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1. INTRODUCCIN
Este captulo es una revisin condensada de los principales conceptos del clculo
vectorial a modo de repaso de un tema que se supone ms o menos conocido por los
alumnos. Para aquellos que o no los aprendieron suficientemente o los olvidaron se
presenta una bibliografa en donde podrn encontrar estas cuestiones desde el
principio. El cculo vectorial es una herramienta imprescindible para poder desarrollar
el Electromagnetismo.
2. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES.
Cuando el resultado del proceso de medicin de una magnitud es expresable por
medio de un nmero real, dicha magnitud se denomina escalar. As por ejemplo la
masa, la temperatura, la energa, etc. son escalares. Cuando una magnitud no puede
expresarse completamente con slo un nmero real, sino que ha de recurrirse para ello
a una matriz de n filas y una columna (concepto matemtico de vector), estamos ante
una magnitud vectorial (o simplemente vector en sentido fsico). As por ejemplo una
velocidad no queda completamente determinada dando su valor numrico en la
correspondiente unidad, sino que hay que hay que especificar la direccin del
movimiento y su sentido, lo que en el espacio euclideo exige representar dicha
magnitud por medio de un vector de 3 componentes. Al igual que la velocidad, son
magnitudes vectoriales el espacio, la aceleracin, la cantidad de movimiento y muchas
otras. An hay otras magnitudes cuya expresin es ms complicada ya que se precisa
hacerlo por medio de una matriz rectangular de n filas y m columnas; son las
magnitudes tensoriales, que en el nivel de este curso no sern consideradas.
3. OPERACIONES CON VECTORES (forma grfica).
Un vector tiene en general n componentes que corresponden a las n filas de la matriz,
sin embargo las magnitudes que vamos a manejar en los temas correspondientes a este
curso de Fsica General, nicamente exigirn 3 componentes como mximo y 2 en
casos particulares (un vector de una sola componente sera un escalar, como un tensor
de una sola columna es un vector). Es frecuente y resulta muy intuitivo representar los
vectores en forma grfica, por medio de una flecha, cuya longitud representa el
mdulo o valor absoluto de la magnitud, la recta en la que est contenida la flecha
sera la direccin y la cabeza de la flecha indicara el sentido. A partir de ahora
adoptaremos el criterio de representar los vectores en la escritura por medio de letras,
en negrita e itlica (por ejemplo l). El mdulo de l se representar por l o por
3.1 Producto de un escalar por un vector.
(4.7)
y por lo tanto v1, v2 , v3 estn en un plano.
3.5 Producto escalar de dos vectores.
Dados 2 vectores v y v' no nulos, el producto escalar se define como un escalar tal
que:v.v' = xx' + yy' + zz' (4.8)
v.v' = v.v' cos (4.9)
El producto escalar tiene la propiedad conmutativa, es decir, v.v' = v'.v , como es fcil
comprobar (4.8) y (4.9). Igualmente el producto escalar tiene la propiedad distributiva
respecto de la suma: v.(a + b) = v.a + v.b, como puede comprobarse fcilmente.
3.6 Producto vectorial de dos vectores.
Dados 2 vectores v y v', el producto vectorial se define como un vector u = v x v' tal
que su direccin ser la de una recta perpendicular a ambos vectores v y v', o sea, al
plano vv', y su sentido se determina por la regla del sacacorchos o de la mano derecha
(ver Fig. 4 y Fig. 5). El mdulo del producto vectorial es
u = v.v sen (4.10)
que corresponde geomtricamente al rea del paralelogramo de la figura 5.
(4.13)
(4.14)
P.a = (a + b) (v x a) - a (v x a) - a (v x b)
(4.15)
P.a = a (v x a) + b (v x a) - a (v x a) - a (v x b)
P.a = b (v x a) - a (v x b); P.a = 0
(4.16)
(4.17)
(4.18)
P.b = (a + b) (v x b) - b (v x a) - b (v x b)
P.b = a (v x b) + b (v x b) - a (v x a) - a (v x b)
P.b = a (v x b) - a (v x b); P.b = 0
(4.19)
y finalmente P.v :
P.v = v (v x (a + b)) - v (v x a) - v (v x b); P.v = 0
(4.20)
y de (4.17), (4.19) y (4.20) se deduce que P es un vector nulo, puesto que no puede ser
perpendicular a 3 vectores, a, b y v, no coplanarios.
3.9 El producto vectorial no tiene propiedad asociativa.
Sean 3 vectores a, b y c. Llamemos P = a x (b x c) y P = (a x b) x c. Multiplicando
escalarmente P por a tenemos:
P.a = a.[a x (b x c)] = 0
(4.21)
(4.22)
(4.23)
(4.24)
(4.25)
(4.26)
(4.28)
(4.27)
Los rangos de cada una de estas coordenadas son: - < x < + , - < y < + , - < z
< + . Los tres vectores unitarios i, j y k son perpendiculares entre si por tratarse de un
sistema de coordenadas ortogonales.
4.1.2 Operaciones con vectores en coordenadas cartesianas.
- Producto de un escalar m por un vector v:
v = vx i + vy j + vz j; v = m v
v= (m vx) i + (m vy) j + (m vz) k
(4.29)
- Suma de vectores:
a = ax i + ay j + az j; b = bx i + by j + bz j; c = a + b
c = (ax + bx) i + (ay + by) j + (az + bz) k
(4.30)
(4.32)
El producto vectorial no tiene la propiedad conmutativa. Tiene la propiedad
distributiva respecto de la suma y no tiene la propiedad asociativa.
10
r 0; 0 2 y - < z < + .
Si manteniendo r constante, hacemos variar y z, se generara una superficie
cilndrica, cuyo eje coincidira con el eje z de las coordenadas cartesianas
rectangulares. Si mantenemos constante y variamos r y z, tendremos un plano que
contendr al eje z. Finalmente con z constante y y r variables, tendremos un plano
perpendicular al eje z (Fig. 11). Un vector F se representa en coordenadas cilndricas
as:
siendo Fr, F y Fz las tres componentes del vector F. Estas componentes son escalares
y de las mismas dimensiones que F.
11
12
13
(4.38)
(4.39)
(4.40)
(4.41)
(4.42)
(4.43)
5. FUNCIONES VECTORIALES.
Utilizando coordenadas cartesianas, una funin vectorial A( t ) es un vector
dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x, y, z, o sea:
A( t ) = Ax( t )i + Ay( t )j + Az( t )k
(4.44)
Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son
aplicables a las funciones vectoriales hacindolo a cada una de las componentes del
vector.
14
5.1 Lmites.
Definimos
lim A( t ) = tal que = xi + yj + zk
x
5.2 Continuidad.
A( t ) es continua en t0 cuando son continuas las funciones escalares:
Ax( t ), Ay( t ), y Az( t ) en t0.
5.3 Derivadas de una funcin vectorial respecto de una variable escalar.
(4.46)
No est definida la derivada respecto de una variable vectorial.
5.4 Derivada del producto escalar.
(4.47)
5.5 Derivada del producto vectorial.
(4.48)
5.6 Integrales.
(4.49)
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EJERCICIOS
CAPTULO 4
CALCULO VECTORIAL
C2. 1 Hallar el lmite de
para t 0.
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C2. 2 Hallar el momento del vector v = 6i + j - 15k ligado al punto P(1, 3, 0), respecto al punto M(4, 2, 2).
MP = - 3i + j - 2k
_______________________________________
C2. 3 La aceleracin de una partcula es a = ( 12 cos 2t )i - ( 8 sen 2t )j + ( 16t )k. Si la velocidad v y el
desplazamiento r son nulos para t= /2, hallar v y r.
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_______________________________________
C2. 4 Hallar el momento del vector ligado al origen, respecto al punto P (5, 9, -2) sabiendo que v forma un ngulo de
30 grados con el eje Y,
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C2. 5 La posicin de una partcula viene dada en funcin de t por : x = 3t -4; y = 2 t2 + t; z = 3t3 - 6t. Hallar la
proyeccin de su aceleracin sobre la direccin del vector 3i + j - 2k para el instante t = 2.
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C2. 6 En un prisma rectangular de aristas a, b y c hemos inscrito los vectores libres v1, v2, v3 y v4. Expresarlos en
funcin de a, b y c.
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C2. 7 Qu ngulo respecto de la horizontal formar el hilo de una plomada, suponiendo que la Tierra fuera
esfrica ?
a) En el polo N
b) En el polo S
c) En un punto del Ecuador.
d) En un punto equidistante del polo N y del Ecuador.
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C2. 8 Dados 3 puntos A(1, -2, 3), B(-2, 1, -1) y C(-3, 2, -2), determine el ngulo con vrtice en B que forman las
rectas AB y CB.
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vector
= i - 3j + 2k; vector
=i+j+k
= 1 -3 + 2 = 0 = /2