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TESIS DOCTORAL
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TESIS DOCTORAL
Mlaga 2001
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Director de la Tesis
Dr D. MIGUEL NGEL SEBASTIN PREZ
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Agradecimientos
Desde estas pginas iniciales quisiera agradecer a cuantas personas me han ayudado
y prestado su apoyo en la elaboracin de esta Tesis, en particular a los miembros del Centro
Andaluz de Metrologa, por la desinteresada colaboracin que a lo largo de estos aos me han
brindado, tanto al poner a mi disposicin los medios del Laboratorio de Metrologa
Dimensional como, sobre todo, por su limitado tiempo.
Tambin quiero agradecer a mi amigo y compaero de rea, el profesor Emilio Gmez
Garca, por las amistosas discusiones, siempre acadmicas, que hemos mantenido desde que
nos conocimos, la generosa aportacin de datos documentales que me ha proporcionado y su
colaboracin y preocupacin a pesar de la lejana, que slo ha sido geogrfica.
Por ltimo, deseara realizar una mencin muy especial al profesor Miguel ngel
Sebastin Prez, del departamento de Construccin y Fabricacin de la UNED, por haber
sabido darme el nimo y perseverancia necesarios para que iniciase, desarrollara y finalizase
la siempre difcil tarea de elaborar una Tesis Doctoral, ms si cabe cuando se realiza a
distancia, apoyndome cordialmente con sus acertados consejos en los momentos crticos,
tanto personal como cientficamente, con una ayuda que considero inestimable.
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NDICE GENERAL
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CAPTULO 2
CLCULO DE LA INCERTIDUMBRE
2.1. Introduccin
Mediante el presente captulo se pretende dar una introduccin a los fundamentos
tericos que van a ser empleados en el desarrollo de esta Tesis, haciendo especial hincapi
en el clculo de incertidumbre. A lo largo del mismo, sern introducidos y definidos aquellos
trminos que posteriormente se necesitarn para la comprensin de los restantes captulos.
A continuacin se dar un breve resumen de la evolucin de la idea de incertidumbre
en la medicin, identificando cronolgicamente las distintas etapas y documentos que la han
tratado, pasando a definirla as como a identificar las distintas fuentes que la generan.
Tras una rpida revisin de los principales criterios de rechazo, que permitan filtrar
aquellas otras causas de error que no pueden considerarse con origen aleatorio, se introducir
la relacin existente entre la incertidumbre y las tolerancias de fabricacin, para tratar de
unificar los aspectos metrolgicos con los del Control de Calidad.
Finalmente se pasar al desarrollo del clculo de incertidumbre, tanto de medidas
directas como indirectas, primero durante la calibracin, para generalizarlo en los procesos
de medicin, aportando cuantas recomendaciones han sugeridos los distintos organismos
internacionales.
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= n
(2.1)
1000000
n
100000
10000
1000
100
10
1
-1000
-500
500
1000
1500
2000
ao
Figura 2.1 Evolucin histrica del conocimiento del nmero de decimales del nmero %
(2.2)
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Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
(2.3)
13
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( )
( x1 x 2 ) x12 + ( x 2 )
(2.4)
x x
e 1 2 e( x1 ) + e( x 2 ) + e( x 3 )
x3
(2.5)
( y)
y
y
y
( x1 ) +
( x 2 )+ ...+
(xN )
x1
x2
xN
(2.6)
Por otra parte, de forma tradicional se vena considerando la existencia de dos tipos
de errores diferentes, en funcin de su naturaleza u origen [CARRO, J., 1978]. stos eran los
denominados errores sistemticos y los errores aleatorios. El primer grupo estaba
caracterizado por la constancia o previsibilidad de las desviaciones que podan experimentar
las mediciones efectuadas en condiciones prcticamente idnticas, mientras que el segundo
se manifestaba a travs de impredecibles desviaciones de las mediciones, an cuando tambin
se efectuasen en condiciones prcticamente iguales. De esta manera, a cada uno de estos
errores se les identificaba respectivamente como las componentes sistemticas y aleatorias
del error global.
As se podan encontrar definiciones como las que indicaban que la aparicin de los
errores aleatorios se producan, al menos aparentemente al azar, sin que conservaran su valor
ni su signo, mientras que los sistemticos conservaban sensiblemente tanto su valor absoluto
como su signo. Respecto a su tratamiento matemtico, en el caso de los aleatorios se supona
que, al obedecer muchos fenmenos de la naturaleza a la ley normal, admitan ser calculados
mediante el establecimiento de un nivel de confianza , a partir de la repeticin de una serie
de medidas. Se poda de esta manera calcular tanto el error aleatorio de una medida:
a = t s
(2.7)
a =
t sq
n
= t sx
(2.8)
x0 0
14
(2.9)
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Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
x0 0
(2.9)
(2.10)
s = (x 0 0 ) (x '0 '0 ) =
= (x 0 x '0 ) 0 '0
x 0 0 + '0
En esta expresin se consideraba que el error sistemtico total vena compuesto por
una parte conocida, x0, que constitua la correccin sistemtica a aplicar fsicamente en el
instrumento o en posteriormente en las sucesivas medidas, y otra desconocida pero acotable,
que depende de la precisin del patrn y de la repetibilidad del instrumento. Esta
identificacin no deja de ser curiosa puesto que, planteando la naturaleza radicalmente distinta
de los errores aleatorios y sistemticos, e identificando tratamientos completamente distintos,
avoca finalmente por la consideracin que el error sistemtico incluye componentes aleatorias
(error aleatorio de dicho instrumento).
Pero los problemas no acaban ms que de empezar, ya que una vez determinadas las
dos componentes del error, que reiteramos se consideraban de naturaleza radicalmente
distinta, era preciso proceder a la composicin de las mismas para obtener una cota del error
total.
En el pasado no exista un criterio definido que estableciera la manera de realizar esta
composicin, encontrndose con diferentes posibilidades que iban desde la suma simple de
ambas componentes, la ponderacin de las mismas, etc., si bien es cierto que el ms frecuente
era la obtencin mediante la suma cuadrtica:
2s + a2
( 0 + '0 ) +
2
t sq
(2.11)
Pero el problema mayor surga por la propia identificacin del concepto de error a
travs de los mencionados intervalos de confianza. La razn por la que la incertidumbre se
empez a identificar con una intervalo de confianza se debi a la necesidad de acotar el error
resultante obteniendo un intervalo de seguridad que comprendiese al valor verdadero con un
cierto nivel de confianza.
15
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z=
(2.12)
dicha nueva variable se distribuir segn una normal N(0,1), por lo que, empleando los
valores de su funcin de distribucin, la probabilidad de que z est dentro del intervalo zk,
resultar igual a 1-:
Pr[ k z k ] = 1
(2.13)
x =
k 1
Pr k
x+ k
= 1
Pr x k
n
n
(2.14)
(2.15)
x k
(2.16)
como aquel que contiene al valor verdadero con un nivel de confianza 1-.
En caso de que no se conozcan los valores de la media y de la desviacin tpica de la
poblacin original, stos debern de ser previamente estimados a travs de la media de los
valores experimentales y la desviacin tpica estimada, por lo que la nueva variable t:
t=
x
sq
n
(2.17)
se distribuir de acuerdo con una t de Student, verificndose que el intervalo definido por:
x t
sq
n
(2.18)
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Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
sq
sq
Pr x t
x+ t
= 1
n
n
(2.19)
donde t depende, adems del nivel de confianza 1-, de los grados de libertad n.
El mayor problema que genera este tratamiento es la necesidad de presuponer la
aceptacin de una funcin de distribucin concreta, que caracterice la poblacin de resultados
de medida. En efecto, como era necesario identificar un composicin del error total y mayorar
este para alcanzar un grado de confianza adecuado, la utilizacin de los intervalos de
confianza generaba la necesidad de aceptar la hiptesis de que todos los resultados de la
medida respondan a una ley normal
El primer paso fue el de abandonar definitivamente la utilizacin de los conceptos de
error y anlisis de error, en favor del ms adecuado de incertidumbre, por cuanto el
conocimiento del primero nunca resulta alcanzable, de la misma forma en que se haba
abandonado la utilizacin de valor verdadero de una magnitud. Persisti, sin embargo una
confusa ligazn entre la incertidumbre y las magnitudes desconocidas de valor verdadero y
error, que todava tardara en interpretarse correctamente.
De forma simultnea, la paulatina globalizacin de la economa mundial con la
apertura de mercados, la necesidad de una mayor nivel competitivo entre las empresas a nivel
internacional, y la creacin o creciente importancia de diversos organismos nacionales o
supranacionales dentro del mbito de la normalizacin, metrologa y acreditacin, supuso el
desarrollo de los conceptos de calibracin, trazabilidad, diseminacin, etc., de manera que se
asegurase una estructura metrolgica coherente y perfectamente definida, con la posibilidad
de referir la precisin de cada uno de los instrumentos a travs de cadenas ordenadas
jerrquicamente hasta los patrones de ms alto nivel.
Como medida inicial, tendente a proponer una lnea unificadora se crearon grupos de
procedimientos de calibracin, para atender a las necesidades de la industria, as como el
agrupamiento de laboratorios de metrologa y ensayo, que en nuestro pas cristalizaron como
el Sistema de Calibracin Industrial (SCI) y la Red Espaola de Laboratorios de Ensayo
(RELE).
Esto supuso una homogeneizacin y estructuracin ms eficaz de las actuaciones metrolgicas
que permitan la paulatina adecuacin a los conceptos anteriormente mencionados.
Al tratar de dotar de una adecuada coherencia a la ejecucin de las intercomparaciones
entre distintos laboratorios, sin embargo, se encontr nuevamente la dificultad que supona
el que cada uno de los centros aplicase criterios diferentes a la hora de caracterizar, evaluar
y expresar el valor de las incertidumbres de sus medidas. Esto resaltaba, por otra parte, contra
la tendencia normalizadora general, representada de especial manera a travs de la adopcin
global del Sistema Internacional de Unidades como nico aplicable, dando coherencia a la
totalidad de las mediciones cientficas y tcnicas, entraando la imposibilidad de que
mediciones efectuadas en distintos lugares sirviesen para comparar la precisin de los
mtodos empleados, al no existir un consenso igualmente internacional sobre la evaluacin
y expresin de la incertidumbre.
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Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
y = f (x1 + x2 + ...+ x N )
estimadas cada una a partir de una serie de n medidas experimentales qik, cada una con su
funcin distribucin respectiva, el desarrollo en serie de Taylor de primer orden de la funcin
f alrededor de las esperanzas matemticas de las xi (medias) [UNE 4070:1989]:
E ( x i ) = xi
(2.20)
x (x
N
y y =
i =1
xi
(2.21)
y = f x1 , x2 , ..., x N
(y )
y
N f
=
x i xi =
i =1 x i
f
=
x i xi
i =1 x i
N
N 1 N
)(
f f
+ 2
x i xi x j x j
i =1 j= i +1 x i x j
(2.22)
2
E y y =
[(
)(
)]
N 1 N
2
f
f f
+2
E
x
E x i xi x j x j (2.23)
i
xi
i =1 j= i +1 x i x j
i =1 x i
N
19
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N 1 N
f 2
f f
=
x i + 2
xij
i =1 j= i +1 x i x j
i =1 x i
N
2
y
(2.24)
Expresin que se podr poner como funcin del coeficiente de correlacin, relacionado
con la covarianza a travs de la expresin:
x ij =
x ij
xi x j
(2.25)
Resultando finalmente:
2
N 1 N
f
f f
= 2xi + 2
x i x j xij
i =1 x i
i =1 j=i +1 x i x j
N
2
y
(2.26)
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Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
Trabajo del BIPM, de manera que estableciera las reglas para la expresin de la incertidumbre
de medida, utilizables en normalizacin, en calibracin, en la acreditacin de laboratorios y
en los servicios de metrologa, proporcionando una informacin completa sobre la forma de
abordar la expresin de la incertidumbre, as como una base para la comparacin internacional
de los resultados de medida.
Este documento fue finalmente publicado en 1993 con el nombre de Gua para la
Expresin de la Incertidumbre de Medida [ISO/TAG 4/WG 3, 1993] y en l se recoge el
procedimiento para evaluar tanto la incertidumbre tpica, como la combinada y la expandida,
desarrollando un mtodo para asignar a esta ltima un nivel de confianza e identificando el
valor del factor k asociado.
En el entorno europeo, y previamente a la publicacin de esta Gua, la Western
European Calibration Cooperation (WECC), organismo de colaboracin y reconocimiento
mutuo entre los servicios de calibracin de Europa Occidental -uno de los cuales era el
Sistema de Calibracin Industrial, SCI, en Espaa- elabor el documento WECC (Doc. 191990) Guidelines for the Expression of the Uncertainty of Measuremente in Calibration
[WECC, 1990], en el que se recoga alguna de las ideas que apareceran en dicha Gua, con
la diferencia de que si bien en sta se establecen las normas generales para la evaluacin y la
expresin de la incertidumbre de medida que pueden aplicarse en la mayora de los campos
de las mediciones fsicas, aqul est centrado en el mtodo ms adecuado para las mediciones
realizadas por laboratorios de calibracin y para la expresin de la incertidumbre en los
certificados de calibracin.
De forma resumida, para el clculo de incertidumbres de calibracin se definan los
siguientes pasos:
1.- Calcular las varianzas tpicas de las componentes de la incertidumbre tipo A.
2.- Postular las varianzas tpicas para las incertidumbres tipo B
3.- Smense y expresese el resultado de la incertidumbre expandida de la forma:
U = k u(y)
(2.27)
Siendo k=2 para un factor de cobertura del 95,4%, en caso de poderse atribuir una
distribucin normal al mesurando.
En Espaa, estas recomendaciones fueron recogidas por la Red Espaola de
Laboratorios de Ensayo (RELE) en el documento G-RELE-02 (1995) [RELE, 1995].
En 1994 la European Cooperation for Accreditation of Laboratories (EAL) incorpor
la WECC y la WELAC (Western European Laboratory Accreditation Cooperation),
agrupando a 17 organismos nacionales de acreditacin europeos -uno de los cuales es ENAC,
en Espaa-, procediendo a la revisin del documento WECC en 1997, para lo cual elabor el
EAL-R2 [EA, 1997], que sustituy a aqul, con idntico ttulo. A travs de dicho documento
se pretenda armonizar la evaluacin de la incertidumbre de medida en el seno de la EAL,
21
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Figura 2.2 Conceptos relativos al aseguramiento de la calidad para los procesos de medicin
22
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Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
Actualmente en proceso de elaboracin, como revisin de las normas ISO 10012-1:1992 e ISO 10012-
2:1997
23
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NECESIDAD
NECESIDADDE
DEUNIFICAR
UNIFICAR
CRITERIOS
CRITERIOSEN
ENLA
LAEVALUACIN
EVALUACIN
DE
DELA
LAINCERTIDUMBRE
INCERTIDUMBREDE
DEMEDIDA
MEDIDA
CIPM
CIPM
Comit
ComitInternacional
Internacional
de
dePesas
PesasyyMedidas
Medidas
1978
BIPM
BIPM
Bureau
BureauInternacional
Internacional
de
dePesas
PesasyyMedidas
Medidas
Grupo
Grupode
detrabajo
trabajo
Recomendacin
Recomendacin
INC-1
INC-1(1980)
(1980)
Expresin
Expresinde
delas
lasincertidumbres
incertidumbres
experimentales
experimentales
Recomendacin
Recomendacin11
CI-1981
CI-1981
Expresin
Expresinde
delas
lasincertidumbres
incertidumbres
experimentales
experimentales
Recomendacin
Recomendacin11
CI-1986
CI-1986
Expresin
Expresinde
delas
lasincertidumbres
incertidumbres
en
enlos
lostrabajos
trabajosefectuados
efectuados
bajo
bajolos
losauspicios
auspiciosdel
delCIPM
CIPM
ISO
ISO
Organizacin
OrganizacinInternacional
Internacionalde
de
Normalizacin
Normalizacin
Grupo
Grupode
detrabajo
trabajo
ISO/TAG
ISO/TAG04/
04/WG
WG33
GUA
GUAPARA
PARALA
LAEXPRESIN
EXPRESINDE
DELA
LA
INCERTIDUMBRE
INCERTIDUMBREDE
DEMEDIDA
MEDIDA
(1993)
(1993)
24
CEA-ENAC-LC/02
CEA-ENAC-LC/02
1998
1998
G-RELE-02
G-RELE-02
1995
1995
Espaa
WECC
WECC
EAL-R2
EAL-R2
1997
1997
EAL
EAL
EA-4/02
EA-4/02
1999
1999
EAC
EAC
European Accreditation
European Accreditation
for Certification
for Certification
European
EuropeanCooperation
Cooperationfor
for
Accreditation
Accreditation
EA
EA
WELAC
WELAC
Entidad Nacional
Entidad Nacional
de Acreditacin
de Acreditacin
ENAC
ENAC
RELE
RELE
Red Espaola de
Red Espaola de
Laboratorios de Ensayo
Laboratorios de Ensayo
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(2.28)
donde:
m es el valor ms probable de la magnitud M.
u es la incertidumbre de la medida.
De esta forma se pretende indicar que el verdadero valor de la magnitud medida se
encuentra en el interior del intervalo:
m-u<M<m+u
(2.29)
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Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
27
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28
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Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
La diferente naturaleza de los errores de medida se debe a que las causas que la
provocan son a su vez de distinta naturaleza. Es imposible un conocimiento exacto de todas
las causas de incertidumbre, ya que stas dependern de las condiciones particulares de la
medida, pero es conveniente conocer las ms importantes y tener una idea que permita evaluar
los errores ms corrientes en todo proceso de medida.
En cualquier proceso de medicin existe un conjunto de magnitudes que influyen en
el resultado de la medida, sin constituir el objeto directo de sta, pero que inevitablemente
estn presentes, perturbndola, son las magnitudes de influencia [SNCHEZ PREZ, A.M.,
1999]. Se puede sistematizar su estudio en causas de incertidumbres debidas a:
- El operador o procedimiento de medida.
- El instrumento de medida.
- La pieza o magnitud de medida.
- Las condiciones ambientales o correcciones.
Para que el resultado de una medida sea til, sta debe realizarse bajo unas
condiciones de referencia, de manera que queden especificados los valores de las magnitudes
de influencia. Las magnitudes de influencia, por su parte, se encuentran bajo control cuando
se aseguran los medios necesarios para que sus valores se siten en el interior de un cierto
intervalo, alrededor del valor de referencia, ya que dicho valor exacto no se puede alcanzar
en la prctica. A estos intervalos se les denomina intervalos de tolerancia.
Como, incluso estando bajo control, existe cierta variabilidad inevitable en las
magnitudes de influencia, no conocindose, en general, ni su valor concreto ni su ley de
variabilidad (en el continuo espacio-tiempo, de acuerdo al principio de incertidumbre de
Heissemberg), generando la aparicin de una cierta dispersin de las medidas al repetir el
proceso de medicin del mensurando.
A) Incertidumbres debidas al operador o procedimiento de medida
El operador influye en los resultados de la medida por la imperfeccin de sus sentidos
as como por el grado de habilidad que posee. La tendencia actual en esta tcnica es eliminar
al mximo la intervencin del operador, as como realizar diseos adecuados en los aparatos
de medida para evitarlas.
Las incertidumbres ms corrientes introducidas por el operador son [SEVILLA, L.,
1997]:
- De lectura y/o paralaje
- Por fatiga
- Por descuido u omisiones
- Por mal posicionamiento de la pieza
- Por presin excesiva
- Debidos al clculo y redondeo
29
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Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
x0 u0
xc uc
Ds = xc= x0 - xc
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instrumento.
Para poder distinguir cuando se ha cometido un error grueso en una medida y cuando
esa falta de repetibilidad del instrumento es debida a la incertidumbre de la medida, se han
desarrollado diversos criterios de rechazo, que permiten filtrar las medidas consideradas como
fallos.
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Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
Chauvenet en 1863, admitiendo una distribucin normal para las medidas. Se establece un
intervalo de confianza con un nivel de significacin variable, en funcin del nmero de
medidas realizadas, segn la ley:
1
1
2n
Es decir, deben rechazarse todas las medidas cuya probabilidad de aparicin sea
inferior a 1/2nc, donde n es el nmero de medidas realizadas. En la prctica, esto supone que,
una vez calculadas la media x y la desviacin tpica s de una serie de medidas xi (i=1 ... n),
han de rechazarse aquellas cuya desviacin a la media sea:
*
x - xi
> k(n)$ s
(2.30)
x+ks}
{*
x -ks;*
donde k(n) es un coeficiente que se obtiene de las tablas de la distribucin normal para un
nivel de confianza centrado de valor 1-1/2n., y cuyo valor se indica en la siguiente tabla:
Tabla 2.4 Coeficientes del criterio de Chauvenet
nc
k(nc)
nc
k(nc)
nc
k(nc)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1,15
1,38
1,54
1,65
1,73
1,80
1,86
1,92
1,96
11
12
13
14
15
16
17
18
19
2,00
2,04
2,07
2,10
2,13
2,15
2,18
2,20
2,22
20
25
30
40
50
100
300
500
1000
2,24
2,33
2,40
2,48
2,57
2,81
3,14
3,29
3,48
20
40
2,5
K(n)
MENU
1,5
1
0
60
80
100
n
Grfico 2.3 Evolucin del coeficiente del criterio de Chauvenet con el numero de
medidas
33
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Una vez eliminadas las medidas que no cumplan el criterio de Chauvenet, con las
restantes se calcula la media y el estimador de la desviacin tpica, y se vuelve a aplicar el
criterio, repitiendo el proceso hasta que todas las medidas cumplan:
xi - *
x
k(n)$ s
(2.31)
j=1...p
Inicio
Inicio
Introducir
Introducir
nnc valores
valores
c
CRITERIO DE
RECHAZO DE
CHAUVENET
Aceptar
Aceptarlos
los
nncvalores
valores
C=0
C=0
nnc=n
cc
c=n
nncvalores
c valores
pasan
pasan
Chauvenet
Chauvenet
Si
No
Fin
Fin
Si
C=C+1
C=C+1
Si
nnc10
c10
No
Si
C=3
C=3
C2
C2
No
No
Rechazar
Rechazar
valor
valorms
ms
alejado
alejado
34
nnc=n
c-1
c=n
c-1
(2.32)
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Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
j=1...p
(2.33)
Conservndose el resto de los valores, tanto que lo cumplan, como menores que lo
incumplan, para realizar el clculo de los nuevos estadsticos, con los que nuevamente se
aplicar el criterio de Chauvenet.
2.- No se pueden eliminar ms de dos valores en el proceso global. Lo cual significa
que el nmero mximo de veces que se puede aplicar el criterio de Chauvenet es de tres. Si
en cada una de las dos primeras aplicaciones se han eliminado sendos trminos, en la tercera
aplicacin todos los valores han de verificarlo, o en caso contario rechazar la totalidad de
conjunto y volver a determinar un nuevo conjunto de mediciones.
3.- Para poder repetir la aplicacin del criterio, es preciso que el nmero de medidas
que quedan no sea inferior a diez. Lo cual se reduce a la condicin de que no puede haber
menos de diez valores en la segunda aplicacin del criterio, en caso contrario tambin sera
necesario rechazar la totalidad de conjunto y volver a determinar un nuevo conjunto de
mediciones.
En el diagrama de flujo de la figura 2.6 se refleja el resumen de la aplicacin del
criterio de Chauvenet, con las tres consideraciones anteriores.
El siguiente criterio, tambin basado en la ley normal, fue propuesto por T.W. Wright
en 1884, planteando un intervalo de amplitud predeterminada, igual a la media ms 3,37 veces
la desviacin tpica muestral, limitando por ello su empleo a tamaos de muestras elevados.
Una modificacin que permite eliminar este requisito es el mencionado criterio de Wrigth y
Hayford, en el que rechazan los valores que se encuentran fuera del siguiente intervalo:
{*
x - k s ; *
x + k s }
donde:
k = 2,361 para n 20
k = 2,698 para n > 20
Teniendo en cuenta que en Metrologa es frecuente la consideracin de pequeos
tamaos de muestras, al criterio de Chauvenet anteriormente considerado se le puede realizar
una modificacin adicional, empleando la distribucin de la t de Student, en lugar de la
normal. De esta forma el criterio de Chauvenet modificado se puede enunciar como aquel que
rechaza las medidas cuyos valores no se encuentran dentro del intervalo caracterizado por una
t de Student de n-1 grados de libertad y definido para un nivel de confianza de 1-1/2n:
{*
x -ts;*
x+ts}
Por ltimo, se incluye una breve referencia al criterio de Huber-Hogg-Barnett, como
uno de los que plantean el empleo de estimadores robustos, ya que se ven menos afectados
por los errores parsitos que la media y desviacin tpica muestral. En este criterio se emplea
35
MENU
SALIR
(2.34)
T
10
2u
(2.35)
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SALIR
Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
(2.36)
Y la varianza como:
(2.37)
37
MENU
SALIR
(2.38)
Donde
f/
Xi son las derivadas parciales de la funcin f respecto a las magnitudes Xi,
introduciendo en ellas los valores de los datos de entrada estimados xi. Por lo tanto, la
varianza del resultado de la medida se expresa por la suma de las varianzas correspondientes
a las diferentes componentes de la incertidumbre, multiplicadas por los cuadrados de las
derivadas parciales de la funcin que las relaciona con la magnitud de salida [COLEMAN,
H.W., 1999].
Para el caso en que las magnitudes de entrada estn correlacionadas entre s -no sean
independientes-, se habr de considerar el estadstico covarianza [PREZ, M.M., 1996].
En efecto, si se sabe que dos magnitudes de entrada Xi, Xj se encuentran
correlacionadas entre s (dependen la una de la otra, en cierto grado), la covarianza estimada:
(igj)
(2.39)
(2.40)
(2.41)
u = k $ sy
(2.42)
MENU
SALIR
Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
(2.43)
39
MENU
SALIR
(2.44)
(2.45)
Aplicando el Teorema Central del Lmite, al haber adoptado como valor ms probable
el estimador de la media, la varianza del valor medio de calibracin ser nc veces inferior a
la de las medidas individuales de calibracin:
(2.46)
(2.48)
(2.49)
40
MENU
SALIR
Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
(2.50)
(2.51)
(2.52)
41
MENU
SALIR
(2.53)
(2.54)
x = x' + xo - xc
(2.55)
o bien:
(2.56)
42
MENU
SALIR
Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
de donde:
(2.57)
(2.58)
(2.59)
43
MENU
SALIR
(2.60)
(2.62)
44
MENU
SALIR
Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
(2.63)
2.- Obtener, una vez reducidas al mnimo las desviaciones sistemticas, los
conjuntos:
D1
s1
D2
s2
D3
s3
D4
s4
D5
s5
(2.65)
- L es el valor nominal,
- Dmx y Dmin son las desviaciones mxima y mnima,
- Lmx y Lmin son los valores nominales donde se han producido.
MENU
SALIR
mediante mtodos estadsticos, y adems siempre que el nmero de mediciones sea no inferior
a diez. En caso contrario ser preciso evaluar el nmero de grados efectivos de libertad, para
lo cual se podr emplear la frmula de Welch-Satterthwaite, que recomienda el anexo E del
documento EAL-R2 [EAL, 1997].
ef =
s4y
N
i =1
(2.66)
s4xi
i
Los pasos a seguir en el clculo del factor de cobertura adecuado sern los siguientes:
1.- Obtener la desviacin tpica asociada a la estimacin de salida sy , mediante el
procedimiento descrito en el diagrama de flujo de la figura 5.41, excepto en los dos
ltimos pasos, que se emplearn nicamente para las condiciones descritas en el
prrafo anterior.
2.- Estimar los grados efectivos de libertad ef a partir de la ecuacin2 (2.66).
3.- Obtener el factor de cobertura k a partir de una distribucin de la t de Student,
evaluada para una cobertura del 95,45%, empleando para ello los valores de la tabla 2.6, para
lo cual se redondear el valor de ef al entero ms prximo por defecto.
Tabla 2.6 Factores de cobertura para diferentes grados efectivos de libertad
ef
10
20
50
13,97
4,53
3,31
2,87
2,65
2,52
2,43
2,37
2,28
2,13
2,05
2,00
Los grados de libertad de las incertidumbres tpicas obtenidas mediante evaluaciones de tipo A, vienen
dados por i = n-1, en tanto que los de las incertidumbres obtenidas mediante evaluaciones de tipo B, pueden
considerarse como i < pues, para evitar toda subestimacin, los lmites superior a+ e inferior a- se suelen escoger
de manera que sea despreciable la probabilidad de que esa magnitud se encuentre fuera del intervalo.
46
MENU
SALIR
Clculo de la incertidumbre
Captulo 2
Expresar
Y = f (X1 X2 XN)
no
si
n < 10
Medidas repetidas:
Calcular varianza sxi2
Valores nicos:
- Calcular varianza
- Adoptar varianza dada
- Estimar varianza
Magnitudes de influencia:
- Funcin de distribucin conocida: calcular varianza
- Lmites superior e inferior: estimar como rectangular
no
Correlacionado
Calcular sy2
si
Sumar covarianza
Expresar medida:
M = y u (k=2)
47
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P ie de rey
C alibre de profundidad
P ie de m dulo
M icrm etro
A lesm etro
C alibre de profundidad m icrom trico
B anco de m edida
C alibres de m ordazas
Tam pones lisos
Tam pones fileteados
A nillos liso
A nillos fileteado s
C o m paradorm ecnico de eje
C o m paradorm ecnico de palanca
C o m paradorelectrnico inductivo
C o m paradorelectrnico de regla increm ental
C o m paradorde captador ptico
C o m paradorde captadorelectrom agntico
C o m paradorde captadorcapacitivo
C o m paradorde captadorneum tico
M quina de m edicin porco ordenadas
G enerado rangular
P lato divisor
C o dificadorangular
N ivel
Visortelescpico
Teo dolito
M esa de redondez
M esa de rectitud
R ugosm etro
M icrosco pio
Interferm etro
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2 ,5 0
n=1
n=2
2 ,0 0
n=3
incertidumbre (")
n=4
n=5
1 ,5 0
1 ,0 0
0 ,5 0
0 ,0 0
0
10
15
20
25
n g u lo ( )
30
35
40
216
45
MENU
SALIR
Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos
Captulo 5
L=100
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
n=1
00
0,10
0,22
0,39
0,58
0,77
0,98
1,21
1,47
1,76
2,09
0
0,21
0,30
0,46
0,64
0,84
1,05
1,28
1,54
1,84
2,18
n=2
1
0,41
0,52
0,67
0,85
1,05
1,28
1,53
1,80
2,12
2,50
2
0,83
0,99
1,19
1,41
1,66
1,94
2,25
2,60
3,01
3,49
00
0,15
0,24
0,40
0,59
0,78
0,99
1,22
1,47
1,76
2,10
0
0,29
0,37
0,51
0,68
0,87
1,07
1,30
1,56
1,86
2,20
n=3
00
0,18
0,26
0,42
0,60
0,79
1,00
1,23
1,48
1,77
2,10
0
0,36
0,42
0,55
0,71
0,89
1,10
1,33
1,58
1,88
2,22
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
1
0,58
0,66
0,79
0,95
1,14
1,36
1,60
1,87
2,19
2,56
2
1,17
1,29
1,45
1,65
1,88
2,14
2,44
2,79
3,20
3,68
1
0,83
0,89
0,99
1,13
1,30
1,50
1,73
2,00
2,32
2,69
2
1,65
1,74
1,87
2,04
2,25
2,50
2,79
3,13
3,54
4,03
n=4
1
0,71
0,78
0,90
1,04
1,22
1,43
1,67
1,94
2,26
2,63
2
1,43
1,53
1,68
1,86
2,07
2,32
2,62
2,97
3,37
3,86
00
0,23
0,30
0,44
0,61
0,80
1,01
1,24
1,49
1,78
2,11
0
0,46
0,51
0,62
0,77
0,94
1,14
1,37
1,62
1,91
2,26
00
0,21
0,28
0,43
0,60
0,80
1,00
1,23
1,49
1,77
2,11
0
0,41
0,47
0,59
0,74
0,92
1,12
1,35
1,60
1,90
2,24
1
0,92
0,98
1,07
1,21
1,37
1,57
1,80
2,07
2,38
2,76
2
1,84
1,93
2,05
2,21
2,42
2,66
2,95
3,29
3,70
4,20
n=5
MENU
SALIR
L = 100 mm n=1
L = 100 mm n=2
4,00
4,00
3,50
calidad 0
3,00
calidad 1
2,50
calidad 00
calidad 0
3,00
incertidumbre (")
incertidumbre (")
3,50
calidad 00
calidad 2
2,00
1,50
calidad 2
2,00
1,50
1,00
1,00
0,50
0,50
0,00
calidad 1
2,50
0,00
0
10
15
20
25
30
35
40
45
10
15
ngulo ()
30
35
40
45
L = 100 mm n=4
4,50
4,00
4,00
calidad 00
3,50
calidad 00
3,50
calidad 0
incertidumbre (")
calidad 1
3,00
incertidumbre (")
25
4,50
calidad 2
2,50
2,00
1,50
calidad 0
calidad 1
3,00
calidad 2
2,50
2,00
1,50
1,00
1,00
0,50
0,50
0,00
0,00
0
10
15
20
25
30
35
40
45
10
15
20
25
30
35
40
45
ngulo ()
ngulo ()
L = 100 mm n=5
4,50
4,00
calidad 00
3,50
calidad 0
calidad 1
3,00
calidad 2
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0
10
15
20
25
30
35
40
45
ngulo ()
218
20
ngulo ()
MENU
SALIR
Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos
Captulo 5
u =
2
H
u
i=1
2
hi
(5.72)
u 2H = nA 2 + 2AB H + B2 h i2
(5.73)
i =1
n
h
hi = H 2
i =1
i =1
n
2
i
(5.77)
(5.78)
219
MENU
SALIR
Resulta evidente que el valor de la incertidumbre global calculada, con la que se han
realizado las tablas y grficas, es superior a la que realmente se tendra, por dos motivos:
1.- El cuadrado de la suma siempre es superior a la suma de cuadrados.
2.- Los valores de los parmetros A y B, caracterizados en nuestro clculo a travs
de las desviaciones al nominal mximas admisibles, son los lmites superiores de los
verdaderos valores de la incertidumbre de los bloques longitudinales en un proceso de
medicin, que en realidad se habrn determinado a travs de su calibracin, y que comparados
con aquellos permiten clasificarlos por grados de calidad.
La justificacin del segundo punto resulta obvia, puesto que el estudio comparativo
se ha pretendido generalizar a cualesquiera bloques, de manera que no se conocen los datos
de su calibracin. Por otra parte, si se pretendiera la determinacin ms realista bastara con
sustituir el valor concreto de dichos parmetros.
Sin embargo, la justificacin del primer punto puede parecer ms problemtica. El
conocimiento de los valores concretos de las dimensiones de cada uno de los bloques
longitudinales que materializan cada composicin, si bien es directo en cada caso particular,
resulta complejo de generalizar, pues depende de una gran multiplicidad de factores como:
el escalonamiento del propio juego de bloques, el valor del ngulo a medir, la longitud de la
regla de senos, el grado de optimizacin con que se realice la seleccin del nmero de bloques
de la composicin, etc.
Como esta consideracin complicara an ms el grado de parametrizacin de la
solucin final, se ha considerado adecuada la sustitucin de este sumatorio de cuadrados por
el valor del cuadrado de la suma, que no es sino el cuadrado de la longitud total, la cual s es
conocida de forma genrica.
Sin embargo, para asegurar que el valor de la incertidumbre no vara sustancialmente,
frente al no mayorado a travs de la inecuacin, se va a incluir un estudio comparativo entre
los valores de las incertidumbres de la composicin de bloques, empleando la denominacin
de exacta5 , para la ecuacin (5.73), y mayorada, para el segundo miembro de la ecuacin
(5.78).
Para ello se considerar la medicin de distintos ngulos, con una regla de senos de
100 mm de longitud, y empleando los cuatro grados de calidad (00, 0, 1 y 2) de bloques
patrn con la composicin de la tabla 5.31.
El trmino de incertidumbre exacta se debe entender nicamente desde el punto de vista terminolgico,
y siempre en contraposicin al aproximado de mayoracin, siendo evidente que la adjetivacin de exacta no resulta
muy apropiada dentro de la filosofa de la incertidumbre, tal y como la contemplan las recomendaciones
internacionales, dado su carcter aleatorio y su tratamiento estadstico.
220
MENU
SALIR
Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos
Captulo 5
Intervalo
[mm]
Bloques
[mm]
Nmero
de bloques
0,0005
1,0005
0,001
0,01
49
0,5
49
25
25 - 50 - 75 - 100
h5
(mm)
8,7155
1,0005
1,005
1,21
5,5
10
17,365
1,005
1,36
15
15
25,882
1,002
1,38
23,5
20
34,202
1,002
8,2
25
25
42,262
1,002
16,26
25
30
50
50
35
57,3575
1,0005
1,007
1,35
50
40
64,279
1,009
1,27
12
50
45
70,7105
1,005
1,21
18,5
50
221
MENU
SALIR
hi
1,0005
1,005
1,21
5,5
uhi (00)
0,051
0,051
0,051
0,056
uhi (0)
0,102
0,102
0,102
0,111
uhi (1)
0,204
0,204
0,205
0,222
uhi (2)
0,408
0,408
0,410
0,444
uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH - uH)/uH
0,104
0,105
-2,0e-04
-0,193
0,209
0,209
-4,0e-04
-0,193
0,418
0,419
-8,1e-04
-0,193
0,835
0,837
-1,6e-03
-0,193
hi
1,005
1,36
15
uhi (00)
0,051
0,051
0,065
uhi (0)
0,102
0,103
0,130
uhi (1)
0,204
0,205
0,260
uhi (2)
0,408
0,411
0,520
uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH - uH)/uH
0,097
0,098
-3,8e-04
-0,389
0,195
0,195
-7,6e-04
-0,389
0,389
0,391
-1,5e-03
-0,389
0,778
0,781
-3,0e-03
-0,389
222
hi
1,002
1,38
23,5
uhi (00)
0,051
0,051
0,074
uhi (0)
0,102
0,103
0,147
uhi (1)
0,204
0,206
0,294
uhi (2)
0,408
0,411
0,588
uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH
0,103
0,104
-5,6e-04
-0,538
0,206
0,207
-1,1e-03
-0,538
0,413
0,415
-2,2e-03
-0,538
0,825
0,830
-4,4e-03
-0,5,38389
MENU
SALIR
Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos
Captulo 5
hi
1,002
8,2
25
uhi (00)
0,051
0,058
0,075
uhi (0)
0,102
0,116
0,150
uhi (1)
0,204
0,233
0,300
uhi (2)
0,408
0,466
0,600
uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH
0,108
0,110
-2,2e-03
-2,031
0,216
0,216
-4,4e-03
-2,031
0,431
0,431
-8,8e-03
-2,031
0,862
0,862
-1,8e-02
-2,031
hi
1,002
16,26
25
uhi (00)
0,051
0,066
0,075
uhi (0)
0,102
0,133
0,150
uhi (1)
0,204
0,265
0,300
uhi (2)
0,408
0,530
0,600
uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH
0,112
0,116
-3,9e-03
-3,489
0,225
0,233
-7,8e-03
-3,489
0,449
0,165
-1,6e-02
-3,489
0,899
0,930
-3,1e-02
-3,489
hi
50
uhi (00)
0,100
uhi (0)
0,200
uhi (1)
0,400
uhi (2)
0,800
uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH
0,100
0,100
0
0
0,200
0,200
0
0
0,400
0,400
0
0
0,800
0,800
0
0
223
MENU
SALIR
hi
1,0005
1,007
1,35
4
50
uhi (00)
0,051
0,051
0,051
0,055
0,100
uhi (0)
0,102
0,102
0,103
0,108
0,200
uhi (1)
0,204
0,204
0,205
0,216
0,400
uhi (2)
0,408
0,408
0,411
0,432
0,800
uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH
0,104
0,147
-1,2e-02
-8,590
0,207
0,293
-2,3e-02
-8,590
0,415
0,587
-4,6e-02
-8,590
0,830
1,174
-9,3e-02
-8,590
hi
1,009
1,27
12
50
uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH
uhi (00)
0,051
0,051
0,062
0,100
0,138
0,143
-5,3e-03
-3,820
uhi (0)
0,102
0,103
0,124
0,200
uhi (1)
0,204
0,205
0,248
0,400
uhi (2)
0,408
0,410
0,496
0,800
0,276
0,286
-1,1e-02
-3,820
0,552
0,574
-2,1e-02
-3,820
1,105
1,147
-4,2e-02
-3,820
hi
1,005
1,21
18,5
50
uH (m)
uH (m)
uH - uH
100 (uH -uH)/uH
224
uhi (00)
0,051
0,051
0,069
0,100
0,141
0,149
-7,4e-03
-5,273
uhi (0)
0,102
0,102
0,137
0,200
uhi (1)
0,204
0,205
0,274
0,400
uhi (2)
0,408
0,410
0,548
0,800
0,282
0,297
-1,5e-02
-5,273
0,565
0,594
-3,0e-02
-5,273
1,129
1,189
-6,0e-02
-5,273
MENU
SALIR
Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos
Captulo 5
u calidad
= K 00 0 u calidad
H
H
00
0
u'calidad
= K 00 0 u'calidad
H
H
100
(5.86)
00
00
u'calidad
u calidad
H
H
=
00
u calidad
H
0
0
K 00 0 u calidad
K 00 0 u'calidad
H
H
=
= 100
0
K 00 0 u calidad
H
= 100
(5.87)
0
0
u calidad
u'calidad
H
H
0
u calidad
H
225
MENU
SALIR
MENU
SALIR
Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos
Captulo 5
H = H1 - H2
uH =
=
u 2H1 + u 2H 2 =
0,127 2 + 0,102 2 =
= 0,239 m
Comparacin:
227
MENU
SALIR
Caso A
0,258
Caso B
0,239
diferencia
7,6 %
u 2H1 H 2 = u 2H1 + u 2H 2
u 2H1 + H 2 = u 2H1 + u 2H 2
u H1 H 2 = u H1 + H 2
(5.88)
u = nA + 2AB H + B
2
H
h
i =1
2
i
(5.73)
2
H1 H 2
= ( n1 + n 2 )A + 2AB ( H1 + H 2 ) + B
2
n1 + n 2
h
i =1
2
i
(5.89)
i =1
h 2i
h
i =1
2
i
(5.90)
2
2
2
Caso B) u H1 H 2 n1 + n 2 A + 2AB H1 + H 2 + B H1 + H 2
(5.91)
(5.92)
MENU
SALIR
Medida de un ngulo exterior mediante mtodos indirectos
Captulo 5
uhi (m)
Caso A)
hi (mm)
n=5
H1 = H
(H2 = 0)
1,0005
1,009
1,22
6
25
34,2295
uH
00
0,051
0,051
0,051
0,056
0,075
0,102
0,102
0,102
0,112
0,150
0,204
0,204
0,205
0,224
0,300
0,408
0,408
0,410
0,448
0,600
0,129
0,258
0,515
1,030
uhi (m)
Caso B)
hi (mm)
n=4
H2
H1
H=H1 -H2
(H1 -H2)
1,0005
1,23
9
25
34,2295
(36,2305)
uH1-H2
00
0,051
0,051
0,059
0,075
0,102
0,102
0,118
0,150
0,204
0,205
0,236
0,300
0,408
0,410
0,472
0,600
0,120
0,239
0,479
0,958
00
Caso A)
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Medida de una conicidad exterior mediante mtodos indirectos
Captulo 6
Para ver al importancia relativa de cada uno de los trminos que multiplican a las
incertidumbres de la ecuacin (6.126), se realizar un anlisis adimensional de stos.
Si se emplea el trmino Ad para adimensionalizar los dos restantes, Ah y AM, resultar:
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2
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2
d
2
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A' d
B (h(1 + h B)) + M 2 (1 + M 2 B)
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B 1 + ( M 2 B) + 1 + M 2 h B
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h
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M 2
(1 + h B) 2 +
1 + M 2 B)
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(6.141)
Y despejando:
M1 M 2
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M1 M 2
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(6.147)
Esto resulta evidente pues, de acuerdo a los dos ltimos supuestos, admitiendo que la
resolucin del instrumento de medida directa sea una dada - viniendo representada en la
figura 6.17 a travs de un segmento de longitud fija EM-, cuanto mayor sea el valor de la
inclinacin de la lnea de referencia (que representa el valor del semingulo de conicidad),
menor ser el incremento angular de una segunda lnea que, partiendo del mismo origen O,
comn a la anterior, se incline adicionalmente de manera que contacte con el extremo derecho
de dicho segmento:
EM
EM
EM
EM
" 1=0
2.- La divisin de escala angular es menor cuanto mayor sea la diferencia de alturas
existente entre los puntos en que se realiza la pareja de mediciones. Lo cual justifica la
recomendacin realizada en el paso 3 de la sistemtica del procedimiento de medida, donde
se indicaba la conveniencia de elegir dichos puntos de manera que estn lo ms alejados
posible.
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SALIR
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SALIR
MENU
SALIR
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SALIR
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SALIR
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#
#
#$
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MENU
SALIR
To 16
= BT(i)
= 0
= 1 To 31
resta(i, j) = 324001
vacio(i, j) = 1
Next j
Next i
' poner cero en valores iniciales si no se introducen
If Text1.Text = "" Then Text1.Text = 0
If Text2.Text = "" Then Text2.Text = 0
If Text3.Text = "" Then Text3.Text = 0
' convertir el ngulo a segundos
ang_inicial = Text1.Text * 3600 + Text2.Text * 60 + Text3.Text
Text21.Text = ang_inicial / 3600
' mientras que el ngulo restante no sea nulo
Text23(0).Text = ang_inicial
ang_restante = ang_inicial
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = 1
m = Text22.Text 'n de iteraciones
If m = "" Then m = 6
For iteracion = 1 To m
' calcular diferencia mnima
For i = 1 To 16
resta(i, i) = BR(i) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Then vacio(i, i) = 0
MENU
SALIR
For j = i + 1 To 16
resta(i, j) = BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, j) = 0
Next j
For j = i + 1 To 16
resta(i, 15 + j) = -BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, 15 + j) = 0
Next j
Next i
'se alcanz la composicin
'iniciar indice y diferencia mnima
i_min = 1
j_min = 1
minimo = 324001
' identificar ndices de diferecia mnima
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
If Abs(resta(i, j)) <= minimo And vacio(i, j) <> 0 Then
minimo = Abs(resta(i, j))
i_min = i
j_min = j
End If
Next j
Next i
' calcular bloques composicin utilizada y restante
If signo = 1 Then
ang_restante = resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min) = BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min - 15) = BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
Else
'
'
C
MENU
SALIR
End If
End If
End If
Text23(1).Text = ang_restante
Text23(2).Text = minimo
Text23(3).Text = i_min
Text23(4).Text = j_min
suma_BU = 0
For i = 1 To 16
suma_BU = suma_BU + BU(i)
Next i
ang_restante = ang_inicial - suma_BU
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = Sgn(ang_restante)
' bloques empleados
For i = 1 To 5
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 6 To 10
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 60 Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 11 To 16
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 3600 Else Text24(i).Text = ""
Next i
' nmero de bloques empleados
F
MENU
SALIR
Dim
Dim
Dim
Dim
For iteracion = 1 To m
' calcular diferencia mnima
For i = 1 To 16
resta(i, i) = BR(i) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Then vacio(i, i) = 0
For j = i + 1 To 16
=
MENU
SALIR
G
MENU
SALIR
suma_BU = 0
For i = 1 To 16
suma_BU = suma_BU + BU(i)
Next i
ang_restante = ang_inicial - suma_BU
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = Sgn(ang_restante)
' bloques empleados
For i = 1 To 5
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 6 To 10
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 60 Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 11 To 16
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 3600 Else Text24(i).Text = ""
Next i
' nmero de bloques empleados
n = 0
For i = 1 To 16
If BU(i) <> 0 Then n = n + 1
Next i
Text4.Text = n
If ang_restante = 0 Then GoTo 10
Next iteracion
If ang_restante <> 0 Then GoTo 20
10 grados_bu = suma_BU / 3600
Text5.Text = grados_bu
If n > n_max Then n_max = n
num_n(n) = num_n(n) + 1
Text11(n).Text = num_n(n)
Text9.Text = suma_BU
20 Next ang_inicial
Text8.Text = n_max
End Sub
Private Sub Command4_Click()
Dim BT(1 To 16), BR(1 To 16), BU(1 To 16), resta(1 To 16, 1 To 31) As Long
Dim BT_0(1 To 16), Bu_12(1 To 16), BU_3(1 To 16) As Long
Dim angulo, ang_inicial, ang_restante, abs_ang_restante, minimo, suma_BU As Long
Dim i, j, k, i_min, j_min, k_min, n, n1, n2, n3, n_total, n_maximo, m, iteracion, signo,
vacio(1 To 16, 1 To 31) As Integer
Dim grados_bu As Single
BT_0(1) = 1
BT_0(2) = 3
BT_0(3) = 5
BT_0(4) = 20
BT_0(5) = 30
BT_0(6) = 60
BT_0(7) = 180
BT_0(8) = 300
BT_0(9) = 1200
BT_0(10) = 1800
BT_0(11) = 3600
BT_0(12) = 10800
4
MENU
SALIR
BT_0(13)
BT_0(14)
BT_0(15)
BT_0(16)
=
=
=
=
18000
54000
108000
162000
For i = 1 To 16
BT(i) = BT_0(i)
BR(i) = BT_0(i)
BU(i) = 0
Bu_12(i) = 0
BU_3(i) = 0
Next i
' poner cero en valores iniciales si no se introducen
If Text1.Text = "" Then Text1.Text = 0
If Text2.Text = "" Then Text2.Text = 0
If Text3.Text = "" Then Text3.Text = 0
' convertir el ngulo a segundos
ang_inicial_0 = Text1.Text * 3600 + Text2.Text * 60 + Text3.Text
Text21.Text = ang_inicial / 3600
'Call calcular_angulo(3600 * (Text1.Text + 1))
ang_inicial = (Text1.Text + 1) * 3600
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
resta(i, j) = 324001
vacio(i, j) = 1
Next j
Next i
' mientras que el ngulo restante no sea nulo
Text23(0).Text = ang_inicial
ang_restante = ang_inicial
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = 1
MENU
SALIR
For j = 1 To 31
If Abs(resta(i, j)) <= minimo And vacio(i, j) <> 0 Then
minimo = Abs(resta(i, j))
i_min = i
j_min = j
End If
Next j
Next i
' calcular bloques composicin utilizada y restante
If signo = 1 Then
ang_restante = resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min) = BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min - 15) = BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
Else
ang_restante = -resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min) = -BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min - 15) = -BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
End If
Text23(1).Text = ang_restante
Text23(2).Text = minimo
Text23(3).Text = i_min
Text23(4).Text = j_min
suma_BU = 0
For i = 1 To 16
suma_BU = suma_BU + BU(i)
Next i
ang_restante = ang_inicial - suma_BU
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = Sgn(ang_restante)
' bloques empleados
For i = 1 To 5
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) Else Text24(i).Text = ""
Next i
3
MENU
SALIR
For i = 6 To 10
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 60 Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 11 To 16
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 3600 Else Text24(i).Text = ""
Next i
' nmero de bloques empleados
'++++++++++++++++++
For i = 1 To 16
BT(i) = BR(i)
Next i
n1 = n
'Call calcular_angulo(ang_inicial - 3600 * (Text1.Text + 1))
ang_inicial = ang_inicial_0 - (Text1.Text + 1) * 3600
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
resta(i, j) = 324001
vacio(i, j) = 1
Next j
Next i
' mientras que el ngulo restante no sea nulo
Text23(0).Text = ang_inicial
ang_restante = ang_inicial
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = -1
B
MENU
SALIR
Next j
Next i
'se alcanz la composicin
'iniciar indice y diferencia mnima
i_min = 1
j_min = 1
minimo = 324001
' identificar ndices de diferecia mnima
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
If Abs(resta(i, j)) <= minimo And vacio(i, j) <> 0 Then
minimo = Abs(resta(i, j))
i_min = i
j_min = j
End If
Next j
Next i
' calcular bloques composicin utilizada y restante
If signo = 1 Then
ang_restante = resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min) = BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min - 15) = BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
Else
ang_restante = -resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min) = -BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min - 15) = -BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
End If
Text23(1).Text
Text23(2).Text
Text23(3).Text
Text23(4).Text
suma_BU = 0
;
=
=
=
=
ang_restante
minimo
i_min
j_min
MENU
SALIR
For i = 1 To 16
suma_BU = suma_BU + BU(i)
Next i
ang_restante = ang_inicial - suma_BU
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = Sgn(ang_restante)
' bloques empleados
For i = 1 To 5
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 6 To 10
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 60 Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 11 To 16
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 3600 Else Text24(i).Text = ""
Next i
' nmero de bloques empleados
MENU
SALIR
For i = 1 To 16
resta(i, i) = BR(i) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Then vacio(i, i) = 0
For j = i + 1 To 16
resta(i, j) = BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, j) = 0
Next j
For j = i + 1 To 16
resta(i, 15 + j) = -BR(i) + BR(j) - abs_ang_restante
If BR(i) = 0 Or BR(j) = 0 Then vacio(i, 15 + j) = 0
Next j
Next i
'se alcanz la composicin
'iniciar indice y diferencia mnima
i_min = 1
j_min = 1
minimo = 324001
' identificar ndices de diferecia mnima
For i = 1 To 16
For j = 1 To 31
If Abs(resta(i, j)) <= minimo And vacio(i, j) <> 0 Then
minimo = Abs(resta(i, j))
i_min = i
j_min = j
End If
Next j
Next i
' calcular bloques composicin utilizada y restante
If signo = 1 Then
ang_restante = resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min) = BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min - 15) = BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
Else
ang_restante = -resta(i_min, j_min)
If j_min = 1 Then
' un solo bloque
'
abs_ang_restante = BR(i_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BR(i_min) = 0
Else
If j_min < 17 Then
' dos bloques sumando
'
abs_ang_restante = BR(i_min) + BR(j_min) - abs_ang_restante
BU(i_min) = -BT(i_min)
BU(j_min) = -BT(j_min)
BR(i_min) = 0
BR(j_min) = 0
Else
' dos bloques restando
'
abs_ang_restante = -BR(i_min) + BR(j_min - 15) - abs_ang_restante
C
MENU
SALIR
BU(i_min) = BT(i_min)
BU(j_min - 15) = -BT(j_min - 15)
BR(i_min) = 0
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
End If
Text23(1).Text = ang_restante
Text23(2).Text = minimo
Text23(3).Text = i_min
Text23(4).Text = j_min
suma_BU = 0
For i = 1 To 16
suma_BU = suma_BU + BU(i)
Next i
ang_restante = ang_inicial - suma_BU
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = Sgn(ang_restante)
' bloques empleados
For i = 1 To 5
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 6 To 10
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 60 Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 11 To 16
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 3600 Else Text24(i).Text = ""
Next i
' nmero de bloques empleados
F
MENU
SALIR
Private Sub Command5_Click()
Dim BT(1 To 16), BR(1 To 16), BU(1 To 16), resta(1 To 16, 1 To 31) As Long
Dim
Dim
Dim
Dim
For iteracion = 1 To m
' calcular diferencia mnima
For i = 1 To 16
=
MENU
SALIR
G
MENU
SALIR
BR(j_min - 15) = 0
End If
End If
End If
suma_BU = 0
For i = 1 To 16
suma_BU = suma_BU + BU(i)
Next i
ang_restante = ang_inicial - suma_BU
abs_ang_restante = Abs(ang_restante)
signo = Sgn(ang_restante)
' bloques empleados
For i = 1 To 5
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 6 To 10
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 60 Else Text24(i).Text = ""
Next i
For i = 11 To 16
If BU(i) <> 0 Then Text24(i).Text = BU(i) / 3600 Else Text24(i).Text = ""
Next i
Write #2, "angulo=", ang_inicial
Write #2, "bloques usados"
For i = 1 To 16
Write #2, BU(i)
Next i
' nmero de bloques empleados
n = 0
For i = 1 To 16
If BU(i) <> 0 Then n = n + 1
Next i
Text4.Text = n
Print #2, "n=", n
If ang_restante = 0 Then GoTo 10
Next iteracion
If ang_restante <> 0 Then GoTo 20
10 grados_bu = suma_BU / 3600
Text5.Text = grados_bu
If n > n_max Then n_max = n
num_n(n) = num_n(n) + 1
Text11(n).Text = num_n(n)
Text9.Text = suma_BU
20 Next ang_inicial
Text8.Text = n_max
Close #2
End Sub
End Sub
Private Sub Label12_Click()
End Sub
34
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15
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L=100
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75
90
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2,0
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1,5
n=3
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n=2
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0
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