TEMA 1B:

Vectores

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Martn Monteiro

Magnitudes Vectoriales

Todas aquellas magnitudes fsicas que

estn asociadas a una direccin.
Se caracterizan por:

MDULO (es un escalar)

DIRECCIN

SENTIDO

UNIDAD

Ejemplos: Velocidad, Aceleracin, Fuerza, etc.

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Vectores

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Notaciones

Negrita (habitual en los libros)

Letra con flecha encima:

El MDULO de un vector se expresa entre

barras o sin flecha:

A= A
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Vectores

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Igualdad de vectores

Dos vectores son iguales si:

Tienen mismo mdulo

Tienen misma direccin (son paralelos)

Tienen igual sentido

Observar que no importa el punto de

aplicacin

A=
B

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Vectores

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Vector opuesto

Dos vectores son opuestos si:

Tienen mismo mdulo

Tienen misma direccin

Tienen diferente sentido

A=
B
NOTACIN

Antiparalelos

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Vectores

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Suma de vectores

Vector + Vector = Vector.

B=
B
A
Cumple Conmutativa: A

Cumple Asociativa:

Grficamente la suma se puede calcular:

Por Polgono
(concatenacin)

Por Palalelogramo

A
=

B C
A
B C

A
B

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A
A
B

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Vectores

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Resta de vectores

Vector - Vector = Vector.

Se define como la suma con el opuesto:

A
B=
A
B

A
B
A

B
A
B

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Vectores

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Teorema del coseno

Un forma de calcular el mdulo de una suma

si se conoce el ngulo entre los vectores:

A B=A B 2ABcos
2

A
B

A
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Casos particulares

Vectores paralelos (=0):

A B=A B 2AB='
2

'=

AB =AB
2

A
B
A

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Casos particulares

Vectores antiparalelos (=180):

A B=A B 2AB='
2

'=
A
B

AB =AB
2

B
A

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Casos particulares

Vectores ortogonales (=90):

(Pitgoras)

A B=A B
2

A
B

B
A
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Multiplicacin por un escalar

Escalar x Vector = Vector.

Multiplicar un vector por un escalar conserva
su direccin y su mdulo es tal que:

c A=cA

Si c<0 se invierte el sentido del producto.

cA

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Proyeccin ortogonal

A p= A cos
A

p
Ap

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Producto Escalar

Vector Vector = Escalar

Es el producto del mdulo de uno de los

vectores por la proyeccin del otro:

A
B =A
Bcos

A
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Vectores

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El Mdulo y el Producto Escalar

A
A =A
Acos 0
2

A
A =A
Por lo que:

A= A A
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Producto Vectorial

Vector x Vector = Vector

A
B

La direccin es perpendicular al plano definido

por los factores.
El sentido se define por la regla de la mano
derecha. (Por lo cual es ANTICONMUTATIVO)
El mdulo es:

A
B =
B
A
A B=ABsen

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Base rectangular

Conjunto ordenado de VERSORES

(vectores de mdulo 1 adimensionados) fijos
y perpendiculares dos a dos:

i , j , k

k =1
ii = jj =k
i =0
ij= jk = k

i i = j j= k k =0
i j= k , jk = i , k i = j

j
i

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Componentes

Las componentes de un vector resultan de

proyectarlo ortogonalmente sobre los ejes:

A= Ax i A y jA z k

z
Az

A
k
i
Ax

Ay

x
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Mdulo y Componentes

Si un vector se expresa como:

A= Ax i A y jA z k

Es inmediato que su mdulo es:

A= A A
2
x

2
y

2
z

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Vectores en el plano
y

A= Ax i A y j

Ay

Ax

2
2

A= Ax A y
tg =A y / A x

} {

A x =A cos
A y =A sen

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Operando con componentes

Sean A y B vectores y c un escalar.

A
B = A x B x i A y B y j A z B z k
c
A=c Ax i c A y jc Az k
A
B= A x B x A y B y Az B z

i
A
B=' ' Ax
Bx

j k
A y Az ' '
By Bz

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ngulo entre vectores

Si dos vectores se expresan como:

A= Ax i A y jA z k

B =B x i B y j B z k

El ngulo entre ambos cumple (por producto

escalar):

Ax B x A y B y Az B z
cos =
AB
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Derivada de un vector

La derivada de un vector se obtiene

aplicando propiedades de la derivada:

d
A
i
d
A
j
d
A
k

dA
x
y
z
=

='
ds
ds
ds
ds
d Ax
d A y
d Az
i
j
'=
k
ds
ds
ds
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Derivada temporal de un vector

En fsica es usual representar la derivada

con respecto al tiempo con un punto
superior:

d
A
=A
dt

De modo que:

NOTACIN

= A i A j A k
A
x
y
z

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Video
Fragmentos de El Universo Mecnico cap. 5
David Goodstein (1985)
Sobre Vectores

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