INTRODUCION

3.1 TEORIA PRELIMINAR

3.1.1DEFINICION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLECE
3.1.2CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA PARA
TRANSFORMADAS DE LA PLECE
3.2 TRANSFORMADA DIRECTA
3.3 TRANSFORMADA INVERSA
3.4 PROPIEDADES
3.4.1TRANSFORMADA DE LA PLECE
DE FUNCIONES
DEFINIDAS POR TRAMOS
3.4.2FUNCION ESCALON UNITARIO
3.4.3PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLECE
3.4.4TRANSFORMADA DE FUNCIONES MULTIPLICADAS POR t
3.4.5TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
3.4.6TRANSFORMADAS DE INTEGRALES
3.4.7TEOREMA DE LA COMVOLACION
3.4.8TRANSFORMADA DE LAPLECE DE UNA FUNCION
PERIODICA
3.4.9FUNCION DELTA DIRAC
3.4.10
TRANSFORMADA DE LA LAPLACE DE LA FUNCION
DELTA DIRAC
3.5 SOLUCION DE ECUACIONES

INTRODUCCION
La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance
formulada para solucionar una variedad amplia de problemas de la
inicial-valor. La estrategia es transformar las ecuaciones diferenciales
difciles en los problemas simples de la lgebra donde las soluciones
pueden ser obtenidas fcilmente. Entonces se aplica La transformada
inversa de Laplace para recuperar las soluciones de los problemas
originales.
Es un procedimiento desarrollado por el matemtico y astrnomo
francs Pierre Simn Marques de Laplace (1749 - 1827) que permite
cambiar funciones de la variable del tiempo t a una funcin de la
variable compleja s.
Las caractersticas fundamentales de la transformada de Laplace son:

Es un mtodo operacional que puede usarse para resolver

ecuaciones diferenciales lineales.

Las
funciones
senoidales,
senoidales
amortiguadas
y
exponenciales se pueden convertir en funciones algebraicas
lineales en la variable S.

Sirve para reemplazar operaciones como derivacin e integracin,

por operaciones algebraicas en el plano complejo de la variable S.

Este mtodo permite usar tcnicas grficas para predecir el

funcionamiento de un sistema sin necesidad de resolver el sistema
de ecuaciones diferenciales correspondiente.

3.1 TEORIA PRELIMINAR

La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del
matemtico francs Pierre-Simon Laplace, que la present dentro de
su teora de la probabilidad. En 1744, Leonhard Eulerhaba
investigado un conjunto de integrales de la forma:

Como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en

ellas y pronto abandon su investigacin. Joseph Louis Lagrange,
admirador de Euler, tambin investig ese tipo de integrales, y las
lig a la teora de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de
densidad de probabilidad de la forma:

Que algunos historiadores interpretan como autnticas transformadas

de Laplace.
Este tipo de integrales atrajeron la atencin de Laplace cuando, en
1782, y siguiendo la idea de Euler, trat de emplear estas integrales
como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785
dio un paso ms all, y reenfoc el problema para en vez de usar las
integrales como soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a
las transformadas de Laplace tal y como hoy en da se entienden. Us
una integral de la forma:

Anloga a la transformada de Mellin, con la que transform una

ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica de la que busc su
solucin. Plante alguna de las principales propiedades de su
transformada, y de alguna forma reconoci que el mtodo de Joseph
Fourier para resolver por medio de series de Fourier la ecuacin de
difusin podra relacionarse con su transformada integral para un
espacio finito con soluciones peridicas.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un
relativo olvido, al haber sido presentadas en el campo de la
probabilidad ajeno a su moderna aplicacin en la fsica y la
ingeniera, y ser tratadas sobre todo como objetos matemticos
meramente tericos.

La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su

teora subyaciente surge en realidad en la segunda mitad del siglo
XIX. Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la
teora de vibraciones, el ingeniero ingls Oliver Heaviside (18501925) descubri que los operadores diferenciales podan tratarse
analticamente como variables algebraicas. De acuerdo con
el "clculo operacional", si se tiene una ecuacin diferencial de la
forma:

Donde D es el operador diferencial, esto es, D = d / dx, entonces la

solucin general a dicha ecuacin es de la forma:

.
Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable
algebraica, era posible alcanzar igualmente la solucin de toda
ecuacin pareja a la de arriba. En efecto, segn la solucin general,
se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden

como la siguiente:

Esta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y y tratar a D algebraicamente, en cuyo

caso se tendra que:

Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las

mismas arriba presentada, se llega a la solucin de la ecuacin
diferencial:

Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver

ecuaciones de la fsica y la ingeniera hizo que pronto se extendieran.
Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo
las crticas de algunos matemticos puristas que los rechazaron
argumentando que los resultados de Heaviside no podan surgir de tal
forma. No obstante, el xito del mtodo hizo que pronto fuera
adoptado por ingenieros y fsicos de todo el mundo, de manera que al
final atrajo la atencin de cierto nmero de matemticos tratando de
justificar el mtodo de manera rigurosa. Tras varias dcadas de
intentos, se descubri que la Transformada descubierta por Laplace
haca un siglo no slo ofreca un fundamento terico al mtodo de
clculo operacional de Heaviside, sino que adems ofreca una
alternativa mucho ms sistemtica a tales mtodos.
Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti
en una herramienta comn de la teora de vibraciones y de la teora
de circuitos, dos de los campos donde ha sido aplicada con ms xito.
En general, la transformada es adecuada para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en el
origen. Una de sus ventajas ms significativas radica en que
la integracin y derivacin se convierten en multiplicacin y divisin.
Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en
ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver.

3.1.1 DEFINICION DE LA TRANSFORMADA DE

LA PLECE

La transformada
de
La
place de
una funcin f(t)
definida
(en matemticas y, en particular, en anlisis funcional) para todos
los nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida por:

Siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una

funcin, sino una distribucin con una singularidad en 0, la definicin
es

Cuando se habla de la transformada de La place, generalmente se

refiere a la versin unilateral. Tambin existe la transformada de
Laplace bilateral, que se define como sigue:

La transformada de La place F(s) tpicamente existe para todos los

nmeros reales s > a, donde a es una constante que depende del
comportamiento de crecimiento de f(t).

3.1.2 CONDICIONES SUFICIENTES DE

EXISTENCIA PARA LA TRANSFORMADA DE
LA PLECE
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de
Laplace para
de una funcin cualquiera:
Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo
Ser de orden exponencial

3.3 TRANSFORMADA INVERSA

La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una
funcin de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir
si es que acaso
Esta definicin obliga a que se cumpla:
y

PROPIEDADES
En
las
siguientes
propiedades
se
asume
que
las
funciones f(t) y g(t) con funciones que poseen transformada de
Laplace.
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first
course in Diferencial Equations with modelling applications

Linealidad

Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas
y saca constantes que multiplican.

Versin

Primer

para

Teorema

la

inversa:

de

Traslacin

donde

Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en
una traslacin en la variable s.
Versin

Teorema

para

de

la

la

transformada

inversa:

de

la

derivada

Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la
variable s.

Teorema

de

la

transformada

Teorema

de

la

integral

Siempre

Teorema

de

la

de

de

la

cuando

derivada

Transformada de la funcin escaln

de

la

integral

transformada

exista

la

transformada

Si

Segundo

representa

la funcin

escaln

teorema

de

unitario entonces

Traslacin )

Transformada de una funcin peridica

Si f(t) es

una funcin

peridica con

perodo T:

3.4.1 TRANSFORMADA DE LA PLECE DE

FUNCIONES DEFINIDAS POR TRAMOS
Decimos que una

funcin es continua a trozos si:

est definida y es continua en todo

un nmero finito de puntos

, salvo en

, para

Para cada los lmites :

existen. Note que, solamente uno de estos lmites es pertinente si es

uno de los extremos de

En general, el requisito de que estos lmites sean finitos en todos los

puntos
implica
que
las
nicas
discontinuidades
de
discontinuidades de salto, del tipo que aparecen en la figura

son

Intuitivamente podramos pensar que las funciones continuas a trozos

son casi contnuas o que no son demasiado discontinuas.
Otra de las ideas importantes en el estudio de la existencia de la
transformada de Laplace es que entendemos porqu una funcin no
crezca demasiado rpido.

3.4.2 FUNCION ESCALON UNITARIO

En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a
estados de s o no, o bienactivo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza
externa que acta sobre un sistema mecnico o una tensin elctrica
aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despus de
cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones
discontinuas conviene introducir una funcin especial llamada funcin
escaln unitario.
La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside1.2
se define como

Observacin: la
intervalo

funcin

de

heaviside

se

definio

sobre

el

, pues esto es suficiente para la transformada de

Laplace. En un sentido ms general

para

3.4.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA

DE LA PLECE (LINEALIDAD)
Si

existen entonces:

para cualquier constante real.

Demostracin
Es una consecuencia directa de la convergencia de la suma en
integrales impropias.

Ejemplo
Calcule

Solucin

Como

por la propiedad de linealidad

Con la idea de aplicar la transformada de Laplace a la solucin de

ecuaciones diferenciales necesitamos calcular la transformada de una
derivada.

3.4.4 TEOREMA DE FUNCIONES

MULTIPLICADAS
POR Y DIVIDIDAS
ENTRE t

Sea
exponencial en

una

funcin

continua

trozos

, entonces

Ejemplo
Calcule

Solucin
Aplicando el teorema anterior para

, tenemos que

de

orden

El siguiente ejemplo muestra una combinacin del primer teorema de

traslacin y el teorema anterior.
Ejemplo
Calcule

Solucin
Primero aplicamos el teorema de multiplicacin por y luego el de
traslacin

Ejemplo
Calcule el valor de la siguiente integral

Solucin
Por el teorema de multiplicacin por

, tenemos que

De donde obtenemos que

y tomando

Teorema Divisin por

Sea
exponencial en

existe, entonces

una funcin continua a trozos y de orden

tal que el lmite

Demostracin
Sea

Entonces aplicando transformada de Laplace a ambos lados tenemos

que

Integrando

Es decir,

Observacin: la constante de integracin debe escogerse de forma de

tal que

El siguiente ejemplo muestra una aplicacin de este teorema.

Ejemplo
Calcule

Solucin
Tenemos que

con lo cual

3.4.5 TRANSFORMADAS DE LAS DERIVADAS

Si

es

continua

intervalo

trozos

, entonces:

Demostracin
Integrando por partes

de

orden

exponencial

en

el

Con un argumento similar podemos demostrar que

Ejemplo
Use el resultado anterior para calcular

Solucin
Haciendo

, tenemos que

y de aqu concluimos que :

El siguiente resultado generaliza la transformada de una derivada.

3.4.6 TRANSFORMADAS DE LAS

INTEGRALES
La

transformada

intervalo

Donde

integral

de la funcin

respecto

el

ncleo

en

el

se define de la forma

es la variable transformada.

El operador de transformacin
transformacin inversa

es lineal, as como el operacin de

3.4.7 TEOREMA DE LA CONVOLUCION

Como hemos visto, la transformada de Laplace es lineal, es decir, la
transformada de una suma es la suma de las transformadas,
entonces cabe preguntarse si se tiene algo similar para el producto,
la respuesta es no. En general la transformada no conmuta con la
multiplicacin ordinaria, o sea, la transformada de un producto no es

el producto de las transformadas, pero podemos definir un nuevo

producto generalizado bajo el cual esto es cierto.
DEFINICION
La funcin

, donde

continuas en el intervalo

se conoce como la convolucin de

es el conjunto de funciones

dada por

TEOREMA
Sean

funciones continuas en el intervalo

, entonces

(ley conmutativa)
(ley distributiva)
(ley asociativa)

DEMOSTRACION
La demostracin de estas propiedades es muy simple. Haremos la
primera de ellas y dejamos las restantes al lector.

3.4.9 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA

FUNCION PERIODICA
Si f(t)
es
continua
por
tramos
, de orden exponencial y peridica con periodo T,

en

(a)
Demostracin Expresamos la transformada de Laplace como dos
integrales:

(b)
Escribiendo t=u+T, la ltima de las integrales de (a) se transforma en

Por

consiguiente,

la

ecuacin

(b)

es
Al
se llega al resultado de la ecuacin (a).

despejar

3.4.9 FUNCION DE DELTA DIRAC

Es evidente que, hasta el momento, la transformada de Laplace no es
ms que otra tcnica para la resolucin de ecuaciones diferenciales.
Sin embargo, su popularidad (sobre todo en problemas de ingeniera)
radica en que nos permite resolver ecuaciones en las cuales el
trmino independiente puede ser sumamente "mal portado". En el
caso de la ecuacin (3), el trmino H(t) podra no ser una funcin
continua (lo cual representa mejor a la realidad), con lo cual la
funcin x(t) sera diferenciable por pedazos. El tipo de funciones H(t)
que vamos a analizar son funciones que son nulas, excepto en
algunos intervalos o instantes de tiempo predeterminados.

3.4.10 TRANSFORMADA DE LAPLECE DE

UNA FUNCION DELTA
La funcin ms simple de este tipo es la funcin escaln o funcin de
Heaviside. sta se define para cualquier a = 0 como sigue:

Es fcil ver que su transformada de Laplace est dada por

Una variante de esta funcin es la siguiente:

Asimismo, tomando el lmite cuando .t . 0 se define

A esta ltima funcin se la conoce como la funcin delta de Dirac.

Llamamos funcin de impulso a cualquier funcin que se obtenga
como una combinacin lineal de deltas de Dirac.
Las funciones descritas arriba se ilustran en la figura 1.

Figura 1: Aqu se ilustran las funciones y = ua(t), y = u.t,a(t) y a(t).

Intuitivamente, a(t) es una funcin nula excepto en t = a, punto para
el cual toma un valor "infinito". Podemos imaginar que esta funcin
representa un shock o impulso en t = a, algo as como un martillazo,
una descarga elctrica o, porque no, una ganancia o prdida
inesperada de capital representada por un instante de inversin
"infinita". A pesar de que parece absurdo, desde el punto de vista
matemtico, definir a la funcin de Dirac, la aplicacin de la
transformada de Laplace la convierte en una funcin manejable como
vemos a continuacin.
Proposicin 3.1 La transformada de Laplace de a(t) est dada por

Demostracin
Dados a = 0 y .t > 0, calculemos primero L[u.t,a(t)](s) como sigue: