Upc Oleohidraulica

POLITEXT 61
Oleohidrulica bsica
Diseo de circuitos
POLITEXT
Felip Roca Ravell
Oleohidrulica bsica
Diseo de circuitos
EDICIONS UPC
La presente obra fue galardonada en el quinto concurso

"Ajuts a l'elaboraci de material docent" convocado por la UPC.
Primera edicin: septiembre de 1997

Reimpresin: septiembre de 2000
Diseo de la cubierta: Manuel Andreu
Felip Roca, 1997
Edicions UPC, 1997

Edicions de la Universitat Politcnica de Catalunya, SL
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ISBN: 84-8301-198-0
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del copyright, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de
ella mediante alquiler o prstamo pblicos.
Nota de agradecimiento
A Josep Borreg y Ricard Torres por su participacin en la revisin y correccin del texto, a mis
compaeros de Verkol, S.A. por su contribucin en los captulos dedicados a fluidos hidrulicos, y a
todos aquellos que de alguna manera han colaborado para mejorar el contenido de este libro.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las leyes, la
reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella
mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
Prlogo
Prlogo
Siendo cierto que la Oleohidrulica es una parte de la temtica general de Mquinas Hidrulicas y de
Fluidos, la falta de una obra como la que se presenta es clara.
En efecto, las fuentes de informacin que se utilizan en la actualidad en el desarrollo de la
Oleohidrulica en sus vertientes de desarrollo tcnico o de actividades prcticas y de laboratorio, se
centran en libros que a menudo presentan un contenido excesivamente teorizante o en manuales en los
que es notoria la huella y el apoyo de marcas comerciales que a su vez aprovechan la ocasin para
promocionarse.
Es en este sentido que la presente obra cubre un espacio de aplicacin especfica.
Un detallado anlisis de su contenido pone de manifiesto el desarrollo de los grupos impulsores y
actuadores, los elementos de control y los sistemas auxiliares y complementarios para el diseo de
circuitos con objetivos predefinidos.
Al llegar a este punto cabe sealar que el conocimiento, aunque sea a nivel de usuario, del contenido
mencionado es especialmente complejo; por ello es necesaria una descripcin sencilla pero con el
rigorismo adecuado.
Esta es una de las caractersticas ms notorias de la obra que se comenta. Se han utilizado diferentes
tramados para singularizar las distintas partes de un despiece o las distintas zonas de un circuito en
funcin de su estado energtico o funcionalidad.
El diseo de circuitos, con aplicaciones y un complemento sealado como ANEXOS en el que se
repasan ciertos conceptos de la Hidrulica, de las propiedades de los fluidos y las operaciones a
realizar en la puesta en marcha o revisin de un circuito, as como un compendio de simbologa y
ejercicios numricos completan el total de la obra.
Se acompaa el conjunto de un Glosario de trminos y un listado de referencias que pueden
complementar aspectos que se juzguen de inters.
De todo lo expuesto se deduce fcilmente que se trata de una obra de aplicacin en Escuelas Tcnicas,
Escuelas Universitarias y similares, altamente recomendable a nivel de texto, pues representa una obra
bsica en la comprensin de la Oleohidrulica.
Marc Barraco Serra.
Catedrtico de la Universitat Politcnica de Catalunya (Departament de Mecnica de Fluids)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.
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Oleohidrulica
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Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principios bsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Componentes de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bombas: generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Bombas de desplazamiento no positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Bombas de desplazamiento positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Caractersticas de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bombas hidrostticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Bombas oscilantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Bombas rotativas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bombas: varios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Bombas de caudal variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Bombas mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Caudal terico de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de regulacin y control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Vlvulas de regulacin de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Vlvulas reductoras de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Vlvulas de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Vlvulas de contrapresin (counterbalance). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Vlvulas de descarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvulas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Vlvulas unidireccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Vlvulas direccionales de dos vas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Vlvulas direccionales de varias vas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Vlvulas reguladoras de caudal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servovlvulas y vlvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Servovlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Vlvulas proporcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Prdida de eficiencia de una servovlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vlvulas de cartucho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Combinacin como vlvulas direccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Combinacin como vlvulas reguladoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Otras vlvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Vlvulas de purga de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Vlvulas de paracadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Vlvulas de aislamiento de manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Vlvulas de seleccin de pilotaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Montaje en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Montaje sobre panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Montaje sobre placa base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Montaje sobre bloque manyfold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Montaje en sandwich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Vlvulas insertadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Acumuladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Depsitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Manmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Caudalmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Presostatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 Vacumetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8 Intercambiadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9 Bloques para vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10 Tuberas, mangueras, rcores, juntas y retenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11 Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importancia del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 Historia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Tipos de fluidos hidrulicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin del fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Seleccin del fluido en funcin de su misin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Seleccin del fluido segn sus caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Seleccin de otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas de filtracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1 Filtro de aspiracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Filtro de precarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Filtro de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Filtro en derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5 Filtro de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6 Filtro de retorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7 Filtro de llenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.8 Reciclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Circuito con un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.1 Croquis del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 Ciclo de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 Clculo de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 Tabla del ciclo de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5 Definicin del elemento direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.6 Elementos de regulacin y control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7 Resto de los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.8 Dimensionado de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.9 Otras opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito con dos cilindros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuitos con motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmisin hidrosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones sobre el diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1 Consideraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 Elaboracin del diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puntas de presin y vibraciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Averas y sus causas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Anexos
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Simbologa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frmulas ms usuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Frmulas bsicas de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Construccin de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Nmero de Reynols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Caudal que pasa por una conduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Prdida de carga por rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Aumento de la temperatura por laminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Caudal a travs de un estrangulamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Vida de la bomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Viscosidad cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Par motor de una transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Clculo de la transmisin para un vehculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 Clculo de una maquinilla de pesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 Seleccin del dimetro de las tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndices de contaminacin de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtracin: varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Localizacin del filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Grado de filtracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Anlisis de los componentes averiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Efectos del contaminante en los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
175
187
187
188
188
188
188
189
189
189
189
189
190
191
192
195
197
201
201
201
202
202
12
Anlisis de los aceites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Viscosidad cinemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 ndice de viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Punto de inflamacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Punto de congelacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 ndice de neutralizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Otros anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Clculos y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Tiempo de sedimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Frecuencia en el cambio de cartuchos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Ingresin de contaminante por el aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Coste de la potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Retencin de partculas por el filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Micras absolutas y nominales.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Estudio de una cizalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Estudio de una prensa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Estudio de una carretilla elevadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
205
205
206
208
209
209
210
211
215
215
216
216
217
217
218
219
225
231
Glosario de trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
233
Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
247
Oleohidrulica. Problemes resolts
90
Problema 14
14.1 Enunciat
En el circuit tancat de la figura 14.1 intervenen dues bombes volumtriques: B1 per compensar
les prdues per fuites i garantir unes condicions daspiraci ptimes de B2, que s la bomba
principal, amb un volum de desplaament variable.
Les corbes caracterstiques de la bomba B2, el motor M i la vlvula de derivaci V2, sinclouen
a les figures addicionals.
Es demana:
a) Calculeu el valor numric de les magnituds segents:
Cabal:
teric de la bomba:
real de la bomba:
teric del motor:
real del motor:
de fuites de la bomba:
de fuites del motor:
dimpulsi de la bomba:
Q2thb
Q2rb
Qthm
Qm
Qvb
Qvm
Qb1
i les pressions en el circuit, tot suposant que la vlvula V2 est en la posici 0 i que B2 i M
giren a 2000 rpm.
b) Si la vlvula V2 est en la posici 1 (oberta), determineu els cabals que passaran per M i per
la vlvula 2, suposant que el parmetre de variaci del volum de desplaament de B2 varia des
de =1 fins a =0.
c) En un instant de temps determinat el motor M es veu frenat i la seva velocitat de rotaci es
redueix. Calculeu lacceleraci del moviment suposat uniforme, en el moment just en qu actua,
la vlvula limitadora de pressi V1, si la pressi es mant constant.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.
Problema 14
91
d) s un fet comprovat que quan la bomba B1 impulsa un cabal superior al calculat a lapartat
a , actua la vlvula V5 eliminant lexcs de cabal. Justifiqueu grficament aquest fenomen.
Fig.14.1 Esquema oleohidrulic unifilar
on:
B1 : bomba auxiliar.
B2 : bomba principal.
V1: vlvules limitadores de pressi ( Po = 180 bar).
V2: vlvula de derivaci.
V3: vlvula de protecci de B1.
V4: refrigerador.
V5: vlvula d'alleugeriment.
V6: vlvula reguladora de la pressi de la vlvula 5.
Tamb es donen com a dades les caracterstiques dels diferents elements:
92
Fig. 14.2 Corbes caracterstiques de la bomba

B2
Altres caracterstiques de la bomba sn:

nb = 2000 rpm.
hb = 0,85
Vb = Vbmax
A continuaci es presenten les caracterstiques del motor:
Fig. 14.3 Corba caracterstica del motor M
Altres caracterstiques del motor sn:

nm = 2000 rpm.
hm = 0,85
J (moment dinrcia) = 4,3 kgm
Problema 14
93
Per acabar, les caracterstiques de la vlvula 2 sn:
Fig. 14.4 Corba caracterstica de la vlvula 2
on Q=2 l/s i P=55 bar.
2.2 Resoluci
a) Quan V2 s a la posici 0 i B2 i M giren a 2000 rpm, el circuit oleohidrulic s:
Fig. 14.5 Circuit oleohidrulic unifilar
94
A continuaci podem veure el grfic que il.lustra el punt de funcionament del circuit:
Fig. 14.6 Corba del motor sobre la corba de la bomba

B2
Daquest grfic sobtenen les magnituds segents:

Q2thb = 2,2 l/s
Q2b = 2 l/s
Qthm = 1,8 l/s
Qm = 2 l/s
Qvb = 0,2 l/s
Qvm = 0,2 l/s
Q1b = Qvb + Qvm = 0,4
Pb = Pm = 150 bar
Amb aquests valors podem calcular el rendiment volumtric de la bomba i del motor, com tamb els
litres per volta del motor:
vb =
2
= 0,908
2,2
vm =
1,8
= 0,9
2
Vm =
1,8l / s
Qth
=
= 0,054l / v
2000rpm
n
60s / min
b) Calculem ara qu passa si la vlvula V2 est en la posici 1. Aix es pot veure a lesquema
segent:
Problema 14
95
Fig. 14.7 Esquema oleohidrulic unifilar
Una vegada vist aquest esquema passem a fer-ne lestudi grfic:
Fig. 14.8 Determinaci dels cabals que passaran per M i per la vlvula 2
96
Daquest grfic podem deduir la taula de valors segent:
1
0,75
0.5
0,25
Qv2
0,37 l/s
0,37 l/s
0,37 l/s
0,37 l/s
Qthm
1,8
1,25
0,7
0,14
nm=60*Qthm/Vm
2000 rpm
1388,8 rpm
777,7 rpm
155.5 rpm
A continuaci, el clcul de Qthm:

Qthm = Qthb - Qb1 = ( nb)Vb - 0,4 = nmVm => Qthm()
Qthm(nm)
c) En aquesta pregunta, sens demana lacceleraci del moviment:
Pthm
Vm
= J
2
=>
npm
Vm
= J
2
Pm = Po Pm = 180 150 = 30bar
nPmVm 0,85 30 10 5 0,054 10 3

=
= 5,096rad / s 2
2 J
2 4,3
d) Lapartat d es correspon amb lesquema que apareix a continuaci:
Qm
1,82
1,27
0,72
0,16
Problema 14
97
Si ara representem els grfics basats en lesquema anterior, obtenim:

PB
Fig. 14.10 Justificaci grfica
I a continuaci els grfics del cabal i la pressi en diferents parts del circuit en funci del temps:
Fig. 14.11 Grfics temporals de les magnituds
98
Oleohidrhulica.Problemes resolts.
Problema 15
15.1 Enunciat
Per als actuadors lineals amb dimetre de tija elevat es fan servir circuits de correcci com el
de la figura 15.1.
a) Afegiu els elements de seguretat que cregueu convenients i indiqueu el conjunt de les
posicions (a o b) de les vlvules 1,2,3 per aconseguir el moviment davan i el de retrocs.
b) Si el moviment de lactuador s cclic amb la variaci de cabal funci del temps
representada a la figura 15.2, completeu el circuit de la figura 15.1, si ho veieu necessari, i
calculeu el cabal de la bomba dalimentaci.
c) Per frenar lactuador en un final de cursa, sinstalla un fre hidrulic consistent en les dues
vlvules 4 i 5 en parallel amb el cilindre (figura 15.3). A linici de la frenada les vlvules 1, 2 i 3
estan en les posicions representades a la figura 15.1. El fenomen de frenada consta de dues
fases: a la primera lenergia cintica de la massa m de lactuador en moviment es converteix en
energia de pressi, en qu aquesta augmenta des del valor zero fins a un valor Po; a la segona
fase, lenergia de pressi acumulada al volum x. k es dissipada en calor com a prdua de
crrega a travs de la vlvula en derivaci 5, mitjanant una descompressi lenta.
c.1) Calculeu la pressi mxima Po amb les dades de la figura 15.3 (velocitat inicial: c=0,22
m/s).
c.2) Determineu el coeficient de prdua de crrega a de 5 per aconseguir una frenada en 2
segons.
Problema 15
99
Fig. 15.1 Esquema oleohidrulic del sistema de correcci de la tija
avan
retrocs
400 l/min
300 l/min
200 l/min
100 l/min
t
2s
3s
2s
2s
Fig. 15.2 Seqncia del circuit
tr
100
Fig. 15.3 Esquema oleohidrrulic del sistema
15.2 Resoluci
a) A la figura 15.4 hi ha representada la posici de les vlvules per fer avanar lactuador.
Fig. 15.4 Esquema oleohidrulic amb vlvules incorporades
Problema 15
101
A la figura 15.5 hi ha representades les posicions de les vlvules perqu lactuador torni a entrar.
Per poder regular diferents cabals, intercalarem un circuit que no imposi cap limitaci quan el cabal
sigui mxim i que limiti mitjanant vlvules quan volem cabals inferiors. Un circuit possible s el de
la figura 15.6.
Fig. 15.6 Esquema per a la regulaci de diferents cabals.
102
A la taula segent es mostren les posicions en qu es troben les vlvules per a cada cabal.
Taula 15.1
cabal (l/min)
100
200
a
b
b
a
300
b
b
vlvula 7
vlvula 8
400
a
a
b) Per aconseguir que la bomba treballi amb una crrega constant posarem un acumulador que
emmagatzemar el cabal sobrant durant els perodes en qu el circuit no pugui absorbir tot el cabal
donat per la bomba i el retornar quan la bomba no pugui generar tot el cabal requerit.
Si suposem que la bomba treballa a cabal constant, llavors aquest ser igual a la mitjana del cabal
circulant. Per conixer aquest cabal s necessari conixer quant de temps dura el retrocs (ts). Aix
ho realitzarem considerant que la suma dels desplaaments positius i negatius s nul durant un cicle.
Q
400 l/min
300 l/min
QB
200 l/min
100 l/min
t (s)
2
tr=?
Calculem la velocitat de l'actuador i el desplaament produt.

- Per a t entre 2 i 5 segons
c=
Volum
Superfcie
3
300dm / min
3,80dm
1min
60s
= 1,315
X 1 = Velocitat t = 0, 43 3 = 3,945dm
dm
s
Problema 15
103
- Per a 5 < t < 7 :

3
c=
100dm / min
3,80dm
1min
60 s
= 0,43
dm
s
X 2 = 0, 43 2 = 0,86dm
- Per a 7 < t <9 :
3
c=
200dm / min
3,80dm
1min
60 s
= 0,877
dm
s
X 3 = 0,877 2 = 1,754dm
- Per a 9 < t < 9+tr :
3
c=
400dm / min
3,02dm
1min
60 s
= 2,2
dm
s
X 4 = 2,2 tr
Com que la suma de desplaaments ha de ser nul.la:
0 = X 1 + X 2 + X 3 X 4 tr =
3,945 + 0,86 + 1,754

= 2,98s
2,2
A la figura 15.8 hi ha representat el desplaament de laccionament.

X
1.754
0.86
6.559
3.915
t
2
tr=2.973
Fig. 15.8 Grfic del desplaament-temps del sistema.
104
Ara ja podem calcular el cabal de la bomba:

QB =
Q1 t1 + Q2 t 2 + Q3 t3 + Q4 t4
l
= 224,55
= 3,742l / s
t0 + t1 + t 2 + t3 + t4
min
La suma dels cabals que han entrat i dels que han sortit de l'acumulador tamb s zero.
QBt3-Q3t3= 0,818l
V
QBt1- Q1t1=-3,775l
QBt4-Q4t4= -8,68l
QBt0=7,48l
QBt2-Q2t2=4,16l
t
2
tr=2,973
Fig. 15.9 Grfic de la velocitat-temps del
A partir de la figura 15.9 podem determinar la capacitat de lacumulador com el mxim volum que
ha demmagatzemar.
Vmx 8,68l
c) Primer lenergia cintica que t lactuador es converteix en energia de pressi en el moment que
tanquem la vlvula de sortida de loli.
A la figura 15.10 es pot veure com primer es comprimeix loli i desprs es deixa anar.
Problema 15
105
Fig. 15.10 Esquema oleohidrulic
a.1)
Po Ak X
2
120kg 0, 22
1 DaN
10 N
s
P =
6
2
0
380,13cm 7,64 10 m
= 200bar
b.2) Quan obrim la vlvula 4 i limitem el cabal amb la 5 es produeix un desplaament de

l'oli que tenem comprimit que, en passar per la limitadora, transforma lenergia de pressi en
energia de calor.
A partir de lequaci:
2V ( Po P1 )
V1 dP
+ a P = 0 resolent ta = 1
K dt
aK
amb les dades de qu disposem:

X0=7-6,559=0,441dm
V1=4,41380,13cm3=1676,37cm2
K=1,4105N/cm2
106
P0=200 bar = 2000 N/cm2

P1=0. En el moment que satura, la diferncia de pressions s zero.
a=
2V1 P0
=
K ta
2 1676,36cm3 2000
14000
N
cm 2
N
cm 3
cm 2 = 0,535
s
N
cm 2
107
Problema 16
Problema 16
16.1 Enunciat
Amb la installaci de la figura 16.1 saconsegueixen dues velocitats davan: una rpida,
daproximaci amb el distribudor V2 en la posici b i una altra lenta, de treball, amb el
distribudor V2 en la posici c.
a) Calculeu les velocitats de lactuador lineal (cilindre) quan V2 est en les posicions a, b i c.
b) Traceu els diagrames de velocitats i de desplaament per al cas anterior si V2 est situada
en la posici b 2 segons, en la posici c 3 segons i en la posici a t3 segons. El temps t3 sha de
calcular prviament abans de resoldre aquest apartat.
c) Es comprova que el sistema funcionaria igualment, encara que se suprims la vlvula V3, i
que saconsegueix una eficcia notable en levoluci del procs davan de lactuador lineal.
Justifiqueu analticament aquest fet.
d) Tenint en compte que la variaci de pressi en el procs s el de la figura 16.2, es vol
incorporar un dispositiu que permeti controlar el cabal que arriba a lactuador lineal (tant en
lavan com en el retorn ) vetllant perqu aquestes variacions de pressi quedin compensades i
no afectin el cabal. Indiqueu quin ha de ser aquest dispositiu, ponderant avantatges i
inconvenients, si existeix ms duna soluci.
108
Oleohidrulica. Problemes
resolts
Fig. 16.1 Esquema circuit
200
Pk
150
bar
100
50
Fig. 16.2 Diagrama de la variaci de pressi
109
Problema 16
16.2 Resoluci
Fig. 16.3 Avan rpid
Fig. 16.4 Avan lent t2=3 s
l 103 cm3 1 min

cm3
= 5833,33
1l
60 s
min
s
"b") Qb + Q 2 = Q1 Qb = Q1 Q 2
Qb = 350
Ca1 Ar = Q + Q 2
Ca1 ( Ak Ar ) = Q1 Q 2
Ca1 Ak = Q + Q1
5833,33
Qb
=
= 29,002 cm / s
Ak Ar 380,13 179
Qb 5833,33
" c" ) Ca 2 =
=
= 15,345 cm / s
380,13
Ak
Qb 5833,33
" a") Cr =
=
= 32,588 cm / s
179
Ar
Ca1 =
Fig. 16.5 Retorn : t3
110
resolts
b)
h = Ca1t1+Ca2t2= 29,0022+15,343= 58,004+46,02= 104,024 cm
t3 =
104,024
h
=
= 3,192 3,2 s
32,588
Cr
Cr = 32,58 cm/s
Ca1 = 29 cm/s
30
20
10
Fig. 16.6 Diagrama de velocitat
100
75
46,036 cm
50
25
58,004 cm
Fig. 16.7 Diagrama de desplaament
111
Problema 16
c)
p12
Pk
Cp
l12
Cs
Q1
Q2
l12
p11
Pap
Pr
p21
Ap
Pas
l22
l11
Q1
Pb
Qb
Q2
p22
Pb
Fig. 16.8
Pk Ak = Pr Ar + F ; Q = k
p22 + p11
l
Taula 16.a
Q1 = Q1'
Q=0
Q2 = Q2'
Q1 = k
Q2 = k
p11
l11 + l12
p21 + p22
l 21 + l 22
Q2 = Q + Q2'
Q > 0 Q1 = Q + Q1'
Q1'= Q2' +Qb
Q1'= k
p11
l11
Q2'= k
p22
l22
Q1 = Q1' +Q
Pb
112
resolts
l11
11 = f D
Tram B - Ap:
2
p11 = 11 Q 1
2 g A2
l22
22 = f D
Tram As - B:
2
p22 = 22 Q 2
2 g A2
l11
'11 = f D = 11
2
p'11 = '11 Q1'
2 g A2
l22
'22 = f D = 22
2
p'22 = '22 Q2'
2 g A2
Q1 = Q1'
Q1 > Q1
p11 > p11
Q2 > Q2
p22 > p22
Negligint les prdues de crrega singulars en les t Ap, As i B, i considerant decisives les prdues
de crrega lineals en els trams B-Ap i As-B
d) Sha dincorporar una vlvula reguladora de cabal. Solucions possibles:
5
3
3
1
2
1
5
Fig. 16.9
113
Problema 16
Taula 16.b
Avantatges
Inconvenients
p=p(t)
2
Control
primari
Control
secundari
Amb tres
vies
- Una sola secci

del pist sotmesa a la
P de la crrega.
- Vida til elevada
- Recorregut regular
- Retenci ptima de
la crrega.
- No es donen
moviments
incontrolats per
crregues tractores
- Juntes sotmeses a P
elevada
- Les variacions de
crrega poden
pertorbar el cabal
- La bomba treballa
a la P de la crrega.
- El valor generat
en 1 es transms al
dipsit.
- Si la crrega canvia
de signe i es fa
tractora, no estar
contrarestada i pot
provocar moviments
incontrolats.
3
Q
- No es pot
- Es pot fer servir
solament en control incorporar un
acumulador
primari (lnia
principal)
- No escaient per a
crregues negatives
p=p(t)
2
Qb2
En
derivaci
p
Qb2=Q2
Qb1>Q1
Qb3>Qb1
Q
Q1
Q1
Qv
Q=Q(t)
Q=cte
Q2
Q2
Q3
Fig. 16.10 Sense vlvula

reguladora de cabal
Q3
Fig. 16.11 Amb vlvula

reguladora de cabal
108
Problema 17
17.1 Enunciat
Per a l'accionament i el control d'una premsa hidrulica es proposa el circuit de la figura 17.1.
Suposant les caracterstiques segents:
Fora
Cursa
Pressi mxima de treball
Prdua de pressi per fricci
Cabal mxim
F = 135714 Kg
l = 0,6 m
Pmx = 350 bar
P = 10 bar
Qmx = 400 l/min
Calculeu:
a) El diagrama funcional del sistema per a les vlvules Y4 i Y1.
b) Les dimensions dels actuadors lineals -cilindres-.
c) Les velocitats d'avan Ca i de retrocs Cr dels pistons i traar els diagrames de flux.
(C=C(t); Q=Q(t); P=P(t) ).
d) La potncia absorbida pel sistema dels dos actuadors lineals -cilindres- C1 i C2 idntics.
Problema 17
109
Q
C1
Y4
Y3
b
y
b
Y2
Y1
P
Q8
Fig. 17.1
110
Dades:
F = 135714 Kg
l = 0,6 m
Pmx = 350 bar
p = 10 bar
Q mx = 400 l/min
Y1 = vlvula proporcional de pressi
Y2 = distribudor 4/2
Y3 = distribudor proporcional
Y4 = distribudor de 2 vies (amb elements inseribles)
en avan = 58,26 cm/s2
en retrocs = 282,03 cm/s2
tA = 1 s
tB = 1 s
tC+tD = 2 s
tE = 0,3 s
tG = 0,202 s
17.2 Resoluci
a) Diagrama de cabals i diagrama funcional de Y3:
Y
Q
A
E
tE
tH
Y3
tA
tD
tA
tB
tB
tC
tE
tC
Fig. 17.2
A: avan rpid
B: frenada
C: premsat
D: descompressi
E: retorn rpid
F: frenada
G: fase de moviment lent
H: parada
G
tF
H
tG
Problema 17
111
E
tE
tH
tA
tD
tA
tB
tB
tC
F
tE
tC
a
b
dl
d
2
Fig. 17.3
G
tF
H
tG
112
Posicions A, B, C
Q1
Q1
C2
CA
X
CA
Q1
Q1
Y3
+Y
QE
QA
GA
QA
QA
3QA
Y1
Y2
QV=3B-2QA
3B
Fig. 17.4
Q1 = Q2 + QA
Q1 = cAA1
Q2 = cA (A1 - A2)
QA
cA =
A2
Problema 17
113
Posicions E,F,G,H
C2
Q=CRA1
C1
CRA1
CR
CR
QA
QA
Y4
a
QA
QA
Y3
-y
QA
QA
QA
QA
2QA
QV=QB-2QA
Fig . 17.5
cR
QA
A1A 2
b)
A1 =
pd 12
D
F
F
13714 9,8 N
=
= 380cm 2
p mx Dp p mx
350 bar 10
114
l 1 min
l
= 6,66
min 60 s
s
400
c)
Del document CETOP RP 10 H: A 2 = 10 cm 2 =
d 22
d 2 = 100 cm
4
d
E
tE
tH
tA tA
tD
CA
tB
CB
tB
tC
F
tE
tC
G
tF
CG
CCD
H
tG
CH
CE
PA
PB
PC
PD
PE
PG
Fig. 17.6
Clcul de velocitats:
CA =
QA 6600
=
= 21,85cm/ s
A2 302
Q B 33000
=
= 10,92cm / s
302
A2
Q
1980
= 6,55cm / s
CC = C D = C =
302
A2
CB =
CE =
QE
6600
=
= 84,61cm / s
78
A1 A2
QG
1320
=
= 16,92cm / s
78
A1 A2
QA
CR =
A1 A 2
CG =
Problema 17
115
d) N = p bar 10 5
N / m2
l
m3
Q 10 3
= p Q 10 2 W
bar
s
l
Comprovaci:
C
G
tA tA tB
tD
tB
D
H
tC
E
tE tE
tH
tF
tD
tE tE
F
tG
tC
VC.tC
VC.tCdtC/2
VB
tB
VA.tBdtB/2
tA
tG
tA
tB tB
tH
tC
tC
tF
Fig. 17.7
avan:
C t
CA
= 0,375 s, A A = 4,09 cm
2
a
2
t
C CB
= 0,187 s, C A t B a B = 3,07 cm
C A , C B t B = A
2
a
C B = 10,92 cm / s,t B = 1 s,C B t B = 10,92
C A = 21,85 cm/s, a a = a = 58,26 cm/s 2 , t A =
C B , C C t a =
t 2
C B CC
= 0,075 s, C B t C a C = 0,655 cm
2
a
C C = 6,55 cm / s, t C + t D = 2 s, C C t C = 13,10 cm
4,09 + 21,85 + 3,07 + 10,92 + 0,655 + 13,10 = 53,68 cm
116
retrocs:
C E = 84,61 cm/s, a r = 282,03 cm/s 2 , t E =
C t
CE
= 0,3, E B = 12,69 cm
2
ar
C E = 84,61 cm/s, t E = 0,3 s, C E t E = 25,38 cm

C E C G t F =
t 2
C E CG
= 0,24 s, C E t F a r F = 12,18 cm
2
ar
C G = 16,92 cm/s, t G = 0,202 s, C G t G = 3, 43 cm

12,69 + 25,38 + 12,18 + 3,43 = 53,68
Problema 18
117
Problema 18
18.1. Enunciat
Hi ha instal.lacions de premsat en qu conv aconseguir simultniament dos nivells de pressi.
El circuit de la figura 18.1 servir per obtenir aquestes dues pressions diferents.
El procs consta de les fases segents:
1a) Avan a velocitat constant Ca = 2,5 cm/s, durant ta = 20 s (vlvula V en posici b).
2a) Procs de premsat a velocitat zero, durant t1 = 4s (vlvula V en posici a).
3a) Retrocs a velocitat constant Cr = 5 cm/s durant el temps tr.
4a) Aturada de t2 = 20s per a canvi de peces.
A continuaci es torna a repetir el cicle.
Els dos actuadors lineals (cilindres) sn idntics, amb els dimetres D1 = 160 mm (pist) i D2 =
40 mm (tija).
a) Representeu grficament, en funci del temps, les evolucions de la posici dels pistons x, de la
seva velocitat C, dels cabals Qa, Qr i Qb, i de les pressions en el circuit. La prdua de crrega a
les juntes dels actuadors lineals s de 10 bar.
b) Calculeu els valors numrics de:
b.1) Els cabals Qa i Qr enviats per la bomba al circuit.
b.2) La cursa h dels pistons i el temps tr.
b.3) El cabal Qb de la bomba i el volum mnim dun eventual acumulador (cal decidir si s
necessari incorporar-lo al sistema).
b.4) Les forces de premsat obtingudes si el circuit treballa a les mximes possibilitats.
118
Fig. 18.1 Circuit oleohidrulic de premsat
18.2. Resoluci
a) Agafant les dades de lenunciat podem representar grficament, en funci del temps, les
evolucions de la posici dels pistons x, de la velocitat C, de les pressions del circuit i dels cabals Qa,
Qr i Qb (per a la representaci dels cabals cal resoldre prviament els apartats b.1. i b.3.).
Problema 18
119
x (cm)
50
ta=20
t1=4
20 24
tr=10
t2=10
34
t
44
C (cm/s)
Cr=5
Ca=2,5
t
Q (cm3/s)
Qr=2010,6
Qa=942,45
Qb=885,34
t
P10 (bar)
200
10
P20 (bar)
100
10
Fig. 18.2 Diagrames de posici i velocitat dels pistons, cabal i pressions del circuit en el temps
120
A continuaci es mostra un grfic que representa levoluci de la diferncia de volums entre la

bomba i lacumulador; a ms del valor que pren en cada interval del cicle aquesta diferncia de
volums, sobserva com entre els instants de temps 24 i 34 es descarrega completament lacumulador.
(Vb-Vc)
20 24
34
44
( Qbt1)=3541.3 cm3
t
( Qb-Qa)ta=
-1142.2 cm3
Vc
( Qbt2)=
8853.4 cm3
(Qb-Qr)tr=
11252.6 cm3
Fig.18.3 Diagrama de variaci de volums en el temps entre la bomba i lacumulador.
En les figures segents es mostren les posicions de les vlvules, per a cada un dels cicles de treball,
s a dir, avan, procs de premsat i retrocs.
Fig. 18.4. Avan
Fig. 18.5 Premsat (C=0)
Fig. 18.6 Retrocs
Problema 18
121
b) Clcul dels valors numrics.

b.1) Els cabals Qa i Qr enviats per la bomba al circuit:
Sabent que Q=SV, el que fem s calcular les seccions i obtindrem el cabal, ja que les velocitats
davan i retrocs les tenim.
Cal tenir clar que les seccions sn diferents, com es mostra a continuaci:
Fig.18.7 Esquema de les diferents seccions en lavan i el retrocs del pist.
Cabal retrocs= 2Cas = 2(2,5cm/s)[(16/2)2] = 2010,6 cm3/s

Cabal avan= 2Crs = 2(5cm/s)[ (16/2)2 - (4/2)2] = 942,45 cm3/s
Els cabals que ens demana lexercici sn els que envia la bomba; s aquesta la ra per la qual els
cabals estan multiplicats per dos, ja que la bomba els envia als dos cilindres.
b.2) La cursa h dels pistons i el temps tr:
Sabent la velocitat davan dels pistons i el temps que triga a fer-ho, podem determinar la cursa dels
pistons:
v=
espai
espai recorregut = vt = Cata = 2,5 cm/s 20s = 50cm
temps
Un cop tenim la cursa del pist podem calcular el temps que triga en el retrocs, ja que tamb tenim
la velocitat Cr.
v=
espai
temps retrocs = h/v = h/Cr = 50 cm / 5 cm/s = 10 s
temps
necessria la seva incorporaci al sistema):
El cabal de la bomba ser el cabal mitj, per calcular-ho.
122
Qb =
942,45 20 + 2010,6 10
Qa ta + Qr tr
=
= 885,34 cm3/s
20 + 4 + 10 + 10
ta + t 1 + tr + t 2
Veiem que el cabal mitj que hem calculat de la bomba no s suficient per subministrar el cabal, ni
en el moment de lavan, ni en el del retrocs. La mxima diferncia es dna en el moment del
retrocs; per tant, per poder subministrar aquest cabal necessitarem un acumulador. Aquest ha de
tenir un volum que ens permeti arribar al cabal en el moment del retrocs. A continuaci es mostren
els clculs:
Vc = (Qr-Qb) tr = (2010,6 - 885.34)10 = 11252,6 cm3
Per tant, aquest s el volum mnim que ha de tenir lacumulador.
b.4) Les forces de premsat obtingudes quan el circuit treballa a les mximes possibilitats es donen
quan la velocitat s zero.
Sabent que F = PA, podem calcular la fora que fa cada un dels cilindres:
F1= P10s = 200b[(16/2)2 - (4/2)2] = 376987,25 N
F2= P20s = 100b[(16/2)2 - (4/2)2] = 188490 N
Nota: Prenem la suposici que P10 val 200 bar perqu s la pressi de taratge de la vlvula limitadora de
pressi; el mateix succeeix amb P20, que est a 100 bas perqu tornem a suposar que s la pressi de taratge
de la vlvula reguladora de pressi.
123
Problema 19
Problema 19
19.1 Enunciat
L'accionament de l'actuador lineal de doble efecte de la figura 19.1 es du a terme mitjanant el
sistema de dues bombes volumtriques idntiques AP i EP, de volum de desplaament V = 5,65
cm3/volta i rendiment volumtric hv 1. Ambdues bombes estan muntades sobre un mateix eix,
accionat per un motor M, el nombre de voltes del qual s n = 2000 rpm.
La cursa del pist val h=75 cm.
El funcionament del sistema s el segent:
1) Mentre la pressi del sistema P s inferior a la pressi de calibratge del contactor de pressi
(pressstat ) Ps = 50 bar, actuen les dues bombes impulsant fluid cap a l'actuador lineal (cilindre).
2) Quan la pressi del sistema P s igual o superior a Ps, el contactor de pressi envia un senyal que
permetr el desplaament del distribudor 1 a la posici a, amb la qual cosa la vlvula LPE es
descomprimeix de manera que la bomba EP descarrega directament al dipsit. En conseqncia cap
a l'actuador lineal solament envia fluid la bomba AP.
a) Suposant la variaci de pressions a l'avan i al retrocs de la figura 19.2a, determineu i dibuixeu
els diagrames desplaament-temps i el cabal-temps.
b) Feu el mateix que a l'apartat a) si la variaci de pressi a l'avan i al retrocs s la de la figura
19.2b.
Lesquema del circuit oleohidrulic corresponent a lexercici s el representat a la figura 19.1.
124
Fig. 19.1
Tal com ens diu lenunciat del problema, les figures 19.2a i 19.2b ens representen la variaci de
pressions a lavan i al retrocs de lactuador lineal representat a la figura 19.1.
P (bar)
)
P (bar)
)
70
70
60
50
60
50
80
80
AVAN
40
RETROCS
40
30
20
30
20
10
10
0
0
t(s)
Fig. 19.2a
t(s)
125
Problema 19
AVAN
RETROCS
P (bar)
P (bar)
80
80
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
6.5
8,5
4,75
6.5
t(s)
8,5
t(s)
Fig. 19.2b
19.2 Resoluci
Coneixem lrea de lactuador lineal de doble efecte, que s la segent:
A = ( / 4 ) * ( dext2 - dint2 ) = ( / 4 ) * ( 8 - 4 ) = 37.69 cm
on la seva velocitat de desplaament s igual a:

c = (V n)/A = (5,65 (cm3/volta) 2000 (volta/min) (1 min / 60 s))/37,69cm = 5 cm / s
a) Per al primer cas, corresponent a la figura 19.2a. A lhora de dibuixar els diagrames de
desplaament-temps i cabal-temps cal determinar a priori les distncies de recorregut.
Fins a arribar a 50 bar impulsen les dues bombes i per tant el temps necessari per adquirir aquesta
pressi s de 2,5 s, segons la figura 19.2a.
Per tant, la distncia recorreguda tenint en compte que impulsen les dues bombes alhora s:
X1 = 2 c t1 = 2 5 ( cm / s ) 2.5 s = 25 cm
126
Tan sols resta allar laltra distncia, corresponent a limpuls del fluid de la bomba AP.
X2 = h - X1 = 75 cm - 25 cm = 50 cm
I el temps necessari per recrrer aquesta distncia s:

t2 = X2 / c = 50 cm / 5 ( cm / s ) = 10 s
Respecte al temps de retrocs, intervenen les dues bombes perqu no es superen els 50 bar de pressi,
segons la figura 19.2a. I per tant tindrem:
tr = h / ( 2 c ) = 75 cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 7,5 s.
Amb referncia al cabal, tenim:

Fins a arribar a 50 bar:
Q = 2 c A = 2 5 37,69 = 376,9 cm / s
I a partir de 50 bar, noms impulsa fluid cap a lactuador la bomba AP i, per tant:
Q = c A = 5 37,69 = 188,45 cm / s
Quant al retrocs, hi intervenen les dues bombes.
A ms ens adonem que el retrocs no comporta dificultat, ja que en cap moment se superen els 50
bar de pressi i, per tant no entra en funcionament el pressstat i en conseqncia, tampoc la vlvula
LPE.
Per tant, els grfics corresponents als temps calculats sn els que es mostren a la figura 19.3a:
127
Problema 19
P (bar)
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
15
20
15
20
t(s)
Q ( cm/s )
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
t(s)
x ( cm )
80
70
60
50
X1
40
30
20
X2
10
0
0
10
15
20
t(s)
t1
t2
tr
Fig. 19.3a
128
b) Per al segon cas, corresponent a la figura 19.2b. Ara ens demanen els mateixos diagrames de
desplaament-temps i cabal-temps, per tenint en compte la variaci de pressi a lavan i al
retrocs, segons la figura 19.2b.
Anlogament a lapartat a), es t en compte la pressi del pressostat (50 bar) i el funcionament
daquest en funci de la pressi de la lnea.
Fins que P=Ps=50 bar, aix implica que t=3 segons i, per tant, la distncia recorreguda del pist amb
limpuls de les dues bombes s:
X1 = 2 c t = 2 5 3 = 30 cm
Ara segueix impulsant la bomba AP seguint el grfic de pressi de la figura 19.2b durant 4 s,
moment en qu entra en funcionament un altre cop el pressstat.
Per a t=4 s:
X2 = c t = 5 4 = 20 cm
I la distncia que recorre el pist un altre cop amb les dues bombes s:
X3 = h - ( X1+ X2 ) = 75-( 30 + 20 ) = 25 cm
i el temps necessari s:
t3 = X3 / ( 2 c ) = 25cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 2,5 s
Quant el cabal s idntic a lapartat a). El cabal s impulsat per 1 o 2 bombes, per podem veure en
el grfic que varia linstant de canvi de cabal.
Els grfics sn els que es mostren a la figura 19.3b:
129
Problema 19
P (bar)
Ps = 50 bar
Q ( cm/s )
x ( cm )
t1
t2
t3
t1
Fig. 19.3b
t2
t3
130
Quan lactuador de doble efecte arriba al mxim davan i comena el retrocs segons la figura
19.2b, les equacions per determinar els temps i les distncies necessaris sn:
Quan la P = Ps = 50 bar, aix implica que t = 3,5 s i, per tant:
X1 = 2 c t1 = 2 5 3,5 = 35 cm
X2 = c t2 = 5 3,5 = 17,5 cm
I la distncia:
X3 = h - ( X1+ X2) = 75 - ( 35 + 17,5) = 22,5 cm
i el temps:
t3 = X3 / ( 2 c ) = 22,5 cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 2,25 s
Problema 20
131
Problema 20
20.1 Enunciat
Per tal daconseguir allargar la vida de les bombes en les instal.lacions amb premses sinstal.la
un multiplicador de pressi M, anomenat BOOSTER, com el de la figura 20.1. Daquesta
forma, tant en lavan com en el retrocs de lactuador lineal AL la bomba treballa a una
pressi acceptable.
En lavan, el fluid circula inicialment pel conducte 3, fins que la pressi a 3 arriba al valor de
calibratge de la vlvula V, amb la qual es desbloqueja V i el fluid passa pel conducte 2, actua el
multiplicador de pressi M. Finalitzat el procs premsat, es descomprimeix el volum a pressi
existent entre lactuador lineal AL i M en un temps de 5 segons. Tot seguit l'actuador Al
retorna a la pressi inicial.
Determineu i dibuixeu:
a) Els diagrames de posici x i de velocitat de l'actuador lineal AL, i el temps de retrocs tr.
b) El diagrama de posici P3 en el conducte 3.
c) Calculeu la constant de temps T del procs de descompressi. Sobre quins parmetres
actuareu per modificar el valor de T.
d) Indiqueu les variacions provocades en el procs si es modifica la pressi de R (augmenta i
disminueix ).
e) Quines caracterstiques de cabal i de pressi tindr la bomba per al circuit del apartat a).
Nota aclaratria: si es creu necessari, es poden prendre les hiptesis oportunes,
convenientment justificades.
132
p= 0
(juntes pist)
Ps = 6 Pe
Pvo= 20 b
PRO = 30 b
PAO = 5 b
D= 80 mm
d= 28 mm
l= 800 mm
(carrera)
Fig. 20.1 Circuit oleohidrulic
PB(bar)
30
avan
xa
compressi
x=0
descompressi
retrocs
xr
-t/T
e
; T constant de temps
20
10
0
5s
2s
5s
tr
Fig. 20.2 Diagrama de desplaament en el temps
Problema 20
133
134
Problema 20
135
136
20.2 Resoluci
a)
x(m)
1
0,5
0
l
5s
2s
5s
4,38 s
x(m/s)
0,2
0,1
xa = 0,16 m/s
t
-0,1
xr = - 0,182 m/s
-0,2
QB(l/s)
0,5
t
Tt
Fig. 20.8 Diagrames de desplaament en el temps
AK = D2/4 = 82/ 4 = 50,26 cm2

Ar = /4 (D2- a2) = /4 (82-2,82) = 44,107 cm2
xa= 1/ ta = 0,800 m / 5s = 0,16 5 s = 0,16 m/s
xr= QB / Ar = xa AK / Al = 0,16 50,26 /44,107 = 0,182 m/s
tr = 1 / xr = 0,8 m / 0,182 m/s = 4,38 s
QB = xaAK= 0,16 m/s 50,26 cm2 (1 m2/104cm2) = 0,80410-3m3/s 0,804 l/s
Problema 20
137
b)
PB(bar)
avan
compressi
descompressi
retrocs
30
-t/T
e
; T constant de
temps
20
10
0
P3(bar)
180
5s
2s
xa
x=0
5s
tr
t
xr
t
6 PRO = 6 x 30 = 180
5
10
50
Pvo
Pk2
t
Fig. 20.9 Diagrames de desplaament en el
c)
138
Procs de descompressi:
dp / dt = - K1 Q / V
ln p/30 = - ( t K1 K2 ) / V ; T = V / ( K1 K2 )
Q = K2
parmetres per modificar T, K2, V,
t = 0 p = 30bar
( K1 = mdul de compressibilitat )
d)
PB(bar)
avan
compressi
descompressi
retrocs
30
PRO < PRO
20
10
PK2
t
0
P3(bar)
6 PRO
100
50
Pvo
Pk2
X
L
t
tr = tr
ta = ta
Tt < Tt
Problema 20
139
e)
PB(bar)
PRO> PRO
30
20
10
PK2
t
0
P3(bar)
6 PRO
100
50
Pvo
Pk2
0
X
L
t
ta = ta
tr = tr
Tt > Tt
140
Problema 21
21.1 Enunciat
Al circuit tancat de la figura 21.1, la bomba volumtrica 2 (de volum de desplaament variable)
gira a un nombre de voltes constant nB = 1500 rpm. Suposant que la pressi deguda a la
crrega PM=175 bar s constant i que la variaci de cabal QB de la bomba 2 s la representada
a la figura 21.2, determineu:
a) El volum de desplaament (cilindrada) de la bomba 2 (VB), si el rendiment volumtric
VB=0,95.
b) El moment MB, si el rendiment hidrulic de la bomba s hB=0,9.
c) Les variacions de:
. el nombre de voltes, nM
. el cabal QM
. el volum de desplaament (cilindrada)
. el moment MM
per al motor 10, si el rendiment volumtric del motor

=0,9.
hM
=0,95 i el rendiment hidrulic
VM
d) Mitjanant la bomba auxiliar 1, s'aconsegueix impulsar un cabal Q a cap a l'aspiraci de la

bomba principal 2 (per compensar les fuites de la bomba 2 i del motor 10) i un cabal Q11 a
travs del distribudor 6 cap al refrigerador 11 (per tal d'eliminar calor i renovar el fluid). Si
les corbes caracterstiques dels circuits AC, AD, EA i 1A sn les indicades a la figura 21.3,
calculeu Q a i Q AD amb la corba caracterstica de la bomba representada a la figura 21.4.
e) Suposeu que a l'instant t=5 s, es para la bomba principal 2. Si el moment d'inrcia del
motor 10, ms la crrega, s igual a 10 kgm2, calculeu la pressi de calibratge P09 de la vlvula
9 per qu el conjunt motor + crrega es pari en 10 s.
141
Problema 21
QM
10
PE=15 bar
E
nMmx=1000 rpm
9
P09
QAD
7
P07=8 bar
6
QB1
A
4
11
3
QB
QAC
PB1
D
1
Fig. 21.1 Circuit objecte d'estudi
12
142
QB (l/s)
nB=1500 rpm
QB mxim
0,5
0,25
temps (s)
Fig. 21.2 Evoluci desitjada de la bomba
PB1
(bar)
PAD
(bar)
5
50
100
150
QB1 (cm3/s)
PAC
(bar)
5
50
100
150
QB1 (cm3/s)
PEA
(bar)
5
50
100
150
200
250
100
200
QAC (cm3/s)
Fig. 21.3 Corbes caracterstiques de les canonades
300
400
500
QEA = Qmth (cm3/s)
143
Problema 21
PB1
(bar)
15
10
50
100
150
QB1 (cm3/s)
Fig. 21.4 Corba caracterstica de la bomba B1
21.2 Resoluci
Prviament a solucionar les preguntes exposades, farem un petit estudi de la funcionalitat del circuit
hidrulic exposat.
La bomba auxiliar 1 noms serveix per compensar les prdues d'oli que es puguin produir en el
circuit. El que fa s introduir un cabal d'oli constant en el circuit, a travs de les vlvules antiretorn
4 i 5. L'excs d'oli que no pugui absorbir el circuit es perdr circulant pel distribudor 6 i la vlvula
limitadora de pressi 7 fins al tanc.
La bomba principal 2 fa circular l'oli a travs del motor i existeixen dues vlvules limitadores de
pressi en antiparal.lel per limitar la pressi de treball del motor hidrulic. L'excs de pressi en el
circuit principal fa actuar el distribudor en un sentit o l'altre, per en tots dos casos l'excs de pressi
s'allibera a travs de la vlvula 7 fins al tanc.
Les vlvules antiretorn 4 i 5 tenen la missi que l'oli mai no torni cap a la bomba d'aspiraci 1.
a) Com es pot veure a la figura 21.2, el cabal mxim subministrat per la bomba 2 s de 0,5 litres per
segon, quan la bomba gira a 1500 revolucions per minut.
D'aqu dedum la capacitat volumtrica de la bomba 2 com el quocient entre el cabal que circula i la
velocitat a la qual gira:
144
VBteric
0,5
Q
s
= Bmx =
voltes
nB
1500
min
60 s
1min
= 0,02 l
volta
Si ara tenim en compte que per a cada volta que dna la bomba, noms un 95% del seu volum passa
al circuit de pressi (rendiment volumtric), la capacitat volumtrica real de la bomba s:
l
Qteric 0,02 volta
= 0,02105 l
VB 2 =
=
volta
VB
0,95
b) El parell (o moment) que ofereix la bomba s el producte de la capacitat volumtrica per la pressi
de treball.
M teric = VB PB = 0,021 l
volta
175bar = 3,675 l bar
volta
Arreglant les unitats segons el sistema internacional, tenim:

5
3
10 N 2 1
l bar 1m
m volta = 58,489mN
M teric = 3,675
1bar
2 rd
volta 1000l
El parell real que pot oferir la bomba vindr tamb afectat pel rendiment total de la bomba:
M real =
M teric 58, 489 Nm

=
= 64,98 Nm
hB
0,9
c) El motor 10 pot girar a 1000 rpm quan circula un cabal de 0,5 litres per segon.
Amb aquestes dades, podem calcular la seva capacitat volumtrica com:
0,5 l
QM
60s
s
= 0,03 l
=
VMteric =
volta
1min
n M 1000 voltes
min
La capacitat volumtrica real vindr afectada pel seu rendiment volumtric:
VM real = VM teric VM = 0,03 l
0,95 = 0,0285 l
volta
volta
Respecte al parell del motor, aquest s el producte de la seva capacitat volumtrica que acabem de
calcular per la pressi del treball.
M M teric = V M PM = 0,0285 l
volta
175bar = 4,9875 l bar
Si aquest valor el deixem en unitats del sistema internacional, tenim:
volta
145
Problema 21
M M teric = 4,9875
l bar
1m
volta 1000l
10 N
5
2
m 1volta = 79,378mN
2 rd
bar
Com en la resta dels casos, el parell real vindr afectat pel valor del rendiment del motor:
M M real = M M teric hM = 79,378mN 0,9 = 71,44mN
L'evoluci temporal d'aquests parmetres es representa a la figura segent:
QB (l/s)
nB (rpm/1000)
VB (l/v)
QM (l/s)
temps (s)
temps (s)
nM (rpm/1000)
VM (l/v)
temps (s)
temps (s)
VB = QBth / nB
VM = QMth / nM
PB (bar)
temps (s)
temps (s)
PM (bar)
temps (s)
temps (s)
MM (mN)
MB (mN)
MBth0= VB PB / 2
MMth0= VM PM / 2
temps (s)
Fig. 21.5 Evoluci dels parmetres segons el rgim de treball indicat
temps (s)
146
d) El circuit que tenim s totalment simtric tant funcionant a dretes com a esquerres. Per tant, per
tal de donar un sentit de circulaci al fluid, suposem que impulsem l'oli en el sentit indicat a la figura
21.6. En aquestes condicions, la pressi en el punt B s superior a la pressi en el punt A i, per tant,
el distribudor 6 s'haur desplaat tal com indica la figura:
QMV
QM
10
PE =15 bar
E
nMmx = 1000 rpm
QEA
9
P09
QAD
QMth
7
P07 = 8 bar
QB1
QAD
B
4
A
5
11
3
QB
QAC
QBV
PB1
D
1
Fig. 21.6. Circuit quan la pressi de B s superior a A
12
147
Problema 21
Examinem el punt A del circuit:

PE
PD 0
QAD
QEA
PA
QB1
QAC
PC 0
Fig. 21.7 Estudi del nus A (suma de cabals nul-la)
La suma total de cabals ha de ser zero i les pressions dels punts C i D sn conegudes i iguals a zero.
Per tant:
Q EA + Q B1 = Q AD + Q AC
D'una altra banda:
PA
P
A
PA
PA
= P07 + DPAD
= DPAC
= PB1 DPB1
= PE DPEA
Si fem la resoluci analtica del problema, tindrem en compte que, segons es dedueix dels grfics:
DP = Q AD
AD
60
Q
DPB1 = B1 60
DPAC = 0,02 Q AC
DP = 0,01 Q
EA
EA
PB1 = 0,75 (Q B1 150)
De totes les expressions precedents es dedueix que:

Q AD = 1,2 Q AC 480
Q EA = 1500 2 Q AC
Q = 150 0,0266 Q
AC
B1
148
Si ara considerem la suma de cabals igual a zero, tenim:
(1500 2 Q AC ) + (150 0,0266 Q AC ) = (1,2 Q AC 480) + Q AC

D'aquesta expressi dedum el valor de QAC i de tota la resta de parmetres:
Q AC = 504 cm
Q AD = 124,8 cm
Q EA = 492 cm
Q B1
s
3
cm
= 136,56
PA = 10,08 bar
El cabal Qa s el que la bomba B1 introdueix en el circuit principal de la bomba B2,

3
Q a = Q B1 Q AD = 11,76 cm s
e) Primer calcularem la desceleraci angular a la qual est sotms el motor per passar de 1000 rpm
fins a zero en 10 segons
a= =
t
2rad 1 min
1 volta 60 s
rad
= 10,47
10 s
s
1000 rpm
La pressi a la qual tararem la vlvula limitadora 9 ser:

P09 =
P09 =
10 Kgm 2 10, 47 rad

0,028 l
s2
J a 2 h hM
M
2 rad
1m
volta 0,9
= 211,45 10 5 N
volta 10 3 l
P09 = 211,45 bar
m2
Problema 22
149
Problema 22
22.1 Enunciat
La transmissi oleohidrulica de la figura 22.1 consta dels elements segents:
- Bomba: VB = 0 a 38 cm3/ v (variable)
nB = 1000 rpm. (constant)
VB = h 1
- Motor: VM = constant
nM = 0 a 1000. (variable)
VM = h 1
- Vlvules de limitaci de pressi 1 i 3, calibrades a 190 bar
- Vlvula de fre 4
- Vlvula de retenci 5
- Distribudor 2
Per a una crrega determinada al motor M, la variaci de la potncia Nm i la variaci del volum de
desplaament (cilindrada) de la bomba VB, en funci del nombre de voltes del motor nM, sn les
indicades a la figura 22.2
Calculeu:
a) El volum de desplaament (cilindrada) del motor M.
b) Les variacions de la pressi PM i del moment MM per als intervals segents de nombre de voltes
nM:
1) 0 < nM <500 rpm
2) 500 nM <1000 rpm
c) La variaci en funci del temps del volum de desplaament (cilindrada) de la bomba VB, si el
nombre de voltes del motor varia d'acord amb l'expressi nM = 100 t (t segons i nM rpm).
Oleohidrulica problemes resolts
150
d) La variaci de la pressi PM, si durant l'interval de temps tA<t<tB el moment MM es modifica

tal com s'indica a la figura 22.3:
1) augmentant
2) disminuint respecte del valor de rgim permanent.
Expliqueu com reacciona la vlvula 4 durant l'interval esmentat tA<t<tB.
nB
VB
PM
VM
MM
nM
1
4
Q4
Fig. 22.1
5E3
Fig. 22.2
Problema 22
151
Fig. 22.3
22.2 Resoluci
a)
A partir de lequaci de continuitat, sabem que QM = QB rendiment. Aquest rendiment reflecteix les
prdues denergia oleohidrulica que hi ha entre la bomba i el motor.
V
VM = B
nM
n B = 38cm /v 1000rpm = 38cm 3 /v

1000rpm
ja que VB = VM = 1
si VB i VM sn diferents d1. Aix implica que:
VM = VM VB
VB n B
nM
VM = cte
vB / nM = cte
Fig. 22.4
b)
0 < nM < 500 rpm
Sabem que Q=Cv revolucions, N=P Q (potncia oleohidrulica)
152
PM =
NM
=
VM n M
5000
3
38
v 1min
cm 1m
500
min 60s
v 10 6
= 157,8 10 5
N
m2
Recordem que la potncia s el producte del moment per la velocitat angular, N=M W
MM =
NM
=
2n M 60
5000
= 95,49 Nm
rad
v 1min
2
500
v
min 60s
MM
NM=cte
5E3
NM/nM=cte
Fig. 22.5
500 < nM < 1000 rpm

PM =
NM
5000 60 10 6 78947,36 10 5
=
=
VM n M
38 n M
nM
MM =
NM
=
2n M 60
n M rpm
P N
M m 2
5000
47746,48 n M rpm
=
rad
nM
M M Nm
nM
2
v
Tant la pressi com el moment queden en funci de la inversa de la velocitat. Aix s, una hiprbola
dibuixada en el primer quadrant, tal com es mostra a la figura 22.5
c)
VB = VM
nM
100 t
= 38cm 3
= 3,8 t cm3, en 10 segons assolim els 38 cm3
nB
1000rpm
Problema 22
153
d)
PM sincrementa per una sobrecrrega positiva.

PM =
M M 2
VM
MM
PM
A4
Q4
A4>A4
Q4>Q4
Fig. 22.6
Quan augmenta la pressi sobre ms la vlvula 4 (A4>A4), disminueix la prdua de crrega a 4 i

sincrementa el cabal (Q4>Q4), tal com es veu a la figura 22.6.
PM es redueix per una sobrecrrega negativa.
MM
PM
A4
Q4
A4<A4
Q4<Q4
Fig. 22.7
Quan disminueix la pressi es tanca la vlvula 4 (A4<A4), augmenta la prdua de crrega a 4

i es redueix el cabal (Q4<Q4), tal com es veu a la figura 22.7.
Oleohidrulica. Problemes resolts.
154
Problema 23
23.1 Enunciat
Mitjanant la transmissi hidrosttica de la figura 23.1 sacciona el ventilador V. Les
caracterstiques dels elements daquest mecanisme sn les que es mostren a la taula segent:
Taula 23.a
Bomba B
Volum de desplaament (cilindrada) VB = 39 cm3/v

Rendiment volumtric VB = 0,95
Rendiment hidrulic hB = 0,918
Nombre de voltes nB = 1450 rpm
Motor M
Volum de desplaament (cilindrada) VM = 35,7

cm3/v
Rendiment volumtric VM = 0,95
Rendiment hidrulic hM = 0,918
Nombre de voltes nM= 1410 rpm
Ventilador V
Potncia efectiva (til) NV= 11,98 Kw

Nombre de voltes nV = 1410 rpm
Rendiment de lacoblament A AC = 0,95
Calculeu:
a) El cabal QB doli impulsat per la bomba.
b) El moment teric del motor MthM
Problema 23
155
c). La pressi PM i el cabal QM . Comproveu si existeix cabal de fuites QV.

d) La pressi PB del fluid a la sortida de la bomba, tenint en compte que per la vlvula estrangulador
de cabal E sadmet lequaci:
Q M = a PB PM
amb = 154,5269 cm 3 /s (bar) 1/2 .
Quin valor tindr la pressi dequilibratge P0 ?
e) La velocitat de gir del ventilador V quan = 60 cm 3 /s (bar)1/2 , tenint present que el moment
efectiu (til) del ventilador obeeix a la llei
n
M V = 81,135 V
1410
on nV en rpm i MV en Nm.
Fig. 23.1
156
23.2 Soluci
a) A partir de les dades donades de la bomba sen calcula el cabal, a partir de la frmula segent:
Q thB = VB n B = 39
1 min
cm 3
cm 3
1450 rpm
= 942,5
v
60 s
s
Aquest ser el cabal teric de la bomba; si aqest el multipliquem pel rendiment volumtric obtindrem el
cabal real.
QB = B QthB = 0,95 942,5 = 895,37
cm3
s
b) En primer lloc es passa la velocitat angular de rpm a rad/s:

WB = 2
1410
rad
= 147,6
60
s
El moment el trobem dividint la potncia per la velocitat angular:

MV =
11980 W
NB
=
= 81,135 mN
WB 147,6 rad
s
M th =
MV 81,135
=
= 85,405 mN
ac
0,95
c) Calcularem la pressi PM a partir de la frmula segent:

PthM =
M thM
=
vM
85,405 mN
N
= 150,3. 105 2 = 150,3bar
3
3
1m
1v
cm
m
6 3
35,7
v 10 cm 2rad
Aquesta era la pressi terica; si dividim aquest valor pel rendiment hidrulic nobtenim la pressi real.
PM =
PthM 150,31 bar

=
= 163,739 bar
hM
0,918
Un cop calculada la pressi ja podem calcular el cabal aplicant la mateixa frmula que al primer apartat.
QthM = VM nM = 35,7
QM =
cm3
v 1 min
cm3
1410
= 838,95
v
min 60 s
s
QthM 838,95
cm3
=
= 883,10
VM
0,95
v
Per obtenir el cabal de fuites, restem el cabal de la bomba i el del motor.
Problema 23
157
QV = QV QM = 895,37 883,10 = 12,264
cm3
s
d) A partir de lequaci que sens dna a lenunciat podem obtenir fcilment PB.
QM = PB PM
3
883,10 cm
2
Q
s
PB = M + PM =
cm3

154,5269
s bar
+ 163,739 = 196,04 bar
PO = PB = 196,68 bar
Fig. 23.2 Grfic comparatiu dels parells del circuit
(P)
1
2
3
4
Fig. 23.3
D (Q)
158
1. PthB =
PB
= 213,55 b
hB
2. PB = PO = 196,04
3. PM = 163,73
4. PthM = 150,3
A. Q thM = 838
cm3
s
B. Q M = 883
cm 3
s
C. Q B = 895
cm 3
s
D. Q thB = 942
cm 3
s
e)
ac M thM = PthM
Vm
2
V MV
Q
PthM = hM PM = hM PB M ; Q M = M
VM
VM
VM
nv2 =
hM PB
VM
m3
35,7 cm
35,7.10 6
n 2 =
v 0,918 195,99
v
= 0,95
v
cm 3
rad
2
60
0,95
v
ac M thM = ac
n
2
= 0,4955 (195,99 1,089.10 4 n v ) = M v = 81,135 v
1410
Problema 23
159
n v = 1012,25 rpm
Fig. 23.4
= 154,5269
cm 3
s bar
160
Problema 24
24.1 Enunciat
La transmissi hidrosttica de la figura 24.1 t les caracterstiques segents:
Bomba B: nre. de voltes nB = 1500 rpm = ct
volum de desplaament (cilindrada) vB ; variable des de vB = 0 fins a vB = 35 cm3/v
Motor M : n de voltes nM ; variable des de nM= 0 fins a nM = 3000 rpm
volum de desplaament (cilindrada) vM ; variable des de vM = 0 fins a vM = 35 cm3/v
Se suposar vM = vB 1 i hM = hB = 1
Amb les lleis de funcionament de la figura 24.2, calculeu i representeu:
a) per a linterval de nre. de voltes 750< nM < 1500 rpm
- la variaci de PM en funci de nM
b) per a linterval de nre. de voltes 0< nM < 1500 rpm
- la variaci de MM en funci de nM
c) per a linterval de nre. de voltes 1500< nM < 3000 rpm
- les variacions de PM i de MM en funci de nM
- la variaci de vM en funci de nM
d) amb les lleis de funcionament de la figura 24.3, calculeu i representeu per a linterval de nre.
de voltes
1500 < nM < 3000 rpm
Problema 24
161
Fig. 24.1
vB
35 cm3/v
35 cm3/v
vM
nM
nM
6562,5 w
NM
nM
PM
150 bar
750
1500
nM
3000 (rpm)
Fig. 24.2
162
vB
35 cm3/v
35 cm3/v
vM
nM
nM
6562,5 w
NM
nM
PM
75 bar
750
1500
nM
3000 (rpm)
Fig. 24.3
24.2 Resoluci
a) 750< nM <1500 rpm
PM =
NM
=
vM nM
6562,5 w
11250 106 N n M rpm
=
2
nM
cm3 1m3
rev 1 min
m 2 PM N / m
35
n
M
v 106 cm3
min 60 s
Vegeu la figura 24.4

b) 0< nM < 750 rpm
M M = PM
VM
1 m3
N / m2
cm 3 1 v
= 150 bar 10 5
= 83,556 mN
35
2
bar
v 2rad 10 6 cm 3
750< nM < 1500 rpm

M M = PM
VM 11250 10 6 35 cm 3 / v 1 m 3 62667,258
=
=
rad 6 3
2
nM
nM
2
10 cm
v
on nM (rpm) i MM (mN)
Problema 24
163
NM
6362.,5 W
nM
PM
100
150 bar
50
nM
MM
100
83,556 Nm
50
nM
0
750
1500
3000
Fig. 24.4
c) 1500< nM < 3000 rpm

PM =
NM
NM
=
=
v M n M v Bn B
M M = PM
6562,5 w
3
v 1 min
cm 1 m
1500
35
6
3
min 60 s
v 10 cm
= 75 10 5
N
m2
= ctn
n rpm
VM
v n
75 10 5 35 1500 62667,25
= PM B B =
=
mN M
6
2
n M 2
nM
2 10 n M
M M mN
rev
1500
nBvB
cm3 52500 cm3 n M rpm
min
=
=
VM =
35
rev
nM
v
nM
v v Mcm3 / v
nM
min
Vegeu la figura 24.5.
164
PM
150 bar
100
75 bar
50
nM
MM
100
83,556 Nm
50
vM
35 cm3/v
nM
nM
0
750
1500
3000
Fig. 24.5
d) 1500 < nM < 3000 rpm

PM =
M M = PM
NM
NM
N
6562,5
=
=
= 75 10 5 2 = ctn
35
1500
v M n M v Bn B
m
10 6 60
n M rpm
VM
v n
75 10 5 35 1500 62667,25
= PM B B =
=
mN
2
2 10 6 n M
n M 2
nM
M M mN
VM =
n B v B 1500
52500 cm3 n M rpm
=
35 =
nM
nM
nM
v v Mcm3 / v
Problema 24
165
35 cm3/v
vb
6562,5 W
NM
PM
75 bar
MM
41,77 Nm
35 cm3/v
vM
nM
0
750
1500
3000
Fig. 24.6
166
Problema 25
25.1 Enunciat
En una mquina per manipular peces de plstic s'incorpora el circuit de la figura 25.1, el qual
consta duna bomba de paletes B, de dos motors M1 i M2 tamb de paletes i dun conjunt de
vlvules distribudores, de cabal i de pressi. Els motors s'accionen sempre un desprs de
laltre, mai simultniament tots dos.
Amb les dades de la figura 25.1 calculeu:
a) El cabal que ha dimpulsar la bomba.
b) Les velocitats de gir dels motors M1 i M2.
c) Els moments que poden transmetre ambds motors a les crregues corresponents.
d) Pel motor M1 es determina que el mxim moment que pot suportar el sistema s igual al
valor calculat a lapartat anterior, incrementat en un 10 %. Quin element de seguretat sha
de tenir en compte i a quin valor sha de calibrar?
e) Es vol fer funcionar el conjunt de motors M1 i M2 segons la seqncia de la figura 25.2 on 1
i 2 sn els angles en radiants girats pels motors de forma successiva. Determineu si cal
incorporar un acumulador al sistema i, en cas afirmatiu, calculeu-ne el volum.
Caracterstiques dels motors:
M1
VM1 = 50,666 cm3/v
VM1 = 0,95
hm1 = 09
PM1 = 80 b
Caracterstiques de la bomba:
M2
VM2 = 40,666 cm3/v
VM2 = 0,95
hm2 = 0,9
PM2 = 80 b
B1
nB= 1450 rpm
VB= 58,06 cm3/v
VB= 0,95
hmB = 0,9
Problema 25
167
Fig. 25.1 Circuit del problema
168
1
706,8
2
880,69
Fig. 25.2 Seqncia de funcionament de M1 i M2
25.2 Resoluci
Taula 25.a Soluci dels apartats a, b i c
Dades
a)
nB = 1450 rpm
VB= 58,06 cm3/v
VB= 0,95
b)
VM1= 50,666 cm3/v
VM2= 40,666 cm3/v
VM1= VM2 = 0,95
Clculs
Q B = VBnBVB = 0,951450 rev/min 58,06 cm3/v =
= 79977,65 cm3/min = 1332,96 cm3/s
Q M1 =QM2 = QB = 1332,96
3
M1 = VM1 Q M1 = 0,95 80 10 = 1500,02 rev/min
VM1
50,666
3
M2 = VM2 Q M2 = 0,95 80 10 = 1868,36 rev/min
VM2
40,666
c)
PM1 = P M2 =80 b
hM1 = hM2 = 0,9
5
ML1 = MthM1 = hM1 PM1 VM1 = 0,9 806 10 50,666 = 58,058
2
2 106
Nm
5
ML2 = MthM2 = hM2 PM2 VM2 = 0,9 80610 40,666 = 46,599 Nm
2
2 106
Problema 25
169
Taula 25.b Resultats de lapartat d
d)
ML1 = 0,1 ML1
ML1 + 0,1ML1 = 58,088 + 5,88 = Pmlin 10 0,9

5
Pmlim = 88,056 bar
50,66
2 10 6
vlvules LP3 i LP4
e)
Taula 25.c Clculs de lapartat e
t(s)
4
1,49
3
4
1
4,5
(rad)
706,864
706,864
706,864
880,69
880,69
880,69
Q=WVm/2 VM (cm3/v)
1500
0
2000
1500
0
1333,34
W=/t(rad/s)
176,716
0
235,621
220,173
0
195,71
QB = (1,54+2,3+1,54+1,3334,5)/(4+1,49+3+4+1+4,5) = 1,333 l/s

y1 = 1,3334
= 5,332 l
y2 = 1,3331,48 = 1,986 l
y3 = 1,3333
= 3,999 l
x1 = 1,54
x2 = 0 l
x3 = 2,3
y4 = 1,3334
y5 = 1,3331
y6 = 1,3334,5
=6l
x4 = 1,54
x5 = 0 l
x6 = 1,3334,5
=6 l
z1 = 5,332-6 = -0,668 l
z2 = 1,986 l
z3 = 3,999-6 = -2,001 l
Z = y-x
z4 = 5,332-6
z5 = 1,333 l
z6 = 5,998-6
Vac 1,318 + 1,351 = 2,669 litres
= 5,332 l
= 1,333 l
= 5,998 l
=6l
=6l
= -0,668 l
= -0,002 l
170
Fig. 25.3 Resultats grfics de lapartat e
Problema 26
171
Problema 26
26.1 Enunciat
La transmissi oleohidrulica de la figura 26.1 permet un control del nombre de voltes nm del
motor oleohidrulic 4, si sactua sobre la vlvula descanyament 3.
Les caracterstiques dels elements del circuit sn:
1. bomba volumtrica de volum (cilindrada) de desplaament constant
2. vlvula limitadora de pressi calibrada a Po = Plo=200 bar
3. vlvula descanyament de secci de pas Adr variable segons el punt de control desitjat
4. motor oleohidrulic de moment mxim Mmo=400 Nm i nombre de voltes mxim nMo =
500 rpm
Suposant que
VB = VM = 1 (rendiments volumtrics)
hmB = hmM =1 (rendiments hidrulics i mecnics)
M = BC (relaci de transmissi entre el motor 4 i la bomba centrfuga 5=1)
M BC
1 n BC
=
M Mo 0,62 n Mo
i tenint en compte les corbes de les figures 26.2, 26.3 i 26.4, calculeu:
a) El volum de desplaament (cilindrada) VM del motor 4 i el cabal Q B subministrat per la
bomba 1 ( VM i Q B).
b) Quan la relaci drees de la vlvula 3 s = ADr /Adro = 1, el nombre de voltes de la bomba
centrfuga nBC, el moment transms MBC, el cabal derivat a la vlvula 2 Q2, la pressi P3 i el
rendiment de la transmissi oleohidrulica .
c) La relaci drees i el moment transms MBC, quan el nombre de voltes de la bomba
centrfuga val nBC=275 rpm.
172
5
MBC
nBC=nM
HeO
MM
P3
nM
4
QM=Q3
oli
ADr
P=P
Q3
Q2
QB
M
Fig. 26.1
26.2 Resoluci
a) El volum de desplaament (cilindrada) VM del motor 4 i el cabal QB subministrat per la bomba 1
(VM i QB).
dades: Mmo=400 Nm
Po=200 bar
nMo=500 rpm
0,75
0,5
0,5
=0,7
0,75
=1
=1 1,5
=1 1,5
P
P
MM
MMO
P0
P0
nM
n MO
Fig.26.2
1 n
MM
= 1 M
M MO
n MO
Fig. 26.3
P3
P
1 3
P0
P0
Fig. 26.4
1 Q
P3
= 1 M
P0
Q MO
QM
QB
Problema 26
173
VM
M 2
= o
=
Po
400 Nm
2rad
10 6 cm 3
cm 3
s
= 125,6
N
N
2
200 bar 105 m
1bar
Q B = Q M_mas = VM n Mo = 125,6
cm 3
rev 1 min
cm 3
500
= 1046,6
N
min 60 s
s

Dades:
M BC
1 n BC
=
M Mo 0,62 n Mo
=
A Dr
=1
A dro
Soluci:
La intersecci de les corbes
MN
M
(=1) i BC ens dna
M mo
M mo
nm
n
= BC = 0,62 n BC = 0,62 500 = 310 rpm
n mo n mo
M BC
= 0,62 M BC = 0,62 400 = 248 (punt A)
M mo
QM
(n v ) n
= M M = M = 0,62
Q B (n mo v M ) n mo
Q M = 0,62 * Q B = 0,62 1,046 = 0,648
Q2 = Q B QM = 1,046 0,648 = 0,39
174
0,5 0,75
MM
M MO
1,5
=1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
nM
n MO
Fig. 26.5
1 n
MM
= 1 M
M MO
n MO
M BC
1 n BC
=
M MO 0,62 n MO
De la figura 26.4 sobt:

P
QM
= 0,62 3 0,62 P3 = 0,62 200 = 124 bar
QB
Po
De la figura 26.3:
P3
= 0,62 0,38
Po
Problema 26
175
0,75
P3
P0
=1
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
QM
QB
Fig. 26.6
A AR
A DRO
1 Q
P3
= 1 * M
P0
Q MO
0,75
P3
P0
=1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
QM
QB
Fig. 26.7
A AR
A DRO
P3
P0
P3
P0
176
c) la relaci drees i el moment transms MBC, quan el nombre de voltes de la bomba centrfuga
val nBC=275 rpm.
dades: nBC=275 rpm
0,5 0,75
MM
M MO
1,5
=1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
Fig. 26.8
1 n
MM
= 1 M
M MO
n MO
0,8
1
nM
n MO
M BC
1 n BC
=
M MO 0,62 n MO
Soluci:
n BC 275
n
M BC
=
= 0,55 = M de la figura 26.2 punt B =0,7;
n mo 500
n mo
M mo
M BC = 0,487 M mo = 0,487 400 = 193,16 Nm o tamb

2
M BC
1 n BC
1
0,55 2 = 0,487
=
=
M MO 0,62 n MO
0,63
177
Nomenclatura
Nomenclatura
Bomba
QAC
Cabal acumulador
QB
Cabal de la bomba
QVB
Cabal de fuites de la bomba
QVM
Cabal de fuites del motor
QMAX
Cabal mxim
Qr
Cabal necessari per moure els pistons
QthB
Cabal teric de la bomba
QthM
Cabal teric del motor
Cursa del pist
Desplaament
Diferncia de pressi
Fora
Moment dinrcia
Mmth
Moment til del motor
Motor
Nmero de voltes, velocitat de rotaci
Mteric
Parell teric
Mreal
Parell real
Potncia efectiva
NE
Potncia motor elctric
Pressi
178
PMAX
PS
Pressi de pressstat
Po
Pressi de taratge de la vlvula distribudora
Rendiment global
hB
Rendiment hidrulic de la bomba
hM
Rendiment hidrulic del motor
ME
Rendiment motor elctric
Rendiment volumtric
rpm
Revolucions per minut
Temps
ta
Temps davan
tf
Temps de frenat
tr
Temps de retrocs
Velocitat
ca
Velocitat davan
cr
Velocitat de retrocs
Vac
Volum de lacumulador
VB
Volum de desplaament (cilindrada) de la bomba
VM
Volum de desplaament (cilindrada) del motor
179
Bibliografia
Bibliografia
Wolfang Back. Servohydraulik. Institut fr hydraulische und pneumatische Antriehe.

Aquisgrn. 1992. 6a. Edici.
Wolfang Back. Grundlangen der lhydraulik. Institut fr hydraulische und pneumatische
Antriehe. Aquisgrn. 1992. 9a. Edici.
Claude Ducas. Olo-hydraulique. Lavoisier. 1992. 4a. Edici.
Jareslav und Monika Ivantysym. Hydrostatische Pumpen und Motoren. Vogel Fachbuch.
1993.
James E. Johnson. Hydraulics for Engineering Technology. Prentice Hall. 1996.
Rjean Lahouville. Circuits hydraulics. ditions de lcole Polytechnique de Montral. 1991.
Heinrich Lift - Mamfred Hausel. Hydrauliksysteme. Vogel Fachbuch. 1991.
Hugh Martin. The Design of Hydraulic Components and Systems. Ellis Horwood. 1995.
Michael J. Pincher - John G. Ashby. Power Hydraulics. Prentice Hall. 1989.
Felip Roca. Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos. Edicions UPC. 1997.
11 Sistemas de montaje
85
Las vlvulas del circuito pueden instalarse segn distintos sistemas de montaje.
11.1 Montaje en lnea

Este tipo de montaje se usa generalmente para circuitos sencillos y/o para aquellos en que los distintos
componentes se hallan muy separados entre s. Las vlvulas diseadas para este tipo de montaje tienen
las conexiones mecanizadas para poder conexionar directamente sobre las mismos las distintas
tuberas.
Segn los caudales o las aplicaciones las conexiones sern roscadas o para bridas de conexin.
V lv u la d e se g u rid a d m on ta d a e n ln e a
L ne a P
L ne a T
Fig. 11.1 Montaje en lnea

La fig. 11.1 muestra una vlvula de seguridad montada en lnea, y que slo se sostiene gracias a la
rigidez de las tuberas. El principal problema de este tipo de montaje el la rigidez del mismo, que
contribuye a la transmisin de las vibraciones; por otro lado, tiene la ventaja de ser uno de los ms
econmicos.
11.2 Montaje sobre panel

Algunas vlvulas estn diseadas para ser instaladas sobre un panel de control. Su uso est
recomendado para circuitos ms complejos, donde todas las vlvulas puedan agruparse sobre un
mismo panel y donde, adems, suelen haber distintos elementos de medicin y control.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en
las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
86
En estos casos las vlvulas reguladoras de caudal y de presin tienen sus mandos de regulacin por la
parte externa o visible del panel, mientras que el cuerpo de la vlvula y las vlvulas de distribucin se
instalan por la parte interna del panel, donde el montaje suele hacerse igualmente en lnea como
muestra la figura 11.2.
Este tipo de montaje facilita el control y la regulacin de los distintos parmetros del sistema durante
su funcionamiento.
M an m etro sob re
p an e l
V lv ula de
se gu rid a d
P an e l
Fig. 11.2 Montaje sobre panel
11.3 Montaje sobre placa base

Exceptuando los especialmente diseados para aplicaciones mviles (diseadas para ser montadas en
lnea), las vlvulas direccionales se construyen para montaje sobre placa base o bloque (se debe usar la
placa base para montar la vlvula en lnea).
Los orificios de conexin de las vas (en estos elementos y en los de regulacin de presin y de caudal
construidos para montaje sobre placa) no estn mecanizados para su conexin directa con racores o
bridas, sino que se encuentran sobre una superficie totalmente plana con alojamiento para juntas
tricas en cada va.
As, para conectar estos orificios a las distintas lneas, se precisa una placa que por un lado est
perfectamente rectificada y sobre la que se coloque el componente, mientras que por la cara opuesta
dispondr de unos orificios mecanizados para la conexin de las tuberas (fig. 11.3).
87
O rif ic io p ara la fijac in d e l

c o n ju n to so bre b loq u e o p a n e l
P la ca ba s e
V lv u la
Ju n tas t n ica s
V a s
Fig. 11.3 Montaje sobre placa base
11.4 Montaje sobre bloque manyfold

En los circuitos donde hay muchas vlvulas cercanas, el montaje en lnea implica un gran volumen y
espacio; para reducir este volumen y la complejidad que implica la interconexin y racordaje, se
montan las vlvulas sobre un bloque especialmente diseado.
Las superficies exteriores de este bloque estn mecanizadas para poder acoplar sobre las mismas los
componentes hidrulicos previstos en el diseo. Interiormente el bloque est taladrado interconectando
las vas entre s.
11.5 Montaje en sandwich

Existe un diseo de vlvulas de control de caudal y de presin especial para montaje en sandwich.
T
Fig. 11.4 Vlvula de seguridad para montaje en sandwich

Este tipo de montaje, principalmente usado para caudales pequeos, presenta la gran ventaja de la
reduccin de espacio y el ahorro de tuberas e interconexiones entre los distintos elementos.
88
Genricamente se puede decir que una vlvula para montaje en sandwich es una vlvula para montaje
sobre placa base por arriba y por abajo, con los orificios de las lneas que pasan de un extremo a otro
de la vlvula. As, esta vlvula se monta sobre una placa base, pero encima de ella hay nuevamente
una superficie mecanizada que permite el montaje de una nueva vlvula, y sucesivamente hasta cerrar
el montaje con una vlvula direccional o con una placa de cierre.
La figura 11.4 esquematiza una vlvula de seguridad para montaje en sandwich, en la que se aprecia
que las lneas atraviesan la vlvula en sentido vertical.
RR ee gu
g u lad
lad ora
o ra dd ee ca
c auuddaall eenn AA yy BB
TT
P lac a ba se
E le
la
lecc trov lvu
lv ula
V lvu la de se gu rida d
Fig. 11.5 Montaje en sandwich

La figura 11.5 representa, esquemticamente, un montaje ms completo con la vlvula de seguridad en
la lnea de presin, una vlvula doble de regulacin de caudal en las lneas A y B y una electrovlvula
que cierra el conjunto, y todo ello montado sobre una placa base.
11.6 Vlvulas insertadas

Las vlvulas insertadas son aquellas que han sido diseadas para ser insertadas directamente sobre un
alojamiento especialmente mecanizado en un bloque o placa (como desarmar las entraas de una
vlvula cualquiera para posteriormente montarlas directamente en un bloque). Es como el mecanismo
de una vlvula sin la carcasa, ya que el bloque en que se inserta hace la funcin de carcasa de la
vlvula.
Nuevamente se trata de un diseo especialmente indicado para la reduccin de los elementos de
montaje.
12 Accionadores
89
12 Accionadores
Los accionadores son los elementos que transforman la energa hidrulica, obtenida en la bomba y
regulada y controlada por los distintos elementos de regulacin y control, en energa mecnica capaz
de desarrollar el movimiento y la fuerza deseadas para el trabajo a realizar.
Segn sea el movimiento y trabajo que realicen, los actuadores se pueden agrupar en:
Lineales: cilindros
Rotativos: motores
12.1 Cilindros
Los cilindros son los actuadores que transforman la energa hidrulica en una fuerza lineal, y pueden
ser:
12.1.1 Cilindros de simple efecto
En estos cilindros el fluido entra y sale por una sola cmara del mismo, mientras que el movimiento en
sentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio sistema hidrulico (gravedad o fuerzas
mecnicas).
Fig. 12.1 Cilindros de simple efecto

La figura 12.1 muestra el funcionamiento de cilindros de simple efecto. Estos cilindros pueden
tambin tener el retroceso por muelles, que a su vez pueden estar instalados interior o exteriormente al
propio cilindro.
90
12.1.2 Cilindros de doble efecto

La figura 12.2 muestra un cilindro de doble efecto en el cual el desplazamiento en uno y otro sentido
del vstago del cilindro se realiza por medio de la presin hidrulica.
El cilindro de doble efecto puede estar montado en cualquier posicin o direccin ya que el retorno del
mismo no se debe a ninguna accin ajena al mismo.
A pesar de que los cilindros de simple efecto son bastante utilizados, la mayora de los cilindros de los
sistemas hidrulicos son de doble efecto.
fig. 12.2 Cilindro de doble efecto
12.1.3 Cilindros de doble vstago
Fig. 12.3 Cilindro de doble vstago

Los cilindros de doble vstago, como muestra la figura 12.3, presentan la ventaja de que en ambas
caras del pistn tienen las superficies idnticas, por lo cual pueden trabajar a iguales velocidades en
ambas direcciones.
12.1.4 Cilindros ciegos
En estos cilindros (figura 12.4) el pistn y el mbolo tienen el mismo dimetro, y como no hay rea
diferencial entre los extremos del cilindro slo se pueden presurizar por el extremo. Estos cilindros
12 Accionadores
91
ciegos son siempre de simple accin y se montan verticalmente. El peso de la carga hace retraer al
cilindro. Normalmente son utilizados para desplazamientos muy cortos y cargas elevadas. Un ejemplo
de estos cilindros es el gato hidrulico.
fig. 12.4 Cilindro ciego

12.1.5 Cilindros telescpicos
Cilindros, normalmente de simple accin, usados para largos desplazamientos y en equipos mviles
(elevacin de volquetes y camiones).
Los cilindros telescpicos tienen dos o ms fases, tambin llamadas secciones o camisas que estn
construidas una dentro de la otra (fig. 12.5). Son usados para aplicaciones que requieran largas
carreras y donde normalmente el espacio de montaje es limitado, por lo que su longitud, una vez
elongado, puede superar varias veces su longitud cuando est retrado.
fig. 12.5 Cilindro telescpico

Estos cilindros tienen una fuerza inicial muy fuerte que disminuye a medida que van entrando en
funcionamiento las distintas fases, ya que cada fase tiene una seccin inferior a la anterior.
12.1.6 Cilindros de cable
Estos cilindros son de doble accin y particularmente usados en aplicaciones donde se requieran largas
carreras y fuerzas relativamente bajas, y adems deban funcionar y trabajar en espacios limitados.
A diferencia de los otros cilindros, en lugar de conectar el mbolo con un vstago se conecta a un
cable que se enrolla en sendas poleas situadas a ambos extremos del cilindro. As, el cilindro puede
mover a travs del cable una carga en sentido lineal ocupando una longitud total ligeramente superior
al movimiento total de la carga (fig. 12.6).
92
fig. 12.6 Cilindro de cable
12.1.7 Cilindros en tndem

Este tipo de cilindros (figura 12.7) consiste en dos cilindros montados en lnea con los mbolos
interconectados por un vstago comn que permite convertirlos en cilindros de doble efecto.
La gran ventaja de los cilindros en tndem es que multiplican las fuerzas sin necesidad de incrementar
las presiones de trabajo o la superficie del mbolo.
fig. 12.7 Cilindros en tndem

12.1.8 Cilindros multiplicadores de presin
Aunque su funcin no sea la de un accionador final se puede utilizar un cilindro como multiplicador de
presin.
Al aplicar una determinada presin en la cara del pistn del cilindro, la presin resultante en la cara
anular del mismo se ver incrementada en funcin de la diferencia de reas:
P1 ( R1) = P2 ( R1 - R2)
Por ello, si se conecta la salida de la cara anular del cilindro a una lnea de presin, se obtendr una
presin superior a la de entrada.
12 Accionadores
93
12.1.9 Cilindros rotativos

Se trata de un cilindro normal de simple o doble efecto en el cual el vstago tiene o est conectado a
una superficie dentada o cremallera, que engrana sobre unos dientes que realizan un movimiento
circular. Este tipo de cilindros iguales a los de doble efecto tienen la ventaja de poder desarrollar
grandes fuerzas en sentido circular, as como de una gran precisin en el movimiento de giro.
En muchas aplicaciones se instalan dos cilindros opuestos para incrementar las fuerzas y reducir, por
compensacin, los esfuerzos laterales sobre el eje de giro.
12.2 Motores
Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar la energa hidrulica en energa
mecnica rotativa.
Los motores funcionan en forma inversa a la de las bombas. En stos la presin y el caudal obligan al
elemento impulsor a realizar un movimiento que se transforma en rotativo.
Existen tantos tipos de motores hidrulicos como de bombas, y en algunos casos pueden emplearse las
bombas como motores (cuando stos giran en un slo sentido o cuando las bombas estn
especialmente diseadas para ello).
En el caso de querer usar una bomba hidrulica como motor, y si ste debe girar en dos sentidos, se ha
de incorporar un drenaje directo a tanque para eliminar la presin que se produce en el interior de la
carcasa al convertirse la va de retorno y de lubricacin del retn (sin presin) en va de admisin
(presurizada). Adems, se ha de verificar que, por su diseo, esta bomba resista presin en la que sera
la lnea de aspiracin.
En todos los motores hidrulicos se recomienda que el drenaje se conecte directamente al depsito, sin
pasar por otras lneas de retorno o por filtros que pudieran crear contrapresiones en el drenaje; y el
consiguiente exceso de presin en el retn del eje.
12.2.1 Motores deslizantes
Adems de los motores de pistones, paletas y engranajes (iguales a las bombas) existen los motores
deslizantes, cuyo funcionamiento (fig. 12.8) recuerda al de un motor de paletas pero con una sola
paleta.
El par desarrollado por esto motores viene determinado por la formula
M = [ b ( R - r ) P ] / 2
b = Ancho de motor
R = Radio del alojamiento
r = Radio del rotor
P = Prdida de presin
= Rendimiento
94
Fig. 12.8 Motor deslizante

Observando la figura se comprende fcilmente el funcionamiento de este tipo de motores.
Cuando el caudal entra por la zona ms oscura, el eje se desplaza en el sentido de la flecha
13 Accesorios
95
13 Accesorios
Son muchos y muy diversos los accesorios que pueden incorporarse en un sistema hidrulico, tanto de
funcionamiento hidrulico como accesorios mecnicos o elctricos. En este captulo se resumen
algunos de los ms usuales.
Se incluyen en este captulo todos aquellos componentes de los sistemas oleohidrulicos con
funciones de acondicionamiento, medicin, control, etc.
13.1 Acumuladores
Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo demanda del sistema.
M ue lle
P ist n
F luido
p res uir iz ad o
L ne a d e p resin
Fig. 13.1 Acumulador de muelle

Los acumuladores pueden funcionar mediante una fuerza mecnica (muelle) o por medio de un gas
(generalmente nitrgeno) presurizado en el interior de un recipiente. Cuando el acumulador es
mecnico (fig. 13.1), la separacin entre el dispositivo presurizador y el fluido es similar a la del
pistn de un cilindro. Cuando el elemento presurizado es un gas, ste se mantiene separado del fluido
por medio de una membrana o vejiga de material elstico (fig. 13.2). Debido a la composicin de esta
membrana, se recomienda no usar este tipo de acumuladores en circuitos cuyas temperaturas de
trabajo sean elevadas, ya que ello produce una rpida degradacin del material de la membrana.
96
G as
F lu id o
p re su riz ad o
V lv u la
L n e a d e presi n
Fig. 13.2 Acumulador de gas
Debido a las mltiples funciones de los acumuladores, es recomendable su inclusin en cualquier

circuito hidrulico.
En algunos sistemas de entibacin se emplean como sistema de carga de los cilindros, en otros
circuitos sencillos se emplean para absorber las puntas de presin y las vibraciones, mientras que en
otros circuitos complejos se pueden emplear para:
a) Proporcionar potencia auxiliar. Por ejemplo, en un sistema que accione cilindros, en alguna
fase del ciclo la bomba puede estar descargando a tanque, mientras que en otra fase del ciclo se
precisa un caudal suplementario para reducir los tiempos de la operacin; en estos casos se
incluye un acumulador que se carga durante el perodo del ciclo en que la bomba descarga a
tanque, y que entra en funcionamiento, liberando su energa, cuando el sistema requiere ms
caudal en la otra parte del ciclo.
b) Proporcionar potencia en caso de avera de la bomba. En algunos sistemas se incluye el
acumulador como fuente de energa de reserva. As por ejemplo, si se avera la bomba se
dispone de una energa almacenada suficiente para completar el ciclo hasta el punto en que sea
posible detener totalmente la mquina (ej. retraer totalmente el vstago de un cilindro).
13 Accesorios
97
c) Compensar las fugas en situaciones estticas. En muchos circuitos se debe mantener un

cilindro presurizado durante un largo perodo de tiempo (entibadores de minera, volquetes de
camiones, prensas, etc.). En estos casos pueden existir pequeas fugas a travs de los retenes
del cilindro que ocasionan la despresurizacin o la modificacin de la expansin del cilindro;
para estos casos el acumulador mantiene la presin de la lnea del cilindro compensando las
posibles fugas.
d) Reducir las puntas de presin. En todos los sistemas hidrulicos se crean puntas de presin
por la apertura o cierre de las vlvulas, efectos mecnicos sobre los accionadores, o
simplemente por la frecuencia de las pulsaciones de las bombas. Los acumuladores absorben
gran parte de estas puntas de presin, protegiendo as a los propios componentes del circuito.
13.2 Depsitos
El depsito de un sistema hidrulico es inicialmente el recipiente destinado a almacenar el fluido
necesario para el funcionamiento normal del sistema; sin embargo, el depsito, debe tambin realizar
otras funciones como la de facilitar la disipacin del calor fluido, o la separacin del aire que este
pueda contener.
Todos los circuitos hidrulicos deben incluir uno o ms depsitos, segn las necesidades y el diseo
del sistema. Entre otras caractersticas, el depsito debe:
A) Disponer de suficiente superficie para que el fluido caliente pueda, por convencin,
transferir su temperatura al ambiente que le rodea.
B) Almacenar un volumen de fluido relativamente grande, suficiente para que la velocidad de
circulacin de ste a su travs sea tan baja que permita que los contaminantes de gran tamao
se sedimenten; adems, debe permitir el almacenamiento de todo el fluido contenido en el
interior del circuito, y que puede pasar al depsito durante una operacin de mantenimiento.
C) Disponer de una cmara de aire que facilite la eliminacin del aire disuelto en el fluido.
E) Ofrecer una superficie que permita el montaje de algunos de los componentes del sistema.
El depsito de un sistema hidrulico puede contener una cantidad de accesorios como son:
I- Indicador del nivel del fluido dentro del depsito; estos indicadores de nivel pueden ser
pticos o elctricos (ver accesorios).
II- Indicador de la temperatura del fluido; estos termmetros tambin pueden ser pticos o
elctricos con sistema automtico de parada.
III- Bafles, separadores o tabiques internos para separar la cmara de retorno del fluido de la
aspiracin de la bomba y reducir as las posibilidades de cavitacin de la bomba.
IV- Un tapn para el vaciado del depsito, otro para su llenado, y una tapa que al desmontarse
permita la inspeccin del interior, as como el acceso al posible filtro de aspiracin.
98
V- En depsitos no presurizados, un filtro de aire para evitar que al entrar ste, cuando
desciende el nivel de fluido del interior, lo haga sin introducir consigo partculas
contaminantes.
VI- Una vlvula de seguridad para mantener la presin interna del depsito cuando ste est
presurizado.
VII- Un intercambiador de calor para mantener el fluido a la temperatura correcta de trabajo,
bien sea calentndolo, enfrindolo o ambas posibilidades.
As mismo, el depsito suele ser el soporte fsico de otros componentes del sistema hidrulico. En
muchos casos los filtros de retorno, intercambiadores de calor, el mismo grupo motor-bomba e incluso
los paneles de vlvulas, se apoyan sobre la estructura del depsito, factores todos ellos muy
importantes en el momento de calcular sus dimensiones y materiales.
El primer factor a considerar cuando se dimensiona el depsito es el de si ste va a formar o no parte
de la mquina, ya que de ser as se deber construir un depsito especial y de dimensiones adecuadas
para poderlo incluir dentro de la propia mquina. Este caso es muy frecuente en mquinaria mvil y en
mquinas herramientas.
El depsito integral presenta algunos problemas como son:
- Las disponibilidades de espacio pueden limitar el volumen reduciendo con ello la capacidad
de ste de disipar la temperatura; en muchos casos se precisarn intercambiadores de calor
externos.
- La forma irregular que pueda tener la distribucin de bafles internos para que la circulacin
interna del fluido sea correcta.
- La cercana de otros elementos (motor elctrico) puede variar la capacidad de dispersin
trmica.
- El acceso al depsito puede ser dificultoso debido a su situacin en el conjunto de la mquina.
- Cuando se trate de un vehculo mvil, susceptible de sufrir inclinaciones, se ha de ubicar la
situacin de la aspiracin de la bomba en un lugar que garantice que sta no aspirar aire en los
momentos de mxima inclinacin del vehculo.
Estos y otros factores se han de considerar cuando se disee un depsito integrado dentro de una
mquina; sin embargo, cuando el depsito es ajeno a la estructura de la mquina que acciona, los
factores a tener en cuenta son ms rutinarios.
No existe un depsito con forma normalizada: los prismas cuadrados o rectangulares tienen la mayor
capacidad de transferencia de calor por unidad de volumen; sin embargo, los depsitos cilndricos
suelen ser de construccin ms econmica.
Aunque tampoco existen normas estrictas al respecto, se recomienda que la capacidad del depsito sea
de dos a tres veces el caudal mximo por minuto de las bombas que de l aspiran.
13 Accesorios
99
Estos volmenes sugeridos permiten normalmente que el fluido se renueve entre un ciclo y otro, por lo
que se consigue la disipacin del calor, la sedimentacin de partculas de gran tamao, y la
eliminacin de burbujas de aire que pueda contener el fluido.
13.3 Manmetros
Los manmetros son los aparatos destinados a medir la presin del fluido en una lnea del sistema.
Existen diversos tipos de manmetros, aunque los ms empleados son los circulares y con bao de
glicerina. ste tipo de manmetro est interiormente semilleno de glicerina que sirve para amortiguar
los movimientos bruscos a que puede estar sometida la aguja indicadora.
La presin de la lnea se transmite a travs de una conduccin hasta la entrada del manmetro. All,
sta presiona un mecanismo con un muelle (fig. 13.3). El desplazamiento del mecanismo, proporcional
a la presin que recibe, se transmite mecnicamente hasta una aguja indicadora que seala en una
escala graduada la presin de entrada. Existen tambin manmetros diferenciales, destinados a medir
la diferencia de presin entre dos puntos determinados, en lugar de hacerlo mediante dos manmetros
independientes.
50
40
60
30
70
20
80
10
90
10
E n tra d a d e pre si n
fig. 13.3 Manmetro
13.4 Caudalmetros
Son los elementos de medicin de caudales. Existen dos tipos diferentes de caudalmetros segn midan
el caudal instantneo (l/min.) o el caudal total (volumen). Existen dos modelos principales: en el ms
sencillo una pieza, generalmente cnica, colocada en un tubo vertical, sufre un empuje hacia arriba en
funcin del caudal que circula por el interior del tubo. La altura que alcanza este cono es proporcional
al caudal.
100
Cuando la lnea en que se instala es de baja presin, el tubo puede ser de plstico transparente, pues
permite la visin directa del cono; si la lnea es de presin se instala un trasductor.
En el otro tipo de caudalmetros el funcionamiento es similar al de un motor hidrulico: el fluido pasa
a su travs hacindolo girar a una velocidad proporcional al caudal de entrada; conectando un
elemento sensor en el eje del mismo, se pueden medir las revoluciones por minuto (litros/minuto una
vez transformados los valores), o las revoluciones totales (volumen total).
13.5 Filtros
Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como misin principal la de eliminar los
contaminantes que ste arrastra. Los captulos 14 y 15 estn ntegramente dedicados a los filtros ya
que la contaminacin de los fluidos es una de las principales causas de averas de los sistemas
hidrulicos.
13.6 Presostatos
C o n ta cto el ctric o
P res i n
A lta p re si n
B a ja p re si n
Fig. 13.4 Presostato

Bsicamente se trata de interruptores elctricos que abren o cierran un circuito elctrico al alcanzar la
presin a la que han sido tarados.
La figura 13.4 muestra un presostato de alta y baja presin, es decir, con dos contactos diferentes. En
la posicin reflejada en la figura, el presostato de baja (izquierda) mantiene los contactores unidos,
permitiendo la continuidad elctrica a su travs, mientras que el de alta (derecha) tiene los contactores
separados, es decir, mantiene el circuito elctrico cerrado.
13 Accesorios
101
13.7 Vacometros
Otro elemento medidor de presiones en los sistemas hidrulicos son los vacometros, destinados a
medir las presiones negativas o inferiores a la atmosfrica (vaco). Su funcionamiento es similar al de
los manmetros, y su medicin suele leerse en unidades de vaco (mm de Hg).
En un sistema hidrulico el vaco puede aparecer en la lnea de aspiracin de la bomba, lo que
originara cavitacin de la misma. Tambin puede aparecer vaco en la lnea de presin de motores
hidrulicos que giren por causas mecnicas a mayor velocidad que la que le conferira el caudal de
fluido que recibe. Para evitar este segundo caso se deben intercalar vlvulas de frenado en las vas del
motor hidrulico.
13.8 Intercambiadores de calor

Son los elementos destinados a acondicionar la temperatura del fluido y pueden ser de tres tipos
E n tra d a a g u a fra
S alid a ag u a
E n tra d a a c eite c a lie n te
P an e le s
S alid a ac e ite re frig er ad o
fig. 13.5 Intercambiador agua-aceite

13.8.1 Calentadores
Normalmente son resistencias elctricas instaladas en el interior del depsito que calientan el fluido
cuando su temperatura es inferior a la de funcionamiento normal y evitan los arranques a baja
temperatura que, segn el ndice de viscosidad del fluido, podran producir mal funcionamiento de
algunos componentes, o imprecisin en los movimientos y posicionamientos de los actuadores. En
circuitos de precisin como los ascensores y montacargas hidrulicos, se instala un calentador en el
bloque de vlvulas de regulacin.
13.8.2 Enfriadores
De aplicacin contraria a los anteriores, sirven para reducir la temperatura del fluido para mantenerla
dentro de los lmites de operatividad. En todos los sistemas hidrulicos, parte de la energa se
transforma en calor debido a los estrangulamientos en los pasos de fluido; este calor puede
incrementar la temperatura del fluido y de los componentes por encima de los valores mximos
102
aceptados por el fabricante, por ello es imprescindible disponer de un elemento capaz de reducir esta
temperatura.
Los enfriadores pueden ser elctricos (como los radiadores de los automviles, con un ventilador
elctrico) o de agua, en los que se hace circular agua fra por el elemento refrigerador por el que
tambin circula, en cmaras separadas, el fluido hidrulico.
13.8.3 Intercambiadores
Son los que anan las funciones de los enfriadores y los calentadores en un slo elemento (fig. 13.5).
13.9 Bloques para vlvulas

Como se ha visto anteriormente, todos los componentes de los sistemas hidrulicos tienen sus
respectivos orificios o vas por los que circula el fluido. Cada una de estas vas se conecta mediante
racores y tuberas a los restantes componentes del sistema.
As, para un circuito con varias vlvulas, se precisan gran cantidad de accesorios de montaje (racores,
tuberas, manguitos, etc.); para reducir al mximo estos accesorios se disean bloques compactos
sobre los que se instalan o se insertan las vlvulas.
Estos bloques disponen de los orificios internos necesarios para intercomunicar los distintos puertos de
las vlvulas segn las necesidades del sistema, as como de las superficies mecanizadas para el
montaje de las propias vlvulas.
13.10 Tuberas, mangueras, racores, juntas y retenes

Las tuberas, mangueras y racores son los accesorios necesarios para interconexionar los componentes
del sistema. Son los componentes por los que circula el fluido (rgidos o flexibles), mientras que los
racores y las bridas son los sistemas de unin de las tuberas y mangueras entre s o con los restantes
componentes.
Las juntas y los retenes son los sistemas de estanqueidad necesarios para evitar que el fluido,
presurizado o no, salga del sistema. Este conjunto de accesorios merecen para s un estudio muy
especial, al igual que los filtros y los fluidos.
13.11 Fluidos
El fluido hidrulico es el nico componente imprescindible del circuito, por ello se destinan los dos
captulos siguientes a su estudio
14 Importancia y tipos de fluidos
103
14 Importancia del fluido y tipos de fluidos hidrulicos
14.1 Historia
Cuando en 1653 Blas Pascal enunci su famoso principio utiliz agua como fluido transmisor.
Hasta la segunda dcada de este siglo, se sigui utilizando el agua, pero a partir de estas fechas, con
los avances tecnolgicos, se prescindi de ella, puesto que posee los graves inconvenientes de
corrosividad, alto punto de congelacin y bajo de ebullicin, ausencia de poder lubricante y nulas
propiedades antidesgaste y extrema presin. Fue entonces cuando irrumpieron en el mercado los
aceites minerales.
En la Segunda Guerra Mundial aparecieron los aceites minerales inhibidos contra la oxidacin y
corrosin (tipo HL/R&O), con la consiguiente mayor duracin tanto del fluido como del sistema.
Posteriormente, con la aparicin de las bombas de alta presin, con el fin de minimizar los problemas
creados por el desgaste, surgi la necesidad de utilizar aceites aditivados contra las presiones:
inicialmente se consiguieron unos aceptables resultados con los aceites de motor entonces disponibles.
La tendencia a emulsionar agua y su elevado costo eran un fuerte handicap, por lo que se investig
sobre un fluido alternativo: nacieron de este modo los fluidos (aceites) extrema presin (HLP).
Paralela y posteriormente, con la utilizacin de sistemas hidrulicos en lugares con riesgo de incendio
(minera, siderurgia, etc.,) hubo que investigar en el campo de los fluidos sintticos y de seguridad.
Actualmente y gracias a la concienciacin sobre la conservacin del medio ambiente, empiezan a
utilizarse fluidos hidrulicos biodegradables.
14.2 Tipos de fluidos hidrulicos

* ACEITES MINERALES
Procedentes de la destilacin del petrleo.

A) AGUA GLICOL
B) FLUIDOS SINTTICOS
* FLUIDOS ININFLAMABLES
a) ster-fosfatos
b)hidrocarburos clorados
c) steres orgnicos
C) EMULSIONES AGUA - ACEITE

D) EMULSIONES INVERSAS
104
Los fluidos hidrulicos estn basados, en la mayora de los casos, en aceite mineral o en fluidos de
sntesis con las convenientes aditivaciones. stos ltimos se utilizan en condiciones particularmente
difciles o especiales, tales como en muy altas o bajas temperaturas, o bien si existe un fuerte riesgo de
incendio o explosin en caso de fuga.
El cuadro anterior resume los principales tipos de fluidos empleados en sistemas oleohidrulicos.
Cada uno de estos fluidos tiene sus caractersticas y aplicaciones segn refleja la tabla siguiente.
Aplicaciones
Particular
Hidrosttica
Aplicaciones
Especificas
Hidrulicos
y guas
Hidrocintica
Transmis.
automticas
Acoplamient.
y convertidor
de par
Composicin y propiedades
Simbl
ISO-L
ac. mineral sin aditivar
HH
ac.
mineral
con
aditivos HL
antioxidantes y anticorrosivos
ac. tipo HL con mejoradores de HM
desgaste
ac. tipo HL con mejorador de I.V. HR
ac. tipo HM con mejorador de I.V. HV
Fluido sinttico sin propiedades de HS
resistencia al fuego
ac. tipo HM con aditivos anti stick- HG
slip
emulsiones de aceite en agua
HFAE
Aplicaciones tpicas
y comentarios
hidrulicos en general, incluidas

altas presiones
O.P., minera y marina
poseen propiedades especiales
mquina herramienta
normalmente contienen ms del
80% de agua
normalmente contienen ms del
80% de agua
soluciones qumicas en agua
HFAS
emulsiones de agua en aceite

soluciones de polmeros en agua
fluido sinttico sin agua, basado en
steres fosfricos
hidrocarburos clorados
mezclas de HFDR y HFDS
otros tipos de compuestos
HFB
HFC
menos del 80% de agua
HFDR atencin a su incidencia en la
salud y el medio ambiente
HFDS atencin a su incidencia en la
salud y el medio ambiente
HFDT
HFDU
HA
todava en estudio
HN
todava en estudio
La tabla anterior muestra los diferentes tipos de fluidos hidrulicos, clasificados por sus bases y
propiedades particulares, segn la norma ISO 6743/4 (clase L, parte 4, familia H -sistemas
hidrulicos)
La tabla siguiente ofrece un resumen de compatibilidades entre los distintos fluidos hidrulicos y las
juntas, los metales incompatibles, su capacidad de lubricacin, su toxicidad e ininflamabilidad y sus
caractersticas de temperatura mxima, densidad relativa y coste comparativo entre ellos.
14 Importancia y tipos de fluidos
105
Para seleccionar la base se considerarn:

- La temperatura media de trabajo
- Picos de temperatura de operacin
- Mnima temperatura de arrancada
- Posible contaminacin con agua
- Ambientes corrosivos
- Riesgo de incendio
- Compatibilidad con las juntas
- Toxicidad
Las principales caractersticas que poseen las diferentes bases, para poder proceder a su correcta
seleccin son:
14.2.1 Agua
Sus propiedades ya se han comentado anteriormente (nulo poder lubricante, bajo coste, elevada
disponibilidad).
14.2.2 Aceite mineral
Los fluidos con base de aceite mineral son los ms utilizados en aplicaciones hidrulicas. Los aceites
minerales poseen una buena relacin viscosidad/temperatura (ndice de viscosidad), baja presin de
vapor, poder refrigerante, una compresibilidad baja, inmiscibilidad con agua, de satisfactorias o
excelentes cualidades de proteccin, y no requieren especial cuidado respecto a las juntas y pinturas
normalmente utilizadas.
Si a esto se aade que su relacin calidad/precio/rendimiento es muy buena, es fcilmente
comprensible el xito de su utilizacin.
14.2.3 Emulsin de aceite en agua
Tambin denominada emulsin directa. Se trata de una emulsin de aceite (3 al 15%) en agua, que
forma una especie de taladrina soluble.
Sus ventajas son que tiene un costo muy bajo y que posee excelentes propiedades de apagado de llama
(fire-resistant), mientras que sus inconvenientes son: muy limitadas temperaturas de utilizacin, pobre
resistencia de la pelcula, dificultades con la corrosin, problemas de estabilidad de la emulsin y
problemas de evaporacin que modifican los procentajes de la proporcin.
14.2.4 Emulsin de agua en aceite
Tambin denominada emulsin inversa o, abreviadamente W/O. Contienen del orden de un 40% de
agua. Tiene excelentes propiedades de apagado de llama y un costo bajo/medio, pero: su temperatura
de utilizacin es muy limitada, su poder lubricante medio, presenta problemas de evaporacin de
agua/estabilidad, y es un fluido no newtoniano.
106
14.2.5 Fluidos agua-glicol

Son mezclas en disolucin del 20 al 45% de agua y etileno-propilen-glicol, con aditivos anticorrosivos
y mejoradores antidesgaste.
Como ventajas presenta: buena relacin viscosidad/temperatura, muy buenas propiedades de
resistencia a la llama, excelente comportamiento a bajas temperaturas, y un costo que no es
prohibitivo; y como inconvenientes: su temperatura de utilizacin est limitada por el agua, suele tener
problemas de corrosin, presenta problemas de evaporacin y separacin de fases, y requiere
frecuentes cuidados de mantenimiento.
14.2.6 Fluidos sintticos no acuosos
Existe una amplia gama de productos de sntesis, de naturaleza muy diversa y que poseen unas
caractersticas y propiedades muy diferentes.
La eleccin de estos tipos de fluidos deber hacerse siempre de acuerdo con el fabricante de la
mquina o sistema, teniendo en cuenta su alto precio, la posible reaccin con juntas y materiales
sellantes as como el ataque a pinturas y, en algunos casos, su influencia fisiolgica y ecolgica/
medio-ambiental.
aceite mineral agua glicol
emulsin
agua-aceite
buna-s y -n
nitrilo
neopreno
polisulfido
vitn
goma natural
butilo
sterfosfato
vitn
butilo
silicona
p.t.f.e.
nylon
neopreno
nitrilo
polisulfido
buna-n
buna-s
ninguno
steres
orgnicos
neopreno
buna-n
vitn
silicona
hidrocarb.
clorados
vitn
silicona
tefln
butilo
neopreno
nitrilo
polisulfido
buna-n y -s
butilo
cobre y
aleaciones
excelente
no txico
vitn
polisulfido
nitrilo
neopreno
buna-n
goma natural
butilo
buna-s
buna-s y -n
nitrilo
neopreno
butil-vitn
goma natural
polisulfido
Metales que
corroe
ninguno
Lubricacin
Toxicidad
excelente
no txico
zinc
cadmio
magnesio
aceptable
no txico
aceptable
no txico
Ininflamabilidad
Temperatura
mxima
Densidad
relativa
pobre
buena
buena
buena
vapores
txicos
excelente
90 C
50 C
50 C
90-140 C
1,25
1,20
1,30
Juntas
compatibles
Juntas
incompatibles
ninguno
ninguno
excelente
buena
pueden ser
txicos
excelente
65-260 C
1,06
1,65
15 Seleccin del fluido
107

Lo primero que se debe tener en cuenta a la hora de elegir un fluido hidrulico, es la misin que tiene
que realizar, y sus caractersticas fsico qumicas.
15.1 Seleccin del fluido en funcin de su misin

15.1.1 Transmitir potencia
A este fin todos los fluidos seran validos (excepto los gases por ser compresibles), siempre que su
viscosidad sea la adecuada a la aplicacin.
El captulo anterior inclua los principales tipos de fluidos hidrulicos y sus ventajas e inconvenientes,
as como la relacin de aplicaciones recomendadas para cada uno de ellos.
Para cumplir esta misin el fluido deber fluir fcilmente a travs de los conductos internos de los
componentes. Una resistencia excesiva a su circulacin producira considerables prdidas de carga y
consiguientemente un incremento en la potencia necesaria para el funcionamiento del equipo.
15.1.2 Lubricar el sistema
Esta es una de las principales misiones de fluido, y razn por la cual dej de usarse agua para los
circuitos hidrulicos.
La grfica del captulo anterior comparaba las caractersticas de la lubricacin para cada tipo de
fluido.
Se podra resumir que la lubricacin es la capacidad del fluido de formar una pelcula sobre las
superficies, y hacer que esta pelcula facilite el desplazamiento de esta superficie sobre otras, evitando
en lo posible el contacto directo entre estas. En funcin de esta definicin la lubricacin puede ser:
a) Lubricacin hidrosttica: es aquella en que se presuriza el fluido para separar las superficies
en movimiento, creando un cojn hidrosttico entre ellas. Por ejemplo: el apoyo de la cabeza
del pistn sobre el plato inclinado en las bombas de pistones (fig. 15.1).
b) Lubricacin hidrodinmica: como en el caso anterior, la pelcula de fluido tiende a mantener
separadas las superficies, slo que en este caso no lo hace por la presin aplicada sobre el
mismo, sino por la presin generada por el movimiento (fuerza centrfuga) del mismo. Un
108
ejemplo es el de un cojinete en el cual el lubricante, gracias a la fuerza centrfuga producida por

el giro de las superficies a lubricar, genera una presin que tiende a separar las superficies y a
introducirse entre las mismas.
F luido
p re s uriza d o
C a b e za d e l pistn
P la to
In c lin a do
Fig. 15.1 Lubricacin hidrosttica

c) Lubricacin untuosa: es la capacidad del fluido a mantenerse en contacto con las superficies
sin necesidad de fuerzas externas. Este tipo de lubricacin es muy importante en componentes
que trabajen a muy bajas velocidades y en sistemas que estn parados durante largos perodos
de tiempo ya que si la untuosidad del fluido es baja y con el tiempo este se desprende de las
superficies, permitiendo el contacto entre estas al arrancar el circuito.
d) Lubricacin extrema presin: es la capacidad del fluido a mantener la lubricacin en
aquellos casos en que hay contactos de las microcrestas de las superficies. Estos contactos
(rozamientos) generan calor, que a su vez produce microsoldaduras entre las superficies
(cuando stas son muy notorias se produce el gripaje de las superficies en contacto). La
lubricacin en extrema presin es la que evita estos problemas, y se consigue aditivando el
fluido con aditivos EP.
En el momento de la seleccin del fluido para una determinada aplicacin se ha de distinguir la
presin de trabajo del sistema con la aditivacin extrema presin; as por ejemplo, un sistema
trabajando a 250 kg/cm con bombas y motores de engranajes no precisa aditivos EP, mientras
que un sistema trabajando a 75 kg/cm con bombas y motores de pistones s precisar de un
fluido EP.
15.1.3 Refrigerar
Es la capacidad del fluido de absorber el calor generado en determinados puntos del sistema para
luego liberarlo al ambiente a travs del depsito, manteniendo estable la temperatura del conjunto
durante el normal funcionamiento del equipo.
109
15.1.4 Minimizar las fugas y las prdidas de carga

En muchos puntos el fluido es el nico elemento de estanqueidad entre las partes presurizadas y las no
presurizadas del interior de un componente. En estos casos, la tolerancia mecnica de construccin y
la viscosidad del propio fluido determinarn el nivel de fugas internas. La minimizacin de las
prdidas de carga ya se ha analizado.
15.1.5 Ser inerte a las juntas y sellantes
El fluido debe ser compatible con los elementos de estanqueidad que estn en contacto con l.
La mayora de componentes hidrulicos tienen juntas internas de materiales cuya compatibilidad con
el fluido debe ser determinada antes de la puesta en marcha del sistema; as pues este factor es
importante en el momento de la seleccin de un fluido.
15.2 Seleccin del fluido segn sus caractersticas

15.2.1 Factores de seleccin de la viscosidad
a) El tipo de bomba: sobre los diferentes tipos de bombas ya se ha hablado anteriormente. En
el siguiente cuadro se analiza su relacin con las temperaturas y las viscosidades a utilizar.
Tipo de bomba
Paletas
Pistones radiales
Pistones axiales
Engranajes
Grado ISO de viscosidad

32
46
68
60 C
70 C
78 C
38 C
50 C
60 C
60 C
70 C
78 C
60 C
70 C
80 C
(*) Este cuadro ha sido tomado de las recomendaciones de Vickers.
b) La temperatura de operacin: la temperatura de operacin es la que tiene el fluido al entrar

en la bomba. Dependiendo del tipo de bomba y de la temperatura de operacin se obtiene el
cuadro de viscosidades anterior.
Al considerar esta tabla de eleccin de viscosidades, se debe tener presente que son mnimas. Por
debajo de ellas, las prdidas en el interior de las bombas afectaran a su eficacia.
15.2.2 La mnima temperatura de arranque
Una vez establecida la viscosidad necesaria en rgimen de trabajo, se ha de considerar la temperatura
mnima a la que el sistema puede entrar en funcionamiento, es decir, la temperatura mnima a la que el
sistema se podr poner en marcha.
En general un aceite mineral no debe utilizarse a una temperatura inferior a 10 C por encima de su
punto de congelacin. Es decir: si un aceite tiene de punto de congelacin -30 C, no se utilizar a
temperaturas inferiores a -20 C
110
La mxima viscosidad con la que puede actuar una bomba es un dato de gran inters, puesto que tiene
por finalidad el evitar los problemas debidos al funcionamiento en vaco y de cavitacin (se bombea
aire), lo que provoca un rpido desgaste de la bomba.
Siendo que la viscosidad de un fluido aumenta al disminuir la temperatura, y conociendo la viscosidad
y el ndice de viscosidad del fluido a emplear, mediante el diagrama viscosidad-temperatura
(viscograma), se puede llegar a determinar la temperatura mnima de arranque.
Todo lo cual remite a la siguiente tabla:
Tipo de bomba
Paletas
Pistones radiales
Pistones axiales
Engranajes
Viscosidad mxima
1 mm/s =1 cst
860
860
1300
6000
Estos parmetros son generales. Obvia decir que cada fabricante tiene sus especificaciones particulares
a las que siempre se debe atender. Tambin se debe considerar que en minera, las bombas utilizadas
suelen tener una mayor capacidad de arranque con viscosidades mayores (del orden de unos 1600
mm/s).
15.3 Seleccin de otras propiedades

Una vez seleccionado el tipo de fluido y su viscosidad, quedan por determinar otros factores del
mismo que pudieran afectar al funcionamiento del sistema bajo determinadas condiciones de trabajo;
as por ejemplo, deber considerarse la presencia de aditivos EP, aditivos que contengan ditiofosfato
de zinc, aditivos antioxidantes, mejoradores del ndice de viscosidad, etc., factores todos ellos
relacionados con los componentes del sistema y sus condiciones de trabajo.
16 Sistemas de filtracin
111
Existen diversos tipos de filtros para aplicaciones en circuitos hidrulicos segn su funcin, grado de
filtracin y volumen de aceite que filtran; sin embargo, la filtracin se realiza por medio de uno o
varios de los siguientes sistemas.
16.1 Filtro de aspiracin

Elemento cuyo grado de filtracin suele ser superior a 50 micras y que se coloca en la aspiracin de la
bomba para protegerla de las partculas de gran tamao procedentes del depsito.
Este filtro provoca una resistencia al paso del fluido que puede crear problemas de cavitacin en la
bomba; de todas formas, su utilizacin es recomendable para evitar posibles fallos catastrficos de la
bomba.
Como filtro de aspiracin suelen usarse mallas metlicas y en aplicaciones especiales pueden
instalarse filtros ms finos, en cuyo caso deber instalarse un vacumetro en la entrada de la bomba y
se proteger la aspiracin con una vlvula by-pass tarada al 50% del vaco mximo de aspiracin de la
bomba. Esta vlvula deber permitir el paso del caudal mximo de la bomba con la mnima prdida de
carga, para el caso de obstruccin del filtro de aspiracin.
Normalmente estos filtros se instalan en el interior del depsito, por lo que su accesibilidad para la
limpieza y el mantenimiento es muy limitada. Por ello debern sobredimensionarse para evitar su
frecuente obstruccin.
Estos filtros debern instalarse a un nivel tal que no le permita aspirar los lodos y posos sedimentados
en el fondo del depsito, ni tampoco el aire del interior del depsito cuando baje el nivel del fluido.
El filtro de aspiracin protege solamente a la bomba de fallos catastrficos, pero no protege a la
bomba ni al resto del circuito de las partculas procedentes del depsito de tamao inferior al de su
malla, ni tampoco de las partculas generadas por la propia bomba.
Estos filtros no debern incluir ningn captador magntico en su interior, salvo en los casos en que la
circulacin se realice pasando primero por el captador y posteriormente por el filtro. Este punto se ha
de tener en cuenta ya que algunos fabricantes de equipos instalan filtros de aspiracin fuera del
depsito (en la lnea de aspiracin entre el depsito y la bomba), y ocasionalmente emplean para ello
filtros diseados para ser instalados en la lnea de retorno y que incorporan captadores magnticos en
su interior.
112
16.2 Filtro de precarga

En circuitos donde la bomba sea muy sensible al contaminante, o en transmisiones hidrostticas, se
sustituye el filtro de aspiracin por otro de mucho mejor grado de filtracin. Para evitar los problemas
de cavitacin que podra ocasionar este filtro, se coloca entre este y el depsito una bomba
(generalmente de engranajes internos), cuya misin es la de forzar el paso del fluido a travs del filtro,
garantizando as el caudal suficiente en la aspiracin de la bomba, as como el grado de limpieza
requerido en el fluido.
B o m b a de l siste m a
B o m b a de c a rg a
F iltro d e p re c arg a
Fig. 16.1 Filtro de precarga

En este tipo instalaciones deber incluirse una vlvula de seguridad para evitar la sobrepresin en la
aspiracin de la bomba (fig. 16.1).
16.3 Filtro de presin

Colocado en la lnea de presin del circuito, puede utilizarse para la proteccin general del circuito,
(colocado a la salida de la bomba), o para la proteccin exclusiva de un elemento del circuito
especialmente sensible al contaminante (por ejemplo una servovlvula). En este caso, el filtro se
coloca inmediatamente antes del elemento a proteger.
B o m ba
p rin cipa l
F iltro d e
p re sin
V lv ula de
se gu rid a d
Fig. 16.2 Filtro de presin

La figura 16.2 muestra la primera opcin de montaje del filtro de presin, es decir, a la salida de la
bomba para la proteccin de todos los componentes (excepto la propia bomba). Es de gran eficacia en
caso de avera de la bomba con generacin de contaminante. Si el filtro incorpora su propia vlvula
by-pass con capacidad suficiente para el caudal mximo de la bomba, ste se podr montar antes de la
113
vlvula de seguridad del circuito. Si el filtro de presin no lleva su propia vlvula by-pass, o el caudal
mximo a travs de sta es inferior al mximo de la bomba, se deber instalar el filtro de presin
despus de la vlvula de seguridad.
Filtro de presin
sin vlvula by-pass
Al
sistema
Servovlvula
Fig. 16.3 Filtro de presin para proteccin de una servovlvula

La figura 16.3 esquematiza la instalacin de un filtro de presin para la proteccin exclusiva de un
elemento, en este caso una servovlvula.
En este segundo caso el filtro de presin no deber incorporar vlvula de by-pass; por ello se tendr
que instalar un cartucho capaz de soportar una presin diferencial igual a la del sistema.
16.4 Filtro en derivacin

En sistemas con depsitos con gran volumen se puede instalar un grupo externo de filtracin
accionado por una bomba ajena al circuito principal.
F iltro d e re to rn o d el
c ircu ito p rin c ip al
D ep sito
F iltro en
d eriv ac i n
Fig. 16.4 Filtro en derivacin

Este sistema auxiliar de filtracin puede emplearse a partir de 600 litros de capacidad del depsito. La
bomba debe suministrar como mnimo un caudal entre el 10% y el 25% del volumen total del
depsito, y el grado de filtracin del cartucho deber ser igual o mejor que el del filtro ms fino
instalado en la mquina (fig. 16.4).
114
Algunas industrias con gran cantidad de equipos hidrulicos con depsitos pequeos (ej.: mquinas
herramientas) utilizan filtros en derivacin mviles que van acoplando a las mquinas segn un
programa de mantenimiento preventivo.
16.5 Filtro de aire

Instalado sobre el depsito y en los cilindros buzos, se emplea para retener las partculas suspendidas
en el aire antes de que ste entre en contacto con el fluido.
En todos los depsitos se producen variaciones en el nivel del fluido en funcin del ciclo de llenado de
los cilindros, fugas externas, etc., y al variar este nivel entra o sale aire del depsito (salvo en los
depsitos hermticos presurizados con una vejiga, sistema principalmente empleado cuando la
diferencia de volmenes es mnima, lo que ocurre en las transmisiones hidrostticas); el aire que entra
deber filtrarse para evitar la entrada de nuevos contaminantes al depsito. Este filtro deber
mantenerse elevado sobre el depsito ya que as se mejorar su grado de filtracin al trabajar en seco.
Al igual que el filtro de aire de un coche, este filtro se deber cambiar como mnimo dos veces por
ao, ya que si se colmatara producira un vaco en el interior del depsito, y la consiguiente cavitacin
de la bomba.
16.6 Filtro de retorno

Se instala en casi todos los sistemas hidrulicos. Su misin principal es la filtracin del fluido una vez
ya ha circulado por los elementos y tericamente arrastra consigo los contaminantes generados por el
propio circuito (fig. 16.5).
F iltro d e re to rn o
c o n v lv u la b y- p a ss
D e p sito
C o le c to r d e
re to rn o
Fig. 16.5 Filtro de retorno

Este filtro debe instalarse en el colector de retorno para filtrar la totalidad del fluido que regresa al
depsito, y normalmente se instalar antes del intercambiador de calor para beneficiarse del factor
viscosidad.
Los drenajes de vlvulas y motores retornan directamente para evitar que sufran posibles
contrapresiones propias del colector principal de retorno. Considerando que estos caudales son muy
bajos, no suelen filtrarse los drenajes.
115
16.7 Filtro de llenado

Es muy importante garantizar que el fluido nuevo que se introduce en el circuito est filtrado; por ello
deber equiparse el sistema con un filtro de llenado. Existen varias soluciones opcionales como son el
empleo de un grupo de trasiego y filtracin para llenar los depsitos o el uso del propio filtro de
retorno.
Actualmente la mayora de sistemas hidrulicos estn solamente protegidos de la ingresin de
contaminante por el depsito con un filtro de aire y un tapn de llenado. El grado de filtracin de este
tapn de llenado no suele bajar de 60 m, aunque en muchos casos dificulta tanto la operacin de
llenado que muchos usuarios lo eliminan.
16.8 Reciclado
Una vez finalizada la construccin del equipo hidrulico, y a pesar de haber tomado todas las
precauciones para minimizar la cantidad de contaminantes originales, se deber realizar un reciclado
de todo el conjunto.
Para mayor efectividad del reciclado se deber alcanzar un nmero Reynolds superior al que el
componente debe resistir durante su trabajo normal, ya que la turbulencia y la cantidad de
contaminante que se desprende son relativas al nmero Reynolds. Se obtendrn an mayores
resultados utilizando un aceite muy poco viscoso o un detergente o disolvente para el reciclado, es
decir, un fluido con una viscosidad muy inferior a la que encontrar el elemento en su trabajo.
Un fluido con elevado peso especfico incrementa tambin la turbulencia. El reciclado ser todava
ms efectivo si el fluido circula con pulsaciones y las tuberas se mueven o se hacen vibrar. Como esta
operacin es muy compleja sobre una mquina montada ser necesario alcanzar la mxima velocidad
del fluido y su mxima temperatura, para con ello incrementar el nmero de Reynolds.
Donde sea posible se utilizarn un filtro y una bomba externos al sistema. Este mtodo permite usar
una bomba de mayor caudal y un filtro de gran capacidad de retencin; aunque aparezca la dificultad
del acoplamiento de este grupo externo y la imposibilidad de hacer circular el fluido por todos los
componentes de la mquina. Incluso utilizando para el reciclado un filtro que elimine todas las
partculas de un tamao preestablecido (filtracin absoluta), se necesita la suficiente exposicin o
contacto entre el filtro y el fluido para eliminar la totalidad de estas partculas.
Un filtro basto alcanzar un nivel de contaminacin estable ms pobre que un filtro ultrafino y adems
necesitar ms tiempo para alcanzarlo. Como mnimo el reciclado debe realizarse durante cinco ciclos
completos de la mquina, y debe garantizarse la circulacin del fluido por todos los componentes de la
misma.
17 Diseo de circuitos
117
Una vez conocidas las aplicaciones de los sistemas hidrulicos, sus componentes, y alguna de las
principales frmulas para realizar los clculos necesarios, se pueden empezar a disear los circuitos.
El diseo de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte el clculo y la definicin
concreta del componente en funcin de sus necesidades (presin, caudal, etc.), y por otra el dibujo o
croquis del circuito.
Es importante considerar, durante el clculo de los componentes, la disponibilidad de stos en el
mercado de componentes estandarizados. En la mayora de ocasiones se tendr que jugar con los
valores variables del sistema para adaptarlos a los componentes que existen en el mercado. Por ello,
una vez dibujado el sistema y definidos sus componentes, suele ser necesario rehacer los clculos para
adaptar al sistema los componentes estandarizados que mejor se adapten a las necesidades del mismo.
Se ha de considerar que entre un elemento estandarizado (ej.: un cilindro) y otro de fabricacin
especial la diferencia en costes puede ser muy considerable.
Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades y trabajos a
realizar por los elementos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.), as como las
limitaciones (espacios, potencia disponible, tipo de energa, etc.). Con los datos de diseo, y con la
ayuda de los smbolos (Anexo 1), se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y
los impulsores; a continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar.
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudar a definir los componentes de regulacin y
control que se han de intercalar entre el accionador final y el elemento impulsor. Finalmente se aaden
al croquis los accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito se numeran los componentes, y en una relacin aparte se les
da nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba debe definirse y concretarse en tipo,
velocidad de funcionamiento, cilindrada, presin de trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en funcin
de su longitud de carrera, reas, espesor de paredes, dimetro del vstago (para evitar pandeos), etc.; y
as se har con todos y cada uno de los componentes (tipo de conexin y montaje, escala de los
indicadores, tipo de fluido, grado de filtracin de los filtros, etc.).
17.0 Sistema para el accionamiento de un cilindro

Se trata de disear un circuito para el accionamiento de un cilindro vertical de una prensa.
Inicialmente, para facilitar el sistema, slo se suministran los datos correspondientes a esfuerzos,
velocidades y componentes ya existentes:
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las
leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
Europea.
118
a) Se ha de desarrollar una fuerza de 14.000 kg en la prensada que se realiza en 20 s.

b) A continuacin se mantiene la pieza prensada durante otros 30 s.
c) Seguidamente retrocede la prensa en 10 s hasta alcanzar su posicin inicial; para realizar este
movimiento debe vencer un peso de 5.350 kg.
d) Finalmente la prensa se mantiene en reposo durante 15 s; es muy importante que se
mantenga en esta posicin ya que si bajase por propio peso podra lastimar al operario que est
cambiando la pieza prensada por otra nueva.
e) La longitud total a recorrer es de 150 cm.
f) Se va a aprovechar un cilindro hidrulico de 1.600 mm. de carrera, con dimetro interior de
120 mm y 80 mm de dimetro de vstago.
g) Se dispone de energa elctrica suficiente y el accionamiento y la temporizacin se deber
realizar por medios elctricos.
17.1 Croquis del sistema

En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor elctrico) y los
que posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica (un cilindro) (fig. 17.1).
Fig. 17.1 Grupo motor-bomba y actuador
17.2 Ciclo de trabajo

Elaborar una tabla que disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y en la que, una vez
realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada
movimiento del ciclo.
Movimiento
Avance
Reposo
Retroceso
Reposo
Total
119
Tiempo
(s)
20
30
10
15
75
Fuerza
(kg)
14.000
Carrera
(mm)
1.500
5.350
1.500
Presin
(kg/cm)
Caudal
(l/min)
17.3 Clculo de los parmetros

Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parmetros de presin y caudal
necesarios y, posteriormente, la potencia necesaria para el accionamiento de la bomba.
17.3.1 Presiones
Presin necesaria para ejercer una fuerza de 14.000 kg:
P = fuerza / superficie = 14.000 / ( R) = 14.000 / (3,14 6) = 123,9 kg/cm
Presin necesaria para el retorno, venciendo una fuerza de 5.350 kg:
P = 5.350 / superficie anular = 5.350 / ( R - r ) = 5.350 / 62,8 = 85,2 kg/cm
La bomba deber ser capaz de inferir al sistema una presin de 123,9 kg/cm (ms prdidas de carga)
por lo que se debe usar una bomba de 150 kg/cm de presin de trabajo.
17.3.2 Caudales
Si el rea del cilindro es de R = 113,04 cm, cada centmetro de avance requerir 113,04 cm3 de
fluido. As para desplazarse 1.500 mm (1 fase ), se necesitaran 113,04 150 = 16.956 cc = 16,96 lts.
Como este desplazamiento se realiza en slo 20 s, la bomba deber suministrar un caudal mnimo de
17 lts en 20 s o de 51 lts/minuto.
Para recorrer 1.500 mm en 10 s (3 fase): el rea anular del cilindro es R - r = 62,8 cm; el
volumen necesario para realizar un metro y medio de carrera ser rea longitud = 62,8 cm 150 cm
= 9.420 cc. o 9,4 litros; como este volumen se necesita en 10", en un minuto la bomba deber
suministrar 9,4 6 = 56,52 lts/min.
El caudal en las dos fases de movimiento no es el mismo; por ello se debe utilizar una bomba capaz de
satisfacer las necesidades del caudal mximo, e incluir un regulador (limitador) de caudal para
reducirlo durante la fase de avance. Para que este regulador slo funcione en la fase de avance se
colocar en la va de entrada del cilindro por la parte anular, y se complementar con una vlvula que
permita el libre paso del fluido en sentido contrario, ya que de no ser as tambin limitara el flujo en
la fase de retroceso (limitador de caudal con antirretorno).
120
Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por un motor elctrico a 1450 r.p.m., por
lo que la cilindrada de la bomba ser:
caudal mx. / velocidad = 56,6 / 1.450 = 0.039 l/rev = 39 cm3/rev
sta sera la cilindrada terica; sin embargo, las bombas tienen un rendimiento volumtrico que se
puede estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser
de: 39 / 0,9 = 43,3 cm3/rev.
Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada y aadir al
sistema otro limitador de caudal.
17.3.3 Motor elctrico
La potencia del motor elctrico necesario para el accionamiento de la bomba se calcula segn la
frmula:
N =(P Q) / total
para este caso se han de realizar dos clculos, el de la potencia absorbida en el avance y la del
retroceso
avance = 17,56 CV
retroceso = 13,49 CV.
As pues, el motor elctrico deber tener un mnimo de 18 CV.
17.4 Completar la tabla del ciclo de trabajo

Actualizacin, con los parmetros obtenidos, del cuadro del ciclo de trabajo.
Movimiento
Avance
Reposo
Retroceso
Reposo
Total
Tiempo
(sg)
20
30
10
15
75
Fuerza
(kg)
14.000
14.000
5.350
5.350
Carrera
(mm)
1.500
0
1.500
0
Presin
(kg/cm)
124
124
85
85
124
Caudal
(l/min)
51
0
57
0
57
17.5 Definir el elemento direccional

Se usar una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento elctrico. Se han de definir las
posiciones de esta vlvula, es decir, escoger si ser de dos posiciones (avance y retroceso), o de tres
posiciones (avance, reposo y retroceso). En este ultimo caso, se tendr que definir el flujo interno del
fluido en la posicin de reposo para que nos garantice la mxima seguridad mientras el cilindro se
halle en la parte alta.
121
a) Dos posiciones
En la posicin derecha se realiza la primera fase del ciclo (descenso) y se mantiene la prensada
durante la segunda fase. En la posicin izquierda se realiza la fase de retroceso y se mantiene el
cilindro en retroceso durante el reposo de cambio de pieza. Este funcionamiento implicara un gran
consumo de energa durante las fases de reposo ya que la bomba bombeara el caudal a la presin de
taraje de la vlvula de seguridad, y ste se descargara a travs de esta vlvula, produciendo un
calentamiento del fluido.
b) Tres posiciones
En la posicin izquierda se realiza la primera fase, en la derecha se realiza el retroceso, y en la

posicin central se realizan las fases de reposo, manteniendo el cilindro en su posicin (terica ya que
hay fugas internas) gracias al tipo de corredera seleccionada.
Este diseo presenta el problema de las fugas internas, tanto de la corredera como del propio cilindro,
que podran representar una prdida de presin durante el reposo en prensada (2 fase) o una descenso
del vstago durante el reposo de la ltima fase; sin embargo, y como ya se ver, existen soluciones
hidrulicas a casi todos los problemas.
NOTA: Al decidir la corredera del distribuidor, se han de tener en cuenta las distintas posiciones intermedias de
la corredera, ya que podran dar lugar a golpes de ariete u otros funcionamientos anmalos del sistema. Las
posiciones intermedias de las correderas las facilita el fabricante, y podran ser similares a las del dibujo
anterior.
17.6 Elementos de regulacin y control

Incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que en este caso sern el distribuidor para
dirigir el caudal a una u otra cmara del cilindro y una vlvula de seguridad (necesaria en todos los
circuitos) para limitar la presin de trabajo (fig. 17.2).
Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de
regulacin de caudal para conseguir las velocidades correctas en cada ciclo.
17.7 Resto de los componentes

Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento
del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc.
122
Como medida de seguridad, para evitar el desplazamiento del cilindro en la fase de reposo, se debe
intercalar una vlvula de antirretorno pilotada (aunque no evitar el desplazamiento producido por las
posibles fugas internas del cilindro) (fig. 17.3)
Fig. 17.2 Interconexionado de elementos
Fig. 17.3 Inclusin de reguladores y accesorios
17.8 Dimensionado de los componentes

Una vez dibujados los componentes deben dimensionarse (capacidad del depsito, dimetro de
tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.).
123
Para el dimensionado de los componentes se debe disponer de los parmetros calculados

anteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de retorno,
para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores (esta operacin es
imprescindible en todos los sistemas que dispongan de cilindros).
Mientras la bomba est suministrando un caudal de 51 l/min para realizar el avance del cilindro, el
fluido contenido en la cmara anular sale hacia el depsito, y su caudal de retorno ser proporcional a
la relacin de las reas del cilindro (113,04 cm y 62,8 cm), por lo que el caudal de salida ser:
113,04 / 62,8 = 51 / x , de donde x = 28,33 l/min
Pero cuando se realiza el retroceso el caudal de salida por la cmara del pistn ser:
62,8 / 113,04 = 57 / x, de donde x = 102,6 l/min
En este caso el caudal de retorno no es muy elevado, pero en sistemas con muchos cilindros y elevada
relacin de reas o con acumuladores que descargan al depsito, se han de calcular los caudales
mximos de la lnea de retorno para el correcto dimensionado de los elementos situados en esta lnea.
Existen tablas que facilitan el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno en funcin
de los caudales que por ellas circulan, que indican adems las prdidas de carga por metro lineal de
tubera o en los codos que se instalen. Estas tablas estn basadas en diferencia de prdida de carga
segn que la circulacin dentro de la tubera sea laminar o turbulenta, hecho que viene definido por el
nmero de Reynolds.
El volumen total del depsito suele ser igual o superior a tres veces el caudal mximo del sistema, bien
sea el de la bomba o el de retorno. En este ejemplo el depsito debera ser de 103 3, o sea, de unos
300 litros (se deber buscar el tamao estandarizado igual o superior a ste). A pesar de ello, y segn
la opcin de bomba que se seleccione, se deber sobredimensionar an ms el depsito para una mejor
disipacin del calor.
El grado de filtracin del filtro de retorno se estudia en los captulos dedicados a la filtracin. En este
caso, y considerando la presin de trabajo y las tolerancias internas de los componentes, sera
suficiente un filtro de retorno de 25 micras absolutas.
El grado de filtracin del filtro de aspiracin vendr definido como requisito por el propio fabricante
de la bomba.
El tipo de fluido hidrulico y su viscosidad se estudian en el captulo dedicado a los fluidos
hidrulicos; en este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal,
resistente al fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de trabajo y/o
la precisin del mismo). La seleccin de la viscosidad del fluido se har en funcin de las temperaturas
ambientales y de trabajo, y tambin se estudia en el captulo de fluidos hidrulicos.
En este ejemplo, y al tratarse de un sistema pequeo, el grupo motor-bomba y la mayora de los
elementos de regulacin y control se podran instalar encima del depsito, por lo que no har falta una
llave de paso entre el depsito y la bomba, pero s ser necesario dimensionar el depsito para que
resista el peso y las vibraciones de la bomba.
124
En un sistema tan simple los componentes suelen seleccionarse para montaje en tubera (el ms
sencillo y econmico). En sistemas ms complejos se deber seleccionar entre montaje en panel o
sobre bloques de vlvulas.
Los dimetros de las tuberas indicarn el tipo de conexiones y racores necesarios y tambin el de las
vlvulas a emplear, si bien ser recomendable comprobar si la vlvula (del tamao definido por el
dimetro de la tubera) permite holgadamente el paso del caudal. Esto deber comprobarse en la
informacin tcnica que facilita el fabricante de cada vlvula.
Una vez determinados todos los componentes se puede completar tanto el croquis del sistema (figura
17.4), como el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes.
En este croquis se puede observar que la corredera de la electrovlvula tiene, en su posicin de reposo,
las vas A y B conectadas al tanque. Esto es as ya que si la lnea A no se conectase al tanque sta
podra quedar lo suficientemente presurizada como para pilotar el antirretorno de la lnea B. La
seleccin de esta corredera implicar la inclusin de un sistema de venting o puesta en vaco durante
las fases de reposo; de no ser as, en estas fases, todo el caudal de la bomba descargara a travs de la
vlvula de seguridad a la presin de trabajo, producindose un elevado consumo de energa y un
calentamiento del fluido.
Fig. 17.4 Croquis final

Como la previsin inicial es la de instalar una bomba de caudal fijo, colocaremos un regulador de
caudal en la lnea de entrada de la seccin del pistn del cilindro. Este regulador deber disponer de
un antirretorno para agilizar la operacin de retroceso del cilindro.
A la lista siguiente se le aadirn tantos componentes como sean necesarios para la fabricacin del
sistema, y se le dar a cada componente una referencia de catlogo que identifique el fabricante y el
cdigo de la pieza; en caso necesario se puede utilizar este mismo cajetn para el estudio econmico
125
del sistema, aadiendo otra columna con el precio de los componentes, y sin olvidar aadir, al final, el
coste de los elementos de ensamblaje (racores y tuberas), el decapado y reciclado del sistema, la
pintura del conjunto y las horas previstas para el montaje y las pruebas.
ref.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
denominacin
motor elctrico
campana unin
acoplamiento elstico
bomba de engranajes
vlvula de seguridad
vlvula de venting
aislador de manmetro
manmetro
distribuidor elctrico
regulador de caudal con antirretorno
antirretorno pilotado
filtro de retorno
filtro de aspiracin
depsito
filtro de aire
nivel con termmetro
catlogo
cantidad
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
observaciones
20 CV
60 l/min
0-200 kg/cm
300 l
17.9 Otras opciones

El sistema y los componentes definidos para el mismo son los ms simples para la realizacin del
trabajo requerido, pero existen otras posibilidades con relacin a la bomba.
17.9.1 Acumulador
Usar una bomba de menor cilindrada y un acumulador que se cargara durante las fases de reposo,
manteniendo tambin la presin de reposo sobre el cilindro, y se descargara en el retorno para,
sumando su caudal al de la propia bomba, conseguir el caudal suficiente para realizar el movimiento
en el tiempo requerido.
A) Presiones: las mismas
B) Caudales: el de la velocidad de avance (51 l/min)
El acumulador deber cargarse, como mnimo, con la cantidad de fluido que, sumada al
caudal de la bomba, sea suficiente para realizar el movimiento de retorno en el tiempo
requerido.
En este caso, y debido a la poca diferencia de caudales necesarios para ambos ciclos, esta
opcin no resultara econmicamente rentable debido a la cantidad de nuevos elementos
que se incorporaran al sistema, del que slo se eliminara el regulador de caudal.
126
C) Motor elctrico
Con esta opcin la presin y el caudal para el avance son los mismos; por ello la potencia
necesaria ser la misma del ejemplo inicial.
D) Diferencias
Se incluyen un acumulador, una vlvula de aislamiento, una electrovlvula para la carga
mientras que por otro lado se reduce el tamao de la bomba y se elimina el regulador de
caudal.
17.9.2 Bomba doble
Usar una bomba doble en la que un caudal servir para lograr la velocidad y presin de avance, y la
suma de los dos caudales para conseguir la velocidad de retroceso.
B) Caudales: los mismos, pero ahora los suministrarn dos bombas: una de 51 l/min. para el
avance y otra de 6 l/min que sumada a la anterior darn el caudal de 57 l/min. necesario para
conseguir la velocidad de retroceso
C) Motor elctrico: el mismo
D) Diferencias: se elimina el regulador de caudal y se reduce la laminacin del fluido durante la
prensada.
Al igual que en la opcin anterior, la diferencia de caudales es tan poco significativa que no resulta
conveniente la opcin de la bomba doble.
17.9.3 Bomba de caudal variable
Otra posible opcin sera la sustitucin de la bomba por una bomba de caudal variable que ahorrara
adems la vlvula limitadora de caudal.
B) Caudales: los mismos
D) Diferencias: se elimina la vlvula reguladora de caudal ya que ste vendr regulado por la
propia bomba; se elimina el venting.
Al igual que en las anteriores opciones, la diferencia de caudales es demasiado reducida como para
rentabilizar esta alternativa (fig. 17.5); la bomba de caudal variable y su sistema de control son
muchsimo ms caros que la bomba de caudal fijo y el regulador de caudal, incluso si se tuviera que
incorporar un intercambiador de calor.
127
La seleccin, entre el sistema diseado originalmente y cualquiera de estas tres opciones, se har en
funcin de factores como el ahorro de energa, el coste de cada opcin, la fiabilidad de las mismas,
etc.
Es decir, para este primer ejemplo, el ms sencillo, se plantean cuatro alternativas diferentes a la hora
de seleccionar la bomba.
Fig. 17.5 Circuito con bomba de caudal variable

Otra opcin o accesorio que podra incluirse en el circuito sera un presostato en la lnea de prensada.
Una vez analizadas todas las posibles opciones, tanto de bombas como de vlvulas y accesorios, slo
falta completar el croquis del circuito y el cajetn con la relacin de sus componentes.
En este punto es interesante disponer de los catlogos de los distintos componentes de elementos
hidrulicos para poder seleccionar cada componente en funcin de las necesidades del sistema y no en
funcin de la disponibilidad de un fabricante concreto.
18 Circuito de dos cilindros
129

Se trata de complementar la prensa diseada anteriormente con otro cilindro.
Este nuevo cilindro tendra una carrera de 500 mm y una fuerza suficiente para desplazar
horizontalmente la pieza prensada anteriormente (5.600 kg). Al igual que en el diseo anterior,
realizaremos los siguientes pasos:

Una bomba y dos cilindros, el vertical de la prensa ya definido y el horizontal para el desplazamiento
de la pieza prensada (fig. 18.1).
Fig. 18.1 Grupo motor-bomba y accionadores

A = Cilindro vertical
B = Cilindro horizontal
130
Movimiento
Avance
Reposo
Reposo
Reposo
Retroceso
Reposo
Reposo
Avance
Reposo
Reposo
Reposo
Retroceso
Mximos
y totales
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
Tiempo
(sg)
20
Fuerza
(kg)
14.000
30
14.000
10
5.350
15
5
20
5.600
2.200
Carrera
(mm)
1.500
0
0
0
1.500
0
0
500
0
0
0
500
Presin
(kg/cm)
124
0
124
0
85
0
0
Caudal
(l/min)
51
0
0
0
57
0
0
0
100

En este caso no se utiliza un cilindro ya predeterminado sino que se ha de buscar alguno estandarizado
(o de fabricacin especial) para este trabajo. Lo que s se conoce y se debe aprovechar son los
parmetros de presiones y caudales del sistema principal.
Se dispone, pues, de una bomba de 57 l/min y una vlvula de seguridad tarada a 125 kg/cm. Para
desarrollar una fuerza de 5.600 kg a partir de una presin de 125 kg/cm ser necesaria una superficie
de:
rea = Fuerza / Presin = 45 cm,
que equivale a un dimetro del pistn de:
= (45 / ) 2 = 3,8 cm.
Imaginemos que la medida estandarizada ms cercana es de 5 cm (50 mm), correspondiente a un

cilindro de 100 mm de de pistn y 50 mm de de vstago. En este punto se tendr que calcular si el
vstago (de slo 40 mm) sufrir pandeo (se doblara) por efecto de la fuerza que debe transmitir. Para
ello se utilizar la formula del anexo 2 sobre pandeo del vstago de un cilindro. En este caso no
sufrira pandeo, pero de ser as se tendra que buscar otro cilindro de mayor dimetro y reducir la
presin de trabajo.
Los parmetros del sistema secundario seran:
18.3.1 Presiones
Presin necesaria para el avance:
P = (fuerza / superficie) = (5.600) / ( R) = 5.600 / 28,3 = 71,3 kg/cm
131
Presin necesaria para el retroceso:

(2.200) / ( R- r) = (2.200) / (78,6 - 19,6) = 37,4 kg/cm
Presin mxima del sistema: 71,3 kg/cm
18.3.2 Caudales
Para avanzar 500 mm en 5 s:
Volumen = rea Carrera = 78,6 50 = 3.930 cm3 = 3,9 l
Caudal = Volumen / Tiempo = 3,9 / (5/60) = 46,8 l/min
Para retroceder 500 mm en 5 s:
Volumen = (78,6 - 19,6) 50 = 2.950 cm3 = 2,95 l
Caudal = 2,95 / (5/60) = 35,4 l/min
Caudal mximo del sistema : 46,8 l/min
Caudal de retorno en el avance:
Qentrada relacin reas = 46,8 ( 19,6 / 78,6) = 11,7 l/min
Caudal de retorno en el retroceso:
Qretroceso relacin reas = 35,4 (78,6 / 19,6) = 142 l/min
Caudal mnimo nominal en el filtro de retorno: 142 l/min (equivale al caudal mximo de la lnea de
retorno)
18.3.3 Motor elctrico
Clculo de la potencia necesaria del motor elctrico
Potencia absorbida en el avance: N =(P Q) / total = 9,4 CV
Potencia absorbida en retroceso: N =(P Q) / total = 3,7 CV
Se requerir un motor elctrico de 10 CV.

Completar los datos de la tabla del ciclo de trabajo de la seccin 18.2 con los parmetros obtenidos en
la 18.3
A = Cilindro vertical
B = Cilindro horizontal
132
Movimiento
Avance
Reposo
Reposo
Reposo
Retroceso
Reposo
Reposo
Avance
Reposo
Reposo
Reposo
Retroceso
Mximos
y totales
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
Tiempo
(s)
20
Fuerza
(kg)
14.000
30
14.000
10
5.350
15
5
20
5.600
2.200
Carrera Presin
(mm)
(kg/cm)
1.500
124
0
0
0
124
0
0
1.500
85
0
0
0
0
500
72
0
0
0
0
0
0
500
38
100
124
Caudal
(l/min)
51 18
0
0
0
57 103
0
0
47 12
0
0
0
36 142
57
142
18.5 Definir los elementos direccionales

Al igual que en el caso anterior se seleccionar un distribuidor elctrico de dos o tres posiciones para
realizar el movimiento de avance y retroceso del cilindro horizontal. Segn se tome la presin en la
lnea principal o no (en serie o en derivacin) se tendr que sustituir la corredera del distribuidor del
cilindro de la prensa.
Debido al ciclo de funcionamiento de este sistema se podra tomar la presin a la salida de T del
distribuidor principal (suponiendo que ste aguante presin en la lnea de tanque); en tal caso se
mantendra la corredera original con A y B cerrados y P y T unidos (fig. 18.2).
Fig. 18.2 Opcin de seleccin de correderas

Esta composicin implica que todo el retorno del cilindro vertical pase a travs del segundo
distribuidor, por lo que ste ltimo deber ser sobredimensionado en funcin del caudal de retorno del
cilindro vertical; adems se presenta el inconveniente de la laminacin constante al hacer pasar el
fluido por el interior de los distribuidores.
Si se toma la presin a salida de bomba (fig. 18.3), mientras el distribuidor principal est en posicin
central, el resto del sistema est despresurizado ya que la presin y el caudal van directamente al
depsito a travs del distribuidor
133

En este caso se deber sustituir la corredera por otra que mantenga cerrada la lnea de presin en la
posicin de reposo (fig. 18.3), y combinar esta opcin con otro sistema de descarga directa de la
bomba hacia el depsito en las fases de reposo, por ejemplo una vlvula de seguridad pilotada e incluir
un presostato para garantizar que se mantiene la presin en la fase de prensada.
As mismo la corredera del distribuidor secundario tambin deber tener la lnea de presin cerrada ya
que de no ser as para obtener presin en la lnea A (cilindro vertical) deberamos accionar el
distribuidor B (cilindro horizontal) pues ste, en reposo, conecta la lnea de presin directamente al
depsito.

Otra opcin sera la reflejada en la Fig. 18.4, es decir, con los dos distribuidores de centro cerrado. En
este caso precisaramos algn sistema de venting o puesta en vaco de la bomba para evitar el consumo
de energa y el calentamiento del fluido durante las fases de reposo (ya previsto en el ejemplo
anterior).
Como ya se haba analizado en el ejemplo anterior, al existir una vlvula de retencin pilotada en la
lnea B del cilindro vertical, en fase de reposo la lnea A deber esta conectada al tanque. Por ello se
usar la misma corredera que en el ejemplo anterior

Se deberan incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que sern: el distribuidor de la
lnea secundaria y tal vez una vlvula reductora de presin (o de seguridad) para limitar la presin de
este segundo circuito. Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir
otros elementos de regulacin de caudal para conseguir las velocidades correctas en cada ciclo.
18.7 Resto de componentes

Se deber completar el croquis (fig. 18.5) con los restantes elementos necesarios para el
funcionamiento y mantenimiento del sistema (como se ha hecho en el ejemplo del captulo 17), y
preparar el cajetn con la relacin de los componentes.
134
Fig. 18.5 Circuito
ref.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
denominacin
motor elctrico
campana unin
bomba de engranajes
vlvula de seguridad
vlvula de venting
manmetro
distribuidor elctrico
regulador de caudal con antirretorno
filtro de retorno
intercambiador de calor
filtro de aspiracin
depsito
filtro de aire
nivel con termmetro
cod. catlogo
cantidad
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
observaciones
20 CV
60 l/min
0-200 kg/cm
300 l
135
Como ya se ha visto en el ejemplo del captulo anterior, una vez finalizado el diseo se debern
analizar las distintas opciones, con sus ventajas e inconvenientes, en cuanto a la sustitucin de la
bomba por otra doble o de caudal variable, y la modificacin de los componentes que estas posibles
sustituciones implicaran.

Al igual que en el ejemplo anterior, una vez dibujados los componentes, se han de definir sus
dimensiones y caractersticas. En este caso ya se han calculado los caudales de retorno con lo que ya
se pueden definir los dimetros de las tuberas y de las distintas vlvulas del circuito (ver anexo 3 para
el dimensionado de tuberas en funcin de los caudales).
Una vez determinados los elementos, ya se pueden relacionar los componentes atendiendo a sus
dimensiones y al la disponibilidad de los fabricantes.
18.9 Otras opciones

Nuevamente se plantean diversas posibilidades en relacin al uso de una u otra bomba. En este caso la
sustitucin de la bomba de caudal fijo por otra de caudal variable s puede resultar interesante ya que
existen cuatro caudales distintos que implican el uso de dos o tres reguladores de caudal.
18.9.1 Una bomba de caudal variable
Sustituir la bomba del circuito por otra de caudal variable.
Los parmetros del sistema sern:
B) Caudales: los mismos
Las diferencias entre el sistema inicial y esta opcin sern:
a) se eliminan las vlvulas reguladoras de caudal, con lo que se reduce la laminacin del fluido
y su calentamiento
b) reduccin de la potencia consumida ya que sta se ajusta a las necesidades de cada fase.
c) eliminacin del sistema de venting o puesta en vaco
d) eliminacin del intercambiador de calor al haberse reducido la laminacin y calentamiento
del fluido en las vlvulas reguladoras de caudal; posible reduccin en el tamao del depsito
(slo si fuera necesario por problemas de espacio)
En este caso, la reduccin de componentes y el ahorro de energa podran rentabilizar esta segunda
opcin.
136
La figura 18.6 muestra el croquis del circuito con bomba de caudal variable y las correspondientes
diferencias con el sistema inicial.
19 Circuitos con motores
137

En los dos ejemplos anteriores se han diseado dos circuitos con accionadores lineales (cilindros), que
normalmente son los que presentan menos problemas de clculo y diseo. En este captulo se disear
un sistema para el accionamiento de un motor hidrulico.
Como en los ejemplos anteriores debemos partir de un supuesto que, en este ejemplo, podra ser la
necesidad de accionar una maquinilla de pesca, bsicamente un tambor sobre el que se va enrollando
el cable que sujeta la red.
Disponemos de los siguientes datos: se trata de izar una red con su pesca, y se le estima un peso
mximo de 10.000 kg (es decir, el cable tirar de un peso de 10.000 kg). Se han de tener en cuenta (a
efectos de proteccin) las oscilaciones en la carga producidas por el oleaje.
El dimetro del ncleo sobre el que se recoge el cable es de 200 mm, y el dimetro mximo (con todo
el cable enrollado) es de 800 mm. Se desea una velocidad lineal (media) de recogida de cable de 20
m/min, mientras que la operacin de soltar cable se realiza mecnicamente por gravedad, regulndola,
si es necesario, con el freno mecnico de la propia maquinilla.
El accionamiento del sistema se realiza a travs de la toma de fuerza de un motor diesel de suficiente
potencia, con una velocidad de giro media de 2.200 r.p.m. No consideramos el peso propio del cable
que sujeta la red ni el incremento de dimetro que se produce al superponerse este en el ncleo del
cabrestante.
Una vez finalizada la operacin de recogida del cable y tras vaciar la red (despus de un reposo de
duracin indeterminada), se vuelve a soltar por medios mecnicos. Todas las operaciones se realizan
manualmente.

En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor diesel) y los que
posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica, y que en este caso es un motor.
Para facilitar la comprensin del futuro croquis, esquematizamos tambin el elemento mecnico
movido por el motor hidrulico (fig. 19.1).
La maquinilla dispone de una reduccin a la salida del motor hidrulico cuya relacin de reduccin es
R = 1:8
138
Fig. 19.1 Grupo motor-bomba y accionador

Se deber elaborar una tabla en la que se disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y a la que,
una vez realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada
movimiento del ciclo.
Movimiento
Tambor
Avance
Fuerza
(kg)
10.000
Velocidad
(m/min)
20
Presin
(kg/cm)
Caudal
(l/min)

Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parmetros de presin y caudal
necesarios; para ello recurrimos a las frmulas especficas para el clculo de maquinillas de pesca
(captulo 25.15. )
19.3.1 Velocidad de avance
Velocidad de avance del cable
c = nt
donde:
dimetro medio
= ((800 - 200) / 2) + 200 = 500 mm
velocidad
20.000 = 3,14 500 n
de donde la velocidad de rotacin necesaria ser:

n = 20.000 / (3,14 500) = 12,75 r.p.m.
139
19.3.2 Velocidad del motor

Velocidad de giro del motor para recoger el cable a la velocidad deseada, contando con la reduccin
(R).
nm = nt R
nm = 12,75 8 = 102 r.p.m.
19.3.3 Par en el tambor
Mt = (T ) / 2
Mt = (10.000 0,5) / 2 = 2.500 mkg
19.3.4 Par en el motor hidrulico
Mm = Mt / R = (P V ) / R
Mm = 2.500 / 8 = 312 mkg
19.3.5 Potencia del motor hidrulico
Nm = N =(P Q) / total
y ese obtiene Nm = 43 CV
A partir de estos clculos se debe determinar la presin de trabajo para calcular la cilindrada necesaria
en el motor hidrulico; en este caso, y considerando la velocidad de rotacin de ste, se prev el
montaje de un motor de pistones radiales, por lo que se podr trabajar a una presin de unos 200
kg/cm. Partiendo de esta hiptesis de trabajo ya se puede determinar la cilindrada terica del motor
hidrulico necesario
19.3.6 Tiro
Fuerza lineal que se necesita para recoger el cable
T = (P V R ) / ( / 2)
de donde, despejando, se obtiene
V = 1.084 cm3
En este punto se ha de buscar un motor de pistones axiales de esta cilindrada o similar y rehacer los
clculos en funcin del motor que exista estandarizado (en este caso se utilizar un motor de una
cilindrada de 1.100 cm3).
140
19.3.7 Caudales
Para hacer girar un motor de 1.100 cm3 a 102 r.p.m. se necesitar un caudal
Q = (V n) /
de donde se obtiene Q = 118 l/min
Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por una toma de fuerza que gira a 2.200
r.p.m., por lo que la cilindrada de la bomba ser:
V=Q/n
y de aqu: V = 53,6 cm3
Esta sera la cilindrada terica; sin embargo, considerando el rendimiento volumtrico que se puede
estimar en el 95%, la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser de:
61,8 / 0,95 = 56,5 cm3/rev.
Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada. (a efectos de
clculo, suponemos que se instalar una bomba de 58 cm3/rev).
19.3.8 Toma de fuerza

La potencia necesaria para el accionamiento de la bomba ser:
N = (P Q) / total
Considerando la cilindrada real de la bomba, el caudal que sta suministrar ser:
Q = 121,2 l/min
Y la potencia necesaria para su accionamiento ser:
N = 59,8 CV

Movimiento
Motor
Avance
Velocidad
(r.p.m)
102
Presin
(kg/cm)
200
Caudal
(l/min)
121
19.5 Definir el elemento direccional

Se usar una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento manual. En este caso se usar una
vlvula de tres posiciones (avance, reposo y retroceso) con todas las lneas conectadas al tanque en la
141
posicin de reposo para que en los reposos no se produzca laminacin del fluido y consiguiente
consumo innecesario de potencia.
La corredera seleccionada, en su posicin central, tiene todos las vas comunicadas al tanque, lo que
permitira el movimiento de la maquinilla, que se mantiene frenada por medio de su propio freno
mecnico.
As mismo, y debido a la larga duracin de la fase de recogida del cable, el distribuidor manual
dispondr de detenes que permitan dejarlo en cualquiera de las posiciones sin necesidad de accionar
continuamente la palanca. Al incorporar detenes en el distribuidor no es necesario que ste disponga
de muelles para hacerlo volver a su posicin central. Se tendr especial atencin en la seleccin de la
corredera ya que cuando se est terminando la operacin se usa el propio distribuidor como regulador
de caudal para reducir la velocidad de giro del motor.
Fig. 19.2 Dibujo de la vlvula de seguridad y el distribuidor

Se deberan incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que en este caso sern el
distribuidor para dirigir el caudal y hacer girar el motor en uno u otro sentido, y una vlvula de
seguridad (necesaria en todos los circuitos) para limitar la presin de trabajo y evitar que pueda
superar los valores mximos deseados (fig. 19.2).
142
Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de
regulacin de caudal para conseguir la velocidad correcta.

Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento
del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc. (fig. 19.3).
Fig. 19.3 Sistema completo

Una vez dibujados los componentes se tienen que dimensionar (capacidad del depsito, dimetro de
tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.) en funcin de los parmetros calculados
anteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de retorno
para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores.
143
Para el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno en funcin de los caudales, se
tendr en cuenta que posiblemente hay una distancia considerable entre la bomba y el motor.
En este ejemplo el depsito debera ser de 2 3 veces el caudal mximo de la bomba, o sea, entre 250
y 360 litros. El grado de filtracin del filtro de retorno, en este caso, y considerando la presin de
trabajo y las tolerancias internas de los componentes, debera ser de 15 micras absolutas.
Para este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal, resistente al
fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de trabajo y/o la precisin
del mismo). La seleccin de la viscosidad del fluido se har en funcin de las temperaturas
ambientales y de trabajo.
En este ejemplo, considerando la distancia entre el grupo de bombeo, el depsito, el punto de control y
el motor, el montaje idneo sera: filtro de aspiracin en la lnea de aspiracin de la bomba, externo al
depsito para facilitar su limpieza, una vlvula de seguridad en la tubera de salida de la bomba, una
vlvula de purga de aire en el punto ms elevado del sistema y un drenaje, bien dimensionado y con el
mnimo de prdidas de carga, para el motor.
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Fig. 19.4 Sistema con todos los accesorios
14
144
Este montaje implica la inclusin de vlvulas para el posible mantenimiento de los elementos (por
ejemplo una llave de paso entre el depsito y el filtro de aspiracin), para evitar que se vace el
depsito al realizar la limpieza del filtro de aspiracin. Esta llave de paso deber incorporar un
contacto elctrico que evite la posible puesta en marcha de la bomba cuando la llave est cerrada. Otra
vlvula necesaria para el mantenimiento sera un antirretorno a la salida de la bomba para evitar que se
descebe el sistema al realizar la limpieza del filtro de aspiracin o cualquier mantenimiento en la
propia bomba.
Tambin ser necesario intercalar una llave de paso antes del filtro de retorno para evitar que se vace
el circuito cuando se proceda a la sustitucin de los elementos filtrantes, al igual que ocurra con la del
filtro de aspiracin. Esta llave deber incorporar un contacto elctrico para evitar que quede cerrada
cuando el circuito se ponga en funcionamiento.
Cuando el motor que acciona la bomba es el mismo que realiza el movimiento de la embarcacin, es
recomendable intercalar un sistema para desconectar la toma de fuerza de la bomba y evitar que est
constantemente girando, ya que el motor principal trabaja durante muchas horas pero el sistema
hidrulico slo lo hace durante unos minutos. De no intercalar este sistema de desconexin mecnica
de la bomba, deber introducirse un sistema de descarga de la bomba que produzca las mnimas
prdidas de carga posibles.
Ahora ya se pueden completar tanto el croquis del sistema ( fig. 19.4) como el cajetn con las
referencias de cada uno de los componentes.
ref.
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denominacin
campana unin
bomba
vlvula antirretorno
vlvula de seguridad
manmetro
distribuidor manual
motor
llave de paso
filtro de retorno
filtro de aspiracin
depsito
filtro de aire
nivel con termmetro
llave de paso
cod. catlogo
cantidad
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observaciones
0-200 kg/cm
300 l
19.9 Otras opciones

El sistema y los componentes definidos para el mismo son los ms simples para la realizacin del
trabajo requerido, pero existen otras posibilidades, que en este caso seran de ndole mecnica, como
145
por ejemplo el uso de un motor de marcha rpida (pistones axiales, paletas o engranajes) y sustituir la
reduccin actual por otra mayor.
La seleccin, entre el sistema diseado originalmente y cualquier otra opcin, se har en funcin de
factores como el coste y la fiabilidad de cada una.
No es oportuno estudiar la posible sustitucin de la bomba de caudal fijo por otra de caudal variable
porque el funcionamiento del sistema slo requiere una regulacin de la velocidad que se puede
realizar a travs del distribuidor manual.
Debido al reducido coste de algunas transmisiones hidrostticas, la posibilidad de sustituir los
elementos por una transmisin hidrosttica sera viable. El captulo siguiente analiza el clculo y
diseo de un sistema con transmisin hidrosttica.
Otro factor que podra estudiarse para este circuito es la inclusin de un intercambiador de calor;
Aunque el tiempo de funcionamiento es breve, durante parte del mismo se est laminando el fluido a
travs del distribuidor manual, y se produce un calentamiento del fluido.
En este caso y considerando que la refrigeracin se hara con agua de mar y aprovechando cualquiera
de las bombas de agua de la propia barca, el coste de mantenimiento del intercambiador sera nulo.
Fig.19.5 Circuito con bomba doble
146

Las figuras 19.5 y 19.6 muestran dos sistemas de accionamiento de maquinillas de pesca
correspondientes, respectivamente, a un circuito abierto con 2/3 velocidades y a un circuito cerrado y
caudal variable
En las dos primeras figuras se ha sustituido el distribuidor manual por otro de aplicacin mvil que
lleva incorporada la vlvula de seguridad y la doble vlvula de frenado. Esta opcin slo es posible
cuando los caudales del sistema son aptos para este tipo de elementos.
Nota: este ejemplo slo tiene valor a nivel de clculo y diseo ya que en realidad tanto la operacin de subida
como de bajada se realizan hidrulicamente y a distintas velocidades. Adems, en muchas ocasiones, el grupo
hidrulico es utilizado para otras aplicaciones como el accionamiento del timn hidrulico, accionamiento de
haladores, de gras, etc.
20 Transmisin hidrosttica
147
En este ejemplo se pretende desarrollar el diseo de una transmisin bomba-motor hidrulico, una
transmisin hidrosttica en la que la salida de la bomba est conectada directamente a la entrada del
motor, y la salida de ste est, a su vez, conectada directamente a la entrada de la bomba.
El primer punto a tener en cuenta en este tipo de transmisiones es el hecho de que la aspiracin de la
bomba deber soportar presin, factor para el que no todas estn diseadas ya que el engrase del retn
del eje suele hacerse con el fluido de la aspiracin, y una presin, an pequea, provocara fugas por
este retn.
Fig. 20.1 Transmisin hidrosttica

En primer lugar se dibujan el elemento impulsor y el receptor (fig. 20.1).
Si bien el fluido pasa directamente de un elemento al otro, cuando se hace un cambio en el sentido de
giro se origina un drenaje en la bomba y en el motor. Estos drenajes sucesivos y continuos reducen la
cantidad de fluido en el circuito. Para mantener constante este volumen de fluido, las bombas de las
transmisiones hidrostticas estn equipadas con una bomba de precarga (fig. 20.2).
148
As pues, la bomba de precarga impulsa fluido en la carcasa de la bomba a una presin determinada y
regulada por una vlvula de seguridad incorporada.
Fig. 20.2 Transmisin hidrosttica con bomba de precarga

La bomba principal se encarga de aspirar e introducir en el circuito principal la cantidad de fluido
necesario, mientras que el resto del suministrado por la bomba de precarga vuelve directamente al
depsito a travs del drenaje de la bomba.
Gracias a este sistema de precarga se evita la cavitacin de los componentes de la transmisin

Completar el croquis con el smbolo completo de la bomba de transmisin hidrosttica con su vlvula
de seguridad y bomba de precarga.

Segn se desprende de los smbolos de la figura 20.2, la transmisin dispone de una bomba reversible
de caudal variable. As las variaciones en el sentido de giro y en la velocidad del motor se realizarn a
travs del mando de la bomba.
Dependiendo de la aplicacin concreta de la transmisin podra necesitarse un sistema de frenado del
motor que evitase su giro en reposo. Para solucionar este problema se incluirn dos vlvulas de
retencin pilotadas; de esta forma slo girar el motor cuando haya presin de pilotaje.
149
Despus se deber completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento
y mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc.
Como medida de seguridad, para evitar que el sistema soporte presiones excesivas, se instalar una
vlvula de seguridad en cada una de las lneas. Esta instalacin se puede simplificar con slo una
vlvula de seguridad conectada a las dos lneas, e intercalando entre stas y la vlvula un antirretorno
que evite que la presin y el caudal pasen directamente de una lnea a la otra.
Tambin, y en funcin de la aplicacin, ser necesario mantener el fluido en excelentes condiciones de
filtracin.
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3
1
Fig. 20.3 Circuito completo

A diferencia de las transmisiones abiertas, en las que el fluido retorna del motor al depsito pasando
por un filtro de retorno, en las transmisiones hidrostticas la regeneracin de fluido es mnima (slo
drenajes y descargas de la vlvula de seguridad). As pues el fluido de la transmisin no est siendo
filtrado en un 100%; por ello, para evitar los problemas propios de una filtracin insuficiente, se
intercalarn dos filtros de presin, uno en cada lnea.
150
Los filtros de presin de la transmisin hidrosttica irn equipados con un sistema de antirretornos
para que, sea cual sea el sentido de circulacin, el sentido de filtracin se mantenga constante.
Con todos los accesorios y vlvulas anteriormente expuestas, el croquis definitivo de una transmisin
hidrosttica concreta, sera el de la figura 20.3.
20.4 Dimensionado y relacin de los componentes

Una vez dibujados los componentes se tienen que dimensionar (capacidad del depsito, dimetro de
tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.) en funcin de los parmetros de presiones y caudales.
Ahora ya se podra completar el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes.
ref.
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denominacin
motor de explosin
campana unin
bomba
filtro de aspiracin
motor
vlvula de seguridad
manmetro
antirretorno
filtro de presin
cod. catlogo
cantidad observaciones
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2
21 Consideraciones sobre el diseo
151
21 Consideraciones sobre el diseo

En los dos ejemplos anteriores se demuestra la complejidad en el diseo, incluso de sistemas tan
sencillos como los anteriormente analizados. As mismo se comprueba que no existen normas
genricas para el diseo de circuitos nuevos o para modificar los ya existentes. Sin embargo, s se
pueden resumir las principales consideraciones.
21.1 Consideraciones generales

1.- Economa.
2.- Seguridad (del personal, del sistema y normativas legales aplicables).
3.- Grado de precisin requerida.
4.- Facilidad de mantenimiento y disponibilidad de los elementos de repuesto.
5.- Limitaciones fsicas (peso, dimensiones, volumen).
6.- Sistema de mando y control (manual, elctrico, neumtico, semiautomtico, etc.).
7.- Condiciones ambientales (temperaturas, suciedad, humedad, elementos corrosivos, peligro de
incendios).
21.2 Elaboracin del diseo

Las fases de elaboracin del diseo tampoco estn normalizadas, aunque, segn se ha hecho en los
ejemplos anteriores, podran ser:
1.- Comprensin del trabajo a realizar y predefinicin de los actuadores (cilindros, motores).
2.- Realizacin de un croquis con los elementos impulsores y los actuadores.
3.- Elaboracin de una tabla con los ciclos de trabajo.
4.- Clculo de los parmetros: esfuerzos y dimensiones de los actuadores.
5.- Clculo de los parmetros: presiones de trabajo, caudales y la potencia necesaria.
152
6.- Completar la tabla del ciclo de trabajo, incluyendo los caudales de retorno.
7.- Definir los elementos direccionales y de regulacin.
8.- Definir y dimensionar el resto de componentes, sistema de montaje, etc.
9.- Estudiar otras opciones posibles, analizando sus ventajas e inconvenientes.
10.- Definir la opcin ms interesante.
11.- Realizar el croquis definitivo.
12.- Definir los componentes.
22 Puntas de presin y vibraciones
153
22 Puntas de presin y vibraciones

Las puntas de presin y las vibraciones ocasionan innumerables averas en los circuitos hidrulicos.
Casi todos los circuitos hidrulicos presentan, durante su funcionamiento, situaciones que producen
puntas de presin y/o vibraciones.
En principio todas las bombas hidrulicas rotativas producen, por su propio funcionamiento,
oscilaciones en la presin, oscilaciones que se traducen en vibraciones.
Si se analiza el funcionamiento de una bomba rotativa, por ejemplo de paletas, se observa que en cada
giro o revolucin hay un determinado nmero de paletas que, individualmente, bombean un cierto
volumen de fluido, desde una presin cero hasta la presin de trabajo instantnea del sistema, y
nuevamente pasan a un ciclo de aspiracin con presin cero.
As pues, en una bomba con 10 paletas o pistones o engranajes, girando a 1.450 r.p.m. se producen
1.450 10 = 14.500 pulsaciones u oscilaciones de presin por minuto.
Estas oscilaciones de presin no pueden apreciarse con los manmetros, que se limitan a sufrir las
consecuencias de estas oscilaciones; sin embargo, estas oscilaciones se manifiestan en el equipo en
forma de vibraciones que, adems de molestas y ocasionalmente ruidosas, pueden llegar a producir
averas como la rotura de racores, tuberas o puntos dbiles del circuito.
Las vlvulas del tipo normalmente cerradas, cuya apertura se hace por presin y venciendo un muelle
(ej.: vlvulas de seguridad) tiene su propia frecuencia de pulsacin, que viene determinada por la
frmula prctica:
f = 2,148 106 m [ d / (D n)]
f = Frecuencia de pulsacin
D = Dimetro medio del muelle
d = Dimetro del hilo
n = Nmero de espiras tiles
m = Nmero entero entre 1 y 10
Cuando la frecuencia de pulsacin de la vlvula coincide con la de la bomba, las pulsaciones se
acoplan y se manifiestan en el sistema produciendo la vibracin del conjunto o alguna de sus partes y
ruidos parecidos a golpes con elevada frecuencia.
154
Por otra parte existen las puntas de presin, originadas por los cambios bruscos de las condiciones de
trabajo del sistema: por ejemplo, al cerrar una electrovlvula la lnea de presin queda cerrada
incrementando la presin hasta que la vlvula de seguridad abre y descarga el exceso de presin.
Otra causa de puntas de presin es la descompresin del fluido que las ocasiona cuando est
presurizado en volmenes suficientes.
Circunstancias como sta se producen constantemente en los sistemas hidrulicos, y tambin pueden
originar averas en los componentes.
Las puntas de presin pueden reducirse con el empleo de vlvulas de apertura y cierre progresivo, y
pueden ser amortiguadas por medio de acumuladores.
23 Puesta en marcha
155
23 Puesta en marcha
La deficiente puesta en marcha de los equipos hidrulicos es una de las principales causas de averas
de los mismos.
La puesta en marcha inicial, al igual que la que se debe realizar despus de una operacin intensa de
mantenimiento, es un factor muy importante en el futuro funcionamiento del sistema y sus
componentes. Al igual que los coches precisan de un rodaje durante sus primeros kilmetros, los
sistemas hidrulicos necesitan ser arrancados siguiendo una serie de pautas para evitar un fallo
inmediato de alguno de sus componentes, o una avera degenerativa que aparecera a los pocos das de
la puesta en marcha del sistema.
Inicialmente se ha de distinguir entre la puesta en marcha de un sistema hidrulico incluido en una
mquina y el sistema hidrulico incorporado a una mquina.
En el primer caso se trata de una mquina nueva que viene de su fabricante con un sistema hidrulico
para su accionamiento (por ejemplo una mquina herramienta, una carretilla elevadora, o un robot de
pintura); en estos casos, generalmente el propio fabricante de la mquina ya ha realizado una puesta en
marcha previa del sistema para comprobar el funcionamiento correcto del mismo, por lo que el equipo
ya ha sido puesto en marcha e incluso ha realizado algunos ciclos de trabajo.
Siendo as, el fabricante de la mquina ya ha cubierto algunos de los primeros pasos a realizar en la
puesta en marcha, y se limita (en muchos casos) a incluir, en el manual de puesta en funcionamiento de
la mquina, algunos aspectos concretos sobre el equipo hidrulico, como, por ejemplo, el cambio de
filtros inicial.
Una situacin distinta es aquella en que, por el tamao de la mquinaria, el sistema hidrulico se
monta directamente sobre sta una vez ya est ubicada en su lugar. Los ejemplos de este tipo de
instalaciones son los ms numerosos: prensas, mquinaria de laminacin, equipos de siderurgia,
maquinillas de pesca, mquinas transfert, equipos navales, etc.
En estos casos, y en aquellos en los que se ha sustituido el equipo hidrulico por otro ms moderno o
de mejores prestaciones, el equipo hidrulico se pone en marcha directamente en su lugar de
utilizacin, en muchos casos por los tcnicos de mantenimiento del usuario, y siguiendo las
instrucciones que a tal efecto le pueda haber facilitado el suministrador.
Sea cual sea el caso, hay una serie de recomendaciones que conviene tener en cuenta a la hora de
poner en marcha un sistema hidrulico, y, aunque lgicas, en muchos casos son olvidadas u omitidas
con los consiguientes problemas posteriores que ello puede acarrear.
156
23.1 Limpieza
La primera operacin a llevar a cabo ante un equipo hidrulico nuevo es la limpieza interior de los
componentes.
Para ello se utilizar aire comprimido donde sea posible, y se evitar el uso de trapos o papeles para la
limpieza interior de los depsitos.
23.2 Llenado del depsito

Una vez est limpio el depsito y las tuberas que se hayan podido hacer con aire comprimido, se
proceder a llenar el depsito con un fluido especial para recirculacin. En la seccin de filtracin se
incluyen recomendaciones sobre el grado de filtracin necesario para este tipo de fluidos.
23.3 Apertura de vlvulas

El paso siguiente, y siempre antes de poner en marcha la bomba del sistema, es abrir todas las vlvulas
reguladoras de presin y de caudal, as como todas las llaves de paso (excepto la de vaciado del
depsito).
Adems de abrir el paso en todos los componentes se deber vigilar el tipo de componentes, ya que si
el sistema incluye servovlvulas u otros componentes muy sensibles a la contaminacin, se debern
sustituir stos por placas especiales o por otros componentes no sensibles a la contaminacin.
23.4 Arranque de la bomba

Sea cual sea el sistema de accionamiento de la bomba del circuito, antes de ponerla en funcionamiento
se ha de comprobar que su sentido de giro sea correcto; para ello se arrancar el motor de
accionamiento de la misma durante el tiempo justo para realizar esta comprobacin (mejor si esta
operacin se puede realizar con la bomba no acoplada al motor).
Una vez comprobado que el sentido de giro de la bomba es correcto, y que sta se halla correctamente
acoplada al sistema de arrastre, se deber aflojar el racor o conexin de la salida de presin. Ahora ya
se puede arrancar la bomba hasta comprobar que por el racor de salida de presin sale fluido, lo que
indica que la bomba est aspirando y expulsando fluido, al tiempo que aseguramos haber eliminado el
aire de su interior. Nuevamente se detendr el equipo para reapretar la conexin de la salida de presin
de la bomba
23.5 Desconexin de los componentes mecnicos

Cuando se ponga en marcha el sistema hidrulico inicialmente se har sin presin, pero
posteriormente, y para comprobar el correcto funcionamiento de todos y cada uno de los componentes,
se incrementar la presin y se harn mover los accionadores hidrulicos.
Si los accionadores hidrulicos estn conectados a sus componentes mecnicos stos se movern
tambin. En algunas mquinas esto puede no representar ningn problema, pero en otras donde los
23 Puesta en marcha
157
movimientos deber estar sincronizados, el movimiento irregular de los componentes durante la puesta
en marcha del sistema hidrulico puede ocasionar averas mecnicas. Para evitar estos problemas, y
siempre que sea posible, se desconectarn los accionadores de las piezas mecnicas de la mquina.
23.6 Purga de aire

El paso siguiente consistir en eliminar todo el aire del sistema. Para ello se aflojarn las conexiones
ms elevadas del circuito y se arrancar nuevamente la bomba. Por estos racores fugar primero el aire
y posteriormente, cuando el nivel se alcance, saldr el fluido. Cuando este fluido ya no presente signos
de contener burbujas de aire se proceder a apretar los racores.
23.7 Ajuste de la vlvula de seguridad

Una vez eliminado el aire de las tuberas y de algunos de los componentes, se empezar a apretar el
mando de la vlvula de seguridad para obtener una presin (inicialmente baja) en el circuito. Gracias a
esta presin se podr realizar el movimiento de los accionadores (cilindros y motores), de los que
tambin se deber eliminar el aire de su interior.
Los motores se harn girar en ambos sentidos (si son bidireccionales) en ciclos rpidos y consecutivos,
pero ms problemtica es la eliminacin del aire en los cilindros (especialmente horizontales); para
hacerlo se accionarn en ambos sentidos, en ciclos completos, tantas veces como sea posible.
23.8 Recirculacin del fluido

A pesar de las medidas anteriores, es muy probable que todava haya aire en el sistema. Para ello se
realizarn ciclos completos de trabajo, a la mayor velocidad posible. Esta velocidad, superior a la
normal de funcionamiento (diseo), producir una circulacin turbulenta en las tuberas y los
componentes, y ello ayudar a la eliminacin del aire y de las partculas contaminantes originales del
sistema (ver la seccin de filtracin).
Si en esta operacin de puesta en marcha no se utiliza un fluido especial para ello, se deben realizar
paradas para conseguir la desaireacin del fluido dentro del depsito. De no ser as las burbujas de aire
disueltas en el fluido sern nuevamente aspiradas por la bomba y reintroducidas al circuito. Es, pues,
recomendable el uso de fluidos de viscosidad inferior a la prevista y con aditivos que faciliten su
desaireacin.
23.9 Ajuste de las vlvulas y reguladores

Una vez se haya hecho recircular el fluido el tiempo suficiente para garantizar la eliminacin del aire y
de los contaminantes slidos, se puede proceder al taraje de las vlvulas limitadoras de presin. Si el
fluido utilizado es el que posteriormente ser el de trabajo, puede procederse a realizar tambin una
primera regulacin de las vlvulas limitadoras de caudal.
El ajuste definitivo se realizar cuando se alcancen las condiciones de presin, caudal y temperatura
normales del sistema, y cuando ya estn conectados los sistemas mecnicos con los accionadores.
158
Si las servovlvulas del sistema se haban sustituido por placas, se instalarn y se comprobar su
funcionamiento.
23.10 Cambio del fluido

Sea cual sea el fluido utilizado para la puesta en marcha del sistema, se recomienda su sustitucin
antes de proceder a conectar los elementos mecnicos de los accionadores. Debido a la gran cantidad
de contaminante original en el sistema y al generado por la puesta en funcionamiento inicial de los
componentes, es muy probable que los filtros se colmaten durante esta fase de puesta en marcha (ms
an si slo se usan los propios filtros del circuito); por ello es tambin aconsejable la sustitucin de los
elementos filtrantes.
Si el cambio de fluido se realiza simplemente por vaciado del depsito y del circuito, y el posterior
llenado del mismo con fluido nuevo, se deber volver a purgar el aire. Un sistema para evitar esta
nueva purga de aire, y slo para el caso en que el fluido de puesta en marcha sea el mismo que usar el
sistema, sera: a) vaciado del depsito y sustitucin del fluido; b) desconectar el colector de retorno
justo antes de la entrada en el depsito y empalmarlo a un contenedor para fluidos usados; c) puesta
en marcha de la bomba.
La bomba aspirar fluido nuevo del depsito y lo introducir en el sistema, mientras que el fluido
usado para la puesta en marcha saldr, por el colector de retorno, directamente a un contenedor.
Esta operacin se ha de realizar como mnimo durante un ciclo completo de la mquina, introduciendo
simultneamente fluido en el depsito para mantener el nivel necesario.
Una vez finalizada esta operacin se parar la mquina y se proceder a conectar el colector de retorno
al depsito y a la conexin de los elementos mecnicos.
23.11 Conexin de los elementos mecnicos

Se han eliminado los contaminantes slidos y gaseosos, se ha comprobado el funcionamiento de los
componentes y de los accionadores, se ha sustituido el fluido de puesta en marcha y los cartuchos de
los elementos filtrantes; ahora se pueden conectar los accionadores a los elementos mecnicos que
deben mover, y se puede empezar un ciclo completo de trabajo en vaco.
Una vez realizados varios ciclos completos de trabajo en vaco se podrn ajustar los limitadores de
caudal hasta obtener las velocidades deseadas en cada ciclo. Estas velocidades pueden variar cuando
la mquina trabaje en carga, por lo que probablemente debern ser reajustadas posteriormente.
23.12 Otros problemas

Si se han seguido estos pasos es muy probable que se hayan eliminado todos los problemas inherentes
a la puesta en marcha del circuito hidrulico. A pesar de todo, el captulo siguiente ofrece la solucin a
una serie de posibles averas y anomalas que pueden ocurrir durante la puesta en marcha y durante el
funcionamiento normal de la mquina.
24 Averas y sus causas
159

Las tablas de este captulo pueden resultar muy tiles para subsanar las averas y encontrar sus causas
Dada la imposibilidad de enumerarlas todas se han indicado solamente aquellas que, con mayor
frecuencia, se dan en los circuitos hidrulicos. Sin embargo, es evidente que pueden producirse otras.
En cualquier caso la experiencia y las lgicas deducciones del tcnico sern las que solucionen el
problema.
Tampoco los remedios expuestos indican categricamente que se excluyan otros.
Es importantsimo que las reparaciones sean efectuadas por un personal tcnico conocedor de la
materia y de los elementos, y es de advertir la escrupulosa limpieza que debe observarse en la
manipulacin de las piezas componentes de stos.
Finalmente cabe mencionar que el mejor remedio para las averas es el evitarlas, de ah la importancia
de contar con el mantenimiento adecuado en el supuesto de que tanto el proyecto como el montaje
hayan sido realizados correctamente.
Otro factor importante para la prevencin de futuras averas, y considerando que muchas suelen ser
repetitivas, es el anlisis de los componentes averiados ya que de un profundo estudio del componente
puede determinarse la causa concreta de la avera, y en su caso buscar las soluciones oportunas para
evitar que sta se repita.
24.1 Bombas y motores

24.1.1 Avera: la bomba no da caudal o slo da parte de l
Causas
Soluciones
Sentido de giro invertido o acoplamiento mal Invertir el sentido de giro del motor o acondicionar la bomba
anclado
para el verdadero sentido de giro; revisar si la chaveta est bien
colocada
Nivel de aceite demasiado bajo
Rellenar el depsito
Filtro obturado
Limpiarlo o cambiarlo
Mal funcionamiento de la vlvula situada en Reparar la vlvula o suprimirla
el tubo de aspiracin
Burbujas de aire en el circuito
Purgar el circuito
Entrada de aire por el tubo de aspiracin
Cambiar el racor o la junta y comprobar la estanqueidad del
circuito. Untar con grasa consistente los posibles puntos de
aspiracin de aire
Manual de oleohidrulica y diseo de circuitos
160
Eje de la bomba roto
Cambiar el eje y comprobar la causa (sobrecargas o mala

alineacin)
Mala calidad del aceite
Consultar las recomendaciones
Aceite demasiado fro (viscosidad muy Hacer girar la bomba a baja presin para calentar el aceite a
elevada)
travs de la vlvua de seguridad o instalar un sistema de
precalentamiento
Bomba descebada
No existe purga en el tubo de presin (purgar la bomba
aflojando el racor de la salida de presin)
Demasiada altura de aspiracin
Reducir esta altura
Alta velocidad de giro
Reducir esta velocidad
No acta la presin atmosfrica en el interior Adoptar un respiradero o un filtro de aire de capacidad
del depsito (depsito estanco)
suficiente
24.1.2 Avera: la bomba o el motor hacen ruido

Causas
Soluciones
Purgar la bomba. Regular o comprobar las vlvulas de
deceleracin del motor
Entrada de aire por el tubo de aspiracin
Cambiar el racor o la junta y comprobar la estanqueidad del
tubo
Entrada de aire por el retn del eje
Cambiar este retn
Emulsin
Purgar el circuito
Sistema de entrada de aire en el depsito Limpiar o instalar este sistema
obturado o no existe
Filtro de aspiracin pequeo u obturado
Instalar un filtro mayor o limpiarlo
Dimetro de la aspiracin demasiado pequeo Colocar un tubo de dimetro mayor
Fugas en la carcasa
Apretar los tornillos, comprobar si las fugas provienen de las
juntas
Piezas defectuosas de la bomba o del motor
Cambiar estas piezas
Bomba o motor sometidos a esfuerzos
Verificar la alineacin de la bancada y apretar los tornillos
uniformemente
Cuerpos extraos en el circuito de aspiracin Eliminar estas partculas y si es necesario limpiar el circuito
Muelle de paleta roto
Cambiar el muelle
Circuito obturado
Limpiarlo, y si es necesario, decaparlo y volverlo a limpiar
Tubo de aspiracin aplastado
Cambiar este tubo o tratar de repararlo
Temperatura del aceite demasiado elevada
Verificar el circuito para encontrar el motivo (hay
refrigerador?)
Bomba de alimentacin averiada
Buscar la causa y remediarla (suciedad?)
Ruidos en el depsito (caja de resonancia)
Cambiar la posicin o fijacin del depsito, instalar dispositivo
contra ruidos
Poros en el flexible de aspiracin
Cambiarlo
Vibraciones en el circuito
Buscar la causa y remediarla
Otros defectos en la bomba o en el motor
Desmontar la bomba o el motor, verificar las piezas o probar los
elementos en un banco de pruebas
Rellenar el depsito (fugas o circuito no lleno)
Mal funcionamiento de la vlvula de Repararla o eliminarla
aspiracin
Consultar la seccin de fluidos
Alta velocidad de giro del motor
Reducir la velocidad, colocar vlvulas de frenado en el circuito
para evitar la aceleracin del motor
Cavitacin
161
24.1.3 Avera: la bomba o el motor se calientan excesivamente

Soluciones
Causas
Velocidad del fluido demasiado alta
Instalar tuberas de mayor dimetro
Rellenar el depsito (fugas o circuito no lleno)
Cartucho volumtrico de la bomba o del Cambiar estas piezas.
motor gastados
Grandes esfuerzos radiales o axiales
Limitarlos a los mximos permisibles y verificar alineaciones
Aumento de la velocidad inicial
Verificar la presin mxima; si es necesario cambiar el tipo de
bomba (mayor caudal) e instalar la tubera correspondiente
Refrigerador insuficiente
Aumentar su capacidad
Refrigerador obstruido
Buscar la causa y remediarla (posos, sedimentos, etc.)
Poca diferencia entre la presin de tarado y la Aumentar la presin de tarado o disminuir la de trabajo
de trabajo
Presin demasiado elevada
Reducir la presin
Mala eleccin del regulador de presin
Sustituirlo por el adecuado
Mal funcionamiento del circuito
Verificar el circuito y si es necesario modificarlo
Juntas inadecuadas
Sustituirlas
Filtro obturado o pequeo
Limpiarlo o sustituirlo
Velocidad de giro demasiado alta
Reducir esta velocidad
Cavitacin
Verificar el cebado de la bomba y purgar el circuito
Sistema de aireacin obstruido
Limpiarlo
Circuito obstruido
Limpiarlo y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar
Tubo de aspiracin aplastado
Cambiarlo o arreglarlo
Avera en la bomba de alimentacin
Buscar la causa y remediarla
Otros defectos de la bomba o del motor
Desmontar estos elementos, verificar las piezas o probarlos en
un banco de pruebas
Emulsin
Purgar el circuito
24.1.4 Avera: la bomba no alcanza presin

Causas
Presin mal regulada
Limitador de presin atascado
Defecto del circuito elctrico (solenoides del
distribuidor o contactos)
Fugas en el circuito (cilindros, vlvulas, etc.)
Error de interpretacin del circuito
Eje de la bomba roto o chaveta mal colocada
Soluciones
Verificar la presin y aumentarla si es necesario
Repararlo
Verificar el circuito elctrico y repararlo (excitacin del
distribuidor de by-pass)
Comprobar las juntas y sustituir las defectuosas
Verificar el circuito y modificarlo si es necesario
Buscar la causa (bomba sometida a esfuerzos?), cambiar el eje,
colocar bien la chaveta
Mala regulacin de los contactos de puesta en Modificar la regulacin de los contactos
vaco
La bomba no da caudal
Ver 24.1.1
Ver la seccin de fluidos
Dispositivo de arrastre defectuoso
Reparar este dispositivo (buscar las causas).
La correa de arrastre patina
Regular la correa o sustituirla
Circuito obstruido
Limpiarlo, y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar
Juntas imperfectas
Sustituirlas
162
24.1.5 Avera: prdida de velocidad del motor

Causas
Presin de entrada muy baja
Presin de salida muy elevada
Plato distribuidor no hace contacto
Piezas del motor defectuosas
Temperatura del aceite demasiado elevada
Soluciones
Aumentar esta presin
Verificar el circuito
Desmontar el motor y repararlo
Sustituir las piezas
Comprobar el circuito para encontrar la causa (hay
refrigerador?)
24.1.6 Avera: control defectuoso de la velocidad

Soluciones
Causas
Fugas importantes de la bomba
Comprobar el caudal y las causas, y si es necesario sustituir la

bomba
24.1.7 Avera: el motor no funciona

Causas
Par demasiado bajo
Fugas internas o en el drenaje muy grandes
Defecto de las tricas del plato distribuidor
Caudal de la bomba insuficiente
Motor demasiado pequeo
Soluciones
Aumentar la presin
Verificar el funcionamiento de la corredera del plato
distribuidor
Colocarlas bien y verificar que el plato distribuidor se desplaza
Comprobar las causas. Reparar la bomba o sustituirla por otra de
mayor caudal
Cambiarlo por un modelo mayor
24.1.8 Avera: mucho juego en el eje

Causas
Rodamiento defectuoso
Excesivo esfuerzo radial o axial
Acoplamiento no equilibrado
Soluciones
Cambiar el rodamiento
Limitar estos esfuerzos a los mnimos permisibles
Equilibrarlo o cambiarlo
24.1.9 Avera: fugas en la bomba o en el motor

Causas
Mala estanqueidad de los racores
Mala estanqueidad del retn
Fugas en la carcasa
Soluciones
Comprobar y remediarlo
Cambiarlo
Comprobar si proceden de las juntas y reparar, y si es necesario
cambiar la carcasa
Superficies planas daadas
Rectificar y lapear pero se aconseja enviarla al constructor
Comprobar la contaminacin del fluido
No hay vlvula de deceleracin en el circuito Instalar una vlvula de deceleracin
del motor (presin de frenado muy elevada)
163
24.2 Distribuidores
24.2.1 Avera: correderas agarrotadas
Causas
Soluciones
Aflojar los tornillos y volverlos a apretar uniformemente.
Verificar la planitud de las superficies de apoyo
Suciedad en el circuito
Limpiar el circuito y si es necesario decaparlo y limpiarlo de
nuevo
Agua en el circuito
Si la hay, comprobar el refrigerador y el circuito de circulacin
del agua. Si no hay refrigerador buscar las posibles fuentes de
ingreso del agua (tapa del depsito?)
Aceite espeso (quizs por un largo perodo de Limpiar la corredera y si es necesario cambiar el aceite
almacenaje)
Error en el montaje de las piezas
Comprobarlo con los planos de despieces
Juntas imperfectas
Sustituirlas
Gran velocidad de circulacin del aceite Sustituir el distribuidor por otro de mayor dimetro
(prdida de carga)
Tuberas sometidas a tensiones o
Dotarlas de las curvas de compensacin (solamente cuando hay
alargamientos
diferencias importantes de temperaturas)
Aceite demasiado fro
Hacer girar la bomba a baja presin para calentar el aceite o
instalar un sistema de precalentado
Corredera defectuosa
Repararla
No hay drenaje o existe una contrapresin en Conectar el drenaje o enviarlo directa e independientemente al
esta lnea
depsito
Por deformacin
24.2.2 Avera: El solenoide no funciona

Causas
Bobina quemada
Corredera agarrotada
No llega corriente
Error en el circuito elctrico
Soluciones
Buscar la causa y cambiar la bobina
Ver 24.2.1
Comprobar cables y fusibles
24.2.3 Avera: la presin piloto de la corredera no acta

Causas
No hay presin
No hay lnea de pilotaje
Lnea de pilotaje obturada
La corredera no retorna
Soluciones
Ver 24.2.1
Instalar esta conduccin
Limpiar esta lnea (acumulacin de suciedad)
Bloque amortiguador mal regulado. Ver si el tapn taladrado del
piloto est obstruido
164
24.2.4 Avera: el distribuidor se calienta excesivamente

Causas
Soluciones
Temperatura del circuito demasiado elevada

Circuito sucio
Error en el circuito elctrico
Reducir la presin inicial o instalar un refrigerador

Limpiarlo y si es necesario decaparlo y volverlo a limpiar
Verificar este circuito
Ver 24. 2.1
Repararla
24.2.5 Avera: el distribuidor hace ruido

Causas
Distribuidor demasiado pequeo
Vibraciones en el circuito
No hay dispositivo antichoque
Soluciones
Instalar distribuidor y tuberas de mayores dimensiones
Fijar las tuberas
Montar este dispositivo
Repararla
Comprobar si el circuito tiene suciedad (ver 24.2.1)
24.2.6 Avera: fugas en el distribuidor

Causas
Mala estanqueidad de los racores
Juntas defectuosas
Racores flojos
Defecto del distribuidor
Contrapresin en el drenaje
No est conectado el drenaje
Soluciones
Verificar las juntas (para fluidos especiales: juntas especiales)
Cambiarlas
Apretarlos
Repararlo (grietas en el cuerpo?)
Conectar esta lnea directa e independientemente al depsito
Conectarlo
24.3 Servovlvulas
24.3.1 Avera: servovlvulas agarrotadas
Causas
Tubera de alimentacin obturada
Filtro obstruido
Soluciones
Verificar si el circuito est limpio y limpiarlo en caso contrario
Comprobar la limpieza del circuito y limpiar el filtro o cambiar
su cartucho
Retorno mecnico de la corredera (feed-back) Encontrar las causa y remediarla (vlvula sometida a esfuerzos)
agarrotado
Vlvula sometida a esfuerzos
Aflojar los racores y volverlos a apretar uniformemente
24.3.2 Avera: la servovlvula no funciona

Causas
Defecto del circuito elctrico
Circuito magntico averiado
No hay corriente diferencial
Soluciones
Verificar este circuito y el amplificador
Repararlo o cambiarlo
Verificar la instalacin elctrica
No hay presin
Tubera de alimentacin obstruida
Filtro obturado
Retorno mecnico (feed-back) agarrotado
Aceite demasiado espeso
Temperatura del aceite muy alta
Vlvula pequea capacidad
Vlvula defectuosa
165
Ver 24.3.1
Ver 24.3.1
Ver 24.3.1
Ver 24.3.1
Consultar apartado de fluidos
Limpiar la vlvula y si es necesario cambiar el aceite
Reducir la presin inicial o montar o aumentar el refrigerador
Instalar una vlvula mayor
Repararla
24.3.3 Avera: la servovlvula se calienta excesivamente

Causas
Soluciones
Error en la corriente
Verificar la corriente y los transformadores o instalar stos
Retorno mecnico de la corredera (feed-back) Ver 24.3.2
agarrotado
24.4 Antirretornos
24.4.1 Avera: vlvula agarrotada
Causas
Montaje incorrecto
Asiento de la vlvula desplazado
El control del piloto agarrotado
No hay drenaje
Contrapresin en el drenaje
Soluciones
Aflojar los tornillos y apretarlos uniformemente
Respetar las instrucciones de montaje
Montar un nuevo asiento comprobando que queda bien
colocado
Buscar la causa y reparar o cambiar el control
Conectarlo
Conectar el drenaje directa e independientemente al depsito
(sin unirlo a otros retornos o drenajes)
24.4.2 Avera: fugas

Causas
Asiento de la vlvula defectuoso
Mala estanqueidad
Juntas defectuosas
Racores flojos
Soluciones
Sustituir el asiento y la corredera comprobando la limpieza del
circuito
Verificar las juntas (recordar que para fluidos especiales: juntas
especiales)
Cambiarlas
Apretarlos
24.4.3 Avera: resonancias

Causas
Falta de circuito antichoque
Soluciones
Instalarlo
166
24.5 Reguladores de presin

24.5.1 Avera: cavitacin en el regulador de presin
Causas
Soluciones
Asiento defectuoso
Control del piloto defectuoso
Velocidad del aceite muy elevada
Circuito obstruido
Defecto en el circuito antichoque
Sustituirlo
Reparar el control
Montar un regulador mayor
Consultar el apartado de fluidos
Limpiar el circuito y si es necesario decaparlo
Reparar el regulador o cambiar el muelle
24.5.2 Avera: regulador de presin agarrotado

Causas
Regulador sometido a esfuerzos
Temperatura del aceite muy baja
Soluciones
Hacer girar la bomba a baja presin o instalar un sistema de
precalentamiento
Instalar codos o tramos de tubera flexible para compensar
Instalar esta lnea o conectarla convenientemente
Tubera sometida a esfuerzos

No existe drenaje o hay sobrepresiones
24.5.3 Avera: el regulador no funciona

Causas
Muelle roto
Regulador agarrotado
Soluciones
Sustituirlo
Buscar la causa y repararlo
24.5.4 Avera: el regulador se calienta excesivamente

Causas
Temperatura del circuito demasiado elevada
Velocidad del aceite demasiado alta
Soluciones
Respetar la presin mxima (refrigerador?)
Instalar un regulador mayor
24.6 Reguladores de caudal

24.6.1 Avera: el regulador no funciona
Causas
Regulador sometido a esfuerzos
Asiento defectuoso
Corredera de estrangulacin defectuosa
Vlvula antirretorno agarrotada
Corredera de estrangulacin
Elemento compensador defectuoso
Regulador agarrotado
Muelle roto
Corrosin en el dispositivo de regulacin
Regulador mal calculado
Soluciones
Sustituirlo
Sustituirlo
Verificar vlvula y asiento (muelle roto?)
Sustituirlo
Desmontar este elemento y sustituir las piezas defectuosas
Comprobar la limpieza del circuito y sustituir esta pieza
Cambiarlo
Limpiarlo o cambiarlo si es necesario
Instalar el adecuado
167
24.7 Vlvulas de frenado

24.7.1 Avera: el circuito antichoque no funciona
Causas
Soluciones
Muelle roto o pistn agarrotado

Circuito obturado
Sustituirlo
Limpiarlo
24.8 Cilindros
24.8.1 Avera: el cilindro funciona demasiado libre
Causas
Juntas del pistn o de las guas defectuosas
Fugas en la gua
Presin demasiado baja
Soluciones
Sustituirlas
Verificar la gua y sustituir las piezas defectuosas
Verificar la presin de funcionamiento. Instalar un regulador de
presin o de caudal
24.8.2 Avera: funcionamiento desigual

Causas
El cuerpo no es cilndrico
Soluciones
Sustituir el cilindro, o donde sea posible, retocar el cuerpo para
conseguir su forma.
Instalar una vlvula de secuencia y una de retencin
Variaciones de esfuerzos
Variaciones de presin
24.9 Filtros
24.9.1 Avera: filtracin inadecuada
Causas
Soluciones
Demasiada luz de malla
Instalar un filtro de menos luz. Atencin con la capacidad de

filtrado
Filtro obturado, el aceite pasa en derivacin a Limpiar el filtro y si es necesario todo el circuito
travs de la vlvula incorporada
Error en la instalacin
Atencin al sentido de circulacin
Campo magntico averiado
Instalar nuevos elementos magnticos
Elementos obturados
Limpiar los elementos, o cambiarlos
Error en el circuito
Modificar el circuito
24.10 Depsitos
24.10.1 Avera: aceite contaminado
Causas
Defectuosa estanqueidad de las juntas
Soluciones
Sustituir las juntas, comprobando su compatibilidad con el tipo
de fluido y si es necesario modificarlas
168
Circuito contaminado
Filtro de aire inadecuado
Filtro de aire defectuoso
Tuberas y circuitos obstruidos
Vaciar y limpiar el circuito

Instalar el requerido
Limpiarlo y cambiarlo
Limpiar, decapar y limpiar nuevamente
24.10.2 Avera: emulsin

Causas
Nivel de aceite muy bajo
Circuito no lleno
Tubera de aspiracin y retorno no separadas
por un tabique de decantacin
Retorno por encima del nivel del aceite
Cavitacin
Depresin en el interior del depsito
Mal montaje en la tubera de retorno
Soluciones
Llenar hasta el nivel mximo
Rellenar el circuito (fugas?)
Instalar este tabique en el depsito
Instalar el retorno por debajo del nivel del aceite del depsito
Depresin demasiado fuerte en la aspiracin. Verificar seccin
del tubo, longitud y capacidad del filtro
Consultar apartado de fluidos
Modificar el sistema de entrada de aire al depsito
En la tubera de retorno hay una T que hace de venturi, no
siendo el ramal central estanco a la depresin
24.10.3 Avera: temperatura demasiado elevada

Causas
Ningn sistema de refrigeracin
Refrigerador no adecuado
Superficie de disipacin de calor
pequea
Alta temperatura ambiente
Depsito cercano a una fuente de calor
Soluciones
Montar un refrigerador o modificar la superficie del depsito
para mejor disipacin de calor
Aumentar su capacidad o la superficie del depsito
muy Aumentar esta superficie
Cambiar de sitio el depsito o instalar un refrigerador

Verificar la distancia del depsito a la fuente de calor y si es
necesario montar una pantalla aislante
Presin en el circuito demasiado elevada
Modificar la presin inicial
Error en la instalacin
Modificar la instalacin
Elementos defectuosos en el circuito (bomba, Sustituir estos elementos
etc.)
No hay indicadores de nivel de aceite y no es Instalar un indicador de nivel
posible controlar dicho nivel
24.11 Acoplamientos
24.11.1 Avera: el acoplamiento se calienta
Causas
Mala alineacin axial
Defecto elctrico (acoplamiento elctrico)
Acoplamiento inadecuado
Soluciones
Alinear con toda precisin el acoplamiento, la bomba y el
dispositivo de arrastre
Repararlo
Montar el acoplamiento adecuado
Poca elasticidad
Amortiguadores defectuosos
Acoplamiento mal equilibrado
Sometido a esfuerzos o poco apretado
169
Montar un acoplamiento de mayor elasticidad

Sustituirlos
Equilibrarlo
24.12 Tuberas
24.12.1 Avera: vibraciones
Causas
Tuberas mal fijadas
Variaciones de presin en el circuito
Mala alineacin axial
Resonancias en cuerpos huecos
No hay circuito antichoque
Cavitacin en el circuito
Inestabilidad en los reguladores de presin
Caudal de la bomba a impulsos
Aire en el circuito
Soluciones
Colocar amarres suplementarios a intervalos regulares
Verificar las uniones entre las bombas y las vlvulas (demasiada
tensin en los flexibles)
Alinear axialmente
Utilizar un sistema contra vibraciones en las planchas y fijar los
bastidores con hormign
Instalar este circuito
Buscar la causa
Comprobar estos reguladores
Comprobar con un oscilgrafo si el caudal de la bomba va a
impulsos y si es as cambiar la bomba
Circuito mal purgado
24.12.2 Avera: estanqueidad imperfecta

Causas
Juntas mal colocadas
Juntas no colocadas
Juntas defectuosas
Racores flojos
Instalacin defectuosa de la tubera
Soluciones
Colocar de nuevo las juntas segn las instrucciones de montaje
Montarlas
Sustituirlas
Apretar los racores
Consultar las instrucciones de montaje
24.12.3 Avera: contaminacin

Causas
Circuito no limpio
Circuito no decapado
Tuberas con calamina
Mala soldadura
Soluciones
Proceder en consecuencia
Decaparlo y volverlo a limpiar
Eliminarla, limpiar el circuito y volver a montar las tuberas
Verificar las soldaduras y atenerse a las instrucciones de
montaje
24.13 Acumuladores
24.13.1 Avera: el acumulador no funciona
Causas
Vlvula de retencin agarrotada
Presin demasiado baja del circuito
Soluciones
Repararla o sustituirla
Aumentar la presin inicial
170
Diferencia de presin demasiado pequea

Guarniciones y juntas rotas
Mal montaje del acumulador
Aumentar esta diferencia

Sustituir las defectuosas
Volver a montar respetando las instrucciones de montaje
24.13.2 Avera: el acumulador se calienta excesivamente

Causas
Velocidad demasiado rpida
Presin demasiado elevada
Soluciones
Instalar una vlvula de estrangulacin y reducir la velocidad
Reducir la presin inicial
24.14 Refrigeradores
24.14.1 Avera: refrigeracin insuficiente
Causas
Temperatura de arranque del refrigerador
demasiado elevada
Circuito obstruido
Potencia escasa del ventilador
Capacidad insuficiente del refrigerador
Llegada defectuosa del agua al refrigerador
Ventilador defectuoso
Defecto de fabricacin
Aumento de la potencia de arrastre de la
instalacin
Escasa capacidad de intercambio de calor y
circulacin muy continua del mismo aceite
Soluciones
Instalar un refrigerador mejor adaptado o modificar el existente
Limpiar el circuito
Aumentar la potencia
Cambiarlo
Comprobar la llegada de agua
Reparar el ventilador
Cambiar el refrigerador
Verificar que el tipo de refrigerador sea apropiado a la potencia
de la instalacin
Montar un refrigerador de mayor capacidad o aumentar la
capacidad del depsito
24.14.2 Avera: emulsin de agua en el aceite

Causas
Circuito de refrigerador defectuoso
Soluciones
Reparar este circuito y vaciar completamente el aceite varias
veces si es necesario hasta asegurarse que se ha eliminado
completamente el agua
Fenmeno de condensacin, temperatura de Para evitar este fenmeno se deber verificar el circuito. La
entrada del agua demasiado baja
condensacin aparece cuando la temperatura del agua es
demasiado baja y cuando recircula poco aceite en el circuito
Entrada de agua por el depsito o los Sustituir las juntas o los retenes para evitar la entrada de agua
cilindros
por los cilindros o por el depsito. Hacerlo hermtico y colocar
una vejiga de presurizacin
24.15 Varios
24.15.1 Avera: contaminacin
Causas
Filtracin defectuosa
Soluciones
Mejorar el filtrado
171
Los vstagos de los cilindros introducen Montar collarines, juntas, retenes, etc.
suciedad
No se ha protegido la instalacin durante el Proteger los taladros con tapones durante el montaje y limpiar
montaje y se ha producido contaminacin en antes de la puesta en marcha
la puesta en marcha
24.15.2 Avera: emulsin

Causas
Soluciones
Aire en el circuito
Purgar el circuito
Cavitacin
Ver 24.1.2
Lnea de retorno por encima del nivel del Los retornos deben descargar por debajo del nivel del aceite
aceite
24.15.3 Avera: variacin de temperatura

Causas
No hay termostato en el refrigerador
Paradas intermitentes del refrigerador
Soluciones
Montar un termostato
Comprobar el circuito
24.15.4 Avera: presostato inestable

Causas
Dispositivo defectuoso
Microcontacto defectuoso
Fuga de corriente
Circuito elctrico defectuoso
Soluciones
Cambiarlo
Cambiarlo
Verificar elctricamente el contacto de presin. Si es necesario
utilizar el contacto con protector
Anexos
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las
leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
Europea.
Anexo 2 Frmulas ms usuales
175
1 Simbologa
Para conseguir una visin general de un sistema o circuito se precisa un mtodo para representarlo, es
decir, un dibujo o diagrama en el que aparezcan todos y cada uno de sus componentes, as como las
conexiones y lneas que los enlazan entre s.
Cuando este diagrama o esquema est bien realizado se puede fcilmente comprender el
funcionamiento del conjunto sin necesidad de una memoria explicativa del mismo.
Para facilitar la comprensin de un esquema se representan los elementos que lo componen por medio
de unos smbolos estandarizados que se reflejan a lo largo del presente captulo.
Los smbolos de los componentes representan esquemticamente su funcionamiento interno y su
sistema de control o regulacin, ya que si se representaran en funcin de su apariencia externa
surgiran muchos problemas de interpretacin al haber muchos componentes externamente iguales.
Existen diversas normas para simbolizarlos distintos elementos. Entre ellas, las ms utilizadas en
Europa son las CETOP (Comit Europeene des Transmissions Oleohydrauliques et Pneumatiques), o
las ISO (International Standard Organisation).
Las tablas siguientes explican cmo representar un elemento, en un circuito, de la forma ms sencilla y
clara posible, si bien cuando se disea y se hace el diagrama suelen incluirse detalles no considerados
en la simbologa estndar. Por ejemplo, un motor bidireccional debe tener un drenaje externo. Este
drenaje no viene representado en la simbologa estndar, pero al dibujar el circuito s se representa ya
que se debe informar al montador sobre la existencia del mismo y el lugar determinado donde se
conectar este drenaje.
Al final de los captulos dedicados al diseo hay una serie de ejemplos de esquematizacin de circuitos
claramente explicados.
Los componentes de un circuito oleohidrulico se esquematizan en un croquis del circuito mediante un
smbolo; al ser diversas las opciones de montaje (vlvulas) o de construccin (bombas y motores) que
pueden aparecer en un sistema, y para una mejor clarificacin de las mismas, acompaar al croquis
del sistema una memoria explicativa de los componentes. As por ejemplo, se especificar si la bomba
o el motor es de paletas, engranajes o pistones, si las vlvulas son insertadas o para montaje en lnea o
panel, etc.
176
Descripcin
Smbolo
Aplicaciones
1 Bsicos
1.1 Lneas
Continuas
Lnea principal
Trazo largo
Lnea secundaria
Trazo corto
Linea de drenaje o pilotaje
Doble
Conexin mecnica (eje, palanca,....)
Cadena larga
Envoltura (Lmite de un conjunto)
1.2 Crculos, semicrculos
Unidades de conversin de energa
Grande
(bombas, motores, compresores...)
Mediano
Instrumentos de medida
Pequeo
Conexiones rotativas, vlvulas con bola
Muy pequeo
Accionadores mecnicos
Semicrculo
Actuadors rotativos
1.3 Cuadros y rectngulos
Generalmente vlvulas de control

(excepto antirretornos)
1.4 Rombos
Aparatos acondicionadores (filtros,

separadores, lubricadores, intercamb.)
1.5 Varios
Conexin entre lneas

Muelle
Restriccin (afectada por la viscosidad)
Restriccin (no afectada por la viscos.)
2 Funcionales
2.1 Tringulos
Slido
Direccin del fluido hidrulico
Hueco
Direccin del fluido neumtico
2.2 Flechas
Direccin y sentido de giro

Vias y direccin (internas en vlvulas)
2.3 Flecha inclinada
Posibilidad de regulacin o variacin
Descripcin
177
Smbolo
Aplicaciones
3 Bombas y compresores
3.1 Cilindrada fija
Una direccin del fluido
Dos direcciones del fluido
3.2 Cilindrada variable
3.3 Compresor
Siempre una direccin del fluido
(capacidad fija)
4 Motores y bomba-motor
4.1 Cilindrada fija


4.3 Oscilante
4.4 Cilindrada fija

Funciona como bomba o como motor
segn la direccin del flujo
Funciona como bomba o como motor sin
cambiar la direccin del flujo
Funciona como bomba o como motor
independientemente de la direccin del
flujo
178
Descripcin
Smbolo
Aplicaciones
4 Motores y bomba-motor (cont.)

Funciona como bomba o como

motor sin cambiar la direccin del
flujo
4.6 Grupos
Convertidores de par
5 Cilindros
5.1 De simple efecto
Retorno por fuera sin especificar
Retorno por muelle
5.2 de doble efecto
Con un vstago
Con doble vstago
Depende de la diferencia de reas
efectivas a ambos lados del pistn
5.3 Diferencial
5.4 Con amortiguador

Amortiguador simple y fija
Amortiguador doble y fija
Amortiguador simple y ajustable
Amortiguador doble y ajustable

5.5 Telescpio
De simple accin
De doble accin
Descripcin
179
Smbolo
Aplicaciones
5 Cilindros (cont.)
5.6 Multiplicador
La relacin de presiones entre la

entrada y la salida ser proporcional
a la relacin de reas de los mbolos
de presin
5.7 Actuador aire-aceite
Convierte una presin neumtica en

hidrulica.
6 Vlvulas de control: generalidades
6.1 Un cuadro
Se trata de una vlvula de control de

presin o de caudal
6.2 Dos o ms cuadros
Se trata de una vlvula direccional

con tantas posiciones como cuadros
6.3 Simplificado
Usado para vlvulas repetitivas, el

nm. remite a la vlvula original
7 Vlvulas direccionales: generalidades
Un paso
7.1 Pasos
Cuadros que
Dos vas cerradas
contienen lineas
Dos pasos
interiores
Dos pasos y una va cerrada

Dos pasos interconectados
Un paso en by-pass y dos vas
cerradas
8 Vlvulas direccionales
8.1 Dos vas y
Control manual
dos posiciones
Accionada por presin
8.2 Tre vas y
dos posiciones
Accionada por presin en ambos

lados
Accionada por solenoide y retorno
por muelle
8.3 Cuatro vas y

dos posiciones
Pilotada por vlvula de solenoide y

retorno por muelle
180
Descripcin
Smbolo
8 Vlvulas direccionales (cont.)
Aplicaciones
8.4 Cinco vas y

dos posiciones
Accionada por
ambos sentidos
presin
8.5 Cuatro vas y tres

posiciones
Pilotada con vlvula

solenoide y centrada
muelles
en
de
por
9 Vlvulas progresivas
Dos posiciones extremas y un nmero infinito de posiciones intermedias, en funcin del desplazamiento
9.1 General
Muestra las dos posiciones

extremas
Muestra las dos posiciones
extremas y la central (o neutral)
Accionada por rodillo y retorno
por muellle
9.2 Dos vas

9.3 Tres vas
Accionada por presin y retorn

por muelles
9.4 Cuatro vas
Accionada por palanca

10 Servovlvulas
10.1 De una etapa
Funcionamiento directo
Con realimentacin mecnica y
pilotaje indirecto
10.2 De dos etapas
Con realimentacin hidrulica

y pilotaje indirecto
11 Antirretornos
11.1 Libre
Abre si la presin de entrada es

superior a la de la salida
Idem, ms la fuerza del muelle
11.2 Con muelle

11.3 Paracadas
11.4 Pilotado abierto
Cierra al romperse la tubera y

despresurizar
Al pilotar se cierra el paso
11.5 Pilotado centrado
Al pilotar se abre el paso
11.6 Selector de pilotaje
Mantiene la presin en la lnea

de pilotaje tomndola de la
lnea activa
Descripcin
181
Smbolo
Aplicaciones
12 Vlvulas reguladoras de presin

12.1 Seguridad
Directa
Con pilotaje interno
Con pilotaje interno y drenaje externo

12.2 Seguridad
proporcional
12.3 Secuencia
La presin de salida queda limitada a un

valor proporcional al del pilotaje
Abre cuando la presin de entrada vence la
fuerza del muelle
12.4 Reductora
Sin descarga
Sin descarga y con control remoto
Con descarga
Con descarga a tanque y con control

remoto
12.5 Reductora
diferencial
12.6 Reductora
proporcional
La presin de salida se reduce en una

cantidad fija de la presin de entrada
La presin de salida se reduce en relacin
fija a la presin de entrada
12.7 Control remoto

Controla la presin de pilotaje de la
vlvula principal
12.8 Puesta en vaco,
descarga
Al llegar a una presin determinada

conecta al tanque la lnea principal
182
Descripcin
Smbolo
Aplicaciones
13 Vlvulas reguladoras de caudal

13.1 Genrica
Smbolo simplificado no indica el

mtodo de control ni el estado de la
vlvula
13.2 Proporcional
Control manual
Control mecnico y retorno por muelle

13.3 Reguladora
Caudal de salida constante

Independiente de la presin de entrada
Caudal de salida constante.
Igual que la anterior, pero descargando
al tanque el exceso de caudal
Caudal de salida regulable
Caudal de salida regulable y descarga
a tanque
Nota: las vlvulas compensadas
operan en un slo sentido de
circulacin. Para caudales invrsos
incluiran un antirretorno
El caudal se divide en otros dos con
relaciones constantes, independientes
de las variaciones de presin
13.4 Divisora de caudal
13.5 Llave de bola
Funciona totalmente abierta o cerrada
13.6 Llave de paso
Funciona totalmente abierta o cerrada
13.7 Vlvula de aguja
Permite restringir el caudal

14 Vlvulas de cartucho
14.1 Corredera
normalizada
Relacin de reas = 1:1
Relacin de reas = 1:1,1 y 1:2
Descripcin
183
Smbolo
14 Vlvulas de cartucho (cont.)
Aplicaciones
14.2 Corredera
reguladora de caudal
Relacin de reas = 1:2
14.3 Corredera
extrangulada
Relacin de reas = 1:1,1
15 Fuentes de energa
15.1 Fuentes de presin
Hidrulica
Neumtica
Fuente de energa inespecfica

Fuente de energa hidrulica
Fuente de energa nemtica

15.2 Motor elctrico
15.3 Motor trmico
16 Acumuladores
16.1 Neumtico
El fluido se mantiene presurizado en
su interior por medio de un gas
comprimido
16.2 Mecnico
El fluido se mantiene presurizado en
su interior por medio de un muellle
16.3 Vejiga
Se utiliza para mantener presurizados los depsitos hidrulicos
184
Descripcin
Smbolo
Aplicaciones
17 Lneas y conexiones
17.1 Principal
Rgida
Flexible
Lnea principal de presin, retorno o

aspiracin
Rgida
Flexible
17.2 Pilotaje
Lnea de pilotaje
17.3 Drenaje
Drenaje o purga
17.4 Unin de lneas
Con unin
17.5 Cruce de lneas
Sin unin
17.6 Purga de aire
Para eliminar el aire del circuito
17.7 Toma de energa
con tapn
Utilizadas para tomas de fuerza

hidrulica o para la conexin de
instrumentos de medida
conectada
17.8 Enchufe rpido
desconectado
Sin vlvula de retencin
conectado
desconectado
conectado
Con vlvula de retencin y apertura

mecnica
17.9 Conexin rotativa

De un paso
De tres pasos
Descripcin
185
Smbolo
18 Acondicionadores
Aplicaciones
18.1 Filtro o colador

18.2 Filtro con by-pass
Y con indicacin de colmacin
18.3 Filtro de aires
Para aireacin de depsitos y

filtracin en cilindros de simple efecto
18.4 Tapn de llenado
Para llenados de depsitos, puede

incluir un filtro de aire
18.5 Controlador de
Inespecfico
temperatura
18.6 Refrigerador
Por agua
Elctrico
18.7 Calentador
Por agua
Elctrico
19 Mecanismos de control
19.1 Manuales
Pulsador
Palanca
Pedal
19.2 Mecnicos
Seguidor
Muelle
Leva
Leva unidireccional
19.3 Elctricos
Solenoide
Proporcional
Motor
186
Descripcin
Smbolo
19 Mecnicos de control (cont.)
19.4 Hidrulicos
Aplicaciones
Por presin
Por presin diferencial
19.5 Combinados
Hidrulico y elctrico
20 Instrumentos de medicin
20.1 Manmetro
20.2 Termmetro
20.3 Caudalmetro
21 Accesorios
21.1 Aislador de manmetro
21.2 Selector de manmetro
21.3 Vlvula de purga de aire
21.4 Nivel de fluido
Simple
Con termmetro
21.5 Presostato
21.6 Acoplamiento eltico
Notas: Para aplicaciones mviles los distribuidores

manuales estan diseados de forma que se pueden
conectar en serie las unidades que sean
necesarias; as mismo, el primer cuerpo lleva
incorporada la vlvula de seguridad
187
2 Frmulas mas usuales

Son muchas las frmulas empleadas en el estudio de los sistemas hidrulicos, algunas relacionadas con
la hidrulica propiamente dicha, y otras de carcter mecnico y de resistencia de materiales.
El presente captulo resume las ms usuales.
2.1 Frmulas bsicas hidrulica

Presin
P = F/A
Caudal
Q = V/t
Potencia absorbida por una bomba
N = (P Q) / total
Potencia desarrollada por un cilindro
N = F c
Potencia desarrollada por un motor
N = PQ
Potencia desarrollada por un motor
N = M n
Par desarrollado por un motor hidrulico
M = N / ( n)
Par desarrollado por un motor hidrulico
M = (P Q) / (n total)
Potencia disipada en un extrangulamiento
N = K Q P
Caudal absorbido por un cilindro
Q = A c
Caudal de una bomba o motor
Q = V n
Fuerza desarrollada por un cilindro

Avance (seccin pistn)
F = P R
Retroceso (seccin anular)
F = P (R - r)
Velocidad lineal de un cilindro
c = Q / ( R)
Compresibilidad del aceite *
= - (V / P) / V
Descompresin del aceite **
= + (V / P) / V
Rendimiento volumtrico
= Qreal / Qterico
* Valores aproximados: a una presin de 70 kg/cm corresponde una compresin del 0,5% ;
a 100 kg/cm del 0,75%, y a 140 kg/cm del 1%
** Se debe descomprimir cuando V supere los 160 cm3
188
2.2 Construccin de un cilindro

Pandeo del vstago (Euler)
min = ( F L2 64 ) / ( E 3 )
min = Dimetro mnimo del vstago (mm)
F = Fuerza (kg)
L = Longitud de pandeo (cm)
= Coeficiente de seguridad < 3
E = 20000 kg / cm
Espesor de las paredes del cilindro
e = ( i / 2) (( R p + Pi ) / ( R p Pi )) 1
e = Espesor de la pared (mm)
i = Dimetro interno (mm)
Rp = Resistencia prctica (8:10) (kg/cm2)
Pi = Presin interior (kg/mm2)
2.3 Nmero de Reynols

Para determinar si la circulacin de un fluido en el interior de una tubera es laminar o turbulenta
Circulacin laminar : Re < 2.500
Circulacin turbulenta: Re > 3000
Re = (c ) /
donde es la viscosidad cinemtica = /
2.4 Caudal que pasa por una conduccin

Q=cA
Factor importante para determinar la seccin en tuberas de aspiracin y retorno, as como el tipo de
circulacin. En el retorno se recomienda una velocidad de circulacin inferior a 5 m/s y en la
aspiracin entre 0,50 y 1 m/s.
189
2.5 Prdida de carga por rozamiento en el interior de una tubera

P = (8 Q
Le
) / (2 5)
Q = Caudal
= Coeficiente de rozamiento
Le = Longitud equivalente
= Peso especfico del lquido
= Dimetro interior del tubo
Con circulacin laminar (Poisenille) = 64 / Re
2.6 Aumento de la temperatura por laminacin (para aceites minerales)

t = P / 16,8
2.7 Caudal a travs de un extrangulamiento

Q = K c ( P / )
Kc = Coeficiente de contraccin
= Densidad
2.8 Vida de una bomba

T = K / (n P3 )
T = Tiempo de vida
K = Constante segn el tipo de bomba
P = Presin de trabajo
2.9 Viscosidad cinemtica

= /
= Viscosidad cinemtica
= Viscosidad dinmica
= Densidad
2.10 Par de un motor de una transmisin

Disponemos de una transmisin hidrulica y deseamos saber qu par desarrollar el motor hidrulico
de la misma
190
M = Mbomba / (Vm / Vb )
Vm = Cilindrada motor
Vb = Cilindrada bomba
2.11 Clculo de la transmisin para un vehculo

2.11.1 Esfuerzo de traccin (Rule Thumb Value)
ET = (m d cos ) + (p [kg] r sen )
ET = Esfuerzo de traccin (kg)
m = Peso del vehculo (kg)
d = Coeficiente de deslizamiento = 0,8
= ngulo de la pendiente
r = Coeficiente de rodadura = 4%
2.11.2 Par en las ruedas
Mr = (( / 2) ET) / nh
= Dimetro de las ruedas motrices
nh = Nmero de motores hidrulicos
2.11.3 Reduccin
R = Mr / Mm = (( / 2) ET) / (1,6 P V nh )
Mm = Par motor
V = Cilindrada motor
= Rendimiento
2.11.4 Velocidades en llano
Desarrollo de la rueda
L = 2 r
Caudal de la bomba
Q = nb Vb
Velocidad
C= (nm L) / R = (Vb L) / (Vm R)
nb = Velocidad de la bomba
Vb = Cilindrada de la bomba
nm = Velocidad motor
Vm = Cilindrada del motor
R = Reduccin
191
2.12 Clculo de una maquinilla de pesca

m
Fig. A.2.1 Maquinilla de pesca

Para el clculo de una maquinilla de pesca se parte, generalmente, de los datos facilitados por el
propio interesado, que indicar el tiro en kilos que desea conseguir y la velocidad de avance.
Los otros datos, como son la reduccin existente y el dimetro del tambor, los facilitar cuando se
trate de una adaptacin de un sistema antiguo a otro, pero podrn ser definidos por el diseador del
sistema hidrulico cuando se trate de la construccin de una maquinilla nueva.
2.12.1 Velocidad de avance
C = nt
C = Velocidad de avance del cable
= Dimetro medio del tambor
nt = Velocidad de giro del tambor
2.12.2 Par en el tambor
Mt = T ( / 2)
T = Tiro
2.12.3 Par en el motor hidrulico
Mm = Mt / R = Mt ( / 2)
R = Reduccin
2.12.4 Potencia del motor
Nm = Mm nm = P Q
nm = Velocidad del motor
2.12.5 Velocidad del motor
nm = nt R
192
2.12.6 Tiro
T = P Vm R ) / ( / 2)
Vm = Cilindrada motor
2.13 Seleccin del dimetro de las tuberas

Cuando se habla de dimetro de una tubera se entiende siempre el dimetro interno,
independientemente del espesor de la pared. En la prctica existen diversos espesores de pared para
cada medida normalizada de dimetro interno de tubera. La seleccin del espesor de la pared de las
tuberas vendr determinada por la presin mxima de la lnea.
s
S
D
S = (D /2 ) 2
d
s = (d /2 ) 2
S i D = 2d ; S = 4 s
d
E n e sta sec c i n
e l fluido c ircu la r
4 v e ce s m s rp id o
Fig. A.2.2 Relacin seccin / caudal

El dimetro interno de una tubera es la base de clculo de la velocidad de circulacin del fluido por su
interior, y la seccin o rea de una tubera es proporcional al cuadrado de su radio.
La fig. A.2.2 ilustra esta relacin en la que al doblar el dimetro, para obtener igual rea de paso (igual
velocidad de circulacin), se ha de cuadriplicar el nmero de tuberas.
El nomograma de la pgina siguiente sirve para el clculo rpido de la seccin o dimetro de la tubera
necesaria en funcin del caudal y la velocidad de circulacin. El ejemplo ilustra el clculo de una
tubera para 50 l/min de caudal a una velocidad de 1 m/s (aspiracin); al trazar la recta que une estos
dos parmetros se cruza la lnea central en un valor de 3,3 cm de dimetro de tubo, por lo que se usar
el tubo estandarizado del dimetro inmediatamente superior al obtenido.
C a u da l de ac e ite
Q [ 1 /m in ]
In te rio r d e l tu b o
[c m ]
193
,2
4 5
,4
,0 3 ,0 6 ,1
,0 5
,1
20
30 40 50
,6 ,8 1
,2 ,4 ,6 1
15 10 8 6 5 4
,0 2
1
10
10
2
3
200 300 400
8 9 10
4 6 810 20 40 80 130
1 ,4 1 ,8 ,6
P = K g ./c m 2
1
2
5
4 5 6
100
S ec c i n d el tu b o
A [ cm 2 ]
Ve lo c id a d d e circ u la c i n
v [m /s]
50
10 0
50 0
L a m ina r
5
10
20
30
50
10 0
20 0
50 0
T urb u len ta
10 00
Q = 1/m in
P rdida d e c arg a p or cad a 1 0 m e tro s de tu b era (D IN 23 91 )

c on a ce ite d e 5 E ng ler de v isco sida d y a 5 0C
La grfica anterior representa la relacin entre el caudal y la prdida de carga en cada 10 m de tubera
de distintos dimetros.
Anexo 3 Unidades
195
3 Unidades
Una vez conocidas y estudiadas las frmulas empleadas en el diseo de los sistemas hidrulicos, surge
la necesidad de convertir las unidades de medicin al sistema ms usual.
Las distintas magnitudes empleadas en los clculos de los circuitos pueden expresarse segn distintos
sistemas: el mtrico-decimal (el ms empleado) y el anglosajon (usado en el Reino Unido y en USA).
La relacin siguiente muestra algunas de estas unidades, su smbolo convencional y la abreviatura
usada para cada magnitud:
Simbolo
A
a
c
Cf
D,
e
F
f
G
g
K
K
L, l
M
M
m
n
N
P
Pa
P
Q, q
r
Re
Magnitud
Unidad
rea
aceleracin
velocidad absoluta
coeficiente de friccin
dimetro
espesor de una tuberia
fuerza
coeficiente de friccin en tuberas
fuerza de gravedad
aceleracin de la gravedad
constante en general
modulo de elasticidad volumtrico
longitud
momento de inercia
par
masa
nmero de revoluciones
potencia en general
presin
presin atmosfrica
golpe de ariete, prdida de carga
caudal
radio
nmero de Reynolds
metro cuadrado
metro por segundo al cuadrado
metro por segundo
adimensional
metro
metro
newton
adimensional
newton
metro por segundo al cuadrado
adimensional
adimensional
metro
newton metro
newton metro
kilogramo
vatio
bar, pascal
bar
bar
metro cbico por segundo
metro
adimensional
m2
m / s2
m/s
m
m
N
N
m / s2
m
N m
N m
kg
s-1
W
bar, Pa
bar
bar
m3 / s
m
196
t
t
u
V
W
t
b
m
h
c
temperatura Celsius
tiempo
velocidad tangencial
volumen
trabajo en general
ngulo plano
ngulo plano
coeficiente de friccin en tuberas
peso especfico
rendimiento
rendimiento de la bomba
rendimiento motor
rendimiento hidrulico
rendimiento mecnico
coeficiente de compresibilidad
coeficiente de rozamiento
viscosidad dinmica
grado
segundo
metro por segundo
metro cbico
julio
radin
radin
segundo cuadrado por metro
kilogramo por metro cbico
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
adimensional
pascal
adimensional
newton segundo por metro cuadrado
viscosidad cinemtica
densidad
tensin superficial
velocidad angular
modulo de elasticidad
metro cuadrado por segundo

kilogramo por metro cbico
newton por metro
radian por sigundo
kilopondio por centmetro cuadrado
C
s
m/s
m3
J
rad
rad
s2 / m
kg / m
Pa-1
N s /
m
m / s
kg / m
N/m
rad / s
Kp /
cm
Anexo 4 ndices de contaminacin de los fluidos
197
4 ndices de contaminacion de los fluidos

Con la utilizacin masiva de vlvulas proporcionales, servovlvulas y componentes con ajustadas
tolerancias, surge la necesidad de utilizar fluidos con un nivel de contaminacin mximo aceptable
para estos componentes.
Ahora son ya muchos los fabricantes que en lugar de recomendar un grado de filtracin mnimo para
el correcto funcionamiento de sus componentes, prefieren recomendar un grado mximo de
contaminacin. Con ello se evitan los problemas surgidos por la definicin de micras absolutas o
nominales o por el hecho de que an y con el filtro adecuado, el nivel de contaminacin del fluido sea
superior al mximo recomendado (por mal funcionamiento del filtro, rotura del elemento filtrante,
vlvula by-pass abierta, etc.).
Cada da ms usuarios de instalaciones hidrulicas, como primera medida de mantenimiento
preventivo, exigen un grado de filtracin en sus circuitos capaz de mantener el fluido dentro de un
nivel de contaminacin establecido.
La distribucin por tamaos de las partculas contaminantes en un fluido hidrulico usado (o en uso),
es casi constante. Las cantidades entre partculas de un rango de tamaos y la del rango siguiente
mantienen unas relaciones casi constantes que han dado origen a todas las tablas empleadas para
indicar los ndices de contaminacin de los fluidos.
Nota: Los fluidos nuevos (sin usar) contienen tambin contaminantes, aunque generalmente (salvo los que se
suministran ultrafiltrados) tienen gran cantidad de partculas de gran tamao (silicatos, fibras, pintura del
bidn, etc.) y muy pocas de tamao inferior a los 10 m , ya que stas se originan por el desgaste de los
componentes del sistema hidrulico.
Existen diversas normas internacionales para definir un fluido en funcin de la cantidad de

contaminantes que lleva en suspensin. Los mtodos ms empleados son las normas CETOP RP 70
H, ISO:DIS 4406 y SAE : J1165, aunque en algunas aplicaciones todava se emplean las normas NAS
y MIL.
La tabla siguiente es la clave para la determinacin del cdigo ISO o CETOP. Para la determinacin
del nivel de contaminacin de un fluido segn las normas ISO slo se cuentan las partculas superiores
a 5 y 15 micras, y se identifica el fluido con las dos cifras correspondientes de la columna de la
derecha de la tabla siguiente. As pues, segn el cdigo ISO, un fluido 16/12 tendr entre 32.000 y
64.000 partculas superiores a 5 m y entre 2.000 y 4.000 partculas superiores a 15 m en una muestra
de 100 ml.
198
Cantidad de partculas en 100 ml.

Mnimo
8.000.000
4.000.000
2.000.000
1.000.000
500.000
250.000
130.000
64.000
32.000
16.000
8.000
4.000
2.000
1.000
500
250
130
64
32
16
8
4
2
1
Cantidad de partculas en 100 ml.

Mximo
16.000.000
8.000.000
4.000.000
2.000.000
1.000.000
500.000
250.000
130.000
64.000
32.000
16.000
8.000
4.000
2.000
1.000
500
250
130
64
32
16
8
4
2
Nmero de
CDIGO
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
La tabla siguiente es la representacin grfica del cdigo ISO, y es utilizada normalmente para
expresar los resultados de los anlisis de contaminante slido de los fluidos hidrulicos.
El recuento de partculas en laboratorio se realiza por dos medios distintos: recuento visual por
microscopio, con el que adems se pueden medir las partculas mayores y determinar su origen o
composicin, y el recuento electrnico, mucho ms rpido, aunque slo nos indica cantidades de
partculas superiores a un tamao determinado, pero no nos ofrece las dimensiones de las partculas
mayores ni la composicin del contaminante. Adems, los contadores electrnicos cuentan como
partculas las burbujas de aire, que, a pesar de ser contaminantes, no tiene la consideracin de
partculas.
Las dos lneas inclinadas de la tabla siguiente representan los ndices de contaminacin de fluidos
hidrulicos en uso. Como ya se ha dicho, cuando un fluido es nuevo la inclinacin de estas lneas se
invierte ya que tiene gran cantidad de partculas de gran tamao procedentes de los procesos de
elaboracin, almacenamiento y embalaje, pero tiene pocas partculas menores de 10 m ya que no ha
sufrido el proceso de desgaste debido al funcionamiento.
Una vez determinado el ndice de contaminacin aceptable o mximo para un determinado circuito
hidrulico, es muy fcil de determinar la relacin del filtro necesario para mantener el fluido dentro
de estos lmites.
Anexo 4 ndices de contaminacin de los fluidos
199
108
C D IG O
IS O
10 7
IS O -D IS 4 .4 0 6
S A E J-1 1 6 5
106
10
104
103
10 2
10
15
30
40
50
Cdigo ISO - CETOP
60 80
100
Anexo 5 Filtracin: varios
201
5 Filtracin: varios
5.1 Localizacin del filtro
La localizacin del filtro en el sistema es casi tan importante como el funcionamiento y la calidad del
mismo. Aunque no existan normas concretas sobre la localizacin de los filtros en los sistemas, debido
a la variedad de los mismos, s se pueden establecer unos criterios bsicos para las aplicaciones ms
usuales. As por ejemplo, en todos los depsitos que no estn presurizados se colocar un filtro de
aire, y para evitar posibles fallos catastrficos en las bombas se incluir un filtro en la lnea de
aspiracin.
En cualquier circuito con servovlvulas se deber colocar un filtro de presin, sin vlvula by-pass,
inmediatamente antes de esta servovlvula. A este filtro le llamaremos de proteccin de servovlvula,
y deber ir acompaado por otros de presin o retorno en el mismo circuito.
En sistemas simples la utilizacin de un filtro de presin o de retorno depende slo del criterio del
diseador, aunque el de presin ofrece mayores ventajas que el de retorno. En circuitos ms complejos
suelen emplearse ambos, e incluso sistemas de filtracin en derivacin. A pesar de todo cada circuito
debe estudiarse aisladamente para definir la localizacin idnea de los filtros en funcin de las
tolerancias, la importancia de sus componentes y las condiciones generales de trabajo.
5.2 Grado de filtracin

El grado de filtracin requerido por un circuito es difcil de cuantificar debido a los muchos factores
que influyen, tanto por sus componentes como por su ambiente de trabajo.
Segn su grado de filtracin definiremos dos tipos de filtro:
a) Filtro de seguridad, cuyo grado de filtracin ser de 25 micras absolutas, empleado para detener las
partculas que pudieran ocasionar fallos catastrficos.
b) Filtros antipolucin, capaces de detener aquellas partculas que generaran el desgaste de los
componentes. Estos filtros detendrn tambin las partculas de mayor tamao que podran ocasionar
fallos catastrficos.
La tabla siguiente da unos valores orientativos del grado de filtracin absoluta aconsejable en diversas
aplicaciones, aunque en todo caso se deben respetar las instrucciones o recomendaciones que, sobre el
grado de filtracin, indiquen los fabricantes de los diversos componentes.
202
Tipo de circuito
Circuito convencional
Circuito de direccin
Transmisin hidrosttica
Servovlvulas
Circuito con vlvulas de cartucho
Robots y mquinas transfert
Ejemplo
Maquinaria mvil
Maquinaria obras pblicas
Maquinilla pesca
Maquinaria de plstico
Siderurgia y laminacin
Mquina herramienta
Maquinaria industrial
Maquinaria mvil y obras pblicas
Vehculos mviles
Grado de filtracin
de 15 a 25
de 15 a 25
25
de 15 a 25
de 6 a 25
de 6 a 25
de 6 a 25
de 15 a 25
de 3 a 6
3
de 6 a 15
3
5.3 Anlisis de los componentes averiados

Se deber establecer un programa que garantice que todas las piezas averiadas sean remitidas al
departamento de control de calidad para que les realice una "autopsia" que permita determinar las
causas de la avera.
El anlisis de las averas ha sido normalmente olvidado en el campo de la hidrulica y, sin embargo,
hay mucho que determinar tras el estudio sistemtico y profundo de las piezas averiadas. Por ejemplo,
el hecho de que una bomba se haya averiado por cavitacin, desgaste adhesivo, desgaste abrasivo,
fatiga, ingresin masiva de partculas, corrosin, etc., es relativamente fcil de determinar en un
anlisis, y muy importante para encontrar la solucin correcta al problema de la rotura o avera, as
como para la prevencin de averas similares en el futuro.
5.4 Efectos del contaminante en los componentes

Los orgenes del contaminante, su reduccin, sus efectos y otros factores sobre la contaminacin y la
filtracin de fluidos oleohidrulicos, son tratados en otro texto del mismo autor, sin embargo y, debido
a su importancia, en el presente texto se resumen los efectos producidos por los contaminantes.
En un sistema hidrulico los contaminantes, segn su naturaleza, pueden ser:
Slidos: cualquier partcula metlica o no, cuya consistencia y dureza la cataloguen como slida.
Lquidos: contaminantes como agua, disolventes, combustibles, etc., de consistencia lquida
Gaseosos: aquellos que, compuestos por aire, gases, vapores, etc., adoptan la forma de burbujas dentro
del fluido.
Cada uno de estos contaminantes produce distintos efectos y origina distintos tipos de averas en los
componentes del sistema hidrulico. La tabla siguiente resume, para cada componente tpico del
sistema, los efectos que les causan los distintos contaminantes, con independencia de su concentracin
o tamao.
Anexo 5 Filtracin: varios
203
Componente
Fluido
Efecto producido
obstruye pilotajes y drenajes
acelera su propia oxidacin
reduce su funcin de lubricar
pierde capacidad de prestacin trmica
altera sus propiedades fsicas / qumicas (oxidacin)
Bombas y motores
cavitacin
desgaste de placas de presin
reduccin del rendimiento
funcionamiento irregular
oxidacin, sedimentacin
Vlvulas en general vibraciones
rateo
agarrotamiento
fugas internas
desgaste general
Distribuidores y/o rateo
electrovlvulas
agarrotamiento
fugas internas
posicionado incorrecto
funcionamiento inconstante
quemadura del solenoide
imanacin
Servovlvulas
prdida de eficacia y precisin
desgaste
agarrotamiento
posicionado incorrecto
imanacin
Cilindros
desgaste pistn y camisa
movimiento inconstante
Filtros
colmatacin
descomposicin
altera sus propiedades
Juntas
desgaste
descomposicin
altera sus propiedades
slido
s
s
s
s
s
lquido
gas
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
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s
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s
s
s
s
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s
s
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s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
Anexo 6 Anlisis de los aceites
205
6 Anlisis de los aceites
6.1 Viscosidad
Es la caracterstica ms importante de un fluido, por medio de la cual se obtiene su capacidad fsica de
lubricacin.
Se puede definir como la resistencia interna que ofrecen entre s las molculas al deslizarse unas sobre
otras. Esta definicin viene a ser la expresin de la ley de Sir Isaac Newton, formulada en 1668, por la
que se determina la necesidad de emplear una fuerza para vencer la resistencia de fluencia de un
lquido, que es similar a la resistencia al deslizamiento de un slido.
Fig. A.6.1 Viscosidad

La figura A.6.1 da una idea de la viscosidad, al representar dos embudos, uno de ellos lleno de agua y
otro con un aceite (por ejemplo un SAE-30). Si ambos lquidos comienzan a fluir a un mismo tiempo,
tardar ms en vaciarse el que contiene aceite. De una forma general, este tiempo de cada podra
cifrar la viscosidad (efectivamente, el embudo fue el precursor de los viscosmetros).
La fluencia de un lquido se denomina laminar cuando el deslizamiento de las lminas lquidas que
conforman el fluido en movimiento se comportan como las lminas (cartas) de una baraja, al deslizarse
unas sobre otras. Si stas se deslizaran sin ningn rozamiento (en el caso de lminas lquidas), el fluido
sera perfecto, es decir, sin viscosidad.
206
Cuando existe frotamiento entre lminas vecinas aparece la viscosidad. En estado de reposo no se
distingue un lquido perfecto de uno viscoso. La viscosidad se manifiesta si se le provoca un
movimiento interno mediante algn medio: escurrimiento, cada de un cuerpo pesado o ascensin de
uno ligero en el seno del lquido, etc., en donde el fluido opone una resistencia al deslizamiento
interno de sus molculas.
6.2 Viscosidad cinemtica

La medida de la viscosidad se realiza mediante unos aparatos denominados viscosmetros.
P rob e ta s c o n flu ido s d e
v isc o sida d es c on oc ida s
M ue stra
L a v isc o sid ad d e la m ue stra
e sta r e ntre la d e e sto s d os flu id o s
Fig. A.6.2 Viscosmetro

Los hay de diferentes tipos: cada de bola, Engler, Saybolt, Redwood, etc. (figuras A.6.2 y A.6.3).
Todos ellos estn basados en la cada del fluido a una temperatura determinada.
En todos el tiempo de cada de una determinada cantidad del fluido a testar, multiplicado por la
constante del aparato, proporcionar directamente la viscosidad en grados Engler, segundos Saybolt,
segundos Redwood, etc.
La figura A.6.2 muestra un viscosmetro de cada de bola, en el cual se obtiene la viscosidad relativa
del fluido a testar en funcin de las viscosidades conocidas de otros fluidos.
De mucha mayor precisin son los viscosmetros Cannon-Fenske (fig. A.6.3), Ubbelohde u Oostwald,
as como el Houillon, en los que se hace pasar el fluido, a una temperatura determinada, a travs de un
capilar. El tiempo de pasada expresado en segundos, multiplicado por la constante del aparato, da la
viscosidad directamente en centistokes.
Existen tablas de conversin de unas unidades a otras. Para ello se debe recordar que:
Viscosidad absoluta = Viscosidad cinemtica densidad
Centipoises = Centistokes densidad
207
- Un incremento de viscosidad indica una polimerizacin del fluido, probablemente debido a

una alta temperatura o a una acidificacin, por oxidacin con formacin de lacas.
- Una cada de viscosidad, indica una ruptura de polmeros (acompaada de un descenso del
ndice de viscosidad), o bien, una posible dilucin de otros productos (disolventes, gasolina,
etc.) con un apreciable descenso del punto de inflamacin.
En ambos casos se debe tener en cuenta en los sucesivos rellenados del circuito, en los que, por error,
se ha podido introducir un fluido con mayor o menor viscosidad.
En general un incremento/cada de viscosidad mximo, del orden del 20 al 25%, segn casos, debe
considerarse como lmite de utilizacin.
Fig. A.6.3 Viscosmetro Cannon-Fenske
208
6.3 ndice de viscosidad

La viscosidad de un fluido es especfica a un valor determinado a una temperatura tambin
determinada (por ejemplo: 5 Engler a 50 C, o 127 cSt a 40 C). Esta viscosidad disminuye
considerablemente con la temperatura, es decir, que viscosidad y temperatura estn en relacin
inversa. El ndice de viscosidad da una idea del cambio de la viscosidad con la temperatura. Cuanto
ms alto sea ste, menor ser la diferencia viscosidad-temperatura.(fig. A.6.4)
Prescindiendo de estudios sobre la frmula bilogartmica de McCoull y su representacin en el baco
de Groff, que escapan a este estudio, la determinacin del ndice de viscosidad se realiza por el
sistema establecido por Dean y Davis y que fue adoptado por ASTM.
- Se tom un aceite parafnico de Pensylvania que cambiaba muy poco con la temperatura y se le
asign por definicin un ndice de 100.
- Se tom otro aceite procedente de Mjico (Gulf Coast) que cambiaba notablemente con la
temperatura y se le asign un ndice de 0.
Ambos aceites tienen una viscosidad de V cSt a 100 C, igual al aceite del que se quiere conocer el
ndice.
- El aceite de ndice 100 tiene una viscosidad a 40 C de H cSt.
- El aceite de ndice 0 tiene una viscosidad a 40 C de L cSt.
- El aceite a testar tiene una viscosidad a 40 C de U cSt.
L
U
H
4 0 C
1 0 0 C
Fig. A.6.4 ndice de viscosidad

El ndice de viscosidad (IV) viene dado por la frmula:
IV = 100 ((L -U) / (L - H))
209
y puede ser negativo si U es superior a L.

Conociendo las viscosidades del aceite muestra a 40 C y 100 C, mediante la tablas, se pueden saber
los valores de L y H y, por lo tanto, calcular el ndice de viscosidad.
Una cada de ndice de viscosidad indica, normalmente, una rotura por cizallamiento de los polmeros
utilizados como mejoradores de IV, que el aceite lleva en su formulacin, y vendr acompaada por
un descenso en viscosidad que es ms acusado a 100 C.
Existen trabajos en los que el descenso de ndice de viscosidad es muy crtico, puesto que al bajar la
temperatura se aumenta la viscosidad (con mayores consumos y posibles fallos en el arranque),
mientras que a la temperatura de trabajo no se obtiene la viscosidad adecuada.
NOTA: un incremento de la presin produce un incremento en la viscosidad del fluido; Orientativamente la
viscosidad del aceite se duplica con cada aumento de presin de 350 kg/cm. Este dato tiene especial inters
cuando se disean instalaciones hidrulicas con grandes longitudes de tuberas y elevadas presiones de trabajo.
6.4 Punto de inflamacin

Se denomina as a la temperatura en la que los vapores de la superficie del fluido se inflaman al
contacto con una llama, y que desaparece al retirar la llama. Si se sigue subiendo la temperatura , se
llegar a un punto en el que el aceite seguir ardiendo despus de retirar la llama: es el punto de
combustin.
Si se calienta el fluido hasta la temperatura adecuada, se llega a un punto en el que el aceite comienza
a arder espontneamente, sin necesidad de acercarle ninguna llama: es el punto de autoignicin o
punto de autoinflamacin, el cual es muy superior a los anteriores.
Este test se realiza en unos aparatos normalizados, llamados Pesnky-Martens (vaso cerrado) segn
ASTM D-93/IP-34 , o en el Cleveland (vaso abierto), segn ASTM D-92/IP-36, y su resultado viene
expresado en grados centgrados.
Un descenso acusado del punto de inflamacin indica una contaminacin con disolventes, gasolinas,
gasleo, etc., y tambin viene acompaado por un descenso de la viscosidad. Este caso suele ser raro
en fluidos hidrulicos, pero frecuente en aceites de motor.
Es importante el dato del punto de inflamacin puesto que da una idea sobre la seguridad de la
utilizacin de un fluido, tanto en cuanto a riesgo de fuego, como de volatilidad y evaporacin (humos).
6.5 Punto de congelacin

Los aceites sometidos a un descenso gradual de temperatura llegan a un punto en el que comienzan a
enturbiarse debido a la formacin de microcristales de parafina. A esta temperatura se le denomina
punto de niebla (cloud point). A pesar de que el fluido an mantiene su movilidad, este punto debe
tenerse en cuenta en ciertas aplicaciones tales como compresores frigorficos, puesto que a partir de
este punto pueden existir dificultades con las vlvulas y discontinuidad de pelcula lubricante.
210
Si se contina bajando la temperatura, los cristales de parafina aumentarn de tamao, hasta llegar a
un punto en el que el fluido no presenta movilidad alguna: es el punto de congelacin.
El punto de congelacin da una idea aproximada de la temperatura mnima a la que se puede utilizar
un fluido (ya comentado anteriormente) y se mide segn las normas ASTM D-97 e IP-15.
6.6 ndice de neutralizacin

Indica un estado de degradacin del fluido. Los aceites hidrulicos poseen, inicialmente, una
determinada acidez que proviene del propio aceite base (mnima y prcticamente despreciable) y de
los aditivos que conlleva.
Con el uso, al estar sometido a presiones y temperaturas elevadas, los aceites pueden sufrir un proceso
de oxidacin, el cual va a degenerar en una acidificacin. Esta acidez proveniente de la oxidacin que,
a su vez, va a producir un ataque corrosivo a las piezas del sistema.
Los aceites minerales, por su propia naturaleza, son resistentes a las oxidacin. Los restantes fluidos se
comportan de diversas manera. No obstante, todos los buenos fluidos hidrulicos llevan incorporados
aditivos antioxidantes con el fin de retardar al mximo este efecto.
El ndice de neutralizacin o acidez total se determina en los laboratorios segn las normas ASTM D974 o IP-46 y viene expresado por los miligramos de potasa necesarios para neutralizar la acidez de un
gramo de muestra.
Un incremento del ndice de acidez del orden del 100% sobre la acidez inicial es motivo de un estudio
de sus causas puesto que el incremento puede ser progresivo y acelerado (perodo de induccin).
6.7 Corrosin
Un fluido hidrulico, adems de presentar una gran resistencia a oxidarse, debe poseer cualidades
protectoras para el sistema.
El fluido deber proteger de la corrosin al acero y a los metales amarillos (latn, bronce) que pudiera
tener el sistema, as como su inercia frente a los materiales sellantes (juntas), manguitos y latiguillos.
El anlisis de la proteccin al acero (propiedad antiherrumbre) se realiza mediante el ensayo ASTM
D-665. Consiste en una probeta normalizada de acero que se introduce en una mezcla del fluido a
ensayar con un 10% de agua (dulce o salada) y calentada a 60 C. Se mantiene en el bao con
agitacin durante 24 horas. Al cabo de este tiempo, se saca la probeta y despus de limpiarla se
observa su estado. Un buen aceite dar como resultado una probeta perfectamente limpia y sin ninguna
picadura de corrosin.
En el anlisis de la proteccin a los metales amarillos, que se realiza mediante el test ASTM D-130, se
introduce una lmina de cobre electroltico, perfectamente pulida, en el fluido a ensayar. Se introduce
en la estufa o bao a 100 C y se deja por espacio de tres horas. Posteriormente, se saca la chapita, se
lava con disolvente y se califica segn la norma. Un resultado mximo de 2 en la escala se considera
como aceptable. Las calidades 1a y 1b son las mejores.
211
La inercia de los fluidos frente a los materiales sellantes es de vital importancia por las averas que por
esta causa pueden ocasionar por fugas.
Los fluidos hidrulicos pueden reblandecer los materiales o, por el contrario, resecarlos.
6.8 Punto de anilina

Guarda una estrecha relacin con el hinchamiento de los cauchos sintticos por inmersin. El test se
realiza segn las normas ASTM D-611 IP-2/47, y consiste en mezclar en una probeta dos volmenes
iguales de fluido#muestra y anilina. A temperatura baja/ambiente ambos componentes son inmiscibles.
Se introduce la probeta en un bao y se va calentando paulatinamente con agitacin, hasta llegar a una
temperatura en la que las dos fases se solubilizan.
La temperatura de solubilidad expresada en grados centgrados es el punto de anilina.
6.9 Desemulsin
La presencia de agua en aceites minerales es siempre perniciosa, y es muy crtica en los fluidos de
transformadores, mquinas frigorficas, instrumentos de precisin, etc. En general es rechazable en
todos los casos por los problemas de corrosin que produce, rotura de pelcula lubricante y variaciones
de viscosidad.
El anlisis del contenido en agua que posee un aceite (ASTM D-95) se realiza mediante un aparato
denominado Dean-stark, o con un Karl Fischer titrator, de mayor rapidez y precisin. Un contenido en
agua, en emulsin estable, del 0,3 al 0,5%, puede ser crtico para el sistema y se deber proceder a su
eliminacin.
En los aceites nuevos, es muy importante su potencial de separacin de agua, de forma que, caso de
entrada al sistema, la separe rpidamente por diferencia de densidades. Esta propiedad de desemulsin
se mide en los laboratorios siguiendo la norma ASTM-D1401.
6.10 Tendencia a la formacin de espuma

Las espumas se forman en los circuitos por un batido del fluido: consisten en unas esferas o glbulos
de aire, de muy diversos tamaos, que pueden provocar una discontinuidad de pelcula lubricante, un
incremento de la oxidacin del aceite, una corrosin de las superficies metlicas y unas considerables
diferencias de compresibilidad en el fluido hidrulico, adems de formar una capa superficial que
impide el normal enfriamiento del lubricante.
Por estos motivos se aditivan los fluidos con agentes antiespumantes.
6.11 Cizalladura Bosch

ASTM D-3945, DIN 51382. Da un ndice de resistencia a la cizalladura. Este factor es muy importante
para fluidos con alto ndice de viscosidad.
212
6.12 Filtrabilidad
Existen diversas pruebas sobre las caractersticas que debe presentar un fluido frente a un filtro. La
filtrabilidad es la capacidad o facilidad que presenta un fluido a ser filtrado. Segn el tipo de medio
filtrante y la temperatura de trabajo, la presencia de agua u otros aditivos puede reducir notablemente
la filtrabilidad del aceite.
6.13 Desaireacin, ASTM D-3427, DIN 51381

Mtodo de ensayo sobre separacin del aire ocluido (Air release).
6.14 Resistencia a la oxidacin, ASTM D-943

Mtodo de ensayo sobre la resistencia de un fluido a la oxidacin
6.15 Desgaste de la bomba Vickers, ASTM D-2882

Ensayo en el que se pesan con precisin el conjunto formado por el rotor y las paletas de una bomba
nueva y se hace funcionar sta, con el fluido a analizar, bajo condiciones especificas de tiempo,
presin y velocidad.
Posteriormente se desmonta la bomba y se vuelven a pesar los componentes. La disminucin en peso
de los componentes indica la capacidad de lubricacin del fluido analizado.
6.16 Mquina de cuatro bolas

Existen otros mtodos para determinar la capacidad de lubricacin de un fluido:
- Ensayo de desgaste, s/ASTM D-2266.
- Ensayo de extrema presin, s/ASTM D-2783.
6.17 Test de apagado y resistencia a la llama

Tales como el Spray Ignition, Hot manifold, Molten Metal, Wick Ignition, etc., especficos para
fluidos hidrulicos difcilmente inflamables.
6.18 Cambio volumtrico

El coeficiente de dilatacin del aceite es relativamente grande; este factor se ha de tener muy en cuenta
cuando se trate de instalaciones con un gran volumen de aceite y en los componentes o sistemas
estancos (el aceite se mantiene presurizado en un elemento o lnea durante un largo periodo de
tiempo). El incremento del volumen por cada 10 de incremento en la temperatura, es de un 0,7%
aproximadamente.
213
6.19 Compresibilidad
En la mayora de aplicaciones no es necesario considerar la compresibilidad de fluido; sin embargo, en
algunas circunstancias este factor debe ser considerado para evitar posibles problemas de
funcionamiento del sistema:
- Gran distancia entre el elemento de control y el receptor.
- Cilindros de largos recorridos con bajas velocidades.
- Accionamiento de cilindros paralelos o motores en rotacin con cargas desiguales.
Anexo 7 Clculos y ejemplos
215
7 Clculos y ejemplos
7.1 Clculo del tiempo de sedimentacin de una partcula
La velocidad de sedimentacin de una partcula viene determinada por la ley de Stokes:
c = (2 g r (p - f)) / ( 9 )
c = Velocidad de sedimentacin
g = Gravedad
r = Radio de la partcula
p = Densidad de la partcula
f = Densidad del fluido
= Viscosidad dinmica del fluido
(cm/s)
(cm)
Imaginemos una partcula de 6 micras de dimetro, de un material muy frecuente en los sistemas
hidrulicos como son los silicatos, cuya densidad (p) es de 2,65, y que el fluido es un aceite
hidrulico de densidad (f ) 0,85 y una viscosidad de 60 cSt a una temperatura de 20 C.
La viscosidad dinmica del fluido ser:
= 60 0,85 = 51 cP = 0,51 poises
La velocidad de sedimentacin ser:
c = ( 2 980 0,0003 (2,65 - 0,85)) / (9 0,51) = 0,000069 cm/s
0,000069 cm/sg es la velocidad a que se sedimentar esta partcula. Si se quiere saber cunto tiempo
tardar en descender un metro (altura del depsito o de un bidn de almacenamiento), se har:
T = (100) / (0,000069 60 60) = 402,57 horas
Segn estos clculos una partcula de 6 de dimetro necesita casi 18 das para sedimentarse en el
fondo de un depsito de un metro de altura, suponiendo que el fluido est en reposo absoluto. Este
clculo es interesante ya que algunos usuarios almacenan el fluido usado en depsitos de decantacin,
con la idea de reutilizar el fluido despus de un tiempo de sedimentacin. En estos casos debern
calcular el tiempo necesario de reposo absoluto para garantizar la sedimentacin de las partculas que
deseen eliminar.
216
7.2 Frecuencia del cambio de cartuchos

En la mayora de los filtros existe un indicador de colmatacin que indicar cundo se debe cambiar el
elemento filtrante, pero si se compara el filtro del fluido y el de aire del circuito hidrulico con los
filtros de un automvil, se obtendr:
- Filtro de aceite de un coche
Las modernas tecnologas tanto de construccin de motores como de elaboracin de lubricantes han
alargado los perodos entre los cambios de aceite de un vehculo; por ello, en la actualidad, la mayora
de fabricantes recomiendan que el aceite del motor se cambie aproximadamente cada 20.000 km.
Si consideramos una velocidad media de circulacin de unos 80 km/h, resulta que 20.000. km
corresponden a:
(20.000 km.) / (80 km./h) = 250 horas reales de trabajo
En una mquina que trabaje 8 horas diarias, y utilizando el mismo baremo para el clculo de la
frecuencia de cambio, correspondera realizar el cambio de cartucho del filtro del fluido cada:
250 : 8 = 31 das
- Filtro de aire del coche
En este caso las recomendaciones del fabricante aconsejan su sustitucin cada 30.000 km. si se circula
por carreteras asfaltadas, y con mayor frecuencia si se circula por caminos polvorientos. Considerando
la misma velocidad media de circulacin, resulta que el filtro de aire se cambia cada 375 horas reales
de trabajo, lo que en la mquina del ejemplo equivaldra a un cambio cada 47 das.
En la mayora de sistemas donde el filtro del fluido hidrulico no lleva indicador de obturacin se
suele recomendar el primer cambio a las 50 horas de trabajo, y los siguientes cada 500 horas.
Orientativamente, e incluso en filtros con indicador, los cartuchos deben cambiarse cada tres o cuatro
meses, y los filtros de aire, como mnimo, una vez cada seis meses en equipos que trabajen al aire
libre, y una vez al ao en los dems.
7.3 Ingresin de contaminante por el aire

La tabla siguiente nos ofrece los valores medios de contenido de contaminantes abrasivos en distintos
medios ambientales.
Medio ambiente
Rural
Industria ligera y ciudad
Medio industrial
Industria pesada
Construcciones y obras pblicas
Carga en polvo de la atmsfera

de 0,013 a 0,026 mg en 30 l de aire
Anexo 7 Clculos y ejemplos
217
Tomando como ejemplo un equipo hidrulico de una industria pesada, en cuyo sistema hay varios
cilindros que producen una variacin de volumen en el depsito de 30 litros por minuto, de no
disponer de un filtro de aire adecuado, entrara en el depsito alrededor de 1 mg de contaminante por
minuto, lo que equivale a medio kilo al ao.
7.4 Coste de la potencia

Cuando los componentes de un circuito hidrulico sufren, por efecto del contaminante, desgastes, y se
incrementan las fugas internas, reducindose el rendimiento de los mismos, se contina trabajando,
pero para conseguir las mismas prestaciones del sistema se ha de aumentar la presin de taraje de las
vlvulas, lo que representa un incremento en la potencia absorbida por el sistema.
Supongamos una mquina de obras pblicas accionada por un motor diesel de 200 CV de potencia,
que se transmite a travs de una bomba hidrulica.
Si por causa del desgaste de los componentes del circuito hemos tenido que aumentar en un 15% la
presin de trabajo, y un 10% la velocidad del motor (caudal de la bomba), el incremento aproximado
de la potencia absorbida ser de un 20 a un 25%.
El consumo medio de un motor diesel es: 0,23 CV t
En este caso CV ser 200 + (200 0,2) = 240 CV, en un periodo de 100 horas de trabajo.
Considerando que el litro de combustible cueste unas 100 ptas, la diferencia econmica ser:
0,23 200 = 46,0 l/hora 100 ptas./l = 4.600 ptas./hora (en condiciones normales)
0,23 220 = 55,2 l/hora 100 ptas./l = 5.520 ptas./hora (tras el desgaste de los componentes)
lo que representa un incremento de 920 ptas./hora. Si esta mquina esta trabajando en una cantera o
una mina durante 8 horas diarias y 25 das al mes, el incremento de consumo representa un gasto de:
920 ptas/h 8 h/da 25 das/mes = 184.000 ptas./mes
Comparativamente es mayor el incremento del consumo de combustible durante un slo mes que el
precio de la bomba que ha sufrido desgaste.
Este es un ejemplo claro de la rentabilidad de una buena filtracin del fluido.
7.5 Retencin de partculas por el filtro

La grfica de la figura A.7.1 muestra la distribucin tpica de partculas contaminantes en funcin de
sus tamaos.
La zona negra correspondera a las partculas que eliminara un filtro de 20 micras absolutas. La suma
de la zona sombreada y la negra correspondera a las partculas que eliminara un filtro de 3 micras
absolutas.
218
1 .0 00 .0 0 0
8 0 0 .0 0 0
6 0 0 .0 0 0
4 0 0 .0 0 0
2 0 0 .0 0 0
10
15
20
30
50
100
Fig. A.7.1
7.6 Micras absolutas micras nominales

Ya se ha visto que el grado de filtracin se expresa en micras. Ocurre, sin embargo, que mientras
algunos fabricantes expresan el grado de filtracin en micras absolutas o por sus valores x = 75, otros
les atribuyen un valor nominal. Este valor nominal es muy aleatorio y vara de un fabricante a otro
segn sus medios de estimacin y el material usado para la fabricacin del medio filtrante.
La diferencia entre las micras absolutas y las nominales es mayor para filtros finos y menor para filtros
bastos, El siguiente cuadro comparativo da una idea de estas diferencias.
Micras nominales
1
10
100
Micras absolutas
entre 3 y 10
entre 25 y 50
entre 110 y 130
Anexo 8 Estudio de una cizalla
219
8 Estudio de una cizalla

En este anexo y los dos siguientes se analizan casos reales, utilizando para ello los croquis de los
circuitos hidrulicos facilitados por los propios fabricantes de las mquinas.
Los croquis de estos tres ejemplos corresponden, como se ha dicho, a los facilitados por los
fabricantes de unos modelos concretos; sin embargo, estos diseos pueden variar mucho de un
fabricante a otro, por lo que simplemente deben ser considerados como ejemplos para el estudio, y no
como modelos de funcionamiento de cada una las mquinas.
En este primer ejemplo se analiza el esquema del sistema hidrulico de una cizalla.
El ciclo de trabajo de la cizalla es el siguiente:
- se alimenta manualmente la cizalla con la chapa a cortar
- se presiona esta plancha con los pisones para evitar que se mueva mientras es cortada
- se corta la chapa
- se retira el elemento de corte
- se libera la chapa para su extraccin manual
- reposo mientras la cizalla es nuevamente cargada para el prximo corte o ciclo.
- cuando sea necesario se regular el ngulo de corte (en funcin del espesor de la chapa)
Como es de suponer, la mquina viene equipada con todos los sistemas elctricos y mecnicos de
proteccin para evitar posibles accidentes. As por ejemplo, en algunos modelos slo se arranca el
sistema cuando el operario que la acciona presiona simultneamente con ambas manos sendos
pulsadores suficientemente separados entre s.
Esta simple medida garantiza que el operario tenga las dos manos fuera de la zona de corte mientras
ste se realiza. En otras cizallas el dispositivo de arranque se encuentra suficientemente alejado como
para asegurar que el operario no tiene sus extremidades en la zona de corte.
La fig. 8.1 representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la mquina
Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre el
funcionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referencias
concretas de los componentes):
220
ref
denominacin
cod. catlogo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Depsito
Filtro de aire y tapn de llenado
Nivel
Motor elctrico
Campana de unin
Acoplamiento elstico
Bomba
Antirretorno
Manguito flexible
Bloque para vlvulas
Antirretorno pilotado doble
Electrovlvula
Vlvula de secuencia con antirretorno
Antirretorno pilotado
Electrovlvula
Vlvula de secuencia
Vlvula de cartucho
Vlvula de seguridad insertada
Electrovlvula
Cilindros de fijacin
Cilindro cizalla (1)
Cilindro cizalla (2)
Cizalla
Filtro de retorno
Filtro de aspiracin
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5
1
1
1
1
1
En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de
accionamiento y el depsito con sus accesorios.
Los cilindros de las posiciones 21 y 22 estn fabricados de forma tal que el rea anular del cilindro 22
es igual al rea principal del cilindro 21. Por ello se hallan conectados inversamente a lo que parecera
normal.
Los cilindros pisones, destinados a inmovilizar la pieza mientras es cizallada, estn representados
inversamente a su posicin real. Esto es as para facilitar la comprensin del dibujo, ya que en realidad
quedan superpuestos con los cilindros de la cizalla.
En la posicin reflejada en la fig. 8.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 19
mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito
est despresurizado.
Cuando se acciona la vlvula 19 el circuito entra en carga, ya que la presin deja de estar conectada al
tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 18 limitar la presin mxima
de trabajo del sistema.
221
22
21
23
20
20
12
15
13
16
11
14
18
17
10
9
5
19
6
24
2
3
25
1
Fig. 8.1 Circuito hidrulico de una cizalla

En ambos casos los cilindros de las posiciones 21 y 22 no descienden (estn ligeramente presurizados
por el peso de la cizalla) ya que la vlvula de la posicin 13 y su antirretorno lo impiden.
Una vez presurizado el circuito se acciona la electrovlvula de la posicin 15 activando el solenoide
de la derecha. En esta situacin el caudal se dirige hacia los pisones, haciendo que estos se desplacen y
presionen la chapa a cortar (fig. 8.2). As se completa la primera fase del ciclo de trabajo (fijacin de
la chapa a cortar).
222
20
15
14
P
Fig. 8.2 Detalle

Cuando los cilindros de fijacin han bloqueado la pieza la presin de la lnea se incrementa hasta el
valor del taraje de la vlvula de secuencia 16 (es como una vlvula de seguridad que admite presin en
la lnea de tanque).
C
22
21
D
20
B
20
13
16
15
14
17
A
P
Fig. 8.3 Detalle
11
223
Al abrir esta vlvula (fig. 8.3), y habiendo presin en el pilotaje de la vlvula de cartucho 17, el fluido
se dirige a la seccin del pistn del cilindro 22, y ste, en su descenso, presuriza el fluido de la lnea C
que no tiene salida por est cerrado el antirretorno de la posicin 11.
En estas condiciones el fluido que sale de la seccin anular del cilindro 22 llega a la seccin del pistn
del cilindro 21, y hace que ste descienda.
Como ya se ha dicho, la seccin anular del cilindro 22 tiene la misma rea que la seccin del pistn
del cilindro 21; por ello ambos cilindros se movern a la misma velocidad, descendiendo y realizando
el corte de la chapa, completando as la segunda fase del ciclo de trabajo.
La vlvula de la posicin 13 mantiene una determinada presin en la lnea de retorno D para
conseguir que el movimiento de los cilindros sea uniforme.
Cuando ya se ha completado esta segunda fase (corte), posiblemente un detector elctrico hace el
cambio de la electrovlvula 15 para iniciar la fase siguiente (retroceso de la cizalla).
La figura 8.4 esquematiza la realizacin de esta nueva fase. Al activar el solenoide izquierdo de la
electrovlvula 15 el flujo pasa por la lnea E a travs del antirretorno de la vlvula 13, y, como su paso
queda cerrado por el antirretorno pilotado de la posicin 11, asciende por la lnea D y llena la seccin
anular del cilindro 21.
C
21
22
D
B
20
13
16
15
14
17
A
P
Fig. 8.4 Detalle
11
224
El fluido de la seccin del pistn del cilindro 21 no puede circular por la lnea C ya que sta est
cerrada por el antirretorno pilotado de la posicin 11. Por ello pasa a la seccin anular del cilindro 22
que sube (por la relacin de reas) a la misma velocidad que el cilindro 21.
En esta situacin la lnea A est despresurizada no hay presin de pilotaje en la vlvula de cartucho.
Por ello el fluido que retorna por la lnea B y el procedente de los pisones pasan libremente a travs de
la vlvula 17 hacia el depsito.
El retorno de los pisones se realiza gracias al sistema mecnico de muelles de retorno de que disponen,
que entra en funcionamiento en el momento en que la fuerza de los muelles es superior a la ejercida
por la presin hidrulica.
Debido al elevado caudal que representan la suma de la lnea B y el retorno de los pisones, se ha
diseado el sistema con una vlvula de cartucho en lugar de hacerlo con un simple antirretorno
pilotado.
La figura 8.5 muestra el funcionamiento de la electrovlvula 12 en su funcin de variadora del ngulo
de corte. Los estrangulamientos colocados a la salida de los antirretornos tienen como funcin la
reduccin del caudal para mejorar la regulacin del ngulo de corte.
12
22
21
11
20
P
Fig. 8.5 Detalle
Anexo 9 Estudio de una prensa
225
9 Estudio de una prensa

Como en el ejemplo del captulo anterior, en este caso se analiza el esquema del sistema hidrulico de
una prensa.
El ciclo de trabajo de la prensa es el siguiente:
- se alimenta manualmente la prensa
- se hace bajar la prensa por gravedad (alta velocidad)
- se hace la prensada (alta presin)
- se levanta la prensa
- reposo mientras se extrae la pieza e inicia el nuevo ciclo
Como es de suponer, la mquina viene equipada con todos los sistemas elctricos y mecnicos de
proteccin para evitar posibles accidentes.
Aunque se indica que la carga y descarga se hace manualmente, al no estar especificado podra hacerse
por medios automticos ajenos al sistema de la prensa.
La fig. 9.1 representa el croquis completo del sistema facilitado por el fabricante de la mquina
Los componentes vienen reflejados en la tabla siguiente (al tratarse de un ejemplo ilustrativo sobre el
funcionamiento del sistema, se han omitido los datos correspondientes a las dimensiones y referencias
concretas de los componentes).
ref
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
denominacin
Depsito
Filtro de aire y tapn de llenado
Nivel
Motor elctrico
Campana de unin
Bomba
Antirretorno
Manguito flexible
Bloque para vlvulas
Filtro de retorno con by-pass
cod. catlogo
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
226
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Electrovlvula 3/2
Vlvula de seguridad
Electrovlvula 3/2
Vlvula de prellenado
Reguladora de caudal con antirretorno
Antirretorno pilotado
Antirretorno
Electrovlvula 4/3
Cilindro prensa
Cilindros elevacin
Vlvula de seguridad
Electrovlvula 3/2
Manmetro
Electrovlvula
Filtro de aspiracin
1
1
1
1
4
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1
En realidad todos y cada uno de los componentes, aunque genricamente puedan estar repetidos,
debern ser definidos individualmente, e indicar sus caractersticas especificas. As por ejemplo, los
reguladores de caudal de la posicin 16 no sern los cuatro de las mismas dimensiones, o algo tan
simple como los manmetros, seguramente son los dos de escalas distintas segn la presin de cada
lnea (de no ser as se hubiese colocado un solo manmetro).
En las restantes figuras de este ejemplo se han eliminado la delimitacin del bloque, el grupo de
accionamiento y el depsito con sus accesorios.
En la posicin reflejada en la fig. 9.1 se puede observar que la electrovlvula de la posicin 12
mantiene, en su estado de reposo, la lnea de presin conectada a la del depsito, por lo que el circuito
est despresurizado.
Cuando se acciona la vlvula 12 el circuito entra en carga ya que la presin deja de estar conectada al
tanque. A partir de este momento la vlvula de seguridad de la posicin 13 limitar la presin mxima
de trabajo del sistema.
Una vez presurizado el circuito se accionan simultneamente las electrovlvulas de las posiciones 14,
23, y las 19 y 25, y se activa en estas ltimas el solenoide de la derecha.
Al activar estas electrovlvulas se consigue (fig. 9.2):
a) Pilotar la vlvula de prellenado (un antirretorno pilotado de gran caudal y situado debajo de
un depsito de almacenamiento de fluido) y, por efecto de la fuerza de la gravedad, el pistn de
la prensa desciende, completando as la primera fase del ciclo de trabajo (descenso de la prensa
por gravedad).
b) El flujo pasa a travs de la electrovlvula 19, abre el antirretorno 18, pasa libremente por el
by-pass de la primera vlvula 16, y posteriormente es regulado por la segunda, y llegan al
pistn la presin y el caudal necesarios para realizar la prensada.
227
21
20
25
19
23
16
18
14
17
16
16
22
16
24
9
9
13
12
24
5
4
26
7
3
1
Fig. 9.1 Circuito hidrulico de una prensa (en reposo)

c) La electrovlvula de la posicin 25, en la que tambin se ha accionado el solenoide de la
derecha, pilota el antirretorno de la posicin 17, permitiendo el descenso, por gravedad, de los
cilindros de elevacin (21).
d) La electrovlvula de la posicin 16 hace pasar el fluido procedente de los cilindros de
elevacin a travs de un regulador de caudal; gracias a ello se regula la velocidad de descenso
del conjunto.
228
Al tratarse simplemente de un ejemplo a nivel de comprensin y diseo del sistema, se omiten los
datos concretos sobre la secuencia del ciclo.
21
20
25
19
16
23
18
14
17
16
22
16
16
13
12
24
Fig. 9.2 Fase de prensada

Una vez finalizado este ciclo, se procede a activar los solenoides de la izquierda de las electrovlvulas
de las posiciones 19 y 25, al tiempo que se desactivan las de las posiciones 14 y 23 que retornan, por
efecto del muelle, a su posicin de reposo.
Al efectuar estos accionamientos se consigue la realizacin del ciclo de retroceso segn queda
reflejado en la fig. 9.3, que se consigue pilotando el antirretorno de la posicin 18 (con la
electrovlvula 19), lo que permite que el fluido contenido en el cilindro de la prensa, al subir, sea
evacuado hacia el depsito con una velocidad que estar regulada por el regulador de la posicin 16.
Simultneamente el caudal procedente de la bomba es dirigido por la electrovlvula de la posicin 25
hacia los cilindros de elevacin, que realizan el ascenso del conjunto.
229
21
20
25
19
16
23
18
14
17
16
22
16
16
13
12
24
Fig. 9.3 Detalle
En la fase de reposo el antirretorno de la posicin 17 evita que el conjunto pueda descender.
Anexo 10 Estudio de una carretilla elevadora
231
10 Estudio de una carretilla elevadora

En este caso se analiza el esquema del sistema hidrulico de una carretilla elevadora. Al no existir un
ciclo de trabajo predeterminado, su funcionamiento se basa en la necesidad especfica de cada
operacin de carga, descarga o almacenaje que se realice con la carretilla.
S ub id a
y
b aja da
A va n c e y re tro c eso
In c lin a cin
A line a c i n
Fig. 10.Movimientos de una carretilla elevadora

La fig. 10.1 esquematiza los distintos movimientos que puede realizar (incluso en forma simultnea)
una carretilla elevadora:
a) desplazamiento de la carretilla por el accionamiento de las ruedas motrices
b) elevacin y descenso de la horquilla, para subir y bajar las cargas
c) inclinacin (limitada) de la verticalidad de la horquilla, para evitar la cada de la carga
d) desplazamiento de la horquilla en sentido horizontal, para una aproximacin ms precisa a
la carga o al lugar de almacenaje, evitando la realizacin de una nueva maniobra de
aproximacin.
232
Adems de los anteriores, el sistema hidrulico suele utilizarse para la alimentacin del sistema de
servodireccin (opcional segn el tamao y peso de la carretilla)
La fig. 10.2 representa el croquis completo del sistema, en el que se observa que hay tres bombas: una
de caudal variable para el movimiento de traslacin, otra para el accionamiento de los cilindros y una
tercera para la servodireccin.
La variacin de la velocidad de avance y retroceso se realiza por el pedal de control de la bomba de
caudal variable; el cambio en el sentido de la marcha se realiza por el distribuidor manual que
incorpora vlvulas de frenado. Adems, hay un conjunto con tres distribuidores manuales para la
realizacin de cada movimiento.
T ra c c i n
P o sic ion a m ie nto
E lev a c i n
A la d ire c cin
In c lin a cin
A c e le ra c i n
Fig. 10.2 Croquis del circuito
Glosario de trminos
233
GLOSARIO DE TRMINOS
A
A
Inicial empleada para expresar rea o superficie.
Absoluta
Medida que tiene su base o punto cero en la ausencia completa de la

magnitud que est siendo medida.
Absorcin
Atraccin y retencin de partculas por un medio filtrante.
A.C.F.M.
Unidad de medicin del caudal de aire (Actual Cubic Feed per Minute)
A.C.F.T.D.
Polvo natural usado para realizar pruebas de filtros (Air Cleaner Fine Test
Dust)
Acoplamiento (filtros)
Elastmero o junta plstica usada para unir varios cartuchos entre s.
Elemento mecnico para la unin entre ejes, capaz de absorber ciertas

fuerzas radiales.
Actuador
Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica.
Actuador lineal
El que transforma la energa hidrulica en una fuerza con movimiento

lineal (cilindro).
Actuador rotativo
Igual al anterior, pero con movimiento rotativo (motor hidrulico).
Acumulador
Recipiente en el que se almacena fluido a presin para ser utilizado como

fuente de energa hidrulica.
Aditivo
Componente o componentes qumicos que se aaden al fluido para

cambiar sus propiedades.
Aire comprimido
Aire a cualquier presin superior a la presin atmosfrica.
Aire libre
Aire bajo la presin a que le someten las condiciones atmosfricas, en un

lugar especfico.
Aire, receptor de
Contenedor en el que se almacena gas presurizado como fuente de energa

neumtica.
Aire, respiradero de
Un aparato que permite el movimiento y la circulacin del aire entre la

atmsfera y el componente en que est instalado.
234
Aire estndar
Aire a 68 F de temperatura, 14,7 psi de presin absoluta y humedad

relativa del 36%.
Aireacin
Presencia de aire en el fluido hidrulico. Una aireacin excesiva produce

la formacin de espuma en el fluido, y puede causar el funcionamiento
irregular de los componentes debido a la compresibilidad de ste.
Amortiguador
Aparato destinado a eliminar o reducir las puntas de presin en un circuito

hidrulico.
Amplificador
Dispositivo que amplifica la seal de error, en la salida, lo suficiente

como para originar variaciones en el sistema de control de movimiento de
un actuador.
Amplitud de sonido
Es la intensidad acstica de un ruido.
Anilina, punto de
Ver punto de anilina
Anillo antiextrusin
Anillo que reduce la tolerancia para minimizar la extrusin de la junta.
rea anular
O seccin anular. rea con forma de anillo. Normalmente se refiere al

rea efectiva en el lado del vstago de un cilindro.
Atmsfera tcnica
Unidad de medida de presin; equivale a 1,013 105 Pa.
Atmsfera tcnica
Unidad de medida de presin; equivale a 1 kg/cm.
B
Bar
Unidad de presin = 1 kg/cm = 14,5 psi.
Barrilete
Bloque de pistones de una bomba o motor de pistones axiales.
Bernouilli, ley de
La energa debida a la presin y la velocidad de un lquido en circulacin

permanece constante en todos los puntos de la corriente (si no se
consideran las fricciones internas, y ste no realiza ningn trabajo).
Bloque
Sistema de montaje de elementos sobre una placa (bloque) en cuyo

interior se han perforado los conductos necesarios para la circulacin del
fluido para la funcin a realizar.
Bomba
Elemento que convierte la fuerza y el movimiento mecnico en potencia

hidrulica del fluido.
Boyle, ley de
La presin absoluta de una masa constante de gas es inversamente

proporcional a su volumen, si la temperatura permanece constante.
Brazo de palanca
Principio de fsica por el cual se consigue un aumento de la fuerza de

salida al disminuir la distancia a que se aplica.
Brida
Sistema de conexin plana entre elementos
By-pass (derivacin)
Pasaje secundario para el caudal de un fluido.
Bubble point
Prueba no destructiva para el control de calidad de los filtros.
Bulk, mdulo de
Resistencia a la
compresibilidad.
compresibilidad
del
fluido.
Recproco
de
la
Glosario de trminos
235
C
Cc
Iniciales empleadas para expresar cubicaje o volumen (centmetros

cbicos).
Caballo de vapor
Unidad de potencia. Es la potencia necesaria para elevar 75 kp a una

altura de un metro en un segundo. 1 CV = 75 kp m/sg. = 0,746 kw.
Cada de presin
(Prdida de carga). Diferencia de presiones entre dos puntos de un sistema

o componente.
Caldern
Ver receptor de aire.
Calor
Es una forma de energa capaz de variar la temperatura de una sustancia.
Calora
Unidad de calor. Es la cantidad de calor necesaria para elevar la

temperatura de un gramo de agua en un grado centgrado (de 14.5 a
15.5).
Cmara
Compartimiento interno de un componente hidrulico. Puede contener

elementos de funcionamiento o de control del componente. (ej.: cmara de
drenaje, de descompresin,...)
Canal
Pasaje para el fluido cuya longitud es muy grande con relacin a su

seccin transversal.
Canalizacin
Efecto fsico por el cual un fluido tiende a pasar a travs de aquel canal de
mayor seccin o que le ofrezca menor resistencia al paso.
Capilar
Tubo largo con dimetro interior inferior a 100 micras (L>>D).
Carga esttica
Altura de una columna de lquido, respecto a un punto determinado,

expresada en unidades de longitud. Suele indicar una presin
manomtrica.
Carrera
Longitud de trabajo de un cilindro.
Cartucho
1.- Parte del filtro en que est contenido el elemento filtrante

2.- Tipo de vlvulas diseadas para ser instaladas en el interior de un
bloque
3.- Conjunto que comprende los elementos de la unidad impulsora de una
bomba o motor de paletas o pistones.
Caudal
Volumen o masa de fluido que pasa por una conduccin por unidad de
tiempo. La unidad ms empleada en la prcticaes el litro por minuto.
Caudalmetro
Aparato para medir el caudal total, instantneo o una combinacin de

ambos.
Cavitacin
Condicin gaseosa localizada en una corriente lquida que ocurre cuando

la presin de ste es inferior a su tensin de vapor.
Central hidrulica
Grupo transmisor de potencia hidrulica, compuesta normalmente por un

accionador primario (motor elctrico), una bomba, el depsito del fluido y
la vlvula de seguridad.
236
Charles, ley de
El volumen de una masa fija de gas vara en forma directamente

proporcional con la temperatura absoluta, si la presin permanece
constante.
Chicle
Pieza con un orificio interno calibrado que produce un estrangulamiento.

Se usa para reducir el caudal en las lneas de pilotaje de las vlvulas de
cartucho o simplemente como regulador de caudal fijo en aplicaciones
concretas.
Ciclo
Operacin completa y simple compuesta por varias fases sucesivas que

empiezan y terminan en una posicin neutral.
Cilindrada
Vase desplazamiento.
Cilindro
Elemento que transforma la energa hidrulica o neumtica en fuerza y

movimiento lineal, o viceversa.
Cilindro buzo
Cilindro de simple efecto en el que el pistn es el mismo vstago.
Cilindro amortiguador
Cilindro en cuyo interior se han construido amortiguadores que restringen

el caudal de salida a partir de una cierta posicin del embolo, lo que
resulta en una reduccin de la velocidad de movimiento del vstago en la
zona final del desplazamiento.
Cilindro de doble efecto Cilindro en el que la fuerza del fluido puede aplicarse en ambos sentidos
del elemento mvil.
Cilindro de simple
efecto
Cilindro en el que la fuerza del fluido se aplica solamente en una

direccin del elemento mvil.
Cilindro telescpico
Cilindro con mltiples secciones tubulares que proporcionan una carrera

muy larga en un cuerpo que al retraerse es muy corto.
Cilindros en tndem
Dos o ms cilindros con los pistones interconectados mecnicamente.
Circuito
Trayectoria completa de un sistema hidrulico, incluido el dispositivo

generador de caudal.
Circuito abierto
Circuito en el que el caudal de la bomba, despus de haber circulado por

los elementos, retorna al depsito.
Circuito cerrado
Circuito en el que el caudal de la bomba, despus de haber circulado por

los elementos, retorna directamente a la entrada de la bomba.
Circuito diferencial o
regenerativo
Circuito en el que el fluido con presin descargado por un componente, se

devuelve al sistema. Normalmente se aplica en cilindros donde el caudal
de descarga procedente de la seccin anular se dirige hacia la seccin
principal, se comvina con el caudal procedente de la bomba y aumenta la
velocidad de extensin.
Circuito piloto
Circuito empleado para controlar un circuito principal o algn

componente.
Circuito de puesta en
vaco
Circuito en el que el caudal de la bomba se dirige hacia el depsito, sin

presin, cuando este caudal no es necesario para el sistema.
Glosario de trminos
237
Circuito servo
Circuito controlado por realimentacin (feedback) automtica. La salida

del sistema es controlada o medida y es comparada con la seal de
entrada. Este control tiende a minimizar el error entre ambas seales.
Circulacin laminar
Forma de circulacin de un lquido en la cual ste se mueve en capas

paralelas o lminas.
Circulacin turbulenta
Forma de circulacin de un fluido en la que ste se mueve de forma no

laminar.
Codo
Conector que forma ngulo entre dos conducciones que se unen. Salvo
especificacin en sentido contrario, el ngulo es de 90.
Colador
Aparato destinado a retener partculas contaminantes de gran tamao;

normalmente est construido con una tela metlica. Tambin puede
definirse como un filtro basto.
Colector de retorno
Lnea de retorno de fluido en la que convergen los distintos retornos de

los componentes.
Colmatacin
Obstruccin de los poros de un filtro causada por la retencin de

partculas.
Componente
Elemento simple de un circuito o sistema hidrulico.
Compresibilidad
Variacin de la densidad de un fluido cuando es sometido a presin.
Compresor
Aparato que convierte la fuerza y el movimiento mecnico en potencia

neumtica.
Compresor de varias
etapas
Compresor con dos o ms fases de compresin en el que la descarga de

cada una alimenta a la siguiente, en serie.
Contaminante
Cualquier sustancia no deseable que contenga el fluido.
Contrapresin
Presin existente en la lnea de retorno a tanque, creada por los elementos

intermedios y la propia tubera.
Control
Dispositivo utilizado para regular el funcionamiento de una unidad.
Convertidor de par
Acoplamiento hidrulico rotativo capaz de multiplicar el par del motor.
Corredera
Trmino aplicado indiscriminadamente a cualquier pieza mvil, de forma

cilndrica, que se mueva dentro de un alojamiento; normalmente utilizada
para dirigir el caudal a travs del elemento.
Cruz
Conector con cuatro orificios en forma de cruz.
D
D
Inicial empleada para expresar dimetros.
Delimitacin de un
montaje
Rectngulo dibujado alrededor del smbolo grfico de uno o varios

componentes para indicar los lmites de un montaje.
238
Densidad
Relacin entre la masa y el volumen de un elemento.
Depsito
Recipiente destinado al almacenamiento de un lquido.
Derivacin
Vase by-pass.
Descarga
Vase circuito de puesta en vaco.
Descompresin
Acto por el que se reduce gradualmente la presin de una lnea o

elemento.
Desplazamiento
Volumen de lquido que pasa a travs de una bomba, motor, o cilindro en

una sola revolucin o carrera.
Desplazamiento
positivo
Caracterstica de una bomba o de un motor cuyos orificios de entrada y

salida estn incomunicados entre s, evitando que el lquido pueda
recircular dentro del elemento.
Drenaje
Pasaje de un componente hidrulico, o procedente de ste, por el que el

caudal de fugas y descompresiones retorna directa e independientemente
al depsito.
E
Elemento filtrante
Elemento poroso que realiza el proceso de filtracin.
Empaquetadura
Elemento de estanqueidad compuesto por uno o varios elementos

deformables comprimidos. Normalmente se les aplica una compresin
axial para obtener una estanqueidad radial.
Enchufe rpido
Acoplamiento que permite la rpida unin o separacin de lneas.
Energa
Capacidad para realizar un trabajo.
Energa cintica
Energa que tiene un slido o un fluido en funcin de su masa y velocidad.
Equilibrio hidrulico
Caso en que fuerzas hidrulicas iguales y opuestas actan sobre una parte
de un componente hidrulico.
Estrangulamiento
En una conduccin es una restriccin de poca longitud comparada con su

seccin transversal. Permite el paso de un caudal restringido; se utiliza
para controlar el caudal o para crear una determinada prdida de carga en
la lnea.
F
F
Inicial empleada para expresar fuerzas.
Filtro
Aparato cuya funcin principal es la retencin en un medio poroso de los

contaminantes insolubles de un fluido.
Filtrabilidad
Propiedad del fluido que define el comportamiento de ste ante el filtro.
Glosario de trminos
239
Filtracin absoluta
Denominacin del grado de filtracin de un elemento filtrante.

Corresponde al dimetro de la mayor partcula esfrica, dura e
indeformable, que pasar a travs de ste bajo condiciones especificas.
Flash point
Vase punto de ignicin.
Fluido
Un lquido o gas.
Fluido ininflamable
Fluido difcilmente combustible y con poca capacidad de transmisin de

la llama.
Fludica
Rama de la ingeniera que abarca el uso de los fenmenos dinmicos de

un fluido para medir, controlar, procesar la informacin, y/o actuar.
Frecuencia
Nmero de veces por unidad de tiempo que se repite una accin.
Fuerza
Cualquier causa que tienda a producir o modificar el estado de reposo o

movimiento.
G
Gravedad especfica (de Es la relacin entre el peso de un volumen determinado de lquido y el
peso del mismo volumen de agua.
un lquido)
H
Hidrulica
Ciencia que trata de las presiones y los caudales de los lquidos.
Hidrosttica
Ciencia que trata de la energa de los lquidos en reposo.
Hidrodinmica
Ciencia que trata de la energa del caudal (movimiento) y la presin de un

lquido.
Hidrocintica
Ciencia que trata de la energa de los lquidos en movimiento.
Hidroneumtica
Ciencia que trata de la combinacin de las potencias hidrulica y

neumtica.
I
ndice de viscosidad
Medida de las caractersticas viscosidad-temperatura de un fluido referida

a la viscosidad de dos fluidos de referencia arbitrarios (ASTM D567-53).
Inhibidor
Cualquier substancia que evita o reduce reacciones qumicas como la

oxidacin o la corrosin.
Intensificador
Aparato que convierte la baja presin en alta presin (multiplicador).
Intercambiador de
calor
Aparato que transfiere el calor, de un fluido a otro, a travs de un medio

divisor.
240
J
Junta
Elemento destinado a prevenir o controlar el escape de un fluido o la

entrada de materiales ajenos en circuitos hidrulicos.
Junta trica
Elemento de estanqueidad de seccin cilndrica.
L
L
Inicial empleada para expresar longitudes.
Lnea
Tubo, tubera o manguera flexible que acta como conductor de un fluido.
Lnea de aspiracin
Lnea hidrulica que conecta el depsito con la entrada de aspiracin de la

bomba.
Lnea de presin
Lnea hidrulica que conecta la salida de presin de la bomba con el

orificio presurizado del actuador.
Lnea de retorno
Lnea hidrulica que conecta la salida del actuador con el depsito.
Lubricador
Aparato que aade cantidades controladas de lubricante en un sistema.
Lubricante
Fluido, generalmente aceite de base mineral, que forma una pelcula entre
las superficies para evitar el contacto directo entre las mismas.
M
M
Inicial empleada para expresar par motor.
Manifold
Conductor que ofrece muchos orificios internos de conexin.
Manmetro
Dispositivo destinado a la medida de presiones.
Margen de supresin
Diferencia entre la presin de apertura de una vlvula y la presin

alcanzada cuando pasa a travs de ella todo el caudal.
Medio filtrante
Elemento poroso contenido en el cartucho filtrante, que realiza la

operacin de filtracin. Puede ser de profundidad o superficial.
Micra
Millonsima parte del metro o milsima parte del milmetro.
Motor hidrulico
Aparato que transforma la energa hidrulica en energa mecnica con

movimiento rotativo.
Motor de cilindrada
fija
Motor en el que el desplazamiento por revolucin no puede ser variado.
Motor cilindr. variable
Motor en el que el desplazamiento por revolucin puede variarse.
Motor par
Dispositivo electromagntico formado por bobinas y circuito magntico

empleado en las servovlvulas.
Glosario de trminos
241
Movimiento alternativo Movimiento de vaivn en lnea recta.

Movimiento browniano Movimiento en zigzag a que estn sometidas las partculas en medios
fluidos.
Multipass
Test destructivo que simula las condiciones reales de trabajo y mide la

eficiencia del filtro.
N
N
Inicial empleada para expresar potencia.
Neumtica
Ciencia que trata de las presiones y caudales de los gases.
Newt
Unidad de viscosidad cinemtica en el sistema ingls.
Ncleo
Parte central, generalmente maciza, de un elemento.
Numero de
neutralizacin
Una medida de la acidez o basicidad total de un aceite, incluidos las bases

y los cidos orgnicos e inorgnicos (designacin ASTM D974-58T).
O
Obturador
Elemento de ciertas vlvulas que impiden el paso del caudal cuando queda
ajustado en su asiento.
Orificio
Final interno o externo de un pasaje en un componente hidrulico.
P
P
Inicial empleada para expresar presin.
Pasaje
Conducto mecanizado que pasa a travs de un elemento hidrulico para

permitir el paso del fluido.
Pascal, principio de
La presin aplicada a un lquido confinado se transmite en todas

direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales.
Par
Fuerza giratoria.
Pistn
Pieza de forma cilndrica que se ajusta dentro de un cilindro y transmite o

recibe un movimiento mediante el vstago conectado a la misma.
Placa base
Montura auxiliar para un componente hidrulico que ofrece un medio de

conectar las tuberas al componente.
Poise
Unidad estndar de la viscosidad absoluta en el sistema c.g.s.
Poro
Agujero del medio filtrante a travs del cual circula el fluido.
Potencia
Trabajo por unidad de tiempo.
242
Potencimetro
Elemento que mide y controla un potencial elctrico.
Presin
Fuerza por unidad de rea. En la prctica se mide en kg/cm o bar.
Presin absoluta
La suma de la presin atmosfrica y la manomtrica, es decir, la escala de

presin donde el punto cero es el vaco absoluto.
Presin atmosfrica
Presin ejercida por la atmsfera en un lugar determinado. Al nivel del

mar es aproximadamente de 1 kg/cm.
Presin de abertura
Presin a la que una vlvula, accionada por presin, empieza a permitir el

paso del fluido.
Presin diferencial
La diferencia de presiones entre dos puntos cualesquiera de un sistema o

de un componente.
Presin manomtrica
Presin diferencial respecto de la atmosfrica.
Presin de carga
Presin del gas comprimido en un acumulador antes de llenarlo de fluido.
Presin piloto
Presin auxiliar utilizada para accionar o controlar los componentes

hidrulicos.
Presin de trabajo del

sistema
Presin tarada a la que trabaja el sistema.
Presin de prueba
Presin alcanzada por encima de la recomendada en un ensayo no

destructivo.
Presin recomendada
La presin de trabajo recomendada para un elemento o un sistema por su

fabricante.
Presin del sistema
Presin que vence todas las resistencias del sistema. Incluye las necesarias
para realizar el trabajo til as como las prdidas por rozamientos.
Presin de trabajo
La presin que vence la resistencia del elemento de trabajo.
Presostato
Interruptor elctrico accionado por la presin del fluido.
Presurizar
Aplicar una presin superior a la atmosfrica.
Puerto o orificio
Terminal interior o exterior de un pasaje de un componente.
Punta de presin
Aumento instantneo de la presin de un circuito, que se presenta en una

onda que se mueve a velocidad supersnica.
Punto de anilina
La ms baja temperatura a la que un volumen determinado de lquido es

totalmente miscible con un volumen igual de anilina recin destilada
(ASTM D611-55T).
Punto de ignicin
Temperatura a la que debe calentarse un fluido, bajo condiciones

especficas, para que produzca suficiente vapor y, una vez mezclado con
el aire, formen una mezcla que pueda arder espontneamente al aplicarle
una llama especfica.
Glosario de trminos
Purga
243
Aparato par eliminar el fluido presurizado.
Q
Q
Inicial empleada para expresar caudales.
R
R
Inicial empleada para expresar radios.
Reductor
Un conector que tiene la salida de menor tamao que la entrada.
Refrigerador
Intercambiador de calor utilizado para extraer el calor de un fluido

hidrulico.
Rgimen laminar
Ver circulacin laminar.
Rgimen turbulento
Ver circulacin turbulenta.
Regulacin a la entrada Accin de regular la cantidad de fluido que entra en un accionador o

sistema.
Regulacin a la salida
Accin de regular la cantidad de fluido que sale de un accionador o

sistema.
Regular
Accin de controlar la cantidad de fluido.
Regulador de caudal
Aparato que se utiliza para regular la cantidad de fluido que circula por l.
Rellenar
Accin de volver a llenar para mantener un determinado nivel (ej.:

rellenar el depsito).
Rendimiento
Relacin entre la salida y la entrada, o entre los valores tericos y los

reales. El rendimiento se expresa normalmente en porcentajes.
Restrictor
Reduccin de la seccin transversal de una lnea o pasaje que produce una

cada de presin o una reduccin del caudal.
S
S.C.F.M.
Unidad de medicin del caudal de aire (Standard Cubic Feed per Minute)
Secuencia
Orden de una serie de operaciones o movimientos.
Seal
Mando o indicacin de una posicin o velocidad deseadas.
Servocircuito
Circuito controlado con realimentacin automtica (ej.: la salida).
Servovlvula
Vlvula que controla la direccin y cantidad de fluido proporcionalmente

a una seal de entrada.
244
Silenciador
Aparato destinado a reducir el ruido del caudal de gas.
Stoke
Unidad de viscosidad cinemtica en el sistema c.g.s.
T
t
Inicial empleada para expresar tiempo.
Inicial empleada para expresar trabajo.
Tacmetro
Dispositivo que genera una seal, en corriente alterna o continua,

proporcional a la velocidad a la que se le hace girar.
Tanque
Vase depsito.
Te
Conector con tres orificios, dos sobre un eje y el tercero en perpendicular

a este eje.
Trabajo
Aplicacin de una fuerza en una distancia determinada. Se mide en

unidades de energa.
Tubo o tubera
Conductor rgido en el que su medida viene determinada por su dimetro

externo.
Turbina
Dispositivo giratorio que actua por el impacto de un fluido, en

movimiento, contra sus labes o paletas.
U
Unin
Conector que permite que dos lneas se junten o se separen sin necesidad
de hacerlas girar.
V
v
Inicial empleada para expresar velocidades.
Inicial empleada para expresar volmenes.
Vaco
Presin inferior a la atmosfrica. Se expresa normalmente en milmetros

de columna de mercurio (mm Hg).
Vlvula
Aparato que sirve para controlar la direccin, la presin o el caudal de un

fluido.
Vlvula antirretorno
Vlvula de control direccional que permite el paso del fluido en una sola
direccin.
Vlvula de cierre
Vlvula que funciona totalmente abierta o totalmente cerrada.
Vlvula de control
direccional
Vlvula cuya funcin primordial es la de dirigir o impedir el paso del

caudal a travs de los orificios seleccionados.
Glosario de trminos
Vlvula de cuatro vas
245
Vlvula de control direccional cuya funcin primordial es la de conectar

alternativamente con la entrada de presin y con la salida hacia el
depsito, los dos orificios de trabajo de un sistema o componente.
Vlvula de deceleracin Vlvula de control de caudal que reduce ste de forma proporcional para
producir una deceleracin.
Vlvula de descarga
Vlvula cuya misin primordial es la de enviar el fluido hacia el depsito

cuando se alcanza y mantiene una presin determinada en su lnea de
pilotaje.
Vlvula de
descompresin
Vlvula de control de presin que controla la velocidad a la que, la

energa contenida en un fluido comprimido se reduce.
Vlvula de dos vas
Vlvula de control direccional con dos pasos distintos para el fluido.
Vlvula de equilibraje
Vlvula de control de presin que mantiene una contrapresin para

impedir el descenso, por gravedad, de una carga vertical.
Vlvula de prellenado
Vlvula que permite el paso directo (por gravedad) del fluido del depsito
hacia un cilindro durante parte de su ciclo de avance. Permite que se
pueda aplicar la presin de trabajo durante el ciclo de trabajo, y permite el
retorno libre del fluido al depsito, desde el cilindro, durante el ciclo de
retorno.
Vlvula de secuencia
Vlvula cuya funcin primordial es la de dirigir el caudal en una

secuencia predeterminada. Desva el caudal hacia un sistema secundario
mientras mantiene una presin mnima predeterminada en el sistema
primario. Esta vlvula es accionada por la presin del fluido.
Vlvula de seguridad
Vlvula accionada por presin cuya funcin primordial es la de limitar la

presin del sistema.
Vlvula de seleccin de
pilotaje
Vlvula de conexin que selecciona uno de entre dos o ms circuitos

debido a los cambios de presin o de caudal entre los circuitos.
Vlvula de tres vas
Vlvula de control direccional cuya misin primordial es la de,

alternativamente, presurizar y descargar un orificio de trabajo.
Vlvula divisora de
caudal (divisor)
Vlvula que divide el caudal de una sola fuente en dos o ms ramales.
Vlvula divisora
de caudal compensada
por presin
Vlvula divisora que divide el caudal en relaciones fijas

independientemente de las distintas resistencias que le ofrezcan los
ramales.
Vlvula piloto
Vlvula auxiliar utilizada para controlar la operacin de otra vlvula.

Vlvula de mando de una vlvula de dos pasos.
Vlvula reductora de
presin
Vlvula de control de presin cuya misin primordial es la de limitar la

presin a su salida, con independencia de la presin de entrada.
Vlvula reguladora de
caudal
Vlvula que controla el caudal.
246
Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de
caudal compensada por la presin del fluido.
presin
Vlvula reguladora de Vlvula de control de caudal que realiza su funcin con independencia de
caudal compensada por la temperatura del fluido.
temperatura
Vlvula seguidora
Vlvula de control de caudal que dirige el fluido hacia un actuador de

forma tal que el movimiento resultante sea proporcional al movimiento de
entrada de la vlvula.
Vstago
Pieza de forma cilndrica, de dimetro constante, que se utiliza para

transmitir un empuje.
Venting, venteo
Poner en descarga un caudal despresurizando.
Viscosidad
La medida de la friccin interna o la resistencia que ofrece un fluido a

fluir.
Volumen
Capacidad de un espacio o cmara expresado en unidades cbicas.
Referencias
247
Referencias
BENLLOCH, J. Lubricantes y lubricacin aplicada.(1983)
BILEK, M. Manual de hidrulica.
EGEA GIL, P. Mecanismos hidrulicos.
FITCH, E.C. An encyclopedia of fluid contamination control for hydraulic systems. Oklahoma State
University. (1982)
GARCA PASCUAL, F. Tecnologa de equipos industriales
HULMER, D. Manual de oleodinmica.(1975)
PALL IND. HYDRAULICS LTD. Hydraulics training manual.(1972)
ROCA RAVELL, F. Filtracin en sistemas oleohidrulicos. (1978)
ROCA RAVELL, F. Manual de hidrulica, filtracin y fluidos.(1996)
ROQUET, S.A. Cursillo oleohidrulica.
SPERRY VICKERS. Curso de introduccin a la oleohidrulica.
SPERRY VICKERS. Curso de diseo circuitos oleohidrulicos.
UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA. Circuitos oleohidrulicos con vlvulas
proporcionales.
VALNCIA, E. - BERGAD, J.M. - SEGALS, J. - RIPOLL, M. Oleohidrulica. Problemes
resolts. (1998)
VERKOL, S.A. Manual de fluidos hidrulicos.(1.982)
Prleg
Prleg
Els alumnes de qualsevol disciplina tcnica, que volen arribar a un domini acceptable de la matria,
comproven aviat dues realitats: que els ensenyaments terics sn necessaris per insuficients, i que s
imprescindible lentrenament personal aprenent a resoldre un nombre determinat de problemes, la
quantitat dels quals depn de cadasc.
Per al cas concret de loleohidrulica, aqu es presenten reunits un conjunt de problemes dexamen,
constituint per tant cada un dells una unitat independent on es du a terme de forma exhaustiva
lanlisi dun circuit determinat.
La preocupaci dels autors ha estat constantment exposar la temtica determinada amb claredat i
concisi.
Si el lector atent descobreix que aquestes qualitats no sassoleixen, agrairem les observacions adients,
per millorar edicions posteriors.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y
venta fuera del mbito de la Unin Europea.
ndex
III
ndex
Problema 1 ....................................................................................................................................... 1
Problema 2 ......................................................................................................................................11
Problema 3 ......................................................................................................................................14
Problema 4 ......................................................................................................................................19
Problema 5 ......................................................................................................................................24
Problema 6 ......................................................................................................................................32
Problema 7 ......................................................................................................................................41
Problema 8 ......................................................................................................................................52
Problema 9 ......................................................................................................................................57
Problema 10 ....................................................................................................................................63
Problema 11 ....................................................................................................................................70
Problema 12 ....................................................................................................................................74
Problema 13 ....................................................................................................................................81
Problema 14 ....................................................................................................................................90
Problema 15 ....................................................................................................................................98
Problema 16 ..................................................................................................................................107
Problema 17 ..................................................................................................................................108
Problema 18 ..................................................................................................................................117
Problema 19 ..................................................................................................................................123
Problema 20 ..................................................................................................................................131
Problema 21 ..................................................................................................................................140
Problema 22 ..................................................................................................................................149
Problema 23 ..................................................................................................................................154
IV
Problema 24 ..................................................................................................................................160
Problema 25 ..................................................................................................................................166
Problema 26 ..................................................................................................................................171
Nomenclatura................................................................................................................................177
Bibliografia ...................................................................................................................................179
Problema 1
Problema 1
1.1 Enunciat
El manipulador dun robot industrial s constitut pels elements segents: una bomba de paletes
de volum de desplaament (cilindrada) constant, de rendiment global: = 0,8 i rendiment
volumtric: v = 0,95, accionada per un motor elctric de 730 rpm; dos distribudors D1 i D2
que permeten accionar els dos pistons Z1 i Z2. Z1 es fa servir per desplaar la pina i t un
dimetre exterior de 80 mm i un dimetre de tija de 25 mm. Z2 es far servir per tal daccionarla essent el seu dimetre exterior 125mm i el seu dimetre de tija 32 mm. La figura 1.1 mostra
l'esquema del circuit.
El cicle de treball consta de quatre fases:
1a) La pina es tanca sobre la pea cilndrica a causa de loli a pressi que arriba estant dins el
distribudor D2 en posici a. Velocitat del pist Z2: 0,7 cm/s., constant al llarg de tota la
fase, la qual dura 3 segons. Esfor a vncer: 5000 N, constant durant tota la fase.
2a) El pist Z1 es desplaa amb la pina carregada des dA fins a B. Durada de la fase: 3
segons. Velocitat del pist Z1: 1 cm/s, constant al llarg de tota la fase. Esfor a vncer:
6000 N, constant durant tota la fase.
3a) La pina sobre i deixa anar la pea transportada. Durada de la fase: 2,8 segons. Velocitat
del pist: 0,749 cm/s, constant durant la fase. Esfor a vncer: 5000 N, constant durant la
fase.
4a) El pist Z1 es desplaa amb la pina buida des de B fins a A. Velocitat: 1,108 cm/s, constant
durant la fase. Esfor a vncer: 5500 N, constant durant la fase.
Els distribudors D1 i D2 es consideren sense prdua de crrega. Les dimensions de la pina sn
assenyalades a la figura 1.2.
a) Incorporeu les vlvules necessries que faltin, per tal que el circuit pugui funcionar amb
seguretat.
b) Decidiu si cal incorporar un acumulador en el circuit i, en cas afirmatiu, determineu-ne el

volum.
c) Calculeu el cabal i el volum de desplaament (cilindrada) de la bomba de paletes.
d) Determineu la variaci de pressi en el circuit durant el cicle.
e) Calculeu la potncia del motor elctric que acciona la bomba.
f) Si el distribudor D2 s substitut pel distribudor D3, obteniu el cabal en el punt 1 (abans de
D3) i la pressi en el circuit quan la posici de D3 sigui la b. Les velocitats de Z2 sn les
mateixes dabans.
g) Quina s la variaci de la velocitat del punt A de la pina durant la fase 1?
Fig. 1.1 Circuit oleohidrulic per controlar una pina de robot
Problema 1
Dades de la pina:
xA = 46,5 mm
yA = 0
xB = 0
yB = 59 mm
xEo = 39,33 mm
yEo = 29,5 mm
EoE = 12,52 mm
EA = 42,27 mm
EB = 36,71 mm
= 143,89
Z2
B
Moviment dels
punts AA: horitzontal
Fig. 1.2 Esquema de la pina de robot
1.2 Soluci
a) Falta afegir dues vlvules limitadores de pressi, la primera just desprs de la bomba i la segona
per lacumulador. Tamb safegeix un acumulador i una vlvula antiretorn entre lacumulador i la
bomba. Per tal de regular la velocitat del pist i, per tant, regular la velocitat en qu es tanca i sobre
la pina, safegeix un parell de vlvules reguladores de cabal. Finalment, per evitar que la pina es
tanqui massa de pressa, safegeix una vlvula antiretorn a la sortida del pist Z2 pilotada per laltra
branca.
Fig. 1.3 Esquema oleohidrulic complet
b) Agafant les dades de lenunciat fem un estudi grfic de velocitats, forces i superfcies dels pistons
en el temps (fig. 1.4). Primer s necessari calcular les superfcies dels pistons:
Z 2
Z1
Z 2
Z1
12,52
= 122,71 cm 2
4
82
A=
= 50,265 cm 2
4
(12,52 3,2 2 )
A=
= 114,675 cm 2
4
(8 2 2,52 )
A=
= 45,356 cm 2
4
A=
Problema 1
Fig. 1.4 Diagrames de velocitat, fora i superfcie del pist en el temps
Per calcular el temps que tarda a tornar el pist Z1 noms cal calcular els recorreguts i veure quan
temps es tarda (vegeu el primer grfic de la figura 1.4).
Z 1 {x = c t ; x AB = 1 3 = 3 cm

x = ct
Z1 {
3 = 1108
,
t t = 2,7s
Per calcular els cabals de cada pist s necessari multiplicar lrea del cilindre per la velocitat de
loli. La diferncia de cabals entre el subministrat per la bomba i els necessaris per moure els pistons
ens dna el cabal que haur de subministrar lacumulador; si el multipliquem pel temps tindrem el
volum que ha de tenir.
QB =
3 85,89 + 3 50,265 + 2,8 85,89 + 2,7 50,25

= 68,228 cm 3 /s
3 + 3 + 2,8 + 2,7
t

=
t Qr =
Z 2
Z1
Z 2
Z1
3s
204,68
3s
201,68
2,8 s
191,03
2,7 s
184,21
150,795
0,895
240,49
-48,565
135,67
-0,02550
257,67
t (Q B Qr ) -52,99
Fig. 1.5 Diagrames de desplaament i cabals dels pistons en el temps
Problema 1
Aix finalment el volum que ha de tenir lacumulador ser:

Vacumulador = 52,99 + 0,895 = 53,88 cm3
c) A lapartat anterior shavia calculat el cabal subministrat per la bomba.
QB = 68,228 cm3/s
El volum de desplaament dependr del cabal subministrat i tenint en compte el rendiment
volumtric de la bomba:
Q thB =
QB
68,228
=
= 71,81 cm 3 / s
VB
0,95
Q thB = VB n B
71,81cm 3 / s = VB
cm 3
rev. 1 min.
730
v
min. 60 s
cm 3
VB = 5,902
volta
d) Tenint en compte lequaci P = F/A i agafant com a referncia el grfic de forces dels pistons que
hi ha a la figura 1.4, es pot calcular fcilment quines sn les pressions.
5000
= 4,074 bar
122,71
6000
P Z1 =
= 11,93 bar
50,265
5000
P Z 2 =
= 4,36 bar
114,675
5500
P Z1 =
= 12,126 bar
45,356
P Z 2 =
Fig. 1.6 Diagrama de pressions en el temps
e) Potncia del motor elctric

NE =
12,126 68,228
= 103,41 W (0,14 CV)
0,8 10
f) Si el distribudor D2 s substitut pel distribudor D3, primer cal obtenir el cabal Q.

Q + Q 2 = Q1
Z 2 c = 0,7 cm / s
Q + cA 2 = cA 1
Finalment es troba Q.
Q = c(A 1 A 2 ) = 0,7(122,71 114,675) = 5,624 cm 3 /s
Fig. 1.7 Circuit oleohidrulic amb la vlvula D3 en comptes de la D2
La pressi en el circuit quan la posici de D3 sigui la b ser:

p=
F
=
A1 A 2
5000 N
(122,71 114,675) cm 2
1m
10 4 cm 2
1 bar
= 62,227 bar
N
105 2
m
Problema 1
g)
v a, = 0,88
cm
s
Fig. 1.8 Pina amb diagrama de velocitats
V ' a = 0,68
cm
s
Fig. 1.9 Diagrama de velocitats
10
v a, = 0,52
cm
s
Fig. 1.10 Diagrama de velocitats
Problema 2
11
Problema 2
2.1 Enunciat
Una cisalla porttil per tallar rod dacer de construcci de 20 mm de dimetre i lmit elstic
de 90 kg/mm2 t un recorregut de la ganiveta solidria amb el pist P de 25 mm i els frecs i les
prdues de crrega del circuit equivalen a 15 kp/cm2.
Altres dades sn:
B = 0,87
ME = 0,85
cos = 0,88
Es demana:
a) A quina pressi sha de calibrar la vlvula de seguretat S si es vol treballar amb un marge de
seguretat de 10 kp/cm2.
b) Si la bomba B t un cabal d1 l/min, quants talls per minut es poden realitzar tericament?
c) Quina fora ha dexercir la molla M per fer retrocedir la ganiveta quan no es dna senyal
elctric a la vlvula distribudora D?
d) La potncia del motor que acciona la bomba, tenint en compte que, amb les condicions de
funcionament, sadmet que el motor tingui una sobrecrrega dun 30 %.
12
Fig. 2.1 Esquema bsic del circuit. El dimetre ms gran (D) s de 60 mm i

el de leix del cilindre(d), sobre el qual hi ha la molla, s de 25 mm.
2.2 Resoluci
Per resoldre aquest problema cal entendre el dibuix de la figura 2.1. Sobre el dimetre de 60 mm loli
que prov de la vlvula de dues posicions empeny el pist (de simple efecte). La ganiveta (dimetre
de 20 mm) a laltre extrem de pist fa una fora que permet tallar. Una molla retorna el pist a la
seva posici. La relaci de dimetres s inferior a 1, ja que aix la pressi s major en la ganiveta.
a) La pressi a calcular s la que hi ha a lextrem de dimetre de 60 mm del pist. A aquesta pressi
hem de sumar la deguda als fregaments (ja que sn prdues) i les del marge de seguretat.
Lesfor de tall mxim s:
FTall = P S = P
2
d 2
20 (mm 2 ) = 25120 kg
= 80 kg
2
mm
4
4
La pressi necessria doli la calcularem a partir de la fora anterior. Ser:

POli =
F
F
25120
=
=
= 8,89 kg
= 889 kg 2
mm 2
cm
S d 2 60 2
4
4
La pressi de calibratge de la vlvula ser:
Problema 2
13
PCal = POli + PM + PS = 889 + 15 + 10 = 914 kg
cm 2
treballa a 914 kg/cm2

Nota:
La pressi de la molla M se suposa que fa lesfor equivalent a 15 kg/cm2 (ja que la seva funci s fer
retornar el pist P a lorigen).
b) Primer hem de calcular el volum del pist:
VP = SP h =
602
( mm2 ) 25 ( mm) = 70650 mm3 = 0'0706 l
4
Per cada tall necessitem un volum total de 2 volums de pist.

VT = 2 * VP = 0'1412l
Aix suposa un cabal de: Q = VT / t
Si considerem que a causa de lacceleraci i la frenada es tarda un 10 % ms de temps, llavors el
cabal ser:
Q T = 1'1 * Q = 1.1 * 0'1412 = 0'155(l/min)
Com que la bomba subministra un cabal d1 l/min, el nombre de talls ser:
nre. talls =
QB
1 (l/min)
=
= 6,4 talls/mi n
Q T 0,155 (l/min)
c) La fora que ha dexercir la molla M per fer retrocedir la ganiveta s la dels frecs i les prdues de
crrega del circuit:
FM = 15
kg 62
cm2 = 424 kg
cm 2 4
d) Volem calcular la potncia del motor que acciona la bomba:

NM =
Q P 1 (l/min) 904 (kg/cm2 ) 1

=
= 2,31 CV
450
0,87
Si admetem una sobrecrrega dun 30 % la potncia total ser:

N=
2,31
= 1,78 CV
1,3
Per tant, escollirem un motor de 2 CV.
14
Problema 3
3.1 Enunciat
Una unitat de sinteritzaci (premsat de pols) disposa de dues premses equipades amb els
circuits de les figures 1a i 1b.
Shan de premsar dues substncies de les caracterstiques segents:
- substncia 1: premsat a velocitat constant, c=6 m/s i amb la variaci de la pressi de la figura
2.
- substncia 2: premsat a pressi constant, p=120 bar i amb la variaci de la velocitat de la
figura 3.
Prdues de fricci en el pist de la premsa: p = 2 bar.
a) Seleccioneu la premsa adequada per a cada una de les substncies 1 i 2.
b) Determineu en cada cas el valor mxim de la pressi pB en el procs de premsat (el pist
baixa) i en el de recuperaci (el pist puja).
c) Calculeu el cabal doli subministrat a la premsa en el procs de premsat.
d) Calculeu la velocitat de pujada del pist si el cabal doli s 1 l/s.
e) Afegiu-hi si ho creieu convenient, els elements que hi manquen.
D1 = 0,2 m
D2 = 0,18 m
D3 = 0,3 m
Problema 3
15
Fig 3.1
100
80
c = 6 m/s
Fig. 3.2
= 120 bar
Fig. 3.3
0.1
0.08
0.06
0.04
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.01
20
0.02
40
0.01
60
m/s
120
Pm (bar)
1. dipsit.
2. bomba i motor (la bomba de la figura s de cilindrada variable regulada per cabal)
3. regulador.
4. vlvula limitadora de pressi.
5. vlvula de retenci.
6. acumulador.
7. distribudor 4/3.
8. vlvula limitadora de cabal.
9. pist de premsa.
Fluid: oli de densitat r = 800 kg/m3
16
3.2 Resoluci
a)
120
120 bar
100
80
c=6 m/s
50
0 1
Z
Q
C
0,1
0,05
0,02
C
QM
0.05
0.1
Z
2 3
c = 6 m/s
Fig. 3.4
Fig. 3.5
Problema 3
17
a) per a la substncia 1
b) per a la substncia 2
b) pes negligible de la premsa cx 0.

p (d1 ) 2 p 0,2 2
=
= 0,03141 m 2
4
4
A2 = /4 (d12-d22) = /4 (0,22 - 0,182) = 0,00597 m2
A3 = /4 (d32-d22) = /4 (0,32 - 0,182) = 0,04524 m2
A4 = /4 d32 = /4 0,32 = 0,07068 m2
A1 =
A1
A2
A3
A4
pB
a)
Po0
b)
p=2 bar PM=PM (z)

PMmx = 120 bar
PM = 120 bar = cte

pVRC 0
PBmxA1 = pA1 + PMmx A4
PBA1 = pA1 + PMA4
PBmx = p + PMmx ( A4/A1 ) =

= 2+120 (0,3/0,2)2 = 272 bar
PMmx=120 bar
Po 0
b)
PB = p + PM (A4/A1) =
= 2+120 (0,3/0,2) = 272 bar
p = 2 bar
PBA2
PB= p (A1/A2) =
PB
pA1
10,523 bar
= 2 (0,03141/0,00595)= 10,523 bar

c)
c = cte
QB = cte
a)
QB = cA1 = 6 m/s 0,03141 m2 = 0,1884 m3/s
c = c(z) QB = A1 c(z)
QM
0.2
d)
b)
6m/s
QB = cA2 0,001 m3/s = c 0,00595 m2

0.1
c = 0,001/0,00597 = 0,167 m/s

0
0.05
0.1
18
e)
D1 = 0,2 m
QB = nBvB v = cte
D2 = 0,18 m
D3 = 0,3 m
si pz 0 i G 0 , no calen ms
Una vlvula de retenci
elements de seguretat.
Fig. 3.6
Problema 4
19
Problema 4
4.1 Enunciat
En un terminal de descrrega, per a la distribuci de mercaderies es dissenya un sistema
empenyedor-elevador per passar caixes de la cinta transportadora (A) a la cinta
transportadora (B), situada 2 m per sobre de la cinta (A). Un escner llegeix letiqueta de la
caixa i en decideix la impulsi tot donant lordre elctrica que desencadena loperaci delevar
la caixa segons el cicle segent (la bomba B funciona permanentment):
Fase 1: lempenyedor 1: 3 situa el paquet a lascensor 2.

Fase 2: lempenyedor 1: 2 retrocedeix el bra empenyedor.
Fase 3: lelevador 2: 10 puja la crrega.
Fase 4: lempenyedor 3: 3 situa el paquet a la cinta B.
Fase 5: simultniament: lempenyedor 3 retrocedeix i lelevador baixa.
Fase 6: situaci de reps fins al proper cicle.
Dades:
El recorregut dels empenyedors s de 0,6 m.
Aquest cicle de treball es pot produir com a mxim 1 cop per minut.
El pes mxim de les caixes s de 2 t. Coeficient darrossegament: K=0,2.
2
Prdues de crrega en el circuit (10 kp/cm ) aproximadament.

Dimensions del cilindre 2 (elevador): 60/30.
2
Marge de calibratge de la vlvula de seguretat: (12 kp./cm ).

Pes especfic relatiu de loli: 0,8.
20
Rendiments de la bomba B:
volumtric: 0,94
hidrulic: 0,93
mecnic: 0,915
Rendiment global del motor elctric M: 0,85 i cos = 0,8.

Es demana:
a) Dimensi dels cilindres 1 i 3 (idntics) amb un eix de 20 mm per tal que treballin a la fase
dempenta a la mateixa pressi que el 2 a la fase 3.
b) Caracterstiques de la bomba B i el motor elctric necessari, tenint en compte que, donades
les caracterstiques de funcionament, sadmet que el motor es pugui sobrecarregar un 20 %.
Taula de motors elctrics normalitzats a 1500 rpm, en CV., 1/12, 1/8, 1/6, 1/4, 1/3, 1/2, 3/4, 1,
1 1 , 2, 3, 4, 5 1 , 7 1 , 10, 12 1 , 15, 20, 25.
2
c) Com es modificarien els resultats de lapartat anterior si shi installa un acumulador? Quina
capacitat ha de tenir?
d) Quin s el temps mnim de la fase 5?
e) A quina pressi treballa el circuit en la fase 2?
f) Hi sobra o hi manca algun element en el circuit? Tot modificant el circuit o la seva forma
dactuar, (a ms de lacumulador), es pot economitzar el funcionament dalguna altra forma?
Problema 4
21
0.6 m
B
3
1
2m
A
K=0.2
ESCNER
M
n = nv nn nm= 0,7998 = 0,8
n v = 0,94
nn = 0,93
nm= 0,915
22
4.2 Resoluci
a)
Cabal mxim:
Q 3 = Velocitat K cc =
20 dm
1,1 0,2826 dm 2 = 0,622 l = 37,3 l
s
min
10"
2000
P3 =
= 70,8 kp 2
cm
0,2826
P1 = P3 =
400 kp
2000 0,2
S1 =
= 5,65cm 2 f =
S1
70,8
4 5,65
=2,68 cm
p
Dimensi dels cilindres 1 i 3 = 26,8/20

b)
N=
N=
(70,8 + 10 + 12) 37,3 = 9,615

450 0,8
(70,8 + 10 + 12)
= 9,615
450 0,8
9,615
1
= 8 CV motor de 10 CV
1,2
Bomba de 37,3 l/min

Cilindrada: c =
37,3 l
min 1 = 0,02645l = 26,45 cm 3

1500rpm 0,94
Pmx=92.8 kp/cm2
En el temps que no actua envia loli per la vlvula de descrrega, Pmx = 92,8 kp/cm2
En el treball: P=70,8+10=80,8 kp/cm2
Problema 4
23
c i d)
Fase
t1
t2
t3
t4
t5
t6
Segons
(s)
3
2
10
3
7,76
34,24
Qnecessari
(l/min)
7,46
5
37,3
7,46
37,3
0
Qnecessari
(l/s)
0,127
0,083
0,622
0,124
0,622
0
Q
1,1
Vnecessari
Vdonat per la
Q 2
t
1,1
bomba
Saldo
Saldo
Acumulat
0,115
0,075
0,565
0,113
0,565
0
0,345
0,15
5,65
0,339
4,384
0
0,18t2
0,54
0,36
1,8
0,54
1,397
6,163
+0,195
+0,21
-3,85
+0,201
-2,987
+6,163
+0,195
+0,405
-3,445
-3,244
-6,231
-0,068 0
Volum : +0,405 +6,231 = 6,636 6,7 l

Vnecessaris = 10,868 l min = 0,18 l s
Clcul de t5 a la pregunta 4
Volum necessari : V = 20 dm (0,2826 0,07065) + 6 dm (0,0565 0,0314) = 4.39 dm 3
t5 =
4,39dm 3
= 7,76"
0,622 dm 3
seg
1,1
Bomba amb recipient de 6,7 l fins a una bomba de:
10,9 l/min
10.9
N=
cilindrada: c =
10,9 92,8
= 2,81 CV
450 0,8
10,9 l
min 1 = 7,73cm 3
1500 rpm 0,94
Motor 3 CV a 1500 rpm
e)
10 kp 2 0,0565
F
0,565
cm
P2 = =
=
= 22,5 kp 2
cm
S
0,0565 0,0314
0,251
f)
Antiretorn pilotat perqu no baixi lascensor si hi ha un tall en el subministrament elctric, (No
nhi ha prou amb un antiretorn simple a la sortida de la bomba.) Tamb es pot substituir per un
distribudor amb molla, que en fallar el corrent, canvi la posici del distribudor.
Funcionament a base de parar el motor en t6.
Lescner ordena a una vlvula de descrrega que en els temps morts descarregui loli a baixa
pressi.
24
Problema 5
5.1 Enunciat
El dispositiu dajust de peces duna mquina-eina est format pel circuit de la figura, el
funcionament del qual s cclic i consta de les fases segents:
Cas a:
-
temps t1 = 3 s, la bomba acciona el pist i posiciona la pea tot desplaant-la a una velocitat
constant de 20 cm/s.
temps t2 = 1 s, quan el pist arriba al final de la seva cursa desprs del temps t1, acciona el
dispositiu C, que connecta lacumulador dalta pressi 1, per tal dajustar la pea.
temps t3 = 6 s, desconnexi de lacumulador dalta pressi i retorn del pist amb velocitat
constant a la posici inicial.
temps t4 = 5 s, es fa servir per carregar lacumulador de baixa pressi 2, no sacciona el
pist.
La prdua de pressi en el circuit i els frecs en el pist s de 10 bar.

Determineu:
a) Si el circuit indicat s complet per dur a terme la funci indicada o si hi falta algun element.
b) El cabal QB de la bomba i el volum mnim Vac de lacumulador de baixa pressi 2.
c) La variaci de pressions durant el procs.
Cas b:
Se suposa que el distribudor D s proporcional, amb la qual cosa es poden obtenir velocitats
variables en el pist. Daquesta forma sestableix el cicle de treball segent:
-
temps t1 = 3 s, la bomba acciona el pist que desplaa la pea a una velocitat uniformement
variada (c = K t ) que val: c = 0 en el temps t = 0 s, i ca = 12 cm/s en el temps t = 3 s.
Problema 5
25
temps t2 = 2 s, la bomba acciona el pist que desplaa la pea a una velocitat constant de 12
cm/s.
temps t3 = 3 s, la bomba acciona el pist que desplaa la pea a una velocitat uniformement
variada, per amb accelerari negativa. Velocitat c = 12 cm/s per a t = t1+t2 = 5 s i c = 0
cm/s per a t = t1+t2+t3 = 8 s.
interval de d1 s per tal que actu lacumulador dalta pressi i compacti la pea.
temps t4 = 4 s, desconnexi de lacumulador dalta pressi i retorn del pist amb velocitat
uniformement variada de manera que, per a t = t1+t2+t3+tp = 9 s, c = 0, i per a t =
t1+t2+t3+tp+t4 = 13 s, c = cr (mxima).
temps t5 = 4 s, continua el retorn del pist amb velocitat uniformement decreixent: t = 13 s,
c = cr (mxima), i per a t= 13+t5 = 17 s, c= 0.
Determineu:
a) Si el circuit indicat s complet per dur a terme la funci indicada o si hi falta algun element.
P=200 b
A1=19,6 cm2
C
A2=11,6 cm
Fig. 5.1 Circuit enunciat
b) El cabal Q B de la bomba i el volum mnim Vac de lacumulador de baixa pressi 2.
5.2 Resoluci
a)
Dues possibles configuracions de circuits complets poden ser les segents, encara que nhi ha
daltres.
26
1
P=200 b
A1=19,6 cm2
C
2
A2=11,6 cm
Fig. 5.2 Possible soluci al cas a
P=200 b
A1=19,6 cm2
C
A2=11,6 cm2
Fig. 5.3 Possible soluci al cas b
Problema 5
27
b)
Soluci al cas a:
Durant el primer instant t1, sha de fer avanar el cilindre amb una velocitat de 20 cm/s. Si la secci
del cilindre A1 s igual a 19,6 cm2, podem deduir les necessitats de cabal per assolir aquesta velocitat
davan:
Q a = v a A 1 = 20 cm/s 19,6 cm 2 = 392 cm 3
De la mateixa manera, podem deduir el cabal necessari per fer retornar el cilindre. En principi, la
velocitat de retorn no la coneixem, per es pot deduir fcilment sabent la distncia que sha avanat i
el temps que es trigar en retornar:
Distncia recorreguda pel pist en avanar:
h a = 20 cm/s 3s =60cm
Velocitat de retorn:
60 cm
= 10 cm / s
6s
Llavors, el cabal necessari de retorn, tenint una secci de la tija de A2=11,6 cm2, ser:
vr =
Q r =v r A 2 =10 cm/s 11,6 cm 2 =116 cm 3

Si fem una representaci de les especificacions del problema i de les dades de cabal conegudes en uns
eixos de coordenades, on leix de les abcisses sigui lescala de temps, tindrem:
x
ha = cota 20 cm/s 3 s = 60 cm
t1=3s
t3=6s
t2=1s
t4=5s
vr = 10 m/s
va = 20 m/s
QB = 124,8 cm3/s
vrA2 = 116 cm /s = QB
vaA1 = 392 cm /s = Qa
t1(Qa-QB)
QBt4
Vac
QBt2
t
t3(Qa-QB)
Fig. 5.4 Desplaament, velocitat i cabal instantanis del

cilindre i volum subministrat per lacumulador
28
Un cop coneixem els cabals instantanis davan i retorn del cilindre podem definir el cabal que ens
ha de proporcionar la bomba, calculant el valor mitj:
QB =
Q a t 1 + Q r t 3 392 3 + 116 6
=
= 124,8cm 3 /s
t1 + t 2 + t 3 + t 4
3 + 1+ 6 + 5
Com que en fer avanar el cilindre necessitem un cabal superior al que ens proporcionar la bomba,
hem de fer s del cabal de lacumulador. Llavors el cabal que aquest ens donar s la diferncia fins
arribar als 392 cm3/s.
Q ac = Q a Q B = 392 124,8 = 267,2 cm 3 /s
Lacumulador haur subministrat el mxim cabal al final del perode davan del cilindre. Aquest
volum ser el Vac:
Vac = t 1 Q ac = 3 267,2 = 8016 cm 3 /s
Tots aquests parmetres queden ben reflectits a la figura 5.4.
c) Treballarem sempre a 10 bar, que sn les prdues de pressi en el circuit i els frecs del pist, amb
lexcepci del perode t2 en el qual connectem lacumulador dalta pressi i es treballa a la pressi
daquest: 200 bar.
Soluci al cas b:
b) Primerament, fam els clculs de les acceleracions del pist (acceleracions dels fluids) per tal de
conixer millor la cinemtica del sistema.
v a = 12 cm/s
v a 12
=
= 4 cm/s 2
a1 =
t 1 = 3s
t1
3
t12
32
= 4
= 18 cm
2
2
x 2 = v a t 2 = 12 2 = 24 cm
x1 = a1
x 3 = va t 3 a1
t3
32
= 12 3 4
= 18 cm
2
2
A continuaci es presenten els grfics devoluci del cilindre dacord amb les especificacions de
lenunciat del problema:
Problema 5
29
x
x3
x4
x2
x5
x1
t1=3 s
t2=2 s
t3=3 s
t4=4 s
t5=4 s
tp = 1 s
15 cm/s
12 cm/s
a1 = 4 cm/s2
a2 = 3,75 cm/s2
-a1
-a2
Fig. 5.5 Evoluci temporal del ciclindre
La distncia total davan ser:

h = x1 + x 2 + x 3 = 18 + 24 + 18 = 60 cm
Aquesta distncia ser, per tant, la que haur de recrrer el pist en retornar. Aquesta dada ens
permet conixer les distncies, les acceleracions de cada etapa del retorn i la velocitat mxima:
x4 = x5 =
h 60
=
= 30 cm
2
2
2
t4
42
; 30 =a 2
a 2 = 3,75cm/s 2
2
2
v r = a 2 t 4 = 3,75 4 = 15 cm/s
x4 = a2
Un cop coneixem les dades cinemtiques del sistema, coneixem les necessitats de cabal instantani.
Aquest cabal tindr un perfil en el temps idntic al de la velocitat del pist. Per determinar el cabal
que ens ha de proporcionar la bomba noms hem de calcular el valor mij daquest cabal instantani,
tal com ho vam fer al cas a.
30
a t
a t
a 1t1
a t
A1 + v a A1 t 2 + 1 3 A1 + 2 4 A 2 + 2 5 A 2
2
2
2
QB = 2
t1 + t 2 + t 3 + t p + t 4 + t 5
4 3
4 3
3.75 4
3.75 4
19,6 + 12 19,6 2 +
19,6 +
11,6 +
11,6
2
2
2
QB = 2
= 110,11cm 3 /s
17
Llavors, lacumulador de baixa pressi ha dabsorbir lexcs de cabal en els instants en qu les
necessitats de cabal del pist siguin ms petites que el cabal subministrat per la bomba, i viceversa,
ha de subministrar cabal en els instants en qu el pist necessiti ms cabal del que proporciona la
bomba.
Per tant, el perfil del cabal instantani de lacumulador ha de ser la diferncia entre el cabal de la
bomba i el cabal del pist.
Per calcular el volum de fluid que proporciona o absorbeix lacumulador noms hem dintegrar el
cabal instantani daquest. Aix ens dna el grfic segent:
-V
Vm4
t1
t2
tp
t3
t4
t5
V1
Vm2
V5=Va
Vac
V4
V2
QBtp
V3
+V
Fig. 5.6 Volum a lacumulador
Integrant cadascuna de les parts ben diferenciades del comportament del cabal a lacumulador,
obtenim els valors dels volums V1,V2,V3,V4,V5,Vm1 i Vm2 que mostra la figura 5.6.
Problema 5
31
V1 = 22,47 cm 3
V2 = 250,18 cm 3
V3 = 22,47 cm 3
V4 = V5 = 92,44 cm 3
t 12
Q B t1
2
V2 = 0t2 (v a A 1 Q B ) dt = v a A 1 t 2 Q B t 2
V1 = 0t1 (a1 A 1 t Q B ) dt = a 1 A 1
t 32
Q B t 31
2
t 2
V4 = V5 = 0t41 (a 2 A 2 t Q B ) dt = a 2 A 2 4 Q B t 4
2
V3 = 0t3 (a1 A 1 t Q B ) dt = a 1 A 1
La funci V1, que ens expressa el volum a lacumulador al perode t1, t un mxim a linstant tm1. Per
calcular-lo fem la derivada de V1 i igualem a zero.
dV1
= a 1 A 1 t m1 Q B = 0
dt
Q
110,11
t m1 = B =
= 1,4 s
a 1 A 1 4 19,6
2
Vm1 = a 1 A 1
t m1
Q B t m1 = 77,26 cm 3
2
Igualment per la funci V5:

dV5
= a 2 A 2 t m2 Q B = 0
dt
QB
110,11
t m1 =
=
= 2,53s
a 2 A 2 3,75 11,6
2
Vm2 = a 2 A 2
t m2
Q B t m2 = 46,89 cm 3
2
Finalment, podem calcular el valor Vac,que s la prdua mxima de volum a lacumulador:

Vac = Vm1 + V1 + V2 + V3 = 77,26 + 22,47 + 250,18 + 22,47 = 372,38 cm3
32
Problema 6
6.1 Enunciat
Mitjanant el circuit de la figura 6.1 s'aconsegueix comprimir una massa M tot actuant sobre
els cilindres A i B, connectats en srie.
Fig. 6.1 Circuit bsic
Problema 6
33
La variaci de la pressi en funci del temps, enregistrada al manmetre C, es representa a la

figura 6.2.
Fig. 6.2 Variaci de la pressi del manmetre C en funci del temps
Amb les dades indicades:

a) Descriviu el funcionament de cada element i del circuit en conjunt.
b) Calculeu les velocitats d'avan i retrocs dels cilindres, si en el retorn solament s'ha de
vncer la prdua per fricci en els pistons, que val: p=5 bar.
c) Calculeu la fora til exercida durant el procs.
P10=50 bar
P=5 bar
V=150 cm3/volta
=0,9
A2= 226 cm2 (rea del pist restant-hi l'eix)
P20=80 bar
n=1500 rpm
v=0,95
A1=380 cm2 (rea del pist)
l(cursa)= 1 m
6.2 Resoluci
a) Podem distingir diversos elements:
34
- La bomba, el tanc i una vlvula limitadora de pressi que est tarada a 80 bar i que ens limita la
pressi mxima de treball del circuit.
Fig. 6.3 Bomba, tanc i vlvula limitadora
- Els actuadors A i B connectats en srie, que disposen d'un manmetre C.
Fig. 6.4 Actuadors A i B
- La vlvula antiretorn, que permet la sortida de l'actuador A quan ha de seguir solidari a la sortida
de l'actuador B.
Fig. 6.5 Vlvula antiretorn
- La vlvula limitadora de pressi 10 que est limitada a 50 bar. Quan la pressi a lentrada passi de
50 bar, aquesta descarregar cap a la sortida i enviar pressi cap a l'actuador A. Hi ha tamb una
vlvula antiretorn que permet que durant la carrera de retrocs de l'actuador A, aquest pugui
descarregar l'oli a travs de la vlvula distribudora cap al tanc.
Fig. 6.6 Vlvula limitadora de pressi 10
Problema 6
35
- La vlvula distribudora de quatre vies i tres posicions, accionada mitjanant una palanca. Aquesta
ens permet enviar l'oli que prov de la bomba cap al tanc o b cap a una cambra o cap a l'altra dels
actuadors A i B.
Fig. 6.7 Vlvula distribudora de quatre vies i tres posicions
A ms, podem distingir tres fases de funcionament del circuit:

Per a 0<t<5 s, connectem la posici de la vlvula distribudora tal com mostra la figura 6.8 i obtenim
els fluxos marcats en aquesta figura. Es tracta de la fase de sortida dels actuadors A i B, per
l'aportaci d'oli a la cambra de l'actuador A es realitza directament des del tanc mitjanant la vlvula
antiretorn. En aquesta fase la pressi a la vlvula limitadora de pressi 10 encara no ha arribat als 50
bar.
Fig. 6.8
0<t<5 s fluxos de la fase de sortida dels actuadors A i B
s a la figura 6.9 on podem veure que, per a t=5 s, la pressi a l'entrada de la vlvula limitadora de
pressi arriba als 50 bar. En aquest moment, la vlvula disparar.
36
Fig. 6.9 Per a t=5 s la vlvula disparar
Per a 5<t<7 s, podem veure els fluxos a la figura 6.10. En aquesta fase la pressi a l'entrada de la
vlvula limitadora 10 s superior a 50 bar i a la sortida est limitada a aquest darrer valor. Ara,
l'aportaci d'oli a la cambra de l'actuador A ja no es realitza directament des del tanc mitjanant la
vlvula antiretorn sin que es fa a travs de la vlvula limitadora de pressi 10.
Fig. 6.10 Per a 5<t<7 amb els fluxos corresponents
Problema 6
37
Per a 7<t<18,5 s, tenim la fase de retorn dels actuadors. Val a dir que aquest valor de t=18,5 s es
calcula a l'apartat b. Els fluxos de l'oli els podem veure a la segent figura:
Fig. 6.11 Per a 7<t<18,5 s, tenim la fase de retorn dels actuadors
b) Calculem primerament el cabal de la bomba:

Q B = h v n v = 0,95 1500
3
voltes 1 min 150 cm 3
= 3562,5 cm
s
min 60 s
volta
I pel que fa a les velocitats en les tres fases:

cm 3
Q
s = 15,76 cm
0 t 5s ua = B =
s
A2
226 cm 2
3562,5
5 t 7s ub =
QB
=
A1 + A 2
cm 3
s = 5,878 cm
2
s
606 cm
3562,5
38
cm 3
QB
s = 7,88 cm
=
7 t 18,5 s u r =
s
2 A2
452 cm 2
3562,5
La longitud que recorre l'actuador a la sortida:

l = u a t a + u b t b = 15,76 5 + 5,878 2 = 90,556 cm
I el temps de retorn:
tr =
l
90,556 cm
=
= 11,49 s
ur
7,88 cm
s
Llavors, el temps total des que surt fins que torna a l'origen:
T = t a + t b + t r = 5 s + 2 s + 11,49 s = 18,49 s
c) Pel que respecta a les forces tils exercides en les tres fases, aquestes sn:
Perode: 0 t 5 s
Frmula utilitzada: p A 2 Dp 2A 1
Instant concret:
t=0
N
N
2
2
1m2
1 m2
5
2
m
5 bar 10
226 cm 4 2 5 bar 10 m 2 380 cm2 4 2 = 26700 N
bar
bar
10 cm
10 cm
t = 3
N
N
2
2
1 m2
1 m2
20 bar 105 m 226 cm2 4 2 5 bar 105 m 2 380 m2 4 2 = 7200 N
bar
bar
10 cm
10 cm
5
t = +3
N
40 bar 105
N
2
2
m2 226 cm2 1 m 5 bar 105 m2 2 380 cm2 1m = 52400 N
4
2
4
bar
bar
10 cm
10 cm2
Perode: 5 t 7 s
Frmula utilitzada: p (A 1 + A 2 ) Dp 2A 1
Instant concret:
Problema 6
39
t = +5
N
N
2
2
1m2
1m2
50bar105 m (226+ 380)cm2 4 2 5 bar105 m 2 380cm2
= 265000N
bar
bar
10 cm
104 cm2
t =7
N
N
2
2
1m2
1m2
5 m
2
5 m
(226+ 380)cm 4 2 5 bar 10
2 380cm2 4 2 = 325600N
60bar 10
bar
bar
10 cm
10 cm
Perode: 7 t 18.5 s
Frmula utilitzada: Dp 2A1
Instant concret:
N
5 bar 10 5
2
m 2 2 380 cm 2 1 m
= 38000 N
4
bar
10 cm 2
Problema 7
41
Problema 7
7.1. Enunciat
En una mquina-eina sha dinstallar un circuit format per dos cilindres connectats en srie i
accionats per una bomba de paletes (figura 7.1).
Les mides dels dos cilindres idntics de doble tija sn:
D1= 220 mm
D2= 100 mm (de la tija)
h = 500 mm (cursa)
Les caracterstiques del moviment sn:
Fw1 = fora resistent que s variable amb el temps. A la figura 7.2 es veu levoluci de Fw1 pel
perode davan ta durant la fase de retrocs de durada tr. Fw1 i Fw2 varien de forma anloga a
lavan.
Fw2 = de valor la meitat de Fw1.
FR1 = FR2 = A P = A (0,5 + 0,06c) fora de fricci als cilindres (presents a lavan i al
retrocs).
A = secci til del pist.
c = velocitat del pist (cm/s).
P = en bar.
FG1 = P1A, FG2 = P2A, forces resistents (presents a lavan i al retrocs).
FK = P A, fora activa.
Prdua de crrega als punts a b : Pab = 0,08c : c (cm/s) P (bar).
Durada del perode davan, ta = 5 s; durada del retrocs, tr = 2 s; durada de les aturades,
to = 5 s
El procs consta de quatre fases:
1a) Avan dels dos cilindres connectats en srie, exercint un treball til.
2a) Parada per canviar leina.
3a) Retrocs dels dos cilindres connectats en srie, exercint un treball til.
4a) Parada per canviar leina.
Es vol obtenir un moviment uniforme garantit, amb aprofitament mxim denergia.
Amb aquestes dades, trobeu respostes a les preguntes segents :
42
a) Disseny de la part de circuit que manca per aconseguir el moviment indicat.

b) Clcul del cabal i la pressi de la bomba durant el procs.
c) Clcul de la potncia de la bomba i del motor daccionament M; (per a la bomba, = 0,85;
V = 0,95).
d) Estudi de la possibilitat i caracterstiques de funcionament del sistema amb el cilindre 3
solament.
Nota important: Les dades i hiptesis que es cregui convenient adoptar durant la marxa del
clcul, cadasc les prendr segons el seu criteri, basat en la documentaci disponible, tenint
cura de justificar-les degudament.
FK
FG1
Fw1
FR1
FG2
Fw2
A
P2
P3
A=Secci til del

pist
P0
P1
a
P
M
b
Fig. 7.1 Circuit oleohidrulic duna mquina-eina
FR2
Problema 7
43
Fw 2 =
Fw1
Fw1
2
5 105 N43210m
m=ta/100
t a /2
ta
Fig. 7.2 Evoluci de la fora resistent Fw1 en el perode davan ta
7.2. Resoluci
a) Figura 7.3: Avan dels dos cilindres connectats en srie
Figura 7.4: Parada
Figura 7.5: Retrocs
Figura 7.6: Parada per canviar leina
44
a)
FK
FG1
FG2
Fw1
P0
P1
Fw2
FR1
P2
A B
P T
Fig. 7.3 Circuit oleohidrulic per al moviment davan
B FR2
P3
Problema 7
45
FK
FG1
3
A P
0
FG2
Fw1
P1
FR1
Fw2
A
P T
P3
P T
A B
P2
P T
Fig. 7.4 Circuit oleohidrulic per a la parada
B FR2
46
FK
FG1
FG2
Fw1
A
P0
P1
Fw2
FR1
P3
A B
P T
P2
P T
Fig. 7.5 Circuit oleohidrulic per al retrocs
FR2
Problema 7
47
FK
FG2
FG1
Fw1
A P0
P1
FR1
Fw2
FR2
A
AB
P T
P2 P3
Fig. 7.6 Circuit oleohidrulic per a la parada amb el cilindre 3 solament
48
b)
D1 D2 h 220 100 500 mm
x
h= 50 cm
ta = 5 s
to = 5 s
tr = 2 s
tb = 5 s
c
ca = h/ ta
Q
cr= h/ tr
Qa = caA
Qr = crA
QB =
Qa ta + Qr tr
ta + tb + tr + to
Fig. 7.7 Corbes de posici i cabal

A=
ca =
cr =
h 50
=
= 10 cm / s
ta
5
Qa= ca A = 10 301,59 = 3015,9 cm3/s
h 50
=
= 25 cm / s
tr
2
QB =
D1 D22 = 222 102 = 301,59 cm 2

4
4
Qr = vr A = 25 301,59 = 7539,82 cm3/s
Qa ta + Qr t r
3015,9 5 + 7539,82 2
=
= 1774,07 cm3 / s
t a + tc + tr + t o
5+5+ 2+5
V
- QBto= - 8870,35
t
(Qr - QB) tr = 11531,55
-QBto= - 8870,35
3
(Qa-QB) ta= 6209,15 cm
Fig. 7.8 Corba de velocitat
Vac 11531,55 cm
Problema 7
49
Cilindre 5:
82,89 b
Fw2/A
62,16 b
ta
p
pab
P2
to
to
tr
p = 0,5 +0,06 c
2b
1,1 b
pab = 0,08 c
FK2 = FG2+ FQ2 + Fw2

P2A = P3A + pA + Fw2
P3= Pab
P2 P1
P2 = P3 + p + Fw2/A
2b
0,8 b
84,79 b
86,89 b
64,067 b
66,167 b
Fig. 7.9 Corbes del cilindre 3
Fw2
=
A
5
2 10
301,59 cm2
N
1 m2
104 cm2
Avan
P2= P3+ p+ Fw2 /A=
0,8+1,1+82,89 =84,79b
0,8+1,1+62,167 = 64,067b
0,5+0,0610= 1,1 b
0,5+0,0625= 2 b
0,0810 = 0,8 b
0,0825 = 2 b
1b
= 82,89 b
N
105 2
m
Retrocs
2+2+82,89 = 86,89b
2+2+62,167 = 66,167b
50
Cilindre 3:
Fw1/A
282,89 b = 165,78 b
282,89 b = 165,78 b
262,16 b = 124,32
262,16 b = 124,32
p1p2
84,7
9
2b
1,1 b
86,89
64,067
66,167
t
po pB
254,67 b
192,48 b
FK1= FG1 + FR1 + FW1

PA= P1A+ pA+FW1
PO = P1+p+ FW1/A
t
Fig. 7.10 Corbes del cilindre 3
Retrocs
Avan
P0= P1+ p+ Fw1 /A=

81,79+1,1+165,78=251,67 b
86,89+2+165,78=
254,67 b
64,067+1,1+124,32=189,487 b 66,167+2+124,32=192,48 b
c)
N= QB PB (b)
N mx = Q B PBmx
cm 3 1 m 3
= 1774,07
254,67 b
s 10 6 cm 3
NE
10 5 N
1b
m 2 = 45196,285 W (61,49 CV )
45196,285
53172,1 W (72,34 CV )
0,85
Problema 7
51
d)
x, c, Q, a lapartat b
FW1/A
165,78 b
124,32 b
ta
165,78 b
124,32 b
to
tr
to
2b
p
1,1 b
t
pab
0,8 b
2b
167,68 b
169,68 b
126,22 b
t
FK1=FG 1+FR1+FW1
POA=
128,22 b
pA+pA+FW1
pO = pab+p+ FW1/A
PO
t
Fig. 7.11 Corbes amb el cilindre 3 solament
52
Problema 8
8.1 Enunciat
Es tracta de desplaar, en moviment vertical, una comporta de pes k=12 tones mtriques
(12000 kg), que separa dos trams de conductes daigua.
Shan de garantir les peculiaritats segents en el funcionament:
1a) Desplaament sincronitzat de tots dos cilindres connectats en parallel (garantia que es
desplacin a la mateixa velocitat).
2a) Possibilitat de retenci de la comporta quan estigui a la part superior (a lalada: x = b =
3 m).
3a) Tenir en compte lestalvi energtic del moviment.
Es demana:
a) Dissenyeu un circuit oleohidrulic que permeti complir els requisits anteriors.
b) Calculeu la pressi i el cabal (en el moviment de pujada) de la bomba daccionament si el
moviment s cclic amb les fases segents:
1. ascens a velocitat uniforme c1
2. aturada de 30 segons
3. descens a velocitat uniforme c2
4. aturada final
El temps total del cicle complet s de: T = 100 s
c) Estudieu la variaci de pressi en el circuit al descens si la pressi de la bomba equilibra les
prdues de crrega als pistons pB2=p
53
Problema 8
Fig. 8.1
b=3 m
(carrera)
c1=0,1 m/s
(ascens)
c2=1,5 c1
(descens)
d1=220 mm
d2=100 mm
K=12.000 kg
p=4 bar
(prdua per fricci a cada pist, pujant o baixant)
54
8.2 Resoluci
a) Circuit oleohidrulic
Fig. 8.2
b)
Cicle de treball:
Cabals necessaris:
ta - temps de pujada de la comporta

tb - temps de baixada de la comporta
t1 - temps de comporta aixecada
t2 - temps de comporta abaixada
A - rea efectiva del cilindre

Qa - cabal doli per fer pujar la comporta
Qb - cabal doli per fer baixar la comporta
QB - cabal mitj doli que ha de donar la bomba
55
Problema 8
ta =
3
b
=
= 30 s
0 ,1
c1
tb =
3
b
=
= 20 s
0 ,15
c2
Q a = 2 c 1 A = 6 , 0318 l / s
Q b = 2 c 2 A = 9 , 047 l / s
t 2 = T ( t a + t 1 + t b ) = 100 ( 30 + 30 + 20 ) = 20 s
A =
( 22
4
QB =
10 2 ) = 301 , 59 cm
Q ata + Q btb
6 , 0318 30 + 9 , 047 20
=
= 3 , 618 l / s
100
t a + t1 + t b + t 2
Clcul de lacumulador (Vac) necessari: mancances i excessos de cabal a cada moment. El volum de
lacumulador correspon a la mxima diferncia entre excessos i mancances (vegeu el grfic adjunt).
( Q B Q a ) t a = 72 , 36 l
( Q B Q a ) t a + Q B t 1 = 36 ,178 l
( Q B Q a ) t a + Q B t 1 + ( Q B Q b ) t b = 72 , 40 l
( Q B Q a ) t a + Q B t1 + ( Q B Q b ) t b + Q B t 2 = 0
V ac 36 ,1782 + 72 , 40 = 108 , 578 l
Pressi que cal donar als 2 cilindres en pujar la comporta.

2 pa A = K + 2 p A pa =
pa =
K
+
2A
12 . 000 Kg 9 ,8 N / kg 1
+ 4 = 23 , 49 bar
N / cm 2
2 301 ,59 cm 2 10
bar
c) Clcul de la pressi necessria als dos cilindres en baixar la comporta.
2 +
2 + 2

= 1 9 4 9 6
2
Fig. 8.3
56
Grfics:
Fig. 8.4
Problema 9
57
Problema 9
9.1 Enunciat
El moviment de gir del conjunt duna pala excavadora saconsegueix mitjanant el circuit de la
figura 9.1. El procs dacceleraci i el de frenada sajusten als diagrames de les figures 9.3 i 9.4,
on sindica que:
1. La potncia comunicada per la bomba B s constant durant lacceleraci i igual a Nb =
60 kw, i de 0 durant la frenada. La bomba treballa a pressi constant Pb = 250 bar.
2. El motor M saccelera progressivament tot passant de: n = 0 a n = 150 rpm en ta segons,
variant n, de forma lineal. La progressi de funcionament del motor s constant durant el
procs dacceleraci.
3. La diferncia de potncies: Nb-Nm durant lacceleraci es perd amb el cabal de fuites a
travs de la vlvula limitadora de pressi V.
Calculeu:
a) El temps ta dacceleraci del motor M.
b) El volum de desplaament Vm del motor M.
c) El cabal Q enviat per la bomba al motor.
d) El moment Mm exercit pel motor M sobre la massa m.
e) El temps tf de frenada.
f) La velocitat de rotaci aconseguida al motor M quan el diagrama de funcionament s el de la
figura 9.3, en que la bomba B t incorporat un dispositiu de regulaci de potncia.
58
Fig. 9.1
Fig. 9.2
Problema 9
59
Fig. 9.3
Nb
Nb=30 kW
Pb=175 bar
5/4 ta
Nm
J=2000 kgm2
ta/2
5/4 ta
Fig. 9.4
60
9.2 Resoluci
a) Passarem al sistema internacional per calcular:
wo =
2
2 1 5 0

=
= 1 5 7 0 7
60
60

ta
w
t
dw
w2 0
= Jw
t2
=
N
J
ta
dt Mo
2t a
2 0
t = 0 i w = 0
0
N Mo
60 10 3 t a = 2000 kg.m
15 , 707
N Mo t a = Jw o2
rad
s2
; N Mo = N b
t a = 8,2 s
b) Tenint en compte la relaci Pb=Pm , es pot obtenir el clcul de volum;
N mo = Pm
Vm
wo
2p
m3
3
N
v 15,707 rad V = 960 cm
60 10 3 W = 250 10 5 2
rad
s
v
m 2p
v
V
c) Fent s del rendiment volumtric 1 i 0,98:
Qb =
nV b
v
150 rev/min 960cm 3 /v

cm 3
= 2449 ,12
v = 0,98 Q b =
60 s/min
0,98
s
=
3
3
150
rev/min
960cm
/v
cm
=1 Q =
= 2400 ,14
v
b
60 s/min
1
s
d) El clcul de parell teric (suposant rendiment unitari):
M m = Pm
Vm
N
= 250 10 5 2
2
m
9,60 * 10 4
2
rad
v
m3
v = 3819,7 mN
Problema 9
61
Nb
Pm
Mm
Nb = wbMb
Nm=PmVm/2 ;Vm = Vb
ta
tf
ta
Pb
Mb
nm
Qm
tf
Qm=nmVm
m=1
wo =
Mb=PbVb/2
2 no
60
no
ta
tf
nb
Qb
ta
tf
tf
Nm
Nm = wmMn
Nmo
Qb = nbVb, per a =1
Nm = Nmot/ta
ta
tf
ta
Fig. 9.5
e) El temps de frenada ser igual al temps dacceleraci, per conservaci de lenergia. tf = ta
62
f) Sha de fer el clcul per a cadascun dels segments de la representaci:
t a /2
0< t<
ta
2
t
dw
= Jw
t a /2
dt
t=0
t = t a /2
w=0
w = w1
N ' Mo
ta
5t
<t< a
4
2
dw
'
N Mo = Jw
dt
ta
t = 5t a /4
t=
2
w = w2
w=w
1
w1
'
w2
t2
= J
N Mo 2t /2
2 0
a
0
t2
2
N ' Mo
= Jw 1
ta
N Mo t a
2
= Jw 1
4
w
1
2
Jw 20 = Jw 1 w 1 = 0
4
2
[N
J
(w 22 w 12 )
2
J
5 1
N ' Mo t a = (w 22 w 12 )
2
4 2
N Mo t a 3 J
= (w 22 w 12 )
2
4 2
w2
3
2
2
Jw 0 = J(w 2 0 ) w 2 = w 0
4
4
'
Mo
5t a /4
ta
2
Problema 10
63
Problema 10
10.1 Enunciat
El capal duna mquina-eina s accionat mitjanant un motor oleohidrulic M de volum de
desplaament variable. M rep oli a pressi duna bomba B1, tamb de volum de desplaament
variable. Les caracterstiques de M i B 1 sn representades a la figura 10.1. (B2 s una bomba
auxiliar per desplaar el distribudor V2.)
El procs de funcionament s cclic i consta de dues parts:
1) fase de treball (durada: t0= 10 s). El moment til Mmth del motor M s constant de valor: 600
Nm durant 10 s (grfic 1) excepte a la fi de la fase, en qu augmenta el seu valor fins a :
930 Nm; llavors el pressstat p acciona la vlvula distribudora V1 i es passa a la fase
segent. La bomba B1 varia durant aquesta part del moviment el seu volum de desplaament
de forma lineal, tal com sindica al grfic 2.
2) fase de frenada (durada: tf s). El motor M s desconnectat de la mquina-eina i es frena fins
a la velocitat 0 mitjanant la vlvula V3 (Recordeu que la bomba B2 s auxiliar i la seva
tasca exclusiva s accionar la vlvula V2.)
Indiqueu:
a) si el circuit de la figura 10.1 s complet des del punt de vista de la seguretat de les bombes B1
i B 2.
b) la posici dels distribudors V1 i V2 durant les fases de treball i frenada.
Calculeu:
c) les pressions pB en el circuit dalimentaci per a tres valors del volum de desplaament del
motor: VM1 = 200, 250 i 300 cm3/v. Durant la fase de treball el volum de desplaament del
motor es mant constant (200, 250 o 300 cm3/v), de la mateixa manera que durant la fase de
frenada.
64
d) les variacions, en funci del temps, dels cabals de la bomba QB i del motor QM.
e) la variaci, en funci del temps, del nombre de voltes del motor durant la fase de treball i
durant la fase de frenada, amb indicaci del temps total del cicle.
Fig. 10.1
GRFIC 1
GRFIC 2
1200
1000
Mmth 800
(Nm) 600
400
200
0
400
Vb 300
(cm3/v) 200
100
0
0
10
6
t (s)
t (s)
Fig. 10.2
Fig. 10.3
10
Problema 10
65
10.2 Resoluci
a) El circuit no seria complet des del punt de vista de la seguretat: faltaria protegir les sortides de les
bombes B1 i B2 amb vlvules antiretorn i, a ms, faltaria a la sortida de la bomba B1 una vlvula
limitadora de pressi, com es representa en la figura 10.4.
Fig. 10.4
b) La posici dels distribuidors V1 i V2 durant la fase de treball es mostra a la figura 10.2 i durant la
fase de frenada a la figura 10.5.
66
Fig. 10.5
c) Les pressions PB en el circuit dalimentaci, per als tres valors del volum de desplaament del
motor, sn:
PM1 =
M Mth
600
=
= 203,35 bar
( h v m1 )/ (2 ) 0,926 200/ (10 6 2 )
PM2 =
M Mth
600
=
= 162,84 bar
( h v m2 )/ (2 ) 0,926 250/ (10 6 2 )
PM3 =
M Mth
600
=
= 135,705 bar
( h v m3 )/ (2 ) 0,926 300/ (10 6 2 )
Problema 10
67
d) La variaci del cabal de la bomba B1, en funci del temps, s:
Q thB = n B V B = 1450
rev 1min
min 60s
300
cm 3
= 7250
cm 3
s
tal com es representa als grfics: 3, 4 i 5. La variaci del cabal del motor QM s:
Q thM = vB vM Q thB = 0 .95 0 ,95 7250 = 6543 ,12
cm 3
s
que es representa en les grfiques 6 i 7.
GRFIC 3
GRFIC 5
7250
400
300
200
100
0
8000
6000
4000
2000
0
0
10
temps (s)
GRFIC 4
10
temps (s)
GRFIC 6
1450 rpm
2000
1500
1000
500
0
300
200
100
0
0
10
temps (s)
5
temps (s)
Fig. 10.6
10
68
GRFIC 7
6543,12
8000
6000
4000
2000
0
0
10
temps (s)
Fig. 10.7
e) Suposem que el volum de desplaament del motor s de 200 cm3/v
w0 =
n0 =
Q thM
VM
60
2
6543,12
=
200
cm
v
cm 3
s
1v
= 205,558
rad
s
2 rad
w 0 = 1962,93 rpm
rad
rad
205,558
2
9,75 kgm 2
w0 2 J
s
v
tf =
=
= 2,776 s
P
cm 3
1m 3
210 10 5 N
0
200
VM
v 10 6 cm 3 0,926 m 2
n
VM P1
200
210
10 5 = 721,86 Nm
2 N 2 10 6 0,926
Problema 10
69
GRFIC 8
GRFIC 9
1962,93
2500
2000
1500
1000
500
0
250
200
150
100
50
0
0
10
12,7715
temps (s)
10
12,7715
temps (s)
GRFIC 10
215
210
205
200
195
GRFIC 11
930 Nm
721,86 N
1000
203,35
500
0
10
12,7 15
temps (s)
10
temps (s)
Fig. 10.8
12,7715
70
Problema 11
11.1 Enunciat
El control de cilindres diferencials es du a terme mitjanant circuits tancats amb aspiraci
addicional, com el de la figura 11.1. Aquests elements constitutius sn:
Fig. 11.1
Problema 11
71
1. Actuador lineal o cilindre diferencial.

2. Bomba de volum de desplaament variable amb dos sentits de circulaci del flux (com a
bomba i com a motor).
3. Vlvula distribudora per derivar una part de cabal al dipsit durant el retrocs del pist 1.
4. Vlvules de retenci que actuen per laspiraci addicional de la bomba 2.
5. Dipsit.
6. Vlvules limitadores de pressi.
Suposant que el pist es mou en retrocs (cap a lesquerra) a una velocitat de
0,2 m/s i que els coeficients de prdua de crrega Pf = KQ 2 a les lnies BC (Q1) i CB (Q2)
tenen per expressi:
K1 = K2 = 89,1 bar / (l/s)2
Calculeu:
a) El coeficient de prdua de crrega K3 de la vlvula distribudora 3 per tal que en laspiraci
de la bomba (2) no es produeixi cavitaci.
b) Les pressions PK i PR a cada cara del pist. La fricci del pist amb la paret del cilindre s
igual a P = 2 bar.
c) La pressi PB de loli a la sortida de bomba.
Nota: Lenergia cintica es pot considerar negligible.
AR =12,5 cm2
AK =28 cm2
v = 0,2 m/s
Patm =0,98 bar
PV = 0,408 bar (Tensi de vapor)
Pf = KQ 2
K1 = K2 = 89,2 bar / (l/s)2
Q1 = Q2
Problema 11
72
11.2 Resoluci
a) Per tal de calcular el coeficient de prdua de crrega K3, hem de determinar primer els diferents
cabals:
QR = v AR = 2012.5=250 cm3/s
QK = v AK = 2028= 560 cm3/s
Q1 = Q2 = QR = 250 cm3/s
Q3 = QK - Q2 = 310 cm3/s
Fig. 11.2
Per tal que no es produeixi cavitaci, hem dimposar que la pressi absoluta a lentrada de la bomba
sigui, com a mnim, PV. Daquesta afirmaci nextraiem les igualtats:
PK abs = Pat + PK = Pat + K3 Q 3 2 = PV + K2 Q 2 2
73
Don, allant K3 obtenim:

K3 =
P v + P at + K 2 * Q 2 2
Q 32
= 52
bar
( l / s) 2
b) La pressi PK podem determinar-la de forma molt senzilla a partir de les prdues degudes a Q3 :
PK = K3 Q32 = 5 bar
Per determinar PR fem el balan de forces a totes dues cares del pist, tenint en compte la fricci amb
la paret del cilindre:
PR AR = (PK + P) AK
PR = ( PK + P)
AK
28
= (5 + 2 )
= 15,68 bar
AR
12,5
c) Ja que considerem el rendiment volumtric de la bomba = 100 %, podem dir que:

PB = PR + K1 Q12 = 15,68 + 89,1 0,25 2 = 21,248 bar
74
Problema 12
12.1 Enunciat
El control de cilindres diferencials es porta a terme mitjanant circuits tancats amb aspiraci
addicional, com el de la figura 12.1. Aquests elements constitutius sn:
1r: Actuador lineal o cilindre diferencial, amb una cursa de h= 60 cm.
2n: Bomba de volum de desplaament variable amb dos sentits de circulaci del flux (com a
bomba i com a motor).
3r: Vlvula distribudora per derivar una part de cabal al dipsit durant el retrocs del pist 1.
4t: Vlvules de retenci que actuen per laspiraci addicional de la bomba 2.
5: Dipsit.
6: Vlvules limitadores de pressi, calibrades a Po=100 bar.
Suposant que la posici de l'actuador lineal avanat (cap a la dreta) es pot aproximar
mitjanant el model de la figura 2, i que la fora F a vncer varia segons les figures 3a i 3b,
calculeu:
a) El cabal subministrat per la bomba.
b) El volum de desplaament de la bomba, si v= 0,95 i n = 1450 rpm.
c) Les variacions de pressi Pk, si la fricci del pist amb la paret del cilindre s igual a 5 bar.
Problema 12
75
Indicaci:
=e
u u
t
h = 60 cm
AR = 12,5 cm2
AK = 28 cm2
nB = 1450 rpm
VB = 0,95
p = 5bar
Figura 12.1 Esquema del circuit oleohidrulic
76
daN (103)
4
b
3
F
a
2
0
0
Fig. 12.2 Diagrama de forces a vncer
(cm)
60
50
40
x
30
A
20
10
0
0
t
Fig. 12.3 Model de posici de l'actuador lineal aproximat
0t<2
x=6,1425t 2
cm
t :s
2t<7
x=24,5+30{1-e(2-t)/1,221}
cm
t :s
Problema 12
77
12.2 Resoluci
a)
0t2
v=
v
x
t
= 12,285 t
= 24,57 cm/s
(t = 2)
QB
= v Ak = 24,57 28 = 687,96 cm /s (41,27 l/min)

3
(t =2)
2t7
v=
v
x
t
(t = 7)
30
( 2t ) / 1,221
1, 221
= 0,408 cm/s
3
Q B (t =7) = v A k = 0, 408 28 = 11, 452 cm /s (0,687 l/min)
(cm)
60
50
40
x
30
A
20
10
0
0
t
Fig. 12.4
78
Fig. 12.5
b)
Q Bth =
= V n
t=2
41, 27
t=7
0,687
0,95
0,95
= V 1450 rpm V = 0,029
l
v
3
29 cm /v
3
= V 1450 rpm 0, 49 cm /v
1450 rpm
1500
1000
nB
500
(rpm)
0
0
t
Fig. 12.6
Problema 12
79
Fig. 12.7
c)
a
PR 0
Pk A k = F+ pA k
Pk =
F
Ak
+ p Pk = Pk (t) F = F(t)
Pk (t 2) =
2000
28
+ 5 = 76,426 bar
b
Moviment com el cas a fins a l'instant t=5 s.
Per a t 5 s, el moviment s impossible perqu les vlvules
no ho permeten.
3000
28
+ 5 = 112,15 > 100 bar
80
(bar)
daN (103)
100
76.426 bar
75
50
Pk
1
25
0
0
t
Fig. 12.8
daN (103)
120
112.14 bar
(bar)
100
80
60
40
20
0
0
0
t
Fig. 12.9
Pk
81
Problema 13
Problema 13
13.1 Enunciat
Per a un robot manipulador es dissenya el circuit de la figura 13.1. La seqncia de les fases de
funcionament s 1, 2, 3, 3, 2 i 1, amb les caracterstiques segents: a lavan i al retrocs:
Avan
-Fase 1: temps t1=10 s, cabal cap lactuador lineal (cilindre) Q1=2 l/s, pressi P1=50 bar
-Fase 2: t2=20 s, Q2=4 l/s, P2=50 bar
-Fase 3: t3=10 s, Q3=2 l/s, P3=150 bar
Retrocs
-Fase 3: temps t3, cabal cap lactuador lineal Q3=4 l/s, pressi P3=150 bar
-Fase 2: t2 2s, Q2=4 l/s, P2=50 bar
-Fase 1: t1=10s, Q1=2 l/s, P1=50 bar
Per compensar el cabal constant de la bomba es fan servir dos acumuladors: un de baixa
pressi Vb, que actua durant les fases 1, 2, 2, 1, i un altre dalta pressi Va, que qual actua a
les fases 3 i 3.
Els volums Va i Vb del acumuladors shan de calcular tenint en compte que els volums doli al
principi i al final dels seus subcicles respectius [(1,2,2,1) i (3,3)] han de ser els mateixos; s a
dir, desprs de transcrrer un cicle complet d1 fins a 1 no es pot incrementar el volum doli
retingut inicialment a cada acumulador.
Es demana:
a) Traceu el diagrama funcional de lactuaci de les vlvules V1, V2, V3, V4, V5, tot determinant
les pressions de taratge Pa i Po.
b) Determineu i dibuixeu els diagrames de velocitats-desplaaments del pist en el cicle
complet.
82
c) Calculeu el cabal de la bomba.

d) Calculeu els volums dels acumuladors VA i VB i el temps t3 de la fase 3.
e) Calculeu la potncia subministrada per la bomba al fluid durant un cicle complet.
f) Dibuixeu el diagrama de pressions del nitrogen volum i el cabal dels acumuladors si es
considera el procs isentrpic.
Fig. 13.1 Esquema unifilar per al avan
Fig. 13.2 Esquema unifilar per al retrocs
83
Problema 13
13.2 Resoluci
Fig. 13.3 Esquema unifilar per al punt de reps
84
a)
Fig. 13.4 Diagrama funcional de lactuaci de les vlvules
85
Problema 13
b)
Fig. 13.5 Diagrames de velocitats-desplaaments del pist en el cicle complet
86
c)
2 Q 1 t' 3 + t' 2
AR
2 2000 t' 3 + t' 2
=h
392,7
= 169,779 cm
t' 3 + t' 2 = 11,668 s
QB =
(Q
t 1 + Q 2 t 2 + Q 2 t' 2 + Q 1 t' 1
(t
+ t 2 + t' 2 + t' 1
(Q B
) = (2 10 + 4 20 + 4 t' + 2 10 ) = (120 + 4 t' )

(10 + 20 + t' + 10 )
(40 + t' )
2
Q 1 ) t 3 = (Q 2 Q B ) t' 3
120 + 4 t' 2
120 + 4 t' 2
2 10 = 4
40 + t'
40 + t' 2
2
t'
3
40 + 2 t' 2 = 4 t' 3
t' 2 = 1,11 s
t' 3 + t' 2 = 11,668 s
40 + 2 t' 2 = 4 t' 3
t' 3 = 10,56 s
Q B = 3,027 l s
d)
Va = (Q B Q 1 ) t 3 = (3,027 2 ) 10 = 10,27 l
V b = (Q B Q 1 ) t 1 + (Q B Q 1 ) t' 1 = (3,027 2 ) 10 + (3,027 2 ) 10 = 20,4 l
e)
Q B Pa = 3,027
Q B Pb = 3,027
0,001 m
0,001 m
150 bar 10 5
m2
bar
= 15003,27 W
m2
bar
= 5001,009 W
3
l
50 bar 10 5
87
Problema 13
f)
V B' = V b = 20,54 l 20,54 + 10 = 30,54 l
V A' = V B' (Q S Q B ) t 1 = 10,27 l 10,27 + 10 = 20,27 l
VC' = V B' (Q S Q B ) t 2 = 1,08 l 1,08 + 10 = 11,08 l

P A = 50 + 1 = 51 bar
V
P B = P A A
VB
V
P C = P B B
VC
V
P A = P B B
VA
V
P B' = P B B
V'
B
V
P C' = P C C
V'
C
V'
P A' = P B' B
V'
A
20,27
= 51
30,54
1.4
= 28,73 bar
30,54
= 28,73
11,08
20,41
= 28,73
10,271
20,41
= 28,73
30,54
1,4
= 118,81 bar
1,4
= 75 ,1377 bar
K
1,4
= 16 ,3418 bar
1,4
30,54
= 16 ,3418
20,27
21,08
= 118 ,81
11,08
1,4
= 29 ,0082 bar
= 292 ,3588 bar
Fig. 13.6 Diagrama de variaci de volum dintre dels acumuladors
88
Fig. 13.7 Diagrama de variaci de cabal cap als acumuladors
Fig. 13.8 Diagrama de variaci de pressi de lacumulador de baixa pressi per a l etapa t 1 - t2
89
Problema 13
Fig. 13.9 Diagrama de variaci de pressi de lacumulador de baixa pressi per a letapa t 1 - t2
Fig. 13.10 Diagrama de variaci de pressi de lacumulador dalta pressi per a letapa t3 - t3
90
Problema 14
14.1 Enunciat
En el circuit tancat de la figura 14.1 intervenen dues bombes volumtriques: B1 per compensar
les prdues per fuites i garantir unes condicions daspiraci ptimes de B2, que s la bomba
principal, amb un volum de desplaament variable.
Les corbes caracterstiques de la bomba B2, el motor M i la vlvula de derivaci V2, sinclouen
a les figures addicionals.
Es demana:
a) Calculeu el valor numric de les magnituds segents:
Cabal:
teric de la bomba:
real de la bomba:
teric del motor:
real del motor:
de fuites de la bomba:
de fuites del motor:
dimpulsi de la bomba:
Q2thb
Q2rb
Qthm
Qm
Qvb
Qvm
Qb1
i les pressions en el circuit, tot suposant que la vlvula V2 est en la posici 0 i que B2 i M
giren a 2000 rpm.
b) Si la vlvula V2 est en la posici 1 (oberta), determineu els cabals que passaran per M i per
la vlvula 2, suposant que el parmetre de variaci del volum de desplaament de B2 varia des
de =1 fins a =0.
c) En un instant de temps determinat el motor M es veu frenat i la seva velocitat de rotaci es
redueix. Calculeu lacceleraci del moviment suposat uniforme, en el moment just en qu actua,
la vlvula limitadora de pressi V1, si la pressi es mant constant.
Problema 14
91
d) s un fet comprovat que quan la bomba B1 impulsa un cabal superior al calculat a lapartat
a , actua la vlvula V5 eliminant lexcs de cabal. Justifiqueu grficament aquest fenomen.
Fig.14.1 Esquema oleohidrulic unifilar
on:
B1 : bomba auxiliar.
B2 : bomba principal.
V1: vlvules limitadores de pressi ( Po = 180 bar).
V2: vlvula de derivaci.
V3: vlvula de protecci de B1.
V4: refrigerador.
V5: vlvula d'alleugeriment.
V6: vlvula reguladora de la pressi de la vlvula 5.
Tamb es donen com a dades les caracterstiques dels diferents elements:
92
Fig. 14.2 Corbes caracterstiques de la bomba

B2
Altres caracterstiques de la bomba sn:

nb = 2000 rpm.
hb = 0,85
Vb = Vbmax
A continuaci es presenten les caracterstiques del motor:
Fig. 14.3 Corba caracterstica del motor M
Altres caracterstiques del motor sn:

nm = 2000 rpm.
hm = 0,85
J (moment dinrcia) = 4,3 kgm
Problema 14
93
Per acabar, les caracterstiques de la vlvula 2 sn:
Fig. 14.4 Corba caracterstica de la vlvula 2
on Q=2 l/s i P=55 bar.
2.2 Resoluci
a) Quan V2 s a la posici 0 i B2 i M giren a 2000 rpm, el circuit oleohidrulic s:
Fig. 14.5 Circuit oleohidrulic unifilar
94
A continuaci podem veure el grfic que il.lustra el punt de funcionament del circuit:
Fig. 14.6 Corba del motor sobre la corba de la bomba

B2
Daquest grfic sobtenen les magnituds segents:

Q2thb = 2,2 l/s
Q2b = 2 l/s
Qthm = 1,8 l/s
Qm = 2 l/s
Qvb = 0,2 l/s
Qvm = 0,2 l/s
Q1b = Qvb + Qvm = 0,4
Pb = Pm = 150 bar
Amb aquests valors podem calcular el rendiment volumtric de la bomba i del motor, com tamb els
litres per volta del motor:
vb =
2
= 0,908
2,2
vm =
1,8
= 0,9
2
Vm =
1,8l / s
Qth
=
= 0,054l / v
2000rpm
n
60s / min
b) Calculem ara qu passa si la vlvula V2 est en la posici 1. Aix es pot veure a lesquema
segent:
Problema 14
95
Una vegada vist aquest esquema passem a fer-ne lestudi grfic:
Fig. 14.8 Determinaci dels cabals que passaran per M i per la vlvula 2
96
Daquest grfic podem deduir la taula de valors segent:
1
0,75
0.5
0,25
Qv2
0,37 l/s
0,37 l/s
0,37 l/s
0,37 l/s
Qthm
1,8
1,25
0,7
0,14
nm=60*Qthm/Vm
2000 rpm
1388,8 rpm
777,7 rpm
155.5 rpm
A continuaci, el clcul de Qthm:

Qthm = Qthb - Qb1 = ( nb)Vb - 0,4 = nmVm => Qthm()
Qthm(nm)
c) En aquesta pregunta, sens demana lacceleraci del moviment:
Pthm
Vm
= J
2
=>
npm
Vm
= J
2
Pm = Po Pm = 180 150 = 30bar
nPmVm 0,85 30 10 5 0,054 10 3

=
= 5,096rad / s 2
2 J
2 4,3
d) Lapartat d es correspon amb lesquema que apareix a continuaci:
Qm
1,82
1,27
0,72
0,16
Problema 14
97
Si ara representem els grfics basats en lesquema anterior, obtenim:

PB
Fig. 14.10 Justificaci grfica
I a continuaci els grfics del cabal i la pressi en diferents parts del circuit en funci del temps:
Fig. 14.11 Grfics temporals de les magnituds
98
Problema 15
15.1 Enunciat
Per als actuadors lineals amb dimetre de tija elevat es fan servir circuits de correcci com el
de la figura 15.1.
a) Afegiu els elements de seguretat que cregueu convenients i indiqueu el conjunt de les
posicions (a o b) de les vlvules 1,2,3 per aconseguir el moviment davan i el de retrocs.
b) Si el moviment de lactuador s cclic amb la variaci de cabal funci del temps
representada a la figura 15.2, completeu el circuit de la figura 15.1, si ho veieu necessari, i
calculeu el cabal de la bomba dalimentaci.
c) Per frenar lactuador en un final de cursa, sinstalla un fre hidrulic consistent en les dues
vlvules 4 i 5 en parallel amb el cilindre (figura 15.3). A linici de la frenada les vlvules 1, 2 i 3
estan en les posicions representades a la figura 15.1. El fenomen de frenada consta de dues
fases: a la primera lenergia cintica de la massa m de lactuador en moviment es converteix en
energia de pressi, en qu aquesta augmenta des del valor zero fins a un valor Po; a la segona
fase, lenergia de pressi acumulada al volum x. k es dissipada en calor com a prdua de
crrega a travs de la vlvula en derivaci 5, mitjanant una descompressi lenta.
c.1) Calculeu la pressi mxima Po amb les dades de la figura 15.3 (velocitat inicial: c=0,22
m/s).
c.2) Determineu el coeficient de prdua de crrega a de 5 per aconseguir una frenada en 2
segons.
Problema 15
99
Fig. 15.1 Esquema oleohidrulic del sistema de correcci de la tija
avan
retrocs
400 l/min
300 l/min
200 l/min
100 l/min
t
2s
3s
2s
2s
tr
100
Fig. 15.3 Esquema oleohidrrulic del sistema
15.2 Resoluci
a) A la figura 15.4 hi ha representada la posici de les vlvules per fer avanar lactuador.
Problema 15
101
A la figura 15.5 hi ha representades les posicions de les vlvules perqu lactuador torni a entrar.
Per poder regular diferents cabals, intercalarem un circuit que no imposi cap limitaci quan el cabal
sigui mxim i que limiti mitjanant vlvules quan volem cabals inferiors. Un circuit possible s el de
la figura 15.6.
Fig. 15.6 Esquema per a la regulaci de diferents cabals.
102
A la taula segent es mostren les posicions en qu es troben les vlvules per a cada cabal.
Taula 15.1
cabal (l/min)
100
200
a
b
b
a
300
b
b
vlvula 7
vlvula 8
400
a
a
b) Per aconseguir que la bomba treballi amb una crrega constant posarem un acumulador que
emmagatzemar el cabal sobrant durant els perodes en qu el circuit no pugui absorbir tot el cabal
donat per la bomba i el retornar quan la bomba no pugui generar tot el cabal requerit.
Si suposem que la bomba treballa a cabal constant, llavors aquest ser igual a la mitjana del cabal
circulant. Per conixer aquest cabal s necessari conixer quant de temps dura el retrocs (ts). Aix
ho realitzarem considerant que la suma dels desplaaments positius i negatius s nul durant un cicle.
Q
400 l/min
300 l/min
QB
200 l/min
100 l/min
t (s)
2
tr=?
Calculem la velocitat de l'actuador i el desplaament produt.

- Per a t entre 2 i 5 segons
c=
Volum
Superfcie
3
300dm / min
3,80dm
1min
60s
= 1,315
X 1 = Velocitat t = 0, 43 3 = 3,945dm
dm
s
Problema 15
103
- Per a 5 < t < 7 :

3
c=
100dm / min
3,80dm
1min
60 s
= 0,43
dm
s
X 2 = 0, 43 2 = 0,86dm
- Per a 7 < t <9 :
3
c=
200dm / min
3,80dm
1min
60 s
= 0,877
dm
s
X 3 = 0,877 2 = 1,754dm
- Per a 9 < t < 9+tr :
3
c=
400dm / min
3,02dm
1min
60 s
= 2,2
dm
s
X 4 = 2,2 tr
Com que la suma de desplaaments ha de ser nul.la:
0 = X 1 + X 2 + X 3 X 4 tr =
3,945 + 0,86 + 1,754

= 2,98s
2,2
A la figura 15.8 hi ha representat el desplaament de laccionament.

X
1.754
0.86
6.559
3.915
t
2
tr=2.973
Fig. 15.8 Grfic del desplaament-temps del sistema.
104
Ara ja podem calcular el cabal de la bomba:

QB =
Q1 t1 + Q2 t 2 + Q3 t3 + Q4 t4
l
= 224,55
= 3,742l / s
t0 + t1 + t 2 + t3 + t4
min
La suma dels cabals que han entrat i dels que han sortit de l'acumulador tamb s zero.
QBt3-Q3t3= 0,818l
V
QBt1- Q1t1=-3,775l
QBt4-Q4t4= -8,68l
QBt0=7,48l
QBt2-Q2t2=4,16l
t
2
tr=2,973
Fig. 15.9 Grfic de la velocitat-temps del
A partir de la figura 15.9 podem determinar la capacitat de lacumulador com el mxim volum que
ha demmagatzemar.
Vmx 8,68l
c) Primer lenergia cintica que t lactuador es converteix en energia de pressi en el moment que
tanquem la vlvula de sortida de loli.
A la figura 15.10 es pot veure com primer es comprimeix loli i desprs es deixa anar.
Problema 15
105
a.1)
Po Ak X
2
120kg 0, 22
1 DaN
10 N
s
P =
6
2
0
380,13cm 7,64 10 m
= 200bar
b.2) Quan obrim la vlvula 4 i limitem el cabal amb la 5 es produeix un desplaament de

l'oli que tenem comprimit que, en passar per la limitadora, transforma lenergia de pressi en
energia de calor.
A partir de lequaci:
2V ( Po P1 )
V1 dP
+ a P = 0 resolent ta = 1
K dt
aK
amb les dades de qu disposem:

X0=7-6,559=0,441dm
V1=4,41380,13cm3=1676,37cm2
K=1,4105N/cm2
106
P0=200 bar = 2000 N/cm2

P1=0. En el moment que satura, la diferncia de pressions s zero.
a=
2V1 P0
=
K ta
2 1676,36cm3 2000
14000
N
cm 2
N
cm 3
cm 2 = 0,535
s
N
cm 2
107
Problema 16
Problema 16
16.1 Enunciat
Amb la installaci de la figura 16.1 saconsegueixen dues velocitats davan: una rpida,
daproximaci amb el distribudor V2 en la posici b i una altra lenta, de treball, amb el
distribudor V2 en la posici c.
a) Calculeu les velocitats de lactuador lineal (cilindre) quan V2 est en les posicions a, b i c.
b) Traceu els diagrames de velocitats i de desplaament per al cas anterior si V2 est situada
en la posici b 2 segons, en la posici c 3 segons i en la posici a t3 segons. El temps t3 sha de
calcular prviament abans de resoldre aquest apartat.
c) Es comprova que el sistema funcionaria igualment, encara que se suprims la vlvula V3, i
que saconsegueix una eficcia notable en levoluci del procs davan de lactuador lineal.
Justifiqueu analticament aquest fet.
d) Tenint en compte que la variaci de pressi en el procs s el de la figura 16.2, es vol
incorporar un dispositiu que permeti controlar el cabal que arriba a lactuador lineal (tant en
lavan com en el retorn ) vetllant perqu aquestes variacions de pressi quedin compensades i
no afectin el cabal. Indiqueu quin ha de ser aquest dispositiu, ponderant avantatges i
inconvenients, si existeix ms duna soluci.
108
resolts
Fig. 16.1 Esquema circuit
200
Pk
150
bar
100
50
Fig. 16.2 Diagrama de la variaci de pressi
109
Problema 16
16.2 Resoluci
Fig. 16.3 Avan rpid
Fig. 16.4 Avan lent t2=3 s
l 103 cm3 1 min

cm3
= 5833,33
1l
60 s
min
s
"b") Qb + Q 2 = Q1 Qb = Q1 Q 2
Qb = 350
Ca1 Ar = Q + Q 2
Ca1 ( Ak Ar ) = Q1 Q 2
Ca1 Ak = Q + Q1
5833,33
Qb
=
= 29,002 cm / s
Ak Ar 380,13 179
Qb 5833,33
" c" ) Ca 2 =
=
= 15,345 cm / s
380,13
Ak
Qb 5833,33
" a") Cr =
=
= 32,588 cm / s
179
Ar
Ca1 =
Fig. 16.5 Retorn : t3
110
resolts
b)
h = Ca1t1+Ca2t2= 29,0022+15,343= 58,004+46,02= 104,024 cm
t3 =
104,024
h
=
= 3,192 3,2 s
32,588
Cr
Cr = 32,58 cm/s
Ca1 = 29 cm/s
30
20
10
Fig. 16.6 Diagrama de velocitat
100
75
46,036 cm
50
25
58,004 cm
Fig. 16.7 Diagrama de desplaament
111
Problema 16
c)
p12
Pk
Cp
l12
Cs
Q1
Q2
l12
p11
Pap
Pr
p21
Ap
Pas
l22
l11
Q1
Pb
Qb
Q2
p22
Pb
Fig. 16.8
Pk Ak = Pr Ar + F ; Q = k
p22 + p11
l
Taula 16.a
Q1 = Q1'
Q=0
Q2 = Q2'
Q1 = k
Q2 = k
p11
l11 + l12
p21 + p22
l 21 + l 22
Q2 = Q + Q2'
Q > 0 Q1 = Q + Q1'
Q1'= Q2' +Qb
Q1'= k
p11
l11
Q2'= k
p22
l22
Q1 = Q1' +Q
Pb
112
resolts
l11
11 = f D
Tram B - Ap:
2
p11 = 11 Q 1
2 g A2
l22
22 = f D
Tram As - B:
2
p22 = 22 Q 2
2 g A2
l11
'11 = f D = 11
2
p'11 = '11 Q1'
2 g A2
l22
'22 = f D = 22
2
p'22 = '22 Q2'
2 g A2
Q1 = Q1'
Q1 > Q1
p11 > p11
Q2 > Q2
p22 > p22
Negligint les prdues de crrega singulars en les t Ap, As i B, i considerant decisives les prdues
de crrega lineals en els trams B-Ap i As-B
d) Sha dincorporar una vlvula reguladora de cabal. Solucions possibles:
5
3
3
1
2
1
5
Fig. 16.9
113
Problema 16
Taula 16.b
Avantatges
Inconvenients
p=p(t)
2
Control
primari
Control
secundari
Amb tres
vies
- Una sola secci

del pist sotmesa a la
P de la crrega.
- Vida til elevada
- Recorregut regular
- Retenci ptima de
la crrega.
- No es donen
moviments
incontrolats per
crregues tractores
- Juntes sotmeses a P
elevada
- Les variacions de
crrega poden
pertorbar el cabal
- La bomba treballa
a la P de la crrega.
- El valor generat
en 1 es transms al
dipsit.
- Si la crrega canvia
de signe i es fa
tractora, no estar
contrarestada i pot
provocar moviments
incontrolats.
3
Q
- No es pot
- Es pot fer servir
solament en control incorporar un
acumulador
primari (lnia
principal)
- No escaient per a
crregues negatives
p=p(t)
2
Qb2
En
derivaci
p
Qb2=Q2
Qb1>Q1
Qb3>Qb1
Q
Q1
Q1
Qv
Q=Q(t)
Q=cte
Q2
Q2
Q3
Fig. 16.10 Sense vlvula

reguladora de cabal
Q3
Fig. 16.11 Amb vlvula

reguladora de cabal
108
Problema 17
17.1 Enunciat
Per a l'accionament i el control d'una premsa hidrulica es proposa el circuit de la figura 17.1.
Suposant les caracterstiques segents:
Fora
Cursa
Prdua de pressi per fricci
Cabal mxim
F = 135714 Kg
l = 0,6 m
Pmx = 350 bar
P = 10 bar
Qmx = 400 l/min
Calculeu:
a) El diagrama funcional del sistema per a les vlvules Y4 i Y1.
b) Les dimensions dels actuadors lineals -cilindres-.
c) Les velocitats d'avan Ca i de retrocs Cr dels pistons i traar els diagrames de flux.
(C=C(t); Q=Q(t); P=P(t) ).
d) La potncia absorbida pel sistema dels dos actuadors lineals -cilindres- C1 i C2 idntics.
Problema 17
109
Q
C1
Y4
Y3
b
y
b
Y2
Y1
P
Q8
Fig. 17.1
110
Dades:
F = 135714 Kg
l = 0,6 m
Pmx = 350 bar
p = 10 bar
Q mx = 400 l/min
Y1 = vlvula proporcional de pressi
Y2 = distribudor 4/2
Y3 = distribudor proporcional
Y4 = distribudor de 2 vies (amb elements inseribles)
en avan = 58,26 cm/s2
en retrocs = 282,03 cm/s2
tA = 1 s
tB = 1 s
tC+tD = 2 s
tE = 0,3 s
tG = 0,202 s
17.2 Resoluci
a) Diagrama de cabals i diagrama funcional de Y3:
Y
Q
A
E
tE
tH
Y3
tA
tD
tA
tB
tB
tC
tE
tC
Fig. 17.2
A: avan rpid
B: frenada
C: premsat
D: descompressi
E: retorn rpid
F: frenada
G: fase de moviment lent
H: parada
G
tF
H
tG
Problema 17
111
E
tE
tH
tA
tD
tA
tB
tB
tC
F
tE
tC
a
b
dl
d
2
Fig. 17.3
G
tF
H
tG
112
Posicions A, B, C
Q1
Q1
C2
CA
X
CA
Q1
Q1
Y3
+Y
QE
QA
GA
QA
QA
3QA
Y1
Y2
QV=3B-2QA
3B
Fig. 17.4
Q1 = Q2 + QA
Q1 = cAA1
Q2 = cA (A1 - A2)
QA
cA =
A2
Problema 17
113
Posicions E,F,G,H
C2
Q=CRA1
C1
CRA1
CR
CR
QA
QA
Y4
a
QA
QA
Y3
-y
QA
QA
QA
QA
2QA
QV=QB-2QA
Fig . 17.5
cR
QA
A1A 2
b)
A1 =
pd 12
D
F
F
13714 9,8 N
=
= 380cm 2
p mx Dp p mx
350 bar 10
114
l 1 min
l
= 6,66
min 60 s
s
400
c)
Del document CETOP RP 10 H: A 2 = 10 cm 2 =
d 22
d 2 = 100 cm
4
d
E
tE
tH
tA tA
tD
CA
tB
CB
tB
tC
F
tE
tC
G
tF
CG
CCD
H
tG
CH
CE
PA
PB
PC
PD
PE
PG
Fig. 17.6
Clcul de velocitats:
CA =
QA 6600
=
= 21,85cm/ s
A2 302
Q B 33000
=
= 10,92cm / s
302
A2
Q
1980
= 6,55cm / s
CC = C D = C =
302
A2
CB =
CE =
QE
6600
=
= 84,61cm / s
78
A1 A2
QG
1320
=
= 16,92cm / s
78
A1 A2
QA
CR =
A1 A 2
CG =
Problema 17
115
d) N = p bar 10 5
N / m2
l
m3
Q 10 3
= p Q 10 2 W
bar
s
l
Comprovaci:
C
G
tA tA tB
tD
tB
D
H
tC
E
tE tE
tH
tF
tD
tE tE
F
tG
tC
VC.tC
VC.tCdtC/2
VB
tB
VA.tBdtB/2
tA
tG
tA
tB tB
tH
tC
tC
tF
Fig. 17.7
avan:
C t
CA
= 0,375 s, A A = 4,09 cm
2
a
2
t
C CB
= 0,187 s, C A t B a B = 3,07 cm
C A , C B t B = A
2
a
C B = 10,92 cm / s,t B = 1 s,C B t B = 10,92
C A = 21,85 cm/s, a a = a = 58,26 cm/s 2 , t A =
C B , C C t a =
t 2
C B CC
= 0,075 s, C B t C a C = 0,655 cm
2
a
C C = 6,55 cm / s, t C + t D = 2 s, C C t C = 13,10 cm
4,09 + 21,85 + 3,07 + 10,92 + 0,655 + 13,10 = 53,68 cm
116
retrocs:
C E = 84,61 cm/s, a r = 282,03 cm/s 2 , t E =
C t
CE
= 0,3, E B = 12,69 cm
2
ar
C E = 84,61 cm/s, t E = 0,3 s, C E t E = 25,38 cm

C E C G t F =
t 2
C E CG
= 0,24 s, C E t F a r F = 12,18 cm
2
ar
C G = 16,92 cm/s, t G = 0,202 s, C G t G = 3, 43 cm

12,69 + 25,38 + 12,18 + 3,43 = 53,68
Problema 18
117
Problema 18
18.1. Enunciat
Hi ha instal.lacions de premsat en qu conv aconseguir simultniament dos nivells de pressi.
El circuit de la figura 18.1 servir per obtenir aquestes dues pressions diferents.
El procs consta de les fases segents:
1a) Avan a velocitat constant Ca = 2,5 cm/s, durant ta = 20 s (vlvula V en posici b).
2a) Procs de premsat a velocitat zero, durant t1 = 4s (vlvula V en posici a).
3a) Retrocs a velocitat constant Cr = 5 cm/s durant el temps tr.
4a) Aturada de t2 = 20s per a canvi de peces.
A continuaci es torna a repetir el cicle.
Els dos actuadors lineals (cilindres) sn idntics, amb els dimetres D1 = 160 mm (pist) i D2 =
40 mm (tija).
a) Representeu grficament, en funci del temps, les evolucions de la posici dels pistons x, de la
seva velocitat C, dels cabals Qa, Qr i Qb, i de les pressions en el circuit. La prdua de crrega a
les juntes dels actuadors lineals s de 10 bar.
b) Calculeu els valors numrics de:
b.1) Els cabals Qa i Qr enviats per la bomba al circuit.
b.2) La cursa h dels pistons i el temps tr.
necessari incorporar-lo al sistema).
b.4) Les forces de premsat obtingudes si el circuit treballa a les mximes possibilitats.
118
Fig. 18.1 Circuit oleohidrulic de premsat
18.2. Resoluci
a) Agafant les dades de lenunciat podem representar grficament, en funci del temps, les
evolucions de la posici dels pistons x, de la velocitat C, de les pressions del circuit i dels cabals Qa,
Qr i Qb (per a la representaci dels cabals cal resoldre prviament els apartats b.1. i b.3.).
Problema 18
119
x (cm)
50
ta=20
t1=4
20 24
tr=10
t2=10
34
t
44
C (cm/s)
Cr=5
Ca=2,5
t
Q (cm3/s)
Qr=2010,6
Qa=942,45
Qb=885,34
t
P10 (bar)
200
10
P20 (bar)
100
10
Fig. 18.2 Diagrames de posici i velocitat dels pistons, cabal i pressions del circuit en el temps
120
A continuaci es mostra un grfic que representa levoluci de la diferncia de volums entre la

bomba i lacumulador; a ms del valor que pren en cada interval del cicle aquesta diferncia de
volums, sobserva com entre els instants de temps 24 i 34 es descarrega completament lacumulador.
(Vb-Vc)
20 24
34
44
( Qbt1)=3541.3 cm3
t
( Qb-Qa)ta=
-1142.2 cm3
Vc
( Qbt2)=
8853.4 cm3
(Qb-Qr)tr=
11252.6 cm3
Fig.18.3 Diagrama de variaci de volums en el temps entre la bomba i lacumulador.
En les figures segents es mostren les posicions de les vlvules, per a cada un dels cicles de treball,
s a dir, avan, procs de premsat i retrocs.
Fig. 18.4. Avan
Fig. 18.5 Premsat (C=0)
Fig. 18.6 Retrocs
Problema 18
121
b) Clcul dels valors numrics.

b.1) Els cabals Qa i Qr enviats per la bomba al circuit:
Sabent que Q=SV, el que fem s calcular les seccions i obtindrem el cabal, ja que les velocitats
davan i retrocs les tenim.
Cal tenir clar que les seccions sn diferents, com es mostra a continuaci:
Fig.18.7 Esquema de les diferents seccions en lavan i el retrocs del pist.
Cabal retrocs= 2Cas = 2(2,5cm/s)[(16/2)2] = 2010,6 cm3/s

Cabal avan= 2Crs = 2(5cm/s)[ (16/2)2 - (4/2)2] = 942,45 cm3/s
Els cabals que ens demana lexercici sn els que envia la bomba; s aquesta la ra per la qual els
cabals estan multiplicats per dos, ja que la bomba els envia als dos cilindres.
b.2) La cursa h dels pistons i el temps tr:
Sabent la velocitat davan dels pistons i el temps que triga a fer-ho, podem determinar la cursa dels
pistons:
v=
espai
espai recorregut = vt = Cata = 2,5 cm/s 20s = 50cm
temps
Un cop tenim la cursa del pist podem calcular el temps que triga en el retrocs, ja que tamb tenim
la velocitat Cr.
v=
espai
temps retrocs = h/v = h/Cr = 50 cm / 5 cm/s = 10 s
temps
necessria la seva incorporaci al sistema):
El cabal de la bomba ser el cabal mitj, per calcular-ho.
122
Qb =
942,45 20 + 2010,6 10
Qa ta + Qr tr
=
= 885,34 cm3/s
20 + 4 + 10 + 10
ta + t 1 + tr + t 2
Veiem que el cabal mitj que hem calculat de la bomba no s suficient per subministrar el cabal, ni
en el moment de lavan, ni en el del retrocs. La mxima diferncia es dna en el moment del
retrocs; per tant, per poder subministrar aquest cabal necessitarem un acumulador. Aquest ha de
tenir un volum que ens permeti arribar al cabal en el moment del retrocs. A continuaci es mostren
els clculs:
Vc = (Qr-Qb) tr = (2010,6 - 885.34)10 = 11252,6 cm3
Per tant, aquest s el volum mnim que ha de tenir lacumulador.
b.4) Les forces de premsat obtingudes quan el circuit treballa a les mximes possibilitats es donen
quan la velocitat s zero.
Sabent que F = PA, podem calcular la fora que fa cada un dels cilindres:
F1= P10s = 200b[(16/2)2 - (4/2)2] = 376987,25 N
F2= P20s = 100b[(16/2)2 - (4/2)2] = 188490 N
Nota: Prenem la suposici que P10 val 200 bar perqu s la pressi de taratge de la vlvula limitadora de
pressi; el mateix succeeix amb P20, que est a 100 bas perqu tornem a suposar que s la pressi de taratge
de la vlvula reguladora de pressi.
123
Problema 19
Problema 19
19.1 Enunciat
L'accionament de l'actuador lineal de doble efecte de la figura 19.1 es du a terme mitjanant el
sistema de dues bombes volumtriques idntiques AP i EP, de volum de desplaament V = 5,65
cm3/volta i rendiment volumtric hv 1. Ambdues bombes estan muntades sobre un mateix eix,
accionat per un motor M, el nombre de voltes del qual s n = 2000 rpm.
La cursa del pist val h=75 cm.
El funcionament del sistema s el segent:
1) Mentre la pressi del sistema P s inferior a la pressi de calibratge del contactor de pressi
(pressstat ) Ps = 50 bar, actuen les dues bombes impulsant fluid cap a l'actuador lineal (cilindre).
2) Quan la pressi del sistema P s igual o superior a Ps, el contactor de pressi envia un senyal que
permetr el desplaament del distribudor 1 a la posici a, amb la qual cosa la vlvula LPE es
descomprimeix de manera que la bomba EP descarrega directament al dipsit. En conseqncia cap
a l'actuador lineal solament envia fluid la bomba AP.
a) Suposant la variaci de pressions a l'avan i al retrocs de la figura 19.2a, determineu i dibuixeu
els diagrames desplaament-temps i el cabal-temps.
b) Feu el mateix que a l'apartat a) si la variaci de pressi a l'avan i al retrocs s la de la figura
19.2b.
Lesquema del circuit oleohidrulic corresponent a lexercici s el representat a la figura 19.1.
124
Fig. 19.1
Tal com ens diu lenunciat del problema, les figures 19.2a i 19.2b ens representen la variaci de
pressions a lavan i al retrocs de lactuador lineal representat a la figura 19.1.
P (bar)
)
P (bar)
)
70
70
60
50
60
50
80
80
AVAN
40
RETROCS
40
30
20
30
20
10
10
0
0
t(s)
Fig. 19.2a
t(s)
125
Problema 19
AVAN
RETROCS
P (bar)
P (bar)
80
80
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
6.5
8,5
4,75
6.5
t(s)
8,5
t(s)
Fig. 19.2b
19.2 Resoluci
Coneixem lrea de lactuador lineal de doble efecte, que s la segent:
A = ( / 4 ) * ( dext2 - dint2 ) = ( / 4 ) * ( 8 - 4 ) = 37.69 cm
on la seva velocitat de desplaament s igual a:

c = (V n)/A = (5,65 (cm3/volta) 2000 (volta/min) (1 min / 60 s))/37,69cm = 5 cm / s
a) Per al primer cas, corresponent a la figura 19.2a. A lhora de dibuixar els diagrames de
desplaament-temps i cabal-temps cal determinar a priori les distncies de recorregut.
Fins a arribar a 50 bar impulsen les dues bombes i per tant el temps necessari per adquirir aquesta
pressi s de 2,5 s, segons la figura 19.2a.
Per tant, la distncia recorreguda tenint en compte que impulsen les dues bombes alhora s:
X1 = 2 c t1 = 2 5 ( cm / s ) 2.5 s = 25 cm
126
Tan sols resta allar laltra distncia, corresponent a limpuls del fluid de la bomba AP.
X2 = h - X1 = 75 cm - 25 cm = 50 cm
I el temps necessari per recrrer aquesta distncia s:

t2 = X2 / c = 50 cm / 5 ( cm / s ) = 10 s
Respecte al temps de retrocs, intervenen les dues bombes perqu no es superen els 50 bar de pressi,
segons la figura 19.2a. I per tant tindrem:
tr = h / ( 2 c ) = 75 cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 7,5 s.
Amb referncia al cabal, tenim:

Fins a arribar a 50 bar:
Q = 2 c A = 2 5 37,69 = 376,9 cm / s
I a partir de 50 bar, noms impulsa fluid cap a lactuador la bomba AP i, per tant:
Q = c A = 5 37,69 = 188,45 cm / s
Quant al retrocs, hi intervenen les dues bombes.
A ms ens adonem que el retrocs no comporta dificultat, ja que en cap moment se superen els 50
bar de pressi i, per tant no entra en funcionament el pressstat i en conseqncia, tampoc la vlvula
LPE.
Per tant, els grfics corresponents als temps calculats sn els que es mostren a la figura 19.3a:
127
Problema 19
P (bar)
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
15
20
15
20
t(s)
Q ( cm/s )
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
t(s)
x ( cm )
80
70
60
50
X1
40
30
20
X2
10
0
0
10
15
20
t(s)
t1
t2
tr
Fig. 19.3a
128
b) Per al segon cas, corresponent a la figura 19.2b. Ara ens demanen els mateixos diagrames de
desplaament-temps i cabal-temps, per tenint en compte la variaci de pressi a lavan i al
retrocs, segons la figura 19.2b.
Anlogament a lapartat a), es t en compte la pressi del pressostat (50 bar) i el funcionament
daquest en funci de la pressi de la lnea.
Fins que P=Ps=50 bar, aix implica que t=3 segons i, per tant, la distncia recorreguda del pist amb
limpuls de les dues bombes s:
X1 = 2 c t = 2 5 3 = 30 cm
Ara segueix impulsant la bomba AP seguint el grfic de pressi de la figura 19.2b durant 4 s,
moment en qu entra en funcionament un altre cop el pressstat.
Per a t=4 s:
X2 = c t = 5 4 = 20 cm
I la distncia que recorre el pist un altre cop amb les dues bombes s:
X3 = h - ( X1+ X2 ) = 75-( 30 + 20 ) = 25 cm
i el temps necessari s:
t3 = X3 / ( 2 c ) = 25cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 2,5 s
Quant el cabal s idntic a lapartat a). El cabal s impulsat per 1 o 2 bombes, per podem veure en
el grfic que varia linstant de canvi de cabal.
Els grfics sn els que es mostren a la figura 19.3b:
129
Problema 19
P (bar)
Ps = 50 bar
Q ( cm/s )
x ( cm )
t1
t2
t3
t1
Fig. 19.3b
t2
t3
130
Quan lactuador de doble efecte arriba al mxim davan i comena el retrocs segons la figura
19.2b, les equacions per determinar els temps i les distncies necessaris sn:
X1 = 2 c t1 = 2 5 3,5 = 35 cm
X2 = c t2 = 5 3,5 = 17,5 cm
I la distncia:
X3 = h - ( X1+ X2) = 75 - ( 35 + 17,5) = 22,5 cm
i el temps:
t3 = X3 / ( 2 c ) = 22,5 cm / ( 2 5 ( cm / s ) ) = 2,25 s
Problema 20
131
Problema 20
20.1 Enunciat
Per tal daconseguir allargar la vida de les bombes en les instal.lacions amb premses sinstal.la
un multiplicador de pressi M, anomenat BOOSTER, com el de la figura 20.1. Daquesta
forma, tant en lavan com en el retrocs de lactuador lineal AL la bomba treballa a una
pressi acceptable.
En lavan, el fluid circula inicialment pel conducte 3, fins que la pressi a 3 arriba al valor de
calibratge de la vlvula V, amb la qual es desbloqueja V i el fluid passa pel conducte 2, actua el
multiplicador de pressi M. Finalitzat el procs premsat, es descomprimeix el volum a pressi
existent entre lactuador lineal AL i M en un temps de 5 segons. Tot seguit l'actuador Al
retorna a la pressi inicial.
Determineu i dibuixeu:
a) Els diagrames de posici x i de velocitat de l'actuador lineal AL, i el temps de retrocs tr.
b) El diagrama de posici P3 en el conducte 3.
c) Calculeu la constant de temps T del procs de descompressi. Sobre quins parmetres
actuareu per modificar el valor de T.
d) Indiqueu les variacions provocades en el procs si es modifica la pressi de R (augmenta i
disminueix ).
e) Quines caracterstiques de cabal i de pressi tindr la bomba per al circuit del apartat a).
Nota aclaratria: si es creu necessari, es poden prendre les hiptesis oportunes,
convenientment justificades.
132
p= 0
(juntes pist)
Ps = 6 Pe
Pvo= 20 b
PRO = 30 b
PAO = 5 b
D= 80 mm
d= 28 mm
l= 800 mm
(carrera)
PB(bar)
30
avan
xa
compressi
x=0
descompressi
retrocs
xr
-t/T
e
; T constant de temps
20
10
0
5s
2s
5s
tr
Fig. 20.2 Diagrama de desplaament en el temps
Problema 20
133
134
Problema 20
135
136
20.2 Resoluci
a)
x(m)
1
0,5
0
l
5s
2s
5s
4,38 s
x(m/s)
0,2
0,1
xa = 0,16 m/s
t
-0,1
xr = - 0,182 m/s
-0,2
QB(l/s)
0,5
t
Tt
AK = D2/4 = 82/ 4 = 50,26 cm2

Ar = /4 (D2- a2) = /4 (82-2,82) = 44,107 cm2
xa= 1/ ta = 0,800 m / 5s = 0,16 5 s = 0,16 m/s
xr= QB / Ar = xa AK / Al = 0,16 50,26 /44,107 = 0,182 m/s
tr = 1 / xr = 0,8 m / 0,182 m/s = 4,38 s
QB = xaAK= 0,16 m/s 50,26 cm2 (1 m2/104cm2) = 0,80410-3m3/s 0,804 l/s
Problema 20
137
b)
PB(bar)
avan
compressi
descompressi
retrocs
30
-t/T
e
; T constant de
temps
20
10
0
P3(bar)
180
5s
2s
xa
x=0
5s
tr
t
xr
t
6 PRO = 6 x 30 = 180
5
10
50
Pvo
Pk2
t
Fig. 20.9 Diagrames de desplaament en el
c)
138
Procs de descompressi:
dp / dt = - K1 Q / V
ln p/30 = - ( t K1 K2 ) / V ; T = V / ( K1 K2 )
Q = K2
parmetres per modificar T, K2, V,
t = 0 p = 30bar
( K1 = mdul de compressibilitat )
d)
PB(bar)
avan
compressi
descompressi
retrocs
30
PRO < PRO
20
10
PK2
t
0
P3(bar)
6 PRO
100
50
Pvo
Pk2
X
L
t
tr = tr
ta = ta
Tt < Tt
Problema 20
139
e)
PB(bar)
PRO> PRO
30
20
10
PK2
t
0
P3(bar)
6 PRO
100
50
Pvo
Pk2
0
X
L
t
ta = ta
tr = tr
Tt > Tt
140
Problema 21
21.1 Enunciat
Al circuit tancat de la figura 21.1, la bomba volumtrica 2 (de volum de desplaament variable)
gira a un nombre de voltes constant nB = 1500 rpm. Suposant que la pressi deguda a la
crrega PM=175 bar s constant i que la variaci de cabal QB de la bomba 2 s la representada
a la figura 21.2, determineu:
a) El volum de desplaament (cilindrada) de la bomba 2 (VB), si el rendiment volumtric
VB=0,95.
b) El moment MB, si el rendiment hidrulic de la bomba s hB=0,9.
c) Les variacions de:
. el nombre de voltes, nM
. el cabal QM
. el volum de desplaament (cilindrada)
. el moment MM
per al motor 10, si el rendiment volumtric del motor

=0,9.
hM
=0,95 i el rendiment hidrulic
VM
d) Mitjanant la bomba auxiliar 1, s'aconsegueix impulsar un cabal Q a cap a l'aspiraci de la

bomba principal 2 (per compensar les fuites de la bomba 2 i del motor 10) i un cabal Q11 a
travs del distribudor 6 cap al refrigerador 11 (per tal d'eliminar calor i renovar el fluid). Si
les corbes caracterstiques dels circuits AC, AD, EA i 1A sn les indicades a la figura 21.3,
calculeu Q a i Q AD amb la corba caracterstica de la bomba representada a la figura 21.4.
e) Suposeu que a l'instant t=5 s, es para la bomba principal 2. Si el moment d'inrcia del
motor 10, ms la crrega, s igual a 10 kgm2, calculeu la pressi de calibratge P09 de la vlvula
9 per qu el conjunt motor + crrega es pari en 10 s.
141
Problema 21
QM
10
PE=15 bar
E
nMmx=1000 rpm
9
P09
QAD
7
P07=8 bar
6
QB1
A
4
11
3
QB
QAC
PB1
D
1
Fig. 21.1 Circuit objecte d'estudi
12
142
QB (l/s)
nB=1500 rpm
QB mxim
0,5
0,25
temps (s)
Fig. 21.2 Evoluci desitjada de la bomba
PB1
(bar)
PAD
(bar)
5
50
100
150
QB1 (cm3/s)
PAC
(bar)
5
50
100
150
QB1 (cm3/s)
PEA
(bar)
5
50
100
150
200
250
100
200
QAC (cm3/s)
Fig. 21.3 Corbes caracterstiques de les canonades
300
400
500
QEA = Qmth (cm3/s)
143
Problema 21
PB1
(bar)
15
10
50
100
150
QB1 (cm3/s)
Fig. 21.4 Corba caracterstica de la bomba B1
21.2 Resoluci
Prviament a solucionar les preguntes exposades, farem un petit estudi de la funcionalitat del circuit
hidrulic exposat.
La bomba auxiliar 1 noms serveix per compensar les prdues d'oli que es puguin produir en el
circuit. El que fa s introduir un cabal d'oli constant en el circuit, a travs de les vlvules antiretorn
4 i 5. L'excs d'oli que no pugui absorbir el circuit es perdr circulant pel distribudor 6 i la vlvula
limitadora de pressi 7 fins al tanc.
La bomba principal 2 fa circular l'oli a travs del motor i existeixen dues vlvules limitadores de
pressi en antiparal.lel per limitar la pressi de treball del motor hidrulic. L'excs de pressi en el
circuit principal fa actuar el distribudor en un sentit o l'altre, per en tots dos casos l'excs de pressi
s'allibera a travs de la vlvula 7 fins al tanc.
Les vlvules antiretorn 4 i 5 tenen la missi que l'oli mai no torni cap a la bomba d'aspiraci 1.
a) Com es pot veure a la figura 21.2, el cabal mxim subministrat per la bomba 2 s de 0,5 litres per
segon, quan la bomba gira a 1500 revolucions per minut.
D'aqu dedum la capacitat volumtrica de la bomba 2 com el quocient entre el cabal que circula i la
velocitat a la qual gira:
144
VBteric
0,5
Q
s
= Bmx =
voltes
nB
1500
min
60 s
1min
= 0,02 l
volta
Si ara tenim en compte que per a cada volta que dna la bomba, noms un 95% del seu volum passa
al circuit de pressi (rendiment volumtric), la capacitat volumtrica real de la bomba s:
l
Qteric 0,02 volta
= 0,02105 l
VB 2 =
=
volta
VB
0,95
b) El parell (o moment) que ofereix la bomba s el producte de la capacitat volumtrica per la pressi
de treball.
M teric = VB PB = 0,021 l
volta
175bar = 3,675 l bar
volta
Arreglant les unitats segons el sistema internacional, tenim:

5
3
10 N 2 1
l bar 1m
m volta = 58,489mN
M teric = 3,675
1bar
2 rd
volta 1000l
El parell real que pot oferir la bomba vindr tamb afectat pel rendiment total de la bomba:
M real =
M teric 58, 489 Nm

=
= 64,98 Nm
hB
0,9
c) El motor 10 pot girar a 1000 rpm quan circula un cabal de 0,5 litres per segon.
Amb aquestes dades, podem calcular la seva capacitat volumtrica com:
0,5 l
QM
60s
s
= 0,03 l
=
VMteric =
volta
1min
n M 1000 voltes
min
La capacitat volumtrica real vindr afectada pel seu rendiment volumtric:
VM real = VM teric VM = 0,03 l
0,95 = 0,0285 l
volta
volta
Respecte al parell del motor, aquest s el producte de la seva capacitat volumtrica que acabem de
calcular per la pressi del treball.
M M teric = V M PM = 0,0285 l
volta
175bar = 4,9875 l bar
Si aquest valor el deixem en unitats del sistema internacional, tenim:
volta
145
Problema 21
M M teric = 4,9875
l bar
1m
volta 1000l
10 N
5
2
m 1volta = 79,378mN
2 rd
bar
Com en la resta dels casos, el parell real vindr afectat pel valor del rendiment del motor:
M M real = M M teric hM = 79,378mN 0,9 = 71,44mN
L'evoluci temporal d'aquests parmetres es representa a la figura segent:
QB (l/s)
nB (rpm/1000)
VB (l/v)
QM (l/s)
temps (s)
temps (s)
nM (rpm/1000)
VM (l/v)
temps (s)
temps (s)
VB = QBth / nB
VM = QMth / nM
PB (bar)
temps (s)
temps (s)
PM (bar)
temps (s)
temps (s)
MM (mN)
MB (mN)
MBth0= VB PB / 2
MMth0= VM PM / 2
temps (s)
Fig. 21.5 Evoluci dels parmetres segons el rgim de treball indicat
temps (s)
146
d) El circuit que tenim s totalment simtric tant funcionant a dretes com a esquerres. Per tant, per
tal de donar un sentit de circulaci al fluid, suposem que impulsem l'oli en el sentit indicat a la figura
21.6. En aquestes condicions, la pressi en el punt B s superior a la pressi en el punt A i, per tant,
el distribudor 6 s'haur desplaat tal com indica la figura:
QMV
QM
10
PE =15 bar
E
nMmx = 1000 rpm
QEA
9
P09
QAD
QMth
7
P07 = 8 bar
QB1
QAD
B
4
A
5
11
3
QB
QAC
QBV
PB1
D
1
Fig. 21.6. Circuit quan la pressi de B s superior a A
12
147
Problema 21
Examinem el punt A del circuit:

PE
PD 0
QAD
QEA
PA
QB1
QAC
PC 0
Fig. 21.7 Estudi del nus A (suma de cabals nul-la)
La suma total de cabals ha de ser zero i les pressions dels punts C i D sn conegudes i iguals a zero.
Per tant:
Q EA + Q B1 = Q AD + Q AC
D'una altra banda:
PA
P
A
PA
PA
= P07 + DPAD
= DPAC
= PB1 DPB1
= PE DPEA
Si fem la resoluci analtica del problema, tindrem en compte que, segons es dedueix dels grfics:
DP = Q AD
AD
60
Q
DPB1 = B1 60
DPAC = 0,02 Q AC
DP = 0,01 Q
EA
EA
PB1 = 0,75 (Q B1 150)
De totes les expressions precedents es dedueix que:

Q AD = 1,2 Q AC 480
Q EA = 1500 2 Q AC
Q = 150 0,0266 Q
AC
B1
148
Si ara considerem la suma de cabals igual a zero, tenim:
(1500 2 Q AC ) + (150 0,0266 Q AC ) = (1,2 Q AC 480) + Q AC

D'aquesta expressi dedum el valor de QAC i de tota la resta de parmetres:
Q AC = 504 cm
Q AD = 124,8 cm
Q EA = 492 cm
Q B1
s
3
cm
= 136,56
PA = 10,08 bar
El cabal Qa s el que la bomba B1 introdueix en el circuit principal de la bomba B2,

3
Q a = Q B1 Q AD = 11,76 cm s
e) Primer calcularem la desceleraci angular a la qual est sotms el motor per passar de 1000 rpm
fins a zero en 10 segons
a= =
t
2rad 1 min
1 volta 60 s
rad
= 10,47
10 s
s
1000 rpm
La pressi a la qual tararem la vlvula limitadora 9 ser:

P09 =
P09 =
10 Kgm 2 10, 47 rad

0,028 l
s2
J a 2 h hM
M
2 rad
1m
volta 0,9
= 211,45 10 5 N
volta 10 3 l
P09 = 211,45 bar
m2
Problema 22
149
Problema 22
22.1 Enunciat
La transmissi oleohidrulica de la figura 22.1 consta dels elements segents:
- Bomba: VB = 0 a 38 cm3/ v (variable)
nB = 1000 rpm. (constant)
VB = h 1
- Motor: VM = constant
nM = 0 a 1000. (variable)
VM = h 1
- Vlvules de limitaci de pressi 1 i 3, calibrades a 190 bar
- Vlvula de fre 4
- Vlvula de retenci 5
- Distribudor 2
Per a una crrega determinada al motor M, la variaci de la potncia Nm i la variaci del volum de
desplaament (cilindrada) de la bomba VB, en funci del nombre de voltes del motor nM, sn les
indicades a la figura 22.2
Calculeu:
a) El volum de desplaament (cilindrada) del motor M.
b) Les variacions de la pressi PM i del moment MM per als intervals segents de nombre de voltes
nM:
1) 0 < nM <500 rpm
2) 500 nM <1000 rpm
c) La variaci en funci del temps del volum de desplaament (cilindrada) de la bomba VB, si el
nombre de voltes del motor varia d'acord amb l'expressi nM = 100 t (t segons i nM rpm).
150
d) La variaci de la pressi PM, si durant l'interval de temps tA<t<tB el moment MM es modifica

tal com s'indica a la figura 22.3:
1) augmentant
2) disminuint respecte del valor de rgim permanent.
Expliqueu com reacciona la vlvula 4 durant l'interval esmentat tA<t<tB.
nB
VB
PM
VM
MM
nM
1
4
Q4
Fig. 22.1
5E3
Fig. 22.2
Problema 22
151
Fig. 22.3
22.2 Resoluci
a)
A partir de lequaci de continuitat, sabem que QM = QB rendiment. Aquest rendiment reflecteix les
prdues denergia oleohidrulica que hi ha entre la bomba i el motor.
V
VM = B
nM
n B = 38cm /v 1000rpm = 38cm 3 /v

1000rpm
ja que VB = VM = 1
si VB i VM sn diferents d1. Aix implica que:
VM = VM VB
VB n B
nM
VM = cte
vB / nM = cte
Fig. 22.4
b)
0 < nM < 500 rpm
Sabem que Q=Cv revolucions, N=P Q (potncia oleohidrulica)
152
PM =
NM
=
VM n M
5000
3
38
v 1min
cm 1m
500
min 60s
v 10 6
= 157,8 10 5
N
m2
Recordem que la potncia s el producte del moment per la velocitat angular, N=M W
MM =
NM
=
2n M 60
5000
= 95,49 Nm
rad
v 1min
2
500
v
min 60s
MM
NM=cte
5E3
NM/nM=cte
Fig. 22.5
500 < nM < 1000 rpm

PM =
NM
5000 60 10 6 78947,36 10 5
=
=
VM n M
38 n M
nM
MM =
NM
=
2n M 60
n M rpm
P N
M m 2
5000
47746,48 n M rpm
=
rad
nM
M M Nm
nM
2
v
Tant la pressi com el moment queden en funci de la inversa de la velocitat. Aix s, una hiprbola
dibuixada en el primer quadrant, tal com es mostra a la figura 22.5
c)
VB = VM
nM
100 t
= 38cm 3
= 3,8 t cm3, en 10 segons assolim els 38 cm3
nB
1000rpm
Problema 22
153
d)
PM sincrementa per una sobrecrrega positiva.

PM =
M M 2
VM
MM
PM
A4
Q4
A4>A4
Q4>Q4
Fig. 22.6
Quan augmenta la pressi sobre ms la vlvula 4 (A4>A4), disminueix la prdua de crrega a 4 i

sincrementa el cabal (Q4>Q4), tal com es veu a la figura 22.6.
PM es redueix per una sobrecrrega negativa.
MM
PM
A4
Q4
A4<A4
Q4<Q4
Fig. 22.7
Quan disminueix la pressi es tanca la vlvula 4 (A4<A4), augmenta la prdua de crrega a 4

i es redueix el cabal (Q4<Q4), tal com es veu a la figura 22.7.
154
Problema 23
23.1 Enunciat
Mitjanant la transmissi hidrosttica de la figura 23.1 sacciona el ventilador V. Les
caracterstiques dels elements daquest mecanisme sn les que es mostren a la taula segent:
Taula 23.a
Bomba B
Volum de desplaament (cilindrada) VB = 39 cm3/v

Rendiment volumtric VB = 0,95
Rendiment hidrulic hB = 0,918
Nombre de voltes nB = 1450 rpm
Motor M
Volum de desplaament (cilindrada) VM = 35,7

cm3/v
Rendiment volumtric VM = 0,95
Rendiment hidrulic hM = 0,918
Nombre de voltes nM= 1410 rpm
Ventilador V
Potncia efectiva (til) NV= 11,98 Kw

Nombre de voltes nV = 1410 rpm
Rendiment de lacoblament A AC = 0,95
Calculeu:
a) El cabal QB doli impulsat per la bomba.
b) El moment teric del motor MthM
Problema 23
155
c). La pressi PM i el cabal QM . Comproveu si existeix cabal de fuites QV.

d) La pressi PB del fluid a la sortida de la bomba, tenint en compte que per la vlvula estrangulador
de cabal E sadmet lequaci:
Q M = a PB PM
amb = 154,5269 cm 3 /s (bar) 1/2 .
Quin valor tindr la pressi dequilibratge P0 ?
e) La velocitat de gir del ventilador V quan = 60 cm 3 /s (bar)1/2 , tenint present que el moment
efectiu (til) del ventilador obeeix a la llei
n
M V = 81,135 V
1410
on nV en rpm i MV en Nm.
Fig. 23.1
156
23.2 Soluci
a) A partir de les dades donades de la bomba sen calcula el cabal, a partir de la frmula segent:
Q thB = VB n B = 39
1 min
cm 3
cm 3
1450 rpm
= 942,5
v
60 s
s
Aquest ser el cabal teric de la bomba; si aqest el multipliquem pel rendiment volumtric obtindrem el
cabal real.
QB = B QthB = 0,95 942,5 = 895,37
cm3
s
b) En primer lloc es passa la velocitat angular de rpm a rad/s:

WB = 2
1410
rad
= 147,6
60
s
El moment el trobem dividint la potncia per la velocitat angular:

MV =
11980 W
NB
=
= 81,135 mN
WB 147,6 rad
s
M th =
MV 81,135
=
= 85,405 mN
ac
0,95
c) Calcularem la pressi PM a partir de la frmula segent:

PthM =
M thM
=
vM
85,405 mN
N
= 150,3. 105 2 = 150,3bar
3
3
1m
1v
cm
m
6 3
35,7
v 10 cm 2rad
Aquesta era la pressi terica; si dividim aquest valor pel rendiment hidrulic nobtenim la pressi real.
PM =
PthM 150,31 bar

=
= 163,739 bar
hM
0,918
Un cop calculada la pressi ja podem calcular el cabal aplicant la mateixa frmula que al primer apartat.
QthM = VM nM = 35,7
QM =
cm3
v 1 min
cm3
1410
= 838,95
v
min 60 s
s
QthM 838,95
cm3
=
= 883,10
VM
0,95
v
Per obtenir el cabal de fuites, restem el cabal de la bomba i el del motor.
Problema 23
157
QV = QV QM = 895,37 883,10 = 12,264
cm3
s
d) A partir de lequaci que sens dna a lenunciat podem obtenir fcilment PB.
QM = PB PM
3
883,10 cm
2
Q
s
PB = M + PM =
cm3

154,5269
s bar
+ 163,739 = 196,04 bar
PO = PB = 196,68 bar
Fig. 23.2 Grfic comparatiu dels parells del circuit
(P)
1
2
3
4
Fig. 23.3
D (Q)
158
1. PthB =
PB
= 213,55 b
hB
2. PB = PO = 196,04
3. PM = 163,73
4. PthM = 150,3
A. Q thM = 838
cm3
s
B. Q M = 883
cm 3
s
C. Q B = 895
cm 3
s
D. Q thB = 942
cm 3
s
e)
ac M thM = PthM
Vm
2
V MV
Q
PthM = hM PM = hM PB M ; Q M = M
VM
VM
VM
nv2 =
hM PB
VM
m3
35,7 cm
35,7.10 6
n 2 =
v 0,918 195,99
v
= 0,95
v
cm 3
rad
2
60
0,95
v
ac M thM = ac
n
2
= 0,4955 (195,99 1,089.10 4 n v ) = M v = 81,135 v
1410
Problema 23
159
n v = 1012,25 rpm
Fig. 23.4
= 154,5269
cm 3
s bar
160
Problema 24
24.1 Enunciat
La transmissi hidrosttica de la figura 24.1 t les caracterstiques segents:
Bomba B: nre. de voltes nB = 1500 rpm = ct
volum de desplaament (cilindrada) vB ; variable des de vB = 0 fins a vB = 35 cm3/v
Motor M : n de voltes nM ; variable des de nM= 0 fins a nM = 3000 rpm
volum de desplaament (cilindrada) vM ; variable des de vM = 0 fins a vM = 35 cm3/v
Se suposar vM = vB 1 i hM = hB = 1
Amb les lleis de funcionament de la figura 24.2, calculeu i representeu:
a) per a linterval de nre. de voltes 750< nM < 1500 rpm
- la variaci de PM en funci de nM
b) per a linterval de nre. de voltes 0< nM < 1500 rpm
- la variaci de MM en funci de nM
c) per a linterval de nre. de voltes 1500< nM < 3000 rpm
d) amb les lleis de funcionament de la figura 24.3, calculeu i representeu per a linterval de nre.
de voltes
1500 < nM < 3000 rpm
Problema 24
161
Fig. 24.1
vB
35 cm3/v
35 cm3/v
vM
nM
nM
6562,5 w
NM
nM
PM
150 bar
750
1500
nM
3000 (rpm)
Fig. 24.2
162
vB
35 cm3/v
35 cm3/v
vM
nM
nM
6562,5 w
NM
nM
PM
75 bar
750
1500
nM
3000 (rpm)
Fig. 24.3
24.2 Resoluci
a) 750< nM <1500 rpm
PM =
NM
=
vM nM
6562,5 w
11250 106 N n M rpm
=
2
nM
cm3 1m3
rev 1 min
m 2 PM N / m
35
n
M
v 106 cm3
min 60 s

b) 0< nM < 750 rpm
M M = PM
VM
1 m3
N / m2
cm 3 1 v
= 150 bar 10 5
= 83,556 mN
35
2
bar
v 2rad 10 6 cm 3
750< nM < 1500 rpm

M M = PM
VM 11250 10 6 35 cm 3 / v 1 m 3 62667,258
=
=
rad 6 3
2
nM
nM
2
10 cm
v
on nM (rpm) i MM (mN)
Problema 24
163
NM
6362.,5 W
nM
PM
100
150 bar
50
nM
MM
100
83,556 Nm
50
nM
0
750
1500
3000
Fig. 24.4
c) 1500< nM < 3000 rpm

PM =
NM
NM
=
=
v M n M v Bn B
M M = PM
6562,5 w
3
v 1 min
cm 1 m
1500
35
6
3
min 60 s
v 10 cm
= 75 10 5
N
m2
= ctn
n rpm
VM
v n
75 10 5 35 1500 62667,25
= PM B B =
=
mN M
6
2
n M 2
nM
2 10 n M
M M mN
rev
1500
nBvB
cm3 52500 cm3 n M rpm
min
=
=
VM =
35
rev
nM
v
nM
v v Mcm3 / v
nM
min
Vegeu la figura 24.5.
164
PM
150 bar
100
75 bar
50
nM
MM
100
83,556 Nm
50
vM
35 cm3/v
nM
nM
0
750
1500
3000
Fig. 24.5
d) 1500 < nM < 3000 rpm

PM =
M M = PM
NM
NM
N
6562,5
=
=
= 75 10 5 2 = ctn
35
1500
v M n M v Bn B
m
10 6 60
n M rpm
VM
v n
75 10 5 35 1500 62667,25
= PM B B =
=
mN
2
2 10 6 n M
n M 2
nM
M M mN
VM =
n B v B 1500
52500 cm3 n M rpm
=
35 =
nM
nM
nM
v v Mcm3 / v
Problema 24
165
35 cm3/v
vb
6562,5 W
NM
PM
75 bar
MM
41,77 Nm
35 cm3/v
vM
nM
0
750
1500
3000
Fig. 24.6
166
Problema 25
25.1 Enunciat
En una mquina per manipular peces de plstic s'incorpora el circuit de la figura 25.1, el qual
consta duna bomba de paletes B, de dos motors M1 i M2 tamb de paletes i dun conjunt de
vlvules distribudores, de cabal i de pressi. Els motors s'accionen sempre un desprs de
laltre, mai simultniament tots dos.
Amb les dades de la figura 25.1 calculeu:
a) El cabal que ha dimpulsar la bomba.
b) Les velocitats de gir dels motors M1 i M2.
c) Els moments que poden transmetre ambds motors a les crregues corresponents.
d) Pel motor M1 es determina que el mxim moment que pot suportar el sistema s igual al
valor calculat a lapartat anterior, incrementat en un 10 %. Quin element de seguretat sha
de tenir en compte i a quin valor sha de calibrar?
e) Es vol fer funcionar el conjunt de motors M1 i M2 segons la seqncia de la figura 25.2 on 1
i 2 sn els angles en radiants girats pels motors de forma successiva. Determineu si cal
incorporar un acumulador al sistema i, en cas afirmatiu, calculeu-ne el volum.
Caracterstiques dels motors:
M1
VM1 = 50,666 cm3/v
VM1 = 0,95
hm1 = 09
PM1 = 80 b
Caracterstiques de la bomba:
M2
VM2 = 40,666 cm3/v
VM2 = 0,95
hm2 = 0,9
PM2 = 80 b
B1
nB= 1450 rpm
VB= 58,06 cm3/v
VB= 0,95
hmB = 0,9
Problema 25
167
Fig. 25.1 Circuit del problema
168
1
706,8
2
880,69
Fig. 25.2 Seqncia de funcionament de M1 i M2
25.2 Resoluci
Taula 25.a Soluci dels apartats a, b i c
Dades
a)
nB = 1450 rpm
VB= 58,06 cm3/v
VB= 0,95
b)
VM1= 50,666 cm3/v
VM2= 40,666 cm3/v
VM1= VM2 = 0,95
Clculs
Q B = VBnBVB = 0,951450 rev/min 58,06 cm3/v =
= 79977,65 cm3/min = 1332,96 cm3/s
Q M1 =QM2 = QB = 1332,96
3
M1 = VM1 Q M1 = 0,95 80 10 = 1500,02 rev/min
VM1
50,666
3
M2 = VM2 Q M2 = 0,95 80 10 = 1868,36 rev/min
VM2
40,666
c)
PM1 = P M2 =80 b
hM1 = hM2 = 0,9
5
ML1 = MthM1 = hM1 PM1 VM1 = 0,9 806 10 50,666 = 58,058
2
2 106
Nm
5
ML2 = MthM2 = hM2 PM2 VM2 = 0,9 80610 40,666 = 46,599 Nm
2
2 106
Problema 25
169
Taula 25.b Resultats de lapartat d
d)
ML1 = 0,1 ML1
ML1 + 0,1ML1 = 58,088 + 5,88 = Pmlin 10 0,9

5
Pmlim = 88,056 bar
50,66
2 10 6
vlvules LP3 i LP4
e)
Taula 25.c Clculs de lapartat e
t(s)
4
1,49
3
4
1
4,5
(rad)
706,864
706,864
706,864
880,69
880,69
880,69
Q=WVm/2 VM (cm3/v)
1500
0
2000
1500
0
1333,34
W=/t(rad/s)
176,716
0
235,621
220,173
0
195,71
QB = (1,54+2,3+1,54+1,3334,5)/(4+1,49+3+4+1+4,5) = 1,333 l/s

y1 = 1,3334
= 5,332 l
y2 = 1,3331,48 = 1,986 l
y3 = 1,3333
= 3,999 l
x1 = 1,54
x2 = 0 l
x3 = 2,3
y4 = 1,3334
y5 = 1,3331
y6 = 1,3334,5
=6l
x4 = 1,54
x5 = 0 l
x6 = 1,3334,5
=6 l
z1 = 5,332-6 = -0,668 l
z2 = 1,986 l
z3 = 3,999-6 = -2,001 l
Z = y-x
z4 = 5,332-6
z5 = 1,333 l
z6 = 5,998-6
Vac 1,318 + 1,351 = 2,669 litres
= 5,332 l
= 1,333 l
= 5,998 l
=6l
=6l
= -0,668 l
= -0,002 l
170
Fig. 25.3 Resultats grfics de lapartat e
Problema 26
171
Problema 26
26.1 Enunciat
La transmissi oleohidrulica de la figura 26.1 permet un control del nombre de voltes nm del
motor oleohidrulic 4, si sactua sobre la vlvula descanyament 3.
Les caracterstiques dels elements del circuit sn:
1. bomba volumtrica de volum (cilindrada) de desplaament constant
2. vlvula limitadora de pressi calibrada a Po = Plo=200 bar
3. vlvula descanyament de secci de pas Adr variable segons el punt de control desitjat
4. motor oleohidrulic de moment mxim Mmo=400 Nm i nombre de voltes mxim nMo =
500 rpm
Suposant que
VB = VM = 1 (rendiments volumtrics)
hmB = hmM =1 (rendiments hidrulics i mecnics)
M = BC (relaci de transmissi entre el motor 4 i la bomba centrfuga 5=1)
M BC
1 n BC
=
M Mo 0,62 n Mo
i tenint en compte les corbes de les figures 26.2, 26.3 i 26.4, calculeu:
a) El volum de desplaament (cilindrada) VM del motor 4 i el cabal Q B subministrat per la
bomba 1 ( VM i Q B).
c) La relaci drees i el moment transms MBC, quan el nombre de voltes de la bomba
centrfuga val nBC=275 rpm.
172
5
MBC
nBC=nM
HeO
MM
P3
nM
4
QM=Q3
oli
ADr
P=P
Q3
Q2
QB
M
Fig. 26.1
26.2 Resoluci
a) El volum de desplaament (cilindrada) VM del motor 4 i el cabal QB subministrat per la bomba 1
(VM i QB).
dades: Mmo=400 Nm
Po=200 bar
nMo=500 rpm
0,75
0,5
0,5
=0,7
0,75
=1
=1 1,5
=1 1,5
P
P
MM
MMO
P0
P0
nM
n MO
Fig.26.2
1 n
MM
= 1 M
M MO
n MO
Fig. 26.3
P3
P
1 3
P0
P0
Fig. 26.4
1 Q
P3
= 1 M
P0
Q MO
QM
QB
Problema 26
173
VM
M 2
= o
=
Po
400 Nm
2rad
10 6 cm 3
cm 3
s
= 125,6
N
N
2
200 bar 105 m
1bar
Q B = Q M_mas = VM n Mo = 125,6
cm 3
rev 1 min
cm 3
500
= 1046,6
N
min 60 s
s

Dades:
M BC
1 n BC
=
M Mo 0,62 n Mo
=
A Dr
=1
A dro
Soluci:
La intersecci de les corbes
MN
M
(=1) i BC ens dna
M mo
M mo
nm
n
= BC = 0,62 n BC = 0,62 500 = 310 rpm
n mo n mo
M BC
= 0,62 M BC = 0,62 400 = 248 (punt A)
M mo
QM
(n v ) n
= M M = M = 0,62
Q B (n mo v M ) n mo
Q M = 0,62 * Q B = 0,62 1,046 = 0,648
Q2 = Q B QM = 1,046 0,648 = 0,39
174
0,5 0,75
MM
M MO
1,5
=1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
nM
n MO
Fig. 26.5
1 n
MM
= 1 M
M MO
n MO
M BC
1 n BC
=
M MO 0,62 n MO
De la figura 26.4 sobt:

P
QM
= 0,62 3 0,62 P3 = 0,62 200 = 124 bar
QB
Po
De la figura 26.3:
P3
= 0,62 0,38
Po
Problema 26
175
0,75
P3
P0
=1
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
QM
QB
Fig. 26.6
A AR
A DRO
1 Q
P3
= 1 * M
P0
Q MO
0,75
P3
P0
=1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
QM
QB
Fig. 26.7
A AR
A DRO
P3
P0
P3
P0
176
c) la relaci drees i el moment transms MBC, quan el nombre de voltes de la bomba centrfuga
val nBC=275 rpm.
dades: nBC=275 rpm
0,5 0,75
MM
M MO
1,5
=1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
0,6
Fig. 26.8
1 n
MM
= 1 M
M MO
n MO
0,8
1
nM
n MO
M BC
1 n BC
=
M MO 0,62 n MO
Soluci:
n BC 275
n
M BC
=
= 0,55 = M de la figura 26.2 punt B =0,7;
n mo 500
n mo
M mo
M BC = 0,487 M mo = 0,487 400 = 193,16 Nm o tamb

2
M BC
1 n BC
1
0,55 2 = 0,487
=
=
M MO 0,62 n MO
0,63
177
Nomenclatura
Nomenclatura
Bomba
QAC
Cabal acumulador
QB
Cabal de la bomba
QVB
Cabal de fuites de la bomba
QVM
Cabal de fuites del motor
QMAX
Cabal mxim
Qr
Cabal necessari per moure els pistons
QthB
Cabal teric de la bomba
QthM
Cabal teric del motor
Cursa del pist
Desplaament
Diferncia de pressi
Fora
Moment dinrcia
Mmth
Moment til del motor
Motor
Nmero de voltes, velocitat de rotaci
Mteric
Parell teric
Mreal
Parell real
Potncia efectiva
NE
Potncia motor elctric
Pressi
178
PMAX
PS
Pressi de pressstat
Po
Pressi de taratge de la vlvula distribudora
Rendiment global
hB
Rendiment hidrulic de la bomba
hM
Rendiment hidrulic del motor
ME
Rendiment motor elctric
Rendiment volumtric
rpm
Revolucions per minut
Temps
ta
Temps davan
tf
Temps de frenat
tr
Temps de retrocs
Velocitat
ca
Velocitat davan
cr
Velocitat de retrocs
Vac
Volum de lacumulador
VB
Volum de desplaament (cilindrada) de la bomba
VM
Volum de desplaament (cilindrada) del motor
179
Bibliografia
Bibliografia
Wolfang Back. Servohydraulik. Institut fr hydraulische und pneumatische Antriehe.

Aquisgrn. 1992. 6a. Edici.
Wolfang Back. Grundlangen der lhydraulik. Institut fr hydraulische und pneumatische
Antriehe. Aquisgrn. 1992. 9a. Edici.
Claude Ducas. Olo-hydraulique. Lavoisier. 1992. 4a. Edici.
Jareslav und Monika Ivantysym. Hydrostatische Pumpen und Motoren. Vogel Fachbuch.
1993.
James E. Johnson. Hydraulics for Engineering Technology. Prentice Hall. 1996.
Rjean Lahouville. Circuits hydraulics. ditions de lcole Polytechnique de Montral. 1991.
Heinrich Lift - Mamfred Hausel. Hydrauliksysteme. Vogel Fachbuch. 1991.
Hugh Martin. The Design of Hydraulic Components and Systems. Ellis Horwood. 1995.
Michael J. Pincher - John G. Ashby. Power Hydraulics. Prentice Hall. 1989.
Felip Roca. Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos. Edicions UPC. 1997.

Upc Oleohidraulica

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POLITEXT 61

Felip Roca Ravell

La presente obra fue galardonada en el quinto concurso

Primera edicin: septiembre de 1997

Diseo de la cubierta: Manuel Andreu

Felip Roca, 1997

Edicions UPC, 1997

CPET (Centre de Publicacions del Campus Nord)

Depsito legal: B-14433-97

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Circuito con un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Anlisis de los aceites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Oleohidrulica. Problemes resolts

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Fig.14.1 Esquema oleohidrulic unifilar

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Oleohidrulica. Problemes resolts

Fig. 14.2 Corbes caracterstiques de la bomba

Altres caracterstiques de la bomba sn:

Fig. 14.3 Corba caracterstica del motor M

Altres caracterstiques del motor sn:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Per acabar, les caracterstiques de la vlvula 2 sn:

Fig. 14.4 Corba caracterstica de la vlvula 2

on Q=2 l/s i P=55 bar.

Fig. 14.5 Circuit oleohidrulic unifilar

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Oleohidrulica. Problemes resolts

Fig. 14.6 Corba del motor sobre la corba de la bomba

Daquest grfic sobtenen les magnituds segents:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Fig. 14.7 Esquema oleohidrulic unifilar

Una vegada vist aquest esquema passem a fer-ne lestudi grfic:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Oleohidrulica. Problemes resolts

Daquest grfic podem deduir la taula de valors segent:

A continuaci, el clcul de Qthm:

Pm = Po Pm = 180 150 = 30bar

nPmVm 0,85 30 10 5 0,054 10 3

d) Lapartat d es correspon amb lesquema que apareix a continuaci:

Fig. 14.9 Esquema oleohidrulic unifilar

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Si ara representem els grfics basats en lesquema anterior, obtenim:

Fig. 14.10 Justificaci grfica

Fig. 14.11 Grfics temporals de les magnituds

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los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Fig. 15.1 Esquema oleohidrulic del sistema de correcci de la tija

Fig. 15.2 Seqncia del circuit

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Fig. 15.3 Esquema oleohidrrulic del sistema

Fig. 15.4 Esquema oleohidrulic amb vlvules incorporades

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Fig. 15.5 Esquema oleohidrulic amb vlvules incorporades

Fig. 15.6 Esquema per a la regulaci de diferents cabals.

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Fig. 15.7 Seqncia del circuit