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Pi (10 3 ) Para las barras PQ y PV.

Qi (10 3 ) Para las barras PQ.

Donde representa la tolerancia, para la cual se utiliza un valor de 10-3.

1.2.4 Mtodos de Newton Raphson.
El uso del algoritmo del mtodo de Newton Raphson en la solucin de las
ecuaciones de flujo de carga, es necesario escribir estas ecuaciones, de la
forma siguiente:
F (X ) = B

G(X ) = F ( X ) B = 0

(1.14)

La forma conveniente y mas usada es la representada en las ecuaciones

(1.6) y (1.7), en las cuales la potencia activa y reactiva neta inyectada en
las barras del sistema, son expresadas en forma desacopladas en funcin
del ngulo y la magnitud de las tensiones en las barras, es decir:
Pi sp = Pi ( , V )

(1.15)

Qisp = Qi ( , V )

(1.16)

donde y V representan los vectores correspondientes a los ngulos y las

magnitudes de las tensiones en las barras.
El conjunto de ecuaciones no-lineales (1.15) y (1.16), pueden ser
linealizadas al punto de operacin y expresado como un sistema de
ecuaciones lineales en diferencias finitas, tal como se muestra a
continuacin:
Pi =

k =1

Qi =

Pi

Qi

k =1

k +

Pi

k +

Vk

(1.17)

Vk

(1.18)

Qi

Donde Pi y Qi en las ecuaciones anteriores fsicamente representan la

diferencia entre el valor especificado de Pi y Qi y sus valores calculados,
es decir, los errores en las potencias activa y reactiva en las diferentes
barras del sistema de potencia.
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INGENIERIA ELECTRICA

El nmero de ecuaciones depende del tipo de barra en donde ellas sean

aplicadas. As, en las barras de carga donde la potencia activa y la
reactiva son especificadas, resultan dos ecuaciones, en las barras de
generacin, en donde la potencia reactiva no es especificada, resulta
solamente una ecuacin en trminos de Pi, mientras que en la barra de
compensacin o de referencia, en donde el ngulo y la magnitud de la
tensin son los parmetros especificados, ninguna ecuacin es requerida.
Por lo tanto, el numero total de ecuaciones se determina a partir de:
No.Ecuaciones = 2 n 1 g

(1.19)

Donde:
n = Numero total de barras.
g = Numero total de barras de generacin.
Las ecuaciones anteriores son lineales y pueden ser expresadas en la
forma matricial siguiente:

P
Q =

.
V

(1.20)

Donde:
P
Q = Vector error.


V = Vector correccin.


J = Matriz Jacobiana.

Los errores de potencia en las diferentes barras del sistema, pueden ser
determinados a partir de:
1.2.4.1 Para la barra PQ.
n

(G

Pi = Pi sp Vi .

ik

cos ik + Bik sen ik ).Vk

k =1

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(1.21)

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INGENIERIA ELECTRICA

(G

Qi = Qisp Vi .

Bik cos ik ).Vk

(1.22)

cos ik + Bik sen ik ).Vk

(1.23)

ik sen ik

k =1

1.2.4.2 Para las barras PV.

n

(G

Pi = Pi sp Vi .

ik

k =1

1.2.4.3 Para la barra Oscilante.

No es requerida ninguna ecuacin.
La ecuacin (1.20) tambin se puede escribir como:
P H
Q = J

N '
.
L' V

(1.24)

Los elementos de cada una de las submatrices en que ha sido dividida la

matriz Jacobiana son:
Pi
= Qisp Vi 2 Bii
i
P
= i = Vi (Gik sen ik Bik cos ik ).Vk
k

H ii =
H ik

Pi
= 2.Vi Gii +
Vi

N 'ii =

N 'ik =

(G

ik

cos ik + Bik sen ik ).Vk

k =1
k i

Pi
= Vi (Gik cos ik + Bik sen ik )
Vk

J ii =

Qi
= Pi sp Vi 2 Gii
i

J ik =

Qi
= Vi (Gik cos ik + Bik sen ik ).Vk = N ik
k

L'ii =

Qi
= 2.Vi Bii +
Vi

L'ik =

(G

ik sen ik

Bik cos ik ).Vk

k =1
k i

Qi
= Vi (Gik sen ik Bik co ik )
V k

(1.25)

Para obtener una matriz jacobiana ms simple y simtrica, conservando

la misma identidad, los trminos N y L se deben multiplicar por la
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INGENIERIA ELECTRICA

magnitud del voltaje y las correcciones de la magnitud de los voltajes

divididos por el mismo factor, es decir:
P
P V
V
.V = N '.V = V
.
= N.
V
V V
V
Q
Q V
V
.V = L'.V = V
.
= L.
V
V V
V

(1.26)

As los nuevos trminos N y L son determinados a partir de:

n
Pi
= 2.Vi 2 Gii + Vi . (Gik cos ik + Bik sen ik ).Vk = Pi sp + Vi 2 Gii
Vi
k =1

N ii = Vi

k i

N ik = Vk

Lii = Vi

Pi
= Vi (Gik cos ik + Bik sen ik ).Vk
Vk

n
Qi
= 2.Vi 2 Bii + Vi . (Gik sen ik Bik cos ik ).Vk = Qisp Vi 2 Bii
Vi
k =1

k i

Lik = Vk

Qi
= Vi (Gik sen ik Bik co ik ).Vk = H ik
Vk

(1.27)

Las correcciones son representadas ahora por las variables y V/V y

por lo tanto se puede escribir la ecuacin (1.24) como:
P H
Q = J

N
. V
L
V

(1.28)

Las ecuaciones anteriores pueden ser utilizadas para determinar en forma

iterativa, el voltaje complejo en las diferentes barras de un sistema de
potencia a partir de un conjunto arbitrarios de valores iniciales. Para la
barra de referencia o de compensacin el voltaje complejo es conocido.
Para todas las barras de carga Pi y Qi son calculados. En las barras de
generacin, la potencia reactiva Qi, no es especificada pero sus lmites
son conocidos. Si el valor calculado permanece dentro de sus lmites,
solamente Pi es calculado. En caso se superar el lmite correspondiente
se asume como el valor especificado y Qi es entonces, calculado
restando al valor limite el valor de Qi calculado. As, si en la iteracin n
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sima del proceso iterativo, n y V n representan una buena aproximacin

a la solucin exacta, * y V * una mejor aproximacin podr ser obtenida
en la iteracin n+1 a partir de:
Barras PQ.
n +1 = n + n +1

V n +1 = V n 1 + V
V

n +1

(1.29)

Barras PV.
n +1 = n + n +1
n +1
Donde i y

(1.30)

(V V )

n +1

representan las correcciones de los ngulos y la

magnitud de voltaje.
1.2.5 Algunas limitaciones del mtodo de Newton Raphson.
Algunas limitaciones se presentan en el proceso iterativo de Newton
Raphson, los elementos de la matriz jacobiana representados por un gran
numero de derivadas parciales deben ser calculados y almacenados,
representando por lo tanto un requerimiento alto de almacenamiento.
Como esta matriz tiene una estructura rala similar a la matriz de
admitancia, un gran numero de estos elementos son nulos, los cuales
ocupan espacios importantes de memoria del computador digital y su
manipulacin practica tambin consume tiempo de computacin
altamente costoso.
La implementacin prctica del mtodo de Newton Raphson requiere de
una gran destreza en la programacin, debiendo evitar el almacenamiento
de los elementos nulos y la generacin, durante el proceso de calculo de
nuevos elementos no nulos.
En consecuencia, cualquier programa basado en el mtodo de Newton
Raphson deber considerar los elementos discutidos anteriormente e
incluir caractersticas tales como almacenamiento compacto de la matriz
Jacobiana (almacenamiento solamente de los elementos no nulos) y

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INGENIERIA ELECTRICA

esquemas de ordenamiento optimo de las barras del sistema para

minimizar la generacin de nuevos elementos no nulos durante el proceso
de eliminacin.
1.2.6 Formulacin del problema de flujo de carga en el programa
DIgSILENT Power Factory.
En el DIgSILENT Power Factory el problema del flujo de carga es
formulado en forma diferente. En este caso, en lugar de definir
caractersticas particulares para cada barra del sistema (PV, PQ Slack), se
utiliza control de voltaje, balance de potencia, control de frecuencia, etc.
mediante la aplicacin de diferentes controles al sistema de potencia, los
cuales podran regular generadores, mquinas asincrnicas, cargas, etc.
Por lo tanto, los parmetros normalmente especificados en las barras de
un sistema de potencia, en programas clsicos de flujo de carga, podran
ser encontrados en el DIgSILENT, en los datos de entrada
correspondientes a otros elementos del sistema de potencia. As, las
mquinas sincrnicas, por ejemplo, son simuladas mediante la
especificacin de una de las siguientes caractersticas de control:
Factor de potencia controlado (cos), potencia activa y reactiva
constante (PQ).
Voltaje constante y potencia activa constante (PV).
Control secundario de la frecuencia (Slack, SL).
Adems de estas caractersticas, pueden ser especificado los limites de
potencia reactiva, los cuales pueden ser automticamente considerados
por el programa de acuerdo a la opcin considerada.
La independencia de la naturaleza de las barras en el programa
DIgSILENT permite modelos mas realistas del sistema de potencia.
Especialmente el hecho de no requerir la especificacin de la barra de
compensacin (Slack), lo cual representa una situacin no-real,
contribuye a esto.
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INGENIERIA ELECTRICA

La funcin de compensacin en clculos de flujo de carga, es simulada

por medio de los controles, los cuales permiten balancear la carga y la
generacin de la potencia activa y reactiva en la red de potencia. En el
programa DIgSILENT, la funcin de compensacin es ejercida por los
diferentes generadores, controladores de voltaje de barras y dispositivos
de control secundario y no por una barra en particular.
Un elemento de control del voltaje de una barra determinada, consiste en
especificar la barra controlada y todos los generadores controlando esta
barra. Adems, la contribucin de potencia reactiva de cada mquina a la
demanda total de potencia reactiva, debe ser especificada.
Mquinas asincrnicas, cargas, FACTS, cambiadores de tomas y otros
elementos del sistema de potencia, son tambin simuladas especificando
sus caractersticas funcionales de estado permanente.
1.2.7 Solucin algortmica para resolver el problema de flujo de carga
mediante el DIgSILENT.
La formulacin matemtica del problema de flujo de carga, resulta en un
conjunto de ecuaciones no-lineales de la forma:

I =0

f (V , I , X ) = 0

(1.31)

El primer conjunto de ecuaciones representa la Ley de Corrientes de

Kirchoff, mientras que el segundo conjunto de ecuaciones define las
caractersticas de cada uno de los elementos del sistema de potencia.
El conjunto de ecuaciones resultantes son resueltas mediante el mtodo
no-desacoplado de Newton Raphson. Como la convergencia del mtodo
depende altamente de la estimacin de la solucin inicial del vector
(U,I,X), un mtodo altamente sofisticado para estimar inicialmente el
vector desconocido ha sido desarrollado e implementado en el
DIgSILENT.

CADELA

CAPITULO II
MANUAL DEL PROGRAMA DIgSILENT Power Factory PARA ANALISIS
DE FLUJO DE CARGA
2.1

Descripcin del Programa DIgSILENT Power Factory.

2.1.1 Apreciacin General del Programa.
DIgSILENT Power Factory, es una herramienta muy verstil y completa
para el anlisis de sistemas de potencia. Con este se puede hacer anlisis
de flujo de carga, fallos de las lneas y barras, estabilidad de los circuitos
de potencia, armnicos, coordinacin de protecciones, anlisis de
seguridad, grficos, etc.
Este Programa cuenta con un tutorial para el fcil aprendizaje y manejo,
en este capitulo, se da paso a paso mediante un ejemplo practico para su
aplicacin en la creacin de una base de datos para cualquier sistema de
potencia que se quiera estudiar.
Estas son unas de las funciones ms importantes que maneja el paquete
del Programa:
Entrada al nuevo proyecto del sistema de potencia, en una prueba
basada o de una manera grfica.
Uso e impresin de los grficos de lnea.
Chequeo de los componentes de sistema de potencia.
Manejo la base de datos.
Las opciones del proyecto seleccionado.
Realizacin de clculos.
Informacin e impresin de los resultados.
Cualquier otra funcin que se relaciona con estas tareas, se encuentra
directamente en la ventana de la hoja principal.
La interfaz del usuario de DIgSILENT es totalmente compatible con el
sistema operativo de Windows 95, y comparte mucha de su funcionalidad

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INGENIERIA ELECTRICA

con Windows 95. Algunos ejemplos son la funcionalidad del rbol

navegador de la base de datos y el uso extenso y correcto del botn del
ratn.
Para usuarios que no usan todava el sistema operativo de Windows,
algunas instrucciones simples se agregan.
Los usuarios al Windows 95/98/NT del sistema operativo pueden obviar
estos pasos de la gua del usuario.
2.2

Descripcin del Tutorial para la Inicializacin del uso del Programa.

El uso del tutorial nos da una gran idea y una gran ventaja para la fcil
iniciacin para el aprendizaje del Programa. Esta se da paso a paso en forma
sencilla y representa un sistema de potencia completo para la aplicacin de
posteriores sistemas.
2.2.1 Paso 0: Introduccin al Proyecto Tutorial.
El primer paso en la designacin de un nuevo sistema de potencia es crear
un proyecto. Este ofrece una estructura bsica en la definicin y provisin
de un sistema de potencia. Junto con su plan organiza los diagramas de la
lnea, el tipo bibliotecas, organiza el clculo, ordena el clculo, etc.
Aqu se describe cmo crear un nuevo proyecto y explica la mayora de
sus rasgos.
La localizacin dnde el Tutorial Manager guarda los proyectos se llama
la carpeta USER. Para la versin DEMO, sta ser la carpeta del
Demo. Para una versin autorizada, la carpeta "USER'' ser creada por el
Administrador. La carpeta activa USER es marcada por un icono
pequeo azul de la pantalla, figura 2.1.

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19

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INGENIERIA ELECTRICA

Figura 2.1. Ejemplo de una carpeta activa USER.

Para crear un nuevo proyecto en la carpeta del USER:

Se abre en el men principal FILE.
Se selecciona la opcin NEW y aparece una ventana, en esta se debe
cambiar la opcin Project por Tutorial, figura 2.2.

Figura 2.2. Ventana del comando ComNew.

Seleccione la opcin Project con el botn izquierdo del ratn. La lnea

de la orden de color rojo debe leer new/prj ahora.
Entre en el nombre del proyecto como" Tutorial ''. Est seguro de
escribir este nombre correctamente. En ocasiones se nombra para los
proyectos, casos de estudio u otros objetos tienen que ser entrados
exactamente, aunque las maysculas y los espacios no son
importantes.
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INGENIERIA ELECTRICA

Pulse Execute con el botn izquierdo del ratn.

Luego aparece una ventana Grid-.ElmNet la cual se muestra en la
figura 2.3.

Figura 2.3. Ventana de la rejilla Grid

Escriba el nombre de la Grid Part 1 ''. De nuevo, este nombre es

obligatorio, pero las maysculas y espacios no lo son.
Escriba la frecuencia a 50Hz. El tutorial esta diseado para 50Hz. Esta
frecuencia puede ser modificada para el caso de un sistema de
potencia cualquiera.
Pulse OK.
El rea de trabajo de DIgSILENT debe parecerse ahora al de la figura
2.4.

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Figura 2.4. Ventana del rea de trabajo despus de la creacin de un nuevo proyecto.

En la siguiente figura, se muestra las partes del rea de trabajo que son
visibles:
1. La ventana de grficos de lnea vaca para dibujar el esquema.
2. La barra de herramientas grficas en donde aparecen los componentes
para armar el sistema de potencia grficamente.
3. La barra de herramientas de grficos con sus botones que se observan
en forma horizontal y unas flechas hacia abajo que muestran ms
herramientas. Estas flechas slo son visibles si no hay espacio suficiente
para mostrar todos los botones.
4. La posicin del cursor de los grficos se muestra en la barra de
mensajes.
5. El nombre del proyecto actualmente activo se muestra en la barra de
mensajes local.
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22

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INGENIERIA ELECTRICA

6. La Lista de Caso de Estudio en la barra de herramientas principal que

muestra el nombre de caso del estudio actualmente activo y qu puede
usarse para cambiar a otro caso del estudio.
Aunque el proyecto creado puede usarse como es l, el nombre del nuevo
caso del estudio normalmente se cambia a algo ms original

"Study

Case''.
Seleccione Edit Study Case, en el men principal. La ventana del
Study Case se muestra en la figura 2.5.

Figura 2.5. Ventana para crear un Study Case.

Cambie el nombre por Case 1.

Pulse OK.
El nombre en la lista de caso de estudio en el men principal debe de
haber cambiado a Case 1 ahora. La lista de Study Case muestra el caso
de estudio actualmente activo y puede usarse al seleccionar otro caso del
estudio o dejar fuera de funcionamiento el caso de estudio seleccionando
la lnea vaca.
2.2.2 Paso 1. Creacin del Sistema de Potencia:
El programa de DIgSILENT permite crear nuevos diseos de sistema de
potencia. Esto se hace creando todos los componentes una base de datos y
definiendo la topologa as. El mtodo ms conveniente sin embargo, es
usar los grficos interactivos.
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Los grficos se usan para crear los nuevos componentes del sistema de
potencia e insertarlos en la red. De esta manera, la base de datos de
sistema de potencia y su grfico integran el esquema en un anlisis
cualquiera.
Para guardar los datos de los componentes del sistema de potencia creado,
por ejemplo poner el nivel de voltaje u otros parmetros elctricos,
tambin pueden hacerse del grfico, haciendo doble clic sobre los
smbolos. Esto abrir la ventana de los datos correspondientes del
componente de sistema de potencia. Lo siguiente muestra todo esto en
ms detalle:
En el paso cero, una carpeta Grid ( Part 1 ) y un Study Case se ha creado.
Esto sera un paso importante para empezar el funcionamiento. Algunas
carpetas adicionales se ha creado para que la Gua didctica sea ms fcil
en algunas cosas.
Entender el funcionamiento del Tutorial Manager, es importante para
comprender el tutorial, pero siempre anular lo que ha sido hecho y copia
lo que ha sido el predefinido, por consiguiente:
El Tutorial Manager destruir que todo el usuario defini o de
alteraciones hechas en el proyecto Tutorial reemplazando al usuario
definido el proyecto tutorial por el predefinido correspondiente el
proyecto tutorial.
Anulando las pruebas y reinstalar el proyecto predefinido es exactamente
lo que se quiere que haga el Tutorial Manager. Se activara a la salida y se
terminara en cada Paso del Tutorial para inicializar o limpiar.
Para activar al Tutorial Manager:
Abra File en la lista del men principal
Seleccione la opcin Setup Tutorial. El dilogo del Tutorial Manager
aparece.
Seleccione la opcin Initialize Step 1

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24

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Habilite la opcin Check User Defined Project.

Presione Execute.
El Tutorial Manager verificar el proyecto recientemente creado para la
verificacin. Emitir un mensaje de error si el Tutorial no se ha creado
correctamente. El error comn para este primer paso es la entrada de
diferentes nombres para el tutorial, Grid o carpetas del Study Case.
Para corregir el proyecto en caso de que aparezcan mensajes de error se
hace lo siguiente:
El Tutorial no se encontr:
Revise Edit en el men principal.
Seleccione la opcin Project.
Cambie el nombre del Proyecto a Tutorial.
Pulse OK.
Comience de nuevo el Tutorial Manager.
El Tutorial Manager ha instalado las notas adicionales y ha vuelto a abrir
la lnea de grfico. La pantalla en gris, ahora se cambia por la ventana en
donde se puede dibujar el diagrama del sistema de potencia equivalente.
Para crear las barras del sistema equivalente:
Pulse con el botn izquierdo del ratn en los smbolos mostrados en la
pantalla las barras (Busbar).
Use el modelo para posicionar las primeras barras, se pulsa en la
superficie del dibujo con el botn izquierdo del ratn. Una barra se
dibujar (en negro), y se da un nombre predefinido como B1.
Si aparece ms de una sola barra, pulse el botn deshacer (

) para la

ltima accin e intente de nuevo.

Las barras pueden moverse y pueden redimensionarse para ajustar
el modelo:
Seleccione el cursor (

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