Nuevo Prius 2009

NUEVO PRIUS 2009
Miguel Gonzlvez
INSTITUTO TOYOTA
Indice de contenidos
Generalidades
Sistema Hbrido
Drive by Wire
ECB (frenos)
Electricidad de la carrocera
Video
Generalidades
Exterior
Interior
Medidas exteriores
Vas ensanchadas, mayor voladizo delantero
1490
1525 (+20)
1745 (+20)
905
(+15)
2700
4460 (+15)
855
1520 (+40)
Mejor aprovechamiento del espacio

ptimo por fuera, mximo por dentro
Ms confort en las plazas traseras
Aumento volumen maletero (de 415 a 445 dm3)
Actual
150 (+15)
1830 (+80)
pice (techo) retrasado
Aumento en todas las cotas
1220 (+170)
195 (+35)
970 (+20)
Fondo 905 (+10)
Respaldo ms delgado
1550 (+55)
Nuevo
Principales componentes
Nueva generacin del premiado THS (denominacin
comercial Hybrid Synergy Drive)
Potencia: 81kW
100kW (136CV)
Batera alto
voltaje (HV)
Motor trmico
2ZR-FXE
Cableado alto voltaje
Transmisin
hbrida P410
PCU (sistema de control
de potencia = Inversor)
Motor 1.8 2ZR-FXE

Mantiene ciclo Atkinson
Elevada relacin de compresin 13:1 y retraso cierre admisin:

Menores prdidas de escape y bombeo Mejor rendimiento trmico
Eleva su cilindrada a 1.8l (optimizacin)
Potencia y Par aumenta +30% (73KW@5200 (+16) y 142Nm (+32))

Disminucin del consumo a velocidad constante por requerir menor n
de rpm (a 120km/h baja 300 rpm hasta 2.180)
EGR refrigerada
Motor 1.8 2ZR-FXE

Primer motor sin correa de accesorios
Bomba agua y Compresor aire acondicionado elctricos

Direccin asistida elctrica, sin alternador ni motor de arranque
Intercambiador de calor en el escape
Menor tiempo de calentamiento, mejorando calefaccin y emisiones
Construido para reducir consumo combustible
Rediseo cmaras combustin, cigeal desplazado, tren de vlvulas con

rodamientos y taqus hidrulicos, nuevos segmentos menor friccin,
chorro aceite pistones, etc.
Norma Euro5
Transmisin P410
Transeje ms compacto y ligero (-12.5mm y -20kg!)
Reduccin en las prdidas por friccin entre 10 y 20%
Motor elctrico ms pequeo y potente
Ms potente 80CV 60KW (+10), ms rpido

Con engranaje de reduccin para multiplicar el par (546Nm)
Sin correa transmisin final (nuevo engranaje mltiple)
650V (+150V) con nuevo inversor
Refrigeracin aire (MG2)
Generador (MG1)
Actual
Nuevo
Motor (MG2)
Actual
12
Nuevo
Suspensin
Parte delantera: Suspensin
independiente MacPherson con
amortiguadores de vlvula
multimina
Parte trasera: Suspensin de
barra de torsin con
amortiguadores de vlvula
multilmina
13
Direccin
EPS
Direccin asistida
elctrica
Motor de direccin
asistida de corriente
alterna tifasico sin
escobillas
Sensor de par tipo
efecto hall
Columna de direccin con
ajuste de profundidad y
altura manual
14
Frenos
Parte delantera: Freno de
disco ventilado de 255 mm de
dimetro
Parte trasera: Freno de disco
slido con mecanismo de
freno de estacionamiento
incorporado,
de 259 mm de dimetro
Sistema de control de frenos:
Sistema ECB (Frenos
controlados
electrnicamente)
Control cooperativo de
frenado regenerativo
ABS con EBD, asistente
de frenada, TRC, VSC+,
control del asistente de
arranque en pendientes
15
Neumticos
[Neumticos y llantas]
Tamao / Tipo de llanta

P195/65R15 / 15 x 6J, llanta de aluminio (tapacubos)
P215/45R17 / 17 x 7J, llanta de aluminio
Kit de reparacin de pinchazos
16
15
pulgadas
17
pulgadas
Kit de
reparacin de
pinchazos
Seguridad pasiva
7 airbag de serie
Incorpora el airbag de rodilla del conductor
Asientos delanteros con reposacabezas activo

Movimiento hacia delante del reposacabezas para reducir el
movimiento de la cabeza en latigazos
Frontal diseado para reducir daos a peatones
Estructuras blandas cap y frontal diseado para evitar atrapar

peatones debajo del vehculo
Sistema Hbrido
Descripcin general
Diagrama del sistema
Componentes
MG1 y MG2
Conjunto inversor
Batera HV
Sistema de control HV
19
Descripcin general
[Circuito elctrico]
Componentes principales
: CC
: CA
transeje del
vehculo hbrido
Motor
Tren
epicicloidal de
reparto de
potencia
MG1
Batera
HV
Tren epicicloidal de
reduccin de velocidad del
motor
MG2
Conjunto inversor
20
Descripcin general
Transeje hbrido P410
El transeje hbrido est compuesto principalmente por las siguientes

partes
Trenes epicicloidales:
MG2
Bomba de aceite
(mecnica)
Engranaje
transmisor
final
Engranaje
impulsado
intermedio
21 7/6/2009
Tren epiciclodal de
reparto de potencia
(parte derecha)
Tren epicicloidal de
reduccin de la
velocidad del motor
(parte izquierda)
Amortiguador del
transeje
MG1
Engranaje
impulsado final
Tren de engranajes
diferencial
Descripcin general
Transeje P410
Tren de engranajes
Motor
Tren epicicloidal
de reparto de
potencia
Tren epicicloidal
de reduccin de la
velocidad del
motor
Trenes
epicicloidales
Bomba de
aceite
Amortiguador
de torsion
MG1
diferencial
22 7/6/2009
MG2
Engranaje
intermedio
Engranaje final
Descripcin general
Transeje P410. Tren de engranajes
Dispositivo de reparto de
potencia
Sol: MG1
Portasatlites: Motor
Corona: (hacia las ruedas)
Motor
23 7/6/2009
MG1
Dispositivo de reduccin de
velocidad del motor
Sol: MG2
Portasatlites: Fijo
Corona: (hacia las ruedas)
MG2
Hacia las ruedas delanteras
Descripcin general
Diferencias principales con el modelo anterior
Elemento
MG1 / MG2
Inversor
Control HV
24
Mejoras
Reduccin del peso
Se aumenta la potencia mxima
Se aumenta el voltaje mximo de sistema
Reduccin del volumen
Se aumenta el voltaje mximo
(Mx. 650 V)
Se cambia el intervalo de mantenimiento del SLLC
(240.000 km)
El inversor para el compresor del A/C se separa
Se ofrecen varias modalidades de conduccin
- Modalidad EV
- Modalidad ECO
- Modalidad PWR

(general)
25
Componentes
Distribucin de los componentes principales
Unidad de batera HV
Mdulo de batera
(CC 201,6 V)
Bloque de empalmes
Unidad de batera
inteligente
Batera auxiliar
(de tipo estanco)
Motor
2ZR-FXE
Compresor de A/C en el
conjunto del motor
Cable de transmisin
ECU del control electrnico
(CPU HV)
26
Inversor con montaje de convertidores

Convertidor de refuerzo Inversor
ECU del MG
Convertidor CC/CC
para la batera auxiliar
ECM
Transeje hbrido P410
MG1
MG2
MG1 y MG2
Caractersticas
Se reduce el peso total (aproximadamente en un 33%) y la

potencia mxima del motor (MG2) se aumenta (de
50 kW a 60 kW)
Modelo anterior
MG1
MG2
27
Nuevo PRIUS
Ms compacto, diseo
de peso ms ligero
mediante el enrollamiento
centralizado de las
bobinas.
La velocidad rotacional
del motor se aument
considerablemente,
mejorando el rendimiento
de la potencia
MG1 y MG2
Especificaciones
MG
(Grupo convertidor)
MG1
Nuevo PRIUS
Modelo anterior
Tipo
Motor de imn
permanente
Voltaje mximo
del sistema
CA 650 V
CA 500 V
Tipo
Motor de imn
permanente
Potencia mxima
60 kW (80 CV)
50 kW (67 CV)
Par motor
mximo
207 Nm
546 Nm
MG2
Voltaje mximo
del sistema
Sistema de
enfriamiento
400 Nm
CA 650 V
CA 500 V
MG1
Enfriado con agua
MG2
Enfriado con aire
Enfriado con agua
*: El par motor aumenta 2,64 veces mediante el tren epicicloidal de reduccin

28
Conjunto inversor
Caractersticas
Diseo ligero y compacto
Conjunto inversor
Nuevo PRIUS
Modelo anterior
Inversor, booster, ECU del MG y

conversor de CC/CC
Inversor, booster,
conversor de CC/CC e
inversor de CA
Generalidades
SLLC (por separado y con

sistema de enfriamiento del
motor)
Estructura
Enfriamiento directo
Enfriamiento indirecto
Peso [Kg (lb)]
Aprox. 13,5 kg
Aprox.
Volumen [L]
Aprox. 13 litros
Aprox. 26 litros
Componentes
Sistema de
enfriamiento
Tamao
(referencia)
29
Conjunto inversor
Caractersticas
Diseo ligero y compacto
Cable de alto
Cable de alto
Cable de alto
voltaje para voltaje para el MG1 voltaje para el MG2
la batera HV
30
Cable de alto voltaje para el

compresor elctrico de A/C
Conjunto inversor
Batera HV
(CC 201,6 V)
Mdulos
batera
SMR
CC
201,6 V
Compresor
A/C
31
Transeje
Conjunto inversor
Booster (CC 201,6 V CC 650 V
[mx.])
Inversor
(CC CA)
MG2
Conversor CC/CC
[Batera auxiliar]
(CC 201,6 V CC 14 V)
MG1
Batera
Auxiliar
MG2
MG1
Conjunto inversor
Sensor de presin atmosfrica
Localizado en la ECU MG. El sensor detecta la presin atmosfrica y

transmite la seal a la ECU MG para realizar correcciones respecto a las
condiciones ambientales
Voltaje de ruptura (kV)
[Voltaje de ruptura vs. presin x distancia]
32
Presin x distancia (Fija: 1 cm)
Conjunto inversor
Sistema de enfriamiento
Sistema de refrigeracion separado del sistema de enfriamiento del

motor
Radiador HV
(para el inversor)
Conjunto inversor
Depsito de reserva
del radiador HV
Conjunto inversor
Depsito de reserva
del radiador HV
Bomba de agua HV
con motor
Transeje HV
33
Radiador HV
Bomba de agua
HV con motor
Conjunto inversor
Sistema de enfriamiento
Se modifica el intervalo de mantenimiento de sustitucion del

liquido refrigerante
Nuevo PRIUS
Modelo anterior
Tipo de agente refrigerante
El autntico SLLC
de TOYOTA
Capacidad
3,4 litros
Igual que en el
modelo anterior
Diferente segn el destino
La 1 vez
240.000 km
150.000 km
Las
sucesivas
Igual que en el
modelo anterior
90.000 km
Inspeccin
Intervalo de
mantenimient
o
Cambiar
34
Punto de servicio (conjunto inversor)

Cambio del lquido refrigerante del sistema hbrido
Mtodo de drenaje
Tapn de drenaje para el agente refrigerante del sistema hbrido
Tapn de llenado del

fluido del transeje
hbrido
(hexgono de 10 mm)
Parte
delan
tera
35
Tapn de drenaje del

Tapn de drenaje del
fluido del transeje hbrido refrigerante del sistema
hbrido
(hexgono de 10 mm)
(hexgono de 10 mm)

Cambio del lquido refrigerante del hbrido
Mtodo de llenado
1. Llenar el depsito de reserva del inversor con

refrigerante hasta el nivel de "lleno" (FULL)
2. Accionar la bomba de agua utilizando la Prueba
Activa
3. Accionar la bomba de agua durante 10 minutos y
detenerla aproximadamente durante 1 minuto
mientras se va aadiendo refrigerante para
mantener el nivel alrededor de la marca de "lleno" en
el depsito de reserva
4. Repetir el paso nmero 3 hasta que se complete el
sangrado del aire
para el
motor
Estndar:
El sangrado del sistema de refrigerante se ha completado
cuando se reduce el ruido del funcionamiento de la bomba
de agua o cuando ya no se observan burbujas de aire en el
depsito de reserva del inversor.
36
AVISO:
No reutilizar el refrigerante extrado ya que puede contener objetos extraos.
para el sistema
HV

Medidas de seguridad
Antes de inspeccionar o revisar el sistema de alto voltaje, se deben

seguir todas las medidas de seguridad
PRECAUCIN
37
1.
Situar el interruptor de encendido en la posicin OFF y apartar la

llave fuera de la zona de deteccin del sistema de entrada y
arranque inteligente
2.
Desconectar el cable del terminal negativo de la batera auxiliar
3.
Comprobar los guantes de aislamiento
4.
Quitar el interruptor de servicio
5.
Esperar 10 minutos o ms para que se descargue el condensador

dentro del conjunto inversor
6.
Medir el voltaje del terminal del inversor (Comprobacin de 0V)
7.
Aislar el conector de alto voltaje desconectado con cinta aislante

de vinilo

2. Desconectar el cable del terminal negativo de la batera auxiliar

Se utiliza una batera de tipo estanco situada en el maletero
Situacin de la
batera auxiliar
Maletero
38
Batera auxiliar (tipo estanco)
Tubo de desage de
hidrgeno
Sensor de
temperatura
de la batera

3. Comprobar los guantes de aislamiento

Antes de utilizar los guantes de aislamiento, comprobar que no
hay fisuras, desgarros ni cualquier otro tipo de dao
[Procedimiento recomendado]
1.
2.
3.
4.
39
Apoyar el guante sobre su lateral.

Enrollar la abertura 2 o 3 veces.
Doblar la abertura por la mitad para cerrarla.
Asegurarse de que no hay salidas de aire.
[Procedimiento
anterior]

4. Quitar el interruptor de servicio y mantenerlo en el bolsillo
Guante de
aislamiento
2
3
f
Mantener en el bolsillo
40
Interruptor de
servicio

5. Tras quitar el conector de servicio, esperar 10 minutos o ms para

que se descargue condensador de alto voltaje
Condensador de alto voltaje

Descarga
0V
Electricidad
41
Extraccin del
conector
servicio
10 min

6. Asegurarse de que el voltaje en la terminal del condensador de

alto voltaje es 0V (Alcance del test: 750 V o ms)
0V
Terminal
positivo
Terminal
negativa
42
Fusible de alto
voltaje
[Terminal del condensador de alto voltaje]

7. Aislar el conector de alto voltaje desconectado con cinta

aislante de vinilo
Cinta aislante de vinilo
43

Precauciones en la extraccin
Extraccin
1.
2.
Tras quitar el interruptor de servicio, esperar

10 minutos o ms para que se descargue el
capacitador de alto voltaje.
Extraer los 9 tornillos y la cubierta de la
terminal del inversor.
AVISO:
Conector
Al levantar la cubierta
no se debe inclinar, porque
posee un conector para
el dispositivo de interbloqueo.
Cubrir la apertura con una cinta adhesiva que no
deje residuos para evitar la entrada de objetos o
lquidos extraos al quitar la cubierta del conector.
3.
44
Asegurarse de que el voltaje en la terminal del

capacitador de alto voltaje es 0V (Alcance del
test: 750 V o ms)
Cubierta de la
terminal del
inversor
Batera HV
Caractersticas
Al igual que en el modelo anterior, la batera HV se encuentra

situada en el maletero tras el asiento trasero
Batera HV
Conducto de
entrada de aire
Entrada de aire
(Lado derecho del
asiento trasero)
Ventilador de
enfriamiento
de la batera
HV
Conector de
PRECAUCIN:
servicio
La batera HV es un componente de alto voltaje. Se requiere actuar con la mayor precaucin
durante la revisin.
45
Batera HV
Componentes principales
La batera HV consiste principalmente de las siguientes partes.
Batera HV
(Mdulos de batera)
Sensores de temperatura de la batera HV

(para mdulos de batera)
Unidad de batera
inteligente
Ventilador de enfriamiento
de la batera HV (sin
escobillas)
Bloque de
Sensores de temperatura de
la batera HV (para el aire de empalmes HV
entrada)
Conector del
tapn de servicio
46
PRECAUCIN:
La batera HV es un componente de alto voltaje. Se requiere actuar con la mayor
precaucin durante la revisin.
Batera HV
Especificaciones de la batera HV
La fabricacin bsica es la misma que en el modelo anterior

Diferencias principales con el modelo anterior
Nuevo PRIUS
Modelo anterior
Tipo
Batera sellada de nquel metal

hidruro
Cantidad de celdas
168 celdas
(6 celdas X 28 mdulos)
Voltaje nominal
201,6 V (1,2 V X 168 celdas)
Fusible principal
125 A
Interruptor de
interbloqueo
con
sin
Tipo de motor
Motor sin escobillas
Motor con
escobillas
Tipo de ventilador
Ventilador Sirocco
Sensor de temperatura de la
batera HV
para el aire de entrada x 1

para el mdulo de la batera x 3
Montaje de bloque de empalmes

HV
SMR (SMRB / SMRP / SMRG),

sensor de corriente de la batera
HV, resistor de precarga
Mdulo de la
batera
Lengeta
del tapn de
servicio
Ventilador
de
enfriamient
o de la
batera HV
47
Batera HV
Sistema de enfriamiento de la batera HV
Se utiliza un sistema de enfriamiento especialmente instalado para

asegurar el funcionamiento correcto de la batera HV mientras se
genera calor durante los ciclos repetitivos de carga y descarga.
Conducto de
entrada de aire
Ventilador de
enfriamiento de la
batera HV
Conducto de
escape de
aire
Flujo de aire refrigerante
Batera HV
[Sensor de temperatura de la batera HV]
48
: para el mdulo
: para el aire
de la batera
de entrada
Batera HV
Montaje de bloque de empalmes HV
Existen tres SMR que son conectores disyuntores y consecuentemente

conectan y desconectan la fuente de energa del circuito de alto voltaje al
recibir una seal de la ECU power management
Sensor de corriente de
la batera HV
49
SMRP
Resistor de
precarga
AVISO: NO extraer ninguna SMR del montaje del bloque de empalmes HV.
SMRP
SMRG
Resisto
r
SMRB
Mdulos de la batera
SMRG
ECU POWER
MANAGEMENT
Batera HV
Sensor de
SMRB
corriente
Tapn de servicio
Unidad de batera
inteligente
Punto de servicio (batera HV)

Antes de inspeccionar o revisar el sistema de alto voltaje, se deben

seguir todas las medidas de seguridad
PRECAUCIN
50
1.
Situar el interruptor de encendido en la posicin OFF y apartar la

llave fuera de la zona de deteccin del sistema de entrada y
arranque inteligente
2.
Desconectar el cable del terminal negativo de la batera auxiliar
3.
Comprobar los guantes de aislamiento
4.
Quitar el conector de servicio
5.
Esperar 10 minutos o ms para que se descargue el condensador

de alto voltaje dentro del conjunto del inversor
6.
Medir el voltaje del terminal del inversor (Comprobacin de 0V)
7.
Aislar el conector de alto voltaje desconectado con cinta aislante

de vinilo
Punto de servicio (batera HV)

Precauciones para la extraccin y para la instalacin
La batera HV consta de un seguro de bloqueo en su carcasa. Este slo

se puede liverar con el extremo del tirador del conector de servicio
Lengeta del conector de servicio
APRETAR
Cerradura
51
Soltar
[Seguro hembra de la cubierta

de la batera]
Diferentes modos de conduccin
El nuevo PRIUS tiene varias modalidades de conduccin.
Piloto indicador del modo conduccin EV

Conduccin slo con el motor elctrico
52
Piloto indicador del modo PWR

Optimiza la aceleracin al aumentar
la fuerza motriz cuando se comienza
a presionar el pedal del acelerador
Piloto indicador del modo ECO

(elemento nuevo)
Modera la respuesta del pedal de
aceleracin para promover una
conduccin ecolgica
Modo de conduccin EV (
En el modo EV, el vehculo slo utiliza el motor elctrico

Esta modalidad se puede utilizar cuando se cumplen todas las
condiciones en la siguiente tabla
La temperatura del sistema hbrido no es elevada
La temperatura del sistema hbrido no es baja
La temperatura refrigerante es superior de 0C
Condiciones de
funcionamiento El SOC es aproximadamente 50% o ms
La velocidad del vehculo es menor 40 km/h aproximadamente
La demanda de par a traves del pedal de acelerador ne excede de un valor
La luneta termica est apagada
El sistema de control de crucero no est en funcionamiento.
53
Sistema de control HV (alto voltaje)

Modalidad de conduccin ECO (
ECO
MODE
Produccin de fuerza motriz
Optimiza el ahorro de combustible suavizando el accionamiento del

pedal del acelerador
Al mismo tiempo, optimiza el funcionamiento del aire acondicionado
54
Normal
Modalidad
PWR
Modalidad
ECO
ngulo inicial del pedal del acelerador
Modalidad PWR (
Produccin de fuerza motriz
Mejora la aceleracin en el rango medio
Normal
Modalidad
PWR
Modalidad
ECO
ngulo inicial del pedal del acelerador

55
Corte del circuito de alto voltaje
El circuito de alto voltaje se puede cortar manual o automticamente

para evitar la electrocutacin.
Rels principales del sistema para el corte
automtico
SMR
Conector
de
servicio
56
ECU power management

control (CPU HV)
Boton de arranque
ECU airbag
Corte con el
interruptor
de corriente
Corte en caso
de colisin
Interruptor de bloqueo de la carcasa de la

batera
Interruptor de bloqueo de la carcasa del
conjunto inversor
Interruptor de bloqueo del cable de alta
tensin del inversor
Corte cuando
el dispositivo
de bloqueo se
activa
Corte de los circuitos de alto voltaje
Interruptor de interbloqueo (conector)
Zona del conjunto del inversor
Cable de alto voltaje para la

batera HV
Conector
Zona de la batera HV
Conector
57
Interruptor de
servicio
Conector
Informacin importante de servicio

Si se ha descargado la batera
Si se ha descargado la batera, se producen las siguientes

condiciones:
Batera auxiliar (recargable)
El cuadro no se enciende incluso con el contacto puesto.
No se puede seleccionar READY-ON.
Las luces delanteras son muy tenues y el sonido del claxon es
dbil.
Batera HV (sustituir la batera HV)
El sistema hbrido detecta anomalas y muestra un mensaje en
la pantalla de informacin mltiple.
No se puede seleccionar READY-ON.
La DTC P3000-388,389 (avera de la batera HV) se registra en
la ECU del control electrnico (CPU HV).
58

Batera auxiliar
Se utiliza la batera de tipo estanco. Por tanto no se puede realizar

una recarga rpida.
Recargar
Cargar a 5,0 A o menos en 12 horas
Sustitucin
Sustituir por la batera especfica PRIUS (S46B24R)
Situacin de la batera auxiliar
59
Maletero
Batera auxiliar (tipo sellado)
Porta de desage de
hidrgeno
Sensor de temperatura
de la batera HV

Batera auxiliar
Lugar de conexin del booster
Terminal negativo para el

arrancador
60
Terminal positivo para el arrancador

Modo de inspeccin (sin utilizar el tester)
Procedimiento del modo de inspeccin

El procedimiento es el mismo que en el modelo anterior
OFF >>>IG-ON
en 60 segundos
IG-ON >>> READY
Posicin
del cambio
Accin del
pedal del
acelerador
61
Soltar
Dos veces
Soltar
Dos veces
Soltar
Dos veces
AVISO: Al utilizar la modalidad de inspeccin se debe utilizar el freno de mano para evitar
desplazamientos del vehculo
READY
Drive by wire (Sistema de

palanca de cambios
elctrica)
Drive by Wire (Sistema de palanca de

cambio elctrica)
Caractersticas
Este sistema cambia de marchas mediante una tecnologa de cambio

electrnico
Se utiliza una palanca de cambio compacta. Se trata de una palanca de
retorno que vuelve a la posicin inicial cuando el conductor retira su
mano
[Indicador de la posicin
del cambio de marchas]
Botn de posicin P
Seal de
funcionamiento
Slo conectado
elctricamente
63 7/6/2009
Palanca de
cambio
Actuador del bloqueo
de aparcamiento
Drive by wire (Sistema de palanca de

Multi-information Display
cambio elctrica)
Situacin de los componentes
Piloto de aviso
principal
Indicador de
la posicin
del cambio
de marchas
ECU del control
electrnico (CPU HV)
Sensor de
seleccin
ECU de control
de la
Sensor
transmisin de
ECU de
cambios
Conjunto de la palanca
certificacin
ECU del
cdigo
inmovilizador
64 7/6/2009
Botn de posicin P
Piloto de indicacin de la
posicin P
Actuador del
bloqueo de
aparcamiento
de seleccin

cambio elctrica)
Indicador de posicin del cambio de marchas y de la
palanca de cambios
La palanca de cambios se ha diseado para volver siempre a su posicin inicial. Por tanto, la
posicin elegida en cada momento se puede comprobar en el indicador de posicin del
cambio de marchas
Indicacin de
posicin actual del
cambio de marchas
Posicin P
Posicin R
Posicin N
Manejado
por el
conducto
r
Vuelve
automticamente
Posicin D
Posicin B
NOTA: Cuando la palanca de cambio se encuentra

en 7/6/2009
una posicin que no es D ni B, el indicador de la
65
posicin B se apagar.
Indicador de la posicin
del cambio de marchas

cambio elctrica)
Funcin de rechazo
Por razones de seguridad, el sistema puede impedir el cambio de marcha

incluso cuando el conductor utiliza la palanca de cambio o el botn de
la posicin P en los siguientes casos
Uso del cambio de marchas que pone
en marca la funcin de rechazo
Posicin del cambio de

marchas
tras el rechazo
El conductor cambia partiendo de la posicin P sin pisar

Se mantiene en posicin P
el pedal del freno
El conductor cambia a la posicin P mediante
Cambia a la posicin N
Mientras el botn de posicin P
se
conduce El conductor cambia de la posicin D a la R, de Cambia a la posicin N
B a R o de R a D
El conductor cambia la
posicin a B
66 7/6/2009
desde P
Se mantiene en posicin P
desde R
Cambia a la posicin N
desde N
Se mantiene en posicin N

cambio elctrica)
Palanca de cambio
La palanca de cambio tiene un sensor de posicin que detecta la posicin

del cambio (R, N, D y B)
El sensor de la palanca de cambio consta de un sensor de seleccin
y otro de cambio, y utiliza el efecto Hall IC para la deteccin de la
posicin
Sensor de
seleccin
Sensor de
cambios
67 7/6/2009

cambio elctrica)
Palanca de cambio
Sensor de seleccin
Detecta el movimiento lateral de la palanca de cambio
Hall IC
Caractersticas de la salida
5
Deslizador magntico
(conectado a la palanca de
cambio)
Voltaje de
salida
[V]
0
Centro, B
68 7/6/2009
R, N, D

cambio elctrica)
Palanca de cambio
Sensor de cambio
Detecta el movimiento longitudinal de la palanca de cambio
Hall IC
Caractersticas de la salida
5
Imanes
Voltaje de
salida
[V]
0
Seccin
Modelo con volante a la
izquierda
69 7/6/2009
Parte D,
B
Parte R

cambio elctrica)
Botn de posicin P
El piloto indicador de la posicin P muestra las condiciones de la palanca

de cambio elctrica de la siguiente forma
Piloto de
indicacin de la
posicin P
Luces
encendidas
OFF
Contenidos
Cambio de marchas en
posicin P
Cambio de marchas no est en
posicin P
El actuador del bloqueo de
aparcamiento tarda en
cambiar entre la posicin P y
otras posiciones
Parpadeo
(primero)
[Aproximadame
nte 4 Hz]
Parpadeo (lento)
[Aproximadame Avera del sistema
nte 0,5 Hz]
70 7/6/2009

cambio elctrica)
Control del bloqueo de aparcamiento
Al recibir una seal de actuacin del botn de posicin P a travs de la

ECU de control de la transmisin, el motor gira para activar o
desactivar el mecanismo de bloqueo de aparcamiento
Conjunto de engranaje
Engranaje del bloqueo de
aparcamiento
Actuador del bloqueo de

aparcamiento
71 7/6/2009
Mecanismo de bloqueo de
aparcamiento

cambio elctrica)
Control del bloqueo de aparcamiento
Mecanismo de bloqueo de aparcamiento
Engranaje de
aparcamiento
1. El actuador del bloqueo de

aparcamiento gira
2. La palanca de bloqueo de
aparcamiento se gira y as se
empuja la biela de bloqueo de
aparcamiento
3. El trinquete de bloqueo de
aparcamiento se empuja hacia
arriba
4. Y se engancha al engranaje de
aparcamiento
Parte de
enganche
Palanca del
bloqueo de
aparcamiento
Trinquete de
bloqueo de
aparcamiento
72 7/6/2009
[Condiciones de bloqueo]
Biela de bloqueo
de aparcamiento
Actuador de
bloqueo de
aparcamiento

cambio elctrica)
En caso de emergencia
Para parar el sistema hbrido

Si no se puede cambiar a la posicin P, la modalidad de ignicin se
puede apagar utilizando el freno de estacionamiento
Si se produce una avera en

el actuador de bloqueo de
aparcamiento, no se puede
cambiar a la posicin P
Se utiliza el
freno de
accionamiento
73 7/6/2009
READY
La modalidad
OFF del
boton no es
posible
Vehculo
parado
La modalidad OFF del boton es posible
ECB (Control Electrnico

de Frenos)
Frenos
Luces de Frenada de Emergencia
Caractersticas
Esta funcin hace que las luces de frenada parpadeen al frenar
repentinamente para reducir el riesgo de una colisin por detrs
Parpadea automticamente
75 7/6/2009
Freno
Luces de Frenada de Emergencia
Condiciones de funcionamiento
Condiciones de inicio del

funcionamiento
La velocidad (SPD) es ms de 55
km/h (34 mph)
El conductor pisa el pedal del
freno
La deceleracin del vehculo
excede los valores especificados
76 7/6/2009
Condiciones de anulacin del

funcionamiento
El conductor suelta el pedal del
freno
La deceleracin del vehculo
pasa a ser menor que el valor
especificado
El conductor pulsa el botn de
las luces de emergencia
ECB Sistema de control de frenos

Sistema ECB
El nuevo sistema ECB ha cambiado los siguientes elementos del modelo

anterior para ser ms compacto y ligero
Se han integrado el cilindro maestro, la ECU de control del derrape,
sensores, vlvulas solenoides y el simulador de carrera
Se utiliza un reforzador hidrulico del freno a modo de mecanismo de
seguridad en caso de que el sistema de frenos falle
Cilindro maestro
Simulador de carrera
Vlvulas solenoides
Sensores
Unidad de suministro de corriente
Caja de condensadores
77 7/6/2009Modelo actual
ECU
Vlvulas solenoides
Sensores
Reforzador hidrulico del
freno
Unidad de suministro de
corriente
Condensadores
Modelo nuevo

Control cooperativo de frenado regenerativo
El reparto de la fuerza de frenada entre el freno hidrulico y el

regenerativo
Requerimiento
del conductor
Fuerza de
frenada
Fuerza de
frenada
hidrulica
Fuerza de
frenada
regenerativa
Tiempo
78 7/6/2009
Cambios en el reparto de la fuerza de frenada

Servofreno con cilindro maestro
Reforzador hidrulico del freno

El servofreno hidrulico genera una presin hidrulica de acuerdo
con la cantidad de esfuerzo que el conductor aplica al pedal del
freno
[Seccin del servofreno hidrulico]
79
Servofreno
hidrulico
7/6/2009

Servofreno hidrulico del freno
Estructura
Depsito
de reserva Acumulador
Actuador
del freno
80
Vlvula de
7/6/2009
carrete
Pistn
regulador
Frenos
delanteros
Depsito
de reserva
Frenos traseros
Pistn motor
Biela en
funcionamiento
Cmara
del servo
Pistn del
cilindro
maestro

Reforzador del freno con cilindro maestro
Reforzador hidrulico del freno
Funcionamiento normal
Depsito
de reserva
del
acumulador
Al
actuador
del freno
81 7/6/2009
Depsito
de reserva
Se pisa el
pedal de
freno
Cmara del
reforzador
Frenos
delanteros
Frenos
traseros

Circuito hidrulico
Acumulador
Depsito del
cilindro
maestro del
freno
Sensor de la presin
del acumulador
Sensor de la presin del
regulador
Sensor de presin
de las ruedas
Vlvula
solenoide lineal
Vlvula solenoide
de conmutacin
Vlvula solenoide de
mantenimiento de la
presin
Vlvula solenoide
de reduccin de la
presin
82 7/6/2009
Motor
de la
bomba
Reforzador
hidrulico
del freno
Botn de
aviso del
nivel del
lquido de
frenos
Simulador
de carrera
Actuador del
freno
FR LH
FR RH
RR LH
RR RH

Actuador del freno

El actuador del freno, que est formado por la parte del actuador y la
ECU de control del derrape, cambia la ruta del lquido durante el
funcionamiento del control del freno
83
Actuador del
7/6/2009freno
Actuador del freno

ECU de control del derrape
2 vlvulas solenoides lineales
4 vlvulas solenoides de
conmutacin
8 vlvulas solenoides de control
Sensor de la presin del regulador
Sensor de presin del cilindro
acumulador

Actuador del freno
Vlvulas solenoide en estado de reposo
Vlvulas solenoides
Vlvula
solenoides
lineal
SSC
SRC
SLA
SMC
FLH
FLR
FRH
FRR
84 7/6/2009
SLR
SCC
RLH
RLR
Vlvula
solenoide de
conmutacin
RRH
RRR
Vlvula
solenoides de
control
OFF
SLA
Cerrada
SLR
Cerrada
SSC
Cerrada
SCC
Cerrada
SMC
Abierta
SRC
Abierta
FLH
Abierta
FRH
Abierta
RLH
Abierta
RRH
Abierta
FLR
Cerrada
FRR
Cerrada
RLR
Cerrada
RRR
Cerrada
Sistema de control de frenos

Seguridad en caso de avera
Cuando se produce una avera en el sistema de frenos, el servofreno

hidrulico proporciona presin de fluido a los cilindros de rueda
Zona de la avera
Funcionamiento
La presin del lquido generada en el reforzador

hidrulico del freno cuando el conductor pisa el pedal del
freno se suministra directamente a los cilindros de rueda
No se genera
La presin del lquido generada en el cilindro maestro del
la presin del
reforzador hidrulico del freno se suministra slo a los
acumulador
cilindros delanteros
La presin del lquido generada en el reforzador
Avera de sistema de
hidrulico del freno se suministra directamente a los
frenos delantero
cilindros traseros
El actuador del freno
se para
85 7/6/2009

Circuito hidrulico
Acumulador
Depsito del
cilindro
maestro del
freno
Sensor de la presin
del acumulador
regulador
Sensor de presin
de las ruedas
Vlvula
solenoide lineal
Vlvula solenoide
de conmutacin
Vlvula solenoide de
mantenimiento de la
presin
Vlvula solenoide
de reduccin de la
presin
86 7/6/2009
Motor
de la
bomba
Reforzador
hidrulico
del freno
Botn de
aviso del
nivel del
lquido de
frenos
Simulador
de carrera
Actuador del
freno
FR LH
FR RH
RR LH
RR RH

El simulador de carrera genera la carrera del pedal del freno de
acuerdo con el esfuerzo del conductor durante la frenada
[Seccin del simulador de carrera]

Pistn
Zapata
Simulador de
carrera
87 7/6/2009
Depsito del
cilindro maestro
del freno
Servofreno
hidrulico del
freno

Conjunto de la bomba del servofreno
La parte de suministro de energa, que est formada por la bomba, su

motor, el acumulador, la vlvula de seguridad y el sensor de presin del
acumulador, genera y almacena presin hidrulica
Acumulador
[Seccin del acumulador]
Motor de
la bomba
Eje de
levas
Acumulador
Nitrgen
o gaseoso
Fuelle
Bomba
88 7/6/2009
Motor de la
bomba
Lquid
o de
frenos
Punto de servicio (sistema de control de

frenos)
Desmontaje de la bomba de refuerzo del freno
Al desmontar el acumulador, hay que practicar un agujero en el

alojamiento del mismo con un taladro para eliminar el gas del interior
[Procedimiento de
eliminacin]
1. Sujetar el acumulador en una

prensa de tornillo
2. Hacer un agujero en la A del
acumulador con un taladro
Punto Zona
A
25 mm
B
60 mm
PRECAUCIN: Hay que tener
cuidado al taladrar porque
virutas de metal pueden salir
volando, por tanto, siempre hay
que utilizar el equipo de
seguridad adecuado
89 7/6/2009
Gas
Prensa
de
tornillo
Control de asistencia de arranque en pendiente
Cuando se arranca en una pendiente, este control mantiene la presin

hidrulica en las cuatro ruedas para evitar que el vehculo se deslice
hacia atrs
Condiciones de
funcionamiento
Condiciones para
cancelar
El control se pone en funcionamiento cuando se cumplen las siguientes

condiciones.
Si el control est en funcionamiento, se escucha la seal acstica una
vez.
Cambio de marchas en una posicin que no es la P
El pedal del acelerador no est presionado
El vehculo est parado
El freno de estacionamiento no est puesto
El pedal del freno se pisa ms a fondo
Cuando se cumple una de las siguientes condiciones, el control se
cancela. Si el control se cancela, se escucha la seal acstica dos veces.
El cambio de marchas se cambia a la posicin P
El freno de estacionamiento est puesto
El pedal del freno se pisa de nuevo
El pedal del freno se suelta durante varios segundos
Se pisa el pedal del freno continuamente durante 3 minutos
Si el control se cancela, no se escucha la seal acstica.
El pedal del acelerador est presionado
90 7/6/2009

Sensor del ngulo de direccin
Se utiliza el sensor de ngulo de direccin del tipo ngulo absoluto
Modelo
PRIUS
Modelos
convencionales
Tipo de sensor
Sensor del ngulo de
rotacin
ngulo absoluto
ngulo relativo
Posicin neutra
MRE
Posicin memorizada
continuamente
Posicin cuando se
conecta la terminal de la
batera
Despus que
No se requiere inicializar Se requiere inicializar

se
desconecte el
No se requiere inicializar /
terminal de la Quitar el
Se requiere inicializar
volante, etc. Se requiere inicializar*
batera
slo sensor
Repuesto
con cable espiral
de ngulo de direccin
*: cuando el espacio entre la posicin de direccin memorizada y la de despus de
reconectar la batera es mayor que el valor especificado
91 7/6/2009
frenos)
Sensor del ngulo de direccin
Aviso para el sensor del ngulo de direccin

No hay que quitar el sensor de direccin del cable espiral
Montaje del
conmutador
combinado
Aviso:
No cambiar el cable espiral con la batera
conectada y el botn de arranque del motor
en ON
No girar el cable espiral con la batera
conectada y el botn de arranque del motor
en ON
Asegurarse de que el volante est instalado y
alineado en lnea recta al inspeccionar el
sensor de direccin
No hay que quitar el sensor de direccin del
cable espiral
92
7/6/2009
Si
se desmonta, sustituirlo por uno nuevo
Cable espiral
con sensor del
ngulo de
direccin
Sensor del
ngulo del
volante
Cable
helicoidal
NOTA: El sensor de
direccin viene con cable
espiral incluido

Indicador combinado
Cuando se cumplan las siguientes condiciones,

el testigo de aviso se enciende para alertar al
conductor
Condiciones
TRC, VSC o control
de arranque en pendiente en
funcionamiento
Existe una avera en
ABS, EBD o BA
Existe una avera en
TRC o VSC
Existe una avera en el reparto
del freno
El freno de estacionamiento
est puesto o
el nivel de lquido del freno
est bajo
Existe una avera menor
en el sistema de frenos que
afecta a la fuerza de frenada
93 7/6/2009
Testigo de Testigo de Testigo de

patinamiento aviso de
aviso de
freno /
freno /
rojo
amarillo
Testigo de
aviso ABS
Se ilumina
Se ilumina
Parpadea
Se ilumina
Se ilumina
Se ilumina
frenos)
Preparacin para la sustitucin
Cuando se sustituyen los componentes relacionados con el sistema de

frenos, hay que parar el motor de la bomba y descomprimir el
acumulador y el actuador del freno
[Cancelar el control de frenos]
1. Esperar al menos 2 minutos despus de haber apagado el contacto
2. Desconectar el conector del interruptor del nivel del depsito
3. Conectar el Intelligent Tester y situar el botn de arranque en IG-ON
4. Encender el Intelligent Tester
introducir el men siguiente: Chassis / ABS/VSC/TRC / Prueba activa
5. Seleccionar ECB Invalid
6. Pisar el pedal del freno ms de 40 veces,
y a continuacin comprobar que ya no haya presin
7. Concluir ECB Invalid
AVISO: No pisar el pedal del freno o abrir/cerrar las puertas hasta que el
conector del interruptor del nivel del depsito est desconectado
94 7/6/2009
Punto de servicio (sistema de frenos)

Modalidad de invalidacin de ECB (Frenos
controlados electrnicamente)
Esta modalidad permite cambiar el lquido de frenos sin utilizar el

Intelligent Tester
Parpadea
OFF >>>IG-ON
en 60 segundos
Posicin
del
cambio
de
marchas
Presionar
Movimient
8 veces o ms
o del pedal
en
del freno
5 segundos
95 7/6/2009
Presionar
8 veces o ms
en
5 segundos
Presionar
8 veces o ms
en
5 segundos
frenos)
Modalidad de invalidacin de ECB (Frenos

controlados electrnicamente)
Cuando se cumple alguna de las condiciones siguientes, la modalidad de

invalidacin de ECB se cancela (sin reanudacin)
La palanca de cambio se mueve de la posicin P a cualquier otra
Situar el botn de arranque en la posicin READY
Situar el botn de arranque en la posicin OFF
El freno de estacionamiento se suelta
La velocidad del vehculo no es 0 km/h
96 7/6/2009
Se ilumina
frenos)
Inicializacin y calibracin
Llevar a cabo la inicializacin y el calibracin tras sustituir las siguientes

piezas
Sustitucin
Pedal del Freno
Sensor de la
carrera del pedal
de freno
Inicializacin
1. Borrar de la informacin de
calibracin registrada de la
vlvula solenoide lineal
2. Inicializacin y calibracin de
la vlvula solenoide lineal
Servofreno con
cilindro maestro
Sensor de guiada y
aceleracin
Ajuste de la alineacin de las
ruedas delanteras
97 7/6/2009
Calibracin
1. Borrar de la informacin de
calibracin del punto cero
2. Calibracin del sensor de
guiada y aceleracin en el
punto cero
Electricidad de la
Carrocera
Electricidad de la carrocera
Sistema MPX
Sistema de control electrnico
Iluminacin
Pantalla de informacin mltiple
HUD (Pantalla de informacin proyectada en el
parabrisas)
Aire acondicionado
Sistema de ayuda de aparcamiento inteligente IPA
Sistema de Entry and Start
Control de crucero adaptativo
Sistema de seguridad pre-colisin
Touch Tracer
Mazo de cables
99
Sistema MPX (Comunicacin multiplex)

Comunicacin CAN y LIN
Bus de apoyo a la conducci
conduccin
ECU de control
de cinturones
de seguridad
Sensor de radar
milimtrico
ECU de apoyo
a la
conduccin
Cmara de
reconocimiento
del carril
*
ECU
del IPA
: con funcin gateway

: ECU mster para LIN
: resistor
de de
terminacin
Resistor
terminacin
: instalado al conector de
empalmes
Bus V n
n2
ECU A/C
Panel de control
del calentador
ECU del cdigo

inmovilizador
ECU Power
Management
Control
Bus del control electr

electrnico
ECM
LIN
ECU de
certificacin
ECU de control del

derrape
ECU de la
transmisin
Bus V n
n1
Sensor
ngulo del
volante
Sensor ngulo de
guiada y
aceleracin
ECU de
carrocera
Conjunto del
sensor del airbag
central
ECU de
direccin
asistida
LIN
Control principal de
elevalunas elctrico
100
ECU del techo

deslizante
ECU del
cierre doble
Receptor de
navegacin
ECU Cuadro
DLC3
Sistema MPX (Comunicacin multiplex)

ECU del principal de carrocera
Se utiliza una ECU principal de carrocera de tipo enchufable

Se puede sustituir slo la ECU
ECU
principal
de
carrocera
Bloque de empalmes
Bloque de
empalmes
101
Sistema de control electrnico

ECU power management control
El control hbrido, el sistema de control elctrico, la funcin gateway y el

control de la fuente de energa se integran en la ECU power management
control
Funcin gateway CAN
Control del
Sistema hbrido
102
ECU power
management
control
Realizando
sistemas
simplificados
Arranque
de encendido
Iluminacin
Faros
Se ha adoptado una nueva unidad de faros con 3 LED para las luces
cortas. La unidad de las luces cortas est formada por 2 luces LED de
tipo proyector y luces LED de tipo cilindro parablico.
Luces cortas
(LED)
A: Haz concentrado
B: Haz distribuido
C: Haz parablico
C
A
Haz de los faros delanteros proyectado sobre una

pantalla (modelo con volante en la izquierda)
Lnea vertical
C
Luces largas
(halgenas)
103
B
Lnea horizontal
Iluminacin
Caractersticas del LED
Las luces LED tienen 3 caractersticas que las diferencian de los otros
tipos de luz
Una larga vida til
Las luces LED tienen una intensidad del 90% tras 15 aos
Cromaticidad
Prcticamente no hay cambios de cromaticidad ni
decoloracin
Velocidad de encendido
Es posible conseguir una iluminacin instantnea
(aprox. 0,1 s)
LED
HID (D4)
Halgenas
Vida til
15 aos
(3500 h)
10 aos
(2500 h)
4 aos
(1000 h)
Velocidad de encendido
(para una intensidad 100 %)
Aprox. 0,1 s
Aprox. 15 s
Aprox. 0,3 s
104
Iluminacin
Sensor de altura
Seal de avera
+B
ECU de carrocera
Bus V n1
Cuadro

Piloto de aviso principal
Avisador acstico
105
Rel de integracin
de la corriente
(rel del faros)
Mdulo LED
driver
(izquierda)
Suministro de corriente
Mdulo LED
driver
(derecha)
Iluminacin
Componentes
Repuestos
Lmpara de posicin
Motor de nivelacin de faros
Lmpara del faro

(luces largas)
Unidad del faro
LED (luces cortas)
Mdulo LED driver

106
Indicadores del sistema hbrido y de conduccin

ecolgica
El indicador del sistema hbrido se divide en tres partes (Carga, Eco y

Energa)
Carga
Zona
Carga
Eco
*2
Eco
Situacin del vehculo

La energa se est
regenerando
*1: (Zona Eco

Hbrida)
Un estado de conduccin
hbrido con consumo
eficiente (el motor est
normalmente parando )
*2: (Zona de
conduccin
con consumo
eficiente)
Estado de conduccin con

consumo eficiente
Energa
107
107
*1
El vehculo est utilizando

el motor elctrico y el de
combustible mxima
potencia
Energa
Indicador del sistema hbrido e
Indicador de conduccin ecolgica

Indicadores del sistema hbrido y de conduccin
ecolgica
Condiciones de funcionamiento [Y]
Indicador del sistema hbrido:

Posicin READY-ON
El cambio de marchas se encuentra en posicin D o B
Indicador de conduccin ecolgica:

Posicin READY-ON
El cambio de marchas se encuentra en posicin D
La velocidad del vehculo es de 4 km/h (2,5 mph) o ms y de
130 km/h (80 mph) o menos
El vehculo no se encuentra en las modalidades de conduccin
PWR o EV
La temperatura del MG1, 2 y del inversor son normales
El sistema hbrido est en condiciones normales
108
HUD (Headup Display, Sistema de

informacin proyectada en el parabrisas)
General
El HUD proporciona varios tipos de informacin con una buena

visibilidad
Velocidad del vehculo

Indicador del sistema hbrido
Navegacin (giro - giro)
Avisos del control de crucero
Avisos del sistema de seguridad pre
colisin
109
HUD
Headup Display
Un espejo refleja la imagen que se muestra sobre una VFD
Imagen
virtual
Cristal del
parabrisas
Espejo
Espejo
Headup
Display
VFD
110
HUD
Contro del headup display
Funcin
Control de satlite del

headup display
Control
Funcin
Control principal
del HUD
Cambia o apaga el
contenido del
headup display
Control NAVI*
Enciende o apaga
la funcin de la
pantalla de
navegacin
Control de ajuste
de la posicin de
la pantalla
Ajusta la posicin
vertical de la
imagen virtual
Control de ajuste
de la luminosidad
de la pantalla
Ajusta la
luminosidad de la
pantalla
*: slo en modelos con sistemas de navegacin
111
HUD
Funcin
Los siguientes 6 elementos se muestran en el headup display

Elemento
Imagen
Funcionamiento
Prioridad
Velocidad del
vehculo
Se muestra la velocidad del

vehculo
Indicador de
velocidad del
vehculo y del
sistema hbrido
Se muestra la velocidad del

vehculo y los indicadores del
sistema hbrido y de conduccin
ecolgica
Navegacin
(giro - giro)
Se muestra la informacin de la
ruta y la distancia a los puntos de
giro
Control de crucero
con radar dinmico
Control del aviso de proximidad

durante la deceleracin
Cuando la posibilidad de que se

produzca una colisin es alta
Cuando la posibilidad de una

colisin es incluso mayor que la
anterior
Sistema de
seguridad pre
colisin
112
HUD
Modalidad de configuracin
Se puede programar la velocidad del vehculo a partir de la cual se

empiece a mostrar informacin en el headup display
Se ha
guardado la
velocidad
programada
Modalidad normal
La velocidad
programada
no se ha
guardado
(Con el vehculo parado)
Pulsar y mantener
El control no funciona
durante 10 s
El vehculo comienza a
desplazarse
Modalidad de configuracin
Velocidad programada (Parpadea)
Pulsar y mantener
113
Pulsar y
mantener
Pulsar
Pulsar
+ 1 km/h
- 1 km/h
+ 10 km/h
- 10 km/h
Pulsar y
mantener
Punto de servicio (HUD)

Modo de prueba
La pantalla se puede inspeccionar mientras se est en la modalidad de

prueba
: Pulsar
Inicio
114
Procedimiento para iniciar el modo de prueba

Mientras se presiona el control principal del HUD, poner el
botn de arranque en OFF IG-ON OFF IG-ON
Aire acondicionado
General
Elementos
Panel de control
del calefactor
Contenidos
Aire acondicionado automtico
Unidad de aire
acondicionado
Algo de aire siempre se recircula
Calefactor
Cuerpo del calefactor SFA-II (aluminio de flujo directo)

Calefactor PTC (165 W x 3)
Bomba elctrica de agua (para el calefactor y la refrigeracin del motor)
Compresor
Compresor de espiral ES14 con motor (inversor de C/A integrado)

Aceite del compresor: ND11
Condensador
Condensador de sub-refrigeracin
Evaporador
Evaporador ECS (sistema de ciclo eyector)
Servomotor
Servomotor con deteccin de pulso y conector de bus
Ventilador
Motor sin escobillas (slo para modelos con sistemas de ventilacin de energa
solar)
Filtro de aire
limpio
Con eliminacin de polen
Control
Filtro de micro polvo y polen

Control del sistema de ventilacin solar
Control remoto del sistema de aire acondicionado
Control de la modalidad ecolgica
115
Aire acondicionado
Sistema de ciclo eyector
El sistema de ciclo eyector se utiliza en el ciclo del fluido refrigerante y

aumenta la eficiencia del consumo de energa y el enfriamiento
Condensador
Condensador
Compresor
Vlvula de
expansin
Compresor
Vlvula de
expansin
Evaporador ECS
Eyector
Zona de ascenso
Zona de descenso
Tubo capilar
Sistema de ciclo eyector

116
Evaporador
Se pierde energa
por remolinos
Ciclo convencional
Aire acondicionado
Ventilador
Se utiliza un motor de ventilador sin escobillas para posibilitar el

funcionamiento durante periodos largos a temperaturas elevadas (slo
en modelos con sistema de ventilacin por energa solar)
Rodamientos
117
Motor de
ventilador sin
escobillas
Controlador del
ventilador
Aire acondicionado
Sistema de ventilacin por energa solar
Este sistema alimenta al motor del ventilador utilizando la energa

generada por el panel solar y as contribuye a reducir el aumento de la
temperatura en el habitculo cuando el vehculo est aparcado
Motor del
ventilador
118
Panel solar
(mdulo solar)
ga
r
e
En
Aire acondicionado
La ECU de ventilacin solar se activa mediante la energa generada por

el mdulo solar y se encarga de controlar este sistema
Mdulo solar
+B
Fuente de
energa
Fuente de
energa
ECU de
ventilacin
solar
Interruptor de
ventilacin
Estado del
interruptor
de
ventilacin
Servomotor de control
de la entrada de aire
119
Control de
servicio
Rel
IG1
Rel del motor
del ventilador
Motor del ventilador

(con controlador)
Estado del
sistema
Amplificador
C/A
Servomotor de control de
la salida de aire
Aire acondicionado
Situacin de los componentes
de la entrada de aire
de la salida de aire
Mdulo solar
Motor del
ventilador
Rel del motor del

ventilador
Interruptor
de
ventilacin
Amplificador
120
C/A
ECU de ventilacin
solar
Aire acondicionado
El mdulo solar genera energa elctrica a partir de la luz solar
6 ce l
das
6c
eld
as
36 celdas
Especificacin (referencia)
La potencia mxima de salida es 53 W
(en las siguientes condiciones)
Irradiancia: 1000 W/m2
Temperatura de la celda solar: 25 C
121
Celda
Punto de servicio (aire

acondicionado)
Cuando la generacin de energa elctrica necesita comprobar este

sistema, hay que utilizar la luz solar
Si la longitud de onda de la luz artificial es

diferente de la solar, es posible que el
mdulo solar no genere electricidad
122
122
Aire acondicionado
Condiciones de inicio del funcionamiento [Y]

El botn de arranque est apagado (OFF)
El botn de ventilacin est encendido (ON)
Se han dejado pasar aproximadamente 10 minutos desde que el botn
de arranque se ha apagado y el de ventilacin se ha encendido
La irradiacin es aproximadamente 500 W/m2 o ms
Condiciones de parada del funcionamiento [O]

El botn de arranque est en IG-ON
El botn de ventilacin est apagado (OFF)
La irradiacin cambia a aproximadamente 500 W/m2 o menos durante
5 minutos
El voltaje del mdulo solar es aproximadamente 10 V o menos o 18 V
o ms
123
Aire acondicionado
Funcionamiento
Arranque
LISTO
OFF (aparcado)
LISTO
Cuando el botn de ventilacin se enciende

antes de que se apague el arranque
10 min.
Funcionamient
o del sistema
ON
En posicin de
aire exterior y
modalidad
FRONTAL
Funcionamiento
del sistema
124
Funcionamiento
de la ventilacin
1 min.
Cuando el botn de ventilacin se

enciende tras apagar el arranque
Se cumplen las
condiciones de
inicio
10 min.
Se cumplen las
condiciones de
parada
Funcionamiento
de la ventilacin
Punto de servicio (aire acondicionado)

Lista de datos (no hay DTCs)
Pantalla del verificador
Voltaje solar
Estado del botn de

ventilacin solar
Estado de IG solar
Estado de la modalidad de
verificacin de la
ventilacin solar
125
Elemento a medir
Alcance
Voltaje real de la batera

solar
Variable (indeterminado),
menos de 10V, 10V-11V, 11V12V, 12V-13V, 13V-14V, 14V15V, 15V-16V, 16V-17V, 17V18V, 18V-19V, 19V-20V, 20V21V, 21V-22V, 22V-23V, ms de
23V
Estado del botn de

ventilacin solar
OFF, ON
Estado de IG de la ECU
de ventilacin solar
OFF, ON
Estado de la modalidad
de verificacin de la ECU
de ventilacin solar
OFF, ON
Aire acondicionado
Sistema de aire acondicionado remoto
El sistema activa el aire acondicionado para enfriar el habitculo antes

de entrar al vehculo
El sistema se activa al presionar y mantener presionado una vez el
botn de control remoto del aire acondicionado en la llave
Pulsar y
mantener
Sistema de
aire
acondicionado
126
Energa
Batera HV
Aire acondicionado
Condiciones de inicio del funcionamiento

Presionar y mantener el botn de aire acondicionado a distancia durante 0,8 segundos o
ms cuando se cumplen todas las condiciones siguientes
Botn de arranque en OFF
Botn de arranque no presionado
Cambio de marchas en posicin P
Todas las puertas cerradas y bloqueadas
Cap del motor cerrado
Pedal del freno no presionado
El nivel de carga de la batera HV en la pantalla de seguimiento de energa est al
nivel 3 o superior
La condiciones de la operacin de enfriamiento estn a la temperatura
especificada
Condiciones de parada del funcionamiento

Cualquiera de estas condiciones hacen que deje de funcionar el sistema:
Cuando no se cumplen la condiciones de inicio
Cuando han pasado aproximadamente 3 minutos
Cuando el botn del aire acondicionado a distancia se pulsa dos veces en 3 segundos
127
12
7
Referencia (aire acondicionado)

Efectos del sistema
Condiciones:
Temperatura ambiente: 35 C
Irradiacin: 1000 W/m2
Aparcar y salir
Situacin del
vehculo
80
(176)
Temperatura del
habitculo del
vehculo
45
[C (F)] (113)
25
(77)
128
Entrar
Aparcado
Conduciendo
Funcionamiento del sistema

de ventilacin solar (90
minutos)
Conduciendo
Funcionamiento del
sistema de aire
acondicionado a
distancia (1 minuto)
-35
(-63 F)
Modelo anterior
Modelo
nuevo
Tiempo
Aire acondicionado
Control modo ECO
El sistema limita el funcionamiento del sistema de aire acondicionado

bajo ciertas condiciones y as se mejora el consumo de combustible
Botn del
modo
ecolgico
129
Piloto
indicador
del modo
ecolgico
Limita el funcionamiento del

sistema de aire acondicionado
Sistema de ayuda al aparcamiento

General
Ayuda al conductor a aparcar el vehculo al hacer un seguimiento de la

visualizacin trasera, al proporcionar la lnea de gua y al controlar el
volante automticamente para alcanzar la posicin objetiva de
aparcamiento
Automticamente
Marco de
aparcamiento
meta (verde)
NOTA: El sistema de asistencia de aparcamiento inteligente no es un sistema de aparcamiento automtico.

Es un sistema de ayuda al aparcamiento.
130
Lneas
de gua
Sistema ayuda al aparcamiento

Distribucin de los componentes principales
Botn de apoyo
previo del IPA
ECU del sistema de

control electrnico
ECU del
asistente de
aparcamiento
Cmara de
televisin
Sensor trasero
de control de la
altura
131
13
1
Sensor
ultrasnico

Funcionamiento
Modalidad de aparcamiento
Modalidad de asistencia de
aparcamiento en batera
Modalidad de
asistencia de
aparcamiento
aparcamiento en lnea
Modalidad de
gua de
aparcamiento
(igual que en el
modelo
anterior)
132
Imagen
Funcin
Imagen de la visualizacin
trasera
Prediccin de la lnea de gua a
seguir
Asiste al volante
automticamente
Modalidad de visualizacin
del camino
trasera
Prediccin de la lnea de gua a
seguir
Lnea de referencia del
parachoques
de la lnea de gua de
aparcamiento
trasera
Lnea de gua de aparcamiento
parachoques
sin camino
trasera
Lnea de gua de distancia
parachoques

Cmo utilizar el asistente de aparcamiento inteligente
1. Cambiar la marcha a R y encender botn de seleccin del monitor del

asistente de aparcamiento / IPA
2. Tocar el botn de la modalidad de asistencia de aparcamiento en paralelo (
) o perpendicular (
)
Botn de seleccin del monitor del asistente de
aparcamiento / IPA
Botn de
modalidad de
asistencia de
aparcamiento
perpendicular
133
aparcamiento encendida
aparcamiento apagada
Botn de
modalidad de
asistencia de
aparcamiento en
paralelo

3. Utilizar las flechas para alinear el marco verde con el espacio de
aparcamiento meta y tocar el botn de "OK"
Una bandera de aviso o lneas verdes que se
superponen con el vehculo indican que
ste chocar contra algn obstculo
[Modalidad de asistencia de aparcamiento

perpendicular]
134
Cambia la orientacin derechaizquierda del espacio de aparcamiento

meta
Flecha para ajustar el

marco de aparcamiento
meta
[Modalidad de asistencia de
aparcamiento en paralelo]

4. Comprobar los alrededores y la parte trasera del vehculo por seguridad y

lentamente, desplazarse hacia atrs, controlando la velocidad del
vehculo con el pedal del freno
La modalidad de asistencia de aparcamiento se cancelar
automticamente en los casos siguientes
Se mueve el volante
Se utiliza el freno de mano
Se aprieta el acelerador
Se toca el botn de cancelar (
) en
La velocidad hacia atrs se eleva demasiado
la pantalla
La palanca de cambio se sita en
Se cambia el contenido de la pantalla
una posicin que no es R
135

Estimacin del espacio para aparcar
Permite al conductor identificar el espacio deseado para aparcar a

partir de objetos que se detectan mediante un sensor de ultrasonidos
Para reducir el trabajo del conductor y el
tiempo de configuracin del espacio
Distancia de deteccin:
mxima 1,6 m
Espacio
estimado para
aparcar
Haz
snico
Sensor ultrasnico para el IPA

136
Punto de
deteccin
Sistema de ayuda alaparcamiento

Funcin de apoyo previo
Esta funcin gua al vehculo a la posicin a partir de la cual el sistema

del IPA puede comenzar a asistir
La posicin en la
que el sistema IPA
puede comenzar a
asistir
IPA
Botn de
apoyo previo
El cambio de marchas se encuentra en

posicin N, D o B
La velocidad del vehculo es
aproximadamente 15 km/h o menos.
El botn de apoyo previo del IPA se
encuentra activado
137

Funcionamiento (aparcamiento perpendicular)

1. Presionar el botn de
apoyo previo del IPA
una vez delante del
espacio para aparcar
2. Conducir hacia
adelante lentamente
(deteccin del espacio
para aparcar)
3. Cuando se escuche la
seal sonora una vez,
girar el volante
4. Cuando se escuche la
seal sonora dos veces,
parar el vehculo
5. Retornar el volante a la
posicin previa y situar la
palanca de cambio en la
posicin R
13
138
8

Funcionamiento (aparcamiento en paralelo)
Aproximadam
ente
1 m (3,2 ft)
1. Presionar el botn de
apoyo previo del IPA
dos veces delante del
espacio para aparcar
2. Conducir hacia
adelante lentamente
(deteccin del espacio
para aparcar)
3. Cuando se escuche
la seal sonora dos
veces, parar el
vehculo
4. Retornar el volante
a la posicin previa
y situar la palanca
de cambio en la
posicin R
139

Servo funcin visual (slo para aparcamiento
perpendicular)
Las lneas de aparcamiento se identifican continuamente en la imagen

para mejorar la precisin al aparcar
Cuando hay pendiente hacia el espacio de aparcamiento meta
o cuando se halla lejos
: con servo funcin visual
: : sin servo funcin visual
Lnea de aparcamiento
Condiciones de
funcionamiento
Modalidad de aparcamiento
perpendicular
La lnea de aparcamiento se
identifica cuando se configura el
marco objetivo
140
Sistema entry and start

Sensor de bloqueo
Se utiliza el sistema de entrada y arranque

El botn de bloqueo se cambia al sensor de bloqueo (sensor tctil)
Sensor de bloqueo
(sensor tctil)
Cerradura
NOTA: Cuando una puerta no est bloqueada,

aunque se toque el sensor, hay que tocar la
parte superior e inferior simultneamente
141
Control de crucero adaptativo

3 niveles de proximidad al vehculo que precede
Mayor confort en viajes por autopista con densidad media de trfico

Trabaja en coordinacin con el sistema de radar pre-colisin
Velocidad
constante
Control de retencin
Control de aceleracin
Control distancia entre vehculos

80 km/h
80 km/h
100 km/h
80 km/h
No se detecta
vehculo que
precede
80 km/h
mantiene
100 km/h
60 km/h
60 km/h
100 km/h
80 km/h
60 km/h
El vehculo que precede

circula ms lento
100 km/h
El Vehculo que precede

se retira

Generalidades
Este sistema funciona cuando el vehculo se encuentra en las
siguientes condiciones
Condicin
Colisin inevitable
Componente de atenuacin del

impacto
Retraccin del cinturn de
seguridad
Asistente de frenada en espera
Activacin de los frenos
Uso repentino de los frenos
Tendencia de las ruedas a derrapar
143
Retraccin del cinturn de

seguridad

Situacin:
ECU de apoyo a la
conduccin
ECU de control de
cinturones de seguridad
Sensor de radar
de onda
milimtrica
ECU power management

control
Botn OFF del

freno pre
colisin
144
Motor del
cinturn de
seguridad
delantero

Colisin inevitable
LA ECU de apoyo a la conduccin decide si la colisin es inevitable

El cinturn de seguridad est abrochado (slo para la retraccin del cinturn)
El botn de OFF de freno pre colisin no est activado (slo para la activacin del freno)
La velocidad absoluta y relativa del vehculo se hallan dentro de la escala siguiente
Asistente de frenada en
espera
Velocidad del
vehculo
40
30
Activacin de los
frenos
Retraccin del cinturn
de seguridad
20
10
km/h
145
10
20
30
40
Velocidad relativa
50
60

Se pisa sobre los frenos repentinamente o las ruedas tienden a

derrapar
La ECU de control del derrape determina si los frenos se han utilizado repentinamente o si existe
una tendencia a derrapar en las ruedas delanteras o traseras
El cinturn de seguridad est abrochado
La velocidad del vehculo es ms de 30 km/h (19 mph)
Velocidad del
vehculo
40
Retraccin del cinturn
de seguridad
30
20
10
km/h
(mph)
146
10
20
30
40
50
Velocidad relativa
60

Testigos de aviso
Pantalla de informacin
mltiple
PCS
Timbre
Botn OFF del freno pre colisin

activado
FRENO PRE COLISIN

APAGADO
Se ilumina
OFF
OFF
Cuando el sistema detiene el

funcionamiento temporalmente
por algn motivo tal como un
sensor de onda de radar
milimtrica sucio, etc.
PCS NO DISPONIBLE
TEMPORALMENTE
Parpadea
OFF
OFF
Cuando se produce una avera en

el sistema
COMPROBAR EL SISTEMA
PCS
Se ilumina
Se ilumina
Suena una
vez
Pantalla informacin mltiple

147
PCS
Piloto de aviso PCS
Touch Tracer
General
El touch tracer muestra los botones que se han tocado para reducir el
movimiento de la lnea de visin del conductor mientras utiliza los
botones del volante
Visualizacin de gua
Botn tocado
Botones del volante
148
Touch Tracer
Botones del volante
Se ha integrado un sensor sensible a la presin en los botones del

volante
Seccin A-A
Liberado
0,7 N
3,5 N
ON
ON
149
Sensor
tctil
encendido
Botones
del volante
encendidos
Sin sensor tctil
Touch Tracer
Visualizacin
Cuando se tocan los botones del volante, las zonas de visualizacin de

nivel y consumo instantneo de combustible se cambian a la
visualizacin de gua
ON
Sensor
tctilOFF
Visualiza
cin de
gua
150
1s
Touch Tracer
Visualizacin
Cuando se toca el sensor tctil de manera continuada durante ms de

20 segundos, el sistema cancela la indicacin de gua
Conduccin con toque
involuntario de los botones del
volante
Avera de ON atascado
Sensor
tctil
ON
OFF
1s
Visualiza
cin de gua
20 s
151
etc.
Touch Tracer
Cancelacin
Cancelar la funcin de Touch Tracer

Configuracin de la visualizacin
152
Mazo de cables
Mazo de cables pintado
El mazo de cables del vehculo es de tipo pintado para as reducir los

tipos de mazos
Base (Color del cable: blanco)
(Ejemplo: rojo)
153
Slo estn
pintados cerca de
la terminal
Pintado
Mazo de cables de la puerta delantera
(Ejemplo: azul)
Mazo de cables
Mazo de cables pintado
Existen 2 tipos de patrn de pintura para distinguirlos ms fcilmente
Color (cdigo del color)

Negro (B)
Rojo (R)
Azul (L)
Verde (G)
Amarillo (Y)
Marrn (BR)
Violeta (V)
blanco-negro (W-B)
verde claro (LG)
Patrn de pintura
Ejemplo: negro / verde
Ejemplo: blanco-negro / verde claro

a
Rosa (P)
Azul celeste (SB)
154
a: 3 mm (0,118 pulgadas)
Gracias por su atencin

Nuevo Prius 2009

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Tamao / Tipo de llanta

Incorpora el airbag de rodilla del conductor

Asientos delanteros con reposacabezas activo

Frontal diseado para reducir daos a peatones

Estructuras blandas cap y frontal diseado para evitar atrapar

El transeje hbrido est compuesto principalmente por las siguientes

Hacia las ruedas delanteras

Diagrama del sistema

Inversor con montaje de convertidores

Se reduce el peso total (aproximadamente en un 33%) y la

Enfriado con agua

Enfriado con aire

Enfriado con agua

*: El par motor aumenta 2,64 veces mediante el tren epicicloidal de reduccin

Diseo ligero y compacto

Inversor, booster, ECU del MG y

SLLC (por separado y con

Peso [Kg (lb)]

Diseo ligero y compacto

Cable de alto voltaje para el

Localizado en la ECU MG. El sensor detecta la presin atmosfrica y

Voltaje de ruptura (kV)

[Voltaje de ruptura vs. presin x distancia]

Presin x distancia (Fija: 1 cm)

Sistema de refrigeracion separado del sistema de enfriamiento del

Se modifica el intervalo de mantenimiento de sustitucion del

Tipo de agente refrigerante

Diferente segn el destino

Punto de servicio (conjunto inversor)

Tapn de llenado del

Tapn de drenaje del

Punto de servicio (conjunto inversor)

1. Llenar el depsito de reserva del inversor con

Punto de servicio (conjunto inversor)

Antes de inspeccionar o revisar el sistema de alto voltaje, se deben

Situar el interruptor de encendido en la posicin OFF y apartar la

Desconectar el cable del terminal negativo de la batera auxiliar

Comprobar los guantes de aislamiento

Quitar el interruptor de servicio

Esperar 10 minutos o ms para que se descargue el condensador

Medir el voltaje del terminal del inversor (Comprobacin de 0V)

Aislar el conector de alto voltaje desconectado con cinta aislante

Punto de servicio (conjunto inversor)

2. Desconectar el cable del terminal negativo de la batera auxiliar

Batera auxiliar (tipo estanco)

Punto de servicio (conjunto inversor)