Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1. Diagrama de Bloques
Permite representar la relacin matemtica entre las variables de un
sistema. Indican de manera ms real lo que se est realizando.
Es fcil de obtener de manera simple la funcin de transferencia total
de un sistema combinando los bloques de cada parte del sistema.
Requisito clave en esta forma de representacin, cuando se realiza la
interconexin, es que cada bloque mantenga su caracterstica
original.
2. Smbolos ms usados.
Seal:
X+Y
X-Y
G(jw)
Reglas bsicas
R(s)
G1
G2
C(s)
R(s)
G1 G2
C(s)
R(s)
G1
+
+/-
G1
C(s)
R(s)
G1 +/- G2
C(s)
R(s)
C(s)
R(s)
C(s)
R(s)
C(s)
R(s)
C(s)
1/G
R(s)
E(s)
R(s)
C(s)
1/G
E(s)
C(s)
E(s)
E(s)
G
R(s)
C(s)
R(s)
G
G
C(s)
R(s)
E(s)
C(s)
G(s)
+
-
H(s)
Tenemos que:
C(s) = E(s) G(s)
E(s) = R(s) C(s) H(s)
Luego
C(s) = [ R(s) C(s) H(s) ] G(s)
C(s) [ 1 + H(s) G(s) ] = R(s) G(s)
C(s)
G(s)
=
R(s) 1 + H(s) G(s)
G(s)
1 + H(s) G(s)
C(s)
H2(s)
-
R(s)
C(s)
+
G1(s)
G2(s)
G3(s)
G4(s)
H3(s)
H1(s)
H2(s)/G4(s)
-
R(s)
C(s)
+
G1(s)
G2(s)
G3(s)
+
-
H3(s)
H1(s)
G4(s)
H2(s)/G4(s)
-
R(s)
+
G1(s)
G2(s)
G 3 (s ) G 4 (s)
1 + H 3 (s) G 3 (s) G 4 (s)
H1(s)
R(s)
G1(s)
C(s)
H1(s)
R(s)
C(s)
C(s)