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Maquinaria Servo
Maquinaria Servo
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Foto: www.torchmate-latino.com
Servomotores,
El
servomovotor,
contrario
a motores
hidrulicos,
consume
energa slo al
realizar la tarea
programada.
La maquinaria con
servomotores tiene tiempos
de posicionamiento menores,
debido a que el torque,
del servomotor, puede
funcionar 350 por ciento
ms rpido que su valor
nominal (preestablecido),
para alcanzar la velocidad
de posicionamiento de la
mquina en menor tiempo.
Esto hace que pueda tener
ms arranques/pares por
minuto; lo que se deriva en
mayor productividad.
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Foto: www.arburg.com
El Servomotor
Es pertinente explicar entonces que
un servomotor; en su definicin ms
bsica, es un motor que puede ser
controlado en su velocidad de funcionamiento y en la posicin dentro de un rango de operacin para
ejecutar la actividad requerida. Este
control es realizado mediante un
dispositivo llamado encoder, que
mediante una seal electrnicamente codificada, indica las acciones de
velocidad y movimiento a ejecutar.
El servomotor es instalado en un
equipo o mquina, para permitir
que esta tenga control de la posicin, direccin y velocidad de una
carga o herramienta, mediante su
utilizacin.
De hecho, la palabra servo viene de
siervo, que bsicamente quiere decir
que puede cumplir cualquier funcin que le sea programada desde
un control maestro, teniendo siempre el mando de la posicin en la
que se encuentra.
Otras partes del equipo incluyen la
fuente de energa y un controlador
de movimiento programable o posicionador, que trabajan juntos para
desarrollar de forma precisa las tareas o trabajos de la aplicacin.
Los primeros servomotores utilizaban un sistema de funcionamiento
con corriente continua (DC, por sus
siglas en ingls), en la que los electrones generadores de corriente se
mueven en un solo sentido: del polo
negativo al polo positivo, la energa
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Funcionamiento
El sistema servo se comunica mediante pulsos elctricos a travs de
un circuito de control para determinar el ngulo de posicin del motor,
el servo espera recibir un pulso
cada 20 milisegundos (0.02 segundos). La longitud del pulso determinar los giros de motor; un pulso
de 1.5 ms., por ejemplo, har que el
motor vaya a una posicin de 90 grados (posicin neutra). Si el pulso es
menor de 1.5 ms., entonces el motor
se acercar a los 0 grados. Si el pulso
es mayor de 1.5ms, el eje se mover
acercndose a los 180 grados.
Luego de esto, al interior del controlador de movimiento o posicionador est un programa que tiene
la capacidad de completar la tarea
de una aplicacin especfica; el cual
monitorea la posicin del motor y
comunica al accionamiento servocontrolado la necesidad de mover el
servomotor hacia la posicin deseada o comandada.
Dicho accionamiento aplica la cantidad de potencia necesaria sobre el
motor para de esa forma mover la
carga. En caso que el funcionamiento del motor no sea adecuado, en
cuanto a velocidad, el dispositivo de
retroalimentacin alerta al control
de la situacin, que genera y ejerce
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Ventajas
Las mquinas que usan en su sistema
de funcionamiento central servomotores, presentan caractersticas que
influyen positivamente en la productividad de las empresas que las
poseen.
Una de estas ventajas se da gracias
a la energa utilizada; la cantidad
de voltaje aplicado al servomotor
es proporcional a la distancia que
ste necesita desplazarse. En este
caso, si el eje requiere regresar una
distancia amplia, el motor regresar
a mxima velocidad, si slo requiere regresar un pequeo trayecto, el
motor correr a velocidad lenta. A
esto se le llama control proporcional, por lo que emplea la energa
necesaria sin desperdicios.
Los servomotores brindan una capacidad de sobrecarga de trabajo de
entre 300 y 400 por ciento ms, lo
que quiere decir que puede trabajar
tres veces ms rpido y potente que
su velocidad y torque nominal valor constante al que puede trabajar
el motor, sin que sufra dao alguno. Adems, requieren menor mantenimiento porque es electrnico; a
falta de friccin entre los elementos
el deterioro es bajo.
El hecho de que el tamao de los
servomotores sea ms reducido no
incide en su potencia, puesto que,
precisamente, una caracterstica
importante de estos equipos es la
capacidad de torque que tienen
con una estructura fsica reducida,
lo que implica un menor peso (entre 40 y 50 por ciento ms livianos
que los hidrulicos, dependiendo la
aplicacin). En fuerza y potencia, los
servomotores igualan a los motores
mecnicos e hidrulicos, puesto que
tienen variadas posibilidades.
Gracias a estas habilidades, los servos
se usan en aplicaciones como corte,
Plegadora Servo-Elctrica
Normalmente, una mquina hidrulica funciona con dos cilindros hidrulicos, los cuales ejecutan la fuerza principal en los extremos debajo
de los pistones. Las mquinas con
motores servo no funcionan igual;
primero porque tienen pistones de
menor tamao conectados a una serie de correas que garantizan que la
fuerza de plegado se distribuya uniformemente en el rea de trabajo.
El sistema servo-elctrico cuenta con
un motor que reemplaza el mecanismo de los hidrulicos, el cual por
medio de un encoder o mecanismo
electrnico genera desplazamientos
ms seguros, precisos, silenciosos,
sencillos y autnomos. Los servomotores son los que impulsan o la
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El servomotor,
ubicado al lado
superior izquierdo
de la imagen, es
el que permite
controlar las
diferentes funciones
de la mquina en
cuanto a posicin y
velocidad se refiere.
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de 120 Toneladas (Tn) de fuerza y el operario est transformando una pieza que slo requiere 10 Tn de presin
para ser modificada, puede regular la fuerza y por ende
reducir el consumo de energa.
La plegadora servo-elctrica tambin es una mquina con caractersticas de seguridad incorporadas, pues
cuenta con dos resortes robustos que van de arriba abajo (al interior de la zona posterior), de tal forma que si,
por cualquier razn, una correa se rompe, los resortes
soporten el peso de la cortina superior de la mquina y
evitar un accidente.
Desde hace dos aos, en Colombia se han venido comercializado mquinas con sistema servo-elctrico, el cual
reduce costos, ya que no usa fluido hidrulico para realizar la fuerza principal, por lo que elimina la necesidad
de hacer cambio de filtros y fluido, que en cantidad oscila entre los 50 y 500 litros de aceite cada 2000 horas de
trabajo (cada dos aos turno de ocho horas aproximadamente), hecho que adems protege el medio ambiente.
La mquina usa una dosis mnima de aceite para lubricar
las partes centralizadas.
Para el caso del sistema hibrido servo-elctrico e hidrulico, las mquinas slo requieren 22 litros de aceite en
comparacin a una mquina hidrulica que necesita 150
litros para trabajar.
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rea de
trabajo
de la
plegadora.
Adicionalmente, el consumo de
energa se reduce en 50 por ciento,
ya que el sistema de fuerza (servomotores) slo consume energa en
momento de hacer el trabajo de
plegado, caso contrario a la plegadora hidrulica, que tiene encendido su motor principal todo el
tiempo mientras la mquina est en
produccin.
La inversin inicial para adquirir un
servomotor o una mquina con este
sistema incorporado, puede ir desde
los $4 millones, dependiendo la exigencia de la aplicacin para la cual
Mercado y Particularidades
En el mercado colombiano empez
a incrementarse este nicho especfico por factores como: ingenieros
que hace cinco aos estaban estudiando, aprendieron de la tecnologa servo, y en el presente la aplican
en su campo laboral, porque no es
desconocida y hay un acercamiento
importante con ella, hecho que facilita la implementacin de los equipos en las empresas.
Al respecto, la ingeniera de Control
de Movimiento, Andrea Cuartas,
afirma que: este salto se dio a que
se ve la necesidad de reemplazar
toda la mecnica tradicional por
algo mucho ms sutil y controlable.
La mecnica es muy buena, pero tiene algunas desventajas como ocupar
grandes espacios, mantenimiento
constante y flexibilidad casi nula;
querer transformar estos aspectos
llevaron a cambiar la tecnologa
existente por elementos ms modernos y verstiles
Foto: www.ainpat.com
Citas
1) www.todorobot.com.ar
Fuentes
Ingeniero Johan Sneider Castillo, asesor
industrial Imocom. Jcastillo@imocom.com.co
Ingeniera Andrea Cuartas, asesora comercial
Control de Movimiento. andreacuartas@
controldemovimiento.com
www.materias.fi.uba.ar - www.todorobot.
com.ar - es.wikipedia.org - www.monografias.com - www.electronicaindustrial.cl.
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