2/1/2015

Creacin de G-code con SketchUp y CamBam Proyecto AjpdSoft

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Programacin: Creacin de G-code con SketchUp y CamBam

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Silmar Herramental S.A.

ltim as De scargas
AjpdSoft O bte ne r datos
EAN13 e n De lphi 6
AjpdSoft Ge stin
VMware ESXi y vC e nte r

Herramental y Cortes Waterjet Todo tipo de mecanizados y cortes

Tutorial donde m ostram os paso a paso cm o cre ar cdigo G (G-code ) con Sk e tchUp y C am Bam . Mostram os cm o abrir o
im portar una pie za e n Sk e tchup, cm o ge ne rar los trazos e n e l C am Bam , cm o configurar e l m e canizado y cm o ge ne rar las
traye ctorias y finalm e nte cre ar e l cdigo G.

AjpdSoft XSD a XML

AjpdSoft Nm e ros
Ale atorios VB.NET
AjpdSoft Ge stin
Se guidore s Twitte r C #
AjpdSoft Inform acin
PC W MI e n VB.Ne t
AjpdSoft Acce so
Postgre SQ L con Lazarus
x 64
Eje m plo acce so nativo
Trminos enciclopedias
a SQ Lite con ADO .Ne t e n
C # .Ne t

Enlaces Relacionados

Sk e tchUp, C am Bam , C digo G.

Sk e tchUp.
C am Bam .
C digo G, G-code .
Ex portar pie za de Sk e tchUp.
Abrir o im portar pie za e n Sk e tchUp.
C re ar la supe rficie e n Sk e tchUp.
Ex portar la pie za e n form ato 3ds.
Tratam ie nto de la pie za e n e l C am Bam .
Ape rtura y ge ne racin de los trazos.
C onfiguracin de l m e canizado.
Ge ne racin de traye ctorias y cdigo G.
Artculos re lacionados.
C r ditos.

Arduino
Program ar bootloade r
Arduino
C one x in Inte rne t
Arduino
Enviar SMS Arduino
Te m pe ratura y
hum e dad Arduino
Ms Ace rca de
Hardware
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leda sobre Hardware:
Instalar y pre parar un
dispositivo Blue tooth e n
un PC con W indows XP
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AjpdSoft Acce so MySQ L

Android
ltim os
AjpdSoft Acce
so SQ Lite
O ut-File
CEnc.:
# ADOC.NET
om andos Powe rShe ll

SketchUp, CamBam, Cdigo G

AjpdSoft
Acce
so ntLog
MySQ L
W rite
-Eve
con
ADO
.NET
en C#
Enc.:
C om
andos
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SketchUp

AjpdSoft
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Ge
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cdigo
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De lphi
Ge t-File Hash
Enc.:
AjpdSoft
x arPowe
Te x to
C omInde
andos
rShe ll
PDF C # iTe x tSharp

Sk e tchUp ( Trim ble Sk e tchUp) e s un program a de dise o grfico y m ode lado e n 3D (tre s dim e nsione s) basado e n caras. Para
e ntornos de arquite ctura, inge nie ra civil, dise o industrial, SIG, vide ojue gos o pe lculas. Es un program a de sarrollado por @Last
Software , e m pre sa adquirida por Google e n 2006 y finalm e nte ve ndida a Trim ble e n 2012.
Sk e tchUp fue dise ado con e l obje tivo de que pudie ra usarse de una m ane ra intuitiva y fle x ible . El program a incluye e n sus
re cursos un tutorial e n vde o para ir apre ndie ndo paso a paso cm o se pue de ir dise ando y m ode lando e l propio am bie nte .

C om pare -O bje ct
Enc.:
AjpdSoft
apturarPowe rShe ll
C omCandos
Pantalla C #

Sk e tchUp pe rm ite conce ptualizar y m ode lar im ge ne s e n 3D de e dificios, coche s, pe rsonas y cualquie r obje to o artculo que
im agine e l dise ador o dibujante . Ade m s e l program a incluye una gale ra de obje tos, te x turas e im ge ne s listas para
de scargar.

StringR e place
AjpdSoft
Ge stin sde
Enc.: Funcione
De lphi
Transporte s Fiche ros
instalacin m anual
SMS

Sk e tchup cue nta con un API e n R uby con com andos para que los usarios pue dan e scribir se gm e ntos de program a para cam biar
la funcionalidad. Estos pe que os o grande s program as se llam an plugins. Ex iste una gran varie dad de e stos con aplicacione s
particulare s com o e l dibujo autom atizado de te chum bre s, pie zas de ace ro, cabe llo, e tc.

Enc.: Inform tica

Lo m s de scargado
GSM
AjpdSoft
R eInform
gistro tica
de
Enc.:
O C X y DLL C digo
Fue nte De lphi
VLAN

Enc.: Inform tica

AjpdSoft Ge ne rador de
cdigos de barras
LUN EAN8 y
EAN13 Enc.: Inform tica
Borland Database
ER P
De sk top
7.0Inform tica
Enc.:
AjpdSoft C onve
rsor
ADSL
Consejos
He x ade
cim al,
De cim
al,
Enc.:
Inform
tica
Te x to - C digo Fue nte
De lphi
VDSL

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AjpdSoft Aviso cam bio
IP pblica
DATE_FO R MAT(fe cha,
form ato)
AjpdSoft
Adm inistracin
Enc.: Funcione
s MySQ L
Base s de Datos C digo
Fue nte De lphi
SO AP
Enc.: Inform tica
AjpdSoft Ge ne rador y
Le ctor cdigos Q R VB.Ne t
Lo m s visitado
AjpdSoft Inve ntario PC s
UR L
AjpdSoft
C one
x intica
BD
Enc.:
Inform
Visual Basic .Ne t
Attrib
AjpdSoft
Facturacin
Enc.: C om
andos W indows
C digo
Fue
nte De
lphi
XP/W
indows
2000/2003

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Sk e tchup hace la ge om e tra pe ro e x iste n program as para hace r una re pre se ntacin fotore alista com o Ke rk ythe a, Vray, Twilight
R e nde r, e tc.
Sk e tchUp funciona tanto bajo W indows XP , W indows Vista, W indows 7 y W indows 8 com o tam bi n bajo Mac O S X. La ltim a
ve rsin disponible e s la 8.n 2011 An no hay una ve rsin disponible para Linux .
Sk e tchUp cue nta con varias ve rsione s para dife re nte s usos:
Sk e tchUp Mak e : para uso e ducativo.
Sk e tchUp Pro: para uso profe sional.

CamBam
C am Bam e s una aplicacin para cre ar archivos C AM (Gcode , G-code , cdigo G) a partir de archivos de cdigo fue nte C AD o
m e diante su propio e ditor de ge om e tra inte rna. C am Bam cue nta con num e rosos tipos de le tra, m anipulacin de te x to y
e sque m as (glifo) de e x traccin.
C am Bam e s una pote nte aplicacin dise ada para ayudar a cre ar m ode los 2D y ge ne rar e l cdigo G para fre sadoras C NC . Se
pue de utilizar la aplicacin para cre ar un m ode lo y e x portar los datos a un archivo C AM que se utilizar para cre ar e l e le m e nto.
Se pue de n im portar datos de sde archivos DXF 2D y adm ite ope racione s tale s com o la pe rforacin o e l grabado. Las funcione s de
la aplicacin pue de n m e jorarse usando e l soporte de plugins y la capacidad para ace ptar se cue ncias de com andos.

Cdigo G, G-code
G-code e s un le nguaje de program acin, de los m s usados e n C ontrol num rico (C NC ), e l cual pose e m ltiple s
im ple m e ntacione s. Usado principalm e nte e n autom atizacin, form a parte de la inge nie ra asistida por com putadora. A G-code se
le llam a e n cie rtas ocasione s le nguaje de program acin G. En t rm inos ge ne rale s, G-code e s un le nguaje m e diante e l cual las
pe rsonas pue de n de cir a mquinas herramienta (se utilizan para dar form a a pie zas slidas) controladas por com putadora qu
hace r y cm o hace rlo. Esos "qu " y "cm o" e stn de finidos m ayorm e nte por instruccione s sobre adonde m ove rse , cuan rpido
m ove rse y qu traye ctoria se guir. Las m quinas tpicas que son controladas con G-code son fre sadoras, cortadoras, tornos e

http://www.ajpdsoft.com/modules.php?name=News&file=article&sid=664#SketchUpCamBamCodigoG

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im pre soras 3D.

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La prim e ra im ple m e ntacin de l control num rico se de sarroll e n e l Laboratorio de Se rvom e canism os de l MIT a principio de los
aos 50 de l siglo XX. En las siguie nte s d cadas se de sarrollaron una gran cantidad de im ple m e ntacione s de m ano de m ultitud
de organizacione s com e rciale s y no com e rciale s. El G-code se ha usado a m e nudo e n e stas im ple m e ntacione s. La ve rsin m s
com n e n Estados Unidos e s la propue sta por Ele ctronic Industrie s Alliance a principios de los aos 60. En fe bre ro de 1980 se
aprob una re visin final con e l nom bre de R S274D. En todo e l m undo, e n e stndar ISO 6983 e s e l m s usado, aunque e n
algunos pase s e urope os e n concre to se utilizan a ve ce s otros e stndare s com o e l DIN 66025 ale m n o los PN-73M-55256, PN93/M-55251 polacos. Los distintos fabricante s de m quinas C NC han aadido todo tipo de e x te nsione s y variacione s al le nguaje ,
por lo que los ope radore s de las m quinas de be n conoce r las pe culiaridade s concre tas que e l fabricante ha pre visto para su uso.
Ex iste una ve rsin de G-code conocida com o BC L que aunque e s conside rado un e stndar se usa slo e n unas pocas m quinas.
De sde los aos 70 hasta los 90, m uchos fabricante s de m quinas C NC inte ntaron de shace rse de todos los proble m as de
com patibilidad e standarizando los controladore s de las he rram ie ntas, construidos por Fanuc. O tra e m pre sa con posicin
dom inante e n e l m e rcado de los controladore s C NC e s Sie m e ns, e spe cialm e nte e n Europa. Ya e n la se gunda d cada de l siglo
XXI, todas e sas dife re ncias e incom patibilidade s no causan grande s proble m as pue sto que e l G-code e s ge ne rado por
aplicacione s C AD/C AM que son capace s de ge ne rar cdigo adaptado a cada m quina e spe cfica. Algunas m quinas C NC cue ntan
con una e spe cie de program acin "conve rsacional" consiste nte e n un software pare cido a un asiste nte que de algn m odo
e nm ascara e l G-code o e vita totalm e nte su uso. Algunos e je m plos son ProtoTR AK de Southwe ste rn Industrie s, Mazatrol de
Mazak , Ultim ax de Hurco, Intuitive Program m ing Syste m (IPS) de Haas, o C APS de Mori Se ik i. G-code com e nz sie ndo un tipo de
le nguaje bastante lim itado que care ca de e structuras com o bucle s, ope radore s condicionale s y variable s de claradas por e l
usuario. Si e m bargo, las im ple m e ntacione s m s re cie nte s de G-code s que incluye n tale s e structuras, cre ando un le nguaje algo
m s pare cido a lo que podra se r un le nguaje de alto nive l.
Los G-code s son conocidos tam bi n com o cdigos pre paratorios, y se caracte rizan por com e nzar por la le tra "G". Norm alm e nte e s
un cdigo que indica a la m quina que ope racin de be re alizar. Algunos G-code s:

Lenguajes
Se le cciona Idiom a de la
Inte rfaz:

Spanish

Webs recomendadas
O rasite .com

C oloca tu we b aqu

Language english
English

G00

R apid positioning

G01

Line ar inte rpolation

G02

C lock wise circular/he lical inte rpolation

G03

C ounte rclock wise circular/he lical inte rpolation

G04

Dwe ll

G10

C oordinate syste m origin se tting

G12

C lock wise circular pock e t

G13

C ounte rclock wise circular pock e t

G15/G16

Polar C oordinate m ove s in G00 and G01

G17

XY Plane se le ct

G18

XZ Plane se le ct

G19

YZ Plane se le ct

G20/G21

Inch/m illim e te r unit

G28

R e turn hom e

G28.1

R e fe re nce ax e s

G30

R e turn hom e

G31

Straight probe

G40

C ance l cutte r radius com pe nsation

G41/G42

Start cutte r radius com pe nsation le ft/right

G43

Apply tool le ngth offse t (plus)

G49

C ance l tool le ngth offse t

G50

R e se t all scale factors to 1.0

G51

Se t ax is data input scale factors

G52

Te m porary coordinate syste m offse ts

G53

Move in absolute m achine coordinate syste m

G54

Use fix ture offse t 1

G55

Use fix ture offse t 2

G56-58

Use fix ture offse t 3, 4, 5

G59

Use fix ture offse t 6/ use ge ne ral fix ture num be r

G61/G64

Ex act stop/C onstant Ve locity m ode

G68/G69

C oordinate syste m rotation

G73

C anne d cycle pe ck drilling

G80

C ance l m otion m ode (including canne d cycle s)

G81

C anne d cycle drilling

G82

C anne d cycle drilling with dwe ll

G83

C anne d cycle pe ck drilling

G85

C anne d cycle boring, no dwe ll, fe e d out

G86

C anne d cycle boring, spindle stop, rapid out

G88

C anne d cycle boring, spindle stop, m anual out

G89

C anne d cycle boring, dwe ll, fe e d out

G90

Absolute distance m ode

G91

Incre m e ntal distance m ode

G92

O ffse t coordinate s and se t param e te rs

G92.x

C ance l G92 e tc.

G93

Inve rse tim e fe e d m ode

G94

Fe e d pe r m inute m ode

G95

Fe e d pe r re v m ode

G98

Initial le ve l re turn afte r canne d cycle s

G99

R -point le ve l re turn afte r canne d cycle s

Exportar pieza de SketchUp

Abrir o importar pieza en SketchUp
Abrir la pie za pre viam e nte re alizada e n e l Sk e tchUp o im portarla si se hubie ra re alizado e n otro program a de dise o C AD.

Crear la superficie en SketchUp

Para que la labor poste rior e n e l program a C am Bam re sulte m as se ncilla e s pre fe rible una supe rficie sin e x truir. Si he m os cre ado
la form a de la pie za e n e l Sk e tchUp e sto ya lo hace por de fe cto, pe ro si lo he m os im portado de otros program as com o e l
AutoC ad o sim ple m e nte he m os pe rdido la supe rficie te ndre m os que re pone rla. Una form a rpida de volve rla a cre ar e s trazar
una lne a con e l lpiz de un e x tre m o a otro (pre fe rible m e nte de sde una arista a otra de l trazo). De e sta form a e l Sk e tchUp lo
de te ctar y se nos cre arn dos supe rficie s, pue sto que solo que re m os una sim ple m e nte borram os la lne a que hicim os
ante riorm e nte con la gom a de borrar. Este proce so de be m os hace rlo prim e ro para los hue cos inte rnos de la pie za cre ando todas
las supe rficie s de aguje ros, caje ras y de m s hue cos, y por ltim o la supe rficie de la pie za e n s. Por ltim o con la he rram ie nta de
se le ccin m arcare m os las supe rficie s de los hue cos y las e lim inare m os.

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Creacin de G-code con SketchUp y CamBam Proyecto AjpdSoft

Exportar la pieza en formato 3ds

Ahora de be m os e x portar e l m ode lo 3D e n form ato .3ds. Para e llo e n e l m e n "Archivo" pulsare m os e n "Ex portar" - "Mode lo
3D":

y e n la ve ntana que nos apare ce se le ccionare m os "Archivo 3DS (*.3ds)":

Tratamiento de la pieza en CamBam

Apertura y generacin de los trazos en CamBam
Prim e ro de todo abrire m os e l archivo 3ds ante riorm e nte e x portado con e l Sk e tchUp y nos apare ce r una im age n com o la
siguie nte :

C om o ve m os se ha cre ado una supe rficie , la se le ccionare m os y pulsare m os e n e l m e n "Editar" - "Supe rficie " - "Silue ta". Nos
pre guntar e l ancho de las re banadas, m arcare m os un ancho supe rior al e spe sor de la pie za. Se nos habrn cre ado tantas
polilne as com o silue tas (contorno e x te rior y contornos inte riore s) te nga la pie za.

Pue de ocurrir que un contorno no e st com ple tam e nte unido e n e n e l m ode lo de l Sk e tchUp, e n e se caso, nos apare ce rn varias
polilne as pe rte ne cie nte s al m ism o contorno pe ro e sto no e s un proble m a, pue s e n e l paso siguie nte se re solve r tal situacin.
Pode m os com probar a qu parte de l m ode lo corre sponde cada polilne a se le ccionando cada una inde pe ndie nte m e nte y vie ndo
e n la im age n de l m ode lo de la de re cha que parte se nos se le cciona e n rojo:

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Ahora se le ccionare m os todas las polilne as corre spondie nte s a los contornos inte riore s, com o se ve tam bi n e n la im age n
supe rior, y e n e l m e n "Me canizado" se le ccionare m os "Pe rfil" y se cre ar una nue va parte e n e l m e canizado con un Perfil1:

o e s un contorno inte rior, e n las propie dade s de Perfil1, situadas e n la parte infe rior, cam biare m os la propie dad Dentro/Fuera por
e l valor Dentro:

Ahora hare m os e l m ism o proce dim ie nto para la o las polilne as pe rte ne cie nte s al contorno e x te rior:

salvo e n la propie dad Dentro/Fuera que de jare m os con e l valor Fuera:

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Configuracin del mecanizado en CamBam

Ade m s de las configuracione s ya vistas para que e l fre sado se re alice por de ntro o por fue ra de l trazo, habr que re alizar m s
configuracione s de l m e canizado y de sus pe rfile s pe rte ne cie nte s.
La prim e ra de e llas se r e stable ce r e l tam ao de l m ate rial (opcional), la ge om e tra de la he rram ie nta y algunas opcione s para la
ge ne racin de l cdigo G para e l m e canizado com o se m ue stra e n la siguie nte im age n:

Tam bi n de be re m os configurar algunas propie dade s de Parte 1, e n principio con e l dim e tro y e l tipo de la he rram ie nta pue de
se r suficie nte :

Por ltim o cam biare m os algunas propie dade s m s de los pe rfile s que ya se configuraron ante riorm e nte , para e l Perfil1:
incre m e nto de la profundidad, plano para librar, profundidad re que rida:

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Creacin de G-code con SketchUp y CamBam Proyecto AjpdSoft

Para e l Perfil2: incre m e nto de la profundidad, plano para librar, profundidad re que rida:

Pue de que durante e l cam bio de parm e tros nos apare zca una ve ntana de aviso sim ilar a sta pidi ndonos confirm acin de los
parm e tros que que re m os usar, pulsare m os e n Utilice e l nue vo valor:

Generacin de trayectorias y cdigo G

Tras la m odificacin de algunos atributos de l Me canizado, Parte 1 y los pe rfile s, ya e stam os e n disposicin de ge ne rar las
traye ctorias com o paso pre vio a la ge ne racin de l cdigo G. Para e sto pode m os pulsar con e l botn de re cho de l ratn sobre
Me canizado y pulsar e n Ge ne rar traye ctorias:

Ahora nos apare ce rn las nue vas traye ctorias ge ne radas con unas fle chitas indicando la dire ccin de avance de l fre sado, que si la
fre sa gira e n e l se ntido de las agujas de l re loj, los fre sados inte riore s se harn e n e ste m ism o se ntido, m ie ntras que los
fre sados e x te riore s se harn e n se ntido contrario para que e l acabado de la pie za se a e l corre cto, com o se m ue stra e n la
im age n:

O tra vista til a la hora de com probar que las traye ctorias ge ne radas se an corre ctas e s la de l Plano XZ, para cam biar a e sa vista
e s suficie nte con se le ccionar dicho plano e n e l m e n "Ve r". Pue de que no se ve nan las lne as de traye ctorias pue s e stn de ntro
de la pie za y si cada pe rfil solo tie ne una traye ctoria no apare ce rn lne as de avance rpido.
Para ge ne rar e l cdigo G pe rte ne cie nte a las traye ctorias de la pie za, pulsare m os con e l botn de re cho de l ratn sobre e l
m e canizado y se le ccionare m os "Producir C digo G (Gcode )" e n e l m e n e m e rge nte :

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Por ltim o, si lo de se am os, pode m os guardar e l proye cto de m e canizado con e l program a C am Bam de la form a habitual.

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R e parar e quipo porttil ave riado: al m ove r e l m onitor se apaga.
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Los pitidos (be e p code s) de l PC , su significado e n caso de e rror de hardware .
C m o actualizar e l firm ware de l te l fono m vil Nok ia N96.
C m o actualizar e l firm ware de algunos dispositivos: route rs, BIO S, e tc.
Instalar im pre soras e n Active Dire ctory, auditar im pre soras.
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Mi prim e ra aplicacin Android con Eclipse e n Linux , instalar Eclipse Ubuntu.
Instalar Microsoft W indows 7 Ultim ate virtualizado e n VMware Se rve r 2.0.1.
AjpdSoft Se nsor de Movim ie nto con W e bC am .
AjpdSoft Pue rto Parale lo C digo Fue nte De lphi.
AjpdSoft C lculo parm e tros m dulos fotovoltaicos.
AjpdSoft C lculo de los parm e tros de radiacin.
SIG.
API.
R uby.

Crditos
Artculo re alizado nte gram e nte por Antonio R N de R S m ie m bro de l Proye cto AjpdSoft.
Artculo e n ingl s.

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