Maquinaria Minera

Ing. De Minas

MAQUINARIA MINERA
Nombre
Ciclo

:
:

Ppx
VI

Capitulo I:

PERFORADORAS

Facultad

Martillo en cabeza (T.H.)

Neumticas (Manuales)
Jack Leg
Stoper
Jack Hammer

Pj

Martillo en fondo (D.T.H.)

2. P. rotativas
PRODUCTOS

Aplicaciones

Productos

Perforacin de frentes
en tunelera y minera

Boomer (14)
Perforadoras neumticas
livianas
Simba (30 m +)
Tophammer y DTH
Boltec
Pernos Sweller
ROC Craweler

Tophammer y DTH
Robbins

Le
Vp t m
60 L Nb e
L tb
L
tm
l
Vp

L = Longitud de barreno (14)

Pj = Produccin Jumbos (m/h)
Nb = n Brazos por operador
sacar var illa

t m = tiempo muerto mov.deslizadera

empate

tb = tiempo de cambio de broca

l = metros perf. Por c/broca
e = eficiencia del operador 80 %
S ( m2 )
< 10
10 30
>30

Pot. E n

27 40
35 45
38 51

D1
D2

a) Vp 2 Vp1

1, 5

;m / h

D1 = Dimetro taladros con Vp conocido

D2 = Dimetro taladros con Vp desconocido

P A

m L

n K

Pot. K

Dimetro taladro (mm)

Velocidad de penetracin (Vp)

Percusin

Ec 1 2 m v 2 P A L

Potencia disponible
8 12
10 14
14 16
16 18
18 22

Jumbos

Nb

Hidrulicas
Soportes
Jumbos Boomer
Simba
Track Drill

Perforacin de produccin
subterrneo (D = 64 -115mm)
Empernadores de roca en
tunelera y minera
Perforacin de superficie
en
excavaciones
superficiales
Raise boeing subterrneo

Ing. De Minas

Dimetro del varillaje (mm)

25,4
31,7
38,1
44,5
50,8

1. P. rotopercusivas

P A 1 2 L1 2
m1 2

E = Energa liberada
m = masa del pistn
v = veloc. Mx. del pistn
P = presin del fluido (aire o aceite)
A = superficie
n = n de impactos
L = Longitud de carrera del pistn

b) Vp 31

Pot.
D 1, 4

; m / min

Pot. = Pot. Cintica (KW)

D = Dimetro taladro (mm)

Maquinaria Minera
Vp

Ing. De Minas

43 P d
3,5

Rc
1 D 2 D 4 D
Rc

12

;m / h

Varillas

V R PS L Lv

VV
2 Lv

Adaptadores Nv 3

P = Presin de aire en la culata del martillo (PSI)

D = Dimetro taladro (pulgadas)
Rc = Resistencia a la compresin simple de la roca
(PSI/100)

48PM R
c) Vp
D2 E

V R = Volumen roca ( m 3 )

; cm / min

Manguitos 1,5 Nv

PS = Perforacin especifica (ml/ m 3 )

L = Perforacin taladro (m)

PM = potencia de la mquina (Kg-m/min.)

R = Rend. De transmisin de energa (0,60,8)
D = Dimetro taladro (pulgadas)
Rc = (PSI/100)
E = energa especifica
En
Vp
10 6 51 I 90
12
D Lf

; pu lg/ min

E = energa/golpe; lb-pie
n = R.p.m.
D = Dimetro broca

Lf = Longitud de filo de la pastilla de la broca = 1,7D 0,7

I = ndice de perforabilidad, pulg/min

Costos ($/m perforado)

CT=Costo de propiedad (CP)+ Costos operativos
(CO)

CA

VR = valor residual; valor de rescate, valor de

salvataje
VU = vida til, vida de servicio
P. adq. = precio de la maquina puesto en la mina
FOB: free on board = precio libre a bordo
CIF: cost, insurance and freight = costo, seguro y flete

Para brocas de botones: Vp = 15%

Para brocas de bisel: Vp = 85%

Velocidad media de penetracin para taladros

largos con martillo en cabeza (Vpm)
Vpm

CI

N 1
i
2N
V .U . / ao( horas )

P.adquisicin

i = intereses, impuestos, seguros

Vp 1 0,91N

N
0,09

Costo operativo

Vp = Velocidad de penetracin en la primera varilla

N = n de varillas utilizado

Velocidad de perforacin
Vperf .

P.adquisicin V .R.
V .U .( horas )

Costo mantenimiento
FR = factores de reparacin

Lp
te tm

Lp = Long. De perforacin
te = tiempo efectivo
tm = tiempo muerto

Calculo de accesorios
L Lv

2 Lv

Mv L

V R PS
Brocas
VB

; metros var illa

P.adq.
F .R. ;$ / h
1000

Carros sin perforadora

Martillo en cabeza
Martillo en fondo
Perforadora
Martillo en cabeza
Martillo en fondo
Compresora manual
Compresor transportable

Re %
(repuesto)

MO (mano de
obra)+Re (%)

4-6
3-5

8 - 12
6-8

6 10
8 12
6 10
23

12 20
16 24
12 20
46

Costo de energa ( C E )

C E 0,3KW Fc Pc

Maquinaria Minera

Ing. De Minas
50 80 RPM : insertos carburos de Tg
60 120 RPM : dientes de acero

C E 0,22 HP Fc Pc
Fc = factor combustible (65% - 85%)
Pc = precio combustible ($/lt)

Roca
Blanda
Media
Dura

C E Pot $ KW

Pot

3 cos V I
1000

;$ / h

Potencia de rotacin
PR

Potencia = KW; HP

cos = 0,87
V = voltios

e = eficiencia: 85% - 95%

I = amperios

Costo lubricantes grasas y filtros ( C L )

C L = 10% 20% C E

;$ / h

Mano de obra

C MO
;$ / h

HNO = horas netas de operacin

PR K N D 2,5 E 1,5

presin

D = Dimetro tricono (pulg)

E = miles lb/pulg de dimetro
K = constante

C A C I C M C E C L C MO C a
VM

VM = velocidad media de perforacin

PERFORADORAS ROTATIVAS
Empuje
Em 28,5 Rc D

; lbs

EM 2 Em

; lbs

Velocidad de rotacin

Rc (MPa)

Muy blanda
Blanda
Medio blanda
Media
Dura
Muy dura

Kx 10 5
14
12
10
8
6
4

----17,5
56
210
476

Ensayo en muestras (Vp)

Vv

Em = empuje mnimo
EM = empuje mximo
Rc = MPa
D = Pulg.

; HP

Velocidad de penetracin

bumer adaptadores manguito brocas

Ca
Vv

CT

; HP

N = RPM
T = Par de rotacin (lb-pie) 10 20

Costo accesorio (Ca)

Ca

N T
5250

Roca

Salario perforista ayudante

BS
HNO

RPM
75 160
60 80
35 70

Vp = N x P

; m/min

P' E

; m/min
Eu C

Vp K N

P = K x P
P = Vp obtenida en ensayo
K = constante
E u = esfuerzo umbral
N = RPM
E = empuje
C = n de insertos

Por formulas empricas

Vp

63,9 E N
Rc 2 D 0,9

E = empuje (lbs)
Rc = MPa

N = RPM
D = min.

Maquinaria Minera

Ing. De Minas
Cargadores frontales (Pay Laaders)

Velocidad media de perforacin

V M 2 Vp

0 , 65

;m / h

Dragaminas
Rotopalas
Retroexcavadoras (sirve para hacer zanjas)

Accesorios
Tricono

Caractersticas

Vida til:
28140 D 1,55 E 1, 67
V .U .
3 Vp
N
D = pulg.
Vp = m/h

;m

Relacin
carga/peso
P. inversin ($/
m3 )
V.U. (h-m)
Costo de
carguo ($/Ton)
Factor llenado
(%)
Presin en el
piso (Kg/ cm 2 )
Movilidad
(Km/h)
Altura de banco
(m)

E = miles de lbs
N = RPM

Barras
V.U. = 30000 m
Estabilizador
V.U. = 11000 m

P.
cables

P.
Hidraulicas

C.
Frontales

5-7

8-11

18-21

230000260000
100000120000
0,050,08

140000180000
5000060000

90000130000
5000060000

0,07-0,10

0,10-0,14

95-100

95-105

85-95

2,5-4

1,3-2,5

---

1,5

2,4

20

9-20

---

---

Costos ($/m)

Factor de llenado

C C I C M C MO C L C E
CT A
Ca
VM

Fll

CA

Carg. Efect. = depende de mquina, fragmentacin,

etc

PA VR
V .U .( Hrs )

Pendiente:

C I = idem
VU:

50000 100000 h : P. Elec.

16000 30000 h : P. diesel-elec.

electri cos precio 5 10

;$ / h
5
diesel precio 6 10
5

C E = idem
C L 15 20%
C MO = idem
Pr ecio
;$ / h
V .U .
Capitulo II: CARGUO Y ACARREO EN
MINERA SUPERFICIAL

Ca

Carguo

- Palas
De Cables (capacidad 80 Tn; electrica 1000v)
Hidrulicas

Tag

y
x

Produccin horaria

60 C c E F H A
; m3 s / h
tc

60 C c E F H A V
tc

60 C c F
tc

CM

C arg a.efectiva.o.real
100
capacidad .no min al

; m 3b / h

; m3 s / h

C c = Capacidad nominal cucharn ( m 3 )

E = eficiencia global = DM x Eo x Et (%)
F = factor llenado (%)
H = Factor de correccin por altura de banco
A = Factor de correccin por ngulo de giro
V = Factor de correccin volumtrico
t c = tiempo de ciclo (minutos)

Disponibilidad mecnica

Maquinaria Minera
DM

Ing. De Minas
n = n total de unidades de carga (palas)
T = tiempo de ciclo de c/volquete

HP MP RME
100
HP

Peso bruto

Eficiencia de operacin
Eo

Peso bruto = tara (vaco) + carga til

HP serv. refrig MP RME

100
HP serv refrigerio

RIMPULL: Cantidad de Kg-F que un motor puede

entregar al punto de contacto de las ruedas motrices
con el suelo.

Eficiencia de tiempo

Esfuerzo disponible

HNO
Et
100
HP

ED

HP = Horas programadas
MP = Mantenimiento programado
RME = Servicios: llenado de combustible, aceite, otros.
HNO = horas netas de operacin

40
160
1,25

60
140
1,10

80
120
1,02

270 HP Rt
V

; Kg f

HP = potencia
Rt = rendimiento de la transmisin: 70 a 80%
V = velocidad: Km/h
BHP = Break horse power (potencia al freno)

100 % de altura
1,0 H

Tiempo de ciclo ( t c t e t m )

45

60

75

90

120

150

1,80

1,19

1,11

1,05

1,0

0,91

0,83

0,77

Ang.
Giro
A

carga (tm) + maniobra con carga (te) + descarga

(tm) + maniobra en vaco (te) + espesor (tm) +
otros mov. (tm)

Tiempo de ciclo

tc te tm

Acarreo

Volquetes

Precio de inversin: 50008000 $/ton

33% : llantas.delanteras
Carga ptima
67% : llantas. posteriores
Modelos
Komatsu
930E-3
CAT 797
B
CAT 793
C

t vuelta t '1 t ' 2 t ' 3

TM

Tc

HP

KW

498952

290

320

2700

2014

623690

345

380

3550

2648

218

240

2300

Acoplamiento: MATCH

t e t ida t vuelta t1 t 2 t 3 t '1 t ' 2 t ' 3

Vm V max Fv

N Pt
nT

N = n de volquetes
P = n de cucharadas o pases para llenar un volquete
t = tiempo de ciclo de cada pase

dis tan cia

Fv = factor de velocidad
peso / potencia

Kg / Hp

Factor de acoplamiento (Mat de factor)

MF 1

t ida t1 t 2 t 3

Peso
bruto
(Kg)

384000

Factor de llenado
Material
Fcilmente
excavable
Excavabilidad
media

Pala de
ruedas

Pala de
cables

Dragalinas

0,95 - 1

0,95 - 1

0,95 - 1

0,8 - 0,95

0,85 0,95

0,85 - 0,95

Maquinaria Minera
Difcilmente
excavable

Ing. De Minas

0,5 - 0,8

0,75 0,85

0,7 - 0,8

Tiempo de ciclo

Pala de
Pala de
ruedas
cables
Excavabilidad mala
0,6 min
0,95 min
1,00
0,60
1,5
1,00
Exacavabilidad media
0,5
0,4
1,0
0,5
1,0
0,8
Excavabilidad buena
0,4
0,3
0,5
0,4
0,8
0,6

Cc m 3

<3
48
9 23
<3
48
9 23
<3
48
9 23

Dragalinas
0,65 min
0,85
1,45
0,55
0,65
1,05
0,4
0,5
0,75

ruedas
Mototraillas
Volquetes chicos
Volquetes grandes
Camiones de
descarga por el
fondo
Motoniveladoras

CI

16
25
40

12
20
30

8
15
20

50

40

30

20

16

12

N 1
i
2N
horas / ao

Padq.

;$ / h

N = VU en aos
i = tasa + flete + seguros

Costo variable
CV C c C L C M C N C O

Costo unitario

C L C. lubricantes

C c Costo combustible
C M = C. mquina
C O C. operador

$ / h m C F CV
$ / h m CI CD
$ / h m C P CO

C N C. neumtico

Costo combustible
Costo fijo
C c 0,22 HP Fc Pc

CF C A CI
C A = amortizacin = depreciacin

Fc Factor de combustible

Pc Precio de combustible ($/lt)

fsicas : desgaste uso

tecnolgic
as : innovaciones

obselencia

C I Cargos indirectos
- tasa de inters
- fletes
CA

- seguros
- etc.

Padq. VR Neumati cos

;$ / h m

V .U .( horas )

VR = 15 20%
VU = F (equipo, condiciones de uso)

Pala de cables
Dragaminas
Apiladores
Rotopalas
Palas hidrulicas
Palas cargadoras
diesel
Palas cargadoras
diesel-elctrica
Tractores de
orugas
Tractores de

Fc (%)

Equipo
Tractores de oruga
Palas cargadoras
Palas hidrulicas
Mototraillas
autocargadores
Mototraillas empujador
Volquetes
Equipo

V.U. (miles de horas)

Buenas
Medias
Duras
120
100
60
120
100
60
120
100
60
120
100
60
40
30
20
15

12

25

15

12

20

15

10

15

12

Mototraillas

Buena
4000

Palas de ruedas

4000

Volquetes

4000

Camiones de
descarga por el
fondo

8000

Buena
60
40
50

Media
70
50
70

Dura
80
60
90

40

50

60

45
25

55
35

65
45

V.U.N. (horas)
Media
3000
3000
-3500
3000 3500
5000

Dura
2500
1000 2500
2000 2500
3500

Costo energa elctrica

C EE consumo precio

Maquinaria Minera
Consumo KWH

Ing. De Minas

0,746 HP Fa
Fb

Fa, Fb = factores de potencia

Equipo
Dragaminas
Rotopalas
Palas grandes
Palas pequeas

Fa (%)
65
65
55
65

Fb (%)
98
98
98
90

Costo grasas, filtros, lubricantes ( C L )

C L %C c

$/h m

Pala hidrulica
Tractores de cadena
Palas de ruedas
Mototraillas autocargables
Mototraillas empujador
Volquete

%
20 25
10 20
15 20
15 20
10 15
10 - 15

Costo mantenimiento
CM

Padq . Neumati cos

V .U .( horas )

;$ / h m

Costo neumticos
CN

Pr ecio
V .U .

V.U. = 500 h 80000 Km

Costo operador

CO

Salario Bs
HNO

;$ / h m

Maquinaria Minera
Capitulo III: EQUIPOS SIN RIEL Y EQUIPOS
SOBRE RIEL

Ing. De Minas

a 0,6b

Volquetes de bajo perfil

1. Locomotora elctrica

- Tipos:

Locomotora diesel

Ventilaci n : 3m 3 min Hp

Filtros

transporte

qumi cos : Scrubler

Carros mineros
Partes
- Ruedas
- Chasis o tolva
- Seguro de volteo

Diesel
Humo: 3m 3 / min/ Hp (gas de escape)
Ruidos
Perdida de potencia con la altitud:
3%/1000

Elctricos: corriente elctrica trifsica de

alta tensin de 50 ciclos, 440 V.

Echadero

Tipos
-U
-V
-Z
- Gramby

Block 2

Block 1
H

EQUIPOS EN MNERIA SIN RIELES

Track Less Minig

Perforadoras: Jumbos: Stoper

Chimeneas: Sistema Raise Boring (Para
chimeneas > 50m)

Limpieza
LHD: Load Haul Dump
Carga acarreo Descarga

LP
Long. de tajo

- Palas autocargadoras (neumticas utilizan

aire comprimido)

Volteo hacia atrs

Pendientes del 17%
Rango econmico de desplazamiento:
100 200 m.

Long. del tajo

N de LHD

Pr oduccin.requerida
Pr oduccin.LHD

Produccin requerida:
Ton Volumen eficincia

Ton h

; TM

Ton
HNO turnos 6(das )

Produccin LHD

tc te tm

;m

LHD: Load Haul Dump

Pala CAVO
Scooptrams: Cargadores frontales

- Equipos de bajo perfil

- Escalamiento = 25%

RED(tabla )
X
2

; min

t e t ida t vuelta

Maquinaria Minera
ti

longitud X
Vi FC

nviajes / h

tV

longitud X
VV FC

Ing. De Minas

60 min
EG
tc

Pr oduccin.LHD nviajes / h C c (TM ) Fll

; TM / h

Volquetes
(Camiones de bajo perfil)

Velocidad
V1 V

0,6
ancho.del.equipo

; Kph

Si hay desnivel:

V 2 V1 FC

; Kph

Productividad

P
;

Cap.tolva Fll nviajes

h tc

Ton m 3
;
h
h

tc te tm

; min

t e t ida t vuelta

ti

dis tan cia

dis tan cia
60
60
Vi FC
VV FC

Vi ; VV ; (tabla )
P.guardia P HNO

TM
guardia