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Apunte2012 Regional Haedo
Apunte2012 Regional Haedo
ANLISIS MATEMTICO II
Profesora: Lic .Beatriz Fernndez
Auxiliar docente: Guillermo Ral Igne
Ao: 2012
Ecuacin Diferencial
Es una ecuacin que contiene variables y sus derivadas o diferenciales.
Ej.
dy
= 2. ( x + y )
dx
y = 2. ( x + y )
dy = 2( x + y ) dx
Ecuacin
diferencia l
x2
dy = x dx y =
+c
Solucin
general
2
9
5
x2 5
En (3;2 ) : 2 = + c c = y =
Solucin
2
2
2
2
dy
=x
dx
part icular
general f ( x; y; y ; y ) = 0
solucin general ( x; y; c1 ; c 2 ) = 0
f1 ( x )
g (y )
.dx = 2
.dy
g1 ( x )
f2 (y )
f1 ( x )
g2 (y )
.
dx
+
c
=
g1 ( x )
f2 (y ) .dy
3
Trayectorias ortogonales
Una trayectoria se dice ortogonal1 a una familia de curvas, cuando la curva que
la representa es normal a las curvas de la familia. Recordando que la condicin
de perpendicularidad entre dos curvas es que las respectivas pendientes de la
tangentes en el punto de interseccin sean reciprocas y opuestas.
Dada
F ( x ; y ; c ) = 0 Ecuacin de la flia de curvas
1
y
-4
-2
-1
-2
A los 74 aos Isaac Newton resolvi un problema que Leibnitz haba propuesto a la comunidad matemtica de Europa y
comento:pienso constantemente en el problema y poco a poco se empiezan a aclarar las ideas.El problema era encontrar las
trayectorias ortogonales a la familia uniparamtrica de curvas. Cuando Johann Bernoulli, amigo de Leibnitz, vio la solucin exclamo:
reconozco al len por su garra
4
Resolucin:
z=
Se
efecta
un
cambio
de
variables:
y
y = z. x y = z . x + z
x
Reemplazando en (1): z . x + z = F ( z )
Se resuelve a variables separables
dz
dz
dx
dz
z . x = F (z ) z
=
+ C1 = Ln x
. x = F (z ) z
dx
F (z ) z
x
F (z ) z
x =e
dz
+C1
F ( z ) z
= e .e
C1
dz
F ( z ) z 1
d (y / x )
y
(
)
Re emplazando e = C; z = x = C.e F y / x y / x 1
x
C1
dy
+ y P( x) = 0
dx
5
dy
dy
= y P (x )
= P ( x ) dx Ln y = - P ( x ) dx + C1
dx
y
P ( x ) dx
P ( x ) dx + C1
y = e14
.e C1
243 y = e
Siempre
po sitivo
y = C .e P ( x ) dx
1442443
Llamamos C = e C1
Llamamos u(x ) = e
y = u( x ).v ( x ) (2)
Debemos obtener v(x) sabiendo que si (2) es solucin de la ecuacin
diferencial debe satisfacerla. Derivamos y reemplazamos en (1):
y=u(x).v(x)+u(x).v(x) entonces en (1)
u(x).v(x)+u(x).v(x)+P(x).u(x).v(x)=Q(x)
P ( x ) d x
P ( x ) dx
dv
Q (x )
= Q ( x ) dv =
.dx pero u (x ) = e
dx
u (x )
P ( x ) dx dx v (x ) = Q ( x ). e P ( x ) dx dx + C
dv = Q ( x ). e
Reemplazando en (2)
P ( x ) dx
P ( x ) dx
y =e
Q( x ).e
dx + C
Solucin general
6
Ecuacin de Bernoulli
Una de las ecuaciones diferenciales fcilmente reducibles a lineal es la llamada
ecuacin de Jacques Bernoulli 2. Su diferencia con la lineal es que en el 2do
miembro aparece el factor: yn
Es de la forma: y + y P( x ) = y n Q( x ) con n 0; n 1
Si n=0 es una lineal, si n=1 es a variables separables.
Resolucin
Se divide por yn : y . y n + y 1 n . P( x ) = Q( x ) (1)
Se utiliza el cambio de variables: z = y 1 n z = (1 n ).y n .y
Reemplazo en (1) :
z
+ z . P( x ) = Q( x ) lineal en z
1 n
y1
y2
y 1
y 2
Resolucin
Ensayamos la solucin y= er x y vemos si satisface la ecuacin, derivamos:
y=r.er x
; y =r2 er x , reemplazamos en la ecuacin
La familia Bernoulli, de Basilea, Suiza, produjo 8 matemticos importantes en tres generaciones. Los dos primeros en dedicarse a la
matemtica fueron los hermanos Jacob (1654-1705) y Johann(1667-1748). Eran amigos de Leibnitz y fueron promotores entusiastas de
su versin del clculo infinitesimal. Johann fue contratado como docente por el marqus Guillaume Francois Antoine LHopital, quien
publico sus enseanzas en un libro que figuraba como autor. El libro contiene una regla muy conocida como Regla de LHopital. Al morir
el marqus , Johann reivindic su partenidad de la regla que sigue llevando el nombre del plagiario
3
Jzef M. Hoene Wrnski (1776-1853) fue un matemtico y filosofo polaco. Tambin se dedico a la fsica y economa.
7
a r e + a r e + a e = 0 er x (a0 r 2 + a1r + a2 ) = 0
Como er x nunca es cero, entonces debe ser 0 el parntesis, es decir que r debe
satisfacer la ecuacin cuadrtica: a0 r 2 + a1 r + a2 = 0 que se denomina
ecuacin caracterstica asociada a a0 y + a1 y + a2 y = 0 , resolviendo la
ecuacin caracterstica encontramos dos valores de r que son las races de la
ecuacin y que las expresamos como r1 y r2. Tenemos 3 posibilidades.
1) Reales y distintas: r1 r2
Las dos soluciones sern y 1 = e r x ; y 2 = e r x , como el W 0 entonces la
solucin general de (1) ser :
1
y = C1 e r
1 x
+ C2e r
2) Reales e iguales : r1 = r2
Las dos soluciones sern iguales y 1 = y 2 = e r x W = 0 . Proponemos
y 2 = x . e r x para que W 0 ,probamos si satisface la ecuacin
1
y 2 = e r1 x + r1 xe r1 x
y 2 = r1 e r1 x + r1 e r1 x + x r1 e r1 x = 2 r1 e r1 x + x r1 e r1 x
2
(
[x (a r
e r1 x . 2 a 0 r1 + xa 0 r1 + a1 + a1 x r1 + a 2 x = 0
e r1 x
0 1
+ a1 r1 + a 2 + (2 a 0 r1 + a1 ) = 0
y = C1 e r
+ C 2 xe r
3) Complejas conjugadas: r1 = + i ; r2 = i
En este caso las soluciones sern y 1 = e ( + i ) x ; y 2 = e ( i ) x
(
El W 0 , entonces la solucin general: y = C1 . e ( + i ) x + C2 e
Aplicamos la formula de Euler
i ) x
(1)
8
A
B
y = e x ( A Cos x + B Sen x )
Resolucin
Dada la ecuacin (1) hallamos primero la solucin general de la considerada
homognea: a0 y + a1 y + a2 y = 0
Para hallar la solucin particular de la inhomognea observamos la forma de
f(x) :
a) Si f(x) es un polinomio de grado n, se propone un polinomio del mismo grado
con coeficientes a determinar. Si se produce indeterminacin, se propone un
polinomio de grado n+1.
3
3
2
Ejemplo: Si f(x)= 3 . x 2 . x + 5 y p = a. x + b. x + c . x + d
b) Si f(x)= m.enx
y p = . x.e n.x
(observar la solucin de la homognea)
y p = e 2x
c) Si f(x)= m.Sen (nx) o f(x)= r. Cos (nx) o f(x)=m. Sen(nx)+ r .Cos(nx) (con
argumentos iguales)
y p = .Sen(n.x ) + .Cos (n.x )
Si
y P = .e -5.x + a.x + b
Si f ( x ) = 2.Sen(3.x) 5.Cos(2.x)
y p = .Sen(3.x) + .Cos(3.x) + .Sen(2.x) + .Cos(2.x)
10
Hasta ahora hemos trabajado con el clculo de funciones de una sola variable.
Sin embargo en el mundo real las cantidades fsicas suelen depender de dos o
tres variables. En estas unidades pondremos atencin a las funciones de varias
variables.
La temperatura T en un punto de la superficie de la tierra depende en todo
momento de la altitud y la de la longitud. Podemos en pensar en T como una
funcin de dos variables x(altitud) e y (longitud) o como una funcin del par
(x,y). Indicamos esta dependencia funcional escribiendo como T= f(x,y)
Definicin: Sea D 2 . Una funcin de dos variables es una relacin que a
cada pareja ordenada (x,y) en D(regin del plano) le hace corresponder un
nico numero real denotado por f(x,y). El conjunto D es el dominio de f y el
rango es el conjunto de valores que toma f, es decir {f ( x , y ) / ( x , y ) D}
La notacin que se puede presentar es la siguiente:
z = f(x ;y)
z = z (x ;y)
z =F(x ;y)
Dominio: Se denomina dominio o campo de existencia o campo de definicin
de una funcin de dos variables, al conjunto de pares (x ;y) para los cuales la
variable z esta definida.
x + y +1
x 1
b )f ( x,y ) = x.Ln( y 2 x )
11
D=
{( x ; y ) / x + y + 1 0 , x 1}
{( x ; y ) / x < y }
2
Curvas de Nivel
Un mtodo para representar geomtricamente una funcin de dos variables
consiste en usar las curvas de nivel. Dichas curvas se obtienen al hacer z= cte,
es decir que las curvas de nivel son las proyecciones sobre el plano xy de las
curvas interseccin entre las superficie z = f(x ;y) y los planos z = cte.
Tambin se puede obtener las curvas de nivel haciendo x =cte o y= cte
Ejemplo: Vamos a utilizar el programa Matlab para graficar no solo la funcin
sino tambin sus curvas de nivel. La funcin que graficamos es: f ( x , y ) = x 2 + y 2
La figura nos muestra el grfico de la superficie realizada con Matlab junto con
sus curvas de nivel en un mismo grafico. Debajo del grafico se ven las
circunferencias que son las curvas de nivel de la superficie
12
Las curvas de nivel se utiliza en para representar mapas topogrfico (Figura 1),
curvas de igual temperaturas (isotermas), lneas equipotenciales.
13
Figura 1 Los mapas topogrficos a menudo muestran las curvas de distinta altura. Las curvas nos brindan informacin, ya
que generalmente es posible obtener una buena imagen de la regin.
14
Lmite Doble
Lmite de una funcin de una variable
15
Entorno rectangular ( x ; y )
Entorno cuadrado
Entorno circular
x x 0 <
x
;
y
( )
y y 0 <
( x; y) (x x )
0
+ (y y 0 ) <
2
(x x )
0
Lm y y 0 (y ) = L1
Entonces : Lm y y Lm x x f ( x; y ) = L1
0
Limx x ( x ) = L2
0
17
2) Si existen y son iguales los lmites reiterados, esto no implica que exista el
lmite doble. Pero si existe, deben coincidir los tres.
Si L1 = L2
/ L
Pero si L L1 = L2 = L
3) Puede existir lmite doble y no existir uno o ninguno de los lmites reiterados.
Ejemplo
18
1
f ( x; y ) = y.cos en el origen
x
1
L1 = Limy 0 Limx 0 y.cos = no existe
x
1
L2 = Limx 0 Limy 0 y.cos = 0
x
1
L = Limx 0 y.cos = 0
y 0
x
y y0
3)L = f ( x0 ; y0 )
19
f ( x + x ) f ( x )
y
= Lim
x x 0
x
y
: Mide la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto
x
20
Hemos determinado una direccin que es la de la recta que une los dos
puntos.. Para otro par de valores x , y otra seria la direccin. Es decir que el
haz de rectas que pasa por el punto (x0,y0) nos determina las infinitas
direcciones en que puede incrementarse el punto.
z ( x 0 , y 0 ) = f ( x 0 + x : y 0 + y ) f ( x 0 , y 0 )
Llamando a =
x 2 + y 2
La variacin instantnea:
Lim
0
Es decir que podemos definir infinitas derivadas en un punto, una para cada
direccin.
De las infinitas derivadas direccionales hay dos de mayor importancia, en la
direccin del eje x(a 0) y en la direccin del eje y(a 90). Dichas derivadas
21
z f ( x 0 + x , y 0 ) f ( x 0 , y 0 )
=
x
x
f ( x 0 + x , y 0 ) f ( x 0 , y 0 )
z
= Lim x 0
x
x
f
z
= f x = z x = f x = z x
=
x x
22
f ( x 0 ; y 0 + y ) f ( x 0 ; y 0 )
z
= Lim
y y 0
y
23
x = x 0 + x
y = f ( ). x
o f ( x ) f ( x 0 ) = f ( ).( x x 0 )
x0
Siendo (1 ; 1 ) = ( x 0 + 1 . x ; y 0 )
24
Podemos pasar del punto (x0 ;y0) al punto incrementado por dos caminos
parciales.
1) Dejando fijo y=y0 e incrementando x en x pasamos del punto (x0 ;y0) a
(x
+ x ; y 0 )
y z = f ( x 0 + x ; y 0 + y ) f ( x 0 + x ; y 0 )
25
Entre las aplicaciones de este teorema, est la de encontrar una cota de error
absoluto de z, cuando se comete error al medir los incrementos de
x y y (errores absolutos de las variables independientes).
El teorema nos asegura la igualdad cuando las derivadas se consideran en
algn punto intermedio de los respectivos intervalos. Si consideramos de
todos los valores que fx toma en el intervalo 1, el mximo valor f xMAX
,
evidentemente f xMAX
f X (1 ; 1 ). Con idntico razonamiento para fy en el
intervalo 2 resulta fyMAX
fy(2 ; 2 ).
Entonces: z f xMAX . x + fyMAX . y
26
Una funcin z=f(x ;y) se dice diferenciable en un punto (x0 ;y0), si el incremento
z de la funcin se puede expresar como una combinacin lineal de los
incrementos de las variables independientes mas un infinitsimo de orden
superior a
0 ( )
=0
(1)
Lim
z x = A + 0 A = z x
Analogamente si x = 0, dividiendo por y, aplicando lmite cuando y 0
tendremos
B = z y
Reemplazando en 1 : z = z x .x + z y .y + 0 ( )
Si llamamos dz = z x .x + z y .y (2 )
Entonces
z = dz + 0 ( ) *
dx = x
Aplicando (2 ) dz = 1.x + 0.y = x
Si z = y dz = dy
dy = y
Aplicando (2 ) dz = 0.x + 1.y = y
Reemplazando en (2 ) : dz = z x .dx + z y .dy
27
Interpretacin geomtrica
Dada z=f(x,y) diferenciable en (x0,y0), la diferencial representa la ecuacin de un
plano.
dz = z x . x + z y . y
Es decir
z{
- z 0 = z x . ( x x 0 ) + z y . (y y 0 )
z del plano;z p
plano en el cual estn incluidas todas las rectas tangentes, se denomina plano
tangente a la superficie en el punto (x0,y0,z0).
Propiedad 1
La condicin necesaria y suficiente para que una funcin admita plano
tangente en un punto es que la funcin sea diferenciable en el punto.
Propiedad 2
Toda funcin diferenciable es continua y derivable. El reciproco no es cierto (lo
mostraremos con un ejemplo)
z( x ; y ) =
x.y
x +y
2
; z (0 ;0 ) = 0 ; en el origen
a) Continuidad
z (0 ;0 ) = 0
L = Lim
x 0
y 0
x.y
x +y
2
; Lim
x 0
y 0
1
1
1
+ 2
2
x
y
=0
L = z (0 ;0 ) la funcion es continua en (0 ;0 )
b) Derivabilidad
z x = Lim
x 0
z y = Lim
y 0
1
0 .
= Lim 0 = 0
2
x x 0
(0 + y ).0 0 . 1 = Lim 0 = 0
2
(0 + y ) + 0 y y 0
(0 + x ).0
(0 + x ) + 0
z = dz + 0 ( ) z dz = 0 ( ) Lim
(0 + x ).(0 + y )
(0 + x )2 + (0 + y )2
0 =
x .y
z dz
=0
x 2 + y 2
dz = 0.dx + 0.dy = 0
x = .Cos
2 .Cos .Sin
si
= Cos .Sen
z dz =
z dz =
x 2 + y 2 y = .Sen
x .y
Lim
0
z dz
Cos .Sen
= Lm
= Cos .Sen
0
Dr z = Lim
0
Dr z = Lim
0
Dr z = Lm
0
f ( x 0 + x ; y 0 + y ) f ( x 0 ; y 0 )
f ( x 0 + .Cos ; y 0 + .Cos ) f ( x 0 ; y 0 )
f ( x 0 + .Cos ; y 0 + .Sin ) f ( x 0 , y 0 )
z x .x + z y .y + 0 ( )
Dr z = Lim
0
z x . .Cos + z y . Cos + 0 ( )
Dr z = Lim
0
Dr z = z x .Cos + z y .Cos
Dr z = Lim
Dr z = z x .Cos + z y .Sen
Gradiente
Dada una funcin z=f(x ;y), si existen las derivadas parciales zx y zy ,definimos
gradiente de z al vector cuyas componentes son dichas derivadas.
r
(
(
Grad z = z = z x i + z y j
31
Pr oy r) u = D r u
Propiedad 1
La direccin segn la cual la derivada direccional es mxima es la del vector
gradiente ( = 0 Cos = 1) .Siendo nula en la direccin normal al vector
gradiente.
Propiedad 2
El valor de la derivada direccional mxima es la del modulo del vector gradiente
32
C y = y (u )
z = z (u )
Si consideramos
r = r (u + u ) r (u )
r (u + u ) r (u )
r
=
u
u
Vector
C y = y (t ) P0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) siendo y 0 = y (t 0 )
z = z(t )
z 0 = z(t 0 )
El vector posicin en P0 es
(
(
(
v
r ( t 0 ) = x ( t 0 ) i + y ( t 0 ) j + z ( t 0 )k
El vector derivado en P0 es
r (t 0 ) =
dr
dt
(
(
(
= x ( t 0 ) i + y (t 0 ) l + z ( t 0 ) k
P0
34
x = x (u ; v )
S y = y (u ; v )
P0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) Siendo
z = z (u , v )
x 0 = x (u 0 ; v 0 )
y 0 = y (u 0 ; v 0 )
z 0 = z (u 0 ; v 0 )
Vector posicin en P0 :
(
(
(
r (u0 ; v0 ) = x(u0 ; v0 ) i + y(u0 ; v0 ) l + z(u0 ; v0 ) k
=
P0
r r
n=
u
x
u
x
P0
Entonces:
( y
i +
u
P0
r
v
=
P0
( z
l +
u
P0
(
i
x
u
x
v
P0
P0
(
k
P0
(
l
y
u
y
v
P0
P0
r
v
(
k
z
u
z
v
=
P0
x
v
( y
i +
v
P0
( z
l +
v
P0
(
k
P0
(
(
(
= n1i + n2 l + n3 k
P0
P0
x x 0 y y 0 z z0
=
=
Ecuacin recta normal
n1
n2
n3
n1 . ( x x 0 ) + n2 . ( y y 0 ) + n3 . ( z z 0 ) = 0
(
(
(
F P = Fx P i + Fy P l + Fz P k
0
x x 0 y y 0 z z0
=
=
Fx P
Fz P
Fy P
0
P0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 )
36
x x 0 y y 0 z z0
=
=
t1
t2
t3
37
FUNCIONES COMPUESTAS
Son funciones que dependen de ciertas variables independientes a travs de
otras variables.
1) Sea z = f ( x; y )
x = x (t )
si
y = y (t )
En este caso z
t (variable independiente)
x
y
0 ()
z
x
y
= Lim
z
+
Lim
z
+
Lim
.
.
x
y
t 0
t 0
t 0
t
t
t
t
dz
dx
dy z dx z dy
= z x .
+ z y .
.
.
=
+
dt
dt
dt x dt y dt
2)Sea z = f ( x ; y ; u ; v )
x = x (t )
y = y (t )
con
u = u (t )
v = v t
()
En este caso
z
x
y
u
v
38
dz z dx z dy z du z dv
.
.
.
.
=
+
+
+
dt x dt y dt u dt v dt
x = x (u ; v )
con
y = y (u ; v )
z z x
.
+
=
u x u
z
z x
=
.
+
v x v
u
v
u
v
x
y
z y
.
y u
z y
.
y v
Funciones implcitas
En general hemos trabajado con funciones donde la variable dependiente
apareca en forma explcita, es decir z=f(x ;y).
Hay ejemplos de funciones cuyo planteo en forma implcita es nico o el ms
conveniente.
Diremos que una ecuacin F(x ;y ;z)=0 define implcitamente a la funcin
z=z(x ;y) cuando dicha funcin satisface a la ecuacin para todo punto (x ;y) del
dominio. Es decir F(x ;y ;z(x ;y))=0.
No toda ecuacin F(x ;y ;z)=0 define una funcin
Ejemplos
x 2 + y 2 + z 2 + 1 = 0 No hay ningun punto que la satisfaga
''
''
'' ''
''
''
39
Veremos que condiciones se deben cumplir para que una ecuacin defina
implcitamente una funcin, y adems calcular las derivadas de dicha funcin
sin llevarla a la forma explcita.
Fx + Fz .z x = 0 z x =
F x
F z
Derivamos respecto a y
Fx . x y + Fy. y y + Fy. z y = 0
0
Fy + Fz. z y = 0 z y =
Fy
Fz
40
H ( x ; y ; u ; v ; w ) = 0
P0
( F;G; H )
(u; v;w )
0
P0
w = w ( x ; y )
F u F v F w
Jacobiano j= G u G v G w
H u H v H w
v
=
v
x
;
y
( )
El nombre del determinante se debe al matemtico alemn Carl Gustav Jacob Jacobi (1804-1851) quien fue profesor en Berln y en
Konigsberg (Hoy Kaliningrado, lugar donde naci prcticamente la teora de grafos a raz del problemas de los siete puentes de la
ciudad, problema que resolvi Leonhard Euler).Hizo importantes aportes a las funciones elpticas, las ecuaciones diferenciales parciales,
la mecnica, incluyendo la mecnica celeste.
41
G x . x x + Gy . y x + Gu . u x + Gv . v x = 0
Fx + Fu. u x + Fv. v x = 0
G x + Gu . u x + Gv . v x = 0
Fu. u x + Fv. v x = Fx
Gu . u x + Gv . v x = G x
Fu Fx
G Gx
v x = u
=
Fu Fv
Gu Gv
1
424
3
J
Fy Fv
Gy Gv
u y =
Fu Fv
Gu Gv
1
424
3
J
Fu Fy
Gu Gy
v y =
Fu Fv
Gu Gv
1
424
3
J
42
Derivadas Sucesivas
2z
z xx
=
x2
2z
z yx
=
y x
3z
3z
z yyy
z xxy
=
=
y3
x2 y
Diferenciales sucesivas
Sabiendo que dz = zx.dx+zy.dy
(1)
d 2 z = d (dz ) = d ( z x . dx + z y . dy ) = d ( z x . dx ) + d ( z y . dy ) =
d ( z x ). dx + z x . d (dx ) + d ( z y ). dy + z y . d (dy ) =
se aplica 1
se aplica 1
= ( z xx
.dx + z xy
.dy ).dx + z x .d 2 x + ( z yx
. dx + z yy
. dy ).dy + z y .d 2 y
= z xx
. dy 2 + z y .d 2 y
.dx 2 + z xy
.dy.dx + z x .d 2 x + z yx
. dx . dy + z yy
= z xx
.dx 2 + 2.z xy
.dy.dx + z yy
. dy 2 + z x .d 2 x + z y .d 2 y
43
1er caso :
Si
z=
f(x ;y)
siendo
e
y
variables
dx = cte ; dy = cte d x = d y = 0 . Entonces
2
independientes
d 2 z = z xx
. dx 2 + 2 . z xy
. dx . dy + z yy
. dy 2
Se puede expresar
. dx +
. dy
d z=
x
(2)
Adems:
d z=
. dx +
. dy
x
(3)
d 3 z = z xxx
. dx 3 + 3 . z xxy
. dx 2 . dy + 3 . z xyy
. dx . dy 2 + z yyy
. dy 3
En general :
d z=
. dx +
. dy
x
y
n
( n)
2do caso:
Si z=f(x ;y), siendo y=y(x) ; x es la variable independiente dx = cte d 2 x = 0
d 2 z = z xx
. dx 2 + 2 . z xy
. dx . dy + z yy
. dy 2 + z y . d 2 y
3er caso:
Si
z=f(x ;y),
siendo
x=x(y) ;
es
la
variable
independiente
dy = cte d y = 0
2
d 2 z = z xx
. dx 2 + 2 . z xy
. dx . dy + z yy
. dy 2 + z x . d 2 x
44
Frmula de Taylor5
En muchas ocasiones resulta conveniente aproximar una funcin derivable no
polinmica en un entorno del punto mediante un polinomio particularmente
elegido y precisar el error que se comete con esa aproximacin. Recordemos
en una variable
x = x 0 + x
x0
f ( x ) = f ( x 0 + x ) = f ( x 0 ) + f ( x 0 ) . ( x x 0
......+ f
(n)
(x x )
( x ). n !
0
+f
( n +1 )
(x
(x x )
) + f ( x ).
2!
+ .( x - x0
+ ....
(
xx )
(
)). n + 1 !
(
)
n +1 )
2!
+ .... + f
(n )
(n+1 )
n
(
(
x)
x)
(n+1 )
(0 ).
( .x ).
+f
(n + 1)!
n!
(1)
5 Brook Taylor, matemtico ingles (1685-1731) sus trabajos tambin eran ya conocidos por Johann Bernoulli en 1690 y James Gregory
desde 1668 .Sus trabajos fueron publicados en su libro Methods incrementorum directa et inversa. Taylor no estaba enterado de los
trabajos anteriores de Gregory y Bernoulli.
45
t2
tn
(n )
+ ..... + (0 ). +
2
n!
(n+1 )
t n+1
( .t ) .
(n + 1)!
Haciendo
(1) = f (x 0 + x ; y 0 + y ) = (0 ) + (0 ) +
(0 )
2
+ ...... +
( n ) (0 )
n!
(n+1) ( )
(n + 1)!
(t ) = f x( x 0 + t . x ; y 0 + t . y ). x t + fy( x 0 + t . x ; y 0 + t . y ). y t
x t = x
y t = y
Colin Maclaurin, matemtico escoses (1698-1746). Maclaurin difundi su serie en su libro Treatise of fluxions en 1742
46
Entonces
(0 ) = f x( x 0 ; y 0 ). x + fy( x 0 ; y 0 ). y
(0 ) = df ( x 0 ; y 0 )
(0 ) = d 3f ( x 0 ; y 0 )
.
.
.
(n)
( n+1
(0 ) = d f ( x ; y )
)
f ( x + . x; y
( ) = d
n
n +1
+ . y )
Reemplazando en (3):
f ( x ; y ) = f ( x 0 ; y 0 ) + df ( x 0 ; y 0 ) +
........+
d nf ( x 0 ; y 0 )
n!
d 2f ( x0 ; y0 )
d 3f ( x0 ; y0 )
+
2!
3!
n +1
d f ( x 0 + . x ; y 0 + . y )
+ .........+
(n + 1) !
d nf (0 ;0 )
n!
d 2 f (0 ;0 )
2!
n +1
d f ( . x; .y )
d 3 f (0 ;0 )
3!
+ ...... ....
(n + 1) !
47
f ( x; y ) f ( x0 ; y0 ) < 0
f ( x; y ) f ( x0 ; y0 ) > 0
( x; y ) ( x 0 ; y 0 )
( x; y ) ( x 0 ; y 0 )
Recordemos que f ( x ; y ) f ( x 0 ; y 0 ) = f ( x 0 ; y 0 )
Condicin Necesaria
Si la superficie es diferenciable observamos que en el caso de extremos, el
plano tangente es horizontal y deja a la superficie por arriba o por debajo para
todo entorno del punto. Adems si en (x0 ;y0) hay un mximo o un mnimo, las
derivadas parciales son nulas, pues las respectivas curvas de interseccin de
la superficie con los planos x=x0 ;y=y0, presentan un mximo o un mnimo en el
punto. Sin embargo la condicin fx=0, f y=0, es necesaria pero no suficiente y
lo vemos en el ejemplo del dibujo 3, donde el plano tangente atraviesa la
superficie para cualquier entorno del punto (x0 ;y0).
(1)Punto Mnimo
48
Condicin Suficiente
Desarrollamos por Taylor la funcin en un entorno del punto (x0 ;y0), con la
condicin necesaria de la derivadas primeras nulas y supuestas las segundas
derivadas no simultneamente nulas:
f (x
+ x ; y 0
d f (x ; y )
+ y ) = f ( x ; y ) + df ( x ; y ) +
+R
14243
2!
2
1 2
.d f ( x0 ; y0 ) + R
2
1
f ( x 0 ; y 0 ) = . d 2 f ( x 0 ; y 0 ) + R
2
49
d 2 f ( x 0 ; y 0 ) = f xx ( x 0 ; y 0 ). x 2 + fyy ( x 0 ; y 0 ). y 2 + 2 . f xy ( x 0 ; y 0 ). x . y
1
. . f xx . Cos 2 + fyy . Sen 2 + 2.f xy . Sen . Cos
2
2
(1) F ( ) = f .Cos
2
xx
1
2
. f xx .Cos 2 + f yy .f xx .Sen 2 + 2.f xy .f xx .Cos .Sen
f xx
[(
1
. f xx . Cos + f xy . Sen
f xx
+ Sen 2 . fyy . f xx f xy
)]
Sen 2
H=
fxy
fxx
.fyy
fxy
2
= fxx
fyy
fyx
Entonces:
( 2 ) F ( ) =
[(
1
. f xx . Cos + f xy . Sen
f xx
+ Sen 2 .H
= 0 Cos = 1
F ( ) =
1
2
. f xx F ( ) = f xx
f xx
signo F ( ) = signo f xx
(a)
1
f xx
2
.H
{ . Sen
<0
> 0
2
1
. (f xx . Cos + f xy . Sen )
f xx
51
f xx > 0 Mnimo
H > 0 extremo
f xx < 0 Mximo
H < 0 / extremo
52
0 la ecuacin define la funcin y=y(x) que
y
x
y
Re emplazando: f x + fy. x = 0 f x . y fy. x = 0
y
Esta ecuacin no basta para obtener las coordenadas x e y del punto crtico,
pero dichas coordenadas deben satisfacer tambin la ecuacin (x ;y)=0 por
pertenecer el punto critico a la curva, entonces:
53
f x . y fy. x = 0
Este sistema determina los puntos crticos
( x; y ) = 0
Condicin Suficiente
Ya vimos que el signo de f estar dado por el signo de d2f entonces:
d 2 f = f xx . dx 2 + 2 . f xy . dx . dy + fyy . dy 2 + fy. d 2 y
f x fy
=
Estos cocientes los podemos igualar a una constante , la llamamos
x y
f x fy
=
=
x y
fx + . x = 0
fy + . y= 0
(1)fy + .y = 0
( x; y ) = 0
Los multiplicadores se llaman as en honor al matemtico italo francs Joseph- Louis Lagrange (1736-1813)
54
Condicin Necesaria
Fx = f x + . x = 0
F = ( x; y ) = 0
Condicin Suficiente
Analizamos el signo de la diferencial segunda de la funcin de Lagrange
d 2 F = d 2 f + .d 2 pero (x; y ) = 0 d = 0 d 2 = 0
Entonces d 2 F = d 2 f
0 (Por la condicion necesaria
.dx + 2 .F xy
.dx .dy + F yy
.dy +
d F = d f = F xx
2
6
474
8
2
F y .d y
.dx 2 + 2 .F xy
.dx .dy + F yy
.dy 2
Entonces d 2 F = d 2 f = F xx
55
Integral Doble
De igual modo que el clculo del rea de recintos planos condujo al concepto
de integral simple, el de volumen conduce a integral doble. Sea f(x ;y) continua
y definida sobre un dominio rectangular R ( a x b; c y d )
Si consideramos el valor
mximo y mnimo de la funcin
continua en el intervalo
rectangular cerrado y con
sendas alturas determinamos
el volumen de los respectivos
prismas.
Ve=fmax (b-a).(d-c)
Vd=fmin (b-a).(d-c)
El volumen que queremos
determinar esta comprendido
entre el Ve (volumen por
exceso) y el Vd (volumen por
defecto).
Aunque esta aproximacin no es muy buena, nos permite pensar en construir
una sucesin de aproximaciones cada vez mejores. Si particionamos la
superficie, considerando la siguiente particin:
a=x0 ;x1 ;..............xi ;........xn=b
Llamando ix=xi+1-xi
c=y0 ;y1 ;..............yj ;........ym=d
Llamando Jy=yj+1-yj
Sobre la superficie tendremos una particin en iJS generando los respectivos
iJV. Ahora aproximamos por exceso y por defecto iJVe=fiJ mx ix . J y ;
iJVd=fiJ mn ix . J y
Hacemos la sumatoria
n
f ij max . ix . j y
i = 0 = 0
fij min ix . j y
i = 0 = 0
V= Lim
fiJ mx ix . J y = Lim
fiJ mn ix . J y
x 0
x 0
y 0
i = 0 = 0
y 0
i = 0 = 0
V = D f ( x ; y) dx dy
Clculo de la integral doble
f ( x ; y ) dy
c
d
Entonces: iV f ( x; y) dy. i x
c
57
Haciendo una sumatoria nos dar un volumen aproximado para cada particin.
En el lmite:
d
V =
b d
f ( x ; y ) dy dx
a c
= dx f ( x ; y ) dy
iV f ( x ; y ) dx . Jy
a
d b
f ( x ; y ) dx dy
c a
= dy f ( x ; y ) dx
y2 ( x )
y1 x
V =
( f) (x; y ) dy dx
x2 ( y )
x1 y
V =
( f) (x; y ) dx dy
58
b y2 ( x )
d x2 ( y )
a y1 x
c x1 y
A=
dx = dxdy
( dy
)
( )
que:
la
proyeccin
59
Reemplazando en (1) : iJ S
n
Lim iJ S = Lim
x 0
y 0
x 0
y 0
i = 0 = 0
S =
D
dx .dy
)
x ; y ) Cos n k
i = 0 = 0
i x . y
)
Cos n k
i x . y
)
Cos n k
(2 )
b = f y
c =1
1
f x + fy + 1
2
Reemplazando en (2):
60
S=
D ( x ;y )
f x + fy + 1 dx dy =
2
D ( x ;y )
z x + z y + 1 dx dy
2
S=
f x + fz + 1 dx dz =
fy + fz + 1 dy dz =
D ( x ;z )
D ( y ;z )
y x + y z + 1 dx dz
x y + x z + 1 dy dz
D ( x ;z )
D ( y ;z )
Nota: Si la superficie esta dada en forma implcita se usan las mismas frmulas,
calculando las derivadas como se vio en el tema de funciones implcitas.
61
Integrales Triples
Otra forma de plantear un volumen lo obtendremos utilizando una triple
integracin de la siguiente forma:
Particionamos el volumen en pequeos
prismas de lados x, y, z, donde
los ix son los elementos de la
particin del intervalo [a ;b] en n partes
con i=0,1,2,......n. Los J y son del
intervalo [c ;d] con j=0,1,2,....m
Los kz corresponde al intervalo [e ;f]
con k = 0,1,2,...
Entonces iJkV = ix . J y. kz
Sumando todos los iJkV tendremos :
n
~
n
i = 0 = 0 k = 0
~
n
iJkV = ix . J y .
i = 0 = 0 k = 0
kz = Vaproximado
y 0
z 0
dx dy dz
=V
V =
( ) ( dz)
a y1 x z1 x;y
d x2 ( y ) z2 ( x;y )
dy dx =
( ) ( dz) dx dy
c x1 y z1 x;y
(1)
iJkm= iJk . iJkV
iJkMzx iJkm . yJ (2)
Reemplazando (1) en (2) : iJkMzx iJk . yJ . iJkV
Haciendo la triple sumatoria y en el limite
M zx =
y . . dx dy dz
V
z . . dx dy dz
M yz =
x . . dx dy dz
V
z . . dx dy dz
2
I xz =
y . . dx dy dz
2
I yz =
x . . dx dy dz
2
Nota: Si los momentos los calculamos respecto a los ejes, habr que variar la
distancia.
Eje x d = y 2 + z 2
Eje y d = x 2 + z 2
Eje z d = x 2 + y 2
Origen d = x 2 + y 2 + z 2
63
Un punto cualquiera d =
(x x )
+ (y y 0 ) + (z z 0 )
2
Centro de Gravedad
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto del cual su momento
esttico es cero. Dicho de otra forma, el centro de gravedad de un cuerpo, es el
punto ( x G ; y G ; z G ) que verifica que los momentos estticos respecto a los tres
planos paralelos a los cartesianos que pasan por el, dan cero.
Entonces:
MxGyG = MxGzG = MyGzG = 0
G zG
( x x ). . dx dy dz
G
=0
dz
x . . dx
14dy
24
3 - x . dx dy dz = 0
G
dV
Entonces :
xG =
x . dx dy dz
V
dv
V
Anlogamente y G =
y . dv
dv
zG =
z . dv
dv
64
Cambio de coordenadas
Las lneas x e y de las coordenadas cartesianas son rectas, sin embargo en
otros sistemas no lo son, por ejemplo las polares.
( x; y ) x u
=
(u; v ) y u
x v
y v
A=
dx dy
D ( x;y )
de
(
(
r
r
O P=r = xi + yi
r
r
.Podramos expresar el rea
y
u
v
en forma aproximada:
Pero
r
. u x
u
r
x
u
r
x
u
r
.v
v
r
.u .v (1)
v
x u
r
=
x v
v
y u
=
y v
Reemplazando en (1):
A u . v
du dv
D( u ;v )
66
En general
f ( x ; y ) dx dy
D( x ;y )
D ( u;v )
f x ( u;v ) ; y ( u ;v )
) du dv
Coordenadas cilndricas
0 < 2
0 r
- < z<
x = r .Cos
y = r.Sen
z = z
x r
= y r
zr
x
y
z
r = x 2 + y 2
= arcTan
x
z = z
x z Cos
y z = Sen
z z
0
- r.Sen
r.Cos
0 = r .Cos 2 + r .Sen 2 = r = r
1
67
Coordenadas esfricas
0 < 2
0
0 <
Como r = .Sen
x = .Sen .Cos
x = r.Cos
y = .Sen .Sen
y = r. Sen
z = .Cos
= x 2 + y 2 + z 2
= arcTan
x
= arcCos x 2 + y 2 + z 2
x x x
= y y
z z
= 2 .Sen3 .Cos2 2 .Cos2 Sen2 .Sen 2 .Cos2 .sen .Cos2 2 .sen3 .Sen2 =
= 2 .Sen
68
Integral Curvilnea
Sea C una curva del plano que une los puntos A(a1 ;b1) y B(a2 ;b2). Sean P(x ;y) y
Q(x ;y) funciones uniformes definidas en todo punto de C. Subdividiendo C en
n partes, eligiendo (n-1) puntos de la misma : (x1 :y1) ;(x2 ;y2) ;.................(xn-1 ;yn-1)
Llamando i x = x i +1 x i ; i y = y i +1 y i
Siendo (a1 ;b1)=(x0 ;y0) y (a2 ;b2)=(xn;yn) y considerando puntos de C, ( i ; )
situados entre ( x i +1 ; y i +1 ) y ( x i ; y i ) ,formamos la siguiente suma.
i
{P( ; ) .
n
i=0
x + Q( i ; i ) . i y
a1 ;b1
i=0
P( x ; y ; z ) dx
+ Q( x; y; z ) dy + R ( x; y; z ) dz
a2
a1
a1
P( x ; y ) dx + Q( x; y ) dy = P( x; f ( x )) dx + Q( x ; f ( x )) . f . dx
x
69
b2
b2
b1
b1
P ( x ; y ) dx + Q (x; y ) dy = P (g (y ); y ).g y dy + Q (g (y ); y ) dy
y = g (t ) dy = ftdt
t2
t2
t1
t1
)
A B
)
B A
=-
)
A B
)
A M
)
M B
70
A = y2 ( x ) dx - y1 ( x ) dx (1)
y dx =
y dx +
C1
C2
b
y ( x ) dx - y ( x ) dx
1
y dx = y1 ( x ) dx + y 2 ( x ) dx
(2)
De (1) y ( 2 ) : A = - y dx
(I)
Anlogamente proyectando en y
C1 x = x1 ( y )
C
C2 x = x 2 ( y )
Por anlisis 1 :
d
A = x 2 ( y ) dy - x1 ( y ) dy ( 3 )
x dy =
De (3) y (4):
x dy +
C1
C2
x dy = x1 ( y ) dy + x 2 ( y ) dy = - x1 ( y ) dy + x 2 ( y ) dy (4)
x dy (II )
A=
Entonces: A =
1
2
x dy - y dx
71
P ( x ; y ) dx + Q( x; y ) dy
(Q
x
- Py) dx dy
Demostracin
Dividamos a la curva C en dos arcos C1 y C2 definidos en [a ;b]
C1 y = y1 ( x )
C
C2 y = y 2 ( x )
P dx dy
y
= dx
a
y2 ( x )
y1 ( x )
Py dy = P ( x; y )
a
y2 ( x )
dx =
y1 ( x )
[ P ( x ; y ( x ) ) P ( x ; y ( x ) )] dx = - P ( x ; y ) dx b
C2
P ( x ; y ) dx = - P ( x; y ) dx
C1
Entonces: P ( x ; y ) dx = - Py dx dy
C
(1)
Este teorema se llama as en honor a George Green (1793-1841). Green fue un autodidacta ya que era panadero y aprendi
matemticas por si mismo yendo a una biblioteca. En 1829 publica una obra titulada An easy on the application of mathematical anlisis
to the theories of electricity and magnetismo ,de la cual solo se publican 100 copias. En ese libro figuro el teorema y ese libro sirvi de
base para muchos hallazgos de Stokes, Maxwell, Thomson y Rayleigh
72
C1 x = x1 ( y )
C
C2 x = x 2 ( y )
Q x dx dy = dy
R
x2 ( y )
( )
x1 ( y )
[ Q( x ( y ) ; y ) Q( x ( y ) ; y )] dy = Q( x ; y ) dy +
d
C1
C2
Q ( x ; y ) dy =
Entonces: Q( x ; y ) dy = Q x dx dy
C
x2 ( y )
Q x dx = Q( x; y ) x ( y ) dy =
(2 )
Q( x; y ) dy
P ( x ; y ) dx + Q( x; y ) dy
(Q P ) dx dy
x
Funcin Potencial
Cuando trabajamos con funciones de una variable independiente y=f(x)
continua en un dominio, vimos que siempre funcin primitiva F(x) /
F(x)= f ( x ) dx o Fx =f(x) o dF(x)=f (x) dx.
Para el caso de funciones de dos variables independientes nos preguntamos
si dadas dos funciones P(x ;y) y Q(x ;y) , U(x ;y) (funcin potencial o funcin
primitiva) / Ux =P y Uy =Q o bien
dU(x ;y)=P(x ;y) dx +Q(x ;y) dy o U ( x , y ) = P ( x , y )dx + Q( x , y )dy
C
Propiedades
entonces
P(x ;y) dx + Q(x ;y) dy =dU(x ;y) se denomina expresin diferencial total o
exacta
2) La integral curvilnea de una expresin diferencial depende de la curva C a lo
largo de la cual se calcula
3) La integral curvilnea de una expresin diferencial total o exacta es
independiente del camino
P( x ; y ) dx
+ Q( x; y ) dy =
( x 1 ; y1 )
( x0 ; y0 )
dU ( x; y ) = U ( x ; y )
( x1 ; y1 )
( x0 ;y0 )
= U( x1 ; y 1 ) U( x 0 ; y 0 )
Dadas dos funciones P(x ;y) y Q(x ;y) definidas para todos los puntos de un
dominio D de contorno C, con derivadas parciales Py y Qx continuas, la
condicin necesaria y suficiente par que exista funcin potencial es que la s
derivadas sean iguales : Py=Qx
1) Condicin necesaria: Si funcin potencial Py = Qx
74
U xy
= Py
eros
Por Schwarz los 1 miembros son iguales entonces: Py = Q x
U yx
= Q x
P ( x ; y ) dx + Q( x; y ) dy
C
Q P ) dx dy
(1
424
3
x
Por ser
= 0 entonces
= 0
C + C = 0
+ C = 0 C
C
. . . . . . . . . . . . . .
+
=
0
C
C
C1
C2
C3
C4
=.......=
Cn
U ( x ; y ) = P( x ; y ) dx + Q( x; y ) dy = P( x; b) dx + Q( x; y ) dy + C
C
U ( x ; y ) = P( x ; b) dx + Q( x; y ) dy + C
Si (0 ;0) al dominio
76
U ( x; y; z ) / U y = Q Pz = R x
U = R
Q = R
y
z
z
y = b dy = 0
C1
z = c dz = 0
dx = 0
C2
z = c dz = 0
dx = 0
C3
dy = 0
U ( x ; y ; z ) = P ( x ; y ; z ) dx + Q ( x; y; z ) dy + R ( x; y; z ) dz
C
U ( x ; y ; z ) = P ( x ; b ; c ) dx + Q( x; y; c ) dy + R ( x; y; z ) dz + C
77
Factor integrante
Dada una ecuacin diferencial
P(x ;y).dx+Q(x ;y).dy=0 con P y Q x
Queremos transformarla en exacta, para ello debemos encontrar una funcin
u(x) (factor integrante) tal que:
(1) u(x).P(x ;y) dx+u(x).Q(x ;y) dy =0 sea exacta
Si llamamos p(x ;y) = u(x).P(x ;y) ; q(x ;y)= u(x).Q(x ;y)
Se debe cumplir que py=qx (2)
p y = u . P y
u . P y = u x . Q + u . Q x
q x = u x . Q + u . Q x
u.
78
p y = u y . P + u . P y
u y . P + u . P y = u . Q x
q x = u . Q x
u y . P = u . (Q x P y )
du
Q x P y
= u.
dy
P
du
Q x P y
dy
u =
P
Q x P y
dy
Q x P y
dy u = e P
Ln x =
P
79
m. M .G
x +y +z
2
(x; y; z)
unv
de
nivel:
d = x dx + y dy + z dz = 0 d = . dP = 0
En las curvas de nivel de la figura de la izquierda vemos los vectorcitos gradientes perpendiculares a dichas curvas. La
figura de la derecha vemos los vectores gradientes perpendiculares a una superficie de nivel. En la figura de abajo los
gradientes perpendiculares a la superficie del crneo ( Recordas la propaganda?
81
Circulacin
(
v dx + v dy + v
1
dz (1)
r
v a lo largo de la curva C :
r r
Circul = v . ds = v1dx + v 2 dy + v 3dz
C
r C
v
Ejemplo: si
es un campo de fuerzas, la
C v 1 dx + v 2 dy + v 3 dz = U ( x , y , z ) / U y
U
z
= v1
r
v
= v 2 v = Grad U
= v3
Interpretacin fsica
Consideramos un fluido en movimiento y su respectivo campo vectorial
determinado por el vector velocidad el fluido en cada punto de la regin
Campo de velocidades:
(
(
(
r
v = v ( x , y , z ) i + v2 ( x , y , z ) I + v 3 ( x , y , z ) k
1
v3
x . y . z
z
v2
x . y . z
y
83
. x . y . z = div v. v
x y
z
r cantidad de fluido creado o consumido
Entonces: div v =
v
r
La divergencia del vector v en un punto es el cociente entre la cantidad de
v v 3 v 2 ( v1 v 3 ( v 2 v1 (
rot v =
I +
i +
k
z
y
x
z
x
y
(
I
(
k
rot v =
v1
v2
v3
84
Interpretacin fsica
As como la circulacin en un campo de fuerzas resulta ser el trabajo, la
circulacin en un campo de velocidades de un fluido en movimiento, por
ejemplo, se puede interpretar como la cantidad de fluido que circula alrededor
del camino elegido ya sea abierto o cerrado.. Si tomamos un camino cerrado y
la circulacin del campo de velocidades no es nula, ello indica que en una
superficie limitada por la curva, el movimiento tiene un carcter rotatorio. Por
tal razn cuando la circulacin se anula sobre todo una curva cerrada, el
movimiento y tambin el campo se llama irrotacional, pero esa condicin
equivale a que exista funcin potencial, es decir que el campo vectorial sea
conservativo.
Definicin
En una regin R, consideramos una curva C alrededor del punto P, queremos
definir la rotacin en P. Lo logramos a partir de la circulacin alrededor de P. La
circulacin tendera a cero a medida que
C se contraiga hacia P, pues la curva se
reducir a un punto y tambin tendera a
cero el rea que dicha curva encierra.
Sin embargo si consideramos el
cociente relativo de esa circulacin y el
rea que encierra la curva , cuando C
tiende a P, este cociente no tiende
necesariamente a cero y nos dar una medida de la rotacin en P. El limite de
este cociente depende de la direccin de la normal a la superficie en el punto,
v
puesto que en el limite la circulacin de v a lo largo de C esta en el plano
v
tangente a la superficie en P, plano que esa dirigido por un vector normal n .
Luego ese vector llamado circulacin en el punto P o rotor del campo en el
punto P, la definimos a travs de su componente normal:
r
v . ds
r r
C P
85
Operador Nabla :
Se define como =
( ( (
i +
I +
k , mediante este operador puede
x
y
z
(
(
( v1 v2 v 3
r (
( (
. v =
i +
I +
k . v 1 i + v 2 I + v 3 k =
+
+
y
z
x
y
z
x
x v =
(
I
(
k
v1
v2
v3
Orientacin de superficies
Para una curva en el plano fijamos una orientacin segn las agujas del reloj.
Si la curva es cerrada, al rea que encierra le asignamos el signo + cuando al
recorrer su contorno, el interior queda a la izquierda y - cuando queda a la
derecha.
86
En el ao 1996 se realizo una pelcula argentina, realizada por estudiantes de cine (donde uno de los protagonistas es un actor muy
conocido, Roberto Carnaghi) que se llamo Moebius. La misma trataba sobre la perdida de una formacin de subte, en el espacio y el
tiempo, en una red donde tenia precisamente un nodo con la forma de la cinta .Se bas en un cuento de A. J. Deutsch, A Subway
Named Moebius (1950).
87
S=
u ( x ; y ; z ) dS
S
u ( x ; y ; z ) dS = - u ( x ; y ; z ) dS
S+
S-
D ( x;y )
dx dy
) con la salvedad para el caso de considerar superficies
cos n k
r
orientadas, que el sentido de n variara segn se tome la cara positiva o
)
negativa y de ello depender el signo del cos n k .
que dS =
10
Las integrales de superficie se utilizan mucho para calcular en forma numrica los intercambios de calor de tipo radiativos entre
superficies que, por ejemplo, estn sometidas a un tratamiento trmico como pueden ser templado y revenido de un producto de acero en
un horno industrial. Esos valores nos permiten luego calcular los flujos de calor en esos productos de acero como ser barras ,
planchones etc.
88
Flujo
r
v n ds =
S
r
(
v
. n ) dS
r
89
r
r (
divV dV = (v . n) dS
S
V x
D
z2 ( x ,y )
z1 ( x ,y )
dx dy =
(
(
(
(
(
)
(
(
)
(
)
(
v
.
n
dS
=
v
cos
n
i
+
v
cos
n
j
+
v
cos
n
k)) dS
2
3
1
r
v
S
(
cos n k dS =
v ( x , y , z ) cos
3
S2
(
(
n 2 k dS2 + v 3 ( x , y , z ) cos n1 k dS1
S1
11 El teorema de la divergencia se conoce como el teorema de Gauss, en honor al matemtica alemn Carl Friederich Gauss(17771855), quien lo descubri durante su investigacin de la electrosttica, En la Europa Oriental, a este teorema se lo conoce como el
teorema de Ostrogradsky, en honor al matemtico ruso Mikail Ostrogradsky(1801-1862) quien publico este resultado en 1826
90
v ( x, y, z ) dx
3
dy -
v ( x, y, z ) dx
3
dy (2 )
dx dy
dS 2 = cos n (k
2
el signo - aparece pues
dS = dx dy(
1
cos n 1 k
De (1 ) y (2 ) :
v3
.dx dy dz =
(
(
n 1 k > cos n 1 k < 0
2
(
cos n k dS
v1
)
dx
dy
dz
=
v
cos
n
i dS
1
x
V
S
v2
)
dx
dy
dz
=
v
cos
n
j dS
2
y
V
S
Demostracin
El teorema se llama asi en honor al matemtico irlands George Stokes(1819-1903). Stokes fue profesor de la Universidad de
Cambridge, y fue especialmente famoso por sus estudios sobre flujo de fluidos y de la luz. Aunque en realidad el teorema fue descubierto
por William Thomson (1824-1907), Stokes supo de este teorema por una carta de el en 1850 y en 1854 se los dio a los alumnos de la
universidad para que lo demostraran. Se desconoce si alguien lo logro
91
12
1 v r
v . ds + k infinitsimo 0 si S0
n
k S C
Despejando la circulacin:
r r
r
v . ds = (rot nv ) . k S k . k S
(rot v )
=
Pk
Ck
Realizando la sumatoria:
Pk
r r
r
v . ds = (rot nv ) . k S k . k S
Ck
Pk
Pk
La foto nos muestra un cuadro del tornado de Oklahoma, en 1981. El tornado esta en la direccin del campo rotor
F, donde F es la velocidad del aire (Comentario obtenido de Oliver Knill, profesor de Universidad de Harvard).
92
dT
es la rapidez con que se enfra el objeto. La ley de
dt
Este apunte tambin los podes bajar de la pagina de la ctedra de direccin www.analisis2.webs.com que figura como Apunte de
modelado
93
dT
= k . (T T m
dt
T ( t 0 ) = T 0
r
= m. a
r
r
dr
(la derivada del vector posicin
p = m. (masa por velocidad) y que =
dt
r
r d
respecto del tiempo es igual a la velocidad) y a =
(la derivada de la
dt
=
F
.
+
m.
=
F
( )
(1)
dt
dt
dt
dt
si
la
masar
de
la
partcula
v r
dm
d
= 0 m.
= m. a = F ( Ley de Newton)
dt
dt
es
constante,
entonces
d 2 s (t )
dt 2
94
introduzcamos
las
d2 s
= g
dt 2
s (0 ) = s 0
s (0 ) = 0
95
CRECIMIENTO DEMOGRFICO
Uno de los primeros intentos de modelar matemticamente el crecimiento
demogrfico humano lo hizo en el ao 1798 el economista ingles Thomas
Malthus (1766-1834).
EL modelo de Malthus, en esencia, es la hiptesis de que la tasa de crecimiento
de la poblacin de un pas crece en forma proporcional a la poblacin total,
P(t), de ese pas en cualquier momento t. En otras palabras, mientras mas
personas haya en el momento t, mas habr en el futuro.
En trminos matemticos esta hiptesis se puede expresar como
d P (t )
d P (t )
P
= k.P
dt
dt
dt
T (1 ) = 12
dT
=
dt
k . dt
Ln (T 5 ) = k .T + C T = 5 + C . e k .t como T (1 ) = 12 ,
7 = C.e e
12 - 5 = 7 = C.e k y como T ( 5 ) = 6 , 6 - 5 = 1 = C.e 5.k ,es decir
5 .k
1 = C . e
96
Esta claro que damos por supuesto que cuando t=0, el termmetro se
encuentra en el recinto interior y de inmediato, se lo traslada al ambiente
exterior.
11)d) Solucin
El modelo que vamos a resolver es el modelo Malthusiano de poblacin. Para
determinar la constante k, sabemos que P(1800)=5.308
dP
=
dt
k . dt
Ln P = k. t + C P = C . e k..t
Si ubicamos el eje t, e manera que t=0 coincide con 1790. Entonces P(0)=3,929
y P(10)=5,308. Entonces nos queda
5 ,308 1
C = 3 ,929 5,308 = 3,929.e k.10 Ln
= k k 0 .0301
.
3 ,929 10
P = 3 ,929 . e k .t
97
Ao
poblacin(P)
Poblacin
(PD)
1790
1800
1810
1820
1830
1840
1850
1860
1870
1880
1890
1900
1910
1920
1930
1940
1950
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
3.929
5.308
7,40
9.638
12,866
17,069
23,192
31,433
38,558
50.136
62,948
75,996
91,972
105,711
122,775
131,669
150,697
3.929
5,308
7,171
9,688
13,088
17,682
23.888
32,272
43,599
58,901
79,574
107,503
145,234
196,208
265,074
358,109
483,798
Predicha Error
P-PD
0
0
0,069
-0.050
-0.222
-0.613
-0.696
-0,839
-5,041
-8,745
-16,626
-31,507
-53,262
-90,497
-142,29
-226,44
-333,10
Error relativo
(P-PD)/P(en
%)
0
0
1
-1
-2
-4
-3
-3
-13
-17
-26
-41
-58
-86
-116
-172
-221
98
k1
dA
1
dA
= K1 A. (k1 + k2 )
.
=
A
dt
k1 + k2 dt k1 + k2
dA
k1
A
k1 + k2
k1
= (k1 + k2 ).dt Ln
A = (k1 + k2 ).t + C
k1 + k2
k1
k1
A = e ( k +k ) .t .C siendo A( 0) = 0 C =
k1 + k2
k1 + k2
A=
k1
. 1 e ( k +k ) .t
k1 + k2
Si t A =
k1
; para que A=1 (toda la lista memorizada) el individuo no
k1 + k 2
debe olvidarse de nada, esto equivale a que k2 =0. Si, por el contrario,
suponemos que el individuo a medida que memoriza se va olvidando, k2 >0;
Por lo tanto, nunca memorizara la lista completa.
99
Actividades pendientes14
10) Un ciclista sube la montaa modelizada por la ecuacin
0.5
-0.5
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
T = (kz ,3 y 2 ,2 x ).(dx , dy , dz ) =
AB
T = kz
, 3{
y , 2{x .(dx , dy , dz ) = kzdx + 3 y 2 dy + 2 xdz (1)
{
F
AB
AB
F
F
t
F 1 = kz ; F 1 = k . ; x =
2
14
4
1.Cos(t); dx =
Cos ( t )
4
t
2 14
1
Sin ( t ) dt
Algunos ejercicios de este apunte Ejercicios pendientes tambin los podes descargar de la pgina de la ctedra
100
F 2 = 3 y 2 F 2 = 3 r 2 Sin 2 ( t ) = 3 1
4
1
t
4
.Sin ( t ) + 1
.Cos
dy =
4
t
2 1
4
F 3 = 2 x = 2 r Cos(t) = 2 1 -
t
4
2
Sin ( t ) ; siendo
( t ) dt
Cos(t) siendo z =
y =
1-
t
4
Sin(t)
t
1
dz = dt
2
2
z = 2 2 r 2
Como debemos expresar lo todo en funcin de t y luego reemplazarlo en (1)
La expresin queda:
t
t
= 2 2 r 2 despejando r r = 1
2
4
En (1) la integral queda:
r r
4
T = F .ds T = 0 F1 .dx + F2 .dy + F3 .dz
AB
Cos(t)
4 t
T = 0 k.
t
2
8 1
4
t 2 Sin(t)
t
1 Sin(t ) + 3.1 .Sin (t )
+
t
4
4
8 1
t
1 Cos(t ) +
4
t
1 Cos(t)dt =
4
T =-0,0685839 .(k-2)
No intentes resolverla a pulmn, se resolvi con el Matemtica.
Si se resuelve en funcin de r, la integral queda de la siguiente forma:
101
r
F = (kz,3y 2 ,2x ) = (2k (1 r 2 ),3r 2Sin2 (4 (1 r 2 )),2rCos(4 (1 r 2 ))
Para que la integral solo dependa de los extremos y no del camino, debe
cumplirse las condiciones de simetra en las derivadas parciales de las
componentes del campo. Como estuvimos trabajando con
y 2 , 2{x Q z = 0, R y = 0 Q z = R y
Q z = R y T = kz
{ , 3{
P = R
P = k , R = 2 k = 2
F F F
z
z
x
x
1
102
z = 2 2x
C
1 x 0
T = kz.dx + 3y 2 .dy + 2x.dz 1 k.zdx + 2x.dz 1 (2k 2kx ).dx +
0
AB
103
Ej12)
La
T ( x , y , z ) = 3 x 2 + ( y R ) + 16 z 2
2
T ( x , y , z ) = (6 x ,2( y R ) ,32 z )
v
Luego
reemplazamos
e
n
V
= kT
v
V = k (6 x ,2 ( y R ) ,32 z )
Calculamos el gradiente de S
S = (2 x ,2 y , z )
El modulo de S es:
S = 4 x 2 + 4 y 2 + z 2
(2 x ,2 y ,1)
4 x 2 + 4y 2 + 1
Si aceptamos que el flujo de calor es una cantidad vectorial, esta ecuacin no es otra cosa que la ley de
Fourier donde T(x,y,z) es el campo escalar de temperatura . La constante K se denomina conductividad trmica
y se mide en Watt/(m K).La unidad del flujo de calor se mide en Watt/m2.
104
dS =
dxdy
(
cos( n z )
dS =
(2x,2y,1)
dS =
.
0
,
0
,
1
=
(
)
2
2
2
4x + 4y 2 + 1
4x + 4y + 1
4x 2 + 4y 2 + 1
dx dy
1
Ahora
v (
2 x ,2y , z
12 x 2 + 4y( y R ) + 32z
4 x 2 4y 2 + 1
4 x 2 4y 2 + 1
v (
12 x 2 + 4y( y R ) + 32z 4 x 2 4y 2 + 1
F = V . n dS F = k
dx dy
.
1
4 x 2 4y 2 + 1
12 x 2 + 4y( y R ) + 32z
2
F = k
.dx dy F = -k (12 x + 4y( y R ) + 32z )dx dy
144444444244444444
3
1
0 r 2 R Sin( )
F = -k (12 x 2 + 4 y ( y R ) + 32 z )dx dy
144444444244444444
3
1
2 R Sin ( )
F = K
0
(12 r
0
Cos 2 ( ) + 4 rSin( ) ( y R ) + 32 ( 4 R 2 r 2 ) . r{ dr d
3
R4 ; A = 3 R3
2
106