Problemas de Maquinas Electricas Iii PDF

MAQUINAS ELCTRICAS III
SOLUCIONARIO DE LA PRIMERA
PRACTICA CALIFICA 2009-I
EE225
Graficando las soluciones.

CORRIENTE EN LA ARMADURA
45
40
Maquinas elctricas III, columna vertebral

de la especialidad.
30
CORRIENTE
PROBLEMA
1:
Una
maquina
generalizada de conmutador se conecta y es
impulsada por un motor primo a una
velocidad constante de 540 RPM si en t=o,
se aplica al devanado D una tensin
continua de 600 voltios, tenemos los
siguientes datos.
35
25
20
15
10
5
0
-5
5
TIEMPO
10
CORRIENTE EN EL DEVANADO ESTATORICO
ra = 1.0 Lrq = 0.25h Gsdrq = 1.5H

Obtener las expresiones de las corrientes y
torque electromagntico.
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
s
d
r
q
i , i , Te
0.25
Planteamos las ecuaciones en el devanado

del rotor, la expresin de torque
electromagntico.
0.15
0.2
Vqr = rqr iqr + Lrq piqr + M qqrs piqs Gqdrr wmr idr Gqdrs wmr ids
0.1
0.05
0
0.5
Te = Gqdrs .iqs .iqs
1.5
2.5
3.5
4.5
10
TORQUE ELECTROMAGNETICO
35
30
Donde notamos que la corriente en el

devanado estatorico en el eje Q es cero.
Tenemos
finalmente.
Usando
la
transformada
de
laplace
llegamos
reemplazando los datos del problema a:
I qr ( s ) =
254.446
s (1 + 0.25s )( s + 6)
25
20
15
10
5
0
-5
600
i (t ) =
, Resolviendo con
s (1200 + 200 s )
s
d
la transformada inversa.
iqr (t ) = 127.23e( 4t ) + 84.8.e 6t + 42.41

ids (t ) = 0.5(1 e6t )
PROBLEMA 2: Para estudiar el proceso

transitorio de conexin de la tensin Vf, al
devanado de excitacin (f), al generador
sncrono con el devanado amortiguador
(D,Q), estando el estator (d,q) sin carga se
utiliza la mquina de conmutador.
Te = Gqdrs .iqs .iqs
HEBERTH ALFREDO MAMANI HERRERA
UNI - FIEE
EE225
rfs = 200 Lsf = 30 H

Lsd = Lsq = 0.08 H
rds = rqs = 0.5
CORRIENTE EN EL ESTATOR
0.25
Gqfrs = Gqdrs = 1.2 H
M dfrs = M ssfd = M ddrs = 1.2 H
0.2
M qqrs = 1.0 H
0.15
Si el rotor de la maquina es impulsado a

1500RPM y en t=0, se cierra el interruptor
de campo se pide calcular i sf , iqs , ids ,
0.1
comentar resultados. Planteando las

ecuaciones en los devanados estatoricos y
rotoricos.
0.05
V = r i + L pi + M pi G w i G w i
r
q
r r
q q
r
q
r
q
rs
qq
s
q
rr
qd
r r
m d
rs
qd
Vqs = rqs iqs + Lsq piqs + M qqsr piqr

f f
d d
iqs ( s ) =
f
d
f
d
fr
dq
r
q
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Un motor sncrono carece de un par de

arranque; para conseguir ponerlo en marcha
por s mismo, se le aade un devanado en
jaula de ardilla, denominado devanado
amortiguador, ubicado en las expansiones
polares del rotor.
i s
r
q
(0.5 + 0.08s )
1.2 sidf
(0.5 + 0.08s )
48(0.5 + 0.08s )
idf ( s ) =
s (0.960 s 2 + 31s + 100)
ids ( s ) =
PROBLEMAS ADICIONALES
Resolviendo tenemos:
PROBLEMA 1
idf (t ) = 0.115e( 36.4t ) 0.124e 28.6t + 0.24
Un motor SHUNT tiene una resistencia de

5 en serie con la armadura, el motor se
alimenta con una carga continua de 230 V,
impulsa una carga de torque constante de
5.5 N-M con momento de inercia J=1.8
Kg/m, si la corriente de excitacin esta
ajustada en 1 Amperio, y se tiene los
siguientes parametros:
ids (t ) = 2.39e( 28.6t ) 2.39e 36.3t

CORRIENTE DE CAMPO
0.24
0.22
0.2
Gqdrs = 0.5H
0.18
J = 0.8Kg m2
D = 0.0133 Nms
0.16
CALCULAR:
0.14
0.12
0.1
OJO, sobre los devanados amortiguadores.
Vd = r i + L pi + M pi
f
r s
m d
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
a) La velocidad y la corriente de
armadura del motor.
b) Si se rompe el acople entre el motor
y la carga, obtener la evolucion en
el tiempo de la velocidad y la
corriente de armadura del motor.
c) Los valores finales de la corriente
de armadura y la velocidad.
UNI - FIEE
EE225
Solucion (a)
Planteamos las ecuaciones del motor tipo
shunt en el devando rotorico y la ecuacin
electromecnica.
Mostramos como varia la corriente en la

armadura una vez desconectada la carga, se
observa pues que sufre un decremento
desde 17.61 amperios hasta 9.25 Amperios.
Vqr = E = iqr rqr + Lrq piqr + Gqdrs wmr ids

Te Tload = J total
CORRIENTE DE ARMADURA
dwmr
+ Dwmr
dt
18
17
16
Procedemos a reemplazar los datos del

problema, para el caso 1.
I (amperios)
15
Vqr = E = 230 = iqr (5 + 1) + 0.5wmr

dwr
0.5iqr 5.5 = 2.6 m + 0.0133wmr
dt
14
13
12
11
Para resolver esta ecuacion usaremos la

transformada de laplace, luego procedemos
a despejar las variables y le aplicamos la
transformada inversa, resultando.
wmr = 248.63 rad / s
10
9
50
100
150
TIEMPO (s)
Pasaremos tambin a mostrar como varia la

velocidad en el rotor en la figura de abajo.
Al perder carga el motor se embala como se
muestra en la grafica.
imr = 17.61 Amp

Solucin (b)
VELOCIDAD
V = E = i r + L pi + G w i
r
q
Te = J total
r r
q q
r
q
r
q
rs
qd
r s
m d
dwmr
+ Dwmr
dt
360
340
velocidad angular (rad/s)
Nos piden la corriente y la velocidad

cuando ocurre el desacople con la carga,
para esto en la ecuacin electromecnica
reemplazamos el torque de carga igual a
cero. Para ver como vara la corriente
320
300
280
260
240
Reemplazando en forma de laplace
0.5imr = 0.8( swmr 248.6) + 0.0133wmr

230
= 6imr + 0.5wmr
s
Desarrollando y sacando la inversa de
laplace tenemos:
iqr (t ) = 9.25 + 8.35.e (0.0687.t )

wmr (t ) = 348.51 99.8.e (0.0687*t )
20
40
60
80
100
120
tiempo (s)
140
160
180
200
PROBLEMA 2
Un motor de excitacin independiente de
5HP, esta acoplado con una carga de 0.6
Kg/m2 de inercia cuyo torque puede
wr
representarse por T=0.10 m y el motor es

arrancado por una Resistencia de 3.4
enserie con la armadura para limites de
arranque, aplicndose 240 V DC a la
armadura con la corriente de excitacin
igual a 1 A, se pide.
UNI - FIEE
a)
EE225
imr
CORRIENTE DE ARMADURA
, su mximo valor e instantaneo

que produce.
60
50
b) La velocidad del motor.

c) Los valores finales de la corriente
de armadura y la velocidad del
motor.
d) Si despus de llegar al rgimen
final dado por C, la resistencia de
arranque sbitamente se C.C.
repetir los pasos a, b y c.
CORRIENTE (Amp)
40
30
20
10
-10
SOLUCIN (a)
Planteamos las ecuaciones del motor tipo
shunt en el devando rotorico y la ecuacion
electromecnica.
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
TIEMPO (s)
0.3
0.35
0.4
Grafica de la velocidad angular de la

maquina.
VELOCIDAD ANGULAR
0.5iqr = (1.2 s + 0.35) wmr
14
12
240 r
= iq (4 + 0.012 s ) + 1.8wmr
s
10
8
Wm (rad/s)
Para resolver esta ecuacion usaremos la

transformada de laplace, luego procedemos
a despejar las variables y le aplicamos la
transformada inversa, resultando.
6
4
2
0
iqr (t ) = 2.48 + 60.10e (7.19.t ) 62.59e (326.4.t )
-2
wmr (t ) = 12.78 + 0.287e (326.4*t ) 13.07e (7.19.t )
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
TIEMPO (s)
0.7
0.8
0.9
CORRIENTE VS VELOCIDAD
60
Pasando a graficar estas ecuaciones. De la

grafica de la corriente de armadura se
observa que presenta una caracterstica
mxima en 56.36 A.
50
AMPERIOS
rad/s
40
30
20
10
-10
0.1
0.2
0.3
0.4
TIEMPO
0.5
0.6
UNI - FIEE
0.7
EE225
SOLUCIONARIO DE LA SEGUNDA
PRCTICA CALIFICADA 2009-I
10
9
8
7
PROBLEMA 1: se tiene un generador de

excitacin independiente que tiene una
carga resistiva de 23.35 OHM conectada a
su armadura e impulsado a 1000 RPM, si en
t=0, se aplica 130V de corriente continua al
devanado de excitacin, se pide:
6
5
4
3
2
1
a) las ecuaciones diferenciales del sistema

para t>0.
b) la corriente de excitacin en funcin del
tiempo.
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
CORRIENTE DE CAMPO
1
0.9
c) la evaluacin ene le tiempo de la

corriente de carga.
0.8
0.7
d) los valores finales de la corriente y

tensin de carga.
0.6
Gaf = 2.38 H
0.4
rf = 130 L f = 46.8 H
ra = 1.65 La = 0
0.5
0.3
0.2
0.1
V = r i + L pi G w i
r
q
r r
q q
r
q
r
q
rs
qd
r s
m d
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
V = r i + L pi
s
d
s s
d d
s
d
s
d
Reemplazando los datos y usando la

transformada de laplace tenemos:
Sacando la transformada inversa de laplace

tenemos:
PROBLEMA 2: Para arrancar un motor de

excitacin independiente que esta acoplado
mecnicamente con una carga puramente
inercial de 5.27 Kg-m2 se usa un restato de
arranque de dos escalones. Estos escalones
se van cortocircuitando de modo que
durante la aceleracin del motor, la
corriente de armadura tenga un mximo de
80 y un mnimo de 50 amperios
respectivamente, los parmetros del motor
son:
iqr (t ) = 9.969 9.969e2.76t
Gaf = 1.98 H
130
s (130 + 46.8s )
1296.01
iqr ( s ) =
s (130 + 46.8s )
ids ( s ) =
ids (t ) = (1 e 2.76 t )
rf = 130 L f = 46.8 H
ra = 0.4 La = 0 Dm = 0.0132 N ms J m = 0.73Kgm 2

Si la corriente de excitacin de 1 amperio,
se pide:
UNI - FIEE
EE225
a) El valor del restato a utilizar.
Resolviendo estas ecuaciones tenemos:
b) la corriente de armadura y la velocidad

del motor en funcin del tiempo para t>0 y
antes de la conmutacin del primer escaln.
iqr (t ) = 8 + 79.2e0.22t
c) el tiempo t1 al producirse la conmutacin

del primer escaln de resistencia R1.
wqr (t ) = 120(1 e0.222t )

90
80
d) la velocidad en el instante que se

conmuta R1.
70
60
e) los valores de R1 y R2.

f) la velocidad y la corriente del motor al
final del transitorio, despus de la
conmutacin de R2.
50
40
30
20
Solucin a)
10
Vqr = rqr iqr + Lrq piqr + Gqdrs wmr ids

Te Tmec = J
dwm
+ Dwm = Gqdrs .iqs .iqs
dt
Donde el torque mecnico es cero ya que la

carga es puramente inercial. Planteando y
reemplazando los valores llegamos a:
240 = iqr (0.4 + Rx ) + 1.98wmr

1.98iqr = 6
10
15
20
25
30
25
30
VELOCIDAD DEL ROTOR

120
100
80
60
r
m
dw
+ 0.0132 wmr
dt
En el arranque la velocidad es igual a cero,

por lo tanto tenemos.
40
20
240 = 80(0.4 + Rx )
Rx = 2.16
Solucin b).
240 r
= iq (3) + 1.98wmr
s
1.98iqr = (6 s + 0.0132) wmr
26.4
s ( s + 0.22)
80( s + 0.0022)
iqr =
s ( s + 0.22)
wmr =
10
15
20
Solucin c)
50 = 8 + 79.2e 0.22t
t = 2.16 s
Solucin d)
wqr (t = 2.16) = 45.45rad / s

Solucin e)
240 = 80(0.4 + Rx ) + 1.98* 45.45

R2 = 1.475 R1 = 0.684
UNI - FIEE
EE225
[i ]
Solucin f)
nueva
240 r
= iq (0.4 + 1.475) + 1.98* wmr
s
r
iq (1.98) = 6( swmr 45.45) = 0.0132 wmr
antigua
i1 = C11i1' + C12i2 '

i2 = C21i1' + C22i2 '
i3 = C31i1' + C32i2 '
Resolviendo tenemos:
Reemplazando en (1)
45.45( s + 0.92)
s ( s + 0.356)
80( s + 0.0.00352)
iqr =
s ( s + 0.356)
wmr =
50 = 0.803 + 79.19e0.35t
= [C ] i '
[ e] = [ Z ][C ][i ']

[ K ] = [ Z ][C ]
t = 1.35s
wqr (t = 1.35s ) = 73.85rad / s
2) transformacin de la matriz impedancia

Si tenemos:
[ e '] = [ Z '][i ']

Finalmente.
Donde:
iqr (t = ) = 0.802
e ' B11
=
e ' B21
wqr (t = ) = 120.45
e
B13 1
e
B23 2
e3
B12
B22
LA MAQUINA GENERALIZADA
= [ B ][ e ]
[ e ']
[ e '] = [ B ][ Z ][C ][i ']
antigua
nueva
En una maquina de C.C. los valores que

aparecen en las ecuaciones son reales, y en
una maquina sncrona la V e I
correspondientes al inductor son reales mas
no en el inducido son ficticios producto de
las transformaciones, usaremos las
transformaciones para reducir las variables.
Donde:
MULTIPLICACIN MATRICIAL
INVARIANCIA DE LA POTENCIA
e1 = Z11i1 + Z12i2 + Z13i3
Para que se cumpla lo anterior la matriz C y
e2 = Z 21i1 + Z 22i2 + Z 23i3
B deben ser
e3 = Z 31i1 + Z 32i2 + Z 33i3
e1 Z11
e = Z
2 21
e3 Z 31
Z12
Z 22
Z 32
Z13 i1
Z 23 i2
Z 33 i3
[ Z '] = [ B ][ Z ][C ]
[ B ] = [C ]
potencia sea invariante.
P = K D ei = K D e ' i '
e1i1 + e2i2 + e3i3 = e1 ' i1 '+ e2 ' i2 '
[ e][C ][i '] = [ B ][ e][i ]..............(1)
[ e] = [ Z ][i ] ..(1)
(1) cumple para [ B ] = [C ]
Veamos un ejemplo, transformaremos las

variables i1 , i2 , i3 en otras i1' i2 ' .
Entonces:
[ Z ']
antigua
para que la
= [CT ][ Z ]
nueva
[C ]
UNI - FIEE
EE225
SOLUCIONARIO DEL EXAMEN

PARCIAL 2009-I
PROBLEMA 1
Para el generador DC cuyo esquema se
muestra en la figura, se conecta un
devanado en serie con la armadura. El
generador es accionado a una velocidad
constante wr y se alimenta al campo con
una tensin Vf.
a) Representar la maquina con el modelo
d-q.
b) Escribir las ecuaciones de equilibrio
elctrico en forma matricial.
b) Desconectamos V=100, TL=cte.
0 = iqr (0.5 + 0.1s ) + mr * 2

Te TL = J
dw
+ Dmr
dt
..(1)
Te 18.28 = 2( smr mr (0)) + Dmr

2iqr 18.28 = 2( smr 47.2) + 0.1mr .......(2)
De (1) y (2)
r
q
759.6
s + 5.05s + 20.25
37.98( s + 5)
= 2
s + 5.05s + 20.25
(s) =
r ( s )
c) Explicar el efecto de la bobina serie.
PROBLEMA 2
Entonces tenemos:
Se tiene un motor DC de 10 HP, 100V ,

conexin excitacin independiente con
Ra=0.5, La=0.1H, Gaf=1H, D=0.1, J=2.0,
el motor acciona una carga de par
constante, se ajusta la tensin del campo tal
que If=2A, y la armadura se conecta a una
fuente de 100V, el motor gira a 450RPM.
r ( t ) = 37.98e 2.5t cos(3.72t ) + 25.23e 2.52t sen(3.72t )

c)
100 = iqr (0.5 + 0.1s ) + 2mr

2iqr = 2( smr 47.2) + 0.1mr
a) Determinar la ia(t).
b) Si se desconecta la tensin de armadura.
Obtener la expresin de W(t). Considerar
que la carga TL permanece en el eje del
motor.
c) Si en lugar de desconectar la tensin de
armadura se desconecta la carga TL:
determinar la expresin W(t).
V = r i + L pi + G i
r
q
r r
q q
r
q
r
q
rs
qq
r
m f
100 = iqr (0.5 + 0.1s ) + 450
30
100 r
94.24
= iq (0.5 + 0.1s ) +
s
s
*2
a)
5.75
i =
TL = 18.28
s (0.1s + 0.5)
r
q
47.12( s 2 + 5s + 21.22)
w (s) =
s ( s 2 + 5.05s + 20.25)
r
m
r (t ) = 2.26e2.52t cos(3.72t ) 2.16e2.52t sen(3.72t ) + 49.38

PROBLEMA 3
Se tiene un motor de excitacin
independiente de 10HP, 110VDC, con los
siguientes parmetros: Ra=0.5 , La=0.1,
Rf=150 , Gaf=1H, D=0.1, J=2.0.
a) Determinar la corriente que absorbe la
armadura.
b) Determinar el par de carga y el par por
friccion.
c) Si la tensin de armadura se incrementa a
120VDC, encontrar la Ia(t), wr(t).
iqr (t ) = 11.5 11.5e5t

UNI - FIEE
EE225
PROBLEMA 4
Considerando la maquina primitiva de 4
polos, escribir las expresiones y dibujar la
distribucin de corriente del devanado
estatorico de eje directo de 4 polos,
asimismo indicar la expresin de campo
magntico en el entrehierro.
PROBLEMA 2
5) Explicar el procedimiento para encontrar
los parmetros de induccin estacionaria
para la maquina dq de dos polos.
6) Explicar el proceso de generacin de

tensin por rotacin de la maquina dq,
explique que significa las inductancias
rotacionales.
7) Explique el procedimiento para

determinar las inductancias rotacionales de
una maquina de corriente continua.
La maquina sncrona tiene los parmetros

siguientes:
a) Obtener la evolucin en el tiempo de las
corrientes, asi como la componente
estacionaria de las tensiones inducidas en
los devanados A, B, C.
b) Si los devanados rotoricos D y Q
estuvieran en circuito abierto, explicar
cmo transcurre el transitorio en el
devanado f, comparando con el obtenido en
(a), (comparar las corrientes).
TERCERA PRCTICA CALIFICADA

2009-I
PROBLEMA 1
La maquina sncrona de la figura conectada
en Y es impulsada a la velocidad sncrona.
Los contactos C1 y C2 estan abiertos y la
excitatriz esta generando una tensin Vf.
a) si en t=0, se cierra el interruptor C1, se
pide calcular la corriente de excitacin y la
tensin en bornes del generador (considerar
el devanado amortiguador).
b) Una vez que el generador esta operando
en vacio, siendo If la corriente estacionaria
de excitacin, escriba las ecuaciones para
dimensionar el restato de supresin Rsup,
si se desea suprimir la corriente If en t=1
segundo, (para este caso no considerar el
devanado amortiguador).
UNI - FIEE
SOLUCIONARIO DE LA CUARTA
PRCTICA CALIFICADA 2009-I
EE225
V=
11k
= E f + (100 37 ) + j12 (100 37 )
3
E f = ( 5.621170.8 )
PROBLEMA 1
= 9.19
Se tiene una maquina sncrona de rotor

cilndrico de 11KV, 60Hz, el devanado de
armadura esta conectada en estrella a una
barra infinita de 11KV.
b) cuando acta como generador
Ra=1.0
Xs=12.0
a) Si la maquina esta operando como motor

absorbe una corriente de lnea de 100A con
factor de potencia de 0.8 en retrazo.
Determinar la tensin inducida por fase.
b) que debera ajustarse en la maquina
sncrona y en que porcentaje para que se
genere igual corriente y factor de potencia.
Determinar el valor del ngulo de carga.
Reemplazando datos
Ef =
11k
+ (100 37 ) + j12 (100 37 )
3
E f = ( 7.2097.15 )
= 7.15
PROBLEMA 2
Se tiene una maquina sncrona trifsica de
20 MVA, de 13.8 kV, 60 Hz donde
Xd=0.85 p.u y Xq=0.6 el generador esta
conectado a una barra infinita y entrega 10
MVA con fdp=0.85 en retraso. Determinar
el angulo de potencia y la tensin de
excitacin Ef y dibujar el diagrama fasorial.
a) cuando acta como motor
V = E f + ra I + jX s I
I = 100 37
donde V =
11k
3
por fase
UNI - FIEE
De la expresiones de potencia
P=
V2 1
1
sen +
sen 2
2 X q X d
EfV
Xd
EfV
V2 1
1
V2 1
1
cos 2
2 Xq Xd
2 X q X d
EE225
La corriente de campo es ajustado tal que la

maquina trabaja con fdp unitario,
determinar el par de carga adicional que se
puede aadir sbitamente sin perder el
sincronismo.
PROBLEMA 4
Reemplazando los datos
Un motor de induccin bifsico, con 8

polos, 20 HP, 220 V, 60 Hz, tiene los
siguientes parmetros, para el circuito
equivalente aproximado correspondiente a
una fase (referida todos al estator):
0.425 = E f sen + 0.204sen2
Rs=0.25
Xm=37
0.263 = E f cos + 0.204 cos 2
Rh+e=4.63
a2Rr=0.20
Q=
Xd
cos +
E f = 1.268 pu
E f = 17.49V
= 12.52
b) si se reduce lentamente la excitacin

hasta que el generador alcance su limite de
estabilidad estatica, determinar el angulo de
potencia y la excitacin.
El par mximo que se puede aplicar
lentamente sin perder el sincronismo es
cuando el angulo delta es 90.
Te =
EfV
Xd
0.425 =
sen
Ef
0.85
E f = 0.3612
sen90
a) Una de las fases del estator recibe la

tensin nominal a la frecuencia nominal,
mientras que la otra se encuentra en
cortocircuito.
b) la misma conexin que el apartado
anterior, excepto que la segunda fase se
encuentra ahora en circuito abierto
obtenindose entonces un funcionamiento
con una sola fase.
Solucin
Sabemos que:
CIRCUITO EQUIVALENTE - UNA FASE CC
0.25
s
+
PROBLEMA 3
4.63
110v
x2Rr=1.2
Para cada una de las conexiones que se

citan abajo, deducir el circuito equivalente
aproximado, por fase. Hallar los valores de
los parmetros, y excitaciones de tensin.
Suponer que la velocidad del motor es de
840 rpm. Calcular la corriente de lnea en
cada una de las fases del estator, la potencia
total desarrollada y el par total generado.
Reducimos la excitacin a 0.3612pu.
Se tiene un motor sncrono y acciona una

carga que requiere par nominal. Los datos
de la maquina son: 100 MVA, trifsico,
13.8 kV, 60 Hz, Xd=1.2p.u, Xd=0.4p.u,
Xd=0.25p.u, Td=1.2s, Td=0.025s,
Ta=0.15s.
Xs=1.00
0.20
I +r
2
1.2j
2.799
-0.0965
110v
0.20
1.2j
0.25
UNI - FIEE
EE225
1
(Vds + jVqs ) ..................
2
1
Vs =
Vds jVqs ) ..................
(
2
b) una fase en circuito abierto:
V+s =
Iq/2
Si una fase esta en Corto circuito, entonces
Vqs = 0, Vds = 220V
0.25
4.63
I1
-0.0965
1
V+s
V =
220
+
j
0
= 110V
(
)
2
2
Vs
1
Vs =
220
j
0
= 110V
(
)
2
2
I2
j
0.20
377
= 94.25rad s = 0.066
4

r = 840 = 87.96
30
I
2
I
V1
V
V1
+ 1 +
....
4.63 j 37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j + 2.799
V2
V
V2
+ 2 +
....
2 4.63 j 37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j 0.0965
V1 + V2 = 220................
I +s
110 110
110
=
+
+
j
j
4.63
37
0.25
+
+
0.20
+ 1.2 j + 2.799
2
Resolviendo las ecuaciones tendremos:
= (50.55 21.6 )
V1 = (126.7 16.71 )
I s
= (60.59 58.8 )
2
Petotal
I r 2
= 2 + a 2 Rr
2
V2 = (105.420.16 )
2
I r 2
a Rr
I = (116.16 38.4 )
I1 = ( 32.2 50.8 ) I 2 = ( 47.3 60.7 )

2
2
Petotal = 2 ( I1 ) a 2 Rr ( I 2 ) a 2 Rr
I +r
= ( 28.03 34.1 )
2
I r
= ( 49.3 80.8 )
2
2
2
Petotal = 2 ( 32.2 ) 2.799 ( 47.3) 0.0965
Petotal = 5372.43W
Tetotal = 961.08 N m
Reemplazando tenemos:
a)
Petotal = 3929.16W
Tetotal =
Petotal
Tetotal = 44.66 N m
1.2j
0.25
s =
2.799
220v
s
+
1.2j
reemplazando
tenemos:
s
+
0.20
UNI - FIEE
SOLUCIONARIO DEL EXAMEN

FINAL 2009-I
EE225
Q=
EfV
Xd
cos +
V2 1
1
V2 1
1
cos 2
2 Xq Xd
2 X q X d
PROBLEMA 1
Se tiene generador sncrono de 20 MVA, de
12.5 kV, 60 Hz donde Xd=1.4 p.u y Xq=0.8
el generador esta conectado a una barra
infinita y entrega 15 MVA con fdp=0.85
inductivo.
Reemplazando valores:
a) Determinar el angulo de potencia y la

tensin de excitacin.
0.394 =
b) Determinar el minimo valor de la tensin

de excitacin Ef en p.u para mantener en
sincronismo mientras entrega potencia
nominal a una barra infinita.
0.637 =
1
1
sen + 0.5
sen 2
1.4
0.8 1.4
Ef
1
1
1
1
cos + 0.5
+
cos 2 0.5
1.4
0.8 1.4
0.8 1.4
Ef
Resolviendo las dos ecuaciones tenemos:

a)
= 21.188
E f = 1.745 pu
I d = Isen
I q = I cos
E = ra I + V + jI d X d + jI q X q
b)
Para
simplificar
los
clculos
aproximaremos la mquina de polos
salientes a una de polos lisos, reemplazando
la reactancia sncrona como:
Xs =
Xd + Xq
Iq = I Id
E f = V + jX q I + jI d ( X d X q )
0.637 =
2
Ef
1.1
1.1
sen
El lmite de estabilidad permanente se

obtiene cuando delta es igual a 90.
0.637 =
Ef
1.1
sen90
E f min = 0.707
S =(
P=
15
31.78 ) = 0.637 + j 0.394
20
EfV
Xd
V2 1
1
sen +
sen 2
2 X q X d
La excitacin disminuye en 59.8%
UNI - FIEE
PROBLEMA 2
Se tiene un motor sncrono y acciona una
carga que requiere par nominal. Los datos
de la maquina son: 20 MVA, trifsico, 13.8
kV, 60 Hz, Xd=1.2p.u, Xd=0.4p.u,
Xd=0.25p.u, Td=1.2s, Td=0.025s,
Ta=0.15s.
La corriente de campo es ajustado tal que la
maquina trabaja con fdp unitario,
determinar el par de carga adicional que se
puede aadir sbitamente sin perder el
sincronismo.
Hallamos el par nominal
V = E f + jX d I
I = (10 ) V = 1.0 pu
1 = E f + j1.2(10 )
EE225
Pero tenemos como dato los valores de la

reactancia subtransitoria, es en este periodo
de tiempo donde se obtienen un par
mximo y es este valor el que usaremos
para el clculo.
T '' = P '' =
EfV
T '' = P '' =
1*1
sen = 4 sen
0.25
sen
X d ''
Por igualdad de areas:
1
50.1
4 sen1 (1
) 4 sen d =
180
50.19
21
4 sen d 4 sen1 ( 21 )
P=
EfV
Xd
Resolviendo la ecuacin obtenemos:
sen
1.562 *1
P=
sen50.1 = 1
1.2
La maquina estaba con par nominal y se

aadi sbitamente un TL, entonces el rotor
desacelera y el angulo de potencia tiende a
incrementar
para
que
no
pierda
sincronismo.
A=B
1 = 69.5
T '' = P '' =
EfV
Xd
sen =
''
1*1
sen69.65
0.25
T '' = 3.7504 pu
Tno min al = 1.0 pu
Entonces el par adicional que se puede
adicionar sin perder el sincronismo es:
Tadicional = T '' Tno min al

Tadicional = 2.7504 pu
PROBLEMA 3
Un motor de induccin bifsico, con 8
polos, 20 HP, 220 V, 60 Hz, tiene los
siguientes parmetros, para el circuito
equivalente aproximado correspondiente a
una fase (referida todos al estator):
Rs=0.25
Xm=37
Rh+e=4.63
a2Rr=0.20
Xs=1.00
x2Rr=1.2
UNI - FIEE
EE225
Para cada una de las conexiones que se

citan abajo, deducir el circuito equivalente
aproximado, por fase. Hallar los valores de
los parmetros, y excitaciones de tensin.
Suponer que la velocidad del motor es de
840 rpm. Calcular la corriente de lnea en
cada una de las fases del estator, la potencia
total desarrollada y el par total generado.
a) Una de las fases del estator recibe la
tensin nominal a la frecuencia nominal,
mientras que la otra se encuentra en
cortocircuito.
b) la misma conexin que el apartado
anterior, excepto que la segunda fase se
encuentra ahora en circuito abierto
obtenindose entonces un funcionamiento
con una sola fase.
Solucin
Sabemos que:
CIRCUITO EQUIVALENTE - UNA FASE CC
0.25
s
+
2
4.63
0.20
I +s
110 110
110
=
+
+
4.63
37
0.25
+
+
0.20
+ 1.2 j + 2.799
j
j
2
I +s
= (50.55 21.6 )
2
I s
= (60.59 58.8 )
2
Petotal
I r 2
= 2 + a 2 Rr
2
2
I r 2
a Rr ,
I +r
= ( 28.03 34.1 )
2
I r
= ( 49.3 80.8 )
2
1.2j
Reemplazando tenemos:
r
+
2.799
110v
377
= 94.25rad s = 0.066
4

r = 840 = 87.96
30
s =
a)
110v
0.20
-0.0965
Petotal = 3929.16W
1.2j
Tetotal = 44.66 N m
Tetotal =
Petotal
0.25
1
Vds + jVqs ) ..................
(
2
1
Vs =
Vds jVqs ) ..................
(
2
V+s =
b) una fase en circuito abierto:

Iq/2
4.63
Si una fase esta en Corto circuito, entonces

Vqs = 0, Vds = 220V ,
reemplazando
0.25
0.20
1.2j
I1
2.799
220v
tenemos:
-0.0965
s
+
1
V
( 220 + j 0 ) = 110V
2
2
Vs
1
Vs =
( 220 j 0 ) = 110V
2
2
V+s =
I2
j
0.20
0.25
UNI - FIEE
1.2j
I
2
I
EE225
V1
V
V1
+ 1 +
....
4.63 j37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j + 2.799
V2
V
V2
+ 2 +
....
2 4.63 j37 0.25 + j + 0.20 + 1.2 j 0.0965
V1 + V2 = 220................
=
Resolviendo las ecuaciones tendremos:
V1 = (126.7 16.71 )
V2 = (105.420.16 )
I = (116.16 38.4 )
L0 0 0 0 0 0 i0 r 0
0 L
0 KMF KMD 0 id 0 r
d
V0dq 0 0 Lq 0 0 KMQ d iq 0 0

V = 0 K
0 LF MR 0 dt iF 0 0
MF
FDQ
0 KMD 0 MR LD 0 iD 0 0

0 0 KMQ 0 0 LQ iQ 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
r 0 0 0
*
0 rF 0 0
0 0 rD 0
0 0 0 rD
0
0
0
0 i0
i0 0 0
i 0 0 L
0
0
KMQ
q
d
id
iq 0 Ld 0 KMF KMD 0 iq

LF
MR
0 iF
iF 0 KMF 0
iD 0 KMD 0
MR
LD
0 iD

0
0
LQ
iQ 0 0 KMQ
iQ
I1 = ( 32.2 50.8 ) I 2 = ( 47.3 60.7 )

Haciendo arreglos lo expresamos como:
Petotal = 2 ( I1 ) a Rr ( I 2 ) a Rr
2
2
Petotal = 2 ( 32.2 ) 2.799 ( 47.3) 0.0965
Petotal = 5372.43W
Tetotal = 961.08 N m
PROBLEMA 4
Hacer un resumen en forma ordenada y
concisa relacionado al cortocircuito
trifsico de la maquina sncrona, indicando
modela miento, ecuaciones de equilibrio,
mtodo numrico de solucin, resultados y
conclusiones.
La ecuacin para la maquina sncrona es:
V0
r
V
0
d
Vq
0
=
VF
0
VD
0
VQ
0
L0
0
0
0
Lq
Ld
KMF
KMD
KMQ
Ld
Lq
KMF
KMD
KMQ
i0
KMQ id
0
0
KM F KM D
0 iq

rF
MR
0 iF
MR
rD
0 iD

0
0
rQ iQ
0
0
0 i0
KMF KMD
0 id
0
0 KMQ d iq

LF M R
0 dt iF
M R LD
0 iD

LQ iQ
0
0
0
PROBLEMA 5
a) Para la mquina de polos salientes,
explicar que representa Ld y Lq.
b) En qu casos se utiliza maquinas
sncronas de rotor cilndrico y de rotor de
polos salientes.
Las maquinas de rotor cilndrico se usan
para bajas potencias y altas velocidades
caractersticos de una central trmica, en
cambio las de polos salientes se usan
mayormente en las centrales hidroelctricas
ya que tienen bajas velocidades y altas
potencias de generacin.
UNI - FIEE
c) Explique brevemente el criterio de

igualdad de areas para predecir el lmite de
estabilidad transitoria de la maquina
sncrona. Qu parmetros de la maquina
son necesarios?
d) Explique un mtodo para determinar la
constante de tiempo y reactancia transitoria
y su transitoria de la maquina sncrona.
Uno de los mtodos es mediante el
cortocircuito trifsico, se lleva la grafica a
escala logartmica y se miden los
parmetros de reactancias transitoria,
subtransitoria.
e) Explique cmo utilizara la maquina

sncrona para la compensacin reactiva en
un sistema de potencia.
EE225
Podemos expresar las ecuaciones de la

siguiente manera:
0
0
Lq kM Q id
Vd r

V 0
rF
0
0
0 iF
F
0 = 0
0
rD
0
0 iD

r
0 iq
Vq LD KM F KM D
0 0
rD iQ
0
0
0
kM F KM D
0
0 id
Ld
KM
LF
MR
0
0 iF
F
d
LD
0
0 iD
KM D M R
dt
0
0
Lq
kM Q iq
0
0
0
0
kM Q
LQ iQ
CORTOCIRCUITO TRIFSICO
BALANCEADO
Asumiremos la maquina sncrona sin carga

y con las siguientes condiciones:
i0 dq = Piabc
i0(0+ ) = id (0+ ) = iq (0+ ) = 0
En la corriente de campo
iF (0+ ) =
VF
rF
Para un corto circuito balanceado, en las

terminales de la maquina.
Va = Vb = Vc = 0
V0 dq = PVabc V0 = Vd = Vq = 0
UNI - FIEE

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MAQUINAS ELCTRICAS III

Graficando las soluciones.

Maquinas elctricas III, columna vertebral

CORRIENTE EN EL DEVANADO ESTATORICO

ra = 1.0 Lrq = 0.25h Gsdrq = 1.5H

Planteamos las ecuaciones en el devanado

Te = Gqdrs .iqs .iqs

Donde notamos que la corriente en el

iqr (t ) = 127.23e( 4t ) + 84.8.e 6t + 42.41

PROBLEMA 2: Para estudiar el proceso

Te = Gqdrs .iqs .iqs

HEBERTH ALFREDO MAMANI HERRERA

MAQUINAS ELCTRICAS III

rfs = 200 Lsf = 30 H

rds = rqs = 0.5

Gqfrs = Gqdrs = 1.2 H

M dfrs = M ssfd = M ddrs = 1.2 H

Si el rotor de la maquina es impulsado a

comentar resultados. Planteando las

Vqs = rqs iqs + Lsq piqs + M qqsr piqr

Un motor sncrono carece de un par de

idf (t ) = 0.115e( 36.4t ) 0.124e 28.6t + 0.24

Un motor SHUNT tiene una resistencia de

ids (t ) = 2.39e( 28.6t ) 2.39e 36.3t

OJO, sobre los devanados amortiguadores.

HEBERTH ALFREDO MAMANI HERRERA

MAQUINAS ELCTRICAS III

Mostramos como varia la corriente en la

Vqr = E = iqr rqr + Lrq piqr + Gqdrs wmr ids

Procedemos a reemplazar los datos del

Vqr = E = 230 = iqr (5 + 1) + 0.5wmr

Para resolver esta ecuacion usaremos la

wmr = 248.63 rad / s

Pasaremos tambin a mostrar como varia la

imr = 17.61 Amp

velocidad angular (rad/s)

Nos piden la corriente y la velocidad

Reemplazando en forma de laplace

0.5imr = 0.8( swmr 248.6) + 0.0133wmr

iqr (t ) = 9.25 + 8.35.e (0.0687.t )

HEBERTH ALFREDO MAMANI HERRERA

representarse por T=0.10 m y el motor es

MAQUINAS ELCTRICAS III

, su mximo valor e instantaneo

b) La velocidad del motor.

Grafica de la velocidad angular de la

0.5iqr = (1.2 s + 0.35) wmr

Para resolver esta ecuacion usaremos la

iqr (t ) = 2.48 + 60.10e (7.19.t ) 62.59e (326.4.t )

wmr (t ) = 12.78 + 0.287e (326.4*t ) 13.07e (7.19.t )

Pasando a graficar estas ecuaciones. De la

HEBERTH ALFREDO MAMANI HERRERA

MAQUINAS ELCTRICAS III

PROBLEMA 1: se tiene un generador de

a) las ecuaciones diferenciales del sistema

c) la evaluacin ene le tiempo de la

d) los valores finales de la corriente y

Reemplazando los datos y usando la

Sacando la transformada inversa de laplace

PROBLEMA 2: Para arrancar un motor de

iqr (t ) = 9.969 9.969e2.76t

ra = 0.4 La = 0 Dm = 0.0132 N ms J m = 0.73Kgm 2

HEBERTH ALFREDO MAMANI HERRERA