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Folleto Maquinas Elect
Folleto Maquinas Elect
Vicente Hallo
MQUINAS ELCTRICAS
VARIAS FUENTES
12
Ley de faraday
12
Ley de Lenz
13
Generador elemental
13
14
Transformadores
15
Principios de funcionamiento
15
Relaciones de transformacin
16
Prdidas en el ncleo
16
Polaridad instantnea
16
Autotransformador
17
Transformador trifsico
18
Conexin incorrecta
19
19
ndice horario
20
22
Normas americanas
22
Normas alemanas
22
Maquinas de CD
25
Generadores de DC
26
Motores de DC
29
Rendimiento
33
Acciones de mantenimiento
34
34
Porta escobillas
34
35
VARIAS FUENTES
VARIAS FUENTES
Presentacin de Trabajos
a) La presentacin de los informes de laboratorio debe contener.
Ttulo de la prctica
Nombre
Fecha
Curso
Nivel
ndice
Objetivos
Informacin bsica sobre el tema; La informacin debe ser un resumen no copia
textual sobre temas referentes a la prctica.
Equipos que se utilizaron.
Caractersticas de los equipos utilizados.
Procedimiento
Esquemas de conexin.
Presentacin de resultados en esquemas y grficos.
Anlisis de los resultados. El anlisis de los resultados debe considerar aspectos
tcnicos que permitan abalizar o cuestionar los resultados obtenidos, el anlisis
puede llevar a proponer aplicaciones, a seleccionar equipos a profundizar en
aspectos aplicativos. La evaluacin de la presentacin de la prctica considerar
en un 60% la presentacin de resultados y el anlisis.
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
Anexos.
b) Para los trabajos de consulta.
Ttulo de la consulta
Nombre
Fecha
Curso.
Objetivos de la consulta
Consulta (No copia textual del internet, Se asignara la nota de cero en el caso de
detectar la copia textual.)La consulta debe ser concreta, la redaccin debe
considerar algunas fuentes de consulta que le permita realizar un trabajo de
consulta adecuado.
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa.
VARIAS FUENTES
Tema
Nombre
Fecha
Objetivo del proyecto Informacin concreta sobre las bases tericas en que se
basa el proyecto
Procedimiento
Documentacin del avance del proyecto
Pruebas
Costos
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
Recomendaciones Adicionales:
Los grficos deben tener su numeracin y ttulo, deben estar bien especificadas las
variables de cada eje de un grafico, numeraciones de acuerdo a las normas APA
Las referencias y la bibliografa deber ser de acuerdo a las normas APA.
VARIAS FUENTES
SEGURIDAD ELCTRICA
Las diferentes mquinas elctricas operan con una variedad de voltajes de corriente
continua y alterna suministrada por redes de alta, baja y media tensin por lo que es importante
conocer y aplicar las diferentes medidas de seguridad para evitar un contacto accidental con un
elemento energizado.
En el pas existe un nmero apreciable de accidentes elctricos con diferentes niveles de
voltaje por la falta de conocimiento sobre lo peligroso que constituye estar cerca de una red
energizada sin tomar la distancia correspondiente de precaucin, siendo las vctimas usuales: nios,
amas de casa, obreros de la construccin. Sin embargo tambin se dan accidentes graves con
amputaciones de miembros, quemaduras de tercer grado e incluso la muerte en personal que trabaja
con redes elctricas.
Cuadro. 1. Valores de intensidad de corriente que tienen afectacin al cuerpo humano. (1)
Intensidad
Efecto
1 3
Percepcin
5 8
Electrizacin
25 50
50 100
100 200
200
Otro de los factores que se debe tomar en cuenta es la duracin del tiempo de contacto accidental.
Adicionalmente a los efectos producidos por la circulacin directa de corriente por el cuerpo se
puede tener efectos indirectos como son:
VARIAS FUENTES
Resumen de las afectaciones producidas por la circulacin de corriente elctrica por el cuerpo
humano:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Para evitar un accidente elctrico en trabajos en que se requiera desenergizar los elementos
es necesario el cumplimiento estricto de las siguientes reglas de seguridad que por su importancia se
conoce como las reglas
VARIAS FUENTES
8
Foto N. 1.
VARIAS FUENTES
VARIAS FUENTES
10
VARIAS FUENTES
11
Ley de Lenz
Plantea que las tensiones inducidas sern de un sentido tal que se opongan a la variacin del
flujo magntico que las produjo.
La polaridad de una tensin inducida es tal, que tiende a producir una corriente, cuyo
campo magntico se opone siempre a las variaciones del campo existente producido por la corriente
original.
El flujo de un campo magntico uniforme a travs de un circuito plano viene dado por:
Donde:
Generador elemental
VARIAS FUENTES
12
Posiciones extremas
para media vuelta de
rotacin.
Anlisis de los
fenmenos
El desplazamiento de la
barrita es perpendicular
al campo magntico y
corta un mximo de
lneas de fuerza.
La variacin del flujo
es
intensa.
FEM
Mxima.
El
desplazamiento
es
sensiblemente paralelo a las
lneas de fuerza. La barrita
no corta lneas de fuerza
alguna.
La variacin de flujo es
nula. FEM Nula.
El desplazamiento es
perpendicular al campo
magntico, pero en otro
sentido y corta el mximo
de lneas de fuerza. La
variacin del flujo es
mxima. FEM mxima,
pero en otro sentido.
Representacin
Grfica
Grad
os
Grafico 1. Perfil de la fem inducida en el conductor durante su desplazamiento ( )
Grfico 2. Fem inducida en un conductor que gira en forma circular al interior de un campo
magntico. ( )
107
1.13
VARIAS FUENTES
13
Donde:
B= densidad de flujo en lneas pulg2
I= amperaje
L= longitud del conductor en pulg
La fuerza inducida, al mover el conductor al interior del campo, crea una fuerza contra
electromotriz inducida Ec. que limita la corriente que circula por el inducido.
Ia =
Donde:
Vap = voltaje aplicado
Ec = fuerza contraelectromotriz inducida.
Ra=
resistencia del conductor del inducido.
2.- TRANSFORMADORES
Se denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite
incrementar o reducir la tensin de corriente alterna. Est constituido por
dos o ms bobinas de material conductor, aisladas entre s elctricamente y
enrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferromagntico. La
nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que
se establece en el ncleo.
Los transformadores son dispositivos que operan basados en el
fenmeno de la induccin electromagntica y estn constituidos por dos bobinas devanadas sobre
un ncleo cerrado, fabricado bien sea de hierro dulce o de lminas apiladas de acero elctrico, La
bobina que se conecta a la fuente se denomina primario y la bobina que se conecta a la carga se
denomina secundario.
2.1 Principio de funcionamiento
Si se aplica un voltaje de alterna en el devanado primario, circular por ste una corriente
alterna que crear a su vez un campo magntico variable. Este campo magntico variable originar,
por induccin electromagntica, la aparicin de una fuerza electromotriz en los extremos del
devanado secundario.
La relacin entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), aplicada al devanado primario y la fuerza
electromotriz inducida (Es), obtenida en el secundario, es directamente proporcional a la relacin
entre el nmero de espiras de los devanados primario (Np) y secundario (Ns) .
VARIAS FUENTES
14
=
=
VARIAS FUENTES
15
o
Fig. 6. Conexin de dos bobinas para determinar la polaridad instantnea de cada bobina
2.4 Autotransformador
VARIAS FUENTES
16
VARIAS FUENTES
17
Conexin incorrecta
)
-
VARIAS FUENTES
18
Estrella / estrella (Y, y): robusta, sencilla, neutra y accesible, pero inadecuada en rgimen
desequilibrado y con corrientes muy fuertes.
Estrella / tringulo (Y, d): buen comportamiento en rgimen desequilibrado y en ausencia
de armnicos de tercer orden, pero no es posible la distribucin BT con cuatro hilos (no hay
neutro en el secundario).
Tringulo / estrella (D, y): sin neutro en el primario pero con posibilidad de neutro en el
secundario (puesta a tierra y distribucin con cuatro hilos).
Estrella / Zigzag (Y, z): primario adecuado para AT, (alta tensin), posibilidad de punto
neutro puesto a tierra, ausencia de armnicos de tercer orden, buen comportamiento en
rgimen desequilibrado, caldas de tensin interna pequeas pero mayor costo y volumen y
realizacin ms delicada.
Tringulo / Zigzag (D, z): misma calidad que la anterior, con mejor comportamiento en
rgimen desequilibrado pero sin neutro en el primario.
VARIAS FUENTES
19
Fig. 9.
Conexin YY5:
Significa que el primario est conectado en delta o tringulo y el secundario en estrella y que el
secundario atrasa al primario en 150.
Fig. 10.
Conexin YZ11
La conexin Z, llamada Zig-Zag, requiere que cada fase tenga dos secundarios iguales, los
que se interconectan por pares en serie, teniendo presente que la serie est formada por enrollados
de distinta fase. Uno de los objetivos de esta conexin, es que las corrientes de secuencia cero, que
circulan por todas las fases con igual direccin y sentido, que producen fuerzas magneto motrices
(fmm) iguales y opuestas en cada fase, se compensen entre s.
VARIAS FUENTES
20
Normas alemana:
Designan los bornes con las letras U, V y W para el lado de alta tensin y u, v y w para el
de baja tensin. Admiten las conexiones tanto de polaridad aditiva como sustractiva.
VARIAS FUENTES
21
VARIAS FUENTES
22
Fig.
VARIAS FUENTES
23
VARIAS FUENTES
24
3.2
Tipos:
GENERADORES DE D.C.
Shunt de excitacin independiente
Shunt autoexcitado
Serie
Compound aditivo
Compound diferencial
VARIAS FUENTES
25
Vt = Vg IaRa
No genera:
Generador Serie
Vt=Vg-Ia(Ra+Rs)
El voltaje no es estable
En corto circuito la corriente no es infinita, se mantiene constante
Es aplicable en maquinas soldadoras
Generador Compound
Tiene el bobinado de excitacin shunt y serie.
VARIAS FUENTES
26
Vt=Vg-Ia(Ra)-Is(Rs)
Vg=kS
=sh+s
El generador compound puede ser aditivo o diferencial, los dos tienen aplicacin, el
diferencial se utiliza como maquina soldadora
Se puede variar el voltaje generado colocando un restato en serie con el bobinado shunt,
y otro en paralelo con el bobinado serie como indica el diagrama:
VARIAS FUENTES
27
3.3 MOTORES DE DC
Motor en derivacin
VARIAS FUENTES
28
Los circuitos indicados en la figura permiten realizar la inversin de giro de un motor de corriente
directa.
VARIAS FUENTES
29
Cuadro 5. Funcionamiento en cuatro cuadrantes de motores DC
Cuadrantes de operacin
Polarizacin de la fuente de
Direccin de la
tensin.
corriente
Directa +
Positiva +
Directa +
Negativa -
Inversa -
Negativa -
Inversa -
Positiva +
Las variables e son tomadas positivas para la mquina girando en sentido directo
(cuadrante 1). El par y la velocidad sern positivos en este cuadrante.
>0
<0
>0
<0
VARIAS FUENTES
30
Cuando se opera en el cuadrante 2, la mquina estar frenando con giro en sentido directo. La
fuerza electromotriz es positiva porque el motor sigue girando en sentido directo, pero la tensin
en los bornes es inferior a .
=
La corriente ser entregada por la mquina a la fuente. Se invierte el sentido del par respecto al
cuadrante 1, siendo contrarios par y la velocidad, la mquina frena.
Cuando la mquina gira en sentido inverso y la tensin es negativa, siendo > | | , la
corriente ser negativa, y por lo tanto la mquina estar traccionando, girando en sentido inverso.
Cuadrante 3.
Cuando se opera en el cuadrante 4, la mquina estar frenando con giro en sentido inverso. La
fuerza electromotriz es negativa y < | |.
VARIAS FUENTES
31
RENDIMIENTO
=
Donde:
Ps: potencia de salida
Pe: potencia de entrada
Para motores y generadores, el dato de placa es la potencia de salida.
Prdidas: Pe-Ps
Prdidas:
= 2 + 2 + 2 = variable, depende de la carga
Ph= friccin, rozamiento, ncleo = constante
mx: =
VARIAS FUENTES
32
ACCIONES DE MANTENIMIENTO
Limpieza del aislamiento.
Una inspeccin regular en intervalos, dependiendo de las condiciones de trabajo, es el mejor
medio para evitar paradas antieconmicas, y reparaciones demoradas.
La mquina debe ser mantenida libre de polvo, suciedad y aceite por medio de una limpieza
peridica. Debe ser dada atencin a la limpieza de los soportes de los porta escobillas y los
terminales que pueden quedar cubiertos de polvo. Se deben retirar las escobillas y limpiarlas para
asegurar que se muevan libremente en el alojamiento. La suciedad y polvo sobre la bobina pueden
ser retirados con un cepillo duro, (no metlico), y el aceite puede ser retirado con un solvente
adecuado. Existen lquidos especiales para limpieza del carbn y la suciedad de los bobinados, Los
filtros de tela debern ser limpiados regular y frecuentemente.
En caso de los intercambiadores de calor aire / agua, es necesaria realizar una limpieza peridica
de los tubos del radiador a fin de que se retire cualquier incrustacin. El conmutador debe ser
conservado libre de suciedades, aceites, etc.
La resistencia del aislamiento debe ser verificada regularmente para verificar los bobinados. Se
aconseja la utilizacin de un mega hmetro de 500V.
Se considera satisfactorio el bobinado que presenta el valor de aislamiento igual a:
= + 1
Donde:
Esta en kilovoltios.
Porta escobillas
Los alojamientos deben permitir el libre movimiento de las escobillas, pero holguras excesivas,
provocan temblores y consecuentes chispazos. La presin de los resortes deber variar entre
00 250 /2 salvo casos especiales. La distancia entre los porta escobillas y la superficie del
conmutador deber ser aproximadamente 2 para evitar la quiebra de las escobillas, y daos al
conmutador.
Los conjuntos de los porta escobillas son ajustados en la fbrica,
en la posicin ms favorable para la conmutacin. Esta posicin,
(zona neutral), es indicada por las marcas de referencia en el
soporte de los porta escobillas. Una vez estado ajustando el
conjunto de porta escobillas, no deber ser cambiado de posicin,
VARIAS FUENTES
33
pues sirve para cualquier valor de carga. En caso de necesidad de desmontaje del conjunto, respetar
la marcacin para el montaje.
3. Si la zona neutra estuviera desajustada, el rotor tendr que girar. Para el ajuste de la
posicin neutra, girar el anillo de los porta escobillas, en sentido contrario al sentido de
giro del motor.
4. La zona neutra estar ajustada cuando el rotor quede parado.
Si al girar el anillo de los porta escobillas, para la
derecha, el rotor gira al contrario, los cables de los polos
de conmutacin que son conectados al porta escobillas
estn invertidos. Conectar correctamente los cables y
volver a los tems 1 2 y 3.
Ajuste delicado
1. Despus de ajustada la zona neutra, (ajuste grueso), conectar el motor con tensin
nominal, (si es posible corriente nominal).
2. Verificar los dos sentidos de rotacin, la diferencia no podr ser mayor que 1%.
3. En caso de que la diferencia sea mayor al uno por ciento, observar en qu sentido de
rotacin est mayor. Para disminuir la rotacin, girar el anillo de los porta escobillas en
el mismo sentido de giro del rotor.
VARIAS FUENTES
34
Verificacin de la conmutacin.
La ausencia total de chispazos visibles no significa esencialmente una conmutacin bien
realizada
Las chispas resultantes de una conmutacin insatisfactoria pueden tener causas mecnicas, como
vibraciones en la mquina, deformacin en el conmutador, presin inadecuada de las escobillas, etc.
Causas elctricas como el mal contacto entre las escobillas y el conmutador, problemas con el
bobinado de los polos de conmutacin o en la armadura, polos de corriente, entrehierro desajustado,
etc.
Aspectos fsico qumicos, como excesiva humedad del aire y de la existencia de vapores, o gases
corrosivos en el ambiente o la deposicin de aceite o polvo sobre el conmutador.
El entrehierro de los polos de conmutacin (para mquinas con polos extrables), es ajustado en
fbrica, as como la zona neutra.
Escobillas
A cada mquina de corriente continua, es destinada previamente una calidad de escoba, debiendo
ser usado siempre el mismo tipo y cantidad de escobillas entregadas originalmente. Escobillas de
tipos diferentes no deberan ser mezcladas. La eleccin del tipo de escobilla, es hecha en funcin de
las caractersticas de cada mquina, tales como velocidad, tensin, corriente, etc.
VARIAS FUENTES
35
Pelcula liviana:
Indica un buen funcionamiento de
la escobilla. Las cargas livianas, la
baja humedad, las calidades de
escobillas con bajas tazas de
peliculizacin o de contaminacin
reductora de pelcula pueden
resultar un color ms claro.
Pelcula mediana:
La pelcula mediana es la
condicin ideal del colector para
una mxima vida til de las
escobillas y el colector.
Veteado:
Resulta de la transferencia de
metal a la cara de la escobilla. Las
cargas livianas y/o la presin
ligera del muelle son las causas
ms comunes. La contaminacin
puede ser tambin un factor que
contribuye a esta condicin.
Fileteado:
Es una complicacin del veteado,
ya que el metal transferido se
endurece y se va labrando en la
superficie del colector. Esta
condicin puede evitarse con
mayores cargas, y aumento de la
presin del muelle.
Pelculas pesadas:
Resulta de cargas altas, alta
humedad o calidades de escobillas
con altas tazas de peliculizacin.
Los colores que no sean de color
marrn indican contaminacin, que
produce alta friccin
y alta
resistencia.
Estriado:
Puede resultar de una calidad
demasiado abrasiva de las
escobillas, la causa ms comn es
el mal contacto elctrico, que
resulta en arcos y en labrado
elctrico de la superficie del
colector. El aumento de presin del
muelle, reduce este desgaste
elctrico
VARIAS FUENTES
36
Motor
1 , 2
1 , 2 , 3 , 4
1 , 2
1 , 2 ,
1 , 2 , 3 4 ,
1 , 2 , 3 , 4
1 , 2
Remplazo de escobillas
La vida til de las escobillas vara generalmente debido a las condiciones de carga del motor y al
ambiente de operacin. Los conductores de las escobillas debern revisarse para asegurar de que
estn bien conectados al perno de soporte de las escobillas. Las escobillas debern remplazarse
cuando sus conductores flexibles tocan la parte superior de la porta escobillas.
Procedimiento para asentar escobillas
1. Envuelva una banda de papel de lija gruesa (60#), con el lado spero hacia afuera, alrededor del
colector y bajo el portaescobillas. (No use papel de lija con base de xido metlico o tela de esmeril
que contenga materiales elctricamente conductores).
2. Deslice la nueva escobilla en el portaescobillas y colquela apretando la presilla elstica.
3. Haga girar el inducido lentamente en la direccin de rotacin normal del motor.
4. Quite la escobilla y revise la cara. La escobilla deber estar asentada en un 90% del rea de la
cara y completamente asentada desde el borde anterior al borde posterior. Las escobillas debern
VARIAS FUENTES
37
20
100 + 2
VARIAS FUENTES
38
VARIAS FUENTES
39
MOTORES DE CA.
VARIAS FUENTES
40
=
120
#
Ncleo laminado: dentro de este se encuentran las barras del rotor formando una jaula
cilndrica
Rotor: ms compacto
VARIAS FUENTES
41
b) ROTOR BOBINADO
TORQUE DE ARRANQUE
Se logra mximo torque con mnima corriente al insertar resistencias en el rotor.
=1
=
= ; r= flujo rotrico
= =
2
=
2
Arranque
VARIAS FUENTES
42
=
>>>
= 2
> 6
Arrancar el motor: significa al proceso que lleva el motor desde el tiempo desde 0 hasta que llega a
tener velocidad nominal
EFECTOS DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE (IARR)
=
+
VARIAS FUENTES
43
CARACTERSTICAS EN EL ARRANQUE
Deslizamiento
s=1
Frecuencia
fr=fe
Xrb=Xr
CARACTERSTICAS EN FUNCIONAMIENTO
Deslizamiento
Frecuencia
fr= s frb
Voltaje
Er= s Erb
Reactancia
Xr= s Xrb
PROCESOS DE ARRANQUE
Jaula de Ardilla
Arranque con resistencias en serie con el bobinado del estator
Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un restato variable en serie con el
bobinado estatrico.
La puesta en marcha se hace con el restato al mximo de resistencia y se va disminuyendo hasta
que el motor queda conectado a la tensin de red.
VARIAS FUENTES
44
Fig. 25 Arranque insertando resistencias para reducir la tensin por cada de tensin
Arranque estrella tringulo ( )
El procedimiento ms empleado para el arranque de motores trifsicos. Consiste en conectar el
motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez lanzado, conectarlo en tringulo para
que quede conectado a la tensin nominal.
INVERSION DE GIRO
Para invertir el sentido de giro se invierte el sentido de flujo cambiando dos de las tres fases.
VARIAS FUENTES
45
Arranque mediante autotransformador
Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar entre la
red de alimentacin y el motor un autotransformador.
Este tiene distintas tomas de tensin reducida, por lo que, en el momento del arranque, al motor
se le aplica la tensin menor disminuyendo la intensidad y se va elevando de forma progresiva hasta
dejarlo conectado a la tensin de la red.
VARIAS FUENTES
46
VARIAS FUENTES
47
Fig. 29
VARIAS FUENTES
48
Cuadro 11. Equivalencia entre normas para motores de 12 terminales
a)Par variable
b) Par constante:
VARIAS FUENTES
49
Cuadro 13.- Conexin de un motor freno
SELECCIN DE UN MOTOR DE CA
.Fig.31
VARIAS FUENTES
50
VARIAS FUENTES
51
Fases desbalanceadas
El desbalance de fases deben ser menos del 1% para que el motor trabaje apropiadamente.
Un desbalance de fase del 3.5% genera un incremento de temperatura del 25% y un incremento de
corriente de 6- 10 veces el voltaje desbalanceado. Esto ocurre debido a que corrientes de sentido
negativo fluyen a travs del rotor.
Variaciones de frecuencia.
Variaciones de frecuencia de hasta un 5% son permitidas para la operacin normal del
motor. Sin embargo, generalmente esto no debera ser problema si el sistema es suministrado
correctamente desde una empresa de servicios pblicos.
La velocidad del motor vara directamente con la frecuencia de suministro.
Factor de potencia.
El factor de potencia de los motores de induccin vara con la carga. Se debe realizar una
buena correccin del factor de potencia, para evitar multas por parte de las empresas de servicios de
pblicos.
VARIAS FUENTES
52
VARIAS FUENTES
53
TEMPERATURA C
PAR DE ARRANQUE
CORRIENTE DE
ARRANQUE
-4%
+21%
+10%
FACTOR DE SERVICIO
El factor de servicio nos da el porcentaje a que puede trabajar un motor por encima del
valor de potencia nominal en rgimen continuo.
Se da como multiplicador por ejemplo: F.S 1,15 quiere decir que el motor puede trabajar
un 15% por encima del valor nominal de placa.
Cabe recordar que un motor trabajando a un factor de servicio mayor que 1.0 tendr una
vida til ms reducida en operacin continua comparada con la operacin a potencia nominal del
motor.
FRENADO DE UN MOTOR DE C.A.
Invirtiendo sentido de giro:
VARIAS FUENTES
54
Se invierte el torque con el riesgo que el motor gire en sentido contrario
Frenado elctrico:
Inyectando corriente continua al motor para crear un campo magntico desconectando la energa
y aplicando voltaje a dos fases. Mientras ms corriente continua, ms rpido es el frenado y pasa
ms corriente.
MOTOR DE ROTOR CONICO
Cuadro 15
CASIFICACION
TORQUE Y
Aplicaciones de motores de AC
PAR DE
ARRANQUE
(TORQUE A
CARGA
COMPLETA)
100 200 %
PAR DE
FRENADO
(TORQUE A
CARGA
COMPLETA)
200 200 %
DESLIZAMIENT
O
APLICACIONES TIPICAS
NORMA
<5%
Ventiladores, secadoras,
VARIAS FUENTES
55
CORRIENTE
NORMAL DE
ARRANQUE
ALTO PAR DE
ARRANQUE Y
CORRIENTE
NORMAL
ALTO PAR DE
ARRANQUE Y
ALTO
DESLIZAMIENTO
ROTOR
DEVANADO
200 250 %
200 250 %
NORMA
L
<5%
275%
275%
BAJA
>5%
cualquier torque
hasta el valor (teta)
225 275 %
Depende
del par de
arranque
Depende de la
resistencia del rotor
Agitadores, bandas,
compresores, trituradoras
Se requiere arranque con
carga
Extractores, elevadores,
montacargas altos picos de
carga
Donde se requiera un alto par
de arranque, control de
velocidad, frecuencias,
arranques, etc.
S1.- SERVICIO CONTNUO.- Servicio con carga constante cuya duracin es suficiente para
alcanzar el equilibrio trmico
S2.- SERVICIO DE CORTA DURACIN.- Servicio con carga constante pero cuya duracin
no es suficientemente prolongada para la temperatura del motor no difiera en ms de dos grados
de la del medio refrigerante.
S3.- SERVICIO INTERMITENTE SIN INFLUEENCIA DEL PROCESO ARRANQUE.Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales formadas por un perodo de
carga constante seguido de una pausa sin que la corriente de arranque influya apreciablemente
sobre el calentamiento.
S4.- SERVICIO INTERMITENTE CON INFLUENCIA DEL PROCESO DE
ARRANQUE.
S5 es S4 MS FRENADO ELECTRICO
S6 y S7 No se presenta ninguna pausa
S8.- Sucesin de maniobras iguales que comprenden un tiempo de carga constante a una
determinada velocidad y luego uno o varios tiempos con otras cargas con otras velocidades.
VARIAS FUENTES
56
VARIAS FUENTES
57
Clase de motores jaula de ardilla
Par de arranque
(# de veces el
normal)
1.5 - 1.75
1.4 -1.6
2 - 2.5
2.5 - 3.0
1.25
Corriente
arranque
67
4.5 -5
3.5 - 5
3.8
2-4
de
Regulaciones
de velocidad
%
2-4
3.5
4-5
5.8, 8.13
Mayor de 6
Normal
De propsito general
De doble jaula alto par
De alto par alta resistencia
De doble jaula, bajo par y baja
corriente de arranque
0
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Primer nmero
Segundo nmero
0. No proteccin
1. Proteccin contra goteo vertical de agua (Ej.
No proteccin
Condensacin)
Proteccin contra objetos slidos mayores a 2. Proteccin contra goteo de agua de hasta 15
60 mm. (El contacto general con las manos).
respecto a la vertical
Proteccin contra objetos slidos por encima 3. Proteccin contra agua rociada hasta 60 grados
de 12 mm. (Ej. Dedos)
con respecto a la vertical
Proteccin contra objetos slidos mayores a 4. Proteccin contra rociado de agua en todas
2.5 mm. (Ej. Herramientas y alambres)
direcciones permitiendo ingreso limitado
Proteccin contra objetos slidos mayores a 5. Proteccin contra chorros de agua permitiendo
1 mm. (Ej. Herramientas y pequeos
ingreso limitado
alambres).
6. Proteccin contra chorros de agua potentes
Proteccin contra ingreso limitado de polvo
permitiendo ingreso limitado
(no se depositan cantidades significativas)
7. Proteccin contra efectos de inmersin temporal en
Totalmente protegido contra entrada de
profundidades desde 15 cm. Hasta 1 m.
polvo
8. Proteccin contra inmersin continua en agua
VARIAS FUENTES
58
PROTECCIONES ADICIONALES
MOTORES MONOFASICOS
En todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro
monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos tales como mquinas de coser,
taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc.
VARIAS FUENTES
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Motor Universal
Es un motor serie conectado en corriente alterna, con mejoras y modificaciones para evitar
la induccin de corrientes parsitas. Posee excelente torque y alta velocidad.
Motor Con Espira De Sombra
Consta de una bobina y de un rotor jaula de ardilla. La corriente en vaco es casi igual a la
corriente a plena carga. Posee psimo rendimiento y bajo factor de potencia.
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MOTOR SINCRONICO
Aplicaciones:
Cuando se requiere un motor de velocidad constante
Cuando se requiere modificar el factor de potencia
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GENERADORES
TIPOS DE GENERADORES
Generador de inducido fijo
Esta mquina, el devanado de excitacin es alimentado mediante una fuente cd a travs de dos
anillos rozantes y el inducido se conecta directamente a una fuente polifsica ca o a una carga.
Generador con Excitatriz
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La excitatriz proporciona la corriente continua necesaria para generar el campo magntico del
generador.
Fig. 42
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PARALELISMO DE GENERADORES
Condiciones:
Igual voltaje
Igual secuencia
Igual frecuencia
Conexin de generadores:
Los siguientes diagramas de conexin se muestran para generadores de doce cables. Los
generadores de diez cables tienen las mismas designaciones terminales, excepto los cables
10 11 12 . Estos cables estn internamente conectados dentro del generador, y salen como un
solo cable 0 . Los generadores de 10 cables pueden ser conectados en una configuracin WYE
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Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez
por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de
tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso
(1.8), para completar un giro completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizados, el motor estar enclavado en la
posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por
ninguna de sus bobinas.
Los motores P-P del tipo de imn permanente, ya que estos son los ms usados en robtica.
Principio de funcionamiento
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en
su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) deben ser externamente manejadas por un controlador.
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Bipolar:
Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura). Necesitan ciertos trucos para
ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las
bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un
ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se
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aprecia, ser necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor
Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura. El
circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge. En
general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3
bis).
Unipolar:
Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno
(ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. En la figura 4 podemos
apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso
de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de
hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa A, B,C y D) pueden ser directamente activadas
por un microcontrolador.
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Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares
Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus
bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el movimiento del
eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia seguida.
A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso
del tipo Bipolares:
PASO
1
2
3
4
A
+V
+V
-V
-V
TERMINALES
B
C
-V
+V
-V
-V
+V
-V
+V
+V
D
-V
+V
+V
-V
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Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son
dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la
frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el
motor debe alcanzar el paso antes que la prxima secuencia de pulsos comience.
Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes
formas:
Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una frecuencia de
pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad deseada sin superar la mxima
tolerada. El giro en reversa debera tambin ser realizado previamente bajando la velocidad de giro
y luego cambiar el sentido de rotacin.
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Un motor de paso con 6 cables tambin puede ser de 4 fases y unipolar, pero con 2 cables
comunes para alimentacin. pueden ser del mismo.
Un motor de pasos con solo 4 cables es comnmente bipolar.
BIBLIOGRAFA
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http://www.ieec.uned.es/Web_docencia/Archivos/material/Libro%20de%20centrales%202
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http://www.hgm.shibanazihuatanejo.com/ME/Notascurso/U5.pdf
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