UAMI14449

UNIVERSIDADAUTONOMAMETROPOLITANA
UNIDADIZTAPALAPA
DIVISINDECIENCIASBSICAEINGENIERA
LICENCIATURAENINGENIERAELECTRNICA
DESARROLLO DE UNA CERRADURA ELECTRONICA

ACCIONADA POR TECLADO.
PRESENTAN:
MIRELESHERNNDEZALEJANDRO.
SOLISCUEVALUISANTONIO.
ASESROR:MTRA.ALMAEDITHMARTNEZLICONA.
FIRMADELASESOR:______________________________
MXICOD.F.,DICIEMBREDE2007
Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.
Diciembre, 2007
1. INTRODUCCIN
Una cerradura electrnica consiste en llevar acabo una funcin especfica para la cual
ha sido creada. La ventaja de una cerradura as es que el usuario de esta cerradura tendr la
confiabilidad de que cualquier persona no podr acceder a su habitacin o a un armario,
caja, etc.
La parte principal del circuito de la cerradura es el PIC 16F876, microprocesador que
se encarga de las funciones de: almacenamiento de la clave de acceso y la comparacin de
las claves introducidas con la anteriormente mencionada. Las claves son introducidas por
medio de un teclado de 12 teclas y visualizadas en una pantalla LCD. Tambin cuenta con
dos teclas: aceptar y cambiar clave. Si clave se introduce incorrectamente tres veces una
alarma se activa durante unos segundos para avisar al usuario que tratan de acceder a su
espacio.
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INDICE
1. Planteamiento y delimitacin.
2. Qu es un Microcontrolador?...
2.1. Caractersticas.
2.2. Esquema de un Microcontrolador...
2.3. Familias de Microcontroladores..
2.4. Eleccin de un Microcontrolador Adecuado..
3. Arquitectura RISC.
3.1. Caractersticas.
4. Microcontroladores PIC. 11
4.1. Juego de Instrucciones y entorno de Programacin.... 12
4.2. Tamao de palabra.. 14
4.3. Caractersticas. 14
4.4. La Programacin del Microcontrolador.. 15
5. Pantalla LCD de 16x2. 17
6. Teclado Matricial. 18
7. Fuente de Alimentacin... 19
8. Desarrollo del Proyecto.. 19
8.1. Investigacin 19
8.2. Programacin... 20
8.3. Grabacin y Simulacin.. 23
8.4. Circuito Elctrico 24
8.5. Diagramas...
24
8.6. Componentes del Proyecto.........
26
9. Construccin del Circuito... 27

10. Funcionamiento... 35
10.1. Clave de acceso.....
35
10.2. Cambio de la clave de acceso....
36
11. Cdigo Fuente del Programa.. 37

12. Bibliografa.....
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1. PLANEAMIENTO Y DELIMITACIN.
En primera instancia nuestro proyecto era realizar un control por voz, de tal forma
que comenzamos por investigar cuales eran los circuitos existentes para realizar un control
por voz, de los cuales uno fue el que nos llamo mas la atencin (Figura 1), ya que este
circuito contena una parte de teclado, es decir, que si el circuito no poda ser activado por
voz (en caso de alguna falla) podra activarse por medio de teclado. Ya habiendo
investigado acerca de este circuito nos dimos a la tarea de buscar cada uno de los
componentes, de los cuales se tuvo un grave problema con uno de ellos (el elemento
principal del circuito).
Figura 1. Circuito encontrado para realizar el control por voz.
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El chip HM2007 no se pudo conseguir ya que en Mxico no existe tal integrado, de

tal forma que nos dimos a la tarea de buscarlo por Internet, el cual fue encontrado, pero el
problema que al hacer la compra, los vendedores pedan repetitivamente las aceptaciones
de compra, esto nos llevo tres meses, por lo cual optamos por darle otra perspectiva al
proyecto, la cual era parte del circuito anterior.
El nuevo proyecto constaba en realizar una cerradura electrnica activada por
teclado, de tal forma que se pudiera utilizar en alguna puerta, ya sea de una recamara o de
algn compartimiento que quisiramos resguardar.
De nuevo se comenz por investigar algunos circuitos de cerraduras que existen en el
mercado, para ver la forma en la cual operan y tratar de realizar nuestro propio diseo, de
tal modo de desarrollar el proyecto para que sea un producto que cumpla con las
expectativas del usuario.
Esta cerradura deber de ser accesible para el usuario, tanto en el costo (que el precio
no sea muy elevado con respecto a las cerraduras que se encuentran en el mercado), como
en los materiales de fabricacin (resistentes y adecuados).
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2. QUE ES UN MICROCONTROLADOR?
Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las
tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir,
se trata de un computador completo en un solo circuito integrado.
2.1 CARACTERISTICAS
Son diseados para disminuir el coste econmico y el consumo de energa de un
sistema en particular. Por eso el tamao de la CPU, la cantidad de memoria y los perifricos
incluidos dependern de la aplicacin. El control de un electrodomstico sencillo como una
batidora, utilizar un procesador muy pequeo (4 u 8 bit) por que sustituir a un autmata
finito. En cambio un reproductor de msica y/o vdeo digital (mp3 o mp4) requerir de un
procesador de 32 bit o de 64 bit y de uno o ms Cdec de seal digital (audio y/o vdeo). El
control de un sistema de frenos ABS (Antilock Brake System) se basa normalmente en un
microcontrolador de 16 bit, al igual que el sistema de control electrnico del motor en un
automvil.
Los microcontroladores representan la inmensa mayora de los chips de computadoras
vendidos, sobre un 50% son controladores "simples" y el restante corresponde a DSPs ms
especializados. Mientras se pueden tener uno o dos microprocesadores de propsito general
en casa, usted tiene distribuidos seguramente entre los electrodomsticos de su hogar una o
dos docenas de microcontroladores. Pueden encontrarse en casi cualquier dispositivo
electrnico como automviles, lavadoras, hornos microondas, telfonos, etc.
Un microcontrolador difiere de una CPU normal, debido a que es ms fcil convertirla
en una computadora en funcionamiento, con un mnimo de chips externos de apoyo. La
idea es que el chip se coloque en el dispositivo, enganchado a la fuente de energa y de
informacin que necesite, y eso es todo. Un microprocesador tradicional no le permitir
hacer esto, ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por otros chips. Hay que
agregarle los mdulos de entrada/salida (puertos) y la memoria para almacenamiento de
informacin.
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2.2 ESQUEMA DE UN MICROCONTROLADOR
Figura 2. Esquema del microcontrolador.
2.3 FAMILIAS DE CONTROLADORES.

Los microcontroladores ms comunes en uso se muestran a continuacin (Tabla 1):
Empresa
TABLA 1. Microcontroladores ms comunes.

8 bits
12 bits
14 bits
16 bits
32 bits
64 bits
Atmel
AVR
Freescale
(antes Motorola)
68HC05,
68HC08,
68HC11, HCS08
68HC12,
68HC16
683xx,
68HCS12,
68HCSX12
Intel
MCS-48 (familia
8048)
MCS51 (familia
8051)
8xC251
MCS96,
MXS296
National
Semiconductor
COP8
Familia 10f2xx
Familia
12Cxx de
12 bits
Familia 12Fxx,
16Cxx y 16Fxx
de 14 bits
(PIC16F87X)
18Cxx y
18Fxx de
16 bits
Microchip
Observacin: Algunas arquitecturas de microcontrolador estn disponibles por tal cantidad de

vendedores y en tantas variedades, que podran tener, con total correccin, su propia categora. Entre
ellos encontramos, principalmente, las variantes de 8051 y Z80.
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2.4 ELECCIN DE UN MICROCONTROLADOR PARA EL PROYECTO.

Para elegir una familia de microcontrolador a utilizar nos basamos en los siguientes
puntos:
Microcontroladores de uso ms comn.
Mas utilizados en el mbito laboral.
Mayor informacin en libros y en internet para la investigacin.
Ms econmicos.
De mayor acceso a tiendas.
En base a esto decidimos que lo mejor sera utilizar microcontroladores PIC, los cuales
tienen una arquitectura RISC.
3. ARQUITECTURA RISC.
La Arquitectura RISC (del ingls Reduced Instruction Set Computer), Computadora
con Conjunto de Instrucciones Reducido. Es un tipo de microprocesador con las siguientes
caractersticas fundamentales:
1. Instrucciones de tamaos fijos y presentados en un reducido nmero de
formatos.
2. Solo las instrucciones de carga y almacenamiento acceden a la memoria por
datos.
Adems estos procesadores suelen disponer de muchos registros de propsito general.
El objetivo de disear mquinas con esta arquitectura es posibilitar la segmentacin y
el paralelismo en la ejecucin de instrucciones y reducir los accesos a memoria. Las
mquinas RISC protagonizan la tendencia actual de construccin de microprocesadores.
PowerPC, DEC Alpha, MIPS, ARM... son ejemplos de algunos de ellos.
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RISC es una filosofa de diseo de CPU para computadora que est a favor de
conjuntos de instrucciones pequeos y simples que toman menor tiempo para ejecutarse. El
tipo de procesador ms comnmente utilizado en equipos de escritorio, el x86, est basado
en CISC en lugar de RISC, aunque las versiones ms nuevas traducen instrucciones basadas
en CISC x86 a instrucciones ms simples basadas en RISC para uso interno antes de su
ejecucin.
La idea fue inspirada por el hecho de que muchas de las caractersticas que eran
incluidas en los diseos tradicionales de CPU para aumentar la velocidad estaban siendo
ignoradas por los programas que eran ejecutados en ellas. Adems, la velocidad del
procesador en relacin con la memoria de la computadora que acceda era cada vez ms
alta. Esto conllev la aparicin de numerosas tcnicas para reducir el procesamiento dentro
del CPU, as como de reducir el nmero total de accesos a memoria.
3.1 CARACTERISTICAS.
En pocas palabras esto significa que para cualquier nivel de desempeo dado, un chip
RISC tpicamente tendr menos transistores dedicados a la lgica principal. Esto permite a
los diseadores una flexibilidad considerable; as pueden, por ejemplo:
Incrementar el tamao del conjunto de registros
Implementar medidas para aumentar el paralelismo interno
Aadir cachs enormes
Aadir otras funcionalidades, como E/S y relojes para minicontroladores
Construir los chips en lneas de produccin antiguas que de otra manera no

seran utilizables
No hacer nada, ofrecer el chip para aplicaciones de bajo poder o de tamao

limitado.
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Las caractersticas que generalmente son encontradas en los diseos RISC son:
Codificacin uniforme de instrucciones (ejemplo: el cdigo de operacin se

encuentra siempre en la misma posicin de bit en cada instruccin, la cual es
siempre una palabra), lo que permite una decodificacin ms rpida.
Un conjunto de registros homogneo, permitiendo que cualquier registro sea

utilizado en cualquier contexto y as simplificar el diseo del compilador
(aunque existen muchas formas de separar los ficheros de registro de entero y
coma flotante).
Modos de direccionamiento simple con modos ms complejos reemplazados

por secuencias de instrucciones aritmticas simples.
Algunos tipos de datos soportados en el hardware (por ejemplo, algunas

mquinas CISC tiene instrucciones para tratar con tipos byte, cadena; tales
instrucciones no se encuentran en una mquina RISC).
Los diseos RISC tambin prefieren utilizar como caracterstica un modelo de

memoria Harvard, donde los conjuntos de instrucciones y los conjuntos de datos estn
conceptualmente separados; esto significa que el modificar las direcciones donde el cdigo
se encuentra pudiera no tener efecto alguno en las instrucciones ejecutadas por el
procesador (porque la CPU tiene separada la instruccin y el cache de datos, al menos
mientras una instruccin especial de sincronizacin es utilizada). Por otra parte, esto
permite que ambos caches sean accedidos separadamente, lo que puede en algunas
ocasiones mejorar el rendimiento.
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4. MICROCONTROLADORES PIC.
Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip
Technology Inc., originalmente desarrollado por la divisin de microelectrnica de General
Instruments (Figura 3).
Figura 3. Primeros PICs desarrollados por Microchip Technology Inc.
El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro,

aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (Controlador de
Interfaz Perifrico).
El PIC original se dise para ser usado con la nueva UCP (Unidad Central de
Procesos) de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena UCP, sta tena malas
prestaciones de E/S, y el PIC de 8 bits se desarroll en 1975 para mejorar el rendimiento
del sistema quitando peso de E/S a la UCP. El PIC utilizaba micro-cdigo simple
almacenado en ROM (Read Only Memory) para realizar estas tareas; y aunque el trmino
no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseo RISC que ejecuta una instruccin cada
4 ciclos del oscilador.
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En 1985, dicha divisin de microelectrnica de General Instruments se convirti en

una filial y el nuevo propietario cancel casi todos los desarrollos, que para esas fechas la
mayora estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejor con EPROM para conseguir un
controlador de canal programable. Hoy en da multitud de PICs vienen con varios
perifricos incluidos (mdulos de comunicacin serie, UARTs, ncleos de control de
motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra
corresponde a una instruccin en ensamblador, y puede ser 12, 14 o 16 bits, dependiendo de
la familia especfica de PICmicro).
4.1 JUEGO DE INSTRUCCIONES Y ENTORNO DE PROGRAMACIN.

El PIC usa un juego de instrucciones tipo RISC, cuyo nmero puede variar desde 35
para PICs de gama baja a 70 para los de gama alta. Las instrucciones se clasifican entre las
que realizan operaciones entre el acumulador y una constante, entre el acumulador y una
posicin
de
memoria,
instrucciones
de
condicionamiento
de
salto/retorno,
implementacin de interrupciones y una para pasar a modo de bajo consumo llamada sleep.
Microchip proporciona un entorno de desarrollo freeware llamado MPLAB que
incluye un simulador software y un ensamblador. Otras empresas desarrollan compiladores
C y BASIC. Microchip tambin vende compiladores para los PICs de gama alta ("C18"
para la serie F18 y "C30" para los dsPICs) y se puede descargar una edicin para
estudiantes del C18 que inhabilita algunas opciones despus de un tiempo de evaluacin.
Para Pascal existe un compilador de cdigo abierto, JAL, lo mismo que PicForth para
el lenguaje Forth. GPUTILS es una coleccin de herramientas distribuidas bajo licencia
GNU que incluye ensamblador y enlazador, y funciona en Linux, MacOS y Microsoft
Windows. GPSIM es otra herramienta libre que permite simular diversos dispositivos
hardware conectados al PIC.
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Para el desarrollo de este proyecto utilizamos el entorno de programacin de MPLAB

IDE (Figura 4).
Figura 4. Utilizacin de MPLAB IDE como entorno de programacin.
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4.2 TAMAO DE PALABRA.

El tamao de palabra de los microcontroladores PIC es fuente de muchas confusiones.
Todos los PICs (excepto los dsPIC) manejan datos en trozos de 8 bits, con lo que se
deberan llamar microcontroladores de 8 bits. Pero a diferencia de la mayora de UCPs, el
PIC usa arquitectura Harvard, por lo que el tamao de las instrucciones puede ser distinto
del de la palabra de datos. De hecho, las diferentes familias de PICs usan tamaos de
instruccin distintos, lo que hace difcil comparar el tamao del cdigo del PIC con el de
otros microcontroladores. Por ejemplo, un microcontrolador tiene 6144 bytes de memoria
de programa: para un PIC de 12 bits esto significa 4096 palabras y para uno de 16 bits,
3072 palabras.
4.3 CARACTERISTICAS.
Los PICs actuales vienen con una amplia gama de mejoras de hardware incorporadas:
Ncleos de UCP de 8/16 bits con Arquitectura Harvard modificada
Memoria Flash y ROM disponible desde 256 bytes a 256 kilobytes
Puertos de E/S (tpicamente 0 a 5,5 voltios)
Temporizadores de 8/16 bits
Tecnologa Nanowatt para modos de control de energa
Perifricos serie sncronos y asncronos: USART, AUSART, EUSART
Conversores analgico/digital de 10-12 bits
Comparadores de tensin
Mdulos de captura y comparacin PWM
Controladores LCD
Perifrico MSSP para comunicaciones IC, SPI, y IS
Memoria EEPROM interna con duracin de hasta un milln de ciclos de

lectura/escritura
Perifricos de control de motores
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Soporte de interfaz USB
Soporte de controlador Ethernet
Soporte de controlador CAN
Soporte de controlador LIN
Soporte de controlador Irda
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4.4 LA PROGRAMACIN DEL MICROCONTROLADOR.

Para transferir el cdigo de un ordenador al PIC normalmente se usa un dispositivo
llamado programador. La mayora de PICs que Microchip distribuye hoy en da incorporan
ICSP (In Circuit Serial Programming, programacin serie incorporada) o LVP (Low
Voltage Programming, programacin a bajo voltaje), lo que permite programar el PIC
directamente en el circuito destino. Para la ICSP se usan los pines RB6 y RB7 como reloj y
datos y el MCLR para activar el modo programacin aplicando un voltaje de unos 11
voltios. Existen muchos programadores de PICs, desde los ms simples que dejan al
software los detalles de comunicaciones, a los ms complejos, que pueden verificar el
dispositivo a diversas tensiones de alimentacin e implementan en hardware casi todas las
funcionalidades. Muchos de estos programadores complejos incluyen ellos mismos PICs
preprogramados como interfaz para enviar las rdenes al PIC que se desea programar. Uno
de los programadores ms simples es el TE20, que utiliza la lnea TX del puerto RS232
como alimentacin y las lneas DTR y CTS para mandar o recibir datos cuando el
microcontrolador est en modo programacin. El software de programacin puede ser el
ICprog, muy comn entre la gente que utiliza este tipo de microcontroladores.
Para la programacin del microcontrolador elegido (PIC16F876) utilizamos las
siguientes herramientas:
MPLAP IDE (Herramienta para Depurar y Simular el cdigo del Programa)
PIC Simulator IDE (Herramienta Visual de simulacin PIC)
Grabador PIC USB
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Nosotros utilizamos un programador que utiliza una interfaz USB llamado PICProg
USB (Figura 5), el cual utiliza un software especial para transferir el cdigo en
hexadecimal.
Figura 5. Programa PICProg USB utilizado para la grabacin del PIC.
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5. PANTALLA LCD DE 16x2.

Una pantalla LCD se trata de un visualizador alfanumrico (solo se pueden ver
nmeros, letras y/o algn otro carcter). Este tipo de LCD se define por el nmero de lneas
que es capaz de mostrar a la vez y el nmero de caracteres por lneas. Un LCD de 8 X 1 es
un LCD de 8 caracteres y 1 lnea. Los ms comunes son de 8, 16, 20, 24 y 40 caracteres y
de 1, 2 y 4 lneas. El LCD es actualmente el circuito ms barato y confiable para mostrar
datos en un proceso de monitoreo y control. Su interfaz con los controladores se realiza a
travs de un conector de 14 pines, cuya configuracin es respetada por la mayora de los
fabricantes.
El mdulo LCD lleva integrado a sus circuitos una memoria ROM (U1) conocida
como generador de caracteres que habr de generar los patrones de la matriz de puntos (5
x 7 7 x 9) que forman los caracteres en la pantalla. Tambin tiene una RAM interna (U2)
que almacena los caracteres y los exhibe en el mdulo LCD. Esta LCD consta de 16 pines
para su conexin (Figura 6): usa 11 lneas de comunicacin (3 de control y 8 de datos), 2 de
alimentacin, 1 para regular la intensidad del texto y 2 para la luz de fondo.
CONTROL
ALIMENTACION
E INTENSIDAD
LUZ DE
FONDO
Figura 6. Conector de la pantalla LCD.
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Algunas de sus especificaciones aparecen a continuacin:
Dimensiones de la pantalla: 65mm x 14mm.
Dimensiones de la unidad: 82mm x 37mm.
Alimentacin de +5V DC.
Soporta interfaces de 4 u 8 bits.
Luz de fondo azul con texto en negro.
16 caracteres x 2 lneas.
6. TECLADO MATRICIAL 4x3.

Este teclado matricial es un excelente dispositivo de entrada cuando se trabaja con
PICs. La forma tradicional de conectarlos es utilizando 7 pines, 3 de columnas y 4 de filas.
El nombre de este tipo de teclado proviene de su interconexin entre las columnas y las
filas (Figura 7), ya que esta conexin tiene la forma de una matriz. Existen teclados
matriciales de 4 x 4 y de 4 x 3 teclas.
Figura 7. Conexin de un teclado matricial 3 x 4.
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7. FUENTE DE ALIMENTACIN.
La fuente de alimentacin es un dispositivo muy importante para un sistema, ya que de
ah se toma la energa necesaria para la alimentacin del mismo. Esta es un subsistema que
convierte la corriente alterna en otro tipo de corriente elctrica adecuado para nuestra
cerradura. Este otro tipo de corriente ser de tipo continua, ya que nosotros queremos que
se mantenga en un solo valor, pero para nuestro caso se tendrn 2 valores de voltaje de
salida (12 y 5 Volts).
Nuestra fuente consta de 4 etapas:
Atenuacin: Disminuye el voltaje y la corriente de corriente alterna (voltaje de

128Va.c. a 12Va.c. y la corriente la disminuye a 1A).
Rectificacin: Se elimina la parte negativa de la seal de corriente alterna, esto

se logra utilizando un Rectificador de Onda Completa.
Filtrado: Se suavizan los rizos de la seal saliente del rectificador, tratando de

logra un valor de voltaje lineal (hasta este punto 12Vd.c.).
Regulacin: Su funcin es mantener y controlar el valor deseado a la carga

(5Vd.c. al circuito).
8. DESARROLLO DEL PROYECTO.
8.1 INVESTIGACIN.
Se comenz por la investigacin de cada uno de los 3 elementos principales de nuestro
proyecto (PIC, Pantalla LCD y el Teclado Matricial), de tal forma de saber cmo es su
funcionamiento y como es que se comportan durante su tiempo de empleo. Ya sabiendo
esto, se contino con la investigacin sobre cmo es que se podran comunicar estos
dispositivos, lo cual fue sencillo de averiguar, ya que cada elemento consta con su propio
manual (llamados datasheet). Estos manuales contienen las especificaciones de trabajo con
las que se deben de operar los elementos, es decir, cuanta alimentacin de voltaje se debe
de utilizar o como es que se deben de conectar estos elementos entre si, etc.
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8.2 PROGRAMACIN.
La siguiente parte de nuestro proyecto fue la programacin, es decir, la creacin del
programa con el que funcionaria nuestra cerradura. El programa se realizo con la ayuda del
compilador MPLab. Este compilador nos ayudo a referenciar nuestros errores en el
programa y as corregirlos de tal forma que nuestra programacin fuese la correcta. El
programa final quedo realizado en bloques (El cdigo fuente de este programa se presenta
en la pagina 37).
Para la rpida comprensin del programa a continuacin se describirn a grandes
rasgos los mdulos involucrados en el cdigo.
INICIO:
Este modulo inicializa los puertos del PIC definiendo cuales trabajaran como
entradas y cuales como salidas, as como inicializar la EEPROM para almacenar el
cdigo de acceso y realizar la llamada a la rutina que inicializa el Display (LCD).
Rutinas que utiliza este modulo:
INITLCD
PRINCI:
Este modulo es el principal del programa ya que da la bienvenida al usuario
desplegando en el Display el mensaje INTRODUZCA CLAVE y coloca el cursor
en la lnea inferior del Display para esperar a que ingresen el cdigo de acceso,
cuando se requiere reiniciar en sistema se hace una llamada a este modulo.
CLEARL
SITUCU
ESCMEN
ECOD12, ECOD22, ECOD32, ECOD42:

Estos mdulos extraen el cdigo 1, cdigo 2, cdigo 3 y cdigo 4, para
posteriormente verificar la clave compuesta por la unin de los cuatro cdigos
coincida con la almacenada en la memoria.
SUELKEY
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ESPEKEY
INCOR
CAMBIOC
WRITEL
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FINCOD:
Compara la clave obtenida anteriormente con la clave almacenada en la memoria
EEPROM, en caso de ser igual activa el bit de apertura de la puerta, en caso
contrario se despliega el mensaje de CLAVE INCORRECTA y se decrementa el
numero de intentos.
ESPEKEY
CAMBIOC
LEECOD
INCOR
CLEARL
SITUCU
ESCMEN
CAMBIOC:
Este modulo se utiliza para cambiar la clave de acceso, el cual para efectuar el
cambio pide introduzcas el cdigo antiguo y a continuacin la clave nueva dos
veces para confirmar que se introdujo correctamente y posteriormente se almacene
en le memoria EEPROM.
CLEARL
ESCMEN
SUELKEY
SITUCU
COGECOD
LEECOD
INCORE
INCOREC
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NOVERI
EEWRITE
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NUEVACL:
Captura y verifica que la nueva clave sea correcta.
NOVERI:
Verifica que se introdujo bien la clave al realizar un cambio de esta
CLEARL
ESCMEN
SITUCU
DELAY
NUEVACL
INCOREC:
Despliega el mensaje de error cuando la clave no tiene el tamao de 4 dgitos, y
reinicia el sistema sin decrementar los intentos.
CLEARL
ESCMEN
SITUCU
INCORE:
Cuando la clave que se introdujo tiene el tamao adecuado pero no corresponde con
la almacenada en memoria este modulo despliega el mensaje de CLAVE
INCORRECTA y decrementa el numero de intentos disponibles, si el numero de
intentos llego a su mximo entonces activa la alarma.
ALARMA
CLEARL
ESCMEN
SUELKEY
DELAY
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ALARMA:
Despus de 3 intentos incorrectos se activa la alarma, una vez activada la alarma
suena por un tiempo definido y se reinicia el sistema.
COGECOD:
Almacena el cdigo almacenado para su posterior uso
EEWRITE:
Escribe el valor en CODWRITE en la localidad dada por el acumulador de la
memoria.
GETKEY:
Devuelve el valor pulsado en el teclado en cdigo ASCCI.
HAYTECL:
Identifica la fila en la que se encuentra la tecla presionada.
SUELKEY:
Subrutina que espera a que se suelte la tecla.
ESCMEN:
Escribe el mensaje en el display al que se encuentra apuntando el acumulador.
WAITLCD:
Espera a que acepte un comando el LCD
INITLCD:
Enva los comandos necesarios para inicializar de forma correcta el Display.
CLEARL:
Borra el contenido en pantalla del Display.
WRITEL:
Escribe en pantalla el carcter almacenado en el acumulador
8.3 GRABACIN Y SIMULACIN.

Ya teniendo listo el programa nos dimos a la tarea de buscar un grabador de PICs, el
cual fue una herramienta necesaria para nuestro proyecto. Este grabador fue adquirido por
Internet.
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Con la posesin de nuestro grabador nos vino consigo el programa grabador y

simulador de PIC (PIC Simulador IDE), el cual nos ayudo a averiguar si nuestro programa
fue logrado con xito, es decir, con el se comprobara que la comunicacin entre el PIC y el
LCD fuera la correcta y que las funciones fueran las adecuadas. Una vez acabado con este
proceso nos dimos a la tarea de grabar el PIC con la ayuda de este mismo programa y del
grabador.
8.4 CIRCUITO ELECTRICO.

Una vez hecha toda la investigacin,
los estudios necesarios, la realizacin del
programa de funcionamiento y las simulaciones necesarias, se comenz por realizar el

circuito que se adecuara a nuestras necesidades del proyecto, esto con la ayuda de un
programa de simulacin de circuitos electrnicos (ORCAD PSpice) y de Paint, ya que
haba algunos componentes que no se encontraron en el ORCAD y se tuvieron que realizar
en este ultimo programa (Paint).
8.5 DIAGRAMAS.
El circuito que realizamos para la elaboracin de nuestro proyecto se muestra en el
Diagrama 1.
El circuito que se realizo para obtener nuestra fuente de alimentacin fue el que se
muestra en el Diagrama 2
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Diagrama 1. Circuito de cerradura electrnica accionada por teclado.
Diagrama 2. Circuito de fuente de alimentacin de 2 salidas (12 y 5 Volts).
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8.6 COMPONENTES DEL PROYECTO.

Los componentes que se utilizaron para la construccin del proyecto fueron los
siguientes:
Fuente de Alimentacin:
1 Transformador de 12V a 1A.
1 Puente de diodos rectificador a 2 (RS203L).
1 Capacitor de 1000F a 50V.
1 Regulador de voltaje positivo a 5V (L7805CV).
2 Conectores plug invertido de 1.3mm.
Cable.
1 Gabinete para eliminador.
Circuito de la Cerradura.
1 PIC (16F8576).
1 Pantalla LCD 16x2.
1 Teclado Matricial 4x3.
1 Bocina de 8 de impedancia.
1 Cristal a 10 MHz.
1 Transistor para aplicacin de switcheo (TIP31).
2 Capacitores de 22pF.
5 Resistencias de 10k a 1/2W.
6 Resistencias de 1k a 1/2W.
1 Resistencia de 470 a 1/2W.
1 Potencimetro de 10k.
2 LEDs (1 Verde y 1 Rojo).
2 switchs tipo botn.
- 26 -
2 Conectores plug de 1.3mm.
Conectores headers (Hembra y Macho).
Cable plano de 24 hilos.
Cable telefnico.
1 Gabinete de 8x14cm y 4cm de alto.
1 Tablilla de Experimentacin de circuitos (Protoboard).
Diciembre, 2007
Placas del Circuito:
Placa fenolica de 1 cara de 20x10cm.
1 Hoja de papel couch.
Grabacin del PIC:
1 Grabador de PICs.
9. CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO.

Se comenz por armar el circuito en un protoboard para ver que todo funcionara a la
perfeccin (tanto las conexiones como cada uno de los elementos). El primer circuito que
se armo fue la fuente de alimentacin (Foto 1) ya que con ella se suministra el voltaje
necesario para la operacin de nuestra cerradura. Se probo con un led que esta etapa
estuviera funcionando a la perfeccin y se midi con un multmetro que los niveles de
voltaje a la salida fueran los correctos.
- 27 -
Diciembre, 2007
Foto 1. Fuente de alimentacin de dos salidas (12 y 5 Volts)

para el circuito de la cerradura.
Ya teniendo nuestra fuente, se prosigui al armado de la parte central del circuito,

empezando por la parte central (Foto 2), es decir, comenzando por poner el PIC al centro
del protoboard y conectado el PIC a cada uno de los elementos con los cuales tenia que se
conectado, de tal forma que se nos simplificase la conexin del circuito. Esto se tuvo que
hacer un par de ocasiones, ya que al tener tantos cables por conectar nos confundamos y
conectbamos cables en donde no iban, esto provocaba que al momento de alimentar el
circuito provocaran corto o simplemente no funcionaba el circuito.
- 28 -
Diciembre, 2007
Foto 2. Conexin del PIC a cada uno de los elementos de la

cerradura.
Ya conectados todos los cables al PIC, se conectaron tanto el lcd como el teclado en
los lugares indicados (poniendo cada cable en el pin adecuado del lcd y del teclado). De tal
forma que todo el circuito de la cerradura y la fuente de alimentacin quedara en un solo
circuito (Foto 3).
- 29 -
Diciembre, 2007
Foto 3. Presentacin preliminar de la cerradura electrnica.
A continuacin se hicieron pruebas para ver que todas las funciones de la cerradura
funcionaran correctamente, es decir, se hicieron pruebas con el teclado para observar que
todas las teclas funcionaran, que en el LCD aparecieran todos los textos correctamente
(Foto 4) y que los botones de aceptar y cambiar clave operaran a la perfeccin.
- 30 -
Diciembre, 2007
Foto 4. Textos que aparecen en la pantalla LCD.
Ya teniendo funcionando nuestro circuito nos dimos a la tarea de desarrollar el circuito

impreso, es decir, la realizacin del circuito en una placa fenolica de cobre de una cara.
Este procedimiento comenz por la elaboracin de las pistas y los nodos de cada uno de
nuestros elementos, lo cual se llevo a cabo con la ayuda del programa de dibujo Paint ya
que otros programas relacionados a la elaboracin de circuitos impresos no contaban con
algunos elementos, es por eso que tuvimos que realizar nuestro propio diseo.
Se tuvieron que hacer 3 circuitos impresos: el circuito de la cerradura (Figura 8.a), las
pistas para los botones de aceptar y cambiar clave (Figura 8.b) y el circuito de la fuente de
alimentacin (circuito elaborado a mano por se muy pequea su placa).
- 31 -
Diciembre, 2007
b)
a)
Figura 8. Circuitos impresos a) Circuito principal de la cerradura. b) Pistas para botones de aceptar
y cambiar.
Ya teniendo terminados los circuitos impresos en un archivo, lo que prosigui fue

imprimirlos (con impresora lser) en la hoja de papel couch. Este tipo de papel es como
plastificado haciendo as que el toner no se adhiera por completo, de tal forma que al
planchar el circuito que se imprimi en esta hoja, este quede en la placa de cobre. Teniendo
ya el circuito en la placa, esta fue sumergida en cloruro frrico (FeCl3 -solucin para grabar
circuitos impresos) para que las partes donde no se encontraba toner fueran disueltas y solo
quedaran las pistas y los nodos del circuito (Foto 5).
Foto 5. Placa despus del ser sumergida en la solucin de FeCl3.
- 32 -
Diciembre, 2007
Una vez que se obtuvo la placa con nuestro circuito se le hicieron los agujeros en los
nodos del circuito (con la ayuda del taladro y una broca muy pequea y delgada). Despus
se soldaron todos y cada uno de los componentes del circuito, de tal forma que la placa
quedara ya con los componentes fijos (Foto 6).
Foto 6. Placa con los componentes soldados.
Obtenida ya nuestra placa con todos los elementos unidos, se contino por realizar los
cables de conexin entre la placa y el LCD, as como tambin para el teclado y la placa de
los dos botones. Estos cables de unin (Foto 7) fueron hechos con cable plano con la
utilizacin de conectores headers (hembra) a los extremos.
- 33 -
Diciembre, 2007
Foto 7. Cable plano para la conexin del teclado (izq.). Cable plano para la
conexin del LCD (der.).
Por ultimo se adapto la placa, el LCD y los dems elementos al gabinete para quedara
listo nuestro prototipo, para estos se le tuvieron que hacer algunos cortes al gabinete para
que su diseo fuera el mas adecuado. El producto final de nuestro proyecto, una cerradura
electrnica activada por teclado con alarma y display (Foto 8), funciono a la normalidad,
pasando todas las pruebas que se realizaron con la presentacin preliminar del proyecto.
Foto 8. Prototipo de la Cerradura Electrnica activa por teclado con alarma y display.
- 34 -
Diciembre, 2007
10. FUNCIONAMIENTO.
10.1 CLAVE DE ACCESO.

1.
Inicialmente la clave es la 0000.
2.
La calve se almacena en la memoria EEPROM de datos del PIC, por lo que,

cuando se desconecte la alimentacin del circuito se conserva la clave.
3.
Consta de 4 dgitos que pueden ser: nmeros (del 0 al 9), asteriscos (*) y
almohadillas (#). A diferencia de los cdigos tradicionales que solo usan los
nmeros. Esto proporciona 20736 combinaciones posibles frente a las 10000
que se consiguen solo con nmeros, lo que se traduce en mayor seguridad.
4.
En la pantalla del LCD se muestra el mensaje "INTRODUZCA CLAVE"

entonces se introduce la clave de acceso (inicialmente ser 0000) y pulsas la
tecla ACEPTAR para que se abra la puerta.
5.
Cuando el cdigo introducido es incorrecto se muestra el mensaje "CLAVE

INCORRECTA" y la puerta no se abre.
6.
Cuando se acumulan tres fallos al introducir la clave suena una sirena por un
altavoz durante unos 15 segundos, despus se puede volver a probar.
- 35 -
Diciembre, 2007
10.2 CAMBIO DE LA CLAVE DE ACCESO.

1.
Pulsar la tecla CAMBIAR CLAVE, entonces aparece durante unos instantes

el mensaje "CAMBIO DE CLAVE"
2.
Despus te pide la clave con la que se acceso hasta ese momento

(inicialmente la 0000) con el mensaje "CLAVE ANTIGUA". Tecleas la
clave y pulsas ACEPTAR.
3.
Si la clave es correcta te pide la "NUEVA CLAVE". Tecleas la nueva clave

que deseas guardar y pulsas ACEPTAR.
4.
A continuacin te pide que repitas la nueva clave para verificarla (con esto
aparecer el mensaje "VERIFIQUE CLAVE"), tecleas de nuevo la misma
clave y pulsas ACEPTAR. Si te equivocas te avisa y vuelves a introducir la
nueva clave.
5.
Si la verificacin es correcta se cambia la clave y se muestra el mensaje

"CLAVE CAMBIADA" durante unos segundos.
- 36 -
Diciembre, 2007
11. CODIGO FUENTE.

;Configuracin
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------LIST
P=16F876
RADIX HEX
INCLUDE
;Procesador a usar
;Sistema de numeracin Hexadecimal predeterminada
P16F876.INC
;Librera incluida, contiene definiciones de registros
internos
;Palabra de Configuracin
__config _CP_OFF & _DEBUG_OFF & _WRT_ENABLE_OFF & _CPD_OFF & _LVP_OFF &
_BODEN_ON & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _HS_OSC
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; Registros Reservados
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------PCL
EQU
02H
STATUS
EQU
03H
PORTA
EQU
05H
;Puerto A
DATO
EQU
06H
;PUERTO B
KEYB
EQU
07H
;Puerto C
INTCON
EQU
0BH
PIR2
EQU
0DH
PIE2
EQU
8DH
ADECON1
EQU
9FH
EEDATA
EQU
10CH
EEADR
EQU
10DH
EECON1
EQU
18CH
EECON2
EQU
18DH
; Anlogo Digital Configuracin
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; Registros de Uso General

;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------T_RELE
EQU
20H
;CONTROLA EL TIEMPO DE APERTURA DE LA PUERTA
PUNTAB
EQU
20H
INTENTO
EQU
21H
;Numero de intentos antes de que se accione la alarma
TECLA
EQU
22H
; Almacena la tecla presionada
CUENTA1
EQU
23H
CUENTA2
EQU
24H
- 37 -

CUENTA3
EQU
25H
COD1
EQU
26H
; Almacena la primera tecla numrica presionada
COD2
EQU
27H
; Almacena la segunda tecla numrica presionada
COD3
EQU
28H
; Almacena la tercera tecla numrica presionada
COD4
EQU
29H
; Almacena la cuarta tecla numrica presionada
CUENTA4
EQU
2AH
COD1A
EQU
2BH
; Auxiliar para comprobar cdigo
COD2A
EQU
2CH
COD3A
EQU
2DH
COD4A
EQU
2EH
CODWRITE
EQU
2FH ; Auxiliar para escribir cdigo en EEPROM
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------F
EQU
EQU
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; Definiciones
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------#DEFINE
EN
05H,2
; Activa y desactiva el LCD
#DEFINE
RW
05H,1
#DEFINE
RS
05H,0
#DEFINE
ALA
05H,3
#DEFINE
PORTERO 05H,5
ORG
; Apertura y cierre de la puerta
00H
GOTO INICIO
ORG
04H
BCF
PIR2,4
RETFIE
- 38 -
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; Mensajes para el display

;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------TABLA
MOVWF
PCL ; Hacemos apuntar el PCL a la direccin de inicio del mensaje
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 1 'Introduzca'
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_1
RETLW
'I'
RETLW
'N'
RETLW
'T'
RETLW
'R'
RETLW
'O'
RETLW
'D'
RETLW
'U'
RETLW
'Z'
RETLW
'C'
RETLW
'A'
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 5 'Clave'
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_5
RETLW
''
RETLW
'C'
RETLW
'L'
RETLW
'A'
RETLW
'V'
RETLW
'E'
RETLW
00H
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 2 'Puede Pasar'

;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_2
RETLW
'P'
RETLW
'U'
- 39 -

RETLW
'E'
RETLW
'D'
RETLW
'E'
RETLW
''
RETLW
'P'
RETLW
'A'
RETLW
'S'
RETLW
'A'
RETLW
'R'
RETLW
00H
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 3 'Clave Incorrecta'

;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_3
RETLW
'C'
RETLW
'L'
RETLW
'A'
RETLW
'V'
RETLW
'E'
RETLW
''
RETLW
'I'
RETLW
'N'
RETLW
'C'
RETLW
'O'
RETLW
'R'
RETLW
'R'
RETLW
'E'
RETLW
'C'
RETLW
'T'
RETLW
'A'
RETLW
00H
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 4 'Cambio de'

;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_4
- 40 -

RETLW
'C'
RETLW
'A'
RETLW
'M'
RETLW
'B'
RETLW
'I'
RETLW
'O'
RETLW
''
RETLW
'D'
RETLW
'E'
RETLW
00H
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 6 'Antigua'
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_6
RETLW
''
RETLW
'A'
RETLW
'N'
RETLW
'T'
RETLW
'I'
RETLW
'G'
RETLW
'U'
RETLW
'A'
RETLW
00H
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 7 'Nueva'
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_7
RETLW
'N'
RETLW
'U'
RETLW
'E'
RETLW
'V'
RETLW
'A'
RETLW
00H
- 41 -
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 8 'Verifique'
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_8
RETLW
'V'
RETLW
'E'
RETLW
'R'
RETLW
'I'
RETLW
'F'
RETLW
'I'
RETLW
'Q'
RETLW
'U'
RETLW
'E'
RETLW
00H
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 9 'Cambiada'
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_9
RETLW
''
RETLW
'C'
RETLW
'A'
RETLW
'M'
RETLW
'B'
RETLW
'I'
RETLW
'A'
RETLW
'D'
RETLW
'A'
RETLW
00H
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 10 'La Clave Debe'

;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_10
RETLW
'L'
RETLW
'A'
RETLW
''
- 42 -

RETLW
'C'
RETLW
'L'
RETLW
'A'
RETLW
'V'
RETLW
'E'
RETLW
''
RETLW
'D'
RETLW
'E'
RETLW
'B'
RETLW
'E'
RETLW
00H
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 11 'Tener 4 Dgitos'

;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_11
RETLW
'T'
RETLW
'E'
RETLW
'N'
RETLW
'E'
RETLW
'R'
RETLW
''
RETLW
'4'
RETLW
''
RETLW
'D'
RETLW
'I'
RETLW
'G'
RETLW
'I'
RETLW
'T'
RETLW
'O'
RETLW
'S'
RETLW
00H
- 43 -
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 12 'Intentelo'
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_12
RETLW
'I'
RETLW
'N'
RETLW
'T'
RETLW
'E'
RETLW
'N'
RETLW
'T'
RETLW
'E'
RETLW
'L'
RETLW
'O'
RETLW
00H
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;Mensaje 13 'De Nuevo'

;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEN_13
RETLW
'D'
RETLW
'E'
RETLW
''
RETLW
'N'
RETLW
'U'
RETLW
'E'
RETLW
'V'
RETLW
'O'
RETLW
00H
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; INICIO: Inicializa los dispositivos.

;
LCD
Teclado
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------INICIO
CLRF
DATO
; Inicializa el Puerto B
CLRF
KEYB
; Inicializa el Teclado
- 44 -
Diciembre, 2007
CLRF
PORTA
; Inicializa el Puerto A
BSF
STATUS,5
; Cambiamos al Banco 1 para definir las entradas como digitales
MOVLW
06H
; Bits de configuracin para las entradas como digitales
MOVWF
ADCON1
; Enva la configuracin
CLRF
DATO
BCF
EN
; Configuramos EN, RW,
BCF
RW
BCF
RS
; RS, ALA y Portero
BCF
ALA
BCF
PORTERO
; como salidas
MOVLW
0F0H
; Configuramos el teclado
MOVWF
KEYB
; Columnas como salidas y Filas como entradas
BCF
STATUS,5
; Regresamos al banco 0
BCF
PIR2,4
; La EEPROM eta lista para usarse
MOVLW
03H
; Cargamos el numero de intentos que se podrn
MOVWF
INTENTO
; realizar antes que se active la alarma en este caso 3
CALL
INITLCD
; Inicializamos la pantalla LCD
;CALL
INITLCD
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;PRINCI: Cuerpo principal del programa

;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------PRINCI
CALL
CLEARL
MOVLW
00H
CALL
SITUCU
; Coloca el cursor al inicio de la lnea superior del LCD
MOVLW
MEN_1
; Cargamos la direccin del Mensaje en el Acumulador
CALL
ESCMEN
; Rutina que escribe el mensaje al que apunta el acumulador
MOVLW
44H
CALL SITUCU
; Borra el Display y coloca el cursor ala izq.
; Coloca el cursor al inicio de la lnea inferior del LCD
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;ECOD12: Este modulo almacena la primera tecla numrica presionada y valida

;
que no sea una tecla de funcin en caso de 'C' entra a la seccin
de "Cambio de Clave"
- 45 -
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ECOD12
CALL SUELKEY
; Verificamos que el teclado se encuentre bien inicializado
CALL ESPEKEY
; Esperamos a que se presione una tecla
MOVWF
COD1
; Almacenamos la primera tecla presionada en el Acumulador
SUBLW
'A'
; Verificamos si la tecla fue o no 'A'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
INCOR
; Si la tecla = 'A'
MOVF
COD1,W
; Cargamos la tecla en el acumulador
SUBLW
'C'
; Verificamos si la tecla presionada fue 'C'
BTFSC
STATUS,2
; Si la tecla fue 'C'
GOTO
CAMBIOC
; cambiamos la clave
MOVF
COD1,W
; en caso de que se haya presionado una tecla numrica
MOVLW
'*'
; para mantener oculta la tecla oprimida
CALL
WRITEL
; escribimos '*' en el Display
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;ECOD22: Este modulo almacena la segunda tecla numrica presionada y valida

;
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ECOD22
CALL SUELKEY
CALL ESPEKEY
MOVWF
COD2
; Almacenamos la segunda tecla presionada en el Acumulador
SUBLW
'A'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
INCOR
; Si la tecla = 'A'
MOVF
COD2,W
SUBLW
'C'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
CAMBIOC
MOVF
COD2,W
MOVLW
'*'
- 46 -

CALL
WRITEL
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;ECOD32: Este modulo almacena la tercera tecla numrica presionada y valida

;
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ECOD32
CALL
SUELKEY
CALL
ESPEKEY
MOVWF
COD3
; Almacenamos la tercera tecla presionada en el Acumulador
SUBLW
'A'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
INCOR
; Si la tecla = 'A'
MOVF
COD3,W
SUBLW
'C'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
CAMBIOC
MOVF
COD3,W
MOVLW
'*'
CALL
WRITEL
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;ECOD42: Este modulo almacena la cuarta tecla numrica presionada y valida

;
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ECOD42
CALL
SUELKEY
CALL
ESPEKEY
MOVWF
COD4
; Almacenamos la cuarta tecla presionada en el Acumulador
SUBLW
'A'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
INCOR
; Si la tecla = 'A'
MOVF
COD4,W
- 47 -
Diciembre, 2007
SUBLW
'C'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
CAMBIOC
MOVF
COD4,W
MOVLW
'*'
CALL
WRITEL
CALL
SUELKEY
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;FINDCOD: Una vez teniendo las teclas almacenadas, este modulo verifica que
;
la siguiente tecla sea una tecla de funcin para 'Aceptar' ('A') el cdigo
o 'Cambiar la clave' ('C')
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------FINCOD
CALL
ESPEKEY
MOVWF
TECLA
SUBLW
'A'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
FINCOD2
MOVF
TECLA,W
SUBLW
'C'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
CAMBIOC
GOTO
FINCOD
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;FINDCOD2:
;
Precondiciones: Tener las teclas del cdigo almacenado esto es:
Cdigo = 'COD1,COD2,COD3,COD4' y se ha presionado la tecla 'A'
;
;
Este modulo verifica que sea el cdigo correcto para activar la apertura
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------FINCOD2
MOVLW
00H
; Leemos el registro de la EEPROM
CALL
LEECOD
; donde se encuentra almacenado el cdigo correcto
SUBWF
COD1
; Comparamos las teclas
BTFSS
STATUS,2
GOTO
INCOR
; Si la tecla es incorrecta
- 48 -
Diciembre, 2007
MOVLW
01H
CALL
LEECOD
SUBWF
COD2
BTFSS
STATUS,2
GOTO
INCOR
MOVLW
02H
CALL
LEECOD
SUBWF
COD3
BTFSS
STATUS,2
GOTO
INCOR
MOVLW
03H
CALL
LEECOD
SUBWF
COD4
BTFSS
STATUS,2
GOTO
INCOR
CALL
CLEARL
; CLAVE CORRECTA
MOVLW
02H
; Colocamos en posicin
CALL
SITUCU
; el cursor para escribir en el LCD
MOVLW
MEN_2
; Escribimos el Mensaje
CALL
ESCMEN
; de bienvenida
MOVLW
03H
; Reinicia
MOVWF
INTENTO
; el nmero de intentos
BSF
PORTERO
; Activa mecanismo de apertura
MOVLW
T_RELE
CALL
DELAY
; Esperamos el tiempo dado por T_RELE
BCF
PORTERO
; Desactivamos mecanismo de apertura
MOVLW
10H
CALL
DELAY
GOTO
PRINCI
; Reiniciamos el sistema
- 49 -
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;INCOR: La clave fue incorrecta y enva el mensaje al LCD

;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------INCOR
MOVLW
0CH
CALL
COMANDO
CALL
CLEARL
MOVLW
MEN_3
; Escribe el mensaje de clave incorrecta
CALL
ESCMEN
DECFSZ
INTENTO,F
; Decrementa el nmero de intentos disponibles
GOTO INCOR2
; Si an quedan intentos disponibles
GOTO ALARMA
; Si se acabaron los intentos activa la "Alarma"
INCOR2
MOVLW
20H
; Espera un tiempo antes de
CALL DELAY ; Poder intentar el ingreso

GOTO PRINCI
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;ALARMA: Despus de 3 intentos incorrectos de acceso se activa
;
la alarma
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ALARMA
MOVLW
1EH
MOVWF
TECLA
ALARMA4
MOVLW
03H
; Reiniciamos el numero de intentos
MOVWF
INTENTO
; disponibles
MOVLW
00FH
MOVWF
CUENTA1
MOVLW
030H
MOVWF
CUENTA2
ALARMA1
MOVLW
20H
MOVWF
CUENTA4
DECF
CUENTA1,F
BTFSC
STATUS,2
GOTO
ALARMA2
ALARMA3
- 50 -

BSF
ALA
; Enciende
CALL
FRECU
; Frecuencia de apagado y encendido
BCF
ALA
; Apaga
CALL
FRECU
DECFSZ
CUENTA4,F
GOTO
ALARMA3
GOTO
ALARMA1
Diciembre, 2007
ALARMA2
MOVLW
01H
CALL
DELAY
DECFSZ
TECLA,F
GOTO
ALARMA4
GOTO
PRINCI
MOVF
CUENTA1,W
MOVWF
CUENTA3
FRECU
FRECU2
DECFSZ
CUENTA3,F
GOTO
FRECU2
DECFSZ
CUENTA2,F
GOTO
FRECU
MOVLW
030H
MOVWF
CUENTA2
RETURN
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;CAMBIOC:
Este modulo Cambia la clave almacenada
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------CAMBIOC
CALL
CLEARL
MOVLW
MEN_4
; 'CAMBIO DE'
CALL
ESCMEN
; Escribe el mensaje
MOVLW
MEN_5
; ' CLAVE'
CALL
ESCMEN
MOVLW
20H
CALL
DELAY
; Retardo
- 51 -
Diciembre, 2007
CALL
CLEARL
; Limpiamos el Display
MOVLW
MEN_5
; ' CLAVE'
CALL
ESCMEN
MOVLW
MEN_6
; ' ANTIGUA'
CALL
ESCMEN
CALL
SUELKEY
; Espera a que se deje de presionar la tecla
MOVLW
44H
CALL
SITUCU
; Colocamos el cursor en la lnea siguiente
CALL
COGECOD
; Obtiene el Cdigo Tecleado
MOVLW
00H
; Direccin de la EEPROM donde est almacenado el digito
CALL
LEECOD
; Lee el Cdigo de le EEPROM y lo regresa en el acumulador
SUBWF
COD1
; compara el cdigo almacenado con el tecleado
BTFSS
STATUS,2
GOTO
INCORE
; Si no es igual
; Si es igual compara el siguiente digito
MOVLW
01H
CALL
LEECOD
SUBWF
COD2
BTFSS
STATUS,2
GOTO
INCORE
; Si no es igual
MOVLW
02H
CALL
LEECOD
SUBWF
COD3
BTFSS
STATUS,2
GOTO
INCORE
; Si no es igual
MOVLW
03H
CALL
LEECOD
SUBWF
COD4
BTFSS
STATUS,2
GOTO
INCORE
; Si no es igual
MOVLW
03H
; Si el cdigo fue correcto
MOVWF
INTENTO
; Reiniciamos el nmero de intentos
- 52 -
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;NUEVACL:
Capturamos y verificamos la nueva clave y se almacena
en la EEPROM
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUEVACL
CALL
CLEARL
; Limpiamos el Display
MOVLW
02H
CALL
SITUCU
; Colocamos el cursor en la primera lnea
MOVLW
MEN_7
; 'NUEVA'
CALL
ESCMEN
; Escribimos el mensaje
MOVLW
MEN_5
; ' CLAVE'
CALL
ESCMEN
; Escribimos el mensaje
MOVLW
44H
; Cambiamos de lnea
CALL
SITUCU
CALL
SUELKEY
; Esperamos que se libere la tecla
CALL
COGECOD
; Leemos el nuevo cdigo
MOVF
COD1,W
; Copiamos COD1 para verificar posteriormente
BTFSC
STATUS,2
GOTO
INCOREC
MOVWF
COD1A
; Almacenamos COD1 en COD1A
MOVF
COD2,W
BTFSC
STATUS,2
GOTO
INCOREC
MOVWF
COD2A
MOVF
COD3,W
BTFSC
STATUS,2
GOTO
INCOREC
MOVWF
COD3A
MOVF
COD4,W
BTFSC
STATUS,2
GOTO
INCOREC
MOVWF
COD4A
CALL
CLEARL
;VERIFIQUE CLAVE
MOVLW
MEN_8
; 'VERIFIQUE'
CALL
ESCMEN
; Escribe mensaje
- 53 -
Diciembre, 2007
MOVLW
MEN_5
; ' CLAVE'
CALL
ESCMEN
; Escribe mensaje
MOVLW
44H
; Colocamos el cursor en la segunda lnea
CALL
SITUCU
CALL
SUELKEY
CALL
COGECOD
; Obtiene el cdigo
MOVF
COD1,W
; Compara el COD1 con COD1A
SUBWF
COD1A,W
BTFSS
STATUS,2
GOTO
NOVERI
; Si COD1 != COD1A
MOVF
COD2,W
; Si COD1 = COD1A continuamos comparando
SUBWF
COD2A,W
; COD2 contra COD2A
BTFSS
STATUS,2;
GOTO
NOVERI
; Si COD2 != COD2A
MOVF
COD3,W
SUBWF
COD3A,W
BTFSS
STATUS,2;
GOTO
NOVERI
; Si COD3 != COD3A
MOVF
COD4,W
SUBWF
COD4A,W
BTFSS
STATUS,2;
GOTO
NOVERI
; Si COD4 != COD4A
; Si COD4 = COD4A continuamos
CALL
CLEARL
;CLAVE CAMBIADA
MOVLW
MEN_5
; ' CLAVE'
CALL
ESCMEN
; Escribe mensaje
MOVLW
MEN_9
; ' CAMBIADA'
CALL
ESCMEN
; Escribe mensaje
MOVF
COD1,W
; Guarda en CODWRITE el
MOVWF
CODWRITE
; digito que se almacenara en EEPROM
MOVLW
00H
; Direccin donde guardara el digito
CALL
EEWRITE
; almacena en EEPROM la clave
MOVF
COD2,W
MOVWF
CODWRITE
- 54 -

MOVLW
01H
CALL
EEWRITE
MOVF
COD3,W
MOVWF
CODWRITE
MOVLW
02H
CALL
EEWRITE
MOVF
COD4,W
MOVWF
CODWRITE
MOVLW
03H
CALL
EEWRITE
MOVLW
20H
CALL
DELAY
GOTO
PRINCI
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;NOVERI:
Identifica un error al ingresar la clave nueva
por segunda vez
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NOVERI
CALL
CLEARL
; Limpia LCD
MOVLW
03H
CALL
SITUCU
; Colocamos el cursor en la primera lnea
MOVLW
MEN_12
; 'INTENTELO'
CALL
ESCMEN
; Escribe Mensaje
MOVLW
43H
CALL
SITUCU
; Colocamos el cursor en la segunda lnea
MOVLW
MEN_13
; 'DE NUEVO'
CALL
ESCMEN
; Escribe mensaje
MOVLW
20H
CALL
DELAY
GOTO
NUEVACL
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;INCOREC: Despliega un mensaje cuando suscita un error al

;
introducir el cdigo
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 55 -
Diciembre, 2007
INCOREC
CALL
CLEARL
;LA CLAVE DEBE TENER 4 DIGITOS
MOVLW
MEN_10
; 'LA CLAVE DEBE'
CALL
ESCMEN
; Escribe mensaje
MOVLW
40H
CALL
SITUCU
; Cursor a segunda lnea
MOVLW
MEN_11
; 'TENER 4 DIGITOS'
CALL
ESCMEN
; Escribe mensaje
MOVLW
20H
CALL
DELAY
GOTO
PRINCI
INCORE
DECF
INTENTO,F
; Decrementa el nmero de intentos
BTFSC
STATUS,2
; verifica que aun existan intentos
GOTO
ALARMA
; si no hay intentos activa ALARMA
CALL
CLEARL
; Limpia Display
MOVLW
MEN_3
; 'CLAVE INCORRECTA'
CALL
ESCMEN
; Escribe Mensaje
MOVLW
20H
CALL
DELAY
CALL
SUELKEY
GOTO
PRINCI
; Esperamos a que suelte la tecla
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;COGECOD:
Lee el cdigo y lo compara con el antiguo
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COGECOD
CLRF
COD1 ; Limpiamos las variables
CLRF
COD2
CLRF
COD3
CLRF
COD4
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;ECOD12C:
;
Lee la primera tecla del cdigo y verifica

que sea numrica
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ECOD12C
- 56 -

CALL
SUELKEY
CALL
ESPEKEY
; Esperamos a que se presione la tecla
MOVWF
COD1
SUBLW
'A'
BTFSC
STATUS,2
RETURN
Diciembre, 2007
; Si es 'A'
MOVF
COD1,W
; Si no es 'A' verificamos 'C'
SUBLW
'C'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
ECOD12C
; Si es 'C'
MOVLW
'*'
; Si no es 'C'
CALL
WRITEL
; Escribimos '*' en pantalla
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;ECOD22C:
Lee la segunda tecla del cdigo y verifica
que sea numrica
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ECOD22C
CALL
SUELKEY
CALL
ESPEKEY ; Esperamos a que se presione la tecla
MOVWF
COD1 ;
SUBLW
'A'
BTFSC
STATUS,2
RETURN
; Si es 'A'
MOVF
COD1,W
SUBLW
'C'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
ECOD22C
; Si es 'C'
MOVLW
'*'
; Si no es 'C'
CALL
WRITEL
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;ECOD32C:
Lee la tercera tecla del cdigo y verifica
que sea numrica
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ECOD32C
CALL
SUELKEY
CALL
ESPEKEY
MOVWF
COD1 ;
- 57 -

SUBLW
'A'
BTFSC
STATUS,2
RETURN
Diciembre, 2007
; Si es 'A'
MOVF
COD1,W
SUBLW
'C'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
ECOD32C
; Si es 'C'
MOVLW
'*'
; Si no es 'C'
CALL
WRITEL
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;ECOD42C:
Lee la cuarta tecla del cdigo y verifica
que sea numrica
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ECOD42C
CALL
SUELKEY
CALL
ESPEKEY
MOVWF
COD1 ;
SUBLW
'A'
BTFSC
STATUS,2
RETURN
; Si es 'A'
MOVF
COD1,W
SUBLW
'C'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
ECOD42C
; Si es 'C'
MOVLW
'*'
; Si no es 'C'
CALL
WRITEL
CALL
SUELKEY
; Esperamos a que se suelte la tecla
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;FINCOD:
Espera la tecla 'A' Aceptar o cancelar 'C'
para cambiar el cdigo
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------FINCODC
CALL
ESPEKEY
MOVWF
TECLA
SUBLW
'A'
BTFSC
STATUS,2
RETURN
; Espera que se presione una tecla de funcin
;YA TENGO EL CDIGO
- 58 -

GOTO
Diciembre, 2007
FINCODC
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;
LEECOD:
SUBRUTINA QUE LEE EL REGISTRO DE LA EEPROM
INDICADO POR EL ACUMULADOR Y LO DEVUELVE EN
ACUMULADOR
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------LEECOD
BSF
STATUS,6
BCF
STATUS,5
MOVWF
EEADR
BSF
STATUS,5
BCF
EECON1,7
BSF
EECON1,0
BCF
STATUS,5
MOVF
EEDATA,W
BCF
STATUS,6
RETURN
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;
EEWRITE:
SUBRUTINA QUE ESCRIBE EN LA EEPRON DE DATOS
PASAR LA DIRECCION DE LA EEPRON A ESCRIBIR EN W
Y EL DATO A ESCRIBIR EN CODWRITE
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------EEWRITE
BSF
STATUS,6
BCF
STATUS,5
MOVWF
EEADR
BCF
STATUS,6
MOVF
CODWRITE,W
BSF
STATUS,6
MOVWF
EEDATA
BSF
STATUS,5
BCF
EECON1,7
BSF
EECON1,2
BCF
INTCON,7
MOVLW
55H
- 59 -

MOVWF
EECON2
MOVLW
0AAH
MOVWF
EECON2
BSF
EECON1,1
BSF
INTCON,7
BCF
STATUS,5
BCF
STATUS,6
Diciembre, 2007
EEWRIT
BTFSS
PIR2,4
GOTO
EEWRIT
BSF
STATUS,5
BSF
STATUS,6
BCF
EECON1,2
BCF
STATUS,5
BCF
STATUS,6
BCF
PIR2,4
RETURN
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;
GETKEY:
Subrutina que devuelve el valor pulsado en
un teclado hexadecimal en cdigo ASCII en W
;COL1: 0
COL2: 1
;ROW1: 4
ROW2: 5
COL3: 2
COL4: 3
ROW3: 6
ROW4: 7
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------GETKEY
MOVLW
0FH
; Inicializamos el teclado
MOVWF
KEYB
; Columnas a 1 y Filas a 0
MOVF
KEYB,W
; Capturamos el Puerto C (00001111) si no se presiono alguna
MOVWF
TECLA
; Guardamos la tecla presionada
CALL
REBOTE
; Retardo para esperar la tecla
MOVF
KEYB,W
SUBWF
TECLA,F
; Si se ha inicializado correctamente
BTFSS
STATUS,2
; el teclado
GOTO
GETKEY
; continuamos
SUBLW
0FH
; Verificamos el que se
NOP
tecla
- 60 -

BTFSS
STATUS,2
; haya presionado alguna tecla
GOTO
HAYTECL
; si se presiono una tecla
RETLW
0FH
; caso contrario regresamos vacio
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;HAYTECL: Cuando se encuentra una tecla presionada

;
este modulo identifica en que fila se encuentra
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------HAYTECL
BTFSC
KEYB,4
; Verifica si se presiono alguna
GOTO
ROW1
; de las teclas de la fila 1
BTFSC
KEYB,5
GOTO
ROW2
BTFSC
KEYB,6
GOTO
ROW3
BTFSC
KEYB,7
GOTO
ROW4
RETLW
0FH
; En caso de ninguna de las anteriores
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;ROW1: Si la Tecla Presionada se encuentra en la Fila 1

;
del teclado este modulo identifica esta tecla.
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ROW1
MOVLW
01H
MOVWF
KEYB
NOP
BTFSC
KEYB,4
RETLW
31H
MOVLW
02H
MOVWF
KEYB
;TECLA=1
NOP
BTFSC
KEYB,4
RETLW
32H
MOVLW
04H
MOVWF
KEYB
;TECLA=2
NOP
BTFSC
KEYB,4
RETLW
33H
;TECLA=3
- 61 -

MOVLW
08H
MOVWF
KEYB
Diciembre, 2007
NOP
BTFSC
KEYB,4
RETLW
'A'
RETLW
0FH
;TECLA=A

;
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ROW2
MOVLW
01H
MOVWF
KEYB
NOP
BTFSC
KEYB,5
RETLW
34H
MOVLW
02H
MOVWF
KEYB
;TECLA=4
NOP
BTFSC
KEYB,5
RETLW
35H
MOVLW
04H
MOVWF
KEYB
;TECLA=5
NOP
BTFSC
KEYB,5
RETLW
36H
;TECLA=6
RETLW 0FH
;
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ROW3
MOVLW
01H
MOVWF
KEYB
NOP
BTFSC
KEYB,6
RETLW
37H
;TECLA=7
- 62 -

MOVLW
02H
MOVWF
KEYB
Diciembre, 2007
NOP
BTFSC
KEYB,6
RETLW
38H
MOVLW
04H
MOVWF
KEYB
;TECLA=8
NOP
BTFSC
KEYB,6
RETLW
39H
MOVLW
08H
MOVWF
KEYB
;TECLA=9
NOP
BTFSC
KEYB,6
RETLW
'C'
RETLW
0FH
;TECLA=C

;
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ROW4
MOVLW
01H
MOVWF
KEYB
NOP
BTFSC
KEYB,7
RETLW
'*'
MOVLW
02H
MOVWF
KEYB
;TECLA=*
NOP
BTFSC
KEYB,7
RETLW
30H
MOVLW
04H
MOVWF
KEYB
;TECLA=0
NOP
BTFSC
KEYB,7
RETLW
'#'
RETLW
0FH
;TECLA=#
- 63 -
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;
SUELKEY:
SUBRUTINA QUE ESPERA A QUE SE SUELTE

LA TECLA PULSADA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------SUELKEY
CALL
GETKEY
SUBLW
0FH
BTFSC
STATUS,2;
RETURN
GOTO
; Se verifica si regreso vacio

; (no se presiono ninguna tecla)
SUELKEY
; Se presiono una tecla
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;
ESPEKEY:
SUBRUTINA QUE ESPERA A QUE SE PULSE UNA TECLA

DEVUELVE EL VALOR EN W Y TECLA
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ESPEKEY
CALL
GETKEY
; Obtiene la tecla presionada
MOVWF
TECLA
; Verificamos
SUBLW
0FH
; que se haya
BTFSC
STATUS,2
; presionado una tecla
GOTO
ESPEKEY
; si no se presiono
MOVF
TECLA,W
; si se presiono una tecla regresamos
RETURN
; el valor en el acumulador
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;
ESCMEN:
SUBRUTINA QUE ESCRIBE UN MENSAJE EN EL LCD,

PASAR INICIO DE TABLA EN ACUMULADOR
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ESCMEN
MOVWF
PUNTAB
; Guardamos la direccin del inicio del mensaje en PUNTAB
ESCMEN2
CALL
TABLA
ADDLW
00H
BTFSC
STATUS,2
RETURN
CALL
WRITEL
INCF
PUNTAB,F
MOVF
PUNTAB,W
GOTO
ESCMEN2
- 64 -
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;
WAITLCD:
SUBRUTINA DE ESPERA AL LCD
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------WAITLCD
BSF
STATUS,5
; Cambio al Banco 1 y
MOVLW
0FFH
; configuro el puerto B como
MOVWF
DATO
; entrada para leer desde el LCD
BCF
STATUS,5
; Regreso al Banco 0
BSF
EN
; Activamos el LCD
BCF
RS
; Configuramos el LCD para poder leer
BSF
RW
; el 'busy flag' esto es RS=0, RW=1
MOVLW
0FFH
; Pongo el Puerto B todo en 1
MOVWF
DATO
WAITLC
BTFSC
DATO,7
; Espera a que se libere la bandera de ocupado
GOTO
WAITLC
; de el LCD
BCF
EN
; Limpio los bits
BCF
RW
; de comandos del LCD
BCF
DATO,7
BSF
STATUS,5
; Regreso el Puerto B
CLRF
DATO
; como Salidas
BCF
STATUS,5
RETURN
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;INITLCD:
SUBRUTINA DE INICIALIZACIN DEL LCD
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------INITLCD
MOVLW
38H
;00111000
CALL
COMANDO
;INTERFACE 8 BIT, 2 LINEAS
MOVLW
0CH
;00001100
CALL
COMANDO
;DISPLAY A ON, NO MUESTRA CURSOR, NO PARPADEO
MOVLW
06H
;00000110
- 65 -

CALL
COMANDO
Diciembre, 2007
;MUEVE CURSOR A LA DCHA DESPUES D ESCRIBIR, NO

MUEVE VENTANA
RETURN
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;
CLEARL:
SUBRUTINA QUE BORRA EL LCD Y LLEVA EL CURSOR AL LADO
IZQUIERDO
;
DEL DISPLAY
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------CLEARL
MOVLW
01H
CALL COMANDO
;BORRADO
RETURN
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;
WRITEL:
SUBRUTINA QUE ESCRIBE EN EL LCD EL CARACTER DEL
ACUMULADOR
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------WRITEL
BSF
EN
BSF
RS
BCF
RW
MOVWF
DATO
BCF
EN
CALL
WAITLCD
RETURN
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;
COMANDO: SUBRUTINA QUE ENVIA UN COMANDO AL LCD
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------COMANDO
BSF
EN
BCF
RS
BCF
RW
MOVWF
DATO
BCF
EN
CALL
WAITLCD
RETURN
- 66 -
Diciembre, 2007
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;
SITUCU:
SUBRUTINA QUE SITUA EL CURSOR EN LA DIRECCION INDICADA POR
EL
;
ACUMULADOR
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------SITUCU
IORLW 80H
CALL COMANDO
RETURN
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------;*********** DELAY ***********
; SUBRUTINA DE RETARDO SEGN EL VALOR DEL ACUMULADOR
; MODIFICA LOS SIGUIENTES REGISTROS
;
CUENTA1
CUENTA2
CUENTA3
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------DELAY
MOVWF
CUENTA1
DELAY3
MOVLW
0FFH
MOVWF
CUENTA2
DELAY2
MOVLW
0FFH
MOVWF
CUENTA3
DELAY1
DECFSZ
CUENTA3,F
GOTO
DELAY1
DECFSZ
CUENTA2,F
GOTO
DELAY2
DECFSZ
CUENTA1,F
GOTO
DELAY3
RETURN
REBOTE
- 67 -

MOVLW
0FFH
MOVWF
CUENTA1
DECFSZ
CUENTA1,F
GOTO
REBO
Diciembre, 2007
REBO
RETURN
ORG
2100H
DE
30H,30H,30H,30H
END
12. BIBLIOGRAFIA.
1.
Curso Avanzado de Microcontroladores PIC.
2.
Iovine, John. PIC Robotics .McGraw Hill. E.U. A. 2004, 290 p.p.
3.
http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador
4.
Hoja de especificaciones de: PIC 16F876, L7805CV (Regulador de

Voltaje), Pantalla LCD y Teclado Matricial.
- 68 -

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UNIVERSIDADAUTONOMAMETROPOLITANA

DESARROLLO DE UNA CERRADURA ELECTRONICA

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

2.2. Esquema de un Microcontrolador...

2.3. Familias de Microcontroladores..

2.4. Eleccin de un Microcontrolador Adecuado..

8.6. Componentes del Proyecto.........

9. Construccin del Circuito... 27

10.2. Cambio de la clave de acceso....

11. Cdigo Fuente del Programa.. 37

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

Figura 1. Circuito encontrado para realizar el control por voz.

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

El chip HM2007 no se pudo conseguir ya que en Mxico no existe tal integrado, de

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

2.2 ESQUEMA DE UN MICROCONTROLADOR

Figura 2. Esquema del microcontrolador.

2.3 FAMILIAS DE CONTROLADORES.

TABLA 1. Microcontroladores ms comunes.

Observacin: Algunas arquitecturas de microcontrolador estn disponibles por tal cantidad de

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

2.4 ELECCIN DE UN MICROCONTROLADOR PARA EL PROYECTO.

Microcontroladores de uso ms comn.

Mas utilizados en el mbito laboral.

Mayor informacin en libros y en internet para la investigacin.

De mayor acceso a tiendas.

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

Incrementar el tamao del conjunto de registros

Implementar medidas para aumentar el paralelismo interno

Aadir cachs enormes

Aadir otras funcionalidades, como E/S y relojes para minicontroladores

Construir los chips en lneas de produccin antiguas que de otra manera no

No hacer nada, ofrecer el chip para aplicaciones de bajo poder o de tamao

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

Codificacin uniforme de instrucciones (ejemplo: el cdigo de operacin se

Un conjunto de registros homogneo, permitiendo que cualquier registro sea

Modos de direccionamiento simple con modos ms complejos reemplazados

Algunos tipos de datos soportados en el hardware (por ejemplo, algunas

Los diseos RISC tambin prefieren utilizar como caracterstica un modelo de

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

Figura 3. Primeros PICs desarrollados por Microchip Technology Inc.

El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro,

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

En 1985, dicha divisin de microelectrnica de General Instruments se convirti en

4.1 JUEGO DE INSTRUCCIONES Y ENTORNO DE PROGRAMACIN.

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

Para el desarrollo de este proyecto utilizamos el entorno de programacin de MPLAB

Figura 4. Utilizacin de MPLAB IDE como entorno de programacin.

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.

4.2 TAMAO DE PALABRA.

Ncleos de UCP de 8/16 bits con Arquitectura Harvard modificada

Memoria Flash y ROM disponible desde 256 bytes a 256 kilobytes

Puertos de E/S (tpicamente 0 a 5,5 voltios)

Temporizadores de 8/16 bits

Tecnologa Nanowatt para modos de control de energa

Perifricos serie sncronos y asncronos: USART, AUSART, EUSART

Conversores analgico/digital de 10-12 bits

Mdulos de captura y comparacin PWM

Perifrico MSSP para comunicaciones IC, SPI, y IS

Memoria EEPROM interna con duracin de hasta un milln de ciclos de

Perifricos de control de motores

Universidad Autnoma Metropolitana, C. B. I.