistencia a la humedad, a los cidos dbiles, a los
lcalis y a los solventes en general como as tambin
buenas propiedades mecnicas.
129
Resinas epxicas
Se trata de resinas de dos componentes, es decir, de

una resina propiamente dicha y un endurecedor que se
debe
mezclar
perfectamente
en
la
proporcin
adecuada. Una vez mezcladas comienza la reaccin

qumica cuyo resultado es la polimerizacin (curado)
y endurecimiento de la resina adquiriendo de este
modo sus caractersticas definitivas. El tipo de
componentes,
proporciones
de
la
mezcla
condiciones del curado, dependen del tipo de

aplicacin de cada resina en particular.
Resinas fenlicas
Se utilizan en la industria de los barnices aislante y de

los dielctricos estratificados. Tienen la particularidad
de formar con fibras de los ms diversos soportes,
pelculas
duras,
impermeables
fuertemente
cementantes, con buenas caractersticas elctricas,

notable resistencia qumica y trmica y baja absorcin
de humedad.
Resinas termoendurecibles
Son aquellas resinas que con la accin del calor

adoptan una forma permanente a travs de una
reaccin qumica irreversible.
130
Rigidez dielctrica
Gradiente elctrico mximo que puede soportar. Su

valor
se
mediante
puede
los
determinar
procedimientos
experimentalmente
e
indicaciones
establecidos por normas. Cada material tiene su

propia rigidez dielctrica, pero su valor depende de
las dimensiones de los electrodos de ensayo, de las
condiciones ambientales en las cuales se realiza la
prueba, y de la duracin de aplicacin de la tensin.
Temperatura de levantamiento
Temperatura que resultada del calor generado debido

a las prdidas propias de la operacin del motor.
ANEXOS
131

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IE 0502 Proyecto Elctrico

LAS PRINCIPALES FALLAS ELECTRICAS EN

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

LAS PRINCIPALES FALLAS ELECTRICAS EN

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica

CAPTULO 2: Desarrollo terico..9

CAPTULO 3: Fallas elctricas en motores de induccin trifsicos en

Desequilibrio de tensiones ....................................................................................37

Contaminacin en el sistema de aislamiento ........................................................56

CAPTULO 4: Diagnstico y pruebas en motores de induccin trifsicos

CAPTULO 5: Anlisis de materiales del sistema de aislamiento en

CAPITULO 6: Conclusiones y recomendaciones......120

Figura 2.1 Principio de funcionamiento del motor elctrico ..............................................9

Figura 3.10 Corrosin en el ncleo...................................................................................60

Tabla 5.9 Resultados de la prueba de aislamiento por incremento de voltaje para el

Frecuencia de la red en Hz.

Velocidad del rotor.

Flujo giratorio inducido.

Fuerza electromotriz (f.e.m.).

Flujo que recorre el circuito magntico del motor

Resistencia del estator.

Incluye la reactancia de la ranura, la de la cabeza de la bobina y la

Resistencia del hierro X2 incluye la reactancia de ranura, la doblemente

Resistencia del rotor.

Incluye la reactancia de ranura, la doblemente concatenada, la de los anillos

Resistencia de los anillos del rotor.

Resistencia de jaula exterior del rotor.

Resistencia de la jaula interior.

Reactancia de la ranura exterior.

Reactancia de la ranura interior del rotor.

Potencia elctrica absorbida de la red por el estator.

Potencia de prdidas por efecto Joule en el estator.

Potencia de prdidas en el hierro del estator.

Potencia electromagntica transmitida por induccin al secundario.

Potencia mecnica interna del motor.

Potencia de prdidas por efecto Joule en el devanado del rotor.

Potencia de prdidas en el hierro del rotor en operacin.

Potencia de prdidas mecnicas por friccin y ventilacin.

Potencia de prdidas adicionales o suplementarias.

Potencia til en el eje del motor.

Par nominal a la velocidad nominal, nN.

Par mximo en operacin.

Par de arranque (par esttico).

Par de bache (par mnimo entre la parada y el par mximo).

Par desarrollado por el motor.

Matriz de m m con las inductancias mutuas del estator.

Matriz de (n + 1) (n + 1) con las inductancias mutuas del rotor.

Permeabilidad del aire.

Radio medio entre el estator y el rotor.

ngulo del rotor respecto a un punto fijo en el estator.

Posicin angular de un punto arbitrario del entrehierro.

Posicin axial de un punto arbitrario del entrehierro.

Inversa de la funcin del entrehierro.

Amplitud de la variacin del entrehierro.

Largo radial del entrehierro sin excentricidad.

THD Porcentaje que indica el valor de la distorsin armnica total.

Magnitud de las tensiones armnicas de orden n.

Frecuencia del armnico de orden n.

Resistencia que existe entre el aislamiento y tierra.

Capacitancia de existe entre el aislamiento y tierra.

Aumento en la vida del motor.

Valor absoluto de la diferencia entre la temperatura del punto ms caliente