INNOVACIN EN SOLDADURA

Proceso de Soldadura por Friccin-Agitacin

(FSW)
Dr. Ing. Hernn. G. Svoboda
hsvobod@fi.uba.ar
INTECIN -FIUBA y CONICET

Buenos Aires - Diciembre de 2009

Esquema de la presentacin
Introduccin
Presentacin del proceso FSW
Motivacin y potencial del proceso
Aplicaciones

Fundamentos del Proceso FSW

Generacin de calor y Flujo plstico

Variables del proceso
Diseo de Herramientas
Formacin de Defectos
Tensiones residuales

Estructura y propiedades

Aleaciones de aluminio y magnesio

Aleaciones base cobre
Aleaciones de titanio
Aceros

Conclusiones y Perspectivas

Innovacin en soldadura
Nuevos materiales pueden requerir nuevos procesos de
soldadura.
Nuevos procesos de soldadura pueden permitir el
procesamiento de materiales exstentes que no podan
procesarse.
Pueden emplearse ideas o conceptos nuevos
Pueden emplearse ideas conocidas pero que debido al
avance de otras tecnologas hoy pueden implementarse

Soldadura
Picos y Valles
102 - 104 d
xidos
Humedad
Suciedad

Acercamiento
ntimo
Remocin o dispersin
de xidos
Remocin de
humedad
y suciedad

Motivacin
Soldadura de Aluminio por procesos de arco elctrico presenta
dificultades operativas: porosidad, susceptibilidad a la fisuracin en
caliente.
Las aleacin de aluminio se consideraban como no soldables en
aplicaciones aeronuticas y aero espaciales debido a las pobres
propiedades en la zona de fusin.
Algunas aleaciones de aluminio pueden ser soldadas por resistencia,
pero la preparacin superficial es costosa.

Proceso de soldadura por Friccin-Agitacin (FSW)

Proceso de soldadura en fase slida (patentado 1991, TWI) con gran
potencial de aplicacin.
Desarrollado originalmente para soldadura de Al, empleado
actualmente en una gran variedad de materiales (Cobre, Magnesio,
Titanio, Acero, juntas dismiles, materiales compuestos, polmeros,
etc.).
Consiste en una herramienta rotante con dos cuerpos cilndricos
concnctricos (hombro y pin) que se inserta en la junta y se desplaza a
lo largo de la misma.

Concepto y principio de funcionamiento

El hombro es comprimido contra el material a soldar que est
rgidamente fijado a una placa base.
El calor generado por friccin en el hombro, y en menor medida
en el pin lleva al material a un estado plsico.
A medida que la herramienta se traslada en la junta se produce
un flujo del material plastificado alrededor de la herramienta.
El material es transportado (agitado) y forjado dentro de la
junta.

R. Nandan et al., Progress in Materials Science 53 (2008) 9801023

 La junta presenta cierta asimetra, se define un lado de avance (AS) y

un lado de retroceso (RS).
FSW involucra interacciones complejas entre proceso termomecnicos
actuando simultneamente, los que controlan las velocidades de
calentamiento y enfriamiento, la deformacin y el flujo plstico del
material, la recristalizacin dinmica y la integridad mecnica de la
junta.
La soldadura se produce por extrusin y forjado del metal a altas
velocidades de deformacin, siendo estas del orden de 10 s-1.

Ventajas
Metalrgicas

Energticas

Ambientales

Proceso de soldadura en estado

slido

Se optimiza el uso de los

materiales permitiendo la
reduccin de peso

No se requieren
gases de
proteccin

Bajas distorsiones y tensiones

residuales

Ahorro energtico
(2,5% de la energa necesaria
para soldadura lser)

No se requiere
limpieza superficial
(solventes o
desbaste)

Buena estabilidad dimensional y

repetitibilidad

Ahorro de combustible debido a

componentes ms livianos en
industrias aeronatica,
automotriz y naval

No se requieren
consumibles

Excelentes propiedades en el
rea de unin. Microestructura
fina.
Ausencia de fisuracin
Soldadura de todo tipo de
materiales y disimilares
R.S. Mishra et al., Materials Science and Engineering R 50 (2005) 178

Aplicaciones
Principales industrias en las que se aplica el proceso
FSW:
Aeronutica y Aeroespacial
Naval
Automotriz
Ferroviaria

Generacin de Calor
El calor es generado por friccin (sliding) y por deformacin plstica en la
interfase herramienta-material (sticking) y por deformacin plstica en la
TMAZ.
Tasa de generacin de calor
por friccin

Tasa de generacin calor

por deslizamiento

Tasa de generacin de calor

por deformacin plstica

R. Nandan et al., Progress in Materials Science 53 (2008) 9801023

Los campos de temperaturas y velocidades en el rgimen pseudo estacionario se

obtienen resolviendo las ecuaciones de continuidad, momento y energa para
flujo incompresible monofsico, asumiendo estado estacionario.

Ecuacin de conservacin de la energa

trmica en estado estacionario

Particin del calor generado entre la

herramienta y la pieza

El calor generado en la interfase heramienta-material es transportado parte a

la herramienta y el resto es introducido al material. Esta particin de calor
puede ser estimada a partir de sus propiedades termofsicas.
R. Nandan et al., Progress in Materials Science 53 (2008) 9801023

Flujo plstico de material

-Se identifican tres flujos que producen la unin en
FSW:
-El primero tiene lugar cerca de la
herramienta y est asociado al material
plastificado que rota alrededor de la misma. Est
controlado por la rotacin de la heramienta y la
friccin herramienta-material.
- El segundo, el movimiento del pin produce un
flujo de material hacia abajo en la adyacencia
del pin, el cual induce un flujo de material
ascendente equivalente algo ms alejado del pin.
- Finalmente hay un movimiento relativo
entre la herramienta y el material.
- El flujo total de material plastificado y la formacin
de la junta resulta de la interaccin de estos tres
Lneas de flujo a diferentes alturas
flujos.
R. Nandan et al., Progress in Materials Science 53 (2008) 9801023

desde la superficie para AISI304

(e=3,18mm): a- 0,35mm, b-1,59mm
y c-2,28mm

Modelos de Flujo Plstico

Arbegast sugiri que el flujo plastico es similar al de los procesos de conformado
en caliente, pudiendo ser modelado a travs de cinco zonas usualmente
encontradas en el trabajado de metales:
a- precalentamiento, b- deformacin inicial, c-extrusin, d-forjado, e-post
calenteamiento/enfriamiento

El flujo de material durante FSW es complejo y la comprensin actual del proceso

de deformacin es limitada. Existen muchos factores que influyen sobre dicho
flujo (geometra de la herramienta, parmetros de soldadura, tipo de material,
temperatura de la pieza, etc.).

Perfiles de temperatura

Perfiles de temperatura (K) calculados en junta de T-6Al-4V, (275RPM-96mm/min)

R. Nandan et al., Progress in Materials Science 53 (2008) 9801023

Parmetros de proceso
Velocidad de rotacin (300-1500 RPM)
Velocidad de avance (50 300 mm/min)
Fuerza normal (2-8 KN)
ngulo de Inclinacin (1-4)
Geometra de la herramienta

V. Balasubramanian , Materials Science and

Engineering A 480 (2008) 397403

Efecto de la profundidad sobre la temp. pico en Al

Efecto de la velocidad de rotacin sobre la

temp. pico en Al

Temperaturas pico en FSW de AISI 304L (600RPM -10mm/min)

R. Nandan et al., Progress in Materials Science 53 (2008) 9801023

Influencia de los parmetros de proceso

Relacin vel. rot/vel. Avance:

influencia sobre la temp. y el torque

R. Nandan et al., Progress in Materials Science 53 (2008) 9801023

Herramientas:
Materiales:
- Aleaciones de alumnio: aceros para herramientas (H13), Carburo de Tungsteno
(WC)
- Aleaciones de Cobre: H13, aleaciones de tungsteno, PCBN
- Aleaciones de Titanio: aleaciones de Tungsteno
- Aleaciones de Niquel: PCBN
- Aceros inoxidables: aleaciones de Tungsteno, PCBN
- Aceros: WC, PCBN, otros materiales cermicos

Dimensiones

K. Elangovan at al., Journal of Materials Processing

Technology 200 (2008) 163175

Herramientas: Hombro

Hombros planos convexos y cncavos: influye sobre la generacin de calor

y el flujo del material

R.S. Mishra et al., Materials Science and Engineering R 50 (2005) 178

Herramientas: Pin

Pin: cilndrco o cnico, con o sin

rosca; cuadrado, triangular u
otras geometras ms complejas
D.G. Hattingh et al., Journal of Materials Processing Technology 203
(2008) 4657

Herramientas con pin auto reactivo

R. Edwards et al., 7th Trends in Welding Research, 2005

Herramientas cnicas sin hombro

D.H. Lammlein et al., Materials and Design 30 (2009) 40124022

Mquinas y Equipos

Mquinas de laboratorio

Fresadoras adaptadas

Mquinas de mayor porte

Robots

Defectos

Efecto de la carga axial ( 4 a 9 KN) en AA7020-T6

Defectos en espesores finos

Svoboda et al., 9 SAM/Conamet, 2009

H. S. Idagawa et al., XXXII CONSOLDA, 2006

Tensiones residuales

R.S. Mishra et al., Materials Science and Engineering R 50 (2005) 178

Menor nivel de tensiones

residuales que los procesos
convencionales por fusin

Livan Fratini et al., Int. J. of Machine Tools & Manufacture 46 (2006) 611619

Evolucin microestructural

a: metal base (BM), b: zona afectada termicamente (HAZ), c: zona termomecnicamente

afectada (TMAZ), d: zona de agitacin (SZ o WN)

Weld Nugget (WN)

Distribucin de tamaos de grano en difernetes zonas del WN en AA7050

R.S. Mishra et al., Materials Science and Engineering R 50 (2005) 178

Zona Afectada Termomecnicamente (TMAZ)

R.S. Mishra et al., Materials Science and Engineering R 50 (2005) 178

Evolucin microestructural

R.S. Mishra et al., Materials Science and Engineering R 50 (2005) 178

Propiedades mecnicas

Svoboda et al., SAM/Conamet , 2009

R.S. Mishra et al., Materials Science and Engineering R 50 (2005) 178

Comparacin con soldadura GMAW

Vida a la Fatiga y propagacin

Superior vida a la
fatiga que soldaduras
convencionales

FSW Aceros: Microestructura y propiedades

Propiedades mecnicas del material base

y las soldaduras por FSW en materiales de
alta temperatura de fusin

FSW en materiales Compuestos y Dismiles

Valores de resistencia de soldaduras de materiales compuestos

Resistencia de
juntas disimilares

FSW materiales dismiles

Soladura disimilar en
Al-Acero

FSW disimilar, espesores ultrafinos:

D.M. Rodrigues et al.,Materials and Design 30 (2009) 19131921

A. Scialpi et al., Materials and Design 29 (2008) 928936

Variantes del proceso FSW

Soldadura

de punto por Friccin-Agitacin (FSSpotW).

Procesamiento de materiales por Friccin-Agitacin

(FSProccesing).
Superplasticidad
Materiales compuestos, nanotubos de carbono
Soldadura de mateiales disimilares por Friccin-Agitacin
con orejas (FSKneadsW)

M. Geiger et al., Int. J. of Machine Tools & Manufacture 48 (2008)

515521

Friction Spot Stir Welding

Friction Spot Stir Welding

Friction Stir Processing

Procesamiento de materiales por friccin agitacin

Friction Stir Processing

Scripta Materialia 57 (2007) 1720

Tratamiento de
talones de soldaduras
porfusin con FSP

Conclusiones y Perspectivas

El proceso FSW presenta ventajas comparativas respecto a otros procesos

convencionales con una gran versatilidad y robustez.

Se han ejecutado numerosas aplicaciones industriales con xito en la

industria aeronutica, aeroespacial, automotriz, ferroviaria y naval.

El estudio de su aplicacin a diversas configuraciones y materiales es de gran

inters.

La comprensin de los fenmenos que controlan el flujo de material y la

influencia de las distintas variables es un campo de gran actividad.

El desarrollo de nuevos diseos y materiales de herramientas para optimizar

el proceso se encuentra en continuo avance.

El costo del equipamiento es todava excesivo, sin embargo existen

alternativa de bajo costo y se prevee una disiminucin sensible del mismo en
los prximos aos.

Existen variantes del proceso FSW como FSP y FSSW que tienen un gran
potencial de desarrollo.

Muchas gracias por su atencin!

hsvobod@fi.uba.ar