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ASC
TEMA 4
funciones de transferencia asintticamente estables. Por estos motivos, los

filtros pasivos deben emplear (salvo casos particulares muy simples) simultneamente elementos R, L y C.
SNTESIS DE FILTROS PASIVOS
La utilizacin de resistencias viene adems impuesta en cierta manera

por la impedancia resistiva (o parcialmente resistiva) que presentan la mayora de las fuentes de seal o generadores (por ejemplo un micrfono, una
antena, o una lnea de transmisin) y de las impedancias de entrada de algunos elementos de carga o actuadores (por ejemplo un altavoz, una antena
4.1 Introduccin
Este captulo se dedica al diseo de filtros pasivos. Dejando aparte la
discusin semi-filosfica sobre lo que es un circuito pasivo o un circuito ac-
o una lnea de transmisin). Estos elementos (fuente de excitacin con su

impedancia de salida, y elemento de carga con su impedancia de entrada2)
son parte del circuito en todos los casos, y por tanto, existirn componentes
resistivas en el mismo.
tivo, diremos aqu que filtros pasivos (lineales e invariantes en el tiempo)
Durante el desarrollo de las tcnicas de implementacin es frecuente
son aquellos constituidos por agrupaciones de resistencias, condensadores,
tambin, por motivos que comentaremos a continuacin, limitar la utiliza-
bobinas1, y quizs algn transformador. Por este motivo, se les suele llamar
cin de elementos resistivos a estos puntos: resistencias de salida del gen-
tambin filtros RLC.
erador, y resistencia de carga, de manera que el filtro RLC est constituido,
Estos filtros son, cronolgicamente, los primeros que se desarrollaron,
como se muestra en la Fig. 4.1, por un generador con resistencia de salida,
ya que a principios del siglo XX no existan elementos activos, o estos eran
una bipuerta LC (que contiene nicamente bobinas y condensadores, y
muy caros y voluminosos. Por este motivo, gran parte de la teora clsica de
quizs algn transformador) y una resistencia de carga.

La razn por la que se consideran las resistencias de fuente y de carga,
filtros est desarrollada apuntando directa o indirectamente a la realizacin
ya se ha dicho: porque normalmente estn ah en los casos reales.
RLC.
La utilizacin de ms de un tipo de elementos (R, L, C) es necesaria para
obtener funciones de transferencia V-V I-I que tengan comportamiento
I1
dinmico. La utilizacin slo de resistencias y condensadores (o slo resistencias y bobinas) no permite la obtencin de funciones de transferencia con
VS
polos complejos. Los polos complejos (factores de calidad altos) son nece-
RS
V1
I2
Bipuerta LC(M)
(sin prdidas)
V2
RL
sarios para obtener buenas caractersticas de filtrado (rpidas transiciones de

magnitud). La utilizacin de slo bobinas y condensadores no permite
obtener polos fuera del eje imaginario, por lo que sera imposible realizar
Figura 4.1: Filtro pasivo RLC basado en una bipuerta LC(M) doblemente terminada.
2.
1.
4 -1
Todos ellos con valores positivos. Esto suele estar asumido, pero por si acaso.
Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
En esta asignatura nos limitaremos al estudio de filtros LC doblemente terminados: es decir, con resistencia de fuente y de carga.
4 -2
4.1 Introduccin
ASC
Las razones por las que (idealmente) la bipuerta contiene nicamente
siguiendo los procedimientos adecuados tienen unas magnficas caracters-
ASC
elementos reactivos son varias. En primer lugar, la ausencia de elementos re-
ticas de sensibilidad.
sistivos (aparte de los inevitables parsitos) hace que no se disipe ninguna
Aunque la abrumadora mayora de los filtros empleados actualmente no
potencia dentro de la bipuerta. Esto es extremadamente importante en filtros
son filtros pasivos3, el estudio de stos es esencial por los siguientes mo-
pasivos, en los que no hay amplificacin (desde el punto de vista energti-
tivos.
co), y en los que frecuentemente se trabaja con seales de muy poca potencia
En primer lugar porque estos filtros siguen siendo utilizados en algunos
(p.e. recepcin de radiotransmisiones). Adems, los elementos reactivos no
contextos en los que la utilizacin de filtros activos es inviable o muy difcil.
introducen ruido electrnico (las resistencias y los elementos activos s),
En general estos contextos estn relacionados con seales de alta frecuencia
aunque este factor es poco significativo en general. Estos dos factores (la
y/o baja potencia, situaciones en las que las limitaciones frecuenciales de los
conservacin de la energa de las seales, y el no aadir energa a la seal
elementos activos comunes y/o la menor relacin seal-ruido derivada de la
de ruido, ambas circunstancias circunscritas al interior de la bipuerta) fa-
utilizacin de los mismos resultara en peores prestaciones y/o mayor coste.
vorecen la consecucin de mayores relaciones de potencia seal-ruido, algo
En segundo lugar, porque una elevadsima proporcin de los filtros ac-
deseable siempre.
tivos empleados actualmente, sobre todo aquellos de un orden relativamente
Una segunda razn, quizs ms importante que la anterior, es que, al no
alto (digamos que de orden 6 o superior), se realizan siguiendo tcnicas de
haber disipacin de potencia dentro de la bipuerta, bajo ciertas circunstan-
emulacin activa de escaleras pasivas RLC, de manera que se aprovechen
cias en las que se produzca una transmisin de potencia mxima (cero de re-
de alguna manera las excelente caractersticas de sensibilidad de estos filtros
flexin: reflexin de potencia nula en la puerta de entrada), se tiene la certe-
pasivos. Aunque las emulaciones activas no tendrn necesariamente un
za de que la magnitud de la funcin de transferencia tiene un mximo con
mximo de magnitud en los ceros de reflexin, si tendrn en general sensi-
respecto a cualquier parmetro del filtro (sencillamente porque es imposible
bilidad de primer orden nula.
que se produzca mayor paso de potencia), lo que significa que la sensibilidad

(uniparamtrica de primer orden) ser nula con respecto al valor de cualqui-
Por tanto, el diseo de filtros (tanto activos como pasivos) requiere un

buen conocimiento de las tcnicas de diseo de filtros pasivos RLC.
era de los elementos de la bipuerta o de las resistencias terminales. Aunque,
Una razn adicional, si se quiere de poco peso desde el punto de vista
como es obvio, esto no signifique realmente que la sensibilidad sea nula con
de aplicacin pero de gran calado desde un punto de vista pedaggico y
respecto a los valores de los elementos (la sensibilidad real es multipara-
prctico es que el asentamiento de conceptos que resulta del estudio de los
mtrica y de orden superior ya que la magnitud depender normalmente de
filtros pasivos facilita enormemente el aprendizaje de las tcnicas de diseo
todos los elementos y de forma no lineal), s significa en general que la sen-
de filtros activos.
sibilidad es muy baja entorno a los ceros de reflexin, situados en la banda
Antes de entrar en materia, conviene hacer algunas aclaraciones sobre
pasante, en la que el rizado suele ser pequeo, y donde ms importante sue-
los trminos o expresiones empleados habitualmente para referirse a los fil-
len ser las variaciones. De todo esto resulta que los filtros RLC diseados
3.
4 -3
Las razones por las que los filtros activos han sustituido gradualmente a los filtros
pasivos en la mayora de los contextos las dejaremos para un tema posterior.
4 -4
4.1 Introduccin
ASC
tros pasivos, las suposiciones que normalmente estn inherentes, y sus sig-
estar en otro sitio que en el eje imaginario. Esto no es un problema para las
nificados.
aproximaciones (clsicas) de magnitud, pero s impide la realizacin de
ASC
Ya hemos dicho que por filtros pasivos (LTI) suele entenderse un filtro
cualquier otro tipo de filtro con ceros de transmisin con parte real, entre el-
que emplea elementos RLC (todos4 ellos, no un subconjunto) y quizs algn
los la de cualquier funcin pasa-todo (ecualizadores de fase). Puede por tan-
transformador. Que adems las resistencias se emplean slo como elementos
to interpretarse (si se asume que la estructura interna de la bipuerta siempre
terminales (resistencia de fuente y de carga) de una bipuerta LC que por tan-
es de escalera) que los filtros pasivos no pueden utilizarse para realizar fun-
to contiene slo bobinas y condensadores (y quizs algn transformador)
ciones pasa-todo. Como se ver en la ltima pregunta del tema, la utilizacin
como refleja la Fig. 4.1.
de bipuertas LC (con estructura diferente a la de escalera) permite realizar
Habitualmente, segn el contexto, y sobre todo cuando se est pensando

magnitud5
cualquier funcin pasa-todo, y por tanto cualquier ecualizador de fase, y
(porque la
adems con unas caractersticas de impedancia de entrada que permiten con-
respuesta de fase no es importante o porque se deja para un ajuste posterior
catenarlas directamente con los filtros escalera empleados para moldear la
mediante ecualizadores de fase), es habitual tambin asumir que la estructu-
magnitud de las seales.
en filtros orientados a satisfacer especificaciones de
ra interna de la bipuerta LC es la de una escalera, como muestra la Fig.
Ahora, entrando ya en materia, y teniendo ya en mente el objetivo de de-
4.2. En estos contextos es frecuente por tanto utilizar como sinnimos filtro
sarrollar tcnicas que permitan dar el paso desde una funcin de transferen-
pasivo, filtro RLC, filtro LC doblemente terminado, y tambin, y esta
cia a un circuito LC doblemente terminado que presente dicha funcin de
es la novedad, filtro escalera LC (doblemente terminado) .
transferencia, diremos que ser necesario realizar, entre otros, los siguientes
Se ha querido remarcar esto porque el que la bipuerta LC tenga o no
pasos fundamentales:
estructura de escalera tiene implicaciones importantes. En particular, si la
a) obtener, a partir de la funcin de transferencia, y tras elegir unos val-
estructura es de escalera, como se ver, los ceros de transmisin no pueden
ores de resistencias terminales7, una descripcin funcional de la bipuerta LC

que necesitamos, normalmente en forma de parmetros de impedancia y/o
admitancia.
I1
V1
V2
I2
b) a partir de la descripcin funcional de la bipuerta, y tras comprobar

que dichas especificaciones son realizables, obtener la descripcin a nivel
Figura 4.2: Estructura general de una bipuerta (LC) en escalera.

4.
5.
6.
4 -5
Dejemos a un lado el caso simple de un filtro de primer orden, o los casos poco
habituales de filtros con todos sus polos reales.
Sera ms exacto decir especificaciones de magnitud con todos sus ceros de transmisin en el eje imaginario, pero esto tambin suele estar asumido al menos en
el contexto de utilizacin de aproximaciones clsicas de magnitud.
El hecho de que las aproximaciones clsicas tengan todos sus ceros de transmisin
y de reflexin en el eje imaginario, y la propia ecuacin de Feldtkeller y la introduccin de la funcin caracterstica, tienen una relacin directa con la pretensin
implcita de utilizar circuitos escalera LC para realizar las funciones.
elctrico de la misma: su topologa y los valores de los elementos.

La realizacin del segundo paso es un proceso relativamente complejo,
que se fundamenta en las tcnicas de realizacin de inmitancias8 LC. Por
7.
stos pueden venir impuestos por el contexto de aplicacin del filtro. Si se pretende no usar transformadores, tambin puede haber ciertas restricciones a los valores de las resistencias terminales (en particular a la relacin entre ambas)
dependiendo de la funcin de transferencia (de la aproximacin matemtica y del
orden).
4 -6
4.2 Monopuertas
ASC
este motivo, comenzaremos por lo fcil, dedicndonos a las condiciones de
cierta impedancia es realizable, la admitancia asociada tambin lo ser, y
realizabilidad y tcnicas de realizacin de inmitancias.
viceversa. Por tanto, (en monopuertas) las condiciones que puedan establec-
ASC
erse para los polos y para los ceros de las funciones de inmitancias deben ser
indistinguibles, ya que los polos de una son los ceros de la otra y viceversa.
4.2 Monopuertas
4.2.2 Realizabilidad
Independientemente de que la inmitancia est siendo medida en un circuito ms complejo, normalmente en nuestro caso una bipuerta, desde el
Por realizabilidad entendemos la posibilidad de realizar. Evidente-
punto de vista de la medicin de la inmitancia el circuito es siempre una
mente, esto se aplica a la consideracin de si es o no posible realizar circui-
monopuerta . Naturalmente habr que especificar los terminales del circuito
tos que cumplan ciertas especificaciones. En nuestro caso, si es o no posible
entre los que se realiza la medicin, y tambin (y esto es frecuente olvi-
realizar circuitos con una cierta inmitancia. Naturalmente, y esto es algo que
darlo) las condiciones en las que sta se realiza en lo referente a las condi-
podra pasarse por alto, la realizabilidad o no de cierta funcin de inmitancia
10
ciones de carga de las otras puertas .
4.2.1 Caracterizacin de monopuertas

Las monopuertas se caracterizan por su inmitancia, es decir, por su impedancia o su admitancia, normalmente expresadas (en nuestro contexto)
como una funcin racional de la variable compleja, o como un conjunto de
ceros y polos de la misma (incluyendo en estos conjuntos los eventuales
ceros y polos en infinito) y alguna informacin que permita establecer la
constante multiplicativa de la funcin racional.
Ntese que la caracterizacin de una monopuerta por su impedancia o
por su admitancia es equivalente, pues son funciones inversas. Cualquier
monopuerta que sea realizable (y por tanto cualquiera que exista fsicamente) presentar simultneamente impedancia y admitancia, lo que quiere
decir que la realizabilidad de una y otra estn necesariamente unidas. Si
8.
Inmitancia: funcin de punto, es decir, impedancia admitancia de una monopuerta.

9. Los circuitos no son monopuertas, bipuertas, etc, sino que son interpretados
por el observador como una cosa u otra segn las circunstancias.
10. Si cambiamos las condiciones de carga de alguna puerta, estamos cambiando el
circuito, y por tanto cambia en general la inmitancia medida.
4 -7
depender de los elementos con los que contemos para realizar el circuito.
Por consiguiente, el concepto de realizabilidad debe ir siempre asociado, de
forma explcita o asumida, a un conjunto de primitivas elctricas (tipos de
elementos).
En nuestro contexto de circuitos lineales invariantes en el tiempo de
parmetros concentrados, y a partir de la forma especial del Teorema de Tellegen (que no es ms que el planteamiento matemtico del principio de conservacin de la energa en el circuito elctrico), pueden establecerse las siguientes condiciones de realizabilidad. (ver apndice A.4.1)
4.2.2.1 Realizabilidad RLC11
Una funcin de inmitancia F ( s ) es realizable RLC si y slo si F ( s ) es
una funcin racional-real real-positiva.12
Esto no aporta mucho si no definimos lo que es una funcin racional
real real-positiva.
Una funcin F ( s ) es una funcin racional real real-positiva si y slo si:
a) es una funcin racional real, y adems
11. La inclusin o no de transformadores en el conjunto de primitivas elctricas no
altera las condiciones de realizabilidad de monopuertas, por lo que esta seccin
tambin podra titularse Realizabilidad RLCM.
4 -8
ASC
ASC
4.2 Monopuertas
b.2) Todos los polos de F ( s ) estn en el semiplano izquierdo cerrado, y
b) es una funcin real positiva.

Ahora nos vemos obligados a definir lo que es una funcin racional real
y lo que es una funcin real positiva.
son reales y positivos.
a) Una funcin F ( s ) es una funcin racional real si y slo si es una

funcin racional con coeficientes reales. Es decir, si y slo si
m
F(s) =
Es importante hacer notar que los valores s = 0 y s tambin se

encuentran en el eje j, y por tanto tambin deben cumplir la condicin establecida en (4.2), o las establecidas en (4.3) y b.2.
aj s
j-----------------=0
n
i
bi s
i=0
los polos que haya en el eje imaginario son simples y sus residuos asociados
con
a j , j = 0, , m
b i , i = 0 , , n
Como se ha anticipado en base a razonamientos sobre la simultaneidad

(4.1)
de la impedancia y la admitancia de cualquier monopuerta realizable,

puede demostrarse que si una funcin F ( s ) es una funcin racional real,
real-positiva, y por tanto es realizable-RLC, su inversa G ( s ) = 1 F(s)
Claramente, esto tiene como consecuencia que para cualquier valor real de
tambin lo es.
4.2.2.2 Realizabilidad LC13
la variable, la funcin es real.

b) Una funcin F ( s ) es una funcin real positiva si y slo si para
Este es un caso particular de realizabilidad RLC, es decir, las inmitan-
cualquier valor de la variable compleja con parte real no-negativa, el valor
cias realizables-LC son un subconjunto de las inmitancias realizables-RLC.
de la funcin (evaluada en ese valor de la variable) tambin tiene parte real
Es de esperar por tanto que las condiciones de realizabilidad LC sean algo
no-negativa. Es decir, si y slo si,
ms restrictivas que las de realizabilidad RLC. Las siguientes condiciones
s Re(s) 0, Re(F(s)) 0
(4.2)
se derivan tambin del teorema de Tellegen en su forma especial, utilizando
Existe un conjunto alternativo de condiciones necesarias y suficientes
el resultado obtenido para la realizabilidad RLC y considerando que no ex-
para que una funcin sea real positiva. Es decir, una definicin alternativa de
funcin real positiva, que es la siguiente.
b) Una funcin F ( s ) es una funcin real positiva si y slo si se
cumplen las dos condiciones siguientes,
b.1) La evaluacin de la funcin en el eje imaginario resulta en un conjunto de valores contenido en el semiplano derecho cerrado. Es decir,
Re [ F ( j ) ] 0
(4.3)
iste ninguna resistencia. (ver apndice A.4.1 y apndice A.4.2)

Una funcin de inmitancia F ( s ) es realizable LC si y slo si se dan las
siguientes condiciones,
a) F ( s ) es una funcin racional real, y adems
b.1) La evaluacin de la funcin en el eje imaginario resulta en un conjunto de valores contenido en el eje imaginario. Es decir,
Re [ F ( j ) ] = 0
(4.4)
12. No debe olvidarse el contexto: circuitos LTI de parmetros concentrados, con valores de elementos R, L, y C positivos (circuito pasivo). En el caso de transformadores, el signo de la inductancia mutua M es slo una cuestin de criterio en la
eleccin de la polaridad de las puertas, por lo que no es importante. Recurdese
tambin que la inmitancia ser siempre una impedancia o una admitancia, y que
la realizabilidad de una y otra irn siempre unidas.
13. La inclusin o no de transformadores en el conjunto de primitivas elctricas no

altera las condiciones de realizabilidad de monopuertas, por lo que esta seccin
tambin podra titularse Realizabilidad LCM.
4 -9
b.2) Todos los polos de F ( s ) estn en el eje imaginario, son simples y

sus residuos asociados son reales y positivos.
4 -10
4.2 Monopuertas
ASC
Como en el caso anterior, es importante hacer notar que los valores
Los polos y los ceros de las inmitancias LC estn entrelazados en el
ASC
s = 0 y s tambin se encuentran en el eje j, y por tanto tambin deben cumplir las condiciones
establecidas14
eje j .
Tanto el numerador N ( s ) como el denominador D ( s ) tienen la forma
en (4.4) y en b.2.
Como se ha anticipado en base a razonamientos sobre la simultaneidad

de la impedancia y la admitancia de cualquier monopuerta realizable,
puede demostrarse que si una funcin F ( s ) cumple las condiciones de realizabilidad LC, su inversa G ( s ) = 1 F(s) tambin las cumple.
general:
2
P ( s ) = s ( s + 1 ) ( s + 2 )
(4.6)
donde el factor s, que representa una raz en s = 0 , puede (o no) estar

presente. Esto quiere decir que tanto N ( s ) como D ( s ) sern par
4.2.3 Propiedades de las inmitancias LC
impar (dependiendo de si el factor s est o no presente).
Es fcil demostrar que las inmitancias realizables15 LC tienen las siguientes propiedades. (ver apndice A.4.2)
Los polos y ceros son imaginarios puros y simples. Esto incluye a los
polos y ceros en s = 0 y s .
Los residuos de los polos son reales y positivos. Esto incluye a los
o viceversa. Por tanto, las dos opciones son o

2
s ( s + z ) ( s + z )
N( s)
1
2
F ( s ) = ----------= --------------------------------------------------------2
2
2
2
D(s)
( s + p ) ( s + p )
1
(4.7)
o bien
residuos de los polos y ceros en s = 0 y s .

Los polos y ceros aparecen por pares complejos conjugados, salvo los
polos ceros en s = 0 s .
La inmitancia F(s) es impar, es decir, F(s) = F( s) .
La expansin en fracciones simples puede escribirse siempre de la

forma siguiente,
( s + z ) ( s + z )
N ( s ) = ---------------------------------------------------------1
2
F ( s ) = ----------2
2
2
2
D(s)
s ( s + p ) ( s + p )
1
De las propiedades anteriores pueden derivarse las siguientes.
K1 s
k
K2 s
Kn s
F ( s ) = k s + ----0- + ----------------- + ----------------- + + ----------------2
2
s s2 + 2 s2 + 2
s
+
1
2
n
Al ser F(s) impar, o el denominador es par y el denominador impar,
(4.8)
Tanto en s = 0 como en s habr siempre un polo un cero.
4.2.4 Realizaciones cannicas de inmitancias LC

(4.5)
Las tcnicas de realizacin de inmitancias LC se fundamentan en la asociacin de bobinas y condensadores, en serie o en paralelo, de manera que
donde los coeficientes k , k 0 , y K i son todos reales y positivos.

La diferencia de grado entre numerador y denominador es 1 -1.
la inmitancia resultante sea la que se persigue. Desde nuestro punto de vista,
14. Utilizaremos los mismo nombres (a, b.1, b.2) para las condiciones de realizabilidad RLC y realizabilidad LC, aunque estas condiciones sean distintas. Por el
contexto deber estar claro a cual nos referimos en cada caso. Por ejemplo, en este
caso nos referimos lgicamente a la condicin b.2 de realizabilidad LC.
15. Y por tanto, cualquier inmitancia de cualquier monopuerta LC.
inmitancia para que cada sumando se corresponda fcilmente con una bobi-
4 -11
debemos ver el problema al revs, es decir, cmo descomponer la funcin de

na, un condensador, o una asociacin simple de bobinas y condensadores.
Para ello, se hace conveniente recordar que en asociaciones en paralelo,
la admitancia resultante es la suma de las admitancias, y que en asociaciones
4 -12
ASC
ASC
4.2 Monopuertas
en serie, la impedancia resultante es la suma de las impedancias. Por tanto,
4.2.4.1 Realizaciones elementales
una suma de admitancias la podremos realizar como una asociacin en pa-
La Fig. 4.3 describe las inmitancias de las asociaciones ms simples de
ralelo, mientras que una suma de impedancias las podremos implementar
elementos L y C, as como las relaciones existentes entre los valores de los
como una asociacin en serie.
elementos por una parte y los residuos y frecuencias de resonancia (en caso
Como es lgico, deberemos intentar realizar la funcin de inmitancia al
de polos internos16) por otra.
menor coste posible, y este coste est directamente relacionado con el nme-
Ntese que una bobina tiene un polo de impedancia en s , y un polo
ro de elementos empleados en la realizacin. Por tanto, deberemos realizar
de admitancia en s = 0 , mientras que un condensador tiene un polo de im-
la inmitancia con el mnimo nmero de elementos posibles.
pedancia en s = 0 y un polo de admitancia en s . En estos casos sim-
Como se ver muy pronto, resulta imposible implementar cualquier in-
ples, los valores de los residuos del polo en s coinciden con el valor
mitancia LC con un numero de elementos inferior al orden de la funcin de
del elemento, mientras el valor del residuo en s = 0 es igual a la inversa del
inmitancia (es decir, al nmero de polos contando con los que pudiera haber
valor del elemento.
en infinito). Tambin veremos que resulta posible, y fcil, realizar las inmi-
En cuanto a las asociaciones serie y paralelo de bobina y condensador,
tancias con un nmero de elementos igual al nmero de polos. Por tanto, el
las inmitancias obtenidas como suma de las inmitancias individuales de cada
mnimo nmero de elementos necesarios es igual al nmero de polos.
elemento tendr polos en s = 0 y en s . Este es el caso de la admitancia
Cualquier realizacin de una funcin de inmitancia que emplee este nmero
equivalente de la asociacin en paralelo, y de la impedancia equivalente de
mnimo de elementos se denomina una realizacin cannica. Las realiza-
la asociacin en serie. Las relaciones entre residuos y valores de elementos
ciones cannicas son por tanto realizaciones de coste mnimo.
son las mismas que en el caso de elementos aislados (directa para polos en
Como tambin se ver pronto, existen circunstancias que nos llevarn
s , e inversa para polos en s = 0 ). En cuanto a las inmitancias obteni-
en ocasiones a implementar las inmitancias LC empleando un nmero may-
das como la inversa de la suma de las inmitancias individuales, resultan ten-
or de elementos del que sera necesario si estas restricciones no existieran.
er un polo17 interno a una frecuencia de resonancia i = 1 LC con un
Estas realizaciones de coste no mnimo se denominan realizaciones no
residuo18 relacionado con la inversa de uno de los elementos de la asoci-
cannicas. El incremento de coste suele proporcionar cierta flexibilidad adi-
acin. En el caso de la asociacin LC en paralelo, la admitancia equivalente
cional, que suele aprovecharse para satisfacer restricciones impuestas por
es infinita (y la impedancia nula, es decir, se comporta como un corto-circu-
otras consideraciones ajenas al objetivo de realizacin de la inmitancia.
ito) tanto en s = 0 como en s , mientras que la impedancia es infinita
En cualquier caso, tanto para abordar las realizaciones cannicas como
(y la admitancia nula, es decir, se comporta como un circuito abierto) a cierta
las no cannicas, es conveniente comenzar analizando las funciones de in-
frecuencia finita i . En el caso de la asociacin LC en serie, la impedancia

equivalente es infinita (y la admitancia nula, es decir, se comporta como un
mitancias que podemos obtener a partir de bobinas y condensadores y sus

asociaciones ms simples.
16. La expresin polo interno se usa a veces para referirse a un polo finito y no nulo,
en realidad a una pareja de polos imaginarios puros y conjugados.
17. En realidad una pareja de polos imaginarios puros complejos conjugados.
18. Este residuo, denotado por una Ki mayscula, es en realidad el doble del residuo
de cada uno de los polos imaginarios puros.
4 -13
4 -14
ASC
ASC
4.2 Monopuertas
L
L = k Z = 1 k Y0
C
C = k Y = 1 k Z0
Z(s) = sL =
1
Y(s) = ------ =
sL
co polo interno, y de impedancias o admitancias con polos en s = 0 y/o en
k Z s
k Z = L
k Y0
-------s
k Y0 = 1 L
k Z0
1
Z(s) = ------ = -------sC
s
Y(s) = sC = k s
Y
s , con cualquier valor de residuo (real positivo).

La utilizacin de las reglas de asociacin (suma de impedancias para
asociacin en serie, suma de admitancias para asociacin en paralelo) permitir realizar funciones de inmitancia con tantos polos como se quiera (es
k Z0 = 1 C
k Y = C
decir, arbitrarias).
La familiarizacin con las expresiones y estructuras bsicas de la Fig.
4.3 es esencial para la comprensin del resto del captulo, por lo que se
L
C
C = k
Y = 1 K Zi
2
L = 1 k Y0 = K Zi i
---- s
C
1
Z(s) = -----------------=
------------------ =
2
1
1
sC + -----s + ------
LC
sL
k Y0
1
Y(s) = sC + ----- = k Y s + ------s
sL
k Z0
1
Z(s) = sL + ----L
- = k Z s + ------
sC
s
2
--1- s
C = 1 k Z0 = K Yi i
1 - = -----------------L - =
=
Y
(
s
)
-----------------
2
11
L = k Z = 1 K Yi
sL + -----s + -----
LC
sC
K Zi s
----------------2
2
s + i
K Zi = 1 C
1
i = ----------LC
k Y = C
k Y0 = 1 L
recomienda dedicarle el tiempo que sea necesario.

4.2.4.2 Sntesis de Foster
Las tcnicas de sntesis de monopuertas LC conocidas como sntesis
de Foster resultan de forma directa de lo expuesto arriba y de la forma funcional de expansin en fracciones simples19 dada en (4.5), que repetimos
aqu por conveniencia,
k Z = L
k Z0 = 1 C
K Yi s
----------------2
2
s + i
K Yi = 1 L
1
i = ----------LC
k
K2 s
Kn s
K1 s
- + ----------------- + + ----------------F ( s ) = k s + ----0- + ----------------2
2
2
2
2
2
s s +
+
s
s
1
2
n
(4.9)
Conocemos ya la forma de realizar cada una de estas fracciones simples, tanto si F ( s ) es una impedancia como si es una admitancia20. En el
primer caso (expansin en fracciones simples de impedancia) se proceder
a la asociacin en serie de las estructuras necesarias para la realizacin de
Figura 4.3: Impedancias, admitancias, y relaciones entre valores de

elementos, residuos y frecuencias de resonancia en
estructuras LC elementales.
cada fraccin simple, y en el segundo (expansin en fracciones simples de
circuito abierto) tanto en s = 0 como en s , mientras que la admitancia
para referirse a la implementacin de cada una de las fracciones simples.
es infinita (y la impedancia nula, es decir, se comporta como un corto-circu-
admitancia), a la asociacin en paralelo.

Es frecuente utilizar la expresin eliminacin (completa) de un polo
mostradas en la Fig. 4.3, es decir, de impedancias o admitancias con un ni-
19. Los trminos de segundo orden correspondientes a polos internos son en realidad
la asociacin de las dos fracciones simples asociadas a los dos polos complejos
conjugados imaginarios puros.
20. Los valores de los residuos son reales y positivos por las condiciones de realizabilidad. En caso contrario apareceran elementos con valores negativos de L
C.
4 -15
ito) a cierta frecuencia finita i .

De este anlisis resultan de forma directa las tcnicas de sntesis de funciones simples de inmitancia cuya forma funcional se corresponda con las
4 -16
ASC
ASC
4.2 Monopuertas
Esto se fundamenta en que, al ser los polos necesariamente simples, tras la

realizacin de cada fraccin simple con la correspondiente estructura de circuito, la inmitancia
restante21
ya no tiene ese
polo22.
4.2.4.3 Sntesis de Cauer

Como se ha visto, las sntesis de foster resultan de la eliminacin consecutiva de polos de la inmitancia a sintetizar, siempre del mismo tipo, es
La realizacin basada en la expansin en fracciones simples de impedancia se denomina Foster-1, mientras que la que resulta de la expansin en
fracciones simples de admitancia se denomina Foster-2. Ambas realiza23
ciones son cannicas, como es fcil de comprobar .
decir, eliminacin consecutiva de polos de impedancia (todos de impedancia, Foster-1) o de admitancia (todos de admitancia, Foster-2).
En realidad, nada obliga a mantener invariante el tipo de polo de inmitancia que se elimina en pasos consecutivos. Es decir, tras la eliminacin
La Fig. 4.4 y la Fig. 4.5 muestran las estructuras tpicas de las realizaciones Foster-1 y Foster-2, respectivamente. Ntese que, independiente-
de un polo de inmitancia, la inmitancia restante puede (o no) ser invertida

antes de realizar la siguiente eliminacin.
mente de cual sea la funcin de inmitancia de partida (la impedancia o la
En cualquier caso, siempre ser necesario mantener la coherencia entre
admitancia), en realidad siempre disponemos de ambas funciones mediante
el tipo de polo eliminado y el tipo de rama empleado: la eliminacin de
una simple inversin, por lo que cualquier inmitancia puede ser realizada
un polo de admitancia se corresponder siempre con una rama paralelo
mediante cualquiera de las dos alternativas.
(pues la rama que implementa el polo debe estar en paralelo con la admitancia restante), y la de un polo de impedancia se corresponder siempre con
2
k Z
Z(s), Y(s)
1 k Z0
K Z1 1
K Zn n
una rama serie (pues la rama que implementa el polo debe estar en serie
con la impedancia restante)24.
Por tanto, existe un gran nmero de alternativas (cuando el orden es
1 K Z1
1 K Zn
Figura 4.4: Estructura tpica y valores de elementos de la realizacin

Foster-1 de una inmitancia LC. Los residuos y frecuencias de polo son de impedancia.
moderado o alto) de realizacin cannica, pues en cada paso de eliminacin
Z(s), Y(s)
k Y
1
-------k Y0
K Y1
--------2
1
1
--------K Y1
K Yn
--------2
n
1
--------K Yn
21. La que falta por implementar, es decir la correspondiente a la suma de las fracciones simples que an no han sido realizadas.
22. Esto se debe a que la eliminacin del polo ha sido completa, es decir, se ha utilizado todo el residuo del polo. Ms adelante veremos que tambin es posible realizar eliminaciones parciales, aunque stas llevan a realizaciones no cannicas.
23. Es fcil demostrar que en la expansin parcial en fracciones de F(s), el trmino
correspondiente al polo en s disminuye el orden de la inmitancia restante en
1, y se necesita un nico elemento para implementar ese trmino. Lo mismo
ocurre con el trmino correspondiente al polo en s=0. Para cada uno de los trminos restantes, correspondientes a pares de polos en el eje imaginario, se necesitan
dos elementos para implementarlos, y el orden de la inmitancia restante se ve
reducido en 2.
24. Es frecuente que surja confusin entorno a estos conceptos debido a que, cuando
se trata de polos internos, las ramas paralelo estn constituidas por una asociacin LC en serie, y las ramas serie por una asociacin LC en paralelo. Debe
tenerse claro que los calificativos paralelo o serie, aplicados a las ramas, se refieren a la forma en que las ramas estn conectadas con la inmitancia restante, y no
a la estructura interna de las ramas.
4 -17
Figura 4.5: Estructura tpica y valores de elementos de la realizacin

Foster-2 de una inmitancia LC. Los residuos y frecuencias de polo son de admitancia.
4 -18
4.2 Monopuertas
ASC
se presenta una eleccin entre varias posibilidades25. Las realizaciones de
vez eliminado uno de estos polos (en s = 0 en s ), la inmitancia re-
Foster son dos casos particulares en las que siempre nos decantamos por el
stante no tendr ya ese polo28, y por lo tanto s tendr un cero en esa fre-
mismo tipo de polo.
cuencia (ya que debe tener una de las dos cosas por condiciones de realiz-
ASC
Existe tambin un subconjunto de casos particulares en el que se elige
abilidad), lo que quiere decir que si invertimos la inmitancia restante (sigu-
sistemticamente, en cada eliminacin, un tipo de polo contrario al elimi-
iendo el procedimiento de sntesis en escalera), la nueva inmitancia volver
nado previamente. Es decir, se alterna la eliminacin de polos de impedancia
a tener un polo a la misma frecuencia.
y admitancia. La Fig. 4.6 muestra la estructura resultante, en la que alternan
Las sntesis de Cauer son dos casos particulares de sntesis en escalera
ramas serie y ramas paralelo. Estas realizaciones se conocen, por motivos
consistentes en la eliminacin (completa) consecutivamente de polos siem-
evidentes, como realizaciones en escalera. Ntese que en general existirn
pre en s (sntesis Cauer-1) siempre en s = 0 (sntesis Cauer-2). Los
inmitancia26.
Las real-
circuitos resultantes son cannicos, y tienen la estructura mostrada en la Fig.
izaciones en escalera sern cannicas o no en la misma medida que cualquier
4.7. Cualquiera de las dos alternativas es siempre posible, segn se des-
varias realizaciones en escalera diferentes para cada

27
otra alternativa .
prende de la discusin hecha en el prrafo anterior. El primer elemento ser
Ntese tambin que las inmitancias LC tienen siempre un polo o un cero

tanto en s = 0 como en s . Esto quiere decir que, considerando la posibilidad de comenzar la realizacin por un polo de impedancia o por uno de
admitancia, cualquier inmitancia LC (en realidad ella o su inversa) tiene
un elemento serie o un elemento paralelo dependiendo de que la inmitancia de partida tenga o no un polo en s = 0 en s , segn el caso.
Para rdenes pequeos ( n 3 ) , los circuitos resultantes de las sntesis
de Foster y Cauer coinciden29.
siempre un polo en s = 0 y tambin en s . Ntese tambin que, una

k Z
Z (s ) , Y (s )
a)
k Z
Z(s), Y(s)
Figura 4.6: Estructura general de una realizacin en escalera de una

inmitancia LC. Cada rama tendr la forma de alguno de
los bloques elementales de la Fig. 4.3.
k Y
1 k Z0
k Z
k Y
1 k Z0
k Z
k Y
1 k Z0
1 k Z0
1 k Y0
1 k Y0
28. Se asumen eliminaciones completas en estos los casos.

29. No necesariamente Foster-1 con Cauer-1 y Foster-2 con Cauer-2.
4 -19
Z(s), Y(s)
1 k Y0
25. Hay que elegir entre polo de impedancia o de admitancia, y entre los polos de
impedancia o admitancia disponibles.
26. Aunque se haya establecido que se van a alternar los polos de impedancia y admitancia, no se ha establecido si empezamos con uno u otro tipo, ni tampoco cual de
entre los polos disponibles se elimina en cada paso.
27. Es decir, sern cannicas si todas las eliminaciones de polos son eliminaciones
totales, y por consiguiente reducen el orden de la inmitancia restante (con
respecto a la previa) en un nmero igual al nmero de elementos empleados en la
eliminacin del polo.
b)
Figura 4.7: Realizaciones de Cauer de una inmitancia LC: a) Cauer1, b) Cauer-2.
4 -20
ASC
ASC
4.2 Monopuertas
4.2.5 Realizaciones no cannicas: eliminaciones parciales
nan parte (del valor del residuo) del polo. Las eliminaciones completas
pueden considerarse como un caso extremo del caso general de eliminacin
En los apartados anteriores se ha utilizado varias veces la expresin
parcial.
eliminacin (completa) de un polo. La palabra completa, que suele
Lgicamente, las eliminaciones parciales suponen un incremento de
asumirse salvo que se indique lo contrario, responde a que en la estructura
coste, ya que se emplean algunos elementos (uno si el polo es en s = 0 en
de circuito empleada para realizar la fraccin simple correspondiente al polo
s , dos si el polo es interno) sin conseguir reducir el orden de la in-
eliminado, el clculo de los elementos se realiza utilizando el valor (comple-
mitancia restante (ya que sta sigue teniendo un polo en la frecuencia en
to) del residuo, lo que resulta, lgicamente, en que la inmitancia restante ya
cuestin). Por consiguiente, cualquier realizacin en la que se emplee alguna
no tendr polo30 en esa frecuencia. Esto es fcil de comprobar a partir de

la expansin en fracciones simples de la inmitancia, dada en (4.9).
eliminacin parcial, ser no cannica.

El valor de residuo empleado en el clculo del circuito que realiza la
Independientemente de cual sea el polo eliminado, y de si ste es elim-
eliminacin parcial puede tomar cualquier valor dentro de un determinado
inado total o parcialmente, la inmitancia restante se obtiene de restar la in-
rango. Por una parte, no podremos usar un valor negativo, ya que esto resul-
mitancia del circuito que realiza la fraccin simple a la inmitancia previa a
tara en valores de elementos L y/ C negativos. Por tanto, el lmite inferior
la eliminacin. Es fcil observar que si el circuito empleado para la elimi-
es cero. Por otra parte, debe recordarse que el valor del residuo de la inmi-
31
nacin del polo ha sido calculado
utilizando el valor completo del resid-
uo, la fraccin simple ya no aparecer en la inmitancia restante.
tancia restante en esa frecuencia de polo vendr dado por la diferencia del
valor inicial del residuo (en la inmitancia previa a la eliminacin) y el valor
En realidad, esta eliminacin completa es un caso particular, un caso
empleado en la eliminacin parcial. Esto quiere decir que, si en la elimi-
extremo, de lo que podemos hacer en general. Es decir, nada impide realizar
nacin parcial empleamos un valor de residuo superior al de la inmitancia
la eliminacin calculando los valores de los elementos con un valor de
previa, la inmitancia restante tendr un valor de residuo negativo, y por tanto
residuo menor que el residuo real de la inmitancia en ese polo. De esta
no podr ser realizada (no ser realizable). Es lo que se conoce como
manera, aparecer una estructura de circuito con una topologa idntica a la
pasarse de residuo en la eliminacin parcial, y evidentemente es algo que
resultante de la eliminacin total, con la misma frecuencia de resonancia,
debe evitarse. Por tanto, el lmite superior del valor de residuo empleado
pero con valores de elementos distintos. Tambin, la inmitancia restante ten-
en la eliminacin parcial es el valor del residuo en la inmitancia previa. Los
dr todava un polo en esa frecuencia, con un residuo igual a la diferencia
valores extremos corresponden a no realizar eliminacin (valor cero), o a
entre el valor inicial del residuo en la inmitancia previa, y el valor empleado
realizarla completamente (valor igual al residuo completo). Cualquier caso
en el clculo del circuito empleado para la eliminacin (parcial). Estas
intermedio es una eliminacin parcial.
eliminaciones se conocen como parciales porque en realidad slo elimi-
Es evidente que, salvo que existan imposiciones adicionales a la simple
30. Es decir, el residuo de la inmitancia restante en esa frecuencia es nulo. Tener

residuo nulo es equivalente a no tener polo en la frecuencia considerada.
31. Esto quiere decir que el(los) valor(es) de los elemento(s) han sido calculado(s),
ya que la topologa en s del circuito empleado en la eliminacin no depende de
en que medida se realice la eliminacin.
realizacin de la inmitancia, las eliminaciones parciales deben ser evitadas
4 -21
por lo que representan de incremento de coste.
4 -22
4.2 Monopuertas
ASC
Cuando existen restricciones adicionales32 (a la realizacin de la inmi-
Las Fig. 4.8a, Fig. 4.8b, y Fig. 4.8c muestran los efectos de la elimi-
tancia), la realizacin de eliminaciones parciales resulta en grados de flexi-
nacin parcial o total de polos de f ( ) en , en = 0 , y en
ASC
= i respectivamente. Esto es equivalente a la eliminacin total o par-
bilidad adicional que pueden ser aprovechados convenientemente.

Las restricciones adicionales suelen estar dadas en la forma de exigir
una posicin concreta para un cero o un polo de la inmitancia restante o de
alguna inmitancia restante en el proceso posterior de sntesis. Por este motivo, es conveniente dedicar alguna atencin a los efectos que las elimina-
cial de polos de F(s) en s , en s = 0 , y en s = j i .

Puesto que F(s) tiene un polo en s , tendremos,
lim F(s) = sk
(4.11)
inmitancia restante. La mejor forma de ver esto es mediante el uso de los lla-
es decir, que el residuo k es la pendiente de la asntota, como se muestra

en la Fig. 4.8a. Si se elimina total o parcialmente el polo en infinito, ten-
mados diagramas polo-cero.
dremos una nueva inmitancia dada por
ciones (parciales o totales) tienen en la posicin de los ceros y polos de la
F 1(s) = F(s) ks
4.2.6 Diagramas polo-cero: efecto de las eliminaciones
f 1() = f() k
(4.12)
donde k k es el residuo del polo en infinito del circuito utilizado para la
La mejor forma de explicar los efectos que la eliminacin parcial o total
eliminacin. La nueva inmitancia es el resultado de restar la recta de pendi-
de polos tiene en la posicin de polos y ceros es mediante un ejemplo.
ente k a la inmitancia previa. La Fig. 4.8a muestra los desplazamientos que
Supongamos por tanto una inmitancia F(s) con un cero en s = 0 , un polo
ocurren en las posiciones de los ceros (marcadas con un crculo en su valor
en s , y dos polos internos en s = j 1 y s = j 3 . Naturalmente,
inicial) en dos casos concretos, uno con k < k (nuevas posiciones de los
s = j 4 , intercaladas con las frecuencias de los polos para que se cumplan
ceros marcadas con un cuadrado) y otro en el que k = k (nuevas posiciones de los ceros marcadas con un tringulo). Ntese que los ceros se
las condiciones de realizabilidad.
desplazan hacia infinito (la posicin del polo parcial o totalmente elimina-
debern existir tambin ceros en otras frecuencias s = j 2 y
Como para cualquier inmitancia LC, F(j) ser imaginaria pura,

F(j) = j f ( )
(4.10)
A f ( ) se le llama reactancia (si F(s) es una impedancia) o susceptancia (si F(s) es una admitancia). En cualquier caso, f ( ) es una funcin racional de , que describe unvocamente33 a F(s) . En el asunto que nos
ocupa, y en general en los diagramas polo-cero, es ms sencillo trabajar con
f ( ) que con F(s) , y no supone ninguna prdida de generalidad.
do), y que el desplazamiento de cada cero es mayor cuanto mayor es el valor

de k , es decir, cuanto ms residuo eliminemos. Ntese tambin que en
general se desplazarn ms los ceros ms cercanos a infinito (al polo eliminado), y que ningn cero llega a cruzarse con un polo en su desplazamiento.
En el caso extremo de eliminacin total, el desplazamiento de cada cero es
mximo, y el cero ms cercano al polo eliminado ( 4 ) se sita en infinito34
(es decir, en la posicin del polo que ha sido eliminado totalmente). Esto no
32. Esto ser muy frecuente en la sntesis de bipuertas LC, por lo que es conveniente
dedicarle a este asunto el tiempo que sea necesario para comprenderlo en profundidad.
33. En general no hay una descripcin unvoca. En el caso de inmitancias LC(M) s
es as por estar todos los polos y ceros en el eje imaginario.
34. Lo que ocurre en la realidad es que los dos ceros simtricos en 4 y 4 se

desplazan hacia y respectivamente. En hay un slo polo, por lo que la
superposicin (en la eliminacin total) de los dos ceros con un slo polo resulta en
la cancelacin de un cero con el polo y en la permanencia del otro cero en la posicin del polo eliminado totalmente.
4 -23
4 -24
ASC
ASC
4.2 Monopuertas
se muestra en el diagrama por razones obvias. Es evidente que tras la eliminacin total del polo en , la inmitancia restante ya no tiene polo en
esa frecuencia (de hecho tiene un cero, como hemos visto).
f()
Ntese tambin que, independientemente de cuanto residuo eliminemos, ni los polos ni el cero en = 0 se desplazan.
a)
()
Con objeto de observar ahora los efectos que produce la eliminacin

parcial o total de un polo en = 0 , consideremos ahora la inmitancia inversa G(s) = 1 F(s) . Evidentemente, tambin ser una inmitancia realizable, con ceros donde F(s) tena polos y polos donde F(s) tena ceros.
Adems, su reactancia o susceptancia se relacionar con f ( ) de la siguiente
1-------f()
manera,
1
1
1
G(j) = ------------- = ----------------- = j ---------- = j g ( )
f()
j f()
F(j)
(4.13)
1
g ( ) = ---------f( )
(4.14)
es decir,
b)
Fig.2.9 Schauman
que es lo mostrado en la Fig. 4.8b. Como era de esperar, existen polos en

= 0 , = 2 y = 4 , y ceros en = 1 , = 3 y .
Puesto que G(s) tiene un polo en s = 0 , tendremos,
f()
k
lim G(s) = ----0s
s0
(4.15)
es decir, que el residuo k 0 es la constante de la hiprbola, como se muestra

en la Fig. 4.8b. Si se elimina total o parcialmente el polo en cero, tendremos
c)
una nueva inmitancia dada por

k
G 1(s) = G(s) -s
Figura 4.8: Funciones de reactancia/susceptancia para ilustrar la
eliminacin parcial y total de polos en: (a) infinito, (b) cero, (c) interno.
4 -25
k
g 1() = g() ----

(4.16)
donde k k 0 es el residuo del polo en cero del circuito utilizado para la eliminacin. La nueva inmitancia es el resultado de restar la hiprbola de constante k a la inmitancia previa. La Fig. 4.8b muestra los desplazamientos que
4 -26
ASC
ASC
4.2 Monopuertas
ocurren en las posiciones de los ceros (marcadas con un crculo en su valor
Ks
F 1(s) = F(s) ----------------2
2
s + 3
inicial) en dos casos concretos, uno con k < k 0 (nuevas posiciones de los
ceros marcadas con un cuadrado) y otro en el que k = k 0 (nuevas posi-
K
f 1() = f() -------------------(4.18)
2
2
3
ciones de los ceros marcadas con un tringulo). Ntese que los ceros se
donde K K 3 es el residuo del polo en s = j 3 del circuito utilizado para
desplazan hacia cero (la posicin del polo parcial o totalmente eliminado), y
la eliminacin. La nueva inmitancia es el resultado de restar la fraccin sim-
que el desplazamiento de cada cero es mayor cuanto mayor es el valor de k ,
ple con constante K a la inmitancia previa. La Fig. 4.8c muestra los despla-
es decir, cuanto ms residuo eliminemos. Ntese tambin que en general
zamientos que ocurren en las posiciones de los ceros (marcadas con un cr-
se desplazarn ms los ceros ms cercanos a cero (al polo eliminado), y que
culo en su valor inicial) en dos casos concretos, uno con K < K 3 (nuevas pos-
ningn cero llega a cruzarse con un polo en su desplazamiento. En el caso

extremo de eliminacin total, el desplazamiento de cada cero es mximo, y
iciones de los ceros marcadas con un cuadrado) y otro en el que K = K 3

(nuevas posiciones de los ceros marcadas con un tringulo). Ntese que los
el cero ms cercano al polo eliminado ( 1 ) se sita en cero35 (es decir, en

la posicin del polo que ha sido eliminado totalmente). Es evidente que tras
ceros se desplazan hacia 3 (la posicin del polo parcial o totalmente eliminado), y que el desplazamiento de cada cero es mayor cuanto mayor es el
la eliminacin total del polo en = 0 , la inmitancia restante ya no tiene
valor de K , es decir, cuanto ms residuo eliminemos. Ntese tambin que
polo en esa frecuencia (de hecho tiene un cero, como hemos visto).
en general se desplazarn ms los ceros ms cercanos al polo eliminado, y
Ntese tambin que, independientemente de cuanto residuo elimine-
caso extremo de eliminacin total, el desplazamiento de cada cero es mxi-
mos, ni los polos ni el cero en se desplazan.

Para observar el efecto de la eliminacin total o parcial de un polo interno ( s = j i ) , vamos a recurrir de nuevo a F(s) . En
concreto36
vamos a
fijarnos en el polo en = 3. Tendremos,

K3 s
lim F(s) = ----------------2
2
2
2
s 3
s + 3
(4.17)
( s j 3 )
mo, y uno de los dos ceros ms cercanos al polo eliminado desaparece,

quedando el otro en las cercanas del polo eliminado totalmente38. Es evidente que tras la eliminacin total del polo en = 3 , la inmitancia restante ya no tiene polo en esa frecuencia. Tampoco tendr un cero (en general).
Ntese tambin que, independientemente de cuanto residuo eliminemos, ni los polos ni el cero en = 0 se desplazan. Tampoco se desplazara
es decir, que el residuo K 3 es la constante de la fraccin simple correspondiente al polo
que ningn cero llega a cruzarse con un polo en su desplazamiento. En el
interno37,
como se muestra en la Fig. 4.8c. Si se elimina total
un cero que hubiese en .

En resumen, el efecto de la eliminacin parcial o total de un polo es el
o parcialmente este polo, tendremos una nueva inmitancia dada por
siguiente:
35. Lo que ocurre en la realidad es que los dos ceros simtricos en 1 y 1 se

desplazan hacia 0 por la derecha y por la izquierda, respectivamente. En 0 hay un
slo polo, por lo que la superposicin (en la eliminacin total) de los dos ceros con
un slo polo resulta en la cancelacin de un cero con el polo y en la permanencia
del otro cero en la posicin del polo eliminado totalmente.
36. La discusin sera idntica para cualquier otro polo interno de F(s) G(s) .
37. Es frecuente abreviar en el uso del lenguaje en estos trminos, pero debe tenerse
claro que en realidad no estamos hablando de un polo, sino de una pareja de polos
en s = j 3 , que K 3 no es un residuo, sino el doble del residuo de F(s) en
2
2
s = j 3 , y que la funcin K 3 s ( s + 3 ) no es una fraccin simple sino el
resultado de agrupar las fracciones correspondientes a los dos polos conjugados.
4 -27
4 -28
4.2 Monopuertas
ASC
Los ceros internos de inmitancia se mueven hacia la localizacin del
una inmitancia LC, y en muchos casos, cuando hay restricciones adicionales
ASC
polo eliminado total o parcialmente.
al simple objetivo de implementacin, pueden ahorrar una gran cantidad de
Ningn polo ni los ceros en cero o en infinito se desplazan.
clculos numricos al permitir descartar procedimientos de realizacin que
Los ceros internos, en su desplazamiento, nunca cruzan un polo ady-
no llevaran a una solucin correcta. Para ello se recurre a diagramas polo-
39
acente .
cero, que consisten simplemente en la representacin en el eje de frecuen-
El desplazamiento de cada cero es mayor cuanto ms residuo elimine-
cia42 de las posiciones de polos y ceros de cada una de las inmitancias (y/
o sus inversas) que van surgiendo en el proceso de realizacin.
mos.
Por regla general, y sin que las distancias tengan un sentido estricto,
cuanto ms cerca est un cero al polo eliminado total o parcialmente,
mayor es su desplazamiento.
En el caso de eliminacin total de un polo en cero o en infinito, el polo
eliminado totalmente desaparece y el cero interno ms cercano queda
situado en la posicin del polo eliminado.
En el caso de eliminacin total de un polo interno, el polo eliminado
totalmente desaparece junto con uno de sus ceros adyacentes,
quedando el otro cero adyacente en las cercanas (pero en general no
en la posicin40) del polo eliminado
Aunque sea slo de forma cualitativa, el conocimiento de estos efectos
permite hacerse una idea bastante til de lo que ocurre con la inmitancia
previa y con la inmitancia restante en cada paso41 de la realizacin de
38. Lo que ocurre en la realidad es que los dos ceros situados a ambos lados del polo
eliminado (adyacentes) se desplazan hacia l por la derecha y por la izquierda.
Uno de los ceros (el ms cercano, sin entender esto en sentido estricto) alcanza
el polo antes que el otro, y se cancela con l, mientras el otro cero quedar situado
en algn valor cercano al polo eliminado. Lgicamente, en el lado izquierdo del
eje de frecuencias ocurre el fenmeno simtrico. La novedad aqu, en contraste
con lo que ocurre en el caso de polos en cero o en infinito, es que la eliminacin
completa del polo no resulta (necesariamente) en un cero en la posicin del polo,
sino slo en las cercanas. Si uno de los ceros adyacentes est en cero o en infinito y el otro cero adyacente es finito, el cero cancelado es el finito (y el otro no se
mueve). Si los dos ceros adyacentes estn en cero y en infinito, se cancelan ambos
con el polo finito eliminado. Si slo queda un polo en cero y un cero en infinito,
o viceversa, el polo y el cero se cancelan mutuamente, y se termina la realizacin.
39. Si ocurriese esto, la inmitancia restante no sera realizable porque no tendra sus
polos y ceros intercalados. Esto slo ocurrir si nos pasamos de residuo.
4 -29
4.3 Bipuertas
El objeto de este captulo es el estudio de las tcnicas de realizacin de
filtros pasivos LC doblemente terminados. Ya hemos realizado una introduccin al asunto, y tratado en cierta profundidad el problema de realizacin
de inmitancias LC como paso previo al problema de realizacin de bipuertas
LC, necesarias como bloque fundamental de los filtros LC doblemente terminados (ver Fig. 4.1).
En definitiva, nuestro objetivo es encontrar la manera de realizar las bipuertas que sean necesarias para realizar los filtros pasivos que podamos
necesitar. En esta seccin abordaremos el problema de realizacin de filtros
orientados a satisfacer especificaciones de magnitud. Esto se consigue utilizando bipuertas LC con estructura en escalera43.
Dividiremos el problema en los siguientes pasos:
40. No debe excluirse esta posibilidad. De hecho, sta se da con cierta frecuencia en
filtros obtenidos mediante transformaciones de frecuencia a partir de prototipos
paso de baja.
41. Cada paso del proceso de realizacin es una eliminacin total o parcial de algn
polo (no hay otra forma de ir reduciendo la inmitancia que falta por implementar).
42. La representacin suele hacerse slo en la parte positiva del eje , ya que todo lo
que ocurre en la parte izquierda es simtrico respecto al origen. Adems, por
simplicidad en cuanto a los valores numricos de polos y ceros internos (que
aparecen al cuadrado en las inmitancias) es frecuente realizar el diagrama en el eje
2
de frecuencias al cuadrado .
4 -30
4.3 Bipuertas
ASC
Veremos cmo se describen (especifican) las bipuertas LTI de
de transduccin podemos esperar de la utilizacin de una bipuerta
parmetros concentrados. Esto se har en la seccin 4.3.1: Caracter-
(unos parmetros de inmitancia) y unas resistencias terminales cono-
izacin de bipuertas: parmetros de inmitancia
cidas. Todo esto se ver en la seccin 4.3.6: Relaciones entre
ASC
Veremos qu bipuertas (qu parmetros de inmitancia) pueden ser re-
parmetros de transduccin y de inmitancia.
alizados. Esto se har en la seccin 4.3.2: Realizabilidad. De estas
Veremos como podemos realizar bipuertas LC a partir de sus
condiciones se derivarn algunas propiedades de las bipuertas LCM
parmetros de inmitancia. Esto se har en la seccin 4.3.7: Realiza-
(seccin 4.3.3: Propiedades de los parmetros de inmitancia de bi-
cin de bipuertas LC en escalera. Con esto, se termina de abordar el
puertas LCM).
ncleo fundamental del problema de realizacin de filtros pasivos45.
A continuacin se hace una clasificacin de los tipos de polos de
Pero an quedan un par de aspectos interesantes.
los parmetros de inmitancia atendiendo a criterios de importancia en
Veremos cmo podemos aplicar las transformaciones de frecuencia
lo referente al filtro doblemente terminado implementado con la bi-
directamente sobre filtros LC ya realizados. Esto significa que po-
puerta (seccin 4.3.4: Clasificacin de los polos de los parmetros
dremos abordar la realizacin LC de filtros paso de alta, paso de ban-
de inmitancia de bipuertas LCM).
da y rechazo de banda mediante la realizacin LC del prototipo paso
Veremos como se describen (especifican) los filtros pasivos cuya re-
de baja y la aplicacin de unas reglas de transformacin muy simples
alizacin perseguimos. Esto se har en la seccin 4.3.5: Caracteriza-
directamente sobre el circuito. Esto se ver en la seccin 4.3.9:
cin de filtros pasivos LC doblemente terminados: parmetros de
Transformaciones en frecuencia de filtros LC doblemente terminados.
transduccin.
Veremos las relaciones existentes entre los parmetros de transduc-
Finalmente, recapacitaremos sobre las limitaciones que presenta el
cin de un filtro y los parmetros de inmitancia de la bipuerta, y a la
procedimiento de realizacin descrito, y mencionaremos algunas al-
44
inversa . Esto nos permitir, dados unos parmetros de transduccin
ternativas de mejora en casos particulares. Esto se har en la seccin
(la especificacin de un filtro) y unos valores de resistencias terminal-
4.3.8: Limitaciones de realizacin de filtros LC doblemente termina-
es, obtener los parmetros de inmitancia (la especificacin) de la bi-
dos.
puerta que necesitamos realizar para conseguir el filtro doblemente

terminado. Visto a la inversa, esto nos permitir saber qu parmetros
43. En una seccin posterior se abordar el tema de realizacin de filtros orientados a
satisfacer las especificaciones de fase dejando invariante la magnitud (ecualizadores de fase, filtros pasa-todo LC, seccin 4.4: Realizacin de filtros pasatodo LC doblemente terminados)
44. En realidad las relaciones implican tambin a las resistencias terminales que se
vayan a emplear. Esto quiere decir que, dados unos parmetros de transduccin,
la bipuerta necesaria depender de los valores de resistencias terminales elegidos.
Visto a la inversa: dada una bipuerta, los parmetros de transduccin resultantes
dependern de las resistencias terminales empleadas.
4 -31
4.3.1 Caracterizacin de bipuertas: parmetros de inmitancia

Una bipuerta es un circuito en el que definimos dos puertas. Cada
puerta es un conjunto de dos nudos del circuito, con una polaridad asignada.
Las bipuertas se caracterizan asumiendo que se conectar un elemento de
45. En realidad se termina el problema de realizacin de filtros pasivos orientados a
la satisfaccin de especificaciones de magnitud con todos los ceros de reflexin y
de transmisin en el eje imaginario.
4 -32
4.3 Bipuertas
ASC
dos terminales en cada puerta46. Esto lleva a que, en cada puerta, la intensi-
Por el teorema de sustitucin, la excitacin en cada puerta puede susti-
dad que entra por uno de los terminales es igual a la que sale por el otro ter-
tuirse por una fuente de excitacin equivalente, de manera que si la tensin/
minal (e igual a la que circula por el elemento de dos terminales externo a la
intensidad de las fuentes conectadas a cada puerta es la misma que antes de
bipuerta). La parte superior de la Fig. 4.9 muestra el concepto de bipuerta.
la sustitucin, tambin lo sern las otras variables elctricas (intensidad/ten-
ASC
En nuestro contexto, nos restringiremos a bipuertas realizadas nica-
sin) de cada puerta.48
mente con elementos lineales invariantes en el tiempo de parmetros con-
Por el principio de superposicin, podemos descomponer la respuesta
centrados. Adems, sern pasivas y realizadas nicamente con elementos L
de la bipuerta en la suma de las respuestas a las excitaciones en cada puerta.

Ahora, dependiendo de la forma en que produzcamos la excitacin en
y C y quizs algn transformador.

Puesto que la bipuerta es lineal, en su interior no puede haber fuentes
cada puerta, obtendremos una matriz diferente de parmetros de inmitancia.
independientes. Por tanto, las respuestas medidas en las puertas (en forma
Todas estas matrices son equivalentes, en el sentido de que definen total-
de tensin o de intensidad) solo podrn ser originadas por excitaciones ex-
mente a la bipuerta, salvo casos excepcionales.
47
ternas a la bipuerta .
Si las dos excitaciones son en intensidad, las respuestas las mediremos

I1
Circuitera
externa
Puerta 1
en tensin, y estarn dadas por:
I2
I1
V1
Circuitera
externa
Puerta 2
V 1 BIPUERTA V 2
V2
I2
z 11 z 12 I 1
z 21 z 22 I 2
o, en forma matricial,
V = ZI
Representacin
mediante parmetros
de impedancia
I1
Representacin
mediante parmetros
de admitancia
Representaciones
hbridas
I1
I2
(4.19)
(4.20)
Los parmetros z ij se denominan parmetros de impedancia49 en circuito

abierto50. La matriz Z se denomina matriz de impedancia en circuito abierI2
46. Estos elementos son externos a la bipuerta. Una vez conectados, dan lugar a un
nuevo circuito constituido por la bipuerta y los elementos externos de dos terminales.
47. Se est pensando aqu en respuesta en rgimen sinusoidal estacionario. Tambin

podra extenderse la discusin a la respuesta a estado cero. Sin embargo, la discusin no sera vlida en rgimen transitorio en el que hubiera respuesta al estado
(la bipuerta no sera lineal desde el punto de vista externo).
48. Es decir, si se establece una de las variable elctricas (tensin o intensidad) de
cada puerta, las variables elctricas dejadas libres en cada puerta (intensidad o tensin) tendrn valores que no dependen de la forma en que se han establecido las
condiciones en cada puerta.
49. Ntese que z 11 y z 22 son realmente impedancias, pero que z 12 y z 21 no son realmente impedancias, sino transimpedancias.
50. La razn para esto es que, si queremos medir uno de ellos, debemos anular una de
las dos excitaciones, es decir hacer la intensidad nula o, lo que es lo mismo, dejar
la puerta en circuito abierto.
4 -33
I1
V 1 BIPUERTA V 2
V 1 = z 11 I 1 + z 12 I 2
V 2 = z 21 I 1 + z 22 I 2
I2
V1
V 1 BIPUERTA V 2
V2
I 1 = y 11 V 1 + y 12 V 2
I 2 = y 21 V 1 + y 22 V 2
Figura 4.9: Representacin de alternativas de caracterizacin de bipuertas.
4 -34
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
to. La Fig. 4.9 muestra esta forma de caracterizacin en su parte inferior

izquierda. Los parmetros de impedancia pueden definirse o medirse individualmente como,
V
z 11 = -----1I1
V
z 21 = -----2I1
I2 = 0
I2 = 0
V
z 12 = -----1I2
V
z 22 = -----2I2
I
y 11 = -----1V1
I
y 21 = -----2V1
I1 = 0
(4.21)
V2 = 0
V2 = 0
I
y 12 = -----1V2
I
y 22 = -----2V2
V1 = 0
(4.24)
V1 = 0
Por el teorema de reciprocidad, las bipuertas lineales de parmetros

concentrados, finitas e invariantes en el tiempo, sin fuentes controladas53 (es
I1 = 0
decir, pasivas), son recprocas. Esto quiere decir que en todos los casos de
Si las dos excitaciones son en tensin, las respuestas en cada puerta

sern las intensidades, y estarn dadas por
I1
V1
y y
= 11 12
I2
y 21 y 22 V 2
(4.22)
z 12 = z 21
y 12 = y 21
(4.25)
y por tanto slo habr tres parmetros de inmitancia diferentes.

Existen tambin caracterizaciones hbridas de la bipuerta, en las que una
o, en forma matricial,
I = YV
(4.23)
Los parmetros y ij se denominan parmetros de
inters para nosotros en este tema se cumplir que
admitancia51
de las puertas es excitada en tensin y la otra en intensidad.

En general, salvo casos particulares, cualquiera de las cuatro represent-
en corto
aciones puede obtenerse a partir de cualquier otra. En particular, las matrices
circuito52. La matriz Y se denomina matriz de admitancia en corto circuito.
de parmetros de impedancia y de admitancia podrn obtenerse una de otra
La Fig. 4.9 muestra esta forma de caracterizacin en su parte inferior dere-
invirtiendo la matriz correspondiente, cuando esto sea posible. Ntese que
cha. Los parmetros de admitancia pueden definirse o medirse individual-
esta es la nica relacin vlida entre parmetros de impedancia y de admi-
mente como,
tancia. Es frecuente suponer que pueden obtenerse unos de otro individualmente. Esto no es cierto, ni siquiera en los casos en que los parmetros son
inmitancias reales (elementos de la diagonal de las matrices) porque son inmitancias medidas en condiciones de carga diferentes en la otra puerta.
Para una explicacin ms detallada vase apndice A.4.3
51. Ntese que y 11 e y 22 son realmente admitancias, pero que y 12 e y 21 no son realmente admitancias, sino transadmitancias.
52. La razn para esto es que, si queremos medir uno de ellos, debemos anular una de
las dos excitaciones, es decir hacer la tensin nula, o lo que es lo mismo, cortocircuitar la puerta.
53. Tampoco tendrn fuentes independientes, porque entonces no seran lineales. Esto
est asumido de antemano, pero por si acaso.
4 -35
4 -36
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
b) La expresin57
4.3.2 Realizabilidad
Como en el caso de las monopuertas, la realizabilidad de una bipuerta

es independiente de que la forma en que sta est caracterizada. Esto quiere
decir que la realizabilidad de una matriz de parmetros de impedancia implica la realizabilidad de la matriz de parmetros de admitancia correspondiente, y viceversa54. Por tanto, las condiciones suficientes y/o necesarias
F ( s ) = a 1 f 11(s) + 2a 1 a 2 f 12(s) + a 2 f 22(s)
(4.27)
debe ser una funcin racional real real positiva para todo a 1 y a 2 reales, es
decir que debe cumplirse que
Re [ F ( j ) ] 0
( a 1, a 2 )
(4.28)
que resulten para una de las representaciones sern aplicables tambin a la
y que adems, todos los polos de F ( s ) estn en el semiplano izquierdo cer-
otra representacin.
rado, y que los polos que estn en el eje imaginario sean simples y tengan
Por tanto, en esta seccin utilizaremos una notacin nica para los
parmetros de impedancia en circuito abierto y para los parmetros de admitancia en corto circuito. Es decir,
f (s) f 12(s)
F(s) = 11
f 21(s) f 22(s)
residuos reales y positivos58.

Puesto que la condicin b) debe cumplirse para cualquier valor de a 1 y
a 2 , podemos hacer elecciones particulares para obtener algunas conclu-
(4.26)
siones. Por ejemplo, haciendo a 1 = 0 a 2 = 0 se deduce que f 11(s) y

f 22(s) deben ser funciones racionales reales reales positivas, y por tanto deben cumplir las mismas condiciones que F ( s ) . Esto era de esperar ya que
representar indistintamente a Z(s) y a Y(s) .
ambas son funciones de inmitancia medidas en una puerta (con la otra puerta
4.3.2.1 Realizabilidad RLCM de bipuertas
o admitancia, respectivamente).
en circuito abierto o cortocircuitada, segn sean parmetros de impedancia
Las condiciones suficientes y necesarias de realizabilidad RLCM de

una bipuerta55, caracterizada por sus parmetros de inmitancia
Ntese que no podemos asegurar lo mismo acerca de f 12(s) . Esto poda
obtenerse a partir del Teorema de Tellegen y resultan ser las siguientes (ver
esperarse, ya que f 12(s) no es en realidad una inmitancia, sino una transinmitancia. Sin embargo, si podemos hacer algunas averiguaciones. Para ello,
apndice A.4.4),
podemos escribir (4.27) de la siguiente manera,
F(s) , pueden
a) Todos los elementos f ij(s) de F(s) deben ser funciones racionales re-
ales de s . Adems, la bipuerta debe ser recproca56, es decir, debe cumplirse

que f 12(s) = f 21(s) .
a1
a2
1
f 12(s) = --------------- F ( s ) --------- f 11(s) --------- f 22(s)
2a 1 a 2
2a 2
2a 1
(4.29)
Est claro que f 12(s) s ser una funcin racional real, pues lo son F ( s ) ,
54. Esto es evidente si tenemos en cuenta que en realidad debemos hablar de realizabilidad de bipuertas, y no de realizabilidad de matrices que caractericen a la
bipuerta en alguna forma concreta.
55. Se asume que la bipuerta es de parmetros concentrados, finita (en el nmero de
elementos, o lo que es lo mismo, en el orden de los parmetros de inmitancia),
invariante en el tiempo, y que los elementos son positivos (en caso contrario sera
una bipuerta activa).
56. En lo sucesivo, por tanto, trataremos slo con tres parmetros de inmitancia.
57. Utilizamos letra negrita para la matriz de inmitancia, y normal para esta
expresin. No debe haber confusin.
58. De nuevo, debe recordarse que a estos efectos s = 0 y s son puntos del eje
imaginario.
4 -37
f 11(s) y f 22(s) , y a 1 y a 2 son reales, pero en general f 12(s) no ser una funcin real positiva59.
4 -38
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
Sin embargo, f 12(s) s tiene algunas de las caractersticas de las funciones reales positivas, en particular en lo referente a la posicin y multiplicidad de sus polos (pero no en cuanto al signo de los residuos).
Por ejemplo, los polos de f 12(s) estarn todos en el semiplano izquierdo
cerrado. Esto debe ser as porque, a la vista de (4.29), los polos de f 12(s) deben ser polos de alguna(s) de las funciones que aparecen en el trmino de la
derecha, es decir, de F ( s ) , f 11(s) f 22(s) , y stas son todas funciones reales
positivas. Por el mismo motivo, los polos que f 12(s) tenga en el eje imaginario, sern simples y sus residuos sern reales. Sin embargo, no tendrn
porqu ser positivos.
En cambio, a partir de las condiciones de realizabilidad, puede derivarse
(ver apndice A.4.4) una condicin necesaria relacionada con los signos de
los residuos de los polos de f 11(s) , f 12(s) y f 22(s) en el eje imaginario, que
como hemos visto sern todos reales.
i = 1 , , m
(4.32)
k 22, i 0
i = 1 , , m
(4.33)
k 11, i k 22, i k 12, i 0
i = 1, , m
(4.34)
Ntese que las dos primeras condiciones eran ya conocidas, porque en

realidad son una consecuencia de que f 11(s) y f 22(s) son funciones reales
positivas (a su vez una consecuencia de que son inmitancias reales).
La novedad est en la tercera condicin, dada por (4.34), que se conoce
como condicin de los residuos.
De la condicin de los residuos, es fcil deducir que todos los polos de
f 12(s) en el eje imaginario62 sern necesariamente polos de f 11(s) y de
f 22(s) . Lo contrario no tiene porqu ser cierto.
Los polos internos en el eje imaginario aparecern siempre por pares
Si denotamos por
{ pi }
k 11, i 0
conjugados, y en estos casos se ha visto que resulta ms cmodo agrupar las
i = 1, , m
(4.30)
al conjunto de todos los polos en el eje imaginario de alguno de los

parmetros de inmitancia60, y por
{ k 11, i }
i = 1, , m
{ k 12, i }
i = 1, , m
{ k 22, i }
i = 1, , m
parejas de fracciones simples correspondientes a parejas de polos conjugadas en una nica fraccin simple de segundo orden con constante multiplicativa K igual al doble del residuo en cada polo. Este factor 2 no afecta a
ninguna de las condiciones dadas en (4.32), (4.33) y (4.34), por lo que es frecuente plantearse estas condiciones de una forma equivalente: extendindo-
(4.31)
a los conjuntos de los valores de los residuos de cada uno de los parmetros
de inmitancia en cada uno de los polos61 del conjunto { p i } , debern verificarse las siguientes condiciones
las al conjunto de frecuencias no negativas que hacen que s = j sea

polo de alguno de los parmetros de inmitancia, y utilizando en las expresiones (4.32), (4.33) y (4.34) los valores de las constantes de las fracciones
simples correspondientes ( k para los polos en s = 0 y en s , K para
las parejas de polos internos en s = j ).
59. No es cierto que las combinaciones lineales de funciones reales positivas sean
siempre reales positivas. S ser cierto si los coeficientes de la combinacin lineal
son todos positivos.
60. Ntese que no se asume que todos los parmetros de inmitancia tengan que tener
los mismos polos en el eje imaginario. El conjunto definido contiene a todos los
valores de la variable compleja que son polo de alguno (no necesariamente de
todos) de los parmetros de inmitancia.
61. Si un elemento del conjunto de polos no es polo de algn parmetro de inmitancia,

el residuo en cuestin ser nulo, como se deduce fcilmente de la propia definicin
del valor del residuo (de la expresin para calcularlo como paso al lmite).
62. Debe recordarse que condicin de los residuos slo es aplicable a los polos que
estn en el eje imaginario.
4 -39
4 -40
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
4.3.2.2 Realizabilidad LCM de bipuertas
otra puerta en circuito abierto o cortocircuitada, y por tanto son inmitancias
Las bipuertas realizables LCM sern un subconjunto de las bipuertas re-
LCM.
alizables RLCM. Por tanto, es de esperar que las condiciones de realizabili-
Ntese que no podemos asegurar lo mismo acerca de f 12(s) . Esto poda
dad LCM sean ms restrictivas que las condiciones de realizabilidad RLCM.
esperarse, ya que f 12(s) no es en realidad una inmitancia LCM, sino una

transinmitancia. Sin embargo, podemos hacer algunas averiguaciones escri-
De nuevo a partir del Teorema de Tellegen, las condiciones suficientes

y necesarias de realizabilidad LCM de una bipuerta63, caracterizada por sus
parmetros de inmitancia F(s) , son las siguientes (ver apndice A.4.4).
a) Todos los elementos f ij(s) de F(s) deben ser funciones racionales reales de s . Adems, la bipuerta debe ser recproca, es decir, debe cumplirse
que f 12(s) = f 21(s) .
b) La expresin
biendo (4.35) de la siguiente manera,

a1
a2
1
f 12(s) = --------------- F ( s ) --------- f 11(s) --------- f 22(s)
2a 1 a 2
2a 2
2a 1
(4.37)
Est claro que f 12(s) s ser una funcin racional real, pues lo son F ( s ) ,
f 11(s) y f 22(s) , y a 1 y a 2 son reales, pero en general f 12(s) no tiene porqu
tener todas las propiedades de las inmitancias LCM.
F ( s ) = a 1 f 11(s) + 2a 1 a 2 f 12(s) + a 2 f 22(s)
(4.35)
debe ser una funcin racional real real positiva para todo a 1 y a 2 reales, y
adems con las mismas restricciones adicionales que las necesarias para que
una inmitancia sea realizable LCM, es decir64, que debe cumplirse que
Re [ F ( j ) ] = 0
( a 1, a 2 )
(4.36)
y que adems, todos los polos de F ( s ) estn en el eje imaginario, sean simples y tengan residuos reales y positivos65.
Haciendo a 1 = 0 a 2 = 0 se deduce que f 11(s) y f 22(s) deben cumplir las mismas condiciones que F ( s ) . Esto era de esperar ya que ambas son
funciones de inmitancia medidas en una puerta de una bipuerta LCM con la
Sin embargo, f 12(s) s tendr algunas de las caractersticas de las inmitancias LCM, en particular en lo referente a la posicin y multiplicidad de
sus polos (pero no en cuanto al signo de los residuos).
Por ejemplo, los polos de f 12(s) estarn todos en el eje imaginario, ya
que los polos de f 12(s) deben ser polos de alguna(s) de las funciones que
aparecen en el trmino de la derecha de (4.37), es decir, de F ( s ) , f 11(s)
f 22(s) , y stas son todas funciones con las propiedades66 de las inmitancias
LC. Por el mismo motivo, los polos de f 12(s) sern simples y sus residuos
sern reales. Sin embargo, no tendrn porqu ser positivos. Puesto que F ( s ) ,
f 11(s) y f 22(s) son todas impares, f 12(s) tambin ser impar.
La condicin de los residuos deber cumplirse ahora en todos los
polos de los parmetros de inmitancia (puesto que todos estn en el eje imaginario).
63. Se asume que la bipuerta es de parmetros concentrados, finita (en el nmero de

elementos, o lo que es lo mismo, en el orden de los parmetros de inmitancia),
invariante en el tiempo, y que los elementos son positivos (en caso contrario sera
una bipuerta activa).
64. Para imponer la restriccin adicional de no usar resistencias, se restrinje la condicin (4.3) al caso de la igualdad, y se exige que todos los polos estn en el eje
imaginario (de nuevo restriccin a la frontera).
65. De nuevo, debe recordarse que a estos efectos s = 0 y s son puntos del eje
imaginario.
66. F ( s ) no es una inmitancia LC, pero tiene las mismas propiedades.
4 -41
De la condicin de los residuos, es fcil deducir que todos los polos de

f 12(s) sern necesariamente polos de f 11(s) y de f 22(s) . Lo contrario no tiene
porqu ser cierto.
4 -42
4.3 Bipuertas
ASC
4.3.3 Propiedades de los parmetros de inmitancia de
Los polos y ceros de f 11(s) , f 22(s) y f 12(s) aparecen por pares complejos conjugados69 (todos imaginarios puros: s = j i excepto
ASC
bipuertas LCM
Las propiedades de los parmetros de inmitancia de bipuertas LC, en
cuanto a f 11(s) y f 22(s) , sern las de todas las propiedades de las inmitancias
LC, dadas en una seccin anterior. En cuanto a f 12(s) , como hemos visto,
slo cumplir algunas.
Antes de enumerar estas propiedades, siguiendo el orden establecido
para las propiedades de inmitancias LC y haciendo las distinciones necesarias en lo referente a f 12(s) , debemos recordar que existe una propiedad
colectiva de estos parmetros, la condicin de los residuos, dada en
quizs los ceros de f 12(s) ), salvo los polos ceros en s = 0 s .
Las funciones f 11(s) , f 22(s) y f 12(s) son todas impares, es decir,

f ij(s) = f ij( s)
i, j = 1 , 2 .
De las propiedades anteriores pueden derivarse las siguientes.
La expansin en fracciones simples puede escribirse siempre de la
forma siguiente,
k ij, 0
K ij, n s
K ij, 1 s
f ij ( s ) = k ij, s + --------- + + ---------------------- + ---------------------2
2
2
2
s
s + ij, 1
s + ij, n
(4.38)
(4.34), que debe cumplirse para todos los polos de cualquiera de los
donde los coeficientes (los residuos70), como ya se ha dicho, son to-
parmetros de inmitancia de bipuertas LC (pues todos estn en el eje imag-
dos reales y, en el caso de f 11(s) y f 22(s) positivos (en el caso de

f 12(s) pueden ser negativos).
inario).
De esta condicin se deduce adems, como se ha visto, que todos los
polos de f 12(s) sern necesariamente polos de f 11(s) y de f 22(s) , mientras
que lo contrario no tiene porqu ser cierto. Esta es por tanto una propiedad
de las bipuertas LCM.
A continuacin se enumeran las propiedades individuales de los
parmetros de inmitancia de bipuertas LC67.
Los polos y ceros de f 11(s) y f 22(s) , y los polos de f 12(s) , son imaginarios puros y simples. Los ceros de f 12(s) pueden tener parte real no
nula, y pueden ser mltiples68.
Los residuos de los polos de f 11(s) y f 22(s) son reales y positivos. Los
residuos de los polos de f 12(s) son reales, pero pueden ser negativos.
En el caso de f 11(s) y f 22(s) , la diferencia de grado entre numerador

y denominador es 1 -1. En el caso de f 12(s) , no tiene porqu ser as.
Los polos y los ceros de f 11(s) y f 22(s) estn entrelazados en el eje
j . Los de f 12(s) no tienen porqu estarlo.
Tanto el numerador N ij ( s ) de f 11(s) y f 22(s) como el denominador
D ij ( s ) de f 11(s) , f 22(s) y f 12(s) (pero no necesariamente el numerador de f 12(s) ) tienen la forma general:
2
P ( s ) = s ( s + 1 ) ( s + 2 )
(4.39)
donde el factor s, que representa una raz en s = 0 , puede (o no) estar

presente. Esto quiere decir que estos polinomios sern par impar
(dependiendo de si el factor s est o no presente).
67. De nuevo, debe recordarse que s = 0 y s son puntos del eje imaginario.
68. En el caso de que la bipuerta se haya realizado en forma de escalera, aparecern
algunas restricciones adicionales a la posicin de los ceros de f 12(s) .
69. Esto es cierto para cualquier funcin racional de coeficientes reales (funcin
racional real).
70. El hecho de que los coeficientes denotados con K mayscula sean en realidad el
doble del residuo no afecta a la discusin.
4 -43
4 -44
4.3 Bipuertas
ASC
Al ser impares los tres parmetros de inmitancia, o el denominador es
Si un cierto elemento del conjunto de polos de los parmetros de inmi-
par y el denominador impar, o viceversa. Por tanto, para f 11(s) y

f 22(s) (cuyos ceros si estn en el eje imaginario) las dos opciones son
tancia (ver (4.30)) es polo de los tres parmetros de inmitancia72, es decir, si
no nulos, el polo se denomina polo compartido. En caso contrario, el polo
ASC
se denomina polo privado de f ij(s) , siendo f ij(s) el parmetro de inmitancia
s ( s + z ) ( s + z )
N ij ( s )
1
2
- = --------------------------------------------------------f ij ( s ) = -------------2
2
2
2
D ij ( s )
( s + p ) ( s + p )
(4.40)
2
2
z ) ( s
1
2
z )
2
(s +
+
N ij ( s )
f ij ( s ) = -------------- = ----------------------------------------------------------2
2
2
2
D ij ( s )
s ( s + p ) ( s + p )
(o alguno de los parmetros de inmitancia) del que s es polo. Ntese que no

pueden existir polos privados de f 12(s) , ya que se ha visto que todos los polos de f 12(s) son tambin polos de f 11(s) y de f 22(s) . Por consiguiente, un
o bien
2
los residuos de los tres parmetros de inmitancia en ese polo son los tres
polo privado podr ser polo privado de f 11(s) y/o de f 22(s) . Cuando un cierto
(4.41)
Para f 12(s) las alternativas son similares salvo que los ceros no tienen
elemento del conjunto de polos es polo privado tanto de f 11(s) como de

f 22(s) es preferible73 considerarlo como dos polos privados coincidentes,
uno de f 11(s) y otro de f 22(s) .
Por otra parte, cualquier polo del conjunto de polos de los parmetros
porqu estar en el eje imaginario ni ser simples (pero s tener paridad
de inmitancia para el cual la condicin de los residuos (ver (4.34)) se veri-
contraria a la del denominador). Tanto f 11(s) y f 22(s) como f 12(s)

tendrn siempre71 o un polo o un cero en s = 0 y en s .
fique con una igualdad, se denomina polo compacto, mientras que en caso
4.3.4 Clasificacin de los polos de los parmetros de inmitancia
tos en general, pero los polos privados sern compactos salvo que sean pri-
contrario, el polo se denomina polo no compacto.

Ntese que los polos compartidos pueden ser compactos o no compac-
de bipuertas LCM
vados de f 11(s) y de f 22(s) simultneamente, en cuyo caso sern no compactos. Es frecuente limitar la consideracin de compacto o no compacto a los
Se ha visto en la seccin anterior que, de la condicin de los residuos se
polos compartidos.
deriva que en las bipuertas LCM todos los polos de f 12(s) sern necesariamente polos de f 11(s) y de f 22(s) , mientras que lo contrario no tiene porqu
de que el polo es compartido, porque esto garantiza que tambin sern dis-
ser cierto. Por supuesto, la condicin de los residuos se verificar en cualqui-
tintos de cero (y positivos) los residuos de los otros dos parmetros de inmi-
er polo de los parmetros de inmitancia.
tancia. Por tanto, una definicin alternativa de polo compartido o no com-
En base a esto, puede introducirse la siguiente clasificacin en el conjunto de los polos de los parmetros de inmitancia.
La Fig. 4.10 resume esta clasificacin. Ntese que k 12, i 0 es garanta
partido es decir que los polos compartidos son los de f 12(s) , mientras que los
71. Esto est claro en el caso de f 11(s) y f 22(s) , como en el de cualquier otra inmitancia
LC. En el caso de f 12(s) , como el la diferencia de orden entre numerador y denominador no puede ser nula (porque no sera impar), habr polo o cero(s) en infinito.
Por otra parte, al ser de paridad contraria el numerador y el denominador, uno de
ellos tiene raz en cero, y por tanto, habr tambin polo o cero(s) en cero.
72. Es decir, de los cuatro, ya que la bipuerta es recproca.

73. La razn para esto se ver ms adelante. Est relacionada con el efecto de los polos
privados (creacin de un cero de transmisin). Cuando un polo es privado de
ambos parmetros de inmitancia, se crean dos ceros de transmisin, y en este sentido, son dos polos privados, uno de cada parmetro de inmitancia.
4 -45
4 -46
4.3 Bipuertas
ASC
dems (los polos que sean polos de f 11(s) o/y f 22(s) pero no lo sean de
f 12(s) ) sern privados.
campos de aplicacin ms importante sea el filtrado de seales de baja po-
ASC
4.3.5 Caracterizacin de filtros pasivos LC doblemente

terminados: parmetros de transduccin
tencia. En cualquier caso, veremos que ambas definiciones de funcin de

transferencia resultan ser muy similares (pero no idnticas).
La Fig. 4.11 muestra los conceptos de potencia que se emplearn en la
discusin. El generador puede suministrar una potencia mxima P max , pero
Se ha comentado previamente que una de las razones esenciales de la

importancia de los filtros pasivos basados en bipuertas LCM doblemente
en general slo una fraccin P 1 de ella entra en la bipuerta, mientras que el

resto P r de la potencia disponible es reflejada y devuelta al generador74. La
potencia P 1 transferida a la bipuerta no puede disiparse en ella75, pues la bi-
terminadas (por dos resistencias) era el hecho de que pudiramos garantizar,
puerta est constituida nicamente por elementos reactivos (no tiene prdi-
por consideraciones de conservacin de la energa y en base a los resultados
das). En rgimen estacionario76 no puede existir una acumulacin de energa
del teorema de mxima transferencia de potencia, que la magnitud de la fun-
en la bipuerta, y por tanto, la potencia que entra en la bipuerta por la puerta
cin de transferencia tendr sensibilidad (uniparamtrica de primer orden)
1 (es decir, P 1 ) debe ser igual a la potencia que sale de la bipuerta por la
puerta 2 (es decir, P 2 ). De esta discusin tenemos por tanto las siguientes
nula en los ceros de reflexin, entendiendo como tales las frecuencias a las
que la transferencia de potencia desde el generador a la bipuerta es mxima.
relaciones,
En definitiva, se hace conveniente una definicin de la funcin de trans-
P max = P 1 + P r
ferencia en base a consideraciones de transferencia de potencia, y no en base

a un simple cociente entre las tensiones a la salida y de entrada del filtro,
(4.42)
y tambin,
como es habitual en el caso de filtros activos. Esto tambin parece razonable

I1
k 12, i 0
pi
Polo Compartido (PC)
k 12, i = 0
Polo Privado (PP)
k 11, i k 22, i k 12, i = 0

pi
k 11, i > 0
y/o
k 22, i > 0
Polo Compacto
Polo No Compacto
PP de f 11(s)
y/o
PP de f 22(s)
k 11, i k 22, i k 12, i > 0
Figura 4.10: Clasificacin de polos de parmetros de inmitancia de bipuertas LCM.

4 -47
GENERADOR
era su mejor relacin seal ruido en general, que llevaba a que uno de sus
RS
VS
I2
P1
Pmx
V1
P2
BIPUERTA
LCM
(sin prdidas)
V2
RL
CARGA
si tenemos en cuenta que otra de las razones de utilidad de los filtros pasivos
Pr
Figura 4.11: Flujo de potencia en una bipuerta LCM doblemente terminada.
74. Esto es un modelo. En realidad, la potencia reflejada no llega a salir del generador.
75. En un circuito real siempre habr algo de disipacin debido a los inevitables
parsitos resistivos. En particular, este efecto suele ser apreciable en los inductores
y en los transformadores, y normalmente es despreciable en los condensadores.
76. Debe remarcarse esto, porque en rgimen transitorio si puede haber diferencias
entre P 1 y P 2 .
4 -48
ASC
P1 = P2
4.3 Bipuertas
ASC
(4.43)
la potencia reflejada ( P r ) es nula. Es decir, un mximo de transferencia de

potencia es equivalente a un cero de reflexin. De la misma manera, cuando
Es evidente tambin que la potencia que entra en la bipuerta por la puerta 1 es realmente la nica potencia que sale del generador, y que la potencia
que sale de la bipuerta 2 es igual a la potencia transferida (que entra) a la carga. La potencia77 transferida a la carga es fcil de calcular,
*
( P 1 ) es nula. Es decir, un mximo de reflexin de potencia es equivalente a
un cero de transmisin.
Si queremos que la magnitud80 en rgimen sinusoidal estacionario81 de
nuestra funcin de transferencia sea mxima cuando la transferencia de
V2
V 2(j)
P 2 = Re [ V 2 ( I 2 ) ] = Re V 2 ------ = --------------------*
RL
ZL
*
la potencia reflejada ( P r ) es mxima, la potencia transferida a la bipuerta
(4.44)
potencia sea mxima, y que este mximo sea igual a la unidad82, definiremos (la magnitud al cuadrado83 de) la funcin de transferencia (el cuadrado
Por otra parte, segn el teorema de mxima transferencia de potencia,

un generador, caracterizado por ejemplo78 mediante su equivalente Thven-
de su magnitud en rgimen sinusoidal estacionario) como el cociente entre

la potencia transferida y la potencia mxima transferible en rgimen sinusoi-
in (fuente de tensin con impedancia de salida), transfiere a su carga la mxi-
dal estacionario, es decir,
ma potencia de la que es capaz cuando su impedancia de carga es la conju-
H ( j )
gada de su impedancia de salida (ver apndice A.4.5). En nuestro caso, en

que la impedancia de salida del generador es puramente resistiva ( R S ) , la
impedancia a la entrada79 de la bipuerta ( Z in ) deber ser igual a R S para alcanzar el mximo de potencia transferida. En este caso, es fcil comprobar
que
*
P max = P 1
= Re V 1 I 1
=
Z in = R S
Z in = R S
(4.45)
4R S
P1
P2
= ----------- = ----------- = --------RL
P max
P max
V 2(j) 2
---------------V S(j)
(4.46)
Ntese que la forma en que se ha definido esta funcin de transferencia es

diferente a la utilizada habitualmente. En concreto, si definimos
V 2(j)
H' ( j ) = --------------V S(j)
(4.47)
tendremos
77. Estamos considerando en todos los casos la potencia real en rgimen sinusoidal
estacionario. La parte imaginaria (potencia reactiva) no nos interesa en este caso.
78. Por el teorema de sustitucin, esta eleccin no supone una prdida de generalidad
(dentro del contexto de circuitos LTI, de parmetros concentrados). Tambin
puede utilizarse el equivalente Norton. El resultado es idntico.
79. La impedancia de carga del generador es la impedancia vista en la puerta 1 de la
bipuerta cuando en su puerta 2 hay una impedancia de carga (del filtro) constituida
por la resistencia R L .
80. Aqu queda de nuevo patente que estamos buscando la realizacin de filtros cuyas
especificaciones ms relevantes son las de magnitud, entendiendo que las especificaciones de fase no son importantes (p.e. aplicaciones de audio) o que si lo
fueran se atenderan posteriormente utilizando, si fuera necesario, ecualizadores
de fase (filtros pasa-todo) en cascada con los filtros encargados de satisfacer las
especificaciones de magnitud.
81. Estas relaciones deben entenderse en el dominio de la frecuencia en rgimen sinusoidal estacionario, o en el dominio del tiempo en valores eficaces (r.m.s) de
amplitud (son proporcionales, y por tanto no afectar a las relaciones). En general,
la relacin de transferencia de potencias instantneas no ser invariante en el
tiempo, ni en rgimen transitorio, ni en rgimen sinusoidal estacionario (habra
variaciones peridicas). Por otra parte, las especificaciones en magnitud y en fase
de la funcin de transferencia se dan siempre en rgimen sinusoidal estacionario
( s = j ) .
4 -49
*
VS VS
VS
= Re ------ --------- = ----------2 2R S
4R S
Obviamente, cuando la potencia transferida a la bipuerta ( P 1 ) es mxima,
4 -50
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
V 2(j)
1 RL
H' ( j ) = --------------- = --- ------ H ( j )
2 RS
V S(j)
Esto da pie a la introduccin del concepto de coeficiente de reflexin85

(4.48)
(en realidad el cuadrado de su magnitud en rgimen sinusoidal estacionario)

como
por lo que los mximos de H' ( j ) no sern iguales a la unidad en general,
(j)
sino a 0.5 R L R S . Esto no tiene demasiada importancia en general, sobre

todo si el filtro pasivo se disea como prototipo para una emulacin activa
Pr
= ----------P max
(4.51)
lo que permite escribir (4.50) como
posterior.
An puede considerarse una tercera definicin de funcin de transfer-
H ( j )
encia,
V 2(j)
H'' ( j ) = --------------V 1(j)
= 1 (j)
(4.52)
Esta ecuacin es una forma alternativa de la ecuacin de Feldtkeller en

(4.49)
la que se emplea el coeficiente de reflexin en lugar de la funcin caracterstica.
es decir, como la relacin de tensiones a la entrada (puerta 1) y a la salida
Utilizando la forma convencional de la ecuacin de Feldtkeller en base
(puerta 2) de la bipuerta. Esta definicin, que ser til en una seccin poste-
a la funcin caracterstica (en realidad al cuadrado de su magnitud en rg-
rior84, es diferente (en general) a las dos anteriores en algo ms que un factor
imen sinusoidal estacionario),
de proporcionalidad independiente de la frecuencia. Slo en circunstancias
H ( j )
especficas (cuando la impedancia de entrada de la bipuerta es resistiva, haciendo que V S(j) y V 1(j) sean proporcionales) habr una relacin de
proporcionalidad independiente de la frecuencia.
1
= -----------------------------2
1 + K ( j )
(4.53)
podemos obtener
Por otra parte, teniendo en cuenta que la potencia transferida a la bipuerta ser la diferencia entre la potencia mxima y la reflejada (ver (4.42)), po-
82. Este aspecto es en realidad irrelevante. El asignarle un valor unidad es un convenio de normalizacin. Lo que s es importante es que el mximo de la magnitud
de la f.d.t. se corresponda con un cero de reflexin (por los beneficios en cuanto a
sensibilidad), y que la magnitud de la f.d.t. sea proporcional a la relacin de magnitudes entre la tensin de salida y la de entrada.
83. El hecho de que sea el cuadrado de la magnitud (y no la magnitud a secas) no tiene

demasiada relevancia. En escala logartmica esto significa solamente un escalado
por un factor 2. Hacindolo as se consigue que la relacin entre las tensiones de
salida V 2(j) y entrada Vs(j) sea proporcional a la f.d.t. definida en base a la
(raz cuadrada de la) relacin de transferencia de potencias promedio en r.s.e. La
contante de proporcionalidad, independiente de la frecuencia (compleja real),
ser distinta de cero y distinta de infinito si el filtro es realmente doblemente terminado, es decir, si tanto la resistencia de carga como la de fuente son distintas
de cero y de infinito. La relacin de transferencia de potencia no tiene sentido en
bipuertas sin terminaciones resistivas o terminacin simple, ya que o bien el generador es una fuente de tensin o intensidad ideal sin limitacin de potencia, o la
carga es un abierto o un corto, por lo que no se necesita potencia para mantener
una tensin o intensidad distinta de cero (no se le puede transferir ninguna potencia).
84. En la seccin 4.4: Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados
4 -51
dremos escribir tambin (4.46) como

H ( j )
P1
P max P r
Pr
= ----------- = ----------------------- = 1 ----------P max
P max
P max
(4.50)
4 -52
4.3 Bipuertas
ASC
P max P 1
P
1 -1 = P
max
= ------------------------------ 1 = -----------------------= -----r- (4.54)
2
P1
P1
P1
H ( j )
magnitud de las funciones de transferencia no puede ser negativo. Este lti-
es decir, que la funcin caracterstica (el cuadrado de su magnitud en rgi-
entre 0 y 1, pero que la de la funcin caracterstica puede tomar valores entre
men sinusoidal estacionario) es igual a la relacin entre potencia reflejada y
0 y infinito. La magnitud de la funcin de transferencia ser nula en los ceros
potencia transmitida.
de transmisin, y mxima (uno) en los ceros de reflexin. La magnitud del
ASC
K ( j )
Combinando las dos formas alternativas de la ecuacin de Feldtkeller,

(4.52) y (4.53), podemos obtener fcilmente las siguientes relaciones,
H ( j )
(j)
K ( j )
2
1
= ----------------------------- = 1 (j)
2
1 + K ( j )
de la funcin de transferencia y del coeficiente de reflexin estn acotadas
coeficiente de reflexin ser nula en los ceros de reflexin y mxima (uno)

en los ceros de transmisin. La magnitud de la funcin caracterstica ser
nula en los ceros de reflexin, e infinita en los ceros de transmisin.
Podemos encontrar otras expresiones para las magnitudes de la funcin
2
K ( j )
= ------------------------------ = 1 H(j)
2
1 + K ( j )
mo hecho hace fcil deducir, a partir de (4.55), que en efecto las magnitudes
de transferencia, coeficiente de reflexin y funcin caracterstica en base a

(4.55)
la impedancia vista a la entrada (puerta 1) de la bipuerta cuando en su salida

(puerta 2) hay una carga resistiva R L ,
(j)
1 -1
= --------------------------- = -------------------2
2
1 (j)
H ( j )
V 1(j)
Z in(j) = --------------I 1(j)
y tambin,
K ( j )
(j)
= --------------------2
H ( j )
(4.56)
Estas ecuaciones, en particular la (4.55), demuestran que en lo referente

a la magnitud slo una de las tres funciones (de magnitud) es independiente:
cia que entra a la bipuerta por su puerta de entrada puede evaluarse como
*
minado. Esto es coherente con la utilizacin de la ecuacin de Feldtkeller,

en cualquiera de sus dos formas, y con el hecho de que el cuadrado de la
V S Z in(j)
V S Re [ Z in(j) ]
= Re ------------------------------------ = ----------------------------------------2
2
R S + Z in(j)
R S + Z in(j)
El hecho de haber basado nuestras definiciones de funcin de transfer-
acotadas entre cero y uno en cualquier caso real de filtro LC doblemente ter-
P 1 = Re [ V 1 I 1 ] = Re [ I 1 I 1 Z in ] = Re [ I 1(j) Z in(j) ] =
encia (en magnitud en r.s.e.) y coeficiente de reflexin en base a la transfer(o reflejable) hace prever que las magnitudes de estas funciones estarn
V2
------ = R L
I2
Esta impedancia (evaluada en r.s.e.) ser compleja en general. La poten-
conocida una de ellas, son conocidas las otras dos.
encia o reflexin de potencia en relacin a la potencia mxima transferible
(4.57)
(4.58)
De donde podemos obtener, utilizando (4.45),

H ( j )
4R S Re [ Z in(j) ]
P1
= ----------- = -------------------------------------2
P max
R S + Z in(j)
(4.59)
Esta expresin puede escribirse tambin como
85. El coeficiente de reflexin es en realidad una funcin de la variable compleja,

igual que la funcin de transferencia y la funcin caracterstica.
4 -53
4 -54
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
H ( j )
Suponiendo que los ceros de transmisin y los de reflexin estn todos
4R S Re [ Z in(j) ]
R S Z in(j)
= -------------------------------------- = 1 ----------------------------------2
2
R S + Z in(j)
R S + Z in(j)
(4.60)
plano complejo, por continuacin analtica, dando como resultado,86
que, recordando (4.52), nos lleva a,

( j )
R S Z in(j)
Pr
= ----------- = ----------------------------------2
P max
R S + Z in(j)
(4.61)
que tambin podra obtenerse partir de las expresiones de cada una de las potencias, en forma similar a como se ha obtenido (4.59). De manera similar,
K ( j )
R S Z in(j)
P
= -----r- = -------------------------------------P1
4R S Re [ Z in(j) ]
(4.62)
(j)
K ( j )
N ( j ) = -------------------2
D ( j )
H(s) =
(4.63)
2
F (j)
= -------------------2
N ( j )
2
2
2
F (j) = D ( j ) N ( j )
(4.66)
partir de (4.46) tendremos,
donde
(4.64)
Hasta ahora no hemos hecho ninguna restriccin a la posicin de los

ceros de reflexin ni de los ceros de transmisin en el plano complejo.
S deberemos hacer, en cualquier caso, una restriccin a la posicin de
los polos del filtro, ya que por ser el sistema pasivo, ser estable, y por tanto
sus polos tendrn que estar en el semiplano izquierdo.
4 -55
(s )
K ( s ) = ----------H( s)
2
F (j)
= --------------------2
D ( j )
(4.65)
que es la versin correspondiente a (4.56) en el plano complejo. Tambin, a
Por otra parte, las relaciones (4.55) y (4.56) permiten escribir

H ( j )
N( s)
H ( s ) = ----------D(s)
F (s)
(s) = ----------D(s)
F (s)
K ( s ) = ---------N( s)
y por tanto,
es fcil obtener para la funcin caracterstica,

2
en el eje imaginario, las expresiones (4.63) pueden extenderse a todo el
4R S V 2(s)
--------- -----------R L V S(s)
(4.67)
y a partir de (4.61),
R S Z in(s)
( s ) = -------------------------R S + Z in(s)
(4.68)
86. Este paso puede hacerse de un nica manera si se exige que todos los ceros de
transmisin y de reflexin estn en el eje imaginario, y por supuesto exigiendo que
la funcin de transferencia resultante sea estable (nuestro sistema ser estable necesariamente porque es pasivo). Estas condiciones permiten obtener de forma
2
2
unvoca, y respectivamente, N ( s ) , F (s) y D ( s ) a partir de N ( j ) , F (j) y
2
D ( j ) Sin embargo, existirn mltiples soluciones para N ( s ) (o para F(s) ) si los

ceros de transmisin (o los de reflexin) no estuvieran todos en el eje imaginario.
Tambin existiran mltiples soluciones para D ( s ) si admitiramos la posibilidad
de inestabilidad, pero esto no tiene utilidad en nuestro contexto. En rgimen sinusoidal estacionario (si lo hubiera), las diferentes opciones diferiran slo en la fase,
y no en la magnitud. En cualquier caso, la eleccin de races debe agrupar siempre
a las races complejas conjugadas para que los polinomios resultantes tengan coeficientes reales.
4 -56
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
Observando (4.69), (4.70) y (4.71), es fcil ver que slo dos de los
4.3.6 Relaciones entre parmetros de transduccin y de

inmitancia
parmetros de transduccin son independientes, como por otra parte era de

esperar a la vista de (4.66). Esto significa que en general no podremos invertirlas directamente para obtener los tres parmetros de inmitancia en funcin de los tres parmetros de transduccin. Sin embargo, aprovechando el
Las relaciones existentes entre los parmetros de inmitancia de la bi-
conocimiento que tenemos de la bipuerta que estamos buscando (bipuerta
puerta y los parmetros de transduccin del filtro constituido por la bipuerta,
LCM) y en particular, sabiendo que los tres parmetros de inmitancia de-
el generador y la carga, pueden derivarse fcilmente a partir del anlisis del
bern ser funciones impares de s , podemos hacer una descomposicin de las
circuito y de las definiciones hechas en la seccin anterior (ver apndice
ecuaciones anteriores en su parte par e impar. En particular, eligiendo las re-
A.4.6). Los resultados son los siguientes,
laciones para K(s) y H(s) como las dos independientes, y separando la fun-
2 G S G L y 12
2 R S R L z 12
- = ----------------------------------------------------------------- (4.69)
H(s) = --------------------------------------------------------------2
2
( R S + z 11 ) ( R L + z 22 ) z 12
( G S + y 11 ) ( G L + y 22 ) y 12
2
( G S y 11 ) ( G L + y 22 ) + y 12
( R S z 11 ) ( R L + z 22 ) + z 12
-(4.70)
(s) = --------------------------------------------------------------- = ----------------------------------------------------------------2
2
( G S + y 11 ) ( G L + y 22 ) y 12
( R S + z 11 ) ( R L + z 22 ) z 12
2
( R S z 11 ) ( R L + z 22 ) + z 12
( G S y 11 ) ( G L + y 22 ) + y 12
K(s) = --------------------------------------------------------------- = ----------------------------------------------------------------- (4.71)
2 R S R L z 12
2 G S G L y 12
Otros resultados del anlisis directo del circuito (ver Fig. 4.11), son los
siguiente,
2
z 12
Z in(s) = z 11 ------------------z 22 + R L
V 2 (s )
R L z 12
H' ( s ) = ----------- = --------------------------------------------------------------2
V S (s )
( R S + z 11 ) ( R L + z 22 ) z 12
V 2(s)
R L z 12
H'' ( s ) = ----------- = --------------------------------------------2
V 1(s)
z 11 ( z 22 + R L ) z 12
4 -57
(4.72)
(4.73)
(4.74)
cin caracterstica K(s) y la atenuacin87

D (s )
1
A(s) = ---------- = ---------N(s)
H(s)
(4.75)
en sus partes par e impar tendremos cuatro ecuaciones con tres incgnitas88.
El sistema resulta ser compatible afortunadamente, y tras resolverlo
se obtienen los siguientes resultados (ver apndice A.4.6),
Ap Kp
z 11 = R S ------------------Ai + Ki
Ap + Kp
z 22 = R L ------------------Ai + Ki
(4.76)
RS RL
z 12 = ---------------Ai + Ki
87. La atenuacin es la inversa de la funcin de transferencia. Esta figura era ms

usada antiguamente en el contexto de los filtros pasivos RLC, y an sigue siendo
utilizada con cierta frecuencia. Las expresiones polos de atenuacin y ceros de
atenuacin son sinnimos de ceros de transmisin y de polos del filtro, respectivamente.
88. Resulta ms fcil separar las partes par e impar de la atenuacin que las de la funcin de transferencia.
4 -58
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
mientras que si N(s) es impar tendremos,
Ap + Kp
y 11 = G S ------------------Ai Ki
Ap Kp
y 22 = G L ------------------Ai Ki
(4.77)
D i ( s ) + F i(s)
z 22(s) = R L -------------------------------D ( s ) + F (s)
GS GL
y 12 = --------------------Ai Ki
Teniendo en cuenta nuestra eleccin de que todos los ceros de transmisin estn en el eje imaginario, N(s) ser par o impar. Esto puede ser
aprovechado para escribir las relaciones anteriores directamente en funcin
de los polinomios N(s) , D(s) y F (s) , pero ser necesario distinguir ambos
casos porque las expresiones resultantes no son iguales.
D p ( s ) F p(s)
z 11(s) = R S -------------------------------D i ( s ) + F i(s)
D p ( s ) + F p(s)
z 22(s) = R L -------------------------------D i ( s ) + F i(s)
z 12(s) =
(4.80)
N(s)
R s R L -------------------------------D p ( s ) + F p(s)
D i ( s ) + F i(s)
y 11(s) = G S -------------------------------D p ( s ) F p(s)
D i ( s ) F i(s)
y 22(s) = G L -------------------------------D p ( s ) F p(s)
Si N(s) es par, tendremos,
z 12(s) =
D i ( s ) F i(s)
z 11(s) = R S -------------------------------D p ( s ) + F p(s)
(4.81)
N(s)
y 12(s) = G s G L -------------------------------D p ( s ) F p(s)
(4.78)
Los resultados anteriores se resumen en la Tabla 4.1. Ntese que, en
cualquier filtro paso de baja (y por tanto para cualquier LPP), N(s) ser par,
N(s)
R S R L -----------------------------D i ( s ) + F i(s)
ya que un LP no puede tener ceros de transmisin en cero. Por tanto, este

ser el caso ms usado.
Ntese tambin que, tanto para los parmetros de impedancia como
D p ( s ) + F p(s)
-------------------------------y 11(s) = G S
D ( s ) F (s)
i
para los de admitancia, y tanto en el caso de numerador par como de numer-
D p ( s ) F p(s)
y 22(s) = G L -------------------------------D i ( s ) F i(s)
ador impar, el denominador de los tres parmetros de inmitancia es el mis(4.79)
N (s ) y 12(s) = G S G L -----------------------------D i ( s ) F i(s)
mo. Por tanto, en general slo habr polos privados en infinito89.

Otro aspecto a notar es que el numerador de la transinmitancia coincide
con el numerador de la funcin de transferencia. Esto quiere decir que todos
89. Salvo cancelaciones entre el numerador y el denominador de algn parmetro de
inmitancia.
4 -59
4 -60
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
Tabla 4.1: Expresiones de los parmetros de inmitancia en funcin de

los de transduccin para bipuertas LCM.
z 11
------RS
z 22
------RL
z 12
---------------RS RL
y 11
------GS
y 22
------GL
y 12
-----------------GS GL
Expresin General
Ap Kp
-----------------Ai + Ki
Ap + Kp
------------------Ai + Ki
1
----------------Ai + Ki
Ap + Kp
------------------Ai Ki
Ap Kp
------------------Ai Ki
1
---------------Ai Ki
Si N(s) es un pol. par:
D p F p
-----------------D + F
i
D p + F p
------------------D + F
N
----------------D i + F i
D p + F p
------------------D F
i
D p F p
------------------D F
N
----------------D i F i
D i F i
------------------D p + F p
D i + F i
------------------D p + F p
N
------------------D p + F p
D i + F i
-----------------D p F p
D i F i
-----------------D p F p
N
------------------D p F p
Si N(s) es un pol. impar:
4.3.7 Realizacin de bipuertas LC en escalera

Esta es la seccin clave de este captulo, y a la que se han orientado todas las anteriores. Nuestro problema es, conocidos los parmetros de inmitancia de una bipuerta93 LCM, obtener la realizacin a nivel de circuito.
Est claro que si elegimos cualquiera de los cuatro parmetros que son
realmente inmitancias ( z 11 , z 22 , y 11 , y 22 ), y seguimos alguno de los procedimientos de sntesis de monopuertas descritos anteriormente, acabaremos consiguiendo una monopuerta con ese parmetro de inmitancia. El procedimiento se fundamenta en sto, y a la inmitancia elegida se le denomina
inmitancia de sntesis94.
La cuestin es cmo obtener una bipuerta a partir de la monopuerta, y
los ceros de transmisin finitos sern tambin ceros de la transinmitancia90.
cmo asegurar que esa bipuerta tenga tambin los otros dos parmetros de
No tiene porqu ocurrir lo mismo con los ceros de transmisin en infinito.
inmitancia deseados. Vamos a abordar estas dos preguntas por separado: a)
Finalmente, ntese tambin que, puesto que tambin nos hemos restringido al caso de que los ceros de reflexin estn todos en el eje imaginario, F (s) tambin ser par o impar. Es fcil ver, por tanto, que si las paridades
cmo elegir la segunda puerta, y b) cmo garantizar la realizacin simultnea de los tres parmetros de inmitancia.
La eleccin de la segunda puerta se har de la siguiente manera. El
de N(s) y F (s) son contrarias91, y si R S = R L , la bipuerta ser simtrica (es

decir, que se cumplir que z 11 = z 22 y tambin que y 11 = y 22 ). El que la
proceso de realizacin de la inmitancia de sntesis producir una estructura
bipuerta sea o no simtrica tendr consecuencias claras en la circuitera que
(eliminacin de un polo de impedancia), o una rama paralelo (eliminacin
la realice92.
de un polo de admitancia). En cualquier caso, aunque la ltima rama se cor-
en escalera95. La ltima rama (eliminacin de polo) ser una rama serie
responda con la eliminacin de un polo de impedancia, esta ltima rama deber ponerse en paralelo para que sea observable desde la monopuerta
90. Salvo cancelaciones polo-cero en la transinmitancia.

91. Aunque el nmero de ceros de reflexin y de transmisin (contando los que haya
en infinito) debe coincidir en cualquier funcin de transferencia, y aunque ambos
polinomios sean o par o impar, no tiene porqu ser cierto que la paridad de los
dos polinomios coincida, porque los ceros de reflexin o de transmisin en infinito
no son races de los polinomios.
92. La circuitera tendr que ser simtrica tambin. Esto puede simplificar en algunos
casos el problema de la realizacin.
93. Se asumir que la bipuerta es realizable LCM. En realidad, siempre ser interesante comprobarlo antes de comenzar el proceso de realizacin.
94. Ms adelante se darn algunas recomendaciones sobre la eleccin que puede
resultar ms conveniente en el sentido de facilitar la realizacin. No obstante,
cualquiera de las cuatro alternativas ser viable (de hecho, una vez realizada la
bipuerta en base a alguna eleccin, puede reproducirse el proceso de realizacin
que hubiera resultado de elegir cualquiera de los cuatro parmetros de inmitancia).
95. Se utilizan tcnicas de realizacin en escalera (todas las vistas hasta ahora son de
hecho realizaciones en escalera) porque esto facilita la creacin de los ceros de la
transinmitancia, como se ver pronto.
4 -61
4 -62
4.3 Bipuertas
ASC
(puerta correspondiente a la inmitancia de sntesis). La cuestin es dnde el-
tancia habrn sido ya realizados, y esto ser independiente de dnde
egir la segunda puerta. Si la inmitancia de sntesis es una impedancia, sta
tomemos la salida de la transinmitancia (la segunda puerta). Aparte de ase-
deber obtenerse con la otra puerta (la que estamos buscando) en circuito
gurarnos de que la transinmitancia tiene los polos que debe tener, habr que
abierto. Si la inmitancia de sntesis era una admitancia, sta deber realizarse
tener en cuenta algunas medidas adicionales para asegurar que slo tenga
con la otra puerta en cortocircuito. Por tanto, en el caso de impedancia de
esos polos. En relacin a los ceros de la transinmitancia, la cuestin es dif-
sntesis, la segunda puerta habra que buscarla entre cualquier par de nudos
erente. Para que la bipuerta realizada tenga, en su transinmitancia, los ceros
(aadiendo una fuente de intensidad de valor cero, sin modificar el circuito).
oportunos, deberemos haber hecho eliminaciones de polos en el proceso de
Por el contrario, en el caso de admitancia de sntesis, la segunda puerta
sntesis de la inmitancia de sntesis en las frecuencias oportunas, y para ello
habra que buscarla en cualquier rama (aadiendo una fuente de tensin de
nos valdremos cuando haga falta de las tcnicas de desplazamiento de ceros
valor cero, sin modificar el circuito).
mediante eliminacin parcial de polos vista anteriormente. Posicionando un
ASC
En cualquiera de los dos casos lo haremos en la ltima rama implemen-
cero en el sitio adecuado, en el siguiente paso de realizacin invertimos la
tada. En el caso de impedancia de sntesis, elegiremos la segunda puerta en-
inmitancia restante y eliminamos el polo que aparecer en la posicin en la
tre los nudos correspondientes a la ltima rama empleada en la sntesis de la
que haba un cero.
inmitancia de sntesis, que siempre estar en paralelo como ya hemos dicho.
Para comprender que los ceros de transinmitancia deben crearse medi-
En el caso de admitancia de sntesis, la ltima puerta la tomaremos en la un-
ante eliminaciones de polos, es necesario analizar las posibles causas de
in entre la ltima rama empleada en la sntesis de la inmitancia de sntesis
creacin de ceros de transmisin en el filtro realizado con la bipuerta que
y el nudo comn de la primera puerta.
estamos buscando (y sus resistencias terminales).
Las razones para estas elecciones se basan en la conveniencia de realizar simultneamente (junto con la inmitancia de sntesis) la transinmitancia
4.3.7.1 Ceros de transmisin y parmetros de inmitancia
de la bipuerta . Por una parte, se busca que la transinmitancia tenga los po-
A partir de las ecuaciones que expresan la funcin de transferencia100
los que debe tener. Esto sin embargo es fcil de conseguir. Los polos de un
en funcin de los parmetros de inmitancia (ver (4.69)), es relativamente
circuito no dependen de la salida elegida ni de cul de las fuentes de ex-
fcil comprobar que puede haber tres causas, y slo estas tres, para la
96
citacin existentes
97
98
sea la considerada como entrada . Por tanto, si la in-
mitancia de sntesis ha sido realizada, y en el conjunto de sus polos se en-
aparicin de un cero de transmisin en el filtro LC doblemente terminado.
96. Tambin buscaremos la realizacin simultnea de la inmitancia de la otra puerta,

pero vayamos por partes. De momento fijmonos en la transinmitancia.
97. Se puede considerar que en el circuito hay muchas fuentes de excitacin, todas
ellas de valor cero salvo la que estemos considerando como entrada en ese
momento. Entre cualquier par de nudos podemos insertar una fuente de intensidad
de valor cero sin afectar al circuito (de hecho podemos considerar que estaba ya
ah). En cualquier rama podemos insertar una fuente de tensin de valor cero sin
modificar el circuito (de hecho podemos considerar que estaba ya ah).
98. Existen excepciones. Por ejemplo los polos debidos a elementos o a agrupaciones
de elementos (monopuertas) que estn en serie con la fuente de excitacin en
intensidad, y los polos debidos a elementos o a agrupaciones de elementos
(monopuertas) que estn en paralelo con la fuente de excitacin en tensin.
99. Recurdese que los polos de la transinmitancia son todos compartidos. Los polos
de cualquiera de las dos inmitancias pueden ser privados. Estos polos privados son
de hecho excepciones a la regla general de que los polos son independientes de la
entrada y la salida concretas.
100. Tambin puede hacerse a partir de la expresin de la funcin caracterstica en funcin de los parmetros de inmitancia (4.71).
4 -63
cuentran todos los polos de la transinmitancia99, los polos de la transinmi-
4 -64
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
A) Un cero de la transinmitancia
ser infinito ni puede haber cancelacin en el denominador (esto es fcil de
Un cero de transinmitancia siempre crea un cero de transmisin. La
comprobar tomando por separado las partes real e imaginaria de denomina-
nica razn por la que, siendo nula la transinmitancia (es decir, el numera-
dor (con la transinmitancia nula), y teniendo en cuenta que los residuos de
dor101 de (4.69)), la funcin de transferencia podra no ser cero es porque
las inmitancias son ambos positivos).
el denominador de la expresin
102
( R S + z 11 ) ( R L + z 22 )
2
z 12
sea tam-
bin nulo. Puesto que z 12 es cero, esto obliga a que el primer sumando del
denominador sea nulo, lo que a su vez obliga a que ( R S + z 11 ) y/
C) Un polo compartido no compacto

Un polo compartido no compacto siempre crea un cero de transmisin.
Esto puede comprobarse observando que tanto el numerador como el de-
( R L + z 22 ) sean nulos, pero esto es imposible porque los ceros de z 12 estn
nominador tendern a infinito en cualquier polo compartido. Si el polo es no
todos en el eje imaginario (por ser la bipuerta LCM), en donde, por ser todos
compacto, el denominador tender a un infinito de segundo orden, mien-
los parmetros de inmitancia impares, son imaginarios puros, mientras que
tras que el numerador slo a un infinito de primer orden. Por tanto,
los valores de las resistencias son reales.
cualquier polo compartido no compacto crear un cero de transmisin.
B) Un polo privado
Sin embargo, puede comprobarse que si el polo es compacto, se produce
Un polo privado siempre crea un cero de transmisin. Es fcil compro-
una cancelacin de los residuos en la expresin del denominador que hace
barlo observando que si alguna de las inmitancias tiende a infinito cuando la
que resulte en una tendencia a un infinito de primer orden, que se cancela
transinmitancia es finita (polo privado), la funcin de transferencia tender
con la del numerador, resultando un valor no nulo (y por supuesto finito)
a cero. Tambin es fcil comprobar que si ambas inmitancias tienden a in-
para la funcin de transferencia.
finito a una frecuencia a la que la transinmitancia es finita (polo privado do-
Para comprobar esto, basta sustituir mentalmente los parmetros de
ble103), el cero de la funcin de transferencia ser de segundo orden, es
inmitancia por sus expresiones expandidas en fracciones simples en la fun-
decir, habr dos ceros a esa frecuencia, o si se prefiere, un nico cero doble.
cin de transferencia, hacer el lmite al tender la variable compleja hacia el
No hay ninguna posibilidad de que un polo privado no cree un cero de

transmisin porque al ser la transinmitancia finita, ni el numerador puede
101. Estos numeradores y denominadores no son polinomios, sino funciones racionales, pero esto no afecta a la discusin. Por otra parte, estamos suponiendo que
las resistencias/conductancias terminales no son ni infinitas ni nulas,

como corresponde a una realizacin LC doblemente terminada.
polo104 y despreciar los sumandos que no tiendan a infinito.

Es importante remarcar este ltimo resultado: un polo compartido
compacto nunca crea un cero de transmisin.
Tambin es importante recordar aqu las conclusiones de la seccin anterior en lo referente a las posiciones esperables para polos privados y en lo
referente a los ceros de la transinmitancia.
102. Se est utilizando la expresin en funcin de los parmetros de impedancia. El

razonamiento es aplicable igualmente a la expresin en funcin de los parmetros
de admitancia.
103. Si una cierta frecuencia fuese polo privado de ambas inmitancias, habra dos ceros
de transmisin a esa frecuencia (un cero doble). Como se coment antes, esto
puede interpretarse de dos maneras: a) como un par de ceros creados por un par
de polos privados a la misma frecuencia (sin que consideremos que a esa frecuencia existe un polo no compacto), y b) como un par de ceros creados por un nico
polo privado a esa frecuencia (un cero) que adems es no compacto (otro cero).
104. Todos estos lmites pueden hacerse en la frecuencia real (es decir, en el eje
imaginario), ya que los polos de los parmetros de inmitancia de las bipuertas
LCM estn todos en el eje imaginario.
4 -65
Hemos visto que, puesto que los denominadores de los tres parmetros
de inmitancia son iguales (ver Tabla 4.1), slo puede haber polos privados
en infinito (salvo excepciones105). Es decir, que todos los polos finitos106
4 -66
4.3 Bipuertas
ASC
sern compartidos (salvo excepciones). Por otra parte, la transinmitancia
escalera. Podemos intuir que si alguna de las ramas serie resuena en imped-
excepciones107),
ancia (tiene impedancia infinita a cierta frecuencia, es decir, es un abierto)
porque su numerador es el numerador N(s) de la funcin de transferencia.
se interrumpir el nico camino de seal entre las dos puertas, la salida no
Estos ceros de la transinmitancia crean, segn hemos visto, ceros de trans-
recibir ninguna energa, y por tanto la tensin/intensidad de salida en rgi-
misin, cosa bastante coherente con lo anterior. Lo interesante es que esto
men sinusoidal estacionario sern nulas, es decir, habr un cero de transmis-
excluye la posibilidad de que los ceros de transmisin finitos puedan ser de-
in a esa frecuencia. De la misma manera, si alguna de las ramas paralelo
bidos a otra razn que la de ser cero de la transinmitancia (salvo excep-
resuena en admitancia (tiene admitancia infinita a cierta frecuencia, es decir,
ciones), ya que si alguno de los ceros de transmisin (finitos) de la funcin
es un corto) se interrumpir el nico camino de seal entre las dos puertas,
de transferencia fuera debido a un polo privado o a un polo compartido no
y por tanto habr tambin un cero de transmisin a esa frecuencia. Esto
compacto, este cero debera ser doble, ya que adems de ser debido a un polo
puede comprobarse fcilmente utilizando expresiones simples de funciones
privado o compartido no compacto tambin aparecera en N(s) . Si acepta-
de transferencia parciales en base a divisores de impedancias admitancias.
mos que sea doble, el mismo argumento llevara a que tiene que ser triple, y
En resumen, las ramas de la estructura escalera LC crearan ceros de
as recursivamente, lo que es absurdo porque el nmero de ceros de trans-
transmisin en sus frecuencias de resonancia108 en impedancia (rama serie)
misin es finito. Ya sabamos que los polos finitos tenan que ser compar-
o admitancia (rama paralelo). Ntese que, en el proceso de realizacin de la
tidos, porque los polos privados slo podan estar en infinito (salvo excep-
inmitancia de sntesis, las ramas serie y paralelo surgen precisamente al
ciones). Ahora sabemos, adems, que todos los polos finitos son compar-
eliminar polos de impedancia y admitancia respectivamente. Por tanto, lle-
tidos compactos (salvo excepciones). En otras palabras, los polos privados
gamos a la conclusin de que las eliminaciones de polos (totales o parciales,
y los polos compartidos no compactos (es decir, los ceros de transmisin no
puesto que ambas producen una rama serie paralelo) crean ceros de trans-
debidos a ceros de la transinmitancia), si existen, estarn en infinito (salvo
misin, aunque tambin en esto hay excepciones como veremos109.
ASC
tiene ceros en todos los ceros de transmisin finitos (salvo
excepciones). En resumen: todos los polos finitos son compartidos compactos (salvo excepciones).
4.3.7.3 Teoremas de Bader

En el proceso de sntesis de una bipuerta LC se parte de los parmetros
4.3.7.2 Ceros de transmisin y estructura de la bipuerta en escalera
de inmitancia que se desea que tengan la bipuerta. Tras elegir un conjunto
En una estructura en escalera, hay un nudo comn a las dos puertas de
concreto de parmetros (impedancia o admitancia), y una de las dos inmi-
la bipuerta. La seal podr pasar desde el generador a la carga (desde la puer105. Cancelaciones polo-cero en el parmetro de transinmitancia, y eventualmente
tambin (si no sera un polo privado doble) en alguno de los parmetros de inmitancia.
106. Esto incluye a los polos en cero. En esta discusin, finito tiene su sentido habitual (todo lo que no es infinito)
107. Las mismas consideraciones que en la nota anterior.
108. Aparecen excepciones cuando las inmitancias de salida y/o entrada (es decir, de
los bloques a la izquierda / derecha de la rama que resuena) tambin resuenan (son
infinitas/nulas). Estas excepciones estn relacionadas con el hecho de que no
todos los ceros de transmisin sern ceros de la transinmitancia (un polo privado
o un polo compartido no compacto se correspondern con alguna rama serie o
paralelo segn veremos, y crearn un cero de transmisin, pero sin embargo no
producen cero en la transinmitancia)
109. Estas excepciones estn relacionadas tambin con las mencionadas en la nota pie
de pgina anterior.
4 -67
ta 1 a la 2) slo por un camino, a travs de las ramas serie y paralelo de la
4 -68
4.3 Bipuertas
ASC
tancias ( f 11 f 22 ) como inmitancia de sntesis, se van realizando una serie

de pasos de eliminacin de polos de la inmitancia de sntesis siguiendo un
Conviene aclarar que este teorema no exige que las eliminaciones parciales sean seguidas inmediatamente por una eliminacin total a la misma
procedimiento que pretende conseguir que, a la vez que se realiza la inmi-
frecuencia. Es decir, basta con que la eliminacin total a la misma frecuencia
tancia de sntesis, se consiga una bipuerta con estructura en escalera cuyos
se produzca en algn momento posterior a la parcial. Tampoco exige que to-
parmetros de transinmitancia y de inmitancia de la otra puerta (la que
das las eliminaciones totales estn precedidas en algn momento por una
no es la de sntesis) sean los que se estn buscando.
eliminacin parcial a la misma frecuencia: una eliminacin total no preced-
ASC
Aunque es seguro que al final del proceso se conseguir un circuito cuya
ida de una eliminacin parcial a la misma frecuencia no supone una viol-
inmitancia vista desde la puerta de sntesis ser justamente la inmitancia de
acin de las condiciones del primer teorema de Bader. Finalmente, tampoco
sntesis que se persegua, no se puede asegurar lo mismo respecto a la
se exige en las condiciones que a cada una de las eliminaciones parciales le
transinmitancia y a la inmitancia de la otra puerta. Conviene introducir los
siga una eliminacin total a la misma frecuencia: si varias eliminaciones
conceptos de parmetros de inmitancia prescritos, refirindonos a los que
parciales a la misma frecuencia son seguidas por una (o ms) eliminacin to-
se pretenden conseguir, y parmetros de inmitancia realizados, refirindo-
tal a esa frecuencia, se estn cumpliendo las condiciones del primer teorema
nos a los de la bipuerta obtenida tras el proceso de realizacin de la inmitan-
de Bader.
cia de sntesis.
Otra aclaracin relevante es que, el incumplimiento de las condiciones
Existen dos Teoremas de Bader que describen las propiedades de los
del primer teorema a alguna(s) frecuencia(s), slo afectar a los polos que
polos de los parmetros de inmitancia realizados en funcin de la forma en
eventualmente aparezcan a esa(s) frecuencia(s) en los parmetros realiza-
que se ha llevado a cabo la realizacin de la inmitancia de sntesis. Es evi-
dos. Es decir, en aquellas frecuencias a las que se hayan realizado elimina-
dente que estos teoremas debern ser tenidos en cuenta durante la realiza-
ciones cumpliendo las condiciones del primer teorema, los parmetros real-
cin de la inmitancia de sntesis si se quiere conseguir que los parmetros de
izados tendrn un polo compartido compacto, o un polo privado de la inmi-
inmitancia realizados sean iguales a los parmetros de inmitancia prescri-
tancia de sntesis.
tos (o en su defecto lo ms parecidos
posibles110).
Los Teoremas de Bader
son los siguientes:
Una conclusin a este teorema es que, si se han cumplido las condiciones durante la realizacin de la inmitancia de sntesis, la inmitancia real-
Primer teorema de Bader: Si en el proceso de realizacin de la inmi-
izada de la otra puerta no tendr polos privados, y adems, todos los polos
tancia de sntesis, todas las eliminaciones parciales son seguidas por una
compartidos de los parmetros de inmitancia realizados sern compactos111
eliminacin total a la misma frecuencia, entonces los parmetros de inmi-
(no slo los de la inmitancia de la otra puerta, ya que los polos compartidos,
tancia realizados tendrn una inmitancia en la otra puerta en la que todos
precisamente por ser compartidos, son los mismos para cualquiera de los
sus polos son polos compartidos compactos.
tres parmetros de inmitancia). Por tanto, si se cumplen las condiciones, slo
110. En general, si los parmetros prescritos son realizables y si se han hecho las cosas
correctamente, aunque no se consiga que sean iguales, las diferencias pueden
compensarse posteriormente, como se ver ms adelante.
111. Ntese que no se excluye la posibilidad de que existan polos privados en la inmitancia de sntesis realizada (que habrn sido realizados sin lugar a dudas si la inmitancia de sntesis prescrita los tena). Slo se excluye la existencia de polos
privados en la inmitancia (realizada) de la otra puerta, y de polos compartidos no
compactos (en los parmetros de inmitancia realizados).
4 -69
4 -70
4.3 Bipuertas
ASC
puede haber polos privados de los parmetros de inmitancia realizados en la
Segundo corolario al Primer Teorema de Bader: Si en el proceso de
inmitancia de sntesis (que por tanto sern polos privados simples, o com-
realizacin de la inmitancia de sntesis se realiza alguna eliminacin par-
pactos).
cial a una frecuencia que s es polo de la inmitancia de sntesis, y esta elim-
ASC
Este primer teorema de Bader describe las condiciones que deben satis-
inacin parcial no es seguida por una eliminacin total a la misma frecuen-
facerse durante la realizacin de la inmitancia de sntesis para que los polos
cia, entonces los parmetros de inmitancia realizados tendrn un polo com-
de la inmitancia de la otra puerta realizada sean todos polos compartidos
partido no compacto a esa frecuencia.
compactos (lgicamente, en relacin a los otros dos parmetros de inmitancia realizados).
Es conveniente remarcar de nuevo que el incumplimiento de las condiciones del primer teorema de Bader tiene un efecto local, descrito por los
Existen dos corolarios, derivados del primer teorema de Bader, que de-
dos corolarios anteriores, pero que en el resto de las frecuencias a las que se
scriben lo que ocurre en los parmetros de inmitancia realizados si no se
han realizado eliminaciones se seguir aplicando el resultado general del
cumplen las condiciones del primer teorema. En particular, describen las
primer teorema. Esto quiere decir que la inmitancia de la otra puerta slo
propiedades de los parmetros de inmitancia realizados, a la frecuencia (o a
tendr polos privados y/o compartidos no compactos en aquellas frecuencias
las frecuencias) en la que se ha producido una eliminacin parcial que no ha
en las que no se hayan cumplido las condiciones del primer teorema de Bad-
sido seguida por una eliminacin total a la misma frecuencia. El primer
er, siendo todos los dems polos de la inmitancia de la otra puerta compar-
corolario se refiere a lo que ocurre cuando la frecuencia en cuestin no es
tidos compactos.
polo de la inmitancia de sntesis
112
. El segundo se refiere a lo que ocurre
cuando s es polo de la inmitancia de sntesis.

Primer corolario al Primer Teorema de Bader: Si en el proceso de
realizacin de la inmitancia de sntesis se realiza alguna eliminacin par-
Existe un segundo Teorema de Bader, tambin de suma importancia

para nuestro objetivo, que describe lo que ocurre con los parmetros de inmitancia realizados a aquellas frecuencias a las que no se ha realizado ninguna eliminacin.
cial a una frecuencia que no es polo de la inmitancia de sntesis, y esta elim-
Segundo teorema de Bader: Aquellos polos de la inmitancia de sn-
inacin parcial no es seguida por una eliminacin total a la misma frecuen-
tesis a cuya frecuencia no se haya realizado ninguna eliminacin en el
cia, entonces los parmetros de inmitancia realizados tendrn un polo pri-
proceso de realizacin, sern polos compartidos compactos de los parmet-
vado de la inmitancia de la otra puerta a esa frecuencia.
ros de inmitancia realizados.
Ntese que el polo ser privado slo de la inmitancia (realizada) de la

otra puerta, y nunca de la inmitancia (realizada) de la puerta de sntesis, pues
4.3.7.4 Proceso de sntesis de la bipuerta
las inmitancias de sntesis realizada y prescritas son idnticas, y esa frecuen-
Los teoremas de Bader y sus corolarios excluyen, de forma implcita,
cia no es polo de la inmitancia de sntesis prescrita. Por tanto ser un polo
que los parmetros de inmitancia realizados tengan polos privados o com-
privado simple (o compacto).
partidos no compactos a frecuencias a las que no se haya realizado ninguna

eliminacin.
112. Cuando se habla de inmitancia de sntesis, da igual hablar de la prescrita o de la

realizada, pues se tendr la certeza de que ambas sern iguales.
4 -71
4 -72
4.3 Bipuertas
ASC
Por otra parte, es fcil comprobar que los parmetros de inmitancia re-
se desea crear deber estar entre el cero a desplazar y el polo a eliminar par-
ASC
alizados tampoco tendrn ceros de la transinmitancia a frecuencias a las que

eliminacin113.
cialmente.
Por tanto, los ceros de trans-
Para llevar a cabo este proceso sistemticamente es prcticamente obli-
misin slo podrn crearse mediante eliminaciones114, y eso nos indica que,
gado hacer un diagrama polo/cero que muestre las posiciones relativas de
durante la realizacin de la inmitancia de sntesis, debemos procurar crear
polos y ceros en el eje imaginario.
no se haya realizado ninguna
dichos ceros de transmisin mediante eliminaciones a las frecuencias opor-
Ntese tambin que, si no se cumple el primer teorema de Bader a algu-
tunas. En particular, durante la realizacin de la inmitancia de sntesis es-
na frecuencia (es decir, si se realiza alguna eliminacin parcial no seguida
tamos obligados a realizar eliminaciones totales a las frecuencias de los
de la total), aparecer o un polo privado (corolario 1) o un polo compartido
ceros de transmisin debidos a ceros de la transinmitancia115.
no compacto (corolario 2) en los parmetros realizados a esa frecuencia.
Recapitulando, el proceso de sntesis de la bipuerta consiste en imple-
Cualquiera de las dos circunstancias crea un cero de transmisin en el filtro
mentar la inmitancia de sntesis, creando a la vez los ceros de transmisin de
segn hemos visto. Por otra parte, si s se cumple el teorema de Bader a esa
la transinmitancia. Los polos de la transinmitancia se crearn simultnea-
frecuencia (es decir, si la ltima eliminacin a esa frecuencia fue una elimi-
mente con los de la inmitancia de sntesis, porque son todos compartidos116.
nacin total), las eliminaciones parciales no crearn ceros de transmisin118,
Para crear los ceros de la transinmitancia, utilizaremos eliminacin parcial
pero la eliminacin total a la misma frecuencia que les sigue si crear un cero
117
de polos
para desplazar ceros a las posiciones de los ceros de transmisin
internos, en el siguiente paso invertiremos la inmitancia restante, y elimin-
de la transinmitancia119, y por tanto tambin crear un cero de transmisin

del filtro.
aremos totalmente el polo que aparece en la posicin del cero desplazado. A
Por tanto, a cualquier frecuencia a la que se haya realizado algn tipo de
la hora de elegir el polo a eliminar parcialmente, deberemos tener en cuenta
eliminacin durante la realizacin de la inmitancia de sntesis, aparecer un
que los ceros se desplazan (slo los finitos) hacia la posicin del polo elim-
cero de transmisin en el filtro realizado. Esto nos lleva a la siguiente con-
inado total o parcialmente, por lo que la posicin del cero de transmisin que
clusin: En el proceso de realizacin de la inmitancia de sntesis no po-
113. Esto puede hacerse de forma recursiva, mediante las relaciones de divisin de tensin (en base a impedancias) o de intensidad (en base a admitancias), en cada paso
de la realizacin de la inmitancia de sntesis.
114. En algunos casos, los ceros de transmisin debidos a polos compartidos no compactos o a polos privados de la otra puerta podrn crearse a posteriori, es decir,
despus de terminar la realizacin de la inmitancia de sntesis, por medio de nuevas ramas de inmitancia que afecten nicamente a la inmitancia de la otra puerta
(eliminaciones, pero ya no de la inmitancia de sntesis).
115. Estos ceros no pueden crearse a posteriori.
116. Debemos tener cuidado, sin embargo, de no aadir polos de ms a la transinmitancia: si la inmitancia de sntesis tiene polos privados, deberemos eliminarlos al
principio, de manera que no aparezcan en la transinmitancia, ya que en ese caso,
los parmetros realizados tendrn un polo compartido donde deban tener uno privado.
117. Estas eliminaciones se harn, siempre que sea posible, eliminando parcialmente
los polos que hubiera en cero o en infinito, porque estas eliminaciones parciales
tienen un coste adicional de slo un elemento, mientras que las de polos internos
cuestan dos. Por otra parte, como se ver, el realizar una eliminacin conduce
siempre a un cero de transmisin a esa frecuencia, por lo que en los filtros paso de
baja no podr realizarse eliminacin en cero, y en los pasos de alta no podr hacerse en infinito.
118. Segn el primer teorema de bader, el polo a esa frecuencia ser compartido compacto. Otra forma de ver esto es que, al ser la eliminacin parcial, la inmitancia
restante tambin resuena a esa frecuencia, y por tanto, aunque la inmitancia de la
rama creada por la eliminacin resuene, no se produce cero de transmisin porque
el divisor de tensin (o de intensidad) formado con la inmitancia restante resultar
del tipo cero partido por cero infinito partido por infinito y su valor ser finito (igual al cociente de la parte de residuo eliminado y la restante).
4 -73
4 -74
4.3 Bipuertas
ASC
demos realizar ninguna eliminacin a ninguna frecuencia que no sea un
porque se tiene la certeza de que la bipuerta realizada es recproca por ser
cero de transmisin del filtro especificado ya que en caso contrario el fil-
pasiva (y LTI de parmetros concentrados). Un procedimiento que facilita
tro realizado tendr un cero de transmisin donde el filtro especificado no lo
mucho las cosas es recurrir nicamente al anlisis del comportamiento as-
tena.
inttico de la transinmitancia a altas o a bajas frecuencias (tanto la de la bi-
ASC
Si se han seguido las reglas anteriores, habremos conseguido realizar la
puerta realizada como la de la funcin prescrita), obteniendo la constante del
inmitancia de sntesis prescrita, y a la vez tendremos una transinmitancia re-
transformador a partir de la relacin entre ellas.121 Evidentemente, si esta
alizada que contendr los polos y los ceros de la transinmitancia prescrita, y
constante es igual a uno, no har falta transformador.
slo esos polos y esos ceros.
Con este procedimiento, habremos conseguido ya una bipuerta en la que
Por tanto, la transinmitancia realizada podr diferir de la prescrita slo
tanto la inmitancia de la primera puerta (la de sntesis) como la transinmi-
en una constante multiplicativa independiente de la frecuencia. Para com-
tancia son las prescritas. En relacin a la inmitancia de la otra puerta, lo que
pensar esto, cuando sea necesario, habr que aadir un transformador ide-
sabemos de ella se debe bsicamente a los teoremas de Bader.
120
en la segunda puerta, para obtener una nueva segunda puerta en la que
Sin embargo, estos teoremas se aplican a los parmetros realizados
la nueva transinmitancia realizada sea la correcta. Este transformador no
antes de utilizar el transformador. Es fcil comprobar que la insercin del
afecta a la inmitancia vista en la primer puerta (la de sntesis) porque la in-
transformador no afecta a los resultados del teorema de Bader, por los sigu-
mitancia vista en la puerta de entrada de un transformador ideal es propor-
ientes motivos. El transformador no afecta a la inmitancia realizada en la pri-
cional a la inmitancia que carga la puerta de salida, que en nuestro caso
mera puerta. En cuanto a la transinmitancia, la multiplica/divide por una
(en lo referente a la realizacin de la inmitancia de sntesis) es siempre in-
constante122, mientras que la inmitancia de la otra puerta se ve multiplicada
finita o nula (los parmetros de inmitancia se miden en circuito abierto o en
por el cuadrado de la misma constante. Puesto que cada uno de los parmet-
cortocorcuito). Para determinar si es o no necesario un transformador habr
ros de inmitancia puede ser expresado como una suma de fracciones sim-
que obtener el valor de la transinmitancia realizada utilizando anlisis con-
ples, es fcil ver que los nuevos parmetros de inmitancia tendrn los mis-
al
vencional del circuito atendiendo a las expresiones en (4.21) en (4.24).

119. Existen excepciones a esto, pero no afectan al hecho de la creacin del cero de
transmisin del filtro. Por ejemplo, en algunos casos relacionados con polos privados de la inmitancia de sntesis, la eliminacin total (orientada a la creacin del
polo privado de la inmitancia de sntesis, y normalmente realizada en la primera
rama) no crear un cero de la transinmitancia, pero en estos casos el polo privado
de la inmitancia de sntesis produce el cero de transmisin. Estas excepciones
estn relacionadas con una fuente ideal que ataca a una carga ideal, por ejemplo un generador modelado por su equivalente Norton con impedancia de salida
infinita a cierta frecuencia que ataca a una impedancia que tambin resuena a esa
frecuencia, o su variante dual, un generador modelado por su equivalente
Thvenin con admitancia de salida infinita a cierta frecuencia que ataca a una
admitancia que tambin resuena a esa frecuencia
120. Los transformadores ideales no existen en la realidad, por lo que en general habr
que recurrir a una de estas dos opciones: a) pasar las inmitancias al lado de
entrada del transformador (se ver ms adelante), aceptando el escalado resultante y el cambio de resistencia de carga necesario, b) intentar encajar las autoinducciones de las dos puertas de un transformador perfecto (ms cercano a la
realidad) en la estructura de la escalera sintetizada.
121. Puesto que se tiene la certeza de que difieren slo en una constante multiplicativa
independiente de la frecuencia, esta constante puede evaluarse mediante comparacin a cualquier frecuencia. Los casos s 0 y s son los que requieren
menos clculos y evitan el anlisis detallado del circuito realizado.
122. La multiplicar o dividir dependiendo de que estemos considerando parmetros
de impedancia o admitancia, de que la contante se refiera a la ganancia en tensin
o en intensidad, y de que la constante represente la relacin entre la tensin/intensidad de la puerta 2 respecto a la 1 (ambas del transformador) o viceversa.
4 -75
Puede medirse la transinmitancia en cualquiera de los dos sentidos,
4 -76
4.3 Bipuertas
ASC
mos (y slo los mismos) polos que antes de la insercin del transformador
mo ocurre con la transinmitancia. Por tanto, puesto que los parmetros real-
(en relacin o no a la existencia de polos privados), y que los nuevos resid-
izados tienen una inmitancia de la otra puerta con todos sus polos
uos se ven modificados en la misma medida en que los son los parmetros
compartidos compactos, los residuos de los polos compartidos compactos de
de inmitancia en su conjunto. Es inmediato adems comprobar que dichas
la inmitancia de la otra puerta realizada sern tambin los mismos que los de
modificaciones no afectan a la condicin de los residuos (4.34) (en relacin
la prescrita (por la condicin de los residuos, que se verifica con una igual-
a si los polos compartidos son o no compactos).
dad tanto para los parmetros prescritos como para los realizados, siendo
ASC
En resumen, la insercin del transformador no afecta en nada a los

resultados de los teoremas de Bader ni a los de sus corolarios.
iguales los residuos prescritos y realizados de la inmitancia de sntesis y de

la transinmitancia).
Recapitulando de nuevo, sabemos ya como debemos actuar para reali-
En lo referente a los (eventuales) polos privados de la inmitancia pre-
zar simultneamente la inmitancia de sntesis y la transinmitancia. En cuanto
scrita de la otra puerta, pueden ser realizados fcilmente aadiendo la rama
a la inmitancia realizada en la segunda puerta, habr que evaluar su similitud
correspondiente a la fraccin simple de la inmitancia de la otra puerta asoci-
o diferencia con la prescrita en base a los teoremas de Bader.
ada con el polo privado. Esta rama no afectar a la inmitancia de sntesis ni
Desafortunadamente, no existe un procedimiento de validez general a
a la transinmitancia125. En lo referente a los (eventuales) polos compartidos
seguir para la sntesis de la bipuerta (es decir, del filtro que buscamos) pero,
no compactos, en este caso podemos tener la certeza de que aadiendo las
distinguiendo algunos casos frecuentes podemos obtener procedimientos
ramas oportunas a la inmitancia de la otra puerta podremos conseguir que
vlidos en la mayora de los casos prcticos
123
los polos sean no compactos justo en la medida necesaria. Esto puede
El ms importante de todos ellos es el siguiente.
comprobarse fcilmente teniendo en cuenta, de nuevo, que los residuos de
Si en el proceso de sntesis se han cumplido124 las condiciones del prim-
los polos de la inmitancia de sntesis prescrita son iguales que los de la real-
er teorema de Bader (a todas las frecuencias), tendremos certeza de que los
izada, y que lo mismo ocurre con la transinmitancia. Puesto que los polos
(eventuales) polos privados de la inmitancia de sntesis han sido realizados,
realizados son compactos, el residuo, en cualquier polo, de la inmitancia re-
de que los (eventuales) polos privados de la inmitancia de la otra puerta no
alizada en la otra puerta puede obtenerse a partir de la condicin de los resid-
han sido realizados, y de que los (eventuales) polos compartidos no compac-
uos (4.34), que se verifica con una igualdad para los parmetros realizados.
tos han sido realizados como polos compartidos compactos, es decir, los
Si los parmetros prescritos tienen un polo no compacto en esa frecuencia,
polos existen en los parmetros realizados pero son compartidos compactos.
el residuo de la inmitancia en la otra puerta prescrita ser siempre mayor que
Puesto que la inmitancia de sntesis y la transinmitancia prescritas y re-
123. En particular en los casos de filtros paso de baja en base a aproximaciones clsicas
(los que sean realizables directamente)
124. Se da por supuesto que se han cumplido tambin los requerimientos de realizar
eliminaciones totales en todos los ceros de la transinmitancia, y de no realizar ninguna a ninguna frecuencia que no sea cero de transmisin.
125. La rama ser una rama serie en el caso de estar utilizando parmetros de impedancia y una rama paralelo en el caso de estar utilizando parmetros de admitancia. La ltima rama serie no afectar a la impedancia de sntesis ni a la
transimpedancia porque estos parmetros se miden con la segunda puerta abierta,
y por tanto no pasar corriente por la rama aadida (s pasar cuando la bipuerta
est cargada por la resistencia de carga). La ltima rama paralelo no afectar a la
admitancia de sntesis ni a la transadmitancia porque estos parmetros se miden
con la segunda puerta cortocircuitada, y por tanto no habr tensin en la rama aadida (s la habr cuando la bipuerta est cargada por la resistencia de carga)
4 -77
alizadas son idnticas, tendremos que los residuos de los polos de la inmitancia de sntesis prescrita son iguales que los de la realizada, y que lo mis-
4 -78
4.3 Bipuertas
ASC
el realizado, como se deduce fcilmente de la condicin de los residuos
En algunos casos en los que los parmetros de inmitancia prescritos
ASC
Por tanto, bastar aadir una rama de inmi-
tienen polos privados130 y/o polos compartidos no compactos, no es fcil
tancia que realice un polo a esa frecuencia, con la diferencia de residuo (el
conseguir estos objetivos. En estos casos, podemos intentar la realizacin
prescrito menos el realizado, que siempre ser positiva). Estas ramas no
creando polos privados y/o polos compartidos no compactos (slo donde lo
afectan a la inmitancia de sntesis ni a la transinmitancia por las razones
tienen los parmetros prescritos) pero, en estos casos no tendremos garantas
mencionadas anteriormente.
de que la realizacin final sea vlida. La razn para esto es que no sabemos
(ahora con
una desigualdad)126.
En resumen, si en el proceso de sntesis conseguimos cumplir el primer

127
teorema de Bader en todas las frecuencias
, podemos estar seguros de hab-
er encontrado un procedimiento vlido de implementacin.
si los polos privados o compartidos no compactos habrn sido creados con

ms o con menos residuo del prescrito. Si todos han sido creado con menos
residuo del prescrito, no hay problema: se aaden. Pero si alguno ha sido con
Las mismas razones que nos llevan a afirmar que, si se ha cumplido el
ms residuo del prescrito no podremos corregirlo, por ser el residuo a aadir
primer teorema de Bader, siempre podemos aadir los polos privados de la
negativo y por tanto no realizable. En este caso, la realizacin no es vlida y
inmitancia de la otra puerta y/o los excesos de residuos de los polos compar-
habr que buscar otra alternativa. La comprobacin de los residuos realiza-
tidos no compactos, nos permiten asegurar que si durante el proceso de sn-
dos habr que hacerla mediante anlisis del circuito realizado (cuando sea
tesis hemos creado un polo privado o un polo compartido no compacto don-
posible recurriendo a la observacin del comportamiento asinttico) y com-
de no lo haba (donde los parmetros prescritos no los tenan), no podremos
parando con los valores prescritos.
128
. Esto
Esto puede resumirse en lo siguiente. Tras realizar la inmitancia de sn-
quiere decir que, algo a evitar a toda costa es crear polos privados o compar-
tesis y la transinmitancia (con el transformador si es necesario), calculamos
tidos no compactos donde no los haba.
la diferencia entre la inmitancia de la otra puerta realizada131 y prescrita,
corregirlo aadiendo ramas de inmitancia en la segunda puerta
Por tanto, independientemente de cmo sean los parmetros prescritos
129
(de cmo sean sus polos) el objetivo debe ser el cumplimiento del
primer teorema de Bader durante la realizacin de la inmitancia de sntesis,

haciendo eliminaciones totales en las posiciones de todos los ceros de la
transinmitancia, y no hacindolas en ningn sitio que no sea un cero de
transmisin. Si la inmitancia de sntesis tiene polos privados, intentaremos
realizarlos mediante eliminaciones totales al principio de la sntesis.
F = f O.P.
f O.P.
PRESCRITA
REALIZADA
(4.82)
y la expandimos en fracciones simples,

(i)
k
F = --------------s j i
(i)
Si todos los incrementos de residuos ( k
(4.83)
(i)
) (los residuos de F ) son
positivos, no tenemos ms que aadirlos (como ramas serie si estamos utili-
126. Se est suponiendo en todo momento que los parmetros de inmitancia prescritos
son realizables (y por tanto cumplen la condicin de los residuos).
127. Creando a la vez los ceros de la transinmitancia.
128. Los residuos de las ramas a aadir seran negativos, y eso no es realizable con elementos positivos.
129. Sobre todo si los parmetros de inmitancia prescritos slo tienen polos compartidos compactos.
130. Nos referimos a polos privados de la inmitancia de la otra puerta (los que se
pueden crear como consecuencia del incumplimiento del primer teorema de
Bader). Naturalmente, la eleccin de la inmitancia de sntesis har que un cierto
polo privado est en ella o en la de la otra puerta, pero este asunto de la eleccin
de la inmitancia de sntesis lo tratamos despus. Aqu se supone que la inmitancia
de sntesis ya ha sido elegida.
131. Esta inmitancia de la otra puerta realizada es la vista tras el transformador.
4 -79
4 -80
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
zando parmetros de impedancia, como ramas paralelo si estamos utilizando

parmetros de admitancia).
Por el contrario, si alguno de ellos es negativo, no podremos realizarlo,
y por tanto el procedimiento seguido no es vlido: hay que buscar otro procedimiento.
Si se ha cumplido el primer teorema de Bader, el procedimiento es vlido con certeza132 (los residuos de F son todos positivos).
Si no hemos cumplido el primer teorema de Bader, y hemos creado algn polo privado133 y/o compartido no compacto donde no los haba, el procedimiento es invlido con certeza (algn residuo de F es negativo). Si no
lo hemos seguido, creando algn polo privado y/o compartido no compacto
pero en posiciones donde haba un polo de las misma caractersticas, no tenemos certeza de la validez ni de la invalidez del procedimiento: hay que calcular F para averiguarlo (esto hay que hacerlo en cualquier caso para completar la escalera).
En cuanto a la eleccin de la inmitancia de sntesis, cualquiera de los cuatro parmetros de inmitancia puede ser elegido como tal. En general se
recomienda elegir una inmitancia de sntesis de orden lo ms alto posible
(ser igual al orden de H(s) ). Esto quiere decir que, si hay polos privados,
se recomienda escoger la inmitancia que los tenga.
4.3.7.5 Utilizacin y eliminacin del transformador ideal.
Un transformador ideal es una bipuerta que se caracteriza por tener los
siguientes parmetros hbridos134:
V1
= K 0
0 1 K I1
I2
V2
(4.84)
y lo representaremos por el smbolo mostrado en la Fig. 4.12.

La Fig. 4.13 muestra la construccin de una nueva bipuerta mediante
la concatenacin de una primera bipuerta y un transformador ideal, tal como
se ha hecho en el proceso de sntesis de bipuertas para corregir la eventual
diferencia de la constante multiplicativa de la transadmitancia. Asumiendo
siempre el criterio de que la puerta 1 est a la izquierda y la 2 a la derecha,
podemos demostrar fcilmente las siguientes relaciones.
z' 11 = z 11
y' 11 = y 11
z' 12 = Kz 12
1
y' 12 = ---- y 12
K
(4.85)
(4.86)
z' 22 = K z 22
1
y' 22 = ------ y 22
2
K
(4.87)
Estas relaciones han sido empleadas antes de forma verbal para demostrar que la utilizacin de un transformador no afecta al cumplimiento de la
condicin de los residuos ni a los resultados de los teoremas de Bader o de
sus corolarios. La ecuaciones (4.86) reflejan el valor que debe tener la constante de ganancia en tensin del transformador ( K ) si se pretende que la
transinmitancia vista en la nueva bipuerta ( z' 12 o y' 12 ) sea igual a la pre-
132. Si adems los parmetros prescritos tenan todos sus polos compartido compactos,
tendremos la certeza de que no hay que aadir nada (el transformador s puede ser
necesario) y la escalera est terminada.
133. En esta discusin, por polo privado entendemos polo privado de la otra puerta. Los
eventuales polos privados de la inmitancia de sntesis han sido creados seguro, y
sern efectivamente privados si han sido eliminados al principio de la sntesis.
134. Suponiendo que dentro del transformador no se pierde energa (transformador perfecto), y admitiendo que los elementos que estn fuera de la diagonal son nulos
(transformador ideal), la relacin mostrada entre los elementos de la diagonal es
necesaria para un correcto balance de potencias en la bipuerta V 2 I 2 + V 1 I 1 = 0 .
4 -81
4 -82
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
I2
I1
1
V1
K
V2
V2
V1
= K 0
I2
0 1 K I1
V 2 = KV 1
1
I 2 = ---- I 1
K
1
Z I = ------ Z L
2
K
(4.90)
YI = K YL
Estas relaciones muestran que la inmitancia vista desde la izquierda del
Figura 4.12: Smbolo y convenio de notacin para transformadores ideales.

scrita, partiendo de la base de que la transinmitancia realizada ( z 12 o y 12 )
difiere de ella slo en una constante (tiene los mismos polos y ceros),
Si se estn utilizando parmetros de impedancia,
z 12
z' 12
Prescrita
K = ------- = --------------------------z 12
z 12
Realizada
transformador puede ser sustituida por la admitancia que carga la puerta de

la derecha, si la escalamos convenientemente. Por tanto, si pasamos las ramas aadidas para completar los residuos de los polos privados o compartidos no compactos ( F en (4.83)) y la resistencia de carga a la izquierda del
transformador, multiplicndolas por el factor adecuado, podremos eliminar
el transformador (que quedar abierto o cortocircuitado en la segunda puer-
(4.88)
ta). La Fig. 4.15 muestra los resultados de este procedimiento y las relaciones entre inmitancias para los casos de utilizacin de parmetros de impedancia y de admitancia. Ntese que la eliminacin del transformador con-
mientras que si se estn utilizando parmetros de admitancia,
lleva un cambio de la resistencia de carga y un escalado de la magnitud de

la funcin de transferencia, por lo que slo podr hacerse cuando estas con-
y 12
y 12
Realizada
K = -------= ---------------------------y' 12
y 12
Prescrita
(4.89)
secuencias sean aceptables135.
Por otra parte, la figura Fig. 4.14 ilustra la relacin entre la inmitancia
de entrada vista en la puerta de un transformador (ideal) y la inmitancia que
carga la otra puerta. Es fcil comprobar que
BIPUERTA 1
K
1
( z ij, y ij )
BIPUERTA 2
Z I, Y I
( z' ij, y' ij )
Figura 4.13: Construccin de una segunda bipuerta a partir de los

parmetros realizados y un transformador ideal.
4 -83
ZL = 1 YL
Figura 4.14: Relacin entre impedancia vista a la entrada de un transformador e impedancia de carga en la otra puerta.
135. Este ser el caso con frecuencia, y siempre si lo que se persigue es disear un filtro
activo que emule el comportamiento de un filtro escalera LC pasivo.
4 -84
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
ceros de transmisin indeseados) para desplazar los ceros internos a las pos-
z 12
Prescrita
K = ---------------------------z 12
V
V o' = -----oK
Realizada
Z(s)
RS
1
Vs
RL
LC
Vs
ishev inversos de orden par.

Z(s) K
RS
Vo
iciones necesarias. En este grupo se encuentran los filtros elpticos y Cheb-
LC
RL K
Por otra parte, las funciones de aproximacin clsicas que no tienen

V o'
cero de reflexin en cero, no pueden ser realizadas convenientemente (sin

transformador) con resistencias terminales iguales. Una forma fcil de ver
esto es que la bipuerta escalera LC, al estar compuesta slo por elementos
que en DC son o un corto o un abierto, se comportar tambin en DC como
y 12
Realizada
K = ----------------------------y 12
Prescrita
GS
GS
Y(s)
1
Vs
LC
un corto o como un abierto entre las dos puertas de entrada. Esto quiere decir
V
V o' = -----oK
GL
Vo
Vs
que la impedancia vista a la entrada (puerta 1) de la bipuerta ser o infinita,

Y(s) K
LC
2
K G L V o'
o nula, o igual a la resistencia de carga (que es igual a la de fuente en este

caso). A su vez, esto significa que, en DC, el filtro tendr o un cero de reflexin o un cero de transmisin. Ninguna de las dos opciones son vlidas
para filtros LP que no tengan cero de reflexin en cero. Esto incluye a los
Figura 4.15: Eliminacin del transformador: efecto en la resistencia de

carga y escalado de la funcin de transferencia.
elpticos y a los Chebishev directos de orden par.
4.3.8 Limitaciones de realizacin de filtros LC doblemente
requiere siempre una relacin concreta entre las resistencias de carga y de
terminados.
Desafortunadamente, no todas las funciones de aproximacin clsicas
son realizables directamente como filtros escaleras LC doblemente terminados.
Por ejemplo, las funciones de aproximacin (paso de baja: LPP) que no
tienen cero de transmisin en infinito, no pueden realizarse directamente
porque al no tener ceros de transmisin ni en infinito ni en cero, y al no coincidir los polos de las posibles inmitancia de sntesis con los ceros de transmisin finitos136, no tenemos polos que eliminar parcialmente (sin crear
136. Los ceros de transmisin finitos se deben a ceros de la transinmitancia, como
hemos visto. Normalmente, no se da la casualidad de que los valores de estos
ceros coincidan con los de un polo (compartido compacto) de los parmetros de
inmitancia.
4 -85
En realidad, la realizacin de un filtro escalera LC (sin transformador)

fuente. Este valor est relacionado con la relacin de transferencia de potencia en DC. Para ser ms preciso, suelen existir dos soluciones, que son inversas entre s.
Para estos casos, existen unas transformaciones en frecuencia. que no
alteran el tipo de funcin de filtrado, pero que desplazan el cero de transmisin finito ms alto hacia el infinito (y/o el cero de reflexin ms bajo hacia
cero), sin modificar significativamente el resto de las caractersticas. Tampoco modifican el orden de la funcin. Estas nuevas funciones de aproximacin se denominan filtros elpticos modificados, y filtros Chebishev
modificados.
En otras ocasiones, los valores de elementos resultantes del proceso de
sntesis tienen valores inapropiados, tanto por sus rdenes de valor (lo que
puede modificarse cambiando los valores de las resistencias de fuente y de
4 -86
4.3 Bipuertas
ASC
carga, cuando esto sea aceptable), como por la relacin mxima existente
Este procedimiento ser el correcto si nuestro filtro objetivo era un filtro
entre elementos del mismo tipo (bobinas y condensadores). En estos ltimos
paso de baja. Sin embargo, cuando nuestro filtro objetivo no es un LP, sino
ASC
casos, pueden aplicarse una serie de transformaciones que reducen esas rel-
un HP, BP BR, y hemos recurrido al procedimiento de buscar un LPP
aciones de valores a unas ms prcticas. No entraremos aqu a describirlas
equivalente basndonos en las (inversas de las) transformaciones clsicas
pero, al menos, es bueno conocer su existencia, y por tanto, esa posibilidad.
de frecuencia, con el propsito de aplicar despus las mismas transforma-
4.3.9 Transformaciones en frecuencia de filtros LC doblemente

terminados
ciones para obtener el filtro objetivo, tendremos dos opciones.

La primera de ellas consiste en aplicar la transformacin a la f.d.t. del
LPP para obtener la f.d.t. del filtro objetivo, y a partir de ella obtener los
parmetros de inmitancia de la bipuerta necesaria para obtener nuestro filtro
Supongamos que hemos realizado la sntesis de una escalera LC doblemente terminada que realiza la funcin de transferencia de un prototipo paso
objetivo, continuando con la realizacin de la bipuerta LC mediante las tcnicas descritas en la seccin anterior.
de baja (LPP). Normalmente, lo habremos hecho a partir de una funcin de
La segunda opcin consiste en pasar directamente a la realizacin de la
transferencia y unos parmetros de inmitancia normalizados en frecuencia y
bipuerta necesaria para la obtencin de un circuito escalera LC que tenga la
en inmitancia137. Esto significa que el circuito escalera doblemente termina-
funcin de transferencia del prototipo LPP. Despus, podemos aplicar la
do estar compuesto por elementos adimensionales normalizados en fre-
transformacin en frecuencia a cada elemento139, obteniendo directa-
cuencia y en inmitancia. Para obtener el circuito real, habr que desnormal-
mente el circuito escalera LC para el filtro objetivo.
izar los elementos utilizando una frecuencia y una inmitancia de desnormal-
Esta segunda opcin suele ser ms ventajosa desde el punto de vista de
izacin138, que normalmente sern las mismas empleadas en la
simplificar los clculos y el proceso de sntesis140. En cualquiera de las dos
normalizacin de las especificaciones. De esta manera, obtendremos ya un
opciones, es preciso observar aspectos relacionados con la normalizacin.
circuito con elementos dimensionalmente correctos.

137. Normalizar en impedancia es lo mismo que normalizar en admitancia. Por otra
parte, las funciones de transferencia V/V I/I no varan con la normalizacin en
impedancia/admitancia, por lo que su forma es independiente de si se ha realizado
normalizacin (en inmitancia) no, si se ha desnormalizado (en inmitancia) no,
y por supuesto con los valores de la inmitancia de (des) normalizacin.
138. La funcin de transferencia se normaliza normalmente slo en frecuencia. Los
parmetros de inmitancia (ya normalizados en frecuencia) se normalizan a su vez
en inmitancia. La desnormalizacin suele, pero no tiene porqu, utilizar los mismos valores de frecuencia y de inmitancia de desnormalizacin. Por ejemplo, el
empleo de la impedancia de desnormalizacin permita centrar los valores de los
diferentes elementos (resistencias, bobinas y condensadores) en valores razonables, sin afectar a la funcin de transferencia (se asume una f.d.t. V/V I/I/). Por
otra parte, la frecuencia de desnormalizacin puede emplearse para escalar el eje
de frecuencias cuando sea conveniente.
4 -87
Las transformaciones en frecuencia que se han visto en un captulo anterior estn pensadas para producir, a partir de un LPP normalizado en frecuencia, una f.d.t. del filtro objetivo desnormalizado ya en frecuencia. La
normalizacin en impedancia no afecta en esto porque, como se ha dicho, no
afecta a las funciones de transferencia.
139. En realidad, a la variable de frecuencia compleja que aparecer (cuando aparezca)
en la relacin constitutiva (impedancia o admitancia) del elemento.
140. Cuando la f.d.t. del filtro objetivo no haya sido obtenida mediante transformaciones de frecuencia, no quedar ms remedio que abordar la realizacin de la
bipuerta del filtro objetivo directamente. Esto slo ocurrir cuando se desee evitar
las limitaciones impuestas por las transformaciones en frecuencia (por ejemplo la
homogeneidad de las atenuaciones y la simetra geomtrica de las frecuencias
transformadas).
4 -88
4.3 Bipuertas
ASC
Si empleamos el primer procedimiento, a partir de la f.d.t. del filtro ob-
variable de frecuencia s normalizada con respecto al borde de la banda pas-
ASC
jetivo, desnormalizada en frecuencia, obtendramos parmetros de inmitan-
ante, hacamos
cia tambin desnormalizados en frecuencia (y en general tambin en imped-
H O(p) = H LPP(s)
s = F(p)
ancia). Podremos normalizarlos de nuevo antes de abordar la realizacin de
(4.91)
la bipuerta, y desnormalizar los elementos despus, o abordar la realizacin
Si queremos obtener una funcin de transferencia objetivo normalizada
con parmetros de inmitancia desnormalizados para obtener directamente el
en frecuencia (con respecto a algn valor), a partir de una funcin prototipo
circuito real (esto ltimo no es aconsejable).
paso de baja tambin normalizada en frecuencia142, lo que debemos hacer
Si empleamos el segundo procedimiento, la utilizacin de las transformaciones en frecuencia (en la forma vista en un captulo anterior) a los ele-
es normalizar la frecuencia p en las funciones de transformacin s = F(p) .

Para una transformacin LP a HP tenamos
s = F(p) = ------p
p
mentos resultantes de la realizacin del LPP, que suponemos obtenidos a

partir de parmetros de inmitancia normalizados en inmitancia (adems de
en frecuencia) producir valores de elementos desnormalizados en frecuencia pero normalizados en inmitancia. Estos elementos no son adimensionales ni tienen tampoco las dimensiones correctas141, y deben ser desnormalizados en impedancia para obtener los valores reales de los elementos del filtro escalera LC objetivo. Esto no es un problema difcil, pero todo se hace
mucho ms sencillo si introducimos rpidamente las versiones de las transformaciones en frecuencia que producen, a partir de un LPP normalizado en
frecuencia (o no) un filtro HP, BP BR tambin normalizado (o no) en frecuencia. Para ello, basta emplear frecuencias normalizadas (o no) en ambos
lados de las expresiones s = F(p) de transformacin en frecuencia.
4.3.9.1 Transformaciones en frecuencia normalizadas en frecuencia
En las transformaciones en frecuencia vistas hasta ahora, para obtener
la funcin de transferencia objetivo H O(p) , con una variable de frecuencia
desnormalizada p , a partir de una funcin de transferencia H LPP(s) con una
(4.92)
donde p es la frecuencia borde (inferior) del paso de alta objetivo. Normalizando la variable de frecuencia del filtro objetivo respecto a este valor tendremos,
1s = F'(p') = F(p) p = p' = --p'
p
(4.93)
Y la funcin de transferencia paso de alta objetivo, normalizada en frecuencia respecto al borde inferior de su banda pasante, ser
H LP(p') = H LPP(s)
s = F'(p')
1F'(p') = --p'
(4.94)
Para transformaciones LP a BP tenamos

2
p +
s = F(p) = ------------------0
pB
(4.95)
141. La normalizacin independiente en frecuencia o en impedancia no presenta problemas significativos, pero no se ha tratado en esta asignatura, en la que hasta ahora
hemos tratado siempre con elementos normalizados simultneamente en frecuencia y en impedancia, o con elementos reales (desnormalizados en ambas variables).
142. Las mismas transformaciones pueden emplearse para obtener una funcin de
transferencia objetivo desnormalizada en frecuencia a partir de una funcin de
transferencia prototipo paso de baja desnormalizada en frecuencia, pero ser necesario introducir un escalado en frecuencia si las frecuencias de normalizacin
empleadas aqu para ambas funciones (prototipo LP y objetivo) no se corresponden.
4 -89
4 -90
4.3 Bipuertas
ASC
donde 0 y B son la frecuencia central, en sentido geomtrico, de la banda

de paso (o de rechazo, 0 = p1 p2 = s1 s2 ), y el ancho de banda
izados). Normalizando la variable de frecuencia del filtro objetivo respecto
ASC
( B = p2 p1 ), respectivamente, con sus valores reales (desnormalizados). Normalizando la variable de frecuencia del filtro objetivo respecto a
0 tendremos,
2
+1
p' + 1 = p'
= --------------Q ---------------p'
B
p' -----0
donde Q se conoce como el factor de calidad del filtro rechazo de banda.

La funcin de transferencia rechazo de banda objetivo, normalizada en frecuencia respecto a la frecuencia central (en sentido geomtrico) de su banda
donde Q se conoce como el factor de calidad del filtro paso de banda. La

funcin de transferencia paso de banda objetivo, normalizada en frecuencia
respecto a la frecuencia central (en sentido geomtrico) de su banda pasante
0 , ser
H BP(p') = H LPP(s)
s = F'(p')
2
p' + 1
F'(p') = Q ---------------p'
(4.97)
de rechazo 0 , ser
H RB(p') = H LPP(s)
s = F'(p')
1 p'
F'(p') = ---- ---------------Q p' 2 + 1
(4.100)
Q = -----0B
4.3.9.2 Transformaciones en frecuencia de filtros (escalera) LC
Q = -----0B
Volviendo a las dos opciones mencionadas al principio de esta seccin,

ambas parten de la funcin de transferencia del prototipo paso de baja nor-
Finalmente, para transformaciones LP a BR tenamos
malizado en frecuencia respecto al borde de la banda pasante. En la primera

(4.98)
donde 0 y B son la frecuencia central, en sentido geomtrico, de la banda
de rechazo (o de paso, 0 = s1 s2 = p1 p2 ), y el ancho de banda ( B = p2 p1 ), respectivamente, con sus valores reales (desnormal4 -91
(4.99)
Q = -----0B
(4.96)
Q = -----0B
pB
s = F(p) = -----------------2
2
p + 0
p' 0 B
=
s = F'(p') = F(p) p = p' = ------------------------------2
2
0
( p' 0 ) + 0
B
p' -----0
1 p'
= --------------- = ---- ---------------2
Q p' 2 + 1
p' + 1
( p' 0 ) + 0
=
s = F'(p') = F(p) p = p' = ------------------------------p' 0 B
0
2
a 0 tendremos,
opcin, la utilizacin, cuando sea necesario, de las transformaciones (4.94),

(4.97) (4.100) permitir obtener una funcin de transferencia, normalizada
en frecuencia, del tipo que sea: LP, HP, BP BR. A partir de ella obtendremos los parmetros de inmitancia143, normalizados en inmitancia144, de
143. Ser necesario aplicar la misma transformacin a la funcin caracterstica, lgicamente, ya que ambas funciones son necesarias para obtener los parmetros de
inmitancia.
4 -92
4.3 Bipuertas
ASC
la bipuerta. A partir de estos parmetros de inmitancia se sintetizar la bi-
tituye por otro elemento o conjunto de elementos, resultando en un nuevo
puerta, y con ella el filtro compuesto por ella y las resistencias terminales.
circuito escalera LC que tiene ya la funcin de transferencia deseada pero
Todos los elementos estarn normalizados (los de la bipuerta y tambin las
normalizada en frecuencia.
ASC
resistencias terminales). El circuito realizado tendr la funcin de transfer145
En este punto, ambas opciones convergen. Los elementos del circuito
. Este primer procedimien-
estn normalizados en frecuencia e impedancia, y debern ser desnormali-
to no es muy recomendable, como se haba comentado, sobre todo en los ca-
zados utilizando la frecuencia de desnormalizacin deseada148. La imped-
sos146 de filtros BP BR, porque en estos casos el orden de la funcin de
ancia de desnormalizacin puede ser cualquiera en general, salvo que estn
encia deseada, pero normalizada en frecuencia
transferencia (y de los parmetros de inmitancia) es doble al de los corre-
prefijados los valores de las resistencias terminales. Si podemos elegirla,
spondientes al LPP, y por tanto la sntesis de la bipuerta suele ser ms com-
ser frecuente utilizarla para obtener valores de elementos razonables.

Para completar la explicacin del segundo procedimiento de realizacin
pleja.
La otra opcin, que es la ms utilizada, consiste en sintetizar directa-
(que hemos dicho que es el preferible), falta concretar la correspondencia
mente el prototipo paso de baja normalizado, obteniendo sus parmetros de
entre elementos de la escalera LPP y de la escalera objetivo (normalizada en
inmitancia normalizados y de ellos el filtro escalera LC doblemente termi-
frecuencia). Para ello, consideramos las relaciones constitutivas (normaliza-
nado correspondiente, con todos sus elementos normalizados. A contin-
das en frecuencia e impedancia) de condensadores, bobinas y resistencias, y
uacin, cuando sea necesario, se aplican las transformaciones (4.94), (4.97)
les aplicamos las transformaciones (4.94), (4.97) y (4.100) para obtener las
147
nuevas relaciones constitutivas, que despus sintetizaremos mediante asoci-
obteniendo unas nuevas inmitancias que, como veremos, son fcilmente
aciones de elementos. Emplearemos, por ejemplo, las impedancias. La uti-
mapeables en otros elementos o conjuntos de elementos normalizados en
lizacin de las admitancias lleva a los mismos resultados (lgicamente).
frecuencia e impedancia. Esto resultar en un nuevo circuito LC doblemente
Tendremos,
(4.100) a las relaciones constitutivas (inmitancias) de cada elemento
terminado, con la funcin de transferencia deseada (normalizada en frecuencia). En otras palabras, cada elemento del circuito LPP escalera LC se sus-
Z O(p') = Z LP(s)
s = F(p')
(4.101)
dnde Z LP(s) representa la impedancia de uno de los tres tipos de elementos
144. Esta normalizacin es directa, y no supone clculos adicionales (basta ver las
expresiones en la Tabla 4.1). Normalmente los parmetros de inmitancia se normalizan respecto al valor de una de las resistencias/conductancias terminales, de
manera que una de ellas (normalizada) tiene valor unidad mientras la otra tiene un
valor igual a la relacin entre ambas. Frecuentemente, ambas resistencias terminales son iguales. En estos casos, ambas tendrn valor unidad.
145. Respecto a la frecuencia borde de la banda pasante en el caso de filtros LP HP,
y respecto a la frecuencia central de la banda en el caso de filtros BP BR.
146. En el caso de filtros HP el orden no cambia, pero se suele estar acostumbrado a las
particularidades de realizacin propias de los paso de baja. En el caso de una filtro
paso de baja, las dos opciones descritas arriba son en realidad la misma.
147. Las relaciones constitutivas estarn normalizadas en frecuencia y en impedancia,
como corresponde a elementos en las mismas circunstancias.
En el caso de una resistencia Z LP(s) = R LP . Esto quiere decir que en

su relacin constitutiva no aparece la frecuencia, y por tanto, independi-
4 -93
del filtro LP (R, L C), O representa el tipo de filtro objetivo (HP, BP

BR), y donde la funcin de transformacin s = F(p') tendr que ser acorde
a la transformacin que se est empleando (LP a HP, LP a BP, LP a BR).
entemente del tipo de transformacin que se est realizando

148. La frecuencia borde de la banda pasante en el caso de filtros LP HP, o la frecuencia central de la banda en el caso de filtros BP BR.
4 -94
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
Z O(p') = Z LP(s)
= R LP
= R LP = R O
s = F(p')
s = F(p')
(4.102)
C
1
Z BP(p') = -----------sC LP
Por tanto a una resistencia le corresponder una resistencia del mismo valor,
sea cual sea el tipo de transformacin en frecuencia. Las resistencias terminales no cambian.
1
1
= -------------------------------------------- = ---------------------------------C
1
1
p'QC LP + ------------------p'C BP + ------------C
1
p'L BP
p' -------------QC LP
En el caso de un condensador, Z LP(s) = 1 ( sC LP ) , y en el caso de una

L
bobina Z LP(s) = sL LP . En ambos casos habr que distinguir el tipo de

transformacin que se est realizando, pues sus impedancias dependen de la
variable de frecuencia compleja.
L
Z HP(p')
L
1
1
= p'QL LP + ----------------- = p'L BP + -------------L
1
p'C BP
p' ------------QL LP
C
1
= p' --------- = p'L HP
C LP
(4.103)
1
1
= sL LP
= ---- L LP = -------------L
p'
1
p'C HP
s = ---p'
las bobinas en asociaciones en serie de bobina y condensador. Los valores de los nuevos elementos son
transforman en bobinas, y las bobinas en condensadores. Los valores de

los nuevos elementos son los inversos a los de los elementos de los que proceden149,
L
C HP
1
= --------L LP
Es decir, que en las transformaciones LP BP , los condensadores se

transforman en una asociacin en paralelo de bobina y condensador, y
Es decir, que en las transformaciones LP HP , los condensadores se
C
1
L HP = --------C LP
p' + 1
= ---------------- QL LP =
2
p'
p' + 1
s = Q ---------------p'
cin (4.94),
1
s = ---p'
(4.105)
Z BP(p') = sL LP
En una transformacin LP HP tendremos, utilizando la transformaC

1
Z HP(p') = -----------sC LP
p' + 1
s = Q ---------------p'
1
p'
= ---------------- -------------- =
2
QC
LP
p' + 1
(4.104)
C
1
C BP = --------- = QC LP
C
L BP
L
1
L BP = ---------- = QL LP
L
C BP
(4.106)
En una transformacin LP BR tendremos, utilizando la transformacin (4.100),
En una transformacin LP BP tendremos, utilizando la transformacin (4.97),
149. Son elementos normalizados en frecuencia y en impedancia (adimensionales).

4 -95
4 -96
ASC
ASC
4.3 Bipuertas
C
1
Z BR(p') = -----------sC LP
1 p'
s = ---- --------------Q p' 2 + 1
C
Q
1
1
= p' --------- + -------------- = p'L BR + --------------C
C LP
C LP
p'C BR
p' --------Q
L
Z BR(p') = sL LP
Tabla 4.2: Transformacin de elementos en una escalera LC como

consecuencia de transformaciones en frecuencia
normalizadas.
p' + 1 Q
= ---------------- --------- =
p' C LP
p' L LP
= ---------------- --------- =
2
1 p'
p' + 1 Q
s = ---- --------------2
LP
(4.107)
L LP
HP
BP
BR
L
1
C BR = ----------------L LP Q
L
L BP = QL LP
L
1
C HP = --------L LP
L
1 C BP = ------------QL LP
Q p' + 1
1
1
= ---------------------------------- = -----------------------------------L
Q
1
1
p'C BR + -------------p' --------- + ------------L
L LP
L LP
p'L BR
p' --------Q
L BR = L LP Q
Es decir, que en las transformaciones LP BR , los condensadores se

transforman en una asociacin en serie de bobina y condensador, y las
bobinas en asociaciones en paralelo de bobina y condensador. Los val-
C LP
C
1
L HP = ---------C LP
C BP = QC LP
C
1
L BP = -------------QC LP
C
1
L BR = -----------------C LP Q
C
C BR = C LP Q
ores de los nuevos elementos son

C LP
C
1C BR = --------= --------C
Q
L BR
L
L BR
L LP
1
= ---------- = -------L
Q
C BR
(4.108)
Estos resultados se resumen en la Tabla 4.2 Debe remarcarse de nuevo

que los valores de los elementos estn normalizados en frecuencia y en impedancia, y tendrn que ser desnormalizados.
4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente

terminados
Se ha visto en la seccin anterior que los ceros de transmisin de un filtro LC doblemente terminado pueden venir de (y slo de) ceros de la transinmitancia y de polos privados o no compactos. Tambin sabemos que todos
los polos de cualquier parmetro de inmitancia de una bipuerta LC estn en
el eje imaginario, y que lo mismo ocurre con los ceros de los dos parmetros
de inmitancia. Esto no es cierto en general respecto a los ceros del parmetro
de transinmitancia, pero si lo es si la estructura de la bipuerta es en escalera.
Esto quiere decir, claramente, que las bipuertas LC con estructura en escalera no pueden ser utilizadas para la realizacin de filtros LC doblemente
4 -97
4 -98
ASC
ASC
4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados
terminados con funciones de transferencia que no tengan todos sus ceros en

el eje imaginario. Sin embargo, en principio si podrn utilizarse para estos
Un caso claro y de gran importancia de filtro que tiene ceros con parte
real distinta de cero (y por tanto fuera del eje imaginario), son los filtros
pasa-todo (AP), que se emplean habitualmente como ecualizadores de fase.
Se ha visto con anterioridad que los ceros de una funcin de transferencia pasa todo estn localizados en el semiplano derecho del plano s y que
sus posiciones son imgenes especulares (respecto al eje imaginario) de los
polos de la funcin de transferencia. Puesto que los polos complejos conjugados aparecen siempre por pares, las posiciones de polos y ceros sern tambin simtricas respecto al origen,
i = 1, , n
Una estructura de bipuerta LC que cumple muy bien la funcin que buscamos es la mostrada150 en la Fig. 4.16, en la que se asume que se cumple
propsitos bipuertas LC que no tengan estructura en escalera.
zi = pi
tura en escalera.
(4.109)
Esto quiere decir que la funcin de transferencia siempre puede escribirse como
la siguiente condicin,
2
Z 1 ( s )Z 2 ( s ) = R o
(4.111)
El anlisis de dicha bipuerta muestra fcilmente los valores de los

parmetros de impedancia,
V
z 11 = z 22 = -----1I1
V
z 12 = -----2I1
I2 = 0
I2 = 0
V1
= -------------Ia + Ib
Ia Z2 Ib Z1
= --------------------------Ia + Ib
1
= --- ( Z 1 + Z 2 )
2
I2 = 0
I2 = 0
1
= --- ( Z 2 Z 1 )
2
(4.112)
dnde se ha utilizado el hecho de que la bipuerta es simtrica (y por supuesto

recproca, por condiciones de realizabilidad LC), y tambin el que, al estar
( s zi )
la segunda puerta en abierto ( I 2 = 0 ) se tendr

V1
I a = I b = ----------------Z1 + Z2
( s + pi )
i=1
=1
- = K i--------------------------- =
H ( s ) = K --------------------------n
n
( s pi )
( s pi )
i=1
n
i=1
n
(4.110)
( 1 ) ( s pi )
La impedancia de entrada vista en la primera puerta de una bipuerta con

carga R o en la segunda puerta es151
n
( s )
i=1
- = ( 1 ) K D
------------= K --------------------------------------------n
D (s )
( s pi )
En definitiva, lo que interesa a los propsitos de esta discusin: puesto que

se espera que el sistema sea asintticamente estable, los polos tendrn parte
(4.113)
Ia
Ib
Fig.2.15 Schauman
real estrictamente negativa, y por tanto los ceros tendrn parte real estrictamente positiva. Esto quiere decir que para la realizacin LC doblemente terminada de filtros pasa-todo deberemos usar bipuertas que no tengan estruc4 -99
Figura 4.16: Estructura lattice de resistencia constante.

150. En esta figura se muestra la bipuerta LC y tambin su resistencia de carga R o .
4 -100
ASC
ASC
de resistencia constante como sean necesarias sin afectar a la funcin de
z 12
Z in = z 11 ------------------z +R
22
(4.114)
Pero, veamos cual es la funcin de transferencia V 2 V 1 de la estructu-
ra lattice154. Para ello podemos operar directamente con la estructura lattice
Utilizando (4.112) y (4.111) podemos observar que

2
1
2
z 12
Z 1 Z 2 --4- ( Z 2 Z 1 )
Z in = z 11 -------------------- = ------ + ------ ------------------------------- =
z 22 + R o
2
2 Z1 Z2
------ + ------ + R o
2
2
Z
Z
Z1 Z2
Z2 Ro Z1 Ro
-----1- + -----2- + ----------Z 1 Z 2 + ----------- + -----------2
2
Ro
2
2
= --------------------------------------------------- = R o ------------------------------------- = R o
Z1 Z2
Z
Z
------ + ------ + R o
-----1- + -----2- + R o
2
2
2
2
transferencia vista a la salida del filtro inicial.
y su carga suponiendo que la bipuerta es atacada en su puerta 1 por una

fuente de tensin ideal155, o utilizar la expresin previa de la funcin de
transferencia en base a la relacin de transferencia de potencia en bipuertas
(4.115)
es decir, que la impedancia vista en la primera puerta es independiente

de la variable de frecuencia (compleja o real) y es siempre igual a la impedancia de carga152. Por este motivo, a esta estructura (recurdese que debe
cumplir la condicin (4.111)) se le suele denominar lattice de resistencia
LC doblemente terminadas156 (es decir, cuando el generador tiene impedancia de salida resistiva157), su relacin con la funcin de transferencia como
cociente de las tensiones V 2 V S , y la relacin entre V S y V 1 en funcin de
la impedancia de entrada a la bipuerta. Siguiendo este ltimo procedimiento
tendremos, a partir de (4.67),
V S(s) V 2(s)
Z in(s) + R s R L
V 2(s)
------------ = ------------ ------------ = -------------------------- -------- H(s)
V 1(s) V S(s)
Z in(s)
V 1(s)
4R s
(4.116)
donde H ( s ) estar dado por (4.69), y Z in(s) por (4.72),es decir,
constante.
Esta propiedad es muy interesante porque significa que podemos sustituir la resistencia de carga de cualquier filtro LC doblemente terminado por
una estructura lattice de resistencia constante (con la misma resistencia de
carga153) sin que esto afecte a la funcin de transferencia del primer filtro
(el filtro previo) en la cascada. Es ms, podemos concatenar tantas lattices
151. Esta expresin es general, para cualquier bipuerta, con cualquier carga. Existe una
expresin equivalente utilizando los parmetros de admitancia de la bipuerta y la
admitancia de la carga.
152. Si la resistencia de salida del generador que atacara a la bipuerta por su puerta 1
fuese tambin R o , habra cero de reflexin en todos los valores de frecuencia. En
el caso ms general, slo lo habr para aquellos valores de frecuencia en los cuales
la impedancia de salida del generador sea R o .
153. Se remarca de nuevo que los elementos internos a la estructura lattice de resistencia constante deben cumplir la condicin (4.111), y por tanto, para adaptar la
estructura a un cierto valor de resistencia de carga del filtro LC previo, no bastar
con cambiar el elemento de carga de la estructura lattice, sino que habr que escalar los elementos internos.
154. Aqu definimos la funcin de transferencia de esta manera (como cociente de tensiones) para poder obtener la funcin de transferencia del filtro total (el previo
concatenado con la(s) estructura(s) lattice) mediante la multiplicacin de las funciones de transferencia.
155. Por el principio de sustitucin, da igual como establezcamos la tensin en la primera puerta para obtener la relacin entre sta y la tensin en la segunda puerta (o
cualquier otra variable del circuito).
156. La bipuerta lattice es una bipuerta LC(M): los elementos Z 1(s) y Z 2(s) deben ser
inmitancias LC.
157. De nuevo apelamos al principio de sustitucin.
4 -101
4 -102
ASC
ASC
2 R S R L z 12
V 2 (s )
RS
RL
- ---------------------------------------------------------------- =
------------ = 1 + ---------------------------------- -------2
2
V 1 (s )
z 12 4R S ( R S + z 11 ) ( R L + z 22 ) z 12
z 11 --------------------
z 22 + R L
R L z 12
R S ( z 22 + R L )
= 1 + --------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------- =
2
2
z 11 ( z 22 + R L ) z 12 ( R S + z 11 ) ( R L + z 22 ) z 12
(4.117)
R L z 12
= --------------------------------------------2
z 11 ( z 22 + R L ) z 12
carga (no necesariamente resistiva)
=
(4.119)
Z
1 -----12
2
Ro Z1
Ro Z1
R
- = ----------------= ------------------------- = ---------------o
2
Z
R
+
Z
o
1
( Ro + Z1 )
1 + -----1Ro
Es decir,
Este resultado es general para cualquier bipuerta y cualquier impedancia de

158
Ro
------ Z 1
2
2
Z2 Z1
Z1
Ro Z1
= ---------------------------------- = ---------------------------------- =
- = ---------------------------------------2
2
2
Z 1 + Z 2 + 2R o
2R o Z 1 + Z 1 + R o
Ro
2R o + Z 1 + -----Z1
159
. Tomando
R L = R o y utilizando
(4.112) y (4.111), tendremos
(4.120)
Lgicamente, se puede escribir una forma alternativa en funcin de Z 2(s) .

Ahora, teniendo en cuenta que tanto Z 1(s) como Z 2(s) son impedancias
Z Z
R o -----2- -----1-
V 2 (s )
2
2
------------ = ---------------------------------------------------------------------------------------------- =
V 1 (s )
Z Z
Z
Z Z 2
Z
-----1- + -----2- -----1- + -----2- + R o -----2- -----1-
2
2
2 2
2
2
Z Z
R o -----2- -----1-
2
2
= ------------------------------------------------------------------------------------------------- =
2
Z
Z
Z
Z
Z 2 Z 1 2
-----1- + -----2- + -----1- + -----2- R ----- -----o
2
2
2
2
2
2
V 2(s)
1 Z1 Ro
------------ = -----------------------V 1(s)
1 + Z1 Ro
LC, y que por tanto son impares, veremos fcilmente que la funcin de transferencia obtenida puede escribirse siempre en la forma160 de (4.110) con
K = 1 , es decir, que la funcin de transferencia del lattice de resistencia
(4.118)
Z Z
Z Z
R o -----2- -----1-
R o -----2- -----1-
2
2
2
2
= ------------------------------------------------- = ------------------------------------------- =
Z
Z
Z
Z
-----1- + -----2- R + Z Z
-----1- + -----2- R + R 2
1 2
o
2
2
2 o
2 o
constante es una funcin pasa todo de magnitud unidad. Otra forma de ver
esto mismo es observar que, en rgimen sinusoidal estacionario,
Z 1(s) = Z 1(j) ser imaginaria pura por ser Z 1(s) una impedancia LC. Por
tanto, la expresin final para la funcin de transferencia es el cociente de dos
nmeros complejos conjugados, y por tanto de magnitud constante e igual a
la unidad.
Por tanto, el circuito lattice LC de resistencia constante es un filtro
pasa todo cuya impedancia de entrada es igual a la resistencia de carga para
todas las frecuencias.
158. El que no aparezca la resistencia de fuente del generador en la expresin de la funcin de transferencia como relacin de tensiones entre ambas puertas era algo
esperable y consecuencia del principio de sustitucin.
159. Que R L = R o no es ms que un cambio de notacin.
160. Aunque Z 1(s) no sea un polinomio, sino una funcin racional, basta considerar
que su numerador ser par y su denominador impar o viceversa (de nuevo por ser
una inmitancia LC). Ambas posibilidades llevan al resultado mencionado.
4 -103
4 -104
ASC
ASC
Hemos comprobado por tanto que, si se ha diseado un filtro escalera

LC con una resistencia de carga R L atendiendo a las especificaciones de
magnitud, y observamos despus que tenemos que corregir su fase o retraso,
n
--2
Hn( s ) =
podemos reemplazar la resistencia de carga por una lattice o una cascada
2
s s i Q i + i
-----------------------------------------2
2
i = 1 s + s i Q i + i
2
n
--2
= H 2i ( s )
(4.125)
i=1
de lattices terminadas en R L . La operacin de la escalera LC no se ve

afectada ya que su carga no vara, y la funcin de transferencia global (to-
Por tanto, H 1 ( s ) y H 2i ( s ) podran realizarse separadamente, cada una de el-
mando la salida en la segunda puerta de la (ltima) lattice) tendr la magni-
cada de todas ellas. Es decir, el problema se reduce a implementar funciones
tud del filtro escalera inicial y la fase (retraso) resultante de sumar la del fil-
pasa todo de primer y segundo orden mediante lattices de resistencia con-
tro escalera inicial y la de la lattice (o cascada de lattices) aadida.
stante. Normalizando los parmetros de impedancia de la estructura de lat-
Veamos ahora la forma de realizacin de una funcin pasa
todo161
de
magnitud unidad y de orden n :

D n( s)
H n(s) = --------------D n(s)
(4.121)
y si n es impar, en factores de este tipo y un factor de primer orden:

s+
(4.123)
Por tanto, la funcin de transferencia global, si n es impar, puede escribirse

como:
Hn ( s ) =
2
s s i Q i + i
s
+
---------------- -----------------------------------------2
2
s+
i = 1 s + s i Q i + i
tice constante respecto a R 0 (ntese que. para utilizar la cascada de lattice

como ecualizador de fase de un filtro LC(M) diseado previamente, deberemos tomar R 0 = R L ) y considerando la variable de frecuencia compleja
tambin normalizada, obtendremos realizaciones en las que todos los elementos estn normalizados en frecuencia y en impedancia. La ecuacin
Si n es par el polinomio D n(s) se puede factorizar en trminos de la forma:

i
2
2
(4.122)
s + s ----- + i
Qi
n1
-----------2 2
las con un lattice de resistencia constante, y obtener H n ( s ) mediante la cas-
n1
-----------2
= H 1 ( s ) H 2i ( s )
(4.111) pasa a ser,

Z 1 ( s )Z 2 ( s ) = 1
(4.126)
y la (4.120)
V 2(s)
1 Z 1(s)
------------ = -------------------V 1(s)
1 + Z 1 (s )
(4.127)
donde las impedancias Z 1 ( s ) y Z 2 ( s ) estn ahora normalizadas en impedancia y en frecuencia.

Para la funcin pasa todo de primer orden:
(4.124)
i=1
y si n es par como
1 Z 1(s)
s+
1s
H 1 ( s ) = ---------------- = ------------------- = -------------------1 + Z 1 (s )
s+
1+s
(4.128)
Es decir,
s
1
Z 1(s) = ------------ = --
Z 2 (s )
161. Nos despreocupamos aqu del signo, que no suele ser relevante (una fase constante
adicional, que no afecta al retraso de grupo, la especificacin normalmente de
inters). Por otra parte, si el signo es interesante, siempre se puede redefinir la
polaridad de la segunda puerta.
donde hemos usado (4.126).
4 -105
(4.129)
4 -106
ASC
ASC
La realizacin de esta funcin se muestra en la Fig. 4.17(a). La Fig. 4.17(b)

es un equivalente con tierra comn que puede analizarse y comprobar que es
un circuito equivalente. Todos los elementos estn normalizados en frecuencia y en impedancia, por lo que habrn de ser desnormalizados convenientemente.
(a)
(b)
(a)
Figura 4.17: Estructura pasa-todo de primer orden de resistencia constante: (a) lattice de 4 elementos; (b) circuito equivalente
con tierra comn.
Para el caso de la funcin de segundo orden:
2
s s i Q i + i
-----------------------------------------2
2
s + s i Q i + i
2
H 2i ( s ) =
s i Q i
1 ----------------2
2
s + i
= --------------------------s i Q i
1 + ----------------2
2
s + i
(b)
(4.130)
Figura 4.18: Estructura pasa-todo de segundo orden de resistencia constante: (a) lattice de 8 elementos; (b) circuito
equivalente con tierra comn.
Por tanto, Z1 y Z2 son:

s i Q i
1
Z 1 ( s ) = ------------- = ----------------2
2
Z2( s )
s + i
(4.131)
cuya realizacin se muestra en la Fig. 4.18(a). El circuito de la Fig. 4.18(b)

es un circuito equivalente de tierra comn que puede analizarse y comprobar
que es un circuito equivalente. Todos los elementos estn normalizados en
frecuencia y en impedancia, por lo que habrn de ser desnormalizados convenientemente.
4 -107
4 -108
ASC
ASC
Problemas Resueltos
una funcin racional real, real-positiva. Una funcin es racional real, real
positiva si y slo si cumplen las dos condiciones siguientes,
a) La funcin es una funcin racional real
b) La funcin es una funcin real positiva
Ejercicio
La condicin (a) se verifica a la vista, y en general se da por supuesta en

4.1. Demostrar que si la impedancia Z(s) es una funcin real positiva, la
admitancia Y(s) tambin lo es.
el contexto de esta asignatura. Por tanto, cuando hablamos de si una funcin

es o no real positiva (condicin (b)) entendemos que esto es equivalente a
Solucin detallada
Una funcin F(s) es real positiva si y slo si para cualquier s con parte
real no negativa, la parte real de la funcin evaluada en ese valor de s tambin tiene parte real no negativa, es decir, si y slo si
s Re(s) 0, Re(F(s)) 0
hablar de si es o no realizable (por realizable, se entiende en nuestro contexto realizable como impedancia o admitancia con elementos RLCM positivos de parmetros concentrados. En general diremos nicamente realizable, dando por entendido todo lo dems por simplicidad).
(4.132)
En nuestro caso, la impedancia es real positiva, por lo que se cumple la condicin anterior. Ahora podemos relacionar el signo de la parte real de la admitancia con el signo de la parte real de la impedancia, notando que
*
Re(Y(s)) = Re(1 Z(s)) = Re(Z (s) Z(s) )
4.2. Cules de las siguientes funciones de impedancia o admitancia son

reales positivas y por qu?
(4.133)
y por tanto,
signo(Re(Y(s))) = signo(Re(Z(s)))
Ejercicio
(4.134)
lo que quiere decir que si se cumple la condicin (4.132) para la impedancia,

tambin se cumplir para la admitancia.
Es evidente que tambin ocurre lo contrario, es decir, que si se cumple
para la admitancia, tambin se cumplir para la impedancia.
s + 2s + 24
(a) ----------------------------2
s + 5s + 16
3
s +2
(c) -------------------------2
s + 2s + 1
s+3
(b) -------------------------2
s + 2s + 1
3
(4.135)
s + 2s + 3s + 1
(d) ----------------------------------------s+1
Solucin detallada
Puesto que todas ellas son funciones racionales con coeficientes reales,
Esta reciprocidad es lgica, puesto que si una cierta impedancia (o ad-
las que sean reales positivas, y slo las que lo sean, sern realizables (como
mitancia) es realizable, cualquier circuito que la implementara tendra la ad-
impedancia o admitancia con elementos RLCM positivos de parmetros
mitancia (o impedancia) correspondiente, que por tanto tambin sera real-
concentrados).
izable.
Una funcin es real positiva si y slo si verifica la condicin dada en
NOTA: Una funcin de impedancia o admitancia es realizable con elemen-
(4.132). Una manera de abordar el problema directamente sera tomar
tos RLCM positivos de parmetros concentrados si y slo si la funcin es
s = + j , sustituir en las expresiones de las funciones, obtener la parte
4 -109
4 -110
ASC
ASC
real de las funciones, en funcin de y , y observar si son no negativas

para cualquier valor no negativo de y para cualquier valor de . Este procedimiento es, cuando menos, tedioso (el alumno puede hacer un intento con
alguna de las funciones). En estos casos, es preferible recurrir a un conjunto
de condiciones equivalentes para la condicin (4.132), es decir, una
definicin equivalente de funcin real positiva, que puede formularse de la
( 24 ) + j ( 2 )
( 24 ) ( 16 ) + 10 + j ( )
F(j) = -------------------------------------------- = --------------------------------------------------------------------------------------(4.137)
2
2 2
2
( 16 ) + j ( 5 )
( 16 ) + ( 5 )
Para ver el signo de la parte real del nuevo numerador podemos observar que
2
( 24 ) ( 16 ) + 10 = 30 + 384 =
4
(4.138)
= 2 15 + 15 + 159 = ( 15 ) + 159 > 0
siguiente manera.
Una funcin F(s) es real positiva si y slo si cumple las dos condiciones
siguientes:
b.1) Re(F(j)) 0
y por tanto se satisface la condicin b.1). Veamos ahora la condicin b.2).

Para ello calculamos los polos de F(s) , que resultan ser
b.2) Todos los polos de F(s) tienen parte real no positiva. Si los polos
tienen parte real nula (estn en el eje imaginario), deben ser simples y tener
5 5 4 16
p 1, 2 = ------------------------------------------- = 2.5 j ( )
2
(4.139)
pues el discriminante es negativo. Es evidente por tanto que se cumple tam-
residuo real y positivo.

NOTA: a los efectos de la condicin b.2) los polos en s = 0 y s =
bin la condicin b.2, pues la parte real de los polos es negativa (estrictamente negativa en este caso, es decir, no hay polos en el eje imaginario, lo
estn en el eje imaginario.

Vamos ahora a utilizar las condiciones b.1) y b.2 para ver cules de las
que simplifica las cosas). El alumno puede verificar que la condicin b.2)
funciones propuestas son reales positivas (es decir, realizables en forma de
tambin es satisfecha por los ceros de F(s) , como era de esperar segn los
impedancia o admitancia con elementos RLCM de parmetros concentrados
comentarios anteriores.
y positivos, pues es evidente que son racionales de coeficientes reales).
NOTA: debe tenerse en cuenta la posible existencia de polos (o ceros) en

s = . Estos polos (o ceros) no aparecen como races del denominador (o
Apartado A:
numerador), sino como consecuencia de diferencias de orden entre numera-
+ 2s + 24
F(s) = s----------------------------2
s + 5s + 16
(4.136)
intentamos verificar primero162 la condicin b.1). Para ello hacemos

s = j , multiplicamos numerador y denominador por el conjugado del denominador (con lo que el nuevo denominador es la magnitud al cuadrado del
denominador inicial, y por tanto real y no negativo), y analizamos el signo
de la parte real del nuevo numerador. En nuestro caso:
4 -111
dor y denominador. Por este motivo, es frecuente olvidarse de ellos, lo que

constituye un error grave.
162. En la prctica, puede ser preferible verificar primero la condicin b.2, si la obtencin de los polos es posible a mano. Ntese que, sabiendo que si una funcin de
impedancia es realizable tambin lo ser la admitancia, podemos deducir que la
condicin b.2 tambin debe ser satisfecha por los ceros de la funcin. Puede ser
conveniente emplear esto (p.e. simplicidad de los ceros y situacin en el eje imaginario) para descartar rpidamente la realizabilidad de algunas funciones de
impedancia o admitancia. Por el mismo motivo, la comprobacin de realizabilidad
puede hacerse siempre sobre la inmitancia dada o sobre su inversa, la que nos sea
ms conveniente en cada caso.
4 -112
ASC
ASC
Apartado B:
s+3 F(s) = ------------------------2
s + 2s + 1
(4.140)
condicin b.1) tendremos,
j 3 3
{3 2e
,
j
2e , 3
2e
j 3
2e
( 2n + 1 )
j --------------------
3
(4.146)
lo que quiere decir que la funcin inversa no es realizable y por tanto tam-
3 ( 1 ) + 2 + j ( )
3 + j
F(j) = ---------------------------------------- = ----------------------------------------------------------2
2 2
2
( 1 ) + j ( 2 )
( 1 ) + ( 2 )
(4.141)
Apartado D:
3
s + 2s + 3s + 1F(s) = ---------------------------------------s+1
y observando que
2
2 = ( 2e
j ( 2n + 1 ) 1 3
poco lo es ella.
2
z 1, 2, 3 =
=
Siguiendo el procedimiento descrito en el apartado anterior para verificar la
3 ( 1 ) + 2 = 3 < 0
> 3
(4.147)
(4.142)
Podramos empezar de nuevo por verificar el cumplimiento de la condicin
podemos decir que Re(F(j)) < 0 , > 3 , es decir, que no se cumple la
b.1). Sin embargo, en este caso podemos ahorrarnos trabajo y tiempo ob-
condicin b.1), y por tanto la funcin no es real positiva (no es realizable).
servando que la funcin tiene un polo doble en infinito (el orden del numerador es superior en 2 unidades al del denominador). Puesto que a los efectos
Apartado C:
de la condicin b.2), el infinito es un punto del eje imaginario, tenemos un
s +2
F(s) = ------------------------2
s + 2s + 1
(4.143)
polo doble en el eje imaginario, es decir, no se cumple la condicin b.2) y

por tanto esta funcin tampoco es realizable.
Siguiendo el mismo procedimiento tendremos,

2
2 ( 1 ) 2 + j ( )
2 j
F(j) = ----------------------------------------- = ----------------------------------------------------------2
2 2
2
( 1 ) + j ( 2 )
( 1 ) + ( 2 )
(4.144)
4.3. Hallar las realizaciones de Foster y de Cauer para la funcin de

impedancia
y observando que existen muchos valores de para los cuales

2
2 ( 1 ) 2 = 2 ( 1 ) < 0
Ejercicio
(4.145)
podemos decir que esta funcin tampoco es real positiva.

NOTA: una forma alternativa de haber visto esto era fijarse en que la funcin tiene ceros (polos de la inversa) con parte real positiva,
2s + 8s
Z(s) = -------------------2
s +1
(4.148)
Solucin detallada
Aunque no nos lo piden, podemos empezar por comprobar la realizabilidad LC de la impedancia. La realizabilidad LC (es decir, la realizabilidad slo con elementos L y C de parmetros concentrados y positivos) es un
caso particular de la realizabilidad RLCM, y por tanto, debe cumplir las con-
4 -113
4 -114
ASC
diciones generales de realizabilidad RLCM. Sin embargo, para que sea real-
Veamos ahora si la funcin que nos proponen es realizable LC. La
ASC
izable slo con condensadores y bobinas, estas condiciones deben cumplirse

de forma ms restrictiva. En particular, la condicin a) no cambia, pero las
condiciones b.1) y b.2) deben cumplirse ahora con una igualdad, es decir,
la transformacin del eje imaginario debe estar incluida en el eje imaginario,
y los polos deben ser imaginarios puros (y por tanto simples y con residuo
repetimos aqu por comodidad,

3
2s + 8s
Z(s) = -------------------2
s +1
(4.149)
Es fcil comprobar que se cumplen las cuatro condiciones necesarias men-
real y positivo). Las condiciones de realizabilidad LC de una funcin de im-
cionadas arriba163. El numerador es impar, y el denominador par. La funcin
pedancia o admitancia F(s) las podemos enumerar entonces de la siguiente
es impar por tanto. La diferencia de orden es 1. Los polos y los ceros estn en
{ p } = { j1, }
manera:
a) La funcin es una funcin racional de coeficiente reales
b.1) Re(F(j)) = 0
b.2) Todos los polos de F(s) deben estar en el eje imaginario, deben ser
simples, y deben tener residuo real y positivo.
Recurdese que a los efectos de la condicin b.2) los polos en s = 0 y
s = estn en el eje imaginario.
Recurdese tambin que la realizabilidad de una impedancia (o admitancia) implica la realizabilidad de la admitancia (o impedancia) asociada.
Esto quiere decir que los ceros tambin tienen que estar en el eje imaginario,
ser simples, y sus residuos (de la inversa de la funcin) deben ser reales y
positivos.
Por otra parte, de las condiciones anteriores se deducen un conjunto de
condiciones necesarias (no tienen por que ser suficientes) que pueden servir
para desechar rpidamente la realizabilidad LC de algunas funciones. Estas
son:
El numerador y el denominador deben ser impar o par en s.
(4.150)
{ z } = { 0, j2 }
que efectivamente estn intercalados en el eje .
Es frecuente representar esto de la siguiente manera:
Ntese que estamos representando los polos en el eje imaginario j del

plano s, pero que por simplicidad se ha omitido la unidad imaginaria. Ntese
tambin que hay simetra respecto al origen. Esto es una consecuencia directa de que la funcin sea racional con coeficientes reales. Ntese tambin que
slo existe un polo en cero, porque el cero y su conjugado son iguales, y slo
un polo en infinito por la misma razn (no existe un polo en y otro en ,
como pudiera parecer). Debido a esta simetra, es frecuente representar las
posiciones de polos y ceros slo en la parte positiva del eje , y tambin, de
2
forma anloga, en el eje como se muestra a continuacin para el caso de

este problema:
La funcin debe ser impar en s, es decir, numerador y denominador deben ser uno impar y el otro impar.
La diferencia de orden entre numerador y denominador debe ser 1 .

Los polos y los ceros de la funcin deben aparecer intercalados en el eje
j .
4 -115
163. En general ser una buena estrategia empezar por aqu, porque la verificacin o
no de estas condiciones suele ser inmediata.
4 -116
ASC
No hemos podido descartar la realizabilidad de la funcin en base a las
que son reales y positivos. Por tanto, se cumple tambin la condicin b.2),
condiciones necesarias sencillas. Recurrimos por tanto a las condiciones su-
lo que significa que la impedancia es realizable LC. Esto, por otra parte, era
ficientes y necesarias de realizabilidad LC. El cumplimiento de la condicin
de esperar, ya que se nos pide que la realicemos de varias maneras.
ASC
a) es evidente. En cuanto a la condicin164 b.1),

3
La expansin en fracciones simples y evaluacin de los residuos hecha

en (4.153) puede hacerse tambin de la siguiente manera,
8
+ 8s
j + j8
Z(j) = 2s
-------------------- = ----------------------------- = j --------------2
2
2
1
s +1
+1
(4.151)
3
K1 s
+ 8s
Z(s) = 2s
-------------------- = k s + ------------2
2
s +1
s +1
que claramente es imaginario puro165, o lo que es lo mismo, la reactancia
1
k = Z(s) --s
X() es real
Z(j) = jX()
2
La condicin b.1) se cumple por tanto. Veamos la b.2). Los polos, calculados antes como { p } = { j1, } son efectivamente imaginarios puros y
simples. Calculemos ahora sus residuos,
s 1
s 1
= 6
El hecho de que K1 sea real y positivo demuestra que los residuos (que
*
valen166 K 1 2 y K 1 2 ) son tambin reales y positivos.

Una vez visto que la funcin es realizable LC, vamos a realizarla sigu-
La realizacin Foster 1 es una realizacin cannica basada en la expan(4.153)
2s + 8s
= 3
k +j1 = [ Z(s) ( s j1 ) ] s +j1 = -------------------( s + j1 ) s +j1
3
2s + 8s
= 3
k j1 = [ Z(s) ( s + j1 ) ] s -j1 = --------------------( s + j 1 ) s -j1
164. Se estn utilizando los mismos nombres b.1) y b.2) para las condiciones de realizabilidad RLCM y realizabilidad LC, que son diferentes (para la condicin a) no
hay problema porque sta es la misma para ambos casos). Segn el contexto,
deber quedar claro a qu condiciones de realizabilidad (RLCM LC) nos referimos en cada momento.
165. Esto es una consecuencia directa de que el numerador y el denominador sean polinomios par o impar, y de que la paridad de uno sea la contraria de la del otro.
4 -117
= ( 2s + 8 )
Foster 1
= 2
s
(4.154)
iendo las distintas tcnicas que nos piden.
3
k +j1
k j1
+ 8s
Z(s) = 2s
-------------------- = k s + ------------ + -----------2
s
j1
s
+ j1
s +1
1
k = Z(s) --s
s +1
K 1 = Z(s) -------------s
(4.152)
8
X() = ---------------
2
1
= 2
sin en fracciones simples de la impedancia, y la conexin en serie de la realizacin de cada una de las fracciones simples de impedancia. Esta expansin se hizo ya en (4.154)
3
2s + 8s
6s
1
Z(s) = -------------------- = 2s + -------------- = 2s + -----------------2
2
1
1s +1
s +1
--- s + ---6
6s
(4.155)
El primer sumando corresponde a una bobina de valor 2, mientras el segundo corresponde a una asociacin en paralelo de una bobina y un condensador
166. La evaluacin de cul de los dos residuos corresponde a cada uno de los polos
requiere realizar las evaluaciones con s tendiendo a p y a -p (o lo que es lo mismo,
a p*), en vez de con s tendiendo a -|p|2.
4 -118
ASC
ASC
de valores 6 y 1/6 respectivamente:
8- ( 3 8 )s = 1 + -------------------1 Y (s ) = 1
--------+ --------------------2
s
8s
8
1
s +4
--- s + -------3
3
------ s
32
2
Z (s ) , Y (s )
1/6
(4.157)
El primer sumando corresponde a una bobina de valor 8, mientras el segun-
Lgicamente, el orden de los sumandos no afecta a la impedancia observada (ni al circuito).
do corresponde a una asociacin en serie de una bobina y un condensador de

valores 8/3 y 3/32 respectivamente:
NOTA: Los elementos se expresan sin unidades porque se asume que la funcin Z(s) dada est normalizada en frecuencia y en impedancia (ya que sus
Z (s ) , Y (s )
coeficientes no tienen unidades). Por tanto, los elementos obtenidos son en

realidad elementos normalizados (por la misma impedancia y frecuencia), y
8/3
3/32
por tanto, adimensionales.

Cauer 1
Foster 2
La realizacin Foster 2 es una realizacin cannica basada en la expan-
La realizacin Cauer 1 es una realizacin cannica en escalera basada
sin en fracciones simples de la admitancia, y la conexin en paralelo de la
en la eliminacin consecutiva de polos en infinito. Esta expansin puede
realizacin de cada una de las fracciones simples de admitancia. Esta expan-
obtenerse de la siguiente manera.

Puesto que Z(s) tiene efectivamente un polo en infinito (en caso contra-
sin puede obtenerse de la siguiente manera,
rio, empezaramos eliminando el polo en infinito que tendra la impedan-
2
2
K1 s
1s +1
s + 1 - = k 0 + ------------Y(s) = -------= -------------------- = ---------------------------3
2
Z(s)
s s2 + 4
2s + 8s
2s ( s + 4 )
2
s +1
k 0 = [ Y(s)s ] s 0 = ---------------------2
2(s + 4)
2
s +4
K 1 = Y(s) -------------s
s0
= 1
--8
+ 1= s------------2
2
2s
s 4
cia167), empezamos por obtener su residuo en infinito y la impedancia restante, que es invertida para obtener la admitancia restante equivalente, a la
(4.156)
= 3
--8
2
s 4
167. Dado que la diferencia de grado entre numerador y denominador es siempre 1 ,

y que o bien el numerador o bien el denominador es impar, las inmitancias LC
tienen siempre un polo o un cero en s 0 , y un polo o un cero en s . Esto
quiere decir que podemos estar seguros de que siempre alguna de las dos inmitancias (la impedancia o la admitancia) tendr polo en s 0 y tambin de que
alguna de las dos (puede ser la misma o no) lo tendr en s .
Es decir,
4 -119
que de nuevo se le elimina su residuo en infinito y as sucesivamente:
4 -120
ASC
ASC
Cauer 2
2s + 8s =
Z(s) Z 1(s) = ------------------k Z s + Z 2(s)
2
1
s +1
La realizacin Cauer 2 es una realizacin cannica en escalera basada

en la eliminacin consecutiva de polos en cero. Esta expansin puede obten-
k Z = 2
erse de la siguiente manera.
6s
Z 2(s) = Z 1(s) k Z s = ------------2
1
s +1
(4.158)
Puesto que Z(s) no tiene polo en cero, debemos empezar por la admitancia, que s lo tendr. Comenzamos por obtener su residuo en cero y la admitancia restante, que es invertida para obtener la impedancia restante
1
s + 1- = k
Y 2(s) = ------------ = ------------Y 2 s + Y 3(s)
Z 2 (s )
6s
equivalente, a la que de nuevo se le elimina su residuo en cero y as sucesivamente:
k Y = 1 6
2
2
k 0Y
s +1
Y(s) Y 1(s) = -------------------- = ----------1 + Y 2(s)
3
s
2s + 8s
1
Y 3(s) = Y 2(s) k Y s = ----2
6s
1
Z 3(s) = ------------ = 6s = k Z s
3
Y 3(s)
k 0Y = 1 8
(4.159)
k 0Y
( 3 8 )s
Y 2(s) = Y 1(s) ----------1 = ----------------2
s
s +4
k Z = 6
3
La eliminacin de polos de impedancia y admitancia en infinito resulta

en este caso en el siguiente circuito (La eliminacin de un polo de impedancia se corresponde con una rama serie, y la de un polo de admitancia con
una rama paralelo. La rama que tiene un polo de impedancia en infinito es
una bobina de valor igual al residuo de impedancia eliminado, y la que tiene
un polo de admitancia en infinito es un condensador de valor igual al residuo
de admitancia eliminado),
2
Z(s), Y(s)
6
1/6
(4.160)
2
k 0Z
1 = ---------------s + 4- = --------Z 2(s) = -----------3 + Z 3(s)
Y 2 (s )
( 3 8 )s
s
k 0Z = 32 3
3
k 0Z
8
Z 3(s) = Z 2(s) ----------3 = --- s
3
s
k 0Y
3
1
Y 3(s) = ------------ = ----- = ----------3
8s
Z 3(s)
s
(4.161)
k 0Y = 3 8
3
La eliminacin de polos de admitancia e impedancia en cero resulta en

NOTA: este circuito es idntico al obtenido de la implementacin Foster 1.
este caso en el siguiente circuito (La eliminacin de un polo de admitancia
Cuando el orden de las inmitancias es menor o igual a 3, las implementa-
se corresponde con una rama paralelo, y la de un polo de impedancia con
ciones de Foster y de Cauer
coinciden168.
Para orden 4 o mayor no.
una rama serie. La rama que tiene un polo de admitancia en cero es una
168. No necesariamente de la forma Foster 1 con Cauer 1 y Foster 2 con Cauer 2
bobina de valor igual a la inversa del residuo de admitancia eliminado, y la
4 -121
4 -122
ASC
que tiene un polo de impedancia en cero es un condensador de valor igual a
s 0 y a cero (a infinito) cuando s , y que la impedancia (la admitan-
la inversa del residuo de impedancia eliminado),
cia) de las bobinas tiende a cero (a infinito) cuando s 0 y a infinito (a ce-
ASC
ro) cuando s .
3/32
Z (s ) , Y (s )
Aplicando estas reglas a los circuitos obtenidos anteriormente, tendremos, para el circuito resultante de la realizacin Foster 1 o la Cauer1,
8/3
repetido aqu por comodidad, los siguiente resultados,
NOTA: este circuito es idntico al obtenido de la implementacin Foster 2.

Una buena medida, que puede servir para detectar errores, consiste en
estimar el comportamiento asinttico de la impedancia y admitancia (lgi-
2
Foster 1
Cauer 1
6
1/6
camente sern inversos) cuando s 0 y cuando s , y contrastarlo con
Para s 0 , la bobina de valor 6 es mucho ms conductiva que el con-
el comportamiento asinttico que se deriva de los circuitos realizados. En
densador con el que est en paralelo, y por tanto el condensador puede sus-
nuestro caso,
tituirse por un abierto. En la asociacin serie resultante, de dos bobinas, no

3
+ 8s
-------------------Z(s) = 2s
2
s +1
2
s + 1Y(s) = ------------------3
2s + 8s
lim Z(s) 8s
s 0
1
lim Y(s) ----8s
s 0
lim Z(s) 2s
s
1
lim Y(s) ----2s
s
domina ninguna. La bobina equivalente es la suma, es decir, una bobina de

valor 8. Esto quiere decir que la impedancia tiende a 8s y la admitancia,
como es lgico, a la inversa 1/8s.
(4.162)
Para s , el condensador es mucho ms conductivo que la bobina

de valor 6 con la que est en paralelo, y por tanto la bobina puede sustituirse
por un abierto. En la asociacin serie resultante, la bobina de valor 2 es mucho ms resistiva que el condensador, y por tanto el condensador puede
sustituirse por un cortocircuito. El resultado es una bobina de valor 2. Esto
Para obtener el comportamiento asinttico de los circuitos se aplican
quiere decir que la impedancia tiende a 2s y la admitancia a 1/2s. Tanto los
dos reglas bsicas: 1) en una asociacin en serie (suma de impedancias),
resultados correspondientes a s 0 como los correspondientes a s
domina la mayor impedancia, y por tanto si uno de los elemento tiene una
son congruentes con (4.162).
impedancia mucho menor que los dems, este elemento puede aproximarse
por un cortocircuito, y 2) en una asociacin en paralelo (suma de admitancias), domina la mayor admitancia, y por tanto si uno de los elementos tiene
una admitancia mucho menor que los dems, este elemento puede aproximarse por un circuito abierto. A estas reglas se aade el hecho de que la impedancia (la admitancia) de los condensadores tiende a infinito (a cero) cuando
4 -123
4 -124
ASC
ASC
Yendo ahora al circuito resultante de la realizacin Foster 2 o la Cauer

2, repetido aqu por comodidad, los resultados son los siguientes,
3/32
Foster 2
Cauer 2
8/3
Para s 0 , la bobina de valor 8/3 es mucho ms conductiva que el

condensador con el que est en serie, y por tanto la bobina puede sustituirse
por un cortocircuito. En la asociacin paralelo resultante, el condensador es
1
F(s) = k 1 s + ------------------------------------------------------------- ,para Cauer 1
1
k 2 s + ----------------------------------------1
k 3 s + -----------------------k 4 s +
k 01
1
F(s) = ------- + ------------------------------------------------s
k 02
1
-------- + ----------------------------------s
k 03
1
------- + ------------------s
k 04
-------- +
s
,para Cauer 2
(4.163)
mucho ms resistivo que la bobina de valor 8, y por tanto el condensador
Los residuos pares e impares, en infinito o en cero, sern de imped-
puede sustituirse por un circuito abierto. El resultado es una bobina de valor
ancia o admitancia segn F(s) sea admitancia o impedancia. El primer fac-
8. Esto quiere decir que la impedancia tiende a 8s y la admitancia, como es
tor no existir cuando la inmitancia de partida no tenga polo en cero o en in-
lgico, a la inversa 1/8s.
finito, segn el caso.
Para s , el condensador es mucho ms conductivo que la bobina
En el caso concreto que nos ocupa, tendremos, para la Cauer 1,
de valor 8/3 con la que est en serie, y por tanto el condensador puede sus-
+ 8s
Z(s) = 2s
-------------------2
s +1
tituirse por un cortocircuito. En la asociacin paralelo resultante, de dos bobinas, no domina ninguna. La bobina equivalente de una asociacin en paralelo es la inversa de la suma de los inversos. El resultado es una bobina de
valor 2. Esto quiere decir que la impedancia tiende a 2s y la admitancia a 1/
2s. De nuevo, tanto los resultados correspondientes a s 0 como los correspondientes a s son congruentes con (4.162).
Adems, los resultados obtenidos de ambos circuitos tambin son congruentes entre s. Esto ser cierto a cualquier frecuencia, ya que ambos implementan la misma inmitancia.
Cauer 1: eliminacin de polos en infinito. Z(s) s tiene polo en infinito. Empezamos por ella. El primer residuo corresponder a un polo de impedancia (rama
serie) en infinito, el siguiente a un polo
de admitancia (rama paralelo) en infinito, y as alternativamente. Los elemen-
2s + 8s s + 1
3
2 s 2s 2s
2
Z, r. serie, L=2
s + 1 6s
2
1
s
--- s
6
Y, r. paralelo, C=1/6
6s 1
6 s 6s
0
Z, r. serie, L=6
tos tienen el mismo valor que los residuos.
Una forma alternativa de realizar las implementaciones de Cauer consiste en ir dividiendo los polinomios (dividendo, divisor, resto) alternativamente de manera que puedan obtenerse los residuos correspondientes a las
expresiones
4 -125
4 -126
ASC
ASC
y para la Cauer 2,
2
s +1
Y(s) = ------------------3
2s + 8s
Cauer 2: eliminacin de polos en cero.
Z(s) no tiene polo en cero: empezamos
por la admitancia. El primer residuo corresponder a un polo de admitancia (rama paralelo) en cero, el siguiente a un
polo de impedancia (rama serie) en cero,
y as alternativamente. Los elementos
tienen valor inverso al de los residuos.
Contrariamente a lo que es habitual, en
la divisin se presta atencin a las potencias de menor orden.
{ p } = { 0, j 2, }
1 + s 8s + 2s
1 2 1
1 --- s ---4
8s
2
3 3
Y, r. paralelo, L=8
--- s
8s + 2s
4
3
2
--- s
8 + 2s
4
8
32
-----Z, r. serie, C=3/32
3s
2
3--2s
s
4
3
--2s
4
3--- 3--8s
4
Y, r. paralelo, L=8/3
(4.165)
{ z } = { j1, j3 }
y por tanto estn intercalados en el eje imaginario. El diagrama polo cero en

2
es
0
Estos procedimientos son ms cmodos cuando el orden de la funcin

de impedancia o admitancia es grande.
En resumen, la funcin cumple las condiciones necesarias ms inmediatas.

Veamos ahora las condiciones necesarias y suficientes. Es evidente que la
funcin es racional de coeficientes reales (condicin a). En cuanto a la b.1,
al ser la funcin racional e impar, tendremos,
Re(Z(j)) = Z p(j) = 0
(4.166)
y por tanto se cumple. En cuanto a la condicin b.2, los polos ya han sido
4
2
K1 s
k
s + 10s + 9
Z(s) = ------------------------------- = ----0- + k s + ------------3
2
s
s + 2s
s +2
Z (s )
k = --------s
9
k 0 = [ Z(s)s ] s 0 = --2
Ejercicio
4.4. Hallar las implementaciones de Foster y Cauer de la funcin de

impedancia
4
obtenidos arriba. Son imaginarios puros y simples. Veamos sus residuos.
s +2
K 1 = 2k 1 = Z(s) -------------s
s 2
= 1
s
(4.167)
= 7--2
que son reales y positivos. Por tanto, la funcin es realizable LC. Puede com-
+ 10s + 9
Z(s) = s------------------------------3
s + 2s
(4.164)
probarse que los residuos de la admitancia tambin son reales y positivos.

Esto vendr bien en cualquier caso para la sntesis de Foster 2. Vemoslo169.
Solucin detallada
El numerador es par y el denominador impar. La funcin es impar. La diferencia de grado es 1 a favor del numerador. Los polos y los ceros estn dados
por
169. Se van a utilizar los mismos smbolos para denotar los residuos de la impedancia
y de la admitancia. Debe tenerse cuidado para que no surja confusin.
4 -127
4 -128
ASC
ASC
2
3
K1 s
K2 s
s(s + 2)
s + 2s
- + ------------Y(s) = -------------------------------- = -------------------------------------- = ------------4
2
2
2
2
2
s + 10s + 9
(s + 1)(s + 9)
s +1 s +9
2
s +1
K 1 = 2k 1 = Y(s) -------------s
1
= --8
= 7
--8
s 1
s +9
K 2 = 2k 2 = Y(s) -------------s
s 9
que en forma de circuito es,
(4.168)
1/8
7/72
Empezaremos con la impedancia, ya que tiene polo en infinito. Utilizando la tcnica de divisin de polinomios tendremos,
De (4.167), tendremos
7--s
1
92
2
1
Z(s) = ---------- + 1s + -------------- = ----- + 1s + -----------------2
2
s
2
1
s +2
--- s + ------- s
7
9
7
--- s
4
(4.169)
1/8
2/7
s + 10s + 9
Z(s) = -------------------------------3
s + 2s
1
que en forma de circuito es,

2/9 1
7/4
Z (s ) , Y (s )
64/7
s + 10s + 9 s + 2s
4
2
s 2 s
1s
2
3
Z, r. serie, L=1
s + 2s 8s + 9
3 9
s --- s 1--- s
8 8
7
2
7/72
8s + 9 --8- s
2
8 s
64
------ s
7--Z, r. serie, L=64/7
s 9 7
8
7s
7--- s ----8 72
Foster 2
De (4.168), tendremos
7
1
--- s
--- s
8
1
8
1
Y(s) = -------------- + -------------- = ------------------ + --------------------2
2
8
1
1
s +1 s +9
8s + ----- --- s + -------7
1--7
------ s
s
8
72
4 -129
8/7
Cauer 1
Foster 1
Z(s), Y(s)
Z(s), Y(s)
(4.170)
4 -130
ASC
De nuevo empezaremos con la impedancia, ya que tiene polo en cero.
Solucin detallada
Puesto que tenemos un cero finito, en el numerador deber aparecer un
ASC
Cauer 2
Utilizando la tcnica de divisin de polinomios tendremos,
4
2/9
11/4
Z (s ) , Y (s )
9 + 10s + s 2s + s
9 2
9
9 --- s
----2
2s
2
3
4
2s + s 11
------ s + s
14/121
2
Z, r. serie, C=2/9
4 3
2s ------ s 4
11 -------11s
11/7
7- 3
11 2 4 ----s
------ s + s
11
2
121
11 2
-------- ------ s
14s
2
Z, r. serie, C=14/121
7 3 s4
------ s
11
7
7- s 3 ------ ----11s
11
0
s + 10s + 9
Z(s) = -------------------------------3
s + 2s
factor del tipo s + z . Como hay otro cero en infinito, el orden del denominador debe ser mayor que el del numerador. Este orden debe ser superior
slo en una unidad, porque si no, no sera realizable LC. Por tanto, el denom2
inador tendr la forma s ( s + x ) , ya que los ceros y polos de las inmitancias LC estn todos en el eje imaginario. Adems, la impedancia tendr en
general una constante multiplicativa de la funcin racional, a la que vamos
a llamar 1 A . En resumen, la forma de la funcin de impedancia ser,
2
1 s + z
Z(s) = --- ------------------------A s ( s2 + 2 )
(4.171)
El valor de z est dado por el enunciado,

3
z = 2 800 10 rad/s = 1.6Mrad/s = 5.027Mrad/s
(4.172)
pero debemos obtener los valores170 de A y de x .

El enunciado nos dice que el circuito debe tener un condensador
C 1 = 100pF en paralelo entre los terminales de entrada. Esto se corresponde con un polo de admitancia (rama paralelo) en infinito (condensador).
Afortunadamente (algo no encajara en caso contrario), nuestra admitan-
Ejercicio
cia tiene efectivamente un polo en infinito. Puesto que nos piden que haga-
4.5. Una impedancia LC tiene ceros en f 1 = 800KHz y en infinito. El

circuito que la implementa debe tener un condensador en paralelo
mos la realizacin ms sencilla posible, debemos intentar que este conden-
entre los terminales de entrada de valor C 1 = 100pF . Solamente se

pueden utilizar inductores de valor L 0.5mH y el cociente entre
en infinito, para que el orden de la admitancia restante sea menor. Calcula-
cualquier pareja de condensadores debe ser menor o igual a 3. Obtener
170. En este problema no se va a utilizar normalizacin. Quizs as en los siguientes se

aprecie mejor la ventaja de la misma. Caso de normalizar, parecera razonable
hacerlo respecto a la nica frecuencia conocida ( z ) y a la impedancia del nico
elemento conocido a esa frecuencia 1 ( z C 1 ) = 1.989K
171. Si todava no se tiene muy claro la diferencia entre eliminacin parcial y eliminacin completa de los polos, y su influencia sobre el nmero de elementos, ignorar este comentario,..., ya se entender ms adelante.
la funcin Z(s) y su realizacin ms simple.
4 -131
sador se corresponda con la eliminacin completa171 del polo de admitancia

mos el valor de este residuo, y lo igualamos al condensador,
4 -132
ASC
ASC
s ( s + x )
Y(s) = A ------------------------- = k Y s + Y 2(s)
2
2
1
s + z
Y(s)
k Y = --------1
s
(4.173)
= A
s
s ( x z )
1
Y 2(s) = C 1 --------------------------- = ---------------------------------------------------------------------2
2
1
1
s + z
------------------------------- s + ---------------------------2
2
2
2
C1 ( x z )
x z
C 1 ------------------- s
2
z
(4.176)
es decir, que la bobina y el condensador valen
y por tanto,
A = k Y = C 1 = 100pF
1
(4.174)
La admitancia restante Y 2(s) ser,

2
s ( s + x )
s ( x z )
Y 2(s) = Y(s) k Y s = C 1 ------------------------- C 1 s = C 1 --------------------------2
2
2
2
1
s + z
s + z
(4.175)
que efectivamente es de orden menor (algo ira mal en caso contrario, pues
Nos falta por conocer el valor de x , y por terminar de implementar el

circuito. Para ello no tenemos ninguna relacin en forma de igualdad, sino
slo unas desigualdades que imponen una cota superior al valor de los inductores y a la relacin mxima entre condensadores. Puesto que el valor de
x es libre (aunque parece evidente que las cotas anteriores resultarn
a su vez en cotas para el valor de x ), podemos sencillamente terminar de

realizar el circuito de forma simblica (en funcin de x ). Obtener tambin
de forma simblica el valor de los elementos, y exigir que se cumplan las
(4.177)
y el circuito obtenido es,
Z(s), Y(s)
la eliminacin del polo fue completa). Tambin est claro que x debe ser
mayor que z , porque si no la admitancia restante no sera realizable (residuo negativo). Podra ser conveniente comprobar esto despus.
( x z )
C 2 = C 1 -----------------------2
z
1
L 2 = -----------------------------2
2
C1 ( x z )
C1
C2
L2
De la expresin (4.177) para el valor de L 2 y el valor mximo establecido para las bobinas ( L MAX = 0.5mH ) , podemos obtener173
1
L 2 = ------------------------------- L MAX
2
2
C1 ( x z )
2
2
1
x z -------------------------C 1 L MAX
(4.178)
2
2
1
x z + -------------------------C 1 L MAX
restricciones impuestas por el enunciado.
fcilmente de la siguiente manera,
172. Esto no es as en general. Aqu ocurre porque la funcin es slo de tercer orden,
nos piden que la realizacin sea lo ms simple posible (es decir, cannica), y
adems nos imponen que empecemos por eliminar un polo de admitancia en
infinito.
2
2
173. En ese desarrollo, se asume que x z > 0 . Si no fuera as, la forma en que se ha
operado con la desigualdad sera incorrecta. Es frecuente olvidar estos detalles
cuando se trabaja con smbolos en una desigualdad.
4 -133
La admitancia restante Y 2(s) , supuesta realizable ( x > z ) , se corresponde con una rama en paralelo con C 1 compuesta por una asociacin en
serie de bobina y condensador (no hay otra alternativa, es decir, el circuito
(cannico) que realiza la funcin es nico172). Sus valores pueden calcularse
4 -134
ASC
ASC
que es una cota inferior para x ,

x
MIN-1
solucin vlida al problema. Vamos a dar aqu dos ejemplos, correspondi-
2
1
z + -------------------------- = 6.728Mrad/s
C 1 L MAX
(4.179)
entes a los extremos del rango de validez de x ,
equivalente a 1070KHz . Es efectivamente mayor que z .

De la expresin (4.177) para el valor de C 2 y el valor mximo establecido para la relacin entre condensadores, podemos
2
C
1
--- -----2- 3
3 C1
x
4--- -----
4
3 2
C2
L2
(Mrad/s)
(pF)
(mH)
100.0
6.728
79.12
0.5000
10.053
300.0
0.1319
La coincidencia en cada caso de los valores de L 2 C 2 con extremos impuestos en el enunciado (0.5mH 3C 1 ) no es casualidad.
1
--- -----x- 1 3
2
3
z
C1
(pF)
5.027
obtener174
x z
1--- ------------------3
2
3
z
(Mrad/s)
(4.180)
Ejercicio
2----- z x 2 z
3
4.6. Implementar una impedancia LC que sea nula para f = 4KHz y

f = 8KHz , y sea infinita para f = 2KHz , f = 6KHz y f = 10KHz .
que establece una cota superior y una nueva cota inferior para x .
2
x
= ------- z = 5.804Mrad/s
MIN-2
3
(4.181)
x
= 2 z = 10.053Mrad/s
A altas frecuencias, el circuito debe comportarse como un

condensador de 200nF. La realizacin debe llevarse a cabo de forma
que aparezca un condensador en paralelo entre los terminales de
entrada y que los ceros puedan ajustarse independientemente.
MAX
La cota inferior dada por (4.179) es ms restrictiva, por lo que el intervalo aceptable para x es el siguiente,
x [ 6.728, 10.053 ]Mrad/s
(4.182)
La eleccin de cualquier valor de x dentro de este intervalo, y su uti-
Solucin detallada
Nos dicen que la impedancia debe tener polos en 2KHz, 6KHz, y
10KHz, y ceros en 4KHz y 8KHz. Adems, a altas frecuencias el circuito
debe comportarse como un condensador (de 200nF). La impedancia de un
condensador en infinito es cero, por lo que nuestra impedancia deber tener
lizacin en (4.177) para obtener los valores de C 2 y L 2 proporciona una
tambin un cero en infinito. Tenemos por tanto 6 polos y 5 ceros, lo que
174. Slo hay dos condensadores en el circuito. Cualquier razn entre ellos (es decir,
la de uno respecto al otro y la inversa) debe ser menor que 3. De ah se derivan las
dos desigualdades planteadas. En el manejo se stas asumiremos, ya sin reparos,
2
2
que x z > 0 .
175. Los polos y ceros finitos (y no nulos) son en realidad una pareja de polos/ceros
complejos conjugados. Los polos y ceros infinitos o nulos son slo uno, como
se ha comentado antes. Adems, todos los polos deben ser simples por las condiciones de realizabilidad. Considerando los polos y ceros en infinito (los que no son
races de numerador y denominador), todas las funciones racionales tienen el
mismo nmero de polos que de ceros.
4 -135
quiere decir que nos falta un cero an175. La nica manera de aadir un (ni-
4 -136
ASC
ASC
co) cero manteniendo las condiciones de realizabilidad de inmitancias LC es

poner este cero en cero. En resumen, la forma de la impedancia deber ser,
2
s ( s + z ) ( s + z )
1
2
Z(s) = A --------------------------------------------------------------------------2
2
2
2
2
2
( s + p ) ( s + p ) ( s + p )
1
(4.183)
Los valores de las frecuencias finitas que intervienen estn dados en el

enunciado (aunque habra que expresarlos en unidades naturales). Sin embargo, en este problema vamos a utilizar normalizacin en frecuencia y en
queramos. En cuanto a la frecuencia, es habitual (por resultar cmodo) utilizar la ms pequea de las que se vayan a emplear, en nuestro caso, la ms
pequea de entre los polos y los ceros finitos (y no nulos), es decir,
(4.184)
La normalizacin (simultneamente en frecuencia y en impedancia) la
p3
p2
p3
(4.186)
(4.187)
(en caso contrario sera incorrecto hacerlo) lo podemos comprobar observando que
A
lim Z(s) --s
s
(4.188)
y que segn el enunciado, a alta frecuencia el circuito deba comportarse

como un condensador (de 200nF), por lo que A tendr dimensiones inversas
a las de un condensador. Por tanto, (4.187) es dimensionalmente correcta. Es
(4.189)
lo que permite obtener ya un valor numrico para la impedancia de normal-
1
A = --------------200nF
s = sn 0
p2
El que el trmino de la derecha tiene en efecto dimensiones de impedancia
s ( s + z ) ( s + z )
A
1
2
= ------ --------------------------------------------------------------------------R0 ( s2 + 2 ) ( s2 + 2 ) ( s2 + 2 )
p1
p1
ms, el valor de A ser,
abordamos de la siguiente manera,
Ahora vamos a elegir la impedancia de normalizacin como
mente un valor numrico y otro),
f 0 = 2KHz , o lo que es lo mismo (aunque no puedan utilizarse indistinta-
Z (s )
Z n(s n) = --------R0
R0 = A 0
Podemos elegir la frecuencia y la impedancia de normalizacin que
sn sn + nz sn + nz
1
2
A
= ------------- ------------------------------------------------------------------------------------R0 0 2
2
2
2
2
2
s + np sn + np sn + np
n
1
2
3
impedancia para hacernos el trabajo ms cmodo.
0 = 2 2 10 rad/s = 12.566Krad/s
5
sn ( sn + z 0 ) ( sn + z 0 )
A 0
1
2
= ------ ------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------=
R0 6 ( s2 + 2 2 ) ( s2 + 2 2 ) ( s2 + 2 2 )
izacin,
(4.185)
s = sn 0
R 0 = A 0 = 397.89
(4.190)
Volviendo a la expresin (4.186) de la impedancia normalizada (en im-
sn 0 ( sn 0 + z ) ( sn 0 + z )
A
1
2
= ------ -------------------------------------------------------------------------------------------------=
R0 ( s2 2 + 2 ) ( s2 2 + 2 ) ( s2 2 + 2 )
pedancia y en frecuencia), la eleccin hecha para la impedancia de normal-
4 -137
p1
p2
p3
izacin lleva a,
4 -138
ASC
ASC
sn sn + nz sn + nz
1
2
Z n(s n) = ------------------------------------------------------------------------------------ s2 + 2 s2 + 2 s2 + 2
n p 1 n
n p 2 n
n p 3
n
2
Sin embargo, hay un requisito del enunciado que no se ha atendido an.
(4.191)
fiere a los ceros finitos (y no nulos), pues los ceros en cero e infinito no admiten ajuste. Esto quiere decir que debemos procurar que los valores de los
En esta expresin, todas las variables representa magnitudes adimensionales (nmeros sin unidades). Los valores de las frecuencias normalizadas de ceros y polos se obtienen fcilmente como,
n = 0 = f f0
Se nos pide que los ceros puedan ajustarse de forma independiente. Se re-
(4.192)
ceros dependan de pocos elementos, y que la variacin de estos elementos

para modificar el valor del cero no afecte al resto de caractersticas del circuito.
La implementacin de una inmitancia LC se hace en base a eliminar polos (de impedancia o admitancia). Cada eliminacin se corresponde con uno
a dos elementos LC. Si hiciramos una implementacin siguiendo la tcnica
En nuestro caso,
4KHz
8KHz
n z = -------------- = 2, n z = -------------- = 4
2KHz
2KHz
1
2
2KHz
6KHz
n p = -------------- = 1, n p = -------------- = 3
2KHz
2KHz
1
2
10KHz
n p = ----------------- = 5
2KHz
3
de Foster 1, los valores de los ceros se reflejaran en todos los residuos de

los polos de impedancia, por lo que sera difcil modificar un cero concreto
(4.193)
pasen a ser polos en el proceso de realizacin. Para ello, basta con realizar
n en todos los smbolos, dando por entendido que se sabe que son variables
normalizadas y que no habr confusin. Entonces, finalmente, podemos expresar la impedancia a realizar como,
2
las tcnicas de Cauer. La nica manera que tenemos de concentrar los elementos que influyen en los valores de los ceros es hacer que estos ceros
Es frecuente, una vez hecha la normalizacin, dejar caer el subndice
la implementacin siguiendo una expansin en fracciones simples de la inversa de la impedancia (la admitancia), es decir, la tcnica Foster 2.
La discusin de realizabilidad hecha hasta ahora sigue siendo vlida. La
admitancia es una funcin racional, impar, y sus polos son imaginarios puros
y simples. Falta por evaluar sus residuos, que deben ser reales y positivos.
s ( s + 4 ) ( s + 16 )
Z(s) = ------------------------------------------------------------2
2
2
( s + 1 ) ( s + 9 ) ( s + 25 )
sin afectar a otras cosas. Algo similar ocurrir si empleamos cualquiera de
(4.194)
La condicin de realizabilidad LC que hemos llamado a) se cumple (la

funcin es racional-real) y la b.1) tambin (la funcin es impar, y por tanto
su parte real cuando s = j es nula). En cuanto a la b.2), es evidente que
los polos estn todos en el eje imaginario y son simples. Slo falta calcular
sus residuos y ver si son reales positivos. Esto es algo que tenamos que hac-
La realizabilidad de la admitancia implica la de la impedancia y viceversa.

La expansin en fracciones simples de la admitancia es,
2
2
2
k
K2 s
K1 s
( s + 1 ) ( s + 9 ) ( s + 25 )
- + ---------------Y(s) = ------------------------------------------------------------- = ----0- + k s + ------------2
2
2
2
s
s ( s + 4 ) ( s + 16 )
s + 4 s + 16
9 25- = 225
k 0 = [ Y(s)s ] s 0 = 1---------------------------4 16
64
er de todos modos para realizar la impedancia.
Y(s)
k = --------s
4 -139
(4.195)
= 1
s
4 -140
ASC
ASC
s +4
K 1 = Y(s) -------------s
s 4
s 16
damos la forma en que se normalizan las impedancias, simultneamente en

impedancia y en frecuencia,
3 5 21 3 5 7 105
= ------------------------ = ------------------ = --------16
44
4 12
s + 16
K 2 = Y(s) ----------------s
Slo falta desnormalizar los valores de los elementos. Para ello, recor-
( 4 + 1 ) ( 4 + 9 ) ( 4 + 25 )
= ------------------------------------------------------------------- 4 ( 4 + 16 )
(4.196)
( 16 + 1 ) ( 16 + 9 ) ( 16 + 25 )
= ---------------------------------------------------------------------------- 16 ( 16 + 4 )
cia es realizable. La expansin en fracciones simples de la admitancia queda

entonces como,
225
105
315
----------------- s
--------- s
64
16
64
Y(s) = --------- + 1s + -------------- + ----------------- =
2
2
s
s + 4 s + 16
(4.197)
sern los que se deducen de esta ecuacin. El circuito ser el siguiente,
4 -141
RR n = ----R0
0
L n = ------- L
R0
Cn = 0 R0 C
(4.199)
R = Rn R0
L = Ln L0
(4.200)
donde el inductor y el condensador de normalizacin estn dados por,
Los valores de los elementos (normalizados en impedancia y admitancia)
C1
sL s n 0
s n L n = ------ = ------------ L
R0
R0
1
1
1
------------ = ------------- = ----------------------s n C n sCR 0 s n 0 R 0 C
C = Cn C0
1
1
1
= -------- + C s + ------------------------ + -----------------------L0 s
1
1
L 1 s + --------- L 2 s + --------C1 s
C2 s
L1
RR n = ----R0
invirtiendo las relaciones, tendremos,
1
1
1 + 1s + ----------------------------= ----------- =
- + -------------------------------64
16
64
1
1
--------- s + ----------- --------- s + ---------------------- s
315
105
225
315
105
------------ s
--------- s
1024
64
s = sn 0
sus valores normalizados y reales,
que demuestra que los residuos son reales y positivos. Por tanto, la inmitan-
L0
(4.198)
y la aplicamos a los elementos individuales para obtener las relaciones entre
15 ( 7 ) 9- = 15
7 9- = 5---------------- 7 9- = 315
= --------------------------------------------------------- 16 ( 12 )
16 12
16 4
64
Z(s), Y(s)
Z (s )
Z n(s n) = --------R0
L2
R
L 0 = ------00
1
C 0 = ------------0 R0
(4.201)
En nuestro caso, utilizando (4.184) y (4.190),
C2
4 -142
ASC
ASC
R
L 0 = ------0- = 31.66mH
0
(4.202)
1
C 0 = ------------- = 200.0nF
0 R0
La coincidencia de la capacidad de normalizacin con el valor del condensador mencionado en el enunciado no es una casualidad.
Recurriendo a (4.197), y teniendo en cuenta que esos elementos son los
normalizados, podemos dar los siguientes valores para cada elemento
C
L0
NORM.
DESNORM.
64
--------225
L1
16
--------105
C1
105
--------64
L2
64
--------315
C2
315
-----------1024
9.006mH 200.0nF 4.824mH 328.1nF 6.433mH 61.52nF
NOTA: Se ha empleado el smbolo L 0 con dos significados diferentes: un

elemento del circuito, y la inductancia de normalizacin. No debera surgir
confusin si las ideas estn claras
NOTA: Como se nos peda, la realizacin de cada uno de los ceros finitos
se corresponde con un nmero reducido de elementos (cada uno de ellos con
una rama paralelo constituida por una asociacin serie LC). La modificacin
del valor de las frecuencias de los ceros es por tanto relativamente fcil, y
puede hacerse de forma independiente para cada uno de ellos (la modificacin de uno de ellos no afecta al otro).
s + 6s + 8s
Y(s) = ------------------------------4
2
s + 4s + 3
L
LC = 1
Solucin detallada
Este problema es ilustrativo de lo que significa la eliminacin parcial de
polos y la flexibilidad adicional que permite. El precio a pagar es un aumento del nmero de elementos (y por tanto del coste).
La topologa del circuito est dada por el enunciado. Esto significa que
el orden de eliminacin de polos de impedancia/admitancia (rama serie o
rama paralelo) est fijado, y tambin, hasta cierto punto, la frecuencia de los
polos a eliminar (en cero, en infinito, o finito). Slo hasta cierto punto
porque en el caso de un polo finito, no est fijada su frecuencia (salvo en la
rama paralelo en la cual LC = 1 ). Tampoco est fijada la cantidad en la
que debe eliminarse cada polo, es decir si la eliminacin debe ser completa
siempre, como se ha hecho hasta ahora en todos los problemas anteriores, o
si en algn caso esta eliminacin debe ser parcial y, en ese caso, en que medida realizar la eliminacin176. Este tipo de problemas puede resolverse
con mayor facilidad recurriendo a los diagramas polo-cero, como veremos
ms tarde. De momento, sigamos el procedimiento que seguira alguien que
no se planteara la posibilidad de realizar alguna eliminacin parcial. Para el-
Ejercicio
4.7. Implemente la siguiente admitancia LC utilizando el circuito de la
figura, en el que debe cumplirse LC = 1 .
4 -143
176. La eliminacin siempre debe realizarse entre cero y el residuo completo. Si se

hiciera una eliminacin por encima del residuo del polo, la inmitancia restante
tendra un polo en la misma frecuencia pero con residuo negativo, es decir, no
sera realizable.
4 -144
ASC
lo, recordamos el valor de la funcin de admitancia, y le damos nombres a
Es decir, que mediante eliminaciones completas llegamos a un punto en
ASC
los elementos.
el que la admitancia restante no tiene polo donde debera tenerlo para poder
L2
5
C3
C4
s + 6s + 8s
Y(s) = ------------------------------4
2
s + 4s + 3
C1
L4
seguir con la realizacin.

En realidad, las ramas 4 y 5 estn conectadas entre los mismos nuC5
A la vista del circuito, debemos realizar una eliminacin de un polo de

admitancia en infinito (condensador en rama paralelo), seguida de una eliminacin de un polo de impedancia en infinito (bobina en rama serie), seguida
de una eliminacin de un polo de impedancia en cero (condensador en rama
serie), seguida de la eliminacin de un polo finito de admitancia (serie LC
en una rama paralelo) cuya frecuencia est dada por 1 = 1 L 4 C 4 = 1 ,
y finalmente seguida por una eliminacin de un polo de admitancia en infinito (condensador en rama paralelo).
pletas, se obtiene,
3
+ 6s + 8s =
Y(s) = Y 1(s) = s------------------------------k Y s + Y 2(s)
4
2
1
s + 4s + 3
2
s + 4s + 3 =
Z 2(s) = ---------------------------k Z s + Z 3(s)
3
2
2s + 5s
3 2
--- s + 3
k 0Z
2
Z 3(s) = -------------------- = ----------3 + Z 4(s)
3
s
2s + 5s
2
s + 5--20
2
Y 4(s) = ------ -------------3 s
Y 5(s) = 50 ( 3s ) , que tiene slo un polo en cero (y no un polo a frecuencia

interna (finita y no nula) como exige la realizacin de C 4 y L 4 . Esto era
previsible porque la eliminacin del polo de admitancia en infinito de Y 4(s)
no poda crear un polo de admitancia en una frecuencia interna porque la
propia Y 4(s) no lo tena, y la eliminacin de polos nunca crea polos nuevos.
En definitiva, hemos de volver atrs a algn punto. Este punto debe ser,
lgicamente, anterior a la ltima eliminacin a partir de la cual se vio que ya
no podamos seguir (la eliminacin del polo de impedancia en infinito de
Siguiendo este procedimiento, realizando siempre eliminaciones com-
to, podramos seguir con la eliminacin del polo de admitancia en infinito

correspondiente a C 5 . Obtendramos k Y = 20 3 = C 5 , y la admitancia
restante con la que deberamos realizar la rama 4 es ahora
1 = 1 L4 C4 = 1
dos, y por tanto es arbitrario cual de ellas se realice (elimine) antes. Por tan-
k Y = 1 = C 1
1
Z 3(s) , correspondiente a C 3 )177.

Partiendo por tanto de Z 3(s) vamos a realizar una eliminacin de su
polo de impedancia en infinito, pero no con el residuo completo, sino con un
residuo parcial, cuyo valor obtendremos de exigir que la impedancia restante que quede despus de esta eliminacin tenga un cero en la frecuencia
k Z = 1 2 = L 2
2
(4.203)
finita 1 = 1 L 4 C 4 = 1 (de esta manera, la inversa de esta impedancia,

que ser la admitancia restante, tendr un polo en 1 ). Numricamente, los
clculos son como sigue,
k 0Z = 3 5 = 1 C 3
3
No tiene polo interno!!

177. Qu pasara si, en el orden (arbitrario) de realizacin de L2 y C3, hubiramos
hecho antes la realizacin de C3 y despus la de L2? Sera necesario volver hasta
la eliminacin de C3? O slo hasta la de L2?.
4 -145
4 -146
ASC
ASC
2
3
#
--- s + 3
k 0Z
2
Z 3(s) = -------------------- = ----------3 + Z 4(s)
3
s
2s + 5s
(4.204)
k 0Z
= Z 3(s) ----------3
Z 4(s)
2
s
s = 1
= 0
2
s = 1
3
--- ( 1 ) + 3
#
2
2- = 1
= ----------------------- = 3----------k 0Z = [ sZ 3(s) ]
3
2
2
(
1
)
+
5
3
2
s = 1
2
3
--- s + 3
2
2
1- = ---------------------s +1 Z 4(s) = ------------------- ---3
3
2s + 5s 2s
4s + 10s
3
K4 s
4s + 10s
Y 4(s) = ----------------------- = k Y s + ------------2
2
4
s +1
s +1
Y 4 (s )
k Y = -----------4
s
(4.205)
Ntese que k 0Z no es ahora el residuo (completo) de Z 3(s) en infinito, sino

3
un residuo parcial cuyo valor debe ser menor que el total (que en este caso
era 3/5) para que la inmitancia restante sea realizable. Los clculos seguirn
ahora con la obtencin de178 Z 4(s) , que deber presentar un cero en
2
s = 1 (algo habramos hecho mal en caso contrario), su inversin, la

2
eliminacin del polo finito de admitancia en s = 1 y la del polo de admitancia en infinito (en cualquier orden), es decir,
(4.206)
= 4
C5 = 4
s +1
K 4 = Y 4(s) -------------s
C 3 = 1 k 0Z = 2
3
(que tiene el cero esperado)
= 6
s =1
C4 = 6
L4 = 1 6
con lo que, ahora s hemos conseguido resolver el problema.

Veamos ahora como podramos habernos beneficiado de la utilizacin
de los diagramas polo-cero. Para ello, lo primero es calcular los polos y los
ceros de la inmitancia a realizar, en nuestro caso, tras resolver las ecuaciones
bicuadrticas de numerador y denominador,
5
+ 6s + 8s
Y(s) = s------------------------------4
2
s + 4s + 3
{ z } = { 0, j 2, j 4 }
(4.207)
{ p } = { j 1, j 3, }
El primer intento se corresponde con el diagrama polo-cero siguiente. Con

este simple ejercicio (sin ningn clculo), hubiramos podido prever que ese
camino no llevaba a una solucin vlida179.
178. Lgicamente, esta Z 4(s) ser diferente a la obtenida anteriormente. A pesar de

eso, como es habitual en estos problemas, no las distinguiremos en la notacin
para no hacer las cosas demasiado engorrosas. Lo mismo se aplica al resto de
inmitancias restantes, residuos, y elementos de circuito.
179. Se va a utilizar la siguiente notacin: CR: Complete removal (eliminacin completa). PR: Partial removal (eliminacin parcial.
4 -147
4 -148
ASC
ASC
Y(s)
C.R. 2
Y (s )
Z 2 (s )
( C1 )
2
Y 2(s)
C.R. 2
Z 2(s)
C.R.
( C3 )
Z 4 (s )
Y 4 (s )
Y no hay polo finito de admitancia
Si seguimos con la creacin de C5,
Y 4 (s )
Y 4 (s )
( L2 )
Z 3(s)
Z 4(s)
Y 4(s)
P.R.
( C3 )
Y 5(s)
C.R.
( C 4, L 4 )
Que no soluciona nada, como era

previsible.
C.R. 2
( C5 )
C.R. 2
( C5 )
C.R. 2
( L2 )
Z 3 (s )
C.R. 2
( C1 )
Y 2 (s )
Por tanto, este segundo diagrama polo-cero nos hubiera mostrado que
2
Veamos ahora el diagrama polo-cero correspondiente al procedimiento

en el cual se elimina parcialmente el polo en cero de Z 3(s) ,
este camino s llevaba a una solucin vlida, ahorrndonos gran parte de los
clculos.
Los clculos correspondientes a este diagrama han sido realizados ya,
por lo que no los repetiremos.
Utilizando esta tcnica de diagramas polo-cero, es fcil responder a la
pregunta formulada anteriormente en una nota a pie de pgina. Hgalo como
ejercicio.
Por ltimo, quizs haya pensado que el problema tambin se podra resolver calculando simblicamente la funcin de transferencia del circuito de
la figura en funcin de los valores de sus elementos, e igualando los coeficientes a los de la admitancia dada. Esto, en los casos relativamente sencillos
como ste, es posible hacerlo sin recurrir a ordenadores, pero los clculos
son muy tediosos y la probabilidad de equivocarse es muy alta. Si le quedan
ganas, intntelo por curiosidad, aunque no sea el mtodo ms recomendable.
4 -149
4 -150
ASC
ASC
como corresponde a una bobina. Esto nos obliga a introducir un nuevo cero
finito, de valor desconocido, en la impedancia.
Ejercicio
Tendremos entonces dos incgnitas en la expresin de la impedancia: la
4.8. Obtenga una impedancia Z(s) que sea nula para = 0 y

= 4000rad/s e infinita para = 2000rad/s y = 6000rad/s . A
altas frecuencias Z(s) debe comportarse como un inductor de 1mH.
Para = 10000rad/s la impedancia debe ser Z(j) = 4.9219 .
Estudie la posible implementacin de dicha impedancia con los
constante multiplicativa y el valor del cero finito desconocido. Tenemos

tambin conocimiento del valor de la impedancia en dos puntos: a una frecuencia determinada (10000rad/s) y cuando la frecuencia tiende a infinito.
Por tanto, no debera haber problema en resolver las dos incgnitas.
La forma de la impedancia ser entonces,
circuitos de la figura, y realcela en aquellos casos en que sea posible.

2
s ( s + z ) ( s + z )
1
2
Z(s) = A --------------------------------------------------2
2
2
2
( s + p ) ( s + p )
1
a)
con
b)
C
L
LC = 10 HF
c)
Solucin detallada
Los datos de polos y ceros dados nos llevan a que el numerador de la
impedancia debe ser al menos de orden 3 (para realizar el cero en cero y el
cero finito180) y el denominador de orden 4 (para realizar los dos polos finitos). Sin embargo, esto nos lleva a que, a altas frecuencias, la impedancia
tender a cero a 20dB/dec, lo que se corresponde con un condensador y no
con una bobina como nos piden. Ser por tanto necesario aumentar el orden
del numerador en 2, para que a altas frecuencias tienda a infinito a 20dB/dec,
z =
1
=
z2
p1 =
=
p2
A = ?
4000rad/s
?
2000rad/s (4.208)
6000rad/s
Est claro que a altas frecuencias, Z(s) As , por lo que deber ser
(4.209)
A = 1mH
Antes de utilizar el valor de (la magnitud) de la impedancia a 10000rad/

s para determinar el valor de z , vamos a normalizar en frecuencia y en im2
pedancia. Por simplicidad, y como es habitual, no introduciremos notacin

diferente para las variables normalizadas, por lo que ser necesario estar atento en todo momento al significado de los smbolos a este respecto.
Elegimos como frecuencia de normalizacin, como es habitual, a la ms
baja de las frecuencias crticas, en este caso p , es decir,
1
0 = 2000rad/s
(4.210)
La normalizacin en frecuencia resulta en,
180. Casi siempre, por cero o polo finito entenderemos un cero o polo finito y no nulo.
En alguna otra ocasin, se incluir al cero en el conjunto de frecuencias crticas
finitas. Por el contexto, no debera surgir confusin.
4 -151
4 -152
ASC
ASC
z = 2
1
= ?
z2
p1 = 1
= 3
p2
A = 1mH
s ( s + z ) ( s + z )
1
2
Z(s) = A 0 --------------------------------------------------2
2
2
2
( s + p ) ( s + p )
1
con
5 ( 25 + 4 ) ( 25 + z )
2
Z(j) = 5 = --------------------------------------------------------- =
( 25 + 1 ) ( 25 + 9 )
105 2
= --------- z 25 = 2.46095
384 2
(4.211)
es decir,
2
z 25 = 9.000
representan ya valores normalizados. La forma de esta expresin sugiere utilizar como impedancia de normalizacin181,
Habr dos183 soluciones, una en la que z es mayor que 5, y otra en la
z > 5 z 25 = z 25 = 9 z =
2
2
2
2
(4.212)
34
(4.218)
z < 5 z 25 = 25 z = 9 z = 4
2
2
2
2
2
s ( s + z ) ( s + z )
s ( s + 4 ) ( s + z )
1
2
2
Z(s) = --------------------------------------------------- = ---------------------------------------------2
2
2
2
2
2
( s + p ) ( s + p )
(s + 1)(s + 9)
1
que es menor,
que una vez utilizada lleva a,

2
(4.217)
en donde la variable s y los diferentes smbolos de las frecuencias crticas
R 0 = A 0 = 1mH 2000rad/s = 2
(4.216)
Cualquiera de las dos soluciones es vlida, pues respeta el que los polos y
(4.213)
z = 4 . El alumno puede ensayar la otra solucin.
Vamos ahora a determinar el valor de
2
z . Para ello, vamos a utilizar el
2
conocimiento dado en el enunciado de que

Z(j) = 10000rad/s = 4.9219
ceros estn intercalados. Por simplicidad, vamos a tomar aqu el valor
(4.214)
Pero estos valores no estn normalizados, por lo que el primer paso ser nor-
Tenemos entonces ya la impedancia normalizada (en frecuencia y en
impedancia),
2
s ( s + 4 ) ( s + 16 )
Z(s) = -------------------------------------------2
2
(s + 1)(s + 9)
(4.219)
malizarlos en frecuencia y en impedancia182, para obtener la siguiente ex-
y falta por ver con cules de los circuitos propuestos en el enunciado se po-
presin,
dra realizar, y en su caso realizarla.

Z(j) = 5 = 2.46095
(4.215)
que llevada a (4.213), resulta en,
En estos casos, una forma rpida de desechar algunas posibilidades es

comparar los comportamientos asintticos a frecuencias altas y bajas de la
funcin de inmitancia y de los circuitos propuestos. Est claro que nuestra
impedancia tiende a cero a frecuencias bajas, y a infinito a frecuencias altas.
181. Esto es una eleccin. Cualquier otro valor sera tambin vlido.
182. Evidentemente, con las mismas constantes de normalizacin empleadas anteriormente.
183. En realidad hay cuatro, porque las soluciones aparecern con doble signo. Sin
embargo, nosotros estamos buscando en realidad la magnitud de un par de ceros
imaginarios puros, por lo que cualquiera de los dos signos representa en realidad
a la misma solucin.
4 -153
4 -154
ASC
ASC
La aplicacin de las reglas de comportamiento asinttico a los circuitos del
R0 =
0 =
C0 =
L0 =
enunciado demuestra que esto se corresponde con los circuitos a) y c), pero
que el circuito b) tiene una impedancia que tiende a cero a frecuencias altas
y a infinito a frecuencias bajas. Por tanto, el circuito b) queda descartado de
entrada.
El circuito a) podra representar una realizacin Foster-1 de cualquier
R = Rn R0
C = Cn C0
con
L = Ln L0
impedancia con un polo en infinito y dos polos finitos. Este es el caso de

nuestra impedancia, por lo que seguro que nos servir. Los clculos son los
siguientes,
2
s ( s + 4 ) ( s + 16 )
Z(s) = -------------------------------------------2
2
(s + 1)(s + 9)
L1
C2
L
L2
2000rad/s
1 = 250F
------------0 R0
(4.221)
R
------0- = 1mH
0
Lo que resulta en los siguientes valores,
C1
2
L1
C1
L2
C2
NORM.
45 8
8 45
35 72
8 35
DESNORM.
1mH
5.625mH
44.44F
0.4861mH
57.14F
a)
En cuanto al circuito c), es muy parecido al a), ya que intercambiar el
KZ s
KZ s
1
2
Z(s) = k Z s + ------------------- + ------------------2
2
2
2
s + p s + p
1
orden de eliminacin de los polos de impedancia (uno finito y otro en infinito) no supone una diferencia real. La diferencia real es que el ltimo polo
finito se ha eliminado aqu en dos pasos.
kZ = 1 L = 1
K Z = 45 8
1
K Z = 35 8
2
C 1 = 1 K Z = 8 45
1
2
L 1 = K Z p = 45 8
1
1
C 2 = 1 K Z = 8 35
2
2
L 2 = K Z p = 35 72
2
2
(4.220)
Estos valores de elementos son valores normalizados en frecuencia e

impedancia. Para desnormalizarlos utilizamos,
C1
s ( s + 4 ) ( s + 16 )
Z(s) = -------------------------------------------2
2
(s + 1)(s + 9)
L1
c)
L2
C3
L3
L4
8
L 3 C 3 = 10 HF
El circuito c) no es cannico (emplea ms elementos de los necesarios).

Esto significa que se ha realizado alguna184 eliminacin parcial. Esto concuerda con la realizacin del ltimo polo finito de impedancia en dos pasos, y tambin facilita el cumplimiento de la restriccin que tenemos im184. Podemos saber ms en realidad: la diferencia entre el nmero de elementos (6) y
el orden de la inmitancia (5) significa que slo se ha realizado una eliminacin
parcial y que sta ha sido en cero en infinito.
4 -155
4 -156
ASC
puesta al valor de la frecuencia del polo finito de admitancia (rama paralelo
biendo ya que deberemos hacer una de ellas parciales, que utilizaremos para
constituida por L 3 y C 3 en serie).

Como primer paso, vamos a normalizar el valor de este producto,
posicionar el cero correspondiente (que al invertir la inmitancia restante se
ASC
L 3 C 3 = L 0 L n3 C 0 C n3 = 10 HF
8
L3 C3
HF
- = 10
-------------------- = 0.04
L n3 C n3 = -----------L0 C0
L0 C0
(4.222)
Z (s )
ternativamente podramos haber hecho lo siguiente
(4.223)
16
C.R. 2
Se han realizado eliminaciones (totales) a una frecuencia finita
( = 1 ) y en infinito. Esto (las eliminaciones) est dictado por la forma del

circuito c). pero no el que estas eliminaciones tengan que ser totales. Como
(4.224)
puede observarse, al invertir la impedancia restante Z 3(s) , la admitancia re2

2
stante no tendr polo en = 5 = 25 como nos exige el enunciado (a
travs de la exigencia de la rama compuesta por C 3 y L 3 y del valor de su
producto). Por consiguiente, algo hemos hecho mal. El haber elegido la fre-
(4.225)
cuencia finita = 1 y no la otra ( = 9 ) para realizar la primera eliminacin ha sido eso, una eleccin. Puede comprobarse que si se hace la otra
2
eleccin, es decir, si se elimina el polo finito de impedancia en = 9 y

despus el polo de impedancia en infinito, ambos totalmente, la situacin a
lo que lgicamente tambin concuerda con

1 - = ------------1 - = 5
n3 = --------------------L n3 C n3
0.04
Z 3(s)
lo que concuerda, lgicamente, con el hecho de que
n 3 = ------3- = 10000rad/s
--------------------------- = 5
2000rad/s
0
Z 2(s)
La frecuencia de resonancia de la rama compuesta por C 3 y L 3 es

1
1
3 = ----------------- = ------------------------- = 10000rad/s
8
L3 C3
10 HF
1
C.R.
( L2 )
L n3 C n3 = L 3 C 3 0 = 0.04
0 = 1 L0 C0
( L 1, C 1 )
donde hemos utilizado los valores obtenidos previamente para C 0 y L 0 . Al1

1
3 = ----------------- = n 3 0 = ---------------------- 0
L n3 C n3
L3 C3
convertir en polo) en el valor calculado para n3 . El eje de frecuencias no

est dibujado a escala.
la que se llega es similar. No es esto lo que hemos hecho mal.

(4.226)
El cero en = 16 se desplaz a un valor ms bajo (hacia la izquierda)

debido a la eliminacin del polo de impedancia finito. A continuacin se
En definitiva, despus de haber obtenido el valor normalizado de n3 ,

podemos utilizar un diagrama polo cero para ver en qu forma podemos im-
desplaza hasta infinito (hacia la derecha) por la eliminacin del polo de im-
plementar nuestra impedancia siguiendo la topologa del circuito c). En prin-
tuna, podremos situar el cero en = 25 , lo que, al invertir la impedancia,
pedancia en infinito. Si esta eliminacin se hace parcial, en la medida opor2
cipio intentaremos hacer eliminaciones totales siempre que sea posible, sa4 -157
4 -158
ASC
ASC
proporcionar el polo de admitancia que necesitamos. Veamos el correspondiente diagrama polo-cero.

0
Z(s)
16
C.R.
Z 2 (s )
25
Z 3 (s )
Y 3 (s )
C.R.
( L 3, C 3 )
Y 4 (s )
P.R. 2
( L2 )
C.R.
( L4 )
probarse que el problema se podra resolver de forma idntica si hubiramos

elegido empezar por la eliminacin del polo finito de impedancia en
2
= 9 . Los clculos asociados con nuestra eleccin son los siguientes.
K 1 = 45 8
(4.227)
K1 s
#
s ( s + 107 8 )
Z 2(s) = Z(s) ------------- = ---------------------------------- = k s + Z 3(s)
2
2
s +1
s +9
#
s = 25
= [ Z 2(s) k s ]
k = [ Z 2 (s ) s ]
4 -159
2048 C 3 = -------------21875
875 L = ---------- 3
2048
(4.230)
875
L 4 = -----------1152
Donde hemos realizado en un slo paso la eliminacin de los dos polos de

admitancia que faltaban. Esto (la eliminacin simultnea en los clculos)
puede hacerse siempre que no hay alternancia en la forma de la inmitancia
(es decir, siempre que los polos e eliminar en un slo paso sean todos de impedancia o todos de admitancia).
Solo falta desnormalizar los valores de los elementos, para lo que utilimentos del circuito a). Los resultados se muestran en la siguiente tabla.
DESNORM.
L1
C1
L2
L3
C3
L4
45
-----8
8----45
93-------128
875----------2048
2048-------------21875
875----------1152
5.625mH 44.44F 0.7266mH 0.4272mH 23.41F 0.7595mH
(4.228)
= 0
s = 25
= 93 128
s = 25
2048
K 3 = -----------875
NORM.
Z 3 (s )
2
k
K3 s
128 s + 9
- + ----4Y 3(s) = --------- ------------------------ = ---------------2
35 s ( s 2 + 25 )
s + 25 s
zaremos los mismos valores empleados en la desnormalizacin de los ele-
C 1 = 8 45
L 1 = 45 8
que tiene un cero en = 25 como buscbamos. Seguimos,
1152
k 4 = -----------875
Que como se ve, resuelve el problema satisfactoriamente. Puede com-
2
2
K1 s
s ( s + 4 ) ( s + 16 )
Z(s) = -------------------------------------------- = ------------- + Z 2 (s )
2
2
2
s +1
(s + 1)(s + 9)
(4.229)
( L 1, C 1 )
#
35 s ( s + 25 )
Z 3(s) = Z 2(s) k s = --------- -----------------------128 s 2 + 9
L 2 = 93 128
4 -160
ASC
ASC
Ejercicio
4.9. Esquematizar la topologa de los filtros escalera LC doblemente
terminada necesaria para implementar unos parmetros de impedancia
que tienen los diagramas polo-cero que se muestran a continuacin.
Todos los polos de los parmetros de inmitancia prescritos son
compartidos compactos.
a)
b)
z 12(s)
z 12(s)
z 11(s)
z 11(s)
y 1(s)
P.R.
y 2(s)
z 2 (s )
z 11(s)
z 12(s)
C.R.
z 3(s)
y 3 (s )
C.R.
Solucin detallada
Puesto que todos los polos son compartidos y compactos, los nicos
ceros de transmisin son los ceros de z 12(s) . Por tanto, slo podremos realizar eliminaciones en aquella frecuencias que sean ceros de z 12(s) , ya que
cualquier eliminacin desemboca de una u otra manera en la creacin de un
cero de transmisin a esa frecuencia.
La Fig. 4.19 muestra como sera la realizacin en el caso a). Puesto que
los polos de z 11(s) no coinciden con ningn cero de transmisin, era necesario comenzar por la admitancia inversa y 1(s) = 1 z 11(s) . La creacin del
2
cero de transmisin finito en = 1 exiga la realizacin de una eliminacin para situar un cero de la inmitancia de sntesis en esa posicin, seguida de una inversin y de la eliminacin completa del polo resultante. Final2
mente, la eliminacin completa en = 0 crea el cero de transmisin en

cero, haciendo adems que la eliminacin previa a esa frecuencia no lo cree
Figura 4.19: Diagrama polo-cero y circuito resultante correspondiente

al caso a).
lo que las z 12(s) realizadas y prescritas no pueden diferir ms que en una
constante. Esta eventual diferencia se resolvera mediante la utilizacin de
un transformador. Tras esto, los residuos de las z 12(s) realizadas y prescritas
son idnticos. Los de las z 11(s) ya lo eran. Por otra parte, puesto que se ha
cumplido el teorema de bader, z 22(s) tiene todos sus polos compartidos
compactos. De todo ello se deduce, por la condicin de los residuos en el
caso de polos compartidos compactos, que los residuos de las z 22(s) realizadas y prescritas tambin son iguales. Por tanto, se habr terminado la sntesis de la escalera.
La Fig. 4.20 muestra como sera la realizacin del caso b). La nica diferencia entre este caso y el anterior es la necesidad de una ltima eliminacin total de un polo de admitancia en infinito, que por otra parte crea el
cero de transmisin en infinito dado en el enunciado. Por tanto, los comentarios hechos antes al caso a) son aplicables tambin aqu en su totalidad.
(el cero de transmisin en cero ser simple, no doble). La z 11(s) realizada es

idntica a la prescrita. Los polos y ceros de z 12(s) han sido realizados, por
4 -161
4 -162
ASC
ASC
z 12(s)
z 11(s)
y 1 (s )
P.R.
y 2 (s )
z 2(s)
f 0 = 1200Hz
C.R.
z 3(s)
y 3(s)
C.R.
(4.231)
0 = 21200rad/s = 7539.82rad/s
con lo que las frecuencias normalizadas de los ceros de trasmisin son

1 = f 1 f 0 = 1.41425 =
2 = f 2 f 0 = 1.73208 =
(4.232)
Tambin vamos a normalizar en impedancia utilizando el valor de las

resistencias terminales como impedancia de normalizacin,
R 0 = 50
(4.233)
con lo que los nuevos valores normalizados en impedancia de las

resistencias terminales normalizadas sern,
y 4(s)
C.R.
Figura 4.20: Diagrama polo-cero y circuito resultante correspondiente

al caso b).
RS = RL = 1
Nos dicen que la funcin debe ser mximamente plana, y por tanto,
H(j)
Ejercicio
4.10. Disear un filtro paso de baja LC que tiene ceros de transmisin en
f 1 = 1697.1Hz y f 2 = 2078.5Hz . La banda pasante se localiza en
0 f 1200Hz y debe ser mximamente plana con 0.5dB de
atenuacin mxima. A altas frecuencias la atenuacin debe aumentar
a 20dB/dcada. Las resistencias terminales son R S = R L = 50 .
Solucin detallada
En primer lugar vamos a normalizar la frecuencia utilizando
(4.234)
1
N(j)
= ----------------------------- = ---------------------------------------2n
2
2n
an
N(j) + a n
1 + ------------------2
N(j)
(4.235)
siguiendo el convenio habitual de que la constante de H(s) se asigna a su

denominador D(s) y la de K(s) a su numerador F (s) (de forma que la
potencia de mayor orden de N(s) tiene coeficiente igual a 1), tendremos en
nuestro caso,
N(j)
= ( 2) ( 3)
(4.236)
ya que no hay razn para pensar que deba haber ms ceros de transmisin
que los mencionados en el enunciado (y el que debe haber en infinito segn
el enunciado, pero este no ser una raiz185 de N(s) ). El numerador ser
185. Los polos y ceros en infinito no son races del denominador o numerador, sino que
aparecen como consecuencia de la diferencia de grado entre ambos polinomios.
4 -163
4 -164
ASC
ASC
entonces186,
do en cuenta que esta expresin refleja la magnitud al cuadrado, vemos que

2
N (s ) = ( s + 2 ) ( s + 3 )
(4.237)
Segn (4.235) y (4.236), la forma de H(j)

H(j)
ser
(4.238)
1
= -------------2
1+
(4.244)
H(j)
= H(j)H (j) = H(j)H( j ) =
(4.239)
A p 10
1 = 0.349311
(4.240)
Sustituyendo en (4.239) tendremos,

H(j1)
A p 10
1 =
= ------------= 0.891251
10
2
1+
(4.241)
D(s)D( s) = 0.4880738s
0.4880738s
4
= --------------4 + an
(4.242)
(4.246)
10
10
+ (s + 2) (s + 3) =
6
(4.247)
+ s + 10s + 37s + 60s + 36
Calculando las races de este polinomio ( D(s)D( s) ) mediante algn

procedimiento (normalmente esto no se hace a mano, sino utilizando un algoritmo iterativo con un ordenador188) tenemos el siguiente conjunto,
es decir,
4
a n = ----------------- 4 = 0.4880738
2
H(j1)
(s + 2) (s + 3)
N(s)N( s)
H(s)H( s) = ----------------------------------------------------------------------------------- = -----------------------2
2
D(s)D( s)
2
2
10
( s + 2 ) ( s + 3 ) 0.4880738s
N(s) es conocido ya, y es par en nuestro caso187, por tanto,
y utilizando (4.238),
H(j1)
(4.245)
Utilizando continuacin analtica, es decir, haciendo = s j , o lo que

2
10
es lo mismo, = s ,
con
=
( 2) ( 3)
= ---------------------------------------------------------------------------------------2 2
2
2
10
( 2 ) ( 3 ) + 0.4880738
El valor de la magnitud en el borde de la banda pasante ser

H(j1)
n = 5
y por tanto, tendremos ya,
( 2) ( 3)
= -------------------------------------------------------------------2 2
2
2
2n
( 2 ) ( 3 ) + an
es necesario que sea
s 1, 2, 3, 4 = 0.18448 j1.14676
(4.243)
Nos indican que la atenuacin debe crecer a altas frecuencias a 20deb/

dcada. Esto quiere decir que el orden del denominador de H(s) debe ser
s 5, 6, 7, 8 = 0.78759 j1.33914
(4.248)
s 9, 10 = 2.63759
186. Tambin es vlida la versin con un signo negativo. Esto es poco significativo
porque no afecta a la magnitud, que es la especificacin de la que partimos.
187. N(s) siempre es par o impar, ya que todas las races estn en el eje imaginario, y
por tanto aparecen por pares complejos conjugados en la forma de factores del tipo
2
2
( s + z ) , salvo si el cero est en el origen, en cuyo caso aparece como un factor
s . El producto de factores de estos tipos siempre da lugar a un polinomio par o
impar. Sin embargo, en los pasos de baja no puede haber ceros de transmisin en
el origen, y por tanto, en los filtros paso de baja N(s) siempre es par (esto incluye
a cualquier prototipo paso de baja),
4 -165
mayor en una unidad al orden de su numerador. Mirando a (4.238) y tenien-
4 -166
ASC
ASC
Las races de ( D(s)D( s) ) , como era de esperar, tienen simetra respec-
D(s) = K ( s ( 0.18448 + j1.14676 ) )
to al origen, y aparecen siempre por pares conjugados. Es decir, las races
( s ( 0.18448 j1.14676 ) )
reales aparecen por pares de igual magnitud y distinto signo, y las complejas
( s ( 0.78759 + j1.33914 ) )
por cuartetos constituidos por todas las posibles combinaciones de signo
( s ( 0.78759 j1.33914 ) )
para ciertos valores absolutos de parte real e imaginaria. La separacin de

races entre D(s) y D( s) podra en principio hacerse de muchas maneras.
Para que se cumpla la simetra entre los dos polinomios y para que ambos
tengan coeficientes reales, los pares complejos conjugados no deben sepa-
( s ( 2.63759 ) )
o lo que es lo mismo,
D(s) = K ( s + 0.18448 j1.14676 )
( s + 0.18448 + j1.14676 )
rarse (deben asignarse a uno u otro polinomio), y de cada pareja de races
( s + 0.78759 j1.33914 )
reales o de cada cuarteto debe asignarse una raz o una pareja, respectiva-
( s + 2.63759 )
go a una separacin nica, pues para cada pareja de races reales o cada cuardebemos buscar un polinomio D(s) que sea un polinomio de Hurwitz, es
decir, que todas sus races (polos del filtro) estn en el semiplano izquierdo
y agrupando,
tribucin nica (vlida) de las races de ( D(s)D( s) ) entre las de D(s) y las
(4.251)
( s + 2.63759 )
Es evidente que esta forma final puede escribirse directamente del conjunto de valores de las races.
En cuanto al valor de la constante, es fcil ver que debe ser igual a la
raz cuadrada del (valor absoluto189) del coeficiente de mayor orden de
de D( s) .
D(s)D( s) . De (4.238) tendremos
En nuestro caso,
188. Existe la posibilidad de que la funcin mximamente plana con ceros de transmisin se corresponda con una realizacin chebishev inversa, lo que permitira realizar los clculos de forma analtica sin recurrir a un ordenador. Sin embargo, esto
es poco probable cuando hay ms de un cero de transmisin finito (un valor de frecuencia positiva: dos ceros de transmisin), pues la relacin entre ellos deber corresponderse con la existente entre los ceros de transmisin de los chebishev
inversos (inversos de los ceros de reflexin del chebishev directo) y con la frecuencia borde de la banda pasante del chebishev inverso (que est normalizado
respecto al borde de la banda de rechazo). Esto es ms probable cuando slo hay
un cero de transmisin finito. El alumno puede comprobar si se da esa coincidencia en este caso.
4 -167
[ ( s + 0.78759 ) + ( 1.33914 ) ]
estamos buscando sea asintticamente estable. Por tanto, tenemos ya marcalas que tengan parte real negativa. De esta manera, si tenemos ya una dis-
D(s) = K [ ( s + 0.18448 ) + ( 1.14676 ) ]
abierto del plano complejo, para que el filtro cuya funcin de transferencia
da la eleccin que debemos hacer para cada par de races reales o cuarteto:
(4.250)
( s + 0.78759 + j1.33914 )
mente, a cada polinomio. El seguimiento de estas reglas no lleva sin embarteto tendremos que hacer una eleccin entre dos posibilidades. Sin embargo,
(4.249)
K =
0.4880738 = 0.6986228
(4.252)
y por tanto190,
189. Si D(s) es de orden impar, el coeficiente de mayor orden de ( D(s)D( s) ) ser

negativo. Ocurrir lo contrario si el orden es par.
190. Existen dos soluciones, diferentes slo en el signo (independientemente de que el
orden del denominador sea par o impar). Esto no es demasiado relevante, teniendo
en cuenta que lo nico que hemos especificado es la magnitud de la funcin de
transferencia/caracterstica.
4 -168
ASC
ASC
D(s) = 0.6986228 [ ( s + 0.18448 ) + ( 1.14676 ) ]

[ ( s + 0.78759 ) + ( 1.33914 ) ]
(4.253)
( s + 2.63759 )
N(s)H(s) = --------D (s )
parmetros de inmitancia utilizando las relaciones entre ellos. En nuestro ca(4.254)
es decir,
2
(s + 2 )( s + 3)
H(s) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
0.6986228 ( s + 2.63759 ) [ ( s + 0.18448 ) + ( 1.14676 ) ]
2
(4.255)
so, N(s) es par, y por tanto,

D p F p
z 11 = R s -----------------D i + F i
1 Dp + Fp
y 11 = ----- -----------------R s D F i
Nos har falta tambin la funcin caracterstica H(s) , que vendr dada
D p + F p
z 22 = R L -----------------D i + F i
1 Dp Fp
y 22 = ------ -----------------R L D F i
[ ( s + 0.78759 ) + ( 1.33914 ) ]
Rs RL N
z 12 = -------------------D i + F i
(4.261)
N
1
y 12 = ---------------- ---------------
Rs RL Di Fi
Los polinomios que necesitamos estn dados por (4.237), (4.253) y

(4.259). Tomando los signos positivos para los tres polinomios192, tras de-
por
sarrollar (4.253) para expresarlo en forma expandida como193
F (s)K(s) = --------N (s )
(4.256)
2
2n
10
F (j) = a n = 0.4880738
(4.262)
+ 10.11110s + 7.83157s + 6.00000

(4.257)
donde hemos usado los valores obtenidos previamente para n y a n .

Utilizando de nuevo continuacin analtica,
10
F (s)F ( s) = 0.4880738 s
D(s) = 0.69862s + 3.20090s + 6.61715s +
De (4.235) y de la ecuacin de Feldtkeller, es evidente que
(4.258)
y notando que F (s) es impar, tendremos

2
N(s) = ( s + 2 ) ( s + 3 )
F (s) = 0
p
5
F i(s) = 0.6986228s
(4.263)
de donde191,
D p(s) = 3.20090s + 10.11110s + 6.00000
F (s) = 0.6986228 s
(4.259)
y por tanto,
191. Ntese que, al igual que ocurre con N(s) , F(s) es siempre par o impar, por las
misma razones. F(s) sin embargo puede ser par o impar incluso en los pasos de
baja. Ntese tambin que de nuevo aparece aqu una dualidad de signo, de poca
relevancia por la misma razn de antes (no afecta a la magnitud, que es la especificacin de la que partimos).
4 -169
(4.260)
Una vez obtenidos los parmetros de transduccin podemos obtener los
De (4.237) y (4.253), tendremos ya H(s) en la forma habitual,
5
F (s) 0.6986228 s
K(s) = --------= -------------------------------------2
2
N(s)
(s + 2)(s + 3)
D i(s) = 0.69862s + 6.61715s + 7.83157s

Sustituyendo esto en (4.261), y teniendo en cuenta la normalizacin en
192. Realmente slo hay dos signos que elegir, porque la contante del numerador se ha
hecho igual a +1 por convenio, dejando el asunto de la magnitud (y el signo) de la
constante multiplicativa de H y de K a los polinomios D y F respectivamente.
193. Es una casualidad que el ltimo coeficiente de D(s) sea exactamente 6? Pinselo.
4 -170
ASC
ASC
impedancia194 (vase (4.234)), tendremos,

4
2
D p F p
+ 10.11110s + 6.00000
z 11 = ------------------------------------------------------------------------------------------------------ = 3.20090s
5
3
D i + F i
1.39724s + 6.61715s + 7.83157s
4
2
D p + F p
3.20090s + 10.11110s + 6.00000
z 22 = ------------------- = ------------------------------------------------------------------------------------5
3
D i + F i
1.39724s + 6.61715s + 7.83157s
2
(4.264)
(4.267)
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
y 11 = y 22 = 0.48373 ----------------------------------------------------------------------2
s ( s + 1.18353 )
2
2
(s + 2)(s + 3)
y 12 = 0.15112 -------------------------------------
2
s ( s + 1.18353 )
(s + 2)(s + 3)
N
z 12 = ----------------- = -----------------------------------------------------------------------------------5
3
D i + F i
1.39724s + 6.61715s + 7.83157s
4
2
D p + F p
3.20090s + 10.11110s + 6.00000y 11 = ------------------ = -----------------------------------------------------------------------------------3
D i F i
6.61715s + 7.83157s
4
2
D p F p
3.20090s + 10.11110s + 6.00000y 22 = ------------------ = -----------------------------------------------------------------------------------3
D i F i
6.61715s + 7.83157s
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
z 11 = z 22 = 2.29087 ------------------------------------------------------------------------2
2
s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 )
2
2
(s + 2)(s + 3)
z 12 = 0.71570 ------------------------------------------------------------------------2
2
s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 )
Ntese que era necesario que los ceros y polos de los parmetros de
inmitancia fueran imaginarios puros. Si no hubiera sido as, sera signo de
algn error en los clculos.
Ntese que las impedancias y admitancias, que son realmente inmitan-
(4.265)
cias LC, tienen sus ceros y polos intercalados, mientras que la transimped-
ancia o transadmitancia, que no son realmente inmitancias LC, no tienen
(s + 2)(s + 3)
N
y 12 = ---------------- = ----------------------------------------------------
3
Di Fi
6.61715s + 7.83157s
porqu tenerlos (en este caso no los tienen).

Ahora debemos elegir un conjunto de parmetros de inmitancia para la
sntesis, y una inmitancia de sntesis del conjunto seleccionado. Por regla
Puede observarse que, al ser F (s) impar, y por tanto F p(s) = 0 , (con N(s)
general, es conveniente utilizar la inmitancia de sntesis de mayor orden195
par, y con R S = R L ) se tiene que

z 11 = z 22
de entre las disponibles, por lo que elegiremos los parmetros de impedan-
y 11 = y 22
cia.
(4.266)
y por tanto, es de esperar que el circuito sea simtrico.

Factorizando ahora las expresiones para los parmetros de inmitancia,
tendremos,
En lo que se refiere a la eleccin de la inmitancia de sntesis, dada la

simetra de este caso da igual elegir z 11 o z 22 , pues sera nicamente una
cuestin de nombre. Digamos que elegimos z 11 .
El siguiente paso es examinar qu tipos de polos existen en los parmetros de inmitancia elegidos para la sntesis. En nuestro caso, no existen polos
194. En este caso, las resistencias terminales R S y R L son iguales, por lo que podemos
normalizar simultneamente con respecto a ambas. Cuando sea R S R L ,
habr que normalizar con respecto a una de ellas (o con respecto a otro valor, si se
quiere), y tener en cuenta los factores resultantes en las expresiones de los
parmetros de inmitancia normalizados.
195. Esto no es necesario. El alumno puede practicar la resolucin del problema a partir
de los parmetros de admitancia.
4 -171
privados, es decir, todos los polos son compartidos. Veamos si son compartidos compactos compartidos no compactos. Para ello es necesario realizar
4 -172
ASC
ASC
el clculo de los residuos, o lo que es lo mismo, la expansin en fracciones

simples (en realidad, puesto que todos los ceros de transmisin son ceros de
z 12 , ya podemos anticipar los polos sern todos compartidos compactos. Si
hubiramos utilizado los parmetros de admitancia, podramos anticipar que
todos los polos son compartidos compactos salvo el polo en infinito, ya que
todos los ceros de transmisin finitos son ceros de y 12 , pero no el cero de
transmisin en infinito, y adems el polo en infinito es compartido.),
2
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
z 11 = z 22 = 2.29087 -------------------------------------------------------------------------- =
2
2
s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 )
k 11, 0
K 11, 2 s
K 11, 1 s
= ----------+ ------------------------------ + -----------------------------2
2
s
s + 2.32226 s + 2.41361
s + 2.32226
K 12, 1 = z 12(s) -----------------------------s
(4.268)
s + 2.41361
K 12, 2 = z 12(s) -----------------------------s
= 0.78729
2
s = 2.41361
tivos. Esto no es un problema, pues z 12 no es una inmitancia sino una

transinmitancia, por lo que no tiene porqu cumplir (todas) las propiedades
Vamos ahora a observar la condicin de los residuos196. Es evidente que
la condicin debe cumplirse para que la escalera sea realizable. Lo que queremos observar es si se cumple con una igualdad o con una desigualdad.
= 0.73721
2
s = 2.32226
(4.269)
k 11, 0 k 22, 0 [ k 12, 0 ] = [ k 11, 0 ] [ k 12, 0 ] =

2
= 0.76613 0.76613 = 0
= 0.78754
s = 2.41361
Ntese que los residuos son reales y positivos, como es necesario para que
la impedancia sea realizable LC. Por otra parte, para z 12 tendremos,
2
( s + 2 )( s + 3 )
z 12 = 0.71570 -------------------------------------------------------------------------- =
2
2
s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 )
K 12, 2 s
K 12, 1 s
k 12, 0
= ----------- + ---------------------------------- + ---------------------------------2
2
s
( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 )
k 11, 1 k 22, 1 [ k 12, 1 ] = [ k 11, 1 ] [ k 12, 1 ] =
donde lgicamente, los valores de los residuos sern idnticos para z 22 .
(4.271)
de las inmitancias LC.
s + 2.41361
K 11, 2 = z 11(s) -----------------------------s
= 0.73685
2
s = 2.32226
Ntese ahora que, aunque los residuos son reales, no son todos posi-
= 0.76613
k 11, 0 = [ z 11(s)s ]
s=0
s + 2.32226
K 11, 1 = z 11(s) -----------------------------s
k 12, 0 = [ z 12(s)s ]
= 0.76613
s=0
(4.272)
= 0.73721 0.73685 = 0.00053

2
k 11, 2 k 22, 2 [ k 12, 2 ] = [ k 11, 2 ] [ k 12, 2 ] =

2
= 0.78754 ( 0.78729 ) = 0.00039

Ntese que respecto al polo en el origen, la condicin de los residuos se
(4.270)
ha cumplido con una igualdad exacta, mientras que para los dos polos finitos, aparentemente, se ha cumplido con una desigualdad. A este respecto,
es necesario hacer las siguientes aclaraciones importantes.
196. Ntese que, aunque lo que hemos calculado para los casos de polos finitos (y no
nulos) es en realidad el doble de los residuos, estos valores pueden usarse directamente en la condicin de los residuos porque el factor 2 en los residuos de los
tres parmetros de inmitancia no afecta a la desigualdad.
4 -173
4 -174
ASC
Debemos tener en cuenta que los valores numricos empleados en la
En nuestro caso, el hecho de que la igualdad se cumpla exactamente en
evaluacin de la condicin de los residuos son el resultado de sucesivas op-
el caso del polo en el origen no es ms que una casualidad. De la misma
eraciones previas en las que se han ido despreciando decimales y redonde-
manera, el hecho de que los resultados de los dos polos finitos sea ligera-
ando los valores al ltimo decimal mantenido. Por tanto, sera absurdo espe-
mente positivo tambin es una casualidad en el sentido de que igual po-
rar que los valores obtenidos para los residuos de los diferentes parmetros
dran haber sido ligeramente negativos. En cualquiera de los tres casos, el
de inmitancia fueran exactos, y de ah, es necesario admitir que el resultado
resultado es del orden de los decimales despreciados sistemticamente en
de la evaluacin tendr cierto margen de error. Esto quiere decir que el hecho
lo clculos.
ASC
de que la igualdad no se cumpla exactamente no significa necesariamente

que el polo no sea compacto. Si el resultado de la evaluacin de la condicin
es negativo, pero pequeo en valor absoluto, tampoco significa necesariamente que el sistema no sea realizable.
Por tanto, podemos aceptar el resultado de que los tres198 polos son
compartidos compactos.
El siguiente paso ser utilizar un diagrama polo-cero para planear la
sntesis. Esto a veces no es trivial, como se puede observar a continuacin.
Se plantea ahora la necesidad de decidir lo que es pequeo y lo que
La Fig. 4.21 muestra, en su parte superior, el diagrama polo-cero corre-
no. Si el resultado es negativo y su valor absoluto es no pequeo, el siste-
spondiente a la inmitancia de sntesis y a la transinmitancia elegidas199 ( z 11
ma no ser realizable. Si el resultado es positivo y no pequeo, el polo ser

no compacto. Si el resultado es positivo o negativo pero pequeo en valor
absoluto, aunque no sepamos realmente, a ciencia cierta, cul es el resultado
y z 12 ). En este caso, los polos son todos compartidos compactos200, por lo

que no hay ms ceros de transmisin201 que los ceros de z 12 .
Veamos el proceso que podramos seguir.
exacto, ser razonable suponer que el polo es compartido compacto, ya que
Est claro que no podemos empezar eliminando ningn polo de la inmi-
parece poco probable en general que pequeas variaciones en los valores de
tancia de sntesis z 11 porque sta no tiene ningn polo en frecuencias que

sean ceros de transmisin. Por tanto, invertimos la impedancia de sntesis,
los residuos modifiquen las propiedades cualitativas de un sistema (ser o no

realizable, tener o no un cero de transmisin a la frecuencia del polo) si estamos pensando en un sistema real razonablemente robusto frente a
pequeas variaciones en sus parmetros.
En cuanto a lo que es pequeo o no, debemos considerar el margen de
error en nuestros clculos, teniendo en cuenta cuntas cifras significativas
hemos estado utilizando y cuntas veces hemos operado con ellas desde el
comienzo a partir de los datos del problema. En definitiva, sera necesario
calcular el margen de error de nuestro resultado. En la prctica, lo habitual
es observar si el resultado es del orden de los errores cometido al despreciar
los decimales menos significativos197.
4 -175
197. Realmente podra ser incluso uno o dos rdenes superiores, dependiendo de cuantos clculos y de que tipo se hayan hecho previamente, con sus correspondientes
errores que eventualmente se pueden acumular. Por este motivo, es conveniente
en este tipo de problemas utilizar un nmero suficiente de dgitos significativos en
los valores numricos (digamos 5 6, al menos). Un tratamiento ms riguroso requerira un anlisis de errores en todas las operaciones realizadas.
198. En realidad son cinco polos. Los polos finitos, al aparecer por pares, suelen contarse como uno slo.
199. Salvo que se indique lo contrario representaremos los diagramas en el eje de fre2
cuencias al cuadrado .
200. Esto significa que estamos obligados a cumplir las condiciones del primer teorema
de Bader a todas las frecuencias. En la discusin que sigue no se cumplirn estas
condiciones en algunos intentos, discutindose los efectos que resultan.
201. Cuando hay otros ceros debidos a polos privados o compartidos no compactos, es
conveniente sealarlos de alguna manera en el diagrama para tenerlos en cuenta
durante el proceso de sntesis.
4 -176
ASC
ASC
z 12(s)
z 11(s)
2.41
2 2.32
frecuencia que sea cero de transmisin, por lo que debemos volver a invertir
2.37
0.79
admitancia restante la llamamos y 2 . Esta admitancia no tiene polo a ninguna

obteniendo z 2 que s tiene polo en infinito. Debemos crear los otros ceros de
y 1 (s )
transmisin, por lo que haremos una eliminacin parcial del polo en infiniC.R.
to203 para desplazar el cero interno en = 2.37 a = 3 (esto se lleva

a cabo imponiendo que la impedancia restante z 3 tenga un cero de transmis-
y 2 (s )
z 2 (s )
P.R.
debamos crear en esa posicin.

La admitancia restante y 4 no tiene polo en infinito (pero s un cero204)
por lo que la invertimos para obtener z 4 , realizando ahora una nueva elimi-
z 3 (s )
y 3 (s )
in en = 3 ). Invertimos z 3 para obtener y 3 y eliminamos completa2

mente el polo que resulta en = 3 . Esto crea el cero de transmisin que
C.R.
nacin parcial del polo resultante en infinito para desplazar el cero interno a
2
= 2 . Invertimos la impedancia restante z 5 para obtener y 5 , en la que re-
y 4 (s )
alizamos una eliminacin total del polo en = 2 , que crea el cero de
z 4 (s )
P.R.
transmisin necesario en esa frecuencia, y con ello terminamos la realizacin de la impedancia de sntesis. Puesto que estamos utilizando parmetros
z 5(s)
de impedancia, la segunda puerta (en circuito abierto) se toma en los extrem-
y 5(s)
os de la rama correspondiente a la ltima eliminacin, que deber ser de adC.R.
mitancia.
L2
C1
L4
C3
C5
L3
L5
Esta realizacin es incorrecta porque no hemos cumplido las condi2
ciones del primer teorema de Bader en la frecuencia = , y por tanto a

esta frecuencia, que no es polo de la inmitancia de sntesis, la inmitancia de
2
la otra puerta realizada z 22 tendr un polo privado en = , que crear

r
transmisin. Esto supone un condensador C 1 en una rama paralelo202, y a la
202. En lo sucesivo no se irn comentando los elementos correspondientes a cada eliminacin. El convenio que se seguir es utilizar subndices consecutivos para cada
una de las inmitancias en las que se realiza eliminacin. El elemento (o los elementos) correspondientes a una eliminacin (parcial o total) de esa inmitancia tendr(n) el mismo subndice.
203. Teniendo un poco experiencia, en el futuro, se ver que esta eliminacin no debe
realizarse porque directa o indirectamente producir un nuevo cero de transmisin
en infinito, donde tenemos un cero de transmisin simple.
204. Esto no es una casualidad: recurdese que las inmitancias LC siempre tienen o
polo o cero en infinito.
4 -177
Figura 4.21: Diagrama polo-cero y topologa de circuito correspondiente al primer intento (que no es vlido).
obteniendo una admitancia y 1 que s tiene un polo en infinito, en donde tenemos un cero de transmisin.
Eliminamos totalmente el polo en infinito para crear dicho cero de
4 -178
ASC
ASC
un cero de transmisin aadido al creado por la primera eliminacin total en

2
= (que cre el cero de z 12 en esa frecuencia, y por tanto un primer

cero de transmisin). En definitiva, tendremos un cero de transmisin doble
en infinito, en contra de lo prescrito.
z 12(s)
y 1(s)
la eliminacin parcial realizada en z 2 para desplazar el cero interno en

2
2
= 2.37 a = 3 tambin habr desplazado el cero interno de z 2 en
y 2(s)
= 0.79 hacia la derecha. En principio, no podemos saber (hasta que no
realicemos los clculos) si lo habr desplazado a una posicin a la derecha

2
de = 2 o por el contrario habr quedado a la
izquierda205.
En la Fig.
4.21 se supone que ha quedado a la izquierda, que es el caso ms favorable.
2.41
2 2.32
0.79
z 11(s)
Hay un aspecto que hemos pasado por alto, y es importante. Ntese que
2.37
P.R.
z 2(s)
C.R.
z 3(s)
Si hubiera quedado a la derecha no podramos seguir, porque la nica posi-
C2
bilidad para desplazarlo hacia = 2 sera la eliminacin de algn polo a

la izquierda (este tendra que ser el polo en cero de z 4 ), pero esto creara un
cero de transmisin (en cero) que no tenemos.
C1
En definitiva, esta aproximacin no es vlida. Busquemos otra
L2
procurando realizar slo eliminaciones parciales del polo en infinito, para

despus realizar una total a la misma frecuencia, cumpliendo as las condiciones del primer teorema de Bader y evitar nuestro fallo anterior.
Figura 4.22: Diagrama polo-cero y topologa de circuito correspondiente al segundo intento (tampoco es no vlido).
La Fig. 4.22 muestra un nuevo intento. Realizamos una eliminacin par-
nacin debera ser por debajo de 2, y eso creara un cero de transmisin in-
cial del polo en infinito de y 1 para desplazar el cero interno en = 2.37

2
a = 3 , invertimos la inmitancia y 2 resultante y eliminamos totalmente
deseado). Invirtiendo z 3 tampoco arreglaramos nada, porque el nico cero

interno disponible para ser desplazado sera el correspondiente al polo ini-
el polo resultante en = 3 de la impedancia z 2 , creando el cero de trans-
cialmente en = 2.32 , desplazado hacia la derecha por la eliminacin
misin deseado y quedndonos una impedancia restante z 3 . Al realizar la

2
2
eliminacin completa del polo en = 3 de z 3 , su cero en = 0.79 se
parcial realizada en y 1 , y por tanto situado a la derecha = 2 . De nuevo

2
hara falta una eliminacin de un polo por debajo de = 2 , que creara un
desplazar hacia la derecha, quedando a la derecha o a la izquierda de
cero de transmisin indeseado.
= 2 (no lo podemos saber hasta que no realicemos los clculos).
Si, en contra de lo supuesto en la Fig. 4.22, el desplazamiento inicial del

2
En la Fig. 4.22 se supone que ha quedado a la derecha. En este caso, no
cero en = 0.79 hubiera quedando a la izquierda de = 2 , tampoco
podemos hacer nada para desplazarlo hacia la izquierda (cualquier elimi-
tenemos ninguna posibilidad, porque las nicas alternativas seran eliminar
205. Sera una suerte que hubiera quedado justamente en = 2 , pero estas casualidades no suelen ocurrir.
(parte de) el polo interno de z 3 (creando un cero de transmisin no deseado),
4 -179
4 -180
ASC
o invertir z 3 y eliminar (parte de) el polo interno de y 3 (que ahora estara a

la izquierda de 2) para desplazar el cero interno que tendremos la derecha de
tos. Esto quiere decir que la realizacin es vlida con certeza, y ms an, en
ASC
2 (esto tambin crea un cero de transmisin indeseado.
este caso no har falta aadir ninguna rama adicional para completar la inmitancia de la otra puerta. Lo que s podra ser necesario es un transforma-
Vamos a realizar un tercer intento, procurando aprender de los errores
dor. Para comprobarlo debemos hacer antes algo que en cualquier caso debe-
anteriores. La Fig. 4.23 muestra el procedimiento, que comienza como en el
mos hacer para terminar la sntesis de la bipuerta: los clculos. Siguiendo el
intento anterior pero, en lugar de realizar una eliminacin completa del polo
orden de eliminaciones descrito en la Fig. 4.23, y la notacin empleada en el
en = 3 conseguido en z 2 , realizamos una eliminacin parcial para

2
2
desplazar el cero en = 0.79 a = 2 (esta eliminacin tiene un ries-
circuito que aparece en la parte baja de la figura, tendremos los siguientes
resultados.
go206). Invertimos y eliminamos totalmente el polo en = 2 de y 3 . Esto

2
crea el cero de transmisin necesario en = 2 . Tambin desplaza hacia la
izquierda el cero que habamos situado en = 3 , pero podemos realizar

una nueva eliminacin parcial del polo en infinito de y 4 para volverlo a pon-
or). Finalmente, la impedancia restante z 6 tiene cero en infinito, por lo que

la invertimos y eliminamos totalmente el polo en infinito de y 6 , creando el
(4.274)
Y eliminamos parcialmente el polo en infinito para conseguir un cero de

2
transmisin en = 3 en la admitancia restante y 2 . El residuo se obtiene

de,
y2
cero de transmisin en infinito que estaba prescrito y cerrando las condiciones del primer teorema de Bader a esa frecuencia.
s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 )
1
y 1 = ------- = 0.436515 -------------------------------------------------------------------------2
2
z 11
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
esa frecuencia, que haba sido abierta por una eliminacin parcial anteri-
(4.273)
La invertimos,
er en su sitio ( = 3 ). A continuacin invertimos y eliminamos totalmente

el polo en = 3 de z 5 . Esto crea207 el cero de transmisin en = 3 que
estaba prescrito (y cierra las condiciones del primer teorema de Bader a
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
z 11 = 2.29087 -------------------------------------------------------------------------2
2
s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 )
s = 3
= [ y1 k1 s ]
= 0
(4.275)
s = 3
es decir,
Esta realizacin s es correcta. Hemos creado los ceros de transmisin

que necesitbamos, y slo los que necesitbamos. Los parmetros prescritos
tienen todos sus polos compartidos compactos, y hemos cumplido las con-
206. Cuando las eliminaciones parciales se hacen en base a ceros que no son adyacentes al polo parcialmente eliminado, se debe considerar que cabe la posibilidad
de que ni siquiera la eliminacin total del polo sea suficiente para llevar el cero a
donde queremos, lo que significara que la imposicin de esa condicin hara que
la eliminacin, en lugar de ser parcial, fuera ms all de la total, produciendo por
tanto una inmitancia residual no realizable (nos habramos pasado de residuo).
Lo mismo puede ocurrir cuando se elimina parcialmente un polo interno y los dos
ceros adyacentes son internos.
207. La eliminaciones totales que cierran las condiciones del primer teorema de
Bader a una determinada frecuencia crean un cero de transmisin, y hacen que las
eliminaciones parciales previas no creen cero de transmisin. En cierta manera, el
cero de transmisin creado ya exista, porque si no se hubiera realizado la eliminacin total que cierra las condiciones, las eliminaciones parciales previas si
crearan un cero de transmisin (por polo privado o compartido no compacto).
Recurdese: si realizamos alguna eliminacin a alguna frecuencia (da igual que
sea total o parcial), aparecer siempre un cero de transmisin a esa frecuencia por
una u otra razn. Por ese motivo, no podemos realizar eliminaciones a ninguna
frecuencia a la que no haya cero de transmisin (ni tampoco a frecuencias en las
que haya ceros de transmisin que ya han sido creados).
4 -181
diciones del primer teorema de Bader a todas las frecuencias. Por tanto, los
parmetros realizados tambin tienen todos sus polos compartidos compac-
4 -182
ASC
ASC
z 12(s)
z 11(s)
2.41
2 2.32
2.37
0.79
y 1 (s )
P.R.
y
k 1 = ----1s
( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 )
= 0.436515 -----------------------------------------------------------------------=
2
2
2
s
(
+
0.79196
)
(
s
+
2.36687
)
2
s = 3
s = 3
( 2.32226 3 ) ( 2.41361 3 )
= 0.436515 ------------------------------------------------------------------- = 0.124093
( 0.79196 3 ) ( 2.36687 3 )
y ya tenemos el valor del primer elemento,

C 1 = k 1 = 0.124093
y 2 (s )
z 2 (s )
(4.277)
Ahora calculamos y 2 . Esta suele ser la parte ms engorrosa,
P.R.
(4.278)
y2 = y1 k1 s =
z 3 (s )
y 3 (s )
(4.276)
s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 )
= 0.436515 -------------------------------------------------------------------------- 0.124093s =
2
2
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
C.R.
(4.279)
0.436515s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 )
y 4 (s )
P.R.
y 5 (s )
0.124093s ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )

= ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
2
2
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
4
(4.280)
0.436515s ( s + 4.73587s + 5.60503 )
z 5 (s )
C.R.
z 6 (s )
y 6(s)
C.R.
C2
C1
L2
C3
L3
C4
0.124093s ( s + 3.15883s + 1.87447 )

= ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
2
2
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
4
s ( 0.31242s + 1.67529s + 2.21407 )

= ----------------------------------------------------------------------------------------- =
2
2
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
C5
s ( s + 5.36230s + 7.08684 )
= 0.31242 ------------------------------------------------------------------------ =
2
2
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
L5
s ( s + 3.00003 ) ( s + 2.36224 )
= 0.31242 -------------------------------------------------------------------------2
2
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
C6
(4.281)
(4.282)
(4.283)
(4.284)
2
que efectivamente tiene208 un cero de transmisin en = 3 . Estos

Figura 4.23: Diagrama polo-cero y topologa de circuito correspondiente al tercer intento (que s es vlido).
clculos se han detallado para que se observe que requieren cierto trabajo.
4 -183
Esto es as sobre todo al principio, cuando el orden de la inmitancia restante

4 -184
ASC
ASC
sigue siendo alto. Ahora invertimos para obtener z 2 ,

2
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
1
z 2 = ----- = 3.20082 -----------------------------------------------------------------------2
2
y2
s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 )
(4.285)
y eliminamos parcialmente su polo en = 3 para situar un cero en

2
1.24275s + 5.485415s + 5.9998294

= ------------------------------------------------------------------------------------------- =
2
2
s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 )
= 2 , es decir
K2 s
z3
= z 2 ------------2
2
s +3
s = 2
(4.286)
= 0
( 3.20082s + 10.110846s + 5.9998294 ) ( 1.95807s + 4.6254313s )

= ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
2
2
s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 )
( s + 4.4139328s + 4.8278652 )
= 1.24275 ------------------------------------------------------------------------------- =
2
2
s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 )
(4.290)
(4.291)
(4.292)
s = 2
( s + 1.999999 ) ( s + 2.413934 )
= 1.24275 ------------------------------------------------------------------------------ =
2
2
s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 )
y el residuo valdr,
(4.293)
s +3
K 2 = z 2 -------------s
2
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
= 3.20082 -----------------------------------------------------------------------2 2
s ( s + 2.36224 )
(4.287)
(4.294)
que efectivamente tiene un cero en = 2 . Ahora la invertimos,
s = 2
s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 )
1
y 3 = ----- = 0.804667 ---------------------------------------------------------2
2
z3
( s + 2 ) ( s + 2.41393 )
( 0.79196 2 ) ( 2.36687 2 )
= 3.20082 ------------------------------------------------------------------- = 1.95807
( 2 ) ( 2.36224 2 )
(4.295)
y eliminamos totalmente el polo en = 2 ,
que corresponde a
1
1
C 2 = ------ = ------------------- = 0.51070
1.95807
K2
K
1.95807- = 0.65269
L 2 = -----2- = -----------------2
3
2
s +2
K 3 = y 3 -------------s
(4.288)
K2 s
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) 1.95807s
z 3 = z 2 ------------- = 3.20082 ------------------------------------------------------------------------ ---------------------- =
2
2
2
2
s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 )
s +3
s +3
= 0.704176
(4.289)
208. Las pequeas discrepancias son errores de redondeos en los clculos. Estas discrepancias sern pequeas o no, siempre, en sentido relativo al valor del polo (en
las ltimas cifras decimales). De nuevo, recurdese que es conveniente tomar un
nmero razonable (digamos que 5 6) de cifras decimales en estos clculos.
Aunque, evidentemente, en la prctica, los componentes no tendrn esa precisin.
(4.296)
s = 2
que corresponde a
K
0.704176
C 3 = -----3- = ---------------------- = 0.352088
2
2
3
Ahora calculamos z 3 ,
4 -185
( s + 2 ) ( s + 2.41393 )
= 1.24275 ---------------------------------------------------------2
2
s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 )
s = 2
(4.297)
1- = --------------------1 - = 1.420099
L 3 = ----K3
0.704176
La admitancia restante y 4 ser
2
2
K3 s
s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 ) 0.704176s
- = 0.804667 ---------------------------------------------------------- ------------------------- =
y 4 = y 3 ------------2
2
2
2
( s + 2 ) ( s + 2.41393 )
s +2
s +2
(4.298)
4 -186
ASC
ASC

5
( 0.804667s + 4.3148176s + 5.7024497s ) ( 0.704176s + 1.6998316s )

= ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
2
2
( s + 2 ) ( s + 2.41393 )
5
(4.299)
(4.300)
(4.301)
s ( s + 2.00001 ) ( s + 2.48712 )
= 0.804667 -------------------------------------------------------------------------- =
2
2
( s + 2 ) ( s + 2.41393 )
2
s ( s + 2.48712 )
= 0.804667 -------------------------------------2
( s + 2.41393 )
(4.303)
(4.304)
= 0
s = 3
y
k 4 = ----4s
2
K5 s
s + 2.41393 1.944060s
- = 9.951338 ------------------------------- ------------------------ =
z 6 = z 5 ------------2
2
2
s( s + 3)
s +3
s +3
2
( s + 2.48712 )
= 0.804667 ----------------------------------= 0.704178
2
2
( s + 2.41393 ) 2
s = 3
s = 3
(4.305)
C 4 = k 4 = 0.704178
(4.306)
s ( s + 2.48712 )
y 5 = y 4 k 4 s = 0.804667 -------------------------------------- 0.704178s =
2
( s + 2.41393 )
2
s( s + 3)
0.100489s ( s + 2.9999999 )
y 5 = y 4 k 4 s = ------------------------------------------------------------------- = 0.100489 ----------------------------------2
2
( s + 2.41393 )
( s + 2.41393 )
(4.307)
(4.314)
= 0.12489
(4.315)
que corresponde a
C 6 = k 6 = 0.12489
(4.308)
(4.313)
y eliminamos totalmente su polo en infinito,

y
k 6 = ----6s
Ahora debemos calcular la admitancia restante,
(4.312)
la invertimos,
s - = 0.12489s
1- = --------------------y 6 = ---8.007278
z6
que corresponde a
(4.311)
Ahora calculamos la impedancia restante
8.007278 ( s + 2.9999999 )
8.007278
= ---------------------------------------------------------------- = ---------------------2
s
s( s + 3)
es decir,
(4.310)
que corresponde a
K
L 5 = -----5- = 1.944060
---------------------- = 0.64802
2
3
5
= 1.944060
2
s = 3
1
1
C 5 = ------ = ---------------------- = 0.51438
1.944060
K5
el cero en = 3
= [ y4 k4 s ]
(4.302)
Ahora eliminamos parcialmente el polo en infinito para volver a situar
y eliminamos totalmente el polo en = 3 ,

s +3
K 5 = z 5 -------------s
s ( s + 4.48712s + 4.97425 )
= 0.804667 --------------------------------------------------------------------- =
2
2
( s + 2 ) ( s + 2.41393 )
s = 3
(4.309)
2
0.804667s + 3.6106416s + 4.0026182s

= --------------------------------------------------------------------------------------------------- =
2
2
( s + 2 ) ( s + 2.41393 )
y5
+ 2.41393
1- = 9.951338 s-----------------------------z 5 = ---2
y5
s(s + 3)
(4.316)
Las ecuaciones (4.277), (4.288), (4.297), (4.306), (4.311), y (4.316) reflejan los valores normalizados de los elementos del circuito de la Fig. 4.23.
que efectivamente tiene un cero en = 3 . Ahora la invertimos,
Para completar el filtro, bastara aadir las resistencias terminales de valor
4 -187
4 -188
ASC
igual a 1 (ambas son iguales segn el enunciado, y su valor se ha utilizado
Todo esto apunta a que no har falta tampoco transformador (o si se pre-
como impedancia de normalizacin). Estos valores se resumen en la
fiere, la constante del mismo ser 1), pues si hiciera falta un transformador
siguiente tabla,
con constante distinta de la unidad se rompera la simetra de la bipuerta.
ASC
C1
0.12409
C2
0.51070
C3
0.35209
C4
0.70418
C5
0.51438
C6
0.12489
L2
0.65269
L3
1.42010
L5
0.64802
RS
1, 00000
RL
1, 00000
Comprobmoslo en cualquier caso, para confirmar que no nos hemos equivocado, y para mostrar como se realiza este proceso cuando es necesario.
Vamos a realizar la comparacin en DC, es decir, a bajas frecuencias. A
partir de (4.264), es fcil ver que
z 12
PRESCRITA
1
---------------------1.30526s
s0
(4.317)
1
---------------------1.30526s
(4.318)
es decir,
V2
-----I1
I 2 = 0, s 0
PRESCRITA
En la bipuerta de la Fig. 4.23, con una excitacin en intensidad I 1 en la
puerta 1 (a la izquierda209), y midiendo la tensin V 2 en la puerta 2 (que estar abierta) a frecuencias bajas tendremos lo siguiente. Entre C 5 y L 5 , que
estn en paralelo, domina L 5 , es decir, podemos eliminar210 a C 5 . Por el
Ntese que dicho circuito es simtrico en su topologa. La similitud en
mismo motivo podemos eliminar a C 2 . Entre C 3 y L 3 , que estn en serie,

domina C 3 , es decir, podemos eliminar211 a L 3 . En la (nueva) rama com-
los valores de C 1 y C 6 por una parte, y entre los de las parejas ( C 2, L 2 ) y

( C 5, L 5 ) por otra parte, no es casualidad. De hecho, las diferencias se deben
puesta por L 5 y C 6 , conectados en serie, domina C 6 , y por tanto eliminamos a L 5 . Ahora C 3 , C 4 y C 6 estn en paralelo por lo que equivalen a un
Esto quiere decir que el circuito tambin es simtrico en los valores de los
nico condensador que est en serie con L 2 . Domina el condensador y por

tanto eliminamos a L 2 .Finalmente, nos han quedado los condensadores C 1 ,
elementos.
C 3 , C 4 y C 6 en paralelo, en los que entra la intensidad I 1 y cuya tensin es
a errores de redondeo en los clculos, como podra demostrarse fcilmente.
Todo esto concuerda con el hecho de que, el haber elegido z 11 y no z 22
V 2 . Por tanto,
pues z 11 = z 22 en los parmetros prescritos, es decir, la bipuerta prescrita

era ya simtrica.
209. Realmente dara igual, porque la bipuerta es simtrica, y aunque no lo fuera,

porque todas las bipuertas pasivas son recprocas.
210. A bajas frecuencias, eliminar un condensador significa sustituirlo por un abierto.
Si fuera a altas frecuencias lo sustituiramos por un corto.
211. A bajas frecuencias, eliminar un inductor significa sustituirlo por un corto. Si
fuera a altas frecuencias lo sustituiramos por un abierto.
4 -189
como impedancia de sntesis no deja de ser ms que una cuestin de nombre,
4 -190
ASC
ASC
V2
-----I1
I 2 = 0, s 0
R 0 = 50
1
----------------------------------------------------- =
( C 1 + C 3 + C 4 + C 6 )s
REALIZADA
(4.319)
(4.323)
R
L 0 = ------0- = 6.63146mH
0
1
1 = ------------------------------------------------------------------------------------------------------- = --------------------( 0.12409 + 0.35209 + 0.70418 + 0.12489 )s
1.30525s
es decir, que
z 12
1 = 2.65258F
C 0 = ------------0 R0
y los valores desnormalizados de los elementos pueden expresarse en fun-
REALIZADA
1
---------------------1.30526s
s0
(4.320)
Puesto que estamos utilizando parmetros de impedancia (ver (4.88)),

z 12
PRESCRITA
K = ---------------------------- = 0.99999234 = 1
z 12
(4.321)
cin de sus valores normalizados como

Ri = Rin R0
Ci = Cin C0
(4.324)
Li = Lin L0
que aplicados a la tabla anterior resulta en212
REALIZADA
ya que la comparacin entre ambas puede hacerse a cualquier frecuencia (en
Elemento
Valor Normalizado
Valor Real
en una constante multiplicativa independiente de la frecuencia, ya que sus
C1 , C6
0.12449
0.330F
conjuntos de polos y ceros si son iguales. Por tanto, hemos confirmado que
C2 , C5
0.51254
1.340F
Solo queda desnormalizar lo elementos, y para ello se ha de recurrir a
C3
0.35209
0.934F
las relaciones de los valores de normalizacin de cada tipo de elemento en
C4
0.70418
1.868F
L2 , L5
0.65036
4.312mH
L3
1.42010
9.417mH
RS , RL
1, 00000
50.00
nuestro caso en s 0 ) porque tenemos la certeza de que difieren, si acaso,
no hace falta transformador.
funcin de la resistencia y la frecuencia de normalizacin, en nuestro caso,

segn (4.231) y (4.233),
0 = 7539.82rad/s
R 0 = 50
(4.322)
con lo que,
212. Se ha utilizado el valor medio para los elementos cuyos valores deben ser iguales
por simetra.
4 -191
4 -192
ASC
ASC
Ejercicio
Tabla 4.3: Anlisis de las posibles causas de los ceros de transmisin

en s2 = 1 4 y s .
4.11. Una escalera LC doblemente terminada tiene ceros de transmisin en

1 = 1 2
y 2 y para su diseo se utiliza la admitancia de sntesis

2
y 11 ( s ) = ( s + 4 ) s . Al tener un cero de transmisin en 1 = 1 2 , y 12 ( s )

tendr en el numerador un factor ( s2 + 1 4 ) y al tener un cero de
transmisin en 2 el denominador deber tener orden 3. Por tanto,

y 12 ( s )
es de la forma y 12 ( s ) = ( s2 + 1 4 ) [ s ( s 2 + 2a ) ] . Ya que todos los
polos de y 12 ( s ) deben estar contenidos en y 11 ( s ) e y 22 ( s ) se deduce que

y 11 ( s )
debera tener tambin el factor
2
( s + a )
2
Cero en
2
s = 1 4
Cero en
s
Forma
de y 12
PCNC
NO, porque 1/4 no es polo de y 11
PP y 11
Cero de y 12
en el denominador. Es
correcto el razonamiento realizado?
PP de y 11
PP de y 22
Cero de y 12
PCNC
s +1
--4
A -------------s
2
(*1)
porqu ser, necesariamente, ceros de la transinmitancia y 12 ( s ) , sino que tam-
PP de y 22
PP de y 22
bin pueden ser originados por polos privados de alguna de las inmitancias
Cero de y 12
o por un polo compartido no compacto. Veamos las posibles alternativas.
PCNC
Supondremos que los ceros de transmisin en y en s 2 = 1 4 son simples213. En cualquier caso, tenemos que
y 12
NO, porque y 12 tiene polo en .

NO, porque y 12 no tiene cero en .
SI
NO, porque y 12 tiene cero en (habra cero doble en
PP de y 11
Solucin detallada
El razonamiento no es vlido porque los ceros de transmisin no tienen
EXPLICACIN
)
A
--s
(*2)
NO, porque y 12 tiene cero en , y tambin y 11 tiene

polo (privado) en (habra cero triple en )
NO, porque y 11 tiene polo (privado) en (habra
cero doble en )
NO, porque y 12 no tiene polo en
tiene que ser de orden 1 porque, puesto que y 12 tiene que ser impar, y su
denominador es par, su denominador tiene que ser impar. Adems, sus polos
s +4
y 11 ( s ) = ------------s
(4.325)
estn todos en el eje imaginario (es LC) y son simples, y por tanto, adems
La siguiente tabla recoge y comenta las distintas posibilidades. Las ex-
es posible porque los polos de la transinmitancia tienen que estar en ambas
plicaciones de las formas funcionales de y 12 ( s ) , segn los casos, son las

siguientes:
(*1) En este caso, y 12 tiene que tener esta forma por los siguientes mo-
tivos. El numerador tiene que tener el factor ( s2 + 1 4 ) bajo la suposicin de
de un factor s , slo podran aparecer factores del tipo ( s 2 + 2p ) , pero esto no

inmitancias, y sabemos que y 11 no tienen ningn polo interno.
(*2) En este caso, y 12 tiene que tener esta forma por los siguientes mo-
tivos. Puesto que el cero en s2 = 1 4 es debido a un polo privado de y 22 ,
este factor no puede aparecer en el numerador de y 12 (si apareciera, habra
que el cero de transmisin es debido a un cero de y 12 . No puede haber otros
un cero doble en s2 = 1 4 ). El nico otro cero que tenemos est en , y los
factores adicionales en el numerador porque apareceran ceros de transmis-
ceros de y 12 tienen que ser todos imaginarios puros (por ser escalera LC).
in en sitios donde no los hay (si los factores son diferentes a ( s + 1 4 ) ) o

2
Por tanto el numerador de y 12 no puede tener ningn factor (debe ser de or-
un cero mltiple en s = 1 4 que tampoco tenemos). El denominador de

213. Si no se asume esto, las posibilidades son mucho ms amplias.
4 -193
4 -194
ASC
ASC
den cero). El denominador debe ser de orden 1 porque si no habra un cero
o lo que es lo mismo
de transmisin mltiple en .
A 12
A 22 = -----------2
64 a
Por tanto, la nica alternativa es que el cero de transmisin en s = 1 4

sea debido a un cero de y 12 y el cero de transmisin en sea debido a un
polo compartido no compacto. La forma de y 12 debe ser, segn hemos razonado,
(4.331)
Por otra parte, el polo en infinito debe ser no compacto (pero debe
cumplir la condicin de los residuos). Los residuos son,
1
s + --4
y 12 ( s ) = A 12 -------------s
2
y 11(s)
k 11, = ------------= 1
s s
y 12(s)
k 12, = ------------= A 12
s s
(4.326)
La forma de y 22 ser
2
2
a
s +
y 22 ( s ) = A 22 -----------------s
y 22(s)
k 22, = ------------= A 22
s s
(4.327)
ya que debe tener polo en infinito, que debe ser simple, y no debe tener ninguno que no est en y 12 porque sera un polo privado que creara un cero de
y debe cumplirse
transmisin que no tenemos.
k 11, k 22, > ( k 12, )
El polo en cero, que es compartido, debe ser compacto, para no crear un
k 22, 0 = sy 22(s)
(4.333)
A 22 > A 12
(4.328)
= A 22 a
(4.334)
lo que implica, en base a (4.331),

2
1
a < -----64
s=0
es decir,
cero de transmisin en cero. Calculando los residuos,

k 11, 0 = sy 11(s)
= 4
s=0
= A 12 4
k 12, 0 = sy 12(s)
s=0
(4.332)
1
a < --8
(4.335)
y debe cumplirse
k 11, 0 k 22, 0 = ( k 12, 0 )
(4.329)
es decir,
2
A 12
2
4A 22 a = ------16
4 -195
(4.330)
4 -196
ASC
ASC
Ejercicio
s +5
K 11, 2 = y 11(s) -------------s
4.12. Supongamos que en el proceso de sntesis de un filtro LC se han

obtenido los siguientes parmetros de admitancia:
2 7
3s s + ---
3
y 11 = -------------------------------------2
2
(s + 2)(s + 5)
8
= --3
= 4--3
2
= --3
s = 5
s +5
K 12, 2 = y 12(s) -------------s
s(s + 3)
y 22 = -------------------------------------2
2
(s + 2)(s + 5)
s = 5
s +5
K 22, 2 = y 22(s) -------------s
(4.336)
s(s + 1)
y 12 = -------------------------------------2
2
(s + 2)(s + 5)
s = 5
(4.338)
que por tanto, tambin es compacto. Esto quiere decir que los nicos ceros
de transmisin que habr son los creados por los ceros de y 12(s) . Tambin
significa que estamos obligados a cumplir las condiciones del primer teore-
Implementar el filtro LC.

Solucin detallada
2
2
Los tres parmetros tienen polos en s = 2 y en s = 5 , y slo en esas
ma de Bader en todas las frecuencias. Las dos admitancias tienen el mismo
posiciones. Por tanto, todos los polos son compartidos (no hay polos priva-
como inmitancias de sntesis. Elijamos, por ejemplo, y 11(s) . La Fig. 4.24

muestra el correspondiente diagrama polo-cero.
dos). Veamos si todos los polos son compactos. Para ello calculamos los
No podemos empezar con la inmitancia de sntesis y 11 porque sta no

tiene polo en ninguna frecuencia que sea cero de transmisin. La invertimos
residuos,
2
s +2
K 11, 1 = y 11(s) -------------s
= 1--3
1
= --3
s = 2
s +2
K 12, 1 = y 12(s) -------------s
s = 2
s +2
K 22, 1 = y 22(s) -------------s
s = 2
orden, y ninguna tiene polos privados: podemos elegir cualquiera de ellas
y obtenemos z 1 , que tiene polos en cero y en infinito. Nuestro nico cero in2
terno214 est en = 1 , as que debemos eliminar parcialmente el polo en

(4.337)
cero (el que est a la izquierda de la posicin que queremos alcanzar, teniendo a la derecha de dicha posicin un cero interno) para desplazar el cero que
2
= 1--3
y por tanto el polo en s = 2 es compacto. Veamos el otro,
hay en = 7 3 a = 1 . La impedancia restante ser z 2 , que se invertida para obtener y 2 , a la que se le realiza una eliminacin completa del polo
2
en = 1 que crea el cero de transmisin deseado. La admitancia restante

ser y 3 , que tiene ceros en cero y en infinito. La invertimos para obtener z 3
con polos en cero y en infinito. Eliminamos totalmente el polo en infinito,
214. Los ceros de transmisin en cero o en infinito se crean siempre por eliminacin de
un polo en cero o en infinito, que estuviera ah desde el principio, o que resulte de
la eliminacin completa de un polo en cero o en infinito. Esto es as porque no se
pueden desplazar ceros internos a cero o a infinito salvo por eliminaciones completas.
4 -197
4 -198
ASC
ASC
y 12(s)
73
y 11(s)
z 1(s)
La alternativa es correcta. Hemos cumplido las condiciones del primer

teorema de Bader a todas las frecuencias. Los parmetros prescritos y los realizados tienen todos sus polos compartidos compactos. Por tanto es seguro
que no har falta aadir residuos de la inmitancia de la otra puerta y 22(s) .
Aparte de realizar los clculos, slo nos falta ver si hace falta transfor-
P.R.
mador, y en su caso, utilizarlo y eventualmente pasar la resistencia de carga

z 2(s)
a la izquierda del transformador para eliminarlo (aceptando el cambio en la
y 2(s)
ganancia en tensin y en el valor de la resistencia de entrada del circuito atC.R.
acado por el filtro (la resistencia de carga)). Veamos los clculos,
y 3(s)
z 3(s)
z 4(s)
C.R.
C.R.
2 7
3s s + ---
3
y 11 = -------------------------------------2
2
(s + 2)(s + 5)
2
C1
L3
C4
C2
L2
Figura 4.24: Diagrama polo-cero y topologa de circuito correspondiente. El eje es de frecuencias al cuadrado.
creando el cero de transmisin en cero, y nos queda una impedancia restante
z 4 con polo en cero. A continuacin215 eliminamos totalmente el polo en cero, cerrando las condiciones del primer teorema de Bader a esa frecuencia,
y creando el cero de transmisin en cero.
(4.339)
( s + 2 )( s + 5 )
z 1 = -------------------------------------2 7
3s s + ---
3
k 1 = sz 1
= 1
(4.340)
s = 1
1
C 1 = ----- = 1
k1
2
2
k
(s + 1)(s + 3)
z 2 = z 1 ----1- = -------------------------------------s
2 7
3s s + ---
(4.341)
(4.342)
que efectivamente tiene un cero en = 1 .

3s s + 7---
3
y 2 = -------------------------------------2
2
(s + 1)(s + 3)
2
(4.343)
215. Ntese que se eliminan consecutivamente dos polos de impedancia. No es necesario alternar siempre entre impedancia y admitancia. Por otra parte, como es
obvio, cuando se realizan eliminaciones consecutivas de polos de impedancia o de
admitancia (sin alternar), el orden de estas eliminaciones no afecta al resultado.
4 -199
4 -200
ASC
ASC
s +1
K 2 = y 2 -------------s
K2
C 2 = ------2 = 2
1- = 1
-- L 2 = ----K2
2
= 2
2
s = 1
resulta que de nuevo domina el inductor, y por tanto, tenemos la fuente de

(4.344)
al marcado por la fuente de tensin (entrando en la bipuerta), es decir, que

y 12
K2 s
s y 3 = y 2 ------------- = ------------2
2
s +3
s +1
(4.345)
L3 = k3 = 1
REALIZADA
I
= -----2V1
s
V 2 = 0, s
1 - = 1--= ------sL 3
s
(4.349)
y por tanto, la constante del transformador es igual a 1:

y 12
REALIZADA
K = ---------------------------- = 1
y 12
1
1
s +3
z 3 = -------------- = s + ----- = k 3 s + -------1
k
s
4s
--- s
3
k3 = 1
tensin V 1 en paralelo con los inductores L 2 y L 3 (tambin en paralelo). La

intensidad I 2 de la segunda puerta es la que pasa por L 3 , en sentido contrario
(4.350)
PRESCRITA
(4.346)
1
k 4 = --3
que significa que no necesitamos transformador, y por tanto el problema est

acabado216 (ya que no podemos desnormalizar los elementos).
1
C 4 = k 4 = --3
En resumen, los valores de los elementos de la bipuerta de la Fig. 4.24

Ejercicio
son,
C1 = 1
C2 = 2
L 2 = 1--2
L3 = 1
C4 = 1
--3
(4.347)
Veamos ahora la constante del transformador. Vamos a estudiar el comportamiento asinttico a altas frecuencias. En los referente a la transinmitancia prescrita,
y 12
PRESCRITA
1--s
s
(4.348)
mientras que mirando el circuito, con excitacin en tensin en la puerta 1

(izquierda), la puerta 2 (derecha) cortocircuitada, y a alta frecuencia, tendremos que en las asociaciones en serie de L 3 y C 4 , y de L 2 y C 2 dominan
los inductores (los condensadores se sustituyen por cortos). La asociacin en
paralelo de L 3 y L 2 , que ser un inductor, est en serie con C 1 , de donde
4 -201
4.13. Implementar una bipuerta LC doblemente terminada con polos de

1
atenuacin en 1 = ---------- y 2 y los siguientes parmetros de
3 2
admitancia:
2
21s + 1
y 11 ( s ) = ------------------3s
72s + 3
y 22 ( s ) = ------------------s
(4.351)
Solucin detallada
Un polo de atenuacin es lo mismo que un cero de transmisin. Por tanto,
2
tenemos ceros de transmisin en s = 1 18 y en s . Puesto que ni

2
y 11 ( s ) ni y 22 ( s ) tienen polo en s = 1 18 , este cero de transmisin ser

216. Recurdese que no necesitbamos aadir residuos a la inmitancia de la otra puerta
porque los parmetros prescritos tienen todos sus polos compartidos compactos y
hemos cumplido las condiciones del primer teorema de Bader en todas las frecuencias.
4 -202
ASC
debido a un cero de y 12 ( s ) (no puede ser debido a polo privado ni a polo

compartido no compacto). Por tanto, y 12 ( s ) debe tener en su numerador el
tienen el mismo orden y ninguna tiene polos privados, por lo que podamos
ASC
factor ( s + 1 18 ) . Por otra parte, puesto que todos los polos de y 12 ( s ) de-
ben estar incluidos en los polos de y 11 ( s ) y en los de y 22 ( s ) , y stas tienen

polos slo en cero y en infinito, los polos de y 12 ( s ) slo pueden estar en cero
y/o en infinito. Esto quiere decir que la forma de y 12 ( s ) ser necesariamente,

(4.352)
El polo en infinito es compartido, y por tanto, para que haya cero de

transmisin en infinito, este polo debe ser compartido no compacto. Por otra
parte, el enunciado no menciona ningn cero de transmisin en cero, por lo
que este polo deber ser compartido compacto. De este hecho podemos
( k 12, 0 ) = k 11, 0 k 22, 0
( y 12 s
A
---- 18
) = y 11 s
y 22 s
s=0
s=0
s=0
= 1
A = 18
(4.353)
(4.354)
transmisin como se indica en la Fig. 4.25). Puesto que infinito s es polo de

la inmitancia de sntesis, los parmetros de inmitancia realizados tendrn
tambin un polo compartido no compacto en infinito. No podemos saber si
la otra puerta realizada y la comparemos con la prescrita justamente a esa
frecuencia (es decir, que comparemos sus residuos en infinito). Si hay
suerte podremos aadir una rama de admitancia en la puerta 2 para hacer el
polo en infinito realizado igual de no-compacto que el prescrito.
Los clculos son los siguientes,
2
y 11
k 1 = -----s
(4.358)
= 1
1
s = -----18
(4.356)
que efectivamente tiene cero en s = 1 18 .
(4.357)
La Fig. 4.25 muestra el correspondiente diagrama polo-cero y el

circuito asociado. Se ha elegido y 11 ( s ) como inmitancia de sntesis. Ambas
(4.359)
18s + 1
y 2 = y 11 k 1 s = -------------------3s
C1 = 1
(4.355)
Tomaremos la solucin negativa217, y por tanto,

+ 1y 12 ( s ) = 18s
------------------s
ito, donde tenamos un polo compartido no compacto (y por tanto un cero de
21s + 1
y 11 ( s ) = -------------------3s
obtener el valor de la constante multiplicativa de y 12 ( s ) ,

2
diciones del primer teorema de Bader a todas las frecuencias salvo en infin-
la realizacin es vlida hasta que hagamos los clculos de la inmitancia de
s + 1 18
y 12 ( s ) = A -----------------------s
haber elegido cualquiera de las dos218. Ntese que hemos cumplido las con-
(4.360)
3s
z 2 = -------------------2
18s + 1
(4.361)
3----s
3s
18
z 2 = -------------------- = ----------------2
2
1
18s + 1
s + -----18
(4.362)
217. La utilizacin de la otra solucin resultara en el mismo circuito, con la segunda

puerta definida con un criterio de signo inverso al habitual. En realidad, ambas
soluciones son la misma.
218. En realidad, se puede elegir cualquiera de las dos aunque haya diferencia de orden
y polos privados (ambas cosas ocurren juntas).
4 -203
4 -204
ASC
ASC
P.C.N.C.
y 12(s)
1 18
y 12
REALIZADA
C 2 s = 6s
(4.366)
lo que quiere decir que en este caso s hace falta transformador, de con-
1 21
y 11(s)
(cambiada de signo), es decir,
P.R.
stante219
y 12
6s = 1--REALIZADA
K = ---------------------------- = ----------y 12
18s
3
y 2(s)
(4.367)
PRESCRITA
z 2(s)
C.R.
El resultado se muestra en la Fig. 4.26. Veamos ahora si la realizacin
C2
es vlida. Para ello calculamos la y 22 ( s ) realizada y la comparamos con la

prescrita. Basta con que lo hagamos a la frecuencia del polo no compacto,
es decir, en infinito.
C1
C2
L2
Figura 4.25: Diagrama polo-cero y topologa de circuito correspondiente. El eje es de frecuencias al cuadrado.
3K 2 = ----18
2
1
2 = -----18
1- = 6
C = ---- 2
K2
K
L = -----2- = 3
2
2
C2 = 6
L2 = 3
L2
Figura 4.26: Topologa de la bipuerta tras aadir el transformador.

(4.363)
A la izquierda del transformador, la admitancia vista desde la (antigua)

segunda puerta con la primera cortocircuitada es la del circuito paralelo
compuesto por C 2 y L 2 . A alta frecuencia domina C 2 , por lo que tendramos una admitancia de la otra puerta (antigua) dada por
En resumen, los elementos valen,

C1 = 1
C1
(4.364)
y 22
ANTIGUA, s
= sC 2 = 6s
(4.368)
Veamos ahora si hace falta transformador. Vamos a evaluar, por ejemplo, a

altas frecuencias. La transadmitancia prescrita valdr
mientras que la realizada, es fcil ver que coincide con la admitancia de C 2
219. Recurdese que nuestro convenio es que la constante siempre corresponde a la

ganancia en tensin de la segunda puerta del transformador (la que quedar
mirando hacia fuera de la bipuerta, constituyendo la nueva segunda bipuerta)
respecto a la primera puerta del transformador (la que queda mirando hacia adentro, conectada a la antigua puerta 2 de la bipuerta).
4 -205
y 12
PRESCRITA
18s
(4.365)
4 -206
ASC
Esta admitancia, vista desde la derecha del transformador (la nueva y
erto tras pasar todas las ramas paralelo a su izquierda, no tiene ningn efecto
ASC
verdadera y 22 ( s ) realizada) ser

y 22
y puede ser eliminado (este era el objetivo). Con esto queda terminado el
sC
1
= ------ y 22
= --------2- = 54s
2
2
REALIZADA, s
ANTIGUA, s
K
K
(4.369)
problema.
C2
En cuanto a la prescrita,
2
y 22
72s + 3
= -------------------= 72s
s
PRESCRITA, s
s
(4.370)
C1
L2
C3
RL Vo
y por tanto,
y 22 ( s ) = y 22
y 22
=
PRESCRITA, s
REALIZADA, s
= 72s 54s = 18s
C2
(4.371)
que afortunadamente tiene residuo positivo, por lo que la realizacin s es

vlida. Para aadir la admitancia restante de la segunda puerta bastar por
C1
tanto aadir un condensador de valor

C 3 = 18
L2
C' 3
R' L V' o
(4.372)
en paralelo con la segunda puerta, tal como se muestra en la Fig. 4.27. Esta
Figura 4.27: Topologa de la bipuerta tras aadir la inmitancia de la

otra puerta restante, y tras eliminar el transformador.
misma figura muestra el resultado que se obtendra al pasar las admitancias

que estn a la derecha del transformador, a la izquierda. Es fcil obtener los
nuevos valores,
2
C' 3 = K C 3 = 18
------ = 2
9
(4.373)
1
R' L = ------ R L = 9R L
2
K
(4.374)
1
V' o = ---- V o = 3V o
K
4.14. Disear una escalera LC que implemente un filtro paso de banda con
(4.375)
lo que supondra en este caso ( K < 1 ) un aumento de la resistencia de carga

y de la ganancia en tensin. El transformador, que quedara en circuito abi4 -207
Ejercicio
las especificaciones siguientes. La banda pasante es mximamente

plana y est comprendida en 900Hz f 1200Hz con Ap 3dB. Tiene
al menos un cero de transmisin en fz1 = 1582.48Hz. La atenuacin a
altas frecuencias crece al menos con 20dB/dcada. Las resistencias de
4 -208
ASC
ASC
fuente y de carga son RS = RL = 3K.

Obtener el filtro paso de banda a partir de la transformacin de la
escalera LC que implementa el filtro paso de baja prototipo.
Transformar la escalera resultante de forma que los ceros de
transmisin del filtro paso de banda se puedan controlar
independientemente
Solucin detallada
Los pasos a seguir son los siguientes: obtener las especificaciones del
paso de baja prototipo (normalizadas), obtener (aproximar) la funcin de
transferencia del LPP y tambin su funcin caracterstica, obtener los
parmetros de inmitancia de la bipuerta del LPP, sintetizar la bipuerta del
LPP, transformar la bipuerta del LPP en la bipuerta normalizada del filtro
BP, modificando lo necesario para poder controlar de forma independiente
los ceros, y finalmente, desnormalizar los elementos del filtro RLC paso de
banda.
900 1200 Hz = 1039.2305Hz
0 = 2 900 1200 rad/s = 6529.6777rad/s
B = 2 ( 1200 900 )rad/s = 1884.9556rad/s
o lo que es lo mismo, haciendo s = j y p = j ,

2
+
j = ------------------------0
jB

= -------------------0B
que para z = 21582.48rad/s = 9943.0151rad/s , resulta en

z = 3.0000
(4.379)
(4.380)
Necesitamos por tanto un LPP mximamente plano en la banda pasante,

con A p 3dB y un cero de transmisin en z = 3 . La atenuacin a altas
frecuencias debe crecer al menos con 20dB/dec . No nos especifican ni el
borde de la banda ni la atenuacin mnima en la banda de rechazo.
Puesto que tenemos (al menos) un cero de transmisin finito, y una atenuacin a altas frecuencias de 20dB/dec , el orden debe ser como mnimo
(4.381)
Si intentamos una aproximacin mximamente plana genrica, nos encon(4.376)
traremos con la necesidad de encontrar las races de un polinomio de 6 orden

2
(de tercer orden en s ) para separar D(s) y D( s) . Una alternativa es recurrir

a la utilizacin de un chebishev inverso, que es un caso particular de aprox-
y como ancho de banda

f = 1200Hz 900Hz = 300Hz
(4.378)
n = 3
Tomamos como frecuencia central del filtro paso de banda,

f0 =
p +
s = ------------------0
pB
(4.377)
Como no nos especifican el valor de los lmites de las bandas de rechazo, ni mnimos de atenuacin en ellas, no hay necesidad de redefinir las
especificaciones. Si nos indican la frecuencia de un cero de transmisin en
la banda de rechazo superior. Podemos calcular su posicin en el prototipo
paso de baja normalizado utilizando la transformacin en frecuencia de LPP
imaciones mximamente planas con cero(s) de transmisin finitos, y que

adems podemos resolver analticamente. El crecimiento de la atenuacin a
altas frecuencias ( 20dB/dec ) es compatible con filtros chebishev inversos
de orden impar, lo que se corresponde bien con el orden mnimo determinado previamente. Buscaremos por tanto un chebishev inverso de orden 3.
Las funciones de transferencia de los filtros chebishev inversos, en la
forma habitual, estn normalizadas respecto al borde de la banda de rechazo,
a BP (desnormalizada en frecuencia),
mientras que la posicin del cero de transmisin z = 3 ha sido calculada

para un LPP normalizado respecto al borde de la banda de paso, como es ha-
4 -209
4 -210
ASC
ASC
bitual. Por tanto, la posicin del cero de transmisin en el filtro chebishev

inverso ser
z
CI
z
3LPP
= -----------= ----s
s
(4.382)
donde s es el factor de selectividad del filtro chebishev inverso (que es el

mismo que el del LPP o del PB que buscamos).
La posicin de los ceros de transmisin de los chebishev inversos (normalizados respecto al borde de la banda de rechazo) es la inversa de los ceros
de reflexin de los chebishev directos (normalizados respecto al borde de la
banda de paso) de los que se derivan. La posicin de estos ceros de reflexin
est dada por
2k + 1
r = cos --------------- ---
n 2
k
k = 0, , n 1
(4.383)
en nuestro caso, con n = 3 ,
3
r = cos --- = ------ 6
0
2
r = cos --- = 0
2
1
(4.384)
2
1
= ------------ = ------r
3
0, 2
1
z = -------- =
1
r
in est en la posicin especificada, para renormalizar la funcin de transferencia del chebishev inverso de manera que quede normalizado respecto
al borde de la banda pasante, como es habitual en los prototipos paso de baja.
Ahora debemos obtener la funcin de transferencia del filtro chebishev
inverso. Lo primero es obtener los polos del chebishev directo del que deriva, para lo que necesitamos conocer su , que llamaremos ( CD ) . Este se
obtiene, como sabemos, de
1
CD = ------------------------ CI C 3( s)
(4.387)
donde CI es el correspondiente a nuestro filtro objetivo (que es chebishev

inverso),
10
A
-----p10
1 =
10
0.3
1 = 0.9976283 (4.388)
Por otra parte220,

3
C 3() = 4 3
y evaluando en s ,
C 3( s) = 62.353829
y los ceros de transmisin del chebishev inverso,

0, 2
(4.386)
Este valor ser necesario, aparte de para conseguir que el cero de transmis-
CI = Objetivo =
3
r = cos ------ = cos --- = ------ 6
6
2
2
s = 3---------3- = 2.5980762
2
(4.389)
(4.390)
De donde,
(4.385)
1
CD = ------------------------- = 0.01607563
CI C 3( s)
(4.391)
Igualando el nico valor finito con (4.382), tenemos
4 -211
220. La obtencin de este polinomio puede hacerse de mltiples maneras: a partir de

una tabla, a partir de la expresin de los ceros de reflexin del chebishev directo
y de la constante del coeficiente, o a partir de la ley recursiva en funcin de los dos
polinomios de chebishev de orden inmediatamente inferior.
4 -212
ASC
ASC
Ahora, los polos del chebishev directo estn dados por

2k + 1
2k + 1
s k = sin --------------- --- + j cos --------------- ---
n 2
n 2
s 0, 2 = 1.1979858 j2.2484462
(4.392)
Los polos del chebishev inverso son los inversos,
k = 0, 1 , 2
s' 0, 2 = 0.18457015 j0.34641148
con
1
= --- 1---
2
(4.398)
s 1 = 2.3959717
1
--n
1
1
(, n) = --- + ----- + 1
2
y el denominador del chebishev inverso ser

(4.393)
D(s) = K ( s s' i ) =
i=1
2
donde lgicamente = CD . En nuestro caso,

(, n) = 4.9922537
(4.399)
s' 1 = 0.4173672
1
= --- + 1
---
2
(4.400)
= K ( ( s + 0.18457015 ) + 0.34641148 ) ( s + 0.4173672 ) =

(4.394)
= K ( s 3 + 0.7865075s 2 + 0.30813411s + 0.06430254 )

El numerador tendr el cero de transmisin finito, que como hemos visto es-
y
= 2.3959717
= 2.596282
(4.395)
Los polos son, entonces
s 0 = sin --- + j cos ---

6
6
s 1 = sin --- + j cos --- =

2
2
CI
z
2LPP
= -----------= -----s
3
(4.401)
es decir que,
(4.396)
N(s) = s + 4 3
(4.402)
La funcin de transferencia ser, obviamente
5
5
s 2 = sin ------ + j cos ------ = sin --- j cos ---
6
6
6
6
N(s)D(s) = --------D(s)
dnde se ha utilizado que 221

cos ( x ) = cos ( x )
tar situado (normalizado respecto al borde de la banda de rechazo) en
(4.397)
(4.403)
La constante multiplicativa (el coeficiente de la potencia de mayor orden)

del denominador la podemos obtener de
y finalmente,
43
H(0) = 1 = -------------------------------K0.06430254
221. De aqu se deduce que slo es necesario calcular la mitad (uno ms o menos, segn
sea de orden par o impar) de los polos, ya que aparecen siempre por pares complejos conjugados.
de donde,
4 -213
K = 20.735315
D(s) = 20.735315s 3 + 16.308481s 2 + 6.3892578s + 4 3
(4.404)
(4.405)
4 -214
ASC
ASC
to al borde de la banda de paso) son224
La funcin caracterstica ser,
F (s)
K(s) = ---------N (s )
(4.406)
En nuestro caso, tenemos tres ceros de reflexin en cero, y el orden de F (s)

es mayor que el de N(s) , por lo que el coeficiente de mayor orden de F (s)
es igual al de D(s) . Por tanto222,
(4.412)
D(s) = 7.9810265s 3 + 16.308481s 2 + 16.599779s + 9
(4.413)
3
F (s) = 7.9810265s
(4.414)
Descomponiendo los polinomios en partes par e impar,
3
F (s) = 20.735315s
(4.407)
Ahora normalizamos las funciones respecto al borde de la banda pasante,

que es como suelen emplearse los paso de baja prototipo223
H LPP(s') = H CI(s)
N(s) = s + 9
(4.408)
s'
s = -----s
usando s = ( 3 3 ) 2 = 2.5980762 , y cambiando ya la notacin de la

variable de frecuencia compleja,
N(s) = N p(s) = s + 9
(4.415)
D p(s) = 16.308481s 2 + 9
(4.416)
D i(s) = 7.9810265s 3 + 16.599779s
(4.417)
F (s) = F i(s) = 7.9810265s
(4.418)
Ntese que N(s) es par (como en todos los paso de baja), y que F (s) es
s +9
- (4.409)
H LPP(s) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------7.9810265s 3 + 16.308481s 2 + 16.599779s + 9
de la misma manera
que R S = R L en nuestro caso, que la bipuerta ser simtrica (adems de

recproca).
Los parmetros de inmitancia, que vamos a normalizar en impedancia
7.9810265s'
K LPP(s') = K CI(s)
= ------------------------------2
s'
s' + 9
s = ------
impar (paridad contraria a N(s) ), lo que quiere decir, junto con el hecho de
(4.410)
respecto a
R o = R S = R L = 3K
y cambiando la notacin
(4.419)
estn dados por las expresiones obtenidas previamente, que tras realizar la
3
7.9810265s
K LPP(s) = -----------------------------2
s +9
(4.411)
normalizacin en impedancia resultan en
Es decir, que los polinomios del prototipo paso de baja (normalizado respec222. Aqu hay una doble opcin de signo para F(s), que resulta en circuitos duales.
Tomamos aqu el signo positivo, por tomar alguno. Puede hacerse el ejercicio de
tomar el contrario para obtener el circuito dual.
223. No es necesario hacer aqu este paso, que podra realizarse al final junto con la
transformacin de la escalera.
224. Una buena medida pare detectar errores en este momento es comprobar que
2
2
2
D(j) y N(j) + F (j) coinciden.
4 -215
4 -216
ASC
ASC
Dp ( s )
s 2 + 0.55186011
- = 1.0217032 -------------------------------------------z 11(s) = z 22(s) = -----------------------------2
D i ( s ) + F i(s)
s ( s + 1.0399526 )
2
es decir, que efectivamente, ambos polos son compartidos compactos. En

cuanto a los parmetros de admitancia,
(4.420)
s +9
N(s)
z 12(s) = ------------------------------- = 0.06264858 -------------------------------------------2
D i ( s ) + F i(s)
s ( s + 1.0399526 )
Dp ( s )
s 2 + 0.55186011
y 11(s) = y 22(s) = ------------------------------ = 0.9824517 --------------------------------------
s
D i ( s ) F i(s)
2
(4.424)
y 11(s)
k y 11, = k y 22, = ------------= 0.9824517
s s
y 12(s)
k y 12, = ------------= 0.06024177
s s
(4.425)
s=0
(4.421)
s +9
N (s )
y 12(s) = ------------------------------ = 0.06024177 -------------
s
D i ( s ) F i(s)
En ambos casos, los polos son todos compartidos. En los parmetros de
2
impedancia, la transinmitancia tiene cero tanto en s = 9 como en infinito, por lo que es de esperar que todos los polos sean compartidos compactos,
ya que los ceros de transmisin han sido ya creados por ceros de la transinmitancia. En los parmetros de admitancia, la transinmitancia slo tiene cero
2
en s = 9 , por lo que es de esperar que el polo en infinito sea no compacto.

Hagamos la comprobacin. Para los parmetros de impedancia,
= 0.5421759
k z 11, 0 = k z 22, 0 = [ z 11(s)s ]
s=0
= 0.5421759
k z 12, 0 = [ z 12(s)s ]
k y 11, 0 = k y 22, 0 = [ y 11(s)s ]

= 0.5421759
s=0
k y 12, 0 = [ y 12(s)s ]
= 0.5421759
(4.422)
s=0
es decir, que como esperbamos el polo en cero es compacto, pero el polo

en infinito es compartido no compacto.
En general, se recomienda elegir para la sntesis los parmetros de inmitancia que tengan mayor orden, por lo que elegiremos los parmetros de
impedancia225. Las dos impedancias son iguales (la bipuerta es simtrica),
por lo que da igual cual de las dos escoger como impedancia de sntesis (es
nicamente una cuestin de nombre). Digamos que elegimos z 11(s) .
La Fig. 4.28 muestra el diagrama polo-cero que resulta y la topologa de
la bipuerta correspondiente con los nombres de los elementos. Ntese que se
han cumplido las condiciones del primer teorema de Bader a todas las frecuencias, y los polos prescritos eran todos compartidos compactos. Por tanto, slo nos falta hacer los clculos y comprobar si necesitamos o no un
K z 11, 1 = K z 22, 1 =
transformador (poco probable, por ser la bipuerta simtrica).
s + 1.0399526
= z 11(s) -----------------------------------s
Veamos los clculos.
= 0.47952731
2
s = 1.0399526
(4.423)
K z 12, 1 =
2
s + 1.0399526
= z 12(s) -----------------------------------s
= 0.47952732
2
s = 1.0399526
s 2 + 0.55186011
z 11(s) = 1.0217032 -------------------------------------------2
s ( s + 1.0399526 )
(4.426)
s ( s + 1.0399526 )
y 1(s) = 0.97875781 -------------------------------------------s 2 + 0.55186011
(4.427)
225. Un buen ejercicio sera repetir la sntesis utilizando los parmetros de admitancia.
4 -217
4 -218
ASC
ASC
z 12(s)
z 11(s)
1.040
9.000
s + 0.55186011
1
z 2(s) = ---------------------------- --------------------------------------2
0.05654787
s( s + 9)
0.552
y 1(s)
P.R.
z 2(s)
C.R.
= 16.599779
y 3 (s )
C.R.
C2
C1
L2
C3
Figura 4.28: Diagrama polo-cero y topologa de circuito correspondiente al prototipo paso de baja. Eje de frecuencias al cuadrado.
(4.432)
s = 9
K
L 2 = -----2- = 16.599779
------------------------- = 1.8444199
2
9
2
z 3(s)
y 1(s)
k 1 = ---------s
s +9
K 2 = z 2(s) -------------s
1- = -----------------------1
C 2 = ----- = 0.06024177
K2
16.599779
y 2(s)
(4.433)
K2 s
1.0843518
z 3(s) = z 2(s) ------------- = ------------------------2
s
s +9
(4.434)
1
y 3(s) = ------------------------- s = 0.92220991s
1.0843518
(4.435)
y 3 (s )
= 0.92220991
k 3 = ---------s s
(4.436)
C 3 = k 3 = 0.92220991
(4.437)
La red tambin es simtrica en cuanto a valores de los elementos, por tanto,

no har falta transformador (se rompera la simetra).
= 0.92220994
(4.428)
Veamos la transformacin a paso de banda. La Fig. 4.29 muestra la

transformacin de la bipuerta correspondiente al LPP en la bipuerta corre-
s = 9
C 1 = k 1 = 0.92220994
(4.429)
spondiente al paso de banda, introduciendo la notacin para los nuevos elementos. Para obtener sus valores, debemos obtener el valor del factor de
calidad del filtro paso de banda,
s( s + 9)
y 2(s) = y 1(s) k 1 s = 0.05654787 --------------------------------------2
s + 0.55186011
4 -219
(4.431)
(4.430)
Q = -----0- = 6529.6777rad/s
------------------------------------- = 3.4641016
B
1884.9556rad/s
(4.438)
4 -220
ASC
ASC
C C = QC 2 = 0.20868361
2
C2
1
L C = ----------- = 4.7919431
2
QC 2
L2
C1
1 - = 0.1565127
C L = --------2
QL 2
C3
CC
(4.440)
(4.441)
L L = QL 2 = 6.3892579
2
C C = QC 3 = 3.1946288
3
LL
CC
LC
LC
2
CL
1
L C = ----------- = 0.31302541
3
QC 3
LC
CC
(4.442)
Estos elementos estn normalizados en impedancia respecto a
R o = R S = R L = 3K y en frecuencia respecto a 0 = 6529.6777rad/s .

Slo faltara calcular los valores de los elementos de normalizacin y
desnormalizar los valores de cada uno de elementos, si no fuera porque nos
piden que hagamos la realizacin en escalera del filtro paso de banda de
Ca
Cb
manera que se puedan controlar los ceros de transmisin (finitos) de forma

independiente.
Esto puede conseguirse modificando la estructura de la rama serie

CC
LC
La
Lb
que implementa los ceros de transmisin en la bipuerta obtenida tras la trans2
LC
CC
formacin a BP (parte central de la Fig. 4.29). Es fcil ver que es esta rama
la que crea ambos ceros de transmisin finitos (uno en cada banda de rec-
Figura 4.29: Transformacin de la bipuerta LPP a la BP, y modificacin para control independiente de los ceros de transmisin.
hazo) porque esta estructura es la transformada de la rama serie del LPP
Los valores de los elementos son por tanto,
topologa que se quiere obtener, en la que slo cambia la rama serie en
C C = QC 1 = 3.1946289
cuestin. Cada uno de los circuitos resonantes LC en paralelo ser responsa-
1 - = 0.3130254
L C = ---------1
QC 1
4 -221
(4.439)
compuesta por la asociacin en paralelo de C 2 y L 2 (parte alta de la Fig.

4.29). La bipuerta reflejada en la parte inferior de la Fig. 4.29 muestra la
ble de uno de los ceros de transmisin, que podrn as ser ajustados de forma independiente con facilidad.
4 -222
ASC
El clculo de los valores de los nuevos elementos puede hacerse de vari-
estos polos de impedancia deben coincidir con los ceros de transmisin in-
as maneras. Todas ellas se basan en comparar las expresiones de las imped-
ternos, cuyos valores podemos obtener fcilmente.Recordemos que, tras la
ancias de las dos topologas de la rama serie encargada de realizar ambos
aplicacin de la transformacin LPP a BP, el nuevo circuito est normaliza-
ceros de transmisin internos, en funcin de los valores de sus elementos.
do en frecuencia (tambin en impedancia) con respecto a la frecuencia cen-
Adems, podemos utilizar el conocimiento sobre los valores de las frecuen-
tral (geomtricamente) de la banda pasante 0 = 6529.6777rad/s , es decir,
cias de los ceros de transmisin.
f 0 = 1039.2305Hz , por lo que el valor de la frecuencia del cero de trans-
ASC
La impedancia de la rama serie en la forma en que resulta de la transfor-
misin de la banda de rechazo superior puede obtenerse a partir de

z = 9943.0151rad/s , es decir, f z = 1582.48Hz , como226
macin LPP a BP es,
1
Z 1(s) = -----------------------------------------------------------------1
1
sC C + ----------- + ----------------------------2
sL C
1
sL L + ----------2
2
sC L
(4.443)
mientras que la impedancia de la topologa que permite el control indepen-
hazo inferior, podemos obtenerlo por simetra geomtrica,

2
1
1
Z 2(s) = ---------------------------- + ---------------------------- =
1
1
sC a + ---------- sC b + ---------2
2
sL a
sL b
(4.446)
normalizando despus, o directamente en las frecuencias normalizadas,
0
f0
z = -------= ----1
z
fz
2
2
diente de los ceros es
1
1-------------- s
s
Cb
Ca
2
2
= --------------------------- + --------------------------2
2
1
1
s + ----------------- s + ----------------La Ca
Lb Cb
(4.445)
El valor de la frecuencia del otro cero de transmisin, el de la banda de rec-
fz
z
z = --------2 = -----2 = 1.5227421
2
0
f0
1
z = -------- = 0.65671003
1
z
(4.444)
(4.447)
Tendremos por tanto que, por ejemplo,227
Evidentemente, ambas expresiones deben ser iguales para mantener las
1 - = 2
---------------z1
La Ca
1
----------------- =
Lb Cb
caractersticas de la bipuerta, y con ellas las del filtro diseado.

Una posibilidad es igualar ambas expresiones, igualando coeficientes
del mismo orden y resolver el sistema de ecuaciones. Esta forma es engor-
2
z
2
1L a C a = ------2
2
2
z
1
1
L b C b = -------2
2
2
z
(4.448)
rosa. Otra alternativa es calcular el valor de los polos y sus residuos en la ex-
presin de Z 1(s) e igualarlos con los que tenemos directamente en la expresin de Z 2(s) . Esta forma tambin es algo engorrosa. sobre todo en lo ref-
226. Hay varias formas alternativas de calcular los valores de estos ceros de transmisin. Otra de ellas es a partir del valor del cero de transmisin finito en el LPP y la
expresin de la transformacin LPP a BP normalizada en frecuencia.
227. La asignacin de cada uno de los ceros al primer o segundo circuito resonante es
arbitraria.
erente al clculo de las frecuencias de los polos de impedancia. Sin embargo,

4 -223
4 -224
ASC
ASC
s = z
2
presin de Z 1(s)
s + z
K 1 = Z 2(s) -------------------1
s
1
= -------Ca
(4.449)
s + z
K 2 = Z 2(s) -------------------2
s
2
s = z
1= ------Cb
s + z
K 1 = Z 1(s) -------------------1
s
=
2
s = z
2
s + z
L C ( s + 1 )s
2
- -------------------1
= -----------------------------------------------2
2
2
2
s
( s + z ) ( s + z )
(4.450)
s + z
K 2 = Z 1(s) -------------------2
s
2
s = z
( 1 z )
2
- = 3.3480403
= L C -------------------------2
2
2
( z z )
1
(4.453)
Ahora ya, igualando con (4.449) y a partir de (4.448) tenemos,

1- = -----------------------1
C a = ----- = 0.69256738
2
K1
1.4439028
2
L C ( s + 1 )s
( s + 1 )s
1
2
Z 1(s) = --------- ---------------------------------------------------------- = -----------------------------------------------4
2
2
2
2
2
CC s + s ( 2 + C L ) + 1
(
+
)
(
s
+
)
s
2
L C
z
z
2
s = z
( 1 z )
1
- = 1.4439028
= L C -------------------------2
2
2
( z z )
y de la misma manera,
1 2
--------- ( s + 1 )s
CC
1
2
= ---------------------------------------------------------------- = -------------------------------------------------------------2
2
2
2
s
(s + 1)
s
1
( s + 1 ) ( s + 1 ) + -----------------C C ------------------- + -------- ------------------2
LL CC
s
LL ( s2 + 1 )
2
2
2
o tambin
(4.452)
2
z
1
LC ( s + 1 )
2
= --------------------------2
2
( s + z )
s =
Ahora podemos calcular los valores de los residuos a partir de las expresiones de Z 1(s) . Pero antes conviene expresar Z 1(s) como
1
Z 1(s) = ----------------------------------------------------------------------------- =
2
1
1
s + ------------------
-------- s
LC CC
L
2
2
L2
----------------------------------- + --------------------------------1
2
1
--------- s
s + -----------------
CC
LL CL
2
2
2
(4.451)
donde se ha utilizado el hecho de que, tal como resultan de la transformacin

LPP a BP normalizada, el producto de la bobina y el condensador provenientes de un mismo elemento del LPP es igual a la unidad, y tambin el conocimiento de que los polos de Z 1(s) y de Z 2(s) deben ser los mismos228. Ahora podemos calcular fcilmente el valor de los residuos a partir de la ex228. La comprobacin puede hacerse resolviendo la ecuacin de segundo grado en s
1
1
C b = ------ = ------------------------- = 0.29868219
2
3.3480403
K2
K1
1 - = ------1.4439028- = 3.3480403
L a = ---------------- = --------------------------2
2
2
0.43126806
Ca z
z
2
1
1
(4.454)
K2
1 - = ------L b = ---------------- = 3.3480403
------------------------- = 1.4439028
2
2
2
2.3187435
Cb z
z
2
2
2
del denominador, del que se conocen todos los valores numricos.
4 -225
4 -226
ASC
ASC
En definitiva, ya tenemos todos los valores de los elementos de la bipuerta mostrada en la parte inferior de la Fig. 4.29. Slo falta desnormalizarlos, para lo que recordamos que estos elementos estn normalizados en
impedancia respecto a
R o = R S = R L = 3K
(4.455)
y en frecuencia respecto a la frecuencia central del filtro paso de banda
Cb
0.2986822
15.247419nF
LC , LC
1
3
0.3130254
143.81662mH
La
3.3480403
1538.2261mH
Lb
1.4439028
663.3878mH
1.0000000
3K
RS , RL
objetivo,
0 = 6529.6777rad/s
(4.456)
y por tanto, los elementos de normalizacin son

R 0 = 3K
1
C 0 = ------------- = 51.048972nF
0 R0
(4.457)
R
L 0 = ------0- = 459.44075mH
0
y los valores desnormalizados de los elementos pueden expresarse en funcin de sus valores normalizados como
Ri = Rin R0
Ci = Cin C0
(4.458)
Li = Lin L0
Los resultados finales se muestran en la siguiente tabla,
Elemento
Valor Normalizado
Valor Real
CC , CC
3.1946289
163.08252nF
0.6925674
35.354853nF
Ca
4 -227
4 -228
ASC
ASC
Otros Problemas
4.18. Indique con cules de los circuitos de la figura se puede implementar

la impedancia LC:
2
4.15. La forma general de una impedancia fsicamente realizable con

elementos pasivos es:
1
1
Z ( s ) = ----------------- F o ( s ) + --- V o ( s ) + sM o ( s )
2
s
I1 ( s )
(s + 2)(s + 8)
Z ( s ) = -------------------------------------------2
2
s ( s + 5 ) ( s + 20 )
(4.459)
Utilice dicha expresin para deducir las localizaciones en el plano s
(a)
que deben tener polos y ceros de impedancias LC.
(e)
(d)
las siguientes impedancias son realizables LC:
(c)
(b)
4.16. Utilice los resultados anteriores para deducir para qu valores de a y b

s +a
Z 1 ( s ) = -------------------3
2s + 8s
(4.461)
(f)
s + bs + 9
Z 2 ( s ) = ----------------------------3
2s + 8s
(4.460)
4.17. Implemente una impedancia LC que satisfaga las siguientes

especificaciones:
a) Nula en DC
b) Infinita en 1=900 rad/s, 2=1125 rad/s y 3=1350 rad/s.
c) j75 en o=1000 rad/s
d) Z(s)=1/sC para donde C=10F.
4.19. Se desea sintetizar una impedancia LC que sea nula para

=
1200 rad/s y =
4800 rad/s e infinita para = 0 ,
3600 rad/s y =
6000 rad/s. A altas frecuencias la
impedancia debe comportarse como un condensador de 100nF.

Determinar si alguno de los circuitos de la figura puede utilizarse para
sintetizar dicha impedancia. Sintetizar la impedancia con el/los
circuitos que sea posible.
Nota: Utilice normalizacin en impedancia y frecuencia para la
resolucin del problema.
C2
C3
L2
C1
C2
C5
C4 L5
C6
L3
L 2 C 2 = 1.388888 10 H F
4
L 3 C 3 = 4.166666 10 H F
4
L 5 C 5 = 1.388888 10 H F
4 -229
C5
C3
L2
C1
C 4 L5
C6
L3
L 2 C 2 = 1.388888 10 H F
4
L 3 C 3 = 6.666666 10 H F
4
L 5 C 5 = 1.388888 10 H F
4 -230
ASC
4.20. Demostrar que los polos no compactos de los parmetros de
4.25. Disear un filtro escalera LC paso de baja Chebishev de cuarto orden.
impedancia de una bipuerta crean ceros de transmisin de su funcin
El rizado en la banda pasante es 0.1dB y el ancho de banda del rizado
de transferencia.
es 1000rad/s.
ASC
4.21. Demostrar que en las bipuertas LC cualquier polo del parmetro de

impedancia z12 est contenido en los parmetros z11 y z22.
4.26. Obtener una realizacin como escalera pasiva LC doblemente

terminada en resistencias unitarias de un filtro Butterworth de segundo
orden cuya funcin de transferencia es:
4.22. Realice una escalera LC doblemente terminada cuyos parmetros de

impedancia son,
2
6s + 5
z 11 = ----------------6s
2s + 1
z 12 = ----------------s
16s + 6
z 12 = -------------------- (4.462)
s
H ( s ) = 1 ( s + 1.414s + 1 )
(4.465)
4.27. Realizar un filtro escalera LC de tercer orden paso de alta que cumpla
las siguientes especificaciones:
a) Resistencias de fuente y carga de 600.
Utilice z 11 como inmitancia de sntesis.
b) Banda pasante mximamente plana en f32KHz con Ap2dB.
4.23. Una aproximacin elptica tiene los siguientes ceros de transmisin:
c) Cero de transmisin en fo=10KHz.
s=, j1.864643, j2.868343. Su implementacin como escalera LC

4.28. Disear un filtro pasa todo LC que tenga un retraso mximamente
conduce a la siguiente impedancia de sntesis:

2
plano (0)=90s y un error de retraso menor del 0.8% para frecuencias
[ s + ( 0.50305 ) ] [ s + ( 1.08729 ) ]
z 11 = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
2
2
1.1584s [ s + ( 1.15180 ) ] [ s + ( 0.852618 ) ]
(4.463)
Terminar la implementacin de la escalera.
4.29. Implementar un filtro LC todo-polo paso de baja mximamente plano
4.24. La magnitud al cuadrado de una funcin de transferencia paso de baja

viene dada por:
H ( j )
(1 4)
= --------------------------------------------------------------------2
2
6
( 1 4 ) + 0 ,1456455
f9.2KHz. La resistencia de carga del filtro es RL=1.3K.
(4.464)
a) Cul es el tipo de funcin de transferencia?

b) Cul es la atenuacin para =1, la frecuencia lmite normalizada de
de quinto orden cuya frecuencia de 3dB es 3dB = 1 . Sus

resistencias de fuente y carga son R s = R L = 1 .
4.30. Sintetice una escalera LC doblemente terminada con R S = RL = 1.2K
que responda a las siguientes funciones de transferencia y
caracterstica, en las que la frecuencia est normalizada respecto a
60KHz.
la banda pasante?
c) Encontrar los parmetros de impedancia y admitancia, e
implementar H(s) como una escalera LC terminada en Rs=RL=1.
4 -231
4 -232
ASC
ASC
Apndice 4.1: Teorema de Tellegen e inmitancias

RLCM
0.30982 [ s + ( 3.2 ) ]
H(s) = -----------------------------------------------------------------------------------------2
3
s + 2.85071s + 4.01527s + 3.17260
(4.466)
Consideremos un circuito genrico tal como el de la Fig. 4.30. Utilizan-
s
K(s) = -------------------------------------------------2
2
0.30982 [ s + ( 3.2 ) ]
do la notacin que aparece en dicha figura las leyes de Kirchoff pueden escribirse como:
4.31. Disear un filtro LC paso de baja todo-polo con banda pasante

4
mximamente plana tal que la frecuencia de 3dB es f = 10 Hz y la

atenuacin crece a altas frecuencias al menos con 30 dB/octava. Las
resistencias terminales son R s = R L = 1K .
Aj = 0
(4.467)
v = A e
Consideremos la suma de las potencias de cada rama vkjk para todas las
ramas del circuito:
N
v k j k = v j = ( A e ) j = e ( Aj ) = 0
(4.468)
k=1
Esto no expresa ms que la conservacin de energa en el circuito.

Veamos cmo el teorema de Tellegen en su forma especial permite
obtener la forma general de impedancias y admitancias. Consideremos la
Fig. 2.4 Temes
Figura 4.30: (a) Circuito lineal; (b) Notacin a utilizar.

4 -233
4 -234
ASC
ASC
monopuerta lineal pasiva RLCM (constituida por resistencias, inductores,

condensadores e inductores mutuos) de la Fig. 4.31.
Utilizando transformada de Laplace sobre la ecuacin (4.467):
T
V(s) = A E( s)
(4.469)
y aplicando la transformada de Laplace sobre (4.467) y tomando complejo

conjugado.
AJ ( s ) = 0
(4.470)
Por tanto,
1
= ----------------- V k ( s )J k ( s )
2
I1 ( s ) k = 2
1
V k = R k + sL k + --------- J k + sM kl J l
sC
k
V J
(4.474)
La Fig. 4.32 muestra la rama ms general de un circuito RLCM. En ella:
V1 ( s )
V 1 ( s )I 1 ( s )
V 1 ( s )I 1 ( s )
Z ( s ) = ------------= ---------------------------= ---------------------------=
2
I1 ( s )
I1 ( s )
I 1 ( s )I 1 ( s )
= E AJ
= 0
lk
Sustituyendo en (4.474) se obtiene:

Z( s) =
V k ( s )J k ( s ) = 0
(4.472)
k=1
Ya que la impedancia se define con la intensidad i1, de sentido contrario

a la corriente de la excitacin, podemos expresar (4.472) como:
l = 2
(4.471)
o lo que es lo mismo
N
(4.475)
V 1 ( s )J 1 ( s ) =
V 1 ( s )I 1 ( s )
= V k ( s )J k ( s )
N
N
N
N
2 1
2
1
1
------------------ R k J k + --- ------ J k + s J k L k J k + M kl J l
2
s
C
I1 ( s ) k = 2
k=2 k
k=2
l = 2
lk
(4.476)
Suelen utilizarse unos smbolos especiales para estos sumatorios:

(4.473)
k=2
Ya que la impedancia de la monopuerta es el cociente de V1(s) e I1(s):
Fig.2.6 Temes
Fig.2.8 Temes
Figura 4.31: Monopuerta RLCM.
Figura 4.32: Rama genrica de una monopuerta RLCM.
4 -235
4 -236
ASC
ASC
Apndice 4.2: Propiedades de inmitancias LC
Fo ( s ) Rk Jk 0
k=2
N
En las monopuertas LC Rk=0 y por tanto F(s)=0. Por tanto, la forma

general de impedancias y admitancias es:
2
1
V o ( s ) ------ J k 0
Ck
k=2
N
(4.477)
1 Vo( s )
+ sM o ( s )
Z ( s ) = ---------- ------------2
s
I1
M o L k J k J k + M kl J k J l 0
k=2
1 Vo ( s )
+ s Mo ( s )
Y ( s ) = ----------- ------------2
V1
s
l = 2
lk
Por tanto,
1
1
Z ( s ) = ----------------- F o ( s ) + --- V o ( s ) + sM o ( s )
2
s
I1 ( s )
(4.478)
donde |I1|2, |V1|2, Vo y Mo son funciones de s, reales y no negativas para

cualquier valor de s, real o complejo.
Veamos las propiedades de los ceros de Z(s). Si suponemos que I1 es finito, en un cero sz:
Una derivacin anloga para la admitancia conduce a:

N
I1 ( s )
1
Y ( s ) = ------------= ------------------- V k ( s )J k ( s )
2
V1( s )
V1( s ) k = 2
(4.479)
Vo ( sz )
---------------- + s z M o ( s z ) = 0
sz
(4.482)
Vo ( sz )
2
s z = ---------------Mo ( sz )
(4.483)
luego
ya
1
1
Y ( s ) = ------------------- F o ( s ) + ------- V o ( s ) + s M o ( s )
2
V1 ( s )
s
(4.481)
(4.480)
donde los smbolos tienen la misma definicin de (4.477)
Dado que Vo0 y Mo0, sz2 es un nmero real no positivo por lo que los
ceros son imaginarios puros (complejo conjugados para dar coeficientes reales). Las nicas excepciones son ceros en =0 y . Adems, dado que
los ceros de Z(s) son polos en el eje j de Y(s), que es una funcin real positiva, todos los ceros de Z(s) deben ser simples.
Puede hacerse un argumento similar para los ceros de Y(s) (o polos de
Z(s)). Por tanto, numerador N(s) y denominador D(s) tienen la forma general:
2
P ( s ) = s ( s + 1 ) ( s + 2 )
4 -237
(4.484)
4 -238
ASC
ASC
donde el factor s, que representa un cero en =0, puede estar o no presente.

Puede observarse que estos polinomios contienen nicamente potencias
pares o impares de s. Potencias pares de s se hacen reales cuando s=j y po-
k 1
2k p2 s
2k p1 s
+ -------------------+ -------------------+
Z ( s ) = k 1 s + ------2
2
2
2
s
s + p1 s + p2
(4.488)
tencias impares se hacen imaginarias. Por tanto, si N(s) y D(s) contienen
y cambiando la notacin:
solamente potencias impares o solamente potencias pares Z(j) es real. Pero
K
K2 s
Kn s
K1 s
- + ----------------- + + ----------------Z ( s ) = K s + -----0- + ----------------2
2
s s2 + 2 s2 + 2
+
s
1
2
n
de (4.481) se deduce que Z(j) debe ser imaginaria pura. Por tanto, N(s) y
D(s) no pueden ser impares o pares al mismo tiempo; uno debe ser par y el
donde K, K0 y Ki tambin deben ser no negativos. Si hacemos s=j:
otro debe ser impar. Las dos posibilidades son:

2
K
K2
K1
- + ------------------+
Z ( j ) = j K -----0- + -----------------2
2
2
2
1
2
s ( s + z ) ( s + z )
N ( s ) = --------------------------------------------------------1
2
Z ( s ) = ----------2
2
2
2
D( s)
( s + p ) ( s + p )
2
2
2
z ) ( s
1
2
z )
2
(4.489)
(4.485)
(s +
+
N(s)
Z ( s ) = ----------- = ----------------------------------------------------------2
2
2
2
D(s)
s ( s + p ) ( s + p )
(4.490)
La funcin entre corchetes se denomina reactancia de la monopuerta LC:

K1
K
K2
X ( ) K -----0- + ------------------ + ------------------+
2
2
2
2
1
2
Luego Z(s) es una funcin impar de s: Z(s)=Z(s).
(4.491)
La derivada muestra que X() es una funcin creciente montona de :
Consideremos la expansin parcial en fracciones de Z(s):
k p1
k' p1
k p2
k' p2
k1
Z ( s ) = k 1 s + ------+ ------------------+ ------------------- + ------------------+ ------------------- + (4.486)
s
s j p1 s + j p1 s j p2 s + j p2
K
K1 ( 1 + ) K2 ( 2 + )
+ ------------------------------- +
X ( ) = K + ------0 + ------------------------------2
2
2
2 2
2 2
( 1 )
( 2 )
No puede haber trminos en s de orden mayor ya que no puede haber polos
donde todos los trminos son positivos para cualquier valor finito de :
mltiples para s y no puede existir un trmino sin s ya que destruira el

carcter impar de Z(s).
Si consideramos la suma de los trminos correspondientes a polos complejos conjugados:
( k pi + k' pi )s + j pi ( k pi k' pi )
k' pi
k pi
-----------------+ ------------------ = ----------------------------------------------------------------------2
2
s j pi s + j pi
s +
(4.487)
pi
Los residuos de los polos imaginarios de las funciones reales positivas

son reales y positivos. Por tanto, puede escribirse Z(s) como:
4 -239
X() > 0
X() K 0
(4.492)
<
(4.493)
Sabemos que todos los polos y ceros de Z(s), y por tanto de X() estn
en el eje j. Si suponemos dos ceros consecutivos sin un polo entre ellos, se
tiene la situacin de la Fig. 4.33a, que viola la condicin (4.493). Anlogamente ocurre si suponemos dos polos consecutivos sin un cero entre ellos,
como se muestra en la Fig. 4.33b. Luego la nica posibilidad es que polos y
4 -240
ASC
ASC
ceros de X() se encuentren entrelazados tal como se muestra en la Fig.

4.33c.
Apndice 4.3: Caracterizacin de

mediante parmetros de inmitancia
bipuertas
Una bipuerta se compone de una puerta de entrada y una puerta de salida, como se muestra en la Fig. 4.34. En nuestro contexto, la puerta de entrada se excita normalmente con un generador con impedancia de salida Rs,
y la puerta de salida se termina con una impedancia de carga RL. Para que
el circuito de cuatro terminales de la figura se considere una bipuerta se deben cumplir las condiciones:
I' 1 = I 1
I' 2 = I 2
(4.494)
Si se cumplen estas condiciones, por el teorema de sustitucin se puede

sustituir la circuitera externa por dos fuentes de intensidad equivalentes,
como se muestra en la Fig. 4.35. Si la bipuerta contiene nicamente elementos lineales y no contiene fuentes independientes se puede utilizar el teorema
de superposicin para hallar la tensin en cada puerta. Considerando primero la excitacin I1, por linealidad la tensin en cada puerta ser proporcional
a la intensidad I1:
1
V 1 = z 11 I 1
V 2 = z 21 I 1
(4.495)
Fig. 3.1 Temes
Debido a la fuente de intensidad en la otra puerta:

2
V 1 = z 12 I 2
V 2 = z 22 I 2
(4.496)
La tensin en cada puerta ser la suma de la debida a cada excitacin:
Fig.5.1 Temes
Fig.2.1 Schauman
(c)
Figura 4.33: (a), (b) situaciones imposibles; (c) caracterstica posible.

4 -241
Figura 4.34: Bipuerta LC doblemente terminada.

4 -242
ASC
ASC
V 1 = V 1 + V 1 = z 11 I 1 + z 12 I 2
La sustitucin de la circuitera exterior a la bipuerta por dos fuentes de

(4.497)
tensin en lugar de intensidad conduce a la ecuacin:
V 2 = V 2 + V 2 = z 21 I 1 + z 22 I 2
I = YV
Es evidente que si la bipuerta es recproca debe ser:

z 12 = z 21
donde
(4.498)
Los parmetros se denominan parmetros de impedancia en circuito abierto

y la matriz
Z(s) =
z 11 z 12
z 21 z 22
Y =
y 11 y 12
y 21 y 22
(4.502)
es la matriz de admitancia en cortocircuito y yij son los parmetros de admi(4.499)
se denomina matriz de impedancia en circuito abierto. La ecuacin (4.497)

se puede escribir en forma matricial como:
V = ZI
(4.501)
tancia en cortocircuito.
Por comparacin de (4.500) y (4.501) se deduce que
Z = Y
(4.503)
por lo que pueden obtenerse fcilmente una de la otra si el determinante de

(4.500)
la matriz es no nulo.
Fig.5.4 Temes
Figura 4.35: Bipuerta (a) con dos fuentes equivalentes de intensidad,

(b) con excitacin nicamente en la puerta de entrada, (c)
con excitacin nicamente en la puerta de salida.
4 -243
4 -244
ASC
Apndice 4.4: Condiciones de realizabilidad de

bipuertas pasivas y condiciones sobre los residuos
a) Todos los elementos zij de Z deben ser funciones racionales reales de
ASC
s con z12=z21.
b) La expresin
2
tensidades en sentido contrario a I1 e I2 respectivamente podemos escribir

segn el teorema de Tellegen:
N
V k ( s )J k ( s ) = V 1 J 1 + V 2 J 2 + V k ( s )J k ( s ) = 0
k=1
(4.504)
k=3
T
V 1 I 1 + V 2 I 2 = V I
T T
= I Z I
(4.505)
(4.506)
itiva. Por tanto, (4.505) debe ser tambin una funcin real positiva. Escribiendo las intensidades en funcin de su parte real e imaginaria:
a 2 + jb 2 ]
z 11
z 12
z 12 a 1 j b 1
=
z 22 a 2 j b 2
positivas, lo cual es lgico ya que son funciones de inmitancia de una puerta
c) Todos los polos de Z(s) estn en el semiplano izquierdo cerrado del

plano s. Los que estn en el eje j deben ser simples y con residuos
reales positivos.
Si en (4.510) hacemos a1=0 o a2=0 est claro que debe ser r110 y r220.
2r 12 a 1 a 2 > r 11 a 1 + r 22 a 2 > 0
(4.511)
Pero
(4.508)
Las condiciones de realizabilidad de la matriz de impedancia Z de una

bipuerta son:
( a 1 r 11 a 2 r 22 ) = r 11 a 1 2 r 11 r 22 a 1 a 2 + r 22 a 2 0
(4.512)
Luego
2
debe ser real positiva para todo a1 y a2.
4 -245
(4.510)
or absoluto:
a2, b1, b2. En particular para b1=b2=0:

2
Re Z ( j ) = r 11 a 1 + 2r 12 a 1 a 2 + r 22 a 2 0
(4.507)
Esta expresin debe ser una funcin real positiva para todo valor de a1,
z 11 a 1 + 2z 12 a 1 a 2 + z 22 a 2
a) Igual que la condicin a) anterior.
Por tanto slo se podra violar esa condicin si 2r12a1a2 es negativo y su val-
= z 11 ( a 1 + b 1 ) + 2z 12 ( a 1 a 2 + b 1 b 2 ) + z 22 ( a 2 + b 2 )
Haciendo a1=0 o a2=0 se deduce que z11, z22, y11, y22 deben ser reales
Fo, Vo y Mo son reales y no negativas y (4.506) es una funcin real pos-
= [ a 1 + jb 1
Una condicin anloga se obtiene para Y(s).
b) Si denominamos rij=Re zij:
Vo( s )
V k ( s )J k ( s ) = F o ( s ) + ------------+ sM o ( s )
s
ramas internas
I Z I
debe ser una funcin real positiva para todo a1 y a2.
Un conjunto alternativo de condiciones de realizabilidad son:
Si la bipuerta contiene nicamente elementos pasivos:
(4.509)
con la otra puerta cortocircuitada o en circuito abierto.
Los dos primeros trminos:
T T
Z ( s ) = z 11 a 1 + 2z 12 a 1 a 2 + z 22 a 2
Consideremos el circuito de la Fig. 4.35. Definiendo J1 y J2 como in-
r 11 a 1 + r 22 a 2 2 r 11 r 22 a 1 a 2
(4.513)
Por tanto, si se cumple que

4 -246
ASC
ASC
2 r 11 r 22 a 1 a 2 2r 12 a 1 a 2
(4.514)
(4.511) ser falso como queremos. Por tanto,

2
r 11 r 22 r 12
(4.515)
r 11 ( j ) 0
r 22 ( j ) 0
r 11 ( j )r 22 ( j )
plo mediante su equivalente Thvenin: fuente de tensin e impedancia de
0 (4.516)
z12 no puede tener polos en el semiplano derecho ya que apareceran en Z,

z11, o z22 y esas son funciones reales positivas. Cualquier polo en el eje j
ser simple por lo que se pueden expandir en fracciones:
k - + otros terminos
Z ( s ) = ---------------s j 1
(4.517)
= k 11 a 1 + 2k 12 a 1 a 2 + k 22 a 2 + ( s j 1 ) ( otros terminos )
En nuestro caso, la impedancia de salida es resistiva e igual a RS. La im-
En este caso, la potencia a la entrada es:

VS
P 1 = ------------------------------------------------------------------------------------------ Re { Z in ( j ) } =
2
R S + Re { Z in ( j ) } + Im { Z in ( j ) }
2
(4.518)
(4.521)
V S Re { Z in ( j ) }
= --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
2
R S + 2R S Re { Z in ( j ) } + ( Re { Z in ( j ) } ) + ( Im { Z in ( j ) } )
Est claro que la potencia mxima se producir para Im{Zin(j)}=0.
Para s=j1 se obtiene:

2
k = k 11 a 1 + 2k 12 a 1 a 2 + k 22 a 2 0
(4.519)
que por analoga a (4.510) conduce a las condiciones de los residuos:

k 22 0
produce (para qu carga).
k + ( s j 1 ) ( otros terminos ) =
k 11 0
generador fijo, sobre el que se calcula el mximo), y en qu condiciones se
pedancia de carga del generador es la impedancia Zin(j) vista a la entrada
Sustituyendo en (4.509) y multiplicando por sj1 resulta:
salida) a una carga arbitraria (es sobre el conjunto de cargas posibles, con el
de la bipuerta cuando en su otra puerta se ha conectado la carga RL.
k ij
z ij ( s ) = ---------------- + otros terminos
s j 1
El teorema de mxima transferencia de potencia establece cul es la potencia mxima transferible por un generador (supuesto conocido, por ejem-
y las condiciones de las partes reales equivalentes a (4.510) son:

2
r 12 ( j )
Apndice 4.5: Teorema de mxima transferencia de

potencia
k 11 k 22 k 12 0
(4.520)
que debe cumplirse para todos los polos del eje j de zij.
Veamos para qu valor de la parte real haciendo la derivada de P1 respecto

a la parte real e igualando a 0:
2
( R s ( Re { Z in } ) ) V s
= -------------------------------------------------------- = 0
2
d Re { Z in }
( R s + Re { Z in ( j ) } )
dP 1
(4.522)
luego Rs=Zin(j), y la potencia mxima ser

2
VS
P max = ----------4R S
4 -247
(4.523)
4 -248
ASC
ASC
Apndice 4.6: Relaciones entre parmetros de

transduccin del filtro y parmetros de inmitancia
de la bipuerta
Vs I1 Rs
V
V
- = -----s R s
Z in = -----1- = --------------------I1
I1
I1
(4.528)
Sustituyendo (4.526) se obtiene:

2
Las propiedades de transmisin de una bipuerta doblemente terminada

suele especificarse en trminos de los parmetros de transduccin H(s) y
K(s). Sin embargo, veremos que la realizacin toma los parmetros de inmitancia de la bipuerta como punto de partida. Por tanto, es imprescindible establecer la relacin entre ellos y ser capaz de obtener los parmetros de inmitancia a partir de H(s) y K(s).
Si consideramos de nuevo el circuito de la Fig. 4.34 podemos escribir:
V1 = Vs I1 Rs
V2 = I2 RL
(4.524)
(4.529)
El coeficiente de reflexin es:

2
( R s z 11 ) ( R L + z 22 ) + z 12
R s Z in
( s ) = ------------------- = --------------------------------------------------------------2
R s + Z in
( R s + z 11 ) ( R L + z 22 ) z 12
(4.530)
Con el coeficiente de reflexin y la funcin de transferencia puede

obtenerse la funcin caracterstica:
2
( R s z 11 ) ( R L + z 22 ) + z 12
K = --= -------------------------------------------------------------H
2 R R z
Sustituyendo en (4.497) se obtiene:

z 11 I 1 + z 12 I 2 = V s I 1 R s
( z 11 + R s ) ( z 22 + R L ) z 12
z 12
Z in = -------------------------------------------------------------- R s = z 11 ------------------z 22 + R L
z 22 + R L
(4.531)
s L 12
z 12 I 1 + z 22 I 2 = I 2 R L
(4.525)
funcin de los parmetros de impedancia. Obtener los parmetros de imped-
Resolviendo estas dos ecuaciones para I1 e I2 se obtiene:

z 22 + R L
I 1 = V s --------------------------------------------------------------2
( z 11 + R s ) ( z 22 + R L ) z 12
z 12
I 2 = V s --------------------------------------------------------------2
( z 11 + R s ) ( z 22 + R L ) z 12
ancia en funcin de los parmetros de transduccin H(s) y K(s) requiere resolver dos ecuaciones con tres incgnitas. Pero sabemos que las zij son fun(4.526)
ciones impares de s, por lo que podemos separar 1/H(s) y K(s) en sus partes
impar y par:
R s z 22 + R L z 11
1
--- = -------------------------------- H p
2 R s R L z 12
Por tanto,
R I2 RL
2 R s R L z 12
R V2
H ( s ) = 2 -----s- ------ = 2 -----s- -------------- = -------------------------------------------------------------2
RL Vs
RL Vs
( z 11 + R s ) ( z 22 + R L ) z 12
Las ecuaciones anteriores expresan los parmetros de transduccin en
(4.527)
La impedancia de entrada es:
R s z 22 R L z 11
K p = -----------------------------2 R s R L z 12
( z 11 z 22 z 12 ) + R s R L
1
--- = -------------------------------------------------- H i
2 R s R L z 12
2
(4.532)
( z 11 z 22 z 12 ) + R s R L
K i = ------------------------------------------------------2 R s R L z 12
Tenemos ahora 4 ecuaciones y 3 incgnitas. Vamos a sumar y restar las

ecuaciones:
4 -249
4 -250
ASC
ASC
Pueden escribirse de forma alternativa estas expresiones teniendo en
Rs RL
1
--- + K i = --------------- H i
z 12
cuenta que el numerador de H(s) y denominador de K(s) debe ser una funcin racional impar o par de s (puesto que hemos elegido tener todos los
z 11 z 22 z 12
1-
-- K i = -------------------------- H i
R s R L z 12
1-
--+ Kp =
H p
R z 22
-----s- ------R L z 12
1
--- Kp =
H p
R z 11
-----L- ------R s z 12
ceros de transmisin en el eje imaginario). Por tanto, si N(s) es par:

(4.533)
Dp ( s )
1-
--= ------------ H p
N( s)
F p ( s )
K p ( s ) = ------------N(s)
(4.538)
y por tanto,
D p F p
z 11 = R s -----------------D i + F i
De la primera ecuacin se obtiene:

Rs RL
z 12 = ---------------------1-
--+ Ki
H i
(4.534)
1
--- + Kp
H p
z 22 = R L ------------------------1
--- + Ki
H i
1 Dp + Fp
y 11 = ----- ------------------
Rs D Fi
i
D p + F p
z 22 = R L ------------------D i + F i
1 Dp Fp
y 22 = ------ -----------------R L D F i
i
Rs RL N
z 12 = -------------------D + F
i
(4.539)
N
1 - ---------------y 12 = ---------------
D
Rs RL i Fi
y anlogamente, si N(s) es impar:
Sustituyendo en la tercera y cuarta ecuacin en (4.533) se obtiene:

1
--- Kp
H p
z 11 = R s ------------------------1
--- + Ki
H i
Di ( s )
1-
--= ----------- H i
N( s)
F i ( s )
K i ( s ) = ----------N( s)
(4.535)
Si se sustituyen estos valores en la segunda ecuacin de (4.533) concuerda
Di ( s )
1
--- = ----------- H p
N( s)
F i ( s )
K p ( s ) = ----------N(s)
Dp( s )
1
--- = ------------ H i
N(s)
F p ( s )
K i ( s ) = ------------N(s)
(4.540)
y por tanto,
perfectamente.
De forma anloga se obtiene para los parmetros de admitancia:
1 1 ---------------------y 12 = ---------------1
R s R L --- Ki
H i
1
--- + Kp
1 H p
y 11 = ----- ------------------------Rs 1
---- K i
H i
4 -251
(4.536)
D i F i
z 11 = R s ------------------D p + F p
1 D i + F iy 11 = ----- -----------------R s D F p
p
1
--- Kp
1 H p
y 22 = ------ ------------------------RL 1
---- K i
H i
D i + F i
z 22 = R L ------------------D p + F p
1 D i F iy 22 = ------ -----------------R L D F p
p
Rs RL N
z 12 = -------------------D p + F p
(4.541)
N 1
y 12 = ----------------- -----------------
Rs RL D p Fp
(4.537)
4 -252

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funciones de transferencia asintticamente estables. Por estos motivos, los

SNTESIS DE FILTROS PASIVOS

La utilizacin de resistencias viene adems impuesta en cierta manera

o una lnea de transmisin). Estos elementos (fuente de excitacin con su

tivo, diremos aqu que filtros pasivos (lineales e invariantes en el tiempo)

Durante el desarrollo de las tcnicas de implementacin es frecuente

son aquellos constituidos por agrupaciones de resistencias, condensadores,

tambin, por motivos que comentaremos a continuacin, limitar la utiliza-

cin de elementos resistivos a estos puntos: resistencias de salida del gen-

tambin filtros RLC.

erador, y resistencia de carga, de manera que el filtro RLC est constituido,

Estos filtros son, cronolgicamente, los primeros que se desarrollaron,

como se muestra en la Fig. 4.1, por un generador con resistencia de salida,

ya que a principios del siglo XX no existan elementos activos, o estos eran

una bipuerta LC (que contiene nicamente bobinas y condensadores, y

quizs algn transformador) y una resistencia de carga.

filtros est desarrollada apuntando directa o indirectamente a la realizacin

ya se ha dicho: porque normalmente estn ah en los casos reales.

sarios para obtener buenas caractersticas de filtrado (rpidas transiciones de

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

Las razones por las que (idealmente) la bipuerta contiene nicamente

siguiendo los procedimientos adecuados tienen unas magnficas caracters-

elementos reactivos son varias. En primer lugar, la ausencia de elementos re-

sistivos (aparte de los inevitables parsitos) hace que no se disipe ninguna

Aunque la abrumadora mayora de los filtros empleados actualmente no

potencia dentro de la bipuerta. Esto es extremadamente importante en filtros

pasivos, en los que no hay amplificacin (desde el punto de vista energti-

En primer lugar porque estos filtros siguen siendo utilizados en algunos

(p.e. recepcin de radiotransmisiones). Adems, los elementos reactivos no

contextos en los que la utilizacin de filtros activos es inviable o muy difcil.

introducen ruido electrnico (las resistencias y los elementos activos s),

En general estos contextos estn relacionados con seales de alta frecuencia

conservacin de la energa de las seales, y el no aadir energa a la seal

elementos activos comunes y/o la menor relacin seal-ruido derivada de la

de ruido, ambas circunstancias circunscritas al interior de la bipuerta) fa-

utilizacin de los mismos resultara en peores prestaciones y/o mayor coste.

vorecen la consecucin de mayores relaciones de potencia seal-ruido, algo

En segundo lugar, porque una elevadsima proporcin de los filtros ac-

tivos empleados actualmente, sobre todo aquellos de un orden relativamente

Una segunda razn, quizs ms importante que la anterior, es que, al no

alto (digamos que de orden 6 o superior), se realizan siguiendo tcnicas de

haber disipacin de potencia dentro de la bipuerta, bajo ciertas circunstan-

emulacin activa de escaleras pasivas RLC, de manera que se aprovechen

de alguna manera las excelente caractersticas de sensibilidad de estos filtros

flexin: reflexin de potencia nula en la puerta de entrada), se tiene la certe-

pasivos. Aunque las emulaciones activas no tendrn necesariamente un

za de que la magnitud de la funcin de transferencia tiene un mximo con

mximo de magnitud en los ceros de reflexin, si tendrn en general sensi-

respecto a cualquier parmetro del filtro (sencillamente porque es imposible

bilidad de primer orden nula.

que se produzca mayor paso de potencia), lo que significa que la sensibilidad

Por tanto, el diseo de filtros (tanto activos como pasivos) requiere un

era de los elementos de la bipuerta o de las resistencias terminales. Aunque,

Una razn adicional, si se quiere de poco peso desde el punto de vista

de aplicacin pero de gran calado desde un punto de vista pedaggico y

respecto a los valores de los elementos (la sensibilidad real es multipara-

prctico es que el asentamiento de conceptos que resulta del estudio de los

mtrica y de orden superior ya que la magnitud depender normalmente de

filtros pasivos facilita enormemente el aprendizaje de las tcnicas de diseo

todos los elementos y de forma no lineal), s significa en general que la sen-

sibilidad es muy baja entorno a los ceros de reflexin, situados en la banda

Antes de entrar en materia, conviene hacer algunas aclaraciones sobre