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Tutorial Red Profibus
Tutorial Red Profibus
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1. INTRODUCCIN
Los sistemas de automatizacin para la fabricacin y el control de procesos requieren cada vez ms de
sistemas descentralizados. Esto significa que una tarea de control compleja se divide en tareas de menor
envergadura mediante sistemas de control descentralizados.
Estas estructuras descentralizadas presentan, entre otras, las siguientes ventajas:
Para adaptarse a los diferentes requisitos de automatizacin, la empresa Siemens, al igual que otras
empresas del sector, mediante SIMATIC ofrece distintas redes de comunicacin standarizadas a nivel
internacional:
Industrial Ethernet
PROFIBUS
Interface AS-i
2. LA RED PROFIBUS
2.1.- Caractersticas generales
En paralelo al desarrollo del BMFT- Proyecto Conjunto del bus de campo, en el que participaron 13
compaas, se desarroll a principios de 1991 la norma DIN 19245, conocida tambin como PROFIBUS
(PROcess FIeld BUS). El objetivo del proyecto era desarrollar un sistema de bus de campo que hiciera
posible unir una red de dispositivos de automatizacin del nivel ms bajo de campo (nivel de sensores y
actuadores) con el control de procesos del nivel de clula. Esta jerarquizacin se elabor en la Norma
Europea EN 50170, en 1996.
Con PROFIBUS lleg el estndar de bus de campo, el cual era abierto y transparente a los fabricantes.
Dentro de los niveles de comunicacin, PROFIBUS es la red destinada a los niveles de clula y de
campo. Se utiliza para transmitir pequeas y medianas cantidades de datos entre los dispositivos que
participan en la red.
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En el caso de los equipos SIMATIC S7 de SIEMENS pueden conectarse los siguientes sistemas:
La red PROFIBUS cumple la norma PROFIBUS EN 50170 (1996). Esto significa que todos los productos
se ajustan a dicha norma.
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Existen tres perfiles de protocolo en PROFIBUS que pueden operar juntos en un circuito.
PROFIBUS-FMS (eSpecificacin de Mensajes de Campo) est diseado para la comunicacin de
autmatas en pequeas clulas de red, unos con otros, y para la comunicacin con elementos de
campo con interface FMS.
PROFIBUS-PA (Automatizacin de Procesos) es la comunicacin compatible, adicional a
PROFIBUS-DP, con la tecnologa de transmisin, que permite a los usuarios ir a un rea EX. La
tecnologa de transmisin de PROFIBUS-PA se corresponde con el estndar internacional IEC 11582.
PROFIBUS-DP (Periferia Distribuida). El protocolo PROFIBUS-DP se ha diseado para la
comunicacin rpida con unidades perifricas descentralizadas. Hay numerosos dispositivos
PROFIBUS ofrecidos por diversos fabricantes. Dichos dispositivos abarcan desde mdulos sencillos
de entradas o de salidas hasta controladores de motores y sistemas de automatizacin.
Por lo general, las redes PROFIBUS-DP incorporan un maestro y varios esclavos. La configuracin
del maestro le permite reconocer cules tipos de esclavos estn conectados, as como sus
respectivas direcciones. El maestro inicializa la red y verifica si los esclavos coinciden con la
configuracin. Continuamente, el maestro escribe los datos de salida en los esclavos y lee de all los
datos de entrada. Una vez que un maestro DP haya configurado correctamente a un esclavo, ste
ltimo le pertenecer. Si hay otro maestro en la red, tendr apenas un acceso muy limitado a los
esclavos del primer maestro.
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3. PROFIBUS DP
El protocolo PROFIBUS-DP es seguramente el ms utilizado de todos los protocolos de PROFIBUS, dado
que cumple perfectamente con casi todos los requisitos de tiempo y necesidades que se requieren para el
intercambio de datos en el sector de la periferia descentralizada y los dispositivos de campo.
La configuracin tpica en PROFIBUS-DP consiste en un nico maestro con varios esclavos trabajando
con el principio de maestro-esclavo. El maestro dirige todo el trfico de datos en el bus, de manera que el
esclavo slo puede actuar en el bus tras solicitarlo el maestro.
Entre el maestro DP y el esclavo DP se intercambian datos continuamente de forma cclica, sin tener en
consideracin su contenido. La conexin de una CPU a profibus-DP se puede hacer de 2 formas:
A travs de una CPU con puerto profibus-DP integrado, por ejemplo S7-314C-2 DP.
Mediante una tarjeta especfica de comunicaciones CP para las CPUs que no dispongan de dicho
puerto.
Autor: Jos Mara Hurtado Torres
Departamento de Electricidad-Electrnica del I.E.S. Himilce - Linares
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Esta CPU slo puede ser esclavo en la red DP. Requieren un modulo de comunicacin DP
como el EM277, salvo la CPU S7215DP que si dispone de puerto DP integrado.
S7-300:
S7-400:
S7-1200
Estas recientes CPU pueden participar en Profibus como maestros o esclavos segn se
configure la red. Requieren un modulo de comunicacin DP como los CM1242-5 Y
CM1243-5.
S7-1500
Al igual que la serie S7-1200, pueden participar en Profibus como maestros o esclavos
segn se configure la red. Requieren un modulo de comunicacin DP como los CM1542-5
Y CM1543-5.
Configuracin con esclavos DP "simples" con CPU maestro con puerto DP integrado.
Configuracin con esclavos DP "simples" con CPU maestro a travs de una CP.
Configuracin con esclavos DP inteligentes.
4. Configuracin con esclavos DP "simples" con CPU maestro con puerto DP integrado
Es la configuracin ms sencilla de utilizar y por tanto una de las ms usadas. En esta configuracin, la
comunicacin entre el maestro DP y los esclavos DP simples (modulares o compactos), es decir, mdulos
de E/S tipo ET, se produce a travs del maestro DP. El maestro DP efecta sucesivamente un sondeo de
cada uno de los esclavos DP de su lista de llamada (lista de sondeo) dentro del sistema del maestro DP,
y transfiere los datos de salida o recibe como respuesta sus valores de entrada.
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Esta configuracin tambin se denomina sistema monomaestro, puesto que a una subred PROFIBUS DP
fsica hay conectados un nico maestro DP con sus esclavos DP correspondientes.
Para este sistema de periferia distribuida todos los fabricantes disponen de una amplia variedad de
dispositivos que actan como esclavos DP en la red. Puesto que Profibus-DP es un sistema abierto,
todos los fabricantes disponen para su descarga desde la web, de los archivos necesarios (archivos
GSD) que permiten integrar dichos dispositivos en las configuraciones realizadas desde el software de
cualquier fabricante.
Algunos de los dispositivos de la marca Siemens son:
ET 200M
ET200B
ET 200S
ET 200C
ET 200X
ET 200U
ET 200L
ET 200M
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Ejemplo de configuracin:
1. PC, Sistema Operativo Windows
2. Software STEP 7 V 5.x
3. Interfase MPI para PC (p.e. PC- Adapter)
4. Fuente de Alimentacin: PS 307 2A
5. CPU: CPU 314C-2DP
6. Esclavo Periferia de E/S distribuidas ET 200L.
7. Esclavo Periferia de E/S distribuidas ET 200S.
8. Esclavo Periferia de E/S distribuidas ET 200iSP.
9. Cable PROFIBUS
10. Conectores Profibus
PC adapter MPI
Maestro DP
CPU S7-314C-2DP
Esclavo ET200L
Esclavo ET200iSP
Esclavo ET200S
La configuracin del sistema con SETP 7 es muy sencilla. Seguiremos los siguientes pasos
1. Insertaremos desde el administrador Step7 los componentes de nuestro sistema. En nuestro caso: 1
CPU S7-300 y una red Profibus.
2. Con HWConfig configuramos el hardware de nuestra CPU y la definiremos como maestro en la red.
Autor: Jos Mara Hurtado Torres
Departamento de Electricidad-Electrnica del I.E.S. Himilce - Linares
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Podrmos conocer las direcciones de E/S automticamente asignadas por el sistema desde el men
VER>direcciones. El resultado ser una ventana como la de la figura.
Podemos ver tambin como ha quedado la configuracin de la red desde NETPRO.
5. Finalmente Compilamos y Guardamos la configuracin. A partir de ahora las entradas y salidas de las
ETs formaran parte de la PAE y PAA del maestro. Recuerde que podemos cambiar el direccionamiento
de E/S desde HWConfig.
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Nota: Las direcciones de las reas de E/S configuradas para el intercambio de datos entre el maestro y
los esclavos no podrn estar ocupadas por otros mdulos E/S.
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En la red Profibus-DP 1, se comunican dos CPUs, una acta como maestro (CPU-1) y otra como esclavo
(CPU-2). El mdulo ET200 pertenecer al maestro, y as habr de configurase.
En la red Profibus-DP 2, la CPU-2 hace de maestro a travs del mdulo CP y los mdulos ET200
conectados a esta red pertenecern al mdulo maestro CP.
La configuracin en NETPRO quedara algo as:
Red profibus-DP 1
Red profibus-DP 2
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En la direccin asignada como rea de entradas se depositarn los datos enviados por las entradas de la
periferia de los esclavos. La CPU puede leer el buffer mediante la funcin FC2 (DP_RECV).
En la direccin asignada como rea de salidas se depositan los datos que a enviado la CPU hacia las
salidas de la periferia de los esclavos. La CPU puede escribir dicho buffer mediante la funcin FC1
(DP_SEND).
Ambas funciones se encuentran la librera Communication Blocks y tendremos que programarlas desde el
bloque de organizacin OB1. Para ms informacin consulte el manual de funciones FC de SIMATIC.
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Las reas o buffers de intercambio se configurarn editando las propiedades del mdulo DP de la CPU
esclavo, y una vez hayamos acoplado el esclavo al maestro.
En este ejemplo hemos configurado como buffers de E/S las siguientes reas de memoria:
MAESTRO:
E100
A100
rea de Entrada de longitud 1 byte, que se corresponde con el byte EB100 de la CPU.
rea de Salida de longitud 2 byte, que se corresponde con la palabra AW100 (bytes AB100 y
AB101) de la CPU.
ESCLAVO:
E50
A50
rea de Entrada de longitud 1 byte, que se corresponde con el byte EB50 de la CPU.
rea de Salida de longitud 2 byte, que se corresponde con la palabra AW50 (bytes AB50 y
AB50) de la CPU.
Ventana de propiedades
del esclavo. Nos permite
configurar los buffers.
NOTA IMPORTANTE:
Las reas de E/S para el intercambio de datos slo se pueden configurar en el S7300 en el rango
de 0-128. reas superiores a 128 no las admite.
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Este es el caso particular de configuracin de las maquetas SMC disponibles en el Aula de Regulacin y
Comunicaciones Industriales.
En este caso, la CPU maestro (maqueta n1), tiene por esclavos al resto de CPUs, y adems, 4 mdulos
de la marca Telemecanica que se utilizan para el control de los sensores y actuadores de las cintas de
transporte.
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Ejemplo 3. Configuracin maestro-esclavo entre una CPU con puerto DP integrado y otra
CPU con mdulo de comunicaciones CP.
En este ejemplo configuraremos una CPU 314C-2DP como maestro y una CPU S7-200 de gama inferior
como esclavo.
El S7-200 puede insertarse como esclavo en la red utilizando un mdulo de comunicaciones EM 277. La
siguiente figura muestra la configuracin del ejemplo.
Mdulo EM 277
NOTA IMPORTANTE: Para un correcto funcionamiento, el mdulo EM277 debe estar pinchado al S7200
antes que cualquier otro mdulo de E/S o de comunicacin en el bastidor. En caso contrario pueden
ocasionarse problemas de comunicacin.
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4. Una vez instalado el archivo, podemos localizarlo dentro de la librera ProfibusDP en Otros aparatos
de campo-PLC-Simatic, o si lo desea, para encontrar el nuevo mdulo rpidamente, utilizando en el
catlogo HW la funcin de bsqueda.
5. Seleccione y Arrastre el mdulo EM277 hasta la red PROFIBUS DP y ajuste la direccin del esclavo.
En la configuracin del ejemplo es la direccin "3".
Esclavo S7-200:
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8. Para indicar al mdulo EM277 el tamao y la zona de envo y recepcin de datos, tenemos ahora que
insertar el mdulo de E/S (2 Bytes Out / 2 Bytes In) correspondiente del catlogo HW.
9. Abra ahora las propiedades del mdulo, y adapte las direcciones del buzn de recepcin (Entradas) y
del buzn de envo (Salidas) del S7-300. Por defecto la asignacin de direcciones E/S son las 0.
Deber cambiar y asignar las direcciones base igual a 10. Adems, indique el tipo de consistencia de
datos utilizada para el intercambio de los mismos (dependiendo del mdulo de E/S elegido).
10.
En la ventana de propiedades del mdulo EM277 indique la direccin de inicio del buzn de
recepcin, con ayuda del parmetro I/O Offset en la memoria V. En la configuracin del ejemplo, se ha
elegido la direccin VB100. El buzn de envo lo inserta automticamente el sistema justo detrs del
buzn de recepcin y no hace falta indicarlo manualmente.
11.
Advertencia:
En el intercambio de datos, los datos enviados por el maestro se depositan en el buzn de recepcin del
esclavo (memoria de variables). El programa de usuario de la CPU del S7-200 tiene que "salvar" estos
datos en otra zona de memoria, ya que se sobrescribirn en el siguiente envo. Puede obtener
Informacin ms detallada consultando el manual del mdulo EM 277.
Fuente: http://support.automation.siemens.com
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La siguiente figura nos muestra el cuadro de dilogo donde podemos ajustar el modo y asignar las
direcciones E/S entre el equipo local y su interlocutor.
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Requisitos para asignar todas las direcciones o reas de E/S en el modo MS (Maestro-esclavo):
El interface PROFIBUS-DP del maestro DP est ajustado a "Maestro DP" y el interface PROFIBUS-DP
del esclavo inteligente a "Esclavo DP".
El esclavo inteligente est "integrado" en el sistema maestro del maestro DP. Recuerde que esto se
debe hacer desde el catlogo de hardware de HWConfig en la Carpeta Profibus DP> Equipos ya
configurados.
El esclavo inteligente est asignado a una estacin (ficha "Acoplamiento").
Si el interface PROFIBUS-DP est en el modo de configuracin "Esclavo DP" y el equipo todava no se
ha asignado a un sistema maestro DP, slo podr editar los campos de forma "local".
Requisitos para asignar todas las direcciones o reas de E/S en el modo CD (comunicacin
directa):
El interface PROFIBUS-DP se puede configurar como receptor de la comunicacin directa.
Hay configurado por lo menos un emisor para la comunicacin directa en la misma subred PROFIBUSDP
Significado de las pestaas en propiedades del esclavo
Modo: Permite elegir entre configuracin maestro/esclavo (ME) y configuracin para la comunicacin
directa (CD). Segn el modo seleccionado aparecer como nombre del grupo "Interlocutor DP" o "Local".
Direccin DP: Direccin PROFIBUS del interlocutor DP o del interface local PROFIBUS-DP
Nombre: Nombre del interlocutor DP (p.ej. denominacin del interface PROFIBUS-DP) o del interface
local.
Tipo de direccin: Identificador del operando del rea de direccionamiento lgico asignada (entrada o
salida en ME, slo entrada en CD)
Direccin de diagnstico: Slo en CD. En CD se pueden referenciar todos los interlocutores DP con
una direccin de diagnstico. Con esta direccin de diagnstico es posible, por ejemplo, diagnosticar un
fallo del interlocutor DP.
Autor: Jos Mara Hurtado Torres
Departamento de Electricidad-Electrnica del I.E.S. Himilce - Linares
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En el ejemplo de la siguiente figura tenemos dos maestros conectados a la misma red Profibus. El
esclavo 3-2 perteneciente al maestro 2, se comunica mediante comunicacin directa (CD) con el maestro
1. La configuracin CD ha de hacerse editando las propiedades DP del maestro 1, tal como se indica.
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6.4. Configuracin de red con dos maestros DP (comunicacin directa Esclavo>Esclavo I).
Este tipo de configuracin permite que los datos de entrada de los esclavos DP sean ledos rpidamente
por esclavos DP inteligentes en la misma red fsica PROFIBUS-DP. Los esclavos DP inteligentes pueden
estar posicionados en el mismo sistema maestro DP o bien en otro.
De esta forma, un esclavo DP inteligente (p. ej. una CPU 315-2DP) puede transferir directamente a su
rea de datos de entrada datos de esclavos DP, incluso pertenecientes a distintos sistemas maestros DP
(es decir, sistema multimaestro).
Bsicamente, todos los esclavos DP (a partir de una versin determinada) pueden proporcionar datos de
entrada seleccionados para la comunicacin directa (CD) entre esclavos DP. A su vez, dichos datos de
entrada slo pueden ser utilizados despus por esclavos DP inteligentes, como p. ej. CPU 315-2DP.
En el ejemplo de la figura tenemos dos CPU maestros en la misma red Profibus. El esclavo 2
perteneciente al maestro 1, se comunica mediante comunicacin directa (CD) con el esclavo 3-2
perteneciente al maestro 2. En este caso, la configuracin CD ha de hacerse editando las propiedades
DP del esclavo 2, tal como se indica.
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E
EB
EW
ED
0.0 a 65535.7
0 a 65535
0 a 65534
0 a 65532
A
AB
AW
AD
0.0 a 65535.7
0 a 65535
0 a 65534
0 a 65532
PEB
PEW
PED
0 a 65535
0 a 65534
0 a 65532
PAB
PAW
PAD
0 a 65535
0 a 65534
0 a 65532
ENTRADAS EXTERNAS:
Byte de entrada de la periferia
Palabra de entrada de la periferia
Palabra doble de entrada de la periferia
SALIDAS EXTERNAS:
Byte de salida de la periferia
Palabra de salida de la periferia
Palabra doble de salida de la periferia
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8. COHERENCIA DE DATOS
Mediante el protocolo empleado en Profibus-DP, el maestro DP intercambia datos de forma cclica con los
esclavos DP. Esto se hace mediante un paquete de datos con una longitud y tiempo establecidos.
PAW101
PAW102
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En los sucesivos telegramas de respuesta, los esclavos DP guardan los datos de salida en un bfer
interno, de tal modo que los valores de las salidas no cambian.
Los esclavos DP de los grupos seleccionados depositan los datos de salida de su bfer interno en las
salidas del proceso cada vez que se da el comando SYNC.
Para que las salidas se vuelvan a actualizar cclicamente es necesario dar el comando UNSYNC con la
SFC 11 DPSYC_FR.
Autor: Jos Mara Hurtado Torres
Departamento de Electricidad-Electrnica del I.E.S. Himilce - Linares
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Activaremos SYNC y/o FREEZE para el grupo elegido, teniendo en cuenta que por cada sistema maestro
se pueden formar como mximo 8 grupos. A cada esclavo DP se le puede asignar solamente un grupo
SYCN y un grupo FREEZE
En el siguiente ejemplo tenemos tres esclavos. Dos de ellos estn asignados al grupo 1 y tienen la
propiedad SYNC y FREEZE
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S7-400 o S7300
S7 300 o S7 200
Mdulos DP de cualquier fabricante.
En este ejemplo utilizaremos una CPU 314C-2DP que acta de maestro en la red. Esta CPU tendr como
esclavos una CPU 313C-2DP y un mdulo de la familia ET200L del tipo L-32DI. La configuracin
quedara de la siguiente forma:
El primer paso ser insertar y configurar desde el administrador S7 ambas CPU y una red Profibus-DP.
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El maestro no accede a las entradas y salidas fsicas del esclavo, sino a un rea de transferencia en el
espacio de direccionamiento de E/S de la CPU. Por tanto deberemos configurar unas reas de E/S para
el intercambio de datos entre el esclavo y el maestro. Esto lo haremos en la ventana desde Propiedades
>Configuracin del puerto DP del esclavo.
En el ejemplo que sigue se ha creado un rea de entradas en la CPU esclavo (PEA del esclavo), donde
se recepcionarn los datos que enve el maestro: E 100 de longitud de 1 byte.
Igualmente se ha creado un rea de salidas A 200 (PAA del esclavo), de 2 bytes de longitud donde se
depositarn los datos a transferir al maestro.
A la hora de programar el esclavo tendremos que utilizar las rdenes de carga (L) y transferencia (T) para
leer y escribir en dichas reas de E/S.
El rea E100, que contendr los datos transmitidos por el maestro, podremos leerla desde el esclavo
como el byte EB100.
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As mismo, en el rea A200, cuyo contenido se transmitir al maestro, podremos escribir mediante una
orden de transferencia (T) o un Move (segn trabajemos en AWL o KOP) direccionando como AW200
(Bytes 200 y 201).
Se pueden asignar ms lneas para reas de E/S segn las necesidades de nuestro proyecto.
E 100
A 200
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Seguidamente insertaremos el mdulo ET200L, quedando finalmente la configuracin tal como se indica
en la figura.
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En este ejemplo hemos definido un rea (buffer) de salidas de datos con direccin A 100 que se enviarn
al rea de entradas del esclavo. Y asimismo, un rea de entradas E 200 donde se depositarn las salidas
enviadas por el esclavo.
Una vez finalizada la configuracin, desde NetPro la red queda como indica la siguiente figura.
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L
T
EB124
AB200
L
T
EB100
AB124
EB124
AB100
L
T
EB200
AB124
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Si ahora quisiramos leer por ejemplo las entradas digitales n 4 y n 13 del esclavo ET para mostrarlas
en las dos primeras salidas del maestro, el programa OB1 del maestro sera el siguiente:
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Insercin de OB82-OB86:
Al activar ambas CPUs al mismo tiempo, puede generarse un error de sincronizacin, de forma que
ambas CPUs mostrarn este error a travs del LED SF (error de sistema) y pasarn a modo STOP. Esto
se soluciona generando un OB82 (Alarma de Diagnosis) vaco en cada equipo y cargndolos en las 2
CPUs. Tambin introduciremos un OB86 (OB de fallo de la periferia).
Para introducir el OB82 y el OB86 siga los siguientes pasos:
En el Administrador SIMATIC, seleccionar la carpeta de bloques del Maestro. Insertar un Bloque de
Organizacin ( Administrador SIMATIC Maestro Bloques Insertar Bloque S7 Bloque de
Organizacin). Repetiremos el proceso para el maestro.
Damos el nombre OB82 y confirmamos con Aceptar ( Nombre OB82 Aceptar ). Repetimos el
proceso para insertar el OB86.
).
).
Ahora pasamos el selector de modos del PLC esclavo a RUN. Si esta CPU arranca, pasaremos el
selector de modos de la CPU Maestra a RUN, y el programa comenzar su normal ejecucin.
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