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SEDE GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERAS
CARRERA:
Ingeniera Electrnica
Autores:
Henry Cruz Navarrete
Edinson Campoverde Williams
Director:
Ing. Pablo Parra
AUTORA
Las ideas
f.......................................................
Henry Gabriel Cruz Navarrete
f.............................................................
Edinson Alfredo Campoverde Williams
II
D E D I C A T O R I A
Henry
Edinson
III
A G R A D E C I M I E N T O
para
nuestros
compaeros
de
trabajo
Henry Cruz N.
Edinson Campoverde. W
IV
CONTENIDO
AUTORA
CERTIFICACIN
ACTA DE CESIN DE DERECHOS
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE TABLAS
RESUMEN
OBJETIVOS
JUSTIFICACIN
METODOLOGA
INTRODUCCIN
1.- TIPOS DE ENVASADORAS DE LQUIDOS.
2.- DESCRIPCIN DEL DISEO MECNICO.
3.- DESCRIPCIN FUNCIONAL DEL SISTEMA.
4.- DISEO ELCTRICO.
5.- ANLISIS DE COSTO.
6.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
V
7.- BIBLIOGRAFA
8.- VOCABULARIO TCNICO
9.- ANEXOS
VI
VII
RESUMEN
En nuestro pas, actualmente la elaboracin, comercializacin y distribucin de
bebidas en envases tipo pet ha proliferado de una manera muy rpida, existe
mucha competencia a nivel de micro empresa, lo que obliga a los competidores a
implementar mejoras en sus procesos, a ser ms eficientes para logra mantenerse
en este mercado que es muy competitivo.
Otro factor muy importante es que actualmente las entidades de certificacin para
el expendio de este tipo de alimentos son bastantes exigentes por lo que est en
juego la salud humana, la mquina que se propone para el micro empresario
estar al nivel de las exigencias de este tipo de certificaciones debido a que no va
afectar la inocuidad del producto, puesto que se van a utilizar materiales que van
de acuerdo con la construccin de este tipo de mquinas como es el acero
inoxidable.
Esta solucin que se est planteando va a incrementar significativamente la
produccin actual que tiene el micro empresario, ya que muchos se ven
restringidos debido a que el envasado lo realizan en forma manual; lo cual
adems de hacer lento el proceso, pone en riesgo la salubridad del producto a ser
envasado. El objetivo del diseo de una mquina envasadora es bajar costos de
produccin e incrementar la productividad, reemplazando procesos manuales por
automticos.
OBJETIVOS DE LA TESIS
a) Objetivo General
Disear e implementar una mquina envasadora de lquidos, que permita
solucionar problemas de productividad en la pequea y mediana empresa
(PYMES). Este trabajo se ejecutar a partir de los conocimientos adquiridos
durante los 5 aos de permanencia en la universidad.
b) Objetivos Especficos
Disear y construir una mquina semiautomtica, aprovechando el
rendimiento y bajo costo tienen actualmente los controladores comerciales
vigentes.
Simplificar el mantenimiento de la mquina envasadora, de tal forma que el
operario no requiera de grandes conocimientos para la manipulacin del
proceso productivo.
NDICE GENERAL
A U T O R A...................................................................................................... II
D E D I C A T O R I A ............................................................................. III
A G R A D E C I M I E N T O ............................................................. IV
CONTENIDO ...................................................................................................... V
RESUMEN ........................................................................................................... 7
TEMA E IMPORTANCIA DE LA TESIS ........................................................... 8
OBJETIVOS DE LA TESIS ................................................................................. 8
a)
b)
INTRODUCCIN .............................................................................................. 19
CAPTULO 1 ...................................................................................................... 20
TIPOS DE ENVASADORAS DE LQUIDOS .................................................. 20
1.1 Envasado de baja capacidad ....................................................................... 21
1.1.1
1.1.2
1.2.2
1.3.2
CAPTULO 2 ...................................................................................................... 29
DESCRIPCIN DEL DISEO MECNICO.................................................... 29
10
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.4.2
2.4.3
CAPTULO 3 ...................................................................................................... 49
DESCRIPCIN FUNCIONAL DEL SISTEMA ............................................... 49
3.1 Diagrama de bloques .................................................................................. 50
3.2 Etapas del Proceso de Envasado ................................................................ 51
3.2.1
3.2.2
Transporte .............................................................................................. 54
3.2.3
Llenado ................................................................................................... 57
3.2.4
Enroscado ............................................................................................... 60
CAPTULO 4. ..................................................................................................... 63
DISEO ELCTRICO ....................................................................................... 63
4.1 Criterios de seleccin de motores .............................................................. 64
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.1.8
4.1.9
4.5.2
12
4.5.3
4.6.2
4.7.2
4.8.2
4.8.3
4.8.4
Clasificacin de PLC.............................................................................. 93
4.8.5
4.8.6
4.8.7
4.8.8
4.8.9
4.12
4.12.1 Factores que se consideraron para la seleccin del panel tctil ........... 116
4.12.2 Aplicacin en entornos industriales ..................................................... 117
4.12.3 Posicin de montaje ............................................................................. 117
CAPTULO 5. ANLISIS DE COSTOS ........................................................ 118
5.1 Preliminares.............................................................................................. 118
5.2 Determinacin del costo del proyecto ...................................................... 119
5.2.1
5.2.2
5.2.3
b)
IBLIOGRAFA.....130
VOCABULARIO TCNICO132
ANEXOS143
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 ............................................................................................................ 23
Figura 1.2 ............................................................................................................ 24
Figura 1.3 ............................................................................................................ 25
Figura 1.4 ............................................................................................................ 26
Figura 1.5 ............................................................................................................ 27
Figura 1.6 ............................................................................................................ 28
14
NDICE DE TABLAS
Tabla 5.1 ........................................................................................................... 120
Tabla 5.2 ........................................................................................................... 121
Tabla 5.3 ........................................................................................................... 122
Tabla 5.4 ........................................................................................................... 123
Tabla 5.5 ........................................................................................................... 123
Tabla 5.6 ........................................................................................................... 124
18
INTRODUCCIN
La industria de alimentos del Ecuador emplea una cantidad importante de
mano de obra en operaciones bastante repetitivas. Una de las caractersticas
ms destacables de la automatizacin de procesos en la industria de
alimentacin es su gran velocidad de operacin segn la Federacin de
Industrias de Alimentacin y Bebidas (FIAB), mientras el tpico ciclo de
operacin en la industria del automvil es del orden de 45-90 segundos, en la
industria de alimentacin este ciclo es de solamente 1-10 segundos.
CAPTULO 1
TIPOS DE ENVASADORAS DE LQUIDOS
Con el aumento de las necesidades de las fbricas embotelladoras y con el
20
Cada una de estas mquinas est diseada para optimizar el proceso de cada
producto en particular, logrando as lneas integrales de envasado, enroscado
y etiquetado eficiente, confiable, fciles de operar y mantener.
Envasadoras Lineales.
Envasadoras Rotativas.
1.1
Envasadora volumtrica
Los principales productos que se pueden envasar con este tipo son:
Salsas lquidas.
22
Los principales productos que se pueden envasar con este tipo son:
23
1.2
Envasadora Lineal
Estas mquinas logran velocidades de produccin moderadas, son
sumamente prcticas ya que no requieren de piezas o accesorios para
realizar cambios de formato de presentacin, operan de forma
automtica, brindando un proceso eficiente y confiable. Son utilizadas
en plantas embotelladoras de mediana produccin. Se las puede
clasificar dependiendo del mtodo que se va a utilizar para el envasado,
a continuacin se detallan dos mtodos:
25
1.3
Envasadora Rotativa
Los equipos de envasado rotativo, estn enfocados en grandes lotes de
produccin, y pueden alcanzar altas velocidades dependiendo del
nmero de boquillas de envasado del equipo.
Esta mquina posee una frecuencia de operacin muy alta debido a que
no tiene que detenerse al momento de envasar como lo hace las de tipo
lineal. En la envasadora rotativa el envase entra vacio por un extremo y
cuando termina de dar la vuelta, el envase ya sale totalmente lleno.
26
27
28
CAPTULO 2
DESCRIPCIN DEL DISEO MECNICO
La mquina envasadora est construida en material de acero inoxidable 304
2B gracias a sus beneficios en la elaboracin y produccin de alimentos. Los
principales objetivos de utilizar acero inoxidable 304 2B son los siguientes:
29
2.1
Sistema de Alimentacin
30
31
Para realizar el movimiento rotatorio del tambor se coloc un motoreductor lineal de 0.37 KW - 60 RPM de salida con un eje de 25mm de
dimetro. El montaje del motor se lo realiz de manera vertical.
32
2.2
Sistema de Transporte
33
34
35
2.3
Sistema de Llenado
cual permite descubrir los orificios por los que sale el lquido, al
descomprimirse el resorte cierra por completo la vlvula.
37
38
bomba hace circular slo una parte del liquido hacia el manifold lo
que sobra lo recircula al tanque reservorio, con este funcionamiento se
evita que la bomba encienda y apague frecuentemente aumentando su
vida til y eliminando picos de corriente en cada arranque de la bomba.
6mm x 25mm con un anillo plano respectivo para tener una mayor
superficie de fijacin.
2.3.7 Estructura de soporte de vlvulas de llenado
Figura 2.26 Rodamiento lineal para deslizamiento vertical del bloque de vlvulas.
Fuente: autores
2.4
Sistema de Neumtico
El sistema de dosificacin consta de cuatro cilindros neumticos que
interactan en el transportador. Tres de los cilindros trabajan
horizontalmente y el cuarto trabaja verticalmente.
Fuerza de empuje
Costo
Figura 2.27 Platina acoplada a cilindro para detener las botellas para ser llenadas.
Fuente: autores
Figura 2.28 Cilindro de bandeja lado derecho (superior) y cilindro de para detener las botellas
(inferior).
Fuente: autores
45
2.5
Donde:
P= es la presin en N/cm2
F= es la fuerza en Newton
A= es la superficie del mbolo en cm2
De la frmula P = F / A , se despeja fuerza; F = P * A
46
2.6
Sistema Enroscado
El sistema de enroscado es la ltima etapa del proceso de envasado,
47
2.7
Mesa de Descarga
La mesa de descarga tiene como finalidad que se agrupen las botellas
conforme van llegando, su estructura fabricada con tubo cuadrado de
10cm y 2mm de espesor, plancha de 2mm.
48
CAPTULO 3
DESCRIPCIN FUNCIONAL DEL SISTEMA
En el captulo1 se hizo un breve anlisis de los modelos de mquinas
envasadoras frecuentemente utilizados por fbricas que realizan algn tipo de
envasado en sus procesos. Se describi algunos mtodos de envasado
dependiendo de la densidad del lquido y la velocidad con la que se desea
trabajar en el proceso.
puede utilizar para lquidos de baja densidad tiene que ser por nivel y se
puede realizar en una mquina rotativa o lineal.
3.1
Diagrama de bloques
50
3.2
Alimentacin de botellas
Transporte
Llenado
Enroscado
Descarga
Equipos relacionados
El operador para poder dar arranque a esta banda giratoria debe primero
seleccionar en la pantalla principal de operacin el tipo de formato que
se va a envasar.
Arranque
52
Parada
Paro: Paro de secuencia con desaceleracin natural.
Pausa: standby de la secuencia.
Parada de emergencia: detiene la secuencia inmediatamente.
Condiciones de Disparo:
Breaker OFF
53
3.2.2 Transporte
Objetivo
Equipos relacionados
Banda lineal
54
En esta etapa del proceso las botellas que son alimentadas por el
carrusel entran a la banda lineal y se encarga de llevarlas a la etapa de
llenado, luego a la de enroscado y finalmente a la de descarga.
El operador para poder dar arranque a esta banda lineal debe primero
seleccionar en la pantalla principal de operacin el tipo de formato que
se va a envasar.
Esta banda tambin puede ser accionada de manera manual mediante
una pantalla de operacin de test.
Cuando se da marcha de la secuencia se activa una alarma visual y
auditiva durante 10 segundos indicando el aviso de arranque, en test no
se activa este aviso.
Parada
Paro: Paro de secuencia con desaceleracin natural.
55
Condiciones de Disparo:
Breaker OFF
56
3.2.3 Llenado
Objetivo
Bomba hidrulica.
resorte que poseen estas boquillas se abre la vlvula interna que tiene
cada una, dando inicio al llenado. El tiempo de llenado va a depender
del formato de las botellas.
58
Arranque
Marcha: arranque de secuencia remoto.
Pausa: standby de la secuencia.
Auto/Manual: seleccin de modo de operacin automtico o manual.
Tipo de formato: 250ml, 500ml, 1000ml y 2000ml.
Parada
Paro: Paro de secuencia con desaceleracin natural.
Pausa: standby de la secuencia.
Reset: Puesta a cero de contadores del sistema.
Parada de emergencia: detiene la secuencia inmediatamente.
59
Breaker OFF
3.2.4 Enroscado
60
Objetivo
Equipos relacionados
Turbo neumtico.
Efector final.
61
Arranque
Marcha: arranque de secuencia remoto.
Pausa: standby de la secuencia.
Parada
Paro: Paro de secuencia con desaceleracin natural.
Pausa: standby de la secuencia.
Parada de emergencia: detiene la secuencia inmediatamente.
Condiciones de Disparo:
Breaker OFF
CAPTULO 4.
DISEO ELCTRICO
Para el diseo de la mquina se tomaron en cuenta los niveles de voltaje
donde va a funcionar la mquina y niveles estndar de voltaje para equipos de
automatizacin, estos niveles se detallan a continuacin:
63
Los equipos seleccionados son fabricados por Siemens debido a sus altas
prestaciones en la industria, fcil adquisicin local y cumplen con todas las
normas necesarias para una mquina en la industria alimenticia.
4.1
64
Bajo costo
Bajo mantenimiento
Fcil de adquirir
Pocos componentes
Robusto
65
Fuente: www.weg.net
aislamiento).
Contaminacin
67
70
Donde:
P: Potencia en kW
71
P = T * n / 9550
Donde:
P: Potencia en kW
T: torque en Nm El torque es la capacidad del motor de hacer girar
cargas.
n: velocidad en rpm
= Ps / Pe
Donde:
4.2
motor
74
4.3
76
77
4.4
Motor Bomba
El trabajo que realiza la bomba es constante debido que la presin del
sistema debe permanecer a una presin fija de trabajo para poder
obtener un tiempo de llenado constante, de esta manera se garantiza una
frecuencia de llenado tambin constante alcanzando con esto que la
produccin siempre se mantenga igual. Manteniendo una presin
constante se obtiene un nivel uniforme en cada botella, brindando de
esta manera un buen control de calidad.
pB pA
y
+ ( zB zA)
VB 2 VA2
2g
78
pB pA
y
VB 2 VA2
2g
815598
9810
= 83.14m
1.20 0.08
19.6
= 0.06m
PA = 85.39 * 9810 * 2
3600
4.5
= 465w
Accionamientos
Debido al diferente funcionamiento y caractersticas no se puede
estandarizar en el tipo de arranque, por lo tanto es necesario hacer una
seleccin dependiendo de la aplicacin.
esto se obtiene una mejor sincronizacin del tambor que alimenta las
botellas con la banda de transporte de las botellas durante todo el
proceso.
80
Figura 4.11 Resultado del variador a ser utilizado para mover banda y tambor.
Fuente: software sizer
4.6
Protecciones
Como sistema de proteccin de los motores se seleccion un
guardamotor por sus caractersticas de proteccin contra:
84
Fallos de fase.- Esta falla se da por la falta de una o varias de sus lneas
de alimentacin en sus terminales. Esta seguridad se acciona para evitar
el monofaseo del motor y as evitar un dao grave.
La proteccin que va a proporcionar el guardamotor es de tipo termomagntico, es decir va a proteger el motor por sobre voltaje y
recalentamiento de una de las lneas de alimentacin. El guardamotor
debe ser ajustado a la corriente nominal del motor
85
86
P = 3 *V * I * Cos
I=
I=
P
V * 3 * Cos
1120
1120
(220) * (1.73) * Cos (0.8)
1120
(220) * (1.73) * (0.99)
= 2.98 Amp
376.79
P = 3 *V * I * Cos
I=
I=
P
V * 3 * Cos
1492
1492
(220) * (1.73) * Cos (0.85)
1492
(220) * (1.73) * (0.99)
= 3.96 Amp
376.79
4.7
Sensores
87
88
Magnitud a medir
Margen de la medida
Resolucin
Exactitud deseada
Magnitudes indiferentes
Caractersticas de alimentacin
89
Tensin
Corriente
Potencia disponible
Estabilidad
Caracterstica de entrada/salida
Sensibilidad
Caractersticas ambientales
Margen de temperatura
Humedad
Vibraciones
Agentes qumicos
Entorno electromagntico
Atmosfera explosiva
Caractersticas de construccin
Peso
Dimensiones
Vida media
Coste de adquisicin
Disponibilidad
Tiempo de instalacin
Coste de verificacin
90
Coste de mantenimiento
Coste de sustitucin
4.8
especficas
como:
operaciones
lgicas,
secuencias,
91
Fortalezas y Oportunidades
Flexibilidad
Espacio fsico
Costo
Visualizacin online
Programacin amigable
Confiabilidad
Mantenimiento
Documentacin
Seguridad (llave)
Debilidades y Amenaza
92
4.8.3
Nuevas tecnologas
Resistencia a cambios
Capacitacin continua
Costo inicial
93
Por su construccin:
Compacto
Modular
Estructura de un PLC
Fuente
CPU
Procesador
Memoria
Comunicaciones
Entradas:
Salidas:
Especiales:
95
Inteligentes:
Los PLC modernos cuentan con 2 CPUs de 32bits que interactan para
efectuar el control de un proceso.
96
Entrenamiento
Documentacin
Verificacin de las distintas partes del proceso de forma centralizada.Existe una gran cantidad de industrias en que la planta de produccin se
encuentra alejada de la sala de control, o tambin por ejemplo, como es
en las plantas petroleras, se tiene la necesidad de verificar la operacin
a distancia de todas las refineras. Con un PLC se tiene de manera
natural el diseo de redes de comunicacin, para que se canalice la
informacin a una central desde la cual se pueda observar a distancia
como se encuentra operando el sistema de control automtico, y se
98
99
Bucles (Repeat-Until;While-Do)
Ejecuccion condicional (IF-Then-Else; Case)
Funciones (Sqrt( ), Sin( ))
101
Entradas Digitales:
Sensor de llenado
Sensor de enroscado
Salidas digitales:
102
Bomba 1
Vlvula enroscador
Entrada Anloga:
Entradas Digitales = 10
Salidas Digitales = 8
Entrada Anloga = 1
Para la seleccin del PLC se considera que nuestro sistema posee una
cantidad pequea de entradas y salidas. El variador seleccionado posee
un puerto de comunicacin RS-485 con protocolo USS (Protocolo
Universal de Interfaz Serial) con el cual se envan las consignas de
velocidad a trabajar y se reciben los estados del variador como son
velocidad, corriente, potencia, e indicaciones de encendido y apagado
por lo tanto para poder realizar una comunicacin con el PLC este debe
de poseer un puerto exclusivamente de comunicacin con el variador.
En el diagrama de la arquitectura de control de la mquina se observa
que el panel tctil de operacin enva los comandos mediante
comunicacin RS-485 con protocolo de comunicacin PPI (Interfaz
Punto a Punto), es decir que el PLC debe poseer dos puertos RS-485
uno par comunicacin USS y otro para PPI.
103
104
Evitar que los enlaces entre las piezas metlicas sean de baja
impedancia (p. ej. mediante contactos de gran superficie y buena
conductividad).
Conectar los elementos de masa mviles (p. ej. las puertas de los
armarios) con trenzas de masa flexibles. stas deben ser cortas y
tener una superficie amplia (la superficie resulta vital para la
derivacin de corrientes de alta frecuencia).
Funcionamiento
Conductores adecuados
107
salida de datos.
112
114
pero tiene la particularidad que nicamente se comunica con el PLC S7200 debido a que este modelo es para comunicacin PPI (Interfaz Punto
a Punto).
Ese es uno de los motivos por el cual se decidi por este panel, ya que
esta particularidad lo hace ms barato, a diferencia de otros modelos de
pantalla que traen comunicacin MPI (Interfaz Multipunto), Profibus
DP, Profinet.
116
Preliminares
Uno de los ms importantes factores que debe considerarse en un
proyecto, es el costo total del producto, mquina o sistema a
implementar, puesto que de acuerdo a este resultado se determinar si
es rentable o no la fabricacin del producto en cuestin,
118
o si es
Materiales mecnicos
Elementos elctricos
Elementos Neumticos
Cantidad
de
personas
2
2
Descripcin
Mano de obra de
personal mecnico
Mano de obra
personal elctrico
Costo
Hora
Costo
Das
Horas
Total
trabajados trabajadas
($)
$ 1.60
100
800
$ 1.60
120
960
$
2,560
$
3,072
Total:
$
5,632
Los valores que se exponen en la tabla 5.1, especifican que cada rubro
tiene
120
Cantidad Unidades
Costo (u)
Costo
(total)
Descripcin
Tubos cuadrados de 2" x 2mm
acero inoxidable 304 2B
Tubos cuadrados de 1" x 2mm
acero inoxidable 304 2B
Tubo cuadrado de 3" x 2mm
acero inoxidable 304 2B
ngulos de 1 1/2" x 3/16"
acero inoxidable 304 2B
Planchas de 2mm acero
inoxidable 304 2B
Planchas de 1.5mm acero
inoxidable 304 2B
barra slida de 1" dimetro
acero inoxidable 304 2B
Varillas de 1/4" en acero
inoxidable
$ 170
$ 1,020
$ 85
$ 170
$ 280
$ 280
$ 150
$ 300
$ 323
$ 969
$ 259
$ 518
Mt
$ 44
$ 264
15
Mt
$ 10
$ 150
Mt
$ 100
$ 100
$ 150
$ 900
$ 900
$ 900
$ 850
$ 850
10
$ 40
$ 400
$ 13
$ 78
$ 12
$ 72
Perfil baranda
$ 22
$ 88
$ 44
$ 44
$ 20
$ 80
Ruedas de caucho de 8 cm
TOTAL:
$ 7,571
Cantidad
Unidades
Costo
(u)
Costo
(total)
$ 685
$ 685
$ 108
$ 528
$ 87,36
$ 25
121
Descripcin
$ 240
$ 240
$ 545
$ 545
$ 22,75
$ 8,75
$ 3,00
$ 60,44
$ 21,10
$ 33,15
$ 83,00
$ 22
$ 22
50
$1
$ 50
12
$ 21
$ 252
$ 9,76
$ 2,75
$ 5,50
$5
$ 10
$ 22,75
$ 80
$ 65
$ 100
TOTAL: $ 3.629
Cantidad Unidades
Costo
(u)
Costo
(total)
$ 220
$ 220
$ 110
$ 440
$ 100
$ 100
1
1
u
u
$ 125
$ 95
$ 125
$ 95
122
Descripcin
Cilindro neumtico
260x900mm doble efecto
Cilindros neumticos
200x45mm doble efecto
Cilindro neumtico
160x20mm doble efecto
Cilindro neumtico
200x65mm doble efecto
Manmetro de glicerina de 0 a
6 bar
1
5
1
25
8
u
u
u
mts
u
$ 250
$ 110
$ 125
$8
$ 10
$ 250
$ 550
$ 125
$ 200
$ 80
$ 100
Turbo Neumtico
Electrovlvulas 5/2
Unidad de Mantenimiento
Mangueras pun 8
Reguladores de presin
Varios (racores, silenciadores,
cinta tefln)
TOTAL: $ 2.285
Cantidad Unidades
10
10
Kilos
Descripcin
Costo
Unitario
($)
Horas
Total
($)
$ 8.00
$ 30.00
$ 80.00
$
120.00
$
360.00
$
150.00
$ 31.00
$ 62.00
$ 12.00
$
180.00
$
Total: 772.00
Tabla 5.5 Costo de materiales elctricos.
123
Fuente: autores
No
Descripcin
Costo ($)
Materiales Mecnicos
$ 7.183,00
Materiales Elctricos
$ 3.629
Materiales Neumticos
$ 2.285
Consumibles mecnicos
$ 772
$ 2.560
$ 3.072
Total:
$ 19.501
5.3
124
$ 22,426.15
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
a)
Conclusiones
Se considera que la realizacin del proyecto de Titulacin o Tesis, es el
trabajo ms importante que un estudiante realiza a lo largo de su carrera
profesional.
125
diseo
elctrico,
automatizacin
industrial,
electro-
127
del PLC
se elaboro un
b)
RECOMENDACIONES
Las recomendaciones que a continuacin se detallan, son aspectos
importantes que se dieron lugar durante el desarrollo del presente
proyecto final, y de que de una u otra forma intervinieron en el normal
desenvolvimiento.
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BIBLIOGRAFA
Libros.CATALOGO ST 70 DE SIEMENS, (SECCIN PLC S7-200)
CATALOGO ST 80 DE SIEMENS (SECCIN WIN CC FLEXIBLE)
MANUAL S7-200 DE SIEMENS
MANUAL TP 177 MICRO DE SIEMENS
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VOCABULARIO TECNICO
GLOSARIO
ACERO INOXIDABLE.En metalurgia, el acero inoxidable se define como una aleacin de acero con
un mnimo de 10% de cromo contenido en masa.1 El acero inoxidable es
resistente a la corrosin, dado que el cromo, u otros metales que contiene,
posee gran afinidad por el oxgeno y reacciona con l formando una capa
pasivadora, evitando as la corrosin del hierro
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programable,
son
dispositivos
electrnicos
muy usados
en
intensidad
lumnica,
distancia,
aceleracin,
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inclinacin,
VLVULAS:
Una vlvula es un dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o
regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible
que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos.
ENERGA ELCTRICA:
Se denomina energa elctrica a la forma de energa que resulta de la
existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos, lo que permite
establecer una corriente elctrica entre ambos , cuando se les coloca en
contacto por medio de un conductor elctrico para obtener trabajo. La energa
elctrica puede transformarse en muchas otras formas de energa, tales como
la energa luminosa o luz, la energa mecnica y la energa trmica
revolucin es una vuelta de una rueda, un eje, un disco o cualquier cosa que
gire sobre su propio eje.
CORRIENTE CONTINUA (CC).La corriente continua (CC en espaol, en ingls DC, de Direct Current) es el
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VLVULA DE BOLA.Esta vlvula es pequea y tiene bajo coste, por lo cual es muy utilizada en la
industria. El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna esfrica que
alberga un obturador en forma de esfera o de bola (de ah su nombre). La bola
tiene un corte adecuado (usualmente en V) que gira transversalmente
accionada por un actuador exterior. El cierre estanco y la deslizabilidad se
logran con un aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la
bola cuando la vlvula esta cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula
equivale aproximadamente en tamao a 75% del tamao de la tubera.
AIRE COMPRIMIDO.El aire comprimido se refiere a una tecnologa o aplicacin tcnica que hace
uso de aire que ha sido sometido a presin por medio de un compresor. En la
mayora de aplicaciones, el aire no slo se comprime sino que tambin se
deshumifica y se filtra. El uso del aire comprimido es muy comn en la
industria, su uso tiene la ventaja sobre los sistemas hidrulicos de ser ms
rpido, aunque es menos preciso en el posicionamiento de los mecanismos y
no permite fuerzas grandes.
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AUTOMATIZACIN
Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado
por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados para
controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores
humanos.
VARIADOR DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive
o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del
control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor
RODAMIENTOS LINEALES.Es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y las piezas
conectadas a ste, que le sirve de apoyo y facilidad su desplazamiento
O-RING
Un O-Ring es el elemento ms accesible y eficaz para prevenir la fuga de
fluidos bajo distintas condiciones de servicio. Puede ser utilizado como sello
esttico, cuando las piezas no tienen movimiento y tambin en uso dinmico
de vaivn, oscilante o rotativo.
EFECTOR FINAL.Un efector final es un dispositivo que va acoplado en la mueca de un robot,
en el caso de la envasadora es el turbo neumtico y est ubicado en el eje del
cilindro del enrroscador
CARRERA.La distancia mxima recorrida por un pistn entre el centro esttico inferior y
el centro esttico superior. Cuanto mayor sea la carrera, mayor ser el
desplazamiento
MOTOR ELCTRICO
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica
en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas.
KW.El vatio o watt (smbolo W), es la unidad de potencia activa del Sistema
Internacional de Unidades. Es el equivalente a 1 julio sobre segundo (1 J/s) y
es una de las unidades derivadas. Expresado en unidades utilizadas en
electricidad, el vatio es la potencia elctrica producida por una diferencia de
potencial de 1 voltio y una corriente elctrica de 1 amperio (1 VA). La
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HARDWARE.Trmino del ingls que se utiliza generalmente para describir los artefactos
fsicos de una tecnologa. En un sentido ms corto, el hardware puede ser
equipo militar importante, equipo electrnico, o equipo informtico. En la
informtica se denomina hardware o soporte fsico al conjunto de elementos
materiales que componen un ordenador. Hardware tambin son los
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ANEXOS
a) Manual de usuario.
b) Planos fsicos
c) Dimensionamiento de motores
d) Planos elctricos
e) Planos neumticos
f) Planos hidrulicos
g) Programa panel tctil
h) Programa plc
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