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INGENIERO CIVIL
POR:
OCTUBRE 2009
ANTIGUO CUSCATLN, EL SALVADOR, C.A.
RECTOR
JOS MARA TOJEIRA, S.J.
SECRETARIO GENERAL
REN ALBERTO ZELAYA
LECTOR
EMILIO MARTN VENTURA DAZ
AGRADECIMIENTOS
Queremos agradecer antes de todo a Dios todopoderoso quien fue el que nos dio la
sabidura e inteligencia necesaria para la culminar esta etapa de nuestras vidas, sin l nada
de lo que somos ahora sera posible.
A nuestro querido asesor el Dr. Jos Carlos Hasbn, quien ms que un asesor ha sido un
compaero en este trabajo, ya que ha trabajado fervientemente a nuestro lado. Gracias por
exigirnos dar lo mejor de nosotros, no solo en este trabajo sino tambin a lo largo de toda la
carrera, formndonos para que el da de maana seamos unos profesionales exitosos.
Agradecemos tambin a nuestro lector Ing. Emilio Ventura, cuyos aportes fueron
importantes y valiosos dentro del desarrollo de este documento.
Gracias a todos nuestros compaeros con quienes compartimos cada etapa de nuestra
carrera.
Sonia Caldern
Ernesto Montes
DEDICATORIA
Este logro lo dedico a Dios todo poderoso principalmente, pues sin l nada de esto hubiese
sido posible, l fue quien me dio la sabidura necesaria para poder desarrollar no solo este
trabajo de graduacin, sino que todo lo necesario para culminar esta etapa de mi vida. Su
mano me ha sostenido a lo largo de toda mi carrera, este triunfo es por l y para l.
A mis padres quienes fueron mi principal motivacin, quienes me han apoyado en todo y
han luchado juntos por darme lo mejor. Gracias por su amor, su comprensin y sus
cuidados (s que la mayora de veces se desvelaron conmigo), este triunfo lo dedico a
ustedes, gracias por todo los amo mucho.
A mi hermanito (Rodrigo) quien tuvo paciencia para irme a traer siempre a la Universidad,
siempre a donde estuviese estudiando a la hora que fuese, gracias hermanito por tu apoyo,
amor y comprensin te amo mucho y este triunfo tambin lo dedico a ti.
A mi compaero de trabajo de graduacin, Neto gracias por el apoyo brindado durante toda
la elaboracin del documento lo logramos!
Al Dr. Ing. Jos Carlos Hasbun quien no solo durante la elaboracin de este documento nos
brind su apoyo incondicional, sino a lo largo de toda la carrera, gracias por cada consejo
expresado en clase, cada comentario, muchas gracias.
A todos los buenos compaeros y amigos que hice durante toda la carrera, su presencia
hizo ms agradable cada noche de desvelo y a cada una de las personas quienes de forma
directa e indirecta me apoyaron durante toda mi carrera, gracias por todo.
A todos ellos agradezco y dedico este triunfo,
Sonia Caldern
DEDICATORIA
En primer lugar agradecer a Dios por permitirme alcanzar este logro en mi vida. Agradecer
por la vida, la salud, el entendimiento y la voluntad para lograrlo.
A mis padres infinitas gracias por siempre brindarme amor, cario, compresin, apoyo y
sobre todo una familia feliz que me ha permitido llegar hasta ac. Particularmente gracias a
mi mam por siempre cuidarme y preocuparse de m. A mi pap por sus orientacin,
consejos y por darme un gran ejemplo de superacin y lucha en la vida.
A Gaby, mi hermana, con quien he compartido tanto a lo largo de mi vida y que con su
compaa, cario y amor ha hecho ms fcil lograr esta meta.
A la mejor compaera de tesis que pude tener. Por su optimismo, dedicacin y atenderme
siempre su hogar, lo que hizo que la culminacin de este documento fuera posible y
agradable. A partir de este momento somos ms que compaeros, somos colegas!
A todos mis compaeros de lucha durante la carrera. Jams olvidare las interminables
jornadas de estudio, tantas ancdotas para el recuerdo, ver salir el sol estudiando y los
buenos momentos que compartimos, ya que sin ustedes no hubiera sido posible este triunfo.
A mis amigos y amigas de toda la vida que de una u otra forma siempre han estado a m
lado. Gracias por su cario, apoyo y por todos los excelentes momentos que compartimos y
seguiremos compartiendo juntos.
Al Dr. Ing. Jos Carlos Hasbun, que desde el inicio confi en nosotros para salir adelante
con este trabajo de graduacin. Sus ideas, comentarios y aportes a lo largo de la carrera y
de este trabajo nos han hecho crecer como personas y profesionales.
. A toda la gente que estuvo alrededor Gracias Totales!!!
Ernesto Montes
RESUMEN EJECUTIVO
Captulo 1: Dentro de este captulo se presenta una introduccin y se justifica la
elaboracin de este documento, sobre la base de la existencia de una infinidad de
estructuras dentro del rea de ingeniera cuyo comportamiento se explica a travs del
anlisis estructural de cscaras y placas. Se presentan adems los objetivos generales y
especficos
que
se
pretenden
cumplir
con
elaboracin
de
este
documento, junto con sus limitaciones y alcances y una breve resea histrica de la
implementacin de estas estructuras dentro del anlisis estructural.
Captulo 2: Este captulo tiene como objetivo principal realizar una descripcin general de
los elementos cscara y placa.
Las placas son elementos paraleleppedos cuya caracterstica principal es que la dimensin
del espesor del elemento es mucho ms pequea en comparacin a lo largo y ancho del
mismo. Comnmente los elementos placa, aparecen dentro de componentes de obras civiles
y estructuras de ingeniera debido a los beneficios brindados tanto geomtricamente como
funcionalmente. En condiciones generales un elemento placa sometido a cargas externas
experimenta fuerzas cortantes, fuerzas axiales, momentos flectores y torsores. El
comportamiento de estos elementos se puede describir mediante dos maneras: de manera
aproximada, por medio de la divisin de una serie de vigas ortogonales entre s y de manera
formal sobre la base del desarrollo de la Teora de la Elasticidad Plana, cuya formulacion
depende en gran medida de su espesor. A partir del espesor las placas se pueden clasificar
como: placas delgadas con deformaciones pequeas, placas delgadas con deformaciones
grandes y placas gruesas. Otro aspecto determinante dentro del anlisis del comportamiento
de placas son las condiciones de apoyo a las que estar sujeto, un elemento placa puede
tener distintas condiciones de apoyo en cada uno de sus cuatro lados. Por lo general, la
Teora de Placas es comnmente aplicable al anlisis de losas de concreto reforzado,
paredes de concreto y paredes de mampostera.
Las cscaras son estructuras con superficies curva que al igual que la placa su espesor es
pequeo en comparacin a las otras dimensiones que definen su superficie. Estos elementos
se definen por la geometra de su superficie meda, la cual se encuentra a la mitad de la
i
distancia entre las superficies exteriores. Las cscaras se pueden clasificar en base a la
geometra de su superficie media como: curvatura Gaussiana de la superficie y superficies
generadas, donde las superficies generadas se pueden sub-clasificar como superficies de
revolucin y superficies de traslacin. El comportamiento de un elemento cscara est
relacionado directamente con la geometra que ste posee, a pesar que las acciones internas
que actan en el son independientes de esta. Estas fuerzas internas pueden ser de tres tipos:
fuerzas de membrana, fuerzas transversales y momentos flectores y torsores.
Captulo 3: El objetivo principal de este captulo es desarrollar la formulacin de la
ecuacin diferencial que rige el comportamiento de un elemento placa. Para desarrollar esta
formulacin es necesario realizar una serie de hiptesis las cuales involucran conceptos
fundamentales de la Teora de la Elasticidad. Esta teora tiene como objetivo principal el
estudio de los slidos deformables cuyo comportamiento es elstico; a estos se le suponen
una serie de cualidades como los son isotropa, homogeneidad y continuidad. Existen dos
casos donde el sistema de fuerzas externas y la sujecin a la que est sometido un slido
elstico hacen que los esfuerzos y deformaciones sean idnticos en planos paralelos, estos
estados permiten hacer un anlisis en un espacio bidimensional por lo que son llamados
Estados de Elasticidad Plana y son: Estado de Deformacin Plana y Estado de Esfuerzo
Plano.
Para llevar a cabo la formulacin de los elementos placa se realizan una serie de hiptesis,
una de ellas es el considerar que los elementos placa actan en un estado de esfuerzo plano.
Partiendo de estas hiptesis y haciendo uso de las condiciones de equilibrio, relaciones
cinemticas y relaciones constitutivas se obtiene la ecuacin diferencial que rige el
comportamiento de una placa.
Captulo 4: Este captulo aborda de forma generalizada algunos de los mtodos numricos
y aproximados que se pueden utilizar para resolver la ecuacin diferencial que rige el
comportamiento de una placa. El objetivo principal de los mtodos aproximados es el
encontrar las acciones de diseo de una forma sencilla, sobre la base de una carga mxima
que la estructura ser capaz de soportar. El Mtodo de los Coeficientes y el Mtodo de las
Franjas son dos mtodos aproximados que se abordan dentro de este captulo. El Mtodo de
los Coeficientes emplea tablas de coeficientes que abarcan nueve distintas condiciones de
ii
apoyo en cada uno de los cuatro extremos de la placa, basndose en anlisis elsticos y
teniendo en cuenta posibilidades de redistribuciones inelsticas de esfuerzos. El Mtodo de
las Franjas aplicado generalmente a losas de concreto reforzado, distribuye la carga a la que
es sometido el elemento
iii
iv
NDICE
RESUMEN EJECUTIVO.................................................................................................... i
NDICE DE FIGURAS .................................................................................................... vii
NDICE DE TABLAS ....................................................................................................... ix
SIMBOLOGA.................................................................................................................. xi
PRLOGO .................................................................................................................... xv
CAPITULO 1: INTRODUCCIN
1.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA................................................................................ 1
1.2 OBJETIVOS ............................................................................................................... 1
1.2.1 Objetivos Generales ........................................................................................... 1
1.2.2 Objetivos Especficos ......................................................................................... 1
1.3 LIMITES Y ALCANCES ............................................................................................ 2
1.4 ANTECEDENTES ...................................................................................................... 2
CAPITULO 2: GENERALIDADES DE LOS ELEMENTOS PLACA Y CASCARA
2.1 PLACAS ..................................................................................................................... 5
2.1.1 Descripcin e importancia de los elementos placa............................................... 5
2.1.2 Comportamiento ................................................................................................. 6
2.1.3 Condicin de apoyo ............................................................................................ 9
2.1.4 Aplicaciones ..................................................................................................... 10
2.2 CSCARAS.............................................................................................................. 11
2.2.1 Descripcin e importancia ................................................................................ 11
2.2.2 Clasificacin de superficies de cscaras ............................................................ 11
2.2.3 Comportamiento de los elementos cscara ........................................................ 15
2.2.4 Cargas Externas ................................................................................................ 15
2.2.5 Esfuerzos internos ............................................................................................ 16
2.2.6 Condicin de equilibrio .................................................................................... 18
2.2.7 Teora de las membranas para cascarones ......................................................... 18
2.2.8 Teora de la flexin para placas ........................................................................ 19
2.2.9 Condiciones de apoyo ....................................................................................... 20
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
Figura 3.9
Figura 3.5
Figura 4.2
Figura 4.3
Figura 4.4
Figura 4.5
Figura 4.6
Figura 4.7
Figura 4.8
Figura 4.9
Distribucin de carga para una losa rectangular con un borde libre. .............. 68
viii
NDICE DE TABLAS
Tabla 4.1
Tabla 4.2
Tabla 4.3
Tabla 4.4
Tabla 4.5
Tabla 4.6
Tabla 4.7
Tabla 5.1
ix
SIMBOLOGA
N
T
sistema Oxyz.
[D]
Matriz de deformaciones.
[]
A , A
da
Diferencial de rea.
Mdulo de elasticidad.
F,P
la
lb
Mxx
Mxy
Myx
Myy
M , M
M , M
Nxx
Nxy
Nyx
Nyy
N , N
N , N
Pxda
Pzda
Q , Q
Fuerzas Transversales.
xii
u , v
Vxz
Vyz
X, Y, Z
yz
1, 2
Variacin angular
Coeficiente de lam
Mdulo de Poisson
ij
ij
xiii
xiv
PRLOGO
Los elementos cscara y placa en la actualidad resultan ser componentes estructurales
convenientes a considerar debido a las ventajas que ofrecen estos elementos, como lo es su
resistencia estructural y en ocasiones porque permiten sus diseos innovadores agradables a
la vista.
Uno de los objetivos principales de este documento es ayudar a la comprensin del
comportamiento estructural de los elementos cscara y los elementos placa, es por ello que
dentro del captulo dos se presentan las generalidades de stos, describiendo la geometra
que caracteriza a cada uno de ellos y su importancia dentro del mbito ingenieril. Adems
se aborda de manera general el comportamiento de cada uno de ellos haciendo nfasis en
los esfuerzos y deformaciones que se producen al someter dichos elementos a cargas
externas. Tambin dentro de este captulo se incluye una discusin relacionada con las
distintas condiciones de apoyo con las que estos elementos pueden ser analizados es
presentada dentro de esta capitulo al igual que las diversas aplicaciones de estas estructuras
dentro de la ingeniera.
El capitulo tres posee como objetivo principal presentar una descripcin ms detallada del
comportamiento de los elementos placa que la presentada en el capitulo dos. Dentro de este
captulo inicialmente se presentan conceptos fundamentales de la Teora de la Elasticidad
los cuales son necesarios para la comprensin del desarrollo de la teora de placas con la
cual se obtiene la ecuacin diferencial de cuarto grado que rige el comportamiento de los
elementos placa. Resuelta esta ecuacin diferencial se pueden determinar el campo de
desplazamientos, deformaciones y esfuerzos en cualquier punto de la placa.
Existen diversos mtodos numricos y aproximados para obtener las acciones internas de
los elementos placa, los cuales se diferencian unos de otros por la complejidad de su
desarrollo y el grado de precisin de los resultados. Dentro del captulo cuatro se presenta
una descripcin general de algunos de los principales mtodos numricos y aproximados
con los que se resuelve la ecuacin diferencial que rige el comportamiento del elemento
placa y se presentan con ms detalle dos mtodos aproximados y un ejemplo de aplicacin.
Finalmente, se presentan las conclusiones y recomendaciones obtenidas para este trabajo
de graduacin.
xv
CAPITULO 1
INTRODUCCIN
1.1
OBJETIVOS
Servir como un texto introductorio a los principales mtodos aproximados del anlisis
estructural de placas.
1.3
LIMITES Y ALCANCES
1.4
Los cascarones y placas han sido empleados desde mucho tiempo atrs, los cuales se
pueden ver en diversas estructuras comunes y simples, sin embargo su estudio se empez a
desarrollar de una manera ms amplia a partir del siglo XVIII.
La primera aproximacin matemtica a la teora de placas fue formulada por Euler en
1766, quien resolvi el problema de la vibracin libre en el anlisis de placas rectangulares
y circulares. A partir de estos estudios, muchos matemticos e investigadores se sumaron al
anlisis de cscaras y placas, entre ellos Lagrange, que fue el primero en usar correctamente
las ecuaciones diferenciales en el anlisis de placas en 1813.
El ingeniero y diseador de puentes Navier, introdujo la moderna teora de elasticidad,
dentro de la cual resolvi muchos problemas que involucraban placas, derivando
correctamente la ecuacin diferencial de estas y convirtindolas en ecuaciones algebraicas,
usando las series trigonomtricas que fueron presentadas por Fourier en la misma dcada.
Kirchhoff (1824-1887), es considerado el fundador de la teora de placas que involucra la
combinacin del pandeo con el acortamiento de los elementos. Timoshenko contribuyo de
gran manera con el anlisis de placas circulares y la solucin de problemas de elasticidad
con su publicacin Theory of plates and Shells.
Con el auge de la industria de la aviacin, las teoras de placas fueron retomadas para darle
solucin a problemas como vibracin, espesor, torsin y otras fuerzas involucradas en
aviones de guerra y comerciales.
A pesar de estos esfuerzos, los problemas de placas involucran un sinfn de ecuaciones, por
lo que alrededor de 1950, surgieron mtodos numricos, como el mtodo de los elementos
2
CAPITULO 2
GENERALIDADES DE LOS ELEMENTOS PLACA Y CSCARA
Las cscaras y las placas son elementos estructurales complejos, que se constituyen en
opciones ingenieriles que se suelen adoptar en el diseo y construccin de obras civiles por
diversas causas, como reduccin de costos, incremento en la capacidad estructural, diseos
arquitectnicos innovadores, por mencionar algunos. Es por ello que el objeto principal de
este captulo es realizar una descripcin general de las caractersticas principales que
poseen estos elementos y sus parmetros de clasificacin. As mismo, se pretende abordar
de manera general el comportamiento estructural de dichos elementos ante la accin de
cargas externas.
2.1
PLACAS
Largo, lb
Espesor, t
Ancho, la
2.1.2 Comportamiento
Las secciones transversales de los elementos placa sometidos a una condicin general de
carga, experimentan en un caso general, fuerzas cortantes, fuerzas axiales, momentos
flectores y torsores variables por unidad de longitud tal y como se esquematiza en la figura
2.2.
Momentos flectores
Carga externa transversal q
+
X
Cargas externas
axiales
Plano medio
Momentos torsores
Fuerzas axiales
Fuerzas cortantes
Figura 2.2
Mediante la divisin de la placa en una serie vigas ortogonales entre si, en las cuales
cada una de ellas soporta la carga que les afecta independientemente de la otra.
Esta hiptesis es conservadora, pues en los puntos comunes entre las vigas, actan
fuerzas en sentido contrario que igualan las cargas y las distribuyan en ambas
direcciones, disminuyendo as los esfuerzos y las deformaciones en cada una de ellas.
As mismo, debido a que las vigas se encuentran cercanas entre s, el giro de flexin
provoca entre las vigas paralelas y ortogonales la presencia de un momento torsor que
proporciona ms resistencia a las cargas.
Punto
comn
Figura 2.3
Placas delgadas con deformaciones grandes: cuando las deflexiones que sufren
las placas son relativamente grandes en comparacin del espesor, se generan
esfuerzos en el plano medio (ver plano medio en figura 2.2) que no pueden ser
despreciados y deben ser considerados en la derivacin de la ecuacin diferencial
de la placa lo que conlleva a soluciones ms complicadas.
.
Distorsiones por cortante
(Planos no perpendiculares entre s).
Planos perpendiculares
entre s.
a)
Placa delgada
b) Placa gruesa
Losa de entrepiso
empotrada en su
contorno.
Paredes empotradas en su
parte superior e inferior,
articulada en los laterales.
Figura 2.5
10
como placas aunque no posean las propiedades y caractersticas en las que se basa la Teora
de Placas.
2.2
CSCARAS
EXTRADOS
Espe
sor,
t
SUPERFICIE MEDIA
r,
so
pe
s
E
INTRADOS
Figura 2.6
Elemento Cscara.
11
Plano que
Contiene
el vector
normal
A
Cualquier
Plano que
se intersecta
Figura 2.7
Plano General
de Curva
Vector normal
12
a. Curvatura Gaussiana
positiva
Figura 2.8
b.
Curvatura Gaussiana
cero
c.
Curvatura
Gaussiana negativa
b) Superficies Generadas
Estas se pueden dividir en Superficies de revolucin y Superficies traslacin.
Superficies de Revolucin: son generadas por la rotacin de una lnea curva alrededor
de un eje fijo. Tal curva es llamada meridiano y el plano que la contiene Plano
Meridiano. Las intersecciones de la superficie con planos perpendiculares al eje de
rotacin son crculos paralelos, los cuales son denominados paralelos (ver figura 2.9).
Lnea Central (eje de la cscara)
N
dA
Meridiano
y
Paralelo
R
R
R
Figura 2.9
Donde:
13
Z
Z
X
Y
a.
Paraboloide
elptico
b.
Paraboloide
cilndrico
c.
Paraboloide
hiperblico
14
Lnea central
PzdA
PxdA
PdA
Eje X
Donde:
Px = P sin dA
Pz = P cos dA
Py = 0
15
(Ec. 2.1)
Meridiano ()
Paralelo ()
N
N
Figura 2.12 Fuerzas en una membrana. Adaptado de Baker [1972: p.4]
Donde:
N, N
N, N
16
Meridiano ()
Paralelo ()
Meridiano ()
M
M
Paralelo ()
M
M
Figura 2.14 Momentos flectores y torsores. Adaptado de Baker [1972: p.5]
17
Mx =0
Fy =0
My =0
Fz =0
Mz =0
(Ec. 2.2)
(Ec. 2.3)
b) Cascarones que poseen suficiente rigidez a flexin pero con condiciones de cargas y
apoyos de forma que no permitan el desarrollo de esfuerzos a flexin.
18
Desequilibrio debido a la
carga concentrada
Figura 2.15 Carga concentrada, este tipo de carga no es compatible con la Teora de la Membrana.
Adaptado de Baker [1972: p.28].
Figura 2.16 Condiciones de borde compatibles con la Teora de la Membrana. Adaptado de Baker
[1972: p.28].
20
Obras civiles
El desarrollo de domos y bvedas de mampostera en la Edad Media, hizo posible la
construccin de edificios ms espaciosos. En tiempos recientes, el desarrollo del concreto
reforzado ha estimulado el inters en el uso de cscaras delgadas en techos, debido a que
cubren grandes espacios de manera eficiente, pues la capacidad portante de la cscara se
genera dndole la forma curva adecuada sin necesidad de aumentar el espesor, por lo que se
pueden obtener estructuras livianas y econmicas
Industria
El desarrollo de la industria de vapor, dio paso a la construccin de chimeneas a partir de
cascarones delgados formados en base a placas convenientemente unidas. En la actualidad,
existen diseos ms eficientes que han permitido que su uso se extienda a importantes
obras como plantas nucleares, de energa y trmicas, tuberas de alta presin y en todas las
ramas de la industria qumica y petrolera.
Particularmente, en la industria automotriz, el desarrollo de las cscaras delgadas ha
permitido la elaboracin de carroceras con gran cantidad de piezas en forma de cascarones
delgados. Estas piezas permiten tener superficies lisas, livianas, agradables a la vista y con
una alta capacidad de trasmitir y disipar las cargas por impactos. Este mismo concepto ha
sido empleado en la construccin de trenes, naves espaciales y aviones.
21
22
CAPITULO 3
FORMULACIN DE PLACA
3.1
FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD
Homogeneidad: esta propiedad equivale a considerar que todas las partes del
cuerpo poseen la misma composicin y caractersticas.
23
Z
Punto P
Y
X
O
Ejes de
referencia
Slido
elstico
Superficie S
Figura 3.1
24
Z
zz
Y
zy
zx
yz
dz
xz
yy
yx
O
Y
xy
xx
dx
dy
Figura 3.2
ij
ij
(Ec. 3.1)
= [zx, zy, zz ]
Para que el cuerpo est en equilibrio, los esfuerzos que actan en las caras opuestas de la
figura 3.2 tienen las mismas magnitudes pero poseen sentidos opuestos. Estos esfuerzos
multiplicados por diferenciales de rea se traducen a fuerzas que producen momentos en el
25
(Ec. 3.2)
Y para que esto se cumpla yz = zy. A partir de esto se deduce el principio de reciprocidad
que establece: En dos planos perpendiculares entre s, las componentes de los esfuerzos
tangenciales normales a la arista comn en un punto son iguales en magnitud, y ambas
concurren o se separan simultneamente a la arista [Cervera y Blanco, 2001, p.7] (ver
figura 3.3).
Figura 3.3
Mz =0
xy= yx
(Ec. 3.3)
My =0
xz = zx
(Ec. 3.4)
cualquiera que atraviesa el punto P, puede definirse en funcin de estos esfuerzos normales
perpendicular a dicho
y cortantes y en funcin de las componentes del vector unitario N
plano, de la siguiente forma:
= ! #
(Ec. 3.5)
26
xx
Tx
$Ty % = & xy
zx
Tz
xy
yy
yz
zx Nx
yz ' $Ny %
zz Nz
(Ec. 3.6)
en donde:
T
[]
N
/*
&
/( = /+ '
/,
27
(Ec. 3.7)
(+/
(
dr
P
Figura 3.4
Q'
'
dr
(
P'
/+ =
/, =
0*
0*
0*
/1 +
/3 +
/4
01
03
04
(Ec. 3.8)
0+
0+
0+
/1 +
/3 +
/4
01
03
04
(Ec. 3.9)
0,
0,
0,
/1 +
/3 +
/4
01
03
04
(Ec. 3.10)
produjera la deformacin (ver figura 3.5). Luego de haber ocurrido la deformacin, la lnea
5555
AB.
AB toma la posicin 555555
Z
B
A
A
(x, y, z )
(x + u, y + v, z + w)
B
(x, y + dy, z)
Y
O
X
Figura 3.5
28
(Ec. 3.11)
Como 5555
AB es paralela al eje Y, se tiene: dx=0 y dz=0, por lo que las ecuaciones 3.8-3.10 se
simplifican a:
/* =
0*
/3;
03
/+ =
0+
/3;
03
/, =
0,
/3
03
(Ec. 3.12)
=
< <
0*
0+
0,
@ + ?1 + @ + ? @ '
03
03
03
<
<
(Ec. 3.13)
0*
0+
0,
1;
1;
1
03
03
03
0+
@
03
(Ec. 3.14)
78 9 7 |AB|
0+
=
= E
|AB|
03
(Ec. 3.15)
0*
0,
; E =
01
04
(Ec. 3.16)
29
ngulo entre dos lneas que se intersectan. Considrense ahora dos lneas 5555
AC y 5555
AB
Z
dv
2 C
C
dz
A
(y, z)
Figura 3.6
1
A
dy
B
dw
(y + v, z + w)
B
Y
Debido a que el inters se centra en los cambios de giro, se ignoran los cambios de posicin
de 5555
AB y 5555
AC , por lo que se supone que sus longitudes permanecen constantes.
De lo anterior se tiene:
sin I= =
/,
/,
/+
/+
=
; sin I< = =
|8 9 |
|8 J |
/3
/4
(Ec. 3.17)
0,
/3
03
(Ec. 3.18)
/+ =
0+
/4
04
(Ec. 3.19)
30
0,
0+
; I< =
03
04
(Ec. 3.20)
0, 0+
+
03 04
(Ec. 3.21)
Esta variacin angular es tambin denominada deformacin por cortante distorsin yz,
para la cual los subndices indican que tal variacin est referida a lneas que son paralelas
a los ejes Y y Z. De igual forma se pueden obtener estas variaciones angulares para las
otras dos direcciones, por lo que se obtiene:
K =
0* 0+
0* 0,
0+ 0,
+
; K =
+
; K =
+
03 01
04 01
04 03
(Ec. 3.22)
1
K
2
E
1
K
2
1
K R
2 Q
1 Q
K
2 Q
Q
E P
(Ec. 3.23)
31
Plano perpendicular al
N
vector
Figura 3.7
o bien:
N
E
1T
2 n
E = L! #
O E
E
N
1
E
& ' = N K
N2
E
N1
M 2 K
1
K
2
E
1
K
2
1
K R
2 Q
1 Q
K
2 Q
Q
E P
#
$# %
#
(Ec. 3.24)
.
direccin asociada al vector N
Carga
Descarga
Figura 3.8
Modulo de elasticidad
Donde:
(Ec. 3.25)
Mdulo de elasticidad
E[
EX
(Ec. 3.26)
33
Siendo:
Mdulo de Poisson
\]^
\]^
E =
_``
a
(Ec. 3.27)
E = ZE
(Ec. 3.28)
E = ZE
(Ec. 3.29)
1
b Z: + ;c
Y
(Ec. 3.30)
E =
E =
1
b Z: + ;c
Y
(Ec. 3.31)
1
b Z: + ;c
Y
(Ec. 3.32)
Por otro lado las distorsiones angulares se pueden expresar en funcin de los esfuerzos
cortantes de forma anloga a la Ley de Hooke de la siguiente manera:
K =
K =
K =
d
e
(Ec. 3.33)
d
e
(Ec. 3.34)
d
e
(Ec. 3.35)
Y
2:1 + Z ;
(Ec. 3.36)
Las expresiones 3.30 - 3.35 constituyen las denominadas Leyes de Hooke Generalizadas,
las cuales convenientemente se pueden expresar en forma matricial de la siguiente manera:
E
1
Of
OE R
N E Q 1 Nf
N Q = N
NK Q Y N 0
N K Q
N0
K
M P
M0
f
1
f
0
0
0
f
f
1
0
0
0
0
0
0
2:1 + f;
0
0
0
0
R
0
0
Q
0
0
Q
0
0
Q
2:1 + f;
0
Q
0
2:1 + f;P
O R
N Q
N Q (Ec. 3.37)
N d Q
N d Q
M d P
De igual forma los esfuerzos se pueden expresar en funcin de las deformaciones, mediante
las denominadas Ecuaciones de Lam, las cuales se escriben como sigue:
= hi + 2eE
= hi + 2eE
= hi + 2eE
d = eK
d = eK
(Ec. 3.38)
d = eK
e=
ZY
:1 + Z;:1 2Z;
(Ec. 3.39)
Y
2:1 + Z ;
(Ec. 3.40)
(Ec. 3.41)
h + 2e
O R O
h
N Q N
N Q = N h
N d Q N 0
N d Q N 0
M d P M 0
h
h + 2e
h
0
0
0
h
h
h + 2e
0
0
0
0
0
0
e
0
0
0
0
0
0
e
0
0 E
O R
0 R E
Q NE Q
0 Q N Q
0 Q N K Q
0 Q N K Q
e P M K P
(Ec. 3.42)
(Ec. 3.43)
(Ec. 3.44)
(Ec. 3.45)
36
d = 0
(Ec. 3.46)
(Ec. 3.47)
(Ec. 3.48)
d = eK
(Ec. 3.49)
Con las expresiones 3.39 y 3.40, las ecuaciones anteriores se pueden reordenar de
forma matricial de la siguiente manera:
1Z
Y
Z
& ' =
l
:1 + Z;:1 2Z;
d
0
Z
1Z
0
0
E
0
E
m & '
:1 Z ; K
2
(Ec. 3.50)
Ntese que en el caso de Deformacin Plana, zz existe y est dado por la ecuacin
3.44.
(Ec. 3.51)
K = 0
(Ec. 3.53)
K = 0
E =
E =
1
: Z ;
Y
1
j Z k
Y
Z
E = : + ;
Y
(Ec. 3.52)
(Ec. 3.54)
(Ec. 3.55)
(Ec. 3.56)
37
=
Y
:E + ZE ;
1 Z<
(Ec. 3.57)
Y
:E + ZE ;
1 Z<
(Ec. 3.58)
:1 Z ;
Y
Y
K =
o
K p
:1 Z < ;
2:1 + Z ;
2
(Ec. 3.59)
Z
1
0
E
0
E
m & '
:1 Z ; K
2
(Ec. 3.60)
Ntese que en el caso de esfuerzo plano, zz existe y est dado por la ecuacin 3.56.
3.2
TEORIA DE PLACAS
Todos los puntos situados sobre una recta normal al plano medio de la placa sin
deformar, permanecen despus de la deformacin sobre una recta normal al plano
medio en la configuracin deformada (figura 3.9), por lo que se desprecian los
efectos de la deformacin por cortante.
38
Plano medio
Recta normal
Recta normal
Figura 3.9
Plano medio
39
Plano
medio
Espesor "t"
X
Figura 3.10 Fuerzas actuando en la placa.
xz
Y
xy
xz
xx
Figura 3.11 Esfuerzos en el plano normal al eje X. Adaptado de Ottosen [1992: p. 336]
Debido a estos esfuerzos, se producen las acciones Nxx, Nxy, Vxz, Mxx, y Mxy, para las
cuales la figura 3.12 presenta la convencin positiva correspondiente, y que se define como
sigue:
40
Z
Vxz
Nxy
Y
Mxx
Nxx
Mxy
Nxx:
Nxy:
Vxz:
Mxx:
Mxy:
# = q
/4
(Ec. 3.61)
d /4
(Ec. 3.62)
d /4
(Ec. 3.63)
sr/<
# = q
sr/<
t = q
sr/<
u = q
sr/<
4 /4
(Ec. 3.64)
4d /4
(Ec. 3.65)
u = q
sr/<
Para una mejor interpretacin de los momentos que actan sobre cada cara, se emplea la
convencin estndar de doble flecha, la cual define los sentidos de tales acciones conforme
a la regla de la mano derecha.
De igual forma, en el plano normal al eje Y, se producen los esfuerzos que se presentan en
la figura 3.13:
41
yz
yy
yx
Figura 3.13 Esfuerzos en el plano normal al eje Y. Adaptado de Ottosen [1992: p.337].
y se generan las acciones Nyy, Nyx, Vyz, Myy, y Myx para las cuales su convencin positiva
se muestran en la figura 3.14.
Z
Vyz
Myx
Nyy
Nyx
Myy
Figura 3.14 Fuerzas Cortantes, Axiales y Momentos actuando en la cara Y.
Adaptado de Ottosen [1992: p.337].
Nyy:
Nyx:
Vyz:
Myy:
# = q
sr/<
/4
(Ec. 3.66)
d /4
(Ec. 3.67)
# = q
sr/<
t = q
sr/<
d /4
(Ec. 3.68)
u = q
sr/<
4 /4
(Ec. 3.69)
42
Myx:
u = q
4d /4
(Ec. 3.70)
sr/<
u = u = q
4d /4
(Ec. 3.71)
# = # = q
d /4
(Ec. 3.72)
sr/<
r/<
sr/<
Suponiendo que la placa es sometida solamente a cargas transversales, esto es, no existen
fuerzas horizontales actuando en el plano XY, del equilibrio de fuerzas horizontales se
tiene:
(Ec. 3.73)
La figura 3.15 presenta una parte infinitesimal de la placa sometida a una carga transversal
q por unidad de rea, y en la que se muestran tambin los cortantes transversales que actan
en las cuatro caras de la placa.
Vyz
Vxz
qdxdy
Vxz+
Vxz
dx
x
Vyz+
Vyz
dy
y
43
0t
0t
/1@ /3 + ot +
/3p /1 t = 0 (Ec. 3.74)
01
03
(Ec. 3.75)
Por otra parte, la figura 3.16 presenta los momentos flectores y torsores por unidad de
longitud que corresponden al elemento infinitesimal de la placa considerado.
Mxx
Myy
Myy+
Myx
Mxy+
Mxx+
Mxy
Myy
dy
y
Myx+
Myx
dy
y
Mxy
dx
`x
Mxx
dx
x
Mxy
Mxx
+
X
Myx
Myy+
Myy
dy
y
Myy
Mxx+
Myx+
Mxx
dx
x
Myx
dy
y
Y'
Mxy+
Mxy
dx
x
X'
Figura 3.16 Momentos actuando sobre el elemento placa. Adaptado de Ottonsen [1992: p.338]
las acciones que producen momentos alrededor del eje X mostrado en la figura 3.16 lo
siguiente:
1
0t
1
1
}/1/3 /3 + t /1/3 ?t +
/1@ /3 /3 + t /3 /3 + u /1
2
2
2
01
ou +
0u
0u
/1p /3 ou +
/3p /1 + u /3 = 0
01
03
(Ec. 3.76)
=0
2
01 2
01
0
(Ec. 3.77)
0u 0u
+
= t
01
03
(Ec. 3.78)
De forma anloga, haciendo sumatoria de momentos en la figura 3.16 con respecto al eje
Y, se obtiene:
0u 0u
+
= t
01
03
(Ec. 3.79)
(Ec. 3.80)
(Ec. 3.81)
(Ec. 3.82)
Tomando en cuenta que Mxy es igual a Myx, la ecuacin 3.82 se puede reordenar de la
siguiente manera:
45
0 < u
0 < u 0 < u
+
+
2
= }
01 <
03 <
0103
(Ec. 3.83)
Z
0,/03
Q'
P'
Q
Z
0,/03
Figura 3.17 Desplazamiento del plano medio para la direccin Y. Adaptado de Ottonsen [1992: p.314]
46
Z
0,/01
Q'
Z
P'
0,/01
Figura 3.18 Desplazamiento del plano medio para la direccin X. Adaptado de Ottonsen [1992: p.314]
A partir de estas figuras y sobre la base de las hiptesis bsicas inicialmente presentadas,
los desplazamientos u, v y w se pueden expresar de la siguiente manera:
+ = +~
* = *~
40,
03
(Ec. 3.84)
40,
01
(Ec. 3.85)
, = ,:1, 3;
(Ec. 3.86)
K
0* 0*~ 40 < ,
=
01
01
01 <
(Ec. 3.87)
0+ 0+ ~ 40 < ,
=
=
03
03
03 <
(Ec. 3.88)
0* 0+ 0*~ 0+ ~
40 < ,
=
+
=
+
2
03
01
0103
03 01
47
(Ec. 3.89)
Y
0*~ 40 < ,
0+ ~ 40 < ,
o
=
p+Zo
p
1 Z<
01
01 <
03
03 <
=
Y
0+ ~ 40 < ,
0*~ 40 < ,
o
p
+
Z
o
p
1 Z<
03
01
03 <
01 <
d e o
0*~ 0+ ~
40 < ,
+
2
p
03
01
0103
(Ec. 3.90)
(Ec. 3.91)
(Ec. 3.92)
u = q &
r
s
<
u =
Y
0*~ 40 < ,
0+ ~ 40 < ,
o
p
+
Z
o
p' 4 /4
1 Z<
01
01 <
03
03 <
(Ec. 3.93)
r/<
r/<
Y
0*~ Z0+ ~
0 < , Z0 < ,
q
q
$?
@
4/4
o
+
p
4 < /4%
<
<
01
03
1 Z<
01
03
sr/<
sr/<
siendo
r/<
r/<
4/4 = 0 3 q
sr/<
sr/<
48
4 < /4 =
12
por lo que
u =
donde:
L=
Y
0<,
0<,
0<,
0<,
)
)
+
Z
+
Z
=
L
12:1 Z< ; 01 <
03 <
01 <
03 <
Y
12:1 Z< ;
(Ec. 3.94)
(Ec. 3.95)
u = q &
u
r
<
Y
0+ ~ 40 < ,
0*~ 40 < ,
o
p
+
Z
o
p' 4 /4
03
01
1 Z<
03 <
01 <
Y
0<,
0<,
)
=
+ Z <- =
12:1 Z< ; 03 <
01
r
<
0*~ 0+ ~
40 < ,
= q )e o
+
2
p- 4 /4
r
03
01
0103
s
u =
u
0<,
0<,
L ) < + Z < 03
01
<
Y
0<,
Y :1 Z ;
0<,
o
p=
o
p
12:1 + Z; 0103
12:1 + Z;:1 Z; 0103
= L:1 Z; o
0<,
p
0103
(Ec. 3.96)
(Ec. 3.97)
(Ec. 3.98)
(Ec. 3.99)
(Ec. 3.100)
0 < u
0,
0,
= L ) + Z < < 01 <
01
03 01
49
(Ec. 3.101)
0 < u
0,
0,
)
=
L
+
Z
03 <
03
01 < 03 <
0 < u
0,
= L:1 Z; < <
0103
01 03
(Ec. 3.102)
(Ec. 3.103)
0,
0,
0,
0,
0,
:
;
= } (Ec. 3.104)
L ) + Z < < - L ) + Z < < - L 1 Z
01
03 01
03
01 03
01 < 03 <
0,
0,
0,
0,
L L 2LZ < < 2L:1 Z; < < = }
01
03
01 03
01 03
(Ec. 3.105)
0 , 0,
0,
}
+
+
2
=
<
<
01
03
01 03
L
(Ec. 3.106)
Esta es la ecuacin diferencial que rige el comportamiento de una placa, por lo que resuelta
esta ecuacin se puede conocer el campo de desplazamientos, deformaciones, y esfuerzos
en cualquier punto de la placa.
50
CAPTULO 4
INTRODUCCIN AL ANLISIS PRCTICO
La solucin de problemas de placa a partir de la ecuacin diferencial deducida en el
captulo tres, est limitada a elementos geomtricamente simples, as como para ciertos
tipos de carga y condiciones de borde. Si estas condiciones son ms complejas, el anlisis
se vuelve ms tedioso y a veces hasta imposible de resolver analticamente. En estos casos,
los mtodos numricos y aproximados se constituyen en una alternativa de solucin viable
y prctica.
A pesar que la aplicacin de mtodos numricos y aproximados a los problemas de placa
conllevan a diversos tipos de imprecisiones, son aceptables debido a que se reconocen otras
fuentes de error en la formulacin del problema, como la definicin de las cargas externas
que solo se conocen con cierto grado de certeza; la definicin de las propiedades del
material, tales como el mdulo de elasticidad E, mdulo de poisson , y la definicin de las
condiciones de borde que son slo aproximaciones de las condiciones tericas.
El objeto de los mtodos aproximados, es encontrar las acciones de diseo de una manera
ms sencilla, sobre la base de una carga mxima que la estructura ser capaz de soportar.
Esta carga se encuentra dentro de dos lmites que se les conoce como lmite inferior y
lmite superior.
4.1
Diversos mtodos han sido propuestos a lo largo del tiempo para encontrar de una manera
ms sencilla las acciones de diseo. La sustitucin de una placa por una serie de vigas
ortogonales cruzadas es el ms antiguo y sencillo de estos mtodos. Esta aproximacin
establece que la placa puede ser modelada como dos vigas que se intersectan, soportando
cada una la carga distribuida q por unidad de rea que le corresponde tal como se
esquematiza en la figura 4.1.
la
la
lb
lb
Intersercin de vigas
ortogonales en punto
medio.
Figura 4.1
As, tomando en cuenta que las flechas al centro de la longitud en ambas direcciones son
iguales y sobre la base de la flecha mxima en vigas simplemente apoyadas sometidas a
carga uniforme (ver ecuacin 4.1), para el caso de la figura 4.1, se puede establecer la
relacin mostrada en la ecuacin 4.2.
X =
5}
384Y
(Ec. 4.1)
5}
5}
=
384Y
384Y
(Ec. 4.2)
donde qa es la fraccin de carga que se transmite en la direccin corta (en la direccin de la)
y qb es la fraccin que se transmite en la direccin larga (en la direccin de lb).
Simplificando la expresin 4.2 se tiene:
}
=
}
(Ec. 4.3)
52
(Ec. 4.4)
a partir de las ecuaciones 4.2 y 4.4, se puede establecer que la carga que soporta cada una
de las vigas ortogonales es:
} =
}
+
} =
}
+
(Ec. 4.5)
} = }
(Ec 4.6)
en donde los coeficientes ka y kb dependen de las condiciones de borde del elemento placa.
Para las distintas condiciones de apoyo se tiene que kb = 1 ka , y ka puede tomar los
valores presentados en la figura 4.2. Con estos valores se obtienen las cargas qa y qb con las
cuales se obtienen las acciones internas del elemento placa.
53
lb
lb
5
2 + 5
la
la
2
=
+ 2
Empotrado
Simple apoyo
lb
lb
la
la
5
+ 5
Figura 4.2
A pesar de ser un mtodo bastante aproximado, ya que no toma en cuenta los momentos
torsores que se generan en el elemento, permite de forma intuitiva y sencilla encontrar una
respuesta aproximada del comportamiento de la placa.
54
Hillerborg public en 1956 una forma prctica de determinar los momentos para el diseo
de losas, conocido como el Mtodo de Franjas. Este mtodo es empleado mayormente para
el diseo de elementos placa de concreto reforzado (correspondiente a techos, losas,
paredes) debido a que el diseador tiene la libertad de variar el refuerzo de una forma
conveniente y prctica (ver apartado 4.3).
Debido a que gran parte de las losas cuyo comportamiento se describe como una placa
delgada, son construidas de concreto reforzado, el ACI (American Concrete Institute) ha
incluido a lo largo de los aos dentro de sus publicaciones mtodos para determinar los
momentos mximos para el diseo de estos elementos. El captulo 13 del ACI, dedicado a
losas en dos direcciones, presenta dos mtodos para la determinacin de los momentos: el
mtodo de diseo directo, el cual es un mtodo semiemprico y el mtodo del prtico
equivalente, que es una aproximacin del anlisis elstico (para mayor referencia puede
verse el ACI apartados 13.6 y 13.7 respectivamente). El ACI 1963 incorporo un mtodo
muy empleado en base a tablas de coeficientes para el clculo de los momentos negativos y
positivos para losas en dos direcciones, que se detallar ms adelante.
Diversos mtodos numricos han sido programados para el uso en ordenadores, los cuales
se han convertido en una poderosa herramienta para el anlisis de distintos elementos
estructurales, entre ellos los elementos placa. Mtodos como las Diferencias Finitas y los
Elementos Finitos son empleados hoy en da para un sinfn de aplicaciones en ramas de la
ingeniera estructural.
El Mtodo de las Diferencias Finitas sustituye la ecuacin diferencial de cuarto orden
(vase ecuacin 3.106) por diversas ecuaciones algebraicas lineales, las cuales se expresan
en funcin de las deflexiones de un nmero finito de puntos sobre la superficie de la placa,
y que se convierten en las incgnitas a determinar.
El Mtodo de los Elementos Finitos divide la placa en un nmero conveniente de reas o
elementos rectangulares, tringulos o cuadrilteros. Posteriormente se consideran tanto las
propiedades fsicas y geomtricas como las relaciones entre fuerzas (o acciones) y
deformaciones sobre cada elemento y se expresan en funcin de las flechas y giros en sus
bordes, y que se constituyen en las incgnitas a determinar.
55
4.2
Este mtodo de diseo directo fue incorporado en el ACI 1963 para uso en losas armadas
en dos direcciones apoyadas sobre muros y vigas de acero o vigas de concreto reforzado
cuya altura total no sea menor que aproximadamente tres veces el espesor de la losa para
proporcionar suficiente rigidez a flexin. El mtodo emplea tablas de coeficientes que
cubren varias condiciones de apoyo en cada uno de los cuatro extremos de la losa,
basndose en anlisis elsticos, pero tambin teniendo en cuenta la redistribucin inelstica
que se da en los elementos placa, por lo que los momentos obtenidos son menores en cierta
cantidad que los momentos mximos elsticos en esa direccin.
Considrese una placa de dimensiones la y lb con bordes continuos. Para el empleo del
Mtodo del los Coeficientes, cada elemento deber ser dividido en ambas direcciones en
tres regiones como se detalla en la figura 4.3.
lb
la
Figura 4.3
de donde se tiene:
u = J } <
donde
(Ec. 4.7)
u = J } <
(Ec. 4.8)
Para las franjas de borde, se supone que los valores de momento disminuyen desde el
momento mximo en la franja central, a un tercio de ese valor en el otro extremo de la
franja de borde, en ambas direcciones (ver figura 4.4).
Mmax
lb
uX
la
uX
uX
uX
uX
uX
lb
la
Figura 4.4
La figura 4.5 presenta una losa subdividida en varios elementos placa que se analizan
separadamente, y en las que se han considerado distintas condiciones de borde para cada
uno de ellos. La placa A tiene dos bordes libres y dos bordes continuos; la placa B un borde
libre y 3 bordes continuos; la placa C todos sus bordes continuos.
57
Figura 4.5
Distintas condiciones de apoyo en los elementos placa. Adaptado de Nilson [ 1998: p.366]
Las tablas 4.2, 4.3 y 4.4 presentan los coeficientes para momentos positivos y negativos
para nueve casos distintos de condiciones de apoyo en los bordes, mostrados en la tabla 4.1.
Para su uso, se debe obtener la relacin de lado corto a lado largo e intersectar con el caso
de apoyo que se adapte a la situacin de inters para extraer los coeficientes Ca y Cb de las
ecuaciones 4.7 y 4.8.
Tabla 4.1
Borde empotrado
Borde libre
Caso 1
Caso 4
Caso 7
Caso 2
Caso 5
Caso 8
Caso 3
Caso 6
Caso 9
58
1.00
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.50
Tabla 4.2
Coeficiente
1.00
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.50
Caso 1
Ca, neg
Cb, neg
Ca, neg
Cb, neg
Ca, neg
Cb, neg
Ca, neg
Cb, neg
Ca, neg
Cb, neg
Ca, neg
Cb, neg
Ca, neg
Cb, neg
Ca, neg
Cb, neg
Ca, neg
Cb, neg
Ca, neg
Cb, neg
Ca, neg
Cb, neg
Tabla 4.3
Caso 2
0.045
0.045
0.050
0.041
0.055
0.037
0.060
0.031
0.065
0.027
0.069
0.022
0.074
0.017
0.077
0.014
0.081
0.01
0.084
0.007
0.086
0.006
Caso 3
0.076
0.072
0.070
0.065
0.061
0.056
0.050
0.043
0.035
0.028
0.022
Caso 4
Caso 5
Caso 6
0.05
0.05
0.055
0.045
0.06
0.04
0.066
0.034
0.071
0.029
0.076
0.024
0.081
0.019
0.085
0.015
0.089
0.011
0.092
0.008
0.094
0.006
0.075
0.071
Caso 7
0.071
0.079
0.075
0.08
0.079
0.082
0.083
0.083
0.086
0.085
0.088
0.086
0.091
0.087
0.093
0.088
0.095
0.089
0.096
0.09
0.097
0.067
0.062
0.057
0.051
0.044
0.038
0.031
0.024
0.019
0.014
Caso 8
Caso 9
0.033
0.061
0.038
0.056
0.043
0.052
0.049
0.046
0.055
0.041
0.061
0.036
0.068
0.029
0.074
0.024
0.08
0.018
0.085
0.014
0.089
0.01
0.061
0.033
0.065
0.029
0.068
0.025
0.072
0.021
0.075
0.017
0.078
0.014
0.081
0.011
0.083
0.008
0.085
0.006
0.086
0.005
0.088
0.003
Coeficiente
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Caso 5
Caso 6
Caso 7
Caso 8
Caso 9
Ca, d l
Cb, d l
Ca, d l
Cb, d l
Ca, d l
Cb, d l
Ca, d l
Cb, d l
Ca, d l
Cb, d l
Ca, d l
Cb, d l
Ca, d l
Cb, d l
Ca, d l
Cb, d l
Ca, d l
Cb, d l
Ca, d l
Cb, d l
Ca, d l
32
0.036
0.036
0.040
0.033
0.045
0.029
0.050
0.026
0.056
0.023
0.061
0.019
0.068
0.016
0.074
0.013
0.081
0.010
0.088
0.008
0.095
0.006
0.018
0.018
0.020
0.016
0.022
0.014
0.024
0.012
0.026
0.011
0.028
0.009
0.03
0.007
0.032
0.006
0.034
0.004
0.035
0.003
0.037
0.002
0.018
0.027
0.021
0.025
0.025
0.024
0.029
0.022
0.034
0.02
0.040
0.018
0.046
0.016
0.054
0.014
0.062
0.011
0.071
0.009
0.080
0.007
0.027
0.027
0.03
0.024
0.033
0.022
0.036
0.019
0.039
0.016
0.043
0.013
0.046
0.011
0.05
0.009
0.053
0.007
0.056
0.005
0.059
0.004
0.027
0.018
0.028
0.015
0.029
0.013
0.031
0.011
0.032
0.009
0.033
0.007
0.035
0.005
0.036
0.004
0.037
0.003
0.038
0.002
0.039
0.001
0.033
0.027
0.036
0.024
0.039
0.021
0.042
0.017
0.045
0.015
0.048
0.012
0.051
0.009
0.054
0.007
0.056
0.006
0.058
0.004
0.061
0.003
0.027
0.033
0.031
0.031
0.035
0.028
0.04
0.025
0.045
0.022
0.051
0.02
0.058
0.017
0.065
0.014
0.073
0.012
0.081
0.009
0.089
0.007
0.02
0.023
0.022
0.021
0.025
0.019
0.029
0.017
0.032
0.015
0.036
0.013
0.04
0.011
0.044
0.009
0.048
0.007
0.052
0.005
0.056
0.004
0.023
0.02
0.024
0.017
0.026
0.015
0.028
0.013
0.029
0.01
0.031
0.007
0.033
0.006
0.034
0.005
0.036
0.004
0.037
0.003
0.038
0.002
59
Tabla 4.4
1.00
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.50
Coeficiente
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Caso 5
Caso 6
Caso 7
Caso 8
Caso 9
Ca, l l
Cb, l l
Ca, l l
Cb, l l
Ca, l l
Cb, l l
Ca, l l
Cb, l l
Ca, l l
Cb, l l
Ca, l l
Cb, l l
Ca, l l
Cb, l l
Ca, l l
Cb, l l
Ca, l l
Cb, l l
Ca, l l
Cb, l l
Ca, l l
Cb, l l
0.036
0.036
0.040
0.033
0.045
0.029
0.050
0.026
0.056
0.023
0.061
0.019
0.068
0.016
0.074
0.013
0.081
0.010
0.088
0.008
0.095
0.006
0.027
0.027
0.030
0.025
0.034
0.022
0.037
0.019
0.041
0.017
0.045
0.014
0.049
0.012
0.053
0.01
0.058
0.007
0.062
0.006
0.066
0.004
0.027
0.032
0.031
0.029
0.035
0.027
0.04
0.024
0.045
0.022
0.051
0.019
0.057
0.016
0.064
0.014
0.071
0.011
0.08
0.009
0.088
0.007
0.032
0.032
0.035
0.029
0.039
0.026
0.043
0.023
0.048
0.020
0.052
0.016
0.057
0.014
0.062
0.011
0.067
0.009
0.072
0.007
0.077
0.005
0.032
0.027
0.034
0.024
0.037
0.021
0.041
0.019
0.044
0.016
0.047
0.013
0.051
0.011
0.055
0.009
0.059
0.007
0.063
0.005
0.067
0.004
0.035
0.032
0.038
0.029
0.042
0.025
0.046
0.022
0.051
0.019
0.055
0.016
0.06
0.013
0.064
0.01
0.068
0.008
0.073
0.006
0.078
0.005
0.032
0.035
0.036
0.032
0.04
0.029
0.045
0.026
0.051
0.023
0.056
0.02
0.063
0.017
0.07
0.014
0.077
0.011
0.085
0.009
0.092
0.007
0.028
0.03
0.031
0.027
0.035
0.024
0.04
0.022
0.044
0.019
0.049
0.016
0.054
0.014
0.059
0.011
0.065
0.009
0.07
0.007
0.076
0.005
0.03
0.028
0.032
0.025
0.036
0.022
0.039
0.02
0.042
0.017
0.046
0.013
0.05
0.011
0.054
0.009
0.059
0.007
0.063
0.006
0.067
0.004
Tabla 4.5
1.00
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.50
Proporcion
de la carga
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Caso 5
Caso 6
Caso 7
Caso 8
Caso 9
qa
qb
qa
qb
qa
qb
qa
qb
qa
qb
qa
qb
qa
qb
qa
qb
qa
qb
qa
qb
qa
qb
0.50
0.50
0.55
0.45
0.60
0.40
0.66
0.34
0.71
0.29
0.76
0.24
0.81
0.19
0.85
0.15
0.89
0.11
0.92
0.08
0.94
0.06
0.50
0.50
0.55
0.45
0.60
0.40
0.66
0.34
0.71
0.29
0.76
0.24
0.81
0.19
0.85
0.15
0.89
0.11
0.92
0.08
0.94
0.06
0.17
0.83
0.20
0.80
0.23
0.77
0.28
0.72
0.33
0.67
0.39
0.61
0.45
0.55
0.53
0.47
0.61
0.39
0.69
0.31
0.76
0.24
0.50
0.50
0.55
0.45
0.60
0.40
0.66
0.34
0.71
0.29
0.76
0.24
0.81
0.19
0.85
0.15
0.89
0.11
0.92
0.08
0.94
0.06
0.83
0.17
0.86
0.14
0.88
0.12
0.90
0.10
0.92
0.08
0.94
0.06
0.95
0.05
0.96
0.04
0.97
0.03
0.98
0.02
0.99
0.01
0.71
0.29
0.75
0.25
0.79
0.21
0.83
0.17
0.86
0.14
0.88
0.12
0.91
0.09
0.93
0.07
0.95
0.05
0.96
0.04
0.97
0.03
0.29
0.71
0.33
0.67
0.38
0.62
0.43
0.57
0.49
0.51
0.56
0.44
0.62
0.38
0.69
0.31
0.76
0.24
0.81
0.19
0.86
0.14
0.33
0.67
0.38
0.62
0.43
0.57
0.49
0.51
0.55
0.45
0.61
0.39
0.68
0.32
0.74
0.26
0.80
0.20
0.85
0.15
0.89
0.11
0.67
0.33
0.71
0.29
0.75
0.25
0.79
0.21
0.83
0.17
0.86
0.14
0.89
0.11
0.92
0.08
0.94
0.06
0.95
0.05
0.97
0.03
60
Los momentos mximos negativos de borde se obtienen cuando dos placas adyacentes a un
borde particular sostienen la totalidad de la carga muerta y viva, por lo que los momentos
se calculan para la totalidad de la carga (no hay distincin de carga muerta y carga viva).
En los bordes discontinuos, los momentos negativos se suponen iguales a un tercio de los
momentos positivos en la misma direccin. Estos momentos deben de tenerse en cuenta en
el diseo ya que la rigidez torsional de la viga o muro de borde, suministra en general un
grado de restriccin en bordes libres.
Cuando la carga muerta acta sola, los momentos positivos presentan poca rotacin en los
bordes continuos debido a que las cargas en los dos paneles adyacentes tienden a producir
rotaciones opuestas que se cancelan o balancean entre s. Bajo esta condicin, los bordes
continuos pueden considerarse empotrados y los momentos se pueden calcular a partir los
coeficientes de la tabla 4.3. Los momentos positivos para carga viva, se obtienen cuando
esta se coloca nicamente en la placa de anlisis y en ninguna placa adyacente. Para este
caso, la rotacin en los bordes continuos debe ser considerada y se supone que existe un
50% de restriccin para calcular los momentos producidos por las cargas vivas, por lo que
los coeficientes para este clculo se obtienen de la tabla 4.4.
Los cortantes y cargas en los soportes de las losas (vigas, muros, etc.) se calculan a partir
de los coeficientes presentados en la tabla 4.5.
4.3
reforzado por su alta ductilidad, es capaz de transmitir las cargas en consistencia con la
manera en la que ha sido distribuido el refuerzo por el diseador.
En este mtodo, se divide la carga a la que est sometido el elemento de forma conveniente
y a partir de esta divisin se determina inicialmente un campo de momentos que cumpla los
requisitos de equilibrio. Posteriormente se disea el refuerzo del elemento para que sea
capaz de resistir tal campo de momentos. As, si se puede encontrar una distribucin de
momentos que satisfaga tanto el equilibrio como las condiciones de frontera para
determinada distribucin de cargas externas y si la capacidad a momentos de fluencia del
elemento no se excede en ninguna parte, entonces la distribucin de cargas externas
considerada representar un lmite inferior de la capacidad de carga real.
Atendiendo a los objetivos de este documento, la presentacin del mtodo estar limitada a
la determinacin del campo de acciones (cortantes o momentos) al que una placa es
sometida ante la distribucin de carga que ha sido considerada o supuesta.
Para un elemento pequeo de placa con lados dx y dy, de la ecuacin 3.83 se tiene:
0 < u
0 < u
0 < u
+
+ 2
= }
01 <
03 <
0103
donde q es la carga externa por unidad de rea; Mxx y Myy son los momentos flectores en
las direcciones X y Y respectivamente; y Mxy es el momento de torsin.
Conforme al teorema del lmite inferior, cualquier combinacin de Mxx, Myy y Mxy que
satisfaga las ecuaciones de equilibrio en todos los puntos de la placa y que cumpla las
condiciones de frontera es una solucin vlida, siempre y cuando se coloque refuerzo para
soportar dichos momentos.
El Mtodo de las Franjas se caracteriza por suponer que el momento de torsin Mxy es igual
a cero, y con ello se considera que la resistencia a torsin de la placa no contribuye a
resistir carga alguna por lo que la ecuacin 3.83 se reduce a:
0 < u
0 < u
+
= }
01 <
03 <
(Ec. 4.9)
62
(Ec. 4.10)
0 < u
= :1 ;}
03 <
(Ec. 4.11)
la
Figura 4.6
}
2
}
2
lb
A
Debido a que la carga sobre todas las franjas en cada una de las direcciones es 2, para una
franja a lo largo de A-A se obtiene el valor de momento mximo siguiente:
63
}
2
}
4
}<
16
u =
}
4
Diagrama de
cortante
Diagrama de
momentos
} <
16
(Ec. 4.12)
Debido a las condiciones establecidas se obtiene el mismo valor mximo de momento para
una franja orientada en la direccin Y.
Por otro lado, siempre en este caso, ntese que no se presenta variacin transversal de Mxx
a lo ancho de la placa como se muestra en la figura 4.7.
}
2
Figura 4.7
}
2
Mmax =
64
l
2
Para una losa rectangular con todos sus extremos empotrados resulta conveniente la
distribucin de carga que se muestra en la figura 4.8.
}
2
}
2
}
2
}
2
}
2
A
}
}
2
}
2
Figura 4.8
}
2
la
lb
}
2
}
2
Distribucin de carga para una losa rectangular. Adaptado de Nilson [1998: p.462]
}
2
la
65
por lo que los valores de momentos en los extremos se pueden obtener a partir de la
siguiente expresin:
} < 11} <
u =
12
384
s
(Ec.4.13)
}
2
la
por lo que los valores de momentos en los extremos se pueden obtener a partir de la
siguiente expresin:
us =
24
384
(Ec.4.14)
}
2
lb
por lo que los valores de momentos en los extremos se pueden obtener a partir de la
siguiente expresin:
} < } <
6 <
)1
u=
+
12
24
16 < 16
La franja a lo largo de D-D esta se encuentra sometida a la siguiente condicin:
66
(Ec.4.15)
}
2
}
2
lb
por lo que los valores de momentos en los extremos se pueden obtener a partir de la
siguiente expresin:
} < } <
6 <
)1
u=
+
24
24
16 < 16
:Ec.4.16;
En el caso de bordes libres, el anlisis mediante este mtodo suele considerar que una franja
a lo largo del borde libre toma una carga por unidad de rea mayor que la carga unitaria que
realmente acta en ella, es decir acta en forma de apoyo para las franjas perpendiculares a
ella la cual es llamada banda fuerte. Para una losa cuyo borde libre se encuentra
perpendicular a la direccin Y resulta conveniente una distribucin de carga sencilla como
se muestra en la figura 4.9 en donde representa una fraccin que define el ancho de la
banda fuerte.
Ntese que en la banda fuerte k2 se constituye en una especie de reaccin vertical que
disminuye la flexin en la direccin de lb, y que (1+k2)q es entonces la carga que debe
resistir la banda fuerte en la direccin de la.
67
Y
X
-k2q
Banda Fuerte
(1+k2) q
lb
k1q
(1-k1) q
la
Figura 4.9
4.4
EJERCICIOS DE APLICACIN
Empotrado
5m
4m
68
= 520.00 .
= 337.50 .
u,X
= 0.026 500 1 4< = 208.00 .
u,X
= 0.011 500 1 5< = 137.50 .
Los resultados para ambas direcciones se muestran en la figura 4.11, en donde se puede
observar que en la franja corta la los momentos son mayores con respecto a la franja larga lb
ya que absorbe mayor cantidad de la carga distribuida actuando sobre el elemento.
-337.50 kg.m
lb
137.50 kg.m
-520.00 kg.m
-520.00 kg.m
208.00 kg.m
la
-337.50 kg.m
Figura 4.11 Momentos actuando en un entrepiso obtenidos por el mtodo de los coeficientes.
69
Empotrado
5m
4m
Para una losa rectangular se puede utilizar la distribucin de cargas descrita en la figura 4.8,
por lo que se obtiene lo siguiente:
70
1
1
250
<
250
<
500 <
500
250
<
250
<
<
500
250
<
250
<
250 <
<
250
D 1
4m
<
500
250
<
<
250
5m
<
750
<
250
<
2m
500
<
750
= 437.5 kg.
12
384
m
s
750
250
Diagrama de
Cortante
250
62.5 kg.
437.5 kg.
m
m
187.5 kg.
m
m
750
62.5 kg.
m
m
m
m
Diagrama de
Momentos
437.5 kg.
m
m
250
<
250
2m
<
250
por lo que los valores de momentos en los extremos se pueden obtener a partir de la
expresin 4.14
= 104.16 kg.
24
384
m
s
72
250
kg
m
Diagrama de
Cortante
250
20.84 kg.
104.16 kg.
m
m
20.84 kg.
kg
m
m
m
Diagrama de
Momentos
m
m
104.16 kg.
m
m
875
<
250
<
3m
500
<
875
} < } <
6 <
)1
+
<
- = 629.17 .
12
24
16
16
73
875
375
Diagrama de
Cortante
375
377.98 kg.
629.17 .
m
4.6 kg.
m
875
m
m
Diagrama de
Momentos
m
4.6 kg.
m
629.17 .
250
<
250
3m
<
250
por lo que los valores de momentos en los extremos se pueden obtener a partir de la
expresin 4.16
} < } <
6 <
)1
u=
<+
- = 108.33 .
24
24
16
16
74
250
kg
m
Diagrama de
Cortante
250
17 kg.
108.33 kg.
m
m
17kg.
kg
m
m
m
m
m
108.33kg.
Diagrama de
m Momentos
m
C
-629.17. m/m
D
-103.33 kg.m/m
187.5 kg.m/m
A
-437.5 kg.m/m
A
-437.5 kg.m/m
17.0 kg.m/m
208.33 kg.m/m
B
-104.16 kg.m/m
B
-104.16 kg.m/m
20.84 kg.m/m
D
-108.33 kg.m/m
C
-629.17 kg.m/m
75
X
Y
5m
4m
Figura 4.15 Discretizacion de una placa rectangular en el software SAP2000
La figura 4.16 muestra los momentos (tn.m) que se generan por la accin de las cargas
externas en la direccin X, la intensidad de colores indica la variacin del momento a lo
largo de toda la placa (la escala de valores se muestra en la misma figura).
76
Tabla 4.6
NODO
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N28
N39
N50
N61
N72
N91
N92
N93
N94
N95
N96
N97
Mxx (kg.m)
-462.21
-710.1
-859.43
-908.39
-859.43
-710.1
-462.21
172.65
374.41
435.62
374.41
172.65
-462.21
-710.1
-859.43
-908.39
-859.43
-710.1
-462.21
77
PROMEDIO (kg.m)
-710.27
Franja
Izquierda
305.95
Franja
Central
-710.27
Franja
Derecha
y los valores de momento para las franjas centrales se muestran en la tabla 4.7
Tabla 4.7
NODO
N45
N46
N47
N48
N49
N50
N51
N52
N53
N54
N55
Myy (kg.m)
-755.00
-164.98
113.91
232.81
274.48
283.76
274.48
283.76
274.48
-164.98
-755.00
78
PROMEDIO (kg.m)
Franja
-459.99
Inferior
248.24
Franja
Central
-459.99
Franja
Superior
lb
248.24 kg.m
-710.27 kg.m
-710.27 kg.m
305.95 kg.m
la
-459.99 kg.m
79
80
CONCLUSIONES
Existe diversa bibliografa que aborda la Teora de placas, sin embargo la mayora de
ella la presenta de manera compleja, y otra presenta directamente la ecuacin de
cuarto orden que rige el comportamiento de estos elementos estructurales.
La formulacin de la ecuacin diferencial de cuarto orden que rige el comportamiento
de los elementos placa se basa en una serie de conceptos fundamentales (esfuerzos,
deformaciones, estados de elasticidad plana) y propiedades (isotropa, homogeneidad,
continuidad) correspondientes a la Teora de la Elasticidad, lo cual hace necesario que
el lector posea conceptos y fundamentos correspondientes a dicha teora.
Existen
diversos
mtodos
aproximados
que
realizan
simplificaciones
consideraciones para encontrar las acciones internas que actan en los elementos
placa con propsitos de diseo. Es importante conocer tales consideraciones y
simplificaciones a fin de tener criterios para la seleccin del mtodo a utilizar en el
caso de inters.
A continuacin se presenta un resumen de los resultados obtenidos en los ejercicios
de aplicacin correspondientes al captulo cuatro, mediante los dos mtodos
estudiados en l: Mtodo de los Coeficientes y Mtodo de las Franjas. A dems se
incluyen los resultados obtenidos a partir de haber llevado a cabo un anlisis a travs
del Software SAP.
81
-337.50 kg.m
-629.0 kg.m
-459.9 kg.m
LEYENDA
Mtodo de los Coeficientes
Mtodo de las Franjas
SAP2000
lb
EJE Y
137.5 kg.m
187.5 kg.m
248.2 kg.m
-520.00 kg.m
-437.5 kg.m
-710.0 kg.m
-520.00 kg.m
-437.5 kg.m
-710.0 kg.m
EJE X
208.0 kg.m
187.5 kg.m
305.0 kg.n
la
-337.50 kg.m
-629.0 kg.m
-459.9 kg.m
Figura 5.1
Tabla 5.1
Franja Izquierda
Mtodo
Coeficientes (kg.m)
-520.0
Mtodo de las
Franjas (kg.m/m)
-437.5
SAP2000
( kg.m)
-710.0
Centro (eje X)
208.0
187.5
305.0
Franja Derecha
-520.0
-437.5
-710.0
Franja Superior
-337.50
-629.0
-459.9
Centro (eje Y)
137.5
248.2
248.2
Franja Inferior
-337.50
-629.0
-459.9
Ubicacin
A partir de los resultados obtenidos se puede observar que estos varan entre ellos, ya
que como se mencion cada uno de ellos realiza consideraciones propias de cada
mtodo.
Los resultados que se obtuvieron a travs de SAP2000, son los ms representativos
del comportamiento de una placa debido a que este software trabaja con mucha
82
83
84
RECOMENDACIONES
85
86
GLOSARIO
Cscara: estructura con superficie curva que transmite cargas en ms de dos direcciones
hacia los apoyos, y en la que su espesor es pequeo en comparacin con las dimensiones
que definen su superficie.
Continuidad: se dice que un cuerpo es continuo cuando no existen huecos en l.
Curvatura Gaussiana: producto de las curvaturas principales (k1 y k2) de una superficie
curva. La curvatura Gaussiana es positiva si el producto de las curvaturas principales es
mayor a cero; es negativa si el producto de las curvas principales es menor que cero; es
cero si el producto de las curvaturas principales es igual a cero.
Esfuerzo de membrana: esfuerzos de compresin, traccin y laterales que actan de
forma tangencial a la superficie de una membrana.
Esfuerzo normal: esfuerzo que es perpendicular al plano sobre el que se aplica la fuerza de
tensin o compresin, que es distribuido de manera uniforme por toda su superficie.
Tambin llamado esfuerzo axial.
Extrads: superficie externa de una cscara.
Homogeneidad: propiedad de un cuerpo en el cual todas las partes poseen la misma
composicin y caractersticas.
Intrads: superficie interna de una cscara.
Isotropa: cuerpo cuyas propiedades fsicas no dependen de la direccin en que se han
medido, es decir el cuerpo posee las mismas propiedades fsicas en todas las direcciones.
Membrana: son estructuras (sin rigidez a flexin) que conforman una superficie en el
espacio, con espesor mnimo. Se aproximan a una superficie geomtrica y trabajan slo
mediante esfuerzos de tensin. .
Placa: Elemento plano en forma de paraleleppedo en el que el espesor es relativamente
pequeo en comparacin de su ancho y largo, las cuales trabajan predominantemente a
flexin y generalmente se encuentran sometidos a cargas transversales.
87
88
BIBLIOGRAFA
Baker, E.H., Kovalevsky, L. y Rish, F.L. [1972] Structural Analysis of Shells. Editorial
McGraw-Hill, Estados Unidos.
Beer, Ferdinand P. y Johnston, E. Russell [1996] Mecnica de Materiales. Editorial
McGraw-Hill, Mxico D.F.
Chronowicz, Albin [1961] Diseo de cascarones. Editorial continental, Mxico D.F.
Cervera y Blanco [2001] Mecnica de estructuras Libro 1, Resistencia de materiales.
Ediciones UPC, Barcelona, Espaa.
Goldenveizer, A.L. [1963] Teora de los cascarones elsticos delgados. Editorial
Continental, Mxico D.F.
Hasbun, Jos Carlos [2005] Fundamentos de elasticidad. UCA editores, San Salvador, El
Salvador.
Hasbun, Jose Carlos [2006] Fundamentos del mtodo de los elementos finitos: aplicacin al
caso de elasticidad plana. UCA editores, San Salvador, El Salvador.
Hoogenboom. Apuntes de clase tomados del curso Shell Analysis, Theory and
Aplications. Impartido en la Universidad Delf University of Technology.
Kraus, Harry [1967] Thin Elastic Shells. Editorial John Wiley & Sons, New York, Estados
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Liew, J.Y. Richard y Shanmugam, N.E. Structural Analysis 2.
Merritt, Frederick [1987] Manual del Ingeniero Civil, volumen 1. Editorial McGraw-Hill,
Mxico.
Nilson, Arthur y Winter, George [1998] Diseo de estructuras de concreto, 11 edicin.
Editorial McGraw-Hill, Mxico.
Oliete Josa, Sergio. Estructuras II: Teora de placas.
89
90