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FACULTAD DE INGENIERA

MECNICA

Ponce Gutirrez, Vctor pedro

FACULTAD DE INGENIERA
MECNICA
Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del
Compromiso Climtico

INGENIERA MECNICA
DISEO DE UN SISTEMA DE
TRANSPORTE DE CARGA HORIZAONTAL
CTEDRA: DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINAS

CATEDRATICO: ING. DANIEL LAZO BALTAZAR

ESTUDIANTE : PONCE GUTIERREZ, VICTOR

SEMESTRE

Ponce Gutirrez, Vctor pedro

: VIII

FACULTAD DE INGENIERA
MECNICA

HUANCAYO-PER
2014

FIM

RESUMEN

El presente informe comienza desde la necesidad de


un alto torque para las paletas de una mezcladora
horizontal, donde necesitaremos la combinacin de
distintos mecanismos. Bsicamente estos elementos
estarn diseados segn el torque que interactan con
cada uno de estos, desde la salida del motor hasta la
entrada del eje principal de las paletas.

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1. PARMETROS DE DISEO DEL SISTEMA DE


TRANSMISIN
1.1. SELECCIN DEL MOTOR.- Clculo de seleccin de motor para mezcladora:
De los datos en la mquina:
r g =0.3 m

r=0.45 m

Si consideramos para un caso crtico:


FT =445.0 N

Entonces,

(FT )TOTAL =1780 N

M =(F T )TOTAL x 0.3=534 Nm


n 25 rpm

Se requiere tambin:

Entonces, para la potencia NOT2como indica la figura:


Pot NOT =Mx w=534 x 2
2

( 2560 )=1398 Kw

1398 Kw 1.4 Kw
Por lo tanto, decimos:
Pot NOT =1.4 Kw N=25 rpm
2

De los datos en los ejes 1 y2 del Reductor:


En

NOT 1 n=80 rpm

En

NOT 2 n=25 rpm , POT =1.4 Kw

De la definicin POTENCIA NOMINAL, tenemos:

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N n=K p x

Dnde:

K p=1.5

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NOT

.. (1)

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=4 x a x a x pot x brida
r

=0.99994 x 0.93 x 0.88 x 0.94 x 0.97


=0.7459

En la ecuacin 1, reemplazamos:
N n=

1.4 x 1.5
=2.815 Kw
0.7959

1. Comprobando la seleccin del motor:


# DE POLOS
2
4
6

POTENCIA
3 KW
3 KW
3 KW

- De la relacin polea es de:

RPM
2890
1440
950
5:1

N 1=1440 salida del motor (rpm)

Como

Entonces, sabemos:
5=

n1
1440
n2=
=228 rpm
n2
5
UP =
4

228
=9.12
25

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U ac=

228
=2.85
80

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Ahora:

2.85=

z2
donde : z1 ={ 12,13 , 17 }
z1

Por tanto:
U ar =

80
=3.2
25

3.2=

z4
donde : z 3= {12, 15 ,17 }
z3
Por tanto:

z 1=13 z 2=37

z 3=15 z 4=48

Por lo tanto, El motor ser de:


4 polos

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3 KW

1440 rpm

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1.2. ESQUEMA CINAMTICO

-Motor, Brida .Tornillo Sin Fin

1.3. CALCULOS DE CARGA BOBRE CADA COMPONENTE

Clculo de los momentos


n= 1440 rpm
T=

Ahora, con

=0.94

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W =15 a 796

rad
, H=3 Kw
s

60 x 3 x 103
=19 .89 N . m
150796

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T 1 =Tx

xu

T 1 =19.89 x 0.94 x 5=93.48 Nm


T 2 =T 1 x brida
T 2 =93.48 x 0.97=90.68 Nm
T 3 =T 2 x
T 3 =90.68 x 0.9999=90.59 Nm
T 4=T 3 x ec x

37
x
13

T 4=90.59 x 0.88 x 0.9999 x

T 5 =T 4 x er x

37
=226.16 Nm
16

48
x
15

T 4=226.66 x 0.93 x 0.9999 x

48
=673.88 Nm
15

2. DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA.2.1. CLCULOS DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA DE


TRANSMISIN
A. Engranajes
Dimensionando El Engrane #3
m=?
Z3= 15
d3= m*(Z3+2)
6.3*m F 19*m

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Para calcular m utilizamos la teora de AGMA segn teora en


un engrane recto falla por resistencia o por picadura.
Falla por resistencia:

= Wt*Ka*1.0*Ks*Km
Kv
F*m J
adm= St*KL
KT*KR
Wt*Ka*1.0*Ks*Km = St*KL ------------------------------ (1)
Kv F*m J
KT*KR

Calculando las variables


Wt= 2*M3/ d3 =2*M3/m*Z3
Wt= 2*226.16/m*15
Wt= 30.15/m
F= 10m

Factor de aplicacin
Ka= 1.20

Calculando el factor dinmico


Kv= [A/(A+ (200*V)1/2)] B ------------------ (2)
A= 50+56(1-B) ------------------------------ (3)
B= 0.25*(12- Qv)2/3 ------------------------- (4)
Donde:
Qv= 9

Remplazando en la ecuacin (4)


B= 0.52

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Remplazando en la ecuacin (3)


A= 76.88

Calculando la velocidad:

V= (3.1416*n*d)/60= (3.1416*n*m* Z3)/60 ----------------------- (5)


Donde el nmero de revoluciones para el engrane 3 es:

n= 80 rpm

Remplazando en la ecuacin (5)


V= 62.83*m

Segn recomendacin de Shigley pg. 684


Ks= 1.5
Para Km utilizamos la tabla 14-7
Km= 1.2
Para J utilizamos la figura 14-4
J= 0.24

Calculo de los factores de correccin del esfuerzo admisible

Para acero AISI 4140= 1100 1250MPa

St= 1250MPa

Factor de duracin
KL = 1

Factor de temperatura
KT= 1

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Factor de confiabilidad
KR= 1

Remplazando todos los datos calculados en el ecuacin (1)


Wt*Ka*1.0*Ks*Km = St*KL
Kv F*m J
KT*KR
m5.77 2.67*10-15*m0.5 1.8312*10^-15
m= 2.83 mm

Por lo tanto el dimetro en el engrane 3


d3= m*Z3
d3= 2.83*15
d3= Dp = 42.45 mm

Determinado el paso circular:


P= 3.1416*m
P= 8.89 mm

Determinando el dimetro exterior:


De= Dp + 2m
De= 42.45 + 2*2.83
De= 48.11 mm

El dimetro interior es el encargado de delimitar la base del


diente.
Di = Dp - (2m*1,25)
Di = 42.45 (2*2.83*1.25)
Di = 35.375 mm

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El dimetro base es una circunferencia que se toma como


punto de referencia para generar la curva que tienen los
dientes del engranaje desde su base hasta la punta externa o
punto de contacto de los mismos.
Db = Dp * cos[ * (1/9)]
Db = 42.45*cos20
Db = 39.89 mm

Ancho de la cara
F= 10m
F= 28.3 mm

Si el engranaje tiene 30 o menos dientes


r = 0,22 * Dp
r = 9.34mm

Si el engranaje tiene ms de 30 dientes


r = 0,125 * Dp

DIMENSIONANDO EL ENGRANE # 4
- Para el clculo del engrane 4, tomamos los clculos del engrane 3, ya
que el mdulo de 3 y 4 deben ser iguales, es decir, tendremos:
m3=m4
Entonces, de los clculos del engrane tenemos:
Z3= 15
d3= m*(Z3+2)
6.3*m F 19*m

Para calcular m utilizamos la teora de AGMA segn teora en


un engrane recto falla por resistencia o por picadura.

Falla por resistencia:

= Wt*Ka*1.0*Ks*Km
Kv
F*m J

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adm= St*KL
KT*KR
Wt*Ka*1.0*Ks*Km = St*KL ------------------------------ (1)
Kv F*m J
KT*KR

Calculando las variables


Wt= 2*M3/ d3 =2*M3/m*Z3
Wt= 2*226.16/m*15
Wt= 30.15/m
F= 10m

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Factor de aplicacin
Ka= 1.20

Calculando el factor dinmico


Kv= [A/(A+ (200*V)1/2)] B ------------------ (2)
A= 50+56(1-B) ------------------------------ (3)
B= 0.25*(12- Qv)2/3 ------------------------- (4)

Donde:
Qv= 9

Remplazando en la ecuacin (4)


B= 0.52

Remplazando en la ecuacin (3)


A= 76.88

Calculando la velocidad:

V= (3.1416*n*d)/60= (3.1416*n*m* Z3)/60 ----------------------- (5)


Donde el nmero de revoluciones para el engrane 3 es:
n= 80 rpm

Remplazando en la ecuacin (5)


V= 62.83*m

Segn recomendacin de Shigley pg. 684


Ks= 1.5
Para Km utilizamos la tabla 14-7
Km= 1.2
Para J utilizamos la figura 14-4
J= 0.24

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Calculo de los factores de correccin del esfuerzo admisible

Para acero AISI 4140= 1100 1250MPa


St= 1250MPa

Factor de duracin
KL = 1

Factor de temperatura
KT= 1

Factor de confiabilidad
KR= 1

Remplazando todos los datos calculados en el ecuacin (1)


Wt*Ka*1.0*Ks*Km = St*KL
Kv F*m J
KT*KR
m5.77 2.67*10-15*m0.5 1.8312*10^-15
m= 2.83 mm

Por lo tanto el dimetro en el engrane 4


D4= m*Z4
D4= 2.83*48
D4= Dp = 135.84 mm 136 mm

Determinado el paso circular:


P= 3.1416*m
P= 8.89 mm 9 mm

Determinando el dimetro exterior:


De= Dp + 2m
De= 135.84 + 2*2.83
De= 141.5 mm = 142 mm

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El dimetro interior es el encargado de delimitar la base del


diente.
Di = Dp - (2m*1,25)
Di = 135.84 (2*2.83*1.25)
Di = 128.77 mm 129 mm

El dimetro base es una circunferencia que se toma como


punto de referencia para generar la curva que tienen los
dientes del engranaje desde su base hasta la punta externa o
punto de contacto de los mismos.
Db = Dp * cos[ * (1/9)]
Db = 135.84*cos20

Db = 127.64 mm 128 mm

Ancho de la cara
F= 10m
F= 28.3 mm

Si el engranaje tiene ms de 30 dientes


r = 0,125 * Dp
r = 16.98 mm 17 mm

DIMENSIONANDO EL ENGRANE 1 y 2 CON LA CREMALLERA.-

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Se sabe:
W tK a
1
Ka
K sK m
Fm
=
.( )
J

Segn una normalizacin de engranajes elegiremos d=50 mm


En tal caso, se conoce:
T =W tr
Remplazando datos:
90.59=W t25103
W t =3623.6 N
Se tiene en conocimiento:
Z 1=13
De la relacin de rpm y numero de dientes:
Z 1n1=Z 2n2
13n1=3780
n1=227.69
Como:
m=

d
z

Entonces:
m=50/13

m=3.84

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Conociendo el modulo tambin se conoce el dimetro mayor segn:


Dm=3.8437

Dm=142.08 mm

Respecto a la velocidad:
V =wr .( )

Pero la velocidad angular es:


w=2f
w=

23.1416227.69
60

w=23.84 rad / s

En la ecuacin :
V =23.840.025
V =0.596 m/ s

Calculando los factores que intervienen en la relacin principal:


K v=

3.05
3.05+ v

K v=

3.05
3.05+0.596

K v =0.836
Segn las tablas de Shigley para el valor de Ka,ser a opinin del
diseador:
K a=1.2 (opinion)

En el Ks se tendr en cuenta la unidad

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Km=1.3

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Respecto al J se tendr q trabajar en condiciones ms crticas:


J =0.23

De la misma tabla de shigley las especificaciones de la materia de


dicho engranaje sern:
=480106
Finalmente en la ecuacin () los valores sern:
3623.61.2
1
0.836
11.3
F3.84103
6
48010 =
0.23

F=15.94 mm

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d dgd dk Dd 45090
=
=
=0.48 K =C 1=0.98
anom
C
749.79
=151.2 (angulo de contacto de la polea transmisora)

Hallando el factor de desarrollo

Sea las distancias entre ejes:


C=750
Entonces:
C3 =0.86

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Hallando la potencia nominal por correa


d dk =d=90 mm
PN PARA
i=u p=5
n 1=1440 rpm

PN =( 2.06+ 0.23 ) Kw =2.29 Kw

Hallando el nmero de correas


Z=

PC 2
31.1
=
=1.71 2
P N C1C 3 2.290.980.86

Calculo:
2 correas trapeciales estrecho optibelt SK de alto rendimiento
SPZ 2391

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B. CALCULO DE DIMENSIONES DE EJES

DIMENSIONAMIENTO DEL EJE N 1


-

CALCULO DE CARGAS

En la instalacin de la correa trapezoidal en una parada de maquina


ser hallada en seguida:

Hallando la tensin mnima por correa:


500 ( 2.02C1 ) . P B
T=
+KV2
C 1 . Z .V
El diagrama 8 muestra:
Nota: la tensin esttica es tambin llamada como tensin
inicial, previa en el montaje de la correa.
Segn el diagrama encontramos:
k =0.07
f (N )=25
C1 =0.98
PB =3.3 Kw
Z =2

Hallando la velocidad de la correa:


d 1nk 901440
V=
=
=6.79 m/ s
19100
19100
Hallando la tensin esttica mnima por correa:
500 ( 2.020.98 ) .3 .3
T=
+0.076.792
0.9826.79
T =131.79 N

Nota: para obtener el primer montaje se considera un factor de


1.3.
Erstmontaje:
'
T =131.791.3=171.327 N
El resultas significa que al instalar una correa en una polea la
tensin esttica con la que de estar por correa es de 172 N
para que no exista resbalamiento en la polea para esta
potencia de accionamiento, estas tensiones se mide con
aparatoso o instrumentos especializados.

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Hallando la fuerza axial dinmica:

Carga del
durante la
correa

ramal tenso
marcha de la
S 1=

1020P
10203
=
=441.65 N
C 1V
0.986.79

Carga de ramal flojo durante la marcha de la correa.


1000(1.02C 1) P 1000 (1.020.98)3
S 1=
=
=18 N
C1V
0.986.79

S adyn = S21 +S 222S 1S2cos( )


S adyn = 441.65 2+182 218441.65cos (151 )
S adyn =457.48 N
Asumiendo que hay perdida en la transmisin de la polea
pequea a la grande n=0.98
S g 1=0.98441.65=432.8 N
S g 2=180.98=17.64 N

Hallando el torque de transmisin al eje N1


T =( S g 1S g 2) r g
T =( 432.817.64 ) 0.45
T =93.4 N . m
El torque T hallando coincide con el torque supuesto anteriormente
T 1 =93.48 N . m
que es el

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Hallando las fuerzas en el engranaje cnico:


Datos:
Los nmeros de dientes:
Z 1=13 Z 2=37
Angulo de presin a considerar es :
=20
Hallando el ngulo de paso del pin:
1 Z 13
tan ( )= = 1 =
Z 2 37
=19.4

Hallando las fuerzas:


T 3 =90.59 N . m
WT=

2T 290.59
=
1000=3623.6 N
dw 1
50

W r =W T tan ( ) cos ( ) =3623.6tan ( 20 )cos ( 19.4 )=1244 N


W a =W T tan ( ) sen ( ) =3623.6tan ( 20 )sen ( 19.4 )=438.1 N

Hallando la fuerza en los cojinetes:


B X + 436.68= A X +3623.6
o
B X A X =3186.92
o

A Z + BZ =438.1

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Si

B Z =0

A Z =438.1 N
o

B Y A Y =1244101.8
B Y A Y =1142.2

T 3 + M 1=T

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M 1=93.490.59=2.81 N . m
Momento respecto al punto A
101.835+ W r175=BY 140
o
B Y =1580.45 N
o

A Y =1580.451142.2=438.25 N

W T 175+ 436.6835=B X 140


B X =4638.67 N

A X =4638.673186.92=1451.75 N

Si vemos el grafico de momento, fuerza y torque donde el punto B


es el ms crtico debido a que all las fuerzas, momentos y torque son
mayores, por ello este punto ser analizado con mayor detalle.
FIG. 1

M R =(43540)2 +(126826)2
M R =134092 N . mm
Elegimos el lado superior (-) debido a que en ese punto se aplica
mayor fureza de compresin.

Hallando el esfuerzo de flexin en el punto B


32M R 39024.335 1365850.5
S=
=
=
d3
d3
d3

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c=

438.14 558.18
=
0
d 2
d2

Es cero el esfuerzo de compresin debido a su insignificancia con


respecto al esfuerzo de flexin
-

PLANO DE DIAGRAMA DE MOMENTOS Y FUERZAS (ver


anexos)

ANLISIS POR FATIGA

Como el momento flector est trabajando de forma alternante


entonces se necesita hallar el esfuerzo flector alternante para ello
necesitamos utilizar la siguiente formula:
'fa =

S= fa
SC fa

Hallando el factor de fatiga:


k a =0.95 factor de superficie
k b =1 factor de tamao
k c =0.9 factor de confiabilidad
k d =1 factor de temperatura
k f =1 factor de efectos diiversos
S C =k ak bk ck dk f =0.855

Hallando el factor de concentracin de esfuerzo:


=1
Entonces el esfuerzo alternante a la flexin es:
1
1365850.5
0.855
'fa =
d3
'

fa =

1597487.5
d3

Hallando el esfuerzo cortante:


16(90.59) 461370
xy =
=
d3
d3
Hallando la fuerza resultante:

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F R= 1244 2+ 3623.62=3831.2
C=

3831.24 4878
= 2 0
2
d
d

Es cero porque es insignificante en comparacin a esfuerzo


cortante producido por el torque.

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Eleccin del acero:


Acero de construccin segn DIN 17 100
Datos:
ST 50
2
B=500 N /mm ressistencia a latraccion

fALT =250 N / mm2 resistencia al esfuerzo alternate

APLICANDO LA FORMULA DE GOODMAN


461370
Tm =
d3

'eq m= ( nm+ fm ) +3 Tm 2
'eq m=

799116.28
d3

'eq ALT = ( nALT + fALT ) +3 TALT 2


'

'

eq ALT = fa =
F S=

1597487.5
d3
1

'
eq ALT

'eq m
+
fALT
B

El factor de seguridad a considerar es de


1.5=

F S=1.5

1
1597487.5 799116.28
3
3
d
d
+
250
500

Donde encontramos el dimetro del eje en el punto B:


d=23 mm proximadamente

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3. SELECCIN DE RODAMIENTO
El punto B se encuentra en el centro de un rodamiento de
bolas, por ello como todo diseo necesitamos de un catlogo
para seleccionar el rodamiento, para ello estamos utilizando un
catlogo WL 41 520/3 SB de rodamientos FAG, en dicho
catalogo no encontramos rodamientos de dimetro d=23 mm
pero si existe de

d=25 mm , por eso elegimos eso.

Elegimos el de 25 mm de dimetro.

4. SELECCIN
DE
CHAVETA
CHAVETA PARA LA POLEA Y PARA EL ENGRANE
CONICO
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La seleccin de la chaveta est en funcin al dimetro del eje,


para ello necesitamos esos datos, tanto el eje en la polea y del
engrane cnico tiene las mismas dimensiones de dimetro:
d=20 mm

Entonces utilizando la tabla de chavetas mostrado


Fig. Dimensin de chavetas prismticas estandarizadas

Las dimensiones halladas segn la tabla de selecciona miento


son:
w=b=8 mm
h=7 mm

l=d +3=23 mm aproximadamente


Una vez encontrado estos datos pasemos a calcular el factor de
seguridad Fs con el fin de verificar si falla la chaveta
seleccionada.

ANLISIS DE FALLA AL CORTE DE LA CUA

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diseo =

P
AS

Dnde:
T
2T
P=
=
cargatangencial
d /2 d

Hallando la carga tangencial


293400
P=
=9340 N
20

Hallando el rea de corte de la chaveta o cua


A S =wl
A S =823=184 mm2

Hallando el esfuerzo de corte del diseo


9340
2
diseo =
=50.76 N /mm
184

Hallando el factor de seguridad


diseo

cF
.( A)
FS

Sabemos que

perm= cF =0.4 F

Para
ello
seleccionamos
el
material
de
denominacin ST 60 cuya resistencia a la fluencia
es

F =380 N /mm

Entonces hallamos el esfuerzo de corte de fluencia:


cF =0.4 F=0.4380=152 N /mm2
reemplazando en la formula( A)

50.76

152
FS

FS 3
Este resultado indica que el sistema con dicha
chaveta seleccionada no falla debido a que se
demostr que su factor de seguridad es de FS=3

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MECNICA

ANLISIS DE FALLA DEBIDO AL ESFUERZO


COMPRESIN O DE APOYO DE LA CUA
0.9 F
diseo
(B)
FS

DE

Hallando el esfuerzo de diseo de la chaveta


P
diseo =
AC
Para ello necesitamos del rea transversal o de
apoyo de la chaveta
lh 237
2
A c= =
=80.5 mm
2
2
Entonces:
9340
2
diseo =
=116 N /mm
80.5

Hallando el factor de seguridad, reemplazando en la


ecuacin (B).
0.9380
116
FS
FS 2.9

Con este resultado y el anterior demostramos que


la chaveta seleccionada es la correcta debido a que
no presentara falla por que los factores de
seguridad son mayores a la unidad.

El plano del diseo de eje lo muestran ms


detalladamente.

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DIMENSIONAMIENTO DEL EJE N 2


5. CALCULO DE CARGAS
Hallando las fuerzas en el engranaje cnico:
Datos:
Los nmeros de dientes:
Z 1=13 Z 2=37

Angulo de presin a considerar es :


=20
Hallando el ngulo de paso del pin:
1 Z 13
tan ( )= = 1 =
Z 2 37
=19.4

Hallando las fuerzas:


T 3 =226.16 N . m
WT=

2T 2226.16
=
1000=3185.35 N
dw 1
142

W r =W T tan ( ) cos ( ) =3185.35tan ( 20 )cos (19.4 )=1093.55 N


W a =W T tan ( ) sen ( ) =3623.6tan ( 20 )sen ( 19.4 )=408.28 N

Hallando las fuerzas en el engranaje recto:


Datos:
Angulo de presin a considerar es :
=20
Hallando las fuerzas:

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W r =W T tan ( )=10051.56tan ( 20 )=3658.47 N

Hallando la fuerza en los cojinetes:


o

A X + B X 3185.35=10051.56
A X + B X =13236.91

A Z + BZ =1093.55
Si

B Z =0

A Z =1093.55 N
o

408.28+ BY A Y =3658.47
B Y A Y =3250.19
Momento respecto al punto A

408.28100+3658.4775+77642.05=BY 150
B Y =2619.03 N

A Y =2619.033250.19=631.16 N

10051.5675=B X150+3185.35100
B X =2902.208 N

A X =13236.912902.208=10334.7 N

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DIAGRAMA DEL FUERZA CORTANTE Y MOMENTO DE


FLECTOR EN EL EJE Y vs Z

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DIAGRAMA DEL FUERZA CORTANTE Y MOMENTO DE


FLECTOR EN EL EJE X vs Z

DIAGRAMA DE MOMENTO TORSOR

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Si vemos el grafico de momento, fuerza y torque donde el punto A


es el ms crtico debido a que all las fuerzas, momentos y torque son
mayores, por ello este punto ser analizado con mayor detalle.

M RA =(318535)2+(118470.05)2
M RA =339852.47 N . mm
M RB= (217666.25)2 +(196428.05)2
M RB=293193.75 N . mm
Lo cual:

M RA

>

M RB

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FIG1.

Elegimos el lado superior (-) debido a que en ese punto se aplica


mayor fuerza de compresin.

Hallando el esfuerzo de flexin en el punto A


32M R 339852.4732 3461708.833
S=
=
=
3
3
3
d
d
d
c=

3350.654 4266.18
=
0
d 2
d2

Es cero el esfuerzo de compresin debido a su insignificancia con


respecto al esfuerzo de flexin

1. ANALISIS POR FATIGA


Como el momento flector est trabajando de forma alternante
entonces se necesita hallar el esfuerzo flector alternante para ello
necesitamos utilizar la siguiente formula:
'

fa =

S= fa
SC fa

Hallando el factor de fatiga:


k a =0.95 factor de superficie
k b =1 factor de tamao
k c =0.9 factor de confiabilidad
k d =1 factor de temperatura
k f =1 factor de efectos diiversos

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S C =k ak bk ck dk f =0.855

Hallando el factor de concentracin de esfuerzo:


=1
Entonces el esfuerzo alternante a la flexin es:
1
3461708.833
0.855
'
fa =
d3
'

fa =

4048782.261
d3

Hallando el esfuerzo cortante:


16(226159.85) 1151822.658
xy =
=
d3
d3
Eleccin del acero:
Acero de construccin segn DIN 17 100
Datos:
ST 50
B=500 N /mm2 ressistencia a latraccion

fALT =250 N / mm resistencia al esfuerzo alternate

APLICANDO LA FORMULA DE GOODMAN


Tm =

1151822.658
d3

'eq m= ( nm+ fm ) +3 Tm 2
'eq m=

1995015.37
d3

'eq ALT = ( nALT + fALT ) +3 TALT 2


'

'

eq ALT = fa=
F S=

4048782.261
d3
1

'
eq ALT

'
+ eq m
fALT
B

El factor de seguridad a considerar es de

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F S=1.5

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1.5=

1
4048782.261 1995015.37
3
3
d
d
+
250
500

Donde encontramos el dimetro del eje en el punto B:


d=30 mm
SELECCION DE RODAMIENTO
El punto B se encuentra en el centro de un rodamiento de
bolas, por ello como todo diseo necesitamos de un catlogo
para seleccionar el rodamiento, para ello estamos utilizando un
catlogo WL 41 520/3 SB de rodamientos FAG, en dicho
catalogo encontramos rodamientos de dimetro d=30 mm .

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6. CALCULO DEL EJE N 3 PARA EL SISTEMA DE


TRANSMISIN
a. De los datos del engranaje recto N 4:
d p=136 mm
T =673.88 N . m

L1=175 mm
L2=75 mm
b. De los clculos de las cargas radial y tangencial del
engranaje :
T
W t =2
- Sabemos :
d p (1)
Entonces, la carga tangencial estar definida por:
W t =2

673.88 x 103
=9910
136

W t =9910 N

Ahora, la carga radial estar definida por:


W r =3606.94 N

W r =W t x tan ( 20 )=9910 x tan ( 20 )=3606.94

c. Del esquema cinemtico de fuerzas y momentos en el


eje:
AX

AY
L1=175 mm

9910 N

3606.94 N

L2=75 mm

BX
BY

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En el eje y:

En el eje x:

Del momento en el punto

A y + B y =9910 (2)
A x B x =3606.94 (3)
Ax

B x x 250=3606.94 x 75

B x =1082.08 N
A x =2524.86 N

En (3), tendremos:
-

Del momento en el punto


B y x 250=9910 x 75
En (2), tendremos:

Ay

:
B y =2973 N
A y =6937 N

d. De los diagramas de de fuerzas, momentos y momento torsor:


- Fuerzas en el plano X-Z:

- fuerzas en el plano Y-Z:

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- Diagrama de cargas y-z:

- Diagrama de cargas X-Z:

Diagrama de momentos X-Z:

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- Diagrama de momentos Y-Z:

e. Clculo de esfuerzos y dimetro del eje:


Mr
Del momento resultante
:
M r= 189364.52 +5202752=553665.05 N .mm

De los esfuerzos de flexin, torsin, etc.


M r x 32
f= 3
; c =0
d x
Pero, para los clculos tendremos que:
f = fa
Por lo tanto:
fa =

5639585.89
d3

Tambin, del momento de torsin:


Tt=

M t x 16
3

d x

16 x 673880 3432042.658
=
3
3
d x
d

De la fuerza resultante, tenemos:

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Fr = 2524.862 +69372=7382.2 N
f. Del anlisis por fatiga:
- De los factores de fatiga:
K a=0.95
K b=1
K c =0.9
K f =1
K d =1
B=1

(Factor de concentracin de esfuerzos)

De la frmula:
S c =K a x K b x K c x K f x K d =0.855
Del esfuerzo de flexin admisible:
'f =

B
5639585.89
x f =
Sc
0.855 x d 3

'f =

6596006.889
N /m m2
3
d

e = 'f =
qa

6596006.88
N /mm2
3
d

Del esfuerzo equivalente medio:


'eq = 3 x T t
m

'eq = 3 x
m

3432042.658 5944472.257
=
3
3
d
d

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De las caractersticas del material: (St - 50):


2

B=500 N /m m

f =250 N /mm2
alt

Del factor de Seguridad, con FS = 1.8


FS=

1
'
eq A

'

eq
+
f
B

(4)

alt

1.8=
En (4):

1
6596006.88 5944472.257
+
3
3
d x 250
d x 500

Finalmente, el dimetro del eje estar dado por:


d=40.99 41mm

Para los soportes A y B podemos hallar:


1.8=

1
5944472.257
d 3 x 500

Finalmente, el dimetro del eje estar dado por:


d=27.76 28 mm

Ahora, para los soportes en A y B podemos proponer un dimetro de


31mm, es decir, tendremos:
Dimetro en A: 32 mm
Dimetro en B: 32 mm

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Dimetro en el engrane: 42 mm

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