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ISAD Tema1
ISAD Tema1
E. T. S. Ingenieros Industriales
5 Curso
Orientacin Instalaciones y Construccin
Instalacin de Sistemas de
Automatizacin y Datos
Jos Ignacio Armesto Quiroga
http://www.disa.uvigo.es/
Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica
Vigo, Curso 2007-2008.
Tema 1
Tema 1.
Introduccin a los Sistemas Automticos.
La Automtica.
Automatismos industriales.
Sistemas de fabricacin.
Realizacin tecnolgica del control.
Tipos de sistemas de Automatizacin
Industrial.
Ejemplos de sistemas de Automatizacin
Industrial.
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El Microprocesador 4004
(Intel, 1971)
Amplificador Operacional (Philbrick, 1952)
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Perturbaciones
z(t)
Seal de
entrada
u(t)
Regulador o
Controlador
Variable
de control
vc(t)
Actuador
Variable de
actuacin
va(t)
Proceso o
Planta
Variable de
salida
y(t)
Seleccin
Programa
Seleccin
T. ciclo
Controlador
Manual
Ropa (cantidad?, grado suciedad?,
color? ...)
Lavadora
Cruce Semaforizado
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Seal de
error
e(t)
Variable
medida
ym(t)
Regulador o
Controlador
Variable
de control
vc(t)
Actuador
Variable de
actuacin
va(t)
z(t)
Proceso o
Planta
Variable de
salida
y(t)
Sensor
Sensor de Turbidez
(suciedad ropa)
Sensores de Carga
(peso ropa)
Sensor de
Presin del agua
Controlador
Automtico
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Sensores de
Humedad
Temperatura, ...
Sensores de
Nivel, Llama...
Caldera Calefaccin
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Control analgico:
Circuitos electrnicos analgicos. Aparece PID.
Existencia de derivas.
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Ensamblaje
de piezas
Manutencin
industrial
Dosificacin
y embalaje
Transporte
de producto
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