Autmatas Programables

Sensores Ultrasnicos

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Carlos E. Canto Q.

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Sensores de proximidad ultrasnicos

Los sensores de proximidad ultrasnicos usan un transductor

para enviar y recibir seales de sonido de alta frecuencia.
Cuando un objetivo entra al haz, el sonido es reflejado de
regreso al sensor, haciendo que se habilite o deshabilite el
circuito de salida

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Principio de operacin de los sensores

ultrasnicos
Disco piezoelctrico
Objetivo

Ondas de sonido transmitidas

Ondas reflejadas del sonido (Eco )

El sensor tiene un disco piezoelctrico montado en su superficie, el cual produce

ondas de sonido de alta frecuencia.
Cuando los pulsos transmitidos pegan con un objeto reflector de sonido, se
produce un eco.
La duracin del pulso reflejado es evaluado en el transductor.
Cuando el objetivo entra dentro del rango de operacin preestablecido, la salida
del interruptor cambia de estado.
Cuando el objetivo se sale del rango preestablecido, la salida regresa a su estado
original.
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Pulso emitido
Pulso Inicial

Pulso Inicial
Pulso de Eco

Tiempo de listo para recibir

Ciclo de emisin de pulsos

El pulso emitido es un burst corto de energa ultrasnica de

gran amplitud.
El pulso de eco es tpicamente de amplitud ms baja.
El intervalo de tiempo entre la seal transmitida y su eco es
directamente proporcional a la distancia entre el objeto y el
sensor.
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Zona ciega
Zona
ciega
Pulso Emitido

Pulso Emitido

Eco

Directamente enfrente del sensor hay una zona ciega.

Dependiendodel sensor la zona ciega es de 6 a 80 cm del frente del
sensor.
Un objeto colocado en la zona ciega produce una salida inestable.

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Definicin del rango

Lmite inferior

Lmite Superior

Distancia Actual
Zona
Ciega

Rango de
Operacin
seleccionado
Rango de Sensado

El rango de operacin puede ajustarse en trminos de su ancho y

posicin dentro del rango de sensado.
El lmite superior puede ser ajustado en todos los sensores . El
lmite inferior solo se puede ajustar en ciertos tipos.
Los objetos colocados ms all del lmite superior no producen
ningn cambio en la salida del sensor.
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Patrn de Radiacin

El patrn de radiacin de un sensor ultrasnico consiste de un

cono principal y varios cono vecinos.
El ngulo aproximado del cono principal es de
aproximadamente 5 grados

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Influencia del Medio Ambiente

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EJEMPLOS DE APLICACIN

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