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Diseño y Construc - Ción de Un Rotor de Bomba Centrífuga en El Centro de Mecanizado PDF
Diseño y Construc - Ción de Un Rotor de Bomba Centrífuga en El Centro de Mecanizado PDF
Caracas, 2001
Caracas, 2001
Los abajo firmantes, miembros del Jurado designado por el Consejo de Escuela de Ingeniera
Mecnica, para evaluar e Trabajo Especial de Grado presentado por el Bachiller Daniel de J.
Silva P., titulado:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN ROTOR DE BOMBA CENTRFUGA EN EL
CENTRO DE MECANIZADO
Consideran que el mismo cumple con los requisitos exigidos por el plan de estudios
conducente al Titulo de Ingeniero Mecnico, y sin que ellos signifique que se hacen solidarios
con las ideas expuestas por el autor, lo declaran APROBADO.
RESUMEN
INDICE
RESUMEN ......................................................................................................
INTRODUCCIN ..........................................................................................
15
16
22
24
36
39
40
48
57
63
64
65
CONCLUSIONES .........................................................................................
70
RECOMENDACIONES .................................................................................
73
BIBLIOGRAFA ............................................................................................
76
ANEXOS .......................................................................................................
77
78
80
82
84
85
86
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Debido a este uso tan masificado de los sistemas de bombeo, con su respectivo
consumo de energa, la ingeniera se ha visto siempre en la necesidad de procurar aumentar el
rendimiento de las mismas lo mejor posible, para la optimizacin de costos. El impulsor es la
parte esencial de estas maquinas giratorias. Un buen diseo en el que el fluido no forme
turbulencias y salga suavemente, puede disminuir significativamente las prdidas de energa.
Por esta razn es muy importante tener claro los conceptos bsicos del movimiento del fluido
( la cinemtica) y su comportamiento al pasar dentro de una mquina. Por otro lado es de
especial inters, e influyente en la disminucin de los costos, el proceso de fabricacin de
estas mquinas, de tal forma que sea posible producir muchas de ellas, con sus complicadas
formas, a un bajo costo.
Este trabajo utiliza una de las teoras bsicas de la mecnica de fluidos como es la
teora de flujo potencial, y demuestra su utilidad en el diseo de los labes de las bombas
centrfugas, mediante la superposicin de las funciones simples como la de corriente de un
sumidero con la de un vrtice libre.
trayectoria relativa con respecto al impulsor seguida por el fluido y por lo tanto la trayectoria
del labe, para ser bombeado de forma ptima.
Uno de los medios utilizados para la comprobacin de esta teora ser el uso del Centro
de Mecanizado y su programacin por control Numrico como posible instrumento para
fabricar el rodete y probar su utilidad como herramienta para la futura produccin de
impulsores, si no como medio para producirlos en serie, por lo menos comprobar su utilidad
para producir muestras, o los negativos para los moldes de fundicin, evaluando su eficiencia,
rapidez con que los produce, facilidad de programacin, acabado superficial, etc.
comportamiento del nuevo rodete comparado con uno similar instalado en el banco de
pruebas.
RESEA HISTRICA
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RESEA HISTRICA
Antes de empezar con las explicaciones ms profundas acerca de los flujos potenciales,
las turbomquinas y las mquinas de Control Numrico, se dar un breve recorrido por los
comienzos de estas ciencias y los avances tecnolgicos que han ayudado al desarrollo y
avance de la investigacin.
El hombre en su afn de sabidura y bsqueda del bienestar, desde pocas muy remotas
como la prehistoria, ya usaba instrumentos hechos de piedra para facilitar la caza y por lo
tanto su alimentacin.
mquinas herramientas, ya que para dar formas afiladas y cortantes a los instrumentos que
utilizaba, necesitara de otros utensilios ms fuertes o ms apropiados que sus manos, para
obtener la forma deseada, tal como cuchillos, lanzas, etc. En esos momentos ni siquiera
pensaba en estudiar los movimientos de los fluidos salvo por aprovechar mejor los ros y tal
vez almacenar agua para su uso y consumo.
Se puede decir de las mquinas herramientas que tienen sus comienzos en el siglo
XVIII cuando un inventor britnico John Wilkinson construy la primera mquina taladradora
para realizar agujeros cilndricos en el ao 1774. Quince aos despus Henry Maudslay
desarroll el primer torno mecnico. Pocos aos despus ya se haba mejorado notablemente
la precisin en las piezas elaboradas con estas mquinas, caracterstica que fue muy
importante para la poca, ya que hasta el momento no se poda fabricar objetos con piezas
intercambiables, por la dificultad en repetirlas del mismo tamao. En cuanto a la produccin
11
en serie se puede decir que la primera a gran escala que se hizo fue en el ao 1798, cuando Eli
Whitney fabric 10.000 mosquetes con piezas intercambiables para el gobierno de Estados
Unidos. Esta tecnologa de las piezas intercambiables represent un avance muy importante
en la industria que para ese entonces era prcticamente artesanal.
En cuanto a la tecnologa del Control Numrico tiene sus orgenes a fines de la dcada
de los cuarenta. John Parsons la ide para fabricar piezas complejas de aeronaves a la Fuerza
Area de los Estados Unidos. Esto era introducir datos alfanumricos para mover la mesa de
trabajo de una maquina fresadora. Este proyecto fue subcontratado por el laboratorio de
servomecanismos en el Massachusetts Institute of Technology ( M. I. T.) con la idea de crear
prototipos que utilizaran el principio de datos numricos. Este prototipo se realiz en 1952:
una fresadora vertical de tres ejes usando controles combinados analgicos digitales. Al
principio estos prototipos eran muy costosos pero a medida que se daban cuenta de su
importancia y sus ventajas en cuanto a tiempo, precisin, etc., se fueron haciendo ms
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populares y econmicos por lo que su uso se ha extendido hasta el da de hoy en el que ya son
de uso prcticamente corriente3.
La historia de las bombas hidrulicas tambin data de muchos aos atrs. Las bombas
de estructuras primitivas se empleaban ya en los tiempos de Aristteles (siglo IV a. de n. e.).
Las mquinas elevadoras de agua, accionadas por la fuerza de personas y animales, se
utilizaban en Egipto varios milenios antes de nuestra era. De las obras del arquitecto italiano
Vitruvio se deduce que las bombas de mbolo se empleaban en el Imperio romano ya en los
tiempos de reinado de Cesar Augusto (siglo I a. de n. e.). Las bombas con cadena sin fin
funcionaban en El Cairo para elevar el agua desde una profundidad de 91,5 m en los siglos VIV antes de nuestra era. En Alejandra, en los siglos V IV a. de n. e. se construy una bomba
de mbolo de incendios, fundida de bronce.
13
A partir de la segunda mitad del siglo XIX comenz el desarrollo de las bombas
centrfugas. Es imposible establecer a ciencia cierta quin fue su inventor. Se conocen dibujos
de Leonardo de Vinci pertenecientes al siglo XV en los cuales el gran sabio explicaba la
posibilidad de la utilizacin de la fuerza centrfuga del agua, que gira en un canal curvilneo,
para suministrarla a cierta altura. Es posible que la bomba centrfuga haya sido inventada por
el italiano Jordan, que a ltimos del siglo XVII hizo un dibujo de semejante bomba. A
principios del siglo XVIII el fsico francs Papin confeccion una bomba centrfuga de
estructura primitiva.
14
La amplia divulgacin de las bombas centrfugas ha sido posible nicamente a base del
empleo de la energa elctrica y, en particular, al utilizar el motor elctrico de corriente alterna
trifsica elaborado por el ingeniero V. O. Dolivo-Dobrovoski (Rusia, 1888...1889). A este
tiempo se refiere tambin la bomba especial de pequeas dimensiones para elevar las aguas
subterrneas desde grandes profundidades, inventada por el ingeniero ruso V. A.
Pshechnikov.2
CAP. I
FUNDAMENTOS TERICOS
16
Es por esto que se hace cada vez ms necesario estar actualizados con la tecnologa de
vanguardia CAD, CAM y CAE por sus siglas en ingles de: diseo, manufactura e ingeniera
asistida por computadora.
CAD, CAM CAE; son los procesos en los cuales se utilizan las computadoras para
mejorar la fabricacin, desarrollo y diseo de los productos. Esto permite fabricarlos ms
rpido, con mayor precisin y/o a menor precio, con la aplicacin adecuada de tecnologa
informtica. Las tecnologas CAD, CAM, CAE se encuentran ya en una fase de madurez en el
mercado donde su uso se est haciendo cada vez mayor. Su utilidad es indiscutible y han
abierto posibilidades para el rediseo y fabricacin, impensables sin estas herramientas, unos
pocos aos atrs.
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Las caractersticas de los sistemas CAD-CAM son aprovechadas por los diseadores,
ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades especficas de sus situaciones. Por
ejemplo, un diseador puede utilizar el sistema para crear rpidamente un primer prototipo y
analizar la viabilidad de un producto, mientras que un fabricante quiz emplee el sistema
porque es el nico modo de poder fabricar con precisin un componente complejo. La gama
de ventajas que se ofrecen a los usuarios de CAD/CAM est en constante expansin. Los
fabricantes de indumentaria pueden disear el patrn de una prenda en un sistema CAD,
patrn que se sita de forma automtica sobre la tela para reducir al mximo el derroche de
material al ser cortado con una sierra o un lser CNC. Adems de la informacin de CAD que
describe el contorno de un componente de ingeniera, es posible elegir el material ms
adecuado para su fabricacin en la base de datos informtica, y emplear una variedad de
mquinas CNC combinadas para producirlo. La Fabricacin Integrada por Computadora
(CIM) aprovecha plenamente el potencial de esta tecnologa al combinar una amplia gama de
actividades asistidas por ordenador, que pueden incluir el control de existencias, el clculo de
costes de materiales y el control total de cada proceso de produccin. Esto ofrece una mayor
flexibilidad al fabricante, permitiendo a la empresa responder con mayor agilidad a las
demandas del mercado y al desarrollo de nuevos productos.
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CAD (Computer Aided Design): Los sistemas de diseo asistido por ordenador
pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las caractersticas de un
determinado producto. Estas caractersticas podran ser el tamao, el contorno y la forma de
cada componente, almacenados como dibujos bi y tridimensionales. Una vez que estos datos
dimensionales han sido introducidos y almacenados en el sistema informtico, el diseador
puede manipularlos o modificar las ideas del diseo con mayor facilidad para avanzar en el
desarrollo del producto. Adems, pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas de
varios diseadores, ya que es posible mover los datos dentro de redes informticas, con lo que
los diseadores e ingenieros situados en lugares distantes entre s pueden trabajar como un
equipo. Los sistemas CAD tambin permiten simular el funcionamiento de un producto.
Hacen posible verificar si un circuito electrnico propuesto funcionar tal y como est
previsto, si un puente ser capaz de soportar las cargas pronosticadas sin peligros e incluso si
una salsa de tomate fluir adecuadamente desde un envase de nuevo diseo.
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superficies correctas aquellas cuyos enlaces entre ellas son continuos en cuanto a tangencia y
curvatura, y sin contener zonas donde se ha perdido continuidad de curvatura. Para ello, en un
primer nivel de anlisis es suficiente con realizar cortes en las superficies por planos paralelos
o radiales, en distintas direcciones se consigue una malla de curvas que ponen de manifiesto
los errores antes mencionados. En un segundo nivel, se pueden crear curvas de isotangencia
segn cualquier direccin. En caso de existir defectos, estas curvas los exageran y pueden
observarse fcilmente. Por ltimo, se puede recurrir a la visualizacin realista de la superficie,
sin crear ni una sola curva. La visualizacin realista destacar los defectos como zonas de
sombras, tal como si se observara el objeto real. Incluso se pueden mostrar las superficies
colorendolas segn la curvatura, con lo que las posibles discontinuidades aparecen de
inmediato. Estos mtodos expuestos corrigen alrededor del 90% de los defectos que puedan
existir.
20
21
posible, por ejemplo, empezar el diseo y fabricacin de parte del molde simultneamente al
diseo de la pieza que se quiere obtener con el molde, partiendo de la superficie externa de la
pieza mientras an se est diseando la parte interna de la misma.
Usualmente se trabaja con el mtodo de los elementos finitos, siendo necesario mallar
la pieza en pequeos elementos y el clculo que se lleva a trmino sirve para determinar las
interacciones entre estos elementos. Este mtodo permite, en un computador, la bsqueda de
una solucin aproximada suficientemente vlida, a costa de despreciar la continuidad de la
materia que obligara a integrar ecuaciones diferenciales de difcil resolucin.
22
adems, determinar las frecuencias propias de la pieza, dada una determinada forma de fijarla.
Si estos modos propios de vibracin son demasiado bajos, facilitando una entrada en
resonancia, se actuar sobre el diseo para elevar el valor de estas frecuencias, alejndolas de
las zonas de riesgo. Otra aplicacin importante de estos sistemas en el diseo de moldes es la
simulacin del llenado del molde a partir de unas dimensiones de ste dadas, y el anlisis del
gradiente de temperaturas durante el llenado del mismo. La realizacin de todas estas
actividades CAE depender de las exigencias del diseo, y suponen siempre un valor aadido
al diseo al detectar y eliminar problemas que retrasaran el lanzamiento del producto
Los sistemas CAE proporcionan una posibilidad de prueba de los productos diseados
previa a su fabricacin, lo que conlleva un enorme ahorro en los costos. Pueden realizarse
anlisis estticos a partir del modelo de elementos finitos, anlisis de fatiga, anlisis modal,
etc. Adems, debido a la todava reciente introduccin del PC como plataforma de utilizacin
del software de diseo en Ingeniera, se ha producido un abaratamiento importante en el costo
por puesto de trabajo de diseador y, por tanto, puede ser posible en mayor medida su
utilizacin en la mediana empresa
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Bombas Centrfugas:
energa de un motor para aumentar la presin de los fluidos, especficamente lquidos, para
elevarlos, transportarlos de un lugar a otro, etc.
El lquido entra en la bomba cerca del eje del rotor, y las paletas lo arrastran hacia sus
extremos a alta presin. El rotor tambin proporciona al lquido una velocidad relativamente
alta que puede transformarse en presin en una parte estacionaria de la bomba, conocida como
difusor.
Una vez que el lquido es expulsado fuera del rotor, es guiado por unos canales en la
carcaza que lo conducen hasta la tubera de salida con mayor energa, que le ha sido
transmitida por el trabajo realizado en el impulsor.
El rotor tambin proporciona al lquido una velocidad relativamente alta que puede
transformarse en presin en una parte estacionaria de la bomba, conocida como difusor. En
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bombas de alta presin pueden emplearse varios rotores en serie, y los difusores posteriores a
cada rotor pueden contener aletas de gua para reducir poco a poco la velocidad del fluido. En
las bombas de baja presin, el difusor suele ser un canal en espiral cuya superficie transversal
aumenta de forma gradual para reducir la velocidad. El rotor debe ser cebado antes de empezar
a operar, es decir, debe estar rodeado de lquido cuando se arranca la bomba. Esto puede
lograrse colocando una vlvula de retencin en el conducto de succin, que mantiene el
lquido en la bomba cuando el rotor no gira. Si esta vlvula no cierra bien, puede ser necesario
cebar la bomba introduciendo lquido desde una fuente externa, como el depsito de salida.
Por lo general, las bombas centrfugas tienen una vlvula en el conducto de salida para
controlar el flujo y la presin.
En el caso de flujos bajos y altas presiones, la accin del rotor es en gran medida
radial. En flujos ms elevados y presiones de salida menores, la direccin de flujo en el
interior de la bomba es ms paralela al eje del rotor (flujo axial). En ese caso, el rotor acta
como una hlice. La transicin de un tipo de condiciones a otro es gradual, y cuando las
condiciones son intermedias se habla de flujo mixto.
Para la elaboracin del diseo del perfil del labe del rodete, que en este caso se va a
disear, es necesario dar una breve explicacin de la teora de flujo potencial que ser la base
para el desarrollo de las ecuaciones que definirn la trayectoria que seguirn los mencionados
labes.
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Suposiciones: Para poder usar las matemticas en el estudio de los flujos de forma
ms sencilla, es necesario recurrir a ciertas idealizaciones, que no aparten significativamente la
solucin de la realidad:
Para entender la teora de flujo potencial, primero hay que conocer algunos conceptos
bsicos que se explican a continuacin:
26
V dr = 0
de control
de control
u v w
+
+
+
=0
x
y
z
t
27
u v
+
=0
x y
Funcin de corriente: Es un medio para poder describir matemticamente una
estructura particular de flujo, ya que las lneas de corriente en muchos casos resulta difcil de
integrar. Representan lneas de corriente y escalas de velocidades en puntos significativos.
Relaciona las lneas de corriente y el principio de conservacin de la masa.
Funcin de corriente
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Al describir analticamente el caudal que pasa por un rea cualquiera a travs de dos
lneas de corriente, si BD es la traza de la superficie queda de la siguiente forma:
Q = u dA
A
Q = u x dy u y dx
BD
dx +
dy
x
y
u v 2 2
=0
=
+
x y xy yx
dx +
dy = 0
x
y
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2 2 2
=0
+
+
x 2 y 2 z 2
Flujo irrotacional:
diferenciales, que resultan muy difciles de resolver, se hace una divisin de los flujos en
rotacionales e irrotacionales. Los irrotacionales que son los que nos interesan, son aquellos en
los cuales para cada punto,
definida por w =
el
1
u , de lo contrario sera rotacional.
2
30
flujos irrotacionales tienen la particularidad de que V = 0 por lo tanto, por propiedades del
clculo vectorial, debe existir una funcin escalar tal que el negativo de su derivada con
respecto a la distancia, en cualquier direccin, es la velocidad en esa direccin.
u=
en forma general:
v=
V =
=
y
x
Tambin se puede observar que las lneas de funcin de corriente constante y las
lneas de flujo potencial constante, son perpendiculares entre s y por lo tanto forman una
malla ortogonal o red de flujo que es utilizable en la descripcin y anlisis de flujos
irrotacionales.
31
por todos de fcil manejo matemtico y que se pueden considerar como campos de flujo con
direcciones y lneas de corrientes conocidas, como es el caso del flujo alrededor de objetos
sumergidos en una corriente cuyo flujo que se aproxima es con frecuencia de extensin
prcticamente infinita y posee lneas de corriente rectas, paralelas y de distribucin uniforme
de velocidad a una distancia grande a partir del objeto.
de corriente radiales dirigidas hacia afuera desde un punto comn, donde el fluido se
suministra a un rgimen constante.
velocidades disminuyen, cuando las lneas de corriente se expandan y la simetra requerir que
todas las velocidades sean las mismas y a la misma distancia radial desde el origen. A travs
de todos los crculos de radio (r) pasar el mismo rgimen de flujo (q).
q
2
32
El opuesto exacto del flujo hacia afuera a partir de una fuente, es el flujo hacia
adentro de un sumidero, cuya funcin de la corriente se puede escribir igual pero de sentido
= q/4
=0
= q/2
= 3q/4
Flujo de fuente
contrario.
Vrtice Libre: otro flujo bsico y til es el del vrtice libre descrito por lneas de
corriente circulares concntricas y con distribucin de velocidad tal, que el campo de flujo es
irrotacional; en este campo de flujo la componente radial de la velocidad es en todas partes
cero. La circulacin a lo largo de cualquier curva cerrada coincidente con cualquier lnea
de corriente puede ser calculada como
33
curva cerrada fija en el flujo. En este caso es una constante del vrtice, y es la misma a lo
largo de todas las lneas de corriente
La funcin de la corriente para el vrtice libre se puede encontrar a partir de
=
dr + (0)rd + C
2r
Resolviendo la integral y tomando como cero para la lnea de corriente que pasa a
travs de r = 1, desaparece la constante de integracin y queda:
=
ln r
2
=0
Vtice libre
34
Tringulos de velocidades de un
rodete en la entrada y la salida.
35
M u = m C u r
angular, queda:
N u = m C u r w
Sustituyendo:
Adems u = w . r entonces N u = m C u u
N u
.
si se
calcula como la diferencia entre la entrada (1) menos la salida (2), tenemos que el trabajo
especfico desarrollado por la bomba es:
Lu = u 2 C2u u1 C1u
36
37
Control numrico:
38
exclusiva habilidad manual. Por todas estas razones un producto fabricado por control
numrico puede resultar ser ms barato debido a la rapidez, precisin y flexibilidad que
pude tener una maquina controlada automticamente. Se dice que el uso del control
numrico es recomendable para realizar entre 5 y 1.000 piezas, de lo contrario dejara de
ser rentable.
CAP. II METODOLOGA
40
CAP. II METODOLOGA
labe se usar principalmente la teora de flujo potencial, por medio de la superposicin de dos
flujos simples como son el vrtice libre y el sumidero.
q
2
El vrtice libre es aquel flujo cuyas lneas de corriente son totalmente circulares y
aumentan o disminuyen a medida que se alejan o acercan del centro. La expresin que
describe este flujo es la siguiente: =
es la circulacin y r el radio.
41
Superposicin de
Fuente y Sumidero
Al superponer estos dos flujos, la curva resultante es una espiral que bien pudiera ser
la trayectoria relativa seguida por el fluido a travs de los labes. Matemticamente esta
superposicin queda de la siguiente forma: =
q
+
ln(r )
2 2
42
correspondientes, ser la que se utilice para el diseo de los labes del rodete. Quedando de la
siguiente forma:
r =e
Para poder graficar esta ecuacin hace falta encontrar los valores de q y . En
primer lugar encontraremos la circulacin.
43
Para este caso se supondr que el fluido entra en los labes completamente radial ya
que no hay paletas directrices ni alguna otra cosa que lo desve, por lo que la componente
perifrica de la velocidad absoluta sobre U es nula Cou = 0.
Al hacer una descomposicin del comportamiento de las velocidades dentro del rotor
queda que:
Despejando:
U2 = C3u + W3u.
C3u = U2 W3u.
2n
r
60
U2 = 18,619 m/seg.
L
h
44
gH
h
n Q 0,5
H 3/ 4
45
donde n est en rpm, Q en galones por minuto y H en pies, todos tomados de la curva
caracterstica que ser nuestro parmetro de diseo.
n = 2.800 rpm
H = 57 ft
Q = 63.534 gpm.
Lu = 305,3353 m2/seg.
46
Caudal especfico q: Con el caudal absoluto, obtenido como requerido, dividido por la
Para graficar con ms facilidad la curva requerida para fabricar el labe resulta
conveniente obtener una constante que, junto con el ngulo, sea el exponente de nuestra
ecuacin en coordenadas cilndricas. A esta constante la llamaremos a y es igual al caudal
especfico entre la circulacin. En este caso a = 0.494.
Al graficar la ecuacin r = e 0, 494 en coordenadas polares, entre los lmites del radio
de entrada y salida de los labes se observa la siguiente curva, que ser la lnea central del
espesor de nuestro labe, graficada en Mathcad.
60
150
30
rn1( qn1 )
14.5
180
210
330
240
300
270
qn1 , m
47
lo ms parecido al original de la bomba, en todo lo dems que no sea la curva del labe, para
poder comparar las posibles diferencias en su funcionamiento y que las mismas sean debidas
exclusivamente al diseo de la curva del labe y no a otros factores como las prdidas en los
intersticios con la carcaza, etc. Una de las nicas diferencias en cuanto a geometra se refiere
es la de la inclinacin del plato posterior del rodete que ser recto completamente debido a la
dificultad que se presenta al realizarlo inclinado en una fresa de control numrico. Para evitar
diferencias en cuanto al volumen interno por donde circular el fluido, se buscar una posicin
intermedio del plato posterior para que el volumen sea aproximadamente el mismo.
Los nmeros demuestran que el nmero ptimo ser tal numero de paletas con el cual
la distancia media entre ellas es aproximadamente igual a la mitad de su longitud. A esta
condicin responde la formula emprica de Pfleiderer, que se usa ampliamente al determinar al
nmero de paletas de trabajo de las bombas:2
Z = 6,5
1 p + 2 p
m +1
sen
;
m 1
2
m = D2/D1
48
Seleccin del material: Los materiales utilizados frecuentemente en los rodetes son,
en primer lugar el acero, por su dureza y facilidad para obtenerlo, es el ms econmico pero
tiene la desventaja de que se oxida fcilmente si no se protege con algn recubrimiento
superficial.
tambin posee dureza y ductilidad generalmente aceptables para resistir las altas presiones e
incluso algo de cavitacin a las que generalmente estn sometidas las bombas. Tiene la ventaja
de que adems es ms resistente a la corrosin que el acero, pero con el inconveniente de que
resulta ms costoso.
Para este trabajo el material utilizado ser el Aluminio que, aunque no es muy usado
frecuentemente en la elaboracin de rodetes, tiene la ventaja de ser ms econmico, ms
accesible en el mercado y ms fcil a la hora de ser maquinado. Tiene la desventaja de ser
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ms dbil que el acero y el bronce pero lo que se busca, en este caso, es slo la realizacin de
unas pruebas y no su resistencia a largo plazo.
fresado, en la parte frontal donde estarn los labes, con el fin de darle los ngulos de
inclinacin que tienen los labes en su parte superior y a la entrada (3 respecto al plano
horizontal y 20 respecto al plano vertical como muestra la figura en el Anexo F ). Este
procedimiento lo hizo el tcnico con velocidades, avances de corte y profundidades que
creyera oportunas segn su experiencia le indicara. El tiempo aproximado de esta operacin
es de una hora.
Una vez torneada la parte delantera del rodete se procede al fresado de los labes y
seguidamente, de forma opcional para ahorrar tiempo, a tornear en forma de desbaste la parte
trasera, dejando cierta cantidad de espacio para que la fresa termine el trabajo con las medidas
correspondientes.
50
de programas de computacin, los llamados de tipo CAM (computer aided manufacturing) que
realizan el cdigo de operaciones y acciones que debe seguir la mquina de Control Numrico,
para fabricar la pieza requerida con solo dibujarla en el mismo Software o en otro del tipo
CAD (computer aided design), para despus pasarlo al CAM.
En este trabajo no se utilizar ningn tipo de Software del estilo CAM; en primer lugar
porque no se encuentran disponibles en la Escuela y en segundo lugar porque no es el objetivo
del trabajo y adems no se tiene la habilidad sobre su funcionamiento, por lo que todas las
trayectorias a seguir por la fresa se programarn de forma manual indicando las coordenadas a
seguir.
Numrico, solo se indicarn a continuacin algunos de las funciones utilizadas para entender
el cdigo utilizado, sin descender a pequeos detalles.
51
Para identificar el final de las lneas de programa se coloca un punto y coma (;).
El avance se coloca escribiendo una F seguida del avance en milmetros por minuto.
52
El cero de mquina es el punto de partida desde el cual se toman como referencia todas
las dems coordenadas, es el cero absoluto que el fabricante ha puesto como referencia y que
no se modifica en ningn momento.
53
para que se cumpla, por ejemplo GE mayor o igual que por sus siglas en ingles y LE menor o
igual que. Tambin tiene la opcin de hacer un ciclo dentro de otro, es por eso que despus del
DO se coloca un nmero y al final despus del END otro nmero para indicar qu ciclo se est
cerrando.
escribi el cdigo para que la fresa maquine el labe con la forma de la curva calculada en el
captulo 1.
54
Para hallar el punto de partida, por ejemplo en el recorrido haciendo el labe de afuera
hacia adentro, se busca el radio exterior, que es conocido, se le suma la distancia que se
desplaz la curva. Este radio nuevo se sustituye en la ecuacin para obtener el ngulo con el
cual se iniciar el ciclo repetitivo que realiza la curva del labe. Un procedimiento similar se
hace para indicar cuando se cumple la condicin de parada, que depende del radio.
# 4 = 8,304 ;
# 5 = 69,64 ;
WHILE (# 5 GE 19,265) DO 2 ;
# 6 = 0,511 * # 4 ;
# 5 = EXP [ # 6 ] ;
# 8 = # 4 * 180/3,14159267 ;
# 1 = # 5 * cos [ # 8 ] + 1,985 ;
# 2 = # 5 * sin [ # 8 ] 2,424 ;
G 01 X # 1 Y # 2 F 100 ;
# 4 = # 4 0,05 ;
END 2 ;
M 99 ;
%
55
- Con arcos de circunferencia se mecaniza la parte central del labe. El agujero central
se hace aproximadamente hasta la mitad para poder centrar la fresa al voltear la pieza, como se
indica ms adelante, adems de que el tamao de la herramienta no alcanza hasta traspasar la
pieza completa.
- Vaciado en la parte de los labes, empezando de afuera hacia adentro por la parte
exterior, llamando al subprograma P52.
- Luego un pequeo arco de circunferencia hasta llegar al otro lado del labe.
- Mecanizado del interior del labe segn la subrutina P53, hasta llegar casi a la parte
externa del rodete, para terminar con una interpolacin lineal, de tal forma que el extremo del
labe quede puntiagudo.
- Con rectas y arcos de circunferencia se desbasta el relleno que queda entre los dos
labes.
- Los pasos anteriores se repiten variando la Z, que es la profundidad del corte, hasta
llegar a la superficie de la cara anterior del rodete.
56
- Por medio del comando de rotacin se repiten los pasos anteriores para el resto de los
labes; a 60, 120, 180, hasta llegar a 300 para el 6to labe.
- Por ltimo se hace el maquinado de la superficie por donde entra el fluido que, para
suavizar el flujo no es recomendable que queden ngulos rectos y por esta razn se realiz con
una fresa de punta redonda.
Se realiza con arcos de circunferencia cuyo radio aumenta a medida que se avanza. Al
terminar un plano de superficie vara la Z para penetrar un poco ms. De esta forma se realizan
todos los cortes necesarios hasta que la pieza se despegue del tocho porque han coincidido los
cortes de las dos caras del rodete.
Centrado de la pieza:
57
la apertura del chavetero que se realiz mediante el proceso de abrochado, utilizando para
ellos el eje con la medida deseada y una prensa para poder hacerlo introducir dentro del
agujero central del rodete, abriendo de esta forma el chavetero con una medida de 4,75 mm de
ancho por 2,3 mm de alto.
II.3 Pruebas.
58
Banco de pruebas:
El equipo posee adems una placa orificio de material transparente para observar el
paso del lquido, la cual est conectada a un manmetro diferencial de mercurio para poder
medir la diferencia de presin antes y despus de la placa y de esta forma, con una curva
calibrada previamente, calcular el caudal que pasa a travs de la tubera. Para calcular la
eficiencia, el motor est apoyado en los extremos de forma que pueda girar y calcular el torque
nivelndolo con pesas colocadas en un brazo pegado a la carcaza.
59
60
61
Nh = Q H
H=
( Ps Pe)
Ne = w T
2n
w=
60
T = F b = m g b
=
Nh
Ne
62
CAP. III
ANLISIS DE RESULTADOS
64
Acabado: El acabado de la pieza fue de excelente calidad, hasta el punto de ser casi
de pulido gracias al cuidado que se tuvo en la ltima pasada de aumentar las rpm, disminuir el
avance y aumentar la cantidad de lubricante. En las paredes del labe se observ un poco de
mayor rugosidad pero siempre mucho mejor que la producida por fundicin. Si se comparan,
la rugosidad dejada en un rotor fabricado por fundicin, por ms que se haya maquinado para
mejorar los detalles, siempre hay partes a las que no se tiene acceso, y las que se pueden
acceder, no se pueden maquinar con la misma precisin que si se hubiera fresado desde el
principio.
operacin continua, hubo que hacer paradas constantes, aproximadamente cada quince
minutos, y volver a correr el programa haciendo pequeas variaciones para no repetir todo el
proceso desde el punto inicial, por lo que result imposible medir el tiempo exacto de
operacin. Segn un estimado que se hizo a partir de las mediciones del tiempo que se
demoraba en maquinar partes especficas y despus multiplicando por la cantidad de veces que
repeta el mismo mecanizado se lleg a que los tiempos aproximados de duracin son de 6 hr
por la parte delantera y un poco ms por la parte trasera. El tiempo empleado es considerable,
prcticamente un da completo de trabajo tomando en cuenta los torneados iniciales, el fresado
y el chavetero. An as no es tanto comparado con lo que se tarda un tornero haciendo el
65
negativo para el molde de fundicin, en el que tiene que hacer los perfiles de uno en uno en
madera, pegarlos a la base y despus tornearlo segn una plantilla de papel con la que va
comparando cada instante hasta que las alturas sean las deseadas.
Se realizaron ensayos para diferentes velocidades: 1.600, 1.800, 2.000, 2.200, 2.400,
2.600 y 2.800 rpm. A menos de 1.600 rpm el error en los manmetros es ms significativo, y
la cantidad de puntos de medicin son menores, a bajas revoluciones el caudal mximo
disminuye, por lo que se decidi omitirlas por falta de importancia, ya que tiene poca
significacin una curva con slo uno o dos puntos por curva.
66
Pe ( Pa )
6078,60
6754,00
9455,60
10806,40
10131,00
15534,20
11481,80
12157,20
12832,60
14858,80
Pe ( Pa )
6754,00
8104,80
10131,00
11481,80
10131,00
11481,80
12157,20
12832,60
13508,00
14183,40
Pe ( Pa )
5403,20
6754,00
12157,20
13508,00
12832,60
12157,20
10806,40
14858,80
Q ( m3/s )
2,98E-03
3,82E-03
4,50E-03
5,08E-03
5,60E-03
6,07E-03
6,55E-03
6,93E-03
7,28E-03
7,65E-03
n = 2800 rpm
H ( m ) Nh ( W )
21,98
640,83
21,51
804,13
21,24
935,72
20,13 1001,22
18,81 1032,57
18,12 1078,13
16,47 1056,16
15,98 1085,25
14,78 1054,72
13,74 1029,32
Ne ( W )
1258,22
1437,97
1869,36
1761,51
1941,26
2013,15
2085,05
2156,95
2156,95
2228,85
(%)
50,93
55,92
50,06
56,84
53,19
53,55
50,65
50,31
48,90
46,18
Ps ( Pa )
179270,00
172375,00
165480,00
158585,00
144795,00
131005,00
117215,00
110320,00
89635,00
82740,00
Q ( m3/s )
2,98E-03
3,82E-03
4,50E-03
5,08E-03
5,60E-03
6,07E-03
6,55E-03
6,93E-03
7,28E-03
7,53E-03
n = 2600 rpm
H ( m ) Nh ( W )
19,23
560,79
18,83
704,07
18,50
814,79
18,09
899,67
16,70
916,73
15,59
927,91
14,42
925,20
13,94
946,58
12,04
858,85
11,51
848,59
Ne ( W )
968,06
1235,11
1402,02
1502,16
1568,93
1669,07
1669,07
1735,83
1802,60
1835,98
(%)
57,93
57,00
58,12
59,89
58,43
55,59
55,43
54,53
47,65
46,22
Ps ( Pa )
158585,00
144795,00
131005,00
124110,00
110320,00
103425,00
82740,00
68950,00
n = 2400 rpm
Q ( m3/s ) H ( m ) Nh ( W )
2,98E-03 16,99
495,23
3,82E-03 15,88
593,70
4,50E-03 15,19
668,93
5,08E-03 14,78
734,99
5,36E-03 13,39
702,45
5,85E-03 12,77
731,46
6,30E-03 10,68
659,32
6,83E-03 9,88
660,96
Ne ( W )
770,34
986,04
1201,73
1294,17
1294,17
1386,61
1479,05
1479,05
(%)
64,29
60,21
55,66
56,79
54,28
52,75
44,58
44,69
Ps ( Pa )
206850,00
199955,00
193060,00
179270,00
165480,00
151690,00
137900,00
131005,00
117215,00
103425,00
67
Ps ( Pa )
131005,00
117215,00
103425,00
96530,00
75845,00
62055,00
55160,00
n = 2200 rpm
Q ( m3/s ) H ( m ) Nh ( W )
2,98E-03 14,31
417,20
3,82E-03 13,27
496,21
4,50E-03 12,16
535,85
5,08E-03 11,96
595,02
5,60E-03
9,74
534,39
6,07E-03
8,76
521,52
6,48E-03
8,20
520,59
Ne ( W )
621,41
903,87
960,36
1045,09
1129,83
1186,32
1129,83
(%)
67,14
54,90
55,80
56,93
47,30
43,96
46,08
Ps ( Pa )
96530,00
75845,00
62055,00
55160,00
41370,00
n = 2000 rpm
Q ( m3/s ) H ( m ) Nh ( W )
2,98E-03 10,72
312,63
3,82E-03 8,91
333,23
4,50E-03 7,87
346,86
5,08E-03 7,43
369,64
5,53E-03 6,54
354,53
Ne ( W )
641,95
693,31
770,34
821,70
821,70
(%)
48,70
48,06
45,03
44,99
43,15
Pe ( Pa )
6754,00
8104,80
10131,00
11481,80
12157,20
Ps ( Pa )
82740,00
75845,00
62055,00
48265,00
41370,00
n = 1800 rpm
Q ( m3/s ) H ( m ) Nh ( W )
2,98E-03 9,38
273,61
3,82E-03 8,98
335,81
4,50E-03 7,94
349,89
5,08E-03 6,83
339,79
5,36E-03 6,28
329,61
Ne ( W )
392,87
508,42
577,75
670,20
693,31
(%)
69,64
66,05
60,56
50,70
47,54
Pe ( Pa )
6754,00
8780,20
13508,00
14183,40
Ps ( Pa )
62055,00
55160,00
34475,00
27580,00
n = 1600 rpm
Q ( m3/s ) H ( m ) Nh ( W )
2,98E-03 7,27
212,08
3,82E-03 6,94
259,47
4,50E-03 5,47
241,10
4,73E-03 4,90
226,85
Ne ( W )
308,14
410,85
493,02
493,02
(%)
68,83
63,15
48,90
46,01
Pe ( Pa )
6754,00
8780,20
10131,00
13508,00
10806,40
13508,00
13508,00
Pe ( Pa )
6078,60
7429,40
9455,60
10468,70
14183,40
68
Curva Caracterstica
80,00
1600 rpm
H (ft)
60,00
1800 rpm
2000 rpm
40,00
2200 rpm
2400 rpm
20,00
2600 rpm
2800 rpm
0,00
0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
Q (ft3/min)
69
H (ft)
Comparacin de curvas
a 2.200 rpm
50.00
45.00
40.00
35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
0.00
5.00
10.00
Q (ft3/min)
Usando teora de flujo potencial
Rodete similar (experimental)
Rodete similar (terica)
15.00
CONCLUSIONES
71
CONCLUSIONES
En cuanto al control numrico como medio para fabricar rodetes, se puede decir que,
no es lo ms adecuado para la produccin en grandes cantidades de ellos, ya que el tiempo de
fabricacin es muy alto y por lo tanto no sera rentable como medio habitual de produccin.
Sin embargo, es una buena opcin para la fabricacin de prototipos, como es el caso de este
trabajo, en el que se disea un rodete y luego se fabrica para comprobar su eficiencia y
cualquier otra caracterstica imaginable. De esta forma puede ser de gran utilidad y ayuda en la
investigacin de perfiles en turbomquinas y otras ciencias, para un limitado pero amplio
espectro de impulsores. Limitado porque para perfiles mixtos, por ejemplo, las fresas no son
las mquinas herramientas adecuadas. Tambin es til este proceso, el de la fresa por control
numrico, para realizar el negativo que sirve para darle la forma al molde donde se har
despus la fundicin. Como se sabe, el mtodo tradicional de produccin de rodetes es a
travs de la fundicin, pero para darle la forma al molde hace falta el negativo del molde que
se introduce en el yeso por ejemplo, para que al sacarlo quede la cavidad donde se vaca el
metal del que se har el rodete.
En cuanto a la teora de flujo potencial para darle la forma al labe, se demostr que
efectivamente, como se haba planteado, al interceptar una fuente con un vrtice libre queda
una lnea en forma de espiral que sirve para fijar la direccin de la trayectoria relativa del
fluido con respecto al rodete, para que el flujo sea suave, sin turbulencias.
72
Debido a que se realizaron los clculos para un fluido ideal, por buena y efectiva que
sea la teora de flujo potencial, no considera las prdidas por roce por lo que era de esperar,
que la eficiencia y las presiones fueran inferiores a los del rodete calculado posiblemente
segn los medios tradicionales, sin embargo, estos fueron superiores.
Peculiaridad que
RECOMENDACIONES
74
RECOMENDACIONES
Es recomendable hacer pruebas con otros labes de diferentes perfiles, para comparar
la influencia de las variaciones en las diferentes curvas, o usar la misma curva pero con
diferentes exponentes, calculando la circulacin de otras formas o usando diferentes
rugosidades en el acabado, y conocer as su influencia en los resultados para no atriburselos a
la teora de flujo potencial.
75
76
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
78
Anexo A
Tablas de Datos y Resultados (Sistema Ingls)
Pe (in Hg)
1,80
2,00
2,80
3,20
3,00
4,60
3,40
3,60
3,80
4,40
n = 2800 rpm
Ps (psi) h (cm Hg)
30,00
4,000
29,00
8,000
28,00
12,000
26,00
16,000
24,00
20,000
22,00
24,000
20,00
28,000
19,00
32,000
17,00
36,000
15,00
40,000
m (Kg)
1,75
2,00
2,45
2,60
2,70
2,80
2,90
3,00
3,00
3,10
Q (ft3/min)
6,30
8,08
9,52
10,75
11,87
12,87
13,87
14,68
15,43
16,20
H (ft)
72,12
70,57
69,69
66,05
61,73
59,44
54,03
52,43
48,50
45,08
Pe (in Hg)
2,00
2,40
3,00
3,40
3,00
3,40
3,60
3,80
4,00
4,20
Ps (psi)
26,00
25,00
24,00
23,00
21,00
19,00
17,00
16,00
13,00
12,00
n = 2600 rpm
h (cm Hg)
4,000
8,000
12,000
16,000
20,000
24,000
28,000
32,000
36,000
38,500
m (Kg)
1,45
1,85
2,10
2,25
2,35
2,50
2,50
2,60
2,70
2,75
Q (ft3/min)
6,30
8,08
9,52
10,75
11,87
12,87
13,87
14,68
15,43
15,95
H (ft)
63,11
61,79
60,69
59,35
54,81
51,16
47,33
45,73
39,50
37,75
Pe (in Hg)
1,60
2,00
3,60
4,00
3,80
3,60
3,20
4,40
n = 2400 rpm
Ps (psi) h (cm Hg)
23,00
4,000
21,00
8,000
19,00
12,000
18,00
16,000
16,00
18,000
15,00
22,000
12,00
26,000
10,00
31,000
m (Kg)
1,25
1,60
1,95
2,10
2,10
2,25
2,40
2,40
Q (ft3/min)
6,30
8,08
9,52
10,75
11,35
12,39
13,35
14,46
H (ft)
55,73
52,10
49,82
48,49
43,92
41,90
35,04
32,42
79
Pe (in Hg)
2,00
2,60
3,00
4,00
3,20
4,00
4,00
Pe (in Hg)
1,80
2,20
2,80
3,10
4,20
Pe (in Hg)
2,00
2,40
3,00
3,40
3,60
Pe (in Hg)
2,00
2,60
4,00
4,20
Ps (psi)
19,00
17,00
15,00
14,00
11,00
9,00
8,00
n = 2200
rpm
h (cm Hg)
4,000
8,000
12,000
16,000
20,000
24,000
27,500
m (Kg)
1,10
1,60
1,70
1,85
2,00
2,10
2,00
Q (ft3/min)
6,30
8,08
9,52
10,75
11,87
12,87
13,72
H (ft)
46,95
43,55
39,91
39,25
31,95
28,75
26,92
Ps (psi)
14,00
11,00
9,00
8,00
6,00
n = 2000 rpm
h (cm Hg)
4,000
8,000
12,000
16,000
19,500
m (Kg)
1,25
1,35
1,50
1,60
1,60
Q (ft3/min)
6,30
8,08
9,52
10,75
11,72
H (ft)
35,18
29,24
25,83
24,39
21,46
Ps (psi)
12,00
11,00
9,00
7,00
6,00
n = 1800 rpm
h (cm Hg)
4,000
8,000
12,000
16,000
18,000
m (Kg)
0,85
1,10
1,25
1,45
1,50
Q (ft3/min)
6,30
8,08
9,52
10,75
11,35
H (ft)
30,79
29,47
26,06
22,42
20,61
Ps (psi)
9,00
8,00
5,00
4,00
n = 1600 rpm
h (cm Hg)
4,000
8,000
12,000
13,500
m (Kg)
0,75
1,00
1,20
1,20
Q (ft3/min)
6,30
8,08
9,52
10,01
H (ft)
23,87
22,77
17,96
16,07
Anexo B
Programa principal
P 50
circ. Central
G28 X0. Y0. Z0;
S1000;
M3;
#7=-2.;
G00 X0. Y0. Z2.;
WHILE (#7 GE -4) DO1;
G01 Z#7. F100;
G01 Y5.;
G03 X0. Y-5. J0. R5.;
G03 X0. Y5. J0. R5.;
G01 Y10.;
G03 X0. Y-10. J0. R10.;
G03 X0. Y10. J0. R10.;
G01 Y15.;
G03 X0. Y-15. J0. R15.;
G03 X0. Y15. J0. R15.;
G01 Y17.8;
G03 X0. Y-17.8. J0. R17.8;
G03 X0. Y17.8 J0. R17.8;
G00 Z2.;
G00 X0. Y0.;
#7 = #7-2.;
END 1;
circ. Exterior
#Z = -2.;
G00 X0. Y66.5;
WHILE (#7 GE -4) DO 1;
G01 Z#7;
G03 X0. Y-66.5 J0. R66.5;
G03 X0. Y66.5 J0. R66.5;
#7=#7-2;
END 1;
G00 Z2.;
labes
G65 P51;
G68 X0. Y0. R60.;
G65 P51;
G68 X0. Y0. R120.;
G65 P51;
G68 X0. Y0. R180.;
G65 P51;
G68 X0. Y0. R240.;
G65 P51;
G68 X0. Y0. R300.;
G65 P51;
G28 X0. Y0. Z0.;
M30;
%
80
Curva interior
Curva exterior
P52
ext del labe
#4 = 8.304;
#5=69.64;
WHILE (#5 GE 19.265) DO 2;
#6 = 0.511*#4;
#5 = EXP [#6];
#8=#4*180/3.14159267;
#1 = #5 *cos[#8]+1.985;
#2 = #5*sin[#8] -2.424;
G01 X#1 Y#2 F200;
#4=#4-0.05;
END 2;
M99;
%
P53
int del labe
#4 = 6.049;
WHILE (#5 LE 52.581) DO 2;
#6 = 0.48*#4;
#5 = EXP [#6];
#8=#4*180/3.14159267;
#1 = #5 *cos[#8]-2.977;
#2 = #5*sin[#8] +1.985;
G01 X#1 Y#2 F200;
#4=#4+0.1
END 2;
M99;
%
81
82
Anexo C
Secuencia de pasos en la fabricacin del rodete.
Prueba en acrlico
Acabado en acrlico
Torneado en Aluminio
83
84
Anexo D
85
Anexo E
86