Está en la página 1de 61

Escuela de Ciencias Ambientales

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS

GEOREFERENCIACIN DE ARCHIVOS RASTER Y


AJUSTE GEOESPACIAL DE CAPAS VECTORIALES
CON ArcGIS

GEOAMBIENTE
TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN
GEOESPACIAL

2011
Dime y lo olvido, ensame y lo recuerdo, involcrame y lo aprendo. Benjamin Franklin

ii

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


ndice
Introduccin

Iniciar sesin de ArcGIS y activar herramienta de Georeferenciacin


Adicionar capa georefernciada e imagen a georeferenciar
Ajustar imagen a la extensin de la capa georeferenciada
Crear vnculos entre la imagen no georeferenciada y la capa georeferenciada
Ajuste preliminar de la imagen
Cmo seleccionar la transformacin a utilizar para georeferenciar la imagen?
Seleccionar mtodo de transformacin geomtrica y actualizar georeferencia
Descripcin del archivo de georeferenciacin o de mundo real
Rectificacin y remuestreo de archivo raster

1
2
3
3
5
6
11
12
13

Comprimir imagen en formato MrSID

15

Evaluacin de la exactitud posicional: Exactitud absoluta o externa


Anlisis visual
Anlisis cuantitativo
Verificacin independiente del error posicional
A cul escala es vlida la imagen georeferenciada?

16
18
18
19
21

Comentario final

22

Ejercicios opcionales

22

Digitar coordenadas X, Y

24

Resumen

27

Transformacin y ajuste posicional en archivos vectoriales (Spatial Adjustment)


Evaluacin de error posicional en vnculos de desplazamiento
Ejercicios opcionales

28
36
36

Resumen

38

Referencias

39

Anexo 1: Eliminar puntos de control con error posicional alto

42

Anexo 2: Formatos disponibles en ArcGIS para crear imgenes

43

Anexo 3: Mtodos de remuestreo

44

iii

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Anexo 4: Normas para la evaluacin de la exactitud posicional absoluta o externa
47
Error posicional en X, Y y radial o total
47
Estndar para la Transferencia de Geodatos de los Estados Unidos de Amrica
48
Antiguo estndar de exactitud cartogrfico de los Estados Unidos de Amrica (NMAS)
49
Estndar propuesto por la Sociedad de Fotogrametra y Sensores Remotos de los Estados
Unidos de Amrica para cartografa de gran escala
50
Estndares propuestos por el Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de
Amrica
51
Clasificacin del Instituto Panamericano de Geografa e Historia
53
Estndar de exactitud cartogrfico Brasileo
56
Norma cartogrfica de la Provincia de Santa Fe, Argentina
57
Anexo 5: Errores comunes en la gestin de geodatos en un Sistema de Informacin Geogrfico 58

Escuela de Ciencias Ambientales http://www.edeca.una.ac.cr/


http://www.edeca.una.ac.cr/index.php/educacion/gm
Facultad de Ciencias Tierra y Mar http://www.tierraymar.una.ac.cr/
Universidad Nacional http://www.una.ac.cr/
Heredia, Costa Rica
Telfono (506) 277 3290 Fax (506) 277 32
Este material puede descargarse de http://www.edeca.una.ac.cr/index.php/educacion/gm
jfallas56@gmail.com
Este documento puede copiarse y distribuirse libremente. Si usted desea hacer un uso comercial
del documento debe solicita permiso al autor.
Citar como:
Fallas Jorge. 2011. Georeferenciacin de archivos raster y ajuste geoespacial de capas vectoriales
con ArcGIS. GeoAmbiente, Escuela de Ciencias Ambientales, Universidad Nacional. Heredia,
Costa Rica. 58p.
Con mis maestros he aprendido mucho; con mis colegas, ms; con mis alumnos todava ms.
Proverbio hind

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Introduccin
El sistema de coordenadas es un marco de referencia conformado por un conjunto de puntos,
lneas, y/o superficies y un conjunto de reglas utilizadas para definir la posicin de los puntos en
un espacio bi tridimensional. Los sistemas de coordenadas permiten que los sets de datos
puedan trasladarse de un sistema a otro. ArcGIS utiliza tres sistemas de coordenadas: geogrfico
(lat, long), proyectado (metros) y vertical (m).
La georeferenciacin consiste en asignar coordenadas cartogrficas a una imagen utilizando
puntos de control cuya posicin se conoce tanto en la imagen como el sistema de coordenadas
utilizado en el proceso de georeferenciacin. Si desea conocer ms sobre los sistemas de
referencia de coordenadas utilizados en Costa Rica lo remito al documento:
Fallas, Jorge. 2008. Proyecciones cartogrficas y datum. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales.
Universidad Nacional. 30p. Disponible en:
http://smestorage.com/files/5cd1d446e17b92091e5daf578a6c1861.pdf

El proceso de georeferenciar un archivo raster puede incluir una traslacin en uno en ambos
ejes (X,Y), una rotacin, un reescalado, estirar la imagen en una direccin, deformarla (warp),
estirarla en todas las direcciones como si se tratara de una lamina de plstico (rubber sheeting) u
ortorectificarla. En el presente tutorial usted aprender: 1) cmo georeferenciar imgenes
utilizando la herramienta de Georeferenciacin de ArcGIS, 2) cmo evaluar el error posicional en
la imagen georeferenciada y 3) cmo ajustar la geometra de archivos vectoriales utilizando
ArcGIS.
El tutorial trata de ofrecer un balance entre conocimientos (saber), habilidades (poder hacer) y
actitudes (querer hacer) de tal forma que el (la) profesional desarrolle sus capacidades humanas o
competencias y no solo su capacidad de utilizar un programa informtico.
Iniciar sesin de ArcGIS y activar herramienta de Georeferenciacin
1. Inicie una nueva sesin en ArcGIS y active la herramienta de georeferenciacin. Para
visualizar esta herramienta haga un clic sobre View, seleccione Toolbars y luego haga un clic
sobre Georeferencing.
ArcMap le muestra la siguiente ventana.

Herramientas para rotar, trasladar y ampliar /reducir el tamao de la


imagen a georeferenciar.
Herramienta para seleccionar puntos de control.
Tabla de vnculos entre posiciones en imagen y en archivo
georeferenciado.
Layer
Seleccione capa a georeferenciar
Georeferencing Herramientas para georeferenciar.

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Adicionar capa georefernciada e imagen a georeferenciar

2. Adicione la capa georeferenciada y luego la capa a georeferenciar.


vias_chira_25k_ln (capa georeferenciada). Seleccione capa y Zoom to Layer.
chira_2006.tif (capa a georeferenciar). Imagen del 19 enero 2005 descargada de Google
Earth. Al adicionar esta capa ArcMap le indica que no posee un sistema de referencia.
Haga un clic sobre OK.
El sistema de coordenadas de esta capa es Lambert Norte, elipsoide Clarke 1866 y datum
Ocotepeque. Si desea ms detalles sobre los sistemas de referencia de coordenadas
utilizados en Costa Rica debe leer el documento.
Fallas, Jorge. 2008. Proyecciones cartogrficas y datum. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias
Ambientales. Universidad Nacional. 30p. Disponible en:
http://smestorage.com/files/5cd1d446e17b92091e5daf578a6c1861.pdf

Cuando utilice otro archivo raster como fuente para la georeferenciacin usted puede ajustar
su grado de transparencia para facilitar la seleccin de puntos de control activando la
herramienta de efectos. Para visualizar esta herramienta haga un clic sobre View, seleccione
Toolbars y luego haga un clic sobre Effects.

3. En la barra de herramientas de Georeferencing seleccione Layer: Chira_foto.tif, luego haga


un clic sobre Georeferencing y seleccione Fit To Display y active AutoAjust.

ArcMap ajusta la imagen a la extensin


del archivo vectorial. Observe que en este
caso la extensin de la imagen no cubre
completamente el rea del archivo
vectorial.

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Ajustar imagen a la extensin de la capa georeferenciada

4. Ahora seleccione el botn de desplazar imagen

Cuidado!!! NO SELECCIONAR EL ICONO PARA ROTAR


LA IMAGEN

Haga un clic con el cursor sobre la imagen y desplcela hasta hacerla coincidir con la
ubicacin de las vas en el archivo vectorial.

Una vez desplazada la imagen le


ser ms fcil elegir puntos de
control

Crear vnculos entre la imagen no georeferenciada y la capa georeferenciada

5. Ample la seccin noreste de la imagen para facilitar la seleccionar de los puntos de control.

El punto donde las tres secciones de la carretera se


intersecan en la imagen debe desplazarse hasta
coincidir con la intercepcin de la carretera en el
archivo vectorial.

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Los puntos de control son elementos visibles tanto en la imagen a georeferenciar como en un
mapa, ortofoto en el campo. Dichos elementos proveen las coordenadas del Sistema de
Referencia Cartogrfico al cual se desea georeferenciar la imagen.

6. Adicione los puntos de control. Para adicionar puntos de control primero haga un clic sobre

este icono
.
. Luego haga un clic sobre el primer punto de control en la
imagen y en la capa vectorial. Hacer clic primero en imagen y luego en el archivo vectorial.
Utilice el mismo procedimiento para adicionar al menos tres puntos de control. Asegrese que
los mismos cubren la mayor extensin de la imagen como se muestra a continuacin.

Las cruces indican la ubicacin de los puntos de control.


Observe que se ha tratado de ubicar los puntos de control de tal forma que cubran toda el rea
a georeferenciar.
Recuerde que los puntos de control deben ser claramente visibles tanto en la imagen como en
la capa georeferenciada utilizada en el proceso de georeferenciacin.
Cruces de caminos, la intercepcin de elementos lineales tales como cercas y esquinas
centros de calles pueden utilizarse como puntos de control.

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


7. Ahora, adicione otros puntos de control. Observe que cada vez que usted adicione un punto
de control el programa reajusta la posicin de la imagen. Esto le permite verificar de manera
inmediata la mejora/desmejora en el ajuste de la imagen debido al ltimo punto de control. Si el
ajuste desmejora, no se preocupe, luego trataremos este tema.

Se espera que al adicionar nuevos puntos de


control, el ajuste entre la imagen y el archivo
vectorial mejore.

Ajuste preliminar de la imagen


Una vez que usted ha digitado tres o ms puntos de control es posible evaluar el error
posicional en la imagen georeferenciada.

Recuerde que la calidad posicional de la imagen georeferenciada ser tan buena como la
calidad de los geodatos utilizados en el proceso de georeferenciacin y la adecuada seleccin
de9.losApuntos
de control.

continuacin
determinaremos cunto es el desplazamiento (m) entre la ubicacin de los
Haga un clic sobre el icono de la tabla para visualizar los puntos que
vinculan una posicin en la imagen con su posicin homloga en el
archivo vectorial.

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


La tabla recin creada tiene seis columnas:
Link: Vinculo, valor adicionado por ArcMap
X_Source: coordenadas del eje X de la imagen no proyectado (Columna)
Y_Source: coordenadas del eje Y de la imagen no proyectado (Fila)
XMap: coordenadas del eje X del tema proyectado (Este) (m)
YMap: coordenadas del eje Y del tema proyectado (Norte) (m)
Residual: Error de ajuste entre imagen y archivo vectorial (m).
Los resultados son halageos ya que la raz cuadrada del error medio cuadrtico (RCEMC)
(RMS Error por sus siglas en ingls) es 6,2 m. Dado que estamos utilizando un archivo vectorial
a escala 1:25,000 para georeferenciar la imagen, un error inferior a 12 m sera aceptable1.
Nota: Es muy posible que los valores de su tabla sean diferentes; ya que dependern del
nmero y ubicacin de sus puntos de control. El anexo 1 muestra qu hacer cuando los
errores son inaceptables para la calidad posicional requerida por la imagen georeferenciada.
Cmo seleccionar la transformacin a utilizar para georeferenciar la imagen?
Una vez digitado un mnimo de tres puntos de control, usted debe elegir la transformacin a
utilizar para georeferenciar la imagen. La transformacin seleccionada le indicar el nmero de
puntos de control requeridos como se muestra a continuacin.
Polinomio de primer grado (3 puntos)
Polinomio de segundo grado (6 puntos)
Polinomio de tercer grado (10 puntos)
Ajuste: combina la transformacin polinomial con el mtodo de
interpolacin de tringulos irregulares (3 puntos)
Spline curva definida en porciones mediante polinomios locales (10
puntos)

A continuacin se ilustra el efecto del mtodo de transformacin en la deformacin de la


imagen georeferenciada.
Efecto de mtodo de transformacin en la
deformacin de la imagen georeferenciada.
Fuente: Ayuda de ArcGIS.
Imagen original

Polinomio de
Primer grado
1

Polinomio de Polinomio de
tercer grado
segundo grado

Si desea mayores detalles sobre normas estndares en geodatos ver Normas y estndares (Fallas, 2007)
disponible en http://smestorage.com/files/d91686abc885e3140601082eccae751b.pdf.

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


(Afin)
A continuacin se describen los mtodos utilizadas por ArcMap para estimar los parmetros
de las ecuaciones que describen la relacin entre la posicin de las columnas y filas y el Este y
Norte, respectivamente, del sistema de referencia utilizado para georeferenciar la imagen.
Relacin entre la posicin de las
columnas y filas y el Este y Norte,
respectivamente,
en
la
imagen
georeferenciada.
Fuente:
Ayuda
ArcGIS.

Caractersticas de los mtodos de ajuste disponibles en ArcMap


Mtodo
de ajuste

Descripcin del mtodo

Comentario

Polinomio
de grado 1
o afin.
(3pts)*

Utiliza un polinomio de primer grado. Esto


permite corregir distorsiones simples en la
imagen. Los pixeles cuadrados y
rectangulares de la imagen son transformados
en paralelogramos en la imagen
georeferenciada.

Polinomio
de grado 2
(6pts)*

Utiliza un polinomio de segundo grado. Esto


permite corregir distorsiones ms complejas
en la imagen pero a la vez esto deforma un
poco ms la imagen georeferenciada.
Para utilizar esta ecuacin se requiere de un
mnimo de 6 puntos de control; sin embargo,
es deseable tener al menos 12 puntos para
lograr un ajuste razonable.

Polinomio
de grado 3
(10pts)*

Utiliza un polinomio de tercer grado. Esto


permite corregir distorsiones ms complejas
en la imagen pero a la vez esto deforma
sustancialmente la imagen georeferenciada.

Utilizar cuando la imagen a georeferenciar


deba desplazarse, escalarse y rotarse. La
transformacin es apropiada para mapas
escaneados imgenes verticales y en
terrenos casi planos. Para utilizar esta
ecuacin se requiere de un mnimo de 3
puntos de control; sin embargo, es deseable
tener al menos 6 puntos para lograr un
ajuste razonable.
Utilizar cuando la imagen a georeferenciar
deba desplazarse, estirarse, escalarse,
rotarse, curvarse o doblarse. La
transformacin es apropiada para mapas
escaneados imgenes verticales y en
terrenos casi planos. Esta ecuacin deforma
la imagen y por lo tanto debe utilizarse
cuando la ecuacin de orden 1 brinda un
ajuste inaceptable.
Utilizar cuando la imagen a georeferenciar
necesita ser estirada, escala, rotada y/o
doblada. La transformacin es apropiada
para mapas escaneados ligeramente
deformados imgenes verticales y en
terrenos con algn grado de pendiente. Esta
ecuacin deforma la imagen y por lo tanto
debe utilizarse cuando las ecuaciones de
orden 1 2 brinden un ajuste pobre. Para
utilizar esta ecuacin se requiere de un
mnimo de 10 puntos de control; sin
embargo, es deseable tener al menos 20
puntos para lograr un ajuste razonable.

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Caractersticas de los mtodos de ajuste disponibles en ArcMap. Cont.
Polinomio
de grado 3
(10pts)*

Utiliza un polinomio de tercer grado. Esto


permite corregir distorsiones ms complejas
en la imagen pero a la vez esto deforma
sustancialmente la imagen georeferenciada.

Spline
(10pts)

Utiliza una funcin spline conformada por


porciones de polinomios que mantienen la
continuidad y suavizado entre polinomios
adyacentes. Este mtodo no genera errores
porque la transformacin ajusta exactamente
la posicin del pixel con su posicin en la
fuente georeferenciada; esto optimiza la
exactitud local pero no la global.

Ajustar **
(3pts)

Utiliza un algoritmo que combina la


transformacin polinomial con el mtodo de
interpolacin de tringulos irregulares (TIN,
por sus siglas en ingles). Este mtodo no
genera errores porque la transformacin
ajusta exactamente la posicin del pixel con
su posicin en la fuente georeferenciada. Esta
transformacin optimiza tanto la exactitud
local como la global.
Fuente: Basado en Ayuda ArcGIS.

Utilizar cuando la imagen a georeferenciar


necesita ser estirada, escala, rotada y/o
doblada. La transformacin es apropiada
para mapas escaneados ligeramente
deformados imgenes verticales y en
terrenos con algn grado de pendiente. Esta
ecuacin deforma la imagen y por lo tanto
debe utilizarse cuando las ecuaciones de
orden 1 2 brinden un ajuste pobre. Para
utilizar esta ecuacin se requiere de un
mnimo de 10 puntos de control; sin
embargo, es deseable tener al menos 20
puntos para lograr un ajuste razonable.
Utilice la transformacin spline cuando
requiera mantener la exactitud de los
puntos de control en la imagen
georeferenciada. Requiere de al menos 10
puntos de control; sin embargo al aumentar
el nmero de puntos de control mejora la
exactitud local de la transformacin.
Utilice ajustar cuando requiera mantener
la exactitud de los puntos de control en la
imagen georeferenciada pero a la vez desea
controlar el error global en la imagen
geroreferenciada. Se recomienda un
mnimo de 6 puntos de control; sin
embargo al aumentar el nmero de puntos
de control mejora la exactitud de la
transformacin.

* La transformacin polinomial ajusta una ecuacin de regresin (mtodo de mnimos cuadrados)


utilizando las posiciones de los puntos de control. El mtodo optimiza la exactitud global pero no
la local. ArcMap calcula el error de ajuste (RMS Error) entre la posicin de los puntos de control
en la imagen y en el archivo georeferenciado o de referencia.
** Segn Ochis y Russell (sf), al comparar la exactitud de las transformaciones polinomiales de
segundo y tercer grado con el mtodo Ajustar (uso de de tringulos irregulares y regresiones
polinomiales de primer grado), este ltimo produjo transformaciones ms exactas tanto en
terreno plano como en terreno montaoso. Sin embargo la transformacin no remueve totalmente
el efecto del desplazamiento del terreno y la calidad del ajuste depende del nmero y distribucin
de los puntos de control.

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS

Fuente: Ochis y Russell (sf)


Tringulos irregulares (TIN) y transformacin afn (affine)
El mtodo ajustar utilizado por ArcMap crea primero una red de tringulos irregulares con los
puntos de control y luego ajusta un polinomio de primer grado (afn) a los puntos al interior de
cada tringulo. Esto asegura un mejor ajuste entre los puntos de control en la imagen y el
mundo real.

Ajuste de mnimos cuadrados de ecuaciones polinomiales de primer (A), segundo (B) y tercer
grado (C) a una superficie hipottica. Fuente: Ochis y Russell (sf).

Evalu visualmente el ajuste entre los caminos de la imagen y los caminos del archivo
vectorial; adicione otros puntos de control donde usted considire que existe un desplazamiento
entre la imagen y las vas.

8. Una vez finalizada esta tarea, visualice la tabla de vnculos, utilice todas las
transformaciones y describa el efecto que tiene cada una de ellas en el grado de ajuste entre el
archivo vectorial y la imagen. Recuerde que una transformacin polinmica de tercer grado
requiere de al menos 10 puntos de control.
Polinomio de primer grado (3 puntos)
Polinomio de segundo grado (6 puntos)
Polinomio de tercer grado (10 puntos)
Ajuste (3 puntos)
Ajuste Spline (curva definida en porciones mediante
polinomios) (10 puntos)

Transformacin
Polinomio de primer grado
Polinomio de segundo grado
Polinomio de tercer grado
Ajuste
Spline (curva definida en porciones mediante
polinomios)

Error (m)

10

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Transformacin

Describa el efecto en la imagen georeferenciada

Polinomio de primer grado


Polinomio de segundo grado
Polinomio de tercer grado
Ajuste
Spline

Cul es la limitante del mtodo de transformacin spline?


______________________________________________________________________________
Cul es la limitante del mtodo de transformacin Polinomio de tercer grado?
______________________________________________________________________________
Cul es la limitante del mtodo de transformacin Ajustar?
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
A que podra atribuir usted las discrepancias que se muestran a continuacin entre la imagen y
el archivo vectorial?

______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Cul mtodo de transformacin recomienda usted?____________________________________.
Basado en el error (RCEMC) de 2,40 m se eligi la transformacin polinomial de segundo
grado. Nota: Esto no implica que sea el mejor mtodo de ajuste, simplemente lo he elegido
para los fines del tutorial.

11

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Seleccionar mtodo de transformacin geomtrica y actualizar georeferencia
Una vez finalizada la seleccin de los puntos de control y seleccionado el mtodo de
transformacin geomtrica, usted puede elegir entre:
1. Almacenar los parmetros de transformacin en un archivo de
georeferenciacin (World File) utilizando el comando Update
Georeferencing (actualizar georeferenciacin) ,
2. Transformar de manera permanente la imagen despus de
georeferenciarla utilizando el comando Rectify (rectificar).
Update Georeferencing (actualizar georeferenciacin): Crea un archivo con el nombre de la
imagen pero con la terminacin *.aux.xml as como un archivo de mundo real (world file).
Rectify (rectificar): Este comando rectifica la imagen y crea una nueva imagen con el sistema de
coordenadas del archivo utilizado en el proceso de georeferenciacin. Usted puede elegir entre
los siguientes formatos: GRID, IMG, TIFF, BMP, GIF, JPEG, JPEG 2000, PNG. Para mayores
detalles sobre cada tipo de archivo ver el anexo 2.

9. Seleccione Update Georeferencing (actualizar georeferenciacin).


Describa lo que sucede: _________________________
_____________________________________________

Ahora, utilizando el explorador de Windows, navegue hasta la carpeta :\georeferenciar y


observe que el programa cre los siguientes archivos:

chira_2006.tfwx: Archivo de georeferenciacin o de mundo real.


chira_2006.tif.aux.xml: Archivo de georeferenciacin en formato xml (Extensible
Markup Language, archivo de texto utilizado en Internet). Si lo desea puede visualizar el
archivo con el bloque de notas con cualquier explorador para Internet.

Sin embargo ArcMap no cre ningn nuevo archivo de la imagen.


Nota1: Si usted desea utilizar la imagen georeferenciada con otros sets de geodatos en
ArcGIS, no es necesario transformarla permanentemente; sin embargo si desea realizar algn
anlisis utilizarla con otro software que no reconozca el formato del archivo de
georeferenciacin, la imagen debe transformarse de manera permanente utilizando el
comando rectify (crear una nueva imagen).
Nota2: Si usted tiene un archivo como el GeoTIFF que mantiene los parmetros de
georeferenciacin como parte del encabezado del archivo y desea que ArcGis utilice los
parmetros de transformacin almacenados en un archivo de mundo real, usted debe indicarlo

12

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


en el men de herramientas, seleccionando opciones, pestana raster, general: utilizar archivo
mundo real.
A continuacin se muestra la relacin entre el formato de la imagen y la terminacin del
archivo de mundo real.
Nombre de la imagen
imagen.tif
imagen.bil
imagen.jpg
imagen.raster
imagen.bt

Archivo de georeferenciacin (World file)


image.tfw, or image.tifw
image.blw or image.bilw
image.jgw or image.jpgw
image.rasterw
image.btw

Descripcin del archivo de georeferenciacin o de mundo real


A continuacin se describe el contenido de un archivo de georeferenciacin (world file).
Parmetros
A
D
B
E
C
F

Valores*
(transformacin affine)
1.00000
0.0
0.0
-1.00000
404852.1336
234560.2580

Valores **
(transformacin affine)
1.0110538448589541
0.00065953093029174996
0.00090523611307112811
-1.0125347008589982
404868.9939
234546.8871

* Archivo creado por ArcMap a partir de la imagen georeferenciada y utilizando la Caja de


herramientas: Data Management Tools, Raster, Raster Properties, Export Raster World File.
** Archivo original creado por Update Georeferencing.
La ecuacin utilizada por ArcMap en una transformacin polinomial de primer grado o affine
es la siguiente:
x1 = Ax + By + C
y1 = Dx + Ey + F
Donde:
x1 = Coordenada X del pixel en coordenadas de mapa.
y1 = Coordenada Y del pixel en coordenadas de mapa.
x = nmero de columna de pixel en la imagen.
y = nmero de fila de pixel en la imagen.
A = dimensin del pixel en la direccin X (Escala x).
B, D = rotaciones
C, F = coeficientes de translacin; coordenadas x,y proyectadas para el
centro del pixel superior izquierdo de la imagen.
E =dimensin del pixel en la direccin y (Escala y; valor negativo).

13

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS

Relacin entre parmetros de ajuste


y archivo original y proyectado.
Fuente: Ayuda ArcGIS.

Recordemos que el sistema de coordenadas de la imagen es fila (eje y), columna (eje x) y que
la coordenada (0,0) se encuentra en la esquina superior izquierda (A). En un archivo vectorial, la
coordenada (0,0) se encuentra en la esquina inferior izquierda (B).

A continuacin se muestra el valor de los parmetros para las transformaciones polinomial


de grado 3, ajustar y spline.
Parmetros
A
D
B
E
C
F

Polinomio de grado 3
1.0146379216037622
-0.0012605639870208
0.00075203652744600
-1.0099958731791459
404883.86739998567
234565.95669821859

Ajustar
1.0110538448593678
0.00065953093031400
0.00090523611291641
-1.0125347008585304
404868.99397738033
234546.88715965743

Spline
1.0095657911201439
-0.0012500815908769
0.00282129715527043
-1.0107266348749164
404880.81562007556
234559.27185022144

Rectificacin y remuestreo de archivo raster


La rectificacin es el proceso de transformacin utilizado para asignarle a un archivo raster un
sistema de coordenadas (e.g. georefrenciar una imagen satelital). Los parmetros requeridos para
la transformacin son calculados por el software a partir de la relacin entre la posicin de los
puntos de control terrestres (GCP, por sus siglas en ingls) en un sistema de coordenadas
conocido y la posicin de puntos homlogos en el sistema de coordenadas de la imagen (e.g. filas
y columnas). Este procedimiento no remueve las distorsiones del terreno y por tanto el producto
no es una ortoimagen.

10. Antes de rectificar la imagen procederemos a guardar los puntos de control en un archivo
ASCII (*.txt). Visualice la tabla
chira_pts_control.txt.

, haga un clic sobre el botn save y guarde el archivo como

14

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


11. Ahora seleccione Rectify (rectificar imagen).

y configure la ventana como se muestra a continuacin:


Cell Size (Tamao de celda: 1
NoData as (No datos como): 0
Resample Type (mtodo de remuestreo):
Bilinear.
Output Location: carpeta donde guardar el
nuevo archivo.
Name (Nombre de archivo a crear): chira06_ln
Format (Formato): Seleccione el formato deseado
Compression Type (Tipo de compresin): Si lo
desea puede elegir la opcin que le ofrece
ArcMap.
Save
La herramienta Warp2 (Data management, Projections and Transformations, Raster, Warp)
permite rectificar una capa raster utilizando un archivo de texto con los puntos de control.
Notas:
Para mayores detalles sobre los mtodos de remuestreo ver anexo 3.
Usted puede guardar la nueva imagen en cualquiera de los siguientes formatos: GRID, IMG,
TIFF, BMP, GIF, JPEG, JPEG 2000 y PNG. Para mayores detalles ver anexo 2. Al elegir el
formato, considere los requerimientos del software con que utilizar la imagen
georeferenciada.
El tamao del pixel en X y Y se define en funcin de la resolucin de la imagen original. Por
ejemplo, para una foto area puede ser 1 2 metros en tanto que para una imagen TM es de
30 m. Cuanto ms pequeo sea el tamao del pixel (mayor resolucin) mayor tiempo tomar
el proceso de remuestreo y ms grande ser el tamao del nuevo archivo.
Cul es el tamao del archivo chira_2006.tif? __________MB.
Cul es el tamao del archivo chira06_ln.img? __________MB.
Ahora rectifique la imagen pero utilice el formato TIF (guarde la imagen como
chira_06_ln.tif).
Cul es el tamao del archivo chira_06_ln.tif?__________.

Warp: "deformacin o distorsin del espacio geomtrico para ajustar la imagen a la geometra
de los puntos de control.

15

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Ahora rectifique la imagen pero utilice el formato *.img con la compresin ESRI-Run Length
(guarde la imagen como chira1_06_ln.img).
Cul es el tamao del archivo chira1_06_ln.img?__________.
Comprimir imagen en formato MrSID
La codificacin utilizada para comprimir archivos en formato MrSID fue desarrollada por la
compaa LizardTech, Inc. (http://www.lizardtech.com/). ArcCatalog de ArcGIS le permite
comprimir imgenes utilizando este formato. A continuacin usted comprimir la imagen
chira_06_ln.tif.
Procedimiento
Active ArcCatalog

En ArcCatalog, posicione el cursor sobre la


imagen chira_06_ln.tif, haga un clic sobre el botn
derecho, seleccione Export (exportar) Raster to
MrSID.

Configure la ventana como se muestra a continuacin.


Input raster: Seleccione chira_06_ln.tif.

NoData value and background color: esta


opcin le permite definir el valor a utilizar
como fondo y como no datos en la nueva
imagen.

Specify the band order: Para imgenes


multibanda usted debe especificar el orden
de las bandas (rojo, verde, azul).
Compression Ratio: Relacin o proporcin
de compresin.
Output raster: nombre de nuevo archivo.
Usted puede elegir razones de compresin desde 0 hasta 100.
A mayor nivel de compresin menor tamao de archivo.

16

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Evaluacin de la exactitud posicional: Exactitud absoluta o externa
La meta de todo geodato analgico digital es representar la realidad tan fielmente
como sea posible; sin embargo, ningn producto digital/analgico est exento de
errores de posicionamiento y por esta razn una vez georeferenciada la imagen debe
evaluarse de manera independiente su exactitud posicional para luego certificar su calidad
geomtrica.
La calidad se define en trminos de las caractersticas de un producto que le confieren aptitud
para satisfacer las necesidades implcitas y explcitas del usuario(a) y supone el uso de una norma
o estndar. La normalizacin cartogrfica consiste en elaborar, difundir y aplicar normas en la
elaboracin de productos cartogrficos. Esto asegura la calidad de los productos y crea un
lenguaje comn entre los productores y usuarios(as) de los geodatos.
La norma o estndar es una serie de especificaciones tcnicas, pautas, reglas o directrices que
reglamentan o regularizan los procesos y productos con el fin de garantizar su calidad a los
usuarios (as). En otras palabras, es aquello establecido por una autoridad competente en la
materia, la costumbre o el consentimiento general. A continuacin se ilustran las normas ISO
relacionadas con la calidad de la informacin geogrfica.

Relacin entre los procesos y normas relativas a la calidad de la Informacin Geogrfica. Fuente:
Ariza, 2008. Si desea mayores detalles visitar http://www.isotc211.org/pow_all.htm.
Para evaluar la calidad posicional del cualquier producto cartogrfico utilizamos el concepto
de exactitud y las normas/estndares para geodatos analgicos/digitales aceptadas por el pas,
institucin o empresa. La exactitud nos permite estimar el error posicional del producto y las
normas y estndares decidir si el producto cumple con los requerimientos de calidad requeridos y
previamente establecidos y aceptados por las partes.

17

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Error: Desviacin, diferencia o distancia entre una medicin y su valor verdadero.
Exactitud: Cercana de una observacin (medicin) a su valor verdadero o a un valor
aceptado como verdadero. Esta definicin presupone el uso de un valor externo e
independiente aceptado como valor verdadero.
Dado que en el pas no existen normas/estndares cartogrficos, en el presente tutorial se
ilustra el uso de los criterios propuestos en los Estados Unidos de Amrica por:
La Oficina de Presupuesto en 1947 (Bureau of the Budget, 1947),
El Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica (Geographic
Data Committee, 1998),
La Sociedad de Fotogrametra y Sensores Remotos (ASPRS Specifications and Standards
Committee, 1990)
As como la normativa cartogrfica Brasilea (Brasil, Decreto n 89.817 de 20 de junio de 1984),
la norma cartogrfica de la Provincia de Santa Fe, Argentina (Tonini et al. 2003) y la propuesta
del Instituto Panamericano de Geografa e Historia (IPGH 1978).
De estas normas/estndares, la propuesta por el Comit Federal de Datos Geogrficos-USA es
flexible y est orientado al usuario(a) y por tanto se podra adoptar en Costa Rica como gua
tcnica para la elaboracin de bases de datos georeferenciadas. El anexo 4 describe cada una de
las normas y estndares citas previamente.
Para evaluar la calidad posicional de un geodato es necesario conocer su escala; ya que la
mayora de las normas y estndares establecen el error posicional permisible en funcin de la
escala. Al realizar la evaluacin, lo ideal es comparar la posicin de puntos claramente
identificados tanto en el terreno como en la imagen y cuya posicin sea conocida con mayor
exactitud que en la imagen georeferenciada.
Merchant (1982) y la Sociedad de Fotogrametra y Sensores Remotos de los Estados Unidos
de Amrica (Digital Cartographic Data standards Task Force- DCDSTF, 1988) establecen que el
error absoluto de las localizaciones utilizadas para evaluar la exactitud de un producto (e.g.
imagen georeferenciada) debe ser al menos un tercio de la exactitud esperada del producto a ser
evaluado. Por ejemplo, para una imagen georeferenciada utilizando cartografa escala 1:25.000
esto significa realizar la evaluacin utilizando geodatos a escala 1:8.000. En la actualidad los
Sistemas de Posicionamiento Global por Satlite (GPS, pos sus siglas en ingls) son utilizados
frecuentemente para proveer este valor de referencia; tambin es posible utilizar las redes
geodsicas del pas (mtodo tradicional). En ausencia de dichos valores, usted puede utilizar la
cartografa digital de la mayor escala disponible de su rea de estudio para estimar el error de
georeferenciacin de la nueva imagen.
Finalmente, utilice criterios de evaluacin razonables, considerando la exactitud y distribucin
de los puntos de verificacin, la calidad de la imagen original y el uso que usted planea hacer de

18

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


la nueva imagen. Usted NO debe esperar buenos resultados si su imagen no posee rasgos
distintivos que puedan servirle como puntos de verificacin, cuando posea un fuerte relieve
cuando su calidad geomtrica original sea pobre.
Anlisis visual
1. Ahora adicione la imagen chira_06_ln.tif y verifique visualmente el grado de concordancia
espacial entre la imagen y la capa vas_ln.shp utilizado en el proceso de georeferenciacin. Cul
es su veredicto?
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________

2. Para concluir esta sesin de trabajo, cierre ArcMap. Si lo desea puede guardar el documento
de mapa en su directorio de trabajo.
Observe que este mtodo de verificacin es cualitativo, ya que usted utiliz su criterio visual
para determinar si el ajuste entre las vas en la imagen georeferenciada y en el mapa era adecuado
para sus requerimientos. A continuacin utilizaremos otra imagen ubicada en los alrededores de
la Sabana, San Jos para aplicar un mtodo de verificacin cuantitativo.
Anlisis cuantitativo
Abra el documento de mapa eval_error_planimtrico.mxd que se encuentra en la carpeta
:\georeferenciar\eval_ajuste.
Descripcin de la imagen y del proceso de georeferenciacin
La imagen utilizada fue adquirida por el satlite QuickBird2 en noviembre del 2009 y fue
descargada
de
Google
Maps
utilizando
la
extensin
Screengrab
v0.96.3
(http://www.screengrab.org/) para FireFox. Si usted desea mayores detalles de cmo utilizar esta
extensin para descargar imgenes de Google Maps lo remito al documento:
Fallas, Jorge. 2009. Descarga de imgenes de alta resolucin de Google Maps? GeoAmbiente.
Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional Tutorial. 12p. Disponible en:
http://www.smetube.com/smestorage//users/jfallas56
Georeferenciacin de la imagen
La imagen original (saba_e_1.img) fue georeferenciada utilizando 6 puntos de control
obtenidos del archivo carto25k_crtm05.shp. La transformacin utilizada fue un polinomio de
grado uno (affine). La imagen remuestreada se llama sabaeste_pol1_crtm05.img. En la carpeta
:\georeferenciar\eval_ajuste\sabana usted encontrar dos imgenes sabana_oeste.tif y
sabana_este.tif; si desea repetir el ejercicio puede utilizar estas imgenes.

19

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Archivos utilizados en el ejercicio
imagen insumo: saba_e_1.img.
Archivo utilizado para georeferenciar la imagen: carto25k_crtm05.shp.
Nmero de puntos de control: 6
Ajuste polinomial de grado uno (afn).
Imagen remuestreada: sabaeste_pol1_crtm05.img.
Error ajuste Polinomio de primer grado: 3.12 m (Dato suministrado por ArcMap).
Archivo con puntos de control: saba_e_1_ctrl.txt.

Errores (m) para los 6 puntos


de control.

A la izquierda se observa la distribucin de los puntos de control y a la derecha la imagen.

Puntos de verificacin en mapa: pts_eva_mapa.shp.


Puntos homlogos de verificacin en imagen: pts_eva_imagen.shp.

Verificacin independiente del error posicional


Para la verificacin independiente del error posicional se seleccionaron 30 puntos visibles
tanto en la imagen como en la cartografa escala 1:25.00 del proyecto TERRA. Luego se
determinaron las coordenadas planas (CRTM05) para cada uno de los puntos y finalmente se
calcul la raz del error medio cuadrtico para la muestra como se muestrea en el archivo de
Excel eval_ajusteerror_planimetrico_sabaeste_pol1_crtm05.xlsx que se encuentra en la carpeta
C:\georeferenciar\eval_ajuste.
A continuacin se muestra la ubicacin de los puntos elegidos para la validacin del error
posicional de la imagen as como sus respectivos valores en metros.

20

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS

Las cruces indican la ubicacin de los puntos de control, los cuadrados los puntos de verificacin
y las barras la magnitud del error (m).
La posicin de los puntos de control se obtuvo del archivo carto25k_crtm05.shp de la
cartografa 1:25.000 del proyecto TERRA creada a partir de ortofotos escala 1:40.000 de
1997-98. Esta cartografa no fue oficializada por el Instituto Geogrfico Nacional de Costa
Rica.
Los puntos se eligieron de tal forma que cubrieran toda el rea a evaluar. La raz del error
medio cuadrtico total (REMCXY ) para la imagen es de 4,5 m; en tanto que para el eje X es de
3,3 m y para el eje Y de 3,2 m. Si se evalan dichos errores en forma independiente podra
concluirse que para una escala de 1:25.000 son pequeos (inferiores a 0,18 mm a escala del
mapa) y si aceptamos que la marca ms pequea que puede distinguirse en un mapa impreso es
de 0,5 mm (Fisher, 1991); entonces el producto tendra un error medio inferior al esperado para
un mapa a escala 1:25.000 (12,5m). Por otra parte, si aplicamos los estndares mencionados en
las secciones previas, el resultado sera el siguiente (Usted debe indicar si el producto cumple con
cada uno de los estndares indicados):
Norma-Estndar
Estndares de cartografa analgica de los Estados Unidos de
Amrica (Bureau of The Budget, 1947) para mapas con
escalas inferiores a 1:20.000.
Clasificacin del Instituto Panamericano de Geografa e
Historia (IPGH, 1987). Clase A.
Estndar propuesto por la Sociedad de Fotogrametra y
Sensores Remotos de los Estados Unidos de Amrica
(ASPRS, 1990).
Clase 1: El error en X (REMCX) en Y (REMCy) no debe
exceder el equivalente a 0,25 mm a escala del mapa.

Error
aceptable (m)
Menos 12,7

Menos 12,5
Menos 6,3

Cumple con estndar a


escala 1:25.000?

21

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Norma-Estndar
Normas de Cartogrfica Brasilea. Decreto-ley 89.817/84
PEC - planimtrico = 0,5 mm en la escala del producto
cartogrfico con una desviacin estndar de 0,3 mm a escala
del mapa.
Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos
de Amrica. El Comit Federal de Datos Geogrficos de los
Estados Unidos de Amrica (Federal Geographic Data
Committee, 1998). NSSDA 95%
Norma cartogrfica de la Provincia de Santa Fe, Argentina
(Tonini et al., 2003; Universidad Nacional del Litoral Servicio de Catastro e Informacin Territorial, 2004)

Error
aceptable (m)
Menos 12,5
y desviacin
estndar
menor que 7,5
Menos 7,8

Cumple con estndar a


escala 1:25.000?

Menos 7,5

Observe que algunas normas-estndares establecen la exactitud esperada del producto en


funcin de su escala; sin embargo en otras se reporta el valor de exactitud y le corresponde al
usuario(a) decidir si dicho producto cumple con su requerimiento de calidad.
A cul escala es vlida la imagen georeferenciada?
En Costa Rica (y en muchos otros pases de Amrica Latina) no se utilizan normas-estndares
cartogrficos oficiales y por tanto no es posible afirmar que la imagen georeferenciada cumple
con el estndar de exactitud posicional oficial. Sin embargo, en ausencia de normas-estndares
nacionales, municipales, institucionales o empresariales el (la) profesional puede utilizar su
criterio tcnico y elegir cualquier norma aceptada internacionalmente por un organismo
tcnicamente calificado3.
Las imgenes de alta resolucin utilizadas en Google Earth y Google Maps permiten crear
cartografa con escalas de hasta 1:5.000 y por lo tanto si usted desea certificar la exactitud
posicional de la imagen a dicha escala debe utilizar una fuente con una exactitud equivalente a
escala 1:1.500 para realizar la evaluacin.

La Procuradura General de la Repblica indica que en todo caso, debe tenerse en cuenta que esa actividad debe
sujetarse a los principios fundamentales del servicio pblico para asegurar su continuidad, eficiencia y adaptacin a
todo cambio en el rgimen legal o en la necesidad social que satisface, as como a las reglas unvocas de la ciencia o
de la tcnica, a principios elementales de lgica o conveniencia y a normas de economa, simplicidad y celeridad
(artculos 4, 16 y 269 de la Ley General de la Administracin Pblica). Subrayado propio.

22

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Comentario final
Las imgenes de Google Maps y Google Earth han sido sometidas al proceso de
ortorectificacin y por lo tanto se ha removido de las mismas el efecto del desplazamiento del
relieve. La ausencia de dicho efecto es lo que permite utilizar el mtodo de georeferenciacin
utilizado en el presente tutorial, el cual asume que la geometra de la imagen es equivalente a la
de un mapa.
Si usted requiere georeferenciar fotos areas/imgenes en terrenos montaosos debe utilizar el
proceso de ortorectificacin y no el utilizado en el presente tutorial. El programa gratuito ILWIS
OPEN le permite crear ortoimgenes (http://52north.org/downloads/ilwis). Normalmente, las
ortoimgenes creadas utilizando software fotogramtrico privativo son muy costosas y por tanto
ILWIS OPEN es una excelente alternativa cuando el proyecto no requiere ortorectificar una gran
cantidad de imgenes.
Finalmente, recuerde que la herramienta no puede compensar datos pobres ni puntos de
control inadecuados o errneos. Algunas fuentes comunes de errores son:

Imgenes de baja calidad: granulosas, de baja resolucin, que difieren en contraste y


brillo (quizs fueron tomadas en fechas o bajo circunstancias diferentes).
Puntos de control pobres: los puntos de control con errores altos son candidatos a
revisin.
Ausencia de puntos de control en algunos sectores de la imagen.
Seleccionar la transformacin inapropiada.

Ejercicios opcionales
1. Evaluar la exactitud de otras funciones de transformacin
En la herramienta de georeferenciacin, haga un clic sobre la pestaa de Layer y seleccione la
imagen sabaeste_pol1_crtm05.img. Haga un clic sobre la tabla de vnculos
y cargue el
archivo saba_e_1_ctrl.txt que se encuentra en la carpeta :\georeferenciar\eval_ajuste\
Haga un clic sobre Load para cargar
el archivo saba_e_1_ctrl.txt que
contiene los puntos de control
utilizados para georeferenciar la
imagen sabaeste_pol1_crtm05.img.

Adicione otros puntos de control y georeferencie la imagen utilizando los otros mtodos
de transformacin disponibles en ArcMap (polinomio de grado 2, 3; spline y ajustar).

Estime la exactitud de cada uno de los mtodos de transformacin.

23

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Cul mtodo recomendara usted y porque?
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
2. Georeferenciar la imagen utilizando cartografa escala 1:10.000, Edicin 1 del Instituto
Geogrfico Nacional. Para esto puede utilizar el archivo carto10k_crtm05.shp. Una vez
georeferenciada la imagen calcule la exactitud del nuevo producto.
3. Georeferenciar la imagen utilizando cartografa escala 1:10.000, Edicin 2 del Instituto
Geogrfico
Nacional-PRUGAN.
Para
esto
puede
utilizar
el
archivo
orto_prugam_crtm05.img que se encuentra en la carpeta :\georeferenciar\eval_ajuste. Una
vez georeferenciada la imagen calcule la exactitud del nuevo producto.
4. Evaluara
exactitud
posicional
de
capas
Red_caminos_crtm05.shp
y
rios_50k_crtm05.shp. Para esto puede utilizar el archivo Barva_crtm05.img que se
encuentra en la carpeta \georeferenciar\eval_ajuste. Los metadatos de las capas vectoriales
indican que los geodatos provienen de la cartografa 1:50.000 del Instituto Geogrfico
Nacional. Es la distribucin espacial del error homogneo? Cul es la raz del error medio
cuadrtico del error?. Si lo desea puede abrir el documento de mapa eval_capas_50k.mxd que
se encuentra en la carpeta \georeferenciar\eval_ajuste.

24

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Digitar coordenadas X, Y
A continuacin se ilustra el uso de coordenadas conocidas para georeferenciar una imagen.
Este mtodo puede utilizarse para georeferenciar mapas escaneados o exportados como imgenes
y que no cuentan con un archivo de georeferenciacin pero que s cuentan con un cuadriculado.
En el presente ejercicio usted asignar coordenadas a la hoja Buro de la cartografa
PRUGAM-IGN escala 1:10.000. Tanto las hojas topogrficas como las ortofotos pueden
descargarse de:
http://201.194.102.38/cartografia/
http://201.194.102.38/cartografia/PRUGAM_Cartografia_Cantones.htm
1. Inicie una nueva sesin de ArcMap.
2. Asigne el sistema de coordenadas al set de datos (View, Data Frame Properties)

View, Data Frame Properties..,


Coordinate System
Predifined
Projected Coodinate System
Costa Rica
Proyeccin CRTM05
De esta manera, ArcMap asignar a la nueva
imagen georefenciada el sistema de
coordenas CRTM05.

3. Para visualizar la herramienta de georeferenciar haga un clic sobre View, seleccione


Toolbars y luego haga un clic sobre Georeferencing.
4. Adicione la imagen burio.tif de la carpeta \georeferenciar\.
5. Hacer un zoom a las coordenadadas X=484000 y Y=1106000 ubicada en la esquina
inferior izquierda.
6. Hacer clic sobre tabla de vnculos
7. Hacer clic sobre el icono de adicionar puntos de control
de control.

para adicionar el primer punto

25

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


8. Haga un clic sobre la intercepcin de la cuadrcula correspondiente a la posicin
X=484.000 y Y=1.106.000, presiones el botn derecho del ratn y digite los valores de X y Y
como se muestra a continuacin:
X=484.000 y Y=1.106.000
Intercepcin de la cuadrcula correspondiente
a la posicin X=484.000 y Y=1106.000.
Digite valores X=484000 y Y=1106000
OK

9. Ahora haga un zoom a la imagen y navegue hasta la intercepcin de la cuadrcula


correspondiente a la posicin X=488.000 y Y=1.106.000; presione el botn derecho del ratn
y digite los valores de X y Y como se muestra a continuacin.

Intercepcin de la cuadrcula correspondiente


a la posicin X= 488.000 y Y=1.106.000.
Digite valores X= 488000 y Y=1106000
OK

10. Ahora haga un zoom a la imagen y navegue hasta la intercepcin de la cuadrcula


correspondiente a la posicin X=488.000 y Y=1.109.000; presiones el botn derecho del
ratn y digite los valores de X y Y como se muestra a continuacin.
Intercepcin de la cuadrcula correspondiente a la
posicin X= 488.000 y Y=1.109.000.
Digite valores X= 488000 y Y=1109000
OK
11. Ahora haga un zoom a la imagen y navegue hasta la intercepcin de la cuadrcula
correspondiente a la posicin X=488.000 y Y=1.109.000; presiones el botn derecho del
ratn y digite los valores de X y Y como se muestra a continuacin.

26

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS

Intercepcin de la cuadrcula correspondiente


a la posicin X= 484.000 y Y=1.109.000.
Digite valores X= 484000 y Y=1109000
OK

Observe que la raz del error medio cuadrtico (Total RMS Error) es de 4 cm y por tanto
puede aceptarse como adecuada la transformacin polinomial de primer grado. Si fuese necesario
utilizar un polinomio de segundo grado usted debe adicionar al menos otros dos puntos de
control.

Ahora el archivo burio.tif es visualizado en un espacio con coordenadas CRTM05 sin


embargo el archivo en s mismo no posee dichas coordenadas.

Para finalizar el proceso de georeferenciacin usted debe crear un archivo de


georeferenciacin (world file) (Update Georeferencing) rectificar la imagen como se muestra a
continuain:

Cierre el documento de mapa para proseguir con el siguiente ejercicio.

27

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Resumen
El proceso de georeferenciacin de un archivo raster involucra los siguientes pasos:
1. Iniciar ArcMap y activar herramienta de georeferenciacin.
2. Adicionar el archivo georeferenciado (con un sistema de referencia geogrfico conocido:
proyeccin y datum). El rea que cubre esta capa debe ser muy similar al rea de la
imagen a georeferenciar. Cuando utilice otro archivo raster como fuente para la
georeferenciacin usted puede ajustar su grado de transparencia para facilitar la seleccin
de puntos de control activando la herramienta de efectos. Para visualizar esta herramienta
haga un clic sobre View, seleccione Toolbars y luego haga un clic sobre Effects.

3. Adicionar el archivo raster que se desea georeferenciar.


4. En la tabla de contenidos seleccione la capa georeferenciada, haga un clic sobre el botn
derecho del ratn y seleccionar Zoom to Layer.
5. De la herramienta de georeferenciacin, haga un clic sobre la pestaa de Layer y
seleccione la imagen a georeferenciar.
6. Haga un clic sobre Georeferencing y seleccione Fit To Display. Esto mostrar la
extensin de la imagen a georeferenciar en el mismo espacio de la capa georeferenciada.
Si lo desea tambin pude hacer uso de las herramientas de rotar y trasladar (estirarencoger) para ajustar el rea de la imagen a georeferenciar al espacio de la capa
georeferenciada.
7. Activar la opcin de autoajuste en la barra de herramientas de georeferenciar y digite al
menos cuatro puntos de control. Estos puntos relacionan la posicin de un objeto en la
imagen (posicin fila-columna) con su homlogo en la capa georeferenciada (mapa o
archivo con el sistema de referencia geogrfico conocido).
8. Evaluar visualmente el grado de ajuste entre imagen y la capa georeferenciada.
9. En caso necesario, adicione nuevos puntos de control.
10. Seleccionar el mtodo de transformacin y evaluar el error de ajuste total (Total RMS
Error) as como el de cada uno de los puntos de control.
11. Eliminar puntos de control con un error grande comparado con el error de los otros
puntos de control.
12. Adicionar nuevos puntos de control. Evaluar nuevamente el grado de ajuste.
13. Una vez satisfecho(a) con el error de ajuste, guardar los puntos de control, ajuste la
georeferenciacin rectifique el archivo raster.
14. Evaluar, de manera independiente, la exactitud de la nueva imagen georeferenciada.

28

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Transformacin y ajuste posicional en archivos vectoriales (Spatial Adjustment)
La herramienta ajuste geoespacial del editor de ArcMap le ofrece los siguientes mtodos para
transformar la geometra de archivos vectoriales:
Afin (del Latin, affinis, "conectado con).
Rubbersheet (estirar como si se tratara de una hoja de papel elstica o de hule) y
Ajustar los bordes (edge match) de elementos vectoriales en una capa de geodatos.
A continuacin se ilustra el uso de esta herramienta como parte de una sesin de edicin de
ArcMap.
El objetivo del ejercicio es ajustar la geometra de la capa de vas de la cartografa TERRA
escala 1:25.000 de 1997-98 a la geometra de una capa raster de la cartografa PRUGAM-IGN
escala 1:10.000 elaborada en el ao 2005. El sistema de referencia de los geodatos es CRTM05.
Procedimiento
1. Abra el documento de mapa ajustar_geometria.mxd que se encuentra en la carpeta
\georeferenciar\ajustar_geometria\. El mapa contiene dos capas de geodatos:

vias_moravia_25k_crtm05.shp: vas de la cartografa TERRA escala 1:25.000 de 199798.


vias_moravia_25k_crtm05_copia.shp. Copia de archivo vias_moravia_25k_crtm05.shp.
moravia10k_crtm05.img: imagen correspondiente a la hoja Moravia de la nueva
cartografa del PRUGAM-IGM escala 1:10.000 (Edicin 2)

Observe que existe un desplazamiento entre la nueva cartografa y las vas de la cartografa
TERRA de 1997-98.

Su trabajo consiste en ajustar la cartografa escala 1:25.000 utilizando la imagen


moravia10k_crtm05.img a escala 10.000.
2. Adicione la barra de edicin de geodatos a ArcMap y configurar la herramienta de ajuste
geoespacial.

29

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Haga un clic sobre el botn de edicin

para visualizar la barra de edicin de ArcMap.

Ahora, haga un clic sobre la pestaa de Editor y seleccione Start Editing.

Ahora, seleccione la herramienta de ajuste geospacial.

Haga un clic sobre la pestaa de Editor y seleccione More Editing Tools, Spatial
Adjustment.

Barra de herramientas utilizada


para transformar y ajustar la
posicin de elementos vectoriales.
3. Seleccione la capa de geodatos que desea modificar. Haga un clic sobre la pestaa de
Spatial Adjustment y seleccione Set Adjust Data

Seleccione All features in these layers y


marque
la
casilla
de
la
capa
vas_moravia_25k_crtm05_copia.
Selected features. Usted elige este mtodo para
indicarle al programa que solo desea modificar
los elementos que usted seleccione en la capa
a transformar.
El siguiente paso es adicionar vnculos o puntos de control. Estos puntos sern utilizados por
ArcMap para realizar las transformaciones el ajuste geomtrico de los elementos en la capa de
geodatos.

30

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


4. Adicione los vnculos que ArcMap utilizar para desplazar el archivo vectorial.
En este caso la imagen muestra la posicin correcta
que debera tener el archivo vectorial. Por esta razn
usted debe hacer un clic primero en el vector (fuente)
y luego en la imagen (destino).
Nota: El procedimiento sera el mismo si usted
utilizara dos capas vectoriales. Una es la fuente y la
otro el destino.

Ampliacin de la seccin central de la imagen


superior. Observe que el desplazamiento, aunque parece
muy pequeo, es de 9 metros.

Ampli aun ms la imagen, haga un clic sobre

y luego
haga un clic sobre la intercepcin de las lneas que indican la
posicin del cruce de las calles. Luego haga otro clic sobre la
posicin en la imagen donde debera estar dicha intercepcin.
5. Repita el procedimiento con otros puntos claramente visibles en la capa vectorial y en la
imagen. Le sugiero digitar al menos 5 puntos: uno en cada extremo de la capa vectorial y otro
en el centro.
Si desea modificar la posicin de un vnculo haga un clic sobre
la punta de la fecha y desplcela hasta la posicin correcta.

, seleccione

6. Verificar error de ajuste entre la imagen y la capa vectorial


Para visualizar los vnculos entre la capa vectorial y la imagen haga un clic sobre el icono de
la tabla

.
El dato ms importante de esta tabla es el
error de ajuste entre la capa vectorial y la
imagen; en este caso 1,4 m (RMS Error;
raz del error medio cuadrtico). Recuerde
que no siempre un error pequeo le asegura
un buen ajuste en la capa transformada. Si
desea eliminar algn vnculo, seleccinelo y
haga un clic sobre Delete Link.

31

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


7. Adicione al menos 10 puntos bien distribuidos en el archivo vectorial.
Cul es el error de ajuste para los 10 puntos? __________m.

Puntos de control.

Puntos de control y vas.

Si usted est satisfecho con el ajuste, proceda a guardar lo puntos de control en un archivo de
texto como se muestra a continuacin:
8. Guardar vnculos en archivo de texto
Con fines de control de calidad se recomienda guardar los puntos utilizados para determinar
el ajuste aplicado a la capa vectorial en un archivo de texto. Del men de Spatial Adjustment
seleccione Links y Save Links File

Guarde el archivo como vias_moravia25k_pts_desplazamiento.txt.


A la pregunta que si desea guardar el identificador de cada
punto con las coordenadas responde Yes.

32

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


9. Elija el mtodo de transformacin que desea utilizar.
Desde el men de Spatial Adjustment seleccione Adjustment Methods y elija el mtodo de
transformacin deseado. Por la naturaleza de los geodatos se sugiere utilizar Affine (afn).

ArcMap le ofrece los siguientes mtodos de transformacin:


Affine: La transformacin afn requiere de al menos tres puntos de control para estimar los seis
parmetros de la transformacin utilizando un polinomio de grado uno y el mtodo de ajuste de
mnimos cuadrados. Si usted elije esta transformacin y solo tiene dos puntos de control, ArcMap
aplicar la transformacin de similaridad. La transformacin afn escala, sesga (skew), rota y
traslada los elementos geomtricos de la capa vectorial. Las lneas paralelas son transformadas en
lneas paralelas, preservando las razones de distancia a lo largo de dichas lneas. Los crculos se
convierten en elipses; la transformacin no preserva ni la longitud ni los ngulos y por lo tanto
cambia la forma de los elementos.

Sesgado (Skew):
Escalado: amplia
reduce tamao de los desplaza elemento
en una direccin.
elementos.
Fuente: Ayuda de ArcGIS.

Rotacin: Elementos se
rotan sobre el eje X o el
eje Y.

Traslacin: Se adiciona
un valor a las posiciones
en X,Y.

Proyectiva: La transformacin proyectiva es la ms general de las transformaciones lineales y


requiere de al menos cuatro puntos de control para definir los ocho parmetros de la
transformacin utilizando el mtodo de ajuste de mnimos cuadrados. Esta transformacin asume
que no existen distorsiones sistemticas en las coordenadas de los elementos que se desean
transformar (e.g. elementos digitados directamente de fotos areas de alta altitud de fotos
areas en reas relativamente planas).
Similaridad: La transformacin de similaridad requiere de al menos dos puntos de control para
definir los cuatro parmetros de la transformacin. A esta transformacin tambin se le conoce
como transformacin de Helmert, ortogonal, conformal lineal en dos dimensiones
transformacin de cuatro parmetros. Esta transformacin escala, rota y traslada los ejes del
sistema de coordenadas de la capa que se transforma pero a la vez mantiene la forma relativa de
los elementos (mantiene las proporciones en X y Y de los elementos).

33

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Mtodos para ajustar la geometra
ArcMap le ofrece el mtodo de papel elstico o de hule (rubbersheeting) para ajustar la
geometra de los elementos de una capa de geodatos vectorial.
Papel elstico o de hule (Rubbersheet): Este mtodo de ajuste geomtrico se utiliza para corregir
distorsiones geomtricas pequeas tpicas de los mapas y asociadas a una georeferenciacin
incorrecta durante el proceso de compilacin, a la ausencia de un control geodsico o
simplemente porque se desea ajustar la geometra de una capa vectorial a otra fuente de geodatos
ms reciente o de mayor exactitud como se ilustra a continuacin.

Capa vectorial original de 1997-98, escala 1:25.000


sobrepuesta a capa raster del 2005, escala 1:10.000.
Observe el desplazamiento de la capa vectorial
(antigua) con respecto a la capa raster (nueva).

Capa vectorial despus de aplicar la


transformacin de rubbersheeting. Observe
que mejor la concordancia espacial entre la
capa vectorial (antigua) y la raster (nueva).

El mtodo de ajuste rubbersheeting modifica la posicin de las coordenadas (vrtices y nodos)


de los elementos vectoriales utilizando una combinacin de tringulos irregulares y polinomios
locales que mantienen las lneas como tales en la capa transformada y a la vez asegura una
correccin (ajuste) diferencial o local. La herramienta le permite elegir entre dos mtodos de
interpolacin para crear los tringulos irregulares: el lineal y el de vecinos naturales.

Mtodo lineal: Este mtodo de interpolacin crea los tringulos irregulares sin considerar
a los vecinos. El mtodo es rpido y apropiado cuando se tienen muchos puntos de
control (vnculos) distribuidos ms o menos homogneamente sobre el rea a transformar.

Mtodo de vecinos naturales: El mtodo de vecino natural es un interpolador similar al


inverso ponderado por distancia (IDW, por sus siglas en ingls). Al crear los tringulos
irregulares el algoritmo requiere de ms tiempo que el lineal; sin embargo es ms exacto
cuando se tienen pocos puntos de control (vnculos).

Este mtodo de ajuste le permite utilizar dos tipos de vnculos: el primero es utilizado por
ArcMap para desplazar o ajustar la geometra de los elementos de la capa (vnculos de
desplazamiento) y el segundo para definir puntos que no deben desplazarse (vnculos de
identidad). Adems, usted pude especificar el rea de la capa que desea modificar.

A continuacin se ilustra el ajuste de los diferentes mtodos de transformacin ofrecidos por


ArcMap.

34

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS

Ubicacin de vnculos o puntos de control.

Mtodo afin.

Mtodo similaridad

Archivo original.

Mtodo proyectivo.

Rubbersheeting mtodo lineal.

Rubbersheeting mtodo vecino natural.


Ortofoto y vas originales.
Comparacin de mtodos de ajuste para un archivo vectorial.

35

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


10. Previsualizar ajuste
Si desea previsualizar el ajuste antes de realizar la transformacin, seleccione desde el men
de Spatial Adjustment Preview Window.

Ventana de previsualizacin
Las lneas de color azul muestran la
posicin de las vas antes de la
transformacin y las de color rojo la nueva
posicin de las vas una vez aplicada la
transformacin.

11. Aplicar transformacin al set de geodatos


Desde el men de Spatial Adjustment seleccione Adjust.

Una vez que usted aplica la transformacin observar que el archivo se desplaza con
respecto a su posicin original. Por esta razn utilizarnos una copia del archivo original para
realizar el ejercicio.
12. Detenga la sesin de edicin y guarde sus cambios.

Yes.
Nota: Si usted no desea guardar los cambios simplemente responda NO.
13. Evale visualmente el ajuste de la nueva capa.
Corrigi el ajuste el desplazamiento del archivo vectorial?
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________.

Cierre la barra del editor

36

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Evaluacin de error posicional en vnculos de desplazamiento
Si lo desea puede evaluar la exactitud posicional de la capa de vas escala 1:25.000 ajustada a
la imagen de la hoja Moravia cartografa escala 1:10.000 de la cartografa PRUGAM-IGN del
2005. Para mayores detalles ver Exactitud absoluta o externa de la pgina 16.
Cul es la exactitud del nuevo archivo vectorial ajustado a la cartografa PRUGAM-IGN del
2005?
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________.
Ejercicios opcionales
1. Evaluar la exactitud de los diferentes mtodos de transformacin y de ajuste geomtrico de
ArcMap.
Adicione
las
siguientes
capas
que
se
encuentran
\georeferenciar\ajustar_geometria\comparacion_metodos\:

en

la

carpeta

Archivo

Mtodo de ajuste

affine_5pts
similaridad_5pts.shp
proyectiva_5pts.shp
rubbersheeting_5pts_Natural_neighbor.shp
rubbersheeting_lineal_5pts.shp
moravia10k_ed1_crtm05.img

Afn
Similaridad
Proyectiva
Rubbersheeting, vecino natural
Rubbersheeting, lineal
Hoja Moravia, escala 1:10.000, Edicin I-1991. La
capa fue transformada de Lambert Norte a CRTM05
utilizando ArcMap.
Archivo original de vas de la cartografa escala
1:10.000, Edicin I-1991. La capa fue transformada de
Lambert Norte a CRTM05 utilizando ArcMap.

vias_10k_ln_ed1_crtm05.shp

En todos los casos se utilizaron 5 vnculos para realizar las transformaciones/ajustes.


Estime la exactitud de cada uno de los mtodos de transformacin/ajuste.
Cul mtodo recomendara usted y porqu?.
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________

37

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Cuntos puntos utilizara usted por hoja 1:10.000 de la cartografa PRUGAM-IGN para
ajustar la cartografa TERRA 1997-98 escala 1:25.000?______________________________.
Cuntos tiempo presupuestara usted para realizar el ajuste de las vas escala 1:25.000
utilizando las 139 hojas escala 1:10.000 de la cartografa PRUGAM?
______________________. Describa el procedimiento que utilizara.
2. Evaluar el efecto del nmero de vnculos sobre la exactitud del ajuste de la cartografa
TERRA 1:25.000 a la cartografa PRUGAM-IGN escala 1:10.000 del 2005.
Le sugiero iniciar una nueva sesin de ArcMap y adicionar la capa
vias_moravia_25k_crtm05.shp
que
se
encuentra
en
la
carpeta
\georeferenciar\ajustar_geometria\.
Haga una copia de la capa vias_moravia_25k_crtm05.shp y gurdela en su directorio de
trabajo.
Inicie la sesin de edicin en ArcMap.

Adicione la herramienta de Ajuste Espacial (Spatial Adjusment)


Del menu de Spatial Adjustment, seleccione Links y open Links File
Seleccione el archivo
vias_moravia25k_32pts_desplazamiento.txt
que se encuentra en la carpeta
georeferenciar/ajustar_geometria/comparacion
_metodos/

El archivo vias_moravia25k_32pts_desplazamiento.txt contiene 32 vnculos de


desplazamiento entre la imagen Moravia escala 1:10.000 y la cartografa vectorial 1:25.000.

Utilice este archivo para aplicar los diferentes mtodos de transformacin/ajuste que
ofrece ArcMap.

Basado en sus resultados, evale la exactitud de cada uno de los mtodos de


transformacin/ajuste que ofrece ArcMap. Con fines comparativos puede utilizar los
siguientes
archivos
que
se
encuentra
en
la
carpeta,
georeferenciar\ajustar_geometria\comparacion_metodos\
vias_10k_ln_ed1_crtm05.shp

moravia10k_ed1_crtm05.img

Archivo original de vas de la cartografa escala


1:10.000, Edicin I-1991. La capa fue transformada de
Lambert Norte a CRTM05 utilizando ArcMap.
Hoja Moravia, escala 1:10.000, Edicin I-1991. La
capa fue transformada de Lambert Norte a CRTM05
utilizando ArcMap.

38

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Resumen
1. Inicie sesin de trabajo en ArcMap.
2. Cree un mapa o abrir uno existente.
3. Adicione la capa vectorial que usted desea editar a su mapa.
4. Adicione la barra del editor a ArcMap.
5. Visualice la barra de ajuste especial (Spatial Adjustment) a ArcMap.
6. Inicie la sesin de edicin en ArcMap.
7. Seleccione el geodatos de insumo para el ajuste.
8. Seleccione el mtodo de ajuste geoespecial.
9. Digite los vnculos de desplazamiento.
10. Ejecute el ajuste.
11. Detener sesin de edicin y guardar los cambios.
12. Evaluar exactitud del ajuste.

39

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Referencias
American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS). 1989. Interim accuracy
standards for large scale line maps. Photogrammetric Eng. and Remote Sensing. 55:1038-1040.
American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) Specifications and
Standards Committee. 1990. ASPRS Accuracy Standards for Large-Scale Maps:
Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, v. 56, no. 7, p. 1068-1070.
American National Standards Institute. 1998 Data Transfer Standard. ANSI-NCITS 320:1998:
New York, New York.
Ariza Lpez, F.J. Control Posicional en Cartografa seleccin comentada de referencias.
Universidad de Jaen, Espaa 2006. 37p.
Disponible en: http://www.trilegend.com/archivos/catalogo/BibliografiaComentada.pdf
Ariza Lpez, F.J. Normas sobre calidad en informacin geogrfica (ISO 19113, ISO 19114, ISO
19138, ISO 2859 e ISO 3951). Revista Mapping, N 123, 2008, Pg. 68-83.Disponible en:
http://www.mappinginteractivo.com/plantilla-ante.asp?id_articulo=1457.
Brasil. Decreto N 89.817 de 20 de junho de 1984 Normas Tecnicas da Cartografia Nacional,
Diario Oficial da Uniao, Brasilia, Brasil, 1984.
Chen, L. C. and J. Y. Rau. 1993. Geometric correction of airborne scanner imagery using
orthophotos and triangulated feature point matching. International Journal of Remote Sensing,
14(16):3041-3059.
Chong, Albert K. 1999. A Technique for Spatial Sampling and Error Reporting for Image Map
Bases. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, Vol. 65, No. 10, October 1999, pp.
1195-1198.
Christensen, Albert H.J. 1996. The practice of piecewise fits with particular reference to property
mapping. Surveying and Land Information Systems, 56, 165-183.
Digital Cartographic Data standards Task Force-DCDSTF.1988. The proposed standard for
digital cartographic data. The American Cartographer Vol. 15(1).
Devereux, B. J., R. M. Fuller, L. Carter, and R. J. Parsell. 1990. Geometric correction of airborne
scanner imagery by matching Delaunay triangles. International Journal of Remote Sensing,
11(12):2237-2251.
Fallas, Jorge. 2008. Cr_proy_datum_2008.avx: Transformacin de datum y proyecciones de
Costa Rica (CRLN, CRLS, CRTM98 y CRTM05) utilizando ArcView GIS. Teora.
GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional. 20p. Disponible en:
http://www.smetube.com/smestorage//users/jfallas56
Fallas, Jorge. 2008. Proyecciones cartogrficas y datum. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias
Ambientales.
Universidad
Nacional.
30p.
Disponible
en:
http://www.smetube.com/smestorage//users/jfallas56

40

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Fallas, Jorge. 2009. Descarga de imgenes de alta resolucin de Google Maps. GeoAmbiente.
Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional Tutorial. 27p. Disponible en:
http://www.smetube.com/smestorage//users/jfallas56
Fallas, Jorge. 2007. Normas y estndares para datos geoespaciales en Costa Rica. Ponencia
Congreso Geoprocesamiento 2007. PRIAS-CENAT. Universidad Estatal a Distancia. San Jos,
Costa Rica. 74p. Disponible en: http://www.smetube.com/smestorage//users/jfallas56
Federal Geographic Data Committee. 1998. Part 1, Reporting Methodology, Geospatial
Positioning Accuracy Standards, FGDC-STD-0007.1-1998, Washington, D.C., 1998. Disponible
en: http://www.fgdc.gov/standards/projects/FGDC-standards-projects/accuracy/part1/chapter1
Federal Geographic Data Committee.1998. Part 3, National Standard for Spatial Data Accuracy,
Geospatial Positioning Accuracy Standards, FGDC-STD-007.3-1998: Washington, D.C. 28p.
Disponible en: http://www.fgdc.gov/standards/projects/FGDC-standardsprojects/accuracy/part3/chapter3
Fogel David N. (sf). Image Rectification with Radial Basis Functions: Application to RS/GIS
Data Integration. Disponible en: http://www.ncgia.ucsb.edu/conf/SANTA_FE_CDROM/sf_papers/fogel_david/santafe.html
Greenwalt, C.R. and Schultz, M. E. 1968, Principles and Error Theory and Cartographic
Applications. ACIC Technical Report No. 96: St. Louis, Mo., Aeronautical Chart and
Information Center, U.S. Air Force. 89 p
Instituto Panamericano de Geografa e Historia. Especificaciones para mapas topogrficos.
Panam: Instituto Panamericano de Geografa e Historia IPGH, Panam, 1987.
Instituto Panamericano de Geografa e Historia. Cartografa temtica Smbolos y criterios
normativos. Panam: Instituto Panamericano de Geografa e Historia IPGH, publicacin. N
362, Panam, 1986.
Jensen, John R. 1996. Introductory Digital Image Processing: A Remote Sensing Perspective
(2nd ed.). Chapter 6, Image Preprocessing: Radiometric and Geometric Correction. Upper Saddle
River, NJ: Prentice-Hall. pp. 107-137.
Merchant, D. C. 1982. Spatial Accuracy Standards for Large Scale Line Maps. In Proceedings of
the Technical Congress on Surveying and Mapping (1), 222-231.
Novak, Kurt. 1992. Rectification of digital imagery. Photogrammetric Engineering & Remote
Sensing, 58, 339-344.
Ochis, Heidi y Russell, Edward C.sf. Comparison of a piecewise transformation to polynomialbased geometric correction algorithms. Computer Terrain Mapping, Inc., Boulder, CO.
Disponible en: http://www.ctmap.com/assets/pdfprojects/geotin.pdf
Stanislawski Lawrence V., Dewltt Bon A. and Shrestha Ramesh L. 1996. Estimating Positional
Accuracy of Data Layers within a GIs through Error Propagation. Photogrammetric Engineering
& Remote Sensing, Vol. 62, No. 4, April 1996, pp. 429-433.

41

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Tonini Carlos, Gardiol Mario, Graciani Silvio y Coronel Lilian. Norma cartogrfica de la
provincia de Santa Fe. Primer congreso de la Ciencia Cartogrfica y VIII Semana Nacional de
Cartografa, Buenos Aires 25-27Junio-2003. 8P.
Disponible en http://www.elagrimensor.net/elearning/lecturas/stafe.pdf
United States Forest Service. GPS data accuracy standard. Draft. March 14, 2003. Disponible en:
http://www.fs.fed.us/database/gps/gps_standards/GPS_Data_Standard.pdf
United States National Map Accuracy Standards. 1970. US Bureau of the Budget Release 1204,
Appendix, Part 800, chapter1.
Disponible en: http://rockyweb.cr.usgs.gov/nmpstds/acrodocs/nmas/NMAS647.PDF
Universidad Nacional del Litoral - Servicio de Catastro e Informacin Territorial (provincia de
Santa Fe). Norma Cartogrfica de la Provincia de Santa Fe. CONVENIO UNL - SCIT. 2004,
42p. Disponible en:
http://fich.unl.edu.ar/files/Norma_Cartografica_de_la_Provincia_de_Santa_Fe_2004_sep.doc
http://www.fgdc.gov/standards/standards_publications/index_html

42

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Anexo 1: Eliminar puntos de control con error posicional alto
A continuacin se muestra el resultado de un proceso de georeferenciacin con un error radial
medio de 97,8 m; el cual sera aceptable para una cartografa escala 1: 200.000 pero no para una
imagen de alta resolucin. Para reducir el error, usted debe proceder de la siguiente manera.

El primer paso es eliminar los puntos con errores muy grandes (e.g. superiores a 100 m). En
este caso, los puntos 3 y 6. Con el puntero usted seleccionara los puntos 3 y 6 y luego haga un
clic sobre

Como resultado de eliminar dichos puntos suponga que la raz cuadrada del error medio
cuadrtico (RMS Error) se reduce a 19,8 m. Este valor es aceptable para un mapa escala
1:50,000. Sin embargo no lo es para un mapa escala 1:25,000.
Observe que el nuevo punto 3 tiene un error de 47.8 m. Si eliminamos este valor el error se
reduce a 11.0 m. Ahora, si eliminamos el punto 2 cuyo error es de 20,5 m el error se reduce a
8,6m, el cual se encuentra por debajo del error deseado; aun cuando es todava un valor alto.
Comentario Final
Cuando existe un ajuste pobre entre los puntos de control y sus homlogos en la imagen, la
solucin no es eliminar dichos puntos sin antes evaluar el punto para determinar si existe un error
de ubicacin si el punto no es realmente visible en la imagen. Otra solucin es adicionar otros
puntos de control en dicha seccin de la imagen.

43

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Anexo 2: Formatos disponibles en ArcGIS para crear imgenes
Archivos BMP o mapa de bits
Los archivos BMP (terminacin *.bmp) almacenan datos utilizando 1 bit (blanco y negro),
4bits (64 colores), 8bits (256 colores) y 24bits (16.7 millones de colores) por pixel.
Archivos en formato de ERDAS (*.img)
Formato de archivo utilizado por las imgenes de ERDAS Image. (http://www.erdas.com/). Si
desea mayores detalles sobre este formato leer el siguiente documento
http://home.gdal.org/projects/imagine/iau_docu0.pdf
Formato GRID de ArcInfo
El formato GRID es propietario de ESRI y puede contener tanto enteros como nmeros
decimales. Si desea mayores detalles sobre este formato visitar el sitio web de ESRI
http://help.arcgis.com/en/arcgisdesktop/10.0/help/index.html#//009t0000000w000000.htm
Formato JPEG (Joint Photographic Experts Group)
Este es un formato estndar para almacenar imgenes a color o en tonos de grises
comprimidas.
JPEG 2000
Este es un formato estndar para almacenar imgenes a color o en tonos de grises con un alto
grado de compresin pero manteniendo la calidad de la imagen original.
Formato TIFF (Tag Image File Format)
Este es un formato utilizado con mucha frecuencia en teledeteccin y en diseo grfico. El
formato TIFF almacena imgenes en blanco y negro (1 bit), tonos de grises (4, 8, 16, 24, o
32bits), seudocolor (4, 8 o 16 bits) y color verdadero (24bits). La imagen pude almacenarse como
un archivo comprimido o sin comprimir. Tambin puede almacenar imgenes multi banda con 8
bits por banda.
PNG (Portable Network Graphics)
Este es un formato estndar que almacena tanto imgenes monocromticas como
policromticas (hasta 64Bit) utilizando un mtodo de compresin preciso para imgenes de hasta
16bit por pixel.
GIF (Graphic Interchange Format)
Formato de imagen propietaria con un alto grado de compresin de alta calidad que requiere
de una licencia LZW4 de Unisys. Produce imgenes de alta resolucin y gran calidad grafica.

LempelZivWelch; http://en.wikipedia.org/wiki/LZW.

44

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Anexo 3: Mtodos de remuestreo
El remuestreo es la transformacin geomtrica utilizada por ArcMap para crear los valores de
los pixeles cada vez que usted rectifica o transforma un set de datos raster, los proyecta cambia
de proyeccin cambia su resolucin (tamao de celda). La transformacin geomtrica es el
proceso de cambiar la geometra de un set de datos raster de un espacio de coordenadas a otro
(e.g. de fila-columna a Lambert Norte CRTM05). Los mtodos de transformacin utilizadas
con mayor frecuencia son (Ayuda ArcGIS 9.x):
1. Rubber Sheeting (papel elstico): Esta transformacin se utiliza para georeferenciar
imgenes.
2. Proyectar: ArcMap utiliza los parmetros de la proyeccin actual para realizar el cambio
de proyeccin. Por ejemplo, cambiar de proyeccin Lambert Norte a Lambert Sur
CRTM05.
3. Traslacin: Trasladar o desplazar los valores de las coordenadas. Por ejemplo, a cada
valor de X,Y se le suma el valor 10,000.
4. Rotacin: Rotar las celdas por un valor constante. Por ejemplo, a cada celda se le aplica
una rotacin de 10 grados.
5. Cambiar resolucin: Se modifica el tamao de la celda del set de datos.
Una vez ejecutada la transformacin, es frecuente que el centro de cada una de las celdas en la
nueva imagen no coincida con el centro de las celdas en la imagen de origen. Para asignar un
valor a las nuevas celdas, ArcMap ubica el centro de la celda en la nueva imagen y determina su
posicin en la imagen original y luego utiliza un mtodo de interpolacin para determinar cul
debera ser el valor de la celda en la nueva imagen. Los tres mtodos ms comunes utilizados
para asignar el valor de las celdas en la nueva imagen son: vecino ms cercano, interpolacin
bilineal y convolucin cbica.

Imagen original

Imagen transformada

Detalle de celdas en ambas imgenes.

A continuacin se describen las opciones que le ofrece ArcMap para crear los valores de cada
uno de los pixeles en la imagen georeferenciada.
Vecino ms cercano o prximo: Este mtodo de remuestreo es el ms rpido y es apropiado para
datos nominales (e.g. uso-cobertura, tipos de suelo y similar) y ordinales (datos que expresan

45

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


categoras) ya que no modifica el valor de las celdas en la imagen georeferenciada con respecto a
su valor en la imagen sin georeferenciar.

Fuente: Ayuda ArcGIS.

En estas imgenes la cuadricula rellena representa la imagen remuestreada (georeferenciada) y


los puntos diagonales representan los centros de cada celda en la imagen original. Para cada celda
de la imagen georeferenciada debe derivarse un valor a partir de la imagen original. El valor del
pixel en la imagen georeferenciada corresponde al valor de la celda homologa ms cercano en la
imagen no georefernciada como se ilustra a continuacin:
Centro de celda original (imagen no georeferenciada)
Centro de celda en imagen georeferenciada.
En esta ilustracin, ArcMap toma el valor del pixel en la imagen
original y lo asigna al pixel de la imagen georeferenciada. Este
procedimiento se repite para cada una de las celdas de la nueva
imagen.
Interpolacin bilineal: El valor del pixel en la imagen georeferenciada es una media aritmtica
ponderada por distancia del valor de las 4 celdas ms cercanas a dicho pixel en la imagen no
georeferenciada. Esta opcin es apropiada cuando la variable mapeada es cuantitativa (discreta
continua) como en el caso de fotos areas digitales (tonos de grises), valores de precipitacin,
niveles de ruido, imgenes satelitales (valores de reflectancia). El proceso de clculo es ms lento
que el anterior y produce una imagen suavizada (poco contraste entre celdas vecinas).
El punto rojo indica el centro de la celda
en la imagen georeferenciada y los puntos
anaranjados representan los 4 puntos ms
cercanos en la imagen original con
respecto al centro de la celda en la
imagen georeferenciada.
Fuente: Ayuda ArcGIS.

En estas imgenes la cuadricula rellena representa la imagen remuestreada (georeferenciada) y


los puntos diagonales representan los centros de cada celda en la imagen original. Para cada celda
de la imagen georeferenciada debe derivarse un valor a partir de la imagen original. El valor del

46

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


pixel en la imagen georeferenciada es igual a la media aritmtica ponderada por distancia del
valor de las 4 celdas homlogas ms cercanas a dicho pixel en la imagen no georeferenciada.

Fuente: Ayuda ArcGIS.

El punto rojo indica el centro de la celda en la imagen


georeferenciada y los puntos anaranjados representan los 4
puntos ms cercanos en la imagen original con respecto al
centro de la celda en la imagen georeferenciada. ArcMap
utiliza el valor y la distancia de cada uno de los puntos
anaranjados al punto rojo para estimar el nuevo valor de la
celda de color amarillo en la imagen georeferenciada.

Convolucin cbica: El valor del pixel en la imagen georeferenciada es una media aritmtica
ponderada por distancia del valor de los 16 pixeles ms cercanos a dicho pixel en la imagen no
georeferenciada. Esta opcin es apropiada cuando la variable mapeada es cuantitativa (discreta
continua) como en el caso de fotos areas digitales (tonos de grises), valores de precipitacin
imgenes satelitales (valores de reflectancia). El proceso de clculo es ms lento que el anterior
pero genera valores muy cercanos a los de la imagen original y la imagen muestra una mejor
definicin (alto contraste entre celdas vecinas). Este mtodo se utiliza con frecuencia cuando se
remuestrean imgenes satelitales fotos reas digitales.
El punto rojo indica el centro de la
celda en la imagen georeferenciada
y
los
puntos
anaranjados
representan los 16 puntos ms
cercanos en la imagen original con
respecto al centro de la celda en la
imagen georeferenciada.
Fuente: Ayuda ArcGIS.

En estas imgenes la cuadricula rellena representa la imagen remuestreada (georeferenciada) y


los puntos diagonales representan los centros de cada celda en la imagen original. Para cada celda
de la imagen georeferenciada debe derivarse un valor a partir de la imagen original. El valor del
pixel en la imagen georeferenciada es igual a la media aritmtica ponderada por distancia del
valor de las 16 celdas homlogas ms cercanas a dicho pixel en la imagen no georeferenciada.
El punto rojo indica el centro de la celda en la imagen georeferenciada
y los puntos anaranjados representan los 16 puntos ms cercanos en la
imagen original con respecto al centro de la celda en la imagen
georeferenciada. ArcMap utiliza el valor y la distancia de cada uno de
los puntos anaranjados al punto rojo para estimar el nuevo valor de la
celda de color amarillo en la imagen georeferenciada.
Fuente: Ayuda ArcGIS..

47

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Anexo 4: Normas para la evaluacin de la exactitud posicional absoluta o externa
Como ya se mencion, en Costa Rica no existen normas ni estndares para evaluar la
exactitud posicional de la cartografa general o bsica la temtica.

El Instituto Panamericano de Geografa e Historia (IPGH, 1976) clasifica la cartografa segn


su contenido en bsica y temtica:
Cartografa bsica: contiene la informacin topogrfica bsica para que un fenmeno o
hecho especial que se inserta por su tema, guarde relacin en cuanto a ubicacin, orientacin y
posicin geogrfica.
Cartografa temtica: es aquella que muestra un fenmeno en un rea sistemticamente
representado, complementado con los datos bsicos que contribuyen a localizar la distribucin
del fenmeno.
Tanto el usuario(a) como el productor(a) de la cartografa pueden optar por diversos mtodos
para evaluar y comunicar la exactitud posicional de productos cartogrficos. A continuacin se
brindan primero los criterios generales sugeridos por el Estndar para la Transferencia de
Geodatos (SDTS) de los Estados Unidos de Amrica (ANSI-NCITS, 1998) y luego se describen
algunas normas y estndares utilizados en los Estados Unidos de Amrica, Brasil, Provincia de
Santa Fe de Argentina, el Instituto Panamericano de Geografa e Historia y la Sociedad de
Fotogrametra y Sensores Remotos de Estados Unidos de Amrica.
Error posicional en X, Y y radial o total
Al determinar el error posicional de un punto en un sistema de coordenadas geogrfico es
posible determinar su desplazamiento en X, Y y total como se ilustra a continuacin:

Si la posicin en el terreno de un
punto es (0,0) y su posicin en un
producto cartogrfico es (10,10); es
posible determinar su error en X, Y
y total o radial.

El error radial o total es el resultado de adicionar el error de posicionamiento tanto en la


direccin del eje X) como del eje Y y es igual a:
Error radial (Er) = [(error en X)2 + (error en y)2] 0.5
Ejemplo:
Error en X= 10 m, Error en Y= 10 m
Error radial (Er) = [(10)2 + (10)2] 0,5 = 14,14 m.

(1)

48

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Cuando el error en X y Y es el mismo, el error radial es igual a:
Error total o radial (Er) = Ex *1.4142 Ey *1.4142

(2)

Ejemplo:
Error en X= 10 m, Error en Y= 10 m
Error radial (Er) = (10) * 1,4142 = 14,14 m.
Observe que el valor 1,4142 es igual a la raz cuadrada de dos (2)0,5= 1,4142.
Si usted dispone de n puntos de muestreo puede estimar la raz del error medio cuadrtico
total (REMCxy) para su set de datos utilizando la siguiente frmula:
2

REMCxy = [{(Xreal1 Xestimado1) + (Yreal2 Yestimado2) + (Yreal n Yestimado n) }/ n]

0.5

(3)

La medida de error denominada dos veces la raz del error medio cuadrtico de la distancia
(2drms; por sus siglas en ingls) se utiliza con frecuencia para indicar que el error en
posicionamiento es igual a dos veces la raz del error radial medio cuadrtico. La probabilidad
asociada a esta estimacin de error planimtrico depende del grado de elipticidad de la
distribucin de los errores. Si se asume que los errores en posicionamiento tienen una
distribucin normal dicho error tendr una probabilidad de al menos 95.4%.
Estndar para la Transferencia de Geodatos de los Estados Unidos de Amrica
El Estndar para la Transferencia de Geodatos (SDTS, por sus siglas en ingls) (ANSINCITS, 1998) de los Estados Unidos de Amrica propuso los siguientes procedimientos para
documentar la exactitud posicional de un geodato:
1. Estimacin deductiva
Documentar para el geodato, mediante pruebas debidamente calibradas, los errores en las
diferentes fases de su produccin (e.g. trabajo de campo, proceso en oficina, creacin de base de
datos). Tambin deben indicarse los supuestos utilizados en la propagacin de errores (e.g.
aditivos, multiplicativos, ponderados).
2. Evidencia interna
Utilizar procedimientos aprobados y/o aceptados a nivel nacional o procedimientos de trabajo
estndares en una disciplina particular para realizar pruebas que permitan estimar el error del
geodado. Algunos ejemplos son el uso de mediciones repetidas y redundantes o mtodos de
anlisis internos como el error de cierre en una poligonal el clculo de residuos de ajuste de una
poligonal.
3. Comparar producto con la fuente
En este caso se seleccionan reas de la imagen/vector georeferenciado y se comparan con la
fuente utilizada en el proceso de georeferenciacin. Tanto la tolerancia geomtrica como el
mtodo de registro utilizado deben indicarse y justificarse en el informe.

49

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


4. Fuente independiente de mayor exactitud
Segn el Estndar para la Transferencia de Geodatos (SDTS) de los Estados Unidos de
Amrica, este es el mtodo preferible para evaluar el error posicional en un geodato. Desde una
perspectiva estadstica, se debe cumplir con el criterio de independencia entre el producto a
evaluar y la fuente utilizada para realizar la evaluacin. La fuente independiente a utilizar para
realizar la evaluacin debe tener una mayor exactitud que el material a evaluar. Por ejemplo, se
puede evaluar la exactitud de un mapa o producto a escala 1:50.000 utilizando un mapa escala
1:25.000 registros de receptores de GPS con un error equivalente a un mapa a dicha escala.
Si la fecha del producto a evaluar y la fuente de mayor exactitud no es la misma, debe
indicarse en el informe y explicar porqu se considera que el error medido se debe a una
diferencia real en posicin y no a una diferencia temporal. Por ejemplo, si se utiliza un cruce de
caminos con una antigedad de 10 aos para evaluar un producto actual, se debe demostrar que
dicho punto no ha cambiado en el tiempo. El informe debe incluir el nmero de puntos utilizados
en la evaluacin y los resultados deben expresarse en metros.
Los puntos utilizados en la evaluacin deben cubrir tanto el rea a evaluar como la
distribucin de errores en el producto. Por ejemplo, si usted tiene un mapa que cubre reas planas
y montaosas debe ubicar puntos de muestreo en ambos tipos de terreno. Si el producto tiene
reas con diferentes grados de exactitud usted puede elegir entre: A) estratificar el rea segn su
grado de exactitud y realizar una evaluacin-informe por separado para cada rea; B) realizar una
evaluacin para toda el rea y C) realizar una evaluacin para el rea con menor exactitud
(FGDC-STD-007.3-1998)5.
Dado que algunos de los estndares/normas no estipulan el tamao de muestra requerido para
la evaluacin, se puede utilizar el criterio sugerido por el Estndar para la Transferencia de
Geodatos (SDTS) de los Estados Unidos de Amrica (ANSI-NCITS, 1998), el cual sugiere
utilizar un mnimo de 20 puntos. Dado este tamao de muestra y bajo condiciones de
independencia de errores en X y Y, el intervalo de confianza de 95% permite que uno de los
puntos muestreados exceda el valor establecido por el estndar. Por ejemplo, si para un mapa
escala 1:25.000 se permite un error de 12,6 m; de 20 puntos muestreados solo uno podr exceder
dicho error (1/20= 5%).
Antiguo estndar de exactitud cartogrfico de los Estados Unidos de Amrica (NMAS)
Estos estndares fueron emitidos por la Oficina de Presupuesto de los Estados Unidos de
Amrica en 1947 y son todava utilizados en dicho pas (Bureau of The Budget, 1947). El
estndar considera dos casos; el primero para cartografa con una escala mayor a 1:20.000 y el
segundo para cartografa con una escala inferior a 1:20.000.
Mapas con escalas mayores a 1:20.000
Para aquellos mapas con una escala mayor a 1:20.000 (e.g. 1:15.000) el 10% de los puntos
evaluados pueden exceder un error horizontal de 0,846 mm a escala del mapa. Los puntos que se
seleccionen para la evaluacin deben estar claramente definidos tanto en el mapa como en el
terreno (e.g. esquina de una cuadra). Si aplicramos este estndar a los mapas 1:10.000 de Costa
Rica, de 20 puntos seleccionados slo dos podran tener un error horizontal superior a los 8.46
metros.
Mapas con escalas inferiores a 1:20.000
5

http://www.fgdc.gov/standards/projects/FGDC-standards-projects/accuracy/part3/chapter3

50

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Para mapas con una escala inferior a 1:20.000 (Ej. 1:25.000) un mximo de 10% de los puntos
evaluados pueden tener un error superior a 0,508mm a escala del mapa. Para la cartografa
1:25.000 de Costa Rica esto equivale a 12,7m, para la cartografa 1:50.000 a 25,4m y para la
cartografa 1:200.000 a 101,6m.
El error permisible por este estndar para un producto cartogrfico moderno pude parece muy
grande; sin embargo debemos recordar que el estndar fue establecido en 1947 cuando no se
contaba con tecnologas digitales y por tanto su fin era normar la produccin de material
cartogrfico utilizando procedimientos mecnicos o manuales.
Estndar propuesto por la Sociedad de Fotogrametra y Sensores Remotos de los Estados
Unidos de Amrica para cartografa de gran escala
El estndar sugerido por dicha sociedad (ASPRS Specifications and Standards Committee,
19906) para mapas de gran escala preparados con fines ingenieriles o para aplicaciones
especiales, asume que la marca ms pequea discernible a escala del mapa es 0,25 mm y que por
tanto la raz del error medio cuadrtico (REMC) en X (REMCX) en Y (REMCy) no debe
exceder el equivalente de dicho valor a escala del mapa. La exactitud del producto se certifica
como clase 1, 2 3 (FGDC, 1998).

Clase 1: El error en X (REMCX) en Y (REMCy) no debe exceder el equivalente a 0,25


mm a escala del mapa. Por ejemplo, para productos a escala 1:10.000 esto equivale a 2.5
m.
Clase 2: El error (REMC) mximo aceptable es 2 veces aquel de clase 1. Por ejemplo,
para productos a escala 1:10.000 esto equivale a 5 m.
Clase 3: El error (REMC) mximo aceptable es 3 veces aquel de clase 1. Por ejemplo,
para productos a escala 1:10.000 esto equivale a 7.5 m.

Raz del error medio cuadrtico (REMC)


Dado un set de n puntos de verificacin y sus respectivos homlogos en el producto a
evaluar, la raz del error medio cuadrtico (REMC) se define como la raz cuadrada de la media
de las discrepancias o diferencias en coordenadas X Y al cuadrado.
Discrepancias en X
REMCx = [(D2/n)]
Donde:
D2 = d12 + d22 + -------- + dn2
D= discrepancia en direccin de la coordenada x.
d= Xmapa - Xverificacin
n: tamao de la muestra para coordenada X.

Discrepancias en Y
REMCy = [(D2/n)]
Donde:
D2 = d12 + d22 + -------- + dn2
D= discrepancia en direccin
de la coordenada y.
d = Ymapa - Yverificacin
n: tamao de la muestra para
coordenada Y.

Disponible en http://www.asprs.org/publications/pers/scans/1990journal/jul/1990_jul_1068-1070.pdf

51

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Estndares propuestos por el Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos
de Amrica
El Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica promulg los
siguientes Estndares Cartogrficos Nacionales de Exactitud para Geodatos (NSSDA, por sus
siglas en ingls) (Federal Geographic Data Committee, 1998):

Se debe utilizar la raz cuadrada del error medio cuadrtico (REMC) para estimar el error
posicional del geodato.
La evaluacin debe basarse en una fuente de mayor exactitud que el material que se
evala.
La exactitud debe comunicarse en unidades de terreno (metros para el caso de Costa Rica)
y con un nivel de confianza del 95%. El nivel de confianza del 95% indica que en
promedio solo un punto de muestreo puede tener un error superior al especificado por el
producto.
El estndar asume que el error indicado es una sntesis de todas las posibles fuentes de
error que pueden afectar al geodato (e.g. errores de compilacin, control geodsico,
clculo de coordenadas terrestres).

Se recomienda utilizar un mnimo de 20 puntos bien definidos para determinar la raz del error
medio cuadrtico (REMC). Estos puntos deben estar bien distribuidos en el rea a evaluar. El
clculo del intervalo de confianza para el error (REMC) depende del grado de excentricidad del
error en X y en Y como se muestra a continuacin:
Caso 1: Error en ambos ejes es igual (error radial)
El clculo de nivel de confianza asume que los errores tienen una distribucin bivariable
normal, que son independientes en la direccin de los ejes X y Y y que adems los datos se
encuentran libre de errores sistemticos. Bajo estas circunstancias y para un nivel de confianza
del 95% la exactitud es igual a (Greenwalt and Schultz, 1968, citado por Federal Geographic
Data Committee, 1998):
Exactitud = 2.4477 * REMCx = 2.4477 * REMCy

(4)

Exactitud = 2.4477 * REMCxy /1.4142

(5)

Nota: la expresin REMCxy /1.4142 corresponde al error medio en X y error medio en Y.


Exactitud 95% = 1.7308 * REMCxy

(6)

En donde:
REMCxy = [(REMCx)2 + (REMCy)2]

(7)

Caso 2: Error en ambos ejes es diferente (Aproximacin del error estndar circular)
En la mayora de los casos, el error en X y en Y ser diferente; sin embargo el estndar solo
considera el caso en que la razn de la diferencia entre el error ms pequeo y el ms grande (Ya
sea en X en Y) se encuentra en el mbito 0.6-1.0. Bajo estas condiciones el error estndar

52

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


circular para un nivel de confianza de 39.95% puede aproximarse como (Greenwalt and Schultz,
1968, citado por Federal Geographic Data Committee, 1998):
(REMCx + REMCy ) / 2

(8)

Dado que los errores tengan una distribucin bivariable normal, sean independientes en la
direccin de los ejes X y Y y que adems los datos se encuentren libres de errores
sistemticos; la exactitud del producto para un nivel de confianza del 95% puede aproximase
utilizando al siguiente ecuacin (Federal Geographic Data Committee, 1998).
Exactitud 95% ~ 2.4477 *{(REMCx + REMCy) / 2}

(9)

En donde:
REMCx: raz del error medio cuadrtico en x.
REMCy: raz del error medio cuadrtico en y.
Comunicar la exactitud del producto
El Comit Federal de Datos Geogrficos de los Estados Unidos de Amrica propone utilizar el
siguiente procedimiento para reportar el resultado de la evaluacin de exactitud de los geodatos
(Federal Geographic Data Committee, 1998):
Si usted ha evaluado la exactitud vertical y horizontal de sus geodatos debe reportar el
resultado de la siguiente manera:
Los datos evaluados tienen la siguiente exactitud:
Horizontal ________ metros con una confianza del 95%.
Vertical ___________ metros con una confianza del 95%.
Cuando usted no pueda utilizar la metodologa sugerida por el estndar (verificacin
independiente de errores) para evaluar la exactitud de su producto pero ha utilizado
procedimientos que han demostrado generar productos con un determinado grado de exactitud
debe reportar la exactitud del producto de la siguiente manera:
Este producto ha sido compilado utilizando tcnicas de trabajo, procedimientos y equipo que
permiten asegurar una exactitud horizontal y vertical de:
Horizontal _________metros con una confianza del 95%
Vertical ___________ metros con una confianza del 95%
Relacin entre NSSDA (horizontal) y REMC (X o Y)
Bajo los supuestos de que REMCx = REMCy, que los errores tienen una distribucin normal
y que adems son independientes en el sentido de los ejes X y Y; los valores de REMCx y
REMCy pueden estimarse a partir de la raz cuadrada del error medio cuadrtico total (REMCxy)
utilizando la siguiente frmula (Federal Geographic Data Committee, 1998):
REMCx = REMCy = REMCxy /1.4142

(10)

53

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Utilizando los mismos supuestos, los valores de REMCx y REMCy pueden estimarse a partir
de la exactitud en XY del producto segn NSSDA (Exactitud 95% xy):
REMCx= REMCy = Exactitud 95% xy / 2.4477

(11)

Relacin entre NSSDA (horizontal) y NMAS (Estndares Nacionales de Exactitud para


Cartografa de USA)
Bajo los supuestos de que los errores en X y Y son normales, iguales e independientes en el
sentido de los ejes X y Y; es posible calcular el error radial para un nivel de confianza de 90%
utilizando la constante 2,146 (Greenwalt and Schultz, 1968, citado por Federal Geographic Data
Committee, 1998). Bajo estos supuestos, el estndar de exactitud circular del mapa (EECM)
basado en NMAS es igual a:
EECM 90% = 2.1460 * REMCx = 2.1460 * REMCy
= 2.1460 * REMCxy /1.4142
= 1.5175 * REMCxy

(12)

El valor de EECM 90% puede expresarse en trminos de exactitud de NSSDA (National


Cartographic Standards for Spatial Accuracy) utilizando la siguiente frmula (Federal
Geographic Data Committee, 1998):
Exactitud 95% = 2.4477/2.1460 * EECM = 1.1406 * EECM

(13)

Por tanto, la exactitud horizontal de NMAS puede reportarse utilizando el estndar de NSDA
como:
1.1406* [S *0,846 mm], o 0,96444 * S, para mapas con escalas superiores a 1:20.000.
1.1406* [S *0,508 mm], o 0,57942 * S, para mapas con escalas inferiores a 1:20.000.
Donde S es el denominador de la escala del mapa.
Clasificacin del Instituto Panamericano de Geografa e Historia
De acuerdo con el IPGH (IPGH, 1987), el criterio general de evaluacin de mapas
topogrficos se divide en categoras alfanumricas que expresan la evaluacin en trminos de
precisin de la posicin, actualizacin y presentacin del contenido cartogrfico. La
clasificacin, que se describe a continuacin, indica que al evaluar la exactitud horizontal solo el
10% de los puntos evaluados pueden exceder el error horizontal correspondiente a la respectiva
clase y lo mismo aplica a las curvas de nivel y elevaciones interpoladas.

54

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Mapas topogrficos
Escala grande (1:75.000 y ms grande) y media (menor a 1:75.000 pero mayor a 1:600.000)
Clase A1 (excelente, adecuado)
Error Horizontal = 0,5 mm de su posicin geogrfica.
Error Vertical = mitad del intervalo de curvas de nivel bsico.
Actualidad y presentacin = no se requiere revisin.
Clase A2 (bueno, adecuado)
Error Horizontal = 0,5 mm de su posicin geogrfica.
Error Vertical = mitad del intervalo de curvas de nivel bsico.
Actualidad y presentacin = requiere poca revisin.
Clase B1 (bueno, utilizable)
Error Horizontal = 1 mm de su posicin geogrfica.
Error Vertical = un intervalo de curvas de nivel bsico
Actualidad y presentacin = no se requiere revisin.
Clase B2 (regular, utilizable)
Error Horizontal = 1 mm de su posicin geogrfica
Error Vertical = un intervalo de curvas de nivel bsico
Actualidad y presentacin = requiere poca revisin.
Clase C1 (malo, inadecuado)
Error Horizontal = 2 mm de su posicin geogrfica
Error Vertical = dos intervalos de curvas de nivel bsico
Actualidad y presentacin = requiere revisin mayor.
Clase C2 (malo, inadecuado)
Error Horizontal = 2 mm de su posicin geogrfica
Error Vertical = dos intervalos de curvas de nivel bsico
Actualidad y presentacin = requiere revisin mayor.
Escala pequea (1.600.000 a 1:1.000.000)
Clase A (bueno, adecuado)
Error Horizontal = 1,5 mm de su posicin geogrfica
Error Vertical = expresin adecuada de la naturaleza del terreno
Actualidad y presentacin = no se requiere revisin.
Clase B (regular, utilizable)
Error Horizontal = 5 mm de su posicin geogrfica
Error Vertical = inexacta expresin de la naturaleza del terreno
Actualidad y presentacin = requiere revisin menor.

55

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Clase C (malo, inadecuado)
No cumple las condiciones de la Clase A y B, ofrece informacin cultural incompleta,
anticuada o relieve representado incorrectamente.
Escala pequea (menor a 1:1.000.000)
Clase A (bueno, adecuado): Informacin sobre relieve y cultural, corriente y completa
para dicha escala.
Clase B (regular, utilizable): Informacin de relieve completa, pero informacin
cultural anticuada.
Clase C (malo, inadecuado): Relieve incompleto o representado incorrectamente.
Mapas urbanos
Clase A1 (excelente, adecuado)
Error Horizontal = 25 m de su posicin geogrfica
Error Vertical = mitad del intervalo de curvas de nivel bsico
Actualidad y presentacin = no se requiere revisin.
Clase A2 (bueno, adecuado)
Error Horizontal = 25 m de su posicin geogrfica
Error Vertical = mitad del intervalo de curvas de nivel bsico
Actualidad y presentacin = requiere revisin menor.
Clase B1 (bueno, utilizable)
Error Horizontal = 50 m de su posicin geogrfica
Error Vertical = un intervalo de curvas de nivel bsico
Actualidad y presentacin = no se requiere revisin.
Clase B2 (regular, utilizable)
Error Horizontal = 50 m de su posicin geogrfica
Error Vertical = un intervalo de curvas de nivel bsico
Actualidad y presentacin = requiere revisin menor.
Clase C (malo, inadecuado)
No cumple las condiciones de la Clase A y B, o requiere una mayor revisin para producir mapas
de Clase A o B.
Actualidad: son presentados los diferentes niveles de actualizacin de los detalles culturales y
planialtimtricos en las distintas clases:

Clase A1 o B1 (no se requiere revisin): 90% o ms.


Clase A2 o B2 (se requiere poca revisin): 75% a 89 %.
Clase C1 o C2 (se requiere una revisin mayor): 74% o menos.

56

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Estndar de exactitud cartogrfico Brasileo
El Decreto-Ley 89.817 del 20 de Junio de 19847 establece en el artculo 8 de la seccin I del
captulo II como estndar de exactitud cartogrfico (PEC) 8 de dicho pas que el error posicional
debe calcularse como 1,6449*Desviacin Estndar. La constante 1,64499 corresponde a una
probabilidad de 90% para una distribucin normal estandarizada (rea entre Z). El decreto
indica adems que para los fines de la norma se consideran como sinnimos los trminos ErroPadro, Desvio-Padro y Erro-Mdio-Quadrtico (desviacin estndar, error estndar y raz del
error medio cuadrtico); sin embargo no indica el procedimiento a utilizar para evaluar la
exactitud posicional de los productos cartogrficos. El artculo 9 de la seccin II del captulo II
del mismo decreto indica que los productos cartogrficos deben clasificarse en A, B y C, segn
los siguientes criterios y que solo el 10% de los puntos definidos en el mapa y evaluados en el
terreno pueden exceder el valor del estndar de exactitud cartogrfico (PEC).
Clase A:
PEC planimtrico = 0,5 mm en la escala del producto cartogrfico con una desviacin
estndar (S) 10 de 0,3 mm.
PEC altimtrico = mitad de la equidistancia entre las curvas de nivel con una desviacin
estndar (S) igual a un tercio de esta equidistancia.
Clase B:
PEC planimtrico = 0,8 mm en la escala del producto cartogrfico con una desviacin
estndar (S) de 0,5 mm.
PEC altimtrico = tres quintos de la equidistancia entre las curvas de nivel con una
desviacin estndar (S) igual a dos quintos de esta equidistancia.
Clase C:
PEC planimtrico = 1 mm en la escala del producto cartogrfico con una desviacin
estndar (S) de 0,6 mm.
PEC altimtrico = tres cuartos de la equidistancia entre las curvas de nivel con una
desviacin estndar (S) igual a la mitad de esta equidistancia.
Nota: En este caso el estndar est claramente definido; sin embargo, existe ambigedad en
cuanto a cmo determinar el valor del error planimtrico en el producto cartogrfico que se desea
evaluar. Otro dificultad con su aplicacin es que estadsticamente los trminos Erro-Padro,
Desvio-Padro y Erro-Mdio-Quadrtico (desviacin estndar, error estndar y raz del error
medio cuadrtico) no brindan el mismo valor y por tanto un mismo producto podra certificarse
utilizando diferentes valores de error posicional.

Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional,


http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/decreto/1980-1989/D89817.htm
8
Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) (Estndar de exactitud cartogrfico)
9
Asumiendo que el tamao de muestra es igual o superior a 30.
10

57

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Dadas estas ambigedades se pueden utilizar los criterios y procedimientos del Estndar para la
Transferencia de Geodatos (SDTS, por sus siglas en ingls) (ANSI-NCITS, 1998) de los Estados
Unidos de Amrica para documentar la exactitud posicional del geodato.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Definir al menos 20 puntos de verificacin


Calcular error posicional en X (Ex), Y (Ey) y planimtrico o radial para cada punto (Exy)
Calcular la desviacin estndar de los errores planimtricos (Sxy).
Calcular valor de PECcal= 1,6449*S
Evaluar si PECcalc < PEC decreto-Ley 89.817/84
Documentar exactitud posicional.

Norma cartogrfica de la Provincia de Santa Fe, Argentina


La norma cartogrfica de la Provincia de Santa Fe, Argentina (Tonini et al., 2003; Universidad
Nacional del Litoral - Servicio de Catastro e Informacin Territorial, 2004) indica que para el
control mtrico, se compararn las coordenadas de una serie de puntos bien distribuidos y
definidos en la cartografa, de los cuales al menos el 90% debern poseer un error inferior o igual
a la norma para la clase indicada. Una vez realizada la evaluacin, el producto cartogrfico ser
clasificado de la siguiente forma:

Clase A: planimtrico = 0,3 mm en la escala del producto cartogrfico. Altimtrico =


mitad de la equidistancia entre las curvas de nivel.
Clase B: planimtrico = 0,5 mm en la escala del producto cartogrfico. altimtrico = tres
quintos de la equidistancia entre las curvas de nivel.
Clase C: planimtrico = 0,8 mm en la escala del producto cartogrfico. altimtrico = tres
cuartos de la equidistancia entre las curvas de nivel.

La categorizacin cartogrfica deber indicarse en el producto cartogrfico y cuando el


producto cartogrfico no se ajuste a dicha categorizacin, no ser aprobado por la autoridad
pertinente.

58

Georefenciar imgenes y vectores en ArcGIS


Anexo 5: Errores comunes en la gestin de geodatos en un Sistema de Informacin
Geogrfico
Etapa del proceso
Fuentes de error
Adquisicin de geodatos
Errores de campo, errores existentes en los mapas fuente,
errores en el anlisis de imgenes derivadas de sensores
remotos.
Insumo de los datos
Errores de digitalizacin (error de mquina y error humano).
Errores de generalizacin en los elementos a digitar (Ej.
lmites que aparecen como exactos en el mapa pero que en la
realidad son difusos).
Almacenamiento de los datos
Precisin numrica inapropiada para los datos en uso. Ej.
Utilizar precisin simple (7 cifras significativas) Versus doble
precisin con 16 cifras significativas. Resolucin espacial no
apropiada para representar la variabilidad de la superficie en
estudio.
Geoprocesamiento
Propagacin de errores al combinar dos o ms mapas. Errores
en la delimitacin de los bordes de los polgonos. Uso
inadecuado de las escalas de medicin
Generacin de productos

Seleccin de escalas inapropiadas para imprimir mapas.


Errores asociados al equipo/medio utilizado para imprimir los
mapas.

Aplicacin de resultados

Interpretaciones incorrectas de los geodatos. Uso inadecuado


de los resultados por desconocimiento o falta de formacin de
los(as) usuarios(as).

También podría gustarte