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6.1 Introduccin
1
4
7
10
10
16
24
26
40
44
48
51
6.1 Introduccin
En los temas anteriores, se han estudiado los Tiristores y los Triacs, habindose analizado sus
principios de funcionamiento y sus formas de cebado. En este tema se analizarn los diferentes
sistemas de disparo mediante la aplicacin de distintas seales a la puerta de los mismos, as como
los diversos elementos semiconductores utilizados en el disparo de estos dispositivos como el UJT o
el PUT.
10
C
8
PGM mx = 5W
6
D
4
Zona preferente
de cebado
0 .5
1 .5
Fig 6.1
Tensin puerta - ctodo en funcin de la corriente
de puerta. Hoja de caractersticas del Tiristor
2N681. Cortesa de General Electric.
IFG (A)
Para todos los Tiristores de una misma familia, los valores lmites estn comprendidos entre las
curvas A y B. La parte C, de la curva representa la tensin directa de pico mxima admisible por la
puerta, VGT mientras que la parte D, indica la potencia de pico mxima admisible por el dispositivo,
PGM max
En la figura 6.2 se representa un circuito tpico de disparo por C.C. La recta de carga definida por el
circuito de disparo, debe cortar a la caracterstica de puerta en la regin marcada "zona preferente
de cebado", lo ms cerca posible de la curva D, como se puede apreciar en la figura 6.1. La variacin
de la corriente de puerta, IG respecto al tiempo, debe de ser del orden de varios amperios por segundo
con el fin de reducir al mnimo el tiempo de respuesta. En la figura 6.3 se puede observar con mayor
claridad la zona de funcionamiento del circuito en la regin de puerta.
Fig 6.2
Circuito de disparo de SCR por corriente continua.
En el clculo prctico de los circuitos de mando se deben tener muy en cuenta las consideraciones
hechas anteriormente. Para una mejor comprensin de este apartado, en el ejemplo 6.1 se realiza el
clculo real de un sencillo circuito de disparo con corriente continua.
Fig 6.3
Punto de funcionamiento del Tiristor en el cebado.
PROBLEMA 6.1
En el circuito de la figura, determinar si la fuente de tensin continua de 6V, es apropiada para
el disparo del Tiristor BTY79.
Fig 6.4
Solucin:
La resolucin del ejercicio requiere examinar las hojas de caractersticas del Tiristor BTY79.
Para establecer el intervalo de valores admisibles para VS, se calculan los valores mximos y
mnimos admisibles para el disparo del elemento, segn la caracterstica de puerta del
dispositivo.
VS min = R S mx I o + Vo = 4.25V
donde, segn la grfica, RSmx = 30
E 6.1
PGM
VS(mx)
=
R G (mx)
R S(mn) + R G (mx)
E 6. 2
P
VSmx = GAVmx (R Smn + R Gmx ) = 7V
R Gmx
E 6. 3
Fig 6.6
Circuito bsico para el disparo por corriente alterna.
La excursin inversa de la tensin de puerta, VG que debe permanecer por debajo del valor
mximo admisible, lo cual justifica la presencia del diodo de proteccin.
La potencia de pico mxima, PGM que puede aumentarse a condicin de no sobrepasar la potencia
media de puerta permitida por el fabricante.
PROBLEMA 6.2
Para el circuito de la figura, en el que se representa un control bsico de potencia con disparo por
corriente alterna; Calcular el ngulo de disparo y la tensin media entregada a la carga para
distintos valores de R; 5K, 8K y 10K. Comparar estos clculos con los datos obtenidos
simulando el circuito con PsPice.
Datos: Ve (RMS) = 28.4 V; RL = 20; IGT = 2mA; VGT = 0.7 V; VD = 0.7 V; D 1N4148;
SCR 2N1595
Ve = 2 Ve(RMS) senwt
Fig 6.7
Ve = (R L + R ) I G + VD + VGK
Para R = 5K: Ve = (20 + 5 K ) 2 10
wt = arcsen
Ve
2 Ve (RMS )
11.44
28.4 2
17
VDC
180
V
1
=
Vm senwt = m ( cos180 + cos17) = 12.5 V
2 17
2
Aplicando las ecuaciones anteriores se obtienen los siguientes valores para los dems valores en
la carga
RL = 8K
RL = 10K
Ve = 17.44V
Ve = 21.44 V
Wt 26
wt 32
VDC = 12.14 V
VDC = 11.82 V
Fig 6.8 Seal de entrada, Ve, Tensin nodo-ctodo, VAK, tensin en la carga, VRL para RL =5K
Ve = 11.10 V
Ve = 16.12 V
Ve = 20.30 V
wt 16
Wt 25
wt 31
VDC = 11.96 V
VDC = 11.65 V
VDC = 11.35 V
...
Fig 6.10
El cebado por impulsos, permite una potencia de pico superior a la potencia media de puerta
admisible, pudiendo aplicarse criterios de tolerancia ms amplios al circuito de disparo.
Es posible reducir a un valor mnimo el retardo que existe entre la seal de puerta y la subida de
la corriente de nodo, lo que permite obtener una sincronizacin muy precisa.
Se reduce la disipacin de potencia debida a la corriente residual en las proximidades del nivel de
cebado.
Fig 6.11
Impulso de corriente de puerta.
IGT = Corriente de mando, mnima
En la prctica, es conveniente tener en cuenta los siguientes principios para obtener unos resultados
ptimos.
Esta segunda opcin, presenta la ventaja de consumir poca energa, en valor medio, del circuito de
mando. Adems de facilitar el ataque del triac (o del Tiristor) colocando un transformador de
impulsos, con lo que se consigue aislar el circuito de control de la parte de potencia (separacin
galvnica). Ver figura 6.13
Fig 6.13
Circuito de transferencia de pulsos a la puerta del Tiristor, basado en
un amplificador con transformador de impulsos
La duracin mxima, tmax del impulso transmitido por el transformador de impulsos puede calcularse
a partir de la ley de induccin.
U2 = N S
dB
dt
E 6. 4
B=
U
U2
dt 2mx t
N S
N S
E 6. 5
t mx =
N S B mx
U 2mx
E 6. 6
No obstante, los fabricantes en sus hojas de caractersticas indican el siguiente valor, expresado en
Vs
t mx U 2mx = N S B mx
Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid
E 6. 7
Todo o nada.
Control de fase.
Fig 6.14 Control todo o nada. Permite poner bajo tensin una carga alterna a su paso por cero. (Disparo sincronizado), tambin se puede
modular la potencia consumida por un receptor entregando grupos de periodos enteros
10
Hay circuitos que permiten a un Tiristor Triac funcionar como un interruptor aleatorio, es decir,
circuitos que permiten que el elemento permanezca cerrado en tanto que dure una orden de cierre
aplicada al mismo, y que se abra al desaparecer dicha orden.
Esta funcin es similar a la que desempea un rel electromagntico (de aqu el nombre de rel
esttico, con el que se designa frecuentemente a estos circuitos). El montaje de interruptores
aleatorios es el descrito a continuacin: la orden de cierre para el dispositivo de mando aleatorio se
aplica mediante un pequeo interruptor, S segn el montaje de la figura 6.16.
Fig 6.16
Rel esttico con Tiritor alimentado con c.a.
En el caso del Tiristor, la tensin de mando ha de ser positiva con relacin al ctodo. Si la tensin de
alimentacin que se pretende interrumpir procede de una rectificacin, el Tiristor se extinguir por s
mismo una vez abierto el interruptor, S en cuanto se anule la corriente.
Si la tensin de alimentacin es continua, o si no se anula en cada perodo la corriente de carga, habr
que incorporar un circuito de extincin (denominado E en la figura 6.17), el cual forzar al Tiristor a
pasar a corte cuando se abra el interruptor S.
Fig 6.17
Rel esttico con Tiristor alimentado con Corriente continua
y circuito de extincin.
Mando sncrono
Si permanece la corriente de puerta, el semiconductor se cebar de nuevo en cuanto empiece el
semiperiodo siguiente, sin crear parsitos de conmutacin. No obstante, existe un cierto riesgo de
generacin de parsitos en el instante de cierre del interruptor, S si se hace de forma aleatoria (riesgo
de poner al triac en conduccin en el momento en que la tensin presenta un valor importante).
En la figura 6.18 se representa el esquema de un circuito de uso muy corriente, el cual permite
realizar la funcin de mando sncrono.
El circuito en este caso debe de incorporar un circuito detector de paso por cero de la tensin o
corriente de alimentacin.
11
Ton
T
12
Fig 6.21 Diagrama de bloques del Circuito Integrado VAA216. Cortesa de Motorola
Antes es conveniente recordar algunos conceptos, como el control todo o nada con margen
proporcional. Este tipo de control combina el control todo o nada y el proporcional. Sustituye
adecuadamente al todo o nada con histresis, regulando de una manera ms fina la magnitud a
controlar. La figura 6.23 compara la regulacin de temperatura entre un sistema con histresis y un
control con margen proporcional.
13
Fig 6.23 Comparacin entre la regulacin con banda proporcional y con histresis
La histresis sirve para evitar las conmutaciones frecuentes (oscilaciones) de un sistema todo o nada,
generadas a la menor perturbacin, es decir, para estabilizarlo.
El control con margen proporcional tiende hacia la estabilidad electrnica y de la temperatura. La
entrada en el margen proporcional se traduce en una disminucin progresiva de la potencia entregada
a la resistencia de carga. La potencia se restablece anticipndose al lmite superior de temperatura y
tambin cuando sta decrece.
En la figura 6.24 se representa el diagrama de un circuito todo o nada con margen proporcional. Se
observa que la banda proporcional est creada aadiendo la tensin de consigna a la tensin
triangular (o diente de sierra) para ser comparada con la temperatura. El resultado de esta
comparacin y el impulso de paso por cero es lo que permite al circuito lgico generar la seal de
puerta.
14
La duracin del pulso, como sabemos, es funcin de la corriente de enganche IL del triac (Figura
6.26)
Fig 6.26 Duracin del impulso en funcin de la corriente de enganche del triac
La intensidad de salida de ataque a la puerta del triac viene determinada por la curva de la figura 6.27
15
Power
supply
Limiter
Cx
RL
0
crossing
detec
VAC
3
MT 2
2
1
INV.
Rp
100 F
15V
14
13
8
7
NTC sensor
Triac
geting
circuit
Fall
safe
MT 1
On/Off
sensing
amp
9 10 11
Estos dos circuitos tienen una gran importancia en la conmutacin de Tiristores a tensin nula. Por
tanto, se puede denominar a los circuitos integrados CA 3059 / CA 3079, conmutadores a tensin
cero. Son utilizados para el control de Tiristores en aplicaciones de conmutacin de potencias en
C.A. comprendidas entre 24 y 227V y frecuencias entre 60 y 400Hz.
El circuito integrado consta de 4 bloques funcionales, ver figura 6.28
16
Los impulsos de disparo tendrn la misma frecuencia que la tensin de referencia, Ur y estn
desplazados un ngulo respecto al paso por el valor de pico de Ur, como se puede ver en la figura
6.29
U r = Valor de pico de U r
U r cos = U cm
= arccos
U cm
E 6. 8
E 6. 9
Ur
A fin de que el angulo obtenido en la ecuacin [E6.9] se corresponda con el ngulo de retardo del
disparo, es indispensable que la tensin de referencia, Ur posea una posicin de fase bien
determinada respecto a las tensiones de alimentacin del convertidor.
Muy a menudo debe filtrarse la tensin de referencia cuando la tensin representa armnicos
superpuestos.
Un ejemplo de este tipo de circuitos est representado en la figura 6.30.
A veces, en lugar de una tensin de referencia senoidal se utiliza una tensin en dientes de sierra que
debe estar sincronizado con la red de alterna que alimenta al convertidor. En este caso existe una
relacin lineal entre el ngulo de retardo y la tensin de control Ucm. Ver figura 6.31
17
Fig 6.31 Generador de dientes de sierra para la sincronizacin con la red de alterna.
Fig 6.32 Circuito de control de puerta con tensin de referencia de dientes de sierra.
GND
Q2
16
VS
15
Q2
QU
14
Q1
Q1
13
VSYNC
12
C12
11
V0
QZ
10
C10
VSTAR
R0
Fig 6.33
Patillaje del circuito integrado TCA 785. (Cortesa SIEMENS).
18
Fig 6.34 Diagrama de bloques del integrado TCA 785. (Cortesa de SIEMENS).
19
Fig 6.35 Formas de onda en cada una de las patillas del C.I TCA 785
La seal de sincronismo es obtenida a travs de una resistencia desde la patilla de voltaje, V5. El
detector de voltaje cero evala el paso por cero y la transferencia hacia el registro de sincronismo. El
registro de sincronismo controla el generador de rampa. Si el voltaje de rampa obtenido de la patilla
V10 excede del voltaje de control obtenido de la patilla, V11 (determina el ngulo de disparo), la seal
es procesada por el control lgico.
Dependiendo de la magnitud del voltaje de control, V11 el ngulo de disparo puede controlarse dentro
de un rango comprendido entre 0 y 180. Para cada media onda, un pulso positivo de
aproximadamente 30s de duracin aparece en la salida Q1 (patilla 14) y en la salida Q2 (patilla 15).
La duracin del pulso puede ser prolongada por encima de 180 a travs del condensador C12. Si la
patilla 12 se conecta a masa, se obtendrn pulsos con una duracin entre un valor de y 180.
Las salidas Q1 y Q2 (invertidas), suministran la seal inversa de Q1 y de Q2. Una seal de valor
+180 puede ser usada para controlar por lgica externa al dispositivo. Esta seal puede ser tomada
de la patilla 3.
La entrada inhibidora es usada para desconectar las salidas Q1, Q2, Q1 (invertida), Q2 (invertida). La
patilla 13 es usada para ampliar el valor de las salidas Q1 (invertida) y Q2 (invertida).
A continuacin vemos dos ejemplos de aplicacin de este circuito integrado, un regulador de alterna
con triac y un regulador de alterna con dos SCR con acoplamiento por transformador de impulsos
atacando directamente a su puerta con el CI
20
Fig 6.36 Control de la potencia alterna entregada a una carga, por ngulo de fase. Aplicacin control de iluminacin, motores, etc.
Fig 6.37 Control de la corriente alterna con dos SCR por ngulo de fase
21
TRANSFORMADOR
INTEGRADOR
ACONDICIONADOR
SEAL DE RESET
CIRCUITO DE
POTENCIA
Fig 6.39 Esquema general
A continuacin presentamos el circuito a simular con pspice (versin completa, pues no funciona
en la versin de evaluacin debido al elevado nmero de nudos)
22
23
24
PROBLEMA 6.3
En el circuito de disparo mediante red RC de la figura 6.40, el condensador se carga a travs de
las resistencias R1 y R2 retardando el momento en que se alcanza la tensin de cebado. El diodo,
D descarga al condensador durante el semiperiodo negativo evitando la aplicacin de una fuerte
tensin negativa a la puerta. Calcular, suponiendo que no estuviera conectada la puerta del
semiconductor al diodo, el ngulo de retardo introducido por el condensador.
DATOS: Ve = 220V/50Hz; R1 = 200K; R2 = 500; C = 0.1F
Solucin:
La impedancia del condensador
XC =
XC =
1
C
1
= 31830.9
2 50 0.1 10 6
La resistencia equivalente
R = R 1 + R 2 = 200.5K
Por tanto el desfase introducido por el condensador ser
= arctg
XC
= 9
R
Una solucin consiste en ir acumulando la energa til para as suministrarla en forma de impulso en
el momento deseado. Esto se logra acumulando la energa necesaria en un condensador que se
descargar sobre el circuito de puerta del Tiristor. Por lo general, este ltimo circuito ser un
oscilador de relajacin que aprovecha los fenmenos de resistencia negativa.
Una configuracin tpica del oscilador de relajacin se encuentra en la figura 6.41
Fig 6.41
Esquema de un circuito oscilador de relajacin.
25
VRB1 =
R B1
VBB = VBB
R B1 + R B2
E 6.10
donde
R B1
R B1 + R B2
E 6.11
El valor tpico del coeficiente, lo suministra el fabricante y est comprendido entre 0.5 y 0.8
Si con esta configuracin se aplica una tensin VE < VC, el diodo se polariza en inverso y no
conducir. Pero si por el contrario, se aplica una tensin VE tal que se verifica que VE VP, (siendo
VP = VC + VD y VD la tensin directa de saturacin del diodo), el diodo quedar polarizado en sentido
directo, circulando una corriente entre el emisor E y la base B1. Esta corriente inyecta en la zona de
resistencia R1 una corriente de portadores (huecos). La nueva concentracin de portadores en esa
zona hace que la resistencia R1 disminuya haciendo a su vez que baje el voltaje VC, con lo que
aumentar la intensidad IE. De esta manera, se crear una zona de resistencia negativa inestable. Esta
zona de resistencia negativa as como los dems parmetros est representada en la figura 6.44.
26
Si se disminuye la tensin VEB1, entonces disminuye IE. Cuando el dispositivo alcance un valor
inferior a la corriente de valle, IV aumentar el valor de VEB1 pasando a polarizar el diodo en sentido
inverso.
[6_5]
[6_6]
Fig 6.44
Caracterstica V-I del UJT
La secuencia de trabajo del oscilador de relajacin con UJT se puede comprender mejor observando
la figura 6.45
El condensador se carga a travs de la fuente hasta alcanzar un valor que depende de la constante de
tiempo aproximada del circuito, T
T R T CT
E 6.12
I BB =
VBB
R B1 + R B 2 + R 1 + R 2
27
Es importante escoger una tensin VBB de alimentacin adecuada, y un UJT con la suficiente
capacidad de impulso VOB1.
Si el pulso cae hasta alcanzar un valor cero, el UJT recupera el estado de bloqueo, volviendo el
condensador a cargarse para repetir de nuevo el ciclo.
La resistencia R2 se incluye para mejorar la estabilidad del UJT frente a la temperatura. En la
mayora de los casos, el valor de esta resistencia puede ser calculado aproximadamente utilizando la
siguiente expresin
R 2 = 0.15 rBB
E6. 13
Fig 6.46
Caracterstica interbase del UJT para distintos valores de IE
IE
Corriente de emisor.
IEO
Corriente inversa de emisor. Medida entre el emisor y la base 2 para una tensin dada y la base
1 en circuito abierto.
IP
Intensidad de pico de emisor. Mxima corriente de emisor que puede circular sin que el UJT
alcance la zona de resistencia negativa.
IV
Intensidad de valle de emisor. Corriente que circula por el emisor cuando el dispositivo est
polarizado en el punto de la tensin de valle.
rBB
Resistencia interbase. Resistencia entre la base 1 y la base 2 medida para una tensin interbase
dada.
VB2B1
VP
Tensin de pico de emisor. Mxima tensin vista desde el emisor antes de que el UJT alcance
la zona de resistencia negativa.
28
VD
VEB1
VEB1(sat.)
Tensin de saturacin de emisor. Cada de tensin directa entre el emisor y la base B1 con una
corriente mayor que IV y una tensin interbase dada.
VV
Tensin de valle de emisor. Tensin que aparece en el punto de valle con una VB2B1 dada.
VDB1
Tensin de pico en la base B1. Tensin de pico medida entre una resistencia en serie y la base
B1 cuando el UJT trabaja como un oscilador de relajacin.
Relacin intrnseca.
rBB
[6_8]
Fig 6.47
29
10V
0V
10V
vCT
5V
vsal
- 10V
>>
0V
0s
1
4ms
V( 2)
8ms
V( 4)
12ms
Ti me
PROBLEMA 6.4
Para el circuito oscilador de relajacin con UJT de la figura 6.48. Calcular los valores mximo y
mnimo de la resistencia R1 + R2, para una correcta oscilacin del circuito, calcular tambin el
valor de los dems componentes del circuito y simularlo mediante PsPice.
DATOS:
VBB = VCC = 20V; CA = 1F; RB1 = 100
UJT: = 0.6; IV = 10mA ; VV = 2V; IP = 5A ; TD = 0.01... 0.1s
Fig 6.48
Solucin:
A partir de la grfica V-I del UJT se pueden determinar los lmites mximo y mnimo de la
resistencia de carga del condensador, R1 + R2. Estas expresiones representan la condicin de
oscilacin
30
R max
VBB VP
IP
E 6.14
R min
VBB VV
IV
E 6.15
V VV
VBB VP
R BB
IP
IV
La tensin de disparo, VP
VP = VBB + VD
E 6.16
E 6.17
VP = 12.5V.
Sustituyendo valores en las expresiones anteriores
Rmx = R1 + R2 = 1.5 M ;
Rmn = R1 = 1.8 K
31
E 6.18
t = tOFF Vc (t) = VP
Vc(0) = Vv
t OFF = R C ln
Vc() = VBB
VBB VV
VBB VP
E 6.19
Para las especificaciones del ejemplo, se van a determinar los valores de Rmin y Rmx:
TD = 0.01s
Rmn = 11.4 K
TD = 0.1s
Rmx = 113.6 K
VP = VBB + VD VBB
t OFF = T = R C ln
1
1
E 6.20
Esta es la aproximacin para el clculo del periodo de oscilacin del circuito con UJT.
Se debe hacer notar que cuando > 0.6, la ecuacin anterior queda reducida
T = R C
E 6.21
A continuacin se facilita el listado para la simulacin con Pspice, se recomienda al lector que lo
simule y analice los resultados.
Descripcin del circuito
*Problema6_4.CIR
*E.P.S. JAEN. DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
*OSCILADOR DE RELAJACION
VBB 1
0
DC
20V
R1
1
2
10K
* Seleccionar valores del potenciometro
*R2
2
3
10K
;R1+R2 mnima
R2
2
3
100K
;R1+R2 mxima
CA
3
0
1UF ic=2V
RB1
5
0
100
RB2
1
4
500
XT1
4
3
5
2N4851; UJT
.LIB NOM.LIB
.TRAN .2ms
0.4
.PROBE
.END
32
PROBLEMA 6.5
Mediante el circuito de la figura 6.50, se trata de controlar la potencia entregada al motor de un
limpiaparabrisas. Calcular la variacin del nmero de movimientos del limpiaparabrisas por
minuto y el tiempo de descarga aproximado del condensador.
Suponer que cada oscilacin del UJT produce un movimiento del motor y que el SCR vuelve al
estado de corte mediante algn procedimiento adecuado no representado en este circuito.
DATOS: VBB = Vcc = 20V; RB1 = 100; C = 50F
UJT: IP = 16A; IV = 0.4mA; VV = 1V; = 0.6; rBBo = 5K; VD = 0.5V
Fig 6.50
Solucin:
Rango de ajuste de variacin del movimiento: 2.62 < n < 26.2
ton = 12.4ms
El circuito presentado se utiliza para alimentar al UJT a partir de la seal alterna de red. Es
interesante notar que la tensin inicial de la que parte el condensador al inicio de cada semiciclo
coincide con la tensin VV del UJT, lo que indica que el tiempo que tarda en alcanzar la tensin de
disparo y por tanto el impulso inicial, siempre est sincronizado con el paso por cero de la red.
33
Fig 6.52 Formas de onda del circuito de sincronizacin de pulsos con la red
El circuito bsico para conseguir el sincronismo del oscilador con UJT, con la red de alimentacin
est representado en la figura 6.51. En la figura 6.52 se pueden observar las distintas formas de onda
obtenidas del circuito de sincronizacin con la red.
Los impulsos marcados con 1 y 9, son los impulsos que provocan el disparo del Tiristor en perodos
sucesivos. Los impulsos marcados con 2, 3, 4, 10, 11, 12, que se producen al final de cada
semiperiodo, aunque son aplicados a la puerta del Tiristor, en principio no provocan ninguna
perturbacin puesto que el Tiristor se encuentra en estado de conduccin. Estos impulsos indeseados
podran ser eliminados mediante el diseo de un circuito auxiliar. Otra forma de eliminar estos
impulsos indeseados, sera tomando la tensin Vi directamente entre el nodo y el ctodo del Tiristor.
En el siguiente problema se realizar un estudio ms detallado de este tipo de circuitos de
sincronizacin, mediante el diseo de un oscilador con UJT
Cuestin didctica 6. 4
Trata de comentar el funcionamiento del circuito de la figura y la particularidad que
presenta, en cuanto a la alimentacin y la sincronizacin con respecto del paso por cero de la
seal de red.
CD6_4.cir
34
Para las figuras presentadas, Sabras demostrar en los dos casos presentados que el periodo es el
indicado, sealar en las figuras el valor de Vp y comparar con su clculo terico?
Valor de Rp =100k
Valor de Rp =10k
Datos utilizados en la simulacin del UJT (ver .CIR): =0,655; Rbb=7k; Vv=1,77V
PROBLEMA 6.6
En la figura, se muestra el esquema de un regulador de corriente alterna de onda completa.
Observar como en este montaje es posible controlar una seal alterna con un SCR mediante la
configuracin del puente y del propio SCR. Disearlo y simular el circuito mediante PsPice.
Fig 6.53
35
IP = 1A;
Ip
IV = 8.5mA;
VV = 1.72V
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
3.0
6.0
9.0
12
15
18
21
24
25
27
30
27
30
27
30
VB2B1
Iv
16
14
12
10
8.5
2N4871
6.0
4.0
2N4870
2.0
0
3.0
6.0
9.0
12
15
18
21
24
25
VB2B1
Vv 1.8
1.72
1.6
1.5
1.4
3.0
6.0
9.0
12
15
18
21
24
25
VB2B1
...
36
VP = VBB + VD = 19.75V
Sustituyendo en las expresiones [E6.15] y [E6.14] se calculan los valores mximo y mnimo de la
resistencia, R = R1 + R2 que garantizan la oscilacin del circuito
R mn = 2.74K
R mx = 5.25M
TD = 1.5 R C
Para los mrgenes de frecuencia especificados, se calculan los valores del potencimetro,
R1+R2
f1 = 100 Hz
f 2 = 900 Hz
1
= 1.5 R C R mx = R 1 + R 2 = 33.3K
f1
1
TD2 =
= 1.5 R C R mn = R 1 = 3.7K
f2
TD1 =
R2 = 30K
R3 =
V0 VZ 80.5 25
=
= 9.25K
I
6mA
A continuacin se simula el circuito para el mximo valor de R1+R2, con el que se consigue el
primer disparo para t = 6.35 ms, esto implica un ngulo de disparo de 114.3 o lo que es lo
mismo un ngulo de conduccin de 65.7
Descripcin del circuito:
Problema6_6.cir
37
26V
0V
34V
17V
vZ
vC
>>
0V
0s
1
- 26V
6.35 ms
V( 5) - V( 4)
40ms
2
V( 6) - V( 4)
Ti me
El condensador tiende a cargarse hasta alcanzar un valor de tensin fijado por el diodo zener. Sin
embargo, cuando C alcanza el valor de la tensin de disparo del UJT, hace que ste se dispare.
En este preciso momento se obtiene en la base 1 del UJT un impulso que provoca el disparo del
Tiristor haciendo que pase del estado de bloqueo al de conduccin.
10V
312V
vSCR
0V
vG
>>
- 312V
0s
1
0V
6.35 ms
V( 8) - V( 4)
40ms
V( 2) - V( 4)
Ti me
En el circuito se puede observar que la disposicin del SCR, es tal que se puede controlar una
potencia alterna, es decir los dos semiciclos con un solo SCR. En este caso se ha de tener en
cuenta que por el puente de diodos va a circular la misma intensidad que por la carga.
El proceso de disparo se repetir cada semiciclo de la seal de entrada, puesto que, gracias al
puente de diodos, en extremos del Tiristor siempre se tendr aplicada una seal positiva. Por
tanto la seal estar controlada y en la carga se tendr una seal como la representada en la
pantalla obtenida con Pspice.
50V
312V
ve
vRL
0V
0V
>>
- 312V
0s
1
vG
6.35 ms 10ms
v( 8) - v( 4)
V( 3)
V( 1)
20ms
30ms
40ms
Ti me
38
Enlace6_9.cir
Fig 6.54
Principio de control de potencia por rampa pedestal o
rampa - escaln.
En el control de potencia por "rampa pedestal", el valor del escaln es fijado por una tensin de
referencia, de nivel ajustable, siendo la rampa una tensin de referencia que se superpone al valor del
escaln necesario para disparar al Tiristor en un punto umbral fijo.
Si se hace una breve descripcin del funcionamiento del circuito de disparo, figura 6.55 se puede
decir que cuando el valor de tensin VE es mayor que la tensin VD, el condensador C, se carga a
travs del potencimetro R fundamentalmente ya que se verifica que el valor de R es menor que el
valor de R2, y por tanto con una constante de tiempo muy pequea. Cuando el nudo D alcanza un
valor de tensin, tal que VD VE, el diodo D1 deja de conducir y el condensador C pasa a cargarse a
travs de la resistencia R2 con una constante de tiempo mayor, de valor R2C , hasta que alcance el
valor de disparo del UJT.
Fig 6.55
Circuito de disparo por el mtodo de rampa pedestal
Ondas obtenidas con Pspice
39
T1 P2 A C1
T2 (P1 + R 1 ) C1
T1 << T2
El voltaje para el cual VD = VE se denomina voltaje pedestal y la variacin del voltaje a partir de este
momento se denomina rampa. De aqu surge el nombre de este sistema de control Rampa
Pedestal.
En la figura 6.56 se muestra un ejemplo de aplicacin de un circuito de control de disparo por rampa
- pedestal para un sistema de control de temperatura interior recubierto de papel de aluminio. Se hace
un agujero en la caja y se inserta un tubo de cartulina. La fotoclula se monta en el otro extremo del
tubo de forma que no reciba luz del ambiente. La resistencia de la fotoclula es la resistencia de
realimentacin del circuito denominada T.
Fig 6.57
Montaje y circuito equivalente de un PUT
40
La operacin del PUT, depende de la tensin que se tenga aplicada entre el nodo y la puerta del
dispositivo, figura 6.57
El voltaje de puerta es fijado por un divisor de tensin que es utilizado para programar el disparo del
dispositivo. Si el voltaje de puerta es mayor que el voltaje de nodo, el PUT queda en estado de corte.
Si se incrementa el voltaje de nodo hasta un punto alrededor de 0.7V (Voltaje de barrera de la unin
P-N), el voltaje de puerta hace que el PUT pase a conducir en un periodo de tiempo muy corto
(menos de 1s). La tensin de nodo (VP) que hace que el dispositivo se dispare, es ajustada
cambiando el voltaje de puerta, es decir, alterando la relacin:
RB
RA + RB
En la figura 6.58 se representa un circuito oscilador con PUT. Las resistencias R1, R2 y el
condensador C, actan ajustando el retraso del voltaje de pico VP. En el paso de corte a conduccin,
aparece un pulso de tensin VG (mayor de 6 V) en el ctodo del PUT. Este ser el pulso que
apliquemos a la puerta del Tiristor. El condensador se descargar a travs de la resistencia de ctodo
haciendo que la corriente caiga hasta cero, cortando de esta manera al PUT. En este momento el
voltaje de nodo se hace menor que el voltaje de puerta, comenzar a cargarse de nuevo el
condensador hasta alcanzar un voltaje VP, repitindose de nuevo el ciclo.
Cuando la tensin de nodo, VA es superior a VG + VGA, comienza a conducir y tiene una
caracterstica similar a la del UJT como se puede observar en la curva caracterstica V-I del PUT
Tanto IP como IV dependen del valor de las resistencias RA y RB, es decir, del valor de RG, siendo:
RG =
RA RB
RA + RB
E 6.22
Es especialmente importante el hecho de que IP pueda reducirse hasta valores muy bajos
usando valores grandes de RG. Esta caracterstica es muy til en circuitos con tiempos de
retardo largos. (No hay que olvidar que se vio en el caso del UJT que Rmx dependa de IP).
Los lmites de resistencia de carga del condensador RT se determinan de la misma forma que para el
UJT.
En el problema siguiente se tratar de disear el oscilador de relajacin con PUT a partir de las
caractersticas dadas por el fabricante y para una determinada frecuencia.
Fig 6.58 Oscilador de relajacin con PUT. Curva caracterstica V-I del PUT
41
PROBLEMA 6.7
Disear el circuito oscilador de relajacin con PUT, representado en la figura 6.59.
Datos: VBB = VCC = 10V; C = 10nF; fosc. = 1.5KHz
PUT: VD = 0.6; VV = 1V
Fig 6.59
Solucin:
Para un periodo completo de oscilacin, el tiempo es el inverso de la frecuencia y viene dado por
la suma del tiempo de corte, toff y el tiempo de conduccin, ton
TD = toff + ton = 666 s
El condensador se carga exponencialmente desde la tensin de valle a la tensin de pico, con una
constante de tiempo dada por el producto RT C
t off = C R T ln
VBB VV
VBB VP
Donde
VP = VD + VS = VD + VBB = 5.6 V
VS = VG = 5 V
Sustituyendo en la ecuacin anterior:
t off = C R T ln
Cumplindose que
VBB VV
VBB (1 ) VD
VBB >> VV
VBB >> VD
t off = C R T ln
R + R2
1
C R T ln 1
(1 )
R2
Considerando
t off 0.7 C R T
Despejando el valor de RT
RT =
t off
= 100 K
0.7 C
42
RG = 10 K.
RG =
R1 R 2
R1 + R 2
R1 = R2 = 20K VS = VBB = 5V
En la caracterstica V-I del PUT, se determinan los lmites entre los que puede oscilar el valor de
la resistencia de carga del condensador, RT Las intensidades de pico y de valle se determinan con
ayuda de las curvas VS - IP y de las curvas VS - IV
IP = 3A;
R Tmx =
R Tmn
IV = 100A
VBB VP
= 1.45 M
IP
V VV
= BB
= 90 K
IV
Fig 6.61
43
2N6027 PUT
[6_11]
El valor de la resistencia RT debe encontrarse entre dos valores elevados, lo que implica que para
mantener las especificaciones dadas, se debera disminuir la capacidad del condensador.
Otra alternativa es reducir el valor de la resistencia de puerta. Por tanto, si se fija el valor de esta
resistencia en RG = 1K, Las resistencias R1 y R2 toman el valor 2K.
Tomando valores normalizados
Recalculando
IP = 10 A;
R1 = R2 = 2.2K
IV = 400A
RTmax = 440 K
RTmin = 22.5 K
A2
La figura 6.63 muestra un oscilador de relajacin, en el circuito: disparo de TRIAC con DIAC.
Cuando se conecta la fuente de tensin, el condensador comienza a cargarse a travs del
44
Fig 6.63
Circuito de disparo de TRIAC con
relajacin.
DIAC: Oscilador de
Fig 6.64
Formas de ondas en extremos del condensador y del TRIAC en el
oscilador de relajacin.
Fig 6.65
Tensin en extremos del triac y del condensador con
doble cte de tiempo
45
Las curvas representadas en la figura anterior se han obtenido con el circuito de disparo de TRIAC
con DIAC por el mtodo de la doble constante de tiempo de la figura 6.66. Ntese la presencia de los
componentes que proporcionan la segunda constante de tiempo, de forma que cuando C2 dispara al
DIAC, C3 le suministra un refuerzo de tensin que acerca los puntos de disparo deseado y real,
mediante P2 se ajusta la doble constante para eliminar el efecto de histresis.
Fig 6.66 Circuito de disparo de TRIAC con DIAC, mtodo de la doble constante de tiempo.
Para el diseo de una red de temporizacin se deber calcular el valor de los componentes RC para
que el ngulo de conduccin C pueda variar entre los lmites deseados.
La resolucin analtica de este tipo de circuitos es laboriosa, por lo que se han confeccionado una
serie de curvas para poder llevar a cabo el diseo. Un ejemplo de estas curvas se muestra en la figura
6.67
Estas curvas de diseo, expresan la relacin existente entre el nivel de tensin con que se carga el
condensador C, normalizada respecto al valor eficaz de la tensin de lnea en funcin del ngulo de
conduccin y del parmetro = 2RCf, siendo f la frecuencia (expresada en hercios) de la tensin de
lnea. En el problema 6.8 se hace un estudio sobre este tipo de curvas.
Conocida la tensin de disparo VP del elemento de disparo, se obtendr la relacin existente entre la
diferencia VP Vq(0) y la tensin eficaz de lnea. Con el valor obtenido y conocidos los ngulos de
conduccin deseados, se obtendr los valores de , (C1) y (C2). Teniendo en cuenta estos valores
y fijando un determinado valor para el condensador, C se podr determinar el valor de R1 y el valor
de R2, partiendo de las siguientes relaciones:
( C1 ) = 2 (R 1 + R 2 ) C f
E 6.23
( C 2 ) = 2 R 1 C f
E 6.24
46
Fig 6.67 Tensin del condensador en funcin del ngulo de conduccin cuando se carga a partir de una tensin ca.
PROBLEMA 6.8
Disear el circuito de control de potencia de onda completa con DIAC de la figura 6.68,
sabiendo que presenta doble constante de tiempo. Datos
TRIAC (MAC3020)
VDRM = 400V
IDRM = 2mA
MT2 (+), G(+)
IGT = 30mA
MT2 (-), G(-)
IGT = 30mA
DIAC ( DB3 )
V(BR) 12 = V(BR) 21 = 32V;
VTM = 2V
IH = 40mA;
VGT = 2V
VGT = 2V
V12 = V21 = 5V
Fig 6.68
47
Solucin:
Fijando un valor para el condensador C2 de 0.1 F, y siendo la tensin de disparo del DIAC VS =
32V, con V = 5V, se obtiene la relacin normalizada de tensiones:
VNormalizada =
VP ( VP + V) 32 (32 + 5)
=
= 0.223
VRMS( Linea )
220
(C2) 0.25
R2 =
R2 =
( C1 )
2 C2 f
( C2 )
2 C2 f
3.5
= 350K
2 0.1 10 6 50
0.25
= 25K
2 0.1 10 6 50
El potencimetro R2, debe variar hasta 350K para alcanzar un ngulo de Ampliacin final de
150. Como se desea que en el momento del disparo la carga del condensador C1 sea un poco
mayor que la carga del condensador C2, se elige C1 = C2 = 0.1F. El valor de R1 debe ser menor
que la valor mximo de R2, por lo que R1 tomar un valor de 100 K.
6.69 Ampliacin de la figura 6.46 para encontrar los valores de (C1) y (C2)
48
La intensidad de disparo necesaria es del orden de 50 mA, obtenindose aislamientos de unos 2000V
En algunos casos se puede encontrar por separado el fototiristor y el diodo luminiscente con el fin de
poder usarlo como detector de posicin o un captador.
Fig 6.70
Esquema de un acoplador ptico con Tiristores.
Los optoacopladores MOC3040 y MOC3041 de Motorola son un claro ejemplo de este tipo de
dispositivos.
Aplicaciones en c.a.
Una de las aplicaciones de los Optoacopladores es el control de disparo de Tiristores y Triacs de
potencia que conmutan cargas que consumen una gran potencia, puesto que con el empleo de este
tipo de dispositivos se garantiza un perfecto aislamiento entre el circuito de disparo y el circuito de
potencia. Un caso usual de aplicacin, es la conmutacin de cargas resistivas puras tales como
lmparas incandescentes y elementos calefactores, como se puede ver en la figura 6.71
El dispositivo semiconductor de potencia debe ser elegido de tal modo que soporte los picos de
potencia originados en la conmutacin de estas cargas, que con frecuencia suelen ser elevados.
Fig 6.71
Circuito de control de potencia, para una carga resistiva
pura, con optoacoplador.
Para los Optoacopladores que se estn tratando (MOC3040 y MOC3041), Motorola presenta los
Triacs de potencia de las series MACXXXX para que se usen conjuntamente en el control de
potencia.
Para el diseo de un circuito de control de potencia utilizando un Optoacoplador y un Tiac, se estudia
el circuito de la figura 6.72
Fig 6.72
Circuito de control de potencia utilizando optoacoplador
con triac.
49
R Cmn =
VIN(pk)
I TSM
187
= 155.8
1.2
E 6.25
R C (mx) =
VIH VTM
= 957.75
I GT
E 6.26
En la prctica, el valor de la resistencia RC suele estar comprendido entre los valores 310 y 460.
La tensin de lnea necesaria para que se produzca el disparo es:
E 6 27
Para este caso, de las hojas de caractersticas se tomarn los siguientes datos:
VGT = 2V, IGT = 40mA, VTM = 1.8V, RC = 310V
Sustituyendo los valores en la ecuacin anterior, se tiene
VL = 16.5V
En el caso de Optoacopladores con Triac, el uso de cargas inductivas tales como motores, rels e
imanes, crearn ciertos problemas para el funcionamiento correcto del circuito. El problema mayor
reside en que la corriente de carga a travs del Triac est retrasada con respecto a la tensin de red un
determinado ngulo. Despus de la desactivacin de las seales de potencia permanece en
conduccin hasta que la corriente de carga haya cado por debajo del valor de su corriente de
mantenimiento.
50
Este circuito se utiliza para arrancar el motor de corriente alterna suministrando progresivamente
tensin en cada una de las fases del motor mediante los diferentes triac. (Cuando la potencia del
motor es elevada, se utilizan normalmente dos tiristores en cada rama)
51
Es un circuito simple que utiliza un oscilador de relajacin con UJT para el control del SCR. El
circuito no opera cuando la batera est completamente cargada o la polaridad de conexin de la
batera no es la correcta.
El funcionamiento del circuito reflejado en las formas de onda de la figura 6.76 es el siguiente. El
oscilador de relajacin nicamente est activo cuando la tensin de la batera es baja. En este caso, el
UJT dispara al SCR con una frecuencia variable en funcin de las necesidades de corriente de carga.
El oscilador de relajacin dejar de funcionar cuando la VP sea mayor que la tensin zener del diodo
de referencia 1N4735. En este caso la tensin del condensador CE ser constante al valor fijado por
la tensin zener.
Fig 6.76
Formas de onda del cargador de batera de la figura 6.75
52
Tuto_SCR
[6_13]
Control_fase
[6_14]
an1008
[6_15]
53
DL
137/D.
Mayo
2000.
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54