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9 Introduccion A Fotogrametria PDF
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INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA
PRIMERA PARTE
1.
INTRODUCCIN
1.1. Antecedentes
histricos.
Diferencias
entre
Fotointerpretacin y Fotogrametra.
1.2. Conceptos generales de Cartografa
1.3. Fases de la produccin cartogrfica
1.3.1. Vuelo Fotogramtrico
1.3.2. Apoyo de campo
1.3.3. Restitucin fotogramtrica
1.3.4. Correccin de campo
1.3.5. Edicin cartogrfica
1.3.6. Generacin de ficheros y dibujos
2.
fotografa
area
mapa.
Introduccin a l a Fotogrametra
Clculo de desniveles
3.11.
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Introduccin a l a Fotogrametra
SEGUNDA PARTE
4. EL PROCESO FOTOGRAMTRICO
4.1. Introduccin
4.2. Condiciones especiales necesarias en fotogrametra
4.3. Relacin entre las escalas de fotografa y mapa.
4.4. Planificacin del vuelo
4.5. Puntos de apoyo fotogramtrico
4.5.1. Necesidad del apoyo de campo
4.5.2. Eleccin y distribucin de los puntos de apoyo fotogramtrico
4.5.3. Documentos a generar en el apoyo de campo
4.6. Aerotriangulacin
4.7. Orientacin Interna
4.8. Orientacin relativa
4.9. Orientacin absoluta
4.10.
4.11.
Restitucin fotogramtrica
4.12.
Normas de restitucin
4.13.
Revisin
4.14.
Datos complementarios
4.15.
Pliegos de condiciones
5. FOTOGRAMETRA DIGITAL
Introduccin a l a Fotogrametra
Sistemas de visin
Introduccin a l a Fotogrametra
BIBLIOGRAFA
-
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao
2002.
Proyecto Fin de Carrera: Produccin de Ortofoto Digital, Santiago Mora Naranjo EUIT
Topogrfica Madrid UPM. Ao 2002
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Introduccin a l a Fotogrametra
TEMA 1. INTRODUCCIN
1.1 ANTECEDENTES HISTRICOS. DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFA AREA
Y MAPA. FOTOINTERPRETACIN Y FOTOGRAMETRA.
Fotointerpretacin y Fotogrametra, J. Martn Lpez. EUIT Topogrfica, UPM Madrid Ao 1993
Introduccin a l a Fotogrametra
ve al modo natural cuando observa el campo desde una torre o una montaa y se
entienden e identifican sin dificultad; las imgenes tomadas desde la vertical son extraas y
muestran un aspecto del mundo al que el observador no est habituado. Incluso cuando
corresponden a una zona conocida, la simple identificacin de objetos resulta trabajosa,
porque corresponden a un punto de vista nuevo e inhabitual.
Superada la fase de sorpresa ante las nuevas imgenes, la fotografa vertical constituye
una fuente de informacin valiossima y casi inagotable. Hay una primera etapa, en la que el
observador se limita a reconocer objetos que le son familiares (casas, rboles, puentes,
parcelas, caminos, etc.), de la que ya se puede obtener provecho en la revisin de mapas, o
en su actualizacin. Esta fase, en la que el trabajo realizado es solo de comprobacin y
contraste entre realidades manifestadas en la foto y su existencia en el mapa o en el terreno,
puede llamarse de foto identificacin o foto lectura, y es ya una aportacin notable, pero es
slo el principio de una serie de utilizaciones de mucho mayor alcance.
Como consecuencia insensible de la fase de foto identificacin, quien contempla una foto
comienza a hacer deducciones, al principio muy directas, despus no evidentes para todos.
Si es cierto que en los mapas ve ms el que ms sabe, en las fotografas lo es igualmente,
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Introduccin a l a Fotogrametra
porque en ellas cada uno distingue lo que conoce y puede apreciar cosas que estn ante los
ojos de todos, pero que contienen un mensaje cifrado, que solo algunos entienden. Esta es
ya la fase de autntica fotointerpretacin, en la que a la observacin de los detalles de la
imagen se unen los conocimientos propios del observador, que le hacen capaz de deducir
informaciones no perceptibles para los dems, pero que tampoco podr percibir si antes no
ha aprendido a foto interpretar.
Un tcnico forestal no se limitar a advertir un cambio de tonalidad en una masa de
rboles, sino que deducir de ella una diferencia de humedad, o la presencia de una plaga; un
gelogo no slo percibir diferencias en la estructura del terreno, sino que en virtud de sus
conocimientos podr asegurar el tipo de roca que en 61 hay. Para ambos especialistas, sus
descubrimientos sern evidentes, pero slo son porque se trata de temas que ellos conocen;
quienes no tengan esa preparacin, no encontrarn esas evidencias. Esta es la causa por la
que no es posible la formacin de foto interpretadores totales, y por la que la
fotointerpretacin de una zona tiene que ser una tarea de equipo, en la que cada miembro
aporte las deducciones que pueda percibir.
La otra gran utilizacin de la fotografa area es la fotogrametra, expresin cuyo
significado va mucho ms all del significado etimolgico de la palabra. Si la palabra
"fotogrametra" hace pensar en mediciones sobre fotografa, el significado real de esta
tcnica tiene pretensiones mucho mayores. No se trata slo de medir, objetivo bastante
elemental, como se ver en los prximos captulos, sino de realizar una serie sistemtica de
mediciones que conduzcan a la formacin de mapas. En nuestros das la Fotogrametra es el
mtodo topogrfico habitual, que si bien no elimina por completo los trabajos de campo, los
reduce en volumen y tiempo, adems de mejorar su calidad, hasta extremos que fueron
inimaginables en el pasado. Ciencias como la Geomorfologa deben su desarrollo actual a la
posibilidad de disponer de mapas cuya representacin del relieve no es ya convencional, sino
real y exacta.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Al
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Introduccin a l a Fotogrametra
Iniciado en la fotografa por aficin, convirti esta tcnica nueva en un verdadero arte, en
especial en el retrato. Aficionado tambin a la aeronutica, realiza algunas ascensiones en
globo y tuvo la idea de utilizar la barquilla como observatorio fotogrfico. En 1858 tom la foto
area ms antigua que se conoce, una oblicua del Bois de Boulogne, tomada desde unos
300 m de altura. Hombre de gran intuicin e imaginacin, comprendi las posibilidades de su
idea, y el 23 de octubre de 1858 inscribe una patente de invencin para "un nuevo sistema de
fotografa aerosttica, que podr servir parta efectuar levantamientos topogrficos,
hidrogrficos, catastrales y para observaciones estratgicas".
Las placas de cristal y las emulsiones entonces conocidas, que deban revelarse
enseguida, eran condicionantes demasiado engorrosos, pero no tardaron en superarse.
La idea de emplear las fotografas areas como recurso cartogrfico fue utilizada entre
1898 y 1908 en el Dnieper y los pantanos del Pripet por el ingeniero ruso Thiele, utilizando
cometas y un instrumento de su invencin llamado perspectmetro. Este aparato dibujaba
sobre la foto la imagen de una red de cuadrados en perspectiva, pasando luego la
informacin a una cuadrcula plana. Es de destacar que las zonas sealadas son en su
mayora muy llanas y no presentan problemas de distorsin.
Todos los ensayos anteriores se hicieron empleando globos cautivos o libres, nicas
mquinas voladoras disponibles, pero en cualquier caso incapaces de volar sobre una ruta
preestablecida.
Introduccin a l a Fotogrametra
Introduccin a l a Fotogrametra
Royal Navy Australian Service en 1917, mont luego la compaa privada Dufaycolour, y en
la Segunda Guerra Mundial organice la Unidad de Desarrollo Fotogrfico de Heston, origen
del Photographic Reconnaissance Unit, de la RAF.
En la Segunda Guerra Mundial todos los contendientes tuvieron ya aviones especialmente
diseados para la fotografa area, se hicieron vuelos de reconocimiento fotogrfico
constantes y se planearon operaciones muy complejas basadas solo en sus datos.
Las fotografas de esta contienda fueron siempre tomadas en pelcula pancromtica de tipo
convencional, es decir, blanco y negro, a pesar de que la pelcula en color exista desde
1938.
En las posteriores guerras de Corea y Vietnam, el desequilibrio tecnolgico y militar entre
los contendientes dej la investigacin de nuevos materiales en manos de la aviacin
norteamericana, que ensay numerosos tipos de pelcula de color normal e infrarrojos, y
diferentes sensores, muchos de los cuales siguen siendo solo de empleo militar.
Desde la aparicin de los satlites artificiales equipados con sensores y capaces de
transmitir informacin, a la fotografa se han aadido otros tipos de imgenes, cuyo estudio
constituye el tema de la teledeteccin.
La fotogrametra no naci area, sino terrestre. Uno de sus pioneros, el ingeniero militar
Aim Laussedat (18191904), ide un procedimiento grfico de intersecciones de visuales
para el levantamiento de croquis, que denomin "iconometra", perfeccionndolo con la
adicin de una cmara fotogrfica, para construir el primer fototeodolito, la "cmara oscura
topogrfica". En 1862 obtuvo un premio de la Academia de Ciencias de Paris por su " Estudio
de la aplicacin de la fotografa al levantamiento de planos", realizando como demostracin
un levantamiento a escala 1/2.000 del pueblo de Le Buc, prximo a Versalles. Laussedat
llam a su tcnica "metrofotografa". Pese a su indudable clarividencia en cuanto al mtodo,
no crey en cambio en las posibilidades de la fotografa area, que propona Nadar,
pensando que tena dificultades insuperables.
Independientemente de los anteriores trabajos, el arquitecto alemn A. Meydenbauer
aplic la fotografa terrestre a la obtencin de planos de edificios, presentando en 1876 al
Ministerio de Cultos el plano de la catedral de Koblenz; a partir de 1882 explic su sistema en
la Universidad de Aachen (Aquisgrn), y en 1883 fue nombrado director del Archivo de
Monumentos de Prusia. Mediante la utilizacin de vistas convergentes, obtuvo plantas,
alzados y secciones de 3.400 edificios, empleando ms de 22.000 placas fotogrficas de 40 x
40. lnvent para su procedimiento el nombre de "fotogrametra", que se ha conservado y
ampliado de sentido.
En 1863, el general espaol Antonio Terrero public el primer estudio terico sobre la
fotogrametra, estableciendo relaciones entre los puntos del objeto y los correspondientes en
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Introduccin a l a Fotogrametra
su imagen. Esta relacin, se ha llamado despus "teorema de Hauck", por haber sido
publicado de nuevo, con ms difusin en 1883, por el profesor alemn de este nombre.
En 1880 en Italia se hicieron levantamientos fotogrficos en los Alpes, por el ingeniero Po
Paganini, del Instituto Geogrfico Militare; en Estados Unidos, J.J. Mac Arthur ensay
tambin en las Montaas Rocosas, y en Canad, E. Deville utilice el procedimiento durante
los levantamientos topogrficos de la frontera con Alaska.
En 1892, F. Stoize, que haba trabajado con Meydenbauer, invent la seal
estereoscpica, utilizando el fenmeno de la fusin binocular; en los aos siguientes se
sigui trabajando para sustituir el sistema de interseccin de visuales por el efecto
estereoscpico, empleando pares de fotografas con zona comn. Resultado de estos
trabajos fue el estereocomparador inventado en 1903 por Karl Pulfrich (18581927), y
construido por la casa Zeiss, de Jena. Este instrumento trabajaba todava con fotografas
tomadas desde tierra, pero fue un avance decisivo para la posterior evolucin del sistema
areo.
Mas tarde, el capitn del ejrcito austriaco Eduard von Orel, ide el "estereoautgrafo",
que incorporando el estereocomparador y siempre con fotografas terrestres, poda dibujar
curvas de nivel. El experimento tuvo xito y el Institute Geogrfico Militar de Viena cre una
seccin de Fotogrametra, dirigida por el mismo von Orel.
El primer trabajo fotogramtrico realizado en Espaa fue el plano del barranco de Vista
Hermosa, cerca de Madrid, realizado en 1886, a escala / 1.000, por Torres Quevedo con un
instrumento de su invencin. De ms envergadura fue el plano de Ribas (Pirineos), hecho por
el Teniente Coronel de Estado Mayor, Alejandro Ms y Zalda, en 1901; el Instituto
Geogrfico y Estadstico sigui haciendo ensayos y el ingeniero gegrafo Jos Galbis levant
en 1908 el plano de Otero de Herreros (Segovia).
En 1913 reemprendi estos trabajos el ingeniero gegrafo Jos Mara Torroja Miret, que ya
en 1907 haba publicado su "Fundamento terico de la Fototopografa". Se hicieron ms
levantamientos topogrficos con fotografas terrestres en zonas de montaa (Sierras de
Guadarrama, Gredos, Maestrazgo y Picos de Europa), llegando Espaa a estar en los aos
treinta, junto a Alemania, a la cabeza de estas investigaciones, que fueron interrumpidas por
la Guerra Civil.
Los trabajos antes aludidos de Thiele, pueden tambin considerarse predecesores de la
fotogrametra area, porque adems del citado perspectmetro, tom fotos estereoscpicas
mediante dos cmaras fijas a los extremos de una cometa, e invent un disparador que slo
actuaba cuando el eje ptico estaba en posicin vertical; pero el nacimiento y sistematizacin
de la fotogrametra se produjo en el Imperio AustroHngaro. En este pas, las aeronaves
dependan de la Marina, y fue el teniente de navo Theodor Scheimpflug (18651911) quien
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Introduccin a l a Fotogrametra
utilizando fotografas tomadas desde dirigibles, realiz los trabajos que dieron principio a la
fotogrametra area. Emple un aparato de su invencin, al que llam fotoperspectgrafo,
con el que poda transformar las fotografas inclinadas en horizontales. Demostr adems la
llamada "condicin de Scheimpflug", de la que se trata ms adelante.
Si la Primera Guerra Mundial desarroll la fotointerpretacin, la Segunda impulse la
fotogrametra, pues la mayor extensin de los frentes y las operaciones sobre zonas con
poca y dudosa cartografa, oblig a improvisarla.
En los aos posteriores a la Segunda Guerra Mundial, la fotogrametra, ya exclusivamente
area, se impuso en todos los servicios cartogrficos nacionales y comenz a emplearse,
cada vez con mayor auge tambin por las empresas privadas. En unos pocos aos ha
sustituido a la topografa clsica en todos los levantamientos de mediana o gran extensin.
Los primeros aparatos de restitucin area fueron del tipo "mltiplex", formados por una
serie de proyectores, en cada uno de los cuales se colocaba una diapositiva, correspondiente
a una de las fotos sucesivas. Se trabajaba con pares consecutivos, viendo el modelo en
relieve con anaglifos.
Hacia 1960 los aparatos de restitucin eran del tipo luego llamado analgico, capaces de
dibujar directamente el mapa, a partir de la observacin estereoscpica de pares de fotos
Hacia 1970 apareci la ortofotografa, sistema que permite la obtencin de imgenes
fotogrficas ortogonales con pares de fotos, que individualmente son proyecciones cnicas.
Desde 1985 se popularizan los restituidores analticos, ideados por el fins Helava, que
incorporan al restituidor tradicional un ordenador. Adems de dibujar el mapa, se registran tos
clculos realizados, y se archivan codificados los distintos detalles de la restitucin, en forma
numrica almacenada en cinta magntica. Se produce as una confeccin automtica de la
topografa, exageradamente denominada "Cartografa automtica", de gran utilidad para la
realizacin de clculos de reas, volmenes, dibujo de perfiles, puesta en perspectiva,
modelos digitales del terreno, etc. La aparicin en el mercado de los restituidores analticos
dej anticuados a los analgicos ms modernos, y para mantenerlos en servicio se idearon
mecanismos adicionales, capaces de hacerlos cumplir trabajos equivalentes.
Las informaciones analticas pueden almacenarse en bancos de datos que es posible
actualizar, corregir, conservar, transmitir o publicar en el momento deseado. Es de destacar,
por su importancia en la sociedad actual, la economa de espacio y tiempo que el
procedimiento aporta, pero no debe olvidarse nunca que el origen y el fin de toda la operacin
es la formacin del mapa, pieza absolutamente insustituible por ningn otro medio de
informacin.
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Introduccin a l a Fotogrametra
tierra plana, pero en cuanto la superficie aumenta ese error se queda fuera de tolerancia. En
fotogrametra vamos a considerar siempre que estamos en el caso de realizacin de mapas,
y por tanto consideraremos siempre a la tierra en su verdadera forma y dimensin (con las
particularidades que veremos a continuacin).
En la representacin cartogrfica se utiliza el Sistema de Representacin de Planos
Acotados.
En cualquier caso (plano o mapa), los elementos contenidos en ellos podemos
subdividirlos en elementos planimtricos y elementos altimtricos.
La planimetra es la representacin en el plano XY de los elementos que se
encuentran en la superficie terrestre, tanto naturales (ros, vaguadas, etc.) como realizados
por la mano del hombre (carreteras, edificaciones, etc.). En fotogrametra digital, de los
elementos planimtricos se va a extraer no solamente las coordenadas XY sino tambin la
coordenada Z. Los elementos que se representarn en un mapa o en un plano depender de
la escala del mapa o plano que se est realizando. Este tema ocupar una buena parte del
curso, pero aqu indicaremos solamente que en funcin de dicha escala los elementos se
representarn en su verdadera forma y dimensin, o a travs de un elemento puntual que
indique solamente la posicin del elemento. Igualmente, en funcin de la escala se
representarn unos elementos u otros. Como ejemplo sencillo podemos indicar la
representacin de edificios aislados a escala 1:1.000 o a escala 1: 25.000
La altimetra es la representacin de las altitudes de los puntos del terreno, y se
realizar mediante la generacin de las curvas de nivel o a travs de puntos acotados (de
ambos elementos se capturarn igualmente las coordenadas X,Y y Z. En fotogrametra se
miden siempre altitudes y no cotas. (Es decir, el origen de altitudes o altitud 0 se sita en el
nivel del mar en Alicante).
Dado que, como hemos dicho anteriormente, en fotogrametra vamos a suponer la
tierra en su verdadera forma y dimensin, vamos a introducir el concepto de CARTOGRAFA
como la ciencia que permite representar una parte o la totalidad de la superficie terrestre, de
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manera que los inevitables errores que se van a producir sean conocidos y estn dentro de
una tolerancia. (Que sean menores que un cierto valor).
La superficie terrestre tiene la forma de una esfera algo achatada por los polos
(geoide). Pero es una superficie irregular en la que no sera posible representar sus
elementos de forma homognea. Por eso se sustituye esa esfera por otra que se asemeje lo
ms posible a la realidad y que tenga la homogeneidad de la que carece la superficie
terrestre.
Esa superficie es un elipsoide de revolucin (generada a partir del giro de una elipse
alrededor de su eje menor). Se ha elegido un elipsoide cuya forma se parezca lo ms posible
a la de la tierra. Ese elipsoide se conoce con el nombre de elipsoide de Hayford y se
caracteriza por unos valores de los semiejes de la elipse.
Sobre esta elipse, la posicin de cualquier punto de la superficie terrestre se puede
conocer a travs de sus COORDENADAS GEOGRFICAS. Estas coordenadas son Longitud
y Latitud, de las que estudiaremos su significado posteriormente.
Dado que la representacin que nosotros vamos a realizar de la superficie terrestre es
sobre un plano, debemos transformar esa elipse en un plano. Si la Tierra la hubiramos
podido asimilar a un cilindro o a un cono, el transformar esas superficies a plano, no hubiera
supuesto ms que cortar por una generatriz del cilindro o del cono, y desarrollarla sin
modificar la posicin de los puntos que forman la superficie. Al ser un elipsoide eso no es
posible, es necesario chafar el elipsoide. Esa operacin introduce modificaciones en la
posicin de los puntos de la superficie terrestre, por lo que va a haber errores cuando
nosotros determinemos la posicin de puntos, de distancias, de superficies, etc. Por ese
motivo esa transformacin del elipsoide al plano, se debe hacer con una tcnicas especiales
que son las que estudia la cartografa.
El mtodo que va a seguir es, mediante frmulas matemticas, hacer una proyeccin
que traslade los puntos del elipsoide a puntos de una superficie que se pueda desarrollar
(cilindro o cono). Al realizar esta proyeccin se cometern desviaciones (errores), pero esos
errores sern menores que un cierto valor tolerable. No existe una nica proyeccin, ya que a
lo largo de los tiempos se han venido utilizando la que se crea ms conveniente y que mejor
se adaptaba a las necesidades. Hoy en da, para la cartografa que se realice en territorio
nacional, se utiliza una proyeccin conocida con el nombre de proyeccin U.T.M. (Universal
Transversa de Mercator).
En cartografa se define que el mximo error que se puede cometer en la
determinacin de un punto es una cantidad igual a 0,2 mm x M, siendo M el denominador de
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la escala del plano que se est realizando. Es decir, en un plano a escala 1:1.000, el mximo
error que est permitido cometer es de:
0,2 mm x 1.000 = 200 mm = 20 cm.
Entendiendo que este error no es debido a una equivocacin en el proceso sino una
tolerancia debida a los errores que inevitablemente se van a cometer debido al mtodo
utilizado para la generacin de los planos.
Una vez proyectado el elipsoide sobre una superficie desarrollable, se desarrollar
sta y tendremos la superficie terrestre sobre un plano. Para definir la posicin de los puntos
de la tierra sobre ese plano se utilizarn coordenadas x e y que se definirn en funcin del
tipo de proyeccin que hayamos utilizado para convertir el elipsoide en un plano.
Introduccin a l a Fotogrametra
apoyo en campo se generarn unos croquis de los puntos tomados en campo, que sern
utilizados por el operador de fotogrametra para identificarlos en la foto.
A continuacin se inicia el proceso fotogramtrico. En primer lugar se realizan una
serie de operaciones encaminadas a conseguir obtener la visin estereoscpica del terreno
reflejado en las fotografas, y posteriormente a dar coordenadas (a travs de los puntos de
apoyo) a cada punto de la misma. Esos procesos que vern muy detenidamente a lo largo del
curso se denominan orientacin interna, orientacin relativa y orientacin absoluta.
Posteriormente se inicia el proceso de restitucin propiamente dicha que consistir en extraer
la informacin contenida en las fotografas y se ir generando el mapa topogrfico. Como
producto final se obtendr un fichero informtico con las coordenadas y la codificacin de
todos los elementos extrados.
El plano generado adolecer de ciertos errores debido principalmente a dos causas
distintas. En primer lugar al tipo de proyeccin de la fotografa. Como veremos, la foto es una
proyeccin cnica del terreno, lo que provoca que en algunos casos ciertos elementos no
sean visibles en la foto al ser ocultados por otros elementos (por ejemplo una acera oculta
tras una manzana de casas, fachadas ocultas por los aleros, etc), o por las sombras
arrojadas por los elementos. En segundo lugar debido a los errores y/o equivocaciones del
operador, que puede introducir tanto en la mtrica como en la fotointerpretacin de los
elementos. En cualquier caso, para que se puedan corregir en el plano definitivo estos
errores, es necesario una verificacin en campo del plano generado en la restitucin. Para
ello se procede a dibujar en un ploter, a la escala del plano, el fichero obtenido, dotndole de
una simbologa que ser funcin del elemento capturado. Con ese ploteado, se va a campo y
se corrigen los errores o malas interpretaciones. El personal de correccin de campo va
anotando en el plano todos los errores que se encuentra anotando en el mismo tanto las
codificaciones correctas, como aadiendo mediante medidas a puntos fijos los elementos no
capturados en la restitucin.
Posteriormente, utilizando un programa C.A.D. (en nuestro caso Microstation), se
procede a volcar en el fichero de restitucin todas las correcciones introducidas en campo,
con las ayudas que el propio sistema facilita. Este proceso se conoce con el nombre de
edicin cartogrfica y como resultado final se obtiene un fichero con la informacin corregida
y depurada.
Por ltimo se procede a realizar las salidas grficas que haya que entregar al cliente,
aadiendo al fichero final la cartula que ste haya definido (escala numrica y grfica,
leyenda, datos accesorios, etc.). Igualmente se generan los ficheros con la informacin
digital. El formato de los ficheros y las codificaciones utilizadas, pueden o no coincidir con los
utilizados por la empresa en la realizacin del trabajo. En caso de no coincidencia se deben
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Introduccin a l a Fotogrametra
realizar los procesos necesarios para cambiar el formato o la codificacin a los ficheros
obtenidos.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Casi todos los tratados de fotografa comienzan exponiendo las similitudes entre la cmara
y el ojo humano, derivados del hecho de ser ambos instrumentos capaces de percibir
realidades exteriores transformndolas en informaciones internas, a base de imgenes
obtenidas a travs de una relacin del tipo que en Geometra se llama proyeccin cnica.
Tanto el ojo como la cmara, establecen esta relacin, y ambos nos permiten conocer el
mundo exterior a cada uno de nosotros, pero adems hay una similitud muy especial entre
las imgenes naturales y las obtenidas por la fotografa, porque ambas son el resultado del
mismo tipo de proyeccin. Entre cmara y ojo hay grandes semejanzas en cuanto al sistema
de adaptacin a la luz, realizada por el iris y el diafragma y tambin diferencias acusadas,
sobre todo en cuanto al funcionamiento del enfoque, pero predomina el hecho fundamental
de la semejanza entre las imgenes que forman y que es causa de la facilidad de la
comprensin inmediata de la fotografa por todos los observadores.
Para la cmara el vrtice de la citada proyeccin, se sita en un punto emplazado en el
centro geomtrico de la lente, fcilmente localizable en las lentes sencillas, y ms complicado
en el caso de la localizacin del de los objetivos compuestos, cuya determinacin es un
problema de ptica. Normalmente se obvia esta situacin, suponindola resuelta, a fin de
simplificar las numerosas figuras necesarias para entender conceptos y aclarar ideas, tanto
en fotografa como en fotogrametra; slo en problemas muy concretos y en temas en que se
estudia la precisin de las cmaras, vuelve a plantearse esta cuestin.
Las propiedades de la proyeccin cnica, estudiadas por la Geometra desde mucho antes
de la invencin de la fotografa, permiten realizar una serie de determinaciones que a partir
de una imagen fotogrfica pueden proporcionar informacin mtrica sobre los objetos en ella
representados.
Por el vrtice de proyeccin pasan todas las rectas que unen puntos del espacio con sus
consiguientes representaciones, situadas todas ellas en un nico plano de proyeccin,
llamado en general plano focal, y que en el caso de la fotografa est materializado por la
pelcula. De este modo, puntos situados en un espacio exterior de tres dimensiones, pasan a
estar representados en una imagen de dos dimensiones. La distancia del vrtice al plano
focal es la distancia focal. La proyeccin obtenida conserva las propiedades proyectivas de
las figuras reales, mientras que las propiedades mtricas, solo se mantienen en posiciones
especiales.
La posicin del plano, de proyeccin, se sita en Geometra habitualmente entre el vrtice
y el objeto: en fotografa ocupa una posicin simtrica a esta, quedando el vrtice entre
objeto e imagen. Esto no supone ms que la conocida inversin de figuras, propia de esta
tcnica.
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Introduccin a l a Fotogrametra
El eje ptico es la recta perpendicular al plano de la imagen, trazada por el vrtice, y corta
al citado plano en un punto llamado principal. La distancia focal separa el vrtice del punto
principal.
En una fotografa geomtricamente correcta, el punto principal es el centro geomtrico del
campo impresionado, que segn los formatos, tendi la figura de un cuadrado o bien de un
rectngulo.
2.1. ASPECTOS GEOMTRICOS DE LA FOTOGRAFA
El plano horizontal que pasa por el vrtice corta al plano de la imagen segn una recta, que
es la del horizonte, pero la posicin en la imagen de esta interseccin varia en cada caso,
como veremos.
En general, la recta perpendicular al plano del terreno que pasa por el vrtice, corta al
plano de la imagen en un punto llamado nadir.
La bisectriz del ngulo formado por la vertical y el eje ptico corta al plano de la fotografa en
un punto llamado punto focal o isocentro. El isocentro tiene la propiedad de ser el nico punto
de la imagen en el que las rectas que pasan por l forman los mismos ngulos que las del
plano del terreno a las que representan. (Fig.)
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Introduccin a l a Fotogrametra
Si a cada punto del espacio se le asocia otro, que sea su proyeccin ortogonal sobre el plano
horizontal, el segmento que ambos puntos determinan si est definido. (Fig)
A rectas reales corresponden rectas imagen, con la excepcin de las que coincidan con rayos
proyectantes, es decir, que pasen por el vrtice, las cuales tienen por imagen un nico punto
(Fig).
Todas las rectas paralelas entre si, estn representadas por rectas concurrentes en un
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Introduccin a l a Fotogrametra
punto, llamado punto de fuga, que se localiza encontrando la interseccin del plano de la
imagen con una paralela al sistema de rectas considerado, trazada por el vrtice de
proyeccin. La excepcin son las rectas paralelas al plano de la imagen, cuyas
representaciones son tambin rectas paralelas, ya que la interseccin definitoria se traslada
al infinito. (Fig).
Introduccin a l a Fotogrametra
El factor ngulo de campo resulta muy mejorado adems por la doble visin y por la
estereoscopia que esta genera. La profundidad de campo est en el ojo menos condicionada
que en la cmara, pero no es tan total como en principio parece, especialmente cuando la
vista se concentra en un objeto muy prximo, sin embargo supera las limitaciones que la
cmara tiene en este sentido.
Fcilmente podran establecerse semejanzas entre las aberraciones pticas y los defectos
del ojo humano; no es por casualidad que el astigmatismo se da en ambos casos; las lentes
de aproximacin aplicables a una cmara son asimilables a la lupa que se emplea para ver
detalles cuya pequeez excede los limites de la agudeza visual el teleobjetivo cumple la
misma funcin para la cmara que el anteojo para la visin natural.
En cuanto a la apariencia del mundo exterior que el ojo proporciona, es evidente que las
construcciones geomtricas indicadas coinciden con el sistema de imgenes que nuestros
ojos nos muestran.
Los conocidos efectos visuales, segn los cuales las rectas paralelas parecen converger
en el horizonte, las diferencias de tamao aparente de los objetos en funcin de la distancia,
fueron el origen de los estudios de la Perspectiva y la Proyectiva, iniciados precisamente por
los pintores deseosos de interpretar el mundo del modo en que todos lo vernos. (Fig)
Lo que los pintores encontraron estudiando la geometra, la cmara fotogrfica lo resuelve
aplicndola directamente con su sistema ptico.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Introduccin a l a Fotogrametra
Las cmaras empleadas en la Segunda Guerra Mundial no diferan mucho de las actuales,
empleaban ya pelcula en rollo, y se utilizaban desde aviones especialmente diseados, que
en general eran versiones desarmadas de aviones de caza o bombarderos ligeros, equipados
para el vuelo a grandes alturas, o para el reconocimiento rasante a gran velocidad. Todos los
pases contendientes desarrollaron aviones y cmaras propias.
En la actualidad la toma de fotografas areas es una prctica habitual y ha desaparecido
del proceso toda improvisacin; aviones y cmaras son especialmente equipados para
realizarlas y el personal que maneja unos y otras es profesional.
Por su apariencia, lo ms notable de estas cmaras es su gran tamao y peso,
correspondientes a las dimensiones del clich que impresionan, tambin muy superior en
dimensiones a los habituales, pero las caractersticas ms importantes son internas y estn
relacionadas con las condiciones que las fotos deben cumplir para su empleo. Para evitar
vibraciones, conseguir una verticalidad ms segura y poder girarlas sobre si mismas si as
conviene, las cmaras se fijan al piso del avin sobre un sistema de acoplamiento que incluye
una suspensin cardan. La cmara queda ntegramente en el interior del avin; slo el
objetivo asoma al exterior a travs de un orificio practicado en el piso. Este contacto del
sistema ptico con el aire fro exterior puede producir condensaciones, que se evitan por
distintos medios.
2.5.1. -OBJETIVOS.- Los objetivos montados en las cmaras areas son de la mejor calidad
conseguida en ptica, muy luminosos y prcticamente exentos de distorsiones. Van atojados
en un cono metlico intercambiable, que permite su sustitucin rpida y sencilla, incluso en
- 26 -
Introduccin a l a Fotogrametra
vuelo.
Las distancias focales varan entre 85 y 305 mm (12"), siendo las ms frecuentes 152 mm
( 6 " ) y 210 mm. (8.2") Para vuelos de gran altura hay tele-objetivos de l0 mm (24").
El ngulo de campo oscila entre valores del orden de 60 y 90, aunque hay gran
angulares de 120 y teleobjetivos de 30'.
Introduccin a l a Fotogrametra
1/100
1/200
1/500
1/1.000
E.a 360Km/h
1m
50 cm
20 cm
10 cm
a 1/5.000
0,2mm
0,1mm
0,04 mm
0,02 mm
a 1/10.000
0,1
0,05
0,02
a 1/30.000
0,03
0,015
0,006
0,003
a 1/60,000
0,015
0,007
0,003
0,001
- 28 -
0,01
Introduccin a l a Fotogrametra
Los objetivos empleados en las cmaras areas permiten el uso indistinto de diferentes
tipos de pelcula, aunque para la utilizacin de algunos sea necesario emplear filtros
especiales. Con el dato de la sensibilidad de la pelcula y su propia lectura de la luz
ambiental, las cmaras seleccionan automticamente el diafragma, manteniendo la
mnima velocidad aconsejable. Las cmaras ms antiguas no disponan de este equipo y
era necesario emplear exposmetros, anlogos a los fotmetros ya descritos; en cuanto a
las primitivas, no tenan diafragma, porque la luminosidad escasa de sus objetivos
obligaba a emplearlos siempre en su mxima abertura. El progreso habido tanto en la
ptica, como en la sensibilidad de la pelcula, ha hecho necesario aadir este
mecanismo..
No hay en cambio sistema de enfoque, por no ser necesario, ya que las tomas se
efectan siempre a alturas muy superiores a las distancias consideradas en fotografa
como infinitas. En estas condiciones, la profundidad de campo cubre en con-secuencia
ampliamente las diferencias de distancia desde los puntos ms prximos a los ms
alejados del terreno retratado y toda la imagen es ntida.
La altura de vuelo de los aviones fotogrficos los lleva a operar en zonas muy fras de
la atmsfera, por lo que los aviones modernos suelen tener su interior a presin y
temperatura reguladas, con el fin de evitar que las diferencias trmicas entre la cmara y
el terreno produzcan efectos de contraccin en las lentes y en la emulsin. En algunos
casos se emplea un sistema de calefaccin constante para la cmara.
2.5.4. -PLACA DE PRESIN.- El control de la profundidad de foco tiene en estas fotos
una importancia extraordinaria, ya que de la posicin correcta de la pelcula en el plano
focal depende el cumplimiento de las relaciones geomtricas de que se tratar ms
adelante. Se consigue la posicin correcta mediante una placa de presin al vaco.
2.5.5. -FORMATOS.- Las dimensiones totales del negativo son unos centmetros mayores
que el espacio til de cada exposicin. Los ms frecuentes de estos suelen ser 18 x 18
cm, o 23 x 23 cm (9" x 9"), como espacio til, pero cada imagen registra adems un marco
que contiene una serie de informaciones propias de la cmara y otras referentes a la
propia foto. En consecuencia, las dimensiones del papel son superiores en algunos
centmetros a las del campo de la foto.
2.5.6. -EL MARCO Y SU INFORMACIN El recuadro que limita la fotografa est
perfectamente definido mediante un marco cuadrado, que en el centro de cada lado tiene
una muesca o flecha, destinada a la localizacin grfica del centro geomtrico de la
imagen; en ocasiones hay otras marcas auxiliares para el mismo fin, llamadas marcas
fiduciarias.
- 29 -
Introduccin a l a Fotogrametra
En los laterales de este marco hay una serie de instrumentos, cuyas indicaciones
tienen gran importancia para el empleo de la foto; figuran entre ellos un nivel de burbuja,
que permite conocer la horizontalidad de la placa, o lo que es lo mismo, el valor de la
verticalidad del eje ptico; un altmetro, con lectura directa de las decenas de metros
sobre el nivel del mar; un reloj con segundero; un contador de exposiciones, que asigna
nmero a cada fotografa. En una ventana fija estn los datos propios de la cmara, con la
distancia focal aproximada a la centsima de milmetro.
A ttulo complementario hay otros espacios libres, que permiten registrar el nombre del
organismo propietario del vuelo, la empresa que lo realiza, el nombre del piloto, la fecha,
la denominacin de la zona o el nmero de la hoja del mapa a que corresponde, el
nmero del vuelo y de la pasada.
Algunas cmaras tienen tambin una cuadricula de fondo, que aparece en todas las
exposiciones y se utiliza para determinacin geomtrica de puntos, o como referencia en
exploraciones de la fotografa.
2.5.7. INTERVALO ENTRE EXPOSICIONES.- Es posible conocer el espacio recorrido por
el avin en un cierto tiempo a partir de su velocidad, que es un factor controlable.
Contando con esta posibilidad, al establecer el plan de vuelo, de que se haba ms
adelante, puede calcularse el tiempo que debe transcurrir entre dos exposiciones
consecutivas. Un mecanismo regulador, llamado intervalo metro, permite fijaren la cmara
la cadencia entre disparos, que puede efectuarse automticamente, aunque en el caso de
realizarse un vuelo con fotgrafo no es necesario su empleo, prefirindose el disparo
manual, controlado mediante otro instrumento auxiliar, que es el visor telescpico. El
intervalo mnimo entre exposiciones suele ser de dos segundos, tiempo en el que el motor
encargado del paso de la pelcula enrolla el espacio impresionado, situando ante el
objetivo el nuevo disponible para el disparo siguiente.
- 30 -
Introduccin a l a Fotogrametra
REGULADOR DE RECUBRIMIENTO
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Introduccin a l a Fotogrametra
Simplificacin Geomtrica
Condiciones reales
Los puntos nodales O y O sustituyen de hecho al
terico punto O. La determinacin de la distancia focal
OP se convierte en un problema ptico.
CALIBRACIN DE LA CMARA
Por otra parte, aun cuando en todos los esquemas explicativos se supone la existencia de
un foco de proyeccin que es vrtice de dos ngulos opuestos en l, la realidad ptica es
distinta y ambos ngulos no son en realidad coincidentes. (Fig.); adems, estos dobles
focos de proyeccin, llamados "puntos nodales", tampoco son nicos, y debe
determinarse su posicin para distintos pares de puntos.
El fabricante calibra cada cmara antes de ponerla a la venta, pero esta operacin
debe realizarse tambin con posterioridad, con la periodicidad que se establezca.
El calibrado completo debe comprender una serie de operaciones, que son:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Introduccin a l a Fotogrametra
Teniendo en cuenta las dimensiones de las bobinas, lo normal es que todas las
fotografas de un mismo vuelo estn en un solo rollo, cuyo numero de identificacin
aparecer rotulado en todas; en cambio un solo vuelo comprender habitualmente ms de
una pasada, denominacin que se da a cada travesa cruzando la zona a fotografiar.
tambin las pasadas se numeran para facilitar los trabajos posteriores.
- 33 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Cada fotografa tiene una parte comn con la anterior, a la que se llama "zona de
recubrimiento", expresndose su valor en porcentaje de la superficie de la foto. En otro
captulo veremos que para conseguir la visin estereoscpica en todo el territorio volado,
es necesario que el recubrimiento lateral sea mayor del 50 %, para que en cada foto
aparezcan los puntos centrales de las dos contiguas. Son frecuentes los recubrimientos
del 60 %.
Tambin las pasadas deben solaparse, en este caso no por razones estereoscpicas,
sino como garanta de que ninguna zona del territorio quede sin retratar; este
recubrimiento transversal puede ser mucho menor, bastando un solape del 20 %.
2.6.2. -EL EJE DE VUELO.- En la preparacin del vuelo fotogrfico, siempre que es
posible se empieza marcando sobre un mapa la zona que se fotografiar. Una vez
calculada la dimensin del territorio correspondiente a cada foto en la escala del mapa, se
indican sobre este los ejes de vuelo de cada pasada, cuidando de mantener el
recubrimiento transversal previsto. Sobre los ejes de vuelo y a los intervalos regulares que
correspondan al recubrimiento propuesto, se marcan los puntos sobre cuya vertical
deber realizarse la exposicin de la pelcula.
EFECTO DE LA DERIVA
Durante el transcurso del vuelo, es posible que vientos laterales desven levemente al
avin, que debe corregir la deriva y mantenerse sobre la lnea prevista. En ocasiones, el
avance se mantiene rectilneo, pero el avin vuela oblicuamente y los solapes laterales
quedan escalonados. Para compensar este efecto, que en la prctica reduce la anchura
til de la pasada, el fotgrafo dispone de un mecanismo compensador, que le permite
girar la cmara sobre su soporte del modo conveniente. (Fig.).
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Introduccin a l a Fotogrametra
En un vuelo perfecto, el punto central de cada fotografa coincidir con el punto propuesto,
todos estos puntos estarn sobre la misma recta en cada pasada, y las pasadas sern
rigurosamente paralelas.
Para marcar sobre una fotografa el eje de vuelo de la zona que recubre, se sealarn
en ella, adems de su punto central o "principal", las imgenes correspondientes a los
puntos principales de las contiguas, uniendo a continuacin todos ellos.
Introduccin a l a Fotogrametra
sombras sobre el suelo, que sern distintas en cada foto, a veces con gran diferencia, si
hay viento de regular intensidad. Es un efecto muy molesto para el examen
estereoscpico de los pares de fotos.
Un techo homogneo de nubes altas, no dificulta el vuelo, pero disminuye los
contrastes de la imagen, que resulta muy agrisada; lo mismo ocurre con neblinas bajas,
de poca intensidad, tanto producidas por evaporacin, como por masas de arena en
suspensin, humo disperse de grandes incendios, contaminacin, etc.
Entre las causas naturales inevitables que dificultan el vuelo fotogrfico, hay que destacar
la refraccin atmosfrica, siempre existente, pero en valores cambiantes en funcin de la
presin y temperatura. Este problema es mximo en las capas bajas inmediatas al suelo,
que son las ms caldea-das, y mnimo en las prximas al avin, donde el aire es siempre
muy fro. La consecuencia es que el rayo ptico, supuestamente rectilneo, al que se
refieren todas las relaciones geomtricas en que se basa la fotogrametra, es en realidad
una lnea curvada que se aproxima a la vertical. Su clculo terico permitira corregir la
posicin de cada punto en una imagen exenta de esta distorsin, pero es prcticamente
inviable, porque la determinacin estara adems en la hiptesis de una atmsfera en
equilibrio, situacin completamente terica. En el caso ms favorable, slo servira para
conocer un valor medio aproximado de la desviacin de los puntos, es decir un
establecimiento del orden de magnitud del error. (Fig.)
Como ocurre en Topografa y en Geodesia, el valor de la refraccin se presenta
conjuntamente con otro, de tipo no ambiental, que es el de esfericidad. Sus signos son
contrarios, pero sus valores no llegan a compensarse, ya que el primero es mucho mayor
que el segundo. En el caso de la fotografa area, el valor conjunto carece de importancia
dentro de los lmites de empleo, no obstante los fabricantes de instrumentos de restitucin
fotogramtrica intentan eliminarlo con sistemas pticos o mecnicos, pero su verdadera
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Introduccin a l a Fotogrametra
presin la consigue el empleo de las coordenadas calculadas previamente para los puntos
de apoyo, a cuyos valores debe ajustarse la imagen durante las operaciones de
orientacin.
2.6.5. - TIPOS ESPECIALES DE CMARAS
Las cmaras hasta aqu descritas son las llamadas mtricas, empleadas en
fotogrametra, pero existen otros tipos de cmara utilizadas en fotointerpretacin, sobre
todo con fines militares.
Las cmaras panormicas toman fotos que cubren una zona transversal al eje de
vuelo, con un gran ngulo de campo. Dependiendo de la altura de vuelo cubren
extensiones de muchos kilmetros a ambos lados de l, aunque con una notable
deformacin en los extremos.
Las cmaras de banda continua producen unas imgenes que carecen de las
propiedades geomtricas de la fotografa, ya que no proceden de una proyeccin cnica.
En ellas, la pelcula se mueve constantemente, pasando a travs de una estrecha rendija
de longitud igual a la anchura que el rollo. La velocidad de paso de la pelcula se
establece de acuerdo con la altura de vuelo y la velocidad del avin. (Fig.)
Las trimetrognicas, como la Seis KA-106A, son combinaciones de tres cmaras, que
actan simultneamente: la central hace tomas verticales y las laterales tomas oblicuas.
Utilizadas en vuelos rasantes, permiten cubrir con cada disparo efectuado desde 90m,
una banda de 550 m transversal al eje de vuelo, por 260 en su direccin.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Introduccin a l a Fotogrametra
Fotografa vertical
Introduccin a l a Fotogrametra
objetos iguales y situados sobre un mismo plano horizontal, son distintas en funcin de su
posicin b dentro del campo de la foto; ms clara es su diferencia si estn en distinto
plano, porque es diferente su distancia a la cmara y se da entre ellos la misma relacin
que la perspectiva impone en la fotografa horizontal.
Pero el terreno real tampoco est formado por una sucesin de planos escalonados,
sino que predominan en l las superficies inclinadas, y no cabe hablar de proporcin entre
un segmento inclinado y su representacin en el plano horizontal de la foto. Aparecen
adems abatidas sobre el plano horizontal las imgenes de objetos verticales, tanto ms
visibles cuanto ms lejos estn del centro de la foto. (Fig.)
Es evidente por todo lo anterior, que en una fotografa area no pueden efectuarse
mediciones, ni calcular superficies; sin embargo resulta necesario establecer de algn
modo una valoracin entre el terreno y su representacin fotogrfica, a la que en un
sentido amplio y con toda clase de precauciones llamaremos tambin escala.
Para esta nueva definicin, puede partirse del supuesto de un terreno horizontal, en el
que existe un segmento identificable, cuya imagen aparece en una foto rigurosamente
vertical. Sea el segmento AB, cuyos extremos distan del punto principal P las distancias
PA y PB, respectivamente (Fig.)
VP = H
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Introduccin a l a Fotogrametra
Vp = f
ESCALA
Las imgenes correspondientes en la foto son ab, pa y pb, que conjuntamente con el
vrtice de proyeccin, forman una serie de tringulos, en los que se verifica que :
ab / AB = pa / PA = pb / PB = f / H
llamando f a la distancia focal y H a la altura de vuelo.
La proporcin entre segmentos es una escala, cuyo valor equivale al de la relacin entre
la focal y la altura de vuelo: igualando esta fraccin a otra de denominador unidad se
obtendr el valor de la escala de la foto en el plano donde estn P, A, y B. Para otro plano
la altura ya no sera H, sino un valor diferente, y la escala sera distinta.
Es evidente que en un terreno horizontal la escala es constante, en otro escalonado
hay una distinta para cada terraza y en un terreno accidentado, cualquier valor que se
determine ser slo una aproximacin, que puede quedar establecida entre trminos muy
dispares. (Fig.)
Introduccin a l a Fotogrametra
la altura sobre el suelo, indica la altitud de vuelo sobre el nivel del mar. Debe tenerse en
cuenta esta circunstancia cuando se calculen escalas de fotos a partir de los datos que en
ellas estn registrados, es decir, el altmetro y la distancia focal.
Altura de vuelo
Determinacin de la escala
En todos los casos es necesario recordar que el valor de la escala de una foto area no
pasa de ser informativo y que su empleo en clculos es inadmisible, no slo por cuestin
conceptual, sino por que et margen de error, adems de muy grande, no es valorable.
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Introduccin a l a Fotogrametra
2.7.5. -PROBLEMAS GEOMTRICOS.- Una serie de postes verticales, tales como los
AA, BB, del dibujo, en una foto tomada desde et punto F, sobre la vertical de P, para una
alerta posicin y altura del Sol, producen sobre el plano sombras paralelas y de longitudes
proporcionales a sus alturas, que en la foto conservarn ambas propiedades, porque el
plano de la foto y el del terreno son paralelos. En cambio, las dimensiones de los postes
dependern de la posicin que ocupen; igual ocurre si se trata de otras rectas verticales,
por ejemplo, las aristas de un edificio (Fig.)
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Introduccin a l a Fotogrametra
Las rectas que unen los extremes superiores de los postes y los extremes de las
sombras corresponden a rayos solares, es decir a un sistema de rectas oblicuas y
paralelas en el espacio, que tienen un punto de fuga localizable en el plano de la imagen y
determinado por el rayo que pasa por el punto F. Este rayo corta al plano de la foto en S,
punto de fuga de los rayos solares, en el que concurren las imgenes de todos ellos. Las
imgenes de los rayos pueden obtenerse uniendo las cabezas de tos postes con tos
extremos de sus sombras.
Introduccin a l a Fotogrametra
interpretacin de figuras geomtricas en las fotografas, que no debe olvidarse son las de
todas las construcciones humanas. Si se considera que son precisamente estos detalles
el objeto preferente tanto de la fotointerpretacin como de la fotogrametra, queda ms en
evidencia la utilidad de su realizacin.
No es en cambio posible en la practica la aplicacin de estas propiedades para
efectuar mediciones sobre fotografas, en las que para empezar, no existe un plano
horizontal de referencia, hiptesis de partida en todos los ejercicios grficos..
2.7.6. -LAS SOMBRAS EN LAS FOTOGRAFAS VERTICALES. En todo el estudio
geomtrico realizado hasta aqu se parte del supuesto de un terreno horizontal, pero en la
realidad pocos terrenos lo son y las condiciones reales son distintas y menos favorables.
Un objeto vertical situado en el punto principal, estar reducido a un punto que proyecta
sombra, mientras que otro emplazado en el punto de fuga de los rayos solares, podr
tapar la suya con su imagen. Las ondulaciones del terreno alargan y acortan las sombras
de un modo muy engaoso.
En cuanto a las sombras de las nubes, pueden aparecer en la foto, aunque la imagen
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Introduccin a l a Fotogrametra
de la nube causante est fuera de ella, ya que caen donde las conducen los rayos
solares. La imagen de la nube, cuando aparece, no est sobre su sombra, ni en la
proyeccin ortogonal de la propia nube, sino desplazada, por corresponder a un objeto
situado a mayor altura que el terreno. La nube y su sombra ( o un avin y la suya), miden
en realidad lo mismo de extreme a extreme, pero al estar a distinta distancia de la cmara
aparecen en la imagen en diferentes escalas. Su relacin de dimensiones puede servir
para calcular su altura sobre el suelo.
Por lo que se refiere a la sombra del avin fotogrfico, su aparicin en imagen depende
del ngulo de campo y de la altura del sol. Como las fotos areas se suelen realizar hacia
el medioda, la altura del sol queda definida por la conocida expresin 90 - + , en la
que es la latitud del lugar y la declinacin solar. Como el ngulo de campo suele ser
de 60, la sombra del avin, si la foto se ha tornado a medioda, aparecer cuando la
altura del sol supere los 60. En latitudes de 40, ser visible desde que el valor de
supere los 10, es decir entre mediados de abril y de agosto. (Fig.)
< 60, sombra dentro.
Introduccin a l a Fotogrametra
Introduccin a l a Fotogrametra
monos o los halcones, pero satisface las necesidades naturales de la especie. La zona
de visin conjunta empieza aproximadamente en la punta de la nariz, pero la distancia
mnima de enfoque se encuentra a unos veinte centmetros de la cara; la distancia
mxima en que la visin distinta de cada ojo permite evaluar diferencias supera los den
metros, aunque sin precisin. Tanto para las necesidades de bsqueda de comida
vegetal o animal, como para las de percepcin de enemigos naturales ante los que sea
precise huir, esta capacidad visual es suficiente para el desarrollo de la vida humana en
estado natural.
Sin embargo, el hombre ha desarrollado un sistema de vida alejado de las condiciones
naturales que ha producido unas necesidades imposibles de resolver con sus sentidos, y
ha debido crear instrumentos capaces de mejorarlos. La ptica permite mediante el
empleo de lentes apropiadas, ver objetos de dimensiones no perceptibles para el ojo,
sea por su pequeez o por su distancia; instrumentos ptico mecnicos, como los
telmetros, permiten medir distancias mucho mayores que las naturales y adems con
evaluacin exacta.
3.2. LA PARALAJE
La percepcin de distancia, solo se realiza en la zona de visin comn a los dos ojos, la
diferencia de posicin que para un mismo objeto encuentran ambos actuando por
separado es lo que se llama diferencia de paralaje.
Analizando el mecanismo de la visin binocular se llega a establecer la existencia de
una relacin entre la percepcin del relieve y la distancia y la doble visin. La separacin
que hay entre ambos ojos (distancia Jintei Buoijar), hace que los rayos visuales que
parlen de ambos hacia un objeto situado en el infinite sean paralelos, pero converjan
sobre objetos prximos. La distancia en que en la prctica deje de producirse la
convergencia determinar el alcance til del mecanismo visual para evaluar distancias, es
decir situar la posicin hasta la que el sentido de la vista tiene su pleno rendimiento.
Considerando el asunto con un planteamiento geomtrico, la determinacin de la
distancia a un objeto aparece como funcin de la distancia interpupilar y el ngulo de
convergencia de las visuales, llamado ngulo paralctico. (Fig.)
Base y distancia
Introduccin a l a Fotogrametra
cerebro.
Suponiendo para simplificar, que el tringulo formado por las visuales y la distancia
interpupilar es issceles, el valor de la tangente del ngulo paralctico es:
tg (/2) = (b/2) / d
y la distancia al objeto:
d = (b/2) / tg (/2) = (b/2) * cotg (/2)
Puede suponerse que el cerebro calcula las distancias partiendo del conocimiento de b
(distancia interpupilar propia) y de la medicin del ngulo a, que deduce de la
convergencia de las visuales. Cuando no sea capaz de medir, no podr determinar
distancias.
Es sabido que la visin estereoscpica humana tiene lmites a los que ya nos hemos
referido, pero ms importante que la medida precisa de distancia es la percepcin de
diferencias de distancia, de la que nace la sensacin de relieve. En la vida real, aparte de
las conclusiones que a continuacin se exponen, a la hora de calcular intuitivamente
distancias acuden en ayuda del observador sus experiencias anteriores, las relaciones de
tamaos aparentes, la percepcin de detalles, etc. En cualquier caso, la capacidad de
percepcin es un factor personal, y hay individuos naturalmente mejor dotados que otros,
es decir, con mayor agudeza visual, llamando as a la capacidad de percibir diferencias
entre ngulos paralcticos y en consecuencia, de evaluar diferencias de distancia.
Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Los puntos comprendidos en el segmento que une los sucesivos centros de fotografa,
aparecen sobre la misma alineacin en ambas fotos, pero a distancias diferentes de sus
extremos, como consecuencia del relieve, que produce una dispersin radial centrifuga. El
mismo fenmeno afecta a los restantes puntos del campo de la imagen, que mantienen
una disposicin sobre una paralela al eje de vuelo, pero son racialmente alejados desde el
centro de cada foto El ngulo determinado por el eje de vuelo, es decir por su
materializacin en la fotobase, y la direccin del rayo que une cada punto con el principal
de su foto, tiene su vrtice en este y al coincidir con el centro de proyeccin no sufre
deformaciones (Fig.)
Una doble aplicacin de esta propiedad sobre los puntos conjugados de uno dado,
permite conocer por interseccin su proyeccin ortogonal, con tal de que se conozca la
dimensin real a escala de la fotobase. (Fig.).
- 51 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Cuanto se ha dicho para las fotos estudiadas como individuos aislados, alcanza una
importancia especial al aplicarlo a los pares de fotos estereoscpicas. El foco de la
cmara es para cada foto centro de un sistema de rayos de proyeccin, pero
considerando el par de fotos con zona comn, para cada punto de esta zona habr un
rayo en cada foto, y ambos concurrirn en el punto que definen. Los puntos imagen de
cada uno considerado se denominan puntos conjugados, y en toda operacin con pares
estereoscpicos se consideran siempre conjuntamente. (Fig.)
HACES PERSPECTIVOS
Introduccin a l a Fotogrametra
general.
La utilizacin aislada de un par estereoscpico, tal como se practica en
fotointerpretacin, no requiere de mis; pero el uso de las fotos para la restitucin
fotogramtrica obliga a relacionar entre si los sucesivos haces, determinando la posicin
espacial del centro de cada uno respecto de un sistema general de referencia.
Introduccin a l a Fotogrametra
de la cmara, puede admitirse que otra imagen tomada simultneamente a la anterior, con
otra cmara situada a una distancia de la primera igual a la interpupilar de un observador,
diferir de la primera en lo mismo que se hubieran diferenciado las imgenes percibidas
por cada uno de sus ojos.
Basndose en esta idea se han desarrollado dos sistemas distintos de percepcin
artificial del relieve a travs de imgenes fotogrficas, uno es el empleo de anaglifos, el
otro el de esterescopos.
Anaglifos: Etimolgicamente, esta palabra significa "esculpido en relieve". Este
procedimiento fue ideado en 1891 por Louis Ducos de Hauron (1837-1920) y consiste en
la impresin superpuesta sobre el mismo papel, de dos fotos estereoscpicas, con un
ligero desplazamiento. Una se imprime en color rojo, la otra en verde; el conjunto as
formado se examina con unas lentes especia-les, cuyos colores son tambin rojo y verde,
pero colocados en posiciones laterales contrarias a las de la imagen impresa. De este
modo el ojo izquierdo ve la imagen roja a travs del cristal verde, que no le permite
distinguir la impresin de su color: al derecho le ocurre lo mismo con la otra imagen.
Ambas imgenes son vistas cada una por un solo ojo, que en la suma de colores percibe
una imagen negra; el cerebro funde las dos, y lo que el observador percibe es una vista
tridimensional.
Este procedimiento de percepcin del relieve se ha empleado en un aparato de restitucin
fotogramtrica llamado "mltiplex".
Esterescopo: El mismo problema lo resuelve el esterescopo, inventado por Charles
Wheastone (1802-1875), en 1838. Se trata de un instrumento ptico elemental, a travs
del cual se miran las dos fotografas distintas, pero tomadas en las mismas condiciones
de antes. Cada ojo ve slo la foto correspondiente, a travs de una lente de aumento
colocada a su distancia de enfoque. Para utilizarle, invent David Brewster en 1849 una
cmara fotogrfica con dos objetivos separados, que tomaba fotos destinadas a verse
simultneamente a travs del aparato, ya que constituyen una sola unidad, y slo as
producen el efecto deseado.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Esterescopo de bolsillo
pero esta expresin es aplicable tambin a cualquier punto cuya paralaje mida m'+m",
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Introduccin a l a Fotogrametra
aunque no est en el eje, de donde se deduce que los puntos que estn en el plano
origen de altitudes tienen como paralaje la fotobase.
Los valores de p son tanto mayores cuanto mayor es la altitud del punto a que se
refieren y pueden alcanzar valores negativos, si el punto queda por debajo del plano de
comparacin.
Para puntos del terreno, con una cierta altitud h sobre dicho plano, se cumple que (Fig.)
f / ( H h ) = ( m + m) / B = p / B
es decir, que f B = p (H); pero como de la anterior expresin se obtiene tambin que
f B = bH, resulta que p (H - h) = bH; que conduce a: pH ph = bH , H(p b) = ph en
definitiva: h = H ( p b) / p, que determina el valor de la h sobre el plano de referencia en
funcin de la p, medible y de los constantes H, altura de vuelo y b, medible para cada par.
Resulta adems que p = b H / H - h, es decir todos los puntos de igual cota, tienen la
misma paralaje, lo que confiere a este factor una importancia extraordinaria desde el
punto de vista fotogramtrico.
Introduccin a l a Fotogrametra
curvas de nivel.
Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
4- EL PROCESO FOTOGRAMTRICO
Fotointerpretacin y Fotogrametra, J. Martn Lpez. EUIT Topogrfica, UPM Madrid Ao 1993
4.1. INTRODUCCIN
La fotogrametra difiere bsicamente de la fotointerpretacin en su objetivo. Esta
tcnica no trata de investigar indicios, ni de deducir consecuencias; trata concretamente
de realizar mapas, es decir es la aplicacin directa de la fotografa area a la topografa.
Su aparicin ha supuesto no solo una aceleracin en los mtodos de ejecucin, sino
una notable mejora en la calidad de los levantamientos topogrficos, muy especialmente
en lo que se refiere al relieve. Baste considerar que el dibujo tradicional de las curvas de
nivel se realizaba interpolndolas entre unas docenas de puntos de cota conocida, pero
insegura, en tanto que el restituidor fotogramtrico tiene ante sus ojos la totalidad de los
infinitos puntos del terreno y conoce sus cotas con precisin.
Las curvas de nivel eran antes solo una interpretacin aproximada de la altimetra, pero
no alcanzaban a representar la configuracin. Su trazado en fotogrametra por el mtodo
del ndice flotante descrito en 13.4, proporciona una autntica interseccin del plano
horizontal con el terreno. Una ciencia tan importante como la Geomorfologa debe su
actual importancia a la existencia de mapas fotogramtricos, sin los cuales el estudio de
tos formas del relieve estaba ya derivando hacia un conjunto de entelequias numricas sin
apoyo real.
A diferencia de lo visto para la fotointerpretacin, donde la actuacin del operador es
fundamental, su trabajo subjetivo y personal, y los resultados obtenidos dependen tanto
de sus conocimientos propios como de su intuicin y perspicacia; la fotogrametra es una
tcnica que trabaja con datos rgidos, utiliza medios mecnicos controlados y obtiene
resultados objetivos.
Los principios en los que se basa son los derivados del estudio de las caractersticas
fsicas de la fotografa, de sus propiedades geomtricas, y de las especficas de los pares
estereoscpicos.
Una idea bsica, en cuanto a tos procedimientos empleados en cada fase del trabajo,
esta definicin que de la fotogrametra dio el doctor Von Grber, uno de sus iniciadores, al
considerarla como el arte de evitar todo clculo, reduciendo la actividad humana tanto
como sea posible, no slo por simplificar el trabajo, sino por mejorarle, ya que en todo
clculo hay la posibilidad de introduccin de errores.
En la actualidad, sobrepasadas las operaciones previas de obtencin de las
- 59 -
Introduccin a l a Fotogrametra
fotogramtrica,
es
decir
la
restitucin,
consistente
en
el
examen
Introduccin a l a Fotogrametra
Distancia focal mm
1/500
1/1.000
152
152
1/500
1/1.000
210
210
1/500
1/1.000
305
305
1/500
1/3.000
152
456
1/1.000
1/5.000
760
1/2.000
1/8.000
1.216
1/5.000
1 /18.000
2.736
1/10.000
1/30.000
4.560
1 /25.000
1 /30.000
4.560
El empleo de focales largas, como la de 305 mm, permite conseguir las mismas escalas
desde mayor altura de vuelo, pudindose as satisfacer el condicionante impuesto por las
ordenanzas municipales de las grandes ciudades, que prohben el vuelo bajo sobre los
cascos urbanos, que son precisamente las zonas de las que interesa obtener las escalas
mayores. Por otra parte, las focales largas, al disminuir las dimensiones de las verticales,
tapan menos espacio del suelo junto a las fachadas. (Fig.)
IMGENES A IGUAL ESCALA CON DISTINTA FOCAL
- 61 -
Introduccin a l a Fotogrametra
En Geometra se demuestra que tres puntos bastan para determinar un plano, sin
embargo para trasladar la figura cuadrada de una foto area a su proyeccin plana
correspondiente, el nmero de puntos utilizado es de al menos cuatro, que deben estar
preferentemente situados cerca de las esquinas. El nmero de puntos preciso para situar
toda una pasada es inferior al producto de su nmero de fotos multiplicado por cuatro, ya
que el recubrimiento longitudinal del 60 % permite que dos de los puntos elegidos puedan
ser comunes a dos fotografas consecutivas, e incluso considerando el recubrimiento
transversal, que otros dos sean comunes a dos pasadas. (Fig)
Introduccin a l a Fotogrametra
fotogramtricos, los documentos entregados que se utilizaran en las siguientes fases del
proceso, son los siguientes:
Contactos en papel de los fotogramas en los que aparecen los puntos de apoyo, en
los cuales se habr marcado un crculo con lpiz graso rodeando la zona prxima
al punto, adems de anotarse su numeracin. El punto de apoyo debe estar
pinchado, al menos en el fotograma central.
Introduccin a l a Fotogrametra
le
X=
Y=
Z=
X=
Y=
Z=
Punto....
001
Fotograma n\U+2551
Fotograma n\U+2551
2245
Esquina interseccion de hormigon
675.352
3Pasada n\U+2551
Alambrada
Hito
3Pasada n\U+2551
Z=
Y=
X=
Punto....
Fotograma n\U+2551
Fotograma n\U+2551
Fotograma n\U+2551
X=
2245
3Pasada n\U+2551
2245
3Pasada n\U+2551
X=
Y=
Z=
Punto....
Caseta
2245
3Pasada n\U+2551
Y=
Z=
S
t
Explanada
001
Fotograma n\U+2551
2245
Alambrada
Hito
Fotograma n\U+2551
2245 de hormigon
3Pasada n\U+2551
Esquina interseccion
675.352
de isleta
Cota
suelo.
con asfalto.
003
4279001.743
414189.885
Arqueta
3Pasada n\U+2551
Centrosuelo.
Cota
de pilar de Hito mojonado.
002
414844.162
Fotograma n\U+2551
2245
3Pasada n\U+2551
e
l
camino
Cota
suelo.
con
interseccion
sembrado.
de margen de
Esquina
4279253.524
413905.296
675.920
X=
Y=
Z=
Punto....
Esquina
Cota
suelo.
arqueta de hormigon.
4279740.264
414206.748
689.231
4279471.486
414562.580
681.163
4279287.718
682.035
Punto....
e
l
camino
Cota
suelo.
con
interseccion
sembrado.
de margen de
Esquina
004
005
X=
Y=
Z=
Punto....
de isleta
Cota
suelo.
con asfalto.
003
4279001.743
414189.885
Arqueta
2245
Centrosuelo.
Cota
de pilar de Hito mojonado.
002
414844.162
4279253.524
413905.296
675.920
X=
Y=
Z=
Punto....
Esquina
Cota
suelo.
arqueta de hormigon.
4279740.264
414206.748
689.231
4279471.486
414562.580
681.163
4279287.718
682.035
Punto....
le
X=
Y=
Z=
Explanada
Caseta
3Pasada n\U+2551
Punto....
2245
3Pasada n\U+2551
Z=
Y=
X=
Punto....
C
3Pasada n\U+2551
le
2245
le
2245
camino
Cota
suelo.
con
interseccion
sembrado.
de margen de
Esquina
Fotograma n\U+2551
Fotograma n\U+2551
Alambrada
Hito
de isleta
Cota
suelo.
con asfalto.
Fotograma n\U+2551
004
005
3Pasada n\U+2551
2245
Centrosuelo.
Cota
de pilar de Hito mojonado.
Fotograma n\U+2551
2245 de hormigon
3Pasada n\U+2551
Esquina interseccion
003
675.352
Fotograma n\U+2551
002
414844.162
4279001.743
414189.885
Arqueta
Cota
suelo.
arqueta de hormigon.
Esquina
001
4279471.486
414562.580
681.163
4279287.718
682.035
4279253.524
413905.296
675.920
X=
Y=
Z=
Punto....
X=
Y=
Z=
Punto....
X=
Y=
Z=
Punto....
X=
Y=
Z=
Punto....
4279740.264
414206.748
689.231
Punto....
Z=
Y=
X=
004
Fotograma n\U+2551
005
Fotograma n\U+2551
2245
3Pasada n\U+2551
2245
S
t
Explanada
Caseta
3Pasada n\U+2551
- 64 -
Introduccin a l a Fotogrametra
X=
Y=
Z=
414206.748
X=
Y=
Z=
t
a
X=
Y=
Cota suelo.
arqueta de hormigon.
Esquina
001
675.920
414189.885
4279001.743
675.352
Fotograma n\U+2551
2245
Arqueta
3 Pasada n\U+2551
Centrosuelo.
Cota
de pilar de Hito mojonado.
002
Fotograma n\U+2551
Fotograma n\U+2551
2245
Alambrada
Hito
3 Pasada n\U+2551
Esquina
Cota
de
isleta
suelo.
interseccion
con asfalto. de hormigon
4279253.524
413905.296
X=
Y=
Z=
Punto....
003
4279287.718
414844.162
682.035
Punto....
Z=
Punto....
4279740.264
689.231
4279471.486
414562.580
681.163
Punto....
2245
Fotograma n\U+2551
Esquina de caseta
2245
en explanada.
3 Pasada n\U+2551
Fotograma n\U+2551
2245
X=
Z=
Y=
Punto....
X=
Y=
Z=
414206.748
X=
Y=
Z=
X=
Y=
Z=
Punto....
Cota suelo.
arqueta de hormigon.
Esquina
001
675.920
414189.885
4279001.743
675.352
Fotograma n\U+2551
Fotograma n\U+2551
Fotograma n\U+2551
Arqueta
2245
3Pasada n\U+2551
Centrosuelo.
Cota
de pilar de Hito mojonado.
002
2245
Alambrada
Hito
3 Pasada n\U+2551
Esquina
Cota
de
isleta
suelo.
interseccion
con asfalto. de hormigon
4279253.524
413905.296
X=
Y=
Z=
Punto....
003
4279287.718
414844.162
682.035
Punto....
ta
4279740.264
689.231
4279471.486
414562.580
681.163
Punto....
e
lS
Explanada
Caseta
3 Pasada n\U+2551
m
N
3 Pasada n\U+2551
Esquina
Cota
camino
suelo.
con
interseccion
sembrado.
de margen de
004
005
2245
Fotograma n\U+2551
Esquina de caseta en explanada.2245
3Pasada n\U+2551
Fotograma n\U+2551
m
N
3Pasada n\U+2551
Esquina
Cota
camino
suelo.
con
interseccion
sembrado.
de margen de
004
005
le
le
Punto....
le
Z=
Y=
le
3 Pasada n\U+2551
X=
Explanada
Caseta
2245
Alambrada
3 Pasada n\U+2551
3 Pasada n\U+2551
3 Pasada n\U+2551
e
lS
ta
Explanada
Caseta
2245
3Pasada n\U+2551
ZONA: ELCOGAS
RESEAS DE: PUERTOLLANO
414206.748
4279740.264
689.231
no
Cami
X=
Y=
Z=
Cota suelo.
001
Punto....
2245
Fotograma n\U+2551
X=
Y=
Z=
414562.580
4279471.486
681.163
3
Pasada n\U+2551
Fotograma n\U+2551
2245
414844.162
682.035
Pasada n\U+2551
3
Isleta
4279287.718
Nave
Hito
suelo.
002
Punto....
X=
Y=
Z=
Alambrada
Calle
2245
Fotograma n\U+2551
Esquina de caseta en explanada. 2245
Fotograma n\U+2551
3 Pasada n\U+2551
Hito
2245
de isleta
Cota
suelo.
interseccion
con asfalto. de hormigon
Esquina
camino
Cota
suelo.
con
interseccion
sembrado.
de margen de
Esquina
004
005
Arqueta
2245
Centrosuelo.
Cota
de pilar de Hito mojonado.
Fotograma n\U+2551
Fotograma n\U+2551
675.920
414189.885
4279001.743
675.352
Fotograma n\U+2551
002
4279253.524
413905.296
X=
Y=
Z=
Punto....
X=
Y=
Z=
Punto....
003
4279287.718
414844.162
682.035
Punto....
X=
Y=
Z=
Esquina
Cota
suelo.
arqueta de hormigon.
001
4279471.486
414562.580
681.163
Punto....
X=
Y=
Z=
414206.748
4279740.264
689.231
Punto....
Z=
Y=
X=
003
Punto....
Fotograma n\U+2551
2245
X=
Y=
Z=
413905.296
4279253.524
675.920
3
Pasada n\U+2551
Sembra
do
camino
004
Punto....
Fotograma n\U+2551
2245
Pasada n\U+2551
3
Explanada
X=
Y=
Z=
414189.885
4279001.743
675.352
Caseta
005
Punto....
Fotograma n\U+2551
2245
- 65 -
3
Pasada n\U+2551
Introduccin a l a Fotogrametra
4.6.1-
INTRODUCCIN
La
aerotriangulacin
es
el
proceso
de
determinar
Introduccin a l a Fotogrametra
de
los
puntos
de
paso
(tambin
llamados
de
- 67 -
Introduccin a l a Fotogrametra
- 68 -
Introduccin a l a Fotogrametra
4.6.5- NUMERACIN DE LOS PUNTOSApuntes de Fotogrametra III, Juan A. Prez lvarez Universidad de Extremadura EUIT Topogrfica Mrida. Ao 2000.
Realmente se trata de una tarea cuyo criterio es totalmente arbitrario y que debe ir
encaminado la localizacin de un punto en su correspondiente fotograma a partir de
su numeracin.
Una forma usual de numerar estos puntos es la de asignarle el nmero del fotograma
aadindole un cdigo. A los centros de proyeccin (estos puntos no son observados
directamente en la aerotriangulacin, se obtienen en el clculo) suelen asignrseles el
nmero de la fotografa.
Los puntos de apoyo de campo mantienen la numeracin asignada en los trabajos de
topogrficos.
El resto de puntos disponen de una numeracin que puede ser:
1. Punto superior: n de foto-1.
2. Punto central: n de foto-2.
3. Punto inferior: n de foto-3.
Esta numeracin es vlida siempre y cuando el n de fotograma sea nico dentro del
bloque completo. En caso contrario, se puede anteponer al nmero de fotograma, el
nmero de la pasada a la que corresponde.
- 69 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Apuntes de Fotogrametra III, Juan A. Prez lvarez Universidad de Extremadura EUIT Topogrfica Mrida. Ao 2000.
- 70 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
- 71 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Focal calibrada.
Funcin de distorsin.
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Apuntes de Fotogrametra III, Juan A. Prez lvarez Universidad de Extremadura EUIT Topogrfica Mrida. Ao 2000.
- 72 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Conocida la posicin correcta en que debe quedar cada uno de los puntos anteriores,
el haz proyectivo de cada uno de los dos cuyas intersecciones determinan esos puntos
debe situarse en una posicin anloga a la que respecto al otro ocup en el espacio en el
momento de la impresin de la fotografa. Se restablecen as a escala reducida las
condiciones que existieron en aquel momento, de modo que el operador que contemple el
modelo estereoscpico a travs de los binculos del aparato restituidor tiene ante s una
imagen cenital del terreno
En los antiguos instrumentos analgicos, para emplazar en su posicin correcta el haz
proyectivo, los instrumentos utilizados en la restitucin fotogramtrica, aunque
corresponden a tipos muy diferentes, tienen en comn el empleo de un par de
proyectores, anlogos a las ampliadoras: en Cada uno de ellos se coloca una diapositiva
correspondiente a uno de los negativos que constituyen el par estereoscpico. Estos
proyectores estn dotados de seis movimientos distintos, que sirven para llevar la imagen
a su posicin debida en el espacio. Los movimientos precisos son los siguientes (Fig.).
- 73 -
Introduccin a l a Fotogrametra
El empleo ordenado de estos movimientos en cada uno de los dos proyectores lleva a
la composicin del par de haces proyectivos en condiciones anlogas a las
correspondientes a la toma, y a la recomposicin espacial de los puntos del terreno que
concurren en cada par de rayos homlogos. Tericamente basta con la coincidencia de
posiciones de cinco puntos homlogos para tener asegurada la de todos los que
componen el par de haces perspectivos.
El ajuste efectuado en cada par se registra en una ficha, indicando los parmetros
angulares y lineales, as como los errores residuales planimtricos y altimtricos respecto
a los puntos de apoyo. En planimetra se toleran errores de 0,02 % del denominador de la
escala; en altimetra la tolerancia es del 0,03 % de la altura de vuelo.
En la actualidad la orientacin relativa se hace de un modo analtico o matemtico. Se
puede esperar de la siguiente manera:
- 74 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
- 75 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Con las operaciones anteriores, se ha conseguido que los haces proyectivos estn en su
posicin correcta, pero el modelo espacial que sus intersecciones determinan no est a la
escala deseada, ni es seguro que su proyeccin ortogonal corresponda al plano de
referencia.
La puesta a escala del modelo se realiza variando la base de proyeccin que
corresponde a la distancia recorrida por el avin en las tomas, y que queda materializada
en el instrumento por la distancia entre sus proyectores. Cuando la escala es la
apropiada, las imgenes de los puntos de apoyo coincidirn con sus posiciones correctas,
ya emplazadas por sus coordenadas en el papel sobre el que se dibujar a partir de este
momento la minuta.
Introduccin a l a Fotogrametra
una serie, es decir, es slo un par de una pasada, que a su vez forma parte de una serie
de ellas. Antes de comenzar la restitucin, es necesario tener la seguridad de que el
emplazamiento de cada uno de sus pares es el correcto. La consecucin de este fin
constituye la operacin denominada orientacin absoluta.
Desde el punto de vista analtico, la orientacin absoluta equivale a realizar una
transformacin de semejanza espacial de 7 parmetros entre el sistema modelo y el
sistema terreno.
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Introduccin a l a Fotogrametra
4.11. RESTITUCIN
Fotointerpretacin y Fotogrametra, J. Martn Lpez. EUIT Topogrfica, UPM Madrid Ao 1993
Sobre los antiguos instrumentos Analgicos - No todos los restituidores son capaces
de las mismas precisiones, distinguindose entre instrumentos de primer, segundo y
tercer orden. Los de primer orden garantizan precisiones planimtricas del orden de 4
micras, y altimtricas del orden de 0,1 a 0,2 por mil de la altura de vuelo. Entre ellos se
encuentran los Wild A10, PG3 de Kern, Planimat de Zeiss Oberkochen, Stereoplanigraph
v Stereometrograph D, de Zeiss Jena, y Stereocartografo de Galileo Santoni.
De segundo orden son el Wild A8; el Stereosimplex IV, de Galileo Santoni; el PG2, de
Kern; el Planicart de Zeiss Oberkochen y Topocart B, de Zeiss Jena. Son todos
instrumentos cuya precisin planimtrica queda entre 4 y 10 micras, con una altimtrica
del 0,2 al 0,6 por 1000 de la altura de vuelo.
El tercer orden est integrado por aparatos menos precisos, de slo 10 a 20 micras,
tales como los Wild B8, Stereosimplex G6, de Galileo Santoni, y Planitop, de Zeiss
Oberkochen.
El tipo de precisin no implica diferencia de calidad, sino que se relaciona con la
escala de utilizacin, siendo vlido cualquier instrumento cuyas caractersticas le siten
dentro de los lmites tolerables para la escala del mapa que debe formarse.
Prescindiendo de detalles de construccin o de perfeccionamientos tcnicos
introducidos por cada fbrica, en esencia los aparatos restituidores son muy parecidos
- 78 -
Introduccin a l a Fotogrametra
entre si. En todos ellos el operador contempla un par estereoscpico a travs de unos
binculos de aumento, viendo adems un ndice flotante, como el descrito en 12.4, que
puede ser movido en el espacio, hasta posarse sobre el suelo en el lugar deseado.
El ndice permanece siempre en el campo visual, cuya imagen puede ser desplazada
utilizando tres mandos que corresponden a las tres coordenadas cartesianas, de modo
que el operador puede desplazar el ndice sobre el terreno, elevarle sobre l, o hundirlo
bajo el suelo. A su voluntad, el operador decide en que momento el brazo trazador del
instrumento dibuja sobre el tablero en que est situado el papel.
El dibujo del mapa comprende distintas fases, realizndose separadamente su planimetra
(poblaciones, comunicaciones, red hidrogrfica, vegetacin), y su altimetra (curvas de
nivel). En tanto que la planimetra obliga a realizar desplazamientos del ndice sobre el
terreno accionando las tres coordenadas, el dibujo de la altimetra se realiza manteniendo
fija la coordenada z, una vez establecida la cota correspondiente a la curva de nivel que
se debe dibujar.
El manejo de un restituidor requiere buena visin estereoscpica y un entrenamiento
adecuado: es operacin fatigosa, que debe realizarse con pausas de descanso visual, y
que preferentemente se realiza por parejas de operadores, uno de los cuales acciona el
instrumento en tanto el otro vigila la formacin del mapa y controla los posibles errores u
omisiones (en aquellos tiempos .....)
Un aparato que realice las tareas descritas, lo hace estableciendo una analoga
opticomecnica entre las imgenes fotogrficas y su representacin planimtrica, por lo
que se denominan restituidores analgicos. Si adems est dotado de un equipo
electrnico adicional, no slo realizar el dibujo del mapa sino que registrar coordenadas
de cada punto que sita en el tablero de trazado, almacenando as en forma numrica el
contenido cartogrfico. Se trata entonces del tipo de restituidor al que se llama analtico,
que calcula las coordenadas de las intersecciones de los puntos estereoscpicamente
observados. Estos instrumentos comenzaron a construirse segn las ideas del fins U.V.
Helava, con el propsito de sustituir las analogas mecnicas por clculos automatizados.
Como las ventajas obtenidas son muy grandes, y existen en servicio muchos
restituidores analgicos, se han creado sistemas que permiten aproximar sus
prestaciones a las de los analticos, con incorporacin de sistemas de codificadores y
digitales.
Tanto los restituidores analticos como los adaptados, a los que se llama
- 79 -
Introduccin a l a Fotogrametra
Al tratar del pliego de condiciones para el vuelo, se establecieron una serie de normas
destinadas a garantizar la calidad de los fotogramas y la seguridad en su empleo. Por la
misma causa, es necesario tambin fijar instrucciones para la restitucin, ya que los
operadores conocen el manejo del instrumento y el sistema general de empleo, pero en
cada levantamiento, sobre todo si se cambia de la escala a la que habitualmente se est
trabajando, pueden darse algunas condiciones especiales, que deben notificarse
previamente. Estas normas deben ser claras y concretas, sin dejar margen a la
interpretacin, que posteriormente realizar el revisor.
Por lo que se refiere a la planimetra, es imprescindible que todas las lneas sean
cerradas, considerando tambin como cierre la interrupcin contra el marco; las curvas
de nivel, limites de cultivos, lindes de parcelas, etc. Las vas de comunicacin,
especialmente los caminos, no pueden perderse; en cada caso tiene que distinguirse su
origen y destino. En los casos en que alguna de estas condiciones no pueda cumplirse,
porque no se distinga en la foto, se indicar al margen, para facilitar su localizacin y
revisin en campo.
Se establecer un lmite, relacionado con la escala, para los objetos representables,
que en principio estar relacionado con la dimensin que el detalle tenga en imagen. La
lnea de costa restituida ser la correspondiente a la cota cero, de acuerdo con el posado
de punto, hay que recordar que el nivel del mar es un dato instantneo y variable de una a
otra foto, no coincidiendo ni aun en las dos fotos de un par. Si por no haberse realizado el
vuelo en horas de marea baja, quedara oculta la cota cero por las aguas, se har constar
en el tramo correspondiente, dependiendo de la escala y del uso del mapa las medidas
que deban tomarse.
Los embalses se dibujan supuestamente llenos, de acuerdo con la cota oficial de su
aliviadero, informacin que deber aportarse para su restitucin. Como en la prctica esta
cota no se alcanza nunca, en algunos mapas de gran escala se seala tambin la orilla
ms habitual, que en general se distingue bien en la foto cuando el nivel del agua es
inferior. Los lagos tambin se representan en su mxima capacidad, con la misma
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Introduccin a l a Fotogrametra
4.13. REVISION
Fotointerpretacin y Fotogrametra, J. Martn Lpez. EUIT Topogrfica, UPM Madrid Ao 1993
Introduccin a l a Fotogrametra
La vegetacin natural al igual que tos cultivos resulta de muy dudosa identificacin en
la fotografa, por lo que debe realizarse en campo una inspeccin tan cuidada como la
informacin pedida al mapa requiera, no slo en funcin de su escala, sino del uso a que
se destine.
La toponimia no puede obtenerse mas que por consulta directa sobre el terreno, siendo
una psima prctica la de copiarla de mapas anteriores, pues es conocido que la mayora
de la publicada es defectuosa o est mal colocada. La fotogrametra ha abreviado mucho
el contacto entre el topgrafo y los habitantes del campo, disminuyendo las posibilidades
de obtencin y depuracin de la calidad de la toponimia, cuya obtencin es ahora ms
difcil, entre otras cosas por falta de prcticos que la conozcan, pero cuya incorporacin
debe ser una tarea primordial.
Son adems detalles que deben incorporarse a la restitucin los lmites administrativos,
que estn definidas por actas de deslinde, documentos topogrficos no siempre fciles de
situar sobre el mapa restituido. Los puntos o parajes de importancia histrica o
arqueolgica, en muchas ocasiones no diferenciables sobre la fotografa, deben
localizarse realizando un estudio especial del territorio, que a la larga tiene gran
importancia, porque determinan la calidad del mapa en cuanto a su aprovechamiento
cultural.
Todo trabajo de gran envergadura debe planificarse previamente, para que su resultado
final sea satisfactorio, y para que entre las distintas fases de su ejecucin no se presenten
problemas imprevistos. La formacin de un mapa es una tarea muy compleja, comprende
muchas fases interdependientes y antes de su iniciacin debe ser organizada en sus
lneas generales, y en sus detalles particulares, sin dejar nada a la improvisacin. Hay
adems suficiente experiencia acumulada para que la organizacin no deba improvisarse,
de modo que es una tarea perfectamente posible adems de necesaria.
Existen una serie de decisiones previas, que incumben al propio mapa (escala,
proyeccin, elipsoide, formato, etc.), pero que deben tenerse en cuenta a la hora de
organizar su ejecucin fotogramtrica, ya que afectarn a las condiciones del vuelo,
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Introduccin a l a Fotogrametra
y la
Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Esta condicin no es vlida para los reflejos solares sobre agua, en los que la sobre
exposicin produce una opacidad total del negativo.
3.7. Positivos. De los negativos se obtendrn para su entrega dos colecciones de
positivos de contacto, destinadas a la revisin.
Las imgenes sern completas, con todos los datos marginales, y se obtendrn en papel
mate, para facilitar su examen.
4. Grfico de vuelo. Con el dibujo sobre el mapa de la zona de las distintas pasadas y la
indicacin de numeracin de las fotos. Contendr el eje de vuelo de cada pasada, y las
indicaciones complementarias que puedan establecerse respecto a altitud media sobre el
terreno, etc.
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Introduccin a l a Fotogrametra
5- FOTOGRAMETRA DIGITAL
5.1. CONCEPTOS GENERALES
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Introduccin a l a Fotogrametra
5.1.2. IMAGEN DIGITAL. PIXEL Una imagen digital es una matriz bidimensional de
niveles de grises, con elementos de informacin mnima, gij, que vara en funcin de la
posicin i, j (Fila y columna) que adoptan dentro de la matriz.
Cada elemento matriz se llama pxel (picture element) y tiene un tamao finito de
muestreo dF x dC (normalmente dF = dC). Por tanto, en una imagen digital se habla
de elelmentos de imagen o pxeles en vez de puntos de imagen. El rango de la matriz
oscila entre:
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Introduccin a l a Fotogrametra
5.1.3 RESOLUCIN Una imagen digital presenta distintos tipos de resolucin segn el
parmetro de medida: resolucin geomtrica, resolucin radiomtrica y resolucin
espectral.
Por ejemplo, si se ha digitalizado a 1200 ppp (puntos por pulgada) indicar que 25,4
mm ( que corresponden a 1 pulgada) se ha dividido en 1200 partes iguales (tamao del
pxel) por tanto este ser de:
1 _ pu lg ada
25,4mm
=
= 21,2
Re solucin _ de _ la _ digitalizacin( ppp)
1200
Para ver cuanto ocupara el fichero digitalizado del dicha imagen,
1200 ppp
= 472 puntos _ por _ cm ; 472 puntos por cm x 23 cm = 10856 puntos (pxels)
2,54cm
10856 x 10856 = 117852736 puntos (pxels)
Tamao de la imagen en B/N = 118 Mb
Tamao de la imagen en color = 354 Mb
El trmino de resolucin espacial no debe confundirse con el de precisin geomtrica,
aunque estn relacionados. Generalmente, la precisin geomtrica hace referencia a la
precisin con la que se posiciona un pxel en la fase de digitalizacin. Por tanto, la
precisin geomtrica es funcin de la precisin del digitalizador. Por precisin geomtrica
tambin entendemos la precisin con la que se mide el centroide de un pxel. Esta ltima
acepcin oscila considerablemente en funcin del mtodo de medicin (manual o
automtico) y de correspondencia. Normalmente, este valor oscila entre y 1/10 del
tamao del pxel; en ajustes de observaciones muy redundantes las precisiones pueden
ser del orden de 1/100.
Por otro lado hay que resaltar que un pxel no se localiza por s mismo, de forma
individual, sino que se requiere una matriz de pxeles de rango variable segn el proceso
de fotointerpretacin o correspondencia.
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Los principales usos hacia los que estn derivando las imgenes digitales obtenidas por
escneres fotogramtricos son:
Generacin de Ortofotos
Aerotriangulacin automtica
Integracin en SIG
de
modelos
digitales
del
terreno
(MDT),
diferentes
deformaciones
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Introduccin a l a Fotogrametra
Exploracion superior
Escaner
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Introduccin a l a Fotogrametra
Las diferentes resoluciones que alcanza el escner fotogramtrico (7, 14, 21, 28, 56, 112,
224 micras) son propias de la mquina (hardware, los anteriores valores de resolucin son
propios del escner PhotoScan 2001 ZI), es decir no son obtenidas mediante ningn
mtodo de remuestreo o clculo. Por tanto se tendrn diferentes tiempos de digitalizacin
dependiendo de cada resolucin, incrementndose los tiempos con tamaos de pxeles
menores. Lo cual nos permite digitalizar una imagen completa a baja resolucin en muy
poco tiempo facilitndonos la accesibilidad a sta para su tratamiento rpidamente.
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Matriz cuadrada
Sensores o CCDs
Matriz Lineal
Filtros
Luz difusa
Escaner Sistemas de iluminacion
Luz directa
Sistemas de Arrastre
Programas o Software
Sensores o CCDs.
Los sensores CCD (Charged-Coupled Device) son dispositivos electrnicos que poseen una estructura en forma de
mosaico con clulas sensibles a la luz (pixels).
Cada pixel es capaz de almacenar fotones y generar una carga elctrica (electrones) proporcional a la cantidad de luz que
recibe.
El sensor CCD es expuesto a la luz durante un tiempo denominado tiempo de integracin, tras el cual los fotones que han
sido almacenados son transferidos de forma ordenada a una etapa de salida, que es un amplificador que convierte la carga
acumulada en cada pixel en una tensin elctrica.
En los sensores CCD lineales, la transferencia o volcado de la informacin desde el elemento de salida se produce con la
ayuda de un registro de desplazamiento intermedio. Cuando el nmero de pixel es elevado, se utiliza ms de un registro de
desplazamiento, con el fin de que la salida serie de la informacin se produzca en un periodo de tiempo ms breve.
Introduccin a l a Fotogrametra
captura con un filtro (rojo, verde y azul) y posteriormente se monta la imagen con la
condicin indispensable que el objeto permanezca inmvil durante la captura.
Existen dos tipos de sensores con diferente forma de operar:
Los CCDs lineales se movern por la imagen de un modo continuo formando una
lnea de imagen y pasando a una nueva posicin para la formacin de la siguiente
lnea o tira.
cuadradas
se
suelen
utilizar
en
las
cmaras
digitales
dirigidas
Filtros
Los escneres suelen tener cuatro filtros, tres de ellos para las bandas de color (RGB)
Roja, Verde y Azul, y una cuarta que nos permite la obtencin de escala de grises.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Sistemas de iluminacin
El sistema de iluminacin debe proporcionar una cantidad adecuada de luz roja, verde y
azul. La iluminacin debe ser independiente del tiempo de funcionamiento del escner o
de su edad. Para conseguir uniformidad en la cantidad de luz generada por la lmpara, se
ha implementado un circuito de control.
Existen dos tipos de sistemas de iluminacin en los escneres fotogramtricos, de luz
difusa y de luz directa. El ms utilizado es el de luz difusa, ya que permite que los rayos
lleguen de forma ms homognea y repartida al sensor. Esto se logra colocando entre la
pelcula y la luz una placa de cristal opalescente.
El sistema de luz directa proporciona mayor economa de energa de luz, pero acta de
una manera puntual sobre la pelcula con lo que no se logra la homogeneidad sobre toda
la pelcula. Incrementa la profundidad de campo de una manera considerable.
Sistemas de arrastre
Para la automatizacin del proceso de digitalizacin ya son muchos los escneres que
incorporan un sistema de arrastre o alimentador, tanto automtico como manual, que
permite la digitalizacin desde rollo. Normalmente este sistema es utilizado en grandes
proyectos y permite un ahorro importante tanto de tiempo cmo econmico.
De la misma manera, la digitalizacin directamente desde rollo supondr un aumento en
la calidad de la imagen final obtenida. Se habr evitado en la pelcula un gran nmero de
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Introduccin a l a Fotogrametra
Ilustracin -0-3: Alimentador de rollo automtico del escner PhotoScan 2001 de ZI Imaging
Programas o Software
Los equipos, adems de llevar programas propios de escaneo, estn dotados de la
posibilidad de ecualizar y corregir histogramas de datos radiomtricos, convertir a
diferentes formatos de imgenes digitales o hacer balances de color.
Tambin permitirn la transformacin de pelcula negativa a imagen digital positiva tanto
en Color como en Blanco/Negro.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Ilustracin -0-4: Datos de entrada negativos y datos de salida positivos en pelcula en B/N.
Ilustracin -0-5: Datos de entrada negativos y datos de salida positivos en pelcula color.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Ilustracin -0-8
Los TILES (teselas) son divisiones ms pequeas o imgenes secundarias del fichero de
imagen, las cuales forman la imagen completa y son la manera de almacenar las
imgenes. Los ficheros de imagen son demasiado grandes para poder cargarlos en
memoria y se dividen en los tiles que se pueden cargar en memoria segn lo necesitado.
Esta trama de tiles da lugar a un acceso ms rpido al disco de datos y a tiempos ms
rpidos de la carga y de la actualizacin de la pantalla. Se puede seleccionar dimensiones
de los tiles de 128 y 256.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Tambin nos podemos encontrar otros formatos propietarios de imagen desarrollados por
el fabricante de software fotogramtrico.
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Introduccin a l a Fotogrametra
FOTOGRAFA B/N
FOTOGRAFA COLOR
5 micras
2018 MBytes
6054 MBytes
10 micras
504 MBytes
1513 MBytes
20 micras
126 MBytes
378 MBytes
50 micras
20 MBytes
61 MBytes
100 micras
5 MBytes
15 MBytes
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
ra
r a
r , a Son las varianzas y r a la covarianza entre las dos muestras que representan
ambas ventanas.
Cuanto ms se aproxima el valor del coeficiente de correlacin a la unidad, mayor
semejanza existe entre ambas ventanas; un valor igual a cero implica que no existe
correlacin alguna. El signo negativo indica una correlacin inversa, y ocurre cuando se
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Sistemas Manuales
Sistemas Semiautomticos
Sistemas Automticos
Introduccin a l a Fotogrametra
bajo Windows 2000 debido al desarrollo que esta alcanzando este entorno y la facilidad
de manejo que tiene.
5.7.3.CONTROL DE POSICIONAMIENTO.
Adems de los sistemas tradicionales de posicionamiento fotogramtricos como son las
dos manivelas de movimiento planimtrico y el pedal de Z, se utilizan sistemas que
sustituyen las manivelas y el pedal por cursores tridimensionales al igual que ya ocurra
con otros instrumentos analticos. Estos cursores recogen los movimientos planimtricos a
medida que se mueve el dispositivo y controlan la altimetra por una rueda acoplada al
cursor. Cada vez se utilizan ms nuevos sistemas basados en ratones, tabletas pero sin
duda no dejan de ser los mtodos tradicionales los preferidos por los profesionales debido
a que la mayora de ellos se estn adaptando de los aparatos analgicos y analticos a las
estaciones digitales.
5.7.4.MONITORES.
Ser necesario la utilizacin de monitores de ltimo desarrollo y por lo tanto de muy alta
calidad y resolucin. Habr una serie de caractersticas comunes a estos monitores.
Necesariamente el tamao dimensional de los monitores tendr una gran importancia
debido a que permitir tener un mayor espacio de trabajo para la carga de las imgenes
digitales que ocuparan la mayora de este espacio y de los diferentes mens con los que
se trabaje. Casi la totalidad de los equipos que se montan actualmente utilizan dos
monitores utilizando uno de ellos para la formacin de los pares digitales y el otro para el
resto de tareas, sobre todo los programas de adquisicin de los datos y volcado sobre un
entorno grfico y mens necesarios, aunque cada vez se tiende ms a la utilizacin de un
nico monitor.
En estos monitores la resolucin de los pxeles de la pantalla ser lo ms altas posibles.
Adems debern de cumplir necesariamente una frecuencia de refresco alta, debido a
que se intentar evitar en la medida de lo preciso con esta condicin el cansancio de la
vista de los operadores. Considerando que la vista posee una velocidad de 50 Hz,
velocidades de refresco de 75 Hz o superiores provocarn mejor ergonoma en el trabajo.
5.7.5. REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA.
Las necesidades de estos equipos de memoria para poder trabajar con la informacin a
tratar son muy altas. En la formacin de un par estereoscpico en color de resolucin de
la imagen a 21 micras llegar a tener un tamao mayor de 600 Megabytes, el mismo par
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Introduccin a l a Fotogrametra
Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
Gafas Anaglifas: Imgenes epipolares con un filtro rojo (para la derecha) y azul
(para la izquierda), con la visin con gafas anaglifas que separan ambas imgenes.
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Ilustracin -0-4
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Coordenadas instrumentales
Coordenadas fotogrficas
Coordenadas modelo
Coordenadas terreno
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Introduccin a l a Fotogrametra
Indeterminados.
incgnitas.
Nos
encontramos
ante
sistemas
de
ecuaciones
compatibles
indeterminados. Por lo tanto, se trata de elegir la mejor solucin de todas las posibles.
Se pueden seguir mltiple criterios a la hora de escoger la mejor solucin, pero
generalmente se sigue el criterio mnimo cuadrtico.
La solucin o ajuste mnimo cuadrtico (mm.cc.) es aquel que hace que la suma de
los residuos al cuadrado sea mnima.
( X O XV)2 =>
Mnimo
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Introduccin a l a Fotogrametra
Valores Observados: son las observaciones que realizamos, los valores que hemos
medido ya sea de una forma directa o indirecta.
( X O XV)2 =>
Mnimo
Introduccin a l a Fotogrametra
Introduccin a l a Fotogrametra
EMC=
( X O XV)2
n
donde,
xo es el valor observado
xv es el valor verdadero
n es el nmero de observaciones
Estos ndices de la calidad de los datos se pueden aplicar de igual forma para dar una
indicacin de la calidad de MDT.
La precisin admitida actualmente segn los estndares para la fotogrametra es de un
cuarto de la equidistancia entre curvas de nivel, es decir, para un mapa 1:25.000 con
equidistancia de 10 metros, la precisin altimtrica es de 2.5 metros. Para la
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Introduccin a l a Fotogrametra
teledeteccin, la precisin depende en gran medida del sensor utilizado, y por tanto del
tamao del pxel de la imagen. Como la precisin altimtrica depende, entre otros
factores, de la pendiente del terreno, cuanto mayor sea el tamao del pxel, menor
precisin se tendr. De la misma forma, tambin depende de los parmetros de la rbita
del satlite, tipo de censor (radios, visible, etc...).
La precisin de la digitalizacin cartogrfica depende de dos factores: la precisin propia
de los datos con los que se ha compuesto el mapa (Ej.: caso de la fotogrametra 2.5
metros) y la precisin planimtrica de la cartografa. La precisin de la cartografa actual
es, segn los estndares, de 0.2 mm sobre el mapa. Es decir, para un mapa 1:25.000, la
precisin altimtrica est ntimamente relacionada con la pendiente, y por tanto con la
precisin planimtrica.
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Introduccin a l a Fotogrametra
El sistema GPS fue desarrollado por los EE.UU. para mejorar el sistema militar
TRANSIT en servicio civil desde 1967. Desde 1973 se empez a desarrollar el proyecto
de la constelacin NAVSTAR (NAvigation System with Time And Ranking; Global
Positioning System Sistema de navegacin, cronometra y distanciometra; Sistema de
Posicionamiento Global) para uso militar; sin embargo se tiene un acceso restringido
destinado a fines de uso civil. La principal aplicacin del GPS es la navegacin de
vehculos militares por tierra, mar o aire, pero tambin puede ser utilizado en mltiples
tareas topogrficas civiles.
La configuracin final de la constelacin NAVSTAR se alcanz en 1994, con un total de
24 satlites. Esta configuracin prev la posibilidad de observar las 24 horas del da
simultneamente desde al menos cuatro satlites sobre la lnea del horizonte en cualquier
parte del mundo, permitiendo recibir las seales para navegacin en tiempo real o en
posterior proceso de datos. En la antigua Unin Sovitica (en la actualidad, principalmente
Rusia) se ha desarrollado el sistema GLONASS (Sistema Global de Navegacin por
Satlite. GLONASS est considerado como un sistema complementario al GPS, existen
receptores GPS capaces de recibir seal de ambas constelaciones y utilizarlas
conjuntamente, aumentando el nmero de satlites que reciben.
Introduccin a l a Fotogrametra
repuesto ante las averas que puedan producir). El periodo orbital es de aproximadamente
12 horas que corresponden a un radio orbital de 26.600 km. La inclinacin de los planos
en el ecuador es de 55. Esta constelacin asegura que las seales de la menos cuatro
satlites sean recibidas en cualquier momento en cualquier punto de la superficie
terrestre, al margen de posibles dificultades locales originadas por obstculos como
rboles, montaas, edificios, etc..
Los osciladores a bordo de los satlites GPS generan una frecuencia fundamental fo con
una estabilidad en el rango de 10-13 . Dos seales portadoras en la banda L (llamadas L1
y L2) se generan mediante la multiplicacin entera de fo de la siguiente manera (HoffmanWellenhof, Lichtenegger y Collins, 1993):
fo = 10.23 Mhz
Portadora L1 = 154 fo = 1575.42 Mhz @ 1.9 mm
Portadora L2 = 120 fo = 1227.60 Mhz @ 2.4 mm
Para lograr obtener las lecturas de los relojes, se hace uso de dos cdigos que modulan
sobre las portadoras. Estos cdigos se caracterizan por contener en ellos un ruido pseudo
aleatorio (PRN). El primero es el llamado cdigo C/A (Coarse adquisition) generado con
una frecuencia igual a fo/10, el cual se repite cada milisegundo. El segundo es el llamado
cdigo P (o cdigo Preciso) generado mediante una frecuencia igual a fo la cual es
repetida aproximadamente cada 266.4 das. Las seales portadoras L1 y L2 son
moduladas con el cdigo P mientras que el cdigo C/A es modulado para la L1 solamente:
Cdigo P : fo/10 = 10.23 Mhz en L1 y L2 @ 0.29 m.
Cdigo C/A : fo = 1.023 Mhz en L1 @ 2.9 m.
El cdigo P en un futuro slo estar disponible para usos militares, pero por ahora esta
libre. El cdigo C/A es generalmente accesible, aunque existe la posibilidad de que venga
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Introduccin a l a Fotogrametra
Introduccin a l a Fotogrametra
receptores GPS.
Bsicamente el mtodo de trabajo GPS es un mtodo denominado Esttico-Relativo
(Diferencial). Que consiste en el estacionamiento de un receptor fijo en un punto de
coordenadas conocidas, como podra ser un vrtice perteneciente a la Red Geodsica y
otro receptor que va visitando los puntos de apoyo a los cuales queremos dar
coordenadas.
Se requiere un tiempo mnimo de observacin para cada punto de apoyo que puede estar
entorno a los 10 minutos o inferior dependiendo del tipo de receptor (el tiempo que se
tarda en hacer una resea).
Aparece as el concepto de lnea base, que es la lnea que une el punto de referencia y el
punto objetivo. Esta lnea base, no es una medida de forma directa, ya que nuestra
observaciones son sobre los satlites y no entre los puntos.
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Introduccin a l a Fotogrametra
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Introduccin a l a Fotogrametra
cmaras
otros
sensores
aerotransportados
para
Geofsica,
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
Introduccin a l a Fotogrametra
estas ltimas que referirse al mismo sistema de tiempo en el que se tengan las
observaciones del receptor GPS.
De esta manera, en post-proceso por mtodos diferenciales y combinando observaciones
de vuelo y la estacin base, se obtendran la trayectoria del avin con coordenadas cada
0,5 segundos. Las posiciones de los centros de proyeccin de cada toma se van a
obtener posteriormente de la interpolacin de los datos de la trayectoria del avin.
Una vez que tenemos las coordenadas absolutas de los centros de proyeccin, el apoyo
de campo en tierra ser mnimo.
Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
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Introduccin a l a Fotogrametra
9- TRMINOS FISIOGRFICOS
Geomorfologa I, Antonio Vzquez Hoem, EUIT Topogrfica Madrid UPM. Ao 1993
Los escalones que interrumpen el perfil reciben el nombre de grada, terraza, rellano,
descanso.
Si la vertiente es muy empinada, escarpe, tajo, precipicio, acantilado, despeadero,
cantil, cortadura, desplome, cada. Y la parte superior asomo, miranda, cornisa,
baluarte.
Si es amplia, brcena o barga.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Si las dimensiones son de tipo medio, sierra, montes o algo mayor serrota, serrata.
Introduccin a l a Fotogrametra
Los ramales, que al perder altitud, suponen el fin del conjunto montaoso, estribaciones,
derrame.
La zona de cruce de las alineaciones montaosas, entronque, nudo.
Con una cumbre plana pequea, una muela, mola, hita, rasa, ceo, cejo.
Con cumbre aguda, aguja, pico, pic, puig, pueyo, picacho, diente, tuca, tuc,
cuerno.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Como vaguadas, alineadas a lo largo de un eje, el nombre general, valle, val, arn.
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Introduccin a l a Fotogrametra
Introduccin a l a Fotogrametra
Rodada, galga