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Teoria Del Buque PDF
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Desplazamiento en rosca: Peso del buque cuando sale del astillero, sin pertrechos,
provisiones, tripulacin, combustible y agua. El buque en estas condiciones no puede
navegar.
Desplazamiento en lastre: El buque tiene pertrechos, provisiones, combustible, agua
y tripulacin, pero no lleva carga a bordo. Est en condiciones de navegar.
Desplazamiento mximo o total: Peso del buque con la mxima carga permitida a
bordo.
Es el grfico o plano donde, en un sistema de ejes cartesianos, estn dibujadas varias curvas que
representan los distintos elementos del buque que dependen del calado del mismo. Todas estas curvas tienen
en comn el eje de ordenadas, que representa el calado. Para medir las abcisas de los puntos de cada curva,
el grfico lleva: a) Unas escalas grficas para cada curva o grupo de curvas que se indican en la misma escala;
b) Cada curva lleva una escala numrica indicativa (por ejemplo: 1 cm de abcisa representa 0,5 mts., o 4 Tm).
Observar que en el grfico, el plano diametral se corresponde con el propio plano del dibujo.
Teniendo en cuenta estas lneas y planos de referencia podemos definir las siguientes
coordenadas:
KG
Error!
Metacentro: Punto de interseccin del empuje2 que ejerce el agua sobre el casco,
suponiendo el buque adrizado y en aguas iguales, con la direccin del nuevo empuje
del agua sobre el casco al escorar el buque un ngulo infinitesimal. En la figura a
continuacin CoMo es la direccin del empuje del agua con el barco adrizado y C1M1
es la direccin del nuevo empuje con el buque escorado, si el ngulo de escora es
infinitesimal (en la prctica se admiten hasta escoras de 10). El punto de interseccin
de ambos empujes se denomina Metacentro inicial (por partir de escora 0) o
simplemente Metacentro transversal (por ser el movimiento de escora un movimiento
transversal). Al segmento CoMo se le denomina Radio Metacntrico Transversal.
Sabemos que el desplazamiento del buque es una fuerza (hacia abajo) aplicada sobre el centro de gravedad
mientras que el empuje es una fuerza hacia arriba aplicada sobre el centro de carena (centro de gravedad del
volumen sumergido)
Error!
En el dibujo podemos observar Curva de Centros de Carena y la evoluta metacntrica para inclinaciones
de 0 a 180. Vemos que los metacentros a partir de los 15 de escora dejan de estar en el plano
diametral
Por tanto:
-
En las figuras que se pueden ver a continuacin se puede observar con ms detalle el
efecto que se ha comentado en el grfico anterior.
En la figura podemos ver la Curva de Centros de Carena para inclinaciones de 0 a 360 y la evoluta
Error!
metacntrica formada por la interseccin a las normales CoC1 (Mo), C1C2 (M1), C2C3 (M2), C3C4 (M3).
Vemos que solo el metacentro inicial (Mo) permanece en el plano diametral.
Los puntos H, H, H se denominan falsos metacentros, que son las diversas intersecciones de las
direcciones del empuje con la
Brazo de adrizamiento (GZ): Es la proyeccin del centro de gravedad del buque (G)
sobre la nueva vertical de empuje cuando el buque se escora , dando lugar al
punto Z. Al valor GZ se le llama brazo de adrizamiento o brazo del par de
adrizamiento.
Brazo de adrizamiento (GZ): Es la proyeccin del centro de gravedad del buque (G)
sobre la nueva vertical de empuje cuando el buque se escora , dando lugar al
punto Z. Al valor GZ se le llama brazo de adrizamiento o brazo del par de
adrizamiento.
Error!
Centros de carena, brazos GZ, metacentros y falsos metacentros (para escoras de 0 a 180)
10
Error!
Estable
KM>KG
Inestable
Indiferente
KM<KG
KM=KG
11
De la posicin del centro de gravedad (G), que solo variar al variar la distribucin de
pesos del buque (carga, descarga, traslado de pesos).
De la posicin del metacentro transversal, que variara, como habamos visto con los
distintos estados de carga del buque (el metacentro vara al variar el calado) y con los
distintos ngulos de escora (el metacentro se mover a lo largo de su evoluta
metacntrica).
A = Cpp Cpr
Tambin por medio de las Curvas Hidrostticas se puede hallar el asiento, mediante la
siguiente frmula:
A=
D CGL
Mu
En donde:
D
= desplazamiento.
CGL = distancia entre el centro de carena y el centro de gravedad en la flotacin
considerada.
Mu
= Momento unitario3.
Cuando el calado a popa es mayor que el calado a proa, el asiento es positivo y se dice que
es apopante. Cuando el calado a proa es mayor que el calado a popa el asiento es negativo
y se dice que es aproante.
12
a = Af Ai
Cuando el centro de flotacin (
mitad del asiento.
p dl = Mu a
De donde:
p dl
a=
Mu
Siendo:
P = peso trasladado en sentido longitudinal.
dl=
distancia longitudinal trasladada.
Mu= Momento unitario.
Considerando dos situaciones distintas de calados en el buque, una situacin inicial y una situacin final.
Es decir, la flotacin est en la cuaderna maestra.
13
A=
D CGL
Mu
podemos obtener:
(G C ) D
A=
Mu
Siendo:
CGL = G C
Con las frmulas anteriores del ASIENTO y la ALTERACION podemos hallar los calados de
un buque despus de haber trasladado o modificado la situacin o cantidad de pesos a
bordo.
Cuando un barco se encuentra en una flotacin determinada, por lo tanto con un calado
determinado, y variamos la distribucin de pesos a bordo, el movimiento longitudinal que
experimenta, variando su calado a proa y popa, lo hace girando sobre el centro de flotacin
F, que es el centro de gravedad de la superficie de flotacin considerada.
14
A=
(G C ) D
Mu
y conocido un
calado medio (Cm), podemos calcular los calados a proa y popa de la siguiente manera:
Apr =
A dfpr
Epp
App =
A dfpp
Epp
En donde:
o
o
o
o
o
Apr
App
dfpr
dfpp
Epp
= Asiento a proa.
= Asiento a popa
= distancia de la flotacin a proa.
= distancia de la flotacin a popa.
= eslora entre perpendiculares.
dfpr =
Epp
F
2
dfpp =
Epp
F
2
Cpr = Cm Apr
Cpp = Cm App
El signo +/- depender del signo del A.
Tambin podemos hallar los calados partiendo de la frmula de la alteracin:
a=
p dl
Mu
apr =
15
a dfpr
Epp
app =
a dfpp
Epp
Siendo:
o
o
o
o
o
o
o
Cfpr
Cfpp
Cipr
Cipp
I
apr
app
En resumen, tendremos dos mtodos para el clculo de calados despus de haber variado
la distribucin de pesos a bordo. Una opcin es usar la frmula del asiento y otra opcin es
usar la frmula de la alteracin.
Usaremos la primera cuando, dado un calado medio final y un asiento final con el que
tengamos que quedar, debamos determinar los calados con los que hay que salir.
Usaremos la segunda cuando, dado unos calados iniciales y un asiento final, debamos
calcular los calados finales.
1.6 CONCEPTO DE COEFICIENTE DE AFINAMIENTO DE BLOQUE
El coeficiente de afinamiento de bloque (Caf), nos informa sobre la relacin existente entre el
volumen del buque y el volumen del paraleleppedo que lo contiene.
Caf =
Vbuqe
Vparal
Error!
16
Arqueo =
E M P Caf
2,83
2. ESTABILIDAD
2.1 ESTABILIDAD ESTTICA TRANSVERSAL
Debido al desplazamiento que se produce del metacentro transversal, fuera del plano de
cruja, tenemos que dividir el estudio de la estabilidad esttica transversal en dos bloques:
Cuando un buque con equilibrio estable se escora por efecto de una fuerza externa (accin
de las olas, viento, etc) mantiene su centro de gravedad (G) en la misma posicin, ya que no
han variado sus pesos a bordo, pero no sucede lo mismo con cu centro de carena (C) que
vara su posicin al variar la forma del volumen sumergido.
Sabamos que el Desplazamiento (D) del buque era una fuerza aplicada en G y que el
Empuje (E) era una fuerza aplicada en C.
El resultado de todo ello es que se forma un par de fuerzas (D, E) aplicadas respectivamente
en G y C, que se conoce como par de adrizamiento.
Dicho par de fuerzas tiene un brazo, conocido como brazo de adrizamiento, y nombrado GZ,
siendo Z la proyeccin de G sobre la nueva direccin del Empuje6.
El clculo del GZ para las diferentes escoras ser fundamental a la hora de estudiar la
estabilidad esttica transversal del buque.
La frmula para el clculo del GZ para pequeas inclinaciones ( < 15) es:
6
17
GZ = GM sen
En donde debemos recordar que GM era la altura metacntrica, que se poda expresar
como:
GM = KM KG
Error!
El brazo del par es GZ, siendo Z proyeccin de G sobre la vertical a la flotacin (C1H)
En la figura, de carcter general, est dibujadoel falso metacentro H.
Para inclinaciones pequeas ese punto sera el metacentro (M).
18
GZ = KN KG sen
Al pasar el buque de la flotacin FL a la flotacin F1L1 escorando el ngulo , el centro de
carena se traslad de C a C1, siendo:
Vc gg
CC1 =
Vs
Donde:
CC1
Vs
g
g
Vc CC1
=
Vs gg
(1)
CC1 CB CB
=
=
gg ga hh
(2)
Vc CB1
=
Vs hh
8
Obtenido del cuadro de momentos, tras efectuar cargas, descargas, traslados de pesos o cualquier variacin
de la condicin inicial de distribucin de cargas del buque.
19
De donde:
CB =
Vc hh
Vs
(3)
Pero:
GZ = bB = CB Cb = CB CG sen
(4)
GZ =
Vc hh
CG sen
Vs
Existen varios mtodos para determinar el volumen de las diferentes cuas de inmersin y
emersin. Tambin existen diferentes mtodos para calcular la frmula de Atwood para las
diversas escoras y un mismo desplazamiento, con una altura de KG sobre la quilla supuesta.
Finalmente, los valores hallados de GZ se representan grficamente en unas curvas
denominadas pantocarenas (KN) o curvas cruzadas de estabilidad, de brazos GZ.
Con el afn de simplificar las operaciones para hallar el barzo, y paritr de un origen
independiente de la altura del centro de gravedad del buque, se refiere el brazo del par GZ a
la quilla, mediante un argumento auxiliar denominado KN, correspondiente al caso imposible
de suponer el centro de gravedad del buque en la lnea base o punto de quilla K.
Error!
20
En las figuras podemos ver que KN es perpendicular a la direccin del empuje del agua
(CM) y CV es paralelo a dicho empuje, siendo:
KN = KV + VN = KV + CB
pero:
Vc hh
Vs
KV = KC sen
CB =
resultando:
Vc hh
KN =
+ KC sen
Vs
Obsrvese que el brazo as expresado solo depende del desplazamiento D o Vs y del ngulo
de escora, toda vez que KC es funcin del desplazamiento, eliminndose en la
determinacin de KN el empleo del KG.
Estos valores de KN calculados para varios desplazamientos y escoras, se representan en
las curvas cruzadas de KN o pantocarenas.
De la figura podemos ver que CM es la direccin del empuje del agua, KN el brazo referido
a la quilla y el ngulo de escora; todo ello para el desplazamiento D. Si G es la posicin del
centro de gravedad del buque, y por ste trazamos GA, perpendicular a KN, resulta:
GZ = AN = KN KA = KN KG sen
GZ = KN KG sen
Donde:
GZ
KN
KG
La obtencin de los diferentes valores de los brazos GZ para las diferentes escoras nos dar
la curva de estabilidad esttica del buque. De dicha curva de estabilidad se obtiene
importantsima informacin.
21
10
20
30
40
60
80
Como vemos en la tabla, hemos aadido una fila (DxGZ), resultado del producto del brazo
GZ por el desplazamiento del buque D. Esta es la curva de pares adrizantes9.
De ah que a la curva de brazos se la denomine curva de estabilidad. Sin embargo, para
determinados problemas puede que precisemos trabajar con la curva del par de estabilidad,
mientras que en otras ocasiones solo necesitaremos conocer el brazo GZ.
2.2 CURVA DE ESTABILIDAD ESTATICA TRANSVERSAL: CURVA GZ
Llevando sobre un sistema de ejes (X Y), los valores del brazo GZ obtenidos sobre el eje
Y, y los sucesivos valores del ngulo de escora sobre el eje X, obtendremos de la unin de
los puntos representados una curva denominada curva de estabilidad esttica transversal o
curva GZ.
22
GZ = GM sen
Error!
10
23
GZ = GM sen = GM
Al ser 1 en radianes igual a
2
1
=
360 57,3
De donde:
360
360
= 57,3
2
1
GM
=
57,3
57,3
GM GZ
=
= cte para <10
57,3
Error!
24
(en radianes)
25
GM GZ GZ1 GZ 2
=
=
=
57,3
1
2
Verificndose que los puntos Z, Z1, Z2 estn sobre la hipotenusa del tringulo OAB y a la vez
sobre la curva de estabilidad de brazos.
Del grfico anterior, vemos que una vez trazada la curva de estabilidad esttica transversal,
para obtener, de manera aproximada, GM para ngulos de escora menores de 15,
trazamos la tangente a la curva en el origen (OA) y levantamos la abcisa correspondiente a
57,3 = 1 rad. El punto donde se corten (A), nos dar el valor de GM para <15, en
metros11.
En los cuadernillos de estabilidad de los yates podemos encontrar la siguiente informacin
referente a la estabilidad esttica transversal:
11
26
o A4: Llegada a puerto, con el total de los pasajeros con su equipaje, sincarga y
con el 10% de combustible y de las provisiones.
Valores de para las condiciones GZmx., y para GZ=0, en cada una de las
situaciones anteriores, as como el valor GZmx.
El rea de la curva.
ESTABILIDAD
DINAMICA
TRABAJO PRODUCIDO
POR UNA FUERZA PARA
HACER ESCORAR EL
BARCO
27
Admitiendo que las resistencias pasivas en el medio en que se mueve el buque son nulas y
que la velocidad inicial y final son iguales, tendremos que el trabajo producido o trabajo
motor es igual al trabajo realizado por el par de estabilidad esttica transversal en todo el
giro efectuado, o trabajo resistente:
ESTABILIDAD
DINAMICA
TRABAJO MOTOR
DE LA FUERZA
Error!
28
TRABAJO
RESISTENTE DEL
PAR DE
ESTABILIDAD
El trabajo elemental realizado por el par de fuerzas F1F2 de brazo AB=2r al girar alrededor
del punto medio de ste, el ngulo infinitesimal , recorriendo cada una de las fuerzas la
distancia infinitesimal d, ser:
d = r
r=
AB
2
F1 = F2 = F
El trabajo de las dos fuerzas del par ser:
F=D
AB = GZ
=
resulta:
T = DGZ
y el trabajo T realizado por el par de estabilidad, desde la posicin de adrizado hasta
alcanzar el ngulo 2, en radianes, ser:
T = 0 DGZ
2
Este trabajo T se expresa en tonelmetros por radin, por venir expresado D en Tm, GZ en
metros y en radianes.
Para hallar el valor del trabajo elemental, o valor de la estabilidad dinmica, por ejemplo
entre 14 y 16, para un buque con la curva de estabilidad se representa en la figura que
sigue, ser:
29
Error!
T = DGZ 2 = mn ab
(Todo en radianes)
La expresin anterior es el rea del trapecio curvilneo acdb, formado en la curva de pares
de estabilidad esttica transversal, con las ordenadas levantadas entre a=14 y b=16,
siendo mn la base media del trapecio medido en la curva DGZ entre 14 y 16.
Trazando la ordenada de 15 y midiendo su valor en el eje de ordenadas, se halla en este
caso mn = DGZ = 890 tonelmetros. La base ab del trapecio son 2 en radianes; luego:
ab = 2
2
radianes = 2 0,01745 = 0,0349
360
radianes
T = mn ab = 890 2
2
= 890 tonelmetros 0,0349 radianes
360
30
brazos DGZ. Por los ngulos de escoras 10, 20, 30 y 40 se levantan perpendiculares,
formando as los trapecios curvilneos comprendidos entre las escoras de:
Entre 0 y 10
Entre 10 y 20
Entre 20 y 30
Entre 30 y 40
Entre 40 y 50
Ahora, por los puntos medios de sus bases, se trazan las ordenadas de 5, 15, 25, 35 y
45 hasta que encuentren a la curva de brazos, que medidos, por ejemplo, en la curva de la
figura siguiente dan los valores indicados en el cuadro a continuacin:
Trapecio entre
0 y 10
10 y 20
20 y 30
30 y 40
40 y 50
Base media
93
175
225
263
300
Se procede a calcular el rea de cada trapecio, y sumando el rea de cada uno de aquellos
a los anteriores y arrastrando as los resultados, tal como se indica a continuacin, se
obtiene la estabilidad dinmica para 10, 20, 30, 40 y 50.
Espacio entre
0 10
10 20
20 30
30 40
40 50
Suma de
10 x (2/360)
rea
Ordenada
reas
(tonelmetros
(radianes)
media
(Tonelmetros
x radian)
(Tonelmetros)
x radian)
93
0,1745
16
16
175
0,1745
31
16+31=47
225
0,1745
39
47+39=86
263
0,1745
46
86+46=132
300
0,1745
52
132+52=184
31
Error!
32
El trazado de la curva de estabilidad dinmica se realiza sobre los mismos ejes coordenados
de la curva de pares de estabilidad esttica, utilizando la misma escala de ordenadas y
abcisas del modo siguiente; por las escoras de 10, 20, 30, 40 y 50 se levantan
perpendiculares, llevando sobre ellas sus valores12, a la escala de ordenadas, obteniendo
una serie de puntos que unidos nos dan la curva de estabilidad dinmica de pares. De tal
modo que la estabilidad dinmica para una escora cualquiera ser la ordenada de la escora,
considerada hasta la curva trazada y su valor se mide en la misma escala de DGZ.
En la figura que sigue se representa la curva de estabilidad esttica y dinmica de pares.
Obsrvese que el punto de inflexin de la curva ha de corresponder al mximo valor de GZ y
el mximo valor de la curva DGZ corresponde al ngulo en que se anula GZ.
Error!
12
33
34
AreaEFGH = 1 ( EF + GH ) 0,1745
2
mts x rad.
AreaEFGH = 1 ( EF + GH ) 0,2618
2
mts x rad.
Por lo tanto, una vez trazada la curva GZ, la dividiremos en secciones de 10 de 15,
hallando los valores de la abcisa correspondiente a cada ordenada segn la divisin
efectuada, es decir, suponiendo que hemos dividido la curva en el eje X de 10 en 10,
tomando los siguientes registros:
Para =0
Para =10
Para =20
Para =30
Para =40
GZ=0
GZ=CD
GZ=EF
GZ=GH
GZ=IJ
Y as sucesivamente.
Con los valores obtenidos de la curva de estabilidad esttica, realizamos una tabla como la
que sigue con objeto de obtener la estabilidad dinmica parcial y total.
0 10
10 20
20 30
30 40
Semisumas
de GZ
(S)
(0+CD)
(CD+EF)
(EF+GH)
(GH+IJ)
S x 0,1745
Estabilidad
Dinmica
S1
S2
S3
S4
S1
S2+S1
S3+S2+S1
S4+S3+S2+S1
Los criterios adoptados por la Administracin Espaola, para comprobar si un barco cumple
las normas exigidas por la Autoridad Martima respecto a la estabilidad esttica y dinmica
se denominan:
Criterio de Rahola para buques mercantes de eslora igual o mayor a 100 mts., y para
los barcos madereros y portacontenedores con carga en cubertada, cualquiera que
sea su eslora.
Criterio de la IMO para todos los buques de pesca, carga y pasaje menores de 100
mts., de eslora, a excepcin de los buques madereros y portacontenedores de eslora
menor a 100 mts., y con cubertada.
Criterio especial aplicable a los buques menores de 35 Tons., de registro bruto.
La estabilidad de los buques de recreo debe estar de acuerdo con la Circular 7/95 y
criterios de la IMO.
Para los efectos del Curso que se estudia, veremos el Criterio de Rahola y el Criterio
aplicado a los buques de recreo, contenido en la Circular 7/95, y criterios IMO.
Criterio de Rahola:
GZ (mts)
36
20
30
40
GZ > 0,140
GZ > 0,200
GZ > 0,200
Error!
Error!
37
BRAZO DINAMICO
(m/rad.)
> 0,08
Error!
38
El valor mnimo exigido por el Criterio de Rahola para del brazo dinmico de 40 es de 0,08
mts / rad., o para el ngulo de inundacin13 si ste es menor de 40. De tal modo, que si el
ngulo de inundacin para el desplazamiento que se considere es menor de 40 (por
ejemplo 34), el brazo dinmico de se ngulo debe ser como mnimo de 0,008 mts / rad.
Naturalmente, los GZ que exige el criterio son los reales, esto es, corregidos de lquidos,
grano y escora si existe.
Para medir el brazo dinmico, en la prctica se dibujar una escala igual a la de brazos GZ,
a la derecha de la curva de estabilidad dinmica.
Error!
Se denomina ngulo de inundacin para un cierto desplazamiento al ngulo que debe escorar el buque
para que entre el agua por las aberturas de las superstructuras.
39
madereros y
OMI son:
1.
2.
3.
bd 40 = 0 GZ 90mm / rad .
40
bd 40 bd 30 30mm / rad .
bd 30 = 0 GZ 55mm / rad .
30
40
15
41
42
43
0,055
30
BRAZO GZ EN METROS
0,09
40
ANGULOS DE ESCORA
EN GRADOS
2. Llegada a puerto, con el total de carga y pasajeros con su equipaje y con el 10% del
combustible y las provisiones:
El criterio de estabilidad que se sigue es que el brazo adrizante para un ngulo de escora
igual o superior a 30 ser como mnimo de 0,200 mts.
44
BRAZO GZ EN METROS
0,200 m
30
ANGULOS DE ESCORA
EN GRADOS
3. Salida de puerto, con el total del combustible, provisiones y pasajeros con su equipaje
y sin carga:
El criterio de estabilidad que se sigue es que el brazo adrizante mximo corresponder a un
ngulo de escora nunca inferior a 25.
45
BRAZO GZ EN METROS
GZ m xim o
GZ (25)
25
ANGULOS DE ESCORA
EN GRADOS
4. Llegada a puerto, con el total de pasajeros con su equipaje, sin carga y con el 10%
del combustible y de las provisiones:
BRAZO GZ EN METROS
El criterio de estabilidad que se sigue es que el GM inicial corregido no ser nunca inferior a
0,150 mts.
GM para
< 15
GM > 0,150 m
57,3
ANGULOS DE ESCORA
EN GRADOS
1 radian
46
Adems de los criterios de estabilidad que han de cumplir las embarcaciones de recreo
iguales o mayores de 12 mts., de eslora (o inferiores con ms de 12 pasajeros), equivalente
a las exigibles para buques de pasaje de eslora inferior a 100 mts., segn el estado de
servicio en el que se encuentren (puntos 1, 2, 3 y 4 anteriores), como hemos visto antes,
debern tambin cumplir con los siguientes:
d
v
M = 0,02 KG
2
L
Siendo:
M
V
L
d
KG
1. En general se har uso de las curvas hidrostticas y de los valores KN trazados para
el asiento de proyecto, pero en las situaciones en que el asiento calculado de servicio
difiera en ms de 0,02Epp16, los valores de GZ obtenidos de la curva de estabilidad
esttica, se diminuirn en 0,02 mts. No obstante, se admitir el clculo directo de las
curvas de estabilidad para el asiento real. Cuando se considere necesario se exigir
el clculo directo.
2. En los casos en que el buque pudiera zozobrar por inundacin a travs de alguna
abertura, la curva de estabilidad se interrumpir en el ngulo de inundacin
correspondiente a dicha abertura.
3. La altura metacntrica inicial (GM) y los brazos adrizantes habrn de corregirse por
efecto de las superficies libres 17, como ms adelante se indicar.
4. Las curvas de estabilidad se deben dibujar hasta el ngulo de inundacin con trazo
continuo y a partir de ese punto con trazo discontinuo.
5. El cumplimiento de los criterios de estabilidad no asegura la inmunidad del buque a
zozobrar, ni exime al Capitn de sus responsabilidades, relativas a la prudencia,
16
17
47
48
Las curvas hidrostticas dan para cada flotacin paralela a la quilla, la posicin longitudinal
del centro de carena C, y del centro de flotacin F, referido a la cuaderna maestra
perpendicular de popa (Ppp) en algunos casos.
o a la
49
vertical del primitivo centro de gravedad, G, la flotacin era paralela a la quilla y G estaba
longitudinalmente a la misma distancia de la maestra que C, por estar en la misma vertical.
50
Resumiendo:
1. Si el buque est en equilibrio con un cierto desplazamiento D y no tiene asiento: La
flotacin FL es paralela a la quilla, las verticales que pasan por el centro de carena y
por el centro de gravedad estn confundidas, por estar el buque en equilibrio;
hallndose ambas sobre la misma vertical aGCb e igualmente separadas de la
maestra , verificndose entonces: G = C , (1) hallando C en las
hidrostticas entrando con D.
2. Considerando el buque en otra posicin de equilibrio para el mismo desplazamiento D
con un asiento A: El nuevo centro de carena Cy el nuevo centro de gravedad GL
tambin se hallan sobre la nueva vertical nGLCm verificndose aproximadamente18:
(2)
Siendo:
GGL = GL G
Teniendo en cuenta (1) y (2), ser:
CGL = GL C
de donde:
GL = C + CGL
Siendo:
CGL = Brazo longitudinal = GGL
GL= Distancia del G del buque a la maestra para el desplazamiento dado, y la
flotacin con asiento, hallndose GL por el cuadro de momentos.
C = Distancia del centro de carena a la maestra para el desplazamiento dado y la
flotacin sin asiento.19
18
51
CC=
Vc gg
Vs
y paralelo a gg, actuando el empuje del agua en el nuevo centro de carena C, mientras que
el desplazamiento del buque continua actuando en el mismo punto G, ya que los pesos no
se han movido a bordo.
Tener en cuenta la diferencia con el apartado anterior; ya que ahora el buque deja de estar
en equilibrio formndose entonces un par de fuerzas: el peso, que acta en G que no se
movi, y el empuje del agua, que acta en el nuevo centro de carena C, centro de gravedad
del nuevo volumen sumergido. Este nuevo par de fuerzas se denomina par de estabilidad
longitudinal, de brazo GZL. El par de estabilidad longitudinal es, por tanto, la perpendicular
trazada desde G a la nueva vertical CML. Esta nueva vertical de C corta a la vertical del C
primitivo en ML, o dicho de otro modo, el empuje actual y el primitivo se cortan en el
metacentro longitudinal ML.
Emplearemos la siguiente nomenclatura para el estudio del par de estabilidad longitudinal:
G
C
C
F
ML
GML
CML
GZL
KML
KG
KC
52
Cuando las inclinaciones son infinitamente pequeas se formarn nuevos centro de carena
en C, C1, C2, C3. Los empujes aplicados en cada uno de esos nuevos centros de carena se
cortan en un punto denominado ML (metacentro longitudinal), siendo CML el radio
metacntrico longitudinal. Para inclinaciones longitudinales pequeas, de hasta 6 u 8 los
valores de CML casi no varan ya que la inercia longitudinal del buque no varia.
53
Fuerza brazo = D GZ L
Donde el brazo GZL es cateto del tringulo MLGZL, que es rectngulo en ZL y el ngulo en
ML es igual a
GZ L = GM L sen L
Por lo que el valor del par de estabilidad longitudinal ser:
54
D GZ L = D GM L sen L
En donde:
GM L = KM L KG
y se denomina altura metacntrica longitudinal, que es la distancia vertical entre el centro de
gravedad del buque y el metacentro longitudinal.
La expresin anterior de la altura metacntrica se puede expresar tambin:
GM L = KM L KG = KC + CM L KG
2.6 VARIACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD G DE UN BARCO POR TRASLADO
DE PESOS
Supongamos que, dentro del buque, trasladamos un peso que podemos denominar p, de
una posicin inicial g a otra posicin distinta dentro del buque que denominaremos g.
El centro de gravedad del buque G, como consecuencia del traslado del peso p, se
trasladar, tambin, paralelamente a la direccin gg, una distancia GG, que podemos
calcular analticamente mediante la formula:
GG=
p gg
D
El movimiento del centro de gravedad del buque, GG, en cualquier direccin se puede
descomponer sobre los ejes X, Y, Z segn podemos ver en la figura, lo que a efectos del
buque supondr, por tanto, una variacin de la posicin del centro de gravedad respecto al
55
GG2 =
p gg 2
D
GG3 =
p gg 3
D
GG 4 =
G).
p gg 4
D
Para calcular el nuevo centro de gravedad del buque despus de efectuar un traslado de
pesos utilizaremos un cuadro en el que expresaremos todos los cambios que se han
producido a bordo, descomponiendo la distancia de traslado del peso sobre los tres ejes
considerados del buque, teniendo en cuenta que el desplazamiento total del buque no vara
ya que no se ha cargado ni descargado ningn peso a bordo y teniendo en cuenta la regla
de signos ya estudiada sobre los distintos ejes, a saber:
56
Desplazamiento
Peso trasladado
(arriba, Pr, Er)
Peso trasladado
(abajo, Pp, Br)
Peso trasladado
(arriba, Pp, Br)
TOTALES
KGo
DKGo
Go
P1
+ dv1
P1dv1
- dL1
P2
- dv2
P3
+ dv3
KG1
20
P2dv2
P3dv3
Mtos.
Verticales
20
D Go
21
P1dL1
+ dt1
P1dt1
+ dL2
P2dL2
- dt2
P2dt2
+ dL3
P3dL3
- dt3
P3dt3
G1
Mtos. Longit.
G1
Mtos.
Transv.
Suponemos que la coordenada del centro de gravedad del buque, antes del traslado del peso, se encuentra
a popa de la maestra, por lo que es de signo positivo.
21
Suponemos que antes de trasladar el peso, el buque se encuentra adrizado, por lo que la coordenada del
centro de gravedad con respecto a la lnea de cruja es cero
57
Obtenindose las nuevas coordenadas del centro de gravedad del buque, despus del
traslado, de las siguientes expresiones:
KG1 =
Mtos.Verticales
D
G1 =
Mtos.Long.
G1 =
Mtos.Trans.
D
Desplazamiento
Peso cargado (Pr,
Er)
Peso cargado (Pp,
Br)
Peso descargado
(Pr, Br)
Peso descargado
(Pp, Er)
TOTALES
D Go
P1kg1
Go22
-- g1
P2kg2
+ g2
P2 g2
-- g2
P3kg3
-- g3
P3 g3
-- g3
P4kg4
g4
P4 g4
g4
Gf
Mtos. Longit.
Gf
KGo
DKGo
P1
kg1
P2
Kg2
--P3
Kg3
--P4
Kg4
DT
KGf
Mtos.
Verticales
22
P1 g1
g1
P1 g1
P2 g2
P3 g3
P4 g4
Mtos.
Transv.
Suponemos que la coordenada del centro de gravedad del buque, antes la carga o descarga del peso, se
encuentra a popa de la maestra, por lo que es de signo positivo.
23
Suponemos que antes de cargar o descargar el peso, el buque se encuentra adrizado, por lo que la
coordenada del centro de gravedad con respecto a la lnea de cruja es cero.
58
23
El clculo final de las coordenadas del centro de gravedad resultante se realiza de forma
anloga al ya visto para el traslado de pesos, sabiendo que ahora:
= D+
p+p p p
1
Por lo que:
Mtos.Verticales
KG =
D
Mtos.Long .
D
T
Mtos.Trans.
D
T
59
2.8
Ya sabemos que el hecho de trasladar un peso, en el buque, en sentido vertical dar lugar a
una variacin del centro de gravedad del barco en el sentido del traslado y una distancia
proporcional al peso trasladado.
Esta variacin del centro de gravedad tendr como consecuencia una variacin del brazo
de estabilidad esttica transversal (GZ), el cual aumentar o disminuir dependiendo de que
el traslado del peso sea hacia arriba (disminucin de GZ) o hacia abajo (aumento de GZ).
Suponiendo que la nueva posicin del centro de gravedad sea G, tendremos que:
GG=
p dv
D
Donde:
GG = traslado del centro de gravedad del buque (de G a G1) por efecto del traslado de
pesos.
P = peso trasladado.
dv = distancia vertical de traslado.
D = desplazamiento del buque.
De la figura que sigue podemos deducir el valor del aumento o disminucin del brazo GZ:
GZ = GZ GA
Siendo:
60
GA = GGsen
(1)
Por lo que el nuevo valor del brazo del par de estabilidad esttica transversal, despus del
traslado del peso, ser:
GZ = GZ GGsen
(2)
El signo ser positivo (+) cuando el traslado del peso es hacia abajo y negativo (-) cuando el
traslado del peso es hacia arriba.
En la figura se aprecia la variacin del brazo GZ debido a un traslado vertical de un peso hacia
arriba. El traslado hacia abajo supondr consecuencias inversas
En la figura anterior se dibuja un traslado vertical hacia arriba, con una disminucin de la
altura metacntrica y por lo tanto una disminucin del brazo GZ que deriva en una
disminucin, tambin, de la estabilidad. Es decir, en esa figura, la expresin (1) sera:
GGsen
Por lo que la expresin (2), del brazo del par, sera:
GZ = GZ GGsen
61
Se deja como ejercicio al alumno el determinar el grfico y la expresin del brazo GZ para
un traslado de pesos hacia abajo.
Por tanto, la tabla para el clculo de GZ despus de un traslado vertical de pesos a bordo,
sera:
Escoras
GZ
GGsen
GZ
10
20
30
40
60
80
Fcil de completar una vez que hallemos el traslado vertical del centro de gravedad (GG).
Al trasladar un peso del punto (g) al punto (g) se produce una variacin del centro de
gravedad del buque en el mismo sentido del traslado del peso y proporcional al peso
62
trasladado. De esta forma, el centro de gravedad del buque (G) pasar a la posicin (G) y
aparecer una escora permanente .
Variacin del centro de gravedad y del brazo GZ como consecuencia de un traslado transversal de un
peso
En la figura podemos observar un traslado transversal de un peso (p) desde la posicin (g) a
la posicin (g). Esto producir un traslado proporcional del centro de gravedad del barco de
G a G y una escora permanente , pasando el buque de la flotacin FL a la FL.
Para comprobar los efectos que este traslado tiene sobre la estabilidad del buque,
inclinmoslo debido a una fuerza externa (olas, viento, etc), pasndolo a la flotacin FL.
Es entonces cuando podremos observar la disminucin del brazo del par de estabilidad que
ha pasado de GZ a GZ.
La traslacin transversal del centro de gravedad ser:
GG=
p dt
D
63
Para hallar la escora permanente provocada por el traslado del peso, haremos:
tg =
GG
p dt
GM tg = GG GM tg =
GM
D
Luego:
tg =
p dt
D GM
Expresin que nos proporciona el ngulo de escora permanente provocada por el traslado
transversal de pesos.
El brazo GZ disminuir en un valor GA por lo que:
GZ = GZ GA
Siendo ahora:
GA = GG cos
Por lo tanto, el nuevo brazo del par despus del traslado ser:
GZ = GZ GG cos
En este caso como vemos siempre se produce una disminucin del brazo adrizante, debido
a la escora permanente.
La curva de estabilidad esttica transversal despus del traslado se ver disminuida, con
respecto a la que tena el buque antes del mismo, en una cantidad GG cos .
En la figura que sigue podemos ver representadas las curvas de estabilidad antes y despus
del traslado de pesos, as como la curva de los pares escorantes debido al traslado
( GG cos ).
Se determinan, tambin en la grfica, el ngulo de escora permanente y el ngulo crtico por
corte de la curva de pares escorantes con la curva de brazos adrizantes.
La curva en azul representa los brazos GZ antes del traslado. La curva en rojo representa
los brazos escorantes y la curva en verde representa la curva de brazos adrizantes despus
del traslado (hallada mediante la diferencia entre la curva GZ y la curva GG cos ).
64
10
20
30
40
60
80
Ser una combinacin de lo ya visto en los apartados anteriores. Es decir habr una
disminucin del brazo GZ por el traslado transversal y habr un aumento o disminucin del
brazo GZ por el traslado vertical, dependiendo si este traslado es hacia abajo o hacia arriba.
La figura que sigue permite ver grficamente ambos efectos. Se ha decidido dibujar
solamente el detalle del movimiento del centro de gravedad para poder discriminar con ms
exactitud el grfico.
65
66
Es decir:
GZ = GZ Gb ba
Pero:
ba = GGsen
Gb = GG cos
Por lo que:
GZ = GZ GG cos GGsen
(1)
Curvas de brazos adrizantes antes y despus de sufrir un traslado transversal y vertical de pesos Se
representan tambin la curva de brazos escorantes debido al traslado transversal y la curva de
reduccin debida al traslado vertical de un peso hacia arriba
67
10
20
30
40
60
80
GZ = GZ GG cos GGsen
Ya habamos estudiado que la estabilidad esttica transversal se poda considerar bien para
pequeas inclinaciones ( < 10), calculando entonces el brazo adrizante mediante la
frmula GZ = GM sen , o para grandes inclinaciones ( > 10), en cuyo caso y debido a
que el metacentro transversal quedaba fuera del plano diametral, debamos calcular el brazo
adrizante mediante la frmula GZ = KN KG sen .
Por lo tanto, y considerando el caso general, con un traslado transversal y un traslado
vertical de pesos24, la tabla para el clculo del GZ final sera:
Escoras
KN
KG sen
GGcos
GG sen
GZ
10
20
30
24
40
60
80
Siempre debemos tener en cuenta que una carga de pesos en cualquier puento, se puede traducir en una
carga sobre el centro de gravedad y posteriormente un traslado (transversal, vertical, longitudinal) hasta el
punto considerado. La misma consideracin se puede hacer para una descarga.
68
2.9
69
Veamos la figura anterior con todas sus referencias considerando la perpendicular de proa
(Ppr) y de popa (Ppp), viendo la variacin de calados y determinando las magnitudes de
distancia de la flotacin a proa (dFpr) y a popa (dFpp).
tg L =
GG
GM
Siendo:
GG=
p dl
D
70
De donde:
tg L =
p dl
D GM L
(1)
tg L =
AB AD BD Cpr Cpp
=
=
BC
BC
Epp
(2)
Al partir de un barco en aguas iguales, tendremos que el asiento inicial es cero. Despus del
traslado longitudinal el barco queda con unos calados determinados a proa y popa, por lo
que el asiento final ser:
Af = Cpp Cpr
La alteracin producida ser:
(3)
p dl
Cpr Cpp
a
=
=
D GM L
Epp
Epp
Despejando la alteracin (a):
a=
p dl Epp
D GM L
Que ser la alteracin producida por el traslado longitudinal de un peso p una distancia
longitudinal dl.
Para calcular los calados finales en los que quedar el buque despus de un traslado, una
carga o una descarga de pesos, vamos a tratar dos casos, con objeto de comprender mejor
los efectos sobre el buque.
71
En este caso la alteracin (a) calculada se aplicar con su signo25 y siempre la mitad en
cada cabeza (proa y popa).
Para el clculo de la alteracin aplicaremos alguna de las siguientes frmulas:
a=
p dl Epp
D GM L
a=
p dl
Mu
26
En la siguiente figura podemos observar un buque que pasa de una flotacin FL, en aguas
iguales, a una flotacin FL, despus de un traslado, carga o descarga de un peso. El
centro de flotacin (F) se encuentra en el centro de eslora.
Donde:
app = Alteracin a popa.
apr = Alteracin a proa.
P = peso en Tm.
dl = distancia longitudinal que se traslada el peso.
Epp = eslora entre perpendiculares.
D = desplazamiento en la flotacin FL.
GML =altura metacntrica longitudinal.
Mu = momento para variar el asiento 1 cm.
25
26
72
Por lo que:
app =
a dFpp a Epp a
=
=
2
Epp
Epp 2
apr =
a dFpr a Epp a
=
=
2
Epp
Epp 2
Cfpr = Cipr 1 a
2
Cfpp = Cipp m 1 a
2
En el caso de una carga de pesos, deberemos considerar la inmersin que se produce
debido a esa carga.
La inmersin se calcula con la frmula:
I=
p
Tc
Donde:
P = peso cargado
Tc = toneladas por centmetro de inmersin27
I = incremento de calado (inmersin)
27
73
Cfpr = Cipr + I 1 a
2
Cfpp = Cipp + I m 1 a
2
En caso de que se tratase de una descarga, deberamos considerar la emersin producida:
E=
p
Tc
Cfpr = Cipr E 1 a
2
Cfpp = Cipp E m 1 a
2
En este caso, la alteracin en una cabeza ser distinta a la alteracin en la otra, por lo que
deberemos calcular la alteracin a proa (apr) y la alteracin a popa (app).
Fijndonos en la figura a continuacin:
74
app dFpp
=
apr dFpr
Y tambin:
app + apr = a
(1)
(2)
a = A . (3)
(4)
A
Epp
A dFpr
=
apr =
apr dFpr
Epp
Anlogamente:
app =
A dFpp
Epp
a= A=
p dl
p dl = A Mu
Mu
(1)
Tambin:
GGL =
28
p dl
D
(2)
Siempre las curvas hidrostticas estn construidas sobre lneas de agua paralelas.
75
De (1) y de (2):
GGL =
A Mu
D
A=
CG L D
Mu
CG L = G C G = C + CG L
Y:
La obtencin de los datos necesarios para trabajar las ecuaciones y frmulas anteriores se
efecta mediante las curvas hidrostticas:
Cm (C.H ) D / C / Mu
El clculo de los calados se trabajar ahora teniendo en cuenta que el centro de flotacin no
coincide con el centro de eslora y por tanto dFprdFpp.
Por lo que:
app =
a dFpp
Epp
apr =
a dFpr
Epp
Siendo:
dFpr =
Epp
F
2
dFpp =
Epp
F
2
76
I=
p
Tc
Donde:
P = peso cargado
Tc = toneladas por centmetro de inmersin29
I = incremento de calado (inmersin)
Teniendo en cuenta lo anterior, tendramos:
E=
p
Tc
29
77
a=
p dl Epp
D GM L
(1)30
Como a=1cm=0,01 m:
0,01 =
p dl Epp
D GM L
Pero el peso P movido una distancia longitudinal (dL) y que produce una alteracin de 1 cm
es precisamente Mu.
0,01 =
Mu Epp
D GM L
Despejando:
Mu =
D GM L 0,01 D GM L
=
100 Epp
Epp
De (1):
a 0,01 D GM L
p dl Epp
a=
= p dl
D GM L
Epp
30
31
78
31
De donde:
a Mu = p dl
Frmula que ya conocemos y que es de gran utilidad para resolver los problemas de carga y
descarga de pesos con objeto de conocer la alteracin que producen en los calados.
El Mu se obtiene en la curvas hidrostticas entrando con el calado medio.
2.11 TONELADAS POR CENTIMETRO DE INMERSION
Si cargamos un peso en la vertical del centro de flotacin (F) el buque se sumerge
alcanzando una nueva flotacin que ser paralela a la primitiva.
Pues bien, el peso (p) que cargado en la vertical del centro de flotacin, produce una
inmersin de 1 cm, nos determina las toneladas por centmetro de inmersin.
Si cargamos un peso diferente al (p) se puede hallar la inmersin (I) provocada mediante la
siguiente proporcin:
Tc p
p
= I=
1
I
Tc
Dndonos la inmersin producida en cm.
79
80
D GZ = D GZ p ga
D GM sen = D GM sen ggv sen
Despejando:
GM =
p dv
D GM p ggv
GM = GM
D
D
e m3
i=
12
Donde:
e
m
i
= eslora
= manga
= inercia de la superficie libre del tanque
Debido a este desplazamiento lateral de la cua libre del lquido en un tanque parcialmente
lleno, aparece un nuevo factor que afecta a la estabilidad. A este nuevo factor se le
denomina superficies libres.
Concretando, con cada balance del barco habr un desplazamiento transversal de las cuas
libres, ya que el fluido tender a mantener su horizontalidad, o lo que es lo mismo, habr un
traslado transversal de pesos a bordo que provocarn un traslado transversal del centro de
gravedad
81
Para estudiar el efecto que van a producir las superficies libres sobre la estabilidad veamos
que fenmenos suceden:
Por no estar lleno el tanque, cada vez que escora el buque, la cua lquida aoc,
actuando el peso de sta en su centro de gravedad g1, se traslada hasta ocupar la
cua dob, con su centro de gravedad en g2.
Al trasladarse el peso de la cua desde g1 hasta g2 el centro de gravedad del lquido
contenido en el tanque se traslada de g a gt, y el centro de gravedad del buque se
traslada de G a G.
Al escorar el buque el peso del lquido acta en gt y el desplazamiento del buque en
G, por lo que sus efectos relativos para brazos de par es lo mismo que si el peso del
lquido actuase verticalmente en gv y el desplazamiento del buque actuase, tambin
82
La traslacin ggt es paralela a la lnea que une los centros de gravedad (g1g2) de las cuas
lquidas aoc y dob, siendo:
ggt =
Vc g1g 2
VL
(1)
Siendo:
Vc = volumen de la cua
VL = volumen del lquido que hay en el tanque
Por otra parte:
ggv =
Vc g1g 2 2Vc og 2
=
VL
VL
(3)
83
(2)
En las figuras anteriores vemos representada una cua y una seccin transversal de la
misma.
Si descomponemos la cua odb en infinitos prismas triangulares, tendremos:
Vc og 2 = Ve brazo
(4)
Siendo:
y2
1
1
Ve =
ob bd x =
y y x = x
2
2
2
brazo =
2
2
oh = y
3
3
1
2
1
Vc og 2 = y 2x y Vc og 2 = y 3 x
2
3
3
(5)
2 y 3 x
ggv = 3
VL
De donde:
ggv =
y x 2 y x
3
3
=
3
VL
VL
ggv =
84
I
VL
La expresin anterior es la subida del centro de gravedad del lquido del tanque debido al
desplazamiento de la cua lquida.
Ahora estamos en disposicin de hallar la subida del centro de gravedad del buque debido a
ese traslado.
p ggv
GGv = 1
=
D
p1 I
VL
VL I
D
VL
I
D
Siendo:
Expresin que nos da la prdida de altura metacntrica debido a las superficies libres.
La altura del centro de gravedad sobre la base ser:
KGv = KG + GGV = KG +
I
D
Es decir:
KGCSL = KG +
I
D
La nueva altura metacntrica, debida a las superficies libres producidas por el balance del
buque, ser:
GM CSL
I
= GV M = GM GGV = GM
D
Para tanques cuya planta sea rectangular, el momento de inercia de la cua ser:
I=
1
em3
12
Se observa la prdida de altura metacntrica y de brazo adrizante debido a las superficies libres
Por lo tanto:
1
3
em
PAM D
I 12
v
CSL =
=
=
D
D
D
En donde hemos definido PAM (prdida de altura metacntrica) por el desplazamiento de la
cua (Dv) igual al momento de inercia de la cua por la densidad32.
32
Se introduce el concepto PAM ya que algunas curvas hidrstaticas referencian las superficies libres de sus
tanques a este parmetro.
86
Aplicando la correccin por superficies libres al clculo del brazo del par de estabilidad (GZ)
y sabiendo que:
GZ = KN KG sen
Obtendremos:
KGcsl = KG +
I
D
La correccin por superficies libres para varios tanques se halla sumando las correcciones
para cada uno:
csl =
I
D
Una manera de limitar los efectos de las superficies libres es subdividir los tanques por
medio de mamparos longitudinales. Supongamos un tanque de eslora y manga (M) el cual
subdividimos longitudinalmente en (n) tanques ms pequeos.
Teniendo en cuenta que:
e m3
I=
12
Y que ahora la manga del tanque es: M
E ( M ) 3 EM 3
n =
I1 =
12
12n 3
87
EM 3
EM 3
I1 =
n =
12n 3
12n 2
Es decir, vemos que el momento de inercia queda dividido por el cuadrado del nmero de
divisiones del tanque.
Dividiendo los momento de inercia del tanque antes y despus de la subdivisin, tendremos:
EM 3
2
2
12 = n GGv = n
EM 3
1
GGv 1
12n 3
Concluyendo, subdividiendo un tanque, la correccin por superficies libres del tanque queda
dividida por el nmero de divisiones.
Para trabajar correctamente los clculos en los que se tenga que aplicar correccin por
superficies libres, conviene tener en cuenta que dicha correccin se aplica solamente:
En el clculo de escoras.
De acuerdo con lo anterior, la escora producida por un traslado transversal de pesos, sin
correccin por superficies libres, era:
tg =
p dt
D GM
tg =
p dt
D GMcsl
88
G del
tg =
LcG
LcG = GM tg
GM
tg =
LcG
LcG= GMcsl tg
GMcsl
GZ = KN KG sen
Ec = 1 Mv 2
2
Donde
Ec
M
V
= Energa cintica
= masa
= velocidad
33
Si el dato es GM, hemos de entender que no est corregido por superficies libres ya que de estarlo se dira
GMcsl. Por el contrario, si el dato es el brazo GZ hemos de entender que se trata del brazo corregido por
superficies libres (GZcsl), ya que es el que ha de cumplir los criterios de estabilidad.
89
Como vemos en la grfica anterior cuando el buque llega a la escora 1, provocada por el
par escorante, ste se iguala al par de estabilidad. Es decir:
D GZ = p dt cos
Pero sucede que a ese punto de escora el buque llega con una velocidad (V); esto da lugar
a que el barco siga escorndose hasta alcanzar el ngulo 2.
Es decir, cuando se alcanza la escora 1 se igualan trabajo realizado por el par adrizante y
el par escorante, pero la energa cintica da lugar a que el buque siga escorando hasta la
posicin de escora 2.
El trabajo del par escorante ser igual al rea OAB 1.
90
ese momento, el trabajo desarrollado por el par de estabilidad, o trabajo resistente, debe ser
igual al trabajo motor del par escorante.
El trabajo til desarrollado entre las escoras 1 y 2 ser en cada momento:
Tmotor = reaOAB1
Tresistente = reaOB1
Por lo que:
91
Si el trabajo til es mayor que la reserva de estabilidad el trabajo til no ser capaz de
compensar la energa cintica desarrollada por el par escorante, seguir escorando
sobrepasando el ngulo 2 y dar la vuelta, zozobrando.
B = b cos
92
Por lo que:
pS
1000
F=
Donde:
F
p
S
p = 60 + 8 x
93
En donde:
x
C
El momento del par escorante debido a la accin del viento ser el producto de la fuerza por
el brazo:
Mto = F brazo =
pS c
+ x
1000 2
Suponiendo, a los efectos de nuestro estudio, que el momento escorante debido al viento es
constante, su representacin grfica se corresponder con una lnea recta paralela al eje de
abcisas, cuyo punto de corte (a) con la ordenada de 1 rad = 57,3 unido con el origen (O)
nos determina la curva (recta en este caso por considerar el par escorante constante) de
estabilidad dinmica o trabajo escorante del viento.
En el grfico podemos observar el ngulo de escora () debido a la accin del viento,
determinado por la interseccin de la curva de par escorante con la curva de brazo
adrizante, momento en el cual se igualan ambos valores, cumplindose aqu todas las
consideraciones estudiadas para la estabilidad dinmica. Por ejemplo, si navegamos con un
velero, el buque alcanzar un ngulo de equilibrio esttico, con una escora permanente que
no cambiar mientras el viento permanezca constante. Si entra una racha, la escora
94
aumentar hasta que la energa cintica inducida se equilibre con el trabajo resistente,
volviendo posteriormente a alcanzar de nuevo el ngulo esttico de escora permanente.
Continuemos considerando un buque de vela, ya que son stos los ms afectados por la
fuerza del viento. La resultante (F) de todas las fuerzas que el viento ejerce sobre la
superficie vlica estar aplicada en el denominado centro vlico. Dicha resultante se puede
descomponer en sentido horizontal (Fh) y en sentido vertical (Fv). Ser la componente
horizontal (Fh) la que hace que el barco se escore.
Por el principio de accin y reaccin, nos encontraremos dos fuerzas iguales, pero de
sentido contrario (+Fh, -Fh), aplicadas en el denominado centro de resistencia lateral34. Se
formar entonces un par escorante debido a aquellas fuerzas. La fuerza de abatimiento (Fh),
tambin aplicada en el centro de resistencia lateral, debe ser contrarrestada por la
resistencia del plano de deriva (R).
A ese par escorante debido al viento se opondr una fuerza contraria debida al par de
estabilidad esttica transversal (par adrizante). En el equilibrio el par escorante y el adrizante
se igualan.
El momento derivado del par adrizante ser, como ya conocemos:
M adrizante = D GM sen
34
95
M escorante = Fh h = Fh b cos
Empricamente se determina que:
Fh = 0,00119 Ch V 2 S
Siendo:
Ch
S
V
b
= coeficiente transversal
= superficie de la vela
= velocidad del viento aparente, en nudos
= distancia del centro vlico al centro de resistencia lateral
96
D GM 0,00119 Ch V 2 cos
=
= 0,00119 Ch V 2 cot g
S b
sen
Al trmino
D GM
se le denomina coeficiente de estabilidad a vela.
S b
Los constructores de barcos de velan han establecido empricamente que para un buque en
lastre, ciiendo con viento fresco que ejerza una presin de 5 Kg/m2, debe escorar como
mximo 6.
Sustituyendo dichos valores, y teniendo en cuenta que 0,00119 Ch V 2 =5 Kg/m2
Tendremos que
D GM
= 5 cot 6
S b
D GM 5 cot 6
=
= 0,047
S b
1000
b=
1000 D GM
5 S cot g 6
Del estudio de las frmulas anteriores se deriva que un barco de vela necesita una superficie
vlica determinada para poder alcanzar una velocidad terica dada. Asimismo, el aumento
de la superficie vlica supone un aumento del momento escorante, que debemos compensar
con una disminucin de la distancia entre el centro vlico y el centro de resistencia lateral.
Mantener la superficie vlica y disminuir dicha altura supone reducir la altura del palo
compensado la misma con un aumento de la longitud de botavaras y perchas.
La superficie vlica ptima que debe tener un barco de vela se puede hallar obteniendo la
relacin entre dicha superficie y la superficie de la cuaderna maestra. El resultado de esa
relacin tiene que estar comprendido entre 30 y 40 para embarcaciones ligeras y entre 50 y
80 para barcos de vela de crucero.
Otros modos de calcular la superficie vlica ptima resultan de frmulas halladas
empricamente, como, por ejemplo:
S = 3 Ks E M
97
Siendo:
Ks
M
E
98
M escorante = p
1000
S H cos
Donde:
P
S
H
99
Aplicando la frmula anterior para un determinado valor de viento, obtendremos una curva
de brazos escorantes (curva coseno) que una vez representada junto con la curva de brazos
adrizantes, determinar un corte entre ambas que fijar un ngulo 1, que ser el ngulo de
escora producido por el viento. Este ser el ngulo de equilibrio esttico.
Realizando, adicionalmente, consideraciones dinmicas sobre el movimiento de escora
provocado por el viento sobre el buque, suceder que, al soplar un viento de fuerza P sobre
una vela o superficie S el barco, evidentemente, se escorar a sotavento, con un resultado
de que el par escorante va disminuyendo segn aumenta la escora35 mientras que el par
adrizante va aumentando progresivamente con aquella36. Esto sucede hasta que par
escorante y adrizante se igualen en la posicin de escora 1. Se ha producido un equilibrio
esttico.
Sin embargo, el par escorante llega a este punto con un exceso de trabajo representado por
el rea OAB, exceso de trabajo que se traduce en energa cintica y que hace que el buque
contine escorando hasta 2, momento en el que el trabajo del par escorante se ha igualado
con el realizado por el par adrizante. Se ha producido un equilibrio dinmico y el rea BCD
ha compensado al rea OAB. El ngulo 2 ser el mximo de balance.
35
36
100
101
Para poder calcular el rea BAJKOB, definida hasta los 25 a barlovento (a la izquierda)
desde el ngulo de escora permanente 1, se dibujan las curvas simtricas que se observan
en el grfico37
2.16 MOVIMIENTO DEL BUQUE
Ya hemos estudiado la estabilidad esttica y dinmica as como los efectos de pares
escorantes sobre el buque y su interrelacin con los momentos adrizantes inducidos por la
estabilidad.
Tambin hablamos de que cuando el buque se mueve entre olas se producen movimientos
de balance. Aadir, que adems, se producen otros como la arfada y la cabezada, as como
una combinacin de todos los anteriores que se denomina cuchareo38.
Asimismo, habamos visto que cuando al buque se le aplica un par escorante, aqul
alcanzar una escora en la cual se equilibran los momentos adrizantes y escorantes.
Desde el punto de vista que estamos considerando, el momento adrizante derivado del par
de estabilidad representa una energa potencial que no induce ningn movimiento al barco y
que se destina a equilibrar los momentos escorantes provocados por fuerzas internas o
externas al buque. Pero en el momento que esas fuerzas que dan lugar a momentos
escorantes dejen de actuar, la energa potencial derivada del par adrizante de estabilidad se
transformar en energa cintica que impulsar el barco a recuperar su posicin de adrizado
con un movimiento que alcanzar una velocidad determinada.
Cuando el barco haya alcanzado su posicin de adrizado, el momento del par de estabilidad
ser nulo (GZ=0), cesando de actuar. Sin embargo, el buque llegar a esa posicin de
adrizado con una velocidad (V) por lo que seguir movindose hacia la otra banda
consumiendo la energa cintica restante con la energa potencial del par de estabilidad que
empieza de nuevo a actuar en cuanto el buque comienza a escorarse otra vez. Estos
balances a una banda y otra continuarn, pudiendo ocurrir que, si la fuerza escorante ha
desaparecido, los movimientos de balance se vayan amortiguando hasta que el barco queda
adrizado, o, si la fuerza escorante no ha desaparecido, continen.
En un barco, los perodos de cabezada sern muy pequeos ya que, aunque el momento de
inercia longitudinal es mucho mayor que el transversal, el radio metacntrico longitudinal
(CML) tambin es mucho mayor que el transversal (CMT); efecto que podemos determinar de
la observacin de la frmula que determina el perodo simple de balance longitudinal
(cabezada), que es:
37
Tener en cuenta que los senos de ngulos negativos son negativos y que los cosenos de ngulos negativos
son positivos.
38
Supongamos un barco con una eslora L navegando entre olas con mar de proa. Si la distancia entre olas es
menor que L entonces el casco del barco encuentra apoyo sobre dos o ms crestas de olas y esto supone solo
un pequeo cabeceo, que es un movimiento de giro longitudinal, sobre un eje transversal que pasa por el
centro de flotacin. En cambio si la distancia entre olas es mayor que L, el barco se ve obligado a seguir las
pendientes de subida y baja de las olas, producindose adems de un cabeceo apreciable movimientos
verticales con grandes aceleraciones (arfada). Los movimientos del barco a estribor y babor alrededor de un
eje longitudinal se llama balance.
102
TL =
Ig l
Ig l
=
D(CM L b)
D GM L
Donde:
TL
Igl
D
CML
b
GML
Para el balance transversal podemos llegar a una frmula idntica, solamente que referida al
momento de inercia transversal del buque respecto de un eje longitudinal que pasa por el
centro de gravedad y sustituyendo la altura metacntrica longitudinal por la transversal.
TT =
Ig T
D GM T
Donde:
TT
Igt
D
GML
103
=
Es evidente que el buque se encontrar en equilibrio cuando la vertical aparente (Va)
coincida con el plano diametral (LcG).
Como consecuencia del paso de la ola, el buque se ir escorando, por lo que el centro de
carena pasar de C a C, siendo la direccin de aplicacin de desplazamiento (D) y empuje
(E) perpendicular al perfil de la ola y por tanto paralelo a la vertical aparente (Va) en cada
momento, vertical aparente que como dijimos cambia a cada momento segn la ola va
pasando.
Se producir as el conocido par de adrizamiento debido a la estabilidad transversal que
tender a llevar al buque a una posicin en la que la vertical aparente coincida con el plano
diametral.
104
105
Ya habamos hablado del perodo de balance transversal definindolo como el tiempo que
tarda el buque en dar una oscilacin. Dicho perodo puede ser doble (se mide el tiempo que
tarda el barco en ir de babor a estribor y volver otra vez a babor) o simple (se mide el tiempo
que tarda el barco en ir de babor a estribor).
Al ngulo que va desde la posicin de escora a una banda hasta la de escora hacia la otra
banda se le llama amplitud del balance.
Recordando la frmula del perodo simple:
TT =
Donde:
Ig T
D GM T
Ig T = D r 2
Siendo:
D
r
= desplazamiento
= radio de inercia con respecto al centro de gravedad
106
TT = 2
Ig T
D GM T
Como hemos dicho cualquier cambio en las condiciones de carga del buque modificar el
perodo de balance por la modificacin que se produce en la altura metacntrica.
Tambin podemos modificar el perodo de balance modificando el momento de inercia (Ig).
Un traslado de pesos hacia las bandas aumentar dicho momento y por tanto aumentar el
perodo de balance. De acuerdo con la frmula Ig T = D r vemos que el citado momento
de inercia es directamente proporcional al cuadrado del radio de inercia, es decir que cuanto
ms traslademos tos pesos hacia las bandas la variacin del momento ser cuadrticamente
mayor.
2
0,78 M
GM =
TdT
Con
TdT = T
107
Siendo:
TdT=
M
T
N
Es decir lo que se hace es dejar que el buque balancee entre olas que produzcan
oscilaciones nunca mayores de 10, midiendo el tiempo (T) en segundos que el barco tarda
en ir de una banda a la otra y volver de nuevo a la primera (ER-BR-ER), dejando que se
repita la operacin un nmero dado de veces (N) con objeto de obtener valores medios ms
fiables. Aplicando las frmulas anteriores se calcula el GM. Tambin se puede realizar lo
que se llama experiencia de estabilidad escorando el barco con un peso dado y realizando
las mismas operaciones anteriores.
2.20 BUQUE ATRAVESADO ENTRE OLAS: ESTABILIDAD
Veamos de nuevo la figura en la que se observa el comportamiento de un buque sometido al
paso de un tren de olas.
Segn avanza el tren de olas, cuando el barco se halla en la posicin B, habr variado el
volumen sumergido y por tanto el centro de carena habr cambiado pasando a ocupar una
nueva posicin (C). Como el centro de gravedad (G) no se ha movido, se formar un par de
fuerzas de brazo GZ, cuyo momento ser D.GM.sen, para escoras menores de 10, o
D.(KN - KGsen) para escoras mayores de 10.
Como consecuencia del par el buque tender a escorar, en este caso a babor, intentando
llevar el diametral a coincidir con la vertical aparente (Va). Cuando se produzca dicha
coincidencia, el par de estabilidad se anular, pero la inercia del movimiento, ya que llegar
a ese punto de equilibrio con una energa cintica determinada, dar lugar a que se contine
escorando a la otra banda hasta que la energa potencial del nuevo par formado anule
aquella energa cintica, repitindose los efectos, al estar variando constantemente la
vertical aparente con el paso de los trenes de olas.
Por eso podemos decir que el movimiento de balance cuando el buque se mueve entre olas
no es debido al choque de stas contra el casco sino que deriva de la existencia de un par
de estabilidad que tiende a hacer coincidir en cada momento el plano diametral con la
vertical aparente.
Debido a la variacin continuada de la vertical aparente como consecuencia del avance del
tren de olas, y por tanto al continuo movimiento de balance que se produce, se debe
considerar la relacin que existe entre el perodo de balance y el perodo de la ola.
Supondremos tres casos:
To = 2TdT :
To < 2TdT : En este caso el perodo de balance del buque es grande en relacin
con el perodo de la ola. El balance del barco ser lento y su movimiento de BR a ER
tomar excesivo tiempo con respecto al paso de los sucesivos trenes de olas. Se dice
que el barco tiene tendencia a dormirse en las bandas, el buque presentar con
frecuencia elevada la cubierta al ataque de las olas embarcando mucho agua. A esta
estabilidad se le llama estabilidad de plataforma.
109
To > 2TdT :
110
Los dos efectos comentados en prrafos anteriores dan lugar a los siguientes tipos de
resistencia al avance del buque:
- Resistencia a la friccin: El rozamiento que afecta al cuerpo que se mueve en el fluido
Rf = Kf Sc V 1,825
111
Donde:
Kf
Sc
= coeficiente de friccin
= superficie mojada o de la carena
Rf = Kf Sc (0,51V )1,825
La superficie de carena en un buque puede calcularse aproximadamente mediante la
frmula:
Sc =
Vs
+ 1,7 E C
C
Donde:
E
C
Vs
= eslora
= calado
= volumen sumergido
Rd = Rf
39
No es que la resistencia por friccin disminuya al aumentar la velocidad, ya que sabemos que es
proporcional a la misma, lo que sucede es que disminuye el porcentaje que representa en la resistencia total ya
que al aumentar la velocidad aumenta mucho la resistencia debido a la formacin de olas.
40
Relacin entre la superficie de flotacin y la superficie del rectngulo que la contiene.
112
Donde:
Rd
Rf
= resistencia directa
= resistencia de friccin
= coeficiente que es igual a 0,05 para buques finos y 0,08 para buques con formas
llenas
Olas divergentes: Se propagan en direccin que diverge del movimiento del buque.
Se dividen en:
Olas generadas a proa: Formadas por el choque de la proa del barco contra el
fluido.
Olas generadas a popa: Debido al vaco que deja el casco del buque al pasar se
crea una diferencia de presin que provoca que el fluido adyacente tienda a
rellenar ese vaco. Ese movimiento de relleno da lugar a las olas de popa.
113
Generar estas olas durante el avance consume una energa que ser suministrada por el
sistema propulsor.
La frmula emprica aproximada que nos da la resistencia por formacin de olas en el
avance es:
23
D V 4
Ro =
Donde:
D
V
E
= coeficiente ya estudiado (0,05 para buques finos y 0,08 para buques llenos)
= desplazamiento
= velocidad en nudos
= eslora
La resistencia total ofrecida por el fluido agua (Ra) ser la suma de todas las vistas
anteriormente:
Ra = Rf + Rd + Ro
- Resistencia de la masa de aire: Igual que el fluido agua presenta una resistencia al avance,
la masa de aire, que es un gas, dar lugar a resistencias que se oponen al avance, que ser
menores debido a que la densidad es ms pequea.
Por lo tanto, la masa de aire al chocar contra la obra muerta del buque se opondr a su
movimiento. Si la masa de aire est en calma, la resistencia que opone se calcula como un
porcentaje de la resistencia ofrecida por el agua:
Rv = 0,03 Ra
Donde:
Rv
Ra
Rv = A (V v cos )
Donde:
114
V
v
A
Rv = A (V + v )
Si el viento viene por la popa = 180 y por tanto cos = - 1, por lo que:
Rv = A (V v )
Rt = Ra + Rv
En todas las expresiones anteriores en las que se ha estudiado la resistencia provocada por
el fluido agua al avance del barco, sta dependa fundamentalmente de la superficie mojada
o superficie de carena y del desplazamiento del barco. Ambos factores dependen del calado
por lo que a mayor calado mayor ser la resistencia total al avance.
El asiento del barco no aparece como variable en ninguna de las frmulas estudiadas, sin
embargo cuando estudiamos la resistencia a la marcha habamos supuesto un avance
normal o perpendicular a los filetes lquidos. Si la citada lmina se mueve formando un cierto
ngulo con los mismos la resistencia a la marcha disminuye.
Supongamos entonces una lmina XY, de longitud (L) que se remolca, en un fluido, tirando
de ella por su centro de gravedad (G), y formando un ngulo con relacin a los filetes
lquidos. La resistencia o presin normal sobre la lmina ser41:
41,35 V 2 S sen
Rn =
0,2 + 0,3 sen
Donde:
41
= ngulo entre lmina y fluido (sera sustituible a todos los efectos por el asiento del
barco)
De acuerdo a la frmula de Joessel.
115
S
V
= superficie de carena
= velocidad en m/seg.
De la frmula de la resistencia normal vista, se deduce que la misma depende del asiento
del buque, ya que a mayor asiento mayor ser Rn.
2.22 VARADA
Se dice que un barco vara cuando su casco ha quedado apoyado en el fondo. Vamos a
considerar dos modos distintos de producirse una varada:
diametral tambin y por tanto el punto de varada se encuentra en la misma vertical del
centro de flotacin por lo que ambas flotaciones sern paralelas.
Despus de lo estudiado es fcil deducir que la estabilidad se habr modificado ya que se
habr producido una disminucin en el empuje que ser igual al peso del volumen del fluido
de la rebanada limitada por las dos flotaciones mencionadas.
Como peso (o desplazamiento) y empuje son fuerzas iguales pero de sentido contrario,
cuando hablamos de disminucin de empuje podemos deducir que habr habido un
aumento de peso en una cantidad equivalente.
Por el principio de accin reaccin, ese aumento de peso provocar una fuerza igual y
contraria aplicada en el punto de apoyo de la varada. A esa fuerza la llamaremos reaccin
(R), y ser igual:
R = E Tcm
Donde:
E
Tcm
El efecto producido sobre la estabilidad del buque por esa fuerza (R) es similar al producido
por una descarga de un peso en el punto de varada42, por lo que el centro de gravedad del
buque se trasladar una distancia:
GG=
R dv
DR
GM = GM GG
Donde:
G
= nueva posicin del centro de gravedad contado el efecto de la reaccin
GM = nueva altura metacntrica
42
117
Cuando un buque vara queda sometido a la accin de la mar. Consideremos el caso anterior
y veamos que sucedera si debido a una fuerza externa, como puede ser el efecto de las
olas, el buque se escorara.
Es evidente que ahora las dos fuerzas iguales y opuestas (R) y (p) formarn un par que dar
lugar a un momento determinado por la fuerza multiplicada por el brazo.
118
Mto = p KX = p Km sen
Pero:
R = p = E Tcm
Si consideramos un buque con costados verticales o casi verticales la altura del metacentro
diferencial sobre la quilla ser igual o aproximadamente igual al calado medio, por lo que
podemos poner la expresin del momento como:
De acuerdo con la ltima expresin podremos calcular a que calado medio el barco perder
toda su estabilidad, zozobrando a partir de ese momento:
119
D GM = E Tcm Cm E =
D GM
Tcm Cm
120
La estabilidad residual del barco ser la que tena inicialmente menos el momento
determinado por la expresin anterior:
De acuerdo con la ltima expresin podremos calcular a que calado medio el barco perder
toda su estabilidad, zozobrando a partir de ese momento:
121
D GM sen
Tcm (Cm sen + dt cos )
tg =
E Tcm dt
D GM E Tcm Cm
Realicemos ahora el estudio de los calados en los que quedara el barco despus de la
varada. Para ello, consideraremos que lo que sucede es similar a descargar en (R) un peso
igual a E.Tcm , con lo que aplicando la frmula de
despejando la alteracin:
a=
p dl = a Mu
tendremos que
E Tcm dl
Mu
Una vez conocida la alteracin solo deberemos aplicar las expresiones ya conocidas de:
122
p dl = a Mu
En el caso que nos ocupa:
p d1 = a Mu
Por otro lado, tenamos que la alteracin producida por la varada era:
a=
E Tcm dl
Mu
123
p d1 = E Tcm dl
Despejando el peso:
p=
E Tcm dl
d1
COMPLEMENTOS
CALCULO DEL PERMISO DE AGUA DULCE
Cuando el barco pasa de flotar en agua de mar, con
dulce, con
= 1,000 Kg/ltr.,
= 1,025 Kg/ltr.,
a flotar en agua
D = VS
Vs AD AD = Vs mar mar
Vs AD = Vs mar
mar
AD
Como la densidad del agua del mar es siempre mayor que la densidad del agua dulce, el
volumen sumergido en agua dulce ser mayor que el volumen sumergido en la mar. Es decir
el barco aumenta su calado.
A este aumento de calado que se produce al pasar de agua de mar a agua dulce se le
denomina permiso de agua dulce (PAD). Se calcula mediante la siguiente frmula
PAD =
Dv
40 Tcm
124
mar
AD
Dv
Tcm
Si la densidad del agua a la que el buque pasa no es 1,000 Kg/ltr., es decir no es totalmente
dulce, el clculo del aumento de calado (X) lo realizaremos de acuerdo con la siguiente
expresin:
1,025 R
1,025 1,000 PAD
=
X = PAD
1,025 R
0,025
X
Donde:
= densidad ro
C = D
1,025
1,025
43
Desplazamiento para el calado de verano (mximo calado permitido para el buque cuando se encuentra en
zona de verano).
44
Teniendo en cuenta las formas de los buques (ms afinados a proa que a popa).
125
El traslado de C a Cser:
CC=
Vrebanada CF (Vr Vs ) CF
=
Vs
Vs
Donde:
Vrebanada
Vr
Vs
CF
Pero
Vs =
Vr =
Por lo que:
126
s r
D
CF
s r
r s
CC=
= CF
Vs
r
La alteracin que se produce ser:
a=
Prebanada CC
Mu
127