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005 Introduccion+a+los+motores+electricos PDF
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MOTORES ELCTRICOS
CONTENIDOS
PGINA
MOTOR SINCRONO
MOTOR UNIVERSAL
12
SISTEMA LINEAL
12
SISTEMA GIRATORIO
14
MOTOR ASINCRONICO
16
17
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OTRA CLASIFICACIN
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TABLA DE ESTRUCTURA
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INTRODUCCIN A MOTORES
ELCTRICOSDE
CA
CAPTULO I /
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la generacin de energa elctrica. Por ejemplo, en nuestro pas, todas las centrales
hidroelctricas y termoelctricas mediante generadores sincrnicos trifsicos. Adems,
la nica fabrica de generadores elctricos con la que contamos (ALGESA), fabrica solo
generadores sincrnicos, ya sea monofsicos o trifsicos.
EL MOTOR ASINCRONICO O DE INDUCCION
Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa elctrica
utilizada en alimentar motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara
dedicado a los motores asincrnicos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico
alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o
del motor sincrnico.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator. La
corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del
rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.
De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se clasifican
en:
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
MOTOR ASINCRONICO DE ROTOR BOBINADO
Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado
elevada (a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque.
Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje.
Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems
se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias
variables en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de
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bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es
que la velocidad del eje nunca podr ser superior que la velocidad correspondiente si
el motor fuera sncrono.
MOTOR ASINCRONICO TIPO JAULA DE ARDILLA
Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Es el motor relativamente
ms barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento.
Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un
motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor.
Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en
lugar de uno trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin
monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco comn encontrar
motores monofsicos de ms de 3 kW.
La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor esta formado por
un grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.
OTROS MOTORES
Hemos mencionado los motores elctricos de mayor uso en nuestro medio. Existen
otros que son utilizados en casos especializados o domsticos. Entre ellos conviene
destacar los siguientes:
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El motor de pasos
Motor universal
Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La principal
diferencia es que es diseado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en los
taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de orden del
51%), pero como se utilizan en maquinas de pequea potencia esta ineficiencia no se
considera importante.
MOTOR DE PASOS
Bsicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser
energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del
eje de acuerdo a ngulos exactos (submltiplos de 360). Estos motores son muy
utilizados en impresoras de microcomputadoras, en disketeras en general, el sistema
de control de posicin accionado digitalmente.
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El motor universal
ELECTRICOS
Como ya se ha comentado, a nivel industrial los motores que usualmente se utilizan
son los asincrnicos trifsicos tipo jaula de ardilla y su uso es tan generalizado que al
referirse a los motores elctricos, muchas personas piensan en el motor tipo jaula de
ardilla, suponiendo que este es el nico que existe.
Son muchos los factores que deben tenerse en cuenta al elegir un motor. La solucin
por lo general no es nica, pudiendo existir diversas opiniones respecto al cual es el
motor adecuado. Sin embargo, puede resumirse que el motor apropiado es aquel que
e ajusta a los requerimientos tcnicos solicitados con un costo mnimo. Este ltimo
requisito no es factor difcil de calcular. Deben incluirse, no solo el costo de
adquisicin, sino tambin los gastos de explotacin. El costo de adquisicin incluye la
provisin de cualquiera de los equipos de alimentacin y control necesarios para hacer
funcionar al motor.
Los gastos de explotacin incluyen asimismo los intereses del equipo principal y
edificios y los gasto por la energa consumida en los circuitos de la maquina y en su
control.
Los valores del factor de potencia y el rendimiento son importantes. El mantenimiento
es tambin un gasto corriente que explotacin y normalmente es mas elevado cuanto
mas complicado es el equipo de control, o cuando las maquinas son de anillos
rozantes o tienen colectores.
Los gastos de instalacin tambin pueden ser decisivos. Por ejemplo: se necesitan
cimentaciones especiales para los equipos motor-generador, pero no para los equipos
convertidores estticos. Estos ltimos equipos requieren adems de menos espacio y
son menos ruidosos que las maquinas rotativas. Por ello es que en estos equipos
existe una considerable generacin de armnicos, lo cual plantea el problema de su
supresin.
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de trabajo es hostil, tal como las condiciones de elevada temperatura, elevado vaco,
elevada velocidad o debido a la presencia de lquidos o ambientes corrosivos. En este
caso es esencial el empleo de un tipo de maquina si escobillas.
Los motores de induccin son generalmente el tipo de maquinas mas barata.
Particularmente en el caso de un rotor de simple jaula. Su precio aumenta a medida
que se exige ms por parte del control de la velocidad o del torque o de las corrientes
de arranque y lo cual podra requerir el empleo de una maquina sncrona podra llegar
a ser competitiva.
Si se necesita un control de velocidad ajustable a cualquier valor dentro de un rango
determinado, entonces se requieren motores de corriente continua, a menos que este
justificado el empleo de un equipo de alimentacin podra compensarse en parte con la
de los aparatos de corriente continua o corriente alterna alimentados con tensin
variable.
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CAPTULO II /
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De acuerdo a una de las leyes de Faraday, entre los extremos de cada una de las
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Si los polos magnticos giran a una velocidad Vs, debido al movimiento relativo,
Se observa que hay cuatro polos magnticos cuyos valores y sentidos de flujo
magntico se alteran y se generan un efecto algo similar a obligar a girar a los polos
externos.
Ntese adems que los cuatro polos pueden formarse de acuerdo a la figura 2.5 a) o
de acuerdo a 2.5 b). El segundo caso ser ms comn que el primero.
La variacin del sentido y la magnitud de tensin aplicada a las bobinas de los polos
(aplicada al estator), originan una variacin de flujo que a su vez origina la aparicin de
corrientes inducidas en el motor. La variacin de flujo tendr una frecuencia (fs) y el
motor girar a una velocidad con una frecuencia (f) cercana, pero no igual a fs. Si se
carga el motor obligndolo a realizar algn trabajo, la velocidad del motor disminuir,
aumentar la corriente en el motor adems aumentar la corriente en el bobinado de
la parte fija o estator. Es raro que las barras de la jaula se malogren por el exceso de
corriente, siendo ms comn que el bobinado del estator sea el que hay que reparar o
rebobinar cuando el motor "se quema".
MOTOR ASINCRONO TRIFASICO
Un problema con los motores monofsicos, es que precisan de un sistema para
arrancar. En el caso en la seccin anterior, puede notarse que los polos no giran
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Por lo anterior, existen motores con arranque con condensador, motores con
resistencias de arranque, motores de polos sombreados, etc.
Sin embargo, en el caso de los motores trifsicos, la interaccin entre los campos
magnticos variables en las tres fases genera la aparicin de un campo magntico de
mdulo constante aunque giratorio en el espacio.
Por lo general, y siempre que sea posible, convendr trabajar con motores asncronos
trifsicos.
MODELO CARACTERISTICO ASINCRONO TRIFASICO
Como podr intuir el lector, el funcionamiento de un motor asncrono recuerda mucho
al funcionamiento de un transformador.
Los bobinados del estator sern el primario del transformador, el motor, el entrehierro y
el estator seran el crculo magntico correspondiente, y la jaula de ardilla ser
equivalente a un secundario cortocircuitado.
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uniformemente, sino que su magnitud vara alternadamente a lo largo del eje principal.
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a: N1/N2 (relacin de espiras nmero de vueltas por fase del bobinado del estator
Este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal.
160% del par nominal. La letra "h" indica que el curso de la caracterstica del par motor
de IP 45 o IP 55 y el aislamiento es de clase F.
Los motores de muy alto deslizamiento, comnmente disponen de 9 terminales, lo que
permite conectar el motor en cualquiera de las cuatro modalidades de torque: alto,
medio, medio-bajo y bajo; para una ptima utilizacin de la capacidad y para facilitar el
esfuerzo operacional en la unidad de bombeo. Se fabrican con torques de arranque
promedio 330, 230, 200 y 180% del nominal para sus modalidades de alto, medio,
medio-bajo y bajo torque, respectivamente. Mientras que los motores convencionales se
fabrican con torques promedio de 2OO% del nominal.
Si en el motor convencional la demanda de torque excede este nivel, el motor arrancar
y se frenar. Lo contrario sucede en el motor de muy alto deslizamiento, que, con el
aumento de la demanda de torque disminuir su velocidad a medida que la demanda de
torque aumenta. Los motores de muy alto deslizamiento presentan, respecto a los del
diseo NEMA D una enorme ventaja: la corriente de arranque es mucho ms baja,
aproximadamente la mitad, lo que significa cadas de tensin en los bornes del motor
mucho menores, requisito sumamente importante para un arranque satisfactorio, pues el
torque del motor, como ya se ha visto, vara en forma proporcional con el cuadrado de la
tensin en los bornes.
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GENERADOR SINCRONO
CAPTULO III /
sobre cada uno de ellos se coloca una escobilla. Si el extremo positivo de una fuente
de voltaje de cc se conecta a una escobilla y el extremo negativo a otro, entonces el
mismo voltaje de cc llegar al embobinado de campo en todo momento, sin tener en
cuenta la posicin angular o la velocidad del rotor.
Los anillos de rozamiento y las escobillas crean algunos problemas cuando se usan
para suministrar potencia de cc a los embobinados de campo de una mquina
sncrona. Ellos aumentan la cantidad de mantenimiento requerido por la mquina,
puesto que las escobillas deben examinarse peridicamente para ver su estado de
desgaste. Adems, la cada de voltaje en las escobillas puede ser la causa de
prdidas significativas de potencia de rozamiento y las escobillas se usan en todas las
mquinas sncronas ms pequeas, porque ningn otro mtodo es tan econmico
para suministrar la corriente de campo.
unido a cada uno de los dos anillos de rozamiento del eje de la mquina sncrona y
de la posicin.
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eficiencia.
El siguiente modelo corresponde a un generador alimentado con una fuente de
corriente continua llamada excitador. Antiguamente este excitador era un generador de
cc en conexin paralela y alimentaba al campo del generador sncrono mediante un
sistema de anillos, escobillas y carbones. Hoy en da se usa un excitador que consiste
en un pequeo generador sncrono con el campo en el estator. La corriente alterna
generada en el estator es rectificada y as se alimenta el campo del generador
sncrono sin el uso de anillos ni escobillas. El siguiente modelo es vlido para un
generador de rotor cilndrico y pierde precisin cuando el generador es de polos
salientes.
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MW puede tener una eficiencia de 90% y uno de 1000 MW puede alcanzar 99% de
Por otro lado, la potencia mecnica suministrada por el generador viene dada por
Pmec = Tw = Ea Ia cos t
Donde:
t : ngulo de ra + jXs + Z
Entonces
Tw = k m Ia cos t
Adicionalmente deducimos la ecuacin
Uex = Iex (Rexe + Rexi)
Para los fines del curso, normalmente la resistencia ra es despreciable.
Este modelo es correcto en el caso del rotor cilndrico. Cuando la mquina es de
polos salientes se prefiere utilizar otro modelo llamado el modelo d-q, que toma en
cuenta el efecto de tensiones que aparecen porque el campo no es totalmente
sinusoidal.
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DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:
Rotor
Estator
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CAPTULO
Escobillas y portaescobillas
Colector
Eje
Imn Permanente
Armazn
Tapas o campanas
TABLA DE ESTRUCTURA
La siguiente tabla muestra la distribucin de las piezas del motor:
Rotor
Estator
Eje
Armazn
Ncleo y Devanado
Imn permanente
Colector
Escobillas y portaescobillas
Tapas
ROTOR
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.
Est formado por:
EJE
Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al
colector.
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Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El
acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este
ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado
de la armadura (bobinado).
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NUCLEO
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DEVANADO
ESTATOR
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
Est formado por:
ARMAZON
Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y
proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn
permanente, para completar el circuito magntico.
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TAPAS
Llamadas tambin escudos, estn conectadas mecnicamente con el armazn,
contienen cojinetes, los cuales estn en contacto con el eje, para permitirle un
movimiento sin friccin. Adems, una de las tapas alberga los portaescobillas y las
escobillas, las cuales estn en contacto con el conmutador o colector.
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IMAN PERMANENTE
Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del
colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por
los portaescobillas. Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las
tapas del estator.
La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de
alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.
La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto
firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los
cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta
presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin
desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta
presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen
chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un
buen contacto.
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ESCOBILLAS
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