TECSUP - PFR

Control de Procesos

ndice

Unidad I:
1.

Introduccin ...................................................................................................1
1.1.
Tipos de procesos.................................................................................1
1.1.1. Procesos contnuos ..................................................................1
1.1.2. Procesos discontnuos ..............................................................2
1.2.
Caractersticas bsicas de los procesos...................................................5
1.2.1. Cambios de carga ....................................................................5
1.2.2. Retardos del proceso ...............................................................5
1.2.3. Tipos de retardos.....................................................................7
1.3.
Lazo de control automtico .................................................................10
1.3.1. Definiciones importantes ........................................................10
1.3.2. Tipos de control.....................................................................12
1.3.3. Sistema de control de lazo cerrado .........................................12
1.4.
Caractersticas en estado estable y dinmicas del proceso.....................14
1.4.1. Caractersticas en el estado estable ........................................14
1.4.2. Caractersticas dinmicas .......................................................16

Unidad II:
1.

INTRODUCCIN AL CONTROL DE PROCESOS

SINTONA DE CONTROLADORES

Introduccin .................................................................................................21
1.1.
Medidas de desempeo de controladores .............................................21
1.2.
Acciones de control.............................................................................24
1.2.1. Control de dos posiciones (on-off) ..........................................24
1.2.2. Modo proporcional .................................................................25
1.2.3. Modo integrativo....................................................................26
1.2.4. Modo derivativo .....................................................................27
1.2.5. Respuestas de control combinadas .........................................27
1.2.6. Control proporcional ..............................................................28
1.2.7. Control proporcional - integrativo (PI) .....................................29
1.2.8. Control proporcional - derivativo (PD) .....................................30
1.2.9. Control de tres modos (PID)...................................................30
1.2.10. Mtodos de sintona...............................................................32
1.2.11. Mtodo de tanteo ..................................................................33
1.2.12. Mtodo de ganancia lmite......................................................35
1.2.13. Mtodo de la curva de reaccin ..............................................36
1.3.
Consideraciones para la sintona ..........................................................39

Unidad III: CONTROL Y SUPERVISIN BASADO EN COMPUTADOR

1.
2.
3.
4.

Introduccin .................................................................................................43
Sistemas de control basados en PC.................................................................43
El dispositivo de entrada/ salida .....................................................................44
Software de supervisin y control...................................................................45

Control de Procesos

5.
6.
7.

Tipos de interfaces del operador .................................................................... 47

5.1.
Interfaz grfica .................................................................................. 47
Indicadores, registradores y data loggers ....................................................... 48
Ejemplo de aplicacin.................................................................................... 49

Unidad IV:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

3.
4.
5.
6.
7.
8.

9.

4.

CONTROLADORES DIGITALES

Introduccin ................................................................................................. 67
Tipos de controladores .................................................................................. 68
2.1.
SLC (single loop controller) ................................................................. 68
2.2.
Controlador multilazo ......................................................................... 70
Tipos de entradas ......................................................................................... 70
Tipos de salidas ............................................................................................ 71
Comunicaciones ............................................................................................ 72
Watch dog (perro guardin) .......................................................................... 72
Tipos de configuracin .................................................................................. 72
7.1.
Configuracin estructurada ................................................................. 72
7.2.
Configuracin por bloques .................................................................. 73
Tipos de sintona .......................................................................................... 74
8.1.
Manual .............................................................................................. 74
8.2.
Adaptiva ............................................................................................ 74
8.3.
Autosintona....................................................................................... 75
8.4.
Self-tuning......................................................................................... 76
8.5.
Otras funciones.................................................................................. 76
8.6.
Controladores embutidos en computador............................................. 77
Controladores inteligentes ............................................................................. 78
9.1.
Control fuzzy (Lgica Difusa) .............................................................. 78
9.2.
Control por redes neurales.................................................................. 79

Unidad VI:
1.
2.
3.

ESTRATEGIAS DE CONTROL

Introduccin ................................................................................................. 51
Control en cascada........................................................................................ 51
Consideraciones de sintona........................................................................... 54
Control de razn ........................................................................................... 54
Control prealimentado (Feedforward)............................................................. 58
Control de rango partido (Split Range) ........................................................... 61
Control selector ............................................................................................ 62
Aplicacin industrial ...................................................................................... 64

Unidad V:
1.
2.

TECSUP - PFR

FUNDAMENTOS DE COMUNICACIN INDUSTRIAL

Introduccin ................................................................................................. 81
Principios bsicos de la comunicacin digital ................................................... 81
Medios de transmisin................................................................................... 82
3.1.
Cables trenzados (Twisted cable) ........................................................ 82
3.2.
Cables coaxiales................................................................................. 83
3.3.
Cable de fibra optica .......................................................................... 83
Modos de transmisin ................................................................................... 84
4.1.
Transmisin paralela .......................................................................... 84

TECSUP - PFR

5.
6.

7.

8.

9.
10.
11.

Control de Procesos

4.2.
Transmisin en serie...........................................................................84
4.3.
Modos de comunicacin ......................................................................84
Velocidad de transmisin ...............................................................................85
Normas de interfaz ........................................................................................86
6.1.
Lazo de corriente de 20 MA.................................................................86
6.2.
Interfaz RS-232C ................................................................................87
6.3.
Interfaz RS-422 ..................................................................................87
6.4.
Interfaz RS-485 ..................................................................................88
6.5.
Interfaz IEC 1158-2 ............................................................................88
Estructuras de redes industriales ....................................................................89
7.1.
Estructura en estrella ..........................................................................90
7.2.
Estructura en anillo.............................................................................91
7.3.
Estructura en bus ...............................................................................91
Sistemas de buses de campo .........................................................................92
8.1.
Asi (actuator/ sensor interface) ...........................................................93
8.2.
Devicenet...........................................................................................94
8.3.
Profibus FMS ......................................................................................95
Sistemas de control .......................................................................................95
9.1.
Scada ................................................................................................96
9.1.1. Partes de un sistema scada ....................................................96
Medios de comunicacin ................................................................................98
Distribudo (DCS) ..........................................................................................99