7 Efc I

05/07/2013
Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com
Vlvulas
En la ejecucin automtica de los procesos industriales las
vlvulas desempean un papel muy importante en el lazo
de control: regulan el caudal de fluido, lo que permite
mantener la variable de control en el valor deseado.
Es el elemento que responde para producir cambios sobre
la variable que se est controlando. La vlvula acta como
una resistencia en la lnea disipando la energa entregada
por la bomba al fluido. La vlvula genera una cada de
presin variable.
05/07/2013
Partes de una vlvula

Cuerpo: asiento, obturador, rosca o
brida.
Vstago (aguja que se desplaza sobre
un indicador)
Servomotor (neumticos, elctricos,
electroneumticos, hidrulicos)
Fig. 1. Tomado de: Creus Sol.

Instrumentacin Industrial
El cuerpo de la vlvula
El cuerpo de la vlvula debe fabricarse de manera que
pueda soportar los cambios de temperatura y presin
del fluido. Adems por el hecho de estar en contacto
directo con el fluido del proceso debe resistir ante
factores como la corrosin y la erosin causadas por el
fluido.
El obturador y los asientos se fabrican normalmente en
acero inoxidable.
La erosin se produce cuando partculas a alta
velocidad dentro del fluido chocan contra la superficie
del material de la vlvula.
05/07/2013
El cuerpo de la vlvula debe fabricarse de manera que
pueda soportar los cambios de temperatura y presin
del fluido. Adems por el hecho de estar en contacto
directo con el fluido del proceso debe resistir ante
factores como la corrosin y la erosin causadas por el
fluido.
El obturador y los asientos se fabrican normalmente en
acero inoxidable.
La erosin se produce cuando partculas a alta
velocidad dentro del fluido chocan contra la superficie
del material de la vlvula.
Tanto el cuerpo como las conexiones (bridadas o
roscadas) estn normalizadas segn las presiones y las
temperaturas a las cuales estarn sometidas y bajo
normas como la DIN (Deutsches Institut fr
Normung , Instituto Alemn de Normalizacin) y la
ANSI (Instituto Nacional de Estndares Americanos) .
05/07/2013
Caracterstica en falla
Es la posicin extrema que toma la vlvula cuando
falla la alimentacin y/o la seal de control. Puede ser
cerrada en falla (ATO) abierta en falla (ATC).
Caracterstica en falla
05/07/2013
Clasificacin de las vlvulas

Las vlvulas de control se pueden clasificar bajo varios
criterios, entre los ms comunes se encuentran las
clasificaciones segn:
El tipo de fluido a manejar
El nmero de vas
El tipo de obturador
El actuador

Segn el tipo de fluido
Lquidos: se considera un fluido incompresible y como
caracterstica se tiene que su densidad est relacionada
con la temperatura. Los lquidos ocupan un volumen
definido .
Gases: son fluidos compresibles. Una masa de gas no tiene
un volumen definido, sino que se expande hasta ocupar
todas las partes del recipiente que la contenga.
Vapor: es un fluido compresible pero se diferencia de los
gases por los rangos de temperatura y presin tpicos que
maneja, adems se tienen dos fases (condensacin) por lo
que se deben considerar los problemas de corrosin que se
presentan.
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05/07/2013

Segn el nmero de vas
Dos vas
Tres vas
Cuatro vas
Las vlvulas de tres vas
pueden utilizarse para
mezclar fluidos (vlvulas
mezcladoras) o para
derivar de un flujo de
entrada dos de salida
(vlvulas diversoras).
11

Segn el obturador
Simple asiento: son adecuadas para
conseguir un alto grado de
estanqueidad. Cuando la vlvula se
encuentra cerrada se efecta un
gran empuje por parte del fluido,
por lo que se requiere un actuador
de un tamao relativamente grande
para vencer este empuje hasta que
se inicia la apertura.
12
05/07/2013

Segn el obturador
Doble asiento: en sta vlvula
la fuerza de desequilibrio
desarrollada por la presin
diferencial a travs del
obturador es menor que en la
vlvula de simple asiento. Las
fugas son mayores que en la
vlvula de simple asiento.
13

Segn el obturador
Bola: utiliza un
obturador rotativo de
forma esfrica con un
orificio axial. Se utiliza
para el cierre o apertura
total de tuberas y no
para regulacin.
http://www.youtube.com/
watch?v=tEVZHlMeQBY
14
05/07/2013

Segn el obturador
Globo: utiliza un
obturador de
movimiento lineal con
diferentes formas de
slido de revolucin. Se
utiliza para regulacin y
no permite un cierre
total.
http://www.youtube.co
m/watch?v=bOGY8hDJf
KA
15

Segn el obturador
Compuerta: su
obturador es lineal y
tiene forma de disco. Se
utilizan para regulacin y
cierre.
watch?v=U20fOTIPLiI
16
05/07/2013

Segn el obturador
Mariposa: tiene un
obturador rotativo en
forma de disco pivotado
en el centro. Se utiliza
para regulacin de flujo
en gases y no sirve para
cierre.
http://www.youtube.com/watch
?v=5YBZJrxmt3Q
http://www.youtube.com/watch
?feature=endscreen&NR=1&v=g
wqJUKM7eUQ
17

Segn el actuador
Manual: posee una
palanca que debe ser
accionada por un
operario, por lo que no
sirve para realizar
ningn tipo de control.
Se utiliza para cierre
manual de lnea durante
paros de procesos.
18
05/07/2013

Segn el actuador
Neumticos: son los actuadores
ms empleados
a nivel
industrial por su simplicidad, la
velocidad de respuesta y la
capacidad de esfuerzo. La seal
de control vara en el rango de 315 PSI y la posicin de la vlvula
es funcin de esta seal, por lo
que permiten realizar control.
19

Segn el actuador
Elctrica Servomotor: este tipo de
vlvula tiene un motor acoplado al
vstago a travs de un tren de
engranajes. El motor se caracteriza
fundamentalmente por su par y por
el tiempo requerido para pasar la
vlvula de la posicin abierta a la
cerrada o viceversa. Pueden recibir
seales de corriente o inclusive ser
manejadas bajo algn protocolo de
comunicacin digital. Permiten
realizar control.
20
10
05/07/2013

Segn el actuador
Solenoide:
watch?v=X2nro3lfaqw
watch?v=SwqM8zpmAD8
21
Coeficiente de Vlvula (Cv)

Cantidad de agua en galones norteamericanos por
minuto (gmpUS) que fluye a travs de una vlvula
con una cada de presin de 1 psi.
El Cv es un parmetro inherente a la vlvula, que
define su tamao por lo que es independiente del
flujo, la presin y dems variables asociadas al
flujo.
22
11
05/07/2013
Caracterstica Inherente
Est determinada por la relacin entre la posicin del
obturador y el caudal de paso.
Se obtiene suponiendo que el fluido es incompresible y
fluye en condiciones de diferenciales de presin constante.
Dependen nicamente de la geometra del obturador
respecto al asiento.
Matemticamente es la relacin entre el rea de apertura de
la vlvula y la posicin del obturador.
f(x) =
A(x)
Amax
23
Flujo
Caractersticas de las Vlvulas
Porcentaje de Apertura de
Vlvula (recorrido del
obturador)
24
12
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Caracterstica efectiva
Se da cuando se supone que el caudal que circula a
travs de la vlvula lo hace en condiciones de presin
variable.
La variacin de presin diferencial depende de las
combinaciones entre la resistencia de la tubera, las
caractersticas de las bombas y tanques del proceso,
por lo que una misma vlvula instalada en procesos
diferentes presentar curvas de caractersticas efectivas
diferentes.
25
Ecuaciones de Flujo
Para el servicio de lquidos: la expresin ms utilizada se
debe al fabricante Masoneilan (1944) aunque otros
fabricantes utilizan expresiones similares:
Pv
Q = Cv f ( x)
Donde:
Gf
Q: flujo volumtrico (gpmUS).
Cv: coeficiente de vlvula (gpmUS/psi0.5).
Gf: gravedad especfica (adimensional).
Pv: cada de presin a travs de la vlvula (psi).
f(x): fraccin de apertura de la vlvula (%)
26
13
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Ecuaciones de Flujo
Flujo volumtrico
Qs = 836
Cv f ( x) Cf P1
G T
( y 0.148y )
3
Flujo msico
& = 2.8 Cv f ( x) C P G520 y 0.148y3
M
f
1
T
Para vapor de agua en flujo msico:

& = 1.83 Cv f ( x) Cf P1 y 0.148y3
M
1 + 0.0007 TSH
27
Ecuaciones de Flujo
Donde:
Qs: flujo volumtrico estndar en pies cbicos por hora
(scfh); las condiciones estndar son de 14.7 psia y 60F.
G: gravedad especfica del gas en condiciones estndar;
para gases perfectos es la relacin entre el peso molecular
del gas y el peso molecular del aire (29).
T: temperatura en R.
Cf: factor de flujo crtico (depende de la vlvula).
0.6<Cf<0.95
p1: presin absoluta a la entrada de la vlvula (psia).
28
14
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Ecuaciones de Flujo
M : flujo msico de gas (lb/h).
TSH: grados de sper calentamiento de vapor (F).
y: trmino que expresa los efectos de la compresibilidad en
el flujo.
1.63 pv
y=
Cf
p1
pv = p1 p2
pv: cada de presin a travs de la vlvula (psi).

p2: presin a la salida de la vlvula (psia).
29
Dimensionamiento de vlvulas
Para servicio de lquidos, el Cv se calcula para el flujo
nominal suponiendo que la vlvula est totalmente
abierta:
Q Gf
Cv =
f(x) pv
Donde Q es el flujo nominal de operacin, f(x) = 1, pv
es el valor correspondiente al flujo nominal. Gf es el
peso especfico del lquido.
30
15
05/07/2013
Se maneja un factor de sobredimensionamiento o
factor de sobre capacidad (FS). Para esto se multiplica
el valor de Cv obtenido por FS. Para un 50% de sobre
capacidad FS=1.5 y FS=2.0 para 100%.
Cv,Qmax = Cv,Qnom FS
Con este valor se consulta un catlogo y se escoge la
vlvula con un Cv igual o mayor al calculado. Del
catlogo tambin se obtienen el dimetro de tubera,
material, caracterstica inherente, caracterstica en
falla, actuadores compatibles, etc.
31
La cada de presin a travs de la vlvula es variable y debe
estimarse su valor dependiendo del flujo.
Si el proceso ya existe y se requiere adicionar una vlvula de
control, la cada de presin a travs de sta a flujo mximo
ser menor igual a la presin disponible. Esto es, la
diferencia entre la cabeza de presin dinmica en la bomba
(Ps) menos las prdidas dinmicas a travs de la lnea (
Pl):
Ps Qmax = ( Pv + Pl)Qmax
Pv Qmax = ( Ps Pl)Qmax
32
16
05/07/2013
Esto implica conocer la curva de la bomba y la sumatoria
(KL) de los coeficientes de prdida dinmica en tuberas,
accesorios y equipos (Ki):
KL = Ki
La cada de presin dinmica a travs de la lnea ser:
Pl = KL Gf Q2
Gf=Gravedad especfica del lquido.
Por tanto, la mxima cada de presin dinmica a travs de la
vlvula ser:
Pv Qmax = Ps KL Gf Q2
Si no hay presin disponible en el proceso deber comprarse
una bomba ms grande o colocar en serie una bomba
adicional pero ms pequea.
33
Si el proceso est en diseo, entonces se puede estimar la
cada de presin a travs de la vlvula a flujo mximo como
un porcentaje de las prdidas totales del sistema:
Pv
=
Ps Qmax
Pv
Pv + Pl Qmax
El parmetro es adimensional y toma valores entre 0 y 1.

Si = 1, entonces la vlvula absorber toda la presin de la
bomba, lo cual no es prctico. De otro lado, = 0 implica
que no hay cada de presin a travs de la vlvula, lo cual es
imposible.
34
17
05/07/2013
En la prctica se recomienda que 0.1< <0.25.
Un valor de pequeo implica que la vlvula tendr un
Cv grande y por tanto la inversin inicial ser alta; sin
embargo, el costo de operacin de la vlvula ser menor
pues la prdida de presin ser relativamente menor, lo
que compensa la inversin inicial.
Un valor de grande implica que la vlvula ser pequea
y por tanto barata; pero, la prdida de presin ser
mayor y por tanto el costo de operacin aumentar.
=1 caracterstica inherente igual a la efectiva.
35
36
18
05/07/2013
La caracterstica instalada es la relacin real entre la razn
de flujo y la carrera de la vlvula. La caracterstica
instalada es funcin de la caracterstica inherente, pero se
aparta de sta debido a que la cada de presin en la vlvula
es variable:
Pv
Q( x)
QMAX
Cv f(x)
=
Cv 1
Q( x)
Q
Qnom
Gf
Pv Qmax
Gf
Pv Qnom
= f(x)
Pv
MAX
Qmax
37
Si se tiene una bomba de cabeza plana, es decir, que la
presin no vare significativamente con el caudal,
entonces el flujo mximo se puede calcular como:
QMAX =
Cv
2
1 + KLCv
Ps
Gf
As, la caracterstica instalada se puede expresar en

trminos del parmetro y de la caracterstica
inherente:
Q( x)
QMAX
f(x)
+ (1 ) f 2 (x)
38
19
05/07/2013
La ganancia de la vlvula se calcula como:
Kv =
dQ
dx X*
Esta derivada representa la pendiente de la curva de

caracterstica instalada a una posicin especfica:
Kv = Qmax
d
f(x)
dx + (1 ) f 2 (x)
X*
39
La habilidad de rango es un trmino que est en relacin con
la capacidad de la vlvula. Se define como la relacin entre el
flujo mximo y el flujo mnimo que se puede regular.
Qmax
Qmin
Algunos fabricantes lo calculan entre el 10 y 90% de la
apertura de la vlvula. Otros lo calculan entre el 5 y el 95%.
No existe regla fija o estandarizada para esta definicin.
La habilidad de rango en vlvulas comerciales vara entre 20 y
50. A mayor valor de R, mayor es la variacin del caudal.
R=
40
20
05/07/2013
Ejercicio
Se quiere dimensionar una vlvula de control para un flujo nominal
de 450 gpm de un lquido de Gf=0.85; a flujo nominal, la cada de
presin a travs de la lnea es de 15 psi. La cada dinmica total de
presin en la lnea, incluida la cada a travs de la vlvula es de 20
psi y constante.
Se pide:
a. Dimensionar la vlvula para un 100% de sobrecapacidad.
b. Calcular el flujo mximo suponiendo que se la bomba es de
cabeza plana.
c. Calcular la ganancia de la vlvula a flujo nominal, suponiendo
una caracterstica inherente lineal.
d. Hallar la habilidad de rango de la vlvula.
41
a. Dimensionar la vlvula para un 100% de sobrecapacidad.

Cv =
Gf
Q
f ( x) Pv
A flujo nominal, la cada de presin en la vlvula se obtiene

como: Pv = Ps Pl = ( 20 15 ) psi = 5 psi
Entonces,
Cv =
450 gpm 0.85

= 185.54 gpm / psi0.5
1
5 psi
Para hallar el Cv sobredimensionado:

Cvreal = Cv FS = 185.54 2 = 371.08 gpm / psi0.5
En el catlogo de Masoneilan, se elige una vlvula Cv = 400

gpm/psi0.5.
42
21
05/07/2013
b.
Calcular el flujo mximo.

QMAX =
Cv
Ps
Gf
1 + KLCv
Para calcular el coeficiente de prdidas en la lnea, se usan los

valores a flujo nominal:
Pl = KL Gf Q2
KL =
15 psi
0.85 ( 450 gpm)
Por tanto,
QMAX =
400
5
1 + 8.715x10 400
= 8.715x10 5
20
= 501.92 gpm
0.85
c. Calcular la ganancia a flujo nominal.
Para poder evaluar la ganancia, hay que hallar primero la

caracterstica instalada en trminos de y f(x).
A flujo mximo, la cada de presin a travs de la vlvula
es:
2
Pv Q
max
Qmax
Gf = 1.338 psi
Cv2
Por tanto, es:

=
Pv
1.338
=
= 6.69%
Ps Qmax
20
44
22
05/07/2013
A flujo nominal, la fraccin de apertura f(x) ser:

f(x) =
Qnom
Cv
Gf
Pv Q
450 0.85
= 0.464
400
5
nom
Dado que la vlvula tiene caracterstica inherente lineal,

f(x)=x=46.4%. Por tanto, la caracterstica instalada ser:
Q( x)
QMAX
f(x)
2
+ (1 ) f (x)
La ganancia ser:
Kv = QMAX
x
0.0669 + 0.9331 x2
d
x
2
dx 0.0669 + 0.9331 x
En x=0.464, la ganancia es de 242.43 gpm/% carrera.
Hallar la habilidad de rango de la vlvula.

Tomando la relacin entre 5 y 95% de apertura, se
calcula el flujo a cada uno de estos valores:
d.
Q(5%) = 95.378 gpm

Q(95%) = 500.115 gpm
Por tanto, la habilidad de rango ser:

R=
500.115
= 5.244
95.378
46
23
05/07/2013
Seleccin de vlvulas
47
Accesorios de las vlvulas

Posicionador
Es un dispositivo que se encarga de comparar la seal del
controlador con la posicin del vstago de la vlvula. Si la
posicin del vstago no coincide con la que indica el
controlador el posicionador se encarga de aadir o retirar
aire realizando la correccin.
48
24
05/07/2013

Posicionador
El posicionador ayuda a minimizar efectos como:
1. El retardo en actuadores de gran capacidad
2. La friccin del vstago al deslizarse a travs de la
empaquetadura
3. La friccin debida a fluidos viscosos o pegajosos
4. Los cambios de presin en la lnea de proceso
5. Histresis
49

Posicionador
Se recomienda utilizar un posicionador cuando la
respuesta de la combinacin vlvula y posicionador es
mucho ms rpida que el proceso.
Algunos lazos de control en donde es comn el uso de
posicionadores son: temperatura, nivel y
concentracin.
50
25
05/07/2013

Volante de accionamiento manual
Cuando se requiere garantizar
un nivel de seguridad mximo,
por lo tanto, el sistema debe
continuar
trabajando
independiente de las fallas en el
lazo de control y en la
alimentacin de la vlvula, se
utiliza
el
volante
de
accionamiento manual que
permite manipular la vlvula.
51

Multiplicadores (Repetidor o Booster)
Se conocen tambin como relevadores de aire. Se
utilizan con los accionadores de las vlvulas con el fin
de reducir el tiempo de transmisin de la seal del
control. El multiplicador acelera la respuesta de la
vlvula ante un cambio en la seal que enva el
controlador neumtico.
El multiplicador puede usarse en lazos de flujo o
presin de lquidos.
Se utilizan para amplificacin (1:2, 1:3), reduccin (5:1,
2:1 y 3:1) e inversin de seales neumticas.
52
26
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Interruptores lmite
Son microswithes que se montan a un lado de la
vlvula y se disparan cuando la vlvula llega a una
determinada posicin: apertura, cierre o paso.
Los interruptores lmite pueden ser de tipo
electromecnicos o de proximidad y permiten
sealizacin a distancia en el panel de control.
Con estos interruptores se manejan dispositivos como
alarmas, luces, vlvulas solenoides.
53
Referencias
Notas del curso Sensores. Especializacin en
automtica UPB, 2008.
Creus Sole, Antonio. Instrumentacin industrial.
Editorial Marcombo, sptima edicin, 2005.
Rivera Meja, Jos. Instrumentacin. Editorial Trillas.
Smith, A.C y Corripio, A. Principles and practice of
automatic process control. Ed. Jhon Wiley & Sons,
Inc., tercera edicin, 2006.
MSc. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com
54
27

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Partes de una vlvula

Fig. 1. Tomado de: Creus Sol.

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Clasificacin de las vlvulas

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Clasificacin de las vlvulas

Clasificacin de las vlvulas

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Clasificacin de las vlvulas

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Coeficiente de Vlvula (Cv)

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Caractersticas de las Vlvulas

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Para vapor de agua en flujo msico:

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pv: cada de presin a travs de la vlvula (psi).

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El parmetro es adimensional y toma valores entre 0 y 1.

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As, la caracterstica instalada se puede expresar en

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Esta derivada representa la pendiente de la curva de

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a. Dimensionar la vlvula para un 100% de sobrecapacidad.

A flujo nominal, la cada de presin en la vlvula se obtiene

450 gpm 0.85

Para hallar el Cv sobredimensionado:

En el catlogo de Masoneilan, se elige una vlvula Cv = 400

Calcular el flujo mximo.

Para calcular el coeficiente de prdidas en la lnea, se usan los

c. Calcular la ganancia a flujo nominal.

Para poder evaluar la ganancia, hay que hallar primero la

Por tanto, es:

Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com

A flujo nominal, la fraccin de apertura f(x) ser:

Dado que la vlvula tiene caracterstica inherente lineal,

En x=0.464, la ganancia es de 242.43 gpm/% carrera.

Hallar la habilidad de rango de la vlvula.

Q(5%) = 95.378 gpm

Por tanto, la habilidad de rango ser: