UNIVERSIDADE DE VIGO

E. T. S. Ingenieros Industriales

5 Curso
Orientacin Instalaciones y Construccin

Instalacin de Sistemas de
Automatizacin y Datos
Jos Ignacio Armesto Quiroga
http://www.disa.uvigo.es/
Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica
Vigo, Curso 2007-2008.

Tema 3

EQUIPOS PARA LA AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL
(4 horas)

Tema 3.
Equipos para la automatizacin industrial.

Sistemas de control numrico.

Autmatas programables.
Computadores industriales.
Controladores de procesos continuos.
Sistemas CAD-CAM.
Robots industriales.
Sistemas de manipulacin de elementos.

Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)

Conocidos por las siglas NC (Numerical Control), son sistemas
electrnicos programables que controlan los movimientos de
una mquina-herramienta. La unin de ambos da lugar a
una unidad autnoma de mecanizado, que es un conjunto
mecnico con accionamiento propio que, por s solo o en unin
de otros conjuntos similares, realiza operaciones de mecanizado
sin necesidad de intervencin de un operario.

Torno manual

Torno CNC

Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Historia de los sistemas de control numrico

En 1949, la US Air Force solicit al MIT la realizacin de la
primera mquina-herramienta controlada numricamente.
John T. Parsons lider el desarrollo del primer prototipo de
sistema NC en el ao 1952 (servocontrol, lenguaje de
programacin APT). Posteriormente patent el concepto.

En la dcada de 1970 se empiezan a desarrollar los primeros
sistemas CNC (Computer Numerical Control)

Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Servocontrol en sistemas de control numrico

En los sistemas en lazo abierto (a) la mesa puede sobrepasar o no alcanzar la

posicin deseada debido a cambios en la inercia, desgastes y/o friccin.
En los sistemas en lazo cerrado (b), los sensores de posicin permiten corregir
el movimiento de la mesa y conseguir una mayor precisin y repetitibilidad.
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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Categoras bsicas en control de movimiento

Control punto a punto: no es posible realizar trayectorias.

Control lineal: slo es posible controlar simultneamente el
movimiento de un eje.

Control de contorno: es posible controlar el movimiento de
dos o ms ejes de forma simultnea.

Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Componentes funcionales en mquinas CNC

Programa CNC

Dispositivo entrada programa (IHM)

Controlador mquina

Sistemas de actuacin

Sistemas de realimentacin

Herramientas de la mquina

Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Componentes funcionales en mquinas CNC
Servomotor

Consola
visualizacin

Control del
refrigerante

Cambio automtico
de herramienta
Mesa
Controlador
mquina

Sensor
de posicin

Controller

Recogida y retirada de
viruta

Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Componentes funcionales en mquinas CNC
Controlador
accionamientos
Interfaz IHM
Controlador
CNC
Motores brushless

Motor lineal

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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Componentes funcionales en mquinas CNC

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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Componentes funcionales en mquinas CNC

Resolver

Encoder absoluto

Encoder Incremental

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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Sistemas de control numrico distribuido (DNC)

El computador central (host) permite
las siguientes prestaciones:

Memorizacin y gestin de los
programas de los diferentes CNC
conectados a l.

Simulacin grfica del mecanizado

Eliminacin de tiempos muertos

Gestin de datos de herramientas

Centralizacin de datos de la fbrica
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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Sistemas CAD / CAM

Ejemplo: FeatureCAM -> G-Code -> Fresadora

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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Sistemas CAD / CAM

Ejemplo: SolidWorks + CAMWorks

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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Ventajas e Inconvenientes de las mquinas CNC

Ventajas:

Elevada precisin (2.5m o mejor) y repetitibilidad del proceso productivo

Incrementa significativamente la productividad

Capacidad para realizar piezas con contornos complejos

Flexibiliza los cambios de produccin (cambio automtico de herramienta,
menos deshechos, )

Produccin ms segura y de mejor calidad

Realizacin ms rpida de prototipos, reduccin de tiempos de diseo,

Inconvenientes:

Necesidad de personal especializado, mayores inversiones en maquinaria

Requiere disponer de conocimientos sobre programacin y computadores

Mantenimiento ms complejo

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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Tipos de Mquinas CNC

Tornos CNC
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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Tipos de Mquinas CNC

Fresadoras CNC
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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Tipos de Mquinas CNC

CNC de corte por lser

CNC de corte por plasma

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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Tipos de Mquinas CNC

Prensa CNC

CNC para rapid

prototyping
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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Industrias que aplican sistemas CNC habitualmente

Aeroespacial

Maquinaria

Elctrica

Fabricacin en general

Automovilstica

Instrumentacin

Diseo de moldes


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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Ejemplos de productos realizados con sistemas CNC

Bloque motor

Diversos componentes

Ind. Automovilstica

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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Ejemplos de productos realizados con sistemas CNC

Construccin de moldes

Turbina

Ind. Automovilstica

Ind. Aeroespacial

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Equipos para la automatizacin industrial

Sistemas de control numrico (NC)
Ejemplos de productos realizados con sistemas CNC

Moldes y prototipos

Rapid Prototyping

Ind. Electrnica

Ind. varias

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Equipos para la automatizacin industrial

Autmatas Programables
Definicin de Autmata Programable (AP o PLC)

Equipo electrnico programable diseado para controlar, en
tiempo real y en un ambiente industrial, procesos de mbito
eminentemente secuencial.

El control de un Autmata Programable se realiza sobre la base de
una lgica definida a travs de un programa interno.

Los A.P. no se limitan hoy en da a funciones de control lgico,
sino que tambin permiten:

Regular

Posicionar

Contar, dosificar

Comandar vlvulas

Y mucho ms

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Equipos para la automatizacin industrial

Autmatas Programables
Ventajas e Inconvenientes de los AP / PLC

Ventajas:

No es necesario desarrollar la lgica en esquema de contactos ni simplificar
las ecuaciones (la memoria interna es suficientemente grande)

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar cableado ni aadir
aparatos

Mnimo
espacio
de
instalacin/mantenimiento.

ocupacin

menores

costes

de

Posibilidad de controlar varias mquinas con el mismo A.P.

Menor tiempo de puesta en funcionamiento (tiempo de cableado reducido)

Inconvenientes:

Mayor coste inicial de la instalacin

Necesidad de tcnicos de mantenimiento y programadores adiestrados:
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mayor formacin

Equipos para la automatizacin industrial

Autmatas Programables
Historia de los Autmatas Programables (I)

Primera mitad del siglo XX: entrada del motor elctrico en los
procesos productivos, controlados por sistemas digitales
secuenciales mediante rels interconectados.

En 1960, tras el desarrollo de los transistores, se desarrollan en
Europa los primeros controladores (electrnicos) lgicos cableados
(NORBIT de Philips, SIMATIC C de Siemens).

Control lgico cableado basado en rels

Control lgico cableado basado en

disp. de estado slido (rels estticos)

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