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Investigacin y Tecnologa
ISSN: 1405-7743
iit.revista@gmail.com
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Mxico
Rodrguez-Vzquez K.
Instituto de Matemticas Aplicadas
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
E-mail: katya@uxdea4.iimas.unam.mx
Palma-Nava A.
Instituto de Ingeniera
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
E-mail: apn@pumas.iingen.unam.mx
Resumen
Las fugas de agua potable en las redes de distribucin producen desperdicio
de agua, reducen la eciencia de las redes y generan una prdida econmica
a los organismos operadores del sistema de distribucin de este tipo de lquido. La deteccin de fugas en una red de tuberas es complicada, ya que
en su mayora no se encuentran visibles. Para reducirlas es necesario contar
con procedimientos e instrumentos especiales para localizarlas y eliminarlas. En este artculo se expone un mtodo para detectar fugas a lo largo de las
tuberas. Con l se determina el caudal de las mismas y la posicin donde
ocurren en las tuberas de una red cerrada. Se considera que la red funciona
en ujo permanente a presin y que slo existe una fuga por cada tubera de
la red. El procedimiento propuesto se basa en las mediciones de la presin
en la unin de las tuberas, el conocimiento de las caractersticas de la red y
la estimacin de las demandas de caudal. Se emplea la teora de la computacin evolutiva, en particular, un algoritmo gentico simple, como mecanismo de bsqueda de la solucin ptima. Este proceso es iterativo hasta
disminuir el error entre las cargas medidas y las calculadas con este mtodo.
Se incluye un ejemplo a partir de las mediciones obtenidas en laboratorio
para mostrar la bondad del mtodo y la forma de aplicarlo.
Descriptores
fugas
caudales de fuga
deteccin de fugas
redes de tuberas
suministro de agua
distribucin de agua potable
algoritmos genticos
Estimacin y localizacin de fugas en una red de tuberas de agua potable usando algoritmos genticos
Abstract
Leakage in distribution pipe networks for drinkable water produces waste of water
resources, reducing the network eciency and generating an economic loss to the
ocial organisms that control the network distribution system. Leakages detection
in a pipe network is a complicated task due to these leakages are not visible. In order
to reduce them, it is necessary to have procedures and special equipment to locate
and repair these leakages. In this paper, a method for leakages detection along a pipe
network is proposed. The aim is to determine the ow and position where the water
is leaking in pipes of a closed network. It is also considered that the network, in this
case, works under permanent ow pressure and there is only a leakage presented in
each pipe of the network. The method proposed here is based on pressure measured
at the union of the pipes, the characteristics of the network and the estimation of ow
demands. An Evolutionary Computation algorithm, specically a Genetic Algorithm, is used as the mechanism for searching an optimal solution. This process is
iterative until the error between measured heads and those calculated by means of
a genetic algorithm is substantially reduced. An example is also presented based on
measurements from a laboratory test bed in order to show the robustness of the proposed method and its application.
Introduccin
Una fuga es una salida de agua no controlada en cualquiera de los componentes del sistema de distribucin
de agua potable; con mayor frecuencia ocurren en uniones de tuberas, codos, roturas de conductos y vlvulas.
En los sistemas de conduccin de agua a presin es
comn que se presenten fugas de este lquido. Las fugas pueden deberse al agrietamiento transversal, aplastamiento o agrietamiento longitudinal de las tuberas,
la corrosin, el mal junteo de los tubos o la falla de las
vlvulas que pueden incrementar las fugas en una red.
En algunos pases, las fugas de los sistemas de
abastecimiento de agua llegan a ser del 50% de la cantidad requerida por los habitantes para satisfacer sus
necesidades hdricas; esto implica prdidas econmicas de importancia y un mal aprovechamiento de los
recursos naturales. En Malasia el porcentaje de las fugas es del orden del 40%, en Brasil y Suecia del 25% y
en Mxico 39% (Arregun, et al., 1997). En las ciudades
donde es escasa la disponibilidad de agua es imperioso disminuir las cantidades de agua que se pierden
por este concepto.
Si bien, en las redes de agua potable no se puede
evitar que existan fugas, es necesario llevar a cabo acciones permanentes encaminadas a disminuir el nmero de fugas y los caudales de las mismas. Una de
las complicaciones de la deteccin de fugas es que la
mayora de stas no se encuentran visibles, por tanto,
para reducirlas es necesario contar con alguna herramienta que permita estimar su localizacin, as como
sus caudales.
236
Keywords
Leak
leak flow
leak detection
pipe networks
supply of water
genetic algorithms
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Tambin aparecen con echas los gastos (q) que egresan (gastos de demanda) o ingresan a la red, por ejemplo, desde algn pozo, los gastos (Q) que uyen en las
tuberas (se han supuesto los sentidos del ujo del gasto) y los caudales de las fugas (Qf ). Se considera que
esta red tiene dos fugas, la primera a una distancia L1
en el tubo 1 y otra, a la distancia L2 en la tubera 4. Las
dos distancias son desconocidas (pero la longitud de la
tubera no) y se encuentran marcadas en la gura. El
tramo del nudo 1 al nudo de la fuga 1, se ha representado como la tubera 1 y el tramo del nudo de la fuga 1 al
nudo dos como tubera 1; se hace la misma consideracin para la otra fuga. Se conocen las cargas de presin
en los nudos del 1 al 5, los dimetros de las tuberas, la
longitud de las tuberas, los gastos de demanda en los
nudos y el gasto que ingresa a la red (Q6).
En el sitio donde se juntan varias tuberas se establece que la suma de los gastos que llegan a l es igual a la
suma de los gastos que salen del mismo. As, al aplicar
el principio de continuidad en los nudos 1 al 4 y en los
nudos de fuga, se establece el sistema de ecuaciones siguiente:
Q1 Q2 + Q6 = q1
Q1 Q3 Q4 = q2
Q2 + Q3 Q5 = q3
Q5 + Q4 = q4
(1)
(
)
)
k1 h1 h f 1 1/ 2 k 2 h1 h3 1/ 2 + q6 = q1
k1 h f 1 h2 1/ 2 k3 h2 h3 1/ 2 k 4 h2 h f 2 1/ 2 = q2
k 2 h1 h3 1/ 2 + k3 h2 h3 1/ 2 k5 h3 h4 1/ 2 = q3
k5 h3 h4 1/ 2 + k 4 h f 2 h4 1/ 2 = q4
(
(
)
)
(
(2)
donde k i es un coeciente donde estn incluidas la longitud, el dimetro, la aceleracin de la gravedad, el factor de friccin, etctera, de cada tubera. Este sistema
1
6
Qf 1
Q1
Q6
Q2
1/ 2
1
k =
C
C = 0.0826
fL
d
1
L1'
12
L1 L1'
12
12
12
L5
12
4'
(h3 h4 )1/ 2 + 4 h f 2 h4
L4 L4'
)1/ 2 = q4
(3)
donde
i =
d5
0.0826 f i
q2
q1
2
Q3
Algoritmos genticos
Q4
3
q3
q4
Qf 2
Q5
4
5
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237
Estimacin y localizacin de fugas en una red de tuberas de agua potable usando algoritmos genticos
238
que sern evaluadas. Cada una de las soluciones (individuo) depende del nmero de tuberas con fuga
de la red y la longitud del cromosoma del individuo
est en funcin del nmero de variables y del valor
de la precisin para cada una. Para el ejemplo que se
muestra en este trabajo se tienen 18 tuberas con
fuga (gura 2) y como variables se establecieron las
cargas de presin y la longitud donde se presenta la
fuga a partir del nudo de cruce.
Asignacin de una calicacin a cada individuo. Se establece una funcin objetivo con dos penalizaciones
que se denomina de aptitud, para asignar a cada
una de las soluciones una calicacin. En este caso
se emple la siguiente:
F = q
q
+ p1kn + p2 n
a
medido
estimado
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150 generaciones (iteraciones) y el nmero de individuos elegido fue de 2000, ya que para estos valores los
resultados obtenidos se aproximaban a la solucin buscada.
Una vez obtenida la solucin ptima, estableciendo
que en la red cada tubera puede tener slo una fuga,
con los datos respecto a posicin de fuga y carga de
presin en el nudo de fuga o caudal de la misma, se
realiza el clculo hidrulico de la red para comparar la
diferencia entre los datos encontrados con el algoritmo
gentico y la modelacin numrica de la red. Este proceso se realiz 8 veces, llegando a una solucin con
poco error en las cargas de presin en los nudos de fuga
calculados y los estimados con el algoritmo.
Aspectos adicionales
En el mtodo se establecieron las siguientes hiptesis:
a) El nmero de fugas por tubo es uno (si se tiene la
sospecha de la existencia de ms de una fuga en la
tubera, convendra dividir las tuberas, sobre todo
las ms largas en varias tuberas de longitud menor
y conectadas en serie, siendo aplicable el mtodo
propuesto sin ninguna restriccin adicional).
b) Se cuenta con mediciones de la carga de presin en
varios nudos de la red de tuberas (nudos de cruce).
c) Se conocen los gastos de demanda y el gasto total
que se ingresa a la red de tuberas.
d) Se conoce el factor de friccin de cada tubo de red.
f) El ujo en la red es permanente (debido a la variacin de la demanda de los usuarios de la red de
distribucin de agua potable el ujo de agua dentro de las tuberas es no permanente. Para detectar
por lo menos una fuga de agua en las tuberas o en
las conexiones, es recomendable considerar como
condicin de funcionamiento, con ujo permanente, el momento, casi siempre en la noche, cuando es
ms baja la demanda, para que se tengan cargas de
presin ms grandes , y por ende, mayores gastos
de fuga.
Ejemplo de aplicacin
Para vericar la robustez de este mtodo se realizaron
pruebas en la red de distribucin del Laboratorio de
Hidrulica del Instituto de Ingeniera, UNAM; sta tiene las caractersticas mostradas en la gura 2, en ella se
han incluido los valores de los gastos de demanda y de
fuga, adems de las cargas de presiones. Para aplicar el
mtodo expuesto en este trabajo se consider que las
fugas se presentan en los nudos 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16,
18, 20, 22, 24, 25, 27, 28, 30 31, 33. Por lo tanto, el problema es analizar una red de 18 tuberas y 15 nudos, con
las caractersticas mostradas en la tabla 1 y determinar,
dadas las cargas de presin medidas en los nudos de
cruce, las tuberas en las cuales se presenta una fuga, la
posicin de sta y el caudal de fuga. La red de distribucin del Laboratorio de Hidrulica del Instituto de Ingeniera de la UNAM tiene las caractersticas mostradas
en la gura 2, en ella se han incluido los valores de gastos y cargas de presiones cuando no se presentan ningn gasto de fuga.
a) Medicin de los gastos de salida de la red. Se midieron
los gastos de salida en los nudos de la red que corresponden a los gastos de demanda terica.
b) Mediciones de presin sin fugas. En el dispositivo fsico se obtuvieron las mediciones de presin mostradas en la gura 2. En ella tambin se anotaron los
gastos de demanda terica
c) Calibracin de la red de tuberas experimental. Con las
mediciones de la carga de presin y de los gastos
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Estimacin y localizacin de fugas en una red de tuberas de agua potable usando algoritmos genticos
De
nudo
A
nudo
Longitud
(m)
D
(plg)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
1
2
2
4
1
6
7
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28
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22
23
24
13
25
26
27
21
30
29
28
15
31
32
33
19
2.75
2.75
2.75
2.85
2.4
2.4
2.4
2.4
2.75
2.75
2.75
2.75
2.75
2.75
2.75
2.75
2.75
2.75
2.75
2.75
2.75
2.75
2.75
2.75
2.4
2.4
2.4
2.4
2.75
2.75
2.75
2.75
2.4
2.4
2.4
2.4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
0.0744
0.0583
0.0582
0.0616
0.1443
0.1126
0.1123
0.1190
0.0104
0.0100
0.0425
0.0515
0.0052
0.0058
0.3486
0.6908
0.0180
0.0165
0.1150
0.2322
0.1111
1.9669
0.0586
0.0647
0.0323
0.0396
3.9574
0.0567
0.0140
0.0105
0.3564
0.0225
0.1062
0.0976
0.3004
14.9882
240
Resultados
De acuerdo con los resultados obtenidos se verica que
el algoritmo gentico utilizado es robusto y permite
ubicar las fugas y determinar sus gastos, entendiendo
que se trata de un procedimiento aleatorio, con lo que
se puede obtener respuestas distintas y no se garantiza
que se haya llegado al ptimo global en una corrida, de
ah la ventaja de proponer e implementar la vericacin
del comportamiento hidrulico con la solucin propuesta.
Despus de evaluar 8 corridas, conjuntamente el algoritmo gentico y el programa del mtodo del instituto, la aptitud de la funcin objetivo fue menor a 1x104,
que aunque parezca bajo, depende del problema que se
est abordando y sobre todo, de las variables considera-
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Comentarios y conclusiones
Med.
H1
F1
H2
F2
H3
F3
H4
F4
H5
F5
H6
F6
H7
F7
H8
F8
H9
F9
H10
F10
H11
F11
H12
F12
F13
H13
F14
F16
H14
F15
F17
H15
F18
46.854
AGR1
AGR2
AGR3
AGR6
AGR7
AGR8
46.815
46.815
46.815
46.815
46.815
46.815
46.770
46.770
46.770
46.770
46.770
46.770
46.778
46.779
46.778
46.779
46.779
46.779
46.699
46.697
46.699
46.697
46.697
46.697
46.834
46.834
46.834
46.834
46.834
46.834
46.794
46.794
46.794
46.794
46.794
46.794
46.751
46.751
46.751
46.751
46.751
46.751
46.629
46.629
46.660
46.660
46.660
46.660
46.669
46.666
46.669
46.666
46.666
46.666
46.644
46.637
46.643
46.637
46.637
46.630
46.535
46.534
46.532
46.532
46.532
46.532
46.602
46.737
46.603
46.735
46.603
46.737
46.603
46.735
46.603
46.735
46.603
46.735
46.574
46.748
46.576
46.748
46.575
46.749
46.576
46.749
46.576
46.749
46.576
46.749
46.796
46.790
46.796
46.790
46.794
46.792
46.794
46.792
46.794
46.792
46.794
46.792
46.770
46.766
46.762
46.762
46.762
46.762
46.788
46.752
46.736
46.679
46.810
46.754
46.745
46.555
46.663
46.597
46.561
46.728
46.786
46.779
C. R. R.
%error
46.854
46.815
46.788
46.770
46.755
46.781
46.736
46.696
46.676
46.834
46.817
46.794
46.769
46.751
46.748
46.645
46.559
46.666
46.660
46.628
46.598
46.523
46.561
46.604
46.735
46.728
46.583
46.748
46.786
46.795
46.792
46.779
46.761
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
6.4164
0.0043
0.0000
2.1415
6.4273
0.0000
14.9518
0.0000
32.0725
0.0000
6.4174
32.1578
8.5912
0.0000
6.4295
4.2893
2.1460
19.3453
0.0000
2.1457
0.0000
0.0000
15.0269
2.1391
0.0000
2.1370
0.0000
0.0000
2.1385
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