Equipos de carguotransporte- descarga

Seleccin del Loader

Los LHD (load-haul-dump) corresponden a palas de

bajo perfil que pueden clasificarse tanto como
equipos de carguo con acarreo mnimo o como
equipo combinado de carguo y transporte.
Estos equipos poseen una alta eficiencia para
distancias de acarreo de no ms de 300 m. Tienen la
particularidad de poseer un balde (o cuchara, de ah
que tambin se denominen scoops) de gran tamao,
el cual puede ser elevado para cargar un equipo de
transporte, tal como un camin de bajo perfil o un
camin convencional.
Poseen una gran versatilidad y por ende son equipos
de alta productividad a un bajo costo operacional. El
balde puede tener desde 1.0 a 13.0 yd3.

CARGA

TRANSPORTE

DESCARGA

Cabina Operador

Especialmente diseado para

trabajar en minera
subterrnea por:
Pequeos radios de giro
Dimensiones: Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de desplazamiento
Descargar camiones, piques y piso
Existen LHD Diesel y elctricos

Balde
Horquilla
Pluma

motor

http://www.youtube.com/watch?v=YkpmIGV0er0

MODELOS Y ESPECIFICACIONES DE LHD WAGNER

Caractersticas del
equipo

DIMENSIONES
R2900G XTRA
11.7y3

Factores que afectan el rendimiento

Iluminacin
Visibilidad
Estado de carpeta de rodadura
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura

Seleccin de LHD

El tamao del LHD es funcin del layout posible.

Estabilidad

de las labores.
Recuperacin
Productividad: no solo esta relacionado con el
tamao del equipo, considerar distancia al pique de
traspaso
Fragmentacin esperada

Tipo: elctrico o diesel?.

Depende

de los requerimientos y experiencia prctica

LHD: elctrico o Diesel?

ITEM

LHD Diesel

LHD elctrico

Flexibilidad

Flexibles y faciles de mover no

solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de calles y barro

Estn limitados a la zona de produccin

Limita el acceso a las zonas de trabajo
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno

Reduccin secundaria

Se puede realizar reduccin

secundaria detrs de las
maquinas

Se debe tener cuidado con los cables

elctricos

Ventilacin

Requieren de aire fresco en la

frente

Operan bajo mnimos requerimientos de

aire se debe considerar polvo

Automatizacin

Es posible automatizar estos

equipos.
No se pueden hacer
conexiones con barreras de
seguridad elctricas

Es posible automatizar estos equipos.

Se pueden hacer conexiones con
barreras de seguridad elctricas y la
unidad que permite el apagado del
equipo en condiciones de emergencia.

Otros

Carga mejor
Alta disponibilidad
Menor costo capital
Silencioso
Mas fro

Calculo de rendimiento Equipos LHD

Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb: depende del equipo
Densidad in situ de la roca, : (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento (depende de la fragmentacin)
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del nivel
de produccin
Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro
Velocidad equipo vacio, Vc: equipo, visibilidad operador
Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador
Tiempo de descarga, T2 (min): layout
Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo
Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout

Rendimiento LHD
Numero de ciclos por hora

60
Nc
T1 T2 T3 T4

Ciclos/hora

Rendimiento horario

Reffectivo

Nc Cb Fll
(1 )

Tonelada/hora

Operacin de LHDs

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware

Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando)

mientras que la ruta se hace de forma autnoma.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una

estacin de control

Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.

Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin

manual.

Automatizacin de LHDs
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal
especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas.
En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El
Teniente ,Codelco)
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en
otras reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas mas bien
repetitivas.
Equipos son operados desde una sala de comando por medio de
software y hardware especializado. Un operador puede operar varias
maquinas (hasta 3 se han provado) de manera eficiente.
Esta mas bien en el rea de pruebas las que se han realizado en
algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente
(Chile), Olimpic Dam (Australia), LKAB (Suecia)

Automatizacin de LHDs

Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semi-autnomos en las

operaciones.
El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una manual
Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos
Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita un ing. Elctrico.
Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomos
Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos
Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aceites igual que el
equipo operado manualmente.
Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que en operacin
manual puede tomar meses.
La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o sensores (sistema de
tags)
La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no pueden
detectar personas o mas all de 20 metros.

Sistema de navegacin y Sala de control de LHD:

equipos semi-autonomos
Sistema de Conduccin: controla los
movimientos del equipo
Sistema de navegacin: hace un profile
de la galera para crear un cuerpo en tres
dimensiones

El equipo es guiado la primera vez y

aprende la ruta y las velocidades de
carga/descarga.
El equipo de detiene a unos metros de la
pila y del punto de descarga donde el
operador realiza las actividades.
Este sistema requiere de redes y se
estn probando/desarrollando sistemas
de traspaso de informacin inalmbricas.

Caso estudio- PIPA NORTE EL Teniente

UNDERCUT LEVEL

PRODUCTION LEVEL

STORAGE BIN

JAW CRUSHER ROOM

OP 18

BELT COVEYOR LEVEL

OP 17 HW

OFFICES & FACILITIES

TENIENTE 8 RAILWAY

LHD elctricos- proteccin de cables

Los cables elctricos deben
ser reparados y tienen una
vida util de 375 horas (148738).
La vida del cable depende
de:
Area de trabajo: proteccin
del cable, agua, derrames de
rocas.
Mecanismo del carrete del
cable
Cables requieren de
mantencion: recauchaje,
testeo de corrientes, etc

Mina Santander (Huaral), de

Trevali Mining Corporation

De las labores de preparacin y desarrollo que

actualmente se estn realizando se extrae material que
se acarrea un mximo de 150mt con equipos de 6y3
(robotizados), apiladose en una cmara de acumulacin,
luego se saca en volquetes de 25 ton y se lleva a planta
para su proceso.
Actualmente se tienen listos dos tajos, con 2 millones de
toneladas con una ley de 6.5oz/Tm Ag, y 4% de Cu,
para la extraccin del mismo se tendr que adquirir mas
equipos.

Volquetes de Bajo
Perfil

Cabina Antivuelco
Rops/Fops

Dump
Articulacin

PMKT 8000, 10000, 12000

Con capacidades de carga til de 15, 20 y 25TM

Automine
http://www.tecnologiaminera.com/tm/video.php?
id=40&ad=Automine%20de%20Sandvik%20en%20la
%20mina%20El%20Teniente%20-%20Chile