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T Circuit Os
T Circuit Os
1.
FUNDAMENTOS.......................................................................................................................... 7
1.1
1.2
Magnitudes bsicas....................................................................................................................8
1.2.1
Carga elctrica ......................................................................................................................8
1.2.2
1.2.3
1.2.4
Corriente. ..............................................................................................................................8
Tensin. ................................................................................................................................9
Potencia. .............................................................................................................................10
1.3
1.4
Circuitos elctricos...................................................................................................................13
2.
2.1
Resistencia. ................................................................................................................................14
2.1.1
Definicin...........................................................................................................................14
2.1.2
Resistencias reales ..............................................................................................................15
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
Condensadores..........................................................................................................................17
Definicin. Condensadores ideales. ...................................................................................17
Condensadores reales .........................................................................................................19
Potencia consumida por un condensador. ..........................................................................20
2.3
Bobinas o inductancias.............................................................................................................21
2.3.1
Definicin...........................................................................................................................21
2.3.2
Potencia consumida por una bobina ideal..........................................................................22
2.4
Bobinas acopladas ....................................................................................................................23
2.4.1
Definicin...........................................................................................................................23
2.4.2
2.5
2.5.1
2.5.2
2.6
2.6.1
2.6.2
2.7
Fuentes independientes reales.................................................................................................31
2.7.1
Fuentes de tensin. .............................................................................................................31
2.7.2
Fuentes de corriente. ..........................................................................................................34
2.7.3
Equivalencia de fuentes reales. ..........................................................................................36
2.8
3.
3.1
Introduccin. .............................................................................................................................38
3.2
3.3
Asociaciones de resistencias.....................................................................................................40
3.3.1
Asociacin en serie. Divisor de tensin. ............................................................................40
3.3.2
Asociacin en paralelo. Divisor de corriente. ....................................................................41
3.3.3
3.4
4.
4.1
Definiciones topolgicas...........................................................................................................50
4.2
4.3
Mtodo de nudos.......................................................................................................................52
4.4
4.5
Resolucin de circuitos con fuentes impropias. .....................................................................57
4.5.1
Resolucin por cambio de las incgnitas del circuito. .......................................................57
4.5.2
Resolucin mediante transformacin de la geometra .......................................................59
4.6
5.
TEOREMAS................................................................................................................................62
5.1
Introduccin. .............................................................................................................................62
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
Frmula de Millman................................................................................................................66
5.7
Teorema de reciprocidad.........................................................................................................66
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Respuesta de los elementos pas ivos bsicos...........................................................................76
6.5.1
Respuesta de una resistencia ..............................................................................................77
6.5.2
Respuesta de un condensador.............................................................................................78
6.5.3
6.6
Concepto de impedancia..........................................................................................................83
6.7
7.
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.3
7.4
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.6
8.
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
Resistencias. .....................................................................................................................104
Condensadores. ................................................................................................................106
Bobinas y bobinas acopladas............................................................................................107
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
9.
9.1
Introduccin. Definiciones.....................................................................................................117
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
10.
10.3
10.4
10.5
10.5.1
10.5.2
10.5.3
10.6
11.
11.1
11.2
1. FUNDAMENTOS
carga elctrica
culombio (C)
corriente
amperio (A)
u,v
tensin
voltio (V)
fuerza electromotriz
voltio (V)
potencia
vatio (W)
energa
julio (J)
frecuencia
herzios (Hz)
1018
mega M
106
deci
10-1
nano n
10-9
peta
1015
kilo
103
centi
10-2
pico
10-12
tera
1012
hecto h
102
mili
10-3
femto f
10-15
giga
109
deca
101
micro
10-6
atto
10-18
da
1.2.2 Corriente.
Se define corriente elctrica i como la variacin de carga elctrica con respecto al tiempo.
i=
dq
dt
En general, la corriente elctrica es dependiente del tiempo. Por convenio se entiende que el
desplazamiento de cargas ideales positivas entre dos puntos produce una circulacin de corriente en el
sentido de este desplazamiento.
A
i = I A; I C/s circulan de A a B
circuito
elctrico
i = I A ; I C/s circulan de B a A
Figura 1.1
La corriente elctrica es un fenmeno que se produce en los materiales conductores, y consiste en el
desplazamiento de electrones libres en el seno de un material conductor. Puesto que los electrones son
cargas elementales negativas, la corriente tal como se ha definido tiene un sentido opuesto al del
desplazamiento de los electrones.
La unidad de corriente elctrica en el Sistema Internacional de unidades es el amperio (A)
1.2.3 Tensin.
Se entiende por tensin elctrica o simplemente tensin la diferencia que existe entre los potenciales
elctricos de dos puntos A y B de un circuito.
uAB = uA - uB
A
circuito
elctrico
u = U V; u A = u B+ 10
u = U V; u A = u B 10
B
Figura 1.2
El sentido de la flecha de la figura es arbitrario e indica que, si la magnitud es positiva, el potencial
elctrico en el punto origen de la flecha es superior al potencial elctrico en el final de la flecha.
La tensin o diferencia de potencial se puede definir tambin como la energa que es necesario aplicar
a la unidad de carga para hacerla circular entre dos puntos
u=
dw
dq
Por tanto, una tensin positiva significa que es necesario suministrar energa para hacer circular cargas
elementales positivas entre esos dos puntos.
La unidad de tensin en el Sistema Internacional de unidades es el voltio (V).
1.2.4 Potencia.
Puesto que se define la diferencia de potencial entre dos puntos como el trabajo que hay que realizar
para transportar un diferencial de carga entre ellos, se puede afirmar que:
dw = u dq
Y dado que la corriente elctrica es la variacin de la carga con respecto al tiempo,
dw = u i dt
Y si la potencia es la diferencial de trabajo con respecto al tiempo se tiene
p(t) =
dw(t)
= u(t)i(t)
dt
( 1.1)
w(t) =
u(t)i(t) dt
( 1.2)
to
Sea un dipolo con dos terminales accesibles, A y B. En la Figura 1.3 se indica la tensin u entre los
terminales, y la corriente i entrante en el dipolo. Estas magnitudes determinan una potencia entrante
en el dipolo. Si la potencia es mayor que cero, el dipolo absorbe potencia y se comporta como una
carga.
A
C.E.
B
10
C.E.
w(t) =
u()i()d = 0
-8
i2
i1
i3
i
i1 i i i + i = 0
2
i5
11
Esta ley puede aplicarse no slo a nudos sino a cualquier regin cerrada.
i i 2 i + i + i 5= 0
i2
i
u6
u5
u1
u4
u + u 2 u 3 + u u u = 0
u2
u3
Para que se cumpla esta ley no es necesario que el camino recorrido est formada por ramas de un
circuito fsico, sino que pueden ser tensiones entre dos nudos arbitrarios.
12
13
Una vez enunciadas las leyes de Kirchhoff, es necesario conocer las relaciones entre tensiones y
corrientes en cada rama para analizar un circuito. Estas relaciones las definen los elementos
conectados en dichas ramas, que en ltima instancia suelen reducirse a elementos ideales. Algunas de
las caractersticas de estos elementos son que no ocupan espacio fsico y que estn conectados
mediante conductores carentes de resistencia.
Un dispositivo elctrico puede tener varios terminales que se conectan a distintos puntos del circuito.
Con respecto al nmero de terminales (o polos) que tenga un dispositivo, ste puede ser un dipolo si
tiene dos terminales, cuadripolo si tiene cuatro, o multipolo en general, si tiene varios. Un ejemplo de
multipolo es el transistor.
2.1 Resistencia.
2.1.1 Definicin
Una resistencia es un dipolo en el que en un instante t su tensin u(t) y su corriente i(t) satisfacen una
relacin definida por una curva en el plano ui. Esta curva se conoce como caracterstica de la
resistencia en el instante t.
Dependiendo de cmo sea la caracterstica de la resistencia, las resistencias se pueden clasificar en
resistencias lineales invariantes con el tiempo (Figura 2.1 a), en las que la expresin de la
caracterstica tensin corriente es u = Ri, resistencias lineales variables con el tiempo (Figura 2.1 b),
en las que la expresin de la tensin en funcin de la corriente es u(t) = R(t)i(t), y resistencias no
lineales, variables o no con el tiempo. Una caracterstica del primer tipo mencionado se representa en
la Figura 2.1 c).
14
a)
b)
c)
Figura 2.1
Experimentalmente se ha encontrado que en muchos conductores la corriente que circula por ellos es
proporcional a la diferencia de potencial que haya entre sus extremos. Estas son resistencias lineales
invariantes con el tiempo, y son los modelos de resistencia ms comunes. A la relacin que liga la
tensin y la intensidad en las resistencias lineales se la conoce como ley de Ohm. La magnitud R se
conoce como resistencia y se mide en ohmios (? ).
Las resistencias se representan de la forma siguiente:
R
u
Figura 2.2
Con estas referencias de tensin y corriente, la Ley de Ohm se enuncia de la manera siguiente:
u = Ri
( 2.1)
1
R
l
s
( 2.2)
En donde
R
resistencia (? )
resistividad (? m)
longitud (m)
seccin (m2 )
tpica (? m)
Plata
1,5410 -8
Cobre
1,7210 -8
Oro
2,4510 -8
Aluminio
2,8310 -8
Wolframio
5,5010 -8
Nquel
7,8010 -8
4910 -8
Constantn
16
Carbn
Las resistencias que se emplean en la prctica se comportan como una resistencia ideal, con muy poca
separacin respecto de los valores esperados.
u2
R
( 2.3)
R
u
u2()
2
w(t) = Ri ()d =
d
R
t
-8
( 2.4)
-8
2.2 Condensadores.
2.2.1 Definicin. Condensadores ideales.
Desde un punto de vista matemtico se puede definir un condensador como un dipolo en el que en un
instante t, la carga almacenada en l y la tensin en bornas satisfacen una relacin definida por una
curva en el plano (uq).
17
a)
b)
c)
Figura 2.4
Esta curva es la caracterstica del condensador en el instante t. Al igual que las resistencias, estas
caractersticas se pueden clasificar en lineales invariantes con el tiempo (Figura 2.4 a), en las que la
expresin de la carga en funcin de la tensin es q = Cu, lineales variables con el tiempo (Figura 2.4
b), en las que la caracterstica carga tensin es q(t) = C(t)u(t), y condensadores no lineales, variables
o no con el tiempo. El ltimo caso, de una caracterstica del tipo q = f(u), se representa en la Figura
2.4 c).
Cuando el condensador es lineal, en la relacin q = Cu, el parmetro C es la constante de
proporcionalidad entre la carga almacenada y la diferencia de potencial y se conoce como capacidad
del condensador. Se mide en Faradios (F). Esta unidad es muy grande y normalmente se utilizan sus
submltiplos, mF, F, nF, pF. Tambin los condensadores lineales e invariantes con el tiempo son los
ms corrientes. En stos, la relacin entre la corriente y la tensin viene dada por una ecuacin
diferencial,
i=
dq
du
=C
dt
dt
( 2.5)
C
u
Figura 2.5
18
( 2.6)
Las dimensiones fsicas que afectan la capacidad de un condensador de placas paralelas son la
superficie s de sus placas y la distancia d entre ellas. Cuanto mayor es la superficie de las placas, ms
grande es la superficie en la que la carga se puede almacenar, y ms grande la capacidad de
almacenamiento del condensador. La capacidad es directamente proporcional a la superficie s de cada
placa paralela.
Por otra parte, puesto que la intensidad del campo elctrico E entre dos superficies cargadas paralelas
es V/d, donde V es la tensin entre las dos superficies y d, la distancia que las separa. Al aplicar esta
relacin al condensador de placas paralelas, se tiene u = Ed. Sustituyendo u = Ed en (2.4), se tiene
que:
q q
C= =
u Ed
( 2.7)
Si todos los otros factores no varan, la relacin q/E es constante, de donde se concluye que la
capacidad es inversamente proporcional a la distancia d entre placas paralelas. Esta relacin es
precisamente la permitividad del dielctrico que separa las placas conductoras, por lo que la expresin
de la capacidad de este tipo de condensadores es
C=
s
d
permitividad (F/m)
19
( 2.8)
superficie (m2 )
Los condensadores se caracterizan en primer lugar por su capacidad. Existe una amplia gama de
valores nominales de condensadores, pero el valor real depende de la tolerancia especificada por el
fabricante. Los valores tpicos de tolerancias oscilan entre un 5% y un 20%.
Otro parmetro que caracteriza los condensadores es la tensin que puede aplicarse entre sus
terminales sin que el dielctrico se perfore. Esta tensin, para un dielctrico dado, depende de la
distancia entre placas. Puesto que la capacidad es inversamente proporcional a esta magnitud, ser
difcil conseguir condensadores de gran capacidad y de gran tensin al mismo tiempo.
El dielctrico en un condensador ideal es un aislante perfecto, y por tanto tiene una resistencia infinita
y la corriente que lo atraviesa es nula. El dielctrico en un condensador real tiene una resistencia
grande pero finita, por lo que una pequea corriente circula entre las placas del condensador cuando se
aplica una tensin entre ellas. Esta resistencia se denomina resistencia de prdidas del condensador, y
la corriente, corriente de prdidas. Este fenmeno se representa mediante un circuito equivalente
como el que se representa en la Figura 2.6.
R
C
Figura 2.6
Los valores tpicos de la resistencia de prdidas pueden oscilar entre 1 M? y 100.000 M? .
2.2.3 Potencia consumida por un condensador.
A partir de la definicin de potencia, y con las referencias de la Figura 2.7, la potencia entrante en un
condensador ser:
du
p(t) = u(t)i(t) = uC
dt
20
C
u
du( )
1
w(t) = Cu()
d = Cu2(t)
2
( 2.9)
-8
De las expresiones de potencia y energa se puede deducir que la potencia entrante en un condensador
puede ser tanto positiva como negativa, dependiendo de lo s valores de la tensin y de su derivada. Por
consiguiente, un condensador puede tanto recibir como entregar potencia. Sin embargo, la energa
almacenada en el condensador siempre ser mayor o igual a cero, por lo que la potencia que cede el
condensador ser a expensas de la energa que tenga almacenada, sin que pueda producirla. Ser por
tanto un elemento pasivo.
( 2.10)
Figura 2.8
21
Figura 2.9
di()
1
w(t) = L
i()d = Li2 (t)
2
d
( 2.11)
-8
Al igual que los condensadores, las bobinas son elementos que pueden ceder y recibir potencia. Sin
embargo la energa deber venir de una fuente externa, puesto que al ser su expresin siempre mayor
o igual que cero, slo pueden almacenarla, y la cesin de potencia se efecta a expensas de la ya
existente en la bobina.
22
i2
L2
Figura 2.11
u1 = L1
di1
di2
+M
dt
dt
( 2.12)
u2 = M
di1
di2
+ L2
dt
dt
( 2.13)
23
i
L
u1
i2
u2
L2
Figura 2.12
u1 = L1
di1
di2
+M
dt
dt
u2 = M
( 2.14)
di1
di2
L2
dt
dt
( 2.15)
Los terminales slo son correspondientes entre parejas de bobinas, de forma que si hay ms de dos
bobinas, cada pareja de ellas tendr sus terminales correspondientes entre s. De esta forma, las
tensiones y corrientes de las bobinas de la Figura 2.13 estarn relacionadas por las ecuaciones que se
exponen a continuacin.
M12
i1
u
i2
L2
M13
M23
L3
Figura 2.13
u1 = L1
di1
di2
di3
+ M12 + M13
dt
dt
dt
24
( 2.16)
( 2.17)
di1
di2
di3
u3 = M31 M23 + L3
dt
dt
dt
( 2.18)
i2
L2
Figura 2.14
p = u1 i1 + u2i2 = L1 i1
di2
di1
di1
di2
+ M i1 + i2 + L2 i2
dt
dt
dt
dt
( 2.19)
d 1
1
2
2
L1 i1 + Mi1 i2 + L2i2
dt 2
2
( 2.20)
Al integrar esta expresin, si las corrientes circulantes por las bobinas en t = 8 son nulas, se obtiene
la expresin de la energa almacenada en las bobinas acopladas:
25
w(t) =
p()d =
-8
1
1
2
2
L1 i1 + Mi1i2 + L2 i2
2
2
( 2.21)
Esta energa siempre tiene que ser positiva puesto que el conjunto de bobinas acopladas es un
i2
elemento pasivo. A partir de la ecuacin (3.9), haciendo x =
i1
1
1
w(t) = i1 2 L1 Mx + L2 x2
2
2
Puesto que la energa tiene que ser siempre igual o mayor que cero
1
1
L1 Mx + L2x2 = 0
2
2
Para lo cual es discriminante de esta ecuacin de segundo grado deber ser mayor que cero, lo que
equivale a
M2 = L1 L2
i1
u2
u1
a:1
Figura 2.15
26
i1 1
=
i2 a
( 2.22)
i1
1
=
i2
a
i1
u1
a:1
Figura 2.16
2.5.2 Potencia consumida por un transformador ideal
En un transformador ideal como el que se muestra en la Figura 2.17 la potencia entrante ser la que se
muestra en la ecuacin (2.23)
i
i1
u1
L1
L2
a:1
Figura 2.17
27
u2
u1
ai1 = 0
a
( 2.23)
Es decir, en un transformador ideal, la potencia consumida en todo instante es nula, y por tanto
tambin la energa almacenada o disipada en l.
eg
Figura 2.18
El signo + indica que la tensin en A es superior a la tensin en B en e g V.
Ejemplo:
i=2A
e g = 10 V
R=5
u = 10 V
Figura 2.19
La caracterstica tensin - intensidad de este dispositivo es como la representada en la Figura 2.20.
28
u
u=eg
Figura 2.20
2.6.1.2 Potencia entregada por una fuente de tensin.
Sea una fuente ideal de tensin de valor eg; la potencia transferida a una resistencia R ser:
2
eg eg
p = ui = e g =
R R
( 2.24)
1p
eg
u
0
R
26
a)
b)
Figura 2.21
29
Figura 2.22
La flecha indica el sentido de circulacin de la corriente ig
Ejemplo:
u = 10 V
R=5
i =2A
g
Figura 2.23
Se puede obtener una caracterstica tensin intensidad de este tipo de fuentes, tal como se hizo en la
resistencia, que ser como se indica en la Figura 2.24.
u
i=i
Figura 2.24
30
ig i g
p = ui = =
G G
a)
b)
Figura 2.25
Al representar la potencia entregada por la fuente ideal en funcin de la resistencia se obtiene la curva
de la Figura 2.25b).
31
u
circuito abierto
eg
Rg
u
eg
cortocircuito
eg
Rg
Figura 2.26
En esta figura se puede observar que la corriente es saliente del dipolo de la fuente real. Esto
corresponde al criterio normalmente usado para dipolos activos. Asimismo puede observarse la
caracterstica tensin - corriente de la fuente real. Esta caracterstica es una recta de pendiente
negativa y de expresin
u = eg R gi
( 2.25)
Cuando la corriente es nula, la tensin corresponde a la de la fuente ideal. Este punto se llama de
circuito abierto. Cuando los dos terminales se conectan mediante una resistencia nula, la tensin a la
salida de la fuente real es nula, y su corriente vale eg/Rg. Este punto se conoce como punto de
cortocircuito. En cuanto a la expresin (2.25), se conoce como ecuacin terminal del dipolo formado
por la asociacin en serie de la fuente y la resistencia, y pone en relacin la tensin con la corriente.
2.7.1.2 Potencia entregada
La potencia que entrega una fuente real de tensin como la representada en la Figura 2.21 a) a una
resistencia conectada a ella toma una valor distinto. Puesto que p = ui, el valor de estas magnitudes
ser:
2
eg
i=
Rg+R
eg
u = Ri = R
Rg+R
p = ui =
Re g
(Rg+R)2
La potencia entregada a la resistencia R vara en funcin del valor de sta, tal como se representa en la
Figura 2.27 b). Esta potencia es mxima para un valor de R que se obtiene derivando la expresin de
la potencia con respecto a R e igualndola a cero. Efectuando estas operaciones se obtiene el siguiente
valor de la resistencia Rmx = Rg. La potencia recibida por la resistencia R ser:
32
pmx
2
e
g
=
4Rg
1
p
i
Rg
R
eg
0
31
R
a)
b)
Figura 2.27
Aunque esta sea la potencia mxima que puede recibir la resistencia no es el punto en el que se debe
operar, puesto que el rendimiento de la fuente en estas condiciones es muy bajo. En efecto, si se
efecta el cociente entre la potencia que entrega la fuente y la que recibe la resistencia el rendimiento
tiene la expresin:
=
ui
R
=
egi R + R g
Para un valor de R = Rg el rendimiento es del 50 %. Esto significa que la mitad de la potencia cedida
por la fuente se est perdiendo en la propia resistencia interna de la fuente. La expresin de este
rendimiento en funcin del valor de R viene dado en la Figura 2.28. Aqu se puede observar que el
rendimiento de la fuente se hace cada vez ms alto conforme la resistencia conectada es mayor, y aun
cuando la potencia entregada sea menor es ms aconsejable trabajar en esta zona de rendimientos
altos.
33
R
31
Figura 2.28
34
i
ig
cortocircuito
circuito abierto
Gg
ig
Gg
Figura 2.29
2.7.2.2 Potencia entregada
Se pueden hacer observaciones similares a las de la fuente ideal de tensin: la potencia entregada por
la fuente tiende a infinito cuando la conductancia tiende a cero. Sin embargo la expresin de la
potencia entregada a una conductancia por una fuente de corriente real como la representada en la
Figura 2.30 a) tiene una expresin distinta que se representa en la Figura 2.30 b). Esta expresin, junto
con las de la tensin y corriente en la resistencia se reflejan a continuacin:
u=
2
i
g
p = ui =
Gg+G
ig
ig
i = Gu = G
Gg
Gg+G
Esta potencia alcanza un mximo para un valor de la conductancia G = Gg. Este valor se obtiene de
manera semejante a como se obtuvo en las fuentes reales de tensin, y su expresin es la siguiente
p = ui =
G i 2g
(G g + G) 2
35
i 2g
4G g
eg
G
a)
b)
Figura 2.30
Las conclusiones son tambin parecidas: si bien la potencia entregada es mxima para ese valor de
conductancia, el rendimiento de la fuente es del 50 % en este caso, por lo que es ms recomendable
emplear valores mayores de conductancia que aseguren un valor mayor del rendimiento de la fuente, y
por tanto un mayor aprovechamiento de sta.
eg u
Rg Rg
i = ig Ggu
y se iguala trmino a trmino en esta ecuacin, las condiciones de equivalencia son:
36
eg
Rg
Gg =
1
Rg
Esto significa que para el resto del circuito no importa que la fuente real sea de tensin o de corriente
con tal de que sus parmetros sigan la relacin indicada. Por consiguiente se podr cambiar el tipo de
fuente segn convenga, sin que varen las tensiones y corrientes del resto de los elementos del
circuito.
e = f(u)
e g = f(i)
C.E.
i = f(u)
g
C.E.
i g = f(i)
C.E.
C.E.
corriente
Figura 2.31
37
3. ASOCIACIONES DE ELEMENTOS.
3.1 Introduccin.
En este captulo se van a ver modos de asociacin de elementos activos y pasivos. Esta es una manera
de simplificar los clculos conducentes a la resolucin de un circuito. Por esta razn, mediante las
tcnicas que se describen en este captulo, un conjunto de elementos activos o pasivos se van a
sustituir por un elemento equivalente, con la condicin de que este tenga la misma ecuacin terminal
que el del conjunto de elementos, con lo cual el resultado del anlisis del circuito ser el mismo en los
dos casos, o bien, el resto del circuito no vara.
Las asociaciones ms frecuentes son en serie, que se produce circula la misma intensidad por todos
los elementos que van a sociarse, o en paralelo, en la cual todos los elementos estn sometidos a la
misma tensin
38
3. Asociaciones de elementos
e1
en
e2
Figura 3.1
e eq
Figura 3.2
El valor de esta fuente ser:
eeq = e 1 e2 + +en
( 3.1)
Anlogamente sucede con las fuentes de corriente en paralelo, como se muestra en la Figura 3.3 y en
la Figura 3.4.
Figura 3.3
eq
Figura 3.4
39
3. Asociaciones de elementos
En esta ocasin, el valor de la fuente equivalente es:
ie q = i1 i2 + + in
( 3.2)
Las fuentes ideales tamben pueden asociarse con elementos pasivos. Esta asociacin s es libre, si
bien hay que recalcar que en todos los elementos conectados en serie con una fuente de corriente y en
paralelo con una fuente de tensin tanto la tensin como la corriente son conocidas, y por tanto
pueden eliminarse cuando se est resolviendo el resto del circuito. Sin embargo, forman parte de l, y
deben tenerse en cuenta para otros clculos, como el balance de potencias generadas y consumidas.
Figura 3.5.
R1
R2
u2
Rn
Figura 3.5
En la
R eq
Figura 3.6
Figura 3.6 se muestra su resistencia equivalente, cuyo valor se deduce de la siguiente forma:
u = u1 + u2 + + un = R1 i + R2i + + Rn i = (R1 + R2 + + Rn )i = Reqi
Req = R1 + R2 + + Rn
( 3.3)
3. Asociaciones de elementos
uk = Rk i = Rk
u
Rk
=
u
R1 + R2 + + Rn R1 + R2 + + Rn
( 3.4)
Un conjunto de resistencias en serie se denomina divisor de tensin, puesto que la tensin del
conjunto de resistencias en serie se divide en cada una de ellas proporcionalmente a su valor, tal como
se muestra en (3.4). Esta ltima expresin es la frmula del divisor de tensin que da la tensin en una
resistencia directamente en funcin de la tensin aplicada al conjunto de todas ellas.
Tambin se puede hallar la conductancia equivalente de un conjunto de resistencias en serie, en
funcin de la conductancia de cada una de ellas de la siguiente manera:
u = u1 + u2 + + un =
1
1
1
1
1
1
1
i + i + + i = ( +
+ + )i =
i
G1
G2
Gn
G1 G2
Gn
Geq
1
1
1
1
=
+
++
Geq G1 G2
Gn
( 3.5)
i
i1
R
in
i2
R
Figura 3.7
La resistencia equivalente es como la mostrada en la
i = i1 + i2 + + in =
1
1
1
1
1
1
1
u + u + + u = ( + + + )u =
u
R1
R2
Rn
R1 R2
Rn
Req
1
1
1
1
=
+
++
Req R1 R2
Rn
41
( 3.6)
3. Asociaciones de elementos
ik =
1
Rk
u
=
i
Rk
1
1
1
+
+ +
R1 R2
Rn
( 3.7)
R2
i
R1 + R2
i2 =
R1
i
R1 + R2
( 3.8)
Cuando se aplican estas frmulas en funcin de las conductancias, se obtiene las siguientes
expresiones.
i = i1 + i2 + + in = G1u + G 2 u + + Gnu = (G1 + G 2 + + Gn )u = Gequ
Geq = G1 + G2 + + G n
( 3.9)
u
Gk
=
i
G1 + G2 + + Gn G1 + G2 + + Gn
( 3.10)
42
3. Asociaciones de elementos
a
ia
Ra
uc
i ca
Rb
i
ic
u ab
R ca
Rc
i ab
u ca
ua
ub
b
i bc
b
a) Configuracin en estrella.
R ab
R bc
u bc
b)Configuracin en tringulo
Figura 3.8
Transformacin tringulo-estrella
Para que dos configuraciones sean equivalentes, las dos deben proporcionar la misma respuesta ante el
mismo estmulo, es decir, alimentadas las dos con la misma corriente, la tensin debe ser idntica, y
viceversa, alimentadas a la misma tensin, deben demandar la misma corriente.
As pues, sean las configuraciones presentadas en la Figura 3.9. Para que las dos sean equivalentes, la
tensin uab debe ser la misma en los dos casos, puesto que la alimentacin es la misma.
a
iab
Ra
I
R ca
R ab
R bc
Rb
c
Rc
c
b
b
b
a)
b)
Figura 3.9
3. Asociaciones de elementos
uab = RaI
( 3.11)
Rca
I
Rab + R bc + Rca
( 3.12)
Igualando las expresiones (3.11) y (3.12) se obtiene la expresin de R1 en funcin de las resistencias
del tringulo.
Ra =
RabRca
Rab + Rbc + Rca
( 3.13)
Ra
I
Rca
R ab
R bc
Rb
Rc
i bc
a)
b
b)
Figura 3.10
La tensin ubc en la Figura 3.10 a) tiene el valor.
ubc = RbI
( 3.14)
Rab
I
Rab + Rbc + Rca
( 3.15)
Rbc Ra b
Rab + Rbc + Rca
44
( 3.16)
3. Asociaciones de elementos
a
Ra
Rca
i ca
Rb
c
R ab
Rbc
Rc
I
a)
b)
Figura 3.11
En la Figura 3.11 a)
uca = RcI
( 3.17)
Y en la Figura 3.11 b)
uca = Rcaica = Rca
Rbc
I
Rab + R bc + Rca
( 3.18)
RcaRbc
Rab + Rbc + Rca
( 3.19)
Transformacin estrellatringulo
Al igual que en la transformacin anterior, se trata de obtener la respuesta de las dos configuraciones
ante un mismo estmulo, y comparar los resultados a fin de obtener equivalencias. En primer lugar se
van a analizar las configuraciones de las Figuras 4.16 y 4.17.
45
3. Asociaciones de elementos
a
R ab
Ra
Rca
U
I
R bc
a)
Rc
Rb
b)
Figura 3.12
U
Rab
( 3.20)
RbRc
Ra + Rb +
Rb Ra +
Rc
Rb + Rc
( 3.21)
RaRb
Rc
46
( 3.22)
3. Asociaciones de elementos
R bc
Rb
R ab
U
uc
c
a
Rc
Ra
R ca
a)
b)
Figura 3.13
I=
uc
=
Rc
U
Rbc
RaRc
Ra + Rc
RaRc
RcRb +
Ra + Rc
( 3.23)
U =
Rb + Rc +
( 3.24)
Rb Rc
Ra
Rb Rc
Ra
( 3.25)
R ca
U
I
R ab
Ra
U
uc
Rb
c
b
Rc
R bc
a)
b)
47
3. Asociaciones de elementos
Figura 3.14
Por ltimo, se halla el valor de Rca, partiendo de la Figura 3.14.
I=
uc
I= =
Rc
U
Rca
RbRc
Rb + Rc
RbRc
Rb Ra +
Rb + Rc
( 3.26)
U =
( 3.27)
RaRc
Ra + Rc +
Rb
RaRc
Rb
( 3.28)
i2
R1
R2
u
e1
e2
Figura 3.15
La ecuacin terminal del dipolo resultante se obtiene de la siguiente manera:
e1 u e1 u
i = i1 + i2 = +
R1 R2 R1 R2
( 3.29)
Se despeja u y queda:
u=
R2 e1 + R1 e2 R1 R2
R1 + R2
R1 + R2
48
( 3.30)
3. Asociaciones de elementos
Si las dos fuentes son iguales, e1 = e2 = e, R1 = R2 = R, y por tanto
u=e
R
i
2
( 3.31)
Por tanto, al asociar dos fuentes en paralelo de igual valor se obtiene una fuente con el mismo valor en
vaco, pero con una resistencia menor, y por tanto, ms parecida a una fuente ideal de tensin.
Por el contrario, si las fuentes que se asocian en paralelo tienen distinto valor, la corriente que cada
una de ellas suministra ser la siguiente, obtenida a partir de (3.29) y (3.30).
i1 =
e1 e2
R2
+
i
R1 + R2 R1 + R2
( 3.32)
i2 =
e2 e1
R1
+
i
R1 + R2 R1 + R2
( 3.33)
Se puede observar en las expresiones (3.32) y (3.33) que la corriente en cada una de ellas consta de
dos trminos, uno que depende de la corriente absorbida por el dispositivo que se conecte al dipolo, y
otro que depende de la diferencia de las tensiones en vaco de las fuentes reales. Por tanto, aun cuando
no haya corriente demandada, existir una corriente de circulacin que producir prdidas
innecesarias. Ser conveniente, por tanto, que ambas fuentes tengan el mismo valor en vaco para
evitar esta componente intil de la corriente.
49
eg
il
i
u
Figura 4.1
La relacin entre la tensin y la intensidad de esta rama se obtiene aplicando las leyes de Kirchhoff, y
se puede escribir como:
u = eg + R(i+ig )
( 4.1)
i = ig + G(u + eg )
( 4.2)
Anulando R, eg, ig o cualquiera de estos parmetros se pueden obtener otros tipos de rama.
Nudo: Es el punto de unin de dos o ms ramas
Circuito conexo: Aquel circuito en el que se puede pasar de uno de sus nudos a otro cualquiera de
ellos mediante al menos una lnea continua formada por ramas del propio circuito.
Circuito plano: Aquel que puede dibujarse en un plano sin que se corten las ramas ms que en los
nudos.
50
( 4.3)
La frmula (4.3) se puede demostrar fcilmente por induccin. Cuando el nmero de mallas es igual a
1 es evidente que el nmero de ramas es el mismo que el de nudos, por lo que la ecuacin (4.3) se
cumple.
Si se supone que se cumple para m mallas y se aade una ms formada por k ramas, se aadirn k 1
nudos, por lo que:
r + k (n + k 1 1) = m + 1
51
52
R 1k
R 2k
R pk
g1
gm
g2
2
Figura 4.2
Segn la primera ley de Kirchhoff, la suma de todas las corrientes entrantes en el nudo es igual a cero,
o bien, la suma de corrientes entrantes es igual a la de corrientes salientes. Si se toma el criterio de
tomar positivas las corrientes provenientes de fuentes de corriente entrantes en el nudo, y se
consideran las corrientes que circulan por las resistencias como salientes, la aplicacin de la primera
ley de Kirchhoff al nudo k produce la ecuacin siguiente:
ig1 + ig2 + igm =
uk u1 uk u2
uk up
+
++
R1k
R2k
Rpk
( 4.4)
Si se toman las conductancias de la rama en lugar de las resistencias, la ecuacin (4.4) se transforma
en la (4.5)
m
( 4.5)
j=0
Si se aplica la primera ley de Kirchhoff de igual modo a los n nudos de los que se puede obtener un
sistema de ecuaciones linealmente independientes, el sistema resultante se puede expresar
matricialmente, obtenindose la ecuacin (4.6)
53
( 4.6)
( 4.7)
[G] es una matriz de coeficientes denominada matriz de conductancias nodales. Sus trminos tienen
el siguiente valor:
gni,i = gij
j
gni,j = gij
(i?j)
La matriz [G] es una matriz simtrica, siempre y cuando no haya fuentes dependientes, que se tratan
como se ver posteriormente. En las frmulas anteriores se observa que el trmino (i,i) de la diagonal
de la matriz [G] est formado por la suma de todas las conductancias confluyentes en el nudo i, en
tanto que es trmino (i,j) es la conductancia, cambiada de signo, de la rama que conecta el nudo i con
el j (si hay ms de una rama, ser la suma de todas ellas).
El vector [u] es el vector de tensiones de nudo, esto es las diferencias entre la tensin de un nudo y la
del nudo de referencia.
[I] es el vector de corrientes de nudo, que est formado por las corrientes entrantes en un nudo
provenientes de fuentes de corriente. Cada uno de los elementos se forma de la siguiente manera:
Ik = iij
j
El orden del sistema formado con este mtodo ser de orden n, que es un nmero bastante menor que
2r.
i2
i
R 2k
......
i
R pk
R 1k
ik
i p+1
e1
i
en
e2
i
p+n
...........................
p+2
Figura 4.3
En la Figura 4.3 se muestra un sentido arbitrario para la corriente de cada malla. Cualquier cada de
tensin que coincida con este sentido ser positivo, en tanto que aquellas fuentes cuya cada de
tensin sea opuesto al sentido de circulacin elegido aparecern con signo opuesto en el trmino de la
derecha de la ecuacin. Por tanto, la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff a la malla de la Figura
4.3 se obtiene la siguiente ecuacin:
R1k (ik i1) + R2k (ik i2 ) ++ Rpk(ik ip ) = e1 + e 2 + en
Al reordenar los trminos se obtiene la ecuacin siguiente:
55
( 4.8)
( 4.9)
Estas ecuaciones tambin se pueden expresar de forma matricial, tal como se muestra en (4.10)
( 4.10)
( 4.11)
Los trminos de [R], llamada matriz de resistencias de malla tienen el siguiente valor:
Rmi,i = Rij
j
Rmi,j = Rij
(i?j)
La matriz [R] es una matriz simtrica, siempre y cuando no haya fuentes dependientes, y los setidos
de corrientes sean los mismos en todas las mallas. En las frmulas anteriores se observa que el
trmino (i,i) de la diagonal de la matriz [R] est formado por la suma de todas las resistencias de la
malla i, en tanto que es trmino (i,j) es la resistencia, cambiada de signo, de la rama que pertenece a
las mallas i y j.
El vector [im ] es el vector de corrientes de malla.
[E] es el vector de fuentes de tensin de malla, que est formado por las fuentes de tensin con
sentidos opuestos al de referencia dentro de una malla. Si el sentido es el contrario, el signo con el que
aparecen en la expresin final es negativo. Las componentes de este vector se obtienen de la siguiente
manera
Ek = eij
j
56
R2
R1
Rp
i
g1
Figura 4.4
La ecuacin resultante de aplicar la primera ley de Kirchhoff ser
57
gm
uk u1 uk u2
uk up
+
++
R1k
R2k
Rpk
( 4.12)
( 4.13)
De forma anloga se plantean las ecuaciones por mallas cuando en la rama de una malla hay una
fuente de corriente ideal. Al aplicar la segunda ley de Kirchhoff a las mallas adyacentes entre las que
est colocada la fuente se deja como incgnita la tensin en bornes de la misma y posteriormente se
aade una nueva ecuacin igualando la diferencia de las correspondientes corrientes de malla al valor
de la fuente. As se muestra en la Figura 4.5.
La ecuacin resultante de aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito es (4.14), y la nueva ecuacin
que hay que aadir, la (4.15).
R1k (ik i1 ) + R2k (ik i2 ) ++ Rpk(ik ip ) = e1 U + en
( 4.14)
ik ip+2 = -I
( 4.15)
i2
i
R 2k
......
i
R pk
R 1k
ik
i p+1
e1
U
e2
i
en
...........................
p+2
Figura 4.5
58
p+n
i
A
im
ik
il
Figura 4.6
Si se transforma la geometra del circuito tal como se indica en la Figura 4.7, no se altera ninguna de
las magnitudes restantes del circuito.
i
ik
im
il
Figura 4.7
59
A
iAB
eg
C il
B
D
im
ik
Figura 4.8
60
A
eg
eg
B1
eg
il
C
B3
im
E
B2
ik
D
Figura 4.9
En la Figura 4.9 las tensiones en los puntos B1 , B2 y B3 son las mismas respecto de A, pue sto que son
las de dicho punto menos la tensin de la fuente, por lo que las tensiones entre B1 y C, B2 y D, y B3 y
E son las mismas que las anteriores tensiones entre B y C, B y D, y B y E, y las magnitudes restantes
del circuito no varan. La potencia consumida por la fuente de la Figura 4.8 es la suma de las
potencias de las fuentes de la Figura 4.9.
iAB = ik + il + im
egiAB = egik + egil + egim
61
5. TEOREMAS.
5.1 Introduccin.
A continuacin se enuncian unas propiedades de los circuitos, que se aplicarn en este captulo a los
circuitos resistivos exclusivamente. Su aplicacin permite la resolucin de este tipo de circuitos de
una forma que en ocasiones puede resultar ms sencilla que mediante la utilizacin de mtodos
sistemticos como mallas y nudos.
De estas propiedades, que tradicionalmente se han denominado teoremas de los circuitos, se utilizarn
especialmente dos: el principio de superposicin, y sobre todo el Teorema de Thvenin, que resulta
imprescindible para estudios de naturaleza local en los que la representacin de toda la red conectada
sera enormemente compleja.
[u] = [R][i]
5. Teoremas.
en donde [R] es la matriz de resistencias nodales e [i] es el vector de corrientes inyectadas en los
nudos.
C.A.
C.A.
i = f(u)
i
+
C.A.
Figura 5.1
63
5. Teoremas.
Circuito
A
Circuito
B
Figura 5.2
El enunciado del teorema de Thvenin es como sigue:
Sea una carga conectada a un dipolo. La carga no est acoplada con el dipolo a travs de
fuentes dependientes, y el dipolo no contiene mas que resistencias lineales y fuentes
dependientes e independientes. Pues bien, dicho dipolo se puede representar como una fuente
de tensin y una resistencia en serie con ella. El valor de la fuente es la tensin a circuito
abierto del dipolo entre los terminales, en tanto que la resistencia es la resistencia de entrada
del dipolo con todas las fuentes independientes anuladas
El teorema de Norton es anlogo al de Thvenin, y especifica que cualquier red que cumpla
determinadas condiciones, puede representarse como una fuente ideal de corriente en paralelo con una
resistencia. El teorema se podra enunciar de la forma siguiente
Sea una carga conectada a un dipolo. La carga no est acoplada con el dipolo a travs de
fuentes dependientes, y el dipolo no contiene mas que resistencias lineales y fuentes
dependientes e independientes. Pues bien, dicho dipolo se puede representar como una fuente
de corriente y una resistencia en paralelo con ella. El valor de la fuente es la corriente que
circula entre los terminales del dipolo cuando estos estn en cortocircuito, en tanto que la
resistencia es la resistencia de entrada del dipolo con todas las fuentes independientes
anuladas.
En la Figura 5.3 se muestran los equivalentes Thvenin y Norton de un circuito. Naturalmente, una
vez conocido el equivalente Thvenin se puede determinar el equivalente Norton por la simple
transformacin de fuentes reales, tal como se indica a continuacin.
Rth = RN
eth = Rth iN
64
5. Teoremas.
R th
i
e th
Equivalente Thvenin
RN
Equivalente Norton
Figura 5.3
ukik = 0
k=1
65
5. Teoremas.
R1
R2
uA1
A
uA2
uAn
n
Rn
uAB
Figura 5.4
( 5.1)
66
5. Teoremas.
1. La tensin u que aparece entre dos nudos (p,q) de un circuito lineal y pasivo cuando se
aplica una fuente de intensidad i entre otro par de nudos (m,n), es igual a la tensin u que
origina la misma fuente trasladada al par de nudos (p,q).
2. La intensidad i que circula por una rama de un circuito lineal y pasivo, cuando se intercala
una fuente de tensin en otra rama, es la misma que circulara por esta ltima si la fuente de
tensin se intercalase en la primera.
m
i
p
u
C.P.
q
p
C.P.
Figura 5.5
p
+
+
e
C.P.
n
C.P.
i
n
e
q
Figura 5.6
La demostracin de este teorema es sencilla. En cuanto al primer enunciado, la tensin que aparece
entre los terminales p y q, upq, se expresa del modo siguiente
upq = up uq = Rpm i Rpn i Rqm i + R qn i = (Rpm Rpn Rqm + Rqn )i
( 5.2)
( 5.3)
En ambas frmulas los trminos Rij son los trminos de la matriz de resistencias nodales R(i,j). Si los
circuitos no tienen fuentes dependientes, el algoritmo de formacin de la matriz de conductancias
nodales, expuesto en (5.4) y (5.5) asegura que la matriz de conductancias nodales [G] es simtrica.
67
5. Teoremas.
gi,i =
gij
( 5.4)
gi,j = gij
(i?j)
( 5.5)
Puesto que la inversa de una matriz simtrica es una matriz simtrica, la matriz de resistencias nodales
tambin lo ser, y por tanto las ecuaciones (5.2) y (5.3) son equivalentes.
En lo que respecta al segundo enunciado, la corriente que circula por al rama p y q, ipq, se puede poner
en funcin de las corrientes de las mallas adyacentes i y j. Por su parte, la fuente e pertenecer a dos
mallas tambin adyacentes, h y k. Con estas aclaraciones, la expresin de dicha corriente es (5.6):
ipq = ii ij = Gih e Gike Gjh e + Gjke = (Gih Gik Gjh + Gjk)e
( 5.6)
Cuando la fuente se conecta entre los nudos p y q, estar entre las mallas i y j, en tanto que la corriente
ser la diferencia entre las corrientes de las mallas h y k
imn = ih ik = Ghie Ghje Gkie + Gkje = (Ghi Ghj Gki + Gkj)e
( 5.7)
En ambas frmulas los trminos G son los trminos de la matriz de conductancia de mallas. El
algoritmo de formacin de esta matriz tambin garantiza su simetra (v. captulo 5). Por esto, las
expresiones (5.6) y (5.7) son equivalentes.
Es importante observar que en el teorema de reciprocidad, una de las funciones excitacin o respuesta
debe ser una tensin y la otra una intensidad. En general, la reciprocidad no es aplicable cuando la
excitacin y la respuesta son ambas tensiones o cuando son ambas intensidades.
68
( 6.1)
u(t)
Uo
T
/
2/
Figura 6.1
Las magnitudes que caracterizan a esta onda son las siguientes:
pulsacin (rad/s)
periodo (s)
frecuencia (Hz)
f=
1
T
= 2pf =
2p
T
3/
Las ondas sinusoidales tienen valor medio nulo. Sin embargo, son capaces de transmitir energa y
potencia. Si una corriente sinusoidal circula por una resistencia, sta se calentar, disipando una
potencia media a lo largo de un ciclo de:
T
1
1
i2(t)R dt =R
i2(t) dt
P=
T
T
0
( 6.2)
1
i2(t) dt
T0
I=
( 6.3)
P = RI
( 6.4)
Io t T 1
T
1
2 1 1+cos2 t
2
I =
dt = + sen2 t
Io cos2t dt = Io
T
T
2
T 2 0 4
0
0
T
I =
2
Io
=>
I=
Io
( 6.5)
A partir de ahora, y dada la importancia del valor eficaz, se escribirn en la mayor parte de los casos
las expresiones de tensiones e intensidades de la forma siguiente
i(t) = 2 I cos(t + )
u(t) =
2 U cos(t + )
70
R
uR
uL
e(t)
Figura 6.2
Al aplicar la segunda ley de Kirchhoff se obtiene la ecuacin.
di
e(t) = Ri + L
dt
( 6.6)
Esta es una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes. Su solucin constar de dos
trminos, la solucin a la ecuacin homognea ih (t) y una ecuacin particular, ip (t), esto es:
i(t) = ih (t) + ip (t)
( 6.7)
-(R/L)t
( 6.8)
Esta parte de la solucin es una exponencial decreciente, es decir, que a medida que pasa el tiempo, su
valor es menor, hasta que su valor es despreciable. Por esta razn se le denomina respuesta transitoria
del sistema.
La solucin particular, sin embargo, depende de la expresin de e(t), y ser la que permanezca cuando
t >8. Si la fuente es una fuente de tensin continua el efecto de la bobina es nulo.
71
ip(t) =
E
R
Este ser el rgimen permanente del circuito, o estado estacionario, que ser el que ahora se estudiar,
ya que es el estado normal de las redes elctricas. En rgimen permanente en continua no hay que
considerar los elementos dinmicos, (bobinas y condensadores), ya que
di
u=L =0
dt
i=C
du
=0
dt
Sin embargo, cuando e(t) es una funcin sinusoidal, esto ya no sucede as, y ser necesario tener en
cuenta estos elementos.
Para hallar la solucin particular, en rgimen permanente, del circuito habra que utilizar el mtodo de
los coeficientes indeterminados, es decir, suponer que:
i(t) = Io cos(t + )
y obtener las incgnitas: Io y .
Para determinar perfectamente una onda sinusoidal hacen falta tres valores, amplitud, frecuencia y
desfase. En los sistemas industriales la frecuencia es constante, y en Espaa tiene el de valor 50 Hz.
As pues, una onda sinusoidal de tensin o corriente, para una frecuencia dada viene definida por un
mdulo y un ngulo. Por tanto se escoger una funcin sinusoidal para definir la corriente cuyos
parmetros, excepto la frecuencia, se hallarn por el mtodo de coeficientes indeterminados. Sea,
pues, una fuente de tensin y una corriente con las expresiones:
e(t) = Eo cost
i(t) = Iocos(t + )
Se sustituyen estas expresiones en la ecuacin diferencial
Eo cost = RIocos(t + ) + L
d
[I cos(t + )] = RIocos( t + ) - L [Iosen( t + )]
dt o
p
2
72
L
R
( 6.9)
El valor del sen y del cos que se corresponde con esta tangente es:
sen = +/-
2L2
R 2+2L2
cos = -/+
R2
R 2+2L2
para que en la primera frmula siempre Io > 0 se tiene que cumplir que sen < 0 y cos > 0, por lo
p
que < < 0.
2
El valor de la corriente ser, sustituyendo en la primera ecuacin:
Io =
Eo
( 6.10)
R2+2L2
Esta relacin se cumple igualmente entre los valores eficaces de la tensin y de la corriente.
Lo laborioso de este mtodo impide su empleo en circuitos con una cierta complicacin, por lo que se
han desarrollado tcnicas especiales de anlisis de circuitos en alterna, que se explican a continuacin.
x2+y2
j = 1
73
y
= arctg
x
(k real)
Propiedad 2
d
d
Re{Uoejt } = Re{ Uoejt } = Re{jUoejt }
dt
dt
Re{kUo ejt } = kRe{Uo ejt }
(k real)
Propiedad 3
Re{U1ejt } = Re{U2ejt }
si y slo si
U1 = U2
74
Uo = U o ej
( 6.11)
( 6.12)
Eo
R+j L
<=>
I=
75
E
R+j L
( 6.13)
Eo
( 6.14)
R2+2L2
= arctg
L
R
( 6.15)
Im
Eo
Re
Io
Figura 6.3
2 Ucost
i(t) = 2 Icos(t + )
En esta expresin se ha supuesto, con el fin de simplificar las expresiones, pero sin prdida de
generalidad, que el desfase de la tensin es nulo.
En este apartado se va a estudiar la respuesta de cada uno de los tres elementos pasivos bsicos,
resistencia, bobinas, acopladas o no, y condensadores ante excitaciones sinusoidales, utilizando los
76
U
R
( 6.16)
U
R
=0
Esto significa que los mdulos de tensin y corriente de una resistencia son proporcionales, y que sus
argumentos son los mismos, es decir que estn en fase. Esto se puede ver en el diagrama vectorial de
la Figura 6.4, y en las expresiones temporales de la tensin y de la corriente, que son:
u(t) =
2 Ucost
i(t) = 2 Icost
77
Im
U
I
Re
Figura 6.4
2
1
0
-1
-2
-3
0
0.005
0.01
0.015
0.02
tiempo(s)
Figura 6.5
Por tanto, en un circuito de alterna, las resistencias se representarn como un nmero real cuyo valor
es la propia resistencia
78
d
Re{ 2 Uejt }
dt
Re{Iejt } = Re{jCUejt }
Esta igualdad se cumple si y slo si
I = jCU
( 6.17)
Por lo que la relacin entre mdulos y argumentos de la tensin y corriente de un condensador es:
I= CU
p
2
Figura 6.6
En los circuitos de alterna se sustituirn los condensadores por el nmero complejo, imaginario puro
jC, y la relacin entre tensin e intensidad vendr dada por la ecuacin (6.17). Las expresiones
temporales de la tensin y de la corriente son:
u(t) =
2 Ucost
p
i(t) = 2 Icos t + =
2
2 Isen t
79
3
2
1
0
-1
-2
-3
0
0.005
0.01
tiempo(s)
0.015
0.02
Figura 6.7
di(t)
dt
d
Re{ 2 Iejt }
dt
Re{Uejt } = Re{jLIejt }
Esta igualdad se cumple si y slo si
U = j LI
( 6.18)
Por lo que la relacin entre mdulos y argumentos de la tensin y corriente de una bobina es:
U= LI
80
p
2
I
Figura 6.8
Las expresiones temporales de la tensin y de la corriente son:
u(t) =
2 Ucost
p
i(t) = 2 Icos t - =
2
2 Isen t
2
1
0
-1
-2
-3
0
0.005
0.01
tiempo(s)
0.015
0.02
Figura 6.9
Una bobina, por tanto, deber ser sustituida en un circuito de alterna por la expresin jL, que
mantendr, en el campo complejo, la relacin entre la corriente y la tensin.
81
Bobinas acopladas
Unas bobinas acopladas tienen, con las referencias indicadas en la Figura 6.10, las relaciones entre
tensiones y corrientes de las ecuaciones (6.19) y (6.20)
i1
u
i2
L2
Figura 6.10
u1 = L1
di1
di2
+M
dt
dt
( 6.19)
u2 = M
di1
di2
+ L2
dt
dt
( 6.20)
Si se sustituyen las tensiones y corrientes por las correspondientes a estado estacionario sinusoidal,
utilizando los fasores se obtiene
Re{ 2 U1ejt }= L1
d
d
Re{ 2 I1ejt } + M Re{ 2 I2ejt }
dt
dt
Re{ 2 U2ejt }= L2
d
d
Re{ 2 I2ejt } + M Re{ 2 I1ejt }
dt
dt
Para que se cumplan estas expresiones se tienen que cumplir las siguientes:
U1 = jL1I1 + jMI2
82
Resistencia
U = RI
Z= R
Condensador
U=
1
I
jC
Z=
83
1
jC
Bobina
U = jLI
Z = jL
La relacin entre el mdulo de la impedancia y sus partes real e imaginaria viene dada por:
Z2 = R2 + X2
al ser esta una expresin anloga a la que liga los catetos y la hipotenusa de un tringulo rectngulo,
se pueden dibujar como un tringulo de este tipo. Este tringulo se denomina tringulo de
impedancias, que se representa en la Figura 6.11.
Figura 6.11
El cateto correspondiente a la reactancia puede ser positivo (reactancia inductiva) o negativo
(reactancia capacitiva).
La inversa de la impedancia se denomina admitancia y se denota mediante la letra Y. Esta magnitud
se puede descomponer en parte real y imaginaria.
Y=
1
1
R2
X2
= G + jB =
= 2 2 j 2 2
Z
R + jX R +X
R +X
Resistencia
I = RU
Y=
Condensador
84
1
R
Y = jC
Bobina
I=
1
U
jL
Y=
1
jL
I
1
a:1
Figura 6.12
El cociente entre la tensin y la corriente en el primario del transformador ser:
U1 aU2
U2
=
= a 2 = a2 Z2
I1 1
I2
I2
a
85
( 6.21)
86
7. TCNICAS DE ANLISIS
CORRIENTE ALTERNA.
DE
CIRCUITOS
EN
2 I1 cos (t + 1 )
i2 =
2 I2 cos (t + 2 )
in =
2 In cos (t + n )
La primera ley de Kirchhoff garantiza que en todo instante la suma de las corrientes ser cero.
i1 + i2 ++ in =
2 I1 cos (t + 1) +
2 I2cos (t + 2 ) + +
2 In cos (t + n ) = 0
Zk
U
Z1 + Z2 ++ Zn
Z1 Z2
Z2 +Z2
Este dispositivo se denomina divisor de corriente. La corriente que circulara por una admitancia k, Ik ,
sera
Ik = Yk U =
Yk
I
Y1 + Y2 ++ Yn
Esta es la frmula del divisor de corriente, que para el caso particular de dos impedancias queda de la
forma siguiente, en funcin de las impedancias:
I1 =
Z2
I
Z1 + Z2
I2 =
Z1
I
Z1 + Z2
Za bZca
Za b + Zbc + Zca
Zb =
Zbc Zab
Za b + Zbc + Zca
Zc =
ZcaZbc
Za b + Zbc + Zca
Zab = Za + Zb +
Za Zb
Zc
Zbc = Zb + Zc +
Zb Zc
Za
Zca = Za + Zc +
Za Zc
Zb
89
R
uR
uL
e(t)
uC
Figura 7.1
Para estudiar este circuito en rgimen permanente con excitacin sinusoidal, se sustituirn en primer
trmino sus tensiones y corrientes por los fasores asociados con ellas, y los elementos pasivos por sus
impedancias. Una vez realizada esta sustitucin el circuito de alterna queda la Figura 7.2.
I
U
E
jL
UL
-j/ C
Figura 7.2
Para hallar la corriente se aplica la segunda ley de Ohm, con lo que se obtiene
1
E = R + jL j I
C
90
( 7.1)
Z=
L -
1
R 2+L 2
C
= arctg
1
C
E
=
Z
( 7.2)
1
R+j L
C
E
=
Z
i =
1
R2+ L 2
C
1
R+jL
UL = jLI =
UC = j
jL
1
R+j L
1
I =
C
1
C
1
R+j L
L >
1
(reactancia inductiva) > 0
C
i = < 0
91
X
U C= -j(1/C)I
Re
U L = jLI
UR = RI
R
Figura 7.3
En la Figura 7.4 se ven las evoluciones temporales de las tensiones y corrientes en el circuito. Las
lneas continuas son la tensin en la fuente (de mayor amplitud) y la corriente, que est retrasada con
respecto a ella. Las magnitudes con lnea discontinua sern: la tensin en la resistencia (en fase con la
corriente), la tensin en la bobina, adelantada 90 grados respecto a la corriente, y la tensin en el
condensador, en contrafase con esta ltima.
Tensiones y corrientes en un circuito R-L-C inductivo
4
e(t)
u R(t)
u c(t)
1
0
i(t)
-1
-2
uL(t)
-3
-4
0.005
0.01
tiempo(s)
Figura 7.4
92
0.015
0.02
L <
1
(reactancia capacitiva)
C
<0
i = > 0
En este caso, la corriente est adelantada con respecto a la tensin de la fuente. El diagrama vectorial
del circuito y el tringulo de impedancias en este caso se muestra en la Figura 7.5.
U R= RI
Im
I
U C= -j(1/C)I
Re
U L = jLI
Figura 7.5
En la Figura 7.6 se muestran las tensiones y corrientes de un circuito con carcter capacitivo, las
magnitudes representadas son las mismas que en el circuito inductivo, pero en esta ocasin, la
corriente est adelantada con respecto a la tensin.
Tensiones y corrientes en un circuito R-L-C capacitivo
4
3
e(t)
uC (t)
1
i(t)
0
-1
-2
uL(t)
-3
-4
uR (t)
0.005
0.01
tiempo(s)
Figura 7.6
93
0.015
0.02
u(t)
i L(t)
L
i C (t)
C
Figura 7.7
La expresin temporal de la corriente de la fuente es:
ig(t) =
2 Icos t
Para resolver el circuito en rgimen estacionario sinusoidal, hay que formar el circuito de alterna. Para
ello hay que sustituir corrientes y tensiones por sus fasores asociados, y los elementos pasivos se
sustituirn por las admitancias correspondientes. Al hacer esto se obtiene circuito de la Figura 7.8:
IR
I
IL
-j/ L
Figura 7.8
Las corrientes que circulan por los elementos del circuito son:
IR = GU
IL = -j
1
U
L
Ic = j CU
1
+ jC)U = YeqU
L
94
IC
jC
Ig
=
Ye q
Ig
1
G+j C
L
U=
1
C L
= arctg
G
Ig
1 2
G2 + j C
L
1
Yeq = G+jC -
L
Yeq =
1 2
G2 + jC = arctg
L
C -
1
L
De donde = - . Las corrientes que circulan por cada uno de los elementos son:
IR = GU =
Ig
1
G+j C -
L
j
L
1
IL = -j
U =
Ig
L
1
G+j C
L
Ic = jCU =
jC
1
G+j C -
L
Ig
Estas frmulas son anlogas a las de un divisor de corriente en corriente alterna. En el circuito se
pueden presentar dos casos:
C >
1
L
95
B
IL= -j(1/ L)U
Ig
Re
I C= jCU
BC
I R= GU
G
Figura 7.9
C <
1
L
= - > 0
I = GU
R
Im
I = -j(1/L)U
Ig
Re
I C = jCU
Figura 7.10
96
Yn1,1 Yn1,2
Yn2,1 Yn2,2
Ynn,1 Ynn,2
Yn1,n
Yn2,n
U1 I1
U 2 = I2
Ynn,n U n In
( 7.3)
( 7.4)
[Y] es una matriz de coeficientes denominada matriz de admitancias nodales. Sus trminos tienen el
siguiente valor:
Yni,i = Yij
j
Yni,j = Yij
(i?j)
De forma semejante a los circuitos resistivos, la matriz [Y] es una matriz simtrica, siempre y cuando
no haya fuentes dependientes; el vector [U] es el vector de tensiones de nudo; [I] es el vector de
corrientes de nudo, que est formado por las corrientes entrantes en un nudo provenientes de fuentes
de corriente. La expresin de los elementos de [I] es:
Ik = Iij
j
97
( 7.5)
( 7.6)
Los trminos de [Z], llamada matriz de impedancias de malla tienen el siguiente valor:
Zmi,i = Zij
j
Zmi,j = Zij
(i?j)
La matriz [Z] es una matriz simtrica, siempre y cuando no haya fuentes dependientes; el vector [Im ]
es el vector de corrientes de malla; [E] es el vector de fuentes de tensin de malla, que est formado
por las fuentes de tensin con sentidos opuestos al de referencia dentro de una malla. Las
componentes de este vector, con el criterio de signos empleado en los circuitos resistivos se obtienen
de la siguiente manera
Ek = Eij
j
98
U1 L1 M12M1q I1
U2 = j M21 L2 M2q I2
Uq Mq1Mq2 Lq Iq
( 7.7)
Los signos + - de los coeficientes de induccin dependern de las referencias de tensin y corriente
y de los terminales correspondientes. Cada una de las tensiones U1 ,,Uq entrar a formar parte de una
o dos mallas. Pues bien, cuando se aplique la segunda ley de Kirchhoff a cada una de las mallas en las
que hay una bobina 'k' acoplada con otras, se puede sustituir la tensin correspondiente a dicha bobina
por su valor en funcin de las corrientes que circulan por las q bobinas.
q
Uk = jMkjIj
( 7.8)
j=1
Una vez introducidas estas expresiones en las ecuaciones resultantes, se pueden expresar las corrientes
de rama en funcin de las corrientes de malla; estas corrientes sern dos, si la rama pertenece a dos
mallas, o solamente una, slo pertenece a una
Ij = Imi Iml
Una vez efectuada esta sustitucin, el sistema de ecuaciones est en su forma habitual, y se resuelve
normalmente.
99
II jL jM jM
= j M j L j M
jM jM jL
I
1
12
1q
21
2q
q1
q2
-1
UU
U
1
2
( 7.9)
Las corrientes circulantes por cada bobina hay que incluirlas, con su signo adecuado, en el balance de
corrientes de cada nudo, por lo que aparecern entre las incgnitas las tensiones aplicadas a cada
bobina. A fin de que las incgnitas sean las tensiones de nudo nicamente, se ponen aquellas en
funcin de las tensiones de nudo y se resuelve el circuito de la forma habitual
Teorema de sustitucin.
100
Eth = ZthIN
Teorema de Tellegen.
El enunciado del teorema es como sigue:
101
UkIk = 0
k=1
Z1
Z2
UA1
A
UA2
UAn
n
Zn
UAB
Figura 7.11
De forma anloga a como se hizo en el captulo 5 se obtiene la frmula de Millman:
UAB =
102
( 7.10)
m
I
p
U
C.P.
q
p
C.P.
Figura 7.12
p
+
+
E
C.P.
n
C.P.
I
n
Figura 7.13
La demostracin del teorema es anloga a la que se dio en el captulo 5.
103
E
q
8. POTENCIA
Y
ENERGA
ESTACIONARIO SINUSOIDAL.
EN
EL
RGIMEN
u(t) =
La corriente se halla de la forma siguiente:
I=
U
R
U
cost =
R
2 Icost
La potencia instantnea, entendida como la evolucin temporal del producto de la tensin por la
corriente ser:
p(t) = 2UI cos 2t = UI (1 + cos2 t)
( 8.1)
Esta es una onda sinusoidal de frecuencia doble que la de la tensin y de valor medio UI. Es decir, al
cabo de un ciclo, la potencia media consumida ser
P = UI
Si se representan todas estas magnitudes, las grficas resultantes se representan en la Figura 8.1:
104
( 8.2)
u,i,p
-1
-2
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
t(s)
Figura 8.1
La energa consumida por la resistencia ser:
t
UI
1
w(t) = w(0) +
UI(1+cos2 )d = w(0)+ t + sen2 t
2
( 8.3)
30
u,w
20
10
-10
0
0.005
0.01
0.015
0.02
t(s)
Figura 8.2
105
0.025
0.03
0.035
0.04
8.1.2 Condensadores.
Sea esta vez un condensador que se somete a la siguiente tensin:
u(t) =
2 U cost
i(t) = 2 CU cos t + =
2
2 I cost +
= 2 I sent
2
( 8.4)
Esta onda es sinusoidal de valor medio cero, amplitud UI y frecuencia doble de la frecuencia de la
tensin. Al representar todas estas magnitudes se obtiene la Figura 8.3.
u,i,p
-1
-2
0
0.005
0.01
0.015
0.02
t(s)
Figura 8.3
106
0.025
0.03
0.035
0.04
1
1
Cu2(t) = CU2cos2 t = CU2(1 + cos2t)
2
2
( 8.5)
de valor medio 1/2CU2 . Esta expresin en funcin del tiempo est en la Figura 8.4.
Energa en un condensador
u,w
-1
-2
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t(s)
Figura 8.4
2 U cost
j L
cost =
L
2
2 I cos t =
2
107
2I sent
0.04
( 8.6)
Esta onda es sinusoidal de valor medio cero, amplitud UI y frecuencia doble de la de la tensin, como
la del condensador pero desfasada con respecto a esta radianes. Al representar todas estas
magnitudes se obtiene la Figura 8.5.
u,i,p
-1
-2
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
t(s)
Figura 8.5
La expresin de la energa consumida por la bobina ser:
w(t) =
1 2
1 2
2
Li (t) = LI sen2 t = LI (1-cos2t)
2
2
( 8.7)
de valor medio (1/2)LI2. Si se representa esta expresin en funcin del tiempo se obtiene la Figura
8.6.
108
u,w
-1
-2
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
t(s)
Figura 8.6
Circuito
activo
Figura 8.7
La tensin y la corriente tendrn la expresin siguiente:
u(t) =
2 Ucos t
i(t) = 2 Icos(t )
109
( 8.8)
( 8.9)
La potencia instantnea, como se ve, es una oscilacin de potencia cuyo valor medio es UI cos ; este
trmino se denomina potencia fija. El resto de la potencia se denomina potencia fluctuante.
En la descomposicin de la potencia instantnea que se presenta en (8.8), el primer trmino, esto es
UI cos (1 + cos2t)
se asemeja a la potencia consumida por una resistencia, como la de la ecuacin (8.1) es una potencia
de tipo "resistivo", es decir, una potencia oscilante a una frecuencia doble a la de la red y con un valor
medio no nulo. El segundo trmino,
UI sen sen2 t
es una oscilacin de potencia de valor medio nulo y de frecuencia doble que la de la red, semejante a
(8.6), y podra ser una potencia de tipo "reactivo" (inductivo o capacitivo).
La cantidad de uno y otro tipos de potencia definen el carcter de un circuito. Para saber de qu tipo es
un dipolo, se definen los siguientes trminos:
P = UI cos
Potencia activa
( 8.10)
Q = UI sen
Potencia reactiva
( 8.11)
hay una gran diferencia entre P y Q. La primera es el valor medio de una oscilacin de potencia. Por
esta razn tiene un claro sentido fsico y se mide en vatios (W). la potencia reactiva es la amplitud de
110
P +Q
(VA)
( 8.12)
( 8.13)
( 8.14)
En una impedancia
U = ZI
S = ZII* = ZI2 = (R + jX)I2 = RI2+ jXI2
P = RI2
( 8.15)
Q = XI2
( 8.16)
En una admitancia
I = YU
111
( 8.17)
Q = BU2
( 8.18)
Se puede definir un tringulo de potencias anlogo al de impedancias, que se muestra en la Figura 8.8.
ZI = S
XI2 = Q
(Q > 0)
RI = P
Dipolo inductivo
2
RI = P
X
Z
ZI 2= S
Dipolo capacitivo
Figura 8.8
112
XI = Q
(Q < 0)
Circuito
activo
B
Figura 8.9
U = U /0
I = I /- = Icos jIsen = IR+ jIX
IR = Icos
IX = Isen
La potencia aparente compleja ser:
S = UI* = UI(cos + jsen ) = UIR UIX
P = UIR = UIcos
( 8.19)
Q = UIX = UIsen
( 8.20)
Cuando la potencia activa sea positiva el dipolo estar recibiendo potencia activa de la red a la que
est conectado. A estos dipolos consumidores se les denomina carga. Si la potencia activa es
negativa, esto significa que la red est recibiendo potencia activa del dipolo; ser por tanto, un dipolo
generador.
En cuanto a la potencia reactiva, si la potencia reactiva es mayor que cero, el carcter de un dipolo
ser inductivo. Por analoga con la potencia activa, se dice que est recibiendo potencia reactiva de la
red, aunque esto es poco preciso e inexacto. Cuando la potencia reactiva es negativa, el dipolo es de
carcter capacitivo, y se dice que el dipolo est entregando potencia reactiva a la red, o que la est
generando.
Al representar en el plano complejo los fasores de tensin e intensidad, y dado que el fasor U estar
situado en el eje de abscisas, la posicin en cualquiera de los cuadrantes de la corriente dar el
113
< <0
I
2
< <
2
0< <
2
Figura 8.10
114
P P
=
S UI
( 8.21)
De esta forma una carga queda perfectamente caracterizada por la tensin a la que va conectada, la
potencia activa que consume, y su factor de potencia. Puesto que el coseno es una funcin par no se
puede distinguir si es positivo (carga inductiva) o negativo (carga capacitiva), por lo que habr que
indicar si su factor de potencia es inductivo o capacitivo. No obstante, en la mayor parte de las cargas
industriales el factor de potencia es inductivo, por lo que a veces se omite esta indicacin, resultando
implcito, por tanto, el carcter inductivo de la carga.
En la expresin de la potencia activa se observa que a una tensin constante, la demanda de potencia
activa se puede satisfacer con distintas combinaciones de I y de cos. Para una potencia dada, cuando
el factor de potencia sea bajo, la corriente ser alta, y viceversa, con el lmite de que el valor mximo
del factor de potencia es la unidad; en este caso, la corriente demandada por la carga ser mnima.
Pues bien, dado que las cargas estn unidas a los centros de distribucin de energa elctrica a travs
de lneas y cables de un valor no nulo de resistencia, se producirn prdidas de potencia activa en
estas lnea cuyo valor ser:
?P = RI2
115
( 8.22)
siendo tg la tangente del ngulo del factor de potencia antiguo, y tg' la del ngulo de potencia
nuevo o deseado.
La potencia reactiva la deber producir un condensador, o varios conectados entre s y formando lo
que se denomina batera de condensadores.
?Q = -(-BU2 ) = CU2
( 8.23)
En la frmula (8.23), el signo menos se debe a que la potencia es generada, y por tanto, habr que
cambiarle el signo con respecto a la deducida en (8.18), que se obtuvo con criterio de potencia
entrante en el dipolo.
Si se igualan ambas expresiones se tiene
CU2 = P (tg tg ')
De donde se puede despejar el valor del condensador
C=
P (tg tg ')
U2
116
( 8.24)
ZL
Eb
Z
c
generador
lnea
carga
Figura 9.1
Estos sistemas se denominan trifsicos, porque tienen tres fases. Una fase es "cada una de las partes
de un circuito en que se genera, se transmite, o se utiliza una de las tensiones del sistema".
En los sistemas trifsicos en condiciones ideales, las fuentes del sistema generador tienen el valor
indicado en (9.1). El diagrama vectorial se representa en la Figura 9.2.
Ea = E /0
Eb = E /2p/3
117
Ec = E /2p/3
( 9.1)
Eb
Figura 9.2. Secuencia directa
Obsrvese que la suma de las tres tensiones es nula. Con estos valores de fuentes, se dice que el
sistema de tensiones est equilibrado. En este tema slo se considerarn estos sistemas.
El sistema est igualmente equilibrado si el orden de las fases es distinto, esto es, si las tensiones de
fase estn dispuestas como en la Figura 9.3.
Eb
E
Eb = E /2p/3
Ec = E /-2p/3
( 9.2)
En la Figura 9.2 las tensiones estn en secuencia directa, en tanto que en la Figura 9.3, se dice que las
tensiones estn en secuencia inversa. La eleccin de una u otra secuencia es arbitraria, pero una vez
determinada es de gran importancia, puesto que determina, entre otras cosas, el sentido de giro de las
mquinas elctricas. Normalmente se trabaja en secuencia directa, y en lo sucesivo se considerar as
mientras no se indique lo contrario.
Las razones por las que se emplean sistemas trisicos son fundamentalmente dos:
1. Las mquinas elctricas, especialmente las rotativas, son ms sencillas y eficaces
118
U ab
Eb
E
U bc
c
U ca
generador
Figura 9.4
Por simple aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff, se puede deducir que en un sistema a tres hilos,
Uab + U bc + Uca = 0
( 9.3)
3E /p/6
( 9.4)
Ubc = E b Ec =
3E /p/6-2p/3
( 9.5)
Uca = Ec Ez =
3E /p/6+2p/3
( 9.6)
119
E
U
ab
-E
ca
Eb
-E
U bc
c
Figura 9.5
Los diagramas vectoriales a veces se representan en una de las formas indicadas en las Figura 9.6.
b
U ab
U ca
E
U bc
Eb
Eb
E
U bc
U ca
U ab
Figura 9.6
Las tensiones Uab, Ubc y Uca se pueden obtener, bien de la manera indicada, a travs de tres fuentes de
tensin conectadas en estrella, o bien a travs de tres fuentes conectadas en tringulo. Para que las
tensiones entre hilos sean iguales en ambos casos, el valor de estas fuentes conectadas en tringulo
deber ser
Eab =
3E /p/6
( 9.7)
Ebc =
3E /p/6-2p/3
( 9.8)
Eca =
3E /p/6-2p/3
( 9.9)
Si el sistema es equilibrado se pueden reconstruir las tensiones Ea, Eb y Ec a partir de Eab, Ebc y Eca,
por lo que resulta indiferente el tipo de conexin de las fuentes para la determinacin de las restantes
magnitudes del circuito.
120
Ia =
Ua U
=
/- = I /-
ZY ZY
( 9.10)
Ib =
Ub
U
=
/- -2p/3 = I /- -2p/3
ZY ZY
( 9.11)
Ic =
Uc U
=
/- +2p/3 = I /- +2p/3
ZY ZY
( 9.12)
Uc
Ic
Ia
ZY
U
U ca
ab
c
b
Uc
c
U bc
Ic
Ua
Z
ZY
Ua
Ib
Ib
Ia
b
Ub
Figura 9.7
Ub
Figura 9.8
Si ahora se conectan en tringulo tres impedancias iguales Z? tales que formen un sistema en tringulo
equivalente al previo en estrella (Z? = 3ZY), las corrientes que circularn por cada una de las
impedancias sern
121
Iab =
Uab
3U
I
=
/p/6- =
/p/6-
Z? 3ZY
3
(9.13)
Ibc =
Ubc
3U
I
=
/p/6- -2p/3 =
/p/6- -2p/3
Z?
3ZY
3
(9.14)
Ica =
Uca
3U
I
=
/p/6- +2p/3 =
/p/6- +2p/3
Z? 3ZY
3
(9.15)
ca
U ab
Ic
Uc
Ica
I
Ia
ab
Ua
ab
U ca
U ab
Z
Ic
c
I ca
I
Ib
Ia
Ib
bc
Ub
b
bc
U bc
U bc
Figura 9.9
Las corrientes Ia, Ib, Ic, se obtienen de la manera siguiente
Ia = Iab Ica = I /-
( 9.16)
( 9.17)
( 9.18)
Hay que observar que en un sistema contres hilos, la aplicacin de la primera ley de Kirchhoff implica
que
Ia + Ib + Ic = 0
122
( 9.19)
Ia
ab
Ia
ZY
U
U ab
ca
Uc
c
b
c
U bc
Ic
a
U ca
Ua
ZY
ZY
Ub
U ab
Z
Ic
c
Ib
b
Ica
c
I
Ib
Z
b
bc
U bc
b
Figura 9.10
Las magnitudes que aparecen en las dos conexiones son Uab, Ubc y Uca,en las tensiones, e Ia, Ib, e Ic en
las corrientes. Estas son las denominadas magnitudes de lnea. Se denominan tambin magnitudes
compuestas, puesto que se forman a partir de las restantes en cada configuracin, es decir,
Ia = Iab Ica
Uab = Ua Ub
Ib = Ibc Iab
Ubc = Ub Uc
Ic = Ica Icb
Uca = Uc Uz
123
Uab = U /p/6
( 9.20)
Ib = I /- -2p/3
Ubc = U /p/6-2p/3
( 9.21)
Ic = I /- +2p/3
Uca = U /p/6+2p/3
( 9.22)
Iab =
/p/6-
Ua =
Ibc =
/p/6- -2p/3
Ub =
Ica =
I
3
/0
( 9.23)
/-2p/3
( 9.24)
/2p/3
( 9.25)
3
U
3
/p/6- +2p/3
Uc =
U
3
124
a
E
ZY
ZY
Eb
ZY
E
ZY
ZY
b c
Eb
ZY
E
Figura 9.11
Figura 9.12
a
E
a
a
ca
Z
E
ab
Z
Eb
Figura 9.13
bc
Figura 9.14
Al introducir las fuentes en el tringulo de impedancias queda la Figura 10.15, que ser equivalente al
original (Figura 10.13), siempre que
125
Eab = Ea Eb
( 9.26)
Paso de ? a Y
Si bien la transformacin anterior es suficiente para obtener fuentes reales conectadas en tringulo
equivalentes a otras dadas conectadas en estrella, se va a ofrecer un algoritmo alternativo, puesto que
en l aparece tambin la transformacin de fuentes de corriente, de Y a ? y viceversa.
Sean las tres fuentes conectadas en tringulo de la Figura 9.15. Estas fuentes se pueden convertir en
fuentes equivalentes de corriente como las de la Figura 10.18.
a
a
E
Ica
ca
I ab
ab
c
b
bc
Figura 9.15
bc
Figura 9.16
Eab
Z?
Ibc =
Ebc
Z?
Ica =
Eca
Z?
Dicha combinacin de fuentes puede reducirse a una forma equivalente, como la de la Figura 9.17.
126
Ica
I ab
I
ZY
ZY
bc
Ic
ZY
Ib
Figura 9.17
Las impedancias Z? se han transfomado en su equivalente en estrella (ZY = Z? /3) A su vez, las fuentes
en tringulo se pueden sustituir por otras equivalentes tales que suministren las corrientes Ia, Ib, Ic. El
resultado de esta transformacin se muestra en la Figura 9.18
a
ZY
Ia
Ib
ZY
Ic
ZY
Figura 9.18
De aqu es inmediato pasar a fuentes reales de tensin, como las de la Figura 10.13. El valor de la
fuente de tensin de la fase a ser
Eab Eca Eab Eca
Ea = ZYIa = ZY(Iab Ica) = ZY
=
3
Z? Z?
127
( 9.27)
Ebc Eab
3
Ec =
Eca Ebc
3
( 9.28)
128
Ia
a'
Zg
ZY
E
E
n'
n
c'
Zg
Eb
c
In = Ia + Ib + Ic
Zl
Zg
ZY
ZY
b'
Ib
Ic
Z
Figura 9.19
Los puntos neutros de las estrellas, n y n' respectivamente, estn enlazados por por una impedancia de
valor Zn . Por este conductor circula la suma de las corrientes de fase, es decir
In = Ia + Ib + Ic
Si se aplica la segunda ley de Kirchhoff al camino cerrado formado por cada fase y el neutro se
obtiene
Ea = (Zg + Zl + ZY)Ia + (Ia + Ib + Ic)Zn
Eb = (Zg + Zl + ZY)Ib + (Ia + Ib + Ic)Zn
Ec = (Zg + Zl + ZY)Ic + (Ia + Ib + Ic)Zn
Al sumar estas tres ecuaciones se obtiene
Ea + Eb + Ec = (Zg + Zl + ZY+ 3Zn )(Ia + Ib + Ic)
Si la alimentacin es un sistema trifsico equilibrado
Ea + Eb + Ec = 0
y por tanto
129
( 9.29)
( 9.30)
Si no hubiese hilo de neutro, la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff dara lugar a las siguientes
expresiones:
Ea = (Zg + Zl + ZY)Ia + Unn
Eb = (Zg + Zl + ZY)Ib + Unn
Ec = (Zg + Zl + ZY)Ic + Unn
La suma de las tres ecuaciones es
Ea + Eb + Ec = (Zg + Zl + ZY)(Ia + Ib + Ic) + 3Unn
Puesto que, por aplicacin de la primera ley de Kirchhoff
Ia + Ib + Ic = 0
se tiene que cumplir que
Unn'= 0
Por tanto, la tensin entre los neutros de los sistemas equilibrados conectados en estrella es siempre
nula, independientemente de que estn conectados o no entre s. Por esta razn, a fin de simplificar el
anlisis, se har nula la impedancia que une los neutros de la Figura 9.19.
Si se aplica la segunda ley de Kirchhoff a la malla n-a-a'-n'-n, la ecuacin resultante ser
Ea = (Zg + Zl + ZY)Ia
( 9.31)
Un circuito equivalente que tuviera esta misma ecuacin que ligase la tensin en la fuente y la
corriente sera el representado en la Figura 9.20.
130
Z
a
Zg
Ia
a'
ZY
U a'
Ua
E
n'
Figura 9.20
Ea
Zg + Zl + ZY
( 9.32)
Ul = ZlIa
Ua = Ea ZgIa
A partir de estas magnitudes en la fase a se pueden obtener las magnitudes en las fases b y c, siempre
y cuando el sistema sea equilibrado.
Si las fuentes no estuvieran conectadas en estrella, sino en tringulo, podran transformarse en fuentes
conectadas en estrella, de acuerdo con las ecuaciones dadas en el apartado 9.5. Lo mismo sucede con
las cargas: un sistema de impedancias conectadas en tringulo siempre puede convertirse en otro de
impedancias conectadas en estrella mediante una transformacin estrella tringulo.
Por consiguiente, todos los sistemas trifsicos podrn representarse mediante su equivalente
monofsico fase-neutro, que es el que realmente se utiliza.
Circuito equivalente fase-fase
Antes de comenzar con el desarrollo de las ecuaciones, hay que advertir que este circuito equivalente
apenas se usa, y que por tanto este apartado se debe entender ms como un ejercicio que como la
deduccin de algo que se vaya a utilizar realmente.
Sean dos sistemas conectados en tringulo a travs de una lnea trifsica, uno de ellos generador, y el
otro receptor, tal como se muestra en la Figura 9.21.
131
Z
a
E
Ia
a'
Zg
U ca
Z
Zg
I ca
ab
c'
b
c
E
ab
ca
Zg
Ib
bc
Z
b'
bc
U bc
Ic
U ab
Figura 9.21
Este circuito se puede analizar por mallas; se escogern como corrientes de mallas las tres corrientes
de fase Iab, Ibc, Ica. Si se aplica la segunda ley de Kirchhoff a la malla a-a'-b'-b-a, resulta la ecuacin
siguiente
Eab = (Zg + Zl + Z? + Zl)Iab - ZlIca - ZlIbc
Eab = (Zg + Z? + 2Zl)Iab - Zl(Ica + Ibc )
Ahora bien, como Iab + Ibc + Ica = 0 en los sistemas equilibrados, Iab = - (Ibc + Ica), y por tanto
Eab = (Zg + Z? + 3Zl)Iab
( 9.33)
El circuito equivalente al que corresponde la ecuacin (9.33) sera el de la Figura 9.22, que es el
equivalente fase-fase de un circuito trifsico.
3Z
a
a'
ab
Zg
U
U ab
E
ZY
a'b'
ab
b'
132
133
10. POTENCIA
EN
EQUILIBRADOS
LOS
SISTEMAS
TRIFSICOS
( 10.1)
La expresin (10.1) est en funcin de las magnitudes de fase, y por tanto depende de la conexin de
la carga trifsica. A fin de hacerla independiente del tipo de conexin, se pondr a continuacin en
funcin de las magnitudes de lnea
Carga en estrella
El mdulo de la tensin de fase es 3 veces inferior al de la tensin de lnea, en tanto que la corriente
de fase coincide con la corriente de lnea
P = 3
3 UI cos
Icos =
3
Carga en tringulo
cos =
3 UI cos
3 UI cos
134
( 10.2)
( 10.3)
Isen =
3 UI sen
3 UI sen
3
Y en las cargas en tringulo
Q = 3U
sen =
Por tanto, la expresin de la potencia reactiva de un sistema trifsico en funcin de las magnitudes de
lnea ser
Q=
3 UI sen
( 10.4)
Hay que hacer notar que el ngulo es el desfase entre las tensiones y corrientes defase, tal como se
observa en la frmula (10.1). El desfase entre la tensin y la corriente de lnea ser 30 mayor, y por
tanto el resultado obtenido al utilizar este ngulo es incorrecto. La corriente y la tensin de lnea no
son nunca magnitudes de fase simultneamente, y por tanto su desfase no corresponde con el ngulo
de potencia.
La potencia aparente se define de forma semejante a como se hizo en los sistemas monofsicos:
S=
P2 +Q2 =
3UI
( 10.5)
135
( 10.6)
P
=
S
( 10.7)
3UI
136
?Q = 3CUF
donde UF es la tensin de fase. Tanto el valor de esta tensin como el de los condensadores depender
de si la batera est conectada en estrella o en tringulo
Batera conectada en estrella
En este caso, U =
3 UF.
U 2
3CY = P(tg - tg ')
3
137
P(tg - tg ')
U2
( 10.8)
P(tg - tg ')
3U2
( 10.9)
Las bateras de conensadores conectadas en tringulo necesitan, pues, una capacidad tres veces menor
que las conectadas en estrella para suministrar una misma potencia reactiva.
2 Ecos t
2p
2 Ecos(t
)
3
2p
2 Ecos(t + )
3
Secuencia inversa
ea(t) =
2 Ecos t
eb t) =
2 Ecos(t +
ec(t) =
2p
)
3
2p
2 Ecos (t
)
3
138
Eb
Eb
Figura 10.1
Una forma de determinar si el sistema es de secuencia directa o inversa es a partir del circuito de la
Figura 10.2.
I
a
U
C
V2
n
R
V1
c
Figura 10.2
Segn sea la secuencia, directa o inversa, el diagrama vectorial ser bien el de la Figura 11.3, o bien el
de la Figura 11.4:
139
bn
I
U
a
U
U
ac
ac
U
UI
ac
U bn
b
En el caso de secuencia directa, el voltmetro V2 marcar una tensin mayor que la de lnea, que
refleja el voltmetro V1 . Si es secuencia inversa, el voltmetro V2 sealar una tensin inferior a la de
lnea marcada por el voltmetro V 1 .
140
*
* W
a
b
c
Figura 10.5
Cuando el sistema est conectado en tringulo, la potencia consumida por una fase se medir como se
indica en la Figura 10.6.
a
a
Z
W *
Figura 10.6
En este caso la potencia tambin es P = 3P1F.
Fases no accesibles
En este caso se supone, bien que las cargas estn conectadas en tringulo, pero no se puede acceder a
las fases, o que estn conectadas en estrella y el neutro no est accesible.
Sin embargo, en un sistema equilibrado todos los neutros estn a la misma tensin, por lo que se
puede formar un neutro con tres vatmetros iguales (o al menos que sean iguales sus bobinas
voltimtricas), de forma que se puede crear un neutro que estar a la misma tensin que el neutro de la
estrella equivalente del sistema cuya potencia consumida se desea medir. La representacin de este
montaje se muestra en la Figura 10.7.
141
W1
*
CARGA
W2
*
W3
n
Figura 10.7
La potencia activa consumida por la carga es la suma de las lecturas de los vatmetros.
Este mtodo se puede simplificar. Cuando el sistema cuya potencia se desea medir es un sistema
equilibrado, las lecturas de los tres vatmetros son iguales, y por tanto, en realidad, basa con una
lectura. Sin embargo, la tensin debe medirse con respecto a una referencia, el punto n, y esta
referencia debe ser el neutro de un sistema equilibrado. Dado que la bobina voltimtrica del vatmetro
tiene una impedancia, el neutro deber formarse aadiendo dos impedancias que, conectadas en
estrella con la bobina voltimtrica del vatmetro, formarn este neutro de una estrella equilibrada. El
esquema de este mtodo se muestra en la Figura 10.8.
*
*
W
CARGA
EQUILIBRADA
Rv
Figura 10.8
Existe otra forma de simplificar el proceso anterior. La lectura de un vatmetro da el valor medio por
periodo To del producto de la tensin por la corriente instantneas (esto es, la potencia activa), que se
puede expresar de la siguiente forma
142
1
uwiwdt
W=
To
0
1
W1 + W2 +W3 =
((ua-un) ia + (ub-un ) ib + (uc-un ) ic)dt
To
0
donde un es la tensin en el punto neutro, y ua, ub y uc las tensiones imples de las fases. Al desarrollar
los parntesis se obtiene
To
To
1
1
(ua ia + ub ib + uc ic)dt -
un (ia + ib + ic) dt
W1 + W2 +W3 =
To
To
Puesto que en los sistemas equilibrados, o en los sistemas desequilibrados sin hilo de neutro, la suma
de las corrientes es nula, el segundo trmino de la ecuacin anterior es cero. Esto quiere decir que no
importa la tensin de la referencia (en el caso anterior el neutro), y por tanto se puede escoger como
referencia una de las fases, por ejemplo, la fase c. En este caso, la lectura de este vatmetro sera nula
(las lecturas de los tres vatmetros en un sistema equilibrado no tienen por qu ser iguales si la
referencia no es un neutro equilibrado), y por tanto se puede eliminar. Este es el fundamento del
mtodo de los dos vatmetros, que se describe en el apartado siguiente para sistemas equilibrados,
pero que, como se ha indicado, es vlido tambin para sistemas desequilibrados sin hilo de neutro.
a
b
*
* W
1
*
* W2
Sistema
trifsico
equilibrado
c
Figura 10.9
La lectura de cada uno de los dos vatmetros ser, de acuerdo con la Figura 10.10:
143
Uc
U ab
Ua
Ib
Ia
30
Ub
ac
U bc
Figura 10.10
W1 = UIcos(Uac,Ia) = UI cos (
p
3
1
) =
UIcos + UIsen
6
2
2
( 10.10)
p
3
1
+ ) =
UIcos UIsen
6
2
2
( 10.11)
( 10.12)
( 10.13)
144
Vatmetro W1
La lectura del vatmetro W1 ser positiva cuando el coseno de la frmula (10.10) lo sea, esto es,
cuando su argumento est comprendido entre -90 y 90 .
-90 < 30 - < 90
lo que es equivalente a
-60 < < 120
Esto es, cuando el sistema es muy capacitivo ( < -60), o bien un generador inductivo ( > 120), el
vatmetro W1 sealar una magnitud negativa. Si se trata de un vatmetro de cuadro en el que slo
haya parte positiva del cuadro, habr que cambiar la polaridad de una bobina (normalmnte la
voltimtrica). En ese caso, se deber cambiar de signo la lectura W1 en las frmulas (10.12) y (10.13).
Vatmetro W2
El argumento del coseno de la frmula (10.11) deber estar comprendido entre -90 y 90.
-90 < 30 + < 90
o bien
La polaridad de una de las bobinas del vatmetro deber cambiarse cuando el sistema tenga un desfase
de ms de 60 (muy inductivo), o de menos de -120 (generador capacitivo).
145
*
* W
Z
b
Z
c
Figura 10.11
El diagrama vectorial de las magnitudes del sistema es el de la Figura 10.12.
U ca
Uc
U ab
Ia
Ua
90
Ub
U bc
Figura 10.12
La lectura del aparato de medida ser:
p
Q
W = UIcos(Ubc ,Ia) = UI cos ( ) = UIsen =
2
3
si el ngulo es capacitivo habr que cambiar polaridades en el vatmetro.
146
P2
U2 cos2
( 10.14)
Sea ahora un sistema con la misma demanda de potencia, misma tensin (de lnea en este caso), e
idntico cos . La carga ser alimentada mediante tres conductores cuya resistencia ser R3F. Las
prdidas producidas en la lnea de transporte sern:
2
P2
U2cos2
( 10.15)
Al comparar las relaciones (10.14) y (10.15), se obtiene la relacin entre las prdidas y las resistencias
de las lneas:
P1F
R1F
=2
R3F
P3F
( 10.16)
En la ecuacin (10.16) se puede comprobar que para un mismo conductor, las prdidas son dobles en
el sistema monofsico que en el trifsico.
Si se pretende que las prdidas sean iguales, la resistencia del conductor de la lnea monofsica deber
ser la mitad de la resistencia de la lnea trifsica, es decir,
R3F = 2R1F
l
s3F
=2
l
s1F
Esto significa que, para una misma longitud de lnea, l, y un mismo material (igual ), las secciones
de los conductores debern guardar entre s la relacin siguiente
s1F = 2s3F
Sin embargo, esto no es suficientemente significativo, puesto que las lneas trifsicas tienen tres
conductores, y las monofsicas, dos. Por esta razn, hay que relacionar los volmenes de material
necesarios entre s:
3
V3F = 3l s3F = l s1F
2
V1F = 2l s1F = 2l s1F
La relacin entre volmenes ser
147
148
Rth
uR
uL
eth (t)
Figura 11.1
La ecuacin diferencial resultante de aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito es:
di
eth (t) = Rth i + L
dt
( 11.1)
Esta es una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes. Su solucin consta de dos trminos,
la solucin de la ecuacin homognea ih (t) y una solucin particular, i8 (t), esto es:
i(t) = ih (t) + i8 (t)
149
( 11.2)
ih (t) = Ke
( 11.3)
En donde K es una constante de integracin. Esta parte de la solucin decae exponencialmente con el
tiempo, de forma que para t > 8 su valor es nulo. Al inverso del trmino que multiplica al tiempo se
le denomina constante de tiempo, , y en este caso su valor es:
=
L
Rth
( 11.4)
La solucin particular depende de la expresin de e(t), y ser la que permanezca cuando t >8. Por
esta razn se la denomina i8 (t).
La constante de integracin K se obtiene al imponer unas determinadas condiciones particulares, es
decir, un estado dado del circuito en un instante determinado que normalmente es el origen de tiempo
(t = 0). Por consiguiente, si se denomina i(0) a la corriente que circula por la bobina en el instante t =
0, la ecuacin (11.2) particularizada para t = 0 queda
i(0) = i8 (0) + K
Donde 8i (0) es el valor de la solucin particular de la ecuacin diferencial, en el instante t = 0. As
pues:
K = i(0) i8 (0)
La solucin completa ser
-(t/)
( 11.5)
La ecuacin (11.5) se puede generalizar a cualquier circuito inductivo de primer orden, puesto que por
muy complejo que sea este, el teorema de Thvenin permite reducirlo a una fuente de tensin en serie
con una resistencia, como en la Figura 6.2. Por supuesto, si se conoce la corriente en el instante t = to ,
la solucin se puede obtener de una manera semejante, y la expresin resultante es:
-(t -to)/
( 11.6)
La corriente que circula por la bobina es la que describe el comportamiento del circuito, y a partir de
la cual se pueden obtener las restantes magnitudes. Se denomina variable de estado del circuito.
150
iN (t)
RN
u(t)
Figura 11.2
La ecuacin diferencial que describe el comportamiento de este circuito ser
iN(t) =
u
du
+C
RN
dt
( 11.7)
( 11.8)
uh (t) = Ke
( 11.9)
( 11.10)
151
( 11.11)
-t/
( 11.12)
( 11.13)
En donde f es la tensin en los circuitos R-C de primer orden, o la corriente en los circuitos R-L de
primer orden.
152
11.3.1 Clculo del rgimen permanente en circuitos con fuentes de corriente continua
La ecuacin que define el comportamiento de una bobina es
di
u=L
dt
Y la de un condensador
i=C
du
dt
En ambos casos, en el rgimen permanente, la las tensiones y corrientes son constantes, y por tanto,
sus variaciones en el tiempo son nulas. Por esta razn, la tensin en una bobina en uncircuito de
continua y en rgimen permanente ser nula, al igual que la corriente en el condensador.
Esto significa que, en rgimen permanente y en corriente continua, una bobina se comporta como un
cortocircuito, en tanto que un condensador se comporta como un circuito abierto. Por tanto, en las
condiciones indicadas, se pueden sustituir ambos elementos por cortocircuitos y circuitos abiertos, y
se resolver el circuito de esta forma.
153
i=C
du
dt
La corriente en las bobinas, y la tensin en los condensadores no pueden variar bruscamente, puesto
que esto producira, respectivamente, una tensin y corriente infinitos. Esto se puede comprobar
observando que la corriente en las bobinas, y la tensin en los condensadores en el instante posterior a
una modificacin del circuito, t = 0+, vienen dadas por:
+
1
i(0+) = i(0-) +
u(t) dt
L 0
1
u(0+) = u(0-) +
i(t) dt
C 0
En la ecuacin anterior, las integrales son nulas, salvo que las tensiones y corrientes sean un impulso
de Dirac.
Por tanto, se puede establecer que:
1. La tensin en un condensador no vara bruscamente en un circuito en el que no se producen
impulsos de Dirac.
2. La corriente en una bobina no vara bruscamente en un circuito en el que no se producen
impulsos de Dirac.
Sin embargo, tanto la corriente en los condensadores, como la tensin en las bobinas s pueden variar
bruscamente.
Una vez conocidas las condiciones iniciales en bobinas y condensadores, las condiciones iniciales del
resto del circuito se obtendrn sustituyendo los condensadores por fuentes de tensin, y las bobinas
por fuentes de corriente, cuyos valores sern las condiciones iniciales de tensin y de corriente.
La ecuacin (11.13) ser vlida tambin para obtener cualquier magnitud en el circuito, si bien hay
que tener en cuenta dos cosas:
154
155
-t-/
( 11.14)