Movimientos del Cuerpo, Pierna y Pie

SMBOLO
FM
FMP

PASO LATERAL
Movimiento lateral del
cuerpo, sin rotacin,
realizado en uno o dos
pasos.

SSdC1

DESCRIPCIN
Movimiento del pie arriba o abajo con el tobillo como eje
Movimiento del pie con presin
Mov. de la pierna en cualquier direccin con la rodilla o la cadera como
7,1
eje ( d 15 cm )
de la pierna en cualquier direccin con la rodilla o la cadera como
7,1 + ( d - 15) * 0,5 Mov.
eje ( d > 15 cm)
UMT
DESCRIPCIN
El
movimiento
termina
cuando
la pierna de salida hace contacto con
17,0 +( d - 30 ) * 0,2 el suelo

SSdC2

pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes del

34,1 + (d - 30) * 0,4 La
siguiente movimiento

GIRO DE CUERPO
Movimiento de
rotacin del cuerpo
realizado en uno o dos
pasos.

TBC 1

18,6

El movimiento determina cuando la pierna de salida hace contacto

con el suelo

TBC 2

37,2

La pierna retrasada ha de hacer contacto con el suelo antes de que

pueda realizar el siguiente movimiento

WpP

15,0

p pasos sin obstrucciones y con carga 23 kg

W p PO

17,0

p pasos con obstrucciones y/o con carga > 23 kg

SMBOLO

UMT

B, S, KOK

29,0

Doblarse, Agacharse o Arrodillarse sobre una rodilla.

AB, AS, AKOK

31,9

Levantarse de la posicin de Doblado, Agachado o Arrodillado sobre una

rodilla .

KBK

69,4

Arrodillarse sobre ambas rodillas

AKBK

76,7

Levantarse de la posicin de Arrodillado sobre ambas rodillas

SIT

34,7

Sentarse

STD

43,4

Levantarse de la posicin de sentado

LMd
MOVIMIENTOS HORIZONTALES

ANDAR
Movimiento adelante
o atrs del cuerpo
realizado con pasos
alternativos.
MOVIMIENTOS VERTICALES

SMBOLO

UMT
8,5
19,1

DESCRIPCIN

MTM-1
R - Alcanzar (Reach)
Tiempo Nivelado UMT

d
(cm)

RdA

RdB

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80

2,0
3,4
4,5
5,5
6,1
6,4
6,8
7,1
7,5
7,8
8,1
8,5
8,8
9,2
9,5
10,4
11,3
12,1
13,0
13,9
14,7
15,6
16,5
17,3
18,2

2,0
3,4
4,5
5,5
6,3
7,4
8,2
8,8
9,4
10,0
10,5
11,1
11,7
12,2
12,8
14,2
15,6
17,0
18,4
19,8
21,2
22,6
24,1
25,5
26,9

DESALOJAR

P
D

D2

A, E
B
E D
C, D
G1A, G2, G5
G1B, G1C
G4
A, Bm
B
E D
C
P1S
P1SS, PS2
P1NS, P2SS, P2NS
D1
D2

D1

POSICIN
P1NS
P2SS
P2NS

P1SS
P2S

MOVER
P1S

E D
E D

COGER
A Bm

W O

G4

G1B
G1C

W O W O
W O

ALCANZAR
G1A
G2
G5

C, D

Tipo de Coger
A, E

W O
W O

E D
W O W O W O W O
E D
E D
W O
E D

RdE
2,0
3,2
4,4
5,5
6,8
7,3
7,8
8,2
8,7
9,2
9,7
10,2
10,7
11,2
11,7
12,9
14,1
15,3
16,5
17,8
19,0
20,2
21,4
22,6
23,9

mRdA
RdAm
1,6
3,0
3,9
4,6
4,9
5,2
5,5
5,8
6,1
6,5
6,8
7,1
7,4
7,7
8,0
8,8
9,6
10,4
11,2
12,0
12,8
13,5
14,3
15,1
15,9

mRdB
RdBm
1,6
2,4
3,1
3,7
4,3
4,8
5,4
5,9
6,5
7,1
7,7
8,2
8,8
9,4
9,9
11,4
12,8
14,2
15,7
17,1
18,5
19,9
21,4
22,8
24,2

m
0,4
1,0
1,4
1,8
2,0
2,6
2,8
2,9
2,9
2,9
2,8
2,9
2,9
2,8
2,9
2,8
2,8
2,8
2,7
2,7
2,7
2,7
2,7
2,7
2,7

Alcanzar un objeto en situacin fija, o

a un objeto en la otra mano o sobre el
que descansa la otra mano.

Alcanzar a un solo objeto en situacin

que puede variar ligeramente de un
ciclo al siguiente.

Alcanzar a un objeto amontonado con

otros en un grupo de forma que ocurra
buscar y seleccionar.

Alcanzar a un objeto muy pequeo

o en donde es necesario coger con
precisin.

Alcanzar a una situacin indefinida

para poner la mano en posicin de
equilibrar el cuerpo o dispuesta para
realizar el prximo movimiento o
donde no estorbe.

G - Coger (Grasp)

Movimientos Simultneos
MOVIMIENTO / caso

RdC
RdD
2,0
5,1
6,5
7,5
8,4
9,1
9,7
10,3
10,8
11,4
11,9
12,5
13,0
13,6
14,1
15,5
16,8
18,2
19,6
20,9
22,3
23,6
25,0
26,4
27,7

W
O
E
D

Dentro del rea de visin normal

Fuera del rea de visin normal
Fcil de manejar
Difcil de manejar

Movimientos de control bajo

Fcil de realizar simultneamente

Movimientos de control medio

Puede realizarse simultneamente con prctica

Movimientos de control alto

Difcil de ejecutar, incluso con experiencia

Cerrando los dedos sobre el objeto

Por contacto
Volver a coger

CASO

UMT

Descripcin

G1A

2,0

G1B

3,5

G1C1

7,3

12 mm < 25 mm

G1C2

8,7

6 mm 12 mm

G1C3

10,8

< 6 mm

G3

5,6

G1A + 1,6 + RL 1

G4A

7,3

> 25*25*25 mm

G4B

9,1

6*6*3 mm y 25*25*25 mm

G4C

12,9

< 6*6*3 mm

G5

0,0

G2

5,6

Seccin 3*3 mm

Teora
RfA + MfB + (RfA)

2013 MTM Ingenieros - MR001V3

MOVIMIENTOS DE PIERNA Y PIE

www.mtmingenieros.com
mtm@mtmingenieros.com

M - Mover (Move)
MdA

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80

2,0
3,1
4,1
5,1
6,0
6,9
7,7
8,3
9,0
9,6
10,2
10,8
11,5
12,1
12,7
14,3
15,8
17,4
19,0
20,5
22,1
23,6
25,2
26,7
28,3

Tiempo Nivelado UMT

mMdB
MdB MdC
MdBm
2,0
2,0
1,7
4,0
4,5
2,8
5,0
5,8
3,1
5,9
6,9
3,7
6,8
7,9
4,3
7,7
8,8
4,9
8,5
9,8
5,4
9,2
10,5
6,0
9,8
11,1
6,5
10,5
11,7
7,1
11,2
12,4
7,6
11,8
13,0
8,2
12,3
13,7
8,7
12,8
14,4
9,3
13,3
15,1
9,8
14,5
16,8
11,2
15,6
18,5
12,6
16,8
20,1
14,0
18,0
21,8
15,4
19,2
23,5
16,8
20,4
25,2
18,2
21,6
26,9
19,5
22,8
28,6
20,9
24,0
30,3
22,3
25,2
32,0
23,7

m
(B)
0,3
1,2
1,9
2,2
2,5
2,8
3,1
3,2
3,3
3,4
3,6
3,6
3,6
3,5
3,5
3,3
3,0
2,8
2,6
2,4
2,2
2,1
1,9
1,7
1,5

Mover con esfuerzo

Comp. dinmica: Mdcaso PNE = Mdcaso*Fd
Comp. Esttica: SC PNE
PNE
hasta
1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22

Factor
Dinmico
1,00
1,04
1,07
1,12
1,17
1,22
1,27
1,32
1,36
1,41
1,46
1,51

SC PNE
0,0
1,6
2,8
4,3
5,8
7,3
8,8
10,4
11,9
13,4
14,9
16,4

Peso neto efectivo ( PNE )

Manos
PNE
1
P*Fc
2
P/2*Fc
Movimiento
Fc
Espacial
1
Madera
0,4
Deslizante Metal sobre
0,3
metal

g (grados)
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180

A Mover el objeto
a la otra mano o
contra un tope.

B Mover el objeto
a una posicin
aproximada o
indefinida

Manejo Fcil E
5,6
9,1
10,4
16,2
19,7
21,0
43,0
46,5
47,8

POSICIN SIN INTRODUCCIN

TOLERANCIA=T
MOVER
T >12 mm
MdB
6 mm < T 12 mm
MdC
1,5 mm < T 6 mm
MdC
T 1,5 mm
MdC

Manejo dificil D
11,2
14,7
16,0
21,8
25,3
26,6
48,6
52,1
53,4
POSICIN
P1
P2

1 Alinear

C Mover el objeto
a una posicin
exacta

PNE: Resistencia encontrada por una

mano al movimiento
Fd: Factor dinmico
SC: Constante esttica
P: Peso del objeto movido
Fc: Coeficiente de friccin

2 Orientar

TgM
4,4
5,5
6,5
7,5
8,5
9,6
10,6
11,6
12,7
13,7
14,8

TgL
8,4
10,5
12,3
14,4
16,2
18,3
20,4
22,2
24,3
26,1
28,2

TgS Girar la mano cargada (PNE 1 kg)

TgM Girar la mano cargada (1 < PNE 5 kg)
TgL Girar la mano cargada (5 < PNE 16 kg)

Smbolo
APA
APB

Ciclo Completo
UMT
10,6
16,2

Descripcin
AF + DM +RLF
G2 + APA

Smbolo
AF
DM
RLF

Componentes
UMT
3,4
4,2
3,0

Descripcin
Aplicar fuerza
Detencin mnima
Soltar Fuerza

Fuerza
Volver a coger

G2
5,63

Aplicar
fuerza

Detencin mnima

Soltar
fuerza

AF
,4

DM
4,23

RLF
,0

APA (10,6 UMT)

Tiempo

APB (16,2 UMT)

D - Desalojar (Disengage)
3 Encajar Existe posicin cuando el
(25 mm)
juego j 12 mm

Desalojar
D1_
D2_
D3_

Manejo Facil E
4,0
7,5
22,9

Manejo Dificil D
5,7
11,8
34,7

Retroceso (cm)
d2
2 < d 12
12 < d 30

Cuidado en el manejo
D2_
D3_
Cambiar el mtodo

por trabazn
+ G2
+ APB

Retroceso

ET y EF - Recorrido Ocular y Examinar (Eye travel & Eye Focus)

Posicionar respecto al punto I:

Tolerancia: 2r

Recorrido ocular

Posicionar respecto a la lnea I

(a los dos lados de la lnea)
Tolerancia = 2L

Movimiento de los ojos para desviar la mirada de un punto a otro

Posicionar respecto a la
superficie interior.
Tolerancia =

ET t/d

Mirar un objeto para reconocer una

caracterstica de fcil distincin

Posicionar respecto a la lnea I

(a un lado de la lnea)
Tolerancia = L

Soltar separando los dedos con movimiento independiente

15,2* t/d

Mximo 20 UMT

Examinar

EF

7,3

Dentro del rea de visin

normal
60 cm

RL - Soltar (Release)

Soltar el contacto

Tg Girar la mano vaca

AP - Aplicar Presin (Apply Presure)

P - Posicin (Position)
POSICIN CON INTRODUCCIN
P1S_
Suelto
P1SS_
P1NS_
P2S_
Flojo
P2SS_
P2NS
P3S_
Exacto
P3SS_
P3NS_

Tg / TgS
2,8
3,5
4,1
4,8
5,4
6,1
6,8
7,4
8,1
8,7
9,4

rea de visin normal

RL1

RL2

2,0

0,0

rea que puede ser abarcada sin

desviar la vista

10 cm

Leer
Comprender textos, palabras
aisladas, letras, cifras y signos
mediante la adaptacin de los ojos
y recorridos oculares

5,05 * n
EF

Tiempo de leer n palabras de forma

continua en un texto normal
Tiempo de leer 3 signos,
figuras o letras

40 cm

15 cm

2013 MTM Ingenieros - MR001V3

d
(cm)

T - Girar (Turn)