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TESIS DOCTORAL

ANLISIS COMPARATIVO Y PROPUESTA


METODOLGICA PARA LA EVALUACIN DE
INCERTIDUMBRES EN MTODOS DE MEDIDA
INDIRECTA DE NGULOS

LORENZO SEVILLA HURTADO


Ingeniero Industrial

REA DE INGENIERA DE LOS PROCESOS DE FABRICACIN


DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL, DE MATERIALES Y FABRICACIN

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES


UNIVERSIDAD DE MLAGA

para la obtencin del Grado de Doctor Ingeniero Industrial

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TESIS DOCTORAL

ANLISIS COMPARATIVO Y PROPUESTA


METODOLGICA PARA LA EVALUACIN DE
INCERTIDUMBRES EN MTODOS DE MEDIDA
INDIRECTA DE NGULOS

LORENZO SEVILLA HURTADO


Ingeniero Industrial

REA DE INGENIERA DE LOS PROCESOS DE FABRICACIN


DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL, DE MATERIALES Y FABRICACIN

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES


UNIVERSIDAD DE MLAGA

para la obtencin del Grado de Doctor Ingeniero Industrial

Mlaga 2001

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REA DE INGENIERA DE LOS PROCESOS DE FABRICACIN


DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL, DE MATERIALES Y FABRICACIN

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES


UNIVERSIDAD DE MLAGA

ANLISIS COMPARATIVO Y PROPUESTA


METODOLGICA PARA LA EVALUACIN DE
INCERTIDUMBRES EN MTODOS DE MEDIDA
INDIRECTA DE NGULOS

LORENZO SEVILLA HURTADO


Ingeniero Industrial

Director de la Tesis
Dr D. MIGUEL NGEL SEBASTIN PREZ

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A M Jess, por su paciencia como esposa


y su apoyo como compaera de rea;
y a Marcos, que desde su nacimiento
casi no me ha tenido como padre

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Agradecimientos
Desde estas pginas iniciales quisiera agradecer a cuantas personas me han ayudado
y prestado su apoyo en la elaboracin de esta Tesis, en particular a los miembros del Centro
Andaluz de Metrologa, por la desinteresada colaboracin que a lo largo de estos aos me han
brindado, tanto al poner a mi disposicin los medios del Laboratorio de Metrologa
Dimensional como, sobre todo, por su limitado tiempo.
Tambin quiero agradecer a mi amigo y compaero de rea, el profesor Emilio Gmez
Garca, por las amistosas discusiones, siempre acadmicas, que hemos mantenido desde que
nos conocimos, la generosa aportacin de datos documentales que me ha proporcionado y su
colaboracin y preocupacin a pesar de la lejana, que slo ha sido geogrfica.
Por ltimo, deseara realizar una mencin muy especial al profesor Miguel ngel
Sebastin Prez, del departamento de Construccin y Fabricacin de la UNED, por haber
sabido darme el nimo y perseverancia necesarios para que iniciase, desarrollara y finalizase
la siempre difcil tarea de elaborar una Tesis Doctoral, ms si cabe cuando se realiza a
distancia, apoyndome cordialmente con sus acertados consejos en los momentos crticos,
tanto personal como cientficamente, con una ayuda que considero inestimable.

Mlaga, Septiembre de 2001

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In mathematics I can report no deficiency, except it


be that men do not sufficiently understand the
excellent use of the Pure Mathematics
Francis Bacon (1561-1626)

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NDICE GENERAL

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CAPTULO 2

CLCULO DE LA INCERTIDUMBRE

2.1. Introduccin
Mediante el presente captulo se pretende dar una introduccin a los fundamentos
tericos que van a ser empleados en el desarrollo de esta Tesis, haciendo especial hincapi
en el clculo de incertidumbre. A lo largo del mismo, sern introducidos y definidos aquellos
trminos que posteriormente se necesitarn para la comprensin de los restantes captulos.
A continuacin se dar un breve resumen de la evolucin de la idea de incertidumbre
en la medicin, identificando cronolgicamente las distintas etapas y documentos que la han
tratado, pasando a definirla as como a identificar las distintas fuentes que la generan.
Tras una rpida revisin de los principales criterios de rechazo, que permitan filtrar
aquellas otras causas de error que no pueden considerarse con origen aleatorio, se introducir
la relacin existente entre la incertidumbre y las tolerancias de fabricacin, para tratar de
unificar los aspectos metrolgicos con los del Control de Calidad.
Finalmente se pasar al desarrollo del clculo de incertidumbre, tanto de medidas
directas como indirectas, primero durante la calibracin, para generalizarlo en los procesos
de medicin, aportando cuantas recomendaciones han sugeridos los distintos organismos
internacionales.

2.2. Evolucin del concepto de incertidumbre


En la evolucin histrica del concepto de incertidumbre se han seguido una paulatina
modificacin de los principios en los que se fundamentaba el origen, tratamiento y aplicacin
de las herramientas matemticas que permiten su empleo en Metrologa.
As, originariamente se conceba el error como un concepto en cierto grado
determinista, utilizndose la definicin de error absoluto como el que se obtena como
diferencia entre el resultado de una medicin y el valor verdadero. Por su parte el error
relativo e se poda expresar matemticamente como el cociente entre el error absoluto y el
mencionado valor verdadero.
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Se planteaba, sin embargo, el problema de la caracterizacin de lo que se denominaba


como valor verdadero, en el sentido de que haba de presumirse su conocimiento. La realidad
fsica manifestaba cuan imposible era, sin embargo, alcanzar la determinacin exacta de dicho
valor, debido a las propias limitaciones inherentes a todo proceso de medicin, plenamente
avaladas por el principio de indeterminacin o de incertidumbre de Heissemberg.
Considrese, en otro orden de cosas, el nmero . Debido a que es un nmero
irracional, su empleo supone siempre la utilizacin de un valor aproximado n, por cuanto el
valor verdadero o exacto no es alcanzable sino asintticamente, y por tanto debe aceptarse la
comisin de un cierto error absoluto cuantificable como la diferencia entre ese valor
exacto y el aproximado n, que se puede caracterizar por el nmero n de cifras decimales
utilizadas:

= n

(2.1)

1000000

n
100000

10000

1000

Biblia (I Reyes, VII, 23)


Arqumedes

100

10

1
-1000

-500

500

1000

1500

2000

ao

Figura 2.1 Evolucin histrica del conocimiento del nmero de decimales del nmero %

Como la determinacin de una nueva cifra decimal Dn+1, en base al conocimiento de


las anteriores, se puede expresar en base a la siguiente inecuacin [BOISSEAU, J.F., 1989]:

D n +110( n +1) < < (1 + D n +1 )10( n +1)

(2.2)

resultar evidente la conclusin de la imposibilidad de conocer su valor exacto.


En la figura 2.1 se muestra la evolucin histrica del conocimiento de las cifras
significativas en un perodo de 2500 aos.
12

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

El primer paradigma [KUHN, T.S.,1975], por lo tanto, lo constituy el paso a la


concepcin de la imposibilidad de conocer el verdadero valor de una magnitud, dando cabida
a la inclusin de un nuevo trmino, el valor convencionalmente verdadero, de forma que se
entronc con la tradicin de los mtodos estadsticos.
La necesidad de comparar con exactitud los datos observados empricamente frente
a los que predeca una teora haba dado lugar a la teora de errores. As, Daniel Bernouilli
(1700-1782) fue el primero en proporcionar una solucin al problema de estimar una cantidad
desconocida a partir de un conjunto de mediciones de su valor, las cuales, debido al error
experimental que se generaba, presentaban cierta variabilidad, precisando de esta manera los
principios del clculo de probabilidades, que haba sido fundado cientficamente por su to
Jacques Bernouilli (1654-1705) en cuanto a su aplicacin a la estadstica. Igualmente otros
cientficos como Abraham de Moivre (1667-1754) y Joseph Lagrange (1736-1813)
desarrollaron diferentes frmulas y tcnicas de probabilidad.
Toms Bayes (1702-1761), con su obra Essay Towards Solving a Problem in the
Doctrine of Chances, publicada pstumamente, abord el problema de las causas a travs de
los efectos observados, y donde se enuncia el teorema que lleva su nombre y que sirve de base
para la tcnica estadstica conocida como estadstica bayesiana, que se utiliza para calcular
la probabilidad de la validez de una proposicin tomando como bases la estimacin de la
probabilidad previa y las evidencias relevantes ms recientes. Las desventajas de este mtodo
-sealadas por estadsticos posteriores a Bayes- incluyen las diferentes maneras de asignar las
distribuciones de parmetros previas y la posible sensibilidad en las conclusiones segn se
escojan las distribuciones
Pero el impulso fundamental provino de la obra de Pierre Simon, Marqus de Laplace
(1749-1827), quien unific todas estas primeras ideas y compil la primera teora general de
la probabilidad, expuso la primera definicin explcita de probabilidad, desarroll la ley
normal como modelo para describir la variabilidad de los errores de medida y formul el
primer modelo explicativo estadstico. En el problema de hallar el valor exacto de una
magnitud a partir de varias observaciones, Laplace descubri que si las observaciones eran
lo suficientemente numerosas, no era necesario conocer la distribucin de los errores, tal y
como postulaba Lagrange. Por su parte, Carl Friedrich Gauss (1777-1855) realiz su
aportacin en la estimacin de modelos estadsticos, estudiando la Teora de los errores, lo
que le llev al estudio de la distribucin de probabilidad de errores, y con ello a la distribucin
normal, hasta entonces obtenida como aproximacin de otras distribuciones, siendo el gelogo
y astrlogo Bravais el primero en considerar la relacin entre errores de medida dependientes
entre s, abriendo el camino al estudio de la correlaciones y el anlisis de covarianza.
Al estar caracterizados los errores absolutos y relativos mediante expresiones
matemticas se desarrollaron distintos procedimientos para calcular el error de una magnitud
obtenida de forma indirecta, es decir, dependiente de otras magnitudes. Uno de estos
procedimientos se basaba en la aplicacin de tres sencillas reglas [HAINAUT, L., 1978]:
( k x) = k ( x)

(2.3)
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( )

( x1 x 2 ) x12 + ( x 2 )

(2.4)

x x
e 1 2 e( x1 ) + e( x 2 ) + e( x 3 )
x3

(2.5)

generando, para una variable de salida y dependiente de N variables de entrada xi un clculo


determinstico basado en el planteamiento diferencial de la forma [PREZ, J.M., 1998]:

( y)

y
y
y
( x1 ) +
( x 2 )+ ...+
(xN )
x1
x2
xN

(2.6)

Por otra parte, de forma tradicional se vena considerando la existencia de dos tipos
de errores diferentes, en funcin de su naturaleza u origen [CARRO, J., 1978]. stos eran los
denominados errores sistemticos y los errores aleatorios. El primer grupo estaba
caracterizado por la constancia o previsibilidad de las desviaciones que podan experimentar
las mediciones efectuadas en condiciones prcticamente idnticas, mientras que el segundo
se manifestaba a travs de impredecibles desviaciones de las mediciones, an cuando tambin
se efectuasen en condiciones prcticamente iguales. De esta manera, a cada uno de estos
errores se les identificaba respectivamente como las componentes sistemticas y aleatorias
del error global.
As se podan encontrar definiciones como las que indicaban que la aparicin de los
errores aleatorios se producan, al menos aparentemente al azar, sin que conservaran su valor
ni su signo, mientras que los sistemticos conservaban sensiblemente tanto su valor absoluto
como su signo. Respecto a su tratamiento matemtico, en el caso de los aleatorios se supona
que, al obedecer muchos fenmenos de la naturaleza a la ley normal, admitan ser calculados
mediante el establecimiento de un nivel de confianza , a partir de la repeticin de una serie
de medidas. Se poda de esta manera calcular tanto el error aleatorio de una medida:

a = t s

(2.7)

o bien el error aleatorio de la media de la serie de n medidas:

a =

t sq
n

= t sx

(2.8)

En cuanto a los errores sistemticos, como no admita tratamiento estadstico, al


considerar que su naturaleza era radicalmente distinta a la de los aleatorios, ya que al no
deberse al azar, su causa era una determinada (independientemente de que sta fuese conocida
o desconocida), se prescriba para su obtencin la medida de un patrn. Como en la prctica
todo patrn viene afectado de una cierto grado de desconocimiento 0, respecto a su valor
verdadero, determinado a travs de su calibracin, en la forma:

x0 0
14

(2.9)

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

x0 0

(2.9)

y la medicin de este patrn con el instrumento que se est caracterizando proporcionar,


mediante la reiteracin de una serie de medidas q0k, tanto el valor medio de la medicin x0
como el error aleatorio del instrumento '0:
x'0 '0

(2.10)

al diferir en general el valor medido frente al certificado, se tendr:

s = (x 0 0 ) (x '0 '0 ) =
= (x 0 x '0 ) 0 '0
x 0 0 + '0
En esta expresin se consideraba que el error sistemtico total vena compuesto por
una parte conocida, x0, que constitua la correccin sistemtica a aplicar fsicamente en el
instrumento o en posteriormente en las sucesivas medidas, y otra desconocida pero acotable,
que depende de la precisin del patrn y de la repetibilidad del instrumento. Esta
identificacin no deja de ser curiosa puesto que, planteando la naturaleza radicalmente distinta
de los errores aleatorios y sistemticos, e identificando tratamientos completamente distintos,
avoca finalmente por la consideracin que el error sistemtico incluye componentes aleatorias
(error aleatorio de dicho instrumento).
Pero los problemas no acaban ms que de empezar, ya que una vez determinadas las
dos componentes del error, que reiteramos se consideraban de naturaleza radicalmente
distinta, era preciso proceder a la composicin de las mismas para obtener una cota del error
total.
En el pasado no exista un criterio definido que estableciera la manera de realizar esta
composicin, encontrndose con diferentes posibilidades que iban desde la suma simple de
ambas componentes, la ponderacin de las mismas, etc., si bien es cierto que el ms frecuente
era la obtencin mediante la suma cuadrtica:

2s + a2

( 0 + '0 ) +
2

t sq

(2.11)

Pero el problema mayor surga por la propia identificacin del concepto de error a
travs de los mencionados intervalos de confianza. La razn por la que la incertidumbre se
empez a identificar con una intervalo de confianza se debi a la necesidad de acotar el error
resultante obteniendo un intervalo de seguridad que comprendiese al valor verdadero con un
cierto nivel de confianza.
15

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Lorenzo Sevilla Hurtado

En efecto, de acuerdo al teorema central del lmite, las medias xi de un conjunto de p


series de medidas experimentales qki se distribuyen de acuerdo a una normal de media  y
desviacin tpica )/
n . Si se define la variable z como:
x

z=

(2.12)

dicha nueva variable se distribuir segn una normal N(0,1), por lo que, empleando los
valores de su funcin de distribucin, la probabilidad de que z est dentro del intervalo zk,
resultar igual a 1-:
Pr[ k z k ] = 1

(2.13)

Y deshaciendo le cambio de variable:

x =
k 1
Pr k

x+ k
= 1
Pr x k
n
n

(2.14)

(2.15)

Habindose definido el intervalo:

x k

(2.16)

como aquel que contiene al valor verdadero  con un nivel de confianza 1-.
En caso de que no se conozcan los valores de la media y de la desviacin tpica de la
poblacin original, stos debern de ser previamente estimados a travs de la media de los
valores experimentales y la desviacin tpica estimada, por lo que la nueva variable t:
t=

x
sq
n

(2.17)

se distribuir de acuerdo con una t de Student, verificndose que el intervalo definido por:
x t

sq
n

contiene al valor verdadero  con una nivel de confianza 1-:


16

(2.18)

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

sq
sq

Pr x t
x+ t
= 1
n
n

(2.19)

donde t depende, adems del nivel de confianza 1-, de los grados de libertad n.
El mayor problema que genera este tratamiento es la necesidad de presuponer la
aceptacin de una funcin de distribucin concreta, que caracterice la poblacin de resultados
de medida. En efecto, como era necesario identificar un composicin del error total y mayorar
este para alcanzar un grado de confianza adecuado, la utilizacin de los intervalos de
confianza generaba la necesidad de aceptar la hiptesis de que todos los resultados de la
medida respondan a una ley normal
El primer paso fue el de abandonar definitivamente la utilizacin de los conceptos de
error y anlisis de error, en favor del ms adecuado de incertidumbre, por cuanto el
conocimiento del primero nunca resulta alcanzable, de la misma forma en que se haba
abandonado la utilizacin de valor verdadero de una magnitud. Persisti, sin embargo una
confusa ligazn entre la incertidumbre y las magnitudes desconocidas de valor verdadero y
error, que todava tardara en interpretarse correctamente.
De forma simultnea, la paulatina globalizacin de la economa mundial con la
apertura de mercados, la necesidad de una mayor nivel competitivo entre las empresas a nivel
internacional, y la creacin o creciente importancia de diversos organismos nacionales o
supranacionales dentro del mbito de la normalizacin, metrologa y acreditacin, supuso el
desarrollo de los conceptos de calibracin, trazabilidad, diseminacin, etc., de manera que se
asegurase una estructura metrolgica coherente y perfectamente definida, con la posibilidad
de referir la precisin de cada uno de los instrumentos a travs de cadenas ordenadas
jerrquicamente hasta los patrones de ms alto nivel.
Como medida inicial, tendente a proponer una lnea unificadora se crearon grupos de
procedimientos de calibracin, para atender a las necesidades de la industria, as como el
agrupamiento de laboratorios de metrologa y ensayo, que en nuestro pas cristalizaron como
el Sistema de Calibracin Industrial (SCI) y la Red Espaola de Laboratorios de Ensayo
(RELE).
Esto supuso una homogeneizacin y estructuracin ms eficaz de las actuaciones metrolgicas
que permitan la paulatina adecuacin a los conceptos anteriormente mencionados.
Al tratar de dotar de una adecuada coherencia a la ejecucin de las intercomparaciones
entre distintos laboratorios, sin embargo, se encontr nuevamente la dificultad que supona
el que cada uno de los centros aplicase criterios diferentes a la hora de caracterizar, evaluar
y expresar el valor de las incertidumbres de sus medidas. Esto resaltaba, por otra parte, contra
la tendencia normalizadora general, representada de especial manera a travs de la adopcin
global del Sistema Internacional de Unidades como nico aplicable, dando coherencia a la
totalidad de las mediciones cientficas y tcnicas, entraando la imposibilidad de que
mediciones efectuadas en distintos lugares sirviesen para comparar la precisin de los
mtodos empleados, al no existir un consenso igualmente internacional sobre la evaluacin
y expresin de la incertidumbre.
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Lorenzo Sevilla Hurtado

En este orden de cosas, y ante esta falta de consenso internacional, el Comit


Internacional de Pesas y Medidas (CIPM) consider adecuado solicitar al Bureau
Internacional de Pesas y Medidas (BIPM), en 1978, que tratara este tema junto a los
laboratorios metrolgicos nacionales, para elaborar un informe.
Tras la preparacin y difusin de un cuestionario, por parte del BIPM, entre estos
laboratorios as como algunas organizaciones internacionales, el anlisis de las
consideraciones recibidas supuso el reconocimiento de la importancia que supondra alcanzar
un procedimiento aceptado internacionalmente para expresar la incertidumbre de medida y
combinar las incertidumbres individuales en una global, a pesar de que no se manifestaba un
consenso en el mtodo a emplear [CIPM, 1980].
Con esta premisa, el BIPM organiz una reunin de trabajo, en la que se constituy
un grupo del que surgi la Recomendacin INC-1 (1980), Expresin de las incertidumbres
experimentales [KAARLS, R., 1981]. En esta recomendacin se destaca la naturaleza nica
de cualquier tipo de error, agrupando las componentes de la incertidumbre del resultado de
una medida en dos categoras, segn la forma en que se estime su valor numrico:
- Tipo A: las que se evalan por mtodos estadsticos.
- Tipo B: las que se evalan por otros mtodos.
Se abandona de esta forma la clsica divisin entre componentes sistemticas y
aleatoria, rechazando su pretendida naturaleza radicalmente distinta. Sin embargo la nueva
clasificacin de incertidumbre en dos tipos es arbitraria, ya que una misma componente de la
incertidumbre puede, en ocasiones, evaluarse mediante mtodos estadsticos, y por tanto
considerarse de tipo A, y en otras ocasiones estimarse o evaluarse por otros mtodos, con lo
que se considerar de tipo B, aunque en todos los casos se admite su origen aleatorio.
Por otra parte propone caracterizar las incertidumbres tipo A por medio de las
varianzas estimadas sqi2, o mediante las desviaciones tpicas estimadas sqi; mientras que para
las componentes tipo B propone la utilizacin de varianzas estimadas ui2, tratndolas como
aproximaciones de varianzas, de existencia presupuesta, o como desviaciones tpicas ui.
Respecto a la incertidumbre combinada, la Recomendacin INC-1 sugiere emplear el
mtodo de la ley de propagacin de varianzas, debiendo expresarse tanto sta como sus
componentes como desviaciones tpicas.
Finalmente, para el caso de que se necesite mayorar la incertidumbre global, exige la
necesidad de indicar el factor multiplicador utilizado.
Examinado el informe anterior por parte del CIPM, ste procedi a aprobarlo
formalmente en su 70 reunin en forma de la Recomendacin 1 (CI-1981) [CIPM, 1981], en
la que se reconoce que las propuestas de este grupo de trabajo podran constituir la base de
un acuerdo sobre la expresin de las incertidumbres y sugiere su empleo para la realizacin
de las comparaciones del BIPM. As mismo recomienda su sometimiento a estudio por parte
de los organismos interesados, emplazando al BIPM para un nuevo informa de aplicacin de
las propuestas recibidas.
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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

Se abandonaba, de esta manera, la utilizacin de los intervalos de confianza para


cuantificar la incertidumbre, en favor de la utilizacin de desviaciones tpicas, quedando
justificado tal cambio por dos razones: la primera ha sido ya comentada anteriormente, en el
sentido de que la determinacin de un intervalo de confianza presupone la aceptacin de una
funcin de distribucin; la segunda radica en que la aplicacin de la ley de propagacin de
varianzas permite obtener la incertidumbre de medidas indirectas de una forma muy simple
e independiente del carcter poblacional de los resultados de medida, lo cual no resulta
posible en el caso de los intervalos de confianza.
En efecto, si se considera nuevamente una magnitud de salida y como funcin de un
conjunto de N magnitudes de entrada xi:

y = f (x1 + x2 + ...+ x N )
estimadas cada una a partir de una serie de n medidas experimentales qik, cada una con su
funcin distribucin respectiva, el desarrollo en serie de Taylor de primer orden de la funcin
f alrededor de las esperanzas matemticas de las xi (medias) [UNE 4070:1989]:

E ( x i ) = xi

(2.20)

proporcionar, para pequeas variaciones de y alrededor de su esperanza matemtica y, en


funcin de las pequeas variaciones de xi alrededor de xi, la expresin:

x (x
N

y y =

i =1

xi

(2.21)

Puesto que se puede admitir que:

y = f x1 , x2 , ..., x N

Si se expresa el cuadrado de la diferencia, resultar:

(y )
y

N f

=
x i xi =
i =1 x i

f
=
x i xi
i =1 x i
N

N 1 N

)(

f f
+ 2
x i xi x j x j
i =1 j= i +1 x i x j

(2.22)

Tomando las esperanzas matemticas, y considerando sus propiedades matemticas:

2
E y y =

[(

)(

)]

N 1 N
2
f
f f
+2

E
x
E x i xi x j x j (2.23)

i
xi

i =1 j= i +1 x i x j
i =1 x i
N

19

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Como la esperanza del momento centrado de orden 2 es la media es la varianza y la


de los momentos cruzados la covarianza, resultar:
2

N 1 N
f 2
f f
=
x i + 2
xij

i =1 j= i +1 x i x j
i =1 x i
N

2
y

(2.24)

Expresin que se podr poner como funcin del coeficiente de correlacin, relacionado
con la covarianza a travs de la expresin:

x ij =

x ij
xi x j

(2.25)

Resultando finalmente:
2

N 1 N
f
f f
= 2xi + 2
x i x j xij
i =1 x i
i =1 j=i +1 x i x j
N

2
y

(2.26)

Pudindose aplicar tambin a la propagacin de mltiples desviaciones tpicas, por la


propiedad de la linealidad de los momentos, de manera que al reemplazar )xi por un mltiplo
k)xi, siendo le factor k idntico para todas las )xi, la desviacin tpica de la magnitud de salida
y vendr dada igualmente como k)y, no pudindose aplicar, sin embargo, a la propagacin de
los intervalos de confianza.
La dificultad de armonizar el tratamiento de la incertidumbre expandida de un
conjunto de datos de medida permaneca irresoluto, a pesar de todo, por ello el CIPM, tras
examinar nuevamente el tema en su 75 reunin, aprob la Recomendacin 1 (CI-1986)
Expresin de las incertidumbres de los trabajos efectuados bajo los auspicios del CIPM
[CIPM, 1986], en la que reconoca la existencia de un grupo de trabajo comn a la
Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO), la Organizacin Internacional de
Metrologa Legal (OIML) y la Comisin Electrotcnica Internacional (CEI), en el que
colaboraba el CIPM, que estaba dedicado a estudiar la forma en que la incertidumbre
combinada poda ser multiplicada por un factor para obtener una incertidumbre global.
Esto se deba a que el CIPM se haba dirigido a la ISO para desarrollar una gua
detallada, que estuviese basada en la Recomendacin del grupo de trabajo, ya que, por sus
caractersticas y alcance, esta Organizacin poda reflejar mejor las necesidades industriales
y comerciales.
La responsabilidad de este trabajo recay en el Grupo Tcnico Consultivo 4 (TAG 4),
constituyendo el Grupo de Trabajo 3 (ISO/TAG 4/GT 3), compuesto por expertos designados
por el BIPM, la CEI, la ISO, la OIML, pero con el apoyo de otros organismos como la
Federacin Internacional de Qumica Clnica (FICC), la Unin Internacional de Qumica
Pura y Aplicada (UIPAC) y la Unin Internacional de Fsica Pura y Aplicada (UIPAP),
siendo su objetivo el desarrollo de dicha Gua, basada en la Recomendacin del Grupo de
20

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

Trabajo del BIPM, de manera que estableciera las reglas para la expresin de la incertidumbre
de medida, utilizables en normalizacin, en calibracin, en la acreditacin de laboratorios y
en los servicios de metrologa, proporcionando una informacin completa sobre la forma de
abordar la expresin de la incertidumbre, as como una base para la comparacin internacional
de los resultados de medida.
Este documento fue finalmente publicado en 1993 con el nombre de Gua para la
Expresin de la Incertidumbre de Medida [ISO/TAG 4/WG 3, 1993] y en l se recoge el
procedimiento para evaluar tanto la incertidumbre tpica, como la combinada y la expandida,
desarrollando un mtodo para asignar a esta ltima un nivel de confianza e identificando el
valor del factor k asociado.
En el entorno europeo, y previamente a la publicacin de esta Gua, la Western
European Calibration Cooperation (WECC), organismo de colaboracin y reconocimiento
mutuo entre los servicios de calibracin de Europa Occidental -uno de los cuales era el
Sistema de Calibracin Industrial, SCI, en Espaa- elabor el documento WECC (Doc. 191990) Guidelines for the Expression of the Uncertainty of Measuremente in Calibration
[WECC, 1990], en el que se recoga alguna de las ideas que apareceran en dicha Gua, con
la diferencia de que si bien en sta se establecen las normas generales para la evaluacin y la
expresin de la incertidumbre de medida que pueden aplicarse en la mayora de los campos
de las mediciones fsicas, aqul est centrado en el mtodo ms adecuado para las mediciones
realizadas por laboratorios de calibracin y para la expresin de la incertidumbre en los
certificados de calibracin.
De forma resumida, para el clculo de incertidumbres de calibracin se definan los
siguientes pasos:
1.- Calcular las varianzas tpicas de las componentes de la incertidumbre tipo A.
2.- Postular las varianzas tpicas para las incertidumbres tipo B
3.- Smense y expresese el resultado de la incertidumbre expandida de la forma:
U = k u(y)

(2.27)

Siendo k=2 para un factor de cobertura del 95,4%, en caso de poderse atribuir una
distribucin normal al mesurando.
En Espaa, estas recomendaciones fueron recogidas por la Red Espaola de
Laboratorios de Ensayo (RELE) en el documento G-RELE-02 (1995) [RELE, 1995].
En 1994 la European Cooperation for Accreditation of Laboratories (EAL) incorpor
la WECC y la WELAC (Western European Laboratory Accreditation Cooperation),
agrupando a 17 organismos nacionales de acreditacin europeos -uno de los cuales es ENAC,
en Espaa-, procediendo a la revisin del documento WECC en 1997, para lo cual elabor el
EAL-R2 [EA, 1997], que sustituy a aqul, con idntico ttulo. A travs de dicho documento
se pretenda armonizar la evaluacin de la incertidumbre de medida en el seno de la EAL,
21

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Lorenzo Sevilla Hurtado

proporcionando nuevamente una incertidumbre de medida en los certificados de calibracin


emitidos por los laboratorios acreditados, a la vez que servir de ayuda a los organismos de
acreditacin para asignar coherentemente las capacidades ptimas de medida de los
laboratorios por ellos acreditados.
El contenido concordaba con la Gua ISO, aunque concentrando la metodologa en los
laboratorios de calibracin, e incluyendo una serie de comentarios sobre la evaluacin de la
capacidad ptima de medida, entendida sta como la menor incertidumbre que un laboratorio
puede conseguir dentro de su alcance de calibracin.
La Entidad Nacional de Acreditacin (ENAC), asociacin auspiciada y tutelada por
el Ministerio de Industria y Energa, que coordina y dirige en el mbito nacional un Sistema
de Acreditacin conforme a normas internacionales, public la traduccin del documento
EAL-R2 como documento CEA-ENAC-LC/02 en el ao 1998 [ENAC, 1998].
Finalmente, tras la fusin en 1997 de la EAL y la EAC (European Accreditation of
Certification), se ha generado la European Cooperation for Accreditation (EA), a travs de
la cual se han establecido los denominados Acuerdos Multilaterales de Reconocimiento (MLA
- Multilateral Agreements), mediante los cuales los organismos de acreditacin de diferentes
pases se reconocen entre s, por medio de auditoras cruzadas (Peer Rewiews), y por tanto
reconocen a las entidades acreditadas por cada uno de ellos, en una estructura similar a la de
las intercomparaciones de los laboratorios nacionales, para permitir la trazabilidad. El
documento equivalente al CEA-ENAC-LC/02, para la EA, es el EA-4/02, que con igual ttulo
ha sido publicado en 1999 [EA, 1999].

Figura 2.2 Conceptos relativos al aseguramiento de la calidad para los procesos de medicin

22

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

Pero la aplicacin del concepto de incertidumbre no slo se ha restringido dentro del


mbito metrolgico, sea en medicin, calibracin o intercomparacin de laboratorios, sino que
ha trascendida a una estructura superior y globalizadora, caracterizada por los sistemas de
gestin de la calidad. As por ejemplo, en la norma ISO 9000:2000 [UNE-EN ISO 9000:2000]
se recoge una identificacin de trminos relativos al aseguramiento de la calidad en procesos
de medicin, en los que viene identificado el concepto de confirmacin metrolgica,
entendido como el conjunto de operaciones necesarias para asegurar que un equipo de
medicin cumple con los requisitos para su uso previsto, incluyendo la calibracin o
verificacin, los ajustes o reparaciones necesarios, la comparacin con los requisitos
metrolgicos (rango, resolucin, errores mximos permitidos, as como el sellado y etiquetado
requeridos. En dicha norma se recoge una representacin grfica de la relacin existente entre
dichos conceptos, que se puede sintetizar bsicamente en la figura 2.2.
Por su parte, en las normas ISO 9001 [UNE-EN ISO 9001:2000]e ISO 9004 [UNE-EN
ISO 9004:2000] se recogen distintas referencias sobre el control de los dispositivos de
medicin que aseguren la calibracin de los mismos, y por tanto el conocimiento de la
incertidumbre asociada a su empleo, anticipndose a la publicacin de la norma ISO 100121,
que versar sobre los requisitos de aseguramiento de la calidad para equipos de medicin.
La situacin actual de la incertidumbre, por tanto, se puede resumir en la existencia
de una serie de organismos a nivel nacional e internacional, que permiten asegurar tanto la
trazabilidad de las medidas, a travs de las intercomparaciones de los laboratorios de ms alto
nivel, como la acreditacin de los laboratorios, y por tanto la caracterizacin de la calibracin
de los mismos, mediante la realizacin de auditoras cruzadas. Esto ha permitido generar una
estructura metrolgica y de aseguramiento de la calidad, concordantes con la aplicacin de
los estndares internacionales, mediante la cada vez mayor interrelacin de los diferentes
organismos, as como la elaboracin de una Gua aceptada internacionalmente que establece
los criterios y pasos que permiten determinar la incertidumbre de una medida, y el nivel de
confianza del intervalo definido a travs de la incertidumbre expandida que, a diferencia de
la concepcin tradicional, se asocia al campo de valores dentro de los cuales se halla el
verdadero valor del mensurando, estando centrado en el resultado de la medida y no en
magnitudes desconocidas.

Actualmente en proceso de elaboracin, como revisin de las normas ISO 10012-1:1992 e ISO 10012-

2:1997

23

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Lorenzo Sevilla Hurtado

NECESIDAD
NECESIDADDE
DEUNIFICAR
UNIFICAR
CRITERIOS
CRITERIOSEN
ENLA
LAEVALUACIN
EVALUACIN
DE
DELA
LAINCERTIDUMBRE
INCERTIDUMBREDE
DEMEDIDA
MEDIDA

CIPM
CIPM

Comit
ComitInternacional
Internacional
de
dePesas
PesasyyMedidas
Medidas
1978

BIPM
BIPM

Bureau
BureauInternacional
Internacional
de
dePesas
PesasyyMedidas
Medidas

Grupo
Grupode
detrabajo
trabajo

Recomendacin
Recomendacin
INC-1
INC-1(1980)
(1980)
Expresin
Expresinde
delas
lasincertidumbres
incertidumbres
experimentales
experimentales

Recomendacin
Recomendacin11
CI-1981
CI-1981
Expresin
Expresinde
delas
lasincertidumbres
incertidumbres
experimentales
experimentales

Recomendacin
Recomendacin11
CI-1986
CI-1986
Expresin
Expresinde
delas
lasincertidumbres
incertidumbres
en
enlos
lostrabajos
trabajosefectuados
efectuados
bajo
bajolos
losauspicios
auspiciosdel
delCIPM
CIPM

ISO
ISO

Organizacin
OrganizacinInternacional
Internacionalde
de
Normalizacin
Normalizacin

Grupo
Grupode
detrabajo
trabajo
ISO/TAG
ISO/TAG04/
04/WG
WG33

GUA
GUAPARA
PARALA
LAEXPRESIN
EXPRESINDE
DELA
LA
INCERTIDUMBRE
INCERTIDUMBREDE
DEMEDIDA
MEDIDA
(1993)
(1993)

Figura 2.3 Evolucin de las recomendaciones


hasta la Gua ISO

24

CEA-ENAC-LC/02
CEA-ENAC-LC/02
1998
1998

G-RELE-02
G-RELE-02
1995
1995

Espaa

WECC
WECC

EAL-R2
EAL-R2
1997
1997

EAL
EAL

EA-4/02
EA-4/02
1999
1999

EAC
EAC

European Accreditation
European Accreditation
for Certification
for Certification

European
EuropeanCooperation
Cooperationfor
for
Accreditation
Accreditation

EA
EA

WELAC
WELAC

Western European Laboratory


Western European Laboratory
Accreditation Cooperation
Accreditation Cooperation

European Cooperation for


European Cooperation for
Accreditation of Laboratorirs
Accreditation of Laboratorirs

Western European Calibration


Western European Calibration
Cooperation
Cooperation

Figura 2.4 Evolucin de la documentacin europea sobre calibracin

Entidad Nacional
Entidad Nacional
de Acreditacin
de Acreditacin

ENAC
ENAC

RELE
RELE

Red Espaola de
Red Espaola de
Laboratorios de Ensayo
Laboratorios de Ensayo

Doc. WECC 19-1990


Doc. WECC 19-1990

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Lorenzo Sevilla Hurtado

2.3. Definiciones y causas de incertidumbre


Para que el resultado numrico de un proceso de medida tenga utilidad, desde el punto
de vista cientfico-tcnico, habr que calcular y aadir a dicho resultado un trmino precedido
de un signo , conocido como incertidumbre del resultado de la medida, que cuantifica la
precisin, entendida esta como un concepto cualitativo de la medida.
As, en metrologa el resultado de la medida de una magnitud M se expresa mediante
la relacin:
M=mu

(2.28)

donde:
m es el valor ms probable de la magnitud M.
u es la incertidumbre de la medida.
De esta forma se pretende indicar que el verdadero valor de la magnitud medida se
encuentra en el interior del intervalo:
m-u<M<m+u

(2.29)

Pudiendo por ello definir la incertidumbre de una medida como el valor de un


intervalo, generalmente simtrico, dentro del cual se encuentra, con una alta probabilidad,
el valor verdadero de la magnitud medida.
De donde queda implcito el carcter aleatorio de la incertidumbre de medida,
sugiriendo la conveniencia de realizar un tratamiento estadstico de la incertidumbre que
permita asegurar esa alta probabilidad de acotar el valor verdadero.
Para determinar la incertidumbre de un instrumento de medida, hay que compararlo
con un patrn o instrumento de mayor precisin, con valor e incertidumbre conocidas, de
forma que el instrumento a calibrar trabaje en la forma que le es habitual. Realizando una
serie de medidas que facilitan indicaciones del instrumento a calibrar, en correspondencia con
el valor o valores del patrn, se pone de manifiesto la posible discrepancia del patrn, lo que
permite determinar la correccin a aplicar a las indicaciones del instrumento calibrado.
Asimismo, es posible asignar un valor a la incertidumbre del instrumento calibrado, segn un
procedimiento bien elaborado, y de acuerdo con recomendaciones de organismos
internacionales.
Dicha incertidumbre, o semiamplitud del intervalo centrado sobre el valor numrico
de la medida, se calcula teniendo en cuenta las recomendaciones internacionales a tal efecto,
aunque en dicho clculo se incluyen valoraciones subjetivas unidas a la experiencia y
condiciones de medida de un determinado operador y laboratorio. En el clculo de dicha
incertidumbre interviene una parte aleatoria, con tratamiento estadstico, puesto que una
medida es algo que se realiza en un determinado momento, en unas determinadas
circunstancias, y el valor de dicha medida ha variado en el instante siguiente, constituyendo
el conjunto de resultados sucesivos as obtenidos, una muestra estadstica procedente de un
26

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

fenmeno aleatorio, a partir de la cual es necesario deducir unas caractersticas poblacionales.


Asimismo es necesario estimar la importancia de otras magnitudes y factores de
influencia sobre la medida, y combinarlos en determinada manera con las influencias
aleatorias, con objeto de extraer un intervalo que contenga el valor medido, con la certeza que
se desee.
De acuerdo con la Recomendacin 1 del CIPM, de 1981, la incertidumbre debe
cuantificarse e interpretarse como una cantidad equivalente a una desviacin tpica,
admitindose su multiplicacin por un factor de incertidumbre k, normalmente de valor
comprendido entre 1 y 3, y que debe especificarse como parte del resultado de la medida.
Resultado = Valor numrico incertidumbre unidad (factor de incertidumbre)
Por ejemplo:

10,012 0,003 mm (k=2)

Para evitar la imprecisin en la utilizacin de este trmino, se va a incluir la definicin


de otros, que en ocasiones se emplean inadecuadamente. Las siguientes definiciones han sido
extradas en su mayor parte de la norma UNE 82009-1 [UNE 82009-1:1998].
Exactitud: Grado de concordancia existente entre el resultado de una medicin y un
valor aceptado como referencia.
Veracidad: Grado de concordancia existente entre el valor medio obtenido de una gran
serie de medidas y un valor aceptado como referencia.
Precisin: Grado de concordancia existente entre los resultados independientes de una
medicin, obtenidos en condiciones estipuladas
Repetibilidad: precisin bajo condiciones de repetibilidad.
Reproducibilidad: precisin bajo condiciones de reproducibilidad.
Condiciones de repetibilidad: Condiciones bajo las que se obtienen resultados
independientes, con el mismo mtodo , sobre idnticas muestras, en el mismo laboratorio, por
el mismo operador, y utilizando los mismos equipos de medicin, durante un corto intervalo
de tiempo.
Condiciones de reproducibilidad: Condiciones bajo las cuales los resultados se
obtienen con el mismo mtodo, sobre muestras idnticas, en laboratorios diferentes, con
operadores distintos y utilizando equipos diferentes

27

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Lorenzo Sevilla Hurtado

Figura 2.5 Identificacin de los conceptos incluidos en el de exactitud

Sera interesante realizar las siguientes consideraciones, respecto a estas definiciones:


- El trmino exactitud, aplicado a un conjunto de resultados, implica una combinacin
de componentes aleatorias y una componente de error sistemtico o sesgo.
- La medida de la veracidad puede expresarse mediante el sesgo, es decir, la diferencia
de la esperanza matemtica de los resultados de una medicin en particular y un valor
aceptado como referencia.
- La precisin depende nicamente de la distribucin de los errores aleatorios y no est
relacionada con el valor verdadero o especificado, pudiendo expresarse en trminos de falta
de precisin, a travs de la desviacin tpica de los resultados.
- La expresin cuantitativa de la precisin depende sustancialmente de las condiciones
que en cada caso se estipulen, siendo las condiciones de repetibilidad y reproducibilidad,
conjuntos particulares de condiciones extremas, pero no los nicos que se pueden considerar.
La relacin entre estos conceptos se puede resumir en la figura 2.5.
Como resumen, y de forma simplificada, la veracidad se podra entender como la
aptitud para dar resultados correctos, en tanto que la precisin sera la aptitud de dar
resultados repetibles.

28

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

La diferente naturaleza de los errores de medida se debe a que las causas que la
provocan son a su vez de distinta naturaleza. Es imposible un conocimiento exacto de todas
las causas de incertidumbre, ya que stas dependern de las condiciones particulares de la
medida, pero es conveniente conocer las ms importantes y tener una idea que permita evaluar
los errores ms corrientes en todo proceso de medida.
En cualquier proceso de medicin existe un conjunto de magnitudes que influyen en
el resultado de la medida, sin constituir el objeto directo de sta, pero que inevitablemente
estn presentes, perturbndola, son las magnitudes de influencia [SNCHEZ PREZ, A.M.,
1999]. Se puede sistematizar su estudio en causas de incertidumbres debidas a:
- El operador o procedimiento de medida.
- El instrumento de medida.
- La pieza o magnitud de medida.
- Las condiciones ambientales o correcciones.
Para que el resultado de una medida sea til, sta debe realizarse bajo unas
condiciones de referencia, de manera que queden especificados los valores de las magnitudes
de influencia. Las magnitudes de influencia, por su parte, se encuentran bajo control cuando
se aseguran los medios necesarios para que sus valores se siten en el interior de un cierto
intervalo, alrededor del valor de referencia, ya que dicho valor exacto no se puede alcanzar
en la prctica. A estos intervalos se les denomina intervalos de tolerancia.
Como, incluso estando bajo control, existe cierta variabilidad inevitable en las
magnitudes de influencia, no conocindose, en general, ni su valor concreto ni su ley de
variabilidad (en el continuo espacio-tiempo, de acuerdo al principio de incertidumbre de
Heissemberg), generando la aparicin de una cierta dispersin de las medidas al repetir el
proceso de medicin del mensurando.
A) Incertidumbres debidas al operador o procedimiento de medida
El operador influye en los resultados de la medida por la imperfeccin de sus sentidos
as como por el grado de habilidad que posee. La tendencia actual en esta tcnica es eliminar
al mximo la intervencin del operador, as como realizar diseos adecuados en los aparatos
de medida para evitarlas.
Las incertidumbres ms corrientes introducidas por el operador son [SEVILLA, L.,
1997]:
- De lectura y/o paralaje
- Por fatiga
- Por descuido u omisiones
- Por mal posicionamiento de la pieza
- Por presin excesiva
- Debidos al clculo y redondeo

29

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Lorenzo Sevilla Hurtado

B) Incertidumbres debidas al instrumento de medida


Cualquiera que sea la precisin de diseo y fabricacin de un instrumento, presentar
siempre imperfecciones. Tanto stas, como las que ir adquiriendo con el uso son fuentes de
error atribuibles al instrumento [BECKWITH, T.G., 1993].
- De diseo y fabricacin
- Por presin y forma de los contactos
- Por desgaste del instrumento
- Por histresis
- De alineacin
- De calibrado o reglaje
- Debidas a las condiciones de trabajo
C) Incertidumbres debidas a la pieza o magnitud a medir
Cuando se efecta la medida de una cierta cota, se sobrentiende que existe un slo
valor verdadero de dicha cota, pero en la realidad esto no sucede nunca, y las cotas se miden
entre superficies de definicin imperfectas, que poseen diferentes valores verdaderos de la
misma, dependiendo de la precisin del mecanizado u otro conformado empleado.
- De forma
- De deformacin
- De estabilizacin o envejecimiento
D) Incertidumbres debidas a las condiciones ambientales o correcciones
Son aquellas producidas por causas externas al proceso de medida.
- Por variacin de temperatura
- Por otros agentes exteriores
- Por la presencia de seales o elementos parasitarios
Por otra parte, como se ha indicado que la incertidumbre de medida tiene un carcter
aleatorio, tal y como se ha indicado, no se podrn considerar componentes de la incertidumbre
de medida los siguientes conceptos:
1) Desviaciones sistemticas o derivas del instrumento de medida
2) Errores parasitarios, gruesos o faltas del operador del instrumento
En efecto, en muchas ocasiones, al realizar sucesivas mediciones, se puede observar
una discrepancia sistemtica entre la lectura del valor medido en el instrumento y el valor
admitido convencionalmente como valido determinado a travs de la comparacin con un
patrn. La causa de la misma no se debe al azar sino a una causa determinada, conocida o no,
que suele estar originada por el instrumento, o incluso por una tendencia del operador, no
admitiendo por ello el tratamiento estadstico propio de las causas de incertidumbre.
30

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

Como ejemplo se puede considerar un desplazamiento de la escala del instrumento,


errores de paso de husillo, errores de tarado, defectos locales en la escala del instrumento, etc.
La deriva en los valores de lectura de un instrumento puede ser debida al
envejecimiento de las partes que lo constituyen, alteraciones metalrgicas, etc., y su evolucin
ha de ser tenida en cuenta a lo largo de la historia de utilizacin del equipo.
La deteccin y eliminacin en lo posible de estas desviaciones se consigue mediante
la calibracin del instrumento, realizando la medida de un patrn, es decir, una pieza o
instrumento cuyo valor se conoce previamente con mayor precisin. De esta forma, si al medir
un patrn de valor conocido, la lectura indicase un valor distinto, la diferencia entre ambos
indicar la desviacin sistemtica, que podr corregirse bien por un dispositivo adecuado del
instrumento que, por ejemplo, permita variar la posicin de tarado o puesta a cero, bien en
forma de correccin a introducir por tablas o grficas.
valor del patrn:
valor de la medida del patrn:
desviacin sistemtica:

x0 u0
xc uc
Ds = xc= x0 - xc

Sin embargo, este tratamiento de las desviaciones sistemticas no siempre es prctico,


y en muchas ocasiones es recomendable considerarlas como una componente adicional de la
incertidumbre, a pesar de que conceptualmente no lo sean.
Posteriormente se mostrar el procedimiento de clculo de estas causas de error y
cmo deben ser aadidas a las causas de incertidumbre.
En cuanto al segundo grupo de otras causas de error, cuando se reitera una medida para
aumentar su precisin y disminuir su incertidumbre, pueden cometerse errores parasitarios,
gruesos o fallos que no se repiten. La falta o fallo se puede considerar como un error de tipo
parasitario, de origen fuertemente subjetivo, que consiste en una equivocacin importante en
la lectura, clculo, posicionamiento, etc. Estos fallos, cuando se producen suelen ser
afortunadamente de gran amplitud, por lo que se ponen inmediatamente de manifiesto.
Para entender su significado conviene destacar la diferencia existente entre
incertidumbre y error grueso. Una fallo es aquel que se comete de forma ocasional y es
fcilmente evitable mediante una correcta realizacin de la medida.
Son ejemplos tpicos de fallos la transcripcin de 199,99 mm en lugar de 19,999 mm
en la lectura de un indicador, la colocacin de un palpador en una superficie diferente a la que
realmente se desea medir, el calculo del seno cuando se quera indicar el coseno, la divisin
en un clculo cuando se pretenda un producto, confundir un dimetro por un radio,
equivocarse en la escala del instrumento, etc.
En ocasiones no es tan evidente distinguir entre un fallo y una contribucin a la
incertidumbre, por ejemplo un error de alineamiento es, en general, un fallo, pero en ocasiones
la forma o disposicin del instrumento y la pieza no permite asegurar que el error de
alineamiento no tenga un cierto carcter aleatorio debido a la forma del mesurando y del
31

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Lorenzo Sevilla Hurtado

instrumento.
Para poder distinguir cuando se ha cometido un error grueso en una medida y cuando
esa falta de repetibilidad del instrumento es debida a la incertidumbre de la medida, se han
desarrollado diversos criterios de rechazo, que permiten filtrar las medidas consideradas como
fallos.

2.4. Criterios de rechazo


Se ha mencionado un anteriormente la conveniencia de emplear algn tipo de filtro
para poder rechazar aquellos errores gruesos o faltas, cuya inclusin en el conjunto de valores
medidos falsearan el calculo de la media y de la varianza o desviacin tpica. Se habr de
adoptar la decisin de aceptar o rechazar los valores que presumiblemente sean errores
parasitarios, teniendo en cuenta que sta podr influir en el resultado final de la medicin, ya
que si se acepta que son debidos al azar, y se eliminan, puede mejorar errneamente el
resultado, mientras que en caso contrario, la aceptacin de una falta empeorar el resultado.
Los criterios de rechazo pretenden introducir un cierto grado de objetividad en esta
decisin de aceptar o rechazar una medida dudosa, mediante el anlisis de los valores ms
alejados en el conjunto de mediciones reiteradas. Existen dos grupos de criterios de rechazo,
en funcin de que tengan carcter determinista o carcter probabilstico [SEBASTIN, M.A.,
1984]
Se desaconseja el empleo de criterios del primer grupo, debido a que no poseen
fundamento cientfico, a pesar de que su sencillez ha hecho que se usen en determinadas
aplicaciones. A este grupo pertenecen el criterio de rechazo del valor de mxima desviacin
respecto de la media, as como el de mxima desviacin respecto de la mediana.
El primero se podra enunciar de la siguiente manera:
- Si n  20 rechazar una medida xk / dk = mx (di) = mx *
x -xi ~ i=1..20
- Si n>20 rechazar dos medidas xk, xp tal que dk = mx (di) = mx *
x -xi ~ i=1..n
x -xi ~ i=1..n, igk
y dp = mx (di) = mx *
Mientras que para el segundo bastara sustituir, en para los dos casos, la media *
x por
la mediana x*.
En cuanto al grupo de los probabilsticos, se podran destacar, ordenados
cronolgicamente, los siguientes:
- Criterio de Chauvenet
- Criterio de Wright y Hayford
- Criterio de Chauvenet modificado
- Criterio de Huber
El criterio de Chauvenet fue propuesto por el astrnomo norteamericano W.
32

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

Chauvenet en 1863, admitiendo una distribucin normal para las medidas. Se establece un
intervalo de confianza con un nivel de significacin variable, en funcin del nmero de
medidas realizadas, segn la ley:
1
1
2n
Es decir, deben rechazarse todas las medidas cuya probabilidad de aparicin sea
inferior a 1/2nc, donde n es el nmero de medidas realizadas. En la prctica, esto supone que,
una vez calculadas la media x y la desviacin tpica s de una serie de medidas xi (i=1 ... n),
han de rechazarse aquellas cuya desviacin a la media sea:
*
x - xi > k(n)$ s

(2.30)

x+ks}
{*
x -ks;*
donde k(n) es un coeficiente que se obtiene de las tablas de la distribucin normal para un
nivel de confianza centrado de valor 1-1/2n., y cuyo valor se indica en la siguiente tabla:
Tabla 2.4 Coeficientes del criterio de Chauvenet

nc

k(nc)

nc

k(nc)

nc

k(nc)

2
3
4
5
6
7
8
9
10

1,15
1,38
1,54
1,65
1,73
1,80
1,86
1,92
1,96

11
12
13
14
15
16
17
18
19

2,00
2,04
2,07
2,10
2,13
2,15
2,18
2,20
2,22

20
25
30
40
50
100
300
500
1000

2,24
2,33
2,40
2,48
2,57
2,81
3,14
3,29
3,48

20

40

2,5

K(n)

MENU

1,5

1
0

60

80

100

n
Grfico 2.3 Evolucin del coeficiente del criterio de Chauvenet con el numero de
medidas

33

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Lorenzo Sevilla Hurtado

Una vez eliminadas las medidas que no cumplan el criterio de Chauvenet, con las
restantes se calcula la media y el estimador de la desviacin tpica, y se vuelve a aplicar el
criterio, repitiendo el proceso hasta que todas las medidas cumplan:
xi - *
x  k(n)$ s

(2.31)

La aplicacin del criterio de Chauvenet, anteriormente expuesto, ha sufrido


recientemente una revisin [CARRO, J., 1997], que trata de limitar an ms la utilizacin de
conjuntos de medidas poco representativos. Dicha modificacin consiste en aplicar
adicionalmente las siguientes consideraciones:
1.- En cada etapa de aplicacin del criterio de Chauvenet slo se puede eliminar un
nico valor, aqul que se encuentre ms alejado. De esta manera, si se considera la existencia
de p valores, xi1, xi2, ... xip, que incumplen el criterio:
xij - *
x > k(n)$ s

j=1...p

Inicio
Inicio

Introducir
Introducir
nnc valores
valores
c

CRITERIO DE
RECHAZO DE
CHAUVENET

Aceptar
Aceptarlos
los
nncvalores
valores

C=0
C=0
nnc=n
cc
c=n

nncvalores
c valores
pasan
pasan
Chauvenet
Chauvenet

Si

No
Fin
Fin
Si

C=C+1
C=C+1
Si

nnc10
c10
No

Si

C=3
C=3

C2
C2
No

No

Rechazar
Rechazar
valor
valorms
ms
alejado
alejado

Figura 2.6 Criterio de rechazo de Chauvenet

34

nnc=n
c-1
c=n
c-1

(2.32)

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

Se eliminar nicamente el valor que verifique:


qsj = mx qjj - *
x

j=1...p

(2.33)

Conservndose el resto de los valores, tanto que lo cumplan, como menores que lo
incumplan, para realizar el clculo de los nuevos estadsticos, con los que nuevamente se
aplicar el criterio de Chauvenet.
2.- No se pueden eliminar ms de dos valores en el proceso global. Lo cual significa
que el nmero mximo de veces que se puede aplicar el criterio de Chauvenet es de tres. Si
en cada una de las dos primeras aplicaciones se han eliminado sendos trminos, en la tercera
aplicacin todos los valores han de verificarlo, o en caso contario rechazar la totalidad de
conjunto y volver a determinar un nuevo conjunto de mediciones.
3.- Para poder repetir la aplicacin del criterio, es preciso que el nmero de medidas
que quedan no sea inferior a diez. Lo cual se reduce a la condicin de que no puede haber
menos de diez valores en la segunda aplicacin del criterio, en caso contrario tambin sera
necesario rechazar la totalidad de conjunto y volver a determinar un nuevo conjunto de
mediciones.
En el diagrama de flujo de la figura 2.6 se refleja el resumen de la aplicacin del
criterio de Chauvenet, con las tres consideraciones anteriores.
El siguiente criterio, tambin basado en la ley normal, fue propuesto por T.W. Wright
en 1884, planteando un intervalo de amplitud predeterminada, igual a la media ms 3,37 veces
la desviacin tpica muestral, limitando por ello su empleo a tamaos de muestras elevados.
Una modificacin que permite eliminar este requisito es el mencionado criterio de Wrigth y
Hayford, en el que rechazan los valores que se encuentran fuera del siguiente intervalo:
{*
x - k s ; *
x + k s }
donde:
k = 2,361 para n 20
k = 2,698 para n > 20
Teniendo en cuenta que en Metrologa es frecuente la consideracin de pequeos
tamaos de muestras, al criterio de Chauvenet anteriormente considerado se le puede realizar
una modificacin adicional, empleando la distribucin de la t de Student, en lugar de la
normal. De esta forma el criterio de Chauvenet modificado se puede enunciar como aquel que
rechaza las medidas cuyos valores no se encuentran dentro del intervalo caracterizado por una
t de Student de n-1 grados de libertad y definido para un nivel de confianza de 1-1/2n:
{*
x -ts;*
x+ts}
Por ltimo, se incluye una breve referencia al criterio de Huber-Hogg-Barnett, como
uno de los que plantean el empleo de estimadores robustos, ya que se ven menos afectados
por los errores parsitos que la media y desviacin tpica muestral. En este criterio se emplea
35

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Lorenzo Sevilla Hurtado

como estimador de la evolucin central a la mediana x*, y como estimador de la dispersin


a la mediana corregida de desviaciones de la mediana d* [SEBASTIN, M.A., 1984]:
med x i x*
d =
0,6745
*

(2.34)

El criterio rechaza aquellas medidas cuyos valores no se encuentren comprendidos en


el siguiente intervalo de aceptacin:
{ x* - k* s* ; x* + k* s* }
donde:
k* = 2,361 para n 20
k* = 2,698 para n > 20

2.5. Tolerancia e incertidumbre de medida


Cuando se disea un producto que entraa cierta responsabilidad es preciso prescribir
unos lmites a la variacin de los valores de sus cotas funcionales, apareciendo el concepto
de intervalo de tolerancia como el conjunto de valores, limitado superior e inferiormente,
dentro del cual debe encontrarse una magnitud para que se acepte como vlida.
Puesto que la mayor parte de las aplicaciones metrolgicas consisten en comprobar
si un determinado valor de una magnitud se encuentra en el interior o fuera de un cierto
intervalo de confianza [SNCHEZ PREZ, A.M., 1997], ser preciso medir, siendo errnea
la decisin adoptada si la medida resultante no se obtiene con el nivel de precisin
necesario(incertidumbre). Por tanto, para poder aceptar que el valor del mensurando sea
admisible, es preciso que el intervalo de incertidumbre est contenido en el interior del
intervalo de tolerancia [PRIEL, M., 1999].
Para evitar situaciones de solapamiento parcial entre estos intervalos, y por ello
situaciones dudosas, se suele emplear un criterio de seguridad consistente en definir como
intervalo de decisin el correspondiente a la tolerancia efectiva, obtenida como diferencia
entre la tolerancia y la incertidumbre. Si denominamos T al intervalo de tolerancia y 2u al
intervalo de incertidumbre, para considerarlo admisible se limita el cociente de ambos entre
los siguientes valores [CARRO, J., 1984][CARRO, J., 1985][ISO 10012-1:1992]:
3

T
10
2u

(2.35)

Radicando la eleccin de estos valores en la bsqueda de un compromiso entre el coste


de medicin y el de rechazo [JURAN, J.M., 1993].
Esto plantea una relacin tolerancia/incertidumbre obtenida determinsticamente, por
lo que otros autores, conscientes de que dicha eleccin debe justificarse de forma estadstica,
36

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

han desarrollado metodologas alterativas que permiten obtener el valor mximo de la


incertidumbre de un mtodo de medida, acorde con el mantenimiento de la eficacia del
Control de Calidad del proceso de fabricacin [SANZ, A., 1985][SEBASTIN, M.A., 1989],
lo cual permitira conocer las posibilidades de cada instrumento en el entorno del Control de
Calidad.

2.6. Incertidumbre en medidas indirectas


Hasta ahora se ha supuesto que la medida depende nicamente de una variable, pero
resulta muy frecuente que una medida se exprese como una relacin matemtica entre otras
magnitudes.
Considrese la variable Y, definida como el valor verdadero de la magnitud de salida,
que es funcin de un conjunto de N magnitudes de entrada Xi (i=1 ... N).
Y = f(X1, X2, ... XN)
Las magnitudes de entrada incluyen, tanto las procedentes de los certificados de
calibracin de los patrones empleados, como las propias del proceso de medicin y las
magnitudes de influencia.
Como normalmente no se conocen los valores verdaderos de las magnitudes Xi, para
los clculos se emplean los valores estimados xi, como datos de entrada para la evaluacin de
la incertidumbre total del resultado de la medida, apareciendo as el estimador de la medida
como:
y = f(x1, x2 ... xN)
Para la determinacin de cada variable de entrada estimada xi (i=1 ... N) se habr de
considerar la media de una serie de n medidas qi1, qi2 ... qin:

(2.36)

Y la varianza como:

(2.37)

Cuando las magnitudes de partida son independientes, la Ley de Propagacin de


Varianzas indica que la varianza del resultado viene dada por [NEUILLY, M., 1987]:

37

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Lorenzo Sevilla Hurtado

(2.38)

Donde f/ Xi son las derivadas parciales de la funcin f respecto a las magnitudes Xi,
introduciendo en ellas los valores de los datos de entrada estimados xi. Por lo tanto, la
varianza del resultado de la medida se expresa por la suma de las varianzas correspondientes
a las diferentes componentes de la incertidumbre, multiplicadas por los cuadrados de las
derivadas parciales de la funcin que las relaciona con la magnitud de salida [COLEMAN,
H.W., 1999].
Para el caso en que las magnitudes de entrada estn correlacionadas entre s -no sean
independientes-, se habr de considerar el estadstico covarianza [PREZ, M.M., 1996].
En efecto, si se sabe que dos magnitudes de entrada Xi, Xj se encuentran
correlacionadas entre s (dependen la una de la otra, en cierto grado), la covarianza estimada:
(igj)

(2.39)

tiene que considerarse como una contribucin adicional a la incertidumbre. El grado de


correlacin queda caracterizado por el coeficiente de correlacin rxij (igj, -1<r<1).
Cuando se repiten medidas, la covarianza se expresa como:

(2.40)

y sustituyendo su valor en la expresin anterior se podr determinar el coeficiente r.


La determinacin del grado de correlacin de las magnitudes de influencia se basa en
la experiencia. Cuando existe correlacin entre las variables de entrada, la expresin de la
varianza de salida se generalizar a:

(2.41)

La raz cuadrada positiva de la varianza sy2, es decir, la desviacin tpica sy, es un


estimador de la incertidumbre combinada de la magnitud de salida Y.
Para las calibraciones se recomienda especificar un intervalo de incertidumbre, u,
obtenido multiplicando la desviacin tpica sy por un factor k.
38

u = k $ sy

(2.42)

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

El documento WECC aconseja emplear el factor k=2, por lo que, en el caso de


distribucin normal, el factor k=2 significa que los lmites de la incertidumbre total
corresponden a un nivel de confianza de, aproximadamente, un 95%.

2.7. Clculo de la incertidumbre de calibracin de un instrumento


Para indicar el clculo de la incertidumbre de un instrumento de medida a travs de
su calibracin, se van a considerar los siguientes supuestos previos:
- La fuente principal de incertidumbre es la debida al instrumento de medida.
- Existen fuentes de incertidumbre aleatorias, tipo A.
- La nica componente de incertidumbre tipo B es la debida al patrn, porque se
considera que en las condiciones que se efectan las medidas en los laboratorios, las
otras incertidumbres tipo B son de orden inferior a las de tipo A. En caso contrario se
sumaran las varianzas.
- El instrumento se emplea para medir en condiciones anlogas a las que se calibra.
El proceso a seguir para la calibracin en un punto de la escala de medida consistir
en:
1.- Medir nc veces el patrn de valor e incertidumbre conocidos.
2.- Calcular los estimadores estadsticos xc y sxc2.
3.- Corregir la desviacin sistemtica al nominal.
4.- Calcular el valor de la incertidumbre de dicha correccin.
De esta forma, para la calibracin de un instrumento se toma un patrn de media x0
y varianza so2 asociada a su incertidumbre (que se supone entre 3 y 10 veces inferior a la
esperada para el instrumento).
Conocida la incertidumbre del patrn uo, la varianza asociada a esa incertidumbre se
asigna como:
(k=2)

(2.43)

Midiendo el patrn, para la calibracin del instrumento, se obtienen las nc medidas:

39

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Lorenzo Sevilla Hurtado

Con las que se determinan los estadsticos [2.26]:


- Estimador de la media de calibracin:

(2.44)

- Estimador de la varianza de calibracin:

(2.45)

Aplicando el Teorema Central del Lmite, al haber adoptado como valor ms probable
el estimador de la media, la varianza del valor medio de calibracin ser nc veces inferior a
la de las medidas individuales de calibracin:

(2.46)

La correccin resultante de la calibracin vendr dada por:


(2.47)
Su varianza se calcular aplicando la Ley de Propagacin de Varianzas a la funcin

xc. Como xc es lineal en las variables de entrada xo y xc -que se han supuesto

independientes-, las derivadas parciales son todas iguales a 1, de donde:

(2.48)

y como se ha adoptado u=2s, la incertidumbre de calibracin de un instrumento, en su punto


cercano al de calibracin, en los supuestos anteriormente indicados, viene dada por:

(2.49)

40

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

Respecto a la desviacin al nominal existen dos posibilidades:


1.- Corregir el valor de la media de las medidas, cada vez que se realice una medicin,
con el valor de desviacin obtenido en la calibracin, xc, determinndose el valor ms
probable de la magnitud medida x:
x = x' + xc

(2.50)

con lo que no se aadir un trmino de incertidumbre correspondiente, manteniendo en un


valor menor la de medicin
2.- Incluir como causa de incertidumbre de calibracin el trmino de la correccin
sistemtica, suponindolo distribuido segn una funcin rectangular ( xc)2/3, en cuyo caso
no se realizar la correccin del valor de la medida con el valor de desviacin obtenido en la
calibracin. Esto resulta ms cmodo de cara al operario, por cuanto tiene una expresin que
ya introduce esta variacin sistemtica, pero incrementa innecesariamente el valor de la
incertidumbre global.

(2.51)

Algunos laboratorios consideran que la desviacin al nominal se distribuye segn una


normal, lo cual no necesariamente es cierto, y obliga a conocer bastante bien la funcin de
distribucin de esta correccin. En este caso el trmino a incluir como varianza ser ( xc)2/9,
que evidentemente reduce su influencia.
Si existiesen otras magnitudes de influencia, stas habrn de incluirse a travs de
estimaciones de varianza sMI2, y ser sumadas en la varianza global. As, por ejemplo, se
considerar la debida a la resolucin del instrumento Rins, a la que se le supondr una
distribucin rectangular, la propia de las condiciones ambientales en durante el proceso de
calibracin s2c.a.c. (Por ejemplo, en el caso de la temperatura s2c.a.c. = ( L Tc)2/3), la varianza
del mtodo de medida s2m.m., resultando:

(2.52)

La debida a la resolucin, en los instrumentos de lectura con aguja, se determinar


como la mitad de la divisin de escala al cuadrado dividido entre 3, por cuanto visualmente
se puede aproximar si est ms cerca de un marca que de la siguiente. En los aparatos de
lectura digital se seguir el mismo criterio anterior si los manuales indican que la ltima cifra
decimal se obtiene redondeando, y como el cuadrado de la divisin de escala dividido entre
3 si truncan.

41

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2.8. Incertidumbre global de medida


Cuando se emplee el instrumento de forma habitual (para medir, no para ser
calibrado), el proceso a seguir ser el siguiente:
1.- Medir n veces la magnitud deseada (si no se dice lo contrario n=1, aunque en
ocasiones se toma n=3).
q'1, q'2 ... q'n
2.- Calcular la media muestral de las medidas, x':

(2.53)

A las varianzas expuestas en el punto anterior, que determinan la calibracin del


instrumento, se habrn de incluir las propias de las medidas, as como las que indique el
fabricante a travs de la precisin o la deriva, etc; teniendo en cuenta que en la medicin los
factores de influencia pueden tener mayor peso que en la calibracin.
En efecto, realizando un anlisis similar al realizado para la determinacin de la
incertidumbre de calibracin, se tendr que el valor de la media, corregido con el valor de
desviacin al nominal obtenida en la calibracin, xc, permite expresar el valor ms probable
de la magnitud medida x como:
x = x' + xc

(2.54)

x = x' + xo - xc

(2.55)

o bien:

Aceptando que la varianza obtenida en la calibracin sqc2 es el estimador ms adecuado


de la varianza de las medidas habituales q'k (generalmente se tendr una nica medida q'1, por
lo que no se podr determinar sq'2), se aplicar la Ley de Propagacin de Varianzas para
obtener la varianza de la magnitud que se pretende medir sx2, donde nuevamente las derivadas
parciales son iguales a 1, luego:

(2.56)

42

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

de donde:

(2.57)

Como se ha adoptado u=2s, la incertidumbre de calibracin de un instrumento, en su


punto cercano al de calibracin, en los supuestos anteriormente indicados, viene dada por:

(2.58)

Si existiesen otras magnitudes de influencia, stas habrn de incluirse a travs de


estimaciones de varianza sMI2, y ser sumadas en la varianza global. As, por ejemplo, se
considerar la precisin que indica el fabricante del equipo Pinst, la aportacin de la deriva del
aparato Dinst, la histresis del instrumento Hins, las condiciones ambientales en medicin s2c.a.m.
(en general son de un orden superior a las consideradas en calibracin), etc, por lo que la
incertidumbre global, incluyendo la debida a la calibracin, a la medicin y a todas las
magnitudes de influencia quedar como:

(2.59)

El balance de incertidumbres, que incluir todas las fuentes parciales de incertidumbre,


debe proporcionarse como mximo con dos cifras significativas. El valor numrico del
mensurando en el resultado final, debe redondearse normalmente de forma que no tenga cifras
posteriores a la ltima significativa en la incertidumbre asignada al mismo.
La forma de redondeo es la estndar, que contempla los siguientes casos:
1.- Si la cifra a eliminar es menor que 5, mantener el valor de la ltima cifra
significativa.
10,5673  10,567
2.- Si la cifra a eliminar es mayor o igual que 5, incrementar en 1 el valor de la ltima
cifra significativa.
10,5678  10,568
Se pueden considerar dos posibles expresiones en el clculo de incertidumbre:

43

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a) Instrumentos de metrologa sencillos:


Caracterizados porque poseen una falta de repetibilidad apreciable, para la divisin
de escala del instrumento, y no suelen admitir la correccin de la desviacin sistemtica, una
vez han sido calibrados (pies de rey, micrmetros, relojes comparadores, etc.).
El procedimiento operativo a seguir ser:
1.- Reducir al mnimo las desviaciones sistemticas, si es posible.
2.- Obtener las desviaciones sistemticas, en los puntos indicados en el
Procedimiento de Calibracin.
3.- Obtener las desviaciones tpicas, en los puntos indicados en el Procedimiento de
Calibracin.
El resultado de la medida se dar siguiendo los siguientes criterios:
1.- Tomar el mximo valor de la desviacin tpica y calcular con ella la incertidumbre
por falta de repetibilidad, con n=1:

(2.60)

2.- Sumar cuadrticamente la mxima desviacin sistemtica, xc mx, que al suponer


una distribucin normal se tendr, al introducir el fator k=2 en la raz:
(2.61)
3.- Sumar cuadrticamente la mxima histresis, Hmx en los instrumentos cuando lo
indique el Procedimiento de Calibracin.
4.- El resultado final ser la incertidumbre global del instrumento:

(2.62)

44

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

b) Instrumentos de metrologa complejos:


Como mquinas de medicin por coordenadas, interfermetros, etc.
Debido a su gran precisin, se han de considerar todos los factores que intervienen en
la calibracin:
1.- Calcular la incertidumbre debida a la falta de repetibilidad, ur, a partir de la
incertidumbre certificada del patrn, uo:

(2.63)

2.- Obtener, una vez reducidas al mnimo las desviaciones sistemticas, los
conjuntos:
D1
s1

D2
s2

D3
s3

D4
s4

D5
s5

3.- Ajustar la incertidumbre en un punto genrico a una recta, a travs de la expresin:


(2.64)
donde:
-

(2.65)

- L es el valor nominal,
- Dmx y Dmin son las desviaciones mxima y mnima,
- Lmx y Lmin son los valores nominales donde se han producido.

2.9. Factor de cobertura derivado de los grados efectivos de libertad


Puesto que la fiabilidad de la incertidumbre estimada depende del nmero de
mediciones que se realicen, es decir, de los grados efectivos de libertad, para estimar un factor
de cobertura k, correspondiente a una determinada probabilidad de cobertura, ser preciso
conocer la fiabilidad con que se ha obtenido la incertidumbre de la variable de salida. Lo que
es idntico a considerar la necesidad de tener en cuenta la fiabilidad con que la incertidumbre
estima la desviacin tpica asociada al resultado de una medicin.
La incertidumbre tpica del resultado slo se puede considerar suficientemente fiable
en caso de que se hubiese obtenido mediante aportaciones de tipo A, es decir, evaluadas
45

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Lorenzo Sevilla Hurtado

mediante mtodos estadsticos, y adems siempre que el nmero de mediciones sea no inferior
a diez. En caso contrario ser preciso evaluar el nmero de grados efectivos de libertad, para
lo cual se podr emplear la frmula de Welch-Satterthwaite, que recomienda el anexo E del
documento EAL-R2 [EAL, 1997].

ef =

s4y
N

i =1

(2.66)

s4xi
i

Los pasos a seguir en el clculo del factor de cobertura adecuado sern los siguientes:
1.- Obtener la desviacin tpica asociada a la estimacin de salida sy , mediante el
procedimiento descrito en el diagrama de flujo de la figura 5.41, excepto en los dos
ltimos pasos, que se emplearn nicamente para las condiciones descritas en el
prrafo anterior.
2.- Estimar los grados efectivos de libertad ef a partir de la ecuacin2 (2.66).
3.- Obtener el factor de cobertura k a partir de una distribucin de la t de Student,
evaluada para una cobertura del 95,45%, empleando para ello los valores de la tabla 2.6, para
lo cual se redondear el valor de ef al entero ms prximo por defecto.
Tabla 2.6 Factores de cobertura para diferentes grados efectivos de libertad

ef

10

20

50

13,97

4,53

3,31

2,87

2,65

2,52

2,43

2,37

2,28

2,13

2,05

2,00

Los grados de libertad de las incertidumbres tpicas obtenidas mediante evaluaciones de tipo A, vienen
dados por i = n-1, en tanto que los de las incertidumbres obtenidas mediante evaluaciones de tipo B, pueden
considerarse como i <  pues, para evitar toda subestimacin, los lmites superior a+ e inferior a- se suelen escoger
de manera que sea despreciable la probabilidad de que esa magnitud se encuentre fuera del intervalo.

46

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Clculo de la incertidumbre

Captulo 2

Expresar
Y = f (X1 X2 XN)

Identificar y efectuar correcciones

Realizar balance de incertidumbres:


- Repeticin de medidas
- Valores de medidas previas
- Correcciones
- Magnitudes de influencia

no

si

n < 10

Datos medidas previas


o
mayorar sxi2 coeficiente corrector

Medidas repetidas:
Calcular varianza sxi2

Valores nicos:
- Calcular varianza
- Adoptar varianza dada
- Estimar varianza

Magnitudes de influencia:
- Funcin de distribucin conocida: calcular varianza
- Lmites superior e inferior: estimar como rectangular

no

Correlacionado

Calcular sy2

si
Sumar covarianza

Calcular incertidumbre global:


u = 2 sy

Expresar medida:
M = y u (k=2)

Figura 2.7 Resumen del procedimiento para el clculo de la incertidumbre de medida

47

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C inta m trica
P ie de rey
C alibre de profundidad
P ie de m dulo
M icrm etro
A lesm etro
C alibre de profundidad m icrom trico
B anco de m edida
C alibres de m ordazas
Tam pones lisos
Tam pones fileteados
A nillos liso
A nillos fileteado s
C o m paradorm ecnico de eje
C o m paradorm ecnico de palanca
C o m paradorelectrnico inductivo
C o m paradorelectrnico de regla increm ental
C o m paradorde captador ptico
C o m paradorde captadorelectrom agntico
C o m paradorde captadorcapacitivo
C o m paradorde captadorneum tico
M quina de m edicin porco ordenadas
G enerado rangular
P lato divisor
C o dificadorangular
N ivel
Visortelescpico
Teo dolito
M esa de redondez
M esa de rectitud
R ugosm etro
M icrosco pio
Interferm etro

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C abeza m icrom trica
C alibre de altura
C alibre de anillo estriado
C alibre de anillo liso cilndrico
C alibre de anillo liso cnico
C alibre de anillo rosca patrn
C alibre pie de rey
C alibre plano paralelo
C alibre tam pn
C om paradorm ecnico
C om paradorelectrnico
M quina de m edicin porcoordenadas
M quina m edidora de form as
M quina m edidora de redondez
M quina m edidora universal
M esa de planitud
M icrm etro
N ivelde burbuja
N ivelptico
P atrn de roscas
P atrn de rugosidad
P lato divisor
R egla
R egla de senos
R ugosm etro
Sistem a lserde m edicin
Teodolito
Transportadorde ngulos m ecnico
Transportadorde ngulos ptico
Varillas calibradas

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SALIR
 
      

 

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MENU

SALIR

   

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MENU

SALIR
 
      

 

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1

MENU

SALIR

Lorenzo Sevilla Hurtado

calidad 0 n=2

calidad 0 n=1

2,50

2,50

L=100

2,00

L=100

2,00

L=200

L=200

L=400

incertidumbre (")

incertidumbre (")

L=400

1,50

1,00

1,50

1,00

0,50

0,50

0,00

0,00
0

10

15

20

25

30

35

40

45

10

15

20

25

30

35

40

45

ngulo ()

ngulo ()

Grfico 5.24 Incertidumbre combinada


con 1 bloque de calidad 0

Grfico 5.25 Incertidumbre combinada


con 2 bloque de calidad 0
calidad 0 n=4

2,50

calidad 0 n=3
2,50

L=100

2,00

Serie1

2,00

L=200

Serie2

L=400

incertidumbre (")

incertidumbre (")

Serie3

1,50

1,00

1,50

1,00

0,50

0,50

0,00

0,00
0

10

15

20

25

30

35

40

45

10

Grfico 5.26 Incertidumbre combinada


con 3 bloque de calidad 0
calidad 0 n=5

L=100

2,00

L=200
L=400

incertidumbre (")

20

25

30

35

40

Grfico 5.27 Incertidumbre combinada


con 4 bloque de calidad 0

2,50

1,50

1,00

0,50

0,00
0

10

15

20

25

30

35

40

ngulo ()

Grfico 5.28 Incertidumbre combinada


con 5 bloque de calidad 0

214

15

ngulo ()

ngulo ()

45

45

MENU

SALIR
Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos

Captulo 5

Igualmente se podran parametrizar frente al nmero de bloques longitudinales, para


estudiar la influencia de la materializacin de valores angulares con diferente grado de
complejidad; para ello, y a modo de ejemplo, se considerarn los datos, para bloques
longitudinales de calidad 1, de la tabla 5.29.
Tabla 5.29 Incertidumbre combinada regla de senos - bloques longitudinales de grado 1

calidad 1

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45


0
5
10
15
20
25
30
35
40
45


0
5
10
15
20
25
30
35
40
45

L=100
n=1
0,41
0,52
0,67
0,85
1,05
1,28
1,53
1,80
2,12
2,50

n=2
0,58
0,66
0,79
0,95
1,14
1,36
1,60
1,87
2,19
2,56

n=1
0,21
0,33
0,51
0,70
0,91
1,14
1,39
1,67
1,98
2,35

n=2
0,29
0,39
0,55
0,73
0,94
1,16
1,41
1,68
2,00
2,36

n=3
0,71
0,78
0,90
1,04
1,22
1,43
1,67
1,94
2,26
2,63

n=4
0,83
0,89
0,99
1,13
1,30
1,50
1,73
2,00
2,32
2,69

n=5
0,92
0,98
1,07
1,21
1,37
1,57
1,80
2,07
2,38
2,76

n=4
0,41
0,49
0,62
0,79
0,99
1,21
1,45
1,72
2,03
2,40

n=5
0,46
0,53
0,66
0,82
1,01
1,23
1,47
1,74
2,05
2,42

n=4
0,21
0,31
0,48
0,67
0,88
1,10
1,35
1,62
1,93
2,29

n=5
0,23
0,33
0,49
0,68
0,88
1,11
1,35
1,63
1,94
2,30

L=200
n=3
0,36
0,44
0,59
0,77
0,96
1,18
1,43
1,70
2,02
2,38

L=400
n=1
0,10
0,25
0,44
0,64
0,86
1,08
1,33
1,61
1,92
2,28

n=2
0,15
0,27
0,45
0,65
0,86
1,09
1,34
1,61
1,92
2,28

n=3
0,18
0,29
0,47
0,66
0,87
1,10
1,34
1,62
1,93
2,29

215

MENU

SALIR

Lorenzo Sevilla Hurtado


calidad 1 L = 100 mm
3,00
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5

incertidumbre (")

2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0

10

15

20
25
ngulo ()

30

35

40

45

Grfico 5.29 Incertidumbre combinada para regla se senos


de 100 mm con bloques longitudinales de calidad 1
calidad 1 L = 200 mm
3,00
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5

incertidumbre (")

2,50
2,00

1,50
1,00
0,50
0,00
0

10

15

20
25
ngulo ()

30

35

40

45

Grfico 5.30 Incertidumbre combinada para regla se senos


de 200 mm con bloques longitudinales de calidad 1

c a lid a d 1

L = 40 0 mm

2 ,5 0
n=1
n=2
2 ,0 0

n=3

incertidumbre (")

n=4
n=5

1 ,5 0

1 ,0 0

0 ,5 0

0 ,0 0
0

10

15

20
25
n g u lo ( )

30

35

40

Grfico 5.31 Incertidumbre combinada para regla se senos


de 400 mm con bloques longitudinales de calidad 1

216

45

MENU

SALIR
Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos

Captulo 5

Finalmente, existir tambin la opcin de realizar el anlisis comparativo para una


regla de senos concreta, es decir, caracterizada para un valor de longitud. Si se parametrizan
los datos frente a la calidad de los bloques longitudinales, se podran considerar los datos de
la tabla 5.30, que indica la evolucin de la incertidumbre combinada al emplear una regla de
senos de 100 mm.
Tabla 5.30 Incertidumbre combinada regla de senos de 100 mm con bloques longitudinales

L=100

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45


0
5
10
15
20
25
30
35
40
45

n=1
00
0,10
0,22
0,39
0,58
0,77
0,98
1,21
1,47
1,76
2,09

0
0,21
0,30
0,46
0,64
0,84
1,05
1,28
1,54
1,84
2,18

n=2
1
0,41
0,52
0,67
0,85
1,05
1,28
1,53
1,80
2,12
2,50

2
0,83
0,99
1,19
1,41
1,66
1,94
2,25
2,60
3,01
3,49

00
0,15
0,24
0,40
0,59
0,78
0,99
1,22
1,47
1,76
2,10

0
0,29
0,37
0,51
0,68
0,87
1,07
1,30
1,56
1,86
2,20

n=3
00
0,18
0,26
0,42
0,60
0,79
1,00
1,23
1,48
1,77
2,10

0
0,36
0,42
0,55
0,71
0,89
1,10
1,33
1,58
1,88
2,22


0
5
10
15
20
25
30
35
40
45

1
0,58
0,66
0,79
0,95
1,14
1,36
1,60
1,87
2,19
2,56

2
1,17
1,29
1,45
1,65
1,88
2,14
2,44
2,79
3,20
3,68

1
0,83
0,89
0,99
1,13
1,30
1,50
1,73
2,00
2,32
2,69

2
1,65
1,74
1,87
2,04
2,25
2,50
2,79
3,13
3,54
4,03

n=4
1
0,71
0,78
0,90
1,04
1,22
1,43
1,67
1,94
2,26
2,63

2
1,43
1,53
1,68
1,86
2,07
2,32
2,62
2,97
3,37
3,86

00
0,23
0,30
0,44
0,61
0,80
1,01
1,24
1,49
1,78
2,11

0
0,46
0,51
0,62
0,77
0,94
1,14
1,37
1,62
1,91
2,26

00
0,21
0,28
0,43
0,60
0,80
1,00
1,23
1,49
1,77
2,11

0
0,41
0,47
0,59
0,74
0,92
1,12
1,35
1,60
1,90
2,24

1
0,92
0,98
1,07
1,21
1,37
1,57
1,80
2,07
2,38
2,76

2
1,84
1,93
2,05
2,21
2,42
2,66
2,95
3,29
3,70
4,20

n=5

Generando los grficos 5.32 a 5.36.


217

MENU

SALIR

Lorenzo Sevilla Hurtado

L = 100 mm n=1

L = 100 mm n=2

4,00

4,00

3,50

calidad 0

3,00

calidad 1

2,50

calidad 00
calidad 0

3,00
incertidumbre (")

incertidumbre (")

3,50

calidad 00

calidad 2

2,00
1,50

calidad 2

2,00
1,50

1,00

1,00

0,50

0,50

0,00

calidad 1

2,50

0,00
0

10

15

20

25

30

35

40

45

10

15

ngulo ()

Grfico 5.32 Incertidumbre combinada de


regla de senos de 100 mm y 1 bloque longitudinal
L = 100 mm n=3

30

35

40

45

L = 100 mm n=4
4,50
4,00

4,00

calidad 00
3,50

calidad 00

3,50

calidad 0
incertidumbre (")

calidad 1

3,00
incertidumbre (")

25

Grfico 5.33 Incertidumbre combinada de


regla de senos de 100 mm y 2 bloques longitudinales

4,50

calidad 2
2,50
2,00
1,50

calidad 0
calidad 1

3,00

calidad 2

2,50
2,00
1,50
1,00

1,00

0,50

0,50

0,00

0,00
0

10

15

20

25

30

35

40

45

10

15

20

25

30

35

40

45

ngulo ()

ngulo ()

Grfico 5.34 Incertidumbre combinada de


regla de senos de 100 mm y 3 bloques longitudinales

Grfico 5.35 Incertidumbre combinada de


regla de senos de 100 mm y 4 bloques longitudinales

L = 100 mm n=5
4,50
4,00
calidad 00

3,50

calidad 0
calidad 1

3,00

calidad 2

2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0

10

15

20

25

30

35

40

45

ngulo ()

Grfico 5.36 Incertidumbre combinada de


regla de senos de 100 mm y 5 bloques longitudinales

218

20

ngulo ()

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Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos

Captulo 5

En el anexo II se incluye un estudio exhaustivo de las tablas y grficas que se pueden


obtener, para poder realizar un anlisis comparativo completo, considerado que hubiese sido
inadecuada su incorporacin en este captulo, por su excesiva extensin, lo cual entraara el
riesgo de perder la continuidad de la lnea expositiva.
Las tablas y grficas de dicho anexo estn agrupadas en el siguiente orden:
1.- Para cada calidad de bloques patrn:
- Para cada nmero de bloques longitudinales utilizados
u = F (, L)
- Para cada longitud de la regla de senos
u = F (, n)
2.- Para cada longitud de regla de senos
- Para cada nmero de bloques longitudinales utilizados
u = F (, calidad BL)
5.3.9. Acotacin de la discrepancia de mayoracin en el clculo de la incertidumbre de
la composicin de bloques longitudinales
La expresin con la que se ha realizado el clculo de las incertidumbres, en las tablas
y grficos anteriores, utiliza como una de las aportaciones de incertidumbre la de la
composicin de bloques longitudinales
n

u =
2
H

u
i=1

2
hi

(5.72)

El desarrollo de la misma, para una relacin lineal de la incertidumbre de cada bloque


respecto a su longitud, en la forma uhi = (A+Bhi), se ha realizado anteriormente, resultando:
n

u 2H = nA 2 + 2AB H + B2 h i2

(5.73)

i =1

Para poder expresarla de forma ms compacta, se plante la mayoracin:


2

n
h

hi = H 2

i =1
i =1
n

2
i

(5.77)

De manera que la expresin final qued como:


u 2H nA 2 + 2AB H + B2 H 2

(5.78)
219

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Lorenzo Sevilla Hurtado

Resulta evidente que el valor de la incertidumbre global calculada, con la que se han
realizado las tablas y grficas, es superior a la que realmente se tendra, por dos motivos:
1.- El cuadrado de la suma siempre es superior a la suma de cuadrados.
2.- Los valores de los parmetros A y B, caracterizados en nuestro clculo a travs
de las desviaciones al nominal mximas admisibles, son los lmites superiores de los
verdaderos valores de la incertidumbre de los bloques longitudinales en un proceso de
medicin, que en realidad se habrn determinado a travs de su calibracin, y que comparados
con aquellos permiten clasificarlos por grados de calidad.
La justificacin del segundo punto resulta obvia, puesto que el estudio comparativo
se ha pretendido generalizar a cualesquiera bloques, de manera que no se conocen los datos
de su calibracin. Por otra parte, si se pretendiera la determinacin ms realista bastara con
sustituir el valor concreto de dichos parmetros.
Sin embargo, la justificacin del primer punto puede parecer ms problemtica. El
conocimiento de los valores concretos de las dimensiones de cada uno de los bloques
longitudinales que materializan cada composicin, si bien es directo en cada caso particular,
resulta complejo de generalizar, pues depende de una gran multiplicidad de factores como:
el escalonamiento del propio juego de bloques, el valor del ngulo a medir, la longitud de la
regla de senos, el grado de optimizacin con que se realice la seleccin del nmero de bloques
de la composicin, etc.
Como esta consideracin complicara an ms el grado de parametrizacin de la
solucin final, se ha considerado adecuada la sustitucin de este sumatorio de cuadrados por
el valor del cuadrado de la suma, que no es sino el cuadrado de la longitud total, la cual s es
conocida de forma genrica.
Sin embargo, para asegurar que el valor de la incertidumbre no vara sustancialmente,
frente al no mayorado a travs de la inecuacin, se va a incluir un estudio comparativo entre
los valores de las incertidumbres de la composicin de bloques, empleando la denominacin
de exacta5 , para la ecuacin (5.73), y mayorada, para el segundo miembro de la ecuacin
(5.78).
Para ello se considerar la medicin de distintos ngulos, con una regla de senos de
100 mm de longitud, y empleando los cuatro grados de calidad (00, 0, 1 y 2) de bloques
patrn con la composicin de la tabla 5.31.

El trmino de incertidumbre exacta se debe entender nicamente desde el punto de vista terminolgico,
y siempre en contraposicin al aproximado de mayoracin, siendo evidente que la adjetivacin de exacta no resulta
muy apropiada dentro de la filosofa de la incertidumbre, tal y como la contemplan las recomendaciones
internacionales, dado su carcter aleatorio y su tratamiento estadstico.

220

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Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos

Captulo 5

Tabla 5.31 Ejemplo de composicin de una caja de bloques longitudinales

Intervalo
[mm]

Bloques
[mm]

Nmero
de bloques

0,0005

1,0005

0,001

1,001 - 1,002 ...... 1,009

0,01

1,01 - 1,02 ...... 1,49

49

0,5

0,5 - 1,0 ...... 24,5

49

25

25 - 50 - 75 - 100

Para realizar la comparacin se expresarn los valores de:


- uH: incertidumbre exacta de la composicin -a travs de la ecuacin (5.73)-.
(5.78)-.

- uH: incertidumbre mayorada de la composicin -a travs de la ecuacin


- uH - uH: diferencia absoluta entre incertidumbres exacta y mayorada.
- 100#(uH - uH)/uH : diferencia relativa entre incertidumbres exacta y
mayorada.

En la tabla 5.32 se incluye la identificacin de los ngulos, longitudes totales, nmero


de bloques y composiciones, con los que se va ha realizar el estudio comparativo de la
evolucin de la discrepancia de mayoracin:
Tabla 5.32 Datos para el anlisis de la discrepancia de mayoracin
H

h1
h2
h3
h4
n
()
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)

h5
(mm)

8,7155

1,0005

1,005

1,21

5,5

10

17,365

1,005

1,36

15

15

25,882

1,002

1,38

23,5

20

34,202

1,002

8,2

25

25

42,262

1,002

16,26

25

30

50

50

35

57,3575

1,0005

1,007

1,35

50

40

64,279

1,009

1,27

12

50

45

70,7105

1,005

1,21

18,5

50

221

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Lorenzo Sevilla Hurtado

Tabla 5.33 Evolucin de la discrepancia de mayoracin para un ngulo de 5



5
LRS
100 mm
n=4
0,0005 mm
H (mm)
8,7155
EBL

hi
1,0005
1,005
1,21
5,5

uhi (00)
0,051
0,051
0,051
0,056

uhi (0)
0,102
0,102
0,102
0,111

uhi (1)
0,204
0,204
0,205
0,222

uhi (2)
0,408
0,408
0,410
0,444

uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH - uH)/uH

0,104
0,105
-2,0e-04
-0,193

0,209
0,209
-4,0e-04
-0,193

0,418
0,419
-8,1e-04
-0,193

0,835
0,837
-1,6e-03
-0,193

Tabla 5.34 Evolucin de la discrepancia de mayoracin para un ngulo de 10



10
LRS
100 mm
n=3
0,0005 mm
H (mm)
17,365
EBL

hi
1,005
1,36
15

uhi (00)
0,051
0,051
0,065

uhi (0)
0,102
0,103
0,130

uhi (1)
0,204
0,205
0,260

uhi (2)
0,408
0,411
0,520

uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH - uH)/uH

0,097
0,098
-3,8e-04
-0,389

0,195
0,195
-7,6e-04
-0,389

0,389
0,391
-1,5e-03
-0,389

0,778
0,781
-3,0e-03
-0,389

Tabla 5.35 Evolucin de la discrepancia de mayoracin para un ngulo de 15



15
LRS
100 mm
n=3
H (mm)
25,882
EBL
0,0005 mm

222

hi
1,002
1,38
23,5

uhi (00)
0,051
0,051
0,074

uhi (0)
0,102
0,103
0,147

uhi (1)
0,204
0,206
0,294

uhi (2)
0,408
0,411
0,588

uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH

0,103
0,104
-5,6e-04
-0,538

0,206
0,207
-1,1e-03
-0,538

0,413
0,415
-2,2e-03
-0,538

0,825
0,830
-4,4e-03
-0,5,38389

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Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos

Captulo 5

Tabla 5.36 Evolucin de la discrepancia de mayoracin para un ngulo de 20



20
LRS
100 mm
n=3
0,0005 mm
H (mm)
34,202
EBL

hi
1,002
8,2
25

uhi (00)
0,051
0,058
0,075

uhi (0)
0,102
0,116
0,150

uhi (1)
0,204
0,233
0,300

uhi (2)
0,408
0,466
0,600

uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH

0,108
0,110
-2,2e-03
-2,031

0,216
0,216
-4,4e-03
-2,031

0,431
0,431
-8,8e-03
-2,031

0,862
0,862
-1,8e-02
-2,031

Tabla 5.37 Evolucin de la discrepancia de mayoracin para un ngulo de 25



25
LRS
100 mm
n=3
0,0005 mm
H (mm)
42,262
EBL

hi
1,002
16,26
25

uhi (00)
0,051
0,066
0,075

uhi (0)
0,102
0,133
0,150

uhi (1)
0,204
0,265
0,300

uhi (2)
0,408
0,530
0,600

uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH

0,112
0,116
-3,9e-03
-3,489

0,225
0,233
-7,8e-03
-3,489

0,449
0,165
-1,6e-02
-3,489

0,899
0,930
-3,1e-02
-3,489

Tabla 5.38 Evolucin de la discrepancia de mayoracin para un ngulo de 30



30
LRS
100 mm
n=1
H (mm)
50
EBL
0,0005 mm

hi
50

uhi (00)
0,100

uhi (0)
0,200

uhi (1)
0,400

uhi (2)
0,800

uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH

0,100
0,100
0
0

0,200
0,200
0
0

0,400
0,400
0
0

0,800
0,800
0
0

223

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Lorenzo Sevilla Hurtado

Tabla 5.39 Evolucin de la discrepancia de mayoracin para un ngulo de 35



35
LRS
100 mm
n=5
0,0005 mm
H (mm)
57,3575
EBL

hi
1,0005
1,007
1,35
4
50

uhi (00)
0,051
0,051
0,051
0,055
0,100

uhi (0)
0,102
0,102
0,103
0,108
0,200

uhi (1)
0,204
0,204
0,205
0,216
0,400

uhi (2)
0,408
0,408
0,411
0,432
0,800

uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH

0,104
0,147
-1,2e-02
-8,590

0,207
0,293
-2,3e-02
-8,590

0,415
0,587
-4,6e-02
-8,590

0,830
1,174
-9,3e-02
-8,590

Tabla 5.40 Evolucin de la discrepancia de mayoracin para un ngulo de 40



40
LRS
100 mm
n=4
H (mm)
64,279
EBL
0,0005 mm

hi
1,009
1,27
12
50
uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH

uhi (00)
0,051
0,051
0,062
0,100
0,138
0,143
-5,3e-03
-3,820

uhi (0)
0,102
0,103
0,124
0,200

uhi (1)
0,204
0,205
0,248
0,400

uhi (2)
0,408
0,410
0,496
0,800

0,276
0,286
-1,1e-02
-3,820

0,552
0,574
-2,1e-02
-3,820

1,105
1,147
-4,2e-02
-3,820

Tabla 5.41 Evolucin de la discrepancia de mayoracin para un ngulo de 45



45
LRS
100 mm
n=4
0,0005 mm
H (mm)
70,715
EBL

hi
1,005
1,21
18,5
50
uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH

224

uhi (00)
0,051
0,051
0,069
0,100
0,141
0,149
-7,4e-03
-5,273

uhi (0)
0,102
0,102
0,137
0,200

uhi (1)
0,204
0,205
0,274
0,400

uhi (2)
0,408
0,410
0,548
0,800

0,282
0,297
-1,5e-02
-5,273

0,565
0,594
-3,0e-02
-5,273

1,129
1,189
-6,0e-02
-5,273

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Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos

Captulo 5

Observando los resultados anteriores se pueden extraer las siguientes conclusiones:


1.- El valor de la diferencia relativa entre las incertidumbres exacta y mayorada es
independiente del grado de calidad de los bloques longitudinales. Esto se debe a que existe
una relacin proporcional entre los valores de las incertidumbres para cualesquiera dos grados
de calidad, por lo que al realizar posteriormente el cociente, desaparecen dichas constantes
de proporcionalidad.
00
0

u calidad
= K 00 0 u calidad
H
H
00
0

u'calidad
= K 00 0 u'calidad
H
H

100

(5.86)

00
00
u'calidad
u calidad
H
H
=
00
u calidad
H

0
0
K 00 0 u calidad
K 00 0 u'calidad
H
H
=
= 100
0
K 00 0 u calidad
H

= 100

(5.87)

0
0
u calidad
u'calidad
H
H
0
u calidad
H

2.- La incertidumbre mayorada realmente lo es, es decir, siempre es superior o igual


al valor de lo que se ha denominado como incertidumbre exacta, por lo que se est del lado
de la seguridad.
3.- Si el nmero n de bloques longitudinales es 1 se tiene la solucin trivial de
igualdad entre la incertidumbre exacta y la mayorada.
4.- Para un mismo nmero de bloques longitudinales requeridos, la diferencia relativa
no crece necesariamente con el ngulo. Ms bien, dicho crecimiento depende de los valores
concretos de la composicin empleada, a pesar de que al crecer el ngulo, crece el valor de
las longitudes de los bloques longitudinales, pero dicho crecimiento puede venir
contrarrestado por una distribucin de valores en trminos cuya suma cuadrtica sea inferior.
5.- La mayor influencia para el crecimiento de la diferencia relativa se debe al
aumento del nmero de bloques longitudinales necesarios para realizar la composicin.
6.- En todos los casos, la diferencia relativa se mantiene acotada en valores lo
suficientemente bajos como para validar la hiptesis mayorante, que ha permitido simplificar
el estudio analtico de la incertidumbre combinada de la regla de senos y la composicin de
bloques longitudinales. Simplificacin que, como se indic anteriormente, posibilit el
anlisis grfico parametrizado.

225

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Lorenzo Sevilla Hurtado

5.3.10. Optimizacin de la composicin de bloque longitudinales


Como se ha indicado anteriormente, la medicin de un ngulo mediante la regla de
senos se realiza mediante la materializacin de una diferencia de altura entre los dos apoyos,
consiguiendo sta a travs de composiciones de bloques patrones longitudinales. En el
presente apartado se va ha justificar que para elegir la mejor composicin, se debe seguir el
criterio de emplear el menor nmero posible de bloques, por cuanto cada uno de ellos supone
el incremento de la incertidumbre resultante.
En principio, y por sencillez, se debe materializar la diferencia de altura mediante el
empleo de una nica composicin de bloques en el apoyo de la derecha, por ejemplo.
Quedando reservado el empleo de dos composiciones, una a la derecha y otra a la izquierda,
cuando no resulta posible materializar esta diferencia mediante una sola composicin, debido
a la composicin de bloques. Esto ocurre cuando la diferencia de altura necesaria es inferior
al menor de los bloques disponibles, que en una composicin tpica resulta de 0,5 mm.
Es decir, si L sen   0,5 mm basta una composicin, y si L sen  < 0,5 mm, se
precisar el empleo de dos composiciones.
Sin embargo, de acuerdo con el criterio de minimizar el nmero de bloques
empleados, puede suceder que a pesar de que se est en la primera situacin, L sen   0,5
mm, sea preferible realizar dos composiciones.
En efecto, supngase que se desea medir un ngulo de 20 1' mediante una caja de
bloques con escalonamiento de 0,0005 mm y un regla de senos de 100 mm.
H = L sen  = 34,22934744 mm
La diferencia de alturas que se puede materializar es de H = 34,2295 mm.
Como H  0,5 mm, sera suficiente una nica composicin de bloques de valor:
1,0005
1,009
1,22
6
25
34,2295
En la que el nmero de bloques necesarios es n = 5. Sin embargo, cabe advertir que
se puede emplear una doble composicin, resultando ms ptima:
H = H1 - H2
H1 = H + H2 = 34,2295 + 1,0005 = 35,2300
226

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Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos

Captulo 5

De donde para el apoyo izquierdo se emplear un nico bloque de longitud H2 =


1,0005 mm, y para el apoyo derecho una composicin de 3 bloques y de valor 35,23:
1,23
9
25
35,23
El nmero total de bloques ser en este caso de 4 (1+3), siendo motivada la eleccin
de la doble construccin, no por la imposibilidad de construir este valor angular mediante una
sola composicin, sino para verificar el criterio de minimizar el nmero de bloques que
intervienen, y por ello la incertidumbre combinada.
De esta forma, si se calcula la incertidumbre resultante de cada una de las
composiciones de bloques, se tendr, para una caja de calidad 00, con divisin de escala
0,0005:
Caso A.Se materializar la medida mediante una sola composicin de 5 bloques:
Tabla 5.42 Composicin nica
hi (mm)
uhi (m)
1,0005
0,102
1,009
0,102
1,22
0,102
6
0,112
25
0,150
H
uH
34,2295
0,258

Caso B.Se materializar la medida mediante dos composiciones de 4 bloques (3+1):


Tabla 5.43 Primera composicin
hi (mm)
uhi (m)
1,23
0,102
9
0,118
25
0,150
uH1
H1
35,23
0,217

Tabla 5.44 Segunda composicin


hi (mm)
uhi (m)
1,0005
0,102
H2
uH2
1,0005
0,102

H = H1 - H2

uH =
=

u 2H1 + u 2H 2 =

0,127 2 + 0,102 2 =
= 0,239 m

Comparacin:
227

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Lorenzo Sevilla Hurtado

Tabla 5.45 Comparacin entre


composicin nica o doble

Caso A

0,258

Caso B

0,239

diferencia

7,6 %

Resultando que al emplear dos composiciones, con un menor nmero de bloques, la


incertidumbre resultante se ha disminuido en casi un 8 %, frente a la inicial.
Esto no tiene que parecer tan evidente, por cuanto al realizar el clculo de la
incertidumbre, a pesar de disminuir el nmero total de bloques, el valor de la longitud total
que participa en el clculo de dicha incertidumbre no es la diferencia entre las dos
composiciones, sino la suma, al realizarse la suma cuadrtica. Es decir, se cumple que:

u 2H1 H 2 = u 2H1 + u 2H 2

u 2H1 + H 2 = u 2H1 + u 2H 2

u H1 H 2 = u H1 + H 2

(5.88)

Pero, sin embargo, como: H = H1 - H 2 < H1 + H 2


En el clculo general de la incertidumbre se tendr respectivamente, para el caso A:
n

u = nA + 2AB H + B
2
H

h
i =1

2
i

(5.73)

En tanto que para el caso B:


u

2
H1 H 2

= ( n1 + n 2 )A + 2AB ( H1 + H 2 ) + B
2

n1 + n 2

h
i =1

2
i

(5.89)

Comparando ambas expresiones se tiene que:


- el primer trmino es menor en B, ya que n1 + n2 < n
- el segundo trmino es mayor en el caso B, ya que H1 + H2 > H
n1 + n 2

- el tercer trmino es mayor en el caso B, ya que

i =1

h 2i

h
i =1

2
i

En efecto, si se hubiesen empleado las relaciones:


Caso A) u 2H nA 2 + 2AB H + B2 H 2

(5.90)

2
2
2
Caso B) u H1 H 2 n1 + n 2 A + 2AB H1 + H 2 + B H1 + H 2

Resulta evidente que (H1 + H2)2 > H2


228

(5.91)
(5.92)

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Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos

Captulo 5

Pero como la constante B es dos rdenes de magnitud inferior a la constante A, y la


discrepancia entre H y H1 + H2 es pequea (usualmente entre 0,5 y 2 mm), resultar que la
incertidumbre es inferior en el caso de la doble composicin, caso B.
Para generalizar este estudio se incluir a continuacin la resolucin para las
diferentes calidades de bloques longitudinales:
Tabla 5.46 Incertidumbres para composicin nica

uhi (m)

Caso A)
hi (mm)
n=5
H1 = H
(H2 = 0)

1,0005
1,009
1,22
6
25
34,2295

uH

00

0,051
0,051
0,051
0,056
0,075

0,102
0,102
0,102
0,112
0,150

0,204
0,204
0,205
0,224
0,300

0,408
0,408
0,410
0,448
0,600

0,129

0,258

0,515

1,030

Tabla 5.47 Incertidumbres para composicin doble

uhi (m)

Caso B)
hi (mm)
n=4
H2
H1

H=H1 -H2
(H1 -H2)

1,0005
1,23
9
25
34,2295
(36,2305)

uH1-H2

00

0,051
0,051
0,059
0,075

0,102
0,102
0,118
0,150

0,204
0,205
0,236
0,300

0,408
0,410
0,472
0,600

0,120

0,239

0,479

0,958

Tabla 5.42 Comparacin de incertidumbres entre composicin nica o doble


Comparacin:
uH (m)

00

Caso A)

0,129

0,258

0,515

1,030

Caso B)

0,120

0,239

0,479

0,958

diferencia -0,009

-0,018

-0,036

-0,073

% diferencia -7,583

-7,583

-7,583

-7,583

229

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Captulo 6

MEDIDA DE UNA CONICIDAD EXTERIOR


MEDIANTE MTODOS INDIRECTOS

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Medida de una conicidad exterior mediante mtodos indirectos

Captulo 6

Figura 6.15 Caracterizacin de las relaciones trigonomtricas


simplificadas

Para ver al importancia relativa de cada uno de los trminos que multiplican a las
incertidumbres de la ecuacin (6.126), se realizar un anlisis adimensional de stos.
Si se emplea el trmino Ad para adimensionalizar los dos restantes, Ah y AM, resultar:
2
2
d2
2
d
2

d

B 4 h 2 ( B h 2 B 3 ) + ( M 2 ) 1 M 2 h B 3 + M 2 h B 3

2

2

2
A' h

=
=
2
1 4
2
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B (h(1 + h B)) + M 2 (1 + M 2 B)
2
2
2
2

d
M 2
d
(6.131)
2
2
2 2 2
3
3
d B (1 h B ) + 2
1 M 2 h B + M 2 h B

h
2
2

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2
M 2

(1 + h B) 2 +
1 + M 2 B)
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h

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2
d

2
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1 41
2
3
B (d M 2 B) 1 + ( M 2 B) + h 1 + M 2 h B

2
A' M 4 2

=
=
2
1 4
2
A' d
B (h(1 + h B)) + M 2 (1 + M 2 B)
2
2
2

4
1 M 2
1 d
3
B 1 + ( M 2 B) + 1 + M 2 h B
d

h
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2
M 2

(1 + h B) 2 +
1 + M 2 B)
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h

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(6.132)

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Lorenzo Sevilla Hurtado

Agrupando trminos en tg:

M 1 M 2 M 1 M 2
=
tg 1 + tg tg +
2( h 1 h 2 )
2( h 1 h 2 )

(6.141)

Y despejando:
M1 M 2

tg =

2( h 1 h 2 )
M1 M 2
1 + tg 2 + tg
2( h 1 h 2 )

(6.142)

Para interpretar esta expresin se va a emplear la construccin geomtrica de la figura


6.16, mediante la que se pretende mostrar cmo afecta a la variacin de las medidas
longitudinales M1 y M2, un incremento en el valor del semingulo de conicidad,
manteniendo invariables las alturas h1 y h2, a las que se colocan las varillas de dimetro
arbitrario d.
M 1+) M 1
M1

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) M1

)"

M 2+) M 2
M2

) M2

Fig. 6.16 Relaciones geomtricas para la divisin de escala

310

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Lorenzo Sevilla Hurtado

1
2h
+ tg
E M cos2

(6.147)

De esta expresin se pueden extraer las siguientes conclusiones:


1.- La divisin de escala angular es menor cuanto mayor sea el valor del semingulo
de conicidad que se pretende medir. Es decir, el procedimiento de las varillas posee mayor
resolucin en la determinacin de dicho semingulo cuando se emplea en piezas con gran
conicidad que para piezas con pequea conicidad, usando idnticos bloques longitudinales
e instrumentos para la medida directa de longitudes.
=>

Esto resulta evidente pues, de acuerdo a los dos ltimos supuestos, admitiendo que la
resolucin del instrumento de medida directa sea una dada - viniendo representada en la
figura 6.17 a travs de un segmento de longitud fija EM-, cuanto mayor sea el valor de la
inclinacin de la lnea de referencia (que representa el valor del semingulo de conicidad),
menor ser el incremento angular de una segunda lnea que, partiendo del mismo origen O,
comn a la anterior, se incline adicionalmente de manera que contacte con el extremo derecho
de dicho segmento:
EM

EM

EM

EM

" 1=0

Fig. 6.17 Evolucin del escalonamiento angular al crecer el ngulo

2.- La divisin de escala angular es menor cuanto mayor sea la diferencia de alturas
existente entre los puntos en que se realiza la pareja de mediciones. Lo cual justifica la
recomendacin realizada en el paso 3 de la sistemtica del procedimiento de medida, donde
se indicaba la conveniencia de elegir dichos puntos de manera que estn lo ms alejados
posible.
312

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Dim BT(1 To 16), BR(1 To 16), BU(1 To 16), resta(1 To 16, 1 To 31) As Long
Dim ang_inicial, ang_restante, abs_ang_restante, minimo, suma_BU As Long
Dim i, j, k, i_min, j_min, k_min, n, m, iteracion, signo, vacio(1 To 16, 1 To 31) As Integer
Dim grados_bu As Single
Open "prueba1.txt" For Output As #1
' BT() composicin bloques totales
' BR() composicin bloques restantes no utilizados
' BU() composicin bloques utilizados
' inicializamos matrices
BT(1) = 1
BT(2) = 3
BT(3) = 5
BT(4) = 20
BT(5) = 30
BT(6) = 60
BT(7) = 180
BT(8) = 300
BT(9) = 1200
BT(10) = 1800
BT(11) = 3600
BT(12) = 10800
BT(13) = 18000
BT(14) = 54000
BT(15) = 108000
BT(16) = 162000
For i = 1
BR(i)
BU(i)
For j

To 16
= BT(i)
= 0
= 1 To 31
resta(i, j) = 324001
vacio(i, j) = 1

Next j
Next i
' poner cero en valores iniciales si no se introducen
If Text1.Text = "" Then Text1.Text = 0
If Text2.Text = "" Then Text2.Text = 0
If Text3.Text = "" Then Text3.Text = 0
' convertir el ngulo a segundos
ang_inicial = Text1.Text * 3600 + Text2.Text * 60 + Text3.Text
Text21.Text = ang_inicial / 3600
' mientras que el ngulo restante no sea nulo
Text23(0).Text = ang_inicial
ang_restante = ang_inicial
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = 1
m = Text22.Text 'n de iteraciones
If m = "" Then m = 6
For iteracion = 1 To m
' calcular diferencia mnima
For i = 1 To 16
resta(i, i) = BR(i) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Then vacio(i, i) = 0



MENU

SALIR


  
For j = i + 1 To 16
resta(i, j) = BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, j) = 0
Next j
For j = i + 1 To 16
resta(i, 15 + j) = -BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, 15 + j) = 0
Next j
Next i
'se alcanz la composicin
'iniciar indice y diferencia mnima
i_min = 1
j_min = 1
minimo = 324001
' identificar ndices de diferecia mnima
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
If Abs(resta(i, j)) <= minimo And vacio(i, j) <> 0 Then
minimo = Abs(resta(i, j))
i_min = i
j_min = j
End If
Next j
Next i
' calcular bloques composicin utilizada y restante
If signo = 1 Then
ang_restante = resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min) = BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min - 15) = BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
Else

'

'

ang_restante = -resta(i_min, j_min)


If j_min = 1 Then
' un solo bloque
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min) = -BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min - 15) = -BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0

C

MENU

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End If
End If
End If
Text23(1).Text = ang_restante
Text23(2).Text = minimo
Text23(3).Text = i_min
Text23(4).Text = j_min
suma_BU = 0
For i = 1 To 16
suma_BU = suma_BU + BU(i)
Next i
ang_restante = ang_inicial - suma_BU
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = Sgn(ang_restante)
' bloques empleados
For i = 1 To 5
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 6 To 10
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 60 Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 11 To 16
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 3600 Else Text24(i).Text = ""
Next i
' nmero de bloques empleados

If ang_restante = 0 Then GoTo 10


Next iteracion
10 n = 0
For i = 1 To 16
If BU(i) <> 0 Then n = n + 1
Next i
Text4.Text = n
grados_bu = suma_BU / 3600
Text5.Text = grados_bu
If ang_restante = 0 Then Text10.Text = "SI"
Close #1
End Sub
Private Sub Data1_Validate(Action As Integer, Save As Integer)
End Sub
Private Sub Picture1_Click()
End Sub
Private Sub Command2_Click()
Dim ang As Single
If Text1.Text = "" Then Text1.Text = 0
If Text2.Text = "" Then Text2.Text = 0
If Text3.Text = "" Then Text3.Text = 0
ang = Text1.Text + Text2.Text / 60 + Text3.Text / 3600
Text21.Text = ang
End Sub
Private Sub Command3_Click()
Dim BT(1 To 16), BR(1 To 16), BU(1 To 16), resta(1 To 16, 1 To 31) As Long

F

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Dim
Dim
Dim
Dim

ang_inicial, ang_restante, abs_ang_restante, minimo, suma_BU As Long


ang_primero, ang_ultimo, num_n(1 To 16) As Long
i, j, k, i_min, j_min, n, n_max, m, iteracion, signo, vacio(1 To 16, 1 To 31) As Integer
grados_bu As Single

' BT() composicin bloques totales


' BR() composicin bloques restantes no utilizados
' BU() composicin bloques utilizados
'num_n() distribucin del numero de nmeros de bloques usados
' inicializamos matrices
BT(1) = 1
BT(2) = 3
BT(3) = 5
BT(4) = 20
BT(5) = 30
BT(6) = 60
BT(7) = 180
BT(8) = 300
BT(9) = 1200
BT(10) = 1800
BT(11) = 3600
BT(12) = 10800
BT(13) = 18000
BT(14) = 54000
BT(15) = 108000
BT(16) = 162000
m = 10
n_max = 0
ang_primero = Text6.Text
ang_ultimo = Text7.Text
For i = 1 To 16
num_n(i) = 0
Next i
For ang_inicial = ang_primero To ang_ultimo
Cls
'Print ang_inicial
For i = 1 To 16
BR(i) = BT(i)
BU(i) = 0
For j = 1 To 31
resta(i, j) = 324001
vacio(i, j) = 1
Next j
Next i
' poner cero en valores iniciales si no se introducen
If Text1.Text = "" Then Text1.Text = 0
If Text2.Text = "" Then Text2.Text = 0
If Text3.Text = "" Then Text3.Text = 0
' convertir el ngulo a segundos
ang_restante = ang_inicial
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = 1

For iteracion = 1 To m
' calcular diferencia mnima
For i = 1 To 16
resta(i, i) = BR(i) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Then vacio(i, i) = 0
For j = i + 1 To 16

=

MENU

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resta(i, j) = BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante


If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, j) = 0
Next j
For j = i + 1 To 16
resta(i, 15 + j) = -BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, 15 + j) = 0
Next j
Next i
'se alcanz la composicin
'iniciar indice y diferencia mnima
i_min = 1
j_min = 1
minimo = 324001
' identificar ndices de diferecia mnima
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
If Abs(resta(i, j)) <= minimo And vacio(i, j) <> 0 Then
minimo = Abs(resta(i, j))
i_min = i
j_min = j
End If
Next j
Next i
' calcular bloques composicin utilizada y restante
If signo = 1 Then
ang_restante = resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min) = BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min - 15) = BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
Else
ang_restante = -resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min) = -BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min - 15) = -BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
End If

G

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suma_BU = 0
For i = 1 To 16
suma_BU = suma_BU + BU(i)
Next i
ang_restante = ang_inicial - suma_BU
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = Sgn(ang_restante)
' bloques empleados
For i = 1 To 5
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 6 To 10
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 60 Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 11 To 16
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 3600 Else Text24(i).Text = ""
Next i
' nmero de bloques empleados
n = 0
For i = 1 To 16
If BU(i) <> 0 Then n = n + 1
Next i
Text4.Text = n
If ang_restante = 0 Then GoTo 10
Next iteracion
If ang_restante <> 0 Then GoTo 20
10 grados_bu = suma_BU / 3600
Text5.Text = grados_bu
If n > n_max Then n_max = n
num_n(n) = num_n(n) + 1
Text11(n).Text = num_n(n)
Text9.Text = suma_BU
20 Next ang_inicial
Text8.Text = n_max
End Sub
Private Sub Command4_Click()
Dim BT(1 To 16), BR(1 To 16), BU(1 To 16), resta(1 To 16, 1 To 31) As Long
Dim BT_0(1 To 16), Bu_12(1 To 16), BU_3(1 To 16) As Long
Dim angulo, ang_inicial, ang_restante, abs_ang_restante, minimo, suma_BU As Long
Dim i, j, k, i_min, j_min, k_min, n, n1, n2, n3, n_total, n_maximo, m, iteracion, signo,
vacio(1 To 16, 1 To 31) As Integer
Dim grados_bu As Single
BT_0(1) = 1
BT_0(2) = 3
BT_0(3) = 5
BT_0(4) = 20
BT_0(5) = 30
BT_0(6) = 60
BT_0(7) = 180
BT_0(8) = 300
BT_0(9) = 1200
BT_0(10) = 1800
BT_0(11) = 3600
BT_0(12) = 10800

4

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BT_0(13)
BT_0(14)
BT_0(15)
BT_0(16)

=
=
=
=



18000
54000
108000
162000

For i = 1 To 16
BT(i) = BT_0(i)
BR(i) = BT_0(i)
BU(i) = 0
Bu_12(i) = 0
BU_3(i) = 0
Next i
' poner cero en valores iniciales si no se introducen
If Text1.Text = "" Then Text1.Text = 0
If Text2.Text = "" Then Text2.Text = 0
If Text3.Text = "" Then Text3.Text = 0
' convertir el ngulo a segundos
ang_inicial_0 = Text1.Text * 3600 + Text2.Text * 60 + Text3.Text
Text21.Text = ang_inicial / 3600
'Call calcular_angulo(3600 * (Text1.Text + 1))
ang_inicial = (Text1.Text + 1) * 3600
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
resta(i, j) = 324001
vacio(i, j) = 1
Next j
Next i
' mientras que el ngulo restante no sea nulo
Text23(0).Text = ang_inicial
ang_restante = ang_inicial
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = 1

m = Text22.Text 'n de iteraciones


If m = "" Then m = 6
For iteracion = 1 To m
' calcular diferencia mnima
For i = 1 To 16
resta(i, i) = BR(i) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Then vacio(i, i) = 0
For j = i + 1 To 16
resta(i, j) = BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, j) = 0
Next j
For j = i + 1 To 16
resta(i, 15 + j) = -BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, 15 + j) = 0
Next j
Next i
'se alcanz la composicin
'iniciar indice y diferencia mnima
i_min = 1
j_min = 1
minimo = 324001
' identificar ndices de diferecia mnima
For i = 1 To 16



MENU

SALIR


  
For j = 1 To 31
If Abs(resta(i, j)) <= minimo And vacio(i, j) <> 0 Then
minimo = Abs(resta(i, j))
i_min = i
j_min = j
End If
Next j
Next i
' calcular bloques composicin utilizada y restante
If signo = 1 Then
ang_restante = resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min) = BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min - 15) = BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
Else
ang_restante = -resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min) = -BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min - 15) = -BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
End If
Text23(1).Text = ang_restante
Text23(2).Text = minimo
Text23(3).Text = i_min
Text23(4).Text = j_min
suma_BU = 0
For i = 1 To 16
suma_BU = suma_BU + BU(i)
Next i
ang_restante = ang_inicial - suma_BU
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = Sgn(ang_restante)
' bloques empleados
For i = 1 To 5
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) Else Text24(i).Text = ""
Next i

3

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For i = 6 To 10
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 60 Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 11 To 16
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 3600 Else Text24(i).Text = ""
Next i
' nmero de bloques empleados

If ang_restante = 0 Then GoTo 10


Next iteracion
10 n = 0
For i = 1 To 16
If BU(i) <> 0 Then n = n + 1
Next i
Text4.Text = n
grados_bu = suma_BU / 3600
Text5.Text = grados_bu
If ang_restante = 0 Then Text10.Text = "SI"

'++++++++++++++++++
For i = 1 To 16
BT(i) = BR(i)
Next i
n1 = n
'Call calcular_angulo(ang_inicial - 3600 * (Text1.Text + 1))
ang_inicial = ang_inicial_0 - (Text1.Text + 1) * 3600
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
resta(i, j) = 324001
vacio(i, j) = 1
Next j
Next i
' mientras que el ngulo restante no sea nulo
Text23(0).Text = ang_inicial
ang_restante = ang_inicial
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = -1

m = Text22.Text 'n de iteraciones


If m = "" Then m = 6
For iteracion = 1 To m
' calcular diferencia mnima
For i = 1 To 16
resta(i, i) = BR(i) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Then vacio(i, i) = 0
For j = i + 1 To 16
resta(i, j) = BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, j) = 0
Next j
For j = i + 1 To 16
resta(i, 15 + j) = -BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, 15 + j) = 0

B

MENU

SALIR


  
Next j
Next i
'se alcanz la composicin
'iniciar indice y diferencia mnima
i_min = 1
j_min = 1
minimo = 324001
' identificar ndices de diferecia mnima
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
If Abs(resta(i, j)) <= minimo And vacio(i, j) <> 0 Then
minimo = Abs(resta(i, j))
i_min = i
j_min = j
End If
Next j
Next i
' calcular bloques composicin utilizada y restante
If signo = 1 Then
ang_restante = resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min) = BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min - 15) = BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
Else
ang_restante = -resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min) = -BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min - 15) = -BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
End If
Text23(1).Text
Text23(2).Text
Text23(3).Text
Text23(4).Text
suma_BU = 0

;

=
=
=
=

ang_restante
minimo
i_min
j_min

MENU

SALIR
    
  
  

   



For i = 1 To 16
suma_BU = suma_BU + BU(i)
Next i
ang_restante = ang_inicial - suma_BU
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = Sgn(ang_restante)
' bloques empleados
For i = 1 To 5
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 6 To 10
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 60 Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 11 To 16
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 3600 Else Text24(i).Text = ""
Next i
' nmero de bloques empleados

If ang_restante = 0 Then GoTo 20


Next iteracion
20 n = 0
For i = 1 To 16
If BU(i) <> 0 Then n = n + 1
Next i
Text4.Text = n
grados_bu = suma_BU / 3600
Text5.Text = grados_bu
If ang_restante = 0 Then Text10.Text = "SI"
'+++++++++++++++++++++
n2 = n
n_total = n1 + n2
For i = 1 To 16
Bu_12(i) = BU(i)
BT(i) = BT_0(i)
BR(i) = BT_0(i)
BU(i) = 0
Next i
'Call calcular_angulo(ang_inicial)
ang_inicial = ang_inicial_0
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
resta(i, j) = 324001
vacio(i, j) = 1
Next j
Next i
' mientras que el ngulo restante no sea nulo
Text23(0).Text = ang_inicial
ang_restante = ang_inicial
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = 1

m = Text22.Text 'n de iteraciones


If m = "" Then m = 6
For iteracion = 1 To m
' calcular diferencia mnima



MENU

SALIR


  
For i = 1 To 16
resta(i, i) = BR(i) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Then vacio(i, i) = 0
For j = i + 1 To 16
resta(i, j) = BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, j) = 0
Next j
For j = i + 1 To 16
resta(i, 15 + j) = -BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, 15 + j) = 0
Next j
Next i
'se alcanz la composicin
'iniciar indice y diferencia mnima
i_min = 1
j_min = 1
minimo = 324001
' identificar ndices de diferecia mnima
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
If Abs(resta(i, j)) <= minimo And vacio(i, j) <> 0 Then
minimo = Abs(resta(i, j))
i_min = i
j_min = j
End If
Next j
Next i
' calcular bloques composicin utilizada y restante
If signo = 1 Then
ang_restante = resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min) = BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min - 15) = BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
Else
ang_restante = -resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min) = -BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante

C

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BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min - 15) = -BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
End If
Text23(1).Text = ang_restante
Text23(2).Text = minimo
Text23(3).Text = i_min
Text23(4).Text = j_min
suma_BU = 0
For i = 1 To 16
suma_BU = suma_BU + BU(i)
Next i
ang_restante = ang_inicial - suma_BU
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = Sgn(ang_restante)
' bloques empleados
For i = 1 To 5
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 6 To 10
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 60 Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 11 To 16
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 3600 Else Text24(i).Text = ""
Next i
' nmero de bloques empleados

If ang_restante = 0 Then GoTo 30


Next iteracion
30 n = 0
For i = 1 To 16
If BU(i) <> 0 Then n = n + 1
Next i
Text4.Text = n
grados_bu = suma_BU / 3600
Text5.Text = grados_bu
If ang_restante = 0 Then Text10.Text = "SI"
'+++++++++++++++++++++++
n3 = n
For i = 1 To 16
BU_3(i) = BU(i)
Next i
If n_total < n3 Then
n_mximo = n_total
For i = 1 To 16
BU(i) = Bu_12(i)
Next i
Else
n_mximo = n_3
For i = 1 To 16
BU(i) = BU_3(i)
Next i
End If
End Sub

F

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Private Sub Command5_Click()
Dim BT(1 To 16), BR(1 To 16), BU(1 To 16), resta(1 To 16, 1 To 31) As Long
Dim
Dim
Dim
Dim

ang_inicial, ang_restante, abs_ang_restante, minimo, suma_BU As Long


ang_primero, ang_ultimo, num_n(1 To 16) As Long
i, j, k, i_min, j_min, n, n_max, m, iteracion, signo, vacio(1 To 16, 1 To 31) As Integer
grados_bu As Single

Open "intervalo.txt" For Output As #2


' BT() composicin bloques totales
' BR() composicin bloques restantes no utilizados
' BU() composicin bloques utilizados
'num_n() distribucin del numero de nmeros de bloques usados
' inicializamos matrices
BT(1) = 1
BT(2) = 3
BT(3) = 5
BT(4) = 20
BT(5) = 30
BT(6) = 60
BT(7) = 180
BT(8) = 300
BT(9) = 1200
BT(10) = 1800
BT(11) = 3600
BT(12) = 10800
BT(13) = 18000
BT(14) = 54000
BT(15) = 108000
BT(16) = 162000
m = 10
n_max = 0
ang_primero = Text6.Text
ang_ultimo = Text7.Text
For i = 1 To 16
num_n(i) = 0
Next i
For ang_inicial = ang_primero To ang_ultimo
Cls
'Print ang_inicial
For i = 1 To 16
BR(i) = BT(i)
BU(i) = 0
For j = 1 To 31
resta(i, j) = 324001
vacio(i, j) = 1
Next j
Next i
' poner cero en valores iniciales si no se introducen
If Text1.Text = "" Then Text1.Text = 0
If Text2.Text = "" Then Text2.Text = 0
If Text3.Text = "" Then Text3.Text = 0
' convertir el ngulo a segundos
ang_restante = ang_inicial
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = 1

For iteracion = 1 To m
' calcular diferencia mnima
For i = 1 To 16

=

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resta(i, i) = BR(i) - abs_ang_restante


If BR(i) = 0 Then vacio(i, i) = 0
For j = i + 1 To 16
resta(i, j) = BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, j) = 0
Next j
For j = i + 1 To 16
resta(i, 15 + j) = -BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, 15 + j) = 0
Next j
Next i
'se alcanz la composicin
'iniciar indice y diferencia mnima
i_min = 1
j_min = 1
minimo = 324001
' identificar ndices de diferecia mnima
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
If Abs(resta(i, j)) <= minimo And vacio(i, j) <> 0 Then
minimo = Abs(resta(i, j))
i_min = i
j_min = j
End If
Next j
Next i
' calcular bloques composicin utilizada y restante
If signo = 1 Then
ang_restante = resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min) = BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min - 15) = BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
Else
ang_restante = -resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min) = -BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min - 15) = -BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0

G

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BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
End If

suma_BU = 0
For i = 1 To 16
suma_BU = suma_BU + BU(i)
Next i
ang_restante = ang_inicial - suma_BU
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = Sgn(ang_restante)
' bloques empleados
For i = 1 To 5
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 6 To 10
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 60 Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 11 To 16
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 3600 Else Text24(i).Text = ""
Next i
Write #2, "angulo=", ang_inicial
Write #2, "bloques usados"
For i = 1 To 16
Write #2, BU(i)
Next i
' nmero de bloques empleados
n = 0
For i = 1 To 16
If BU(i) <> 0 Then n = n + 1
Next i
Text4.Text = n
Print #2, "n=", n
If ang_restante = 0 Then GoTo 10
Next iteracion
If ang_restante <> 0 Then GoTo 20
10 grados_bu = suma_BU / 3600
Text5.Text = grados_bu
If n > n_max Then n_max = n
num_n(n) = num_n(n) + 1
Text11(n).Text = num_n(n)
Text9.Text = suma_BU
20 Next ang_inicial
Text8.Text = n_max
Close #2
End Sub

End Sub
Private Sub Label12_Click()
End Sub


34

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incertidumbre (")

10

15

20

25

15

30

ngulo ()

45

L=400

L=100
L=200

calidad 0 n=3

60

75

90

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Lorenzo Sevilla Hurtado

calidad 2 L=100

4,5
4,0
incertidumbre (")

3,5
3,0
2,5
n=1

2,0

n=2

1,5

n=3

1,0

n=4

0,5

n=5

0,0
0

10

15

20
25
ngulo ()

30

35

40

45

calidad 2 L=200

3,5

incertidumbre (")

3,0
2,5
2,0

n=1
n=2
n=3
n=4
n=5

1,5
1,0
0,5
0,0
0

10

15

20
25
ngulo ()

30

35

40

45

calidad 2 L=400

3,5

incertidumbre (")

3,0
2,5
2,0

n=1
n=2
n=3
n=4
n=5

1,5
1,0
0,5
0,0
0

A II.26

10

15

20
25
ngulo ()

30

35

40

45

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