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Baruchveraalexandra PDF
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TESIS
Que para obtener el ttulo de:
INGENIERO MECNICO ELCTRICISTA
PRESENTA:
ALEXANDRA ESTEPHANY BARUCH VERA
DIRECTOR:
DRA. ROSARIO ALDANA FRANCO
XALAPA, VER.
JUNIO 2013
AGRADECIMIENTOS
NDICE
INTRODUCCIN. ....................................................................................... 1
Naturaleza, sentido y alcance del trabajo. .......................................... 1
El diagnostico en ingeniera. ............................................................... 2
Estructura del trabajo. ......................................................................... 2
CAPTULO I: DESCRIPCIN DEL PROBLEMA E HIPTESIS. ................ 4
1.1 Planteamiento del Problema. ........................................................ 4
1.2 Justificacin. ................................................................................. 5
1.3 Hiptesis. ...................................................................................... 7
1.4 Objetivos. ...................................................................................... 7
1.4.1 Objetivo General. ............................................................... 7
1.4.2 Objetivos Particulares. ....................................................... 7
CAPTULO II: MARCO TERICO. ............................................................... 9
2.1 Motores elctricos de induccin. ................................................... 9
2.1.1 Historia. ............................................................................. 9
2.1.1.1 El experimento de Oersted. ................................... 10
2.1.1.2 Estructura de un Motor Elctrico. ........................... 11
2.1.1.2.1 Estator. ....................................................... 11
2.1.1.2.2 Rotor. .......................................................... 14
INTRODUCCIN
binarias para identificar las fallas comparando casos reales con casos tpicos de
fallas de motores elctricos de induccin.
El software est implementado en C IDE para DOS que es una versin libre, es
sencillo de manejar, an para quin no tiene mucha experiencia en el manejo de la
computadora, y es portable.
El diagnstico en ingeniera
Sotelo-Rosas y Ramrez-Carrera (2005) realizaron un estudio de campo en la
divisin de estudios de posgrado e investigacin del Instituto Tecnolgico de
Orizaba, revisando 50 tesis de maestra en ciencias en ingeniera administrativa e
ingeniera industrial, tambin realizaron 50 encuestas a alumnos de la maestra en
ingeniera administrativa; encontraron que dichos tesistas y estudiantes tenan
problemas en la fase de diagnstico para la solucin de problemas tecnolgicos,
pues el 30% de ellos manifestaron desconocer los pasos para realizarlo, de ah la
importancia de caracterizar la tarea de clasificacin, con el fin de mostrarles el
procedimiento algortmico correspondiente. En el mismo estudio, los autores
encontraron que el diagnstico en ingeniera puede realizarse siguiendo el mtodo
cientfico.
El diagnstico, en general, es una tarea lgica de clasificacin porque para
realizarla primero es necesario contar con un conjunto de caractersticas que
definen un patrn y definir un conjunto patrones, uno por cada falla, cuando se
tiene un conjunto de caractersticas nuevo, se compara con los patrones
disponibles y se asocia con el que resulta ms semejante para determinar la falla.
1.2 Justificacin
La ingeniera es una profesin basada en el uso de los conocimientos cientficos
para transformar ideas en acciones; pero dado que la ingeniera trabaja con el
mundo real, las reas de la matemtica, la fsica y la qumica son comunes a
todas las carreras, para modelar y explicar los fenmenos que se estudian; a
diferencia de las ciencias puras cuyo objetivo es construir conocimiento para
comprender un fenmeno, la ingeniera se basa en la aplicacin del conocimiento
cientfico para la solucin de problemas reales.
En la ingeniera se emplea la ciencia como un medio para proponer soluciones,
pero est ntimamente ligada con la experimentacin y la gestin; su objetivo final
es resolver problemas, con el mejor uso de los recursos.
La Ingeniera Mecnica Elctrica es una combinacin de dos ramas de la
ingeniera, la Ingeniera Mecnica y la Ingeniera Elctrica; que permite a sus
practicantes abordar la solucin de problemas como el uso eficiente de la energa
elctrica para el desarrollo industrial, la automatizacin de mquinas y la mejora
de procesos en las empresas.
El ingeniero mecnico electricista est capacitado para disear maquinaria,
dispositivos elctricos y electrnicos, sistemas mecnicos, de control de procesos
industriales y de servicio con base en microcomputadoras. Tambin supervisa la
manufactura de equipo industrial, dirige el montaje, operacin y mantenimiento de
instalaciones y sistemas mecnicos, planea la operacin de sistemas de
generacin y distribucin de energa elctrica, adems de intervenir en el estudio y
realizacin de los sistemas de comunicacin tales como telefona, televisin,
satlites, entre otros.
1.3 Hiptesis
Se puede realizar el diagnstico de fallas de motores elctricos de induccin
trifsicos tipo de jaula de ardilla con el uso de una red de Hamming.
1.4 Objetivos
1.4.1 Objetivo general
El objetivo general es mejorar la tarea de diagnstico en Ingenieros mecnicos
elctricos y elctricos, usando una red de Hamming.
MARCO TERICO
Fuentes de fallas en
motores elctricos
12%
10%
Rotor
41%
37%
Estator
Rodamientos
Otros
2.1.1 Historia
En 1820, el fsico-qumico Hans Christian Oersted descubri la relacin entre la
electricidad y el magnetismo en un experimento que llev a cabo ante sus
alumnos. Demostr empricamente que un hilo conductor de corriente poda mover
la aguja imantada de una brjula; poda haber interaccin entre las fuerzas
elctricas y las fuerzas magnticas, lo que en aquella poca result revolucionario
(CSIC, 2012).
A Oersted no se le ocurri una explicacin satisfactoria del fenmeno, y tampoco
trat de representar el fenmeno matemticamente. Sin embargo, public
enseguida el resultado de sus experimentos en un pequeo artculo en latn
titulado Experimenta circa effectum conflictus electrici in acum magneticam. Sus
escritos se tradujeron enseguida y tuvieron gran difusin en el seno de la
comunidad cientfica europea, aunque los resultados fueron criticados con dureza
(CSIC, 2012).
10
11
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotacin del motor; que no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores, Estator de polos salientes y
Estator ranurado, como se muestra en la figura 4.
12
Los elementos de los que consta el estator (ver figura 6) son el ncleo, la pieza
polar, la expansin polar y el devanado inductor (Sanjurjo, 1989).
El ncleo forma parte del circuito magntico de la mquina junto con los polos, las
expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en l se encuentran los
devanados inductores.
La pieza polar, sujeta a la culata de la mquina, incluye al ncleo propiamente
dicho y a su expansin.
La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza polar, y se encuentra
prxima al inducido o rotor de la mquina.
El devanado inductor est formado por el conjunto de espiras que, en nmero
prefijado para cada tipo de mquina, producir el flujo magntico cuando circule la
corriente elctrica.
13
2.1.1.2.2 Rotor
El rotor constituye la parte mvil del motor, es el otro elemento fundamental del
motor elctrico, se denomina tambin inducido.
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la
conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de
lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de
tres tipos, Rotor ranurado, Rotor de polos salientes y Rotor jaula de ardilla (Videla,
2012), como se muestra en la figura 7.
14
El rotor consta, a su vez, de otros elementos como el ncleo del inducido o ncleo
del rotor, devanado inducido y colector.
El ncleo del inducido o ncleo del rotor est formado por un cilindro de chapas
magnticas que estn construidas, generalmente, de acero laminado con un 2 %
de silicio para mejorar las prdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al
eje de la mquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas
que forman el inducido o rotor de la mquina disponen de ranuras en las que se
alojan los hilos de cobre del devanado inducido.
El devanado inducido se encuentra conectado al circuito exterior de la mquina a
travs del colector, y es en l donde se produce la conversin de energa.
El hilo de cobre utilizado para los devanados inducido e inductor es de cobre
electroltico, el cual presenta una resistividad de 0.017 mm2/m a 20 C de
temperatura.
El colector es un conjunto de lminas de cobre, denominadas delgas, aisladas
entre s y conectadas a las secciones del devanado del inducido. Sobre las delgas
se deslizan las escobillas (Videla, 2012).
2.1.1.2.3 Otras partes
Algunas otras partes que conforman los motores elctricos son las escobillas, la
culata o carcasa, el entrehierro y los cojinetes, entre otras las cuales no son
mencionadas pero que se pueden ver sealadas en las figuras 8, 9 y 10.
Las escobillas generalmente se fabrican de carbn o de grafito, se alojan en un
porta escobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante
un conductor flexible, se unen a los bornes del inducido, como se muestra en
figura 8.
15
16
17
18
19
20
21
Por otra parte, las tres fases de los devanados del rotor normalmente estn
conectados en Y, y los extremos de los tres alambres del rotor estn unidos por
los anillos rozantes en el eje del rotor. Los devanados del rotor estn en
cortocircuito por medio de escobillas montadas en los anillos rozantes, como se
aprecia en la figura 15. Por lo tanto, los rotores bobinados de los motores de
induccin tienen corrientes en el rotor accesibles en las escobillas del estator,
donde se puede examinar y donde es posible insertar una resistencia extra en el
circuito del rotor. Se puede sacar ventaja de este hecho para modificar la
caracterstica par-velocidad del motor.
Figura 15. Devanados del rotor en cortocircuito por medio de escobillas montadas
en los anillos rozantes (Fily, 2009).
Los rotores bobinados de los motores de induccin son ms grandes que los
motores de induccin de jaula de ardilla (ver figura 16) y requieren mucho ms
22
Figura 16. Rotor de jaula de ardilla y Rotor de anillos (bobinado) (Alex, 2013).
23
Figura 18. Bobina del estator de un motor jaula de ardilla (Bordas, 2013).
24
Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se cre tal
variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que ha
llevado a diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la proporcin
correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado
numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal nico. Estas
variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el
diseo normal y tambin menores corrientes de arranque.
Para
distinguir
entre
diversos
tipos
disponibles,
la
National
Electrical
identificada
con
una
letra.
Las
propiedades
de
25
Corriente de
arranque
(Amperes)
5-7
4.5 - 5
Regulacin de
velocidad (%)
Nombre de clase
del motor
A
B
Par de arranque
(# de veces
nominal)
1.5 1.75
1.4 1.6
24
3.5
2 -2.5
3.5 5
45
2.5 3.0
3-8
5 8, 8 13
1.25
2-4
Mayor de 5
Normal
De propsito
general
De doble jaula de
ardilla
De alto para alta
resistencia
De doble jaula de
ardilla, bajo par y
baja corriente de
arranque
26
27
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto
par de arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto par de
arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes
cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la
corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse
se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las
aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil
el arranque como en bombas y compresores de pistn (NEMA, 2012).
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor
corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto
28
29
fabricantes inicialmente desarrollaron protecciones simples tales como sobrecorriente, sobre-voltaje, falla a tierra, por ejemplo.
Con el paso del tiempo los procesos industriales en los que se usan los motores
elctricos se han vuelto ms complejos y demandantes, por lo tanto es de vital
importancia diagnosticar oportunamente las fallas antes de detener las mquinas,
ahorrando tiempo, recursos econmicos, y evitando riesgos innecesarios para el
personal.
En los ltimos aos, con el avance y desarrollo de nuevas tecnologas e
innovadoras aplicaciones de principios fsicos, como el monitoreo del campo
electromagntico, medida de la temperatura, anlisis por medio de infrarrojo,
monitoreo de las emisiones de radio frecuencia (conocidas como RF), monitoreo
de ruido y vibraciones producidas por las mquinas elctricas, mediciones de ruido
acstico, anlisis de las seales de corriente producidas por el motor (en ingls
Motor Current Signature Analysis MCSA), aplicacin de modelos basados en
inteligencia artificial (IA) como las redes neuronales artificiales (RNA) (Kliman y
Stein, 1990).
La mayora de los sistemas o mecanismos utilizados en los procesos productivos
industriales son accionados por motores elctricos, los cuales representan la parte
motriz y, por ende, un importante componente en el proceso productivo.
La finalidad de estos procesos es la transformacin de las materias primas en el
producto final, siendo la principal responsabilidad del personal de mantenimiento,
el garantizar la mayor cantidad de horas de operacin disponibles de los equipos,
con el fin de optimizar la produccin total de la empresa.
En la mayora de las empresas, cuando un motor elctrico presenta una falla
simplemente se enva al taller para su reparacin y se exige la entrega del motor
en el menor tiempo, para incorporarlo al proceso productivo lo antes posible. Este
procedimiento no permite al departamento de mantenimiento contar con el tiempo
30
230
Otros (16.9%)
100
Mantenimiento (17.4%)
103
38
46
Total
593
31
32
Figura 21. Representacin grfica final obtenida de la relacin fallas totales por
sector productivo en conjunto con la zona de falla en los motores elctricos de
induccin (Guerrero y Gmez, 2010)
En la industria no se registra la informacin de las fallas reportadas, argumentando
que sus clientes slo exigen un tiempo de respuesta corto, bajo costo y garanta
por el trabajo realizado, dejando de lado la solicitud de un informe detallado, que
lleve a evitar la reincidencia de la falla (Guerrero y Gmez, 2010). Por lo tanto, la
mayora de la informacin presente en los talleres de las empresas se limita a
datos tcnicos tiles para el rebobinado de la mquina; esto significa que no
siempre se cuenta con la informacin necesaria para la prevencin de fallas, que
lleva al paro de la(s) unidad(es) para saber qu tipo de falla se est presentando.
Las polticas de produccin en algunas empresas de diversos sectores (como las
anteriormente mencionadas) establecen periodos o pocas de produccin y
estaciones, donde la planta, o parte de ella, sale de operacin para que los
equipos ms crticos sean intervenidos, de manera que durante la etapa de
produccin se minimicen las posibilidades de paradas imprevistas, que puedan
comprometer las metas del departamento de produccin; por lo tanto, prevalece el
criterio de control de la produccin por encima de la decisin de si debe o no
sacarse un motor de operacin, e incluso si deben ejecutarse ciertas tareas de
33
34
35
Es por ello es que tanto a empresas como a fabricantes de motores les sera de
gran apoyo un software el cual sea capaz de diagnosticar fallas sin verse en la
necesidad de detener las unidades o de esperar a que el equipo tenga una falla al
grado de ser causa de destruccin de elementos o de la unidad misma.
2.1.3 Fallas
Toda mquina tiene niveles normales de ruido, vibracin y temperatura, cuando se
observa algn aumento anormal de estos niveles, se tienen los primeros indicios
de que hay alguna falla. Los operarios de las mquinas deben estar capacitados
para que avisen al percibir estos sntomas que presenta la mquina (Arredondo,
2011).
Al disear una mquina se debe tener un profundo conocimiento de la forma en
que funciona cada componente y la forma en que puede fallar, antes de
reemplazar una pieza que ha fallado se debe hacer un anlisis minucioso con el
fin de determinar la causa exacta y aplicar los correctivos que haya lugar (Vegar,
2009).
Cuando falla una pieza, est puede quedar inservible, aunque funciona no lo hace
satisfactoriamente o su funcionamiento es poco fiable y presenta riesgos de
provocar daos mayores. Las causas pueden ser mal diseo, material inadecuado
en su fabricacin, errores en el servicio y en el montaje, errores del control de
calidad, mantenimiento y reparacin, factores ambientales, sobrecargas, marcas
de maquinado que originen grietas, esfuerzos residuales causados por tratamiento
trmico o la combinacin de dos o ms de las causas mencionadas (Vegar, 2009).
La mayora de las fallas de elementos de mquinas y equipos de procesos
industriales son repetitivas y dependientes de mecanismos bien conocidos; la
identificacin de los mecanismos presentes y la cuantificacin de los parmetros
que los gobiernan son tems en un anlisis de fallas. Una vez conocidos los
mecanismos de dao y cmo actan, es posible eliminar completamente las fallas
36
37
38
39
40
Las armnicas existen en todos los sistemas trifsicos y son generadas por cargas
no-lineales como convertidores de potencia electrnicos, como rectificadores y
variadores de frecuencia (por sus siglas en ingls VFD), fluorescentes, hornos de
arco y UPS (por sus siglas en ingles de Uninterruptible Power Supply, o bien SAI
Sistema de Alimentacin Ininterrumpida en espaol).
Existen tres tipos de armnicas, de secuencia positiva, que crea un campo
magntico en la direccin de rotacin, por lo tanto ayuda al torque del motor; de
secuencia negativa, que se opone a la rotacin del motor e incrementa la
demanda de corriente a una carga determinada y de secuencia cero, que produce
ningn trabajo, pero causa calentamiento y retorna al transformador de
alimentacin y sobre carga al nuestro, por lo que produce calentamiento en el
transformador tambin, como se muestra en la tabla 4.
41
HZ
Secuen
Armoni
HZ
Secuen
60
420
120
480
180
540
240
10
600
300
11
660
360
12
720
2.1.4.3 Aislamiento
La condicin de aislamiento se refiere a la resistencia que existe entre este y tierra
(RTG, en ingls). La RTG indica que tan limpio o sano esta un aislamiento.
42
Para que ocurra una falla a tierra, primero debe crearse un camino de conduccin
a travs del aislamiento, conforme el aislamiento envejece se fisura y posibilita
que se acumule material conductivo; en segundo trmino, la superficie exterior del
aislamiento se contamina de material conductivo y deja pasar corriente a la
carcasa o ncleo del motor que est conectado a tierra.
Los sistemas de aislamiento se han mejorado notablemente y son capaces de
soportar mayores temperaturas sin sacrificar su vida esperada. La mxima
temperatura de operacin de un motor / generador depende principalmente de los
materiales usados en su construccin, existen varias clases, pero las ms usadas
son, aislamiento clase B, temperatura mxima 130C, aislamiento clase F,
temperatura mxima 155C, aislamiento clase H, temperatura mxima 180C.
Dichas temperaturas mximas, son a las cuales el aislamiento podra colapsar.
Usando termografa IR es posible detectar una falla en el aislamiento de un motor,
si se tiene la clase de aislamiento del mismo o dato de placa. Generalmente al
medir la temperatura de la carcasa del motor, se asume que el aislamiento est en
20C ms alto que lo normal. Por ejemplo, si se observa que la temperatura de la
carcasa de un motor clase B es de 120C, se podra asegurar que la temperatura
del aislamiento est a por lo menos 140C excediendo la temperatura mxima
permitida para esa clase de aislamiento. El aislamiento pierde rpidamente sus
propiedades al aumentar la temperatura, este mismo motor en vez de durar
aproximadamente15 aos, durara alrededor de 3 aos (Hidalgo, 2001).
La
termografa
IR
es
una
herramienta
muy
til
para
detectar
un
43
2.1.4.4 Estator
En un estator es importante diagnosticar: los devanados, el aislamiento entre
vueltas, juntas de soldado entre las espiras y el ncleo del estator o laminaciones.
Tal vez, la falla ms comn es un corto entre vueltas, que reduce la capacidad de
producir un campo magntico balanceado. Tambin produce aumento en la
44
2.1.4.5 Rotor
Cuando se habla de la condicin de un rotor se deben revisar; las barras,
laminaciones y los anillos de corto circuito. Un estudio del EPRI mostr que un
10% de fallas en motores se debi al rotor.
Una barra rota genera un calor intenso en la zona de ruptura y puede destruir el
aislamiento cercano a las laminaciones y el devanado estatrico colapsara. Con
frecuencia, los problemas en las barras del rotor no son fcilmente detectables y
se obvia como causa la causa de la falla. Sin embargo suele suceder con
frecuencia que se rebobina varias veces un motor sin saber que la verdadera raz
de la falla estaba en el rotor.
45
46
47
tiempo, entre otras ventajas. Algunos de los elementos que primero se deben
revisar son, por ejemplo, la conexin de alimentacin, los fusibles, interruptores,
restablecer botones, entre otros.
3.
48
Suele ocurrir que despus de armar el motor por primera vez, o bien, de rearmarlo
despus de haberle dado algn tipo de mantenimiento la banda de este quede
demasiado ajustada. Esto provocara que el motor haga un mayor esfuerzo al estar
funcionando debido a la tensin que la banda est ejerciendo. Las consecuencias
de esto sern que el motor absorber mayor cantidad de corriente, se
sobrecalentara y quemara fusibles a causa del sobreesfuerzo que hace el motor
mover la carga. Finalmente, si la falla no es corregida a tiempo es muy probable
que el motor presente desprendimiento de humo y termine quemndose.
Si se detecta que se trata de esta falla la nica solucin es el desarmado del motor
y relajar adecuadamente la tensin de la banda.
En los motores con rotor de jaula, las barras estn en corto-circuito en ambos
extremos por medio de los aros de cobre, si una o varias barras se aflojan y no
establecen buen contacto con los aros, el motor no funciona con normalidad y, en
algunos casos, el rotor no gira; una barra floja puede localizarse por pura
inspeccin visual. Una seal caracterstica de la existencia de esta falla es el ruido
que produce el motor al funcionar, su escasa potencia y las chispas que se
49
producen entre las barras y los hilos frontales de la jaula de ardilla. Para
solucionar esta falla consiste en volver a soldar la barra o barras flojas o rotas.
Cojinetes desgastados
Cojinetes pegados
Cuando la parte del eje que gira dentro de un cojinete esta falta de lubricacin, el
eje se calienta intensamente y se dilata hasta el punto de quedar inmovilizado en
el cojinete. En muchos casos el propio cojinete se funde y queda soldado con el
eje, haciendo con ello imposible el movimiento de ste. Entonces se dice que los
cojinetes estn pegados o agarrotados.
Para reparar los cojinetes pegados lo ms sencillo es desmontar ambos escudos.
Una seal de que uno o ambos cojinetes estn daados es que costara trabajo
retirar los escudos. Ya sea que es un solo cojinete, o ambos los defectuosos se
proceder a desmontarse el o los escudos junto con el rotor, manteniendo este
ltimo en posicin fija y se harn girar los escudos hacia adelante y hacia atrs. Si
esta operacin resulta imposible, se deber aflojar el tornillo que mantiene al
cojinete en su alojamiento y se prueba extraer conjuntamente el cojinete con el
rotor, teniendo cuidado de no arrastrar el anillo de engrase. El cojinete podr luego
separarse del eje golpendolo con un martillo. Lo ms probable es que despus
de todo este procedimiento sea necesario tornear el eje a un dimetro algo menor
y adaptarle un nuevo cojinete.
50
Flecha torcida
Lubricacin inadecuada
51
Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se
deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del
rodamiento.
Por otra parte el exceso de grasa puede elevar demasiado las temperaturas de los
baleros, daar el lubricante y provocar fallas. Por lo tanto tambin es necesario
evitar el engrasado excesivo.
En la figura 27 se aprecian las consecuencias fsicas de un rotor bloqueado el cual
pudo derivarse de fallas como barras rotricas rotas, cojinetes desgastados o
pegados, flecha torcida o bien por lubricacin inadecuada.
52
Los principales sntomas de falla por roce entre rotor y estator son ruidos extraos,
el motor comienza a quemar fusibles y adems presenta vibracin. Sin embargo
esta falla puede estar dada por diferentes situaciones, tales como deformidad en
alguna de las piezas, ya sea del rotor y/o el estator, o bien la excentricidad de
estas.
La deformidad de alguna o de ambas piezas puede estar dada desde su
fabricacin, o bien, en el proceso de montaje como consecuencia del algn golpe,
por ejemplo.
Por otra parte, la excentricidad es una causa bastante comn la cual
principalmente provoca vibracin en la mquina rotativa. Se produce cuando la
lnea central del eje no es la misma que la lnea central del rotor porque el centro
de rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica. Esto provoca un roce
entre el rotor y el estator el cual conforme pasa el tiempo puede hacerse ms
severo hasta llegar a deteriorar de tal manera las piezas que tengan que ser
reemplazadas.
Existen tres tipos de excentricidad, excentricidad esttica, excentricidad dinmica
y excentricidad combinada (esttica-dinmica).
La excentricidad esttica se presenta cuando el entrehierro tiene un valor mnimo
en una posicin espacial fija, es decir, durante todo el giro del rotor existe siempre
un punto en el que el entrehierro es mnimo y otro en el que es mximo. Este tipo
de excentricidad puede estar ocasionado por una forma oval del alojamiento
estatrico o por una ubicacin incorrecta del rotor dentro del estator, como se
puede apreciar en la figura 28.
53
54
Figura 30. Esquema de cmo se produce la excentricidad combinada (estticadinmica). (Fallas en un motor de induccin, 2012).
Sobrecarga mecnica
Si la carga que se le aplica al motor elctrico sobrepasa el lmite para el cual est
diseado, lo ms probable es que este no logre arrancar. Por otra parte si el motor
logra el arranque lo ms probable es que sea con cierta dificultad, adems de que
es casi seguro de que presente seales como lo son sobrecalentamiento, la
corriente que absorbe en funcionamiento es excesiva, emita ciertos ruidos
extraos durante la marcha, as como que gire ms despacio, y finalmente, si el
exceso de carga no es retirado a tiempo, el motor puede terminar quemndose
(ver figura 31).
Para este tipo de falla existen solo dos soluciones, la primera es disminuir la carga
o bien, cambiar el motor por uno de mayor potencia.
55
Ventilacin inadecuada
Las condiciones bajo las cuales se dispondr la ventilacin del motor dependern
en gran parte del entorno en donde este ser instalado y las indicaciones del
fabricante. El principal sntoma de una mala ventilacin es el sobrecalentamiento
del motor. Un clima de constante temperatura elevada, por ejemplo, es un factor
que influye a que las maquinas se calienten con mayor rapidez, y es por ello que
en ambientes como estos la ventilacin deber procurarse en mayor medida para
prevenir fallas consecuentes al sobrecalentamiento. Mantener las rejillas y ranuras
de ventilacin perfectamente libres de polvo y suciedad, es un mantenimiento que
se debe dar forzosamente para evitar esta falla.
La mala ventilacin tambin puede provocar ruidos extraos parecidos a silbidos
provenientes del motor debido a materia o suciedad atrapada entre las rejillas. Si
la falla por ventilacin no es prevenida o reparada, el motor puede quemarse.
2.1.5.1.2 Fallas Elctricas
Las fallas elctricas se tratan en realidad de fallas en los aislamientos del motor,
que se pueden comprender si se conocen las partes que componen los sistemas
de aislamiento, como el aislamiento primario, aislamiento de fase a fase.
56
Bobinas en cortocircuito
Los cortos cortocircuitos entre espiras determinan una marcha ruidosa del motor y
el desprendimiento de humo (ver imagen 32). Tras localizar las bobinas
defectuosas, sea por inspeccin visual, sea midiendo la corriente absorbida por
cada fase, se substituirn por otras nuevas o se dejaran fuera de servicio.
57
58
59
En general, la falla por fase a tierra ocurre cuando una fase se conecta a tierra.
Esto puede ser ocasionado por cualquier conexin accidental de un conductor de
fase y cualquier superficie metlica aterrizada.
Durante ocurrencia de esta falla en un conductor del devanado, los otros dos
conductores de fase a travs de todo el sistema, por lo tanto es extremadamente
importante localizar el circuito que contiene la falla y repararlo o desactivarlo antes
de que la elevacin de tensin produzca daos en la maquina o en otros circuitos
(ver figuras 36 y 37).
Los sntomas de que existe una falla a tierra son que el motor absorbe mucha
corriente, quema fusibles, se sobrecaliente y en algunos casos pueden
presentarse explosiones.
60
Figura 36. Falla en aislamiento a tierra (en extremo de ranura) (DUR ELECTRIC,
2012).
Para que el motor elctrico funcione correctamente desde un inicio una de las
condiciones ms importantes es que debe estar conectado a una red de
alimentacin de la cual reciba la tensin para la cual fue diseado o de lo contrario
podra verse seriamente afectado.
Un sntoma de que se tiene falla en la red de alimentacin es que el motor pierda
velocidad hasta detenerse. Otras dos posibilidades son que, o bien el motor no
arranca, o se queme.
61
62
Figura 39. Falla por contra sobrecorriente incorrecta (DUR ELECTRIC, 2012).
Tensin incorrecta
Una incorrecta alimentacin de voltaje al motor puede reducir la vida o causar una
falla ya sea rpida o permanente. Un voltaje bajo soporta una corriente mayor que
la normal. Si el voltaje disminuye de una forma sbita se presentara una corriente
excesiva lo cual se derivara en un sobrecalentamiento del motor, menor potencia
en el giro y quema de fusibles, finalmente el motor puede quemarse (ver figura
40).
63
64
La primera red neuronal conocida, fue desarrollada en 1943 por Warren McCulloch
y Walter Pitts; esta consista en una suma de las seales de entrada, multiplicadas
por unos valores de pesos escogidos aleatoriamente. La entrada es comparada
con un patrn preestablecido para determinar la salida de la red. Si en la
comparacin, la suma de las entradas multiplicadas por los pesos es mayor o igual
que el patrn preestablecido la salida de la red es uno (1), en caso contrario la
salida es cero (0). Al inicio del desarrollo de los sistemas de inteligencia artificial,
se encontr similitud entre su comportamiento y el de los sistemas biolgicos y en
principio se crey que este modelo poda computar cualquier funcin aritmtica o
lgica.
La red tipo Perceptrn fue inventada por el siclogo Frank Rosenblatt en el ao
1957. Su intencin era ilustrar algunas propiedades fundamentales de los
sistemas inteligentes en general, sin entrar en mayores detalles con respecto a
condiciones especficas y desconocidas para organismos biolgicos concretos.
Rosenblatt crea que la conectividad existente en las redes biolgicas tiene un
elevado porcentaje de aleatoriedad, por lo que se opona al anlisis de McCulloch
Pitts en el cual se empleaba lgica simblica para analizar estructuras bastante
idealizadas. Rosenblatt opinaba que la herramienta de anlisis ms apropiada era
la teora de probabilidades, y esto lo llev a una teora de separabilidad estadstica
que utilizaba para caracterizar las propiedades ms visibles de estas redes de
interconexin pseudoaleatorias.
65
Figura 41. Esquema bsico de una neurona biolgica (Grupo PRISA, 2012).
66
67
Adems de las neuronas en el sistema nervioso se encuentran las clulas gla que
tienen a su cargo ayudar a la neurona en diversas funciones, como el intercambio
de fluidos y eliminar desechos metablicos, para que la neurona sea eficiente
(Hodgkin y Huxley, 1952b), como se muestra en la figura 42.
68
69
70
del axn; esta transmisin de potenciales de accin a lo largo del axn es lo que
se denomina impulso nervioso (Kandel,y Schwartz y Jessell, 2001).
El perodo refractario es el tiempo que tarda la neurona en retornar al potencial de
reposo. Durante ese perodo de recuperacin, la neurona es incapaz de emitir otro
impulso nervioso y es de aproximadamente 1ms (Hodgkin y Huxley, 1952c).
2.2.1.1.2 La Sinapsis
La sinapsis es el proceso de comunicacin de una neurona a otra, cuando el
potencial de accin llega a los botones sinpticos, en los botones sinpticos se
liberan sustancias qumicas llamadas neurotransmisores (se abrevia NT). Cuando
los NT son liberados durante la sinapsis al espacio interneural, stos se desplazan
hasta la membrana objetivo y all se adhieren en lugares especficos, donde se
encuentran estructuras llamadas neuroreceptores (se abrevia NR) como se
aprecia en la figura 45 (Kandel, y Schwartz y Jessell, 2001). El objetivo de los
neuroreceptores es excitar o inhibir a la neurona receptora, al incidir en las
dendritas se inicia un nuevo disturbio en la prxima neurona, donde puede dar
lugar a una respuesta; el efecto puede ser tambin una contraccin muscular o
una secrecin glandular, por ejemplo (Devaney, 1990).
71
72
Potencial de
accin de entrada Vector de
pesos
(PA)
X1
Vector de
entradas
X2
Suma
espacial
Funcin de
transferencia
Potencial de
accin de salida
(PA)
Axn
Xn
Dendritas
Soma
Potencial
postsinptico
(PP)
Figura 46. Neurona artificial con la que se simula una suma pesada la entrada de
datos (vector de entrada por vector de pesos) que es procesada en la funcin de
transferencia, si el resultado supera el umbral de la funcin de transferencia, la
salida es la activacin (1), en caso contrario, no hay respuesta(0) (McCulloch y
Pitts, 1943).
2.2.1.3 El Perceptrn
Una de las caractersticas ms importantes de las redes neuronales es su
capacidad para aprender, entendida como capacidad para auto-modificarse, a
partir de alguna fuente de informacin interactuando con su entorno. En 1958 el
psiclogo Frank Rosenblantt desarroll un modelo simple de neurona basado en el
modelo de McCulloch y Pitts (1943) y en una regla de aprendizaje basada en la
correccin del error, al que llam Perceptrn. Una de las caractersticas que ms
inters despert de este modelo fue su capacidad de aprender a reconocer
patrones.
73
)<
Ec. 2
74
2.2.1.3.1 Arquitectura
Es una red monocapa con varias neuronas de entrada conectadas a la neurona de
salida. Observando la imagen anterior se puede calcular el valor de la salida, del
siguiente modo:
75
Ec. 3
Ec. 4
Se tiene que determinar la ecuacin del hiperplano que separa los ejemplos
de un tipo de los de otro.
76
77
78
Ec. 6
79
Figura 51. Funcionamiento del Perceptrn, que traza una lnea recta que divide en
dos clases un conjunto de datos (GamePlayArt, 2008).
2.2.1.3.3 Caractersticas
Hilera y Martnez (1995) enunciaron cinco caractersticas de las redes neuronales
artificiales que permiten la solucin de problemas complejos, son pocos recursos
computacionales; estas son aprendizaje adaptativo, auto-organizacin, tolerancia
a fallos, operacin en tiempo real y fcil insercin en la tecnologa actual.
El aprendizaje adaptativo es la caracterstica ms importante de las redes
neuronales, porque pueden comportarse en funcin de un entrenamiento con una
serie de ejemplos ilustrativos, es un proceso donde se modifica la informacin
interna de la red neuronal artificial. Una red neuronal artificial es adaptativa porque
puede modificarse constantemente con el fin de adaptarse a nuevas condiciones
de trabajo.
La auto-organizacin consiste en la modificacin de la red completa con el fin de
llevar a cabo un objetivo especfico, significa generalizacin, de esta forma una red
puede responder a datos o situaciones que no ha experimentado antes, pero que
puede inferir sobre la base de su entrenamiento. Esta caracterstica es muy til
sobre todo cuando la informacin de entrada es poco clara o se encuentra
incompleta.
80
81
82
83
84
85
de salida. Las clases o categoras deben ser creadas por la propia red, puesto que
se trata de un aprendizaje no supervisado a travs de las correlaciones entre los
datos de entrada.
A principios de 1959, Frank Rosenblatt cre su simple clasificador espontneo,
una red de aprendizaje no supervisado basado en el Perceptrn, el cual aprenda
a clasificar vectores de entrada en dos clases con igual nmero de trminos.
A finales de los aos 60s y principios de los 70s, Stephen Grossberg introdujo
muchas redes competitivas que usaban inhibicin lateral obteniendo buenos
resultados. Algunos de los comportamientos tiles obtenidos por l, fueron la
supresin del ruido, aumento del contraste y normalizacin de vectores.
En 1973, Christoph Von Der Malsburg introduce la regla del mapa de organizacin
propia, que permita a la red clasificar entradas en las cuales las neuronas que
estuviesen en un vecindario cercano a la neurona ganadora, respondieran a
entradas similares. La topologa de esta red imitaba de alguna forma las
estructuras encontradas en la corteza visual de los gatos, estudiada por David
Hubel y Torten Wiesel (1954). Su regla de aprendizaje gener gran inters, pero
esta utilizaba un clculo no local para garantizar que los pesos fueran
normalizados, este hecho haca este modelo biolgicamente poco posible.
Grossberg extendi el trabajo de Von Der Malsburg, redescubriendo la regla
Instar. Grossberg mostr que la regla Instar removi la necesidad de re-normalizar
los pesos, porque los vectores de pesos que aprendan a reconocer vectores de
entrada normalizados, automticamente se normalizarn ellos mismos.
El trabajo de Grossberg y Von Der Malsburg enfatiz la posibilidad biolgica de
sus redes.
Por otra parte, Tuevo Kohonen ha sido tambin un fuerte proponente de las redes
competitivas; sin embargo, su nfasis ha sido en aplicaciones para ingeniera y en
descripciones de eficiencia matemtica de las redes. Durante la dcada de los 70
Kohonen desarroll una versin simplificada de la regla Instar, inspirada tambin
86
en la red de Von Der Malsburg y Grossberg, de esta forma encontr una manera
muy eficiente de incorporar topologa a una red competitiva.
Otra forma de aplicar este tipo de aprendizaje fue propuesta por Rumelhart y
Zisper (1985), quienes utilizaban redes multicapa dividiendo cada capa en grupos
de neuronas, de tal forma que stas disponan de conexiones inhibitorias con otras
neuronas de su mismo grupo y conexiones excitadoras con las neuronas de la
siguiente capa; en una red de este tipo, despus de recibir diferentes
informaciones de entrada, cada neurona en cada grupo se especializa en la
respuesta a determinadas caractersticas de los datos de entrada.
En este tipo de redes cada neurona tiene asignado un peso total (suma de todos
los pesos de las conexiones que tiene a su entrada), el aprendizaje afecta slo a
las neuronas ganadoras (activas), en las que se redistribuye el peso total entre sus
conexiones y se sustrae una porcin de los pesos de todas las conexiones que
llegan a la neurona vencedora, repartiendo esta cantidad por igual entre todas las
conexiones procedentes de unidades activas, por tanto la variacin del peso de
una conexin entre una unidad i y otra j ser nula si la neurona j no recibe
excitacin por parte de la neurona i (no vence en presencia de un estmulo por
parte de i) y se modificar (se reforzar) si es excitada por dicha neurona.
Una variacin del aprendizaje supervisado aplicado a redes multicapa consiste en
imponer una inhibicin mutua entre neuronas nicamente cuando estn a cierta
distancia unas de otras (suponiendo que las neuronas se han dispuesto
geomtricamente, por ejemplo formando capas bidimensionales), existe entonces
un rea o regin de vecindad alrededor de las neuronas que constituye un grupo
local.
Fukushima emple esta idea en 1975 para una red multicapa llamada Cognitron,
fuertemente inspirada en la anatoma y fisiologa del sistema visual humano, y en
1980 el mismo Fukushima, en una versin mejorada de la anterior a la que llam
Necognitron, present una variacin de esta red utilizando aprendizaje
supervisado. El Necognitron dispona de un gran nmero de capas con
87
grupo del
88
Esta red consiste en dos capas; la primera capa, la cual es una red Instar, realiza
la correlacin entre el vector de entrada y los vectores prototipo, la segunda capa
realiza la competicin para determinar cul de los vectores prototipo est ms
cercano al vector de entrada.
Capa 1:
La red Instar es capaz de clasificar solo un patrn; para que mltiples patrones
sean reconocidos se necesitan mltiples Instar y es precisamente de esa forma
como est compuesta la primera capa de la red de Hamming. Para una mejor
comprensin de su funcionamiento se partir de unos vectores prototipo que la red
debe clasificar
{ p1, p2 ,..., pQ}
Ec. 7
Ec. 8
89
Ec. 9
Ec. 10
90
Ec. 11
Los pesos de la segunda capa W 2son fijados de tal forma que los elementos de la
diagonal sean 1, y los elementos por fuera de la diagonal tengan pequeos
valores negativos.
Ec. 12
Ec. 13
a2i(t+1) = poslin
En cada iteracin, cada salida de la neurona se decremento en proporcin a la
suma de las salidas de las otras neuronas. La salida de la neurona con la
condicin inicial ms grande se decremento ms despacio que las salidas de otras
neuronas; eventualmente cada neurona tendr una salida positiva y en ese punto
la red habr alcanzado el estado estable.
91
MARCO METODOLGICO
hasta
detenerse,
quemar
fusibles,
sobrecalentarse
vibrar
92
A partir del discurso del experto se identificaron dos tipos de sntomas, primarios
que son indispensables en el patrn, representados en azul en la figura 52, y
secundarios, que pueden estar o no presentes, sin alterar la caracterizacin del
patrn y representados en verde en la misma figura 54.
93
3.2
Algoritmo de Hamming
Se implement una red de Hamming en Turbo C++ IDE para DOS, porque es un
lenguaje libre, con 13 neuronas en la capa de entrada, 19 neuronas en la capa
oculta y 19 en la capa de salida. Las neuronas de la capa de entrada representan
cada uno de los sntomas identificados y las de salida, la falla.
La red de Hamming tiene entradas binarias pues los valores de entrada de cada
neurona de la capa de entrada slo pueden valer 0 o 1, 0 si no est presente el
sntoma y 1 si el sntoma est presente. La propagacin de la actividad es
feedforward, usa paradigma de aprendizaje supervisa y el estrato de salida es
competitivo para que slo una neurona dispare a la vez, usando la medida de
distancia de Hamming que consiste en determinar la cantidad de bits que
concuerdan.
El algoritmo implementado se divide en dos etapas: entrenamiento o aprendizaje y
clasificacin. En ambas etapas, la capa de entrada se us funcin de activacin
identidad y de transferencia identidad, en la capa oculta se implement la funcin
de activacin suma pesada y funcin de transferencia identidad y en la capa de
salida se us la funcin de activacin suma pesada y la funcin de transferencia
competitiva por inhibicin lateral, para que slo una neurona de la capa de salida
dispare.
La etapa de entrenamiento consiste en encontrar los pesos (w) adecuados para
que las salidas correspondan a las entradas, segn la matriz de patrones de la
figura 54. La etapa de clasificacin consiste en presentar los sntomas para
determinar cul es la falla que configuran, usando los pesos determinados en la
etapa de entrenamiento.
En la figura 55, se muestra el pseudocdigo que representa la etapa de
entrenamiento o aprendizaje de la Red de Hamming. En la figura 56 es el
pseudocdigo de la etapa de clasificacin.
94
5. FIN
95
96
3.3
Experimentos
97
10
11
12
13
Diagnstico
Patrn
Entradas
PNCSD
(6)
(11)
(17)
(4)
(15)
(11)
PNCSD
(8)
10
(17)
11
(11)
12
(6)
13
PNCSD
14
(16)
15
(13)
98
99
Una vez que el programa se ejecut es necesario dar entrada a los sntomas del
patrn a clasificar, aparece una pantalla de fondo negro. Para dar entrada a los
datos el programa formula 13 preguntas, una por cada sntoma, a la que se puede
responder de manera afirmativa (tecleando 1) si el sntoma est presente o de
manera negativa (tecleando -1) si el sntoma est ausente (ver figura 63).
100
Cuando se dio respuesta a las 13 preguntas (una por cada sntoma) para
caracterizar una falla, el programa requiere que se elija la medida para determinar
la similitud entre el patrn a clasificar y los prototipos. Las medidas posibles son
Hamming (1), Manhatan (2), Tanimoto (3) o Euclideana (4), como se puede
apreciaren lar figura 64.
Los resultados se muestran en una nueva pantalla, como en la figura 65, en ella
se observan datos de salida de cada neurona por capa (entrada, oculta y salida),
101
102
RESULTADOS
Con el programa MOTOR15.CPP se realizaron 15 corridas con 15 patrones
diferentes,
de
todos
los
ensayos,
12
patrones
fueron
diagnosticados
10
11
12
13
Respuesta
correcta
Iteraciones
Entradas
Diagnstico
Patrn
la figura 66.
PNCSD
NO
(6)
SI
(11)
11
SI
(17)
13
SI
(4)
10
SI
(15)
SI
(11)
11
SI
PNCSD
NO
(8)
SI
10
(17)
13
SI
11
(11)
11
SI
12
(6)
SI
103
13
PNCSD
NO
14
(16)
16
SI
15
(13)
13
SI
104
CONCLUSIONES Y PERSPECTIVAS
Con el uso del programa para diagnosticar fallas en motores se mejor la tarea de
diagnstico en estudiantes de Ingeniera mecnicos elctricos y elctricos,
mediante la definicin del diagnstico como una tarea de clasificacin, usando
patrones de fallas de motores de induccin a partir de la experticia de humanos y
la implementacin computacional de una red de Hamming para realizar el
diagnstico de fallas usando sus manifestaciones perceptibles o sntomas.
105
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114
ANEXOS
Anexo 1: Paper
Alexandra Estephany Baruch Vera , Rosario Aldana Franco , Alfredo Ramrez Ramrez , Ervin
a
a
a
Jess lvarez Snchez , Andrs Lpez Velzquez , Cuitlhuac Garca Jimnez , Fernando Aldana
a
a,b
Franco y Mario Francisco Hernndez Flores
a
115
La mayora de los problemas comunes que presentan en los motores elctricos se pueden
identificar mediante pruebas de diagnstico, las cuales se realizan con el fin de localizar e
identificar la falla. Los equipos que se pueden utilizar para realizar las pruebas van desde las
lmparas de prueba, hasta los instrumentos digitales ms sofisticados. Sin embargo, en el
presente trabajo se propone desarrollar un software basado en redes neuronales artificiales el cual,
sin necesidad de instrumentos y usando nicamente la experiencia de un experto operador se
pueda realizar el diagnstico de la falla con base en las manifestaciones fsicas o sntomas de la
misma.
El diagnstico, en general, es una tarea lgica de clasificacin porque para realizarla primero es
necesario contar con un conjunto de caractersticas que definen un patrn y construir varios
patrones, uno por cada falla, cuando se tiene un conjunto de caractersticas nuevo, se compara
con los patrones disponibles y se asocia con el que resulta ms semejante para determinar la falla.
Cuando ocurre una falla existen prdidas econmicas y de tiempo, que son las ms importantes,
porque se puede incumplir con los objetivos y metas de produccin o servicio, tambin se puede
causar daos al personal o a otra mquina.
Falla es una condicin no deseada que hace que el elemento estructural no desempee una
funcin para la cual existe; es la discrepancia resultante de comparar lo que est sucediendo con
lo que debera suceder. Las fallas pueden ser vitales, importantes o triviales.
Las fallas vitales ocurren al principio de la vida til y constituyen un porcentaje pequeo del total de
fallas. Pueden ser causadas por problemas de materiales, de diseo o de montaje.
Las fallas importantes son aquellas que se presentan con mayor frecuencia durante la vida til del
equipo, se derivan de las condiciones de operacin, por ejemplo, suciedad en un filtro de aire,
cambios de rodamientos de una mquina y se presentan ms lentamente que las fallas triviales.
Las fallas triviales representan una pequea fraccin de las fallas totales, aparecen en forma lenta
y ocurren en la etapa final de la vida del bien por envejecimiento de la aislacin de un pequeo
motor elctrico, prdida de flujo luminoso de una lmpara, por ejemplo. En la figura 1 se muestra el
porcentaje de incidencia por tipo de falla de motores de induccin de jaula de ardilla, donde se
puede apreciar que la mayora de las fallas (55%) ocurren por rodamiento, le siguen las fallas por
devanado (17%), factores externos (15%) y por las barras del rotor (6%).
116
3. PARTE EXPERIMENTAL
Se caracterizaron las fallas de motores de induccin, usando el discurso de expertos en la materia,
para reconstruir su mapa conceptual para realizar la tarea, a continuacin, el mapa conceptual se
transform en un algoritmo, donde se us la tcnica de inteligencia artificial llamada redes
neuronales artificiales, especialmente con la arquitectura de Hamming, y ste se codific en el
lenguaje C++ para hacerlo libre y portable, donde las entradas son los sntomas y las salidas, las
fallas diagnosticadas.
Se us una red neuronal artificial porque es especialmente eficiente para realizar tareas de
clasificacin (Aldana, 2001) y la arquitectura de Hamming porque tiene entradas binarias (1 y -1)
para representar la presencia (1) o la ausencia (-1) de un sntoma para caracterizar la falla. Dado
que la red de Hamming usa aprendizaje supervisado fue necesario caracterizar cada falla, con
base en los sntomas que se pueden percibir fcilmente; los sntomas fueron usar mucha corriente
elctrica, emitir ruidos extraos o atpicos, girar lento, no arrancar, perder velocidad hasta
detenerse, quemar fusibles, sobrecalentarse y vibrar excesivamente; en tanto que las fallas
caracterizadas fueron banda muy tensa, las bandas rotricas estn flojas o rotas, bobinas en
cortocircuito, cojinetes desgastados, cojinetes pegados, conexiones internas incorrectas, devanado
del estator abierto en una fase, falla en aislamiento a tierra, falla en la red de alimentacin, flecha
torcida, lubricacin inadecuada, mala alineacin entre el motor y la carga, sin alimentacin
elctrica, prdida de fase de alimentacin, proteccin contra sobrecorriente, roce interno entre rotor
y estator, sobrecarga mecnica, tensin incorrecta y ventilacin inadecuada (ver figura 2).
Se identificaron dos tipos de sntomas, primarios que son indispensables en el patrn,
representados en azul en la figura 2, y secundarios, que pueden estar o no presentes, sin alterar la
caracterizacin del patrn y representados en verde en la misma figura.
El programa fue probado por estudiantes de la Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica de la
Universidad Veracruzana.
4. CONCLUSIONES
Con el uso del programa para diagnosticar fallas en motores se mejor la tarea de diagnstico en
estudiantes de Ingeniera mecnicos elctricos y elctricos, mediante la definicin del diagnstico
como una tarea de clasificacin, usando patrones de fallas de motores de induccin a partir de la
experticia de humanos y la implementacin computacional de una red de Hamming para realizar el
diagnstico de fallas usando sus manifestaciones perceptibles o sntomas.
BIBLIOGRAFA
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Tesis para obtener el grado de Maestra en Inteligencia Artificial. Universidad Veracruzana.
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http://148.206.53.231/UAM0116.PDF
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http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo1.pdf
5. Red
de
Hamming:
http://proton.ucting.udg.mx/posgrado/cursos/idc/neuronales2/Hamming.htm.
117
Sntoma en
el motor
Falla
Usa mucha
corriente
elctrica
Emite
ruidos
extraos
Gira
No
despacio arranca
Pierde
velocidad
hasta
detenerse
Quema
fusibles
Se
sobrecalienta
Vibra
excesivamente
118
Anexo 2: Cartel
119