UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

rea Acadmica de Mecnica

SILABO
MECANISMOS (MC-416)

2007

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
REA ACADMICA DE MECNICA

SLABOS
1.- DATOS ADMINISTRATIVOS
ASIGNATURA
CODIGO
ESPECIALIDAD
CREDITOS
PRE-REQUISITO
CONDICION
NIVEL
AREA ACADEMICA
HORAS POR SEMANA
PROFESOR

:
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SISTEMA DE EVALUACION

MECANISMOS
MC 416
M3, M6
04
MC 338
OBLIGATORIO
6 CICLO (M6: 7 CICLO)
MECANICA
06 (TEORIA 03, PRACTICA 03)
ING. ABREGU LEANDRO, EDWIN
ING. JORGE VILA TOVAR
D

2.- Objetivo:
Al final del curso el estudiante debe ser capaz de esquematizar mecanismos, sintetizar
mecanismos, elaborar prototipos a escala, efectuar el anlisis estructural, cinemtico y dinmico,
elaborar softwares de aplicacin especfico para simulacin, trabajar en grupo, tener actitud
positiva y mentalidad ganadora.
3.- Syllabus:
DEFINICION,
CLASIFICACION
Y
REPRESENTACION
DE
MECANISMOS,
FUNCIONABILIDAD DE UN MECANISMO
Introduccin, definicin y clasificacin de elementos cinemticos. Definicin, clasificacin y
representacin de mecanismos, funcionabilidad de un mecanismo. Anlisis cinemtico de
mecanismo planos simples por mtodos fsicos-geomtricos. Anlisis cinemtico de mecanismos
planos por mtodos analticos. Anlisis cinemtico de mecanismos planos complejos.
Introduccin a la sntesis de mecanismos. Anlisis dinmico de mecanismos. Anlisis cinemtico
y dinmico de mecanismos de levas. Anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos de
engranajes. Introduccin a los mecanismos espaciales. Rotores y balanceo de rotores. Dinmica
de Lagrange. Introduccin a los servomecanismos y manipuladores
4.- Texto:
Apuntes de profesor.
5.- Programa Analtico:
1 SEMANA
CAPITULO I INTRODUCCION, DEFINICION Y CLASIFICACION DE ELEMENTOS
CINEMATICOS:
Definicin de: eslabn cinemtico, par cinemtico, Clasificacin de pares cinemticos,
clasificacin de cadenas cinemticas.
2 SEMANA
CAPITULO II DEFINICION, CLASIFICACION Y REPRESENTACION DE MECANISMOS,
FUNCIONABILIDAD DE UN MECANISMO
Definicin de mecanismo, clasificacin de mecanismos, representacin de mecanismos,
diferencia respecto de mquina. Definicin de funcionabilidad de un mecanismo. Anlisis
paramtrico y prctico.

3 SEMANA
CAPITULO III ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS PLANOS SIMPLES POR
METODOS FISICO GEOMETRICOS
Anlisis de cinemticos de mecanismos planos simples por mtodos fsicos-geomtricos. Mtodo
del movimiento relativo para la determinacin de velocidades y aceleraciones de los
mecanismos: cuatro barras, biela-manivela y de mecanismos con sistemas pin-cremallera.
Aceleracin de Coriolis.
4 SEMANA
CAPITULO IV ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMO PLANOS POR METODOS
ANALITICOS
Anlisis cinemtico de mecanismo de planos simples mediante la notacin Polar compleja.
Determinacin de velocidades y aceleraciones de los mecanismos: cuatro barras, biela-manivela
y de mecanismos con sistemas pin-cremallera.
5 SEMANA
CAPITULO ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS PLANOS COMPLEJOS
Determinacin de velocidades y aceleraciones por los mtodos de Goodman, Hirschhorn, Carter
y Hall-Ault.
6 SEMANA
CAPITULO INTRODUCCION A LA SINTESIS DE MECANISMOS
Sntesis por dos posiciones, propiedades del rotopolo, puntos de Chebyshev, ngulo de
transmisin ptimo, sntesis con puntos de precisin.
7 SEMANA
CAPITULO ANALISIS DINAMICO DE MECANISMO
Principio de DAlembert. Determinacin de fuerzas de inercia, torque de inercia. Determinacin
de cargas en mecanismos mediante notacin polar compleja.
8 SEMANA
EXAMENES PARCIALES
9 SEMANA
CAPITULO ANALISIS CINEMATICO Y DINAMICO DE MECANISMOS DE LEVAS
Clculo de velocidades y aceleraciones, determinacin del ngulo de presin y determinacin de
fuerzas.
10 SEMANA
CAPITULO ANALISIS DE CINEMATICO Y DINAMICO MECANISMOS DE ENGRANAJES
Estudio cinemtico y dinmico de engranajes de dientes rectos e helicoidales.
11 SEMANA
CAPITULO INTRODUCCION A LOS MECANISMOS ESPACIALES
Criterios de movilidad, mecanismos de cuatro barras espaciales, mecanismos biela-manivela
espaciales, Junta de Cardn.
12 SEMANA
CAPITULO ROTORES Y BALANCEO DE ROTORES
Definicin de rotores. Balanceo esttico y dinmico de rotores, mtodos.

13 SEMANA
CAPITULO DINAMICA DE LAGRANGE
Formulacin de las ecuaciones de Lagrange. Aplicaciones miscelneas.
14 SEMANA
CAPITULO INTRODUCCION A LOS SERVOMECANISMOS Y MANIPULADORES
Anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos neumticos e hidrulicas, sistemas de control
Definicin de manipuladores. Clasificacin de manipuladores, representacin, anlisis cinemtico
y dinmico de manipuladores.
15 SEMANA
EXAMENES FINALES
16 SEMANA
ENTREGA DE TRABAJO DE INVESTIGACION, MONOGRAFIA Y PROTOTIPO A ESCALA.
6.- Referencia Bibliogrfica:
Edwin A. Abreg Leandro, Fernando O. Vidal Tolentino, Ediciones CEFIM, Lima-Per 1991.
Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para ingenieros. Roque Calero Prez Jos Antonio
Carta Gonzles, Ed. Mc. Graw-Hill, Madrid Espaa 1999.
Diseo de Mecanismos, Anlisis y Sntesis, Aethur G. Erdman, George N. Sandor, Ed. Printice
Hall, Mexico 1998.
Diseo de Maquinaria Robert L. Norton, Ed. Mc. Graw Hill, Mexico 1995.
Kinematic and Dinamic of Plane Mechanism, Hirschhim Jeremy. Ed. Mc. Graw-Hill. Madrid 1974.
Anlisis Cinemtico de Mecanismos, Shigley Joseph Edward, Ed. Mc Graw-Hill 4ta Edicin, New
Cork 1964.
Mechanism and Dynamics of Machinery, Hamilton H. Mabie & Fred W. Ocvirk, Ed. Jhon Wiley &
Sons, 2da Edic, New York 1963.
Teora de los mecanismos Principios y Aplicaciones Manual de Ingeniera, Vol XVI. Ed. Urmo
S.A., Bilbao Espaa 1979.
Teora de Mquinas y Mecanismos, Shigley, Ed. Mc. Graw-Hill, 1983.
7.- Sistema de Evaluacin:
Sistema D
Nota=

PPC 1Mo
4

PPC= Promedio de prcticas calificadas

Mo= Trabajo monogrfico (No cancelable)
3

PPC=

PC
i 1

PC= Prctica calificada

3
Nota= De 4 PC se elimina 1 PC
UNI, 2007